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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)


INGENIERO INDUSTRIAL

ndice de la memoria

Parte I

Memoria .......................................................................................7

Captulo 1

Introduccin .................................................................................8

1.1

Situacin del problema .................................................................................8

1.2

Alta Velocidad en Espaa .......................................................................... 11

1.2.1 Lneas en servicio .................................................................................................... 11


1.2.2 Lneas en construccin ............................................................................................. 12
1.2.3 Lneas proyectadas .................................................................................................. 14
1.2.4 Trenes de alta velocidad ........................................................................................... 15

1.3

La simulacin.............................................................................................. 18

1.3.1 Simuladores automovilsticos y deportivos ............................................................... 19


1.3.2 Simuladores de vuelo. .............................................................................................. 21
1.3.3 Simuladores de personalidad y relaciones humanas .................................................. 23
1.3.4 Simuladores dinmicos ............................................................................................ 24
1.3.5 Simuladores de entrenamiento.................................................................................. 25
1.3.6 Simuladores ferroviarios .......................................................................................... 25
1.3.6.1 Simuladores ferroviarios de entretenimiento ..................................................... 25
1.3.6.2 Simuladores ferroviarios de entrenamiento........................................................ 27
1.3.6.3 Simulador ferroviario AVE............................................................................... 28

1.4

El simulador de trenes de alta velocidad ................................................... 29

1.4.1 Motivacin .............................................................................................................. 29


1.4.2 Objetivos ................................................................................................................. 33
1.4.3 Metodologa ............................................................................................................ 36
1.4.4 Recursos. ................................................................................................................. 39

Captulo 2
2.1

El tren......................................................................................... 41

Dinmica del tren ....................................................................................... 41

2.1.1 Esfuerzos de traccin y frenado................................................................................ 41

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2.1.1.1 Esfuerzo de traccin. ........................................................................................ 42


2.1.1.2 Esfuerzo de frenado. ......................................................................................... 44
2.1.2 Resistencia al avance ............................................................................................... 47
2.1.2.1 Sistema de coordenadas .................................................................................... 48
2.1.2.2 Fuerzas longitudinales ...................................................................................... 48
2.1.2.3 Aceleraciones longitudinales ............................................................................ 50
2.1.3 Resistencia al avance en recta .................................................................................. 51
2.1.4 Resistencia al avance en curva ................................................................................. 52
2.1.5 Resistencia debida a la gravedad .............................................................................. 53
2.1.6 Resistencia al arranque ............................................................................................ 56
2.1.7 Adherencia rueda-carril............................................................................................ 57
2.1.7.1 Incidencia de la adherencia en la traccin y en el frenado .................................. 59
2.1.7.2 Valores de la adherencia en marcha .................................................................. 60

2.2

Ecuacin del movimiento del tren .............................................................. 61

2.3

Dinmica del tren en rampas y pendientes ................................................ 63

2.3.1 Dinmica del tren en rampas .................................................................................... 63


2.3.2 Dinmica del tren en pendientes ............................................................................... 64

2.4

Representacin grfica de los esfuerzos de traccin, freno y resistencias. 66

2.5

Carga mxima ............................................................................................ 70

2.6

Caractersticas del tren tipo ave 130 .......................................................... 72

2.6.1 Estructura y ventilacin de la cabeza motriz ............................................................. 76


2.6.2 Bogie....................................................................................................................... 79
2.6.3 Potencia, propulsin y refrigeracin ......................................................................... 83
2.6.4 Servicios auxiliares .................................................................................................. 90
2.6.5 Equipos de seguridad ............................................................................................... 90
2.6.6 Cabina ..................................................................................................................... 91
2.6.7 Tipos de freno ......................................................................................................... 98
2.6.8 Sistema de proteccin ASFA ................................................................................. 101

Captulo 3
3.1

Anlisis y diseo del simulador de trenes de alta velocidad ...... 109

Anlisis de necesidades ............................................................................. 109

3.1.1 mbito del sistema ................................................................................................ 109


3.1.2 Descripcin general ............................................................................................... 110
3.1.2.1 Perspectiva del producto ................................................................................. 110
3.1.2.2 Funciones del producto................................................................................... 110

II

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3.1.2.3 Caractersticas de los usuarios ........................................................................ 111

3.2

Especificacin de requisitos funcionales .................................................. 111

3.2.1 Restricciones ......................................................................................................... 112


3.2.1.1 En el equipo del desarrollador del sistema....................................................... 112
3.2.1.2 En el equipo del cliente .................................................................................. 112
3.2.2 Requisitos futuros .................................................................................................. 113
3.2.3 Requisitos funcionales ........................................................................................... 113
3.2.3.1 ndice de requisitos......................................................................................... 113

3.3

Diagrama de clases ................................................................................... 204

3.4

Diagrama de navegacin. ......................................................................... 206

3.5

Modelo de la base de datos. ...................................................................... 208

3.5.1 Modelo entidad - relacin. ..................................................................................... 208


3.5.2 Relaciones. ............................................................................................................ 209
3.5.3 Tablas.................................................................................................................... 210
3.5.3.1 Tren ............................................................................................................... 211
3.5.3.2 Traccin freno. ............................................................................................... 211
3.5.3.3 Tren / Lnea.................................................................................................... 212
3.5.3.4 Trayecto. ........................................................................................................ 213
3.5.3.5 Presin del freno neumtico. ........................................................................... 214
3.5.4 Esquema de la base de datos. ................................................................................. 214

3.6

Dinmica del simulador............................................................................ 215

3.6.1 Traccin. ............................................................................................................... 216


3.6.2 Freno. .................................................................................................................... 221

3.7

La lgica del simulador ............................................................................ 223

Captulo 4
4.1

Pruebas y resultados ................................................................. 224

Resultados ................................................................................................. 224

4.1.1 Matriz de trazabilidad. ........................................................................................... 224

4.2

Resultado del simulador ........................................................................... 239

4.2.1 Pantalla eleccin de tren y lnea ............................................................................. 239

Captulo 5

Conclusiones y futuros desarrollos........................................... 247

Bibliografa

250

III

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Parte II

Estudio de viabilidad ................................................................ 252

Captulo 1

La viabilidad del simulador de trenes de Alta Velocidad .......... 253

1.1

Los nuevos medios de transporte mundiales ........................................... 253

1.2

La importancia del ferrocarril. ................................................................ 255

1.3

Importancia de los simuladores de conduccin. ...................................... 256

1.4

Aportaciones del simulador de trenes de alta velocidad al usuario final 258

1.5

Valor aadido del simulador de trenes de alta velocidad a la entidad de

formacin. ............................................................................................................. 259

Parte III

Estudio econmico ................................................................... 260

Captulo 1

Presupuesto y valoracin econmica........................................ 261

1.1

Valoracin de trabajo por horas. ............................................................. 261

1.2

Herramientas del software. ...................................................................... 263

1.3

Herramientas hardware. .......................................................................... 263

1.4

Coste total ................................................................................................. 264

Parte IV

Manual de usuario ................................................................... 265

Captulo 1

Introduccin de datos ............................................................... 266

1.1

La ejecucin de la aplicacin .................................................................... 266

1.2

El formulario Padre. ................................................................................ 269

1.2.1 EL men programa. ............................................................................................... 270


1.2.2 El men recorrido. ................................................................................................. 271
1.2.3 El men ayuda ....................................................................................................... 272

1.3

Eleccin de tren y lnea. ............................................................................ 273

1.4

Configuracin caractersticas del tren ..................................................... 280

1.4.1 Caractersticas del tren. .......................................................................................... 281


1.4.2 Introduccin de caractersticas de traccin .............................................................. 283
1.4.3 Caractersticas de freno neumtico. ........................................................................ 284
1.4.4 Caractersticas de freno elctrico. ........................................................................... 285

1.5

Configuracin del trayecto ....................................................................... 286

IV

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1.6

Carga y configuracin de asfa .................................................................. 288

Captulo 2

La cabina de conduccin. ......................................................... 292

2.1

Panel de puesta en servicio ....................................................................... 293

2.2

La maneta de inversin de marcha .......................................................... 294

2.3

La seta de paro de secuencia. ................................................................... 295

2.4

Seta de emergencia. .................................................................................. 296

2.5

Regulador de mando. ............................................................................... 298

2.6

Pulsadores de puertas y selector de va. ................................................... 299

2.7

El silbato. .................................................................................................. 301

2.8

El manmetro. .......................................................................................... 302

2.9

El velocmetro. .......................................................................................... 303

2.10

La grfica de velocidades ......................................................................... 304

2.11

La grfica de intensidades. ....................................................................... 304

2.12

Ventana de informacin de estado (IE) ................................................... 305

2.13

El indicador de consumo .......................................................................... 306

2.14

El vatmetro. ............................................................................................. 307

2.15

El esfuercmetro........................................................................................ 307

2.16

El ASFA .................................................................................................... 308

2.17

El reloj. ..................................................................................................... 310

2.18

El dispositivo de hombre muerto ............................................................. 311

2.19

Palanca de valor de rgimen .................................................................... 312

2.20

Manipulador de freno .............................................................................. 312

2.21

Men de incidencias ................................................................................. 313

Captulo 3

Funcionamiento y manejo del simulador ................................ 315

3.1

La conexin de los equipos ....................................................................... 315

3.2

Conexin de los motores. .......................................................................... 316

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3.3

Apertura y cierre de puertas .................................................................... 317

3.4

La conduccin y los resultados ................................................................. 318

3.5

La desconexin ......................................................................................... 321

VI

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NDICE DE TABLAS

ndice de figuras

Figura 1: Gran Turismo 5 (Trucoteca.com) ......................................................... 20


Figura 2: Moto GP 2010 (trucoteca.com) ............................................................ 20
Figura 3: EuroTruck (eurotrucksimulator.com) ................................................... 21
Figura 4: Microsoft simulator 2010 (microsoft.com) .......................................... 22
Figura 5: Apache Longbow (gamespot.com) ...................................................... 23
Figura 6:Los SIMS (lossims.ea.com) ..................................................................24
Figura 7:Simulink (www.mathworks.de/products/simulink) ............................... 25
Figura 8:Trainz (www.auran.com/trainz) ............................................................ 26
Figura 9: Microsoft train simulator (www.microsoft.com) ..................................27
Figura 10:Simulador AVE .................................................................................. 29
Figura 11: Mapa Alta Velocidad. (Adif.es) ......................................................... 30
Figura 12:Evolucin Metro Madrid (www.metromadrid.es) ............................... 31
Figura 13:Ingenieria del software ....................................................................... 36
Figura 14 : Sistema de coordenadas .................................................................... 48
Figura 15: Resistencia por gravedad ...................................................................54
Figura 16: Resistencia en rampa ......................................................................... 55
Figura 17: F-V frente a Rampa ........................................................................... 63
Figura 18: F-V frente a Pendiente ....................................................................... 66
Figura 19: Curvas de esfuerzos de tpico tren de Alta Velocidad ......................... 68
Figura 20: Esfuerzo para 3kv cc ......................................................................... 69
Figura 21: Esfuerzo para 25 kv ca....................................................................... 70
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NDICE DE TABLAS
Figura 22: Composicin tpica de AVE .............................................................. 72
Figura 23: Datos tcnicos ................................................................................... 73
Figura 24: Influencia de tensin 25kv ca ............................................................ 74
Figura 25: Traccin para 25 kv ca....................................................................... 75
Figura 26: Estructura de cabeza motriz tpica de tren AV ...................................76
Figura 27: Elementos de auxilio ......................................................................... 77
Figura 28: Ventilacin cabeza motriz ................................................................. 78
Figura 29: Transmisin del esfuerzo motor de un bogie de AV ........................... 81
Figura 30: Cambio ancho de va ......................................................................... 82
Figura 31: Diagrama de alta tensin ...................................................................84
Figura 32: Diagrama alta tensin II .................................................................... 85
Figura 33: Reparto de alta tensin, 25 kv ca ....................................................... 87
Figura 34: Configuracin de alta tensin 25 kv ca .............................................. 88
Figura 35: Traccin simple ................................................................................. 88
Figura 36: Traccin doble................................................................................... 89
Figura 37: Sistemas auxiliares ............................................................................ 90
Figura 38: Antenas de equipos de seguridad ....................................................... 91
Figura 39: Sinopsis del equipo de proteccin ...................................................... 91
Figura 40: Pupitre de mando ............................................................................... 92
Figura 41: Mesa del pupitre 1 ............................................................................. 92
Figura 42: Descripcin mesa 1 ........................................................................... 93
Figura 43: Mesa del pupitre 2 ............................................................................. 94
Figura 44:Descripcin mesa 2 ............................................................................ 95
Figura 45:Mesa de pupitre 3 ............................................................................... 96
Figura 46: Descripcin mesa 3 ........................................................................... 97
Figura 47: Puesta en marcha ............................................................................... 98
Figura 48: Freno de servicio ............................................................................... 99

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NDICE DE TABLAS
Figura 49: Diagrama de bloques de ASFA ........................................................ 102
Figura 50:Composicin ASFA ......................................................................... 102
Figura 51: Funcionalidad ASFA ....................................................................... 104
Figura 52: ASFA 200 Funcionalidad 1 ............................................................ 106
Figura 53: ASFA 200 funcionalidad 2 ............................................................. 106
Figura 54: Diagrama de clases .......................................................................... 206
Figura 55: Diagrama de navegacin.................................................................. 207
Figura 56: Modelo entidad-relacin .................................................................. 209
Figura 57: Relaciones ....................................................................................... 210
Figura 58: Calculo Velocidad Traccin ............................................................ 220
Figura 59: Calculo velocidad Freno .................................................................. 222
Figura 60: Eleccin de tren ............................................................................... 239
Figura 61: Configuracin caractersticas de un tren .......................................... 240
Figura 62: Configuracin de una lnea .............................................................. 241
Figura 63: Configuracin de cantones y carga .................................................. 242
Figura 64: Simulador en funcionamiento .......................................................... 243
Figura 65: Hoja de resultados ........................................................................... 244
Figura 66: Grafica velocidades Excel ............................................................... 245
Figura 67: Grfico intensidad Excel.................................................................. 246
Figura 68: Carpeta aplicacin ........................................................................... 267
Figura 69: Acceso a la aplicacin ..................................................................... 268
Figura 70: Pantalla de bienvenida ..................................................................... 269
Figura 71: Pantalla principal ............................................................................. 270
Figura 72: Men programa ............................................................................... 271
Figura 73: Men recorrido ................................................................................ 271
Figura 74: Men ayuda ..................................................................................... 272
Figura 75: Ventana acerca de............................................................................ 273

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NDICE DE TABLAS
Figura 76: Pantalla eleccin de tren .................................................................. 274
Figura 77: Pantalla eleccin de lnea................................................................. 275
Figura 78: Pantalla eleccin de nuevo tren ........................................................ 276
Figura 79: Comprobacin de eleccin de tren 1 ................................................ 277
Figura 80: Comprobacin eleccin de tren 2 ..................................................... 278
Figura 81: Eleccin de una lnea para un tren establecido ................................. 279
Figura 82: Introduccin de nueva lnea ............................................................. 280
Figura 83: Configuracin caractersticas del tren .............................................. 281
Figura 84: Caractersticas del tren..................................................................... 282
Figura 85: Introduccin caractersticas de traccin ........................................... 283
Figura 86: Introduccin datos freno neumtico ................................................. 284
Figura 87: Introduccin de freno elctrico ........................................................ 285
Figura 88: Introduccin datos de trayecto ......................................................... 286
Figura 89: Introduccin datos de trayecto 2 ...................................................... 288
Figura 90: Pantalla configuracin carga y ASFA .............................................. 289
Figura 91: Error introduccin de carga ............................................................. 290
Figura 92: Error introduccin cantones ............................................................. 291
Figura 93: Pantalla cabina de simulacin .......................................................... 292
Figura 94: Panel de conexin primario ............................................................. 293
Figura 95: Panel de puesta en servicio .............................................................. 294
Figura 96: Maneta de inversin de marcha ....................................................... 295
Figura 97: Seta de paro de secuencia ................................................................ 296
Figura 98: Seta de emergencia .......................................................................... 297
Figura 99: Seta sin enclavar. ............................................................................. 297
Figura 100: Seta enclavada ............................................................................... 298
Figura 101: Regulador de mando ...................................................................... 299
Figura 102: El selector de va ........................................................................... 300

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NDICE DE TABLAS
Figura 103: Los pulsadores de puertas .............................................................. 301
Figura 104: El silbato ....................................................................................... 302
Figura 105: El manmetro ................................................................................ 303
Figura 106: El velocmetro ............................................................................... 303
Figura 107: Ventana de velocidades ................................................................. 304
Figura 108: Grfica intensidades ...................................................................... 305
Figura 109: Ventana informacin de estado ...................................................... 306
Figura 110: Indicador de consumo .................................................................... 306
Figura 111: El vatmetro ................................................................................... 307
Figura 112: El esfuercmetro ............................................................................ 307
Figura 113: Seales luminosas ASFA ............................................................... 308
Figura 114: Pulsador reconocimiento ASFA ..................................................... 309
Figura 115: Indicador mxima velocidad ASFA ............................................... 310
Figura 116: El reloj .......................................................................................... 311
Figura 117: Hombre muerto ............................................................................. 311
Figura 118: Valor de rgimen ........................................................................... 312
Figura 119: Manipulador de freno .................................................................... 313
Figura 120: Men de incidencias ...................................................................... 313
Figura 121: Ventana de incidencias. ................................................................. 314
Figura 122: Secuencia de marcha correcta ........................................................ 316
Figura 123: Botn seleccin de puerta .............................................................. 317
Figura 124: Botn abrir .................................................................................... 318
Figura 125: Simulador en funcionamiento ........................................................ 319
Figura 126: Confirmacin de archivo de resultados .......................................... 320
Figura 127: Tabla de resultados ........................................................................ 321
Figura 128: Desconexin del panel de puesta en marcha................................... 322

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NDICE DE TABLAS

ndice de tablas

Tabla 1: Lneas actuales (www.wikipedia.com) .................................................. 12


Tabla 2: Lneas en construccin (wikipedia.com) ............................................... 13
Tabla 3: Lneas proyectadas (wikipedia.com) ..................................................... 14
Tabla 4: Prestaciones mnimas de los frenos en la ETI de Alta ........................... 47
Tabla 5: Fuerzas longitudinales .......................................................................... 62
Tabla 6: Tabla tren ........................................................................................... 211
Tabla 7: Tabla traccin freno ............................................................................ 212
Tabla 8:tabla tren-lnea ..................................................................................... 212
Tabla 9: trayecto............................................................................................... 213
Tabla 10: Presin freno neumtico ................................................................... 214
Tabla 11: Vectores X,Y .................................................................................... 219
Tabla 12: Fuentes de energa ............................................................................ 254
Tabla 13: Precio por horas ................................................................................ 262
Tabla 14: Precio Software ................................................................................ 263
Tabla 15: Precio Hardware ............................................................................... 264
Tabla 16: Precio total ....................................................................................... 264

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Parte I MEMORIA

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Captulo 1 INTRODUCCIN
Este captulo muestra una introduccin de este proyecto para lo cual se
parte de una breve descripcin tanto de la situacin actual del ferrocarril, despus
se introduce el concepto de simulacin y se muestran las diferentes tecnologas
existentes, a continuacin se explica la motivacin del proyecto, los objetivos de
este, la metodologa utilizada para su realizacin y los recursos empleados para,
finalmente, comentar brevemente el contenido de la memoria.

1.1 SITUACIN DEL PROBLEMA

Actualmente el ferrocarril se ha convertido en pieza clave en el desarrollo


de los sistemas de transporte tanto de personas como de mercancas. Las dos
perspectivas principales que tendr el ferrocarril en este siglo que acaba de
comenzar son: los ferrocarriles metropolitanos y suburbanos, que se han
convertido en un elemento prioritario para el desarrollo y estructuracin de las
grandes urbes y sus reas metropolitanas; y la alta velocidad, para el transporte de
personas en media y larga distancia en las que el transporte areo no es eficiente,
produciendo una mayor contaminacin tanto ambiental como acstica. Adems de
todo esto, la gran ventaja que ofrecer el ferrocarril en las nuevas polticas de
transportes sostenibles ser la del cuidado del medio ambiente y lucha contra el
cambio climtico adems de la seguridad ya que es el transporte ms seguro y con
menos accidentes [14].
Las lneas de ferrocarril estn en continuo crecimiento y desarrollo en
todos los pases, siendo este desarrollo un indicador econmico de la situacin del
pas. Podemos distinguir en el sistema ferroviario espaol diversas redes y
subredes:

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1. La red ms extensa, y que soporta ms trfico, es la administrada por Adif, que


se corresponde, en general, con las lneas de ancho normal espaol y las de alta
velocidad. Pueden, en ella, distinguirse dos subredes:
La Red convencional, integrada por lneas y ramales de ancho de va
normal ibrico (1.668 mm), adems de una lnea de ancho de va mtrico;
estas lneas son propiedad del Estado, que delega en el Adif su
administracin.
La Red de alta velocidad, con ancho de va internacional estndar
(1.435 mm), electrificada en corriente alterna, cuyas lneas son propiedad
de Adif.
2. Red de va estrecha de mbito supraregional, integrada por lneas interurbanas
de ancho va mtrico que no son gestionadas por las Comunidades Autnomas,
que forman un entramado que discurre por varias Comunidades en la zona norte
de Espaa (Galicia, Asturias, Len, Cantabria y Pas Vasco). Esta red es
gestionada por la empresa pblica Feve que acta como administrador de
infraestructura y operador de servicios de transporte sobre ella.
3. Las redes ferroviarias regionales o autonmicas que discurren ntegramente por
una Comunidad Autnoma que generalmente gestiona estas lneas. Entre ellas,
pueden citarse las siguientes:
Lneas de la provincia de Barcelona, gestionada por Ferrocarriles de la
Generalitat de Catalunya (FGC) que tiene dos grupos de lneas: las de
ancho estndar (para transporte de viajeros) y las de ancho mtrico (para
viajeros y mercancas).
Lneas del Pas Vasco, que son gestionadas por Euskal Trebide Sarrean, en
dos bloques: lneas metropolitanas de Bilbao y lnea de Bilbao a San
Sebastin y a la frontera.
Lneas de la Comunidad del Pas Valenciano, bajo el control de FGV,
agrupadas en: tres lneas en la provincia de Valencia, gestionadas (junto

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con una lnea de tranva) bajo la marca Metrovalencia, y lnea de Alicante


a Denia, gestionada bajo la marca TramAlicante.
Lneas de los Servicios Ferroviarios de Mallorca (viajeros).
Lnea de Cartagena a los Nietos, gestionada por Feve en la Regin de
Murcia con servicio exclusivo de viajeros.

4. Ferrocarriles y ramales industriales y privados. Junto a numerosas derivaciones


particulares en el interior de factoras, polgonos industriales o puertos, pueden
identificarse algunas lneas de una cierta entidad que son propiedad de alguna
empresa o grupo y sobre las que se desarrollan transportes privados. A su vez, en
este grupo cabe distinguir entre lneas de ancho estndar ibrico (explotadas en
general conjuntamente con la red estatal), y de va estrecha. Entre las de va ancha
pueden citarse las lneas del ferrocarril de Aceralia (Asturias) y los ramales de
Samper a Andorra (Teruel), al Puerto de Marn (Pontevedra) y a la factora de
Repsol en Puertollano. Entre las de va estrecha, el ferrocarril de Ponferrada
(Cubillos) a Villablino (Len) y Ferrocarril de Soller (Palma de Mallorca).
5. Redes de ferrocarriles metropolitanos. Entre ellas est el Metro de Barcelona
(ancho de va de 1.435 y 1672 mm), Metro de Madrid (1.445 mm) y Metro de
Bilbao (1.000 mm).
6. Redes tranviarias Trambesos, TramBaix y Tranva Blau, en Barcelona (1.435
mm);Tranvas de la Corua, Bilbao, Vlez-Mlaga y Valencia (integrado en
Metrovalencia) (1.000 mm) y el tranva de Alicante (utiliza en su mayor parte la
red ferroviaria de va estrecha) (1.000 mm).
7. Existen en Espaa otras lneas ferroviarias cuya finalidad bsica no es el
transporte, sino la recreativa o la experimentacin tcnica. Pueden, en este campo,
citarse las siguientes: tramo de ensayos ferroviarios de Olmedo a Medina del
Campo (Valladolid) (1.435/1.668 mm); redes ferroviarias del Parque de

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Atracciones de Madrid y Port Aventura (Tarragona); lneas de los Museos del


ferrocarril de Ro Tinto (Huelva), Azpeitia (Guipzcoa), Arganda (Madrid) y
Pobla de Lillet (Barcelona); lneas de ferrocarril de jardn en Catalunya. Todos los
ferrocarriles mencionados anteriormente son de adherencia, pero existen tambin
ferrocarriles con otros sistemas de traccin: ferrocarriles de cremallera de Nuria y
de Montserrat (Barcelona)(1.000 mm) y los ferrocarriles funiculares del
Tibidabo,Vallvidriera, Santa Cova, Montjuic, Sant Joan y Glida (Barcelona), del
Monte Igueldo (San Sebastin), de Artxanda y La Reineta (Bilbao), Bulnes
(Asturias) y del Valle de los Cados (El Escorial, Madrid).

1.2 ALTA VELOCIDAD EN ESPAA

Desde la aparicin de la Alta Velocidad Espaola en 1992, la red


ferroviaria de alta velocidad de Espaa se ha visto incrementada notablemente con
tres lneas en pleno funcionamiento y muchas otras en preparacin o en proyecto.
Con la consecuente modernizacin de las infraestructuras de transporte del pas,
este proyecto a largo plazo consigue revitalizar numerosas zonas tradicionalmente
apartadas, como Andaluca. La inclusin de trenes de fabricacin nacional y las
constantes obras han supuesto un importante impulso en la economa espaola
[10].
En los siguientes apartados se vern las lneas actuales de Alta Velocidad
como las que se estn construyendo y las futuras lneas proyectadas.

1.2.1 LNEAS EN SERVICIO

En la siguiente tabla se encuentran todas las lneas actualmente en servicio


de Alta Velocidad en Espaa.

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Tabla 1: Lneas actuales (www.wikipedia.com)

1.2.2 LNEAS EN CONSTRUCCIN

La siguiente tabla muestra las lneas de Alta Velocidad que estn en


construccin en la actualidad.

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Tabla 2: Lneas en construccin (wikipedia.com)

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1.2.3 LNEAS PROYECTADAS

Se prev un aumento de la oferta geogrfica de AVE, aprovechando la


puesta en marcha de nuevas lneas de alta velocidad por parte de ADIF, segn el
Plan Estratgico de Infraestructuras y Transporte (PEIT), que culminar en 2020,
y que pretende cubrir toda la Pennsula Ibrica, llegando a los 10.000 km de lneas
de alta velocidad.

Tabla 3: Lneas proyectadas (wikipedia.com)

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1.2.4 TRENES DE ALTA VELOCIDAD

En este proyecto se simular un tren de Alta Velocidad, por eso a continuacin


se hace una introduccin de los distintas unidades que circulan por Espaa.
AVE Serie 100: El AVE, cuyas siglas significan Alta Velocidad Espaola,
est diseado para alcanzar velocidades hasta los 360 km/h. Deriva
directamente del tren de alta velocidad francs, el TGV en su versin
TGV-Atlantique. Los trenes que prestan servicio en la lnea Madrid
Sevilla estn fabricados en Espaa (salvo las primeras unidades, fabricadas
en Belfort, Francia) por la multinacional francesa Alstom y por MTM en
sus instalaciones de Sant Andreu Comtal en Barcelona.
Euromed Serie 101: El Euromed es un servicio de Alta Velocidad que
surca el Corredor Mediterrneo, producto de Renfe desde julio de 1997
para dotar de mayor velocidad a las relaciones entre Barcelona y Alicante.
Es el mismo tren que el AVE serie 100 y deriva directamente tambin del
TGV-Atlantique. Asimismo fueron fabricados por la multinacional
francesa GEC-Alsthom. Aunque son idnticos a la serie 100, esta serie
utiliza el ancho de va ibrico y la tensin de 3 kV de las lneas
tradicionales, por lo que la potencia efectiva es menor y la velocidad
mxima a la que circula es de 220 km/h. Las cuatro primeras unidades del
101 han sido convertidas a la serie 100. Las restantes dos unidades dejarn
de prestar servicio Euromed al finalizar el verano para hacer servicios
AVE previo paso por taller.
AVE Talgo 350, Serie 102: El Talgo 350, apodado Pato por los
aficionados al ferrocarril, es un tren diseado por Talgo y Bombardier para
la lnea de Alta Velocidad MadridCamp de Tarragona, ZaragozaHuesca
y las nuevas lneas MadridValladolid y MadridMlaga.
AVE Siemens Velaro Serie 103: El ICE-350E, apodado Velaro por
Siemens, es un tren derivado del ICE-3 en su versin Mehrsystem de
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Siemens para la lnea de Alta Velocidad MadridBarcelona sin paradas


intermedias.
Avant Alstom Pendolino Serie 104: El Avant, apodado Iris por Renfe, es
un tren fabricado por CAF y Alstom en Santa Perpetua de Mogoda, en
Barcelona. Deriva directamente del Alaris espaol. Presta servicio en las
lneas MadridSevilla y MadridToledo.
Avant Alstom Pendolino Serie 114: El serie 114 es el Pendolino de nueva
generacin, el sucesor del Serie 104 y 490 (Alaris). Ser fabricado por
Alstom.
Alvia CAF ATPRD Serie 120: El Alvia, apodado sepia o chipirn por los
aficionados al ferrocarril, es un tren de nuevo diseo fabricado por CAF en
su factora de Beasin, en Guipzcoa, para circular por todas las lneas
electrificadas de ADIF, utilizando para ello el bogie Brava de CAF, de
ancho variable, y pantgrafos para 25 kV 50 Hz (AC) y 3 kv (CC). Lneas:
MadridLogroo,

MadridPamplona

MadridIrn,

utilizando

parcialmente la L.A.V. MadridBarcelona. Est previsto tambin su


empleo en los corredores BarcelonaValencia y ValenciaMadrid, en el
que han efectuado ya labores de refuerzo en los servicios Alaris. Desde el
15 de septiembre de 2008 realizan tambin un nuevo servicio BarcelonaVigo.
Alvia Talgo 250 / Serie 130: La serie 130, apodada Patito o Minipato por
los aficionados al ferrocarril, es un tren que se compone de coches Talgo
de la serie 7 unidos a dos cabezas tractoras fabricadas por Bombardier.
Para formar la serie 130 se han ampliado las 22 ramas de Talgo serie 7
fabricadas en 2000 en dos coches ms hasta totalizar 11 coches por rama,
se han hecho modificaciones para aadir hilo de 25 kV en el techo como
en el Pato Serie 102 para comunicar ambas cabezas tractoras, y se han
cambiado los testeros con una barra rgida para acoplar la cabeza tractora
en vez del gancho. Las restantes 23 unidades sern de nueva construccin
con las tractoras incorporadas. Se han realizado pruebas por toda Espaa
tanto en ancho ibrico como en ancho UIC, y actualmente prestan servicio
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en la lnea de Alta Velocidad de Valladolid, que se prolongan gracias a


su ancho variable hasta Gijn, Santander, Bilbao e Irn. Se prev que en
el futuro circulen tambin por la L.A.V. de Sevilla, realizando servicios
hasta Cdiz, Huelva, Granada y Mlaga. Tambin realizar servicios por
Levante y Catalua.
Alaris Fiat Pendolino Serie 490: El Alaris es un tren derivado del ETR-460
de los ferrocarriles italianos Trenitalia, fabricado por GEC-Alsthom y Fiat
Ferroviaria. Circulan entre Valencia y Madrid a una velocidad de 200
km/h. Lneas: MadridValencia, ValenciaGanda, ValenciaCastelln de
la Plana.
Locomotoras serie 252: Las 252 son locomotoras universales y muy
verstiles construidas por CAF-Macosa (ahora Alstom), Siemens y
Krauss-Maffei para el N.A.F.A. L.A.V. MadridSevilla. Las locomotoras
252 han rodado en pruebas por 7 pases diferentes (Espaa, Alemania,
Francia, Luxemburgo, Austria, Checoslovaquia e Italia).
Talgo VI: Este tren no automotor es la evolucin del Talgo Pendular,
fabricado a principios de los aos 90 por Talgo para circular por el
N.A.F.A., por la lnea de alta velocidad MadridSevilla.
Arco: Los trenes no automotores Arco surgieron de una profunda
transformacin realizada a los coches B11x-10200 (serie 10000 de
segunda clase) de Renfe, dotndolos de nuevos bojes aptos para 220 km/h.
La transformacin corri a cargo de Renfe en el TCR de Mlaga y los
bojes son modificaciones del modelo GC-1 de CAF denominados GC-3,
que permiten alcanzar un alto grado de confort a grandes velocidades.
Estos coches de viajeros prestan servicio en el Corredor Mediterrneo
cubriendo

la

relacin

transversal

Barcelona

Almera/Badajoz/Granada/Mlaga/Sevilla con el tren conocido como Arco


Garca Lorca.

