You are on page 1of 50

Instrumentao Industrial

Autor: Perez

Arquitetura&Simbologia

AULA I
- Arquitetura de sistemas de automao
- Representao de instrumentos e sistemas de
automao
- Simbologia

Arquitetura&Simbologia

Objetivos para a operao automtica de uma Planta


Industrial

9 Atender aos requisitos de desempenho


estabelecidos em projeto
9 Garantir a estabilidade
9 Garantir a segurana
9 Automatizar procedimentos

Arquitetura&Simbologia

Requisitos mnimos para um bom desempenho


operacional
- equipamentos e sistemas dimensionados
adequadamente
- bombas, compressores
- tubulaes
- vasos, torres, tanques
- trocadores de calor, fornos
- reatores
- seleo de instrumentos de medio adequados,
especialmente os medidores de vazo
Arquitetura&Simbologia

Requisitos mnimos para um bom desempenho


operacional

- instrumentos instalados e calibrados de forma


adequada
- controladores bem sintonizados
- vlvulas de controle operando dentro das faixas
para as quais foram projetadas

Arquitetura&Simbologia

Histrico: Operao Local

Arquitetura&Simbologia

Painel de Controle

Arquitetura&Simbologia

Centro Integrado de Controle

Arquitetura&Simbologia

Arquitetura dos Sistemas de I/A

Arquitetura&Simbologia

Arquitetura dos Sistemas de I/A

Rede Corporativa
Superviso
A outros nveis

Banco de
Dados

NVEL DE
PLANTA
Rede de Planta

Rede de Controle

NVEL DE
CONTROLE

Rede de
Campo

Arquitetura&Simbologia

NVEL DE
CAMPO

10

Arquitetura dos Sistemas de I/A

Arquitetura&Simbologia

11

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

12

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

13

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

14

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

15

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

16

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

17

Elementos de um Sistema de I/A

9 Sensores
- Temperatura: termopares, bimetlicos...
- Presso: tubo de Bourdon, capacitivo...
- Vazo: placa de orifcio, vortex, corilis...
- Nvel: displacer, radar, ultrasnico...
- Propriedades fsicas
- Propriedades qumicas
9 Transdutores / transmissores
9 Cabos e multicabos

Arquitetura&Simbologia

18

Elementos de um Sistema de I/A

9 Sistemas de Aquisio de Dados e Controle


- Sistemas de Superviso e Controle (Supervisrio+PLC)
- Supervisory Control and Data Acquisition System (SCADA)
- Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD)

Arquitetura&Simbologia

19

Elementos de um Sistema de I/A

9 Componentes dos Sistemas de Superviso e

Controle

- Unidades Terminais Remotas (UTR)


CLP+Comunicao via rdio
- Controladores Lgicos Programveis (CLP)
- Sistemas Eletrnicos Programveis (PES)
- Softwares de Superviso e Controle em Tempo
Real (iFIX, VXL, etc)

Arquitetura&Simbologia

20

Elementos de um Sistema de I/A

9Elementos Finais de Controle e Intertravamento


- Vlvulas de controle
- Vlvulas ON-OFF
- Variadores de velocidade de motores
- Governadores de turbina
- Vlvulas motorizadas
- Vlvulas solenide

Arquitetura&Simbologia

21

Arquitetura Fieldbus

Arquitetura&Simbologia

22

Arquitetura Fieldbus
9 Funes centralizadas so transferidas para o instrumento de

campo (ex: blocos de clculo, controlador)


9 Funo do transmissor deixa de existir

9 Alterao da interligao ponto a ponto por rede digital de


comunicao
9 Funo de diagnstico disponibilizado para todos os
instrumentos
9 Mudana nas prticas de projeto de detalhamento (diagramas
de malha, lista de cabos, plantas de encaminhamento, painis de
rearranjo, etc)
9 Mudana nas prticas de configurao
9Eliminao de conversores A/D e D/A
Arquitetura&Simbologia

