Introduccin:

La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas.
El objetivo de la cinemtica inversa consiste en encontrar el gesto que deben adoptar las diferentes
articulaciones para que el final del sistema articulado llegue a una posicin concreta.

Objetivos de la Prctica:

Analizar la relacin entre la distancia y el tiempo de un cuerpo con movimiento

uniformemente acelerado en una dimensin y determinar experimentalmente su
aceleracin.
Analizar la relacin entre la magnitud de la velocidad y el tiempo en el movimiento
uniformemente acelerado en una dimensin.

FUNDAMENTOS TERICOS:

Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU):

El Movimiento Rectilneo Uniforme es un movimiento con trayectoria rectilnea y est
caracterizado por tener una velocidad constante. O sea el mvil con M.R.U. recorre distancias
iguales en tiempos iguales. Viene dada por la siguiente ecuacin:
X=Xo+V*t
Donde:
X= Distancia recorrida
Xo= Distancia Inicial.
V= Velocidad.
t=Tiempo.
La representacin grfica de X = f (t) corresponde a una recta, cuya pendiente es la velocidad del
mvil y cuya ordenada al origen es la posicin inicial Xi
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA):
Es un movimiento cuya trayectoria es rectilnea y lleva aceleracin constante en su desplazamiento.
La cada de una piedra en vertical o el deslizamiento de unos muchachos por un tobogn pueden dar
una Idea experimental de esta clase de movimientos. ste movimiento viene dado por las siguientes
ecuaciones:
X=Xo+Vo*t+1/2*a*t^2 (I)
Vf=Vo+a*t
Vf^2=Vo^2+2*a*(x-xo) (II)
Para la representacin grfica del MRUA, se puede observar que el termino de t esta elevado al
cuadrado (I), al igual que la velocidad (II) lo que nos hace saber que eso formara una curve en
lugar de una lnea recta ya que si varia la aceleracin varia tanto el tiempo como la velocidad.
Cada Libre:
Como su nombre lo indica, es un movimiento que consiste en dejar caer un cuerpo a cierta altura, o
sea soltarlo y que caiga libremente hasta llegar al suelo, sus ecuaciones son las mismas que la del
MRUA solo que ya no se tomara en cuenta la acelracion como a sino como la gravedad g, ya
que el cuerpo es acelerado gracias a la gravedad, sus ecuaciones son:
Y=Yo+Vo*t-1/2*g*t^2
Vf=Vo-g*t
Vf^2=Vo^2-2*a*(Y-Yo)

En cada libre se toman en cuanta las siguientes cosas:

El cuerpo es considerado como una partcula.

Se desprecia la resistencia del aire
La aceleracin de los cuerpos que caen es igual a: G=9.8m/s^2= 32pies/s^2, en todo punto
de la tierra.
Lanzamiento de Proyectil:

Este movimiento estudia:

El movimiento de una partcula (se considera un cuerpo como una partcula, sin importar su
forma ni tamao).
Gravedad constante (9.8m/s^2).
Se desprecia la resistencia del aire.
Movimiento en un plano.

Podemos considerar el movimiento horizontal y el vertical de forma independiente:

En movimiento horizontal es MRU: X=Xo+Vo*t.

En movimiento vertical es cada libre:
Y=Yo+Vo*t-1/2*g*t^2
Vf=Vo-g*t
Vf^2=Vo^2-2*a*(Y-Yo)
Parte Experimental:

Se ensambl en el laboratorio un riel con cierta inclinacin para que deslice sobre l un carrito
proporcionado por el laboratorio, esto se realiz con la finalidad de determinar el tiempo que tarda
el mvil en llegar a ciertas distancias (de 20 en 20 hasta llegar a 120 metros), para ello se tomo el
tiempo con un cronmetro, empezando a correr cuando se soltaba el cuerpo y se detena cuando
llegaba a la distancia correspondiente, esto se realiz 5 veces para tener un valor promedio del
tiempo.
Ya que el cuerpo parti del reposo y de una distancia igual a 0 no se toman en cuenta para la
realizacin de la prctica y usando la frmula de cinemtica de:
X=Xo+Vo*t+1/2*a*t^2 (al ser Xo y Vo iguales a 0 queda que)
X=1/2*a*t^2
Se calcularon los valores de t y delta t para cada distancia y se procedi a graficar en papel
milimetrado y en papel Log-Log, y obteniendo cada una de sus respectivas ecuaciones y a travs de
las mismas y de las ecuaciones de potencia y de la recta se determinaron sus aceleraciones, como se
puede apreciar en la hoja de prctica.

Luego se determino cual era la diferencia porcentual de cada aceleracin, la cual result ser de un
12,5%, y finalmente se determin a travs del tiempo de la primera grfica (1.d) y la aceleracin de
la segunda grfica (1.e) la velocidad del mvil, usando los mismos criterios de los ejercicios
anteriores, se graficaron cada uno de sus puntos y se determino la ecuacin de emprica que
satisficiera la grfica.

Conclusin:
Es posible determinar la velocidad y aceleracin de un mvil mediante la distancia que recorre el
miso y e tiempo que tarda en llegar a dicha distancia. Y graficando cada uno de sus puntos se
apreciaba que tanto aumentaba su aceleracin y velocidad.