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Debido al rpido desarrollo que han tenido tanto las lneas de Alta Velocidad
como la necesidad de reducir los intervalos de tiempo entre unidades y el aumento
de proximidad entre estos ha dado lugar a la creacin de sistemas de ayuda a la
conduccin as como instrumentos que ayuden a la formacin de nuevos
conductores no slo en su funcionamiento normal sino tambin ante averas o
incidencias sin que afecte al servicio a los usuarios o reproducir las incidencias en
la realidad. En este mbito de formacin y simulacin de la realidad se encuadra
este proyecto.

1.3 LA SIMULACIN.

Segn Thomas T. Goldsmith Jr. y Estle Ray Mann "Simulacin es una


tcnica numrica para conducir experimentos en una computadora digital. Estos
experimentos comprenden ciertos tipos de relaciones matemticas y lgicas, las
cuales son necesarias para describir el comportamiento y la estructura de sistemas
complejos del mundo real a travs de largos perodos". Una definicin ms formal
formulada por R.E. Shannon es: "La simulacin es el proceso de disear un
modelo de un sistema real y llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad
de comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro
de los lmites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos - para el
funcionamiento del sistema".
La simulacin intenta modelizar sistemas reales o hipotticos por
ordenador de forma que su funcionamiento puede ser estudiado y podemos
predecir su comportamiento.

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Los videojuegos de simulacin son videojuegos que intentan recrear


situaciones de la vida real. Los videojuegos de simulacin reproducen sensaciones
que en realidad no estn sucediendo. Pretenden reproducir tanto las sensaciones
fsicas (velocidad, aceleracin, percepcin del entorno) y una de sus funciones es
dar una experiencia real de algo que no est sucediendo para de esta forma no
poner en riesgo la vida de alguien. Los primeros simuladores que ha conocido el
hombre surgieron en los aos 1960. Su principal misin era preparar mejor a los
pilotos de aviacin. Hoy en da se puede decir que son indispensables. Se les
considera pequeos juegos ya que no son reales. La funcin de los simuladores es
aproximarse lo ms posible a la realidad. El alto coste de esta herramienta de
aprendizaje ha simplificado su expansin.

1.3.1 SIMULADORES AUTOMOVILSTICOS Y DEPORTIVOS

Son actualmente los ms populares del mercado ya que han dado lugar a
los videojuegos ms vendidos del mercado. Esto da lugar a que este tipo de
simuladores estn en la mayora de hogares, no restringindose a usuarios
especializados. En ellos el usuario puede conducir automviles, camiones,
motocicletas, como se pueden destacar:
Gran Turismo 5: Este juego muestra un

meticuloso detalle en la

simulacin de la fsica de manejo y gran cantidad de vehculos, casi todos


reproducciones con licencia de coches reales. El detalle grfico de los
coches es muy realista y preciso

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Figura 1: Gran Turismo 5 (Trucoteca.com)

Moto Gp 2010: Simulador de motos de competicin con un alto realismo


grfico.

Figura 2: Moto GP 2010 (trucoteca.com)

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Eurotruck simulator: Es un simulador de conduccin de camiones, El


jugador puede transportar material de una ciudad a otra, mejorar su
camin, visitar las ciudades etc.

Figura 3: EuroTruck (eurotrucksimulator.com)

1.3.2 SIMULADORES DE VUELO.

Un simulador de vuelo es un sistema que intenta replicar, o simular, la


experiencia de volar una aeronave de la forma ms precisa y realista posible. Los
diferentes tipos de simuladores de vuelo van desde videojuegos hasta rplicas de
cabinas

en

tamao

real

montadas

en

accionadores

hidrulicos

(o

electromecnicos), controlados por sistemas modernos computarizados. Los


simuladores de vuelo son muy utilizados para el entrenamiento de pilotos en la
industria de la aviacin, el entrenamiento de pilotos militares, simulacin de
desastres o fallas en vuelo y desarrollo de aeronaves.

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Microsoft Simulator 2010: es uno de los simuladores de vuelo civil ms


usados en entornos domsticos para sistemas operativos Windows. Con su
instructor y clases de vuelo, el usuario se puede iniciar en los
conocimientos bsicos sobre cmo pilotar un avin, nociones de
aerodinmica, gestin del motor... tambin contiene una meteorologa
detallada, un sistema de fallos del avin y una cabina 3D completa con los
indicadores de un avin bsicos.

Figura 4: Microsoft simulator 2010 (microsoft.com)

Apache Longbow: Simulador de helicpteros de Guerra en el que se


pueden hacer misiones militares a la vez que interaccionas con los mandos
de la cabina del simulador.

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Figura 5: Apache Longbow (gamespot.com)

1.3.3 SIMULADORES DE PERSONALIDAD Y RELACIONES HUMANAS

Los videojuegos de simulacin social son un subgnero de los videojuegos


de simulacin de vida que exploran las interacciones sociales entre distintas vidas
artificiales.
Los SIMS: Los Sims es el primer juego de esta categora en el que cada ser
vivo tiene personalidad propia y se controla individualmente de forma
directa.

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Figura 6:Los SIMS (lossims.ea.com)

1.3.4 SIMULADORES DINMICOS

Los simuladores sistmicos o de sistemas dinmicos facilitan la toma de


decisiones en muchas disciplinas (empresa, medio ambiente, relaciones sociales,
comportamiento...) mediante la representacin de cmo interactan entre s
diferentes sistemas dinmicos.

Matlab(Simulink): Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de


modelos o sistemas, con cierto grado de abstraccin de los fenmenos
fsicos involucrados en los mismos.

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Figura 7:Simulink (www.mathworks.de/products/simulink)

1.3.5 SIMULADORES DE ENTRENAMIENTO

Son herramientas de software cuyo principal objetivo consiste en que los


usuarios sean capaces de aprender el funcionamiento de sistemas o mquinas
reales sin tener la necesidad de utilizar el propio sistema o mquina.

1.3.6 SIMULADORES FERROVIARIOS

1.3.6.1 Simuladores ferroviarios de entretenimiento


En la actualidad hay simuladores de entretenimiento muy buenos que
representan con mucha calidad la cabina y permiten simular una gran variedad de
trayectos con diferentes trenes a elegir, teniendo la opcin de poder crear cada uno
sus trayectos mediante un editor. Los ms famosos son :

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Trainz: Es un simulador de trenes que simula la conduccin y el manejo de


vehculos ferroviarios. Aaparte de trenes, incluye otros tipos de vehiculos
que se desplazen sobre rieles, como tranvas.

Figura 8:Trainz (www.auran.com/trainz)

Microsoft Train Simulator: Simulador de trenes con mucha variedad de


locomotoras. Los tipos de locomotoras que presenta el simulador, se
clasifican en motores de vapor, diesel, y elctricos.

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Figura 9: Microsoft train simulator (www.microsoft.com)

1.3.6.2 Simuladores ferroviarios de entrenamiento


En la actualidad existen tres tipos de simuladores ferroviarios de
entrenamiento: los CBT (Computer Based Training), que se basan en la enseanza
mediada por computadora, los simuladores de tareas parciales y los simuladores
completos de entrenamiento. Los simuladores que se acercan ms a la realidad
son los simuladores completos, mientras que los CBT son los ms alejados. Los
CBT se componen de uno o varios PCs y su objetivo es reproducir alguno de los
instrumentos de cabina o subsistemas de tren, buscando el entrenamiento de algn
aspecto muy concreto, como por ejemplo las comunicaciones entre los trenes o
con el puesto de control, para lo que no se necesita un simulador completo de
conduccin. El objetivo de los simuladores de tareas parciales es el aprendizaje
por parte del usuario de las tareas especficas bsicas de la conduccin ferroviaria.
Estas tareas suelen ser bastante genricas por lo que se ve necesario poder
completar la formacin a travs de un simulador completo ferroviario. Los
simuladores completos de conduccin tienen un comportamiento similar a un tren
real conducido desde la cabina ya que poseen una rplica de una cabina de
conduccin, un sistema de visualizacin del tnel y, a veces, una plataforma de
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movimiento que simula el traqueteo del vagn cabina del tren. En un simulador
completo se pueden entrenar prcticamente todas las tareas asignadas al
conductor, tanto de conduccin del tren como de comunicaciones con el centro de
control. En ellos se pueden simular incidencias en la conduccin, ejecutndose
todo en tiempo real. La mayor parte de los simuladores de entrenamiento
existentes en Espaa son completos [1].

1.3.6.3 Simulador ferroviario AVE


El simulador est basado en una combinacin adecuada de realidad virtual
y mandos reales, el equipamiento reproduce al detalle la infraestructura de Adif,
ofreciendo la posibilidad de conducir una unidad tren en situaciones similares a la
conduccin real.
El sistema representa fielmente toda la red, con sus curvas, pendientes,
sistema de de sealizacin, balizas, catenaria y estaciones. Su gran virtud es que
permite simular mltiples averas e incidencias con el objeto de entrenar la
respuesta del personal, y permitindoles aplicar las soluciones ms seguras,
eficaces y eficientes ante situaciones degradadas del servicio de metro.
Problemas como: sealizacin, descarrilamientos, arrollamientos, cadas
de objetos a la va o problemas de traccin de un tren, son parte de las ms de 60
averas y 25 incidencias, que estn previamente prefijadas para que el personal
pueda ponerlas en prctica. El simulador va ms all de programar las averas e
incidencias ms comunes en los trenes o en la sealizacin, ya que es capaz de
representar diferentes escenarios, que incluyen un sinfn de condicionamientos,
como por ejemplo, condiciones climatolgicas adversas, desde una gran nevada a
una intensa niebla en el tramo de superficie.
En la siguiente figura se puede ver un simulador de entrenamiento de un
tren de Alta Velocidad.

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Figura 10:Simulador AVE

1.4 EL SIMULADOR DE TRENES DE ALTA VELOCIDAD

1.4.1 MOTIVACIN

El sector ferroviario es uno de los ms importantes medios de transporte de


pasajeros y mercancas. Casi cualquier pas en el mundo cuenta con una red
ferroviaria. Los pases ms desarrollados del mundo vuelcan enormes sumas de
dinero en el ferrocarril, el nico sistema de transporte terrestre que tiene enorme
capacidad de transporte de personas y/o cargas sin atacar el medio ambiente, con
poco consumo de combustible no renovable, sin accidentes y alta seguridad en el
traslado. El auge del ferrocarril est ocasionado por la necesidad en el sector de
los transportes de medios alternativos, dada la limitacin de las carreteras y
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aeropuertos para absorber el aumento de trfico de pasajeros En cuanto a la oferta,


la realidad es una tecnologa que est haciendo posibles trenes en Alta Velocidad
que conectan Madrid con puntos lejanos en menos de tres horas. En cuanto a la
demanda, el auge es real en el segmento de cercanas, trenes de alta velocidad y
en el Metro, consiguiendo un transporte de masas en horas punta con una eficacia
sobresaliente.
Aqu se puede ver cmo ha aumentado el servicio en metro a lo largo de su
historia en Madrid y las ampliaciones que est sufriendo Espaa debido al auge
que est teniendo la Alta Velocidad.:

Figura 11: Mapa Alta Velocidad. (Adif.es)

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Figura 12:Evolucin Metro Madrid (www.metromadrid.es)

El transporte de alta velocidad en Espaa est creciendo continuamente. Los


aumentos en los requerimientos de su demanda han motivado la expansin de este
tipo de sistemas; sin embargo, aumentar la infraestructura es caro y llega un
momento en que se hace insostenible. Entonces la nica solucin factible consiste
en mejorar el sistema de gestin de los trenes, para lo cual existen 2 tipos de
tcnicas: aqullas determinadas fuera de lnea, por ejemplo pre-programando
itinerarios (schedules) en base a informacin histrica, incluyendo estrategias
como hacer que ciertos trenes no paren en ciertas estaciones; y tcnicas que hacen
uso de informacin del estado del sistema obtenida en lnea durante la misma
operacin del mismo. Esta informacin puede incluir posicin de los trenes,
nmeros de pasajeros en estaciones y trenes, eventuales perturbaciones a la
marcha normal del sistema, etc.

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En algunos casos, las decisiones relevantes las pueden tomar operadores,


aunque esto no siempre es posible o deseable. Por ejemplo, no es prctico tomar
una decisin cada vez que un tren llega a una estacin; an si no es esto lo que se
desea, el operador puede no ser capaz de considerar toda la informacin relevante
para tomar una decisin, como s puede hacerlo un sistema de control
computacional. Un compromiso entre un sistema totalmente manejado por un
operador y uno totalmente manejado por software son los sistemas de apoyo a la
gestin, en los que el software le da al operador sugerencias en tiempo real de las
acciones que puede tomar, pero es ste quien finalmente decide si las acepta o las
ignora.
En cualquier caso, la introduccin de cualquier nueva tcnica de planificacin
o control exige realizar previamente ensayos que, al menos en una etapa inicial,
no son fciles de realizar en sistemas reales debido a los grandes costos que esto
implica. Como es usual en estos casos, la solucin consiste en realizar
simulaciones. Para ello son necesarios simuladores que sirvan de entrenamiento
para nuevos conductores y personal especializado que:

Permita y ayude al conductor familiarizarse con los diferentes mandos y


elementos del tren.
Permita el ensayo de los diferentes sistemas que forman parte del tren ante
distintas situaciones para analizar la respuesta antes de su realizacin real.
Permita guardar distintos resultados de las simulaciones realizadas en una
base de datos para poder realizar comparaciones entre ellas.

Este proyecto pretende ser una herramienta eficaz para la mejora y


optimizacin de nuevos trenes y para la formacin de conductores. Adems no es
necesaria una reproduccin material del tren, sino que su funcionamiento se basa
en una plataforma PC, logrando ser ms accesible, barato, funcional y con
posibilidad de implantacin en sistemas ms complejos.

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1.4.2 OBJETIVOS

El proyecto aqu descrito tiene cinco objetivos principales:


1. Conocimiento del comportamiento dinmico del tren, a travs de los
principales subsistemas de un tren de traccin elctrica:

Circuitos de control y mando de los sistemas de traccin y freno


elctrico.
Circuitos de control y mando de los servicios auxiliares.
Circuitos de control y mando del freno neumtico.
Dependencia y relaciones entre ellos.

Para la correcta simulacin de todo sistema es necesario su estudio


previo. Tras este estudio se han de identificar y diferenciar los principales
subsistemas en los que se puede dividir, en este caso, la unidad de traccin
elctrica. Esta divisin facilita el anlisis del comportamiento y modelado
del funcionamiento del tren.

2. Conocimiento de los principales sistemas de conduccin automtica: En


este proyecto se ha elegido el sistema ASFA: (Anuncio de Seales y
Frenado Automtico), que es un sistema de repeticin de seales en cabina
con ciertas funciones de control de tren. Se basa en la transmisin puntual
va-locomotora para garantizar el cumplimiento de las rdenes
establecidas por las seales convencionales.

3. Conocimiento del simulador de cabina de un tren, en especial:


Representacin en pantalla de la cabina de conduccin

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Simulacin dinmica del funcionamiento de los equipos de medida


del tren e integracin de todos ellos.

4. Simulacin del recorrido de un tren en condiciones normales y degradadas.

5. Obtencin de datos de los equipos de medida segn se haya hecho el


trayecto y de las incidencias que se hayan tenido para luego almacenarlos
y compararlos.

6. Aadir la posibilidad de introducir averas e incidencias predefinidas.


Modelado de posibles averas e incidencias.
Simulacin del comportamiento del tren ante la avera introducida
mediante la interfaz de usuario.
Posibilidad de modelar el freno en funcin de las condiciones de la
va, climticas,

de los boges, (por ejemplo si una rueda

patina,)
Con el objetivo de alcanzar una conduccin segura y fiable es posible
entrenar condiciones degradadas que de otro modo no se podran
experimentar, permitiendo al alumno aprender de estas experiencias.

Tras la identificacin de los objetivos principales, llega el momento de su


simulacin. Como ya se ha mencionado, el Simulador de trenes de alta
velocidad se centrar en la simulacin de la cabina de conduccin de una unidad
de traccin elctrica. El usuario interactuar con una interfaz grfica compuesta
por aquellos mandos que un operador de tren elctrico utiliza para las maniobras y
operaciones de conduccin del tren, tales como pulsadores, indicadores, palancas,
etc. Con ellos se podr manejar el sistema de traccin y freno elctrico, freno
hidrulico, y los servicios auxiliares principalmente. La herramienta de
simulacin se encargar de determinar el comportamiento fsico del tren a partir

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de las entradas introducidas por pantalla mediante la interfaz de cabina. En cada


instante de la simulacin, determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones,
mostrndolos al usuario mediante la representacin grfica de los equipos de
medida.
Adems de los objetivos principales enumerados, se han planteado tres
ms con la idea de poder ampliar el simulador, en este proyecto, si fuera posible, o
en proyectos futuros de continuacin. Estos son:
1. Posibilidad de utilizacin del simulador para nuevos trayectos y diferentes
modelos de trenes
2. Simulacin de la opcin de hombre muerto

3. Mejora visual del trayecto y sincronizacin con el movimiento del tren:


Variar la velocidad del video segn vaya el tren (acelerando,
frenando, parado,..)
Visualizacin de seales, estaciones, etc.

4. Funcionamiento de la maneta de inversin de marcha.

5. Mejorar la calidad de las grficas de marcha e intensidad. Pudiendo


mostrar las grficas en estado real.

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1.4.3 METODOLOGA

Este proyecto es un proceso de ingeniera con un componente de software


muy importante ya que se trata de un conjunto de etapas parcialmente ordenadas
con la intencin de lograr un objetivo, en este caso, la obtencin de un producto
de simulacin basado en software de calidad.

Figura 13:Ingenieria del software

La ingeniera de sistemas ayuda a garantizar que el sistema satisface los


requisitos durante todo el ciclo de vida. Las funciones de la Ingeniera de Sistemas
son:
Definicin del problema: Se determinan las expectativas hacia el producto,
las necesidades y restricciones obtenidas y analizadas en los requisitos del
sistema que debe cumplir el proyecto. Las necesidades son la obtencin de

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un simulador ferroviario para poder simular situaciones reales y as


entrenar a los maquinistas.
Anlisis de la solucin: Se determinan las opciones posibles para satisfacer
los requisitos y las restricciones. Para ello se hicieron diferentes visitas
como la visita a las cocheras de Fuencarral, un viaje en AVE 130 de
Madrid a Valladolid para familiarizarse con los controles del tren y su
funcionamiento, visita a los simuladores de ADIF en Chamartn de trenes
de Alta Velocidad.
Planificacin de los procesos: Se determinan las tareas que se deben
realizar, el esfuerzo requerido para cada una, su prioridad y los riesgos que
implican para el proyecto. Aqu es donde se hacen los requisitos para
poder hacer el simulador.
Control de los procesos: Medicin del progreso del proyecto y ejecucin
de acciones correctivas cuando corresponda.
Evaluacin del producto: Pruebas del proyecto obtenido. Se compara lo
especificado en los requisitos con lo obtenido en el proyecto analizndose
si puede ser aceptado o tiene que ser reconsiderado en vista a los
resultados.

La Ingeniera del Software es la aplicacin de mtodos sistemticos,


disciplinados y cuantificables para el desarrollo, operacin y mantenimiento de
software; esto es, la aplicacin de la ingeniera al software. Las etapas de la
Ingeniera del Software son:

LA IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD Se necesita hacer un


simulador de tren de traccin elctrica que permita y ayude al conductor
familiarizarse con los diferentes mandos y elementos del tren. Permita el
ensayo de los diferentes sistemas que forman parte del tren ante distintas
situaciones para analizar la respuesta antes de su realizacin real. Permita

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guardar distintos resultados de las simulaciones realizadas en una base de


datos para poder realizar comparaciones entre ellas.
EL PROCESO DE ESPECIFICACIN DE LOS REQUISITOS- El
simulador muestra por programacin la cabina de mando de un tren y
permite interactuar con los mandos mostrados en la cabina para simular un
trayecto de un tren. Tambin permite la introduccin de fallos a elegir para
poder simularlos en el trayecto. Guarda los datos de cada simulacin en
una base de datos o mediante grficas para comparar unos trayectos con
otros. El programa tambin simula el trayecto supervisado mediante un
sistema de seguridad ASFA. En cada instante de la simulacin se
determina la posicin, velocidades y aceleraciones, mostrndolas al
usuario mediante la representacin grfica de los equipos de medida.
EL PROCESO DE DISEO- Se tiene en cuenta todas las caractersticas
de la unidad de tren, curvas de traccin, frenado y sistemas auxiliares para
poder disear el programa. Una vez claras se empieza a implementar en un
software de programacin implementando cada caracterstica con su
algoritmo. Ese mismo programa llama a otros para que guarden las
caractersticas en una base de datos y dibujen grficas con los resultados
obtenidos. Tambin mediante un reproductor se simula la visin del
trayecto que est simulando el programa con una sincronizacin con las
variables del trayecto, como velocidad, freno, peso del tren, etc.
EL PROCESO DE IMPLEMENTACIN- Se disea el cdigo fuente,
cdigo de la base de datos y documentacin. La salida de este proceso
conduce a las pruebas de validacin y verificacin.
EL PROCESO DE INSTALACIN- En este proceso se verifica la
implementacin adecuada del software. Se planifica la instalacin, se
carga la base de datos y se realiza la prueba de aceptacin.
LOS PROCESOS DE MANTENIMIENTO- Este proceso se centra en
el cambio asociado a los errores detectados, fallos o mejoras solicitadas.
EL PROCESO DE VERIFICACIN Y VALIDACIN- En este
apartado se realizan las pruebas de validacin y verificacin del software.
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Las pruebas consisten en ejecutar el software con determinados datos de


entrada y producir resultados que luego son comparados con los tericos.
EL PROCESO DE LA GESTIN DE LA CONFIGURACIN- En
este proceso se gestionan los cambios producidos durante el ciclo de vida
del proyecto.
LOS PROCESOS DE DESARROLLO DE LA DOCUMENTACINEn este apartado se planifica y se implementa la documentacin

1.4.4 RECURSOS.

Para el desarrollo del proyecto ser necesario el conocimiento y uso de las


siguientes herramientas de programacin, modelado, diseo grfico, que sern:

1. Hardware
Se utilizar un ordenador personal Intel Acer. Aspire core 2 quad a 2.4 ghz. 3
gigabytes de memoria RAM. Windows vista 32 bits. Tarjeta grfica Nvidia gforce
7100.

2. Software
Como recursos software se utilizarn las siguientes herramientas:

Microsoft Visual Studio .NET

Herramienta principal en el diseo del proyecto, utilizada en el proyecto anterior,


seguir siendo la base del diseo debido a las ventajas que presenta la plataforma
Microsoft Visual Studio .NET. Se han diseado un conjunto de bibliotecas de
clase .NET que ofrecen toda la funcionalidad de los API Win32. Estas bibliotecas

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son totalmente orientadas a objetos, utiliza la gestin automtica de memoria del


entorno .NET y sealizan los errores mediante excepciones.
Microsoft Access
La aplicacin trabaja con bases de datos donde se almacena la informacin de los
trenes que se pueden simular, o que el usuario desee configurar. Datos como la
curva de traccin de freno elctrico o las caractersticas fsicas del tren. Estas
bases de datos se han definido en Microsoft Access debido a la facilidad que
presenta para su manejo, interrelacin y para la conexin desde la plataforma
Microsoft Visual Studio .NET
Microsoft Excel
Tras la simulacin, la aplicacin devuelve un archivo de resultados, y grficas en
un Libro de Excel.
Adobe Photoshop
Aplicacin informtica de edicin y retoque de imgenes bitmap, jpeg, gif, etc,
elaborada por la compaa de software Adobe. Podr ser utilizado para la
composicin y tratamiento de diversas fotografas de forma que se puedan
representar en pantalla.
Nero Wave Editor
Utilizada para la correcta edicin de los sonidos propios de un tren de traccin
incorporados en el Simulador de trenes de alta velocidad.
Matlab
Este programa se usar para la optencin de grficas en estado real a travs de la
herramienta scope.
Otras herramientas
Adems, para la realizacin de la memoria y exposicin del proyecto sern
necesarias otras aplicaciones como: el editor de texto Microsoft Word, Microsoft
Power Point para la realizacin de presentaciones, Microsoft Project para la
planificacin del proyecto etc. Adems de otras herramientas que podrn ser
utilizadas a lo largo del proyecto.

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Captulo 2 EL TREN
Este captulo hace un estudio del tren de traccin elctrica centrndose en
gran medida en el anlisis de las curvas de funcionamiento, resistencia al avance,
sistema de traccin y freno elctrico, freno neumtico y servicios auxiliares as
como en el estudio de la lgica de control y mando. Despus se muestran los
principales elementos de la cabina de conduccin, lo cuales se mostrarn en el
Simulador de trenes de alta velocidad. Este proyecto se ha basado en la
simulacin de trenes de Alta Velocidad, tomndose como modelo inicial un tren
del tipo AVE 130,

pero el simulador podr simularse el comportamiento

dinmico de cualquier tren tipo AVE.

2.1 DINMICA DEL TREN

2.1.1 ESFUERZOS DE TRACCIN Y FRENADO

Las fuerzas producidas por el propio tren para aumentar o disminuir su


velocidad son los llamados, respectivamente, esfuerzos de traccin y de frenado.
El esfuerzo de traccin (Ft) es la resultante de las fuerzas producidas por el tren en
sentido de su marcha y se opone a las resistencias al avance. El esfuerzo de
frenado (Ff) es la resultante de las fuerzas que se realizan desde los diferentes
frenos del tren y que se oponen al avance, sumando su accin, por lo tanto, a las
resistencias al avance. A la resultante de los esfuerzos de traccin y frenado
presentes en un momento determinado la denominaremos esfuerzo de traccin o
frenado (Ft f) y ser positivo (es decir, tendr el sentido de la marcha del tren)

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cuando es un esfuerzo de traccin, y negativo (es decir, tiene sentido contrario a la


marcha del tren) cuando es un esfuerzo de frenado [20].

Es posible que se apliquen en el tren, a la vez, fuerzas de traccin y de


frenado, pero ello suele ocurrir en casos de trenes antiguos o por una avera, por lo
que a efectos prcticos, se puede suponer que cuando hay fuerzas de traccin no
hay fuerzas de frenado, y viceversa (aunque, lgicamente, puede no haber ni unas
ni otras). Los sistemas de traccin de los trenes ms modernos cortan la traccin
del tren con una pequea cada de presin en la tubera general de freno del tren,
lo que hace en la prctica imposible la traccin y el frenado simultneos.
Redundantemente

los

sistemas

de

seguridad

tambin

establecen

una

incompatibilidad entre la orden de frenado y de traccin En cada momento


concreto, un tren puede estar, desde el punto de vista de su traccin y freno en tres
situaciones diferentes:

Traccionando. Cuando la fuerza neta que hace el tren es en el sentido de


la marcha. Entonces, Ft f>0 porque Ft>0 y, generalmente, Ff=0.
Frenado. Cuando la fuerza neta que hace el tren es el sentido contrario a
su marcha. Entonces, Ft f<0 porque Ff>0 y, generalmente, Ft=0.
En deriva, cuando el tren no hace ninguna fuerza. Entonces Ftf=0,
generalmente porque Ft=0 y a la vez Ft=0.

2.1.1.1 Esfuerzo de traccin.


El esfuerzo de traccin, Ft, se transmite a travs de las ruedas motoras al
apoyarse stas sobre el carril y transmitir el par que se produce en los motores del
tren. Esta fuerza es moderable, ya que el maquinista (o el sistema de conduccin
automtico) puede aplicar la fuerza mxima disponible o un valor menor, para
adecuar la velocidad del tren a las necesidades de la marcha. El esfuerzo de
traccin es diferente para cada vehculo motor, entre cuyas caractersticas suelen

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facilitarse las curvas que determinan el esfuerzo de traccin mximo posible en


funcin de la velocidad. El esfuerzo est muy ligado a la potencia disponible del
vehculo, pero la forma de las curvas que relacionan el esfuerzo mximo de
traccin con la velocidad viene muy condicionada por el tipo de vehculo motor
(traccin elctrica o diesel) y su sistema de control de la marcha.

Se habla de potencia unihoraria como la que puede ofrecer el motor


durante un corto periodo de tiempo, mientras que la potencia continua es la que
puede rendir de forma indefinida, conceptos que, por analoga, llevan a los de
esfuerzo mximo unihorario y esfuerzo mximo continuo.

