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regados

Sistema de telecontrol
para redes de riego
M. A. Monge y Redondo`
E. Rodrigo Castro Utrilla"
F. Calvo Moreno"

Componentes y descripcin del


sistema IRRlnet
Los element^is del sistema .^un I^^s .^iguiente^:
Ccntr^^ dc C^mU^ol - IC'C
Uniclaclcs IKRlnet XL
Unidaclcs rcm^^tas (RTU, RTU XK)
Unida^l ^le hr^^tccci^n cle lnca (LPU)
Conveis^ir ^malgico
Sistemas ^Ic a^municacicn

Centro de Control - ICC


EI CcnU^o de Control se hasa rn un ^^r^lc-

Introduccin
Entre las ventajas yue tiene la automati-

getitin (gestibn a distancia) de los sitite-

na^<^r pcrsonal cl^mclc sr instala un hr^,^r.^-

ma5 cle riego cn todas sus variantes:

ma infornutic^^ ( ICC) para el cuntr^^l cir la.^

zaci^n y el a^nU^ol de las instalaciones de

agrirultura. j^udinera, instalaciones de-

unicla^lcs IRKlnct XL yuc dc l cle^cn^lrn.

riego, la ms signiticativa es el ahorro de

portivas, reas de recreo... Es un siste-

La rumunicaci^n entre el Centro dr C'un-

agua, de energ^i y, en general, de todos

ma especialmente des^u-rollado pv^a U^abajar en las condiciones extremas del

tr^^l y las unicla^cs IRRlnct XL se h,irc ,i


Uav^ cl^ un hucrto ronliguradu r^^mo I^IU

La capacidad de la automatizacin uni-

campo. La Funcin bsica del sistcma

(l^'ic^ld lrt^c^i/iuc^ Unil) pu^licndo scr vn rt-

Ie>s bienes utilizados en la explotacin.


da a la ^estin a distancia de las explota-

consiste en controlar a distancia y pr^^-

cliu, va cahle o a^mbinarnlo amhc^s (sislr-

cioncs, permite organizar y planiticar eti-

resar las operacion^s propias de una r^d

ma mixlu).

cientemcnte todos los recursos.

hiclrulic^i de tamao medio-alto. EI

E:I hrc^^^rama ICC permite la gesti^n inte-

Uralita Sistemas de Tuberias comercia-

control pucde hacerse a todos los proce-

gral clc to^l^^ cl ^i^tcnia: ^^csti^n clc la cu-

liza los productos de telecontrol de riego

sos que intcrvicnen en una red de riego:

municacin cnu^c cl ordenadc^r y las unicl.^-

M<itorola desde finales de los aos 80.

bombas, fertin-igacin, limpieza de fil-

d^^ IRRlnct XL, rc^=istr^^ de las inciclcnci^^s

Motorola lleva desde el ao 1975 reali-

h^os, presidn, caudal. nivel de a^^ua en

ocurriclas cn ^I sistcma, proccsamient^i ^Ir

zando proyectos de gestin de riego en

po^os y balsas, vlvulas, registro dc

lu.ti dat^is uhteni^l^^s ^le las uni^laeles rem^^-

consumos (a^ua, energa elcu-ica, feiti-

tas, deteccin cle alarnuis, re^,ishc^ clc I^i^

portantes novc^iades. Su gran experien-

lizante... ) y control de otros parmetros

variahlcs contmlaclas (caudal, hrrsi^n,

cia en c<^municacin pone a disposicin

talcs como la conductividad del agua,

tiempos, amsum^^s...).

dc los rebantes Lma tecnologa fiable, efi-

v^u-iables climatol^gicas, etc.

car. y duradcra.

EI si^tema IRRlnet XLes un sistem<i


vetstil y sencillo, simple de opcrar y
fcil de mantener. Un mismo sistem^^
puede inte^rar comunicaciones por va
radio, cable, lnea telefnica...

todo el mundo habiendo desarrollado im-

En este artculo se describe el nuevo


si5tema IRRlnet-XL de Uralita-MotoroI a.

Caractersticas generales del


sistema IRRlnet XL
El sistema IRRlnet-XL est orientado

A^Icms, cxistcn upci^^ncs yue purclrn


ser utili^udas segn nccesidadc^^: c^^nexi^n
c^m cstacin mctcor^^lgiat, equihos hu.^capersona^, c^^nexi^n va tclcf^nira
(GSM, tclci^ona tn^vil).
EI ^istema Motorola pcrmitc c^^nU^^^lar

EI nuevo sistema IRRlnet_-XL es

h^Ltita un mximo ^c 9^)^) unidacles IIZRInc

compatible con el programa informti-

X L.
Per^^ insi.^timos. cl sist^ma sc ^iclahta ,^ las

co de gestin ICC anterior as como con

fundam^ntalmente al telecontrol (contr^ol

las unidades IRRInet anti^uas y se

nec^^^iclades rrales cle conU-^^I y la instal.^-

a distancia cle un mecanismo) y a la tele-

adapta a lo que^ la ComLmidad de Re-

cin de eyuip^it se harc en timci^n clr estas

^antes o el agricultor precise.

necesi^ia^le^.

