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Campus de Ilha Solteira

MOTOR ROTATIVO
WANKEL
Nmero
200712631
200710961
200712281

Nome
Lucas Lopes Toledo
Lus Henrique Janurio Ferrari
Saimon Vendrame

Prof. Dr. Marcio Antnio Bazani

Ilha Solteira, 10/12/2009

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira


Cursos: Agronomia, Cincias Biolgicas, Eng. Civil, Eng. Eltrica, Eng. Mecnica, Fsica, Matemtica e Zootecnia.

Avenida Brasil Centro, 56 Caixa Postal 31 CEP 15385-000 Ilha Solteira So Paulo Brasil
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Indice
1.Resumo.............................................................................................................................3
2.Objetivos...........................................................................................................................3
3.Introduo Terica............................................................................................................3
4.Anlise Cinemtica...........................................................................................................9
4.1.Equao do movimento...........................................................................................9
4.2.Equao da Velocidade..........................................................................................11
4.3.Equao da acelerao...........................................................................................13
4.4.Anlise numrica...................................................................................................15
5.Projeto do mecanismo.....................................................................................................16
6.Anlise dos Resultados...................................................................................................19
7.Concluso.......................................................................................................................21
8.Referncias Bibliogrficas..............................................................................................23

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Anlise Cintica e Cinemtica do motor rotativo Wankel


1. Resumo
Por mais de trs sculos, vrios estudos surgiram referente a motores rotativos, com
funes e geometrias diversificadas, no entanto, apenas no sculo XX foi construdo o primeiro e
funcional motor rotativo, atravs de Felix Heinrich Wankel, e futuramente a Mazda resolvera
levar adiante o projeto e desenvolvimento desse motor para implantao em seus veculos. As
principais vantagens desse motor so as poucas partes mveis, altssima relao
potncia/cilindrada, leve, compacto, baixas vibraes e baixa necessidade de manuteno. Este
trabalho objetivou a anlise dinmica e geomtrica do Motor Rotativo Wankel, atravs de
modelagem computacional realizada no software Python. Assim, foi desenvolvida uma
modelagem computacional capaz de descrever as curvas de acelerao e velocidade do motor e
realizar uma comparao crtica com os motores convencionais (motores de quatro cursos com
pisto). Ainda obteve-se as geometrias do rotor e da cmara de combusto do motor.
Futuramente a equipe planeja desenvolver um modelo do Motor Rotativo Wankel com o intuito
de realizar testes experimentais e comparaes com o motor padro (Motor Rotativo do
automvel Mazda RX-8).
2. Objetivos
Atravs de equaes analticas e anlises numricas, realizar um estudo complexo em
uma abordagem simples do motor rotativo Wankel.
3. Introduo Terica
Durante muitos anos, o motor rotativo constituiu uma das aspiraes mximas da
tecnologia automobilstica. Desde a bomba de Ramelle, de 1588 (o estudo mais antigo que se
tem conhecimento) at o modelo esportivo de maior sucesso comercial produzido pela MAZDA
- o RX-7 - , muito se percorreu para atingir o grau de desenvolvimento necessrio para a
produo seriada.
Desde 1903, com o modelo lobular de Cooley, passando pelos projetos de Murdock,
Galloway e Kraus, pesquisavam-se formas alternativas ao funcionamento tradicional. Foi nas
mo do engenheiro Flix Wankel que se conseguiu grande xito, em parceria com a fbrica
alem NSU.