Ecuacin 1:

donde
- Fmaxuh es el esfuerzo mximo de traccin unihorario y Fmaxc es el esfuerzo de
traccin continuo, en daN
- Pc es la potencia continua y Puh es la potencia unihoraria de los motores, en kW
- V es la velocidad del tren, en km/h.
En estas condiciones, la forma grfica terica de representacin del
esfuerzo de traccin en funcin de la velocidad, tiene la forma de una hiprbola
equiltera de potencia; cuya ecuacin es:

Ecuacin 2:

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Debe observarse que existen algunos casos en los que la totalidad de la


potencia de los motores tren no se destina al movimiento del mismo. As ocurre
con frecuencia en los trenes de traccin diesel cuando los servicios auxiliares del
tren se alimentan desde el motor diesel. En este caso, debe restarse a la potencia
del mismo la parte que se dedica a los servicios auxiliares, lo que no suele ocurrir
en traccin elctrica ya que los auxiliares se alimentan normalmente desde la
catenaria sin pasar por el motor, ni en los trenes diesel, cuyos servicios auxiliares
se alimentan desde grupos motor-generador independientes del motor diesel
principal.
Por otra parte, debe dejarse constancia que la potencia con la que se
calcula la fuerza en cada instante es la potencia realmente entregada por el motor,
que no tiene por qu ser la mxima, pues muchos vehculos no son capaces de
entregar la potencia mxima en cualquier rgimen de marcha, y adems el
maquinista puede requerir menos potencia que la mxima por diversas razones.

2.1.1.2 Esfuerzo de frenado.


Los trenes emplean diferentes recursos (frenos) para provocar esfuerzos de
frenado tendentes a disminuir la velocidad de circulacin del tren. Los frenos
empleados pueden estar basados en la adherencia entre rueda y carril (frenos
dinmicos o frenos de friccin: zapatas o discos) o emplear otros fenmenos
fsicos, tales como los frenos por corrientes de Focault o los frenos aerodinmicos.

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Desde el punto de vista de la dinmica del tren interesa retener la idea de


que el frenado de los trenes se clasifica, por la magnitud del esfuerzo, en dos
formas:

Freno de emergencia es el que emplea el mximo esfuerzo de frenado,


y slo se utiliza en condiciones extraordinarias, ante la necesidad de
frenar de forma urgente, normalmente por una incidencia. No se
emplea regularmente, puesto que produce unas deceleraciones
molestas para el viajero y un desgaste importante en el material
rodante.
Freno de servicio, de menor esfuerzo, es el que se emplea de forma
regular en la marcha ordinaria del tren.

Para cada una de las dos formas de frenado se fijan, como una propiedad o
condicin de explotacin del material rodante, los valores mximos que deben
conseguirse. Estos esfuerzos mximos de frenado en cada una de las formas se
obtienen por el tren con la combinacin de los diversos tipos de freno (dinmico,
neumtico, de Focault, etc.) Sin rebasar los esfuerzos de frenado mximos en cada
una de las dos formas, es habitual fijar para el tren, en cada lnea por la que
circula, una o varias curvas de frenado (de emergencia o de servicio) para reducir
la velocidad del tren en coherencia con la sealizacin y la reglamentacin
existentes en la lnea.

Condiciones de aplicacin de freno.


Segn la ETI de Alta Velocidad (Material Rodante), la mxima
deceleracin media ser siempre inferior a 2,5 m/s2 (que es una interfaz con la
resistencia longitudinal de la va), y al mximo esfuerzo siguiente:

360 kN en frenado de emergencia,

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180 kN para el frenado de servicio a fondo para ajustar la velocidad a


los lmites establecidos por el sistema de sealizacin.
100 kN para el frenado de servicio en rampas y pendientes acusadas o
cuando los lmites de velocidad se apliquen automticamente.

Seala tambin que los frenos que no se basan en la adherencia ruedacarril pueden aplicarse desde la velocidad mxima de explotacin hasta 50 km/h:
(Vmax > V > 50 km/h), Los requisitos del sistema de frenado (ETI Material
Rodante) que pueden tener relacin con la dinmica del tren son:

La aplicacin del freno de emergencia, por la razn que sea, cortar


automticamente la alimentacin elctrica de traccin, sin posibilidad de
recuperarla mientras permanezca aplicado el freno.
Slo se admite tener en cuenta el freno elctrico en las prestaciones de los
frenos si su funcionamiento es independiente de la presencia de tensin en
la catenaria, si las subestaciones lo permiten. Se admite el retorno de la
energa elctrica generada en el frenado, pero esto no har que la tensin
supere los lmites de tensin previstos, y adems, si se pierde la
alimentacin de la catenaria, ello no impedir que la tensin de la lnea
caiga a 0 V.

A los trenes se les exigen unas prestaciones mnimas de frenado de


emergencia y de servicio que estn recogidas en la tabla, para el caso de los trenes
de alta velocidad:

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Tabla 4: Prestaciones mnimas de los frenos en la ETI de Alta

Se denomina Caso A el tren en horizontal, con una climatologa normal,


con carga normal (80 kg por asiento) y un mdulo de freno elctrico aislado. Se
considera Caso B, las circunstancias del caso anterior y, adems, un distribuidor
de freno aislado, una adherencia rueda carril reducida y el coeficiente de friccin
entre la guarnicin y el disco de freno reducido por la humedad, es decir en
condiciones de anormalidad por lo que al tren se le deber limitar la velocidad
mxima y pueda frenar en la misma distancia que en condiciones normales.

2.1.2 RESISTENCIA AL AVANCE

Sobre un tren, en un momento determinado, pueden actuar como es obvio,


muchas y muy diferentes fuerzas: unas son independientes de la accin del propio
tren (fuerza de gravedad, efecto del aire), y otras provocadas por una accin en el
tren (como las fuerzas de traccin y de frenado). Estas fuerzas provocan una
aceleracin sobre la masa del tren que hace que ste se mueva y avance sobre la
va.
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2.1.2.1 Sistema de coordenadas


El tren se apoya sobre las ruedas y stas sobre la va, por lo que
referiremos las fuerzas a un sistema de coordenadas relativo a la va; en concreto,
un eje longitudinal (L) coincidente con el eje de sta, un eje transversal (H),
perpendicular al anterior y normal a la va, y un eje vertical (V) perpendicular al
plano que forman los carriles en su superficie superior. Consideramos como
sentido positivo del eje longitudinal L el que coincide con el sentido de la marcha
del tren, y del eje vertical V, hacia abajo, que coincide con el sentido de la fuerza
de gravedad que acta sobre el tren.

Figura 14 : Sistema de coordenadas

La dinmica longitudinal se refiere a las componentes de las fuerzas sobre


el eje L longitudinal de la va. Las componentes de las fuerzas sobre los otros dos
ejes (H y V) se estudian en el dominio de la infraestructura, ya que condicionan la
resistencia de sta.

2.1.2.2 Fuerzas longitudinales


Las fuerzas que actan longitudinalmente sobre el tren son de dos tipos:
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Fuerzas pasivas: que son aquellas que soporta el tren sin que l mismo
realice ninguna accin especial. Son fuerzas pasivas la resistencia al
avance (en recta y en curva) y la fuerza gravitatoria.
Fuerzas activas son aquellas que se derivan de acciones del propio tren; en
concreto, son las fuerzas de traccin y frenado.
Se denomina resistencia al avance a la resultante de las fuerzas que se
oponen al movimiento del tren en la direccin longitudinal de la va, diferentes de
las gravitatorias y de las fuerzas de traccin y frenado. La resistencia al avance es
siempre una fuerza de valor negativo (se opone al movimiento del tren), de
acuerdo con las coordenadas definidas.
En concreto, la resistencia al avance es la proyeccin sobre la direccin
longitudinal de la va de diversas fuerzas pasivas que actan sobre el tren y que
son de distinta naturaleza, entre las que se cabe distinguir las siguientes:
Rozamiento entre las ruedas y los carriles.
Rozamientos internos de las partes mviles y giratorias del tren.
Fuerza necesaria para acelerar el aire que entra en el tren (para la
refrigeracin de los motores y para la renovacin del aire interior).

Resistencia aerodinmica, que a su vez se compone de resistencia de


presin y de friccin, y que resulta especialmente importante en alta velocidad.
Rozamiento de las pestaas sobre el carril en las curvas. Estas fuerzas
pasivas no gravitatorias que se oponen al movimiento del tren pueden
agruparse as:
Resistencia al avance en recta Rar (que es diferente en cielo abierto y en
tnel, donde los efectos aerodinmicos aumentan la resistencia al avance).
Resistencia al avance en curva, Rac.
La resistencia al avance total (Rat) en cada punto del recorrido es la suma de las
anteriores:

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Ecuacin 3

La resistencia al avance de un tren vara casi constantemente, pues el tren


pasa sucesivamente por alineaciones rectas y por curvas de diversos radios. Pero
tambin debe tenerse en cuenta que la resistencia al avance en recta es
dependiente de la velocidad del tren, por lo que cualquier variacin de la
velocidad real conduce a una variacin de la resistencia al avance en recta y, por
ello, de la resistencia al avance total. Adems de la resistencia al avance, es
preciso tener en cuenta el efecto de la fuerza de la gravedad, que acta sobre el
tren en las pendientes (tiene signo positivo, pues es a favor del movimiento) y en
las rampas (de signo negativo, pues se opone al movimiento). Tambin actan
sobre el tren en sentido longitudinal las fuerzas activas de traccin (a favor del
movimiento) y de freno (oponindose al movimiento), que se realizan desde el
propio tren.

2.1.2.3 Aceleraciones longitudinales


Si las proyecciones de todas estas fuerzas sobre el eje longitudinal estn en
equilibrio (es decir, si tienen resultante nula), el tren mantiene su velocidad
constante. Por el contrario, si la resultante es una fuerza neta positiva, el tren se
acelerar de acuerdo con la segunda ley de Newton, y si es una fuerza negativa, el
tren reducir su velocidad, de acuerdo con la misma ley. Estas aceleraciones, que
impulsan o retardan el movimiento, del tren son las que producen las variaciones
de velocidad del mismo y por lo tanto las que deben conocerse para el estudio de
la cinemtica del tren.

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2.1.3 RESISTENCIA AL AVANCE EN RECTA

El valor de la resistencia al avance en recta (Rar) depende de


caractersticas fsicas del tren; en concreto, de su masa, de su forma, del rea de su
seccin transversal y de su superficie mojada (que a su vez est muy influenciada
por su longitud). La resistencia al avance tambin depende, y de forma muy
importante, de la velocidad a la que circula. En el caso de que la va no est en
alineacin recta en un punto determinado, la resistencia al avance en recta (Rar) es
solo una componente de la resistencia al avance total que debe sumarse (como ya
hemos expuesto) a la resistencia al avance debida a la curva. La resistencia al
avance suele expresarse con una funcin polinmica de segundo grado que
relaciona, para cada tren, la resistencia en avance en recta con la velocidad
instantnea.
La expresin polinmica ms habitual de la resistencia al avance de un
tren en recta (y en horizontal), con velocidad nula del viento exterior1, es
conocida como frmula de Davis y es la siguiente:

Ecuacin 4

Donde:
- Rar es la resistencia al avance en recta, que se expresa normalmente en
decanewtons (daN). Ser siempre de valor negativo, pues se opone al movimiento
del tren y tiene sentido contrario a la velocidad V.
- V es la velocidad del tren, expresada normalmente en kilmetros por hora
(km/h).

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- A, B y C son coeficientes que dependen de las caractersticas fsicas del material


rodante, que se miden, respectivamente, en [daN], [daN/(km/h)] y [daN/(km/h)2].
En muchas ocasiones, los coeficientes se expresan (errneamente, a
nuestro juicio) por unidad de masa del tren, y entonces la ecuacin anterior se
convierte en la siguiente:
Ecuacin 5

En este caso:
- M es la masa del tren, expresada en toneladas (t)
- a, b y c son coeficientes especficos de la resistencia al avance, que se
miden respectivamente en daN/t, daN/(t.km/h) y daN/[t.(km/h)2].

La razn por la que tradicionalmente se hayan empleado expresiones con


coeficientes especficos relativos a la masa radica en que, en el pasado, la mayor
parte de los trenes eran de composicin variable. En ese caso, con esta frmula se
poda estimar la resistencia al avance de un tren al cambiar su composicin (por
ejemplo, cuando a un tren se le aadan o retiraban coches o vagones).

2.1.4 RESISTENCIA AL AVANCE EN CURVA

Al circular el tren por una curva, existe una fuerza longitudinal retardadora
que acta sobre el tren, por efecto de tres causas :
Solidaridad de las ruedas y los ejes
Paralelismo de los ejes

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Fuerza centrfuga

La resistencia especfica debida al desplazamiento del tren en las curvas se


origina por el desplazamiento de las llantas y por el frotamiento de las pestaas
sobre el carril, se define gracias a la siguiente expresin:

Ecuacin 6

Donde:
La resistencia especfica F, en daN/t.
El radio de curvatura R, en m.

2.1.5 RESISTENCIA DEBIDA A LA GRAVEDAD

La fuerza de la gravedad terrestre disminuye (en las pendientes) o aumenta


(en las rampas) la resistencia al avance. El valor de esta resistencia adicional es el
resultante de frmula siguiente:

Ecuacin 7

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donde:
- Rag es la resistencia al avance debida a la fuerza de la gravedad en decanewtons
(daN). Puede ser positiva o negativa segn sea el signo de i.
- g es la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2)
- M es la masa del tren, en toneladas (t).
- i es la inclinacin local expresada en milsimas o milmetros por metro
(mm/m). Puede tener valor positivo si es una subida (rampa) o negativo si se trata
de una bajada (pendiente).

Figura 15: Resistencia por gravedad

La incidencia de la fuerza de la gravedad sobre el tren es independiente de


la velocidad, y debe sumarse (con su signo) a la resistencia al avance, por lo que
en la prctica, para cada tren, la resistencia al avance (en una representacin Ra, V
) que en horizontal es una parbola creciente con la velocidad, se convierte en una
familia de curvas paralelas (cada una representativa de la resistencia total en una
pendiente o rampa caracterizada por su inclinacin i). Como es natural, existen
casos en que los que la fuerza total es positiva (tiende a acelerar el tren, incluso en
ausencia de traccin) lo que ocurre con pendientes fuertes y normalmente a
velocidades bajas.

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La representacin grfica de la resistencia total en diversas rampas y


pendientes (para un tipo de concreto de tren y cambiada de signo) est recogida en
la figura:

Figura 16: Resistencia en rampa

La equivalencia que se ha expuesto entre la resistencia al avance en una


curva de un determinado radio, y una rampa de determinada pendiente, permite
trabajar con el llamado perfil ficticio, que evita la necesidad de emplear el perfil
real y la planta para los clculos. Se llama pendiente o rampa ficticia a la que
resulta de sumar la pendiente o rampa que realmente existe y la equivalente
debida la curva. En el caso de una rampa (subida para el tren, i>0), la pendiente
ficticia es:

Ecuacin 8

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y en el caso de una pendiente (bajada para el tren, i<0), la pendiente ficticia es:

Ecuacin 9

2.1.6 RESISTENCIA AL ARRANQUE

La resistencia especfica al arranque es superior a la de avance


correspondiente a velocidad nula ya que incluye el esfuerzo necesario para iniciar
el movimiento del tren y un esfuerzo acelerador mnimo en recta y horizontal. En
rampa esta resistencia aumenta debido a que los enganches entre los vehculos
aumentan su tensin.

Ecuacin 10

Donde:

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La resistencia total a arranque E, en kN.


La resistencia especfica al arranque ra, en daN/t.
La masa de la carga remolcada Q y la masa de la locomotora L, en
toneladas (t).

2.1.7 ADHERENCIA RUEDA-CARRIL

Cuando el par motor sobre una rueda es muy alto, y en concreto, cuando es
superior al par resistente, la rueda desliza o patina sobre el carril. La adherencia de
la rueda sobre el carril es ms grande cuanto mayor sea la masa que apoya sobre
la rueda motriz, que se denomina masa adherente. Existe un cierto lmite del par
motor (y correlativamente del esfuerzo de traccin) a partir del cual la rueda
desliza (patina); este el esfuerzo de traccin es una fraccin de la masa adherente
(mad):

Ecuacin 11

Donde es el coeficiente de adherencia (<1)

El coeficiente de adherencia (en el proceso de traccin) expresa, pues, el


cociente entre la fuerza horizontal mxima que puede transmitir un eje motriz sin
que la rueda patine y la masa que soporta dicho eje. La adherencia se expresa o en
tanto por ciento, o en forma de coeficiente en tanto por uno. As, por ejemplo, si la
masa que gravita sobre un eje motor de una locomotora es de 20 t (valor habitual),
y si el coeficiente de adherencia es de 0,25, dicho eje slo puede transmitir una
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fuerza horizontal de 20.000 x 0,25 = 5.000 daN, sea cual fuere la potencia del
motor. Por ello, la adherencia introduce otro lmite (adems del que establece la
potencia disponible) a la fuerza de traccin mxima que se puede aplicar por una
locomotora o por un vehculo tractor. En el frenado, de forma anloga, la
adherencia es el cociente entre la fuerza que gravita sobre un eje que frena y la
fuerza horizontal de frenado que puede transmitir dicho eje. Por ello, puede
decirse que el coeficiente de adherencia es la medida de la efectividad con que un
vehculo puede emplear su peso a la traccin o al freno, sin que las ruedas patinen.
Muchos factores influyen en la adherencia: entre ellos, las condiciones
climatolgicas, el perfil de la rueda y de la cabeza del carril, la contaminacin en
el carril y el sistema de traccin y de control elctrico. En este ltimo factor es en
el que se han conseguido los mayores avances en los ltimos aos.
Respecto a las condiciones de la locomotora que favorecen el aumento de
la adherencia estn: las barras de traccin bajas, buena suspensin, los equipos
electrnicos de control de traccin (chopper y ms an traccin trifsica), etc. En
cuanto a las condiciones de la va que permiten obtener una elevada adherencia
estn: el buen estado de la misma en cuanto a nivelacin, carril soldado y, sobre
todo, el estado superficial del carril. El carril limpio muy lavado (lluvia fuerte)
aumenta considerablemente la adherencia. El carril sucio, ligeramente hmedo
con hojas, sal, algunos productos qumicos, grasas y aceites disminuye
notablemente la adherencia. En este ltimo caso se puede aumentar la adherencia,
en parte, mediante el uso de arena.
Respecto al freno, por estar dotado de ste todos o casi todos los vehculos
de un tren, la masa adherente en freno es mucho ms alta que en traccin, y por
ello los problemas de adherencia son menores que en el caso de la traccin.
Lgicamente, cada tipo de freno acta sobre unos ejes, por ello su fuerza mxima
est limitada por la adherencia de esos ejes. As, normalmente el freno de aire
comprimido acta sobre todos los ejes del tren, y por ello la masa adherente para
este freno es toda la del tren; pero el freno elctrico slo acta sobre los ejes
motorizados, por lo que para l slo es relevante la masa sobre estos ejes.

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2.1.7.1 Incidencia de la adherencia en la traccin y en el frenado

La adherencia limita, como se ha expuesto, el esfuerzo de traccin


disponible, puesto que, sea cual fuere la potencia, el esfuerzo de traccin no puede
superar el valor siguiente:
Ecuacin 12

donde
- mad es la masa que gravita sobre un eje motor
- y v es el coeficiente de adherencia de ese eje a la velocidad V.
La fuerza mxima de traccin que se puede ejercer est limitada por la potencia
unihoraria, segn la expresin,

Ecuacin 13

en velocidades bajas, la fuerza que se podra hacer por la potencia tendera a


infinito, por lo que, en la prctica, la fuerza de traccin est limitada por el control
de la maquina y por la adherencia ya que, por debajo ciertas velocidades, la fuerza
mxima de traccin limitada por la adherencia es menor que la derivada de la
aplicacin de la potencia. Al aumentar las velocidades, la fuerza que puede
ofrecer la potencia el motor disminuye, y por ello es ms difcil que sea mayor

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que la que pueden transmitir las ruedas sin patinar. Entonces slo en condiciones
malas de adherencia (con carril sucio o hmedo, por ejemplo) y con solicitaciones
altas de fuerzas (trenes pesados en fuertes rampas) pueden presentarse problemas
de adherencia.

2.1.7.2 Valores de la adherencia en marcha


La adherencia disminuye con la velocidad. La norma tcnica de Renfe para
la determinacin de las cargas mximas da la funcin de variacin siguiente:

Ecuacin 14

Donde:
-

es el coeficiente de adherencia a la velocidad V (adimensional),

es el coeficiente esttico de adherencia, es decir, el que corresponde a


V=0, (adimensional).

V es la velocidad del tren, en km/h.

El coeficiente de adherencia o normalmente se ofrece por el fabricante como


parmetro del material, y oscila entre 0,2 para locomotoras con motor de corriente
continua y sin equipos antipatinaje y 0,4 para locomotoras con motor trifsico y

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equipos antipatinaje. Por ejemplo, para locomotora de la serie 252 de Renfe es de


0,34, y para el tren AVE (serie 100) es de 0,32.

2.2 ECUACIN DEL MOVIMIENTO DEL TREN

Cuando hay una fuerza neta longitudinal F (resultante de la resistencia al


avance, de la fuerza gravitatoria y de las fuerzas de traccin y frenado) sobre un
tren (cuya masa es M) el tren cambia su velocidad, y lo hace de acuerdo con la
segunda ley de Newton o principio fundamental de la dinmica:

Ecuacin 15

Si F se expresa de daN, m en toneladas y a en m/s2 (unidades habituales en


el estudio de la dinmica ferroviaria), la ecuacin se convierte en:

Ecuacin 16

Si la fuerza neta sobre el tren es positiva, entonces el tren aumenta su


velocidad, pues la aceleracin resulta mayor que 0; mientras que si la fuerza neta
es negativa (porque la traccin es menor que la resistencia al avance o porque la
fuerza del freno es mayor que la fuerza de la gravedad en la bajada) entonces la
aceleracin es negativa y el tren disminuye su velocidad. Debe observarse que
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aunque el tren disminuya su velocidad, ello no significa que est frenando, tan
solo que las fuerzas retardadoras (entre las que el freno es slo una ms) son
mayores que las fuerzas aceleradoras. Por ejemplo, puede estar subiendo una
rampa fuerte traccionando, pero va perdiendo velocidad porque la rampa es muy
fuerte.
Un resumen de las fuerzas longitudinales que actan sobre el tren son las
siguientes:

Tabla 5: Fuerzas longitudinales

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2.3 DINMICA DEL TREN EN RAMPAS Y PENDIENTES

2.3.1 DINMICA DEL TREN EN RAMPAS

En la circulacin en una rampa (subida) sobre el tren actan, en el caso ms


general, las siguientes fuerzas:
A favor del movimiento del tren: La fuerza de traccin (moderable)

En contra del movimiento del tren: La resistencia al avance (incluyendo,


en su caso, la resistencia de curva y de tnel); y la resistencia de la fuerza
gravitatoria.

Figura 17: F-V frente a Rampa

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Si la fuerza que acta a favor del movimiento del tren es superior a las
fuerzas que se oponen, el tren puede acelerarse; si es inferior, el tren reduce su
velocidad. Existe una velocidad, llamada velocidad de equilibrio en rampa Veqr
(para un tren y para una rampa, r) para la cual la fuerza de traccin mxima que
puede hacer el tren es igual a la suma de las fuerzas resistentes, y por tanto el tren
si circula traccionando al mximo no cambia su velocidad. La velocidad de
equilibrio Veqr es tal que

Ecuacin 17

Si la velocidad de equilibro en rampa es mayor que la velocidad mxima


(que puede estar condicionada por las propias caractersticas del tren o por las de
la infraestructura -tpicamente por el radio de las curvas) el tren no precisa hacer
uso de toda su fuerza de traccin para mantener en la subida su velocidad
mxima. Por el contrario, si velocidad de equilibrio es menor que la velocidad
mxima del tren, ste no podr mantener en la rampa su velocidad mxima.

2.3.2 DINMICA DEL TREN EN PENDIENTES

El anlisis de la dinmica del tren en las pendientes (bajadas) muestra que


actan sobre el tren las siguientes fuerzas:
A favor del movimiento del tren:

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Fuerza de gravedad
Fuerza de traccin (moderable)
En contra del movimiento del tren:
Resistencia al avance
Fuerza del freno (moderable, e incompatible con la fuerza de traccin).

Suponiendo, en principio, que no se hace uso de la traccin en la pendiente


y que el tren circula a la velocidad mxima al entrar en ella, pueden presentarse
tres casos:

1. La fuerza gravitatoria (positiva) es de valor absoluto menor que la


resistencia la avance (negativa). Entonces el tren tiende a frenarse y es
preciso aplicar traccin para mantener la velocidad.
2. La fuerza gravitatoria (positiva) es de valor mayor que la resistencia al
avance (negativa). Entonces el tren tiende acelerarse y es preciso aplicar el
freno para que evitar que el tren rebase la velocidad mxima.
3. La fuerza gravitatoria es de valor absoluto igual a la resistencia al avance.
Entonces, sin aplicar ni la traccin ni el freno, el tren mantiene la
velocidad mxima en la bajada.

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Figura 18: F-V frente a Pendiente

Para la velocidad mxima del tren existe una pendiente de equilibrio pe en


la que la fuerza de la gravedad se iguala (en valor absoluto) a la fuerza resistente y
el tren est en equilibrio. Para cada rampa de valor r mm/m, existe una velocidad
de equilibro del tren.

2.4 REPRESENTACIN GRFICA DE LOS ESFUERZOS DE


TRACCIN, FRENO Y RESISTENCIAS

Casi todas las fuerzas longitudinales que actan sobre un tren varan con la
velocidad, por lo que es muy frecuente representar en un grfico todas estas
fuerzas en funcin de la velocidad.
Cada tren se puede asociar a un grfico en el que se representan:

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Las curvas de traccin (esfuerzo de traccin-velocidad), que suelen tener


dos tramos: uno aproximadamente horizontal (con el esfuerzo limitado por
la adherencia) y otro descendente (limitado por la potencia). Un mismo
tren, segn los grupos motores que tenga en funcionamiento, puede tener
diferentes curvas de traccin.
Curvas de freno dinmico (o elctrico) (esfuerzo de frenado de serviciovelocidad) que estn tambin limitadas por la adherencia, existiendo
diferentes curvas para los diferentes potencias de freno de un mismo tren.
Curvas de resistencia al avance, que son una familia de curvas paralelas,
cada una de las cuales corresponde a una pendiente o rampa. Comoquiera
que la fuerza de la gravedad es proporcional a la masa y al valor de la
pendiente, siendo la masa constante para un mismo tren, las distancias
verticales en el grfico, adems de fuerzas, pueden representar pendientes,
de forma que cada una de las curvas de resistencia al avance
correspondiente a una pendiente est separada de otra (paralela
correspondiente a otra pendiente) una cantidad fija que es proporcional a la
diferencia de pendientes. Estas curvas se representan con valores negativos
para facilitar la resolucin grfica de la ecuacin del movimiento (es decir,
la resistencia al avance es siempre negativa, pues se opone al movimiento
del tren y su valor est representado en el eje de abcisas como si fuera
positivo).

Cuando el tren est en traccin, la distancia vertical entre la curva de


esfuerzo de traccin (que puede ser cualquier curva por debajo de la que
representa el esfuerzo mximo) y la curva de la resistencia al avance
(correspondiente a la pendiente o rampa en la que se encuentra) es la fuerza
aceleradora del tren. Por lo tanto, la velocidad mxima a la que puede circular el
tren est grficamente determinada por la interseccin entre la curva del esfuerzo
tractor mximo y la resistencia al avance en la rampa en que se encuentre.

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En el grfico, como ejemplo, se pueden observar estas curvas para tpico tren de
Alta Velocidad con dos unidades motrices de acuerdo con el tipo de tren elegido
en este proyecto.

Figura 19: Curvas de esfuerzos de tpico tren de Alta Velocidad

La resistencia al avance crece con el cuadrado de la velocidad. Cuando la


pendiente supera determinado valor, la resistencia al avance es positiva, es decir,
el tren tiende a acelerarse en ausencia de traccin o freno.
Las grficas para el tren que se va a simular son las siguientes, al ser
bitensin cambia segn la tensin que coja de la catenaria.

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Figura 20: Esfuerzo para 3kv cc

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Figura 21: Esfuerzo para 25 kv ca

2.5 CARGA MXIMA

En la explotacin ferroviaria es necesario en muchos casos conocer cul es


la masa mxima de un tren para que pueda arrancar y circular correctamente. La
cuestin se plantea fundamentalmente en los trenes formados por locomotora y
coches y vagones, para saber cuntos coches o vagones se pueden agregar al tren
y cul es la masa total que se puede mover. Si la masa que debe llevar el tren es

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mayor que la que puede remolcar en condiciones normales, es preciso disponer de


doble traccin (o asumir los riesgos de fiabilidad derivados de una traccin
insuficiente).
En el caso de los trenes indeformables, se supone que tienen una masa
adecuada para circular normalmente con la potencia y el freno de que disponen,
pues han sido diseados conociendo su masa. Pese a ello, el clculo de la masa
mxima puede ser relevante en los casos en los que la traccin est limitada por
avera, o que la adherencia disminuya o cuando el tren debe ser remolcado por
otro vehculo.
Hay cuatro criterios que limitan la masa mxima de un tren para una
determinada traccin dada:

El tren debe poder arrancar en el caso de que quede detenido en un punto


cualquiera de la lnea, y debe poder acelerar para alcanzar la velocidad
adecuada de una forma razonable.
El tren debe poder mantener una velocidad compatible con la normal
explotacin de la lnea en todas las rampas y pendientes. Para ello, ha de
ser capaz de realizar una fuerza tractora superior a las resistencias que se
oponen al movimiento. Esta fuerza tractora puede estar limitada por la
potencia disponible o por la adherencia, ya que, como hemos expuesto, el
coeficiente de adherencia se reduce con la velocidad.
No deben superarse los esfuerzos admisibles en los ganchos que unen
entre s los distintos vehculos del tren, aunque este lmite no slo es
funcin de la carga total del tren, sino de en qu parte del tren estn
dispuestas las locomotoras
El tren debe poder mantener sus prestaciones de frenado (posibilidad de
frenar en la distancia requerida en funcin del tipo de sealizacin). An
cuando normalmente al aumentar la masa del tren (por agregacin de ms
vehculos) tambin aumenta la potencia del freno, es preciso comprobar si
las prestaciones de frenado se mantienen en el nivel deseado en funcin

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del perfil de la lnea y de las velocidades el tren. Tambin puede ocurrir


que, siendo la potencia de frenado suficiente, la aplicacin continuada de
los frenos de friccin pueda provocar un calentamiento excesivo de stos,
por lo que deba de considerarse el uso del freno dinmico (total o
parcialmente), lo que supondra, en pendientes muy prolongadas, limitar la
masa o la velocidad del tren. Esta cuestin, siendo importante, se estudia
ms en el campo del frenado de los trenes que la dinmica ferroviaria en
un sentido amplio.

2.6 CARACTERSTICAS DEL TREN TIPO AVE 130

En este apartado se describirn las principales caractersticas de los trenes


de Alta Velocidad.
Los trenes de Alta Velocidad suelen estar formados por una unidad o dos
como se muestra en la siguiente imagen.

Figura 22: Composicin tpica de AVE

Cabeza motriz: Vehculo motor con slo una cabina de conduccin


Unidad: Dos cabezas tractoras y 11 coches Talgo
Composicin: Dos unidades acopladas
Traccin simple: Traccin con una unidad
Traccin mltiple: Traccin con dos unidades acopladas

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A continuacin se muestran los datos tcnicos del AVE 130 con su


descripcin y con su valor consiguiente.