'URALITA Sistemas de Tuberas

568 ^^ricultura

Figura 1. EI nuevo IRRlnet XL soporta una gran variedad de


medios de comunicacin
til cuando los elementos a controlar se
encuenh'an cerca de la unidad IRRInet.
La unidad monocable utiliza un micu cable de 2 hilos x 1,5 mm'- para la
comunicacin con los elementos de
campo: a este cable se conectan en p^u-alelo las terminales remotas o RTU (hasta fi3 mximo por mdulo). La unidad
munocable es til cttando los elementos
sobrc los que se acta se encuentran dispersos, pudindose utilizar un cable de
hasta 10 Km. de longitud desde la uniclad IRRlnet hastala lt7ma RTU conectada a la lnea.
La comunicacicn de la unidad IRRI-

Unidad IRRlnet XL
I,as unidades IRRlnet XL se enctu-gan

Unidad Remota (RTU)


Las terminales remotas cuntrulan localmente los elementos a los yue estn
conectadas. Las RTU presentan entradas
y salidas. Las enuadas corresponden a la
toma de datos, prucedentes de lus sensores, y las salidus actan sobre sulenoicieti
o rels. Existen RTU para munocable y
remotas para h'ansmisin va radio.

Unidad remota para


monocable: RTU-monocable
La terminal remota RTU monocable es
una peyuea carcasa de plstico con un
grado de proteccin IP65 yuc aloja en su

net cun el Centro de Control, con otras

interior tma placa electrcnica y w^ sole-

unidades IRRlnet o con las Terminales

noide latch de 3 vas (para cl cierre y

de gestiun^u tudos los elemen[os yue tie-

Remotas puede hacerse, como se ha di-

apertura de vlvulas) o hia^ un rel (ptu-a

nen conectudus. Fsta tarea de gestin

cho, va radio, cable o combinando am-

el accionamiento y parada de mutores y


elemenlos elctricos).

puede harerse indrpcndicntementc, an

bas. La conexin con el ordenador del

cuando falle la cumunicacin cun el

Centro de Conh-ol exige un puerto FIU

La unidad tiene 2 entradas digitalcs

Centro de Control ya yue realmente ac-

tanto si se hace va cable, radio o mixto.

ms una salida que acta subrc el sole-

tan comu pru^ramadures autnumos.

En este caso una unidad IRRtnet XL se


cunfigurara aderns como IRRtnet

les pueden recibir informacin de un

FIU.

caudalmetro, de un transductur de nivel,

Las unidades IRRlnet XL puedcn comunicarse con el CenU'o de Cuntrol y


con las Unidades Remutas va radiu o
hicn pur cahle.
La unidad IRRlnet es mudul^u-. Bsicamente cunsta del si^uiente equipo:

1 medulo de alimentacin, pudienco


ser en alterntt ( I 17/?30 VCA) o eontinua 1 12 VCC)
I mdulo CPU, dunde se almacenan
lus programas y sirve de enlace entre cl
Cenh-u de Cunh'ol y cun uh-os mdulus.
Hasta 3 mdulos cun entradas / salidas, pudiendo ser multicable, monocuble, alimentadu por curriente alterna o

En una comunicacin va radio, cual-

de an presostato, etc.

quier unidad [RRlnet XL puede conver-

La unidad RTU munocahle se runecta

tirse en repetidora de seal pva retorzar la comunicacin entre los distintos

mediante un cable est^ndar de ? hilus x


1 5 mm'-. Este cable sirve de trlimcnta-

elementos de la red.

cin a la placa de la unidad, sirve tam-

Las caractersticas y La capacidad del


pru`Trama de gestin IRRTnet Control
Center QCC) es el si^uiente:
Puede tener hasta 500 salidas para
conh-ol^u- vlvulas, bombas, motores.. .
Puede tener hasta 500 entradas procedentes de caudalmetros, sensores,
medidores, etc.

bin para activ<u el solenuide u el rel de

Hasta ^(x) programas de riego.

continua y cun cntradas / salidas di^i-

Hasta 100 bombas fieTrtilizantes.

tales o anal^icas.

Hastn I(>D bateras de filtt'os.