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Figura 3.1 Felix Wankel

Tal qual o motor idealizado por Cooley, o projeto de Wankel baseava-se em uma estrutura
de movimentos epicicloidais de um rotor sobre um eixo - um rotor trilobular (um tringulo com
as faces abauladas girando no interior de uma carcaa oca com forma ovalada). Os motores
Wankel tambm ficaram conhecidos como motores de combusto rotativa.
Em teoria, o motor Wankel possui uma srie de vantagens: primeiramente, gira numa s
direo (ao contrrio do motor alternado) e mais macio o seu funcionamento (perde menos
energia com atritos internos); em segundo, um motor Wankel com dois rotores eqivale a um
motor convencional de seis cilindros, sem utilizar vlvulas, rvore de comando e de manivelas;
em terceiro, produz menos vibraes e rudos.
O inventor Flix Wankel era uma das personalidades mais estranhas da sua poca. Filho
de um administrador florestal, morto na guerra de 1914, teve sua infncia marcada pela teimosia
e divergncias com os professores por onde passou; fato marcante na sua adolescncia, na
penltima classe do ginasial, em disputa com professores, foi obrigado a abandonar a escola.
Logo depois entra para uma editora cientfica e faz curso de especializao para editor. Nova
contenda, novo abandono.Abre uma oficina em Heidelberg e uma retfica de motores.
Com obstinao e meticulosidade, aliados a um alto grau de perseverana e uma solidez
inabalvel, Wankel comea a questionar a durabilidade dos motores que se tornavam defeituosos
prematuramente (dificilmente chegavam aos 50.000 Km). Em 1929, j com 27 anos, julga ter
encontrado a razo; emite dois tratados de patentes, o primeiro datado de 16/10/1929, ocupa-se
da compensao ou equilbrio
das massas para engrenagens, com massas que se deslocam em diversos sentidos; no
segundo, de 06/12/1929, prope novos ajustes de cargas dos anis de segmento. Reconhece que a
presso do gs age sobre os anis vindo de dentro para fora, empurrando-os com demasiada fora
contra as paredes do cilindro, rompendo o filme de leo. Estes dois fatores compensao das
massas e vedao entre pisto-cilindro seriam suas metas e fizeram parte de todos estudos
futuros deste brilhante inventor.
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Com extrema dedicao aprofunda-se nesses problemas, construindo junto oficina uma
empresa, um laboratrio de experincias, que naturalmente levam ao motor de mbolo
rotativo, tal qual se conhece nos dias de hoje. Obtm sua primeira carta patente, relativa ao
motor rotativo, em 20/07/1933 (carta patente n. 637.701).
Neste motor no existem massas que se movem em direes diversas e seu maior
inconveniente a vedao entre os lbulos do rotor. Consegue outra patente relativa a
impermeabilizao especial para distribuidores giratrios.
Muda-se para a cidade de Lahr onde obtm, por intermdio de um amigo da famlia
bastante influente (Wilhelm Keppler) e do Eng. Dipl. Bensiger ( poca, diretor de
desenvolvimento da Daimler-Benz), recursos para alugar uma fbrica vazia , rua Bregenzer, em
Lindam, perto da fronteira com a ustria. Com pouco mais de cem homens trabalhando na
TECHINISCHE ENTWICKLUNGS STELLE (Depto. de Desenvolvimento Tcnico) aperfeioa
o sistema de vedao, at ento o ponto mais vulnervel do projeto para iniciar a produo
seriada.
Vem a guerra e tudo confiscado pelos americanos e franceses. Novamente o amigo
Wilhelm Keppler intercede a seu favor e consegue um contrato com a NSU (fabricante de
motocicletas) para construir um motor de motocicleta, segundo o princpio do mbolo rotativo.
A 09/08/1956, a cadeira de balano voadora - motocicleta aerodinmica conquista vrios
recordes mundiais nas classes de 50 e 75 cc.
Em 1957, sai da fbrica NSU, em Neckarsulm, o primeiro motor Wankel de construo
atual, o NSU Spider (muito parecido com o FIAT 850). Em 1962, nove empresas assinam
contratos de licena (pagando mais de 15.000.00 DM, para os custos das licenas), dentre elas a
Toyo-Kogyo Co., no Japo (hoje Mazda Corporation), Curtiss-Wright (motores de aviao),
Mecedes-Benz (motores diesel), Krupp, MAN e Rolls-Royce, General Motors e Ford, nos EUA.
Porm, a aplicao mais audaciosa surgiu em 1967, com o lanamento do NSU RO 80,
sedan compacto, vencedor do Carro do Ano europeu; com 115 H.P., bi-rotor, gil e moderno, o
que causou grande procura nas revendas.
Os infindveis problemas de vedao (o material de vedao dos vrtices do rotor era de
baixa resistncia), o consumo de lubrificante e as constantes paradas na oficina, arruinaram sua
reputao (inclusive a da fbrica, que acabou sendo absorvida pelo grupo VW, que nunca
produziu este tipo de propulsor).
Seu funcionamento difere dos motores tradicionais pelo fato de no apresentar
movimentos ascendentes e descendentes, fato este que proporciona menor vibrao torcional,
traduzindo-se em silncio ao funcionar.
mais leve e compacto (possui menos peas mveis a tera parte dos componentes de
um motor a pistes), ocupando menor espao no cofre do motor e permitindo desenhos mais
aerodinmicos do veculo devido ao seu baixo centro de gravidade.