Figura 23: Datos tcnicos

Las prestaciones del AVE 130 varan segn la alimentacin que tomen de
la catenaria pudiendo ser a 3kv de corriente continua o a 25kv de corriente alterna.
En este proyecto solo se simular la alimentacin a 25kv de tensin alterna. La
influencia de esta tensin se puede ver en la siguiente imagen.

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Figura 24: Influencia de tensin 25kv ca

Como ya se mostr anteriormente la grfica de traccin del AVE 130 con


una alimentacin de la catenaria a 25kv de corriente alterna es la siguiente:

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Figura 25: Traccin para 25 kv ca

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2.6.1 ESTRUCTURA Y VENTILACIN DE LA CABEZA MOTRIZ

En cada cabeza motriz se suelen instalar una serie de componentes como


se

muestra

en

la

siguiente

imagen

del

tren

tipo

elegido.

Figura 26: Estructura de cabeza motriz tpica de tren AV

TCS1/2/3 Equipo de proteccin automtico 1 (ETCS - LZB EBICAB


900) / 2 (ASFA) / 3 GSM-R e interfaces
HVC-AC Armario de alta tensin AC - 25 Kv

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HVC-DC Armario de alta tensin DC - 3 Kv


AUX1/2 Distribucin energa auxiliar 1/2 de corriente alterna
CON Convertidor 1 y 2
BAC Subconjunto cargador de batera y distribucin 110Vcc
COM Armario de control y comunicaciones
CMP/ PAP Bloque neumtico y compresor / Panel de mando del
pantgrafo
CLT-CON Torre de refrigeracin para convertidores
CLT-TRA Torre de refrigeracin para transformador
TMB 14 Ventilador motor de traccin
BRR Resistencia de freno
MRB Ventilador sala de mquinas

Adems de estos elementos se instalan otra serie de elementos de auxilio y


emergencia para cualquier incidencia.

Figura 27: Elementos de auxilio

1 - Pulsador luz sala de mquinas


2,11- Extintores
3 - Pasarela de desembarque
4,5 - Enchufe DIN
6 - Enchufe CEE
7 - Prtiga telescpica para puesta a tierra

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8 - Armario de dotacin: Calzas, herramientas, barra desenclavamiento manual


morro
9 - Enganche auxiliar scharfenberg
10 - Escalera plegable
12 - Bolsa para conexin elctrica de la prtiga
13 - Disyuntor tetrapolar para desconectar alimentacin externa
14 - Magnetotrmico tripolar para proteger rel de secuencia de fases 39F01 en
BAC
15 - Magnetotrmico unipolar para proteger neutro en lazo de seguridad de
400Vca

Para el buen funcionamiento de la cabeza motriz y de sus correspondientes


elementos se necesita una buena ventilacin de aire para que no se calienten las
maquinas y elementos.

Figura 28: Ventilacin cabeza motriz

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2.6.2 BOGIE

Es la estructura rodante sobre la que descansan los vagones de ferrocarril y


las locomotoras actuales, que no utilizan ejes simples. Un bogie consta de una
plataforma, dos o tres ejes y de las correspondientes ruedas, unida al vehculo
mediante un pivote vertical que permite que gire hacia ambos lados en las curvas.
Las caractersticas del bogie del AVE 130 son las siguientes:

Bogie con ruedas desplazables tipo Talgo


Velocidad comercial mxima 250 km/h UIC - 220 km/h RENFE
Carga mxima por eje 18 t
Motor de traccin asncrono trifsico. Potencia 632 kW
Construccin robusta con bajo peso
Buen aprovechamiento del esfuerzo de traccin
Largos intervalos de mantenimiento
Transmisin del esfuerzo mediante barra de traccin / compresin
Grupo motor suspendido en el bastidor del bogie, que permite la
reduccin de esfuerzos dinmicos ocasionados por la va
Bastidor cerrado formado por dos vigas longitudinales y tres
transversales hermticas al aire en su interior
Bastidor de eje (armadura) con los conjunto de ruedas y elementos de
enclavamiento.
Unin de la armadura de cambio de ancho y bogie mediante bielas
longitudinales con una doble funcin:
Transmisin esfuerzos longitudinales entre el eje de cambio de ancho
y bastidor de bogie
Guiado de los ejes de cambio de ancho
Supervisin de la temperatura de las cajas de grasa y estabilidad de
marcha (acelermetro en viga trasera del bogie)

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La transmisin del esfuerzo motor en cada bogie tiene las siguientes


caractersticas:

Cada eje incorpora su propio motor solidario al reductor


Conjunto suspendido en el bastidor del bogie que permite:
Amortiguacin de los movimientos transversales del motor
debido a los pndulos, mediante amortiguador
Unin del motor elctrico y reductor:
Unin eje motor eje entrada reductor por acoplamiento de
membrana, que permite el desacople del motor en caso de aumento brusco
del par
Unin carcasa motor carcasa reductor mediante unin atornillada
Transmisin del par del reductor a los ejes mediante rbol hueco y eje
nervado para la conexin de los dos conjuntos de ruedas
Sensores de velocidad de giro y temperatura en cada motor
Barra de traccin compresin que permite los movimientos relativos
entre bogie y caja amortiguando las vibraciones producidas por la
traccin e inclinaciones del bogie.

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Figura 29: Transmisin del esfuerzo motor de un bogie de AV

Para frenar el bogie usa distintos sistemas de frenado:


Freno elctrico de gran rendimiento (freno de servicio)
Recuperacin de la energa a la red si existen otros consumidores
Reosttico cuando la red no tiene capacidad de absorcin
Freno mecnico: En locomotoras y vagones actuando directamente en los
discos de rueda
Sistema de traslacin simultanea del conjunto de freno (zapata, cilindro y
guarniciones) en todas las ruedas
Todos los cilindros de freno son de estacionamiento, dotados con muelle
acumulador y sistema anticompound.
Cada eje de ancho variable est dotado de un sensor de antibloqueo, tipo
UIC
Una caracterstica importante de este tren es la posibilidad que tiene de
cambiar el ancho de sus bogies para adaptarlo a diferentes anchos de vas.
Para cambiar de un ancho a otro sigue los siguientes pasos:

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Figura 30: Cambio ancho de va

1Fase (A): Los patines con los que estn dotadas las armaduras de cambio
de ancho entran en contacto con las pistas (1) y deslizan sobre ellas. Las
ruedas quedan descargadas del peso.
2Fase (B): Las bases de los cerrojos se introducen en unas guas en T (2),
descendiendo obligados por la pendiente de estas guas. Los conjuntos de
rueda quedan desenclavados.
3Fase (C): Las ruedas se desplazan transversalmente hasta sus nuevas
posiciones empujadas por unos contracarriles (3).
4Fase (D): Los cerrojos vuelven a ascender obligados por la pendiente a
estas guas y los conjuntos de rueda quedan enclavados en su nueva
posicin.
5Fase (E): Las ruedas giran ya en su nuevo ancho de va.

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2.6.3 POTENCIA, PROPULSIN Y REFRIGERACIN

El equipo de propulsin suele incorporar:


Componentes para la alimentacin de alta tensin de catenaria (DC y AC)
Transformador principal con devanados secundarios independientes que
tambin sirven como inductancias en DC
Dos convertidores con IGBTs, (transistor bipolar de puerta aislada)
refrigerados por agua integrados en un solo armario
Dos motores suspendidos en cada bogie, alimentados en paralelo
Dos resistencias de freno (Rb) con ventilacin forzada.

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Figura 31: Diagrama de alta tensin

Topologa condicionada por:


Catenaria 3 Kvdc y 25 kVac
Alimentar las dos cabezas por un solo pantgrafo mediante lnea de techo o
de tren
Para AC hay una lnea de AT de paso por techo, para DC hay una lnea de
tren convencional para la alimentacin de convertidores de traccin. Tambin
sirve para la alimentacin en AC y DC de los convertidores de los coches
extremos.

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Figura 32: Diagrama alta tensin II

Q11. Panto AC con bandas de carbn

Q12. Panto para DC con bandas de cobre

Pararrayos F01. Protec. sobre tensiones atmosfricas

Transductor U11. Tensin de catenaria

Seccionador Q03. Conexin panto 3kV

Disyuntor Q01, 25 kVac (HVC-AC y HVC-DC)

Disyuntor Q04, 3kVdc (HVC-DC)

Pararrayos F03. Sobretensin apertura disyuntor AC (HVC-AC)

Pararrayos F04. Sobretensin apertura disyuntor DC (HVC-DC)

T21, medida I primaria trafo principal

T01, trafo principal con devanado alimentacin lnea de tren a 1,5 kVac
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U01- U02, I primaria para regulacin convertidor (HVC-DC)

U03 y U04, I cc de catenaria (HVC-DC)

U05, proteccin diferencial (HVC-DC)

U14. Vcc catenaria o de lnea tren (HVC-DC)

Q02. Conexin trafo a lnea techo (HVC-AC)

Q06. Seccionador multipolar para puesta a tierra de disyuntor Q04 y linea


de tren de 3Kv

T22. I lnea techo

T12. V procedente lnea techo (HVC-AC)

F02. Pararrayos lnea techo (ROF)

La lnea de tren 3kVdc/1,5kVac para la alimentacin en AC y DC de los


convertidores de los coches extremos y en DC de la otra motriz, dispone
de:
33K01. Alimenta la lnea con 1,5kVac para coches extremos (HVC-DC)
33K02. Alimenta la lnea con 3kV (HVC-DC)
33U01. I lnea de tren (HVC-DC)
33U02. V lnea de tren (HVC-DC)

A continuacin en la siguiente imagen se muestra como se reparte la


tensin en la cabina y dems coches del tren despus de conectar el pantgrafo
con la catenaria. Casi siempre se conecta el pantgrafo de la cabina que no est
ocupado para poder facilitar el cambio de tensin de una va a otra, aunque se
puede poner el de la cabina que est ocupada.

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Figura 33: Reparto de alta tensin, 25 kv ca

En la siguiente figura se puede ver ms detalladamente el reparto de tensin y


como mediante convertidores, choppers y transformadores se consigue la tensin
requerida para motores, sistemas auxiliares, etc.

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Figura 34: Configuracin de alta tensin 25 kv ca

La potencia de la unidad de AVE variar si tiene traccin simple o doble, y


segn sea la traccin deber configurar de manera diferente los pantgrafos.

Figura 35: Traccin simple

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Figura 36: Traccin doble

El sistema de control del pantgrafo asegura la presin sobre la catenaria,


independientemente del sentido de marcha, velocidad, altura de catenaria,.. En
caso de desgaste/rotura de la banda de contacto, el pantgrafo desciende para
evitar enganches de catenaria.
Las caractersticas del motor de traccin de la unidad AVE 130 a simular
en este proyecto son las siguientes:

Motor 4 FIA 5734, asncrono trifsico de jaula de ardilla con 4 polos y 632
kW nominales

Diseado para su alimentacin desde un ondulador de tensin variable


mediante modulacin de ancho de pulsos

Requiere ventilacin forzada

Esta atornillado al reductor formando con l una unidad fsica suspendida


del bastidor del bogie.

Dispone de un sensor de velocidad para control de esfuerzo de traccin


freno y de la velocidad

Para adaptar los parmetros del motor a las condiciones de funcionamiento


en cada momento, dispone de dos sensores de temperatura. As obtiene una

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respuesta ptima del par. Tambin sirven para la proteccin contra sobre
temperatura y regulacin de la velocidad de los ventiladores.

2.6.4 SERVICIOS AUXILIARES

Los principios bsicos de distribucin de energa trifasica se muestran en


la siguiente figura, indicando los consumidores e interfaces en la cabeza motriz.

Figura 37: Sistemas auxiliares

2.6.5 EQUIPOS DE SEGURIDAD

En este proyecto se va a simular como ya se dijo con un sistema de ayuda


en la conduccin llamado ASFA. En la siguiente figura se puede ver donde estn
colocadas las antenas receptoras de los diferentes sistemas de seguridad.

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Figura 38: Antenas de equipos de seguridad

Figura 39: Sinopsis del equipo de proteccin

2.6.6 CABINA

El pupitre de conduccin tiene la siguiente distribucin:

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Figura 40: Pupitre de mando

Los distintos mandos se explicarn a continuacin:

Figura 41: Mesa del pupitre 1

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Figura 42: Descripcin mesa 1

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Figura 43: Mesa del pupitre 2

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Figura 44:Descripcin mesa 2

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Figura 45:Mesa de pupitre 3

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Figura 46: Descripcin mesa 3

Para poder poner en marcha el tren hay que seguir una puesta en marcha
con un orden especfico:

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Figura 47: Puesta en marcha

2.6.7 TIPOS DE FRENO

Freno de servicio:

Se activa actuando sobre el manipulador 74A01

El tren frena prioritariamente con el freno electrodinmico en los bogies


motores

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Cuando este no es suficiente se aplica freno neumtico en los coches

En caso de frenado mximo se solapa en las CM el freno elctrico y el


neumtico

Con todos los frenos elctricos activos y recuperando, el freno neumtico


se aplica en los coches a partir de los puntos 3 o 4 del manipulador

En caso de que el freno elctrico disminuya por avera u otras razones, se


compensa con el neumtico de los coches y si fuese necesario por el de las
CM. La perdida de freno elctrico en un bogie, implica su sustitucin por el
neumtico

Figura 48: Freno de servicio

Freno de auxilio:

Se utiliza en caso de avera del freno de servicio

Se debe presionar el pulsador 74S04

Con su accionamiento, no hay blending de tren

Los coches responden a la presin de TFA generada con el manipulador

El blending local solo est activo en la CM no habilitada

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En la motriz habilitada, cuando se aplica freno neumtico, se anula el freno


elctrico, al no estar disponible la funcin de freno conjugado

Freno rpido. EMERGENCIA:

El objetivo es lograr una distancia de frenado lo ms corta posible.

Con la activacin del freno rpido, el freno neumtico mximo (la presin
en la tubera de freno bajar rapidamente por debajo de los 2,0 bares) acta
en los coches y en la cabeza se establece el blending.

La activacin del freno rpido se produce por:


Manipulador del freno indirecto en la posicin frenado rpido ("FR").
Apertura del lazo de emergencia.
Apertura del circuito de seguridad (alimentacin de las vlvulas
H.M./SIFA)

En caso de fallo de una vlvula SIFA se produce un frenado de emergencia.


Una vez anulada (grifo de anulacin), sin restricciones de circulacin

En caso de fallo de las dos, se deben anular lazos, HM y sistemas de


seguridad.

La velocidad queda limitada a 10 km/h

Si se puentea el lazo localmente en el bastidor de freno, se limitar la


velocidad a 140 km/h

Freno de URGENCIA (mediante SETA)

El objetivo es frenar el tren de la manera ms segura posible.

Se produce en el tren la aplicacin de la mxima fuerza de frenado


neumtico (TFA = 0 bar)

Se realiza activando el pulsador de emergencia ("SETA")

La activacin de la SETA abre directamente la TFA

El disyuntor se abre y el pantgrafo baja

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El pulsador de emergencia slo se debe accionar en casos de emergencia y


no en la explotacin normal

Se recomienda actuar de manera inmediata la SETA en caso de


movimiento no deseado del tren

2.6.8 SISTEMA DE PROTECCIN ASFA

ASFA es la ayuda a la conduccin que se ha simulado en el proyecto.


El ASFA es el sistema de Anuncio de Seales y Frenado Automtico, tipo
ATP puntual, instalado en toda la Red Nacional desde el ao 1972.
El ASFA, dentro de las limitaciones propias de todo sistema puntual, se ha
ido adaptando a la evolucin tecnolgica de RENFE. As se desarroll la
aplicacin ASFA 200, para cubrir las necesidades en las lneas de 200km/h, el
ASFA AV que ha servido como sistema de respaldo en las lneas de Alta
Velocidad, el ASFA STM como adaptacin al sistema ERTMS. ltimamente
ADIF /RENFE han especificado el ASFA Digital con la idea de cubrir los
requerimientos de seguridad en aquellas lneas en las que no se implemente el
ERTMS o durante el periodo en el que an no se haya instalado el ERTMS o se
prevea la circulacin de trenes sin ETCS.
El sistema consta de dos partes diferenciadas:
Los equipos de va, balizas, que, teniendo en cuenta las condiciones impuestas
por las instalaciones de sealizacin y las caractersticas de la lnea,
transmiten informacin en condiciones de ser captadas por los vehculos.
Los equipos de a bordo de los vehculos, que captan y procesan la informacin
procedente de los equipos de va y la transforman en indicaciones y rdenes al
maquinista.

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DIAGRAMA DE BLOQUES
ERTMS/LZB

BATERIA

EQUIPO DE

EQUIPO
FRENO

CONTROL Y
PROCESO

REGISTRADOR
TREN

ODOMETRA

SUBSISTEMA
DE
CAPTACIN

SUBSISTEMA DE
ACTUACIN Y
PRESENTACIN
INFORMACIN

TREN
VIA

BALIZA

Figura 49: Diagrama de bloques de ASFA

Composicin del ASFA


El equipo de ASFA se puede dividir en dos equipos, uno en la va y otro
integrado en el tren como se ve en la siguiente figura:
Sistema de Anuncio de Seales y Frenado Automtico
Equipo va:
Unidades de conexin
Balizas fijas/ conmutables

Equipo de tren

Captador
Amplificador peridico
Armario de control o equipo de control y proceso
Panel de cabina (lampara de eficacia)
Pulsador de rearme de freno
Pulsador de reconocimiento
Rebase autorizado

Conexin al freno de emergencia


Tacgrafo

Figura 50:Composicin ASFA

Equipos de va

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Estn constituidos por balizas colocadas en la va, integradas por


condensadores y una inductancia sin ncleo y las unidades de conexin, que
captan la informacin de las seales. Las balizas pueden ser fijas o conmutables.

Equipos a bordo
Los equipos de a bordo estn integrados por una serie de elementos, conectados
entre s y con el sistema de freno del vehculo. Dichos elementos son bsicamente:
Subsistema de captacin
El captador.
El amplificador aperidico.
El Equipo de Control y Proceso o armario de control.
Subsistema de actuacin y presentacin informacin en cabina
Pulsador de reconocimiento
Pulsador de rebase autorizado
Dos pulsadores de rearme de freno, que debe actuar el maquinista
cada vez que el sistema provoque el frenado de emergencia.
Interface con el tren
Conexin con el freno de emergencia
Fuente de alimentacin.
Tacgrafo

Las balizas estn instaladas a pie de seal, baliza de seal, y a una


distancia de 300 m. aproximadamente en horizontal en las lneas convencionales,
balizas previas. Las balizas al sintonizarse con la bobina del captador situado en la
locomotora y del que reciben la energa, , produce una oscilacin elctrica a una
frecuencia relacionada con el aspecto de las seales.

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Cada frecuencia est asociada a un aspecto de las seales o una magnitud a


controlar. La asignacin de frecuencias a los aspectos est indicada en la tabla
siguiente:

L1 60.000 Khz Amarillo/Verde-Amarillo


L2 64.020 Khz Verde intermitente
L3 68.310 Khz Verde
L4 72.887 Khz Reserva (PN protegido)
L5

77.770 Khz

Reserva (A+N)

L6

82.980 Khz

Reserva (V/A)

L7 88.540 Khz

Rojo (comprobacin velocidad)

L8 95.500 Khz

Parada (frecuencia de fondo)

L9

103.007 Khz

Reserva (PN sin proteccin)

FP 111.100 Khz Frecuencia permanente

ASFA. Funcionalidad

Figura 51: Funcionalidad ASFA

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El sistema ASFA bsico realiza las siguientes funciones:

Informa al maquinista del aspecto que presentan las seales. Esta


informacin se realiza solamente en determinados puntos de la va: al pie
de cada seal (baliza de seal)y a unos 300 m. antes de la misma (baliza
previa).
Si la indicacin presentada por la seal es la de va libre, aspecto verde, el
sistema slo informa y no exige ninguna actuacin del maquinista.
Si la indicacin de la seal es la correspondiente al anuncio de parada o
anuncio de precaucin, aspecto amarilla o verde amarillo, el sistema,
adems de informar, exige que el maquinista se d por enterado, actuando
sobre un pulsador instalado a tal fin; en caso de no hacerlo dentro de un
tiempo establecido, el equipo produce el frenado automtico de
emergencia.
Si la indicacin presentada por la seal es la de parada o seal en rojo, en
el punto de transmisin situado 300 m. antes de la seal, se comprueba si
la velocidad del vehculo es igual o inferior a una preestablecida en
funcin del tipo de tren, introducido por el maquinista al inicio de su
marcha. Si la velocidad es superior se produce el frenado automtico de
emergencia. Si se rebasa la seal, el sistema produce tambin el frenado
automtico de emergencia.

Tanto las indicaciones presentadas por las seales, como las actuaciones del
maquinista relacionadas con el equipo, quedan registradas en el tacgrafo del
vehculo.

El maquinista dispone de un pulsador de rebase que le permite rebasar una


seal prohibitiva cuando por avera o cualquier otra circunstancia, le sea
autorizado el rebase, sin que se dispare el freno de emergencia.
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ASFA 200. Funcionalidades

Figura 52: ASFA 200 Funcionalidad 1

Figura 53: ASFA 200 funcionalidad 2

Funcionalidad del ASFA 200.


A continuacin, como ejemplo de la adaptacin del ASFA a diferentes
funcionalidades, se hace una breve descripcin de las posibilidades que se

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consideraron en la seleccin de la funcionalidad del ASFA 200. Esta


funcionalidad se tena que conseguir desde una evolucin sencilla de los equipos
existentes. Los diagramas representados en los dibujos muestran las dos opciones
consideradas en las que se controlaba el paso por la seal verde intermitente de
dos formas diferentes.

Opcin 1
Al paso por la seal del Verde Intermitente se realizaba el siguiente proceso:
Paso sobre baliza previa correspondiente a la seal VI (verde intermitente).
Se da aviso acstico y sealizacin ptica en cabina, exigindose el
reconocimiento por parte del maquinista en un tiempo no superior a 3 segundos.
Al pasar por pie de seal:
Se repite la secuencia de avisos y exigencia de reconocimiento.
15 segundos despus del paso por la baliza previa:
Se produce un control de velocidad a (170 - 180 Km/h. aprox.) con sancin de
freno de emergencia en caso de superar esta velocidad en el momento del control.
En este momento desaparece la indicacin ptica.
Al paso por seales con indicaciones verde, amarillo o verde/amarillo, y rojo, se
mantiene la misma funcionalidad que en el caso del ASFA ya descrito.

Opcin 2
Esta opcin consiste en controlar la velocidad de forma continua al paso por
seales que indican el Verde Intermitente, Amarillo o Verde/Amarillo.
Este control se puede hacer de forma permanente hasta recibir la siguiente
informacin dependiendo de que se trate de un nuevo equipo

o sea una

ampliacin de un equipo ASFA bsico ya existente. Esto supona modificaciones


en el sistema ASFA Bsico inicial, para aquellas unidades que quisieran circular
a 200 Km/h.

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En esencia, la accin consistira en controlar de una forma escalonada y continua


la velocidad del tren, para ello:
Al paso por una seal con indicacin Verde Intermitente, se controla la
velocidad de la misma forma que la indicada en la opcin l.
15 segundos despus del paso por la baliza previa del VI se produce un
control de velocidad a (170 - 180 Km/h. aprox.) con sancin de freno de
emergencia en caso de superar esta velocidad en el momento del control.
Este control permanece hasta la siguiente seal.
Al paso por la seal siguiente en indicacin Amarillo o Verde/Amarillo se
realiza un control de velocidad a 160 Km/h. con sancin de freno si se
sobrepasa.

Al paso por seales con indicaciones verde, amarillo o verde/amarillo, y rojo,


se mantiene la misma funcionalidad que en el caso del ASFA ya descrito.
En este proyecto se ha simulado la opcin 2 del sistema de ayuda a la
conduccin ASFA.

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Captulo 3 ANLISIS Y DISEO DEL


SIMULADOR DE TRENES DE ALTA VELOCIDAD

Este captulo refleja el proceso de anlisis y diseo del Simulador de trenes


de alta velocidad. Para ello se comienza con el estudio de las necesidades, para
plasmarlas despus en forma de requisitos. Tras ello se definir la estructura del
programa mediante el diagrama de clases y el diagrama de navegacin. Se
describir adems el modelo de la base de datos utilizada..

3.1 ANLISIS DE NECESIDADES

Durante la fase de anlisis se debe analizar exactamente qu requisitos se


necesitan para la implementacin.

3.1.1 MBITO DEL SISTEMA


El proyecto a disear se denomina Simulador de Trenes ICAI y tiene
como objetivo simular el proceso de conduccin de un tren. Los datos que deber
introducir el usuario son los particulares del tren y su recorrido.

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3.1.2 DESCRIPCIN GENERAL

3.1.2.1 Perspectiva del producto


Se trata de un diseo que sigue con la lnea de proyectos realizados en
aos anteriores, dentro de la tecnologa ferroviaria de simulacin de trenes. En
este caso se podr simular trenes de alta velocidad supervisados por el sistema de
ayuda a la conduccin ASFA y se podr simular incidencias.

3.1.2.2 Funciones del producto


El proyecto de simulacin de una cabina de tren tiene como objetivo el
poder simular el proceso de conduccin de un tren a utilizando una arquitectura
basada en PC.

La interfaz con el conductor se hace a travs de un monitor en el que se


representan todos los mandos y aparatos indicativos instalados en el
pupitre de una cabina de conduccin.
Se dispone de pantallas especficas para la configuracin de la simulacin.
En ellas se introducen las caractersticas del tren a simular, las del trayecto
a recorrer en la simulacin y las propias del ASFA.
El conductor debe actuar sobre los mandos de la misma forma que lo hara
en un tren real, siempre a travs del ratn, teclado e interfaces grficas.

El programa devuelve al usuario los resultados obtenidos a travs de distintas


grficas y de la representacin de los equipos de medida.
La velocidad del tren y la intensidad absorbida o generada debido a la
marcha del tren bajo la actuacin del conductor se recogen en un grfico
sobre una pantalla o zona de pantalla especfica.

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Los aparatos de medida situados en la cabina muestran los valores reales


derivados del proceso de simulacin.
Tras la simulacin se generan unas grficas y listados con los resultados.

3.1.2.3 Caractersticas de los usuarios


Los posibles destinatarios del simulador son tanto usuarios especializados,
por ejemplo futuros conductores de trenes, como aficionados del mundo
ferroviario, a los que se les da la posibilidad de una primera toma de contacto con
el tren de traccin elctrica ms tcnica que la que proporcionan los juegos de
simulacin.

3.2 ESPECIFICACIN DE REQUISITOS FUNCIONALES

Una vez conocidas las necesidades y definidos los objetivos del proyecto,
es necesario plasmarlas en forma de requisitos. stos comprenden todas las tareas
relacionadas con la determinacin de las necesidades o de las condiciones a
satisfacer del simulador. Establecern tanto las especificaciones para el desarrollo
posterior, como los criterios de validacin del producto final.

Estos requisitos se obtuvieron mediante una serie de pasos:

Obtener requisitos: A travs de reuniones con los directores de proyecto.


Documentar requisitos: Los requisitos deben estar correctamente
documentados y especificados
Verificar los requisitos: Consiste en comprobar el correcto funcionamiento
de un requisito en la aplicacin

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Validar los requisitos: Comprobar que los requisitos implementados se


corresponden con lo que inicialmente se pretenda.

3.2.1 RESTRICCIONES

3.2.1.1 En el equipo del desarrollador del sistema


Se necesitan los siguientes requisitos hardware necesarios para el
desarrollo del simulador:

- Procesador: Intel Core 2 Duo.


- Memoria: 1024 MB de RAM.
- Tarjeta grfica: 256 MB.
- Monitor con configuracin de pantalla 1280x800 pxeles.
- Ratn y teclado
Adems los requisitos software necesarios son:
- Windows XP
- Microsoft Access
- Microsoft Excel
-Windows Media Player 10
- Microsoft Visual Studio .NET 2005

3.2.1.2 En el equipo del cliente


Para la posible ejecucin del programa en el equipo cliente, es necesario
que ste instale o tenga instalado previamente la plataforma Microsoft .NET
Framework, cuyo instalador se suministrar con el del Simulador de trenes de alta
velocidad. Los requisitos hardware necesarios, son principalmente los mismos que
los del equipo del desarrollador.

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3.2.2 REQUISITOS FUTUROS

El sistema puede dar lugar a futuras ampliaciones y mejoras que se


detallan en el captulo 5: Conclusiones y Futuros Desarrollos.

3.2.3 REQUISITOS FUNCIONALES

A continuacin se detallan los requisitos especficos del simulador, indicando


en una tabla en la que se indicar:
1. Nombre del requisito y palabra clave.
2. Descripcin del requisito.
3. Tipo.
4. Subrequisitos (si existen).
5. Requisitos relacionados.
6.

Pictograma

3.2.3.1 ndice de requisitos


R0 Requisito Objetivo.
R1 Interfaces del Simulador.
R1.1 Pantalla Principal o Padre.
R1.1.1 El men Programa
R1.1.2 El men Recorrido
R1.1.3 El men Ayuda
R1.2 Pantalla Eleccin del Tren y Lnea.
R1.3 Pantalla Configuracin de las caractersticas del Tren.
R1.4 Pantalla Configuracin del Trayecto.
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R1.5 Pantalla Carga.


R1.6 Pantalla Cabina.
R1.6.1 El Panel de Puesta en Servicio
R1.6.1.1 Interruptor con llave para habilitacin de la cabina.
R1.6.1.2 Mando del pantgrafo
R1.6.1.3 Mando del disyuntor principal.
R1.6.2 La Maneta de Inversin de Marcha
R1.6.3 La Seta de Emergencia
R1.6.4 El Regulador de Mando
R1.6.4.1 La Palanca del Regulador
R1.6.4.2 El Dispositivo de Hombre Muerto
R1.6.5 El Selector de Va
R1.6.6 Los Pulsadores de Puertas
R1.6.7 El Silbato
R1.6.8 El Velocmetro
R1.6.9 El Manmetro
R1.6.10 El Indicador de Consumo
R1.6.11 El Reloj
R1.6.12 Pulsadores adicionales
R1.6.13 La ventana Apertura de Puertas.
R1.6.14 El Indicador Balance de Potencia.
R1.6.15 El Arenero.
R1.6.16 Pulsador Reconocimiento ASFA.
R1.6.17 Freno de Auxilio.
R1.6.18 Manipulador de freno de servicio.
R1.6.19 Valor de Rgimen.
R1.6.20 Ventana de incidencias

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R1.6.21 Indicador ASFA


R1.7 Ventanas Auxiliares.
R1.7.1 La ventana Velocidades
R1.7.2 La ventana Intensidad
R1.7.3 La ventana Informacin de Estado
R1.8 Visualizacin del recorrido.
R1.8.1 Visualizacin esttica del recorrido.
R1.8.2 Visualizacin dinmica del recorrido.
R1.8.3 Visualizacin de las estaciones.
R1.8.4 Visualizacin de los diferentes elementos de sealizacin.
R1.8.4.1 Sealizacin seales informativas.
R1.8.4.2 Sealizacin seales luminosas.
R1.9 Pantalla de eleccin de averas e incidencias
R1.9.1 Funcionamiento de Fallo del Freno de Servicio
R1.9.2 Funcionamiento de Bloqueo de Rueda
R1.9.3 Funcionamiento del Fallo del motor de traccin.
R1.9.4Funcionamiento de Eje indebidamente frenado
R1.9.5 Funcionamiento de Alarma de pasajeros
R2 Puesta en Marcha del Simulador
R2.1 La pantalla de bienvenida.
R2.2 Funcionalidad de la ventana principal.
R2.2.1 Funcionamiento del men Programa
R2.2.2 Funcionamiento del men Recorrido
R2.2.3 Funcionamiento del men Ayuda
R2.3 Funcionalidad de la interfaz de Eleccin del tren y lnea.
R2.4 Funcionalidad de la interfaz de Configuracin de las Caractersticas del tren.
R2.4.1 Introduccin de las caractersticas del tren.