Una radio de comunicacicn, I F[U o

noide o sobre el rel. Las entradas digita-

la remota y tambin p^tra transmitir los


datos capturadus por los sensores. Este
cable sc conecta ul mdulo monocable
del IRRlnet XL.

Figura 2. La nueva terminal remota


RTU XR, de reducido tamao, comunica va radio con otras unidades

Cada IRR[net puede controlar hasta

ambus componentes

un mximo de 189 Unidades Remotas y

I.a unidad multicable acta directa-

189 contadores va cable.

mente sobre las entradas y las saliclas,

Volvemos a insistir en que las anterio-

pur lo que no precisa de Terminales Re-

res son cifras de mxima capacidad. Un

motas, ya yue el cable va directamente a

a^ricultor que posea por ejemplo una

Itrs unidadcs dc campo. Pur cl contr'^u-io

^ran finca y quiera instalar el equipo de

h^ry que utilizar una lnea pur cada ele-

Telecontrol Uralita-Motorola no tiene

mcnto yuc se dcscc contrular, lu yuc inr

por qu soportar gastos innecesarios ya

plica un gasto en cable mayor yue las

que el proyecto final se adaptar a sus

unidades monucahle. Su utilizacin es

necesidades reales.

^^ricultura 569

I ^,.--s._ x^ ^,,
^

regados
Figura 3. EI nuevo sistema IRRlnet XL - RTU XR permite
cubrir una amplia rea de control

Hasta un mximo de 63 RTUs pueden


ser controladas con un nico cable.
Cada mdulo monocable soporta un
mximo de 10 km de cable (2 x l,5
mm^).
Una RTU monocable puede hacer lecturas analgicas aadiendo una placa
conversora analgica, que transfonna la
seal analgica en digital pudiendo ser
de esta manera interpretada la sea] por
el sistema.

La unidad LPU se compone de una placa con dos fusibles y puede ser conectada
en serie o en paralelo a la lnea monocable.
En los sistemas instalados
en zonas expuestas a tormentas hay que instalar unidades LPU adicionales a lo largo de la
lnea, ya que el riesgo de sobrec^u-ga es
mayor.

NUEVA unidad remota


comunicacin va radio: RTU-XR

Soporte fsico de
comunicacin

La unidad remota RTU XR es una NOVEDAD consistente en una placa electrnica alojada en el interior de una caja
de plsCico completamente hermtica de
reducido tamao.
Esta unidad puede operar sobre un mximo de 4 solenoides latch de 2 hilos o
bien sobre 4 rels y sobre 8 entradas digitales.

La comunicacin entre los diversos


equipos que componen el sistema puede
hacerse va radio, va cable o una combinacin de ambos. La comunicacin
va radio exige un estudio oro^-fico de
la zona para planificar el diseo de la
instalacin.
A continuacin se describen las diferentes posibilidades de comunicacin y
sus caractersticas principales.

terminales remotas. EI nt'unero m^ximo


de terminales remotas que soporta un
mdulo monocable es de 63; la distancia
mxima de cable por m6dulo es 10 km.
Hasti 3 mdulos monocable pueden in.^tala^se en una unidad IRRInet XL.
La comunicacin enU^e IRRlnet XL y
las terminales remotas XR as como entre terminales remotas XR se hace va
radio. La unidad XL IIev^U instaladu un
interfase de comunicacin PIU yue permita la transmisin entre sta y las terminales remotas XR.
La radio de la unidad IRRlnet XL-PIU
transmite en la banda de 450 - 470 MHr..
Cada unidad IRRlnet XL-PIU soporta

La comunicacin entre el ordenador y

256 entradas / salidas digitalcs y 32 en-

La remota XR comunica va radio en


baja potencia con la unidad IRRInet XL

tradas / salidas analgicas.

y con otras unidades XR.

la unidad IRRlnet FIU se realiza a tra-

Cada IRRInet XL soporta un mximo


de 256 unidades XR de 1 entrada digital
+ 1 salida dibital, es decir, puede comandar 256 vlvulas y controlar 256 contadores. Asimismo puede comandar 32
entradas analgicas y 32 salidas analgicas.

vs de un interfase estndar RS 232.

Una gran superticie puede ser cubierta

Los puertos de conexin estn pertcta-

por cada unidad IRRlnet XL - PIU. Si a

mente definidos en Ios mdulos corres-

esto se une que el sistema puede sopor-

pondientes.

tar hasta 999 IRRlnet XL- PIU, la su-

La alimentacin de la unidad se realiza

En una red de comunicacin existe la


posibilidad de comunicar el IRRInet
utilizando para ello el cable, la radio 0
un sistema mixto.

noma de la batera depender lgica-

En el caso de utilizar cable, ste ser


un cable tipo RS 232 RS 485.

la unidad y del n^mero de elementos


que controle.