23

Arquitetura Fieldbus
9 Protocolo de mestres ativos Se o mestre ativo

falhar, sua funo passada para outro integrante da


rede e assim sucessivamente.
9Foundation FieldBus: organizao que suporta o
protocolo FieldBus (associao com mais de 150
empresas)
9Temos 2 redes de comunicao:
Rede HI Baixa velocidade (31,25 kbits/seg)
Rede HSE Alta velocidade (Ethernet)

Arquitetura&Simbologia

24

Arquitetura Global

9 Exemplo de arquitetura do sistema de


automao e controle

Arquitetura&Simbologia

25

Arquitetura de Sistemas de I/A


9

Resumo

Arquiteturas dos sistemas podem ser abertas ou dedicadas

Arquiteturas abertas requerem servio de integrao entre


os sistemas de aquisio de dados e controle com os
sistemas de superviso que realizam a interface com a
operao (IHM)

Arquiteturas dedicadas so caractersticas dos SDCDs,


utilizados principalmente nas plantas do refino devido a
complexidade das funes de controle regulatrio.

Arquiteturas baseadas em rede so uma tendncia para


servios de monitorao e malhas mais simples de controle
regulatrio.

Existe uma tendncia a se utilizar o padro Fieldbus


Foundation para as redes de campo na indstria de
processamento
Arquitetura&Simbologia

26

Arquitetura de Sistemas de I/A


9

Resumo

Servios da rea de segurana (intertravamento) mantm a


arquitetura de ligao ponto a ponto para um PES ou PLC
dedicado para funes de segurana.

Sistemas de monitorao cobrindo longas distncias so


implementados por meio de arquiteturas utilizando enlaces
de rdio, linhas privativas de telefonia, ou satlites. Estes
sistemas so conhecidos como Sistemas SCADA.

As filosofias de comunicao entre equipamentos, incluindo


aspectos de redundncia variam de acordo com as culturas
dos segmentos de E&P, transporte e refino, sendo estas
definidas em conjunto com o projetista e o cliente final,
mediado eventualmente por especialistas da rea
corporativa.

Arquitetura&Simbologia

27

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9Identificao de um instrumento (TAG)


Primeira Letra: Varivel monitorada ou medida
Segunda Letra (opcional): Varivel modificadora
Terceira Letra: Funo
Quarta Letra: Modificadora da letra anterior
Nmero que define a unidade
Seqencial

Arquitetura&Simbologia

28

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Variveis de monitorao ou variveis medidas


- Temperatura (T)
- Presso (P)
- Vazo (F)
- Nvel (L)
- Posio (Z)
- Anlise (A)
- Ao pelo operador (H)
- No classificada (X)
- Parada de emergncia (SD)
Arquitetura&Simbologia

29

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Variveis modificadoras
- Diferencial (D)

Arquitetura&Simbologia

30

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Funes do Instrumento
- Elemento primrio (E)
- Transmisso (T)
- Indicao (I)
- Registro (R)
- Controle (C)
- Alarme (A)
- Blocos lgicos (Y)
- Vlvula (V)
Arquitetura&Simbologia

31

PRIMEIRA LETRA

Varivel Medida ou
Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES

Modificadora

Leitura

Funo

ou

de

Funo
Passiva

Sada

Anlise

Queimador,
Combusto

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Controle

Escolha do
Usurio

Tenso
Eltrica

Vazo

Escolha do
Usurio

Manual

Corrente
Eltrica

Potncia

Modificadora

Alarme

Diferencial

Razo
(Proporo)
Vidro, Visor
Alto
Indicao
Varredura
Arquitetura&Simbologia

32

PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou
Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES

Modificadora

Leitura

Funo

ou

de

Funo
Passiva

Sada

Tempo,
Seqncia

Nvel

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Orifcio,
Restrio

Presso,
Vcuo

Ponto de
Teste

Quantidade

Radiao

Velocidade,
Freqncia

Temperatura

Multivarivel

Variao no
tempo

Modificadora

Estao de
Controle
Luz

Baixa

Momentneo

Mdio,
Intermedirio
Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Integrar,
Totalizar
Registro
Segurana