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R2.4.2 Introduccin de la caracterstica de traccin y freno elctrico.


R2.4.3 Introduccin de la caracterstica de freno neumtico.
R2.5 Funcionalidad de la interfaz Configuracin de trayecto
R2.6 Funcionalidad de la interfaz Carga
R2.7 Funcionalidad de la interfaz Cabina
R2.7.1 Funcionamiento del Panel de Puesta en Servicio.
R2.7.1.1 Conexin de los equipos.
R2.7.1.2 Desconexin de los equipos.
R2.7.1.3 La Seta de Paro de Secuencia.
R2.7.2 Funcionamiento de la Maneta de Inversin de Marcha.
R2.7.3 Funcionamiento de la Seta de Emergencia.
R2.7.4 Funcionamiento del Regulador de Mando.
R2.7.4.1 Funcionamiento de la palanca del Regulador.
R2.7.4.2 Funcionamiento del dispositivo de Hombre Muerto.
R2.7.5 Funcionamiento del Selector de Va.
R2.7.6 Funcionamiento de los Pulsadores de Puertas.
R2.7.7 Funcionamiento del Silbato.
R2.7.8 Funcionamiento de la ventana Apertura de puertas.
R2.7.9 Funcionamiento del Selector del ASFA.
R2.7.10 Funcionamiento de El Arenero.
R2.7.11 Funcionamiento del Pulsador Reconocimiento ASFA.
R2.7.12 Funcionamiento del Freno de Auxilio.
R2.7.13 Funcionamiento del Manipulador de freno de servicio.
R2.7.14 Funcionamiento del Valor de Rgimen.
R2.8 Funcionalidad de las Ventanas Auxiliares.
R2.8.1 Funcionamiento de la ventana Velocidades.
R2.8.2 Funcionamiento de la ventana Intensidad.

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R2.9 Funcionalidad de Averas e incidencias


R2.9.1 Funcionamiento de Fallo del Freno de Servicio
R2.9.2 Funcionamiento de Bloqueo de Rueda
R2.9.3 Funcionamiento del Fallo del motor de traccin.
R2.9.4Funcionamiento de Eje indebidamente frenado
R2.9.5Funcionamiento de Alarma de pasajeros
R3 Resultados.
R4 Funcionamiento del freno neumtico.
R5 Orden de aparicin de Interfaces.
R6 Sistema de Proteccin ASFA.
R6.1Tratamiento de los datos por parte del sistema ASFA
R6.2 Control del freno de emergencia mediante el sistema ASFA
R7 Utilizacin del Visual Studio 2008.
R8 Programacin con Visual Basic.
R9 Utilizacin del Excel 07.
R10 Utilizacin del Access 07.
R11 Utilizacin de Word 07
R12 Utilizacin del Movie Maker.
R13 Utilizacin del Adobe Acrobat.
R14 Utilizacin de un PC gama media.

R1 Interfaces del simulador


[INTR]
DESCRIPCIN

El simulador constar de 7 interfaces grficas


(Eleccin del tren y lnea, Configuracin de las
caractersticas del Tren, Configuracin del

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Trayecto,

Configuracin

de

averas

determinadas, Carga, Cabina) adems de la


interfaz padre que contiene el men de
programa.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.1 Pantalla Principal o Padre


R1.2 Pantalla Eleccin del Tren y
Lnea
R1.3 Pantalla Configuracin de las
caractersticas del Tren
R1.4 Pantalla Configuracin del
Trayecto
R1.5 Pantalla Carga
R1.6 Pantalla Cabina
R1.7 Ventanas Auxiliares
R1.8 Visualizacin del Tnel
R1.9Pantalla
incidencias

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.1

Pantalla

Principal

Padre [PADR]

- 118 -

de

eleccin

de

averas

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INGENIERO INDUSTRIAL

DESCRIPCIN

Esta pantalla ser la base, estando presente


durante toda la ejecucin del programa. Es la
interfaz de fondo con el men accesible en
todo momento. Contendr un desplegable con
las opciones

Programa,

Recorrido

Ayuda.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.1.1 El men Programa


R1.1.2 El men Recorrido
R1.1.3 El men Ayuda

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 2.2, R5, R4

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.1.1 El men Programa


[PROG]
DESCRIPCIN

Men desplegable de la barra de herramientas


de la ventana principal, se encuentran las
opciones de

Comenzar

y Salir.

Al

seleccionar Comenzar saltara el men de


eleccin del Tren y la lnea. Si de lo contrario
pulsamos en Salir se saldr del programa.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

- 119 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 2.2.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.1.2 El men Recorrido


[RECRR]
DESCRIPCIN

Men desplegable de la barra de herramientas


de la ventana principal, se encuentran las
opciones de Simular la interestacin de
nuevo y Simular la siguiente interestacin.
Cada vez que se quiera simular la siguiente
interestacin habr que pulsar en la opcin
Simular la siguiente interestacin. Ambas
opciones solo se activarn al estar habilitada la
interfaz Cabina.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R1.6, R2.2.2, R2.7, R4

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.1.3

El

men

Ayuda

- 120 -

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[HLP]
DESCRIPCIN

Men desplegable de la barra de herramientas


de la ventana principal, se encuentran las
opciones de Ayuda sobre el simulador y
Acerca de. Son dos archivos en formato pdf
de carcter informativo del programa del
Simulador de trenes de alta velocidad.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 2.2.3

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.2 Pantalla Eleccin del


tren y Lnea [ELECC]
DESCRIPCIN

Pantalla con 2 listas en las que se muestran los


trenes y las lneas existentes en la base de
datos del programa. Adems de las opciones
Nuevo tren y Nueva lnea existirn 2
botones en la parte inferior de la ventana:
Aceptar y Cancelar.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO

- 121 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

REQUISITOS

R 2.3

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.3 Pantalla Configuracin


de

las

caractersticas

del

Tren [CGTR]
DESCRIPCIN

Pantalla en la que se muestra una lista de datos


para las caractersticas del tren, que sern la
caracterstica de traccin, la de freno elctrico
y la de freno neumtico. Existen 2 botones
Aceptar y Cancelar en la parte inferior de la
pantalla.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 2.4, R2.8.1, R2.8.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.4 Pantalla Configuracin


de trayecto. [TRY]
DESCRIPCIN

Pantalla en la que se configura el trayecto a


recorrer por el tren. Existen inicialmente 2

- 122 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

listas de datos en las que se introducen las


caractersticas

del

trayecto

en

varias

interestaciones. Existen 3 botones Siguiente,


Aceptar y Cancelar en la parte inferior de la
pantalla.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 2.5, R1.7.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.5 Pantalla Carga [CRG]


DESCRIPCIN

Pantalla en la que se indica el valor de carga


del tren en la simulacin en tanto por ciento
respecto a la tara. Si no se introduce ningn
valor se pondr por defecto el valor de cero, es
decir, el tren va vacio Se tendr un botn
Aceptar y un cuadro de texto en el que se
introduce el valor de carga deseado. Tendr un
botn

Aceptar

para

validar

el

dato

introducido. Antes te poder darle a Aceptar


deberemos poner en un recuadro a la distancia
que se encuentra el siguiente tren medido en
cantones para la simulacin del ASFA
TIPO

De interfaz

- 123 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 1.1.2, R2.2.2, R2.6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6

Pantalla

Cabina

[CAB]
DESCRIPCIN

La Cabina contiene los pulsadores, indicadores


y elementos de la cabina a travs de los cuales
se realizar la simulacin del tren. Ventana
cuyo fondo es una imagen esttica de la cabina
de conduccin y que contiene las diferentes
partes estticas y dinmicas de los elementos
de la conduccin. Constara de la siguientes
partes
-El Panel de Puesta en Servicio
-La Maneta de Inversin de Marcha
-La Seta de Emergencia
-El Regulador de Mando
-El Selector de Va
-Los Pulsadores de Puertas
-El Silbato
-El Velocmetro
-El Manmetro
-El Indicador de Consumo

- 124 -

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-El Reloj
-Pulsadores adicionales
-La ventana Apertura de Puertas.
-El indicador Balance de potencia
-El Arenero
-El Pulsador de reconocimiento ASFA
-Freno de auxilio
-Manipulador de freno de servicio
-Valor de rgimen
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.6.1 El Panel de Puesta en


Servicio
R1.6.2 La Maneta de Inversin de Marcha
R1.6.3 La Seta de Emergencia
R1.6.4 El Regulador de Mando
R1.6.5 El Selector de Va
R1.6.6 Los Pulsadores de Puertas
R1.6.7 El Silbato
R1.6.8 El Velocmetro
R1.6.9 El Manmetro
R1.6.10 El Indicador de Consumo
R1.6.11 El Reloj
R1.6.12 Pulsadores adicionales
R1.6.13 La ventana Apertura de Puertas.
R1.6.14El Indicador Balance de Potencia.
R1.6.15 El Arenero.

- 125 -

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R1.6.16 Pulsador Reconocimiento ASFA.


R1.6.17 Freno de Auxilio.
R1.6.18 Manipulador de freno de servicio.
R1.6.19 Valor de Rgimen.

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R 2.7

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.1 El Panel de Puesta en


Servicio [SERV]
DESCRIPCIN

Panel situado en la parte superior de la interfaz


Cabina, consta de 2 filas de 7 botones cada
una. Rojos los de arriba y verdes los de abajo.
Los botones representarn la puesta en
funcionamiento
auxiliar,

de:

Bateras,

Convertidores,

Compresor
Compresores

Principales, Aire Acondicionado, Megafona y


Freno de Estacionamiento, sistemas esenciales
para la puesta en servicio del tren. Existir un
botn redondo rojo que har las veces de Seta
de Paro de Secuencia, es decir, todos los
botones se pondrn en rojo. Se tienen que ir
activando de uno en uno. El tren debe tener
estos botones activados para poder ponerse en
marcha.

- 126 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.6.1.1 Interruptor con llave para habilitacin


de la cabina.
R1.6.1.2 Mando del pantgrafo
R1.6.1.3 Mando del disyuntor principal.

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.1, R2.7.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.1.1 Interruptor con llave


para

habilitacin

de

la

cabina.[INTLLA]
DESCRIPCIN

El interruptor de llave, con las posiciones 0 y


1, sirve para habilitar la cabina de conduccin /
puesta en servicio.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 127 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R1.6.1.2

Mando

del

pantgrafo [PANTOGRAF]
DESCRIPCIN

Pulsador basculante para elevar / bajar el


pantgrafo (levantar - 0 - bajar).

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.1,R2.7.1.6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.1.3 Mando del disyuntor


principal[DISYUNT]
DESCRIPCIN

Pulsador basculante para cerrar / abrir el


disyuntor principal.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.1,R2.7.1.7

RELACIONADOS

- 128 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

PICTOGRAMA

R1.6.2 La maneta de Inversin


de Marcha [RANA]
DESCRIPCIN

Representar

la

maneta

encargada

de

establecer el sentido del movimiento del tren.


Desconecta los circuitos que establecen o son
afectados por el sentido de marcha.
Se mostrar la maneta de inversin que tendr
3 posiciones posibles. El inversor tiene las
posiciones posibles: adelante, 0, atrs, sirve
para la seleccin del sentido de la marcha. La
posicin "0" sirve para el cambio entre marcha
hacia delante y marcha atrs; se utiliza estando
la cabeza tractora parada.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.2, R2.7.4.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 129 -

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R1.6.3 La Seta de Emergencia


[SETA]
DESCRIPCIN

Dispositivo de parada de emergencia por


pulsador de seta o por tirn de cable utilizados
para asegurar que un operario pueda parar la
maquinaria en una situacin de emergencia.
Representa el pulsador encargado de provocar
la activacin del freno de emergencia en el tren
hasta la detencin de este. Pulsando la seta de
emergencia se parar el tren con freno de
emergencia.
Una nueva actuacin en la seta la devuelve a
su estado inicial

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.3

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.4

El

Regulador

de

Mando [REG]
DESCRIPCIN

Representacin de una palanca constituida por


2 partes: la Palanca del Regulador y el
Dispositivo de hombre Muerto

TIPO

De interfaz

- 130 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

SUBREQUISITOS

R1.6.4.1 La Palanca del Regulador


R1.6.4.2 El Dispositivo de Hombre
Muerto

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.4

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.4.1

La

Palanca

del

Regulador [PREG]
DESCRIPCIN

Se representar la palanca por la que el


conductor introduce las rdenes de traccin o
freno. El Regulador de Mando tiene 11
posiciones posibles (5 de aceleracin y 5 de
frenado, ms la de marcha en deriva). Al
comienzo de la simulacin la posicin de
Regulador ser la central. Junto al Regulador
existir un cuadro de texto en el que se muestra
el valor de la barra del Regulador.
El regulador de esfuerzo de traccin / freno
elctrico tiene las siguientes posiciones:
Tmx.: Mx. esfuerzo de traccin; continuo
(sin escalones).
Tmn.

(enclav.):

- 131 -

Preparacin de

marcha;

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T=0 kN.
0 (enclav.): T=0 kN.
FEmn. (enclav.):Preparacin de esfuerzo de
frenado; T=0 kN. continuo.
FEmx.: Mx. esfuerzo de freno.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.8.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.4.2

El

dispositivo

de

Hombre Muerto [HBM]


DESCRIPCIN

Se representar el dispositivo situado en el


Regulador de Mando que aplica el freno de
emergencia cuando el conductor deja de
pulsarlo. Se deber ir pulsando cada 25
segundos, si no es as, se aplicar freno de
emergencia.

- 132 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.4.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.5 El Selector de Va
DESCRIPCIN

Se representar un estado dinmico que


corresponder al conmutador de selector de va
con 3 posiciones: 0, 1 y 2. Ser el encargado de
puertas de cada lado. Pulsando sobre l se
cambiar de posicin pasando de la posicin 0
a la 1, de la 1 a la 2 y de la 2 nuevamente a la
0.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 133 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R1.6.6

Los

Pulsadores

de

Puertas [PRT]
DESCRIPCIN

Pulsadores encargados de la apertura y cierre


de puertas. Panel con 6 botones, 3 para cada
lado de la va: Seleccin de va, en rojo. Cerrar
puertas, en verde oscuro. Abrir puertas, en
verde claro. Los botones se accionarn
pulsando sobre ellos con el ratn.
Los pulsadores de puertas tendrn unos
enclavamientos elctricos que no permitirn la
apertura de las puertas de un lado si no estn
seleccionadas.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.7 El Silbato [SBT]


DESCRIPCIN

Interruptor para el accionamiento de la bocina.


Se emitir un sonido de bocina cada vez que se
pulse

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

- 134 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.7

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.8

El

Velocmetro

[VELM]
DESCRIPCIN

Representacin grfica del velocmetro se


realiza mediante diversos estados dinmicos de
dicho velocmetro para los distintos valores de
velocidad para la velocidad real del tren.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.9 El Manmetro [MAN]


DESCRIPCIN

Representacin grfica del manmetro del tren


mostrando la presin en la zapatas de frenos, la
cual es variable, y la del caldern, que

- 135 -

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consideraremos constante en todo momento e


igual a la de diseo. El movimiento en la
escala del manmetro se realizar mediante
diversos estados dinmicos para los distintos
valores de presin de las zapatas.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.10

El

Indicador

de

Consumo [CONS]
DESCRIPCIN

Etiqueta que se situar en la esquina superior


izquierda de la Cabina en la que se muestra el
consumo acumulado del tren en kWh durante
la

simulacin.

Se

mostrar

la

consumida por los subsistemas

energa
motores,

neumticos y de circuitos auxiliares del tren


durante el trayecto.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

- 136 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.11 El Reloj [RELOJ]


DESCRIPCIN

Etiqueta que se situar en la esquina superior


derecha de la Cabina que mostrar el tiempo
de simulacin (tiempo desde que el simulador
empez su funcionamiento).

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.7

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.12

Pulsadores

Adicionales [PULS]
DESCRIPCIN

Para mejorar la veracidad del simulador la


Cabina

mostrar

los

botones

de

otros

pulsadores que no estarn operativos en este


proyecto:

Conmutador

funcionamiento

- 137 -

de

de
aire

rgimen

de

acondicionado,

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INGENIERO INDUSTRIAL

regulador de caudal de aire, regulador de


temperatura de cabina, alumbrado del tren,
calefaccin

del

piso,

calienta

cristales,

limpiaparabrisas.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.13 La ventana Apertura


de Puertas [PUERV]
DESCRIPCIN

Se tendr una ventana en la cual aparecer la


visualizacin de lo que vera el conductor de la
entrada y salida de los viajeros en las
diferentes estaciones.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

- 138 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R2.7.8

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.14 El Indicador Balance


de Potencia [IBPOT]
DESCRIPCIN

Etiqueta que se situar en la esquina superior


izquierda de la Cabina, justo debajo de la de
consumo de energa, en la que se muestra el
balance de potencia instantneo del tren. Se
mostrar el balance entre la energa consumida
a la red y la generada por los motores durante
el frenado.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.15 El Arenero [AREN]


DESCRIPCIN

Interruptor para la distribucin manual de

- 139 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

arena ("arenado"). Mientras que el pulsador se


mantenga accionado, se distribuir arena
delante del primer eje en el sentido de la
marcha. Esto ayudara a la adherencia del tren
con la via.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.16

El

Pulsador

reconocimiento

de

ASFA

[RECASFA]
DESCRIPCIN

Pulsador para el reconocimiento de las seales


ASFA. Cuando se pase una baliza informativa
se deber reconocer mediante este botn

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 140 -

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL

R1.6.17 Freno de Auxilio.


[FRAUX]
DESCRIPCIN

Palanca de freno de auxilio sirve para el


accionamiento del freno de auxilio en caso de
fallo del mando electrnico del freno de
servicio.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.18

Manipulador

de

Freno de Auxilio
[MFRAUX]
DESCRIPCIN

Manipulador con cuatro posiciones. Segn


cada una afectar de una forma al freno:
1.- M: Marcha.
2.-Azul: Solo Freno Elctrico (ED) en
condiciones normales.
3.-Rojo: Freno ED mximo + complemento
de freno neumtico.
4.-FM: Frenada mxima de servicio.

- 141 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.19 Valor de Rgimen


[VREG]
DESCRIPCIN

Regulador para el ajuste de la velocidad


prefijada. Limita la Velocidad mxima.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.20 Seales ASFA


[SEASFA]
DESCRIPCIN

Segn a la distancia medida en cantones que


est el siguiente tren se le ir informando al
maquinista mediante seales luminosas lo que

- 142 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

debe ir haciendo
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO

ASFA

REQUISITOS

R1.6.16

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.6.21 Indicador ASFA


[INASFA]
DESCRIPCIN

Segn a la distancia medida en cantones que


est el siguiente tren se le ir informando al
maquinista la velocidad mxima a la que puede
ir.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO

ASFA

REQUISITOS

R1.6.16

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.7

Ventanas

Auxiliares

[VAUX]

- 143 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

DESCRIPCION

Ventanas

que

nos

muestran

diferentes

variables importantes en la simulacin como:


la velocidad del tren, la intensidad del sistema
y la informacin de estado.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.7.1 La ventana Velocidades


R1.7.2 La ventana Intensidad
R1.7.3 La ventana Informacin de Estado

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.7.1

La

ventana

Velocidades [VEL]
DESCRIPCION

Ventana con ejes coordenados. El eje X tendr


los puntos kilomtricos de la interestacin
simulada en metros. El eje Y ser el eje de
velocidades en km/h.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.4, R2.5, R2.8.1

- 144 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.7.2

La

ventana

Intensidad [INT]
DESCRIPCION

Ventana con unos ejes coordenados. El eje X


tendr

los

puntos

kilomtricos

de

la

interestacin simulada en metros. El eje Y ser


el eje de intensidad en Amperios, que ser
positiva si el tren consume energa de la
catenaria, y negativa si genera. Desde la
apertura de la ventana se mostrar una grfica
de color rojo que representar la intensidad
mxima admisible, que como se considerar
que el diseo de los subsistemas del tren est
bien hecho nunca se rebasar, para los
diferentes

elementos

interestacin simulada.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.8.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 145 -

elctricos

para

la

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INGENIERO INDUSTRIAL

R1.7.3

La

ventana

Informacin de estado [IE]


DESCRIPCION

Ventana con un cuadro de texto de solo lectura


donde se mostrar informacin acerca de las
acciones del usuario sobre la Cabina o los
posibles errores cometidos.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.8

Visualizacin

del

trayecto [VTUN]
DESCRIPCION

Se tendr una ventana en la cual aparecer la


visualizacin de lo que vera el conductor del
tren sobre el recorrido a travs de la luna de la
cabina del tren.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.8.1 Visualizacin esttica del


recorrido.
R1.8.2 Visualizacin dinmica del

- 146 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

recorrido.
R1.8.3 Visualizacin de las
estaciones.
R1.8.4 Visualizacin de los
diferentes elementos de
sealizacin.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.8.1 Visualizacin Esttica


del Recorrido [VESR]
DESCRIPCION

Visualizacin del vdeo pantalla parado cuando


la velocidad de tren es nula.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 147 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R1.8.2 Visualizacin Dinmica


del Recorrido [VDIR]
DESCRIPCION

Visualizacin del vdeo por la pantalla en


movimiento cuando la velocidad no es nula.
Deber el video ir a una velocidad acorde a la
traccin que le estemos dando al tren

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.8.3 Visualizacin de las


estaciones [VEST]
DESCRIPCION

Visualizacin del vdeo por la pantalla de las


diferentes estaciones con sus elementos ms
representativos. La parada en la estacin del
tren se realizar nicamente al final de la
estacin.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS

- 148 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.8.4 Visualizacin de los


diferentes

elementos

de

sealizacin [VESE]
DESCRIPCION

Visualizacin superpuesto al vdeo pantalla de


los

elementos

de

sealizacin

ms

representativos (seales luminosas, seales


informativas,...).
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.8.4.1 Sealizacin informativa.


R1.8.4.2 Sealizacin luminosa.

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.8.4.1

Sealizacin

Informativa [SINF]
DESCRIPCION

Visualizacin superpuesta al vdeo por la


pantalla de las seales informativas (seales de

- 149 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

velocidad

mxima,

obras,)

que

irn

asociadas a una posicin del trayecto Estas


seales aparecern por pantallas superpuestas
al vdeo
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.8.4.1 Sealizacin informativa.


R1.8.4.2 Sealizacin luminosa.

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.8.4.2

Sealizacin

Luminosa[SLUM]
DESCRIPCION

Visualizacin

por

la

pantalla

de

los

dinamismos asignados a las seales luminosas


(elementos
informativas

cambiables
como

tanto

de

seales

de

sealizacin

luminosa, como por ej. Las luces de estos).


TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

- 150 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.9 Pantalla de eleccin de


incidencias/ averas[AVERIA]
DESCRIPCION

Pantalla en la que podremos elegir entre una


serie de averas e incidencias para que vare el
trayecto del tren.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS

R1.10.1 Funcionamiento de Fallo del freno de


servicio
R1.10.2 Funcionamiento de Bloqueo de rueda
R1.10.3 Funcionamiento del Fallo del motor de
traccin.
R1.10.4Funcionamiento de Eje indebidamente
frenado
R1.10.5
pasajeros

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 151 -

Funcionamiento

de

Alarma

de

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R1.9.1 Fallo del freno de


servicio [FALLFRNOSE]
DESCRIPCION

No funcionar debidamente el freno de


servicio con lo cual habr que aplica el freno
de emergencia.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.9.2

Bloqueo

de

rueda[BLOQRUE]
DESCRIPCION

Una rueda de un boogie estar frenada o con


cierta presin.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 152 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R1.9.3 Fallo del motor de


traccin. [FALLMOT]
DESCRIPCION

No funciona la traccin del tren correctamente

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R1.9.4

Eje

indebidamente

frenado [EJEMALFRE]
DESCRIPCION

Se entiende como eje indebidamente frenado la


existencia de presin en los cilindros sin orden
de freno.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.10

RELACIONADOS

- 153 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

PICTOGRAMA

R1.9.5

Alarma de pasajeros

[ALARPASAJ]
DESCRIPCION

Alarma que dan los pasajeros que van en los


coches por cualquier motivo.

TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2 Puesta en marcha del


Simulador [PMAR]
DESCRIPCION

El simulador se ejecutar como una aplicacin


Windows cualquiera desde cualquiera de los
accesos directos que existen en el escritorio del
usuario y en el men de programas.

TIPO

Funcional

- 154 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

SUBREQUISITOS

R2.1 La pantalla de bienvenida.


R2.2 Funcionalidad de la ventana
principal.
R2.3 Funcionalidad de la interfaz de Eleccin
del tren y lnea.
R2.4

Funcionalidad

de

la

interfaz

de

Configuracin de las Caractersticas del tren.


R2.5

Funcionalidad

de

la

interfaz

Configuracin de trayecto
R2.6 Funcionalidad de la interfaz Carga
R2.7 Funcionalidad de la interfaz Cabina
R2.8 Funcionalidad de la interfaz de Averas e
incidencias
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.1

La

Pantalla

de

bienvenida [SPLASH]
DESCRIPCION

El inicio del programa por parte del usuario


abrir la pantalla principal y sobre esta una
ventana de bienvenida con datos del simulador
que desaparecer transcurridos 3 segundos.

TIPO

Funcional

- 155 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.2

Funcionalidad

de

la

ventana principal [FPAD]


DESCRIPCION

Consistir en las diferentes rdenes que se


podrn introducir con las opciones de los
distintos mens.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.2.1 Funcionamiento del men Programa


R2.2.2 Funcionamiento del men Recorrido
R2.2.3 Funcionamiento del men Ayuda

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 156 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R2.2.1

Funcionamiento

del

men Programa [FPROG]


DESCRIPCION

Se tendrn 2 opciones: comenzar y Salir. La


opcin Comenzar provocar el cierre de las
ventanas activas, excepto la principal, y se
situar en el comienzo de la ejecucin del
programa, que es cuando nos empezaran a salir
las ventanas de eleccin del Tren y Lnea y
dems.
La opcin Salir provocar el cierre de las
ventanas activas y el fin de la ejecucin del
programa sin guardar nada.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.1.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.2.2

Funcionamiento

del

men Recorrido [FRECRR]


DESCRIPCION

Las opciones de este men nicamente estarn


habilitadas desde la interfaz Cabina. Se
tendrn 2 opciones: Simular la interestacin

- 157 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

de

nuevo

Simular

la

siguiente

interestacin. Tras la finalizacin de una


interestacin, y con el tren parado, se puede
pulsar la opcin Simular la interestacin de
nuevo, esto provocar el cierre de la interfaz
Cabina, con sus respectivas ventanas, y el
muestreo de la pantalla Carga donde se tendr
que introducir un nuevo valor para volver a
realizar la simulacin del recorrido de la
interestacin ya que este valor ir cambiando
en cada interestacin debido a las personas que
suben y bajan en cada estacin, se pedir al
comienzo de una nueva interestacin. Tras la
finalizacin

de

la

simulacin

de

una

interestacin, y con el tren tambin parado, se


puede pulsar la opcin Simular la siguiente
interestacin, esto provocar de nuevo el
cierre de la interfaz Cabina con sus 3 ventanas
y la posterior muestra la de Carga donde el
usuario debe introducir un nuevo valor para
simular

el

recorrido

de

la

siguiente

interestacin de la lnea escogida en la pantalla


Eleccin de Tren y Lnea.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.2, R1.6, R2.3, R2.7

RELACIONADOS

- 158 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

PICTOGRAMA

R2.2.3

Funcionamiento

del

men Ayuda [FHLP]


La opcin Ayuda se mostrar a travs de un

DESCRIPCION

archivo en formato pdf con el manual de


usuario de la aplicacin. La opcin Acerca
de mostrar una ventana con los datos ms
relevantes del simulador, esta ventana se puede
cerrar pulsando su botn Aceptar.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.1.3

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.3

Funcionalidad

de

la

interfaz de Eleccin del tren


y lnea
[FELECC]
DESCRIPCION

Se utilizar esta interfaz para escoger un

- 159 -

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modelo de tren y de lnea de la base de datos.


Si se desea simular un nuevo modelo de tren o
lnea se debe escribir su nombre en las casillas
que se habiliten para ello. El programa
comprobar que los nombres introducidos son
vlidos y no estn repetidos. En esa misma
ventana saldrn las caractersticas principales
de cada tren como:
-Tara en toneladas.
-Carga mxima en % respecto a la tara.
-Peso de las inercias en % respecto a la tara.
-Longitud en metros.
-Tiempos de respuesta en ms. De los motores
ante un cambio en la orden de marcha de
traccin, de freno, paso de traccin a deriva,
paso de deriva a freno, de traccin a deriva y
de deriva a freno.
-Coeficientes a, b y c de la ecuacin de
resistencia al avance que estar definida
dentro del cdigo del simulador.
Se tendr un botn Aceptar, que estar
deshabilitado hasta que se hayan escogido un
tren y una lnea vlidos para simular (no se
tendr ningn tren por defecto). Al pulsarse se
pasar a la siguiente interfaz. Se tendr un
botn Cancelar, que cierra la ventana sin
guardar los cambios.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

- 160 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.2, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.4

Funcionalidad

de

la

interfaz de Configuracin de
las caractersticas del tren
[FCGTR]
DESCRIPCION

Se mostrar la lista de datos ya rellena con los


valores de una serie de tren que ya est en la
base de datos, pudiendo el usuario modificar
aquellos valores que desee, o en blanco si la
serie no existe en la base de datos. Se tendr un
botn Aceptar, que estar deshabilitado hasta
que se hayan escogido unos valores vlidos
para simular. Al pulsarse se pasar a la
siguiente interfaz.
Se tendr un botn Cancelar, que cierra la
ventana sin guardar los cambios.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.4.1 Introduccin de las caractersticas del


tren.
R2.4.2 Introduccin de la caracterstica de
traccin y freno elctrico.
R2.4.3 Introduccin de la caracterstica de

- 161 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

freno neumtico
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.3, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.4.1 Introduccin de las


caractersticas

del

tren

[TREN]
DESCRIPCION

Se tendr una lista de 8 columnas y 1 fila en las


que

se

introducirn

las

diferentes

caractersticas del tren:


-Tara en toneladas.
-Carga mxima en % respecto a la
tara.
-Peso de las inercias en % respecto a
la tara.
-Longitud en metros.
-Tiempos de respuesta en milisegundos. De los
motores ante un cambio en la orden de marcha
de traccin, de freno, paso de traccin a deriva,
paso de deriva a freno, de traccin a deriva y
de deriva a freno.
-Coeficientes a, b y c de la ecuacin de
resistencia al avance que estar definida

- 162 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

dentro del cdigo del simulador.