La comunicacin de las remotas XR


con la unidad IRRInet XL necesita la
instalacin en la unidad IRRInet de un
interface de comunicacin PN.

cuencia de 450 - 470 MHz, siendo ade-

570 ^^ricultura

Figura 4. EI sistema IRRlnet XL puede


transmitir va radio, cable o mixto

Si se utiliza una emisora de radio, sta


opera en la banda de UHF, con una fre-

Unidad proteccin de lnea LPU


Las unidades de proteccin de lnea
proporcionan proteccin contra sobre
tensiones y corto circuitos a los elementos conectados a la lnea monocable.

puede Ilegar a ser muy amplia.

FIU con los distintos IRRInet de campo

por 4 pilas de I,5 V(6 VCD). La automente de la frecuencia de transmisin de

perficie cubierta por el sistema radio

ms una comunicacin bidireccional.

La comunicacin entre la unidad


IRRInet XL y las terminales remotas
RTU monocable se hace mediante un
cable de 2 x 1,5 mm^ como ya ha sido
comentado. E] cable parte del mdulo
monocable de la unidad IRRInet XL y
desde este nico cable se realizan las
conexiones en paralelo a las diferentes

HS2?L

^
rc

^f^
^Rkw^ x^

^^^
Fm

^ ^' ^^,.

^ixL

^^
^^^

^RlR6^XL

Figura 5. EI programa ICC es fcil de


manejar y entender e incluye un
paquete grfico completo
.,., ^

^. ^..... ^

... .

La ver-satilidad de comunicacin es
muy extensa, pudiendo utilizar la telefona GSM, la telefona mvil o la fibra ptica romo 5oportes de comunicacicn entre los cyuipus.

dor, permitiendo la operacin del ^istema a h^avs de cualquier red de Windows.

EI operario del sistema puede crear


pantallas mediante la importacin dc.
archivos gr^ficos (bmp, jpeg, etc.) y situar en la pantalla botones de navegacin, entradas / salidas, sensore^, ironos o etiquetas personalizadas.

A^imismo pueden crearse redes locales en las que trabajaran varios ordenadoreti en red comunicados con el
ser-vidor del Cenh-o de Control.

Lati pantallas de probramacin son


fciles de entender e incluyen una visualizacin simultnea de tiempo, cantid^rd y lmina de agua a aplicar.
Las caractersticas principales del
programa ICC son:

.. .^. ^

Soporte lgico de
comunicacin

EI usuario puede personalizar los informes de eventos y al^u-mas.

Soporta 5 niveles de proteccin con


Conh'tl,tienll.

Soporrta el envo de mensajes alfanum^ricos a buscapei:tion^rs.


Realiza lectcuas de sen^ores con convcr^in dc unidades.
Elabora informes de acumulados e
histricoti.

Opera bajo Windows 95, Windows

EI protocolo de comunicacin del sistema IRRh^et contiene las 7 capas de los


protorolos OSI (O/^nn S^^,ct^m Inteico^t-

98, Windows 2000 o Windows NT.


Incluyc un paquete grfico completo.
Soporta conexione^ cliente / servi-

nc^c^^run) Y permite integrar


tipo^ cle enlace. EI sistema

Conclusiones
URALITA Sistemas de Tubera^

en Un nlltimo tiltitenla VaI"lOS


IRRlnet es asimismo cornpa-

estudia en cada caso la^ necesida-

tible con el sistema SCADA

des reales de telecontrol para adap-

y puede operu^ con los siste-

tar los equipos a estas necesidades.

mas UHF/VHF, 'TETRA,

El sistema de telecontrol Uralita-

RS

Motorola es simple, sencillo y fci]

?32/RS 4K5, TCN/IP (LAN).

de manejar. Un curso de formacin

Leased Linc, Dial-up, Wi-Fi

de poa^5 horas impartido por perso-

Spread

Spectrum,

(WLAN), Fihra Optica,

nal cualificado pone a la persona

GSM/GPRS.

encargada de su uso en condiciones

La ilI'yUIICCIUra de COn1Unl-

de utilizar adecuadamente el siste-

cacin es ahierta, permitiendo cxportar cualyuier infor-

cio de asistencia post-venta ase^^w^a

ma. Asimismo la gtuanta y el scrvi-

me y con una base de datos de


muy fcil mancjo.

Figura 6. La terminal remota RTU XR permite controlar vlvulas, lecturas de consumos de agua as
como entradas y salidas analgicas

i
. .
. ..

.. . .. .
. .

.. .

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^

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.

en todo momento un funcionamiento continuo de los equipos.

111

.. .

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