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Figura 3.2 Motor Rotativo

O motor Wankel constitudo de uma carcaa externa o estator cujo interior apresenta a
forma ovalada onde um rotor de forma triangular se movimenta, por intermdio de uma
engrenagem central, que girando excentricamente mantm contato constante dos vrtices do
rotor com a superfcie interna do estator. Um sistema planetrio de engrenagens liga o rotor a um
eixo motor (ou de sada) que gira com o triplo da rotao do rotor. Este eixo excntrico, que
eqivale rvore de manivelas de um motor a pisto, guiado por meio de uma coroa interior
engrenada com um pinho ancorado sobre uma das faces laterais da carcaa epitrocide. Entre
os trs lados do rotor e a carcaa do motor situam-se trs espaos cmaras (resultado da
interseco de dois cilindros, convencionalmente chamada de epitrocide) sendo o seu volume
varivel em funo do aumento ou diminuio da rotao do motor. O pisto rotativo gira
excentricamente dentro de uma superfcie
A estrutura oca (carcaa, equivalente aos cilindros dos motores a pisto) pode alojar um
ou mais rotores, sendo o mais comum a apresentao de motores bi-rotores com duas velas de
ignio.
Os dutos de admisso e escape so descobertos sucessivamente pelo rotor, ocorrendo um
ciclo de quatro tempos em cada cmara. Como existem trs cmaras entre os lados do rotor
triangular e o bloco, ocorrem trs tempos de fogo em cada rotao do motor, ou seja, uma
exploso a cada revoluo do eixo motor, j que este d trs voltas enquanto o rotor completa
uma.
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A maior dificuldade em sua aplicao em larga escala comercial a vedao interna entre
as cmaras, pouca durabilidade e o alto consumo de combustvel; nos trs vrtices do rotor deve
existir um sistema eficaz de vedao para que no haja perdas de gases e comunicaes entre as
cmaras, sendo este o seu maior ponto de vulnerabilidade.
Em linhas gerais seu funcionamento assemelha-se ao de um motor 2T, em que o pisto,
durante seu movimento, descobre, abre e fecha as janelas luzes ou dutos do(s) cilindro(s).
Devido ao formato alongado de sua cmara de combusto, h uma certa dificuldade de
propagao da frente da chama, o que acaba provocando altas taxas de emisso de HC e um
consumo elevado (por esse motivo so aplicadas duas velas de ignio com circuitos
independentes e fasados, com o propsito de minimizar os efeitos poluidores deste propulsor),
que somado ao baixo torque em rotaes intermedirias desmotivou sua aplicao.
Por volta de meados dos anos 60 a Toyo Kogyo, juntamente com a Citren e a MecedesBenz, colocou no mercado vrios modelos com esta motorizao, e, sem sombra de dvidas, foi
o perodo de maior desenvolvimento do produto. Com o passar dos anos, muitos fabricantes
desistiram pelo caminho e somente a MAZDA permaneceu com sua utilizao. At os anos 80,
precisamente em 1978, surgiu o RX-7, o maior sucesso de produo com esta opo de
motorizao.
Por ser bastante leve e compacto e montado completamente atrs do eixo dianteiro,
oferecia tima distribuio peso/potncia, mas sua direo era leve e instvel (o que acabou por
deixar espao de mercado para o Porsche 924); seu outro grande atrativo era o preo e a beleza
do seu design, sendo fonte de inspirao por anos a fio. A MAZDA aplicou esta motorizao em
prottipos vencedores, sendo inclusive vencedora das 24 Horas de Le Mans, muito contestada
pelos demais competidores esta vitria. Depois de conseguir eliminar os processos de fugas
internas atravs de um processo de fundio por eletrodeposio nos vrtices do rotor,
melhoraram o consumo e o desempenho (porm sem atingir os nveis dos motores
convencionais).
Por que a MAZDA tinha tanto interesse em desenvolver este tipo de tecnologia? Nos
anos 60, o governo japons estava disposto a conquistar novos mercados, com novos produtos e
a MAZDA, para adquirir independncia, resolve investir num projeto nico, desenvolvendo o
seu prprio projeto de motor Wankel.
Seu primeiro veculo com motor rotativo foi o Cosmo, com pequena produo iniciada
em 1967 (um 2+2 GT com semelhana ao FORD Thunderbird, com 2 rotores, 491 cc e 110 H.P.).
Ficou em produo durante 5 anos. Aps esta experincia, a corporao ficou mais confiante e
lanou sucessivos modelos. Em 1971 a MAZDA vendeu 200.000 veculos com este propulsor.
Seu maior atrativo a obteno de elevados ndices de potncia especfica em motores
pequenos, leves e compactos, porm sua aplicao com objetivos econmicos tornou-se
impossvel, fazendo as vendas despencarem nos EUA. A nica exceo ficou para o novo Cosmo
verso modernizada do Cosmo original onde foi conseguido 270 c.v. de um motor construdo em
alumnio, tri-rotor, bi-turbo com injeo eletrnica e 2,6 litros, porm as vendas s decolaram no
Japo.
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A segunda gerao veio no final de 1985, aumentando em tamanho e peso; os