Si la serie de tren est dentro de la base de
datos,

estas

caractersticas

estarn

ya

rellenados.
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.4.2

Introduccin

de

la

caracterstica de traccin y
freno elctrico
[TRACC]
DESCRIPCION

Se introducir una lista para el manejo de


traccin y freno elctrico que constarn de 20
celdas dispuestas en 3 columnas. En la 1
columna se introducirn las coordenadas de
velocidad en km/h, en la 2 los valores de
fuerza en llantas en kN y en la 3 los valores de
intensidad en A. El freno elctrico tendr como
funcin principal la del freno de servicio del
tren, pudiendo devolverse gran cantidad de
energa a la red (esta energa instantnea se
podr ver gracias al indicador Balance de

- 163 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

Potencia).
TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R2.8.1, R2.8.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.4.3

Introduccin

caracterstica

de

de

la

freno

neumtico [NEUM]
DESCRIPCION

Se introducir una lista para el manejo del


freno neumtico que constar de 2 columnas y
5 filas que correspondern a:
-Presin en bar en frenado de emergencia.
-Presin en bar con freno de retencin
aplicado.
-Presin en bar con freno totalmente aflojado.
-Presin en bar con escalones de freno
moderable:

se

introducirn

los

valores

mximos y mnimos de presin.


El freno neumtico tendr con misin principal
la de freno de emergencia del tren, pudiendo
realizar las funciones de freno de servicio si
ocurre un fallo en el freno elctrico despus de

- 164 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

un tiempo de retardo determinado.


TIPO

De interfaz

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.9

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.5

Funcionalidad

de

la

interfaz de Configuracin de
trayecto [FTRY]
DESCRIPCION

Se introducir una lista para la introduccin de


los diferentes datos del trayecto que estar
formada por 4 columnas:
-Punto kilomtrico en metros.
-Pendiente de la va en %.
-Radio de curvatura en metros.
-Velocidad mxima permitida en km/h.
Despus de introducir estos datos se tendrn 3
opciones: siguiente, aceptar y cancelar. Si se
pulsa el botn Siguiente el programa
almacenar lo datos introducidos en las 2 listas
y mostrar otras 2 correspondientes a las 2
siguientes interestaciones. Si se pulsa el botn

- 165 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

Aceptar se terminar la introduccin de


interestaciones y se pasa a la pantalla Carga. Si
se pulsa el botn Cancelar la ventana se
cerrar sin guardar los ltimos cambios y el
programa queda a la espera de una nueva
orden.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.4, R1.5, R2.6, R5, R1.7.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.6

Funcionalidad

de

la

Interfaz Carga[FCRG]
DESCRIPCION

Se mostrar un cuadro de texto de la interfaz


en el que se introducir el valor de carga en %
respecto a la carga mxima que se desea que
lleve el tren. Tambin se deber introducir la
distancia medida en cantones a la que se
encuentra el siguiente tren. Se tendr un botn
Aceptar que no estar habilitado hasta que el
dato introducido en el cuadro de texto sea
correcto. Al pulsarse el botn Aceptar se
pasar a la interfaz Cabina (si no se pone
ningn valor se considerar que el tren va

- 166 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

vacio).
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.3, R1.5, R1.6, R2.4.1, R2.7, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7

Funcionalidad

de

la

Interfaz de Cabina [FCAB]


DESCRIPCION

Interfaz principal a travs de la cual


se simular la conduccin del tren.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.7.1 Funcionamiento del Panel de Puesta en


Servicio.
R2.7.2 Funcionamiento de la Maneta de
Inversin de Marcha.
R2.7.3

Funcionamiento

de

la

Seta

de

Emergencia.
R2.7.4 Funcionamiento del Regulador de
Mando.
R2.7.5 Funcionamiento del Selector de Va.
R2.7.6 Funcionamiento de los Pulsadores de
Puertas.

- 167 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R2.7.7 Funcionamiento del Silbato.


R2.7.8 Funcionamiento de la ventana Apertura
de puertas.
R2.7.9 Funcionamiento del Selector del ASFA.
R2.7.10 Funcionamiento de El Arenero.
R2.7.11

Funcionamiento

del

Pulsador

Reconocimiento ASFA.
R2.7.12 Funcionamiento del Freno de Auxilio.
R2.7.13 Funcionamiento del Manipulador de
freno de servicio.
R2.7.14 Funcionamiento

del Valor de

Rgimen.

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.1

Funcionamiento

del

Panel de Puesta en Servicio


[FSERV]
DESCRIPCION

Ser

el

encargado

de

la

conexin

desconexin de los equipos del tren.


TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.7.1.1 Conexin de los equipos.

- 168 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R2.7.1.2 Desconexin de los equipos.


R2.7.1.3 La Seta de Paro de Secuencia.
R2.7.1.4 Funcionamiento Interruptor con llave
para habilitacin de la cabina
R2.7.1.5

Funcionamiento

Mando

del

Pantgrafo
R2.7.1.6

Funcionamiento del Disyuntor

Principal
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.1, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.1.1

Conexin

de

los

Equipos [CON]
DESCRIPCION

Para conectar el tren se deber actuar


secuencialmente sobre los botones rojos de uno
en uno y de izquierda a derecha sin saltarse
ninguno correspondiente al funcionamiento de:
-Bateras
-Compresor Auxiliar
-Convertidores
-Compresores principales
-Alumbrado
-Aire acondicionado

- 169 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

-Megafona
-Freno de estacionamiento
Cada vez que pulsemos se pondr en verde el
botn que indicar que est conectado. Si la
secuencia de conexin es correcta se habilitar
la Maneta de Inversin de Marcha. Si la
secuencia

es

incorrecta

se

apagarn

automticamente de nuevo los botones para


comenzar de nuevo con la puesta en marcha.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.2, R1.6.14, R2.7.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.1.2 Desconexin de los


Equipos [DES]
DESCRIPCION

Para la desconexin de los equipos del tren


ser imprescindible que este se encuentre
parado. Se deber actuar sobre los botones
verdes de uno en uno y de derecha a izquierda
sin saltarse ninguno. La actuacin sobre los
botones provocar el consecuente efecto de
iluminacin. Si la secuencia es correcta se
apagarn tanto los botones de conexin

- 170 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

(rojos) y los de desconexin (verdes) de dicho


botn. Si la secuencia de desconexin es
incorrecta se apagarn de nuevo los botones
verdes correspondientes a la secuencia de
desconexin para comenzar de nuevo con la
secuencia.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.14

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.1.3 La Seta de Paro de


Secuencia [PARO]
DESCRIPCION

Se tendr una Seta de Paro de Secuencia


encargada de interrumpir la secuencia una vez
comenzada la conexin de los equipos. Al
pulsarla los botones de secuencia en curso se
apagarn, pudindose comenzar de nuevo con
la secuencia.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS

- 171 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.1, R1.6.14

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.1.4

Funcionamiento

Interruptor con llave para


habilitacin de la cabina
[LLAVE]
DESCRIPCION

Tendremos que conectar esta llave que tendr


forma de botn en el simulador para poder
habilitar la cabina y as empezar a mover el
tren. Si no est conectada el tren no podr
ponerse en marcha.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.1, R1.6.1.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 172 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

R2.7.1.5

Funcionamiento

Mando del Pantgrafo


[PANT]
DESCRIPCION

Es el aparato encargado de captar la corriente


de lnea. Tendr que conectarse para que el
tren funcione y reciba corriente, sino no se
podr poner en marcha. Ser un botn que
cambie de color de rojo a verde.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.1, R1.6.1.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.1.6 Funcionamiento del


Disyuntor

Principal

[DISYUN]
DESCRIPCION

Es un aparato capaz de interrumpir o abrir un


circuito elctrico cuando la intensidad de la
corriente que por l circula excede de un
determinado valor o, en el que se ha producido
un cortocircuito, con el objetivo de no causar

- 173 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

daos a los equipos elctricos. Es un botn que


habr que activar para poder poner en
funcionamiento el tren. Al pulsarlo cambiar
de rojo a verde.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.1, R1.6.1.3

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.2 Funcionamiento de la
Maneta

de

Inversin

de

Marcha [FRANA]
DESCRIPCION

Su

funcionamiento

consistir

en

el

desplazamiento de una maneta, al desplazar su


posicin hacia delante o atrs se habilitar el
Regulador de Mando. Si se desplaza hacia
delante se simular el movimiento de avance
del tren, y hacia atrs el de retroceso,
enclavando

- 174 -

los

diferentes

subsistemas

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INGENIERO INDUSTRIAL

necesarios para llevar la marcha del tren hacia


delante o atrs. El Inversor tiene las posiciones
posibles: adelante, 0, atrs, sirve para la
seleccin del sentido de la marcha.
La posicin "0" sirve para el cambio entre
marcha hacia delante y marcha atrs; se utiliza
estando la cabeza tractora parada.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.4, R1.6.14, R2.7.4.1

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.3 Funcionamiento de la
Seta de Emergencia [FSETA]
DESCRIPCION

Seta para provocar una frenada de urgencia,


que ser aplicar el freno de emergencia y dejar
de dar traccin. El disyuntor principal se abre
por hardware y por software, el freno
conjugado se inhabilita y el pantgrafo baja.
Para reponerla habr que pulsar otra vez en ella

TIPO

Funcional

- 175 -

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SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.3, R1.6.14, R4

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.4

Funcionamiento

del

Regulador de Mando [FREG]


DESCRIPCION

Se

regular

el

funcionamiento

de

los

dinamismos asignados a la Palanca del


Regulador y del Dispositivo de Hombre
Muerto.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.7.4.1 Funcionamiento de la palanca del


Regulador.
R2.7.4.2 Funcionamiento del dispositivo de
Hombre Muerto.

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.4

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 176 -

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R2.7.4.1 Funcionamiento de la
Palanca

del

Regulador

[FPREG]
DESCRIPCION

El desplazamiento de maneta desde su posicin


central hacia delante dar la orden de traccin
al tren, y hacia atrs la orden de frenado. La
posicin inferior del Regulador corresponder
a la aplicacin del freno de emergencia del
tren. La velocidad final que adquiera el tren
depender de la posicin de la maneta ya que
cada posicin corresponde a una determinada
curva de traccin del motor elctrico. Para las
posiciones mximas se seguirn las curvas de
traccin, freno e intensidad introducidas en la
pantalla de Configuracin del Tren, para
aceleraciones menores se aplicar una relacin
de proporcionalidad directa respecto a las
curvas mximas. Ante los cambios de posicin
en la palanca el tren actuar con unos
determinados

Tiempos

de

Retardo

anteriormente introducidos en la ventana


Configuracin de las Caractersticas del tren.
El regulador de esfuerzo de traccin / freno
elctrico tiene las siguientes posiciones:
Tmx.: Mx. esfuerzo de traccin;
continuo (sin escalones).
Tmn. (enclav.): Preparacin de marcha;
T=0 kN.
0 (enclav.): T=0 kN.

- 177 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

FEmn. (enclav.): Preparacin de esfuerzo de


Frenado continuo; T=0 kN.

FEmx.: Mx. esfuerzo de freno.


TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.3,R1.6.4.1, R1.6.1.14, R2.4.2,

RELACIONADOS

R2.7.8

PICTOGRAMA

R2.7.4.2 Funcionamiento del


Dispositivo

de

Hombre

Muerto [FHBM]
DESCRIPCION

El

funcionamiento

de

este

dispositivo

consistir en mantener pulsado dicho botn


cada 25 segundos durante la simulacin,
aplicndose en caso contrario

- 178 -

freno de

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emergencia del tren.


TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.4.2, R1.6.14, R5

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.5

Funcionamiento

del

Selector de Va [FVIA]
DESCRIPCION

Su funcionamiento consistir en que para


poder

abrir

las

puertas

ser

necesario

seleccionar el lado de apertura actuando sobre


el selector de Va. Si el Selector se sita en la
posicin 1, se iluminar el botn Select Izq.
de los Pulsadores de Puertas. Sin embargo si el
Selector se sita en la posicin 2 se iluminar
el botn Select Dcha. de los Pulsadores de
Puertas. Con el Selector en posicin 0 ser
imposible la apertura de las puertas (para
facilidad del proyecto se considerar que no se
pueden abrir a la vez las puertas de los 2
lados).
TIPO

Funcional

- 179 -

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SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.5, R1.6.6, R1.6.14, R2.7.6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.6 Funcionamiento de los


Pulsadores de Puertas [FPRT]
DESCRIPCION

Se podr actuar sobre los Pulsadores de Puertas


solo en el caso de que el tren est parado y el
regulador de marcha en posicin 0. Se deber
pulsar sobre el botn Select Izq. o Select
Dcha. Que est iluminado en funcin de la
posicin de Selector de Va. Esto provocar la
iluminacin del botn Abrir correspondiente.
Al pulsar el botn Abrir iluminado se
indicar la apertura de puertas en la ventana
Informacin de Estado y se reproducir el
sonido de apertura. Al pulsar el botn Cerrar
iluminado se indicar el cierre de puertas en la
ventana Informacin de Estado y reproducir el
sonido de cierre de puertas.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS

- 180 -

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RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.2, R1.6.14, R2.7.8

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.7

Funcionamiento

del

Silbato [FSBT]
DESCRIPCION

Se reproducir el sonido del claxon del tren al


pulsar sobre dicho botn, se podr pulsar
siempre que se est dentro de la pantalla
cabina.

Interruptor

basculante

para

el

accionamiento de la bocina (hacia delante:


tono agudo; hacia atrs: tono ms grave).
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.7

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 181 -

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R2.7.8 Funcionalidad de la
ventana

Apertura

de

puertas [FAPER]
DESCRIPCION

Se abrir esta ventana al pulsar sobre alguno de


los botones de Abrir de los Pulsadores de
Puertas siempre que estos estn enclavados
gracias a los selectores de puertas. Se cerrar
esta ventana al pulsar sobre el botn Cerrar
correspondiente.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.13, R2.7.6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.9

Funcionamiento

del

Selector de ASFA [FASFASE]


DESCRIPCION

Su funcionamiento consistir en poder elegir


que el trayecto sea revisado por el sistema de
seguridad ASFA o no. En caso de que se elija
el ASFA se le ir informando al simulador las
diferentes seales que hay en el recorrido para

- 182 -

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que

segn

lo

que

informen acte

el

maquinista de una manera u otra.


Si no se escoge el ASFA se podr circular
libremente por el recorrido.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.6.14

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.10 Funcionamiento de El
Arenero [FAREN]
DESCRIPCIN

Interruptor para la distribucin manual de


arena ("arenado"). Mientras que el pulsador se
mantenga accionado, se distribuir arena
delante del primer eje en el sentido de la
marcha. Al apretar el interruptor se mejorar la
adherencia

aumentando

rozamiento en los rales.


TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO

- 183 -

el

esfuerzo

de

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REQUISITOS

R1.6.15

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.11 Funcionamiento de El
Pulsador de reconocimiento
ASFA [FRECASFA]
DESCRIPCIN

Pulsador

redondo

blanco

para

el

reconocimiento de las seales ASFA. Habr


que pulsar este botn cuando nos avise el
sistema ASFA de cualquier seal para que se
sepa que lo hemos visto y se reaccionar
debidamente despus segn la seal que sea.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R1.6.16

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.12Funcionamiento Freno
de Auxilio.
[FFRAUX]
DESCRIPCIN

Palanca de freno de auxilio sirve para el

- 184 -

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accionamiento del freno de auxilio en caso de


fallo del mando electrnico del freno de
servicio.

El accionamiento

del pulsador

durante la marcha causa un frenado de


emergencia.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R1.6.17

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.13

Manipulador

de

Freno de Auxilio
[MFRAUX]
DESCRIPCIN

Manipulador con cuatro posiciones. Segn


cada una afectar de una forma al freno:
1.- M: Marcha.
2.-Azul: Solo Freno Elctrico (ED) en
condiciones normales.
3.-Rojo: Freno ED mximo + complemento
de freno neumtico.
4.-FM: Frenada mxima de servicio.

TIPO

Funcional

- 185 -

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SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R1.6.18

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.7.14 Funcionamiento Valor


de Rgimen
[VREG]
DESCRIPCIN

Regulador para el ajuste de la velocidad


prefijada. Limita la Velocidad mxima. Segn
se estipule la velocidad mxima el treno no
podr superar esa velocidad aunque se le de
traccin.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTO RELACIONADO
REQUISITOS

R1.6.19

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 186 -

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R2.8 Funcionalidad de las


ventanas Auxiliares[FAUX]
DESCRIPCION

Se mostrar el funcionamiento de las ventanas


auxiliares: Velocidad del tren e Intensidad de
entrada al tren.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.8.1

Funcionamiento

de

la

ventana

de

la

ventana

Velocidades.
R2.8.2

Funcionamiento

Intensidad.
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.8.1 Funcionamiento de la
ventana

Velocidades

[FVEL]
DESCRIPCION

Durante la simulacin, se dibuja superpuesta a


la grfica de Velocidad Mxima, otra que
representa el movimiento del tren en color azul
segn la velocidad introducida por el usuario a
travs del Regulador de Mando.
Si la grfica de velocidad supera a la de
velocidad mxima, se aplica el freno de

- 187 -

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emergencia y se indica en la ventana de


Informacin de Estado.
TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS

ASFA

RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.3, R1.6.4.1, R1.7.1, R2.4.2, R4, R6

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.8.2 Funcionamiento de la
ventana Intensidad [FINT]
DESCRIPCION

Se dibujar durante la simulacin una grfica


que represente la intensidad consumida (eje
positivo de las Y) o generada (eje negativo de
las Y) por el conjunto de subsistemas del tren
durante el trayecto.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.3, R1.7.2, R2.4.2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 188 -

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R2.9

Funcionalidad

interfaz

de

averas

la
e

incidencias
DESCRIPCION

Aqu se podrn elegir una serie de averas e


incidencias que surjan en el trayecto para
variar la simulacin.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R2.9.1 Funcionamiento de Fallo del Freno de


Servicio
R2.9.2 Funcionamiento de Bloqueo de Rueda
R2.9.3 Funcionamiento del Fallo del motor de
traccin.
R2.9.4 Funcionamiento de Eje indebidamente
frenado
R2.9.5 Funcionamiento de Alarma de pasajeros

ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.9.1

Funcionamiento

de

Fallo de freno de servicio

- 189 -

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DESCRIPCION

Esta avera aparece debido a que se produce un


fallo que evita el correcto frenado. El equipo
de freno provocar la apertura del lazo de
emergencia en la cabeza tractora habilitada.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.9.2

Funcionamiento

de

Bloqueo de rueda
DESCRIPCION

Si la electrnica de freno detecta el bloqueo de


una rueda o de un eje se abrir el lazo hasta
que la velocidad sea menor de 3 km/h. Esta
emergencia se diagnostica 10 s despus de
detectarse el bloqueo de una rueda, o bien una
diferencia de velocidad anormalmente alta
entre las velocidades medidas en las dos ruedas
de un mismo eje, siendo la velocidad mayor
que 50 km/h. Una vez detectada, produce la
apertura del lazo de seguridad de emergencias,
produciendo un frenado conjugado mximo..

TIPO

Funcional

- 190 -

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SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.9.3

Funcionamiento

del

Fallo del motor de traccin


DESCRIPCION

Cuando se aplica este fallo la maneta de


traccin no funcionara correctamente porque
aunque aceleremos el tren no aportar traccin
y ir en deriva hasta que se aplique el freno de
emergencia.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.9.4Funcionamiento de Eje

- 191 -

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indebidamente frenado
DESCRIPCION

Esta emergencia se diagnostica en caso de que,


debiendo estar aflojado el freno, se est
aplicando freno en algn eje. Se abre el lazo
de seguridad de emergencias, produciendo un
frenado conjugado mximo.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R2.9.5Funcionamiento

de

Alarma de pasajeros
DESCRIPCION

Esta emergencia se diagnostica en caso de que


se accione un aparato de alarma. Una vez
detectada, produce la apertura del lazo de
seguridad de emergencias, produciendo un
frenado conjugado mximo.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS

- 192 -

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REQUISITOS

R1.10

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R3 Resultados [RES]
DESCRIPCION

Se mostrar un cuadro de dilogo preguntando


si se desea generar un archivo de resultados
tras finalizar la simulacin y ordenar el cierre
del programa, aceptando el cuadro de dilogo
se generar el archivo correspondiente

TIPO

Operativo

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R4 Funcionamiento del Freno


Neumtico [FRNEU]
DESCRIPCION

El

funcionamiento

- 193 -

del

freno

neumtica

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consiste en: el freno de emergencia y en el


freno de servicio cuando la velocidad de tren
est por debajo de 10km/h o el freno haya
sufrido alguna avera. Al accionarse el Freno
de Emergencia (que podr ser debido a
funcionamiento de la seta de emergencia, no
pulsar el dispositivo de hombre muerto, una
velocidad superior a la mxima del ASFA y la
posicin a del final del Regulador de marcha)
el tren se detendr hasta velocidad nula con la
deceleracin mxima fijada debido a la
actuacin del freno neumtico de emergencia.
Para reanudar la marcha ser necesario volver
a realizar la Secuencia de Conexin de los
equipos.
TIPO

Operativo

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS

ASFA

RELACIONADOS
REQUISITOS

R1.2, R1.6.14, R2.2.2, R6.

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R5 Orden de aparicin de
interfaces [ORDEN]
DESCRIPCION

La secuencia de aparicin de interfaces


corresponder con la siguiente:

- 194 -

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-Pantalla de Bienvenida. (Pantalla que durara


un breve tiempo de unos 4 segundos y luego
pasar a la siguiente interfaz)

-Pantalla principal Padre. (Aqu tenemos que


dar a comenzar en el men Programa para
pasar a la siguiente interfaz, si le damos a salir
se cerrara el programa)

-Pantalla Eleccin del Tren y Lnea.(Tenemos


que dar a continuar para pasar a la siguiente
interfaz o a cancelar para volver a la anterior)

-Pantalla Configuracin de las caractersticas


del Tren .(Tenemos que dar a continuar para
pasar a la siguiente interfaz o a cancelar para
volver a la anterior)

-Pantalla

Configuracin

del

Trayecto

(Tenemos que dar a continuar para pasar a la


siguiente interfaz o a cancelar para volver a la
anterior)

-Pantalla Carga .(Tenemos que dar a continuar


para pasar a la siguiente interfaz o a cancelar
para volver a la anterior)

-Pantalla Cabina(Esta interfaz es la ultima que


saldr para poder iniciar la simulacin, si

- 195 -

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queremos podemos cambiar de interestacin en


el men Recorrido o salir en el men de
Programa )

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS

R1, R2

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R6 Sistema de Proteccin
ASFA [ASFA]
DESCRIPCION

Informa

al

maquinista

del

aspecto

que

presentan las seales. Esta informacin se


realiza solamente en determinados puntos de la
va: al pie de cada seal (baliza de seal) y a
unos 300 m. antes de la misma (baliza previa).
Hay varios tipos de seales:

Si la indicacin presentada por la seal


es la de va libre, aspecto verde,

el

sistema slo informa y no exige


ninguna actuacin del maquinista.

- 196 -

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Si la indicacin de la seal es la
correspondiente al anuncio de parada o
anuncio de precaucin, aspecto amarilla
o verde amarillo, el sistema, adems de
informar, exige que el maquinista se d
por

enterado,

actuando

sobre

un

pulsador instalado a tal fin; en caso de


no hacerlo dentro de un tiempo
establecido,

el equipo

produce el

frenado automtico de emergencia.

Si la indicacin presentada por la seal


es la de parada o seal en rojo, en el
punto de transmisin situado 300 m.
antes de la seal, se comprueba si la
velocidad del vehculo es igual o
inferior a una preestablecida en funcin
del tipo de tren, introducido por el
maquinista al inicio de su marcha. Si la
velocidad es superior se produce el
frenado automtico de emergencia. Si
se rebasa la seal, el sistema produce
tambin el frenado automtico de
emergencia.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS

R6.1 Tratamiento de los datos por parte del


sistema ASFA

- 197 -

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R6.2 Control del freno de emergencia mediante


el sistema ASFA
ELEMENTOS

ASFA

RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R6.1 Tratamiento de los datos


por parte del sistema ASFA
[ASFATA]
DESCRIPCION

Las balizas estn colocadas a 300 metros de la


seal informativa, que estas a su vez estn
situadas a 1500m entre ellas. Luego hay otra
baliza a 20m de cada seal luminosa. Se le ir
informando al maquinista cuando pase las
balizas para que acte de una manera u otra
dependiendo de las seales.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS

ASFA

RELACIONADOS
REQUISITOS

- 198 -

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RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R6.2 Control del freno de


emergencia

mediante

el

sistema ASFA [ASFAFE]


DESCRIPCION

Se accionar el freno de emergencia del tren


justo en momento en el cual no se cumplan las
condiciones ya citadas dependiendo de cada
seal.

TIPO

Funcional

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS

ASFA

RELACIONADOS
REQUISITOS

R4

RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R7

Utilizacin

del

Visual

Studio 2008 [VS08]

- 199 -

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DESCRIPCION

Se utilizar el programa Visual Studio como


herramienta de software principal para el
desarrollo del proyecto debido a sus mltiples
interacciones

con

otras

herramientas

de

Microsoft.
TIPO

Software

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R8 Programacin con Visual


Basic[VB]
DESCRIPCION

Se programar con Visual Basic la parte del


proyecto correspondiente a los diferentes
botones y pantallas del simulador.

TIPO

Software

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 200 -

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R9 Utilizacin del Excel 07


[EXCEL]
DESCRIPCION

Se utilizar el programa Excel 2007, que se


encuentra dentro del paquete Office 07, para la
realizacin de las tablas de caractersticas del
tren y de la va, como de las tablas de
resultados de la simulacin

TIPO

Software

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R10 Utilizacin del Access 07


[ACCESS]
DESCRIPCION

Se utilizar el programa Access 07, que se


encuentra dentro del paquete Office 07, para
guardar los diferentes datos de los resultados
de la simulacin

TIPO

Software

SUBREQUISITOS

- 201 -

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ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R11 Utilizacin del Word 07


[WORD]
DESCRIPCION

Se utilizar el programa Word 07 para la


realizacin de la correspondiente memoria
descriptiva

del

correspondientes

proyecto
requisitos

de

siguiendo

los
las

especificaciones de la universidad Pontificia de


Comillas para los proyectos.
TIPO

Software

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R12 Utilizacin del Movie


Maker [MOMA]

- 202 -

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DESCRIPCION

Se utilizar el programa Movie Maker, que se


encuentra dentro del paquete Windows, para la
modelizacin de los videos del proyecto.

TIPO

Software

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

R13 Utilizacin del Adobe


Acrobat [ACROBA]
DESCRIPCION

Se utilizar el programa Adobe Acrobat para el


cambio de formato de la memoria descriptiva a
formato pdf para su entrega al coordinador de
proyectos.

TIPO

Software

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

- 203 -

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R14 Utilizacin de un PC
gama media [PC]
DESCRIPCION

Se utilizar un PC Intel Core Duo para la


realizacin del proyecto.

TIPO

Hardware

SUBREQUISITOS
ELEMENTOS
RELACIONADOS
REQUISITOS
RELACIONADOS
PICTOGRAMA

3.3 DIAGRAMA DE CLASES

En el siguiente apartado se mostrara el diagrama de clases del proyecto.


Un diagrama de clases es un tipo de diagrama esttico que describe la estructura
de un sistema mostrando sus clases, atributos y las relaciones entre ellos.

- 204 -

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- 205 -

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Figura 54: Diagrama de clases

3.4 DIAGRAMA DE NAVEGACIN.

En el siguiente diagrama de navegacin se puede ver como se puede


cambiar de una pantalla a otra del proyecto.

- 206 -

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Figura 55: Diagrama de navegacin

- 207 -

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3.5 MODELO DE LA BASE DE DATOS.

El proyecto est diseado para poder simular todo tipo de modelos de


trenes de Alta Velocidad, como tambin cualquier recorrido pudiendo variarse
todos los valores del modelo del tren como del recorrido. Inicialmente se ha
introducido 2 trenes de Alta Velocidad y con 3 trayectos diferentes para que el
usuario escoja con cules desea realizar la simulacin. Tambin se da la opcin de
poder introducir nuevos trenes y trayectos introduciendo sus datos respectivos.
Para ello se ha hecho una tabla de Access puesto que su conexin con el
Microsoft Visual Studio .NET a travs de ADO.NET utilizado para el desarrollo
del simulador, es sencilla.

3.5.1 MODELO ENTIDAD - RELACIN.


En la siguiente figura se muestra el modelo entidad relacin del proyecto
para poder expresar entidades relevantes para un sistema de informacin as como
sus interrelaciones y propiedades.

- 208 -

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Figura 56: Modelo entidad-relacin

3.5.2 RELACIONES.

En este apartado se muestran las relaciones que tiene la base de datos de


Access entre las diferentes tablas.

- 209 -

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Figura 57: Relaciones

3.5.3 TABLAS.

A continuacin se muestra la informacin que contiene cada tabla de la


base de datos: Tren, Trayecto/Freno, Tren/Lnea, Trayecto y Presin del Freno
Neumtico.

- 210 -

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3.5.3.1 Tren

Tabla 6: Tabla tren

3.5.3.2 Traccin freno.

- 211 -

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Tabla 7: Tabla traccin freno

3.5.3.3 Tren / Lnea.

Tabla 8:tabla tren-lnea

- 212 -

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3.5.3.4 Trayecto.

Tabla 9: trayecto

- 213 -

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3.5.3.5 Presin del freno neumtico.

Tabla 10: Presin freno neumtico

3.5.4 ESQUEMA DE LA BASE DE DATOS.

El Esquema de una Base de datos describe la estructura de una Base de


datos, en un lenguaje formal soportado por un Sistema administrador de Base de
datos (DBMS). En este esquema se muestra el conjunto de datos de cada tabla,
con la clave o claves ms importantes de cada tabla subrayadas para mostrar al
lector de esta memoria los datos ms importantes.