Chave,
Comutao
Transmisso

Multifuno

Multifuno

Arquitetura&Simbologia

Multifuno

Multifuno
33

PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou
Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES

Modificadora

Leitura

Funo

ou

de

Funo
Passiva

Sada

Vibrao

Peso, Fora

No
Classificada

Eixo dos X

Evento,
Estado,
Presena

Eixo dos Y

Rel,
Computao,
Converso

Posio,
Dimenso

Eixo dos Z

Acionador,
Atuador

Modificadora

Vlvula,
Damper
Poo
No
Classificada

Arquitetura&Simbologia

No
Classificada

No
Classificada

34

EXEMPLOS DE COMBINAES
Controladores: PIC, FIC
Vlvulas Auto-Atuadas: PCV
Indicadores, Registradores: VI, PI, PR
Alarmes: LAL, LAH, LAHH
Transmissores: PT, PIT
Solenides, Rels, Dispositivos de Computao: FY
Elementos Primrios: FE, TE
Pontos de Teste: TP, PP
Poo: TW, AW
Visores: FG, LG
Dispositivos de Segurana: PSV, PSE
Elemento Final: PV, TV
Arquitetura&Simbologia

35

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

Arquitetura&Simbologia

36

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Localizao
- Campo
- Painel local
- Painel de controle central
- SDCD
- Controlador programvel

Arquitetura&Simbologia

37

SMBOLOS

Arquitetura&Simbologia

38

Representao de Malhas de I/A


(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9Sinais de interconexo
- Eltrico contnuo
- Eltrico discreto
- Link de software
- Pneumtico

Arquitetura&Simbologia

39

SMBOLOS

Arquitetura&Simbologia

40

Representao de Instrumentos de Campo

Arquitetura&Simbologia

41

Representao de Malhas de Instrumentos Discretos

Arquitetura&Simbologia

42

Representao de Malhas de Indicao Remota

Arquitetura&Simbologia

43

Representao de Malhas de I/A

9 Simplificaes e convenes
-

normalmente no se representam elementos


sensores

funes de alarme permanecem anexados no


canto superior direito dos blocos indicadores e
controladores

no se representam conversores I/P em


vlvulas de controle sem ao de
intertravamento

Arquitetura&Simbologia

44

Representao de Malhas de I/A


No h necessidade

Arquitetura&Simbologia

45

Representao de Malhas de I/A

9 Outros smbolos bastante comuns de

instrumentos e vlvulas que aparecem nos P&I

medidores de vazo (placa, venturi, vortex, etc)

vlvulas angulares, de trs vias, auto operadas

vlvulas solenide, vlvulas de segurana

atuadores de dupla ao, eletro-hidrulicos

Arquitetura&Simbologia

46

Numerao de Malhas de I/A

9 Uma nica numerao para toda a malha


9 Numerao pode se repetir desde que em
malhas de natureza distinta (ex: FT-001, TT-001)
9 Folgas entre instrumentos de indicao local e
de indicao remota (prtica de projeto)
9 Numerao seqencial por sistemas de
escoamento (prtica de projeto)
9 Numerao de projeto bsico X definitiva

Arquitetura&Simbologia

47

Critrios Gerais para Instrumentao de uma Planta


Industrial
9 Trocadores de calor (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3)
-

temperatura a montante e jusante para avaliao de


rendimento ou controle de temperatura

presso para avaliao de entupimento

Vasos (Fig. 4, Fig. 5)

nvel para controle de admisso e retirada de produtos

nvel de interface para controle de retirada do fluido mais


denso

nvel muito alto ou muito baixo para intertravamento

presso para acompanhamento operacional


Arquitetura&Simbologia

48

Critrios Gerais para Instrumentao de uma Planta


Industrial
9 Torres (Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8)
-

nvel no fundo e nas bandejas de retirada

diferencial de presso nos recheios

temperatura entre as regies de troca trmica

9 Fornos (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12)


-

vazo nos passes

temperatura na sada