componentes de suspenso receberam novos desenhos, suas formas sofreram um ligeiro
arredondamento e por fim, uma unidade mais potente e turbinada.
Mesmo depois de 20 anos do seu lanamento, o motor WANKEL ainda necessitava de
aperfeioamentos, seu consumo e nveis de emisses ainda altos em relao aos concorrentes,
levou a MAZDA a interromper a fabricao do RX-7 e a quarta gerao no saiu do papel.
O grupo GENERAL MOTORS foi outro grande investidor no projeto do motor rotativo,
ao lado da NSU e da MAZDA. Em 1973, a GM consegue sua licena de produo e apresenta
dois prottipos bi-rotores, lanados no Chevrolet Corvette; logo depois apresenta outro prottipo
com quatro rotores. Em 1974, o Chevrolet Monza, seria o primeiro veculo de srie norteamericano com este propulsor, porm, as novas leis antipoluio implantadas a partir de 1974,
colocam em dvida a eficcia do programa. Aps ter investido muito dinheiro no projeto,
chegou-se a cogitar uma produo de 80% de seus veculos com este propulsor a partir de 1980.
O recrudescimento da legislao da Califrnia faz com que se abandone o projeto, devido aos
elevados ndices de emisses de poluentes, o veculo acaba saindo com motor convencional.
Quando o ento Presidente Ed Cole se aposenta, seu grande incentivador, o projeto vai
para a gaveta.

Figura3.3 Mazda RX8

A Citren, Mercedes-Benz e a Nissan tambm se utilizaram desta tecnologia. A Citren


lanou dois veculos: o AMI6 e o GS Bimotor, sem grande sucesso e com vida bastante curta.
Outro gigante europeu, o grupo Daimler-Benz, experimentou este propulsor no extico
prottipo C-111, em 1969 no salo de Frankfurt, nas verses de 3 e 4 rotores com potncias de
320 e 450 H.P., no entanto, no chegou a entrar em produo.
A NISSAN conseguiu sua licena de produo em 1970, apresentando seu prottipo em
1972; com expectativa de produo de 120.000 unidades/ano, foi logo cancelada aps a crise do
petrleo, em 1973.
Nos ltimos 30 anos poucas montadoras tentaram desenvolver motores rotativos, as que
investiram desistiram em curto espao de tempo. A empresa mais persistente a MAZDA alcanou
os maiores progressos e mesmo assim no conseguiu superar o desenvolvimento dos motores
convencionais (seu progresso foi muito inferior ao destes). Desde o final dos anos 80 os
implementos evolutivos se concentraram na aplicao de injeo eletrnica e turbocompressores
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(o modelo RX-7 13B) sem evoluir onde necessariamente precisava o elevado consumo e altas
taxas de emisses. As baixas vendas, resultando em cortes de verbas no setor de
desenvolvimento da empresa, somadas ao maior poder decisrio da FORD, determinaram a
paralisao da produo do RX-7.
Um novo prottipo do RX-7 foi apresentado em 1995, no salo de Tquio, mas talvez
nunca se torne realidade, somente uma dose de saudosismo.
4. Anlise Cinemtica
4.1. Equao do movimento
O primeiro passo para o dimensionamento foi a definio do fator limitante, ou seja,
quais fatores limitariam as dimenses do nosso mecanismo. Definimos ento que para a
fabricao, seria interessante basearmos no tamanho da cmara de combusto, e a partir dela
dimensionar o rotor e os outros componentes.
A descrio do movimento foi feito com base no movimento de um ponto P que se
encontra na ponta do rotor em ao ponto fixo, que o centro do eixo que transmite o movimento.