Tren (Serie, Tara, CargaMax, PesoInercias, Longitud, tTracTrac,


tTracDeriva, tTracFreno, tFrenoFreno, tDerivaFreno, A, B, C)

- 214 -

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TraccionFreno (Serie, Velocidad, FuerzaTraccion, IntensidadAbs,


FuerzaFreno, IntensidadGen,)
TrenLinea (Serie, Lnea)
Presin (Serie, Frenado, Presin,)
Trayecto (Linea, PuntoKm, Interestacion, Pendiente, Curva, Vmax)

3.6 DINMICA DEL SIMULADOR.

Centrndonos en la interfaz de cabina, en la que se representa el pupitre de


mando de un tren de traccin elctrica, se pretende que el simulador, responda en
tiempo real a las rdenes introducidas por el usuario. stas pueden ser:

rdenes de conexin y desconexin de los equipos mediante el Panel de


Puesta en Servicio.
rdenes de marcha introducidas mediante la Maneta de Inversin de
Marcha y el Regulador de Mando.
rdenes de freno a partir del Regulador de Mando y la Seta de
Emergencia.
rdenes de apertura y cierre de puertas.
rdenes de uso de valor de rgimen y maneta de freno.
rdenes de uso del dispositivo Hombre Muerto.
rdenes de uso del freno de emergencia.

Para cada cambio de velocidad el simulador calcular un nuevo punto. Cada


uno de ellos se caracterizar por la fuerza de traccin o freno, la velocidad, la
distancia recorrida y el tiempo.

- 215 -

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3.6.1 TRACCIN.

En este apartado se van a mostrar las formulas que se han implementado


en el proyecto para la simulacin.

El movimiento de un tren responde a la ecuacin general:

Ecuacin 18

Donde:
-F motor es la fuerza que ejerce el motor en funcin de la velocidad del tren
-F gradiente es la fuerza debida a las curvas y a la fuerza de atraccin que genera
la gravedad, la cual favorece el movimiento en rampas de bajada y se opone a este
en rampas de subida.
-F resistente es la fuerza que proviene de la resistencia aerodinmica, dependiendo
de la velocidad.

La energa empleada se divide en dos trminos que mostramos a continuacin:


1. Energa empleada en la traslacin del tren:
Ecuacin 19

2. Energa empleada en las masas rotativas:

Ecuacin 20

- 216 -

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Con lo que la energa total empleada es la suma de las dos y queda:

Ecuacin 21

Haciendo las siguientes simplificaciones:

Ecuacin 22

Ecuacin 23

La energa total queda:

Ecuacin 24

- 217 -

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Este dato de la masa de las inercias, se le proporcionar al programa en


porcentaje respecto a la masa en vaco del tren, por tanto, en la ecuacin dinmica
del tren, la masa M consta de varios trminos:

Ecuacin 25

Donde:
- Mvaco : Es la tara de la unidad de tren
- K: Masa de las inercias en porcentaje respecto a la masa en vaco. Tiene en
cuenta la energa del motor empleada en el movimiento de las masas rotativas del
tren, como son la reductora, masa del rotor del motor, rueda, etc.
- Mviajeros : Masa de los viajeros en el tren.

Por tanto sustituyendo todo en la ecuacin inicial obtenemos:

Ecuacin 26

Se supone que el valor mximo de fuerza se consigue para una consigna de


aceleracin del 100%, es decir, con el Regulador de Mando al mximo. De igual
manera la curva caracterstica de intensidad, en funcin de la velocidad del tren es
un dato introducido en la pantalla de Configuracin de las caractersticas del Tren
o extrado de la base de datos.

- 218 -

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Se supone tambin el valor mximo de intensidad para una consigna de


aceleracin del 100%, en caso de introducir una consigna menor, se simplifica
reduciendo el valor de la intensidad en la misma proporcin que la aceleracin.
Tras la introduccin de las caractersticas del tren y lnea, en las pantallas
correspondientes, el simulador dispone de los vectores de datos de la siguiente
tabla, adems de otros valores como la tara del tren, la carga deseada o el peso de
las inercias.

Tabla 11: Vectores X,Y

Segn la velocidad que lleve el tren para cada iteracin, y el incremento de


espacio recorrido que se le d, la siguiente iteracin se har en un tiempo
equivalente al que el tren tardara en recorrer dicho espacio a la velocidad de
movimiento que tiene.
El proceso iterativo para calcular la velocidad se muestra en la siguiente
figura:

- 219 -

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Figura 58: Calculo Velocidad Traccin

- 220 -

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3.6.2 FRENO.

Al aplicar freno en vez de traccin el proceso es similar al de traccin.El


tren deber hacer frente a la demanda de freno que le solicite el conductor y para
ello utilizar, siempre que sea posible el freno elctrico. Cuando ste sea
insuficiente, entrar tambin en funcionamiento el freno neumtico. Por ello a la
hora de simular, no es necesario conocer qu parte de la fuerza de frenado
corresponde a cada tipo de freno.
La fuerza de frenado depender de la consigna de freno introducida por el
usuario a travs del Regulador de Mando segn la frmula:
Ecuacin 27

Donde:
-d: valor diferente para cada grado de freno.

- 221 -

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Figura 59: Calculo velocidad Freno

- 222 -

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3.7 LA LGICA DEL SIMULADOR

La lgica de este simulador establece cules son sus acciones y en qu


orden se deben ejecutar.

Dentro del simulador existen muchas funciones de lgica como por ejemplo:
- Secuencia de conexin/desconexin de equipos del tren
- Habilitacin de los elementos al iniciar el simulador
- Inhabilitacin de los elementos al terminar la simulacin
- Comprobacin que no ha superado las velocidades mximas dadas por el ASFA
- Pulsador del hombre muerto
- Solicitud de apertura de puertas
- Consecuencias de averas e incidencias

- 223 -

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Captulo 4 PRUEBAS Y RESULTADOS


En este captulo se evala los resultados de los requisitos previos y su
validez. Tambin se aaden observaciones de estos resultados.

4.1 RESULTADOS

En la fase de anlisis de necesidades se establecieron los requisitos a


cumplir como se ve en el Captulo 3. Ahora despus de haber finalizado el
simulador se evala en qu grado se han cumplido.
La validez de los requisitos la estudiaremos mediante una matriz de
trazabilidad en la que se compara lo que se quera hacer con lo que se ha logrado.

4.1.1 MATRIZ DE TRAZABILIDAD.

La validez de los requisitos la estudiaremos mediante una matriz de


trazabilidad en la que se compara lo que se quera hacer con lo que se ha logrado.
Aquellos requisitos que tras las pruebas funcionan correctamente de
acuerdo a lo especificado, se indican con Finalizado en su estado. Tambin se
indican los que no se han completado referenciando a comentarios posteriores
acerca de las causas de su no consecucin.

- 224 -

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REQUISITO

DEFINICIN

R1

Interfaces

ESTADO

del Finalizado

simulador

R1.1

Finalizado

Pantalla
principal

Padre

R1.1.1

Men Programa Finalizado

R1.1.2

Men

Finalizado

Recorrido

R1.1.3

Men Ayuda

Finalizado

R1.2

Pantalla

Finalizado

eleccin de tren
y lnea

R1.3

Pantalla de las Finalizado


configuraciones
del tren

R1.4

Pantalla

de Finalizado

configuracin
del trayecto

R1.5

Pantalla

de Finalizado

carga

R1.6

Pantalla

de Finalizado

- 225 -

OBSERVACIONES

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cabina

R1.6.1

Panel de puesta Finalizado


en servicio

R1.6.1.1

Interruptor con Finalizado


llave

de

habilitacin de
la cabina

R1.6.1.2

Mando

de Finalizado

pantgrafo

R1.6.1.3

Mando

del Finalizado

disyuntor
principal

R1.6.2

La maneta de Finalizado
inversin

de

marcha

R1.6.3

La

seta

de Finalizado

emergencia

R1.6.4

El regulador de Finalizado
mando

R1.6.4.1

Palanca

del Finalizado

regulador

R1.6.4.2

Dispositivo

de Finalizado

hombre muerto

- 226 -

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R1.6.5

Selector de va

Finalizado

R1.6.6

Los pulsadores Finalizado


de puertas

R1.6.7

El silbato

Finalizado

R1.6.8

El velocmetro

Finalizado

Muestra

valores

mltiplos de 5km/h

R1.6.9

El manmetro

Finalizado

R1.6.10

El indicador de Finalizado
consumo

R1.6.11

El reloj

Finalizado

R1.6.12

Pulsadores

Finalizado

adicionales

R1.6.13

La

ventana Finalizado

apertura

de

puertas

R1.6.14

El indicador de Finalizado
balance

de

potencia

R1.6.15

El arenero

Pendiente

No

se

implementado

ha
en

este proyecto (ver A)

- 227 -

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R1.6.16

Pulsador

de Finalizado

reconocimiento
ASFA

R1.6.17

Freno de auxilio Pendiente

No

se

implementado

ha
en

este proyecto (ver B)

R1.6.18

Manipulador de Finalizado
freno

R1.6.19

Maneta de valor Finalizado


de rgimen

R1.6.20

Ventana

de Finalizado

incidencias

R1.7

Ventanas

Finalizado

auxiliares

R1.7.1

La ventana de Finalizado
velocidades

R1.7.2

La ventana de Finalizado
intensidad

R1.7.3

La ventana de Finalizado
informacin

R1.8
R1.8.1

Visualizacin

Parcialmente

del recorrido

Finalizado

Visualizacin

Finalizado

- 228 -

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del

recorrido

esttica

R1.8.2

Pendiente

Visualizacin
del

recorrido

No se ha podido
variar la velocidad

dinmica

del

video

proporcin
velocidad

en
a

la

del tren

(ver C)

R1.8.3

Pendiente

Visualizacin
de

las

implementar en este

estaciones

R1.8.4

No se ha podido

proyecto.
Finalizado

Visualizacin
de los diferentes
elementos

de

sealizacin

R1.8.4.1

Finalizado

Sealizacin
seales
informativas.

R1.8.4.2

Finalizado

Sealizacin
seales
luminosas.

R1.9

Pantalla

de Finalizado

Los distintos tipos de

eleccin

de

averas

averas

se

han

incluido en el men

- 229 -

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incidencias

de

la

ventana

principal (ver D)

R1.9.1

Funcionamiento Finalizado
de

fallo

freno

del
de

servicio

R1.9.2

Funcionamiento Finalizado
de bloqueo de
rueda

R1.9.3

Funcionamiento Finalizado
del

fallo

motor

del
de

traccin

R1.9.4

Funcionamiento Finalizado
de

eje

indebidamente
frenado

R1.9.5

Funcionamiento Finalizado
de alarma de
pasajeros

R2

Puesta

en Finalizado

marcha

del

simulador

R2.1

La pantalla de Finalizado

- 230 -

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bienvenida

R2.2

Funcionalidad

Finalizado

de la ventana
principal

R2.2.1

Funcionalidad
del

Finalizado

men

programa

R2.2.2

Funcionalidad
del

Finalizado

men

La

opcin

"Simular la siguiente

recorrido

interestacin" nunca
se habilita

R2.2.3

Funcionamiento Finalizado
del men ayuda

R2.3

Funcionalidad

Finalizado

de la interfaz de
eleccin

del

tren y lnea

R2.4

Funcionalidad

Finalizado

de la interfaz de
configuracin
de

las

caractersticas
del tren

R2.4.1

de

Introduccin de Finalizado

- 231 -

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las
caractersticas
del tren

R2.4.2

Introduccin de Finalizado
la caracterstica
de traccin y
freno elctrico

R2.4.3

Introduccin de Finalizado
la caracterstica
de

freno

neumtico

R2.5

Funcionalidad

Finalizado

de la interfaz
configuracin
de trayecto

R2.6

Funcionalidad

Finalizado

de la interfaz
carga

R2.7

Funcionalidad

Finalizado

de la interfaz
cabina

R2.7.1

Funcionamiento Finalizado
del

panel

puesta

de
en

- 232 -

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servicio

R2.7.1.1

Conexin de los Finalizado


equipos

R2.7.1.2

Desconexin de Finalizado
los equipos

R2.7.1.3

La Seta de Paro Finalizado


de Secuencia

R2.7.2

Funcionamiento Finalizado
de la maneta de
inversin

de

marcha

R2.7.3

Funcionamiento Finalizado
de la seta de
emergencia

R2.7.4

Funcionamiento Finalizado
del regulador de
mando

R2.7.4.1

Funcionamiento Finalizado
de la palanca
del regulador

R2.7.4.2

Funcionamiento Finalizado
del

hombre

muerto

- 233 -

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R2.7.5

Funcionamiento Finalizado
del selector de
va

R2.7.6

Funcionamiento Finalizado
de

los

Pulsadores

de

Puertas

R2.7.7

Funcionamiento Finalizado
del Silbato

R2.7.8

Funcionamiento Finalizado
de la ventana
Apertura

de

puertas

R2.7.9

Funcionamiento Pendiente

Se

del Selector del

simulacin sin dar

ASFA

opcin a hacerla sin

ha

hecho

la

supervisin ASFA

R2.7.10

Funcionamiento Pendiente

No se ha podido

de El Arenero

implementar en este
proyecto ver(A)

R2.7.11

Funcionamiento Finalizado
del

Pulsador

Reconocimiento
ASFA

- 234 -

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R2.7.12

Funcionamiento Pendiente

No se ha podido

del

implementar en este

Freno

de

Auxilio

R2.7.13

proyecto.

Funcionamiento Finalizado
del
Manipulador de
freno

de

servicio

R2.7.14

Funcionamiento Finalizado
del

Valor

de

Rgimen

R2.8

Finalizado

Funcionalidad
de las Ventanas
Auxiliares

R2.8.1

Funcionamiento Finalizado
de la ventana
Velocidades

R2.8.2

Funcionamiento Finalizado
de la ventana
Intensidad

R2.9

Finalizado

Funcionalidad
de

Averas

incidencias

- 235 -

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R2.9.1

Funcionamiento Finalizado
de

Fallo

Freno

del
de

Servicio

R2.9.2

Funcionamiento Finalizado
de Bloqueo de
Rueda

R2.9.3

Funcionamiento Finalizado
del

Fallo

motor

del
de

traccin

R2.9.4

Funcionamiento Finalizado
de

Eje

indebidamente
frenado

R2.9.5

Funcionamiento Finalizado
de Alarma de
pasajeros

R3

Resultados

R4

Funcionamiento Finalizado
del

Finalizado

freno

neumtico

- 236 -

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R5

Orden

de Finalizado

aparicin

de

Interfaces

R6

de Finalizado

Sistema
Proteccin
ASFA

R6.1

Tratamiento de Finalizado
los datos por
parte

del

sistema ASFA

R6.2

Control

del Finalizado

freno

de

emergencia
mediante

el

sistema ASFA

R7

Utilizacin del Finalizado


Visual

Studio

2008

R8

Programacin
con

Finalizado

Visual

Basic

R9

Utilizacin del Finalizado


Excel 07

- 237 -

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R10

Utilizacin del Finalizado


Access 07

R11

Utilizacin

de Finalizado

Word 07

R12

Utilizacin del Finalizado


Movie Maker.

R13

Utilizacin del Finalizado


Adobe Acrobat

R14

Utilizacin
un

PC

de Finalizado

gama

media

A. No ha habido tiempo suficiente para la realizacin y programacin del


dispositivo del arenero debido a su complejidad para la simulacin.
B. No ha habido tiempo suficiente para la realizacin y programacin del
freno de auxilio por lo que queda pendiente.
C. No se ha podido variar el video del recorrido por programacin debido a
que por programacin es muy complejo variar el cdigo de un programa
que no tiene a priori esa opcin.
D. La pantalla de eleccin se ha sustituido en el men de la ventana principal
ya que la simulacin tiene un cdigo de gran tamao y la simulacin se
ralentiza, y de este modo se consigue llegar ms rpido a la eleccin de las
averas.

- 238 -

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4.2 RESULTADO DEL SIMULADOR

En este apartado se mostrar el resultado del proyecto de simulacin


mediante imgenes del programa las cuales se irn explicando. El programa se
divide en una serie de pantallas que tienen un orden que se muestra a
continuacin.

4.2.1 PANTALLA ELECCIN DE TREN Y LNEA

En primer lugar, se le pide al usuario que escoja un tren o una lnea de


recorrido de la base de datos, dndole la opcin de configurar ambas a su eleccin
(ver Manual de Usuario).

Figura 60: Eleccin de tren

- 239 -

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Para configurar los datos de un nuevo tren habr que modificar aquellos
que difieran de los que pertenecen a una serie estndar.

Figura 61: Configuracin caractersticas de un tren

Para configurar el perfil de va, se mostrar otra pantalla donde el proceso


a seguir es similar al anterior.

- 240 -

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Figura 62: Configuracin de una lnea

El ltimo dato necesario es el de la carga que debe remolcar el tren y el


nmero de cantones a los que se encuentra el tren posterior.

- 241 -

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Figura 63: Configuracin de cantones y carga

Tras la introduccin de datos se llega a la interfaz de cabina del simulado.


En ella se podr interactuar con los mandos habilitados (ver Manual de Usuario).

Durante la simulacin, se dibujan las grficas de marcha e intensidad, se


muestra informacin en la venta de Informacin de Estado, se calcula el tiempo
y el consumo, y tanto el velocmetro como el manmetro cambian sus
indicaciones.

- 242 -

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Figura 64: Simulador en funcionamiento

Por ltimo, tras la simulacin, se puede obtener un archivo Excel que


contiene la tabla de resultados.

- 243 -

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Figura 65: Hoja de resultados

Tambin se obtiene una grfica en Excel de las velocidades que ha llevado el tren.

- 244 -

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Figura 66: Grafica velocidades Excel

Y tambin la grfica con la intensidad absorbida/generada.

- 245 -

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Figura 67: Grfico intensidad Excel

- 246 -

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Captulo 5 CONCLUSIONES Y FUTUROS


DESARROLLOS

Debido al gran auge que est teniendo la Alta Velocidad en Espaa y al


crecimiento de las infraestructuras para la circulacin de estos trenes se necesitan
herramientas capaces de mejorar la seguridad y formar nuevos empleados del
sector ferroviario. Esto es lo que ha motivado a la realizacin de este proyecto
para que en un futuro sea una herramienta til para futuros empleados.
No se pretende comparar el simulador con los grandes simuladores que
hay en el mercado de los videojuegos ni con los simuladores de entrenamiento
que reproducen la cabina real, capaces de simular fielmente la realidad, pero si
trata de que pueda ser usado por ambos tipos de usuario.
Despus de 12 meses de trabajo hoy se puede decir que se han obtenido los
resultados que se pretenda al principio cuando se fijaban los objetivos. Con el
Simulador de Trenes de Alta Velocidad el usuario puede ya:

1. Familiarizarse con la cabina del tren y de sus distintos elementos y


dispositivos.
2. Conocer el funcionamiento de un tren de Alta Velocidad de traccin
elctrica y experimentar su conduccin
3. Probar el comportamiento de distintos trenes en distintos perfiles de va
4. Experimentar el funcionamiento del sistema de ayuda a la conduccin
ASFA
5. Analizar los distintos resultados obtenidos de las diferentes simulaciones

- 247 -

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Se ha intentado reproducir fielmente el funcionamiento de una unidad Alta


Velocidad, siendo el proceso de puesta en marcha y conduccin programado el
manual + ASFA; ya que un objetivo principal es que el usuario pudiera
experimentar la conduccin de un tren no se ha visto la utilidad de reproducir la
conduccin en modo automtico, que sin embargo puede tener su inters en
desarrollos futuros.
La metodologa que se ha seguido al principio fue la de estudiar el
funcionamiento del tren de traccin elctrica y sobre todo en el anlisis y
especificacin de requisitos, para no empezar programando sin tener claro que se
va a hacer.
Para desarrollos futuros se abren dos vas de mejora:

1. Seguir trabajando en el simulador en un mismo ordenador como se


ha hecho en este proyecto.

Esta sera la manera ms sencilla

pudiendo haber muchos usuarios ya que con un ordenador valdra


para instalar la aplicacin.
2. Incrementar la complejidad del hardware pudiendo incorporar mas
monitores donde simular diferentes parte de la cabina o modulos
del simulador. Esto reducira el nmero de usuarios y complicara
mucho la programacin aunque se veran mejoras en cuanto a
clculo y velocidad de la simulacin.

Despus de todas las pruebas y de todos los resultados obtenidos se puede


mejorar en muchos aspectos este proyecto.

Tras la simulacin del recorrido de una interestacin, aadir la


posibilidad de simular el movimiento del tren por la siguiente. Esta
opcin se muestra ya en la barra de herramientas de la aplicacin y
aunque en las pantallas correspondientes se introducen los datos

- 248 -

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necesarios para la simulacin de 4 interestaciones, la opcin no se


habilita en ningn caso.
Mejorar el modo de graficar ya que de este modo resulta muy lento
que despus de cada clculo vuelva a pintar la grfica entera en vez
de ir punto por punto. Esto abre un abanico de opciones pudiendo
usar programas como Matlab o Derive.
Mejorar la sensacin de movimiento que ofrece el video ya que no
se ha logrado que el vdeo vaya a una velocidad proporcional a la
que va el tren. Esto se debe a que Microsoft Windows Media es
muy complejo de variar mediante programacin. En futuros
proyectos se puede intentar con otros reproductores que se puedan
modificar en futuras versiones.
Introducir otros modos de ayuda a la conduccin como ERTMS,
ATO, ATP o modo manual.
Mediante el programa se puede aadir trenes y lneas a la base de
datos pero no se permite borrarlos, cosa que ahorrara trabajo en
vez de tener que borrarlos con Access.
Poder simular ms mandos que en este programa han quedado sin
simular como el botn de arenero.
Otra mejora sera poder simular las pantallas que tiene en cabina el
maquinista en las que puede ver toda la configuracin del tren
mediante mens.

- 249 -

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INGENIERO INDUSTRIAL

BIBLIOGRAFA
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2006/2007, Mara Domnguez Gago.

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2007/2008, Miguel ngel Siguero Vzquez

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Segunda Edicin. Fuente: http://www.rae.es

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Conceptos

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Universidad de Corua Ingeniera del transporte

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Arenillas Melendo, Justo; apuntes del Mster en sistemas ferroviarios.


Mdulo de material rodante. Traccin, cuestiones tcnicas bsicas.
Instituto de Postgrado y Formacin Continua de la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid. Ao 2006.

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Plataforma Tecnolgica Ferroviaria Espaola Agenda estratgica del


investigacin del sector ferroviario. Fuente:
http://www.ptferroviaria.es/imgs/documentosptfs/Descargar%20Agenda56
.pdf

[15]

Metro de Madrid S.A.; Manual de Conduccin Tren 3000. Provisional.


Julio 2006.

[16]

RENFE Manual de operacin tren S/130. Noviembre 2007

[17]

Anales de mecnica y electricidad El momento actual en el ferrocarril


espaol y las nuevas lneas de alta velocidad. Enero 2007

[18]

Grube, Pablo; Aldo, Cipriano Simulador Dinmico de Sistema de Trenes


Metropolitanos. Fuente: http://oso.izt.uam.mx/~jdelgado/sitejdf/webdata/traffic/Simulacion%20basada%20en%20eventos/Simulador%20basad
o%20en%20eventos%20Chile.pdf

[19]

Confederacin Espaola de Organizaciones Empresariales


Memorndum: El sector del transporte en Espaa. Fuente:
http://www.navarrainnova.com/pdf/cluster_logistica/Memorandum_sector
_transporte.pdf

[20]

Garca lvarez, Alberto. Dinmica de los trenes en alta velocidad.


Enero 2010.

- 251 -

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Parte II ESTUDIO DE
VIABILIDAD

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Captulo 1 LA VIABILIDAD DEL SIMULADOR


DE TRENES DE ALTA VELOCIDAD

En este captulo se hace el estudio de viabilidad de este proyecto, es decir,


se pretende saber si el proyecto puede ser llevado a cabo desde los puntos de vista
legal, tcnico, econmico, comercial y financiero.

1.1 LOS NUEVOS MEDIOS DE TRANSPORTE MUNDIALES

En Espaa, el transporte es un sector econmico de una importancia


estratgica creciente, no slo por contribuir a la mejora de la competitividad de
nuestro pas, sino por apoyar el desarrollo de la actividad en otros sectores como
la industria, el comercio y el turismo, por citar aquellos con mayor peso en el
tejido productivo de la economa espaola.
Esta relevancia aumenta si se tiene en cuenta el proceso de globalizacin,
que exige mayor capacidad para atender el volumen creciente de intercambios
comerciales y de pasajeros a escala mundial. La mayor apertura de la economa
junto con la mayor competencia internacional lleva implcito un sistema de
suministro ms flexible, fiable y rpido, que necesita el desarrollo de tecnologa
puntera para satisfacer una demanda cada da ms especializada.
La posicin geogrfica de Espaa, como puente entre Europa, Amrica
Latina y frica, imprime un carcter especialmente destacado a los servicios de
transporte y aumenta el potencial de crecimiento de su actividad.
Debido al crecimiento exponencial de la poblacin con sus consecuentes
necesidades de transporte dar lugar a:
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Aumento

de la poblacin humana dentro de

las reas

metropolitanas que constituyen actualmente las grandes urbes.


Aumento del precio de los combustibles fsiles, fuente principal de
energa para el transporte ya que es fcilmente almacenable en
forma de gasolinas y fueles.
Necesidad de bsqueda en fuentes de energa alternativas a los
combustibles fsiles debido al previsible agotamiento de las
reservas de estos.
Necesidad de nuevos medios de transporte ms ecolgicos y
eficientes de los actuales, que eliminen las emisiones de gases
invernadero como el CO2

Todos estos factores llevan a pensar en nuevas fuentes de energa como


electricidad, pilas de hidrgeno, etc. El problema es la dificultad de
almacenamiento y la poca autonoma que dan estas fuentes. Aunque este aspecto
no le afecta al ferrocarril ya que est constantemente unido a la red elctrica
tomando y devolviendo energa, siendo esta energa creada por centrales
hidralicas, renovables y nucleares. En la siguiente imagen se puede ver de qu
energas dependen los distintos tipos de transporte.

Tabla 12: Fuentes de energa

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1.2 LA IMPORTANCIA DEL FERROCARRIL.

El ferrocarril es uno de los medios de transporte ms usados del mundo. Su


desarrollo se produjo en la primera mitad del siglo XIX como parte de la
Revolucin industrial, haciendo uso de la ventaja ms tcnica que supone el bajo
coeficiente de rodadura metal sobre metal del orden de 3 por 1.000 y muy
inferior al coeficiente de rodadura sobre carretera, lo que caus una
transformacin completa de la sociedad al permitir el transporte de personas
comunes y mercaderas a un bajo costo y en forma regular y segura.
Se trata de un transporte con ventajas comparativas en ciertos aspectos,
tales como el consumo de combustible por tonelada kilmetro transportada, la
entidad del impacto ambiental que causa o la posibilidad de realizar transportes
masivos, que hacen relevante su uso en el mundo moderno.
Hoy en da cada vez usa ms la gente el tren para transportarse a sus
destinos gracias a la Alta Velocidad.
La Alta Velocidad Espaola pretende cambiar la imagen del tren, a travs
de su servicio ofrecido pretenden que el pasajero vea el tren de alta velocidad
como un transporte rpido, fiable y cmodo y no como los trenes antiguos que se
caracterizaban por ofrecer un servicio lento.
La gente hoy en da quiere llegar rpido y puntual a sus destinos. sta
caracterstica es el principal objetivo ofrecido por AVE dirigido a sus clientes para
diferenciarlo del avin y darle un valor aadido a su servicio. Asimismo este
transporte respecto al transporte areo ofrece mayor comodidad, permite trabajar
mientras se viaja y tiene garanta de puntualidad. El hecho de que te deje en el

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centro de la ciudad (ej.: Madrid o Barcelona) es vlido si el destino final es la


ciudad, puesto que la mayora de gente va al centro de la ciudad.
Por otra parte goza de ser el medio de transporte ms seguro de hoy en da.
A penas tienen averas y los accidentes se dan en muy rara ocasin.
Este sector es un claro ejemplo de diferenciacin ya que pretende llevar al
cliente de una manera rpida, cmoda, segura y puntual a su destino. El propsito
de AVE es llevar el tren a todas las capitales de provincia, con un tiempo mximo
de 4 horas entre la capital y las ciudades costeras. A menudo es presentado como
un modo diferente de transporte, tecnolgicamente ms avanzado y con ventajas
notables en relacin con otros modos convencionales al tener mayor variedad de
horarios y servicios, mejora en los sistemas de reservas y ventas de billetes, mayor
confort a bordo, etc., lo cual incrementa el valor aadido que se aade al pasajero.

1.3 IMPORTANCIA DE LOS SIMULADORES DE CONDUCCIN.

Desde el punto de vista pedaggico, el uso de simulaciones permiten crear


un marco para la exploracin y la prctica ayudando a los estudiantes a probarse
en un mbito sin riesgos.
Analizar situaciones desde diferentes perspectivas y aprender de
los errores sin penalizarlos.
Incluir un importante componente ldico y son propuestas
fuertemente motivadoras.
Aplicar e integrar conocimientos aprendidos con anterioridad.
A los estudiantes asumir distintas responsabilidades y toman
decisiones durante la simulacin.

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Las nuevas tecnologas son las encargadas hoy en da de ser las


herramientas de aprendizaje desde manuales electrnicos hasta simuladores de
conduccin. Esta apuesta por nuevos sistemas didcticos se debe a:

Los costes de formacin en maquinaria real son elevados, no slo por


tratarse de mquinas cada vez ms complejas y sofisticadas, y por lo tanto
ms caras, sino tambin, porque el dedicarlas a la formacin, implica que
sean manejadas por personal inexperto y que por tanto se incurra en costes
de mantenimiento altos.
De la misma manera que para un usuario es cada vez ms barato adquirir
un ordenador personal, tambin los costes de la tecnologa utilizada en este
tipo de herramientas se estn abaratando a la vez que se incrementan sus
prestaciones.
Se abarata tambin el coste de formacin. A menudo el entrenamiento de
conductores debe hacerse en horario nocturno para evitar interrumpir el
servicio. Esto por un lado se hace difcil debido a que en muchos casos se
utilizan las noches para realizar operaciones de mantenimiento en trenes y
vas y por otro, encarece la formacin por la tarifa nocturna de conductores
y formadores.
Se hace posible adems aumentar la formacin del personal dedicado al
sector del transporte ferroviario y no nicamente a los conductores. En
ocasiones es til que los operarios tengan un conocimiento ms que terico
en el funcionamiento bsico de un tren, por posibilitar su colaboracin a la
hora de solucionar incidentes y porque en muchos casos aumenta la
motivacin de los propios empleados al sentirse ms familiarizados con las
operaciones que diariamente ven en su puesto trabajo.

