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Plano de trabalho
Este projecto de dissertao ter como deliverable final um demonstrador multi-rob funcional, envolvendo comunicao
por ZigBee das posies dos robs no ambiente de forma a evitarem colises entre si. O plano de trabalho ser o seguinte: (1)
estudo da norma e tecnologia ZigBee (1 ms); (2) implementao em Arduino (C/C++) das funcionalidades no mdulo XBee
OEM RF e comparao com outras tecnologias sem fios, como Bluetooth e WiFi (2 meses e meio); (3) actualizao do driver
ROS para o rob Traxbot, incorporando a comunicao sem fios (1 ms e meio); (4) escrita da dissertao (1 ms).