Figura 4.1.1 Representao do sistema

A figura 4.1.1 representa o sistema que descreve o movimento. O ponto O A o centro do


eixo que transmite movimento, o ponto OB o centro do furo interno do rotor, e o ponto P o
ponto na periferia do rotor que descreve o movimento dentro da camara de combusto.
Vale ressaltar que a representao B, significa apenas a circunferncia no desenho que
representa o furo, e no um componente como o caso de A.

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Figura 4.1.2 Descrio do movimento de rotao

Para encontrar a descrio do movimento, tomamos o ponto O A como referncia fixa e


descrevemos o ponto P em relao a ele, para as duas componentes, x e y.

(4.1.1)

Para colocar a equao (4.1.1) em funo do ngulo fazemos uma relao de arcos e
isolamos o ngulo em funo de .

Figura 4.1.3 Relao de arcos

Na figura 4.1.3 podemos observar a relao dos de arcos:


Quando =0
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(4.1.2)

Assumindo que

e substituindo na equao (4.1.1):

(4.1.3)

Agora temos uma equao do movimento de P com relao apenas rotao do eixo, que
dada pelo ngulo .
A equao (4.1.1) descreve o movimento de P, que delimita as dimenses da cmara de
combusto. Como foi definida uma relao de 1:3 na transmisso de movimento, para que o eixo
gire 360, o rotor precisa fazer apenas 1/3 do movimento, ou seja, 120. Ento seguindo esta
relao:
Ento com a equao (4.1.2) podemos estabelecer a relao dos raios:

(4.1.4)

Seguindo a relao encontrada em (4.1.4) que definiremos o nmero de dentes da


engrenagem, atravs do Dimetro Primitivo. Atravs da anlise de tenses e da resistncia dos
materiais, podemos definir o tamanho do eixo e do furo do rotor, desde que seja obedecida tal
relao.
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4.2. Equao da Velocidade


Como temos em mos a equao do movimento, para encontrarmos a equao da
velocidade do ponto P, basta derivar a equao (4.2.3) em relao ao tempo:

Da relao (4.1.4), substituindo na equao (4.1.2), temos que m=3, ento:

(4.2.1)

Ento temos a descrio da velocidade atravs desta equao, onde A representa a


velocidade angular do eixo de sada, especificada segundo as necessidades da aplicao do
motor. Como o ngulo depende apenas da taxa de exploso do motor, como descrito pelas
equaes anteriores, temos uma relao direta entre potncia e trabalho, podendo ser calculada
pelos princpios da termodinmica, os quais o nosso trabalho no envolve.
Para fins de anlise rpida, a equao de VX foi inserida na calculadora grfica
HP48G+ para que pudssemos averiguar se em algum momento a funo da velocidade se
anularia. Como a funo trata de uma funo seno, j era esperado que valores nulos existissem.
O mesmo procedimento foi feito para a componente na direo Y. Para fins de uma anlise mais
rpida, eliminamos as constantes da equao, porque no interferem nas razes da equao, s
alteram a amplitude.
Pela soluo da equao encontramos as razes das duas equaes. A tabela 4.2.1 mostra
a relao entre as razes.

VX
VY

0
135

Tabela 4.2.1 Razes das equaes


270
540
810
270
405
675
810

945

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Figura 4.2.1 Equaes da velocidade (a) componente VX (b) componente VY


(c) interseco das duas equaes

Conclumos ento que existem dois pontos (270 e 810) em que a velocidade do ponto P
nula, em que as duas componentes invertem seu sentido de movimento ao mesmo tempo.
Analisando as duas componentes isoladamente fcil notar que existem outros pontos, razes da
equao, em que o movimento de um dos eixos tem o sentido invertido.
4.3. Equao da acelerao
Analogamente a equao da velocidade, a acelerao pode ser descrita derivando a
velocidade com relao ao tempo. Ento derivando a equao (4):

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(4.3.1)
Da mesma forma que analisamos as razes da equao velocidade, a equao da
acelerao se comportou conforme mostra a figura 4.3.1.