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1.4 APORTACIONES DEL SIMULADOR DE TRENES DE ALTA


VELOCIDAD AL USUARIO FINAL

El Simulador de Trenes de Alta Velocidad es un proyecto viable. Despus


meses de trabajo y realizado simplemente con un ordenador personal, se ha
obtenido un proyecto que posibilita una primera toma de contacto del usuario final
con el tren de traccin elctrica, hacindolo interesante por su bajo coste y las
ventajas que presenta:

Permite un conocimiento de los elementos ms importantes que integra


una cabina de un tren de alta velocidad.
Permite el ensayo de los diferentes sistemas que forman parte del tren ante
distintas situaciones para analizar la respuesta antes de su realizacin real.
Permite familiarizarse al usuario con los aspectos que condicionan el
trayecto como el perfil de va
Permite al usuario simular distintas averas e incidencias para modificar la
simulacin y saber responder ante esas anomalas
Permite guardar los datos de la simulacin para comparar con distintas
simulaciones.
Permite que sea usado por cualquier perfil de usuario ya sea profesional o
aficionado debido a su simplicidad en el manejo y en la instalacin ya que
con un ordenador personal es suficiente.
Permite la simulacin de una gran cantidad de trenes y trayectos ya que
vienen unos predeterminados pero el usuario puede introducir el trayecto
que quiera modificando los kilmetros, los radios de las curvas, las
pendientes de las cuestas as como cualquier tren ya que puede cambiar el
peso, las caractersticas de los motores etc.
Familiariza al usuario con el sistema de ayuda a la conduccin
denominado ASFA

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1.5 VALOR AADIDO DEL SIMULADOR DE TRENES DE ALTA


VELOCIDAD A LA ENTIDAD DE FORMACIN.

El valor aadido del proyecto simulador de trenes de alta velocidad deriva


de los costes mnimos frente a los beneficios que puede obtener. Para RENFE o
cualquier empresa que forme nuevos maquinistas tambin puede ofrecer un valor
aadido por diversos motivos:
A diferencia de los simuladores con cabinas reales de conduccin
que precisan de grandes inversiones en infraestructura y
mantenimiento, as como ordenadores con unas caractersticas muy
especficas y potentes, el Simulador de Trenes de Alta Velocidad,
nicamente necesita de un ordenador con unos requisitos mnimos
de memoria y procesador que se encuentran en la actualidad en la
mayora de las administraciones pblicas.
El hecho de estar realizado en la plataforma Visual Studio .NET de
Microsoft y dems software Microsoft facilita su instalacin y uso
en prcticamente la totalidad de los ordenadores, puesto que en su
mayora, funcionan con sistemas operativos de la misma marca.
Tampoco se necesita invertir en personal para su instalacin ya que
es muy simple y cualquier persona con unos conocimientos
mnimos en informtica puede hacerlo.

En consecuencia, se puede decir que el simulador de trenes de alta


velocidad es un proyecto viable debido a que no precisa ningn esfuerzo
econmico, es fcil de manejar y puede tener unos beneficios altos.

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Parte III ESTUDIO


ECONMICO

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Captulo 1 PRESUPUESTO Y VALORACIN


ECONMICA.

Se han de tener en cuenta, en el desarrollo de este proyecto, los costes


derivados de las horas de trabajo as como de las herramientas utilizadas.
El software utilizado es de la firma Microsoft, lo que hace necesario el
pago de licencias para su uso. Se ha utilizado, tanto la herramienta de desarrollo
Microsoft Visual Studio .NET, como las herramientas del Microsoft Office:
Excel, Access y Word. Tambin se aade el coste del hardware usado.

1.1 VALORACIN DE TRABAJO POR HORAS.

Se va a considerar que la hora de trabajo de un desarrollador de software


se paga a 50
A continuacin se muestra una tabla con las distintas partes de este
proyecto con sus respectivas horas de trabajo y con el precio que conllevan.

CONCEPTO

Unidades
(horas)

Precio
unitario
(/h)

Precio Total
()

Anlisis del

50

50

2.500

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sector
ferroviario y
captura de
datos para el
simulador

Anlisis y
especificacin
de Requisitos

90

50

4.500

Diseo de
Software y
codificacin

250

50

12.500

Revisin y
correccin del
simulador

20

50

1.000

Documentacin
de la Memoria

120

50

6.000

Pruebas y
Validacin

100

50

5000

Total

580

50

31.500

Tabla 13: Precio por horas

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1.2 HERRAMIENTAS DEL SOFTWARE.

Ahora en este apartado se har un presupuesto de los programas utilizados


para el simulador.

CONCEPTO

PRECIO TOTAL

Microsoft Visual
Studio .Net 2008

1148

Office 2007

678

Total

1826
Tabla 14: Precio Software

1.3 HERRAMIENTAS HARDWARE.

En este apartado se pone el presupuesto del hardware usado que en este


caso se us un ordenador personal

CONCEPTO

PRECIO TOTAL

Ordenador personal:

850

Aspire 1642LMI

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Intel Pentium M740


80GB disco duro
1024MB de RAM
Intel graphics media accelerator
900
Total

850

Tabla 15: Precio Hardware

1.4 COSTE TOTAL

Ahora se sumarn los totales de horas de trabajo ms material de software


y hardware.

CONCEPTO

PRECIO TOTAL

Mano de obra

31.500

Software

1.826

Hardware

850

Total

34.176
Tabla 16: Precio total

El presupuesto total del proyecto simulador de trenes de alta velocidad es de


TREINTA Y UN MIL SEISCIENTOS SETENTA Y SEIS.

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Parte IV MANUAL DE
USUARIO

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Captulo 1 INTRODUCCIN DE DATOS


En este captulo se mostrar como introducir los datos de carga, la
distancia del siguiente tren, y la eleccin de tren y lnea o la forma para crear
nuevos trenes y lneas.

1.1 LA EJECUCIN DE LA APLICACIN

Para empezar a ejecutar la aplicacin se debe tener un ordenador de gama


media con 200 Mb de disco duro libre, Windows XP, Windows Media Player y
una resolucin de pantalla de 1200x960.
Una vez metido el Cd de la aplicacin se deber hacer doble clic en la
carpeta de PFC_Simulador_trenes_AV. Dentro de esa carpeta hay dos carpetas
ms, una que se llama Cdigo y otra Aplicacin. Stiene que entrar en la
carpeta de Aplicacin para poder ejecutar la simulacin.

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Figura 68: Carpeta aplicacin

Una vez dentro de esa carpeta estar el programa de la aplicacin que se


deber hacer doble clic para ponerla en marcha como se muestra en la siguiente
figura.

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Figura 69: Acceso a la aplicacin

Se mostrar entonces la pantalla de bienvenida del simulador que


desaparecer transcurridos 3 segundos. Para poder ver correctamente el
simulador, es preciso que la configuracin de pantalla sea de 1280x800 pxeles.

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Figura 70: Pantalla de bienvenida

1.2 EL FORMULARIO PADRE.

Tras la desaparicin de la pantalla de bienvenida, se habilita el men


principal de la aplicacin situado en la barra de herramientas de la ventana
principal o padre. Esta ventana siempre estar abierta independientemente de la
interfaz con la que est interactuando el usuario en cada momento.

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Figura 71: Pantalla principal

1.2.1 EL MEN PROGRAMA.


En el men Programa se encuentran las opciones de:
- Comenzar: En todo momento se puede comenzar una simulacin nueva
pulsando esta opcin. Se cerrarn las ventanas activas y se volver a ejecutar la
aplicacin desde el comienzo.
- Salir: Se termina la ejecucin del programa y se sale de l. Si la simulacin de
conduccin del tren ya haba comenzado, se ofrecer la posibilidad de generar un
archivo de resultados como se ver ms adelante.

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Figura 72: Men programa

1.2.2 EL MEN RECORRIDO.

Las opciones del men Recorrido no estarn habilitadas hasta que


comience la simulacin del tren, por lo que las opciones posibles se explicarn
ms adelante.

Figura 73: Men recorrido

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1.2.3 EL MEN AYUDA

El men Ayuda da respuesta a las preguntas ms frecuentes acerca del


simulador y su desarrollador.

Figura 74: Men ayuda

Haciendo clic en Ayuda se muestran las opciones de:


- Manual de Usuario: Se muestra un archivo pdf con este manual que podr
consultar el usuario en cualquier momento de la simulacin.
- Acerca de: Aparece una pequea ventana con la informacin del programa. Para
cerrarla basta con pulsar el botn Aceptar.

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Figura 75: Ventana acerca de

1.3 ELECCIN DE TREN Y LNEA.

La primera ventana que aparece automticamente en el simulador tras la


de bienvenida, es la de Eleccin del tren y lnea. En ella el usuario deber
escoger qu tren desea simular y por qu lnea desea que realice el recorrido.

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Figura 76: Pantalla eleccin de tren

Se muestran los nombres de las series de los trenes que existen desde un
principio en la base de datos de la aplicacin. Para realizar la simulacin de uno
de ellos basta con hacer clic en el elegido.

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Figura 77: Pantalla eleccin de lnea

Por el contrario, el usuario puede escoger la opcin Nuevo Tren para


introducir las caractersticas del tren que l desee. En este caso, se muestra un
cuadro de texto vaco, para que el usuario escriba el nmero de la serie que va a
simular. El nombre deber constar nicamente de 4 nmeros.

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Figura 78: Pantalla eleccin de nuevo tren

El programa comprueba, en el caso de que se escoja la opcin Nuevo


Tren, que el nmero de la serie introducida, sea correcto.

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Figura 79: Comprobacin de eleccin de tren 1

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Figura 80: Comprobacin eleccin de tren 2

Cuando se selecciona una serie con el ratn, aparecen en la casilla de la


derecha las lneas por las que la serie escogida puede circular.

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Figura 81: Eleccin de una lnea para un tren establecido

De la misma manera que con el modelo de tren, el usuario puede escoger


la opcin Nueva Lnea para configurar un recorrido distinto para su simulacin.
Al igual que en el caso de la serie, aparecer una casilla en blanco para que el
usuario introduzca el nmero de lnea y el programa comprobar que se trata de
un dato numrico correcto.

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Figura 82: Introduccin de nueva lnea

Una vez introducido un modelo de tren y una lnea, ya sean de la base de


datos, o de nueva configuracin por el usuario, el botn Aceptar se habilitar
para tras pulsarlo, pasar a la siguiente ventana.

1.4 CONFIGURACIN CARACTERSTICAS DEL TREN

En el caso de haber escogido en la ventana anterior la opcin Nuevo


Tren (figura 76), tras pulsar el botn Aceptar, se mostrar la pantalla de
Configuracin de las caractersticas del Tren para que el usuario pueda
introducir los datos necesarios para la simulacin.

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Figura 83: Configuracin caractersticas del tren

Las tablas se muestran rellenas con los datos de una serie estndar para
que el usuario no tenga ms que cambiar aquellas caractersticas en las que se
diferencie su serie elegida, y que previsiblemente no sern muchas.

1.4.1 CARACTERSTICAS DEL TREN.


En la tabla superior (figura 81) de la Pantalla de Configuracin de las
Caractersticas de un Tren se deben modificar los datos que caracterizan a la
unidad de tren:

Longitud: Longitud de la unidad de tren en metros.


Tara: Peso del tren vaco en toneladas

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CargaMax: Porcentaje respecto a la tara que indica la carga mxima que


puede llevar el tren.
PesoInercias: Masa de las inercias en porcentaje respecto a la masa en
vaco. Tiene en cuenta la energa del motor empleada en el movimiento de
las masas rotativas del tren.
tDerivaFreno: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de conduccin de deriva a freno.
tFrenoFreno: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de freno.
tTracDeriva: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de conduccin de traccin a deriva.
tTracFreno: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del
tren cuando se cambia la orden de conduccin de traccin a freno.
tTracTrac: Valor que simula el tiempo de respuesta de los motores del tren
cuando se cambia la orden de traccin.
A: Coeficiente de la Fuerza de resistencia aerodinmica debido a la
resistencia a la rodadura.
B: Coeficiente de la Fuerza de resistencia aerodinmica debido al
rozamiento.
C: Coeficiente de la Fuerza de resistencia aerodinmica que modela dicha
resistencia.

Figura 84: Caractersticas del tren

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1.4.2 INTRODUCCIN DE CARACTERSTICAS DE TRACCIN

En esta tabla se deben introducir los puntos de la curva de Traccin y de


Intensidad que se absorbe, del tren que se quiere simular, en funcin de la
velocidad. Un ejemplo de curva de traccin y freno de un tren se muestra en el
Capitulo 2, Motores de Traccin Elctrica. En ella se deben introducir los datos
de:

Velocidad: Velocidad del tren en km/h.


Fuerza: Fuerza de los motores en llantas en kN.
Intensidad: Corriente en Amperios que se absorbe de la red en la traccin.

Figura 85: Introduccin caractersticas de traccin

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1.4.3 CARACTERSTICAS DE FRENO NEUMTICO.

Se introducen en esta tablalos valores de presin de los cilindros de freno para


cada tipo de frenado.
Frenado: Estado del freno neumtico, ya sea este aflojado, de emergencia,
de retencin o en escalones de freno moderable entre el valor mximo
introducido (MaxEscaln) y el mnimo (MinEscaln)
Presin: Valor de presin en bar para los estados anteriores de frenado.

Figura 86: Introduccin datos freno neumtico

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1.4.4 CARACTERSTICAS DE FRENO ELCTRICO.

En esta tabla se deben introducir los puntos de la curva de Freno elctrico y de


Intensidad que se genera en el frenado, del tren que se quiere simular, en funcin
de la velocidad, los cuales sern:
Velocidad: Velocidad del tren en km/h.
Fuerza: Fuerza de los motores en llantas en kN.
Intensidad: Corriente en Amperios que se devuelve a la red o se consume
en las resistencias durante el frenado.

Una vez introducidos todos los datos, se pulsa el botn Aceptar para pasar a la
siguiente interfaz.

Figura 87: Introduccin de freno elctrico

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1.5 CONFIGURACIN DEL TRAYECTO

En el caso de haber escogido en la ventana de Eleccin de tren y lnea la


opcin Nuevo Lnea se muestra la pantalla de Configuracin del Trayecto
para que el usuario pueda introducir los datos caractersticos de la va. Esta
pantalla se mostrar, bien despus de la de Configuracin de las Caractersticas
del Tren si se escogi simular un Nuevo tren, o bien despus de la de
Eleccin de tren y lnea, si por el contrario se eligi una Nueva Lnea con un
modelo de tren de la base de datos.

Figura 88: Introduccin datos de trayecto

Inicialmente se muestran dos tablas con los datos de una lnea estndar para que el
usuario no tenga que partir de cero a la hora de introducir los valores. Cada tabla

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muestra las caractersticas de una interestacin, es decir, del tramo de va


comprendido entre una estacin, y la siguiente.
Los datos que debern introducirse son:
PuntoKm: Punto kilomtrico de la va, en metros, en el que existe algn
cambio en el perfil, ya sea en pendiente, o en radio de curva.
Curva: Radio de la curva de la va en metros para el punto kilomtrico
anterior.
Pendiente: Pendiente del terreno en % para el punto kilomtrico anterior.
Vmax: Velocidad mxima de circulacin permitida en funcin de las
caractersticas de la va para cada punto kilomtrico, en funcin de los
circuitos de va y la posicin de la estacin.
Una vez introducidos los datos de las dos tablas, es decir, de las dos primeras
interestaciones, se pulsa el botn Siguiente para rellenar, de la misma manera,
los datos de dos interestaciones ms.
Tras finalizar la introduccin de datos de las cuatro interestaciones, se puede
pulsar el botn Aceptar para pasar a la siguiente ventana.

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Figura 89: Introduccin datos de trayecto 2

1.6 CARGA Y CONFIGURACIN DE ASFA

A esta interfaz se puede llegar desde tres caminos:


Tras pulsar el botn Aceptar en la pantalla de Eleccin de tren y lnea
en la que se escogi un modelo de tren y una lnea de la base de datos.
Tras pulsar el botn Aceptar en la pantalla de Configuracin de las
Caractersticas del Tren si se escogi la opcin de simular un Nuevo
Tren pero una lnea de la base de datos.
Tras pulsar el botn Aceptar en la pantalla de Configuracin del
Trayecto si se escogi en la pantalla de Eleccin de tren y lnea la
opcin de simular una Nueva Lnea independientemente del tren
escogido.

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Figura 90: Pantalla configuracin carga y ASFA

En esta pantalla se debe introducir el valor de la carga, en tanto por ciento


respecto a la carga mxima, que llevar el tren para su simulacin. El programa
comprobar que los datos introducidos son correctos y si no lo son mandar un
mensaje de error.

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Figura 91: Error introduccin de carga

Adems de la carga, se debe introducir el nmero de Cantones, los cuales


se encuentra el tren posterior, este nmero se debe encontrar entre 1 y 8; si no se
encuentra en este intervalo se enviar al usuario un mensaje de error.

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Figura 92: Error introduccin cantones

Si tanto la carga como el nmero de cantones son los correctos se podr


pulsar el botn Aceptar finalizando la introduccin de los datos.

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Captulo 2 LA CABINA DE CONDUCCIN.


Tras la introduccin de datos, se llega por fin al simulador propiamente
dicho. Se trata de la representacin de la cabina de conduccin de una unidad de
tren. A continuacin se describirn los elementos que la componen y su
funcionamiento.

Figura 93: Pantalla cabina de simulacin

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2.1 PANEL DE PUESTA EN SERVICIO

Antes de la conexin del panel de puesta en servicio hay que conectar una
serie de elementos que constan de tres botones de conexin (rojos) y tres de
desconexin (verdes) que se corresponden con: llave para conectar el interruptor
principal, subida del pantgrafo y conexin del disyuntor principal. Despus de
esto iremos al panel de puesta en servicio.

Figura 94: Panel de conexin primario

El panel de puesta en servicio consta de nueve botones de conexin (rojos)


y nueve de desconexin (verdes) que se corresponden con: la batera, los sistemas
auxiliares, el compresor auxiliar, el convertidor, el compresor principal, el
alumbrado, el aire acondicionado, la megafona y el freno de estacionamiento.
Cuando se acta sobre ellos pinchando con el ratn, cambian de color simulando
su iluminacin.

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Figura 95: Panel de puesta en servicio

2.2 LA MANETA DE INVERSIN DE MARCHA

Tambin conocida como Rana se utilizar para simular la preparacin de


los motores para la traccin. Se maneja desplazando la barra con el ratn, hacia
delante o hacia atrs.
Se habilitar cuando se haga una conexin correcta del panel de mando.

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Figura 96: Maneta de inversin de marcha

2.3 LA SETA DE PARO DE SECUENCIA.

Este botn simula la Seta de Paro de Secuencia de la cabina de


conduccin. Su actuacin haciendo clic con el ratn, puede provocar el cambio de
los botones del Panel de Puesta en Servicio como se ver ms adelante.

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Figura 97: Seta de paro de secuencia

2.4 SETA DE EMERGENCIA.

La Seta de Emergencia se encarga de detener el tren en caso de una


incidencia.

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Figura 98: Seta de emergencia

Actuando sobre la Seta de Emergencia con el ratn, se simula su


enclavamiento y tras una nueva actuacin, su desenclavamiento.

Figura 99: Seta sin enclavar.

Pero si la pulsamos se queda enclavada y aplica freno de emergencia.

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Figura 100: Seta enclavada

2.5 REGULADOR DE MANDO.

Esta palanca funciona de la misma manera que la Rana, desplazando el


indicador con el ratn, hacia delante para traccionar, o hacia atrs para frenar.
El cuadro de texto prximo, muestra el valor de traccin (positivo) o
frenado (negativo) en %. La ltima muesca inferior se corresponde con el Freno
de Emergencia y se indicar con el texto Emer en dicho cuadro.

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Figura 101: Regulador de mando

2.6 PULSADORES DE PUERTAS Y SELECTOR DE VA.

El Selector de Va simula un conmutador que se puede mover simplemente


pinchando encima con el ratn. Por cada clic, se mover una posicin.

Posicin 0: Apertura de puertas no habilitada.


Posicin 1: Se habilita la apertura de puertas de la va 1 (izquierda).
Posicin 2: Se habilita la apertura de puertas de la va 2 (derecha).

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Figura 102: El selector de va

Existen adems 6 pulsadores de puertas, 3 por cada lado de la va


Selec Izq/Dcha: El botn orrespondiente al lado de va seleccionado
con el Selector de Va se iluminar indicando que debe pulsarse para poder
abrir las puertas de dicho lado.
Cerrar: Si las puertas estn abiertas, se cerrarn haciendo clic sobre
este botn.
Abrir: Tras pulsarse el botn Selec Izq o Selec Dcha se ilumina el
pulsador correspondiente al lado seleccionado indicando que puede
activarse para abrir las puertas.

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Figura 103: Los pulsadores de puertas

2.7 EL SILBATO.

Haciendo clic sobre el botn Silbato suena el claxon del tren.

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Figura 104: El silbato

2.8 EL MANMETRO.

La aguja del Manmetro indicar al comienzo de la simulacin, presin 0


en los cilindros de freno. Cuando se conecte el Freno de Estacionamiento o se
comience la marcha del tren, la aguja roja indicar la variacin de presin.

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Figura 105: El manmetro

2.9 EL VELOCMETRO.

El Velocmetro mostrar una franja amarilla que indique la velocidad


simulada en km/h.

Figura 106: El velocmetro

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2.10 LA GRFICA DE VELOCIDADES

Desde el momento en que la Interfaz de Cabina aparece, se muestra una


ventana Velocidades donde se dibuja la grfica de velocidad mxima para cada
punto kilomtrico de la lnea escogida.

Figura 107: Ventana de velocidades

2.11 LA GRFICA DE INTENSIDADES.

Aparece adems una ventana Intensidad ,en este caso vaca, donde el eje X
muestra la distancia en metros de la interestacin que se est simulando, al igual

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que la ventana Velocidades. Cuando la simulacin comience, se mostrar una


grfica con los valores de corriente absorbidos o generados segn el caso.

Figura 108: Grfica intensidades

2.12 VENTANA DE INFORMACIN DE ESTADO (IE)

Esta ventana situada en el centro de la pantalla muestra en todo momento


la informacin de las acciones que se estn realizando y los posibles errores que
cometa el usuario en la simulacin.

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Figura 109: Ventana informacin de estado

2.13 EL INDICADOR DE CONSUMO

Se trata de un pequeo indicador que informa en todo momento del


consumo acumulado del tren en kWh segn la simulacin que se realice.

Figura 110: Indicador de consumo

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2.14 EL VATMETRO.

El Vatmetro se encarga de proporcionar en todo momento la energa


consumida por el tren (siendo positiva) o generada por ste durante el frenado
(negativa), la unidad utilizada es el Kw.

Figura 111: El vatmetro

2.15 EL ESFUERCMETRO

El Esfuercmetro se encarga de proporcionar el esfuerzo provocado por el


tren durante la aceleracin de este (esfuerzo positivo) o durante su frenado
(esfuerzo negativo), la unidad utilizada son los KiloNewtons (k N).

Figura 112: El esfuercmetro

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2.16 EL ASFA

En la cabina hay varios elementos relacionados con el ASFA. El sistema


ASFA de se encarga de aumentar la seguridad del tren a travs de:

Seales luminosas en la va que irn saliendo a medida que avanza


el tren y dependiendo a cuantos cantones de distancia est el
siguiente tren.

Figura 113: Seales luminosas ASFA

Pulsador de reconocimiento ASFA, que se habilitar cuanto


veamos una seal en amarillo para saber que tenemos que actuar y
frenar y que delante tendremos una seal en rojo.

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Figura 114: Pulsador reconocimiento ASFA

Indicador mxima velocidad ASFA: este indicador ir mostrando al


maquinista la mxima velocidad a la que podr ir y si pasa aplicar
freno de emergencia.

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Figura 115: Indicador mxima velocidad ASFA

2.17 EL RELOJ.

En el extremo opuesto al Indicador de Consumo se muestra un reloj que


iniciar su cuenta cuando el tren comience su marcha, y se detendr cuando el
usuario detenga el tren o ste se pare por aplicacin del Freno de Emergencia en
tiempo de simulacin.

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Figura 116: El reloj

2.18 EL DISPOSITIVO DE HOMBRE MUERTO

Este dispositivo se deber pulsar como mnimo una vez cada 25 segundos
para saber el tren que al maquinista no le pasa nada. Si no se pulsa pasado ese
tiempo se aplicar freno de emergencia.

Figura 117: Hombre muerto

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2.19 PALANCA DE VALOR DE RGIMEN

Esta palanca sirve para poner un tope de velocidad, es decir, por mucho
que tracciones si con el valor de rgimen he puesto que a 50km/h no superar esa
velocidad. Si el valor de rgimen est por debajo de la velocidad del tren, el trne
frenar hasta llegar a ese valor.

Figura 118: Valor de rgimen

2.20 MANIPULADOR DE FRENO

Esta palanca sirve para aplicar freno neumtico y elctrico. Si con la


palanca de freno elctrico no tenemos suficiente freno se debe aplicar freno con
esta palanca.

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Figura 119: Manipulador de freno

2.21 MEN DE INCIDENCIAS

Este men est en la parte superior de la pantalla principal. Aqu podremos


elegir entre una serie de averas e incidencias para que se simule de acuerdo con
esa avera.

Figura 120: Men de incidencias

Segn la incidencia que se haya escogido saldr en una pantalla a la


izquierda de la cabina indicando la avera.
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Figura 121: Ventana de incidencias.

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Captulo 3 FUNCIONAMIENTO Y MANEJO DEL


SIMULADOR

En este captulo se mostrar cmo se tiene que hacer una simulacin,


cmo conectar todos los equipos, como guardar resultados, etc.

3.1 LA CONEXIN DE LOS EQUIPOS

Lo primero que se debe hacer al aparecer la Interfaz de Cabina, es realizar


la conexin de los equipos del tren pulsando en los botones CON (rojos).
La conexin correcta se realiza haciendo clic una vez sobre cada uno de
los botones rojos que se irn iluminando tras ser pulsados, siempre en orden de
izquierda a derecha y sin saltarse ninguno. En la IE se ir mostrando el equipo
conectado tras pulsar cada botn.
Si la secuencia de conexin fuera incorrecta, los pulsadores de nuevo
volveran a su estado inicial y en la IE se indicara que debe comenzarse de nuevo
la secuencia de conexin.
Si el usuario por ejemplo, se salta uno de los botones, podr interrumpir la
secuencia pulsando la Seta de Paro de Secuencia y comenzar de nuevo.

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Figura 122: Secuencia de marcha correcta

Cuando se pulsa el ltimo botn rojo Freno de Estacionamiento, el tren


emite un sonido neumtico y la aguja del Manmetro se desplaza indicando el
aumento de presin.

3.2 CONEXIN DE LOS MOTORES.

Tras la correcta conexin de los equipos del tren, la Rana se habilita


precisando ser desplazada hacia delante para conectar los motores y disponerlos
para traccionar hacia delante. La IE muestra la informacin de que los motores
estn preparados para la traccin.

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3.3 APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS

Tras la conexin de los motores, el tren cumple las condiciones para que se
puedan abrir las puertas:
- Motores preparados para la traccin.
- Velocidad 0
Por tanto se puede realizar la apertura de puertas, para ello habr que
seguir los siguientes pasos:
1. Mover el Selector de Va hasta que indique el lado de apertura de
puertas deseado.
2. Pulsar el botn Selec Izq o Selec Dcha segn corresponda, que estar
iluminado.

Figura 123: Botn seleccin de puerta

3. Pulsar el botn Abrir que se habr iluminado. El tren emitir un sonido


de apertura de puertas.

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Figura 124: Botn abrir

Por ltimo, se podrn cerrar las puertas pulsando el botn Cerrar del
lado correspondiente. El simulador emitir un sonido de cierre de puertas. En todo
momento, adems, se muestran en la IE, los pasos realizados.

3.4 LA CONDUCCIN Y LOS RESULTADOS

Una vez cerradas las puertas, se puede comenzar con la simulacin de


marcha. Para ello deber moverse el Regulador de Mando hacia delante o hacia
detrs, dependiendo hacia donde queremos ir, tanto como se quiera traccionar.

El tren comenzar su movimiento vindose el recorrido por pantalla


mediante la pantalla video y reflejndose en la ventana Velocidades donde se
ir representando la velocidad real de simulacin para cada punto kilomtrico y en
la ventana Intensidad donde se mostrar una grfica con la corriente que
absorba o genere el tren, tambin para cada punto kilomtrico. Adems, la
velocidad se mostrar en el Velocmetro. El Indicador de Consumo, el Reloj, el
vatmetro y el Esfuercmetro tambin irn cambiando sus valores dinmicamente,
tambin el Indicador de Velocidad mxima del ASFA ir variando dndonos la
velocidad mxima del tren. Tambin dependiendo a cuantos cantones est el

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siguiente tren se nos ir informando mediante seales luminosas los que debemos
hacer.

Actuando sobre el Regulador de Mando, la aplicacin simular la


respuesta del tren, mostrndoselo en todo momento al usuario mediante las
ventanas y los indicadores sealados.

Figura 125: Simulador en funcionamiento

Tanto si se desplaza el Regulador de Mando hacia abajo del todo, lo que


indica frenado de emergencia, como si se supera la grfica de velocidad mxima,
no se activa el hombre muerto o se pulsa la Seta de Emergencia el simulador
dejar de responder a las rdenes del usuario, frenando el tren con freno mximo
hasta su parada total.
Una vez parado el tren, por orden del usuario o por aplicacin del freno de
emergencia, el reloj de la simulacin tambin se detendr. Es imposible reiniciar
la marcha del tren desde la parada. Para continuar simulando ser preciso acudir al

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men Recorrido y hacer clic sobre la opcin Reiniciar recorrido actual (que
en este proyecto no est habilitada) .Entonces se cerrar la Interfaz de Cabina, y se
mostrar un cuadro de dilogo pidiendo confirmacin al usuario. Pulsando No,
se volver al estado anterior mientras que pulsando S se mostrar un nuevo
cuadro de dilogo que pregunte al usuario si desea generar un archivo de
resultados.

Figura 126: Confirmacin de archivo de resultados

Si se desea generar un archivo de resultados, se abrir un libro de


Microsoft Excel en el que se escribirn todos los datos de la simulacin realizada
as como las grficas obtenidas. El usuario podr escoger dnde guardar este
archivo.

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Figura 127: Tabla de resultados

3.5 LA DESCONEXIN

En todo momento el usuario podr finalizar la simulacin mediante el


men Programa o con el botn que toda aplicacin Windows muestra en su
esquina superior derecha. Antes de cerrarse la aplicacin, si se haba comenzado
la simulacin, se le preguntar al usuario si desea generar el archivo de resultados.

Sin embargo, se puede realizar la desconexin real del tren una vez
finalizada la simulacin. Para ello es necesario que el tren est detenido y la
correcta actuacin sobre los pulsadores DES (verdes) del Panel de Puesta en
Servicio. La desconexin correcta se realiza haciendo clic una vez sobre cada uno
de los botones verdes que se irn iluminando tras ser pulsados, siempre en orden
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de derecha a izquierda y sin saltarse ninguno. En la IE se ir mostrando el equipo


desconectado tras pulsar cada botn.

Figura 128: Desconexin del panel de puesta en marcha

Si la secuencia de conexin fuera incorrecta, los pulsadores de nuevo


volveran a su estado inicial y en la IE se indicara que debe comenzarse de nuevo
la secuencia de desconexin. Si por el contrario, la desconexin fue correcta, se
apagarn todos los pulsadores del Panel de Puesta en Servicio y la simulacin
habr acabado.

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