aX
aY

Tabela 4.3.1 Razes das equaes da acelerao


202,5
270
472,5
742,5
810
1012,5
67,5
270
337
607,5
810
877,5

Figura 4.3.1 Grficos da acelerao (a) componente aX (b) componente aY


(c) interseco das duas equaes

Analisando as curvas de acelerao, notamos que no mesmo ponto em que as velocidades


so nulas, a acelerao tambm nula, o que obviamente esperado. Nesta resoluo numrica,
a velocidade angular a foi considerada uma constante, mas em uma anlise pormenorizada
percebemos que esta acelerao depende do ngulo , porm o clculo torna-se bastante
complexo e restrito ao software da calculadora, ento com uma anlise com outro software
permitiria esta aproximao.
Para melhor analisarmos a acelerao seria bastante capciosa a transformao do sistema
de coordenadas de retangular para cilndricas, pois desta maneira avaliaramos a acelerao
tangencial, e a acelerao normal.
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Assim definimos todas as equaes do movimento para nosso mecanismo. Para


uma melhor anlise, j em posse de todas as equaes, foi implementado um algoritmo em
linguagem pyPython para gerar os grficos e possibilitar uma melhor avaliao

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4.4. Anlise numrica


Com as equaes na forma analtica pudemos implementar um algoritmo em linguagem
pyPython, porque a partir de uma anlise numrica, temos maior preciso e podemos analisar
cada ponto isoladamente, alm da vantagem de poder fazer grficos que facilitam a visualizao
e entendimento do problema.
A primeira etapa foi a equao do espao, que descreve o movimento de um ponto
perifrico do rotor em relao ao eixo fixo. Com a anlise numrica temos como resultado as
dimenses da cmara de combusto. A figura 6 mostra o grfico da equao do espao.
Com o mesmo algoritimo implementou-se tambm as equaes da velocidade e da
acelerao, gerando os grficos das duas funes , respectivamente nas figuras 7 e 8.

Figura 4.4.1 Equao do espao Dimenses da cmara de combusto

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Figura 4.4.2 Equao da velocidade VX (Verde), VY(Azul) e Velocidade resultante (Vermelho)

Figura 4.4.3 Equao da acelerao AX(Verde), AY(Azul) e A resultante (Vermelho)

Observando o grfico da velocidade, comparando com os valores de velocidade nula,


facil notar que as duas velocidade tem alterao no sentido ao mesmo tempo. O grfico difere
dos primeiros gerados pela HP48G+ porque neste algoritimo esto inclusas as constantes
desprezadas no primeiro.
5. Projeto do mecanismo
Com todas as equaes definidas, podemos atribuir valores para a sntese do mecanismo,
primeiramente definimos as dimenses da cmara de combusto .Uma vez que temos a equao
do espao.

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Figura 5.1 Dimenses da cmara de combusto

Com este grfico temos as dimenses da cmara de combusto. Como trata-se de uma
equao gerada por um software, torna-se fcil programar uma mquina ferramenta com controle
numrico (CNC).
Para definir as dimenses do rotor, partimos do tamanho da cmara de combusto, o
tamanho mximo, em altura que a cmara possui, exatamente o lado do tringulo base do rotor,
ento segunindo o esquema da figura 2 determinamos as dimenes do lado do rotor.

l=300mm

Figura 5.2

Representao do rotor

A dimenso foi estimada, baseada em imagens e na patente do motor Wankel Renesis.


Definida a dimenso do tringulo externo o prximo passo foi definir o tamanho do
engrenamento interno. A informao inicial a relao de engrenagens, que como j
demosntrado deve ser de 2/3.

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A princpio determinou-se uma dimenso inicial para o dimetro primitivo central, mas
para adequar-se relao e aos mdulos padronizados da fresadora, as dimenses foram
ajustadas.

Dp=144mm
Dp=144mm
n=36
n=36

Dp=96mm
Dp=96mm
n=24
n=24

Figura 5.3 Rotor com acopramento

Inicialmente estimou-se um valor para Dp=140mm, baseado em noes de resistncia dos


materiais. Como o mdulo da fresadora no resultava em fraes inteiras os clculos foram feitos
como demosntrado abaixo:
Dpinicial = 140mm
A altura para o dente (h) segundo a norma ISO e os parmetros de nosso componente:
h = 2,25.M
norma ISO
M=4
h = 9mm

Como deveria obedecer uma relao de 2/3 e no havia nmero divisor inteiro, ento, foi
definido que com 36 dentes a relao era obedecida:

Calculando novamente o dimetro primitivo:

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DpA = 144mm

DpB = 96mm
Com estes valores pudemos dimensionar a cmara e o rotor, e desenhar no software
AutoCAD para o clculo dos momentos de inrcia dos componentes.
---------------SOLIDS
ROTOR
Mass: 4732341.0675
Volume: 4732341.0675
Bounding box:
X: 4066.9226--4366.9226
Y: 6062.5215--6362.5215
Z: 0.0000 --100.0000
Centroid:
X: 4199.0796
Y: 6229.2596
Z: 50.0000
Moments of inertia:
X: 1.8368E+14
Y: 8.3489E+13
Z: 2.6714E+14

-------

---------------SOLIDS
EIXO
Mass: 712855.4504
Volume: 712855.4504
Bounding box:
X: 4163.8973 -- 4267.9000
Y: 6160.1375 -- 6264.1403
Z: 0.0000 -- 100.0000
Centroid:
X: 4215.8986
Y: 6212.1389
Z: 50.0000
Moments of inertia:
X: 2.7512E+13
Y: 1.2673E+13
Z: 4.0181E+13

-------

6. Anlise dos Resultados


As equaes, do espao, da velocidade e da acelerao, depois de deduzidas, e
implementadas em pyPython trouxeram grficos que possibilitaram a anlise detalhada para cada
instante de tempo, que traz grande vantagem na anlise dos resultados.
Com o grfico da equao do espao, pudemos dimensionar a cmara de combusto, que
consideramos um fator limitante para o nosso projeto. Com o dimensionamento da cmara de
combusto, o dimensionamento do rotor e do eixo veio por conseguinte.
Quanto a anlise cintica pudemos encontrar uma relao entre o torque de entrada e de
sada. A fora da presso dos gases, pesquisada na literatura, apresenta-se conforme o grfico da
figura 6.2.

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Figura 6.1 Comparao entre o motor wankel e o motor 6 cilindros.

Figura 6.2 Comparao entre o torque do motor wankel e o de um motor 6 cilindros.

Com o grfico da figura 1 podemos observar uma comparao entre o motor rotativo e o
motor em linha de 6 cilindros. Na figura 2 podemos encontrar os valores do torque mdio e da
presso do gs relacionados com o ngulo de rotao do eixo de sada.

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Figura6.3 Grfico do torque de sada do mecanismo

Figura 6.4 Grfico obtido para o torque

Comparando os dois resultados podemos concluir que a aproximao foi considervel,


uma vez que o grfico da figura 2 composto por valores experimentais, enquanto o algoritimo
implementado tem como base as equaes.
Com estes resultados podemos considerar que nossa sntese apresenta-se prxima do
mecanismo real e por meio das equaes e algoritimos podemos fazer uma boa anlise do
mecanismo do motor rotativo Wankel.
7. Concluso
Foi possvel fazer uma descrio analtica do mecanismo, envolvendo equao do espao,
da velocidade e do movimento, e a partir deste ponto, uma anlise numrica auxiliou na
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interpretao dos resultados. As equaes encontradas condizem com a literatura, bem como os
resultados que se aproximaram satisfatriamente.
Com a descrio do mecanismo, e anlise cintica e cinemtica, foi projetado um
mecanismo simples, mas completo no ponto de vista da aplicao de mecanismos. O trabalho
restringiu-se quando se trata da anlise termodinmica, e de resistnia dos materiais, pois no era
o objetivo do mesmo.
Uma das dificuldades encontradas foi na sntese do mecanismo por uma aproximao de
equaes polinomiais, um estudo poderia ser realizado afim de implementar um algoritmo que
realizasse esta anlise.
O estudo realizado do mecanismo atende as espectativas do trabalho e aborda os pontos
principais dos assuntos discutidos na disciplina de mecanismos.

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8. Referncias Bibliogrficas
[1] Valentine, C.G., Xerox Corporation, Educational Device for Learning Rotary Engine
Fundamentals, U.S. Cl. 35/13; 35/7 A; 40/142 A, Int. Cl.2 G09B 25/2, United States Patent No.
4.006.537, Feb. 8, 1977, Stanford, Conn.
[2] Wankel F., Hutzenlaub E., Radial Piston Engine, U.S. Cl. 123/8.09, Int. Cl.2 F02B
53/12, United States Patent No. 3.987.758, Oct. 26, 1976, Lindau, Germany.
[3] Yamamoto, K., Rotary Engine, Tokio Kogyo Co. Ltd., Tokio, Japan, 1971.
[4] Yamamoto, K., Rotary Engine, Tokio Kogyo Co. Ltd., Tokio, Japan, 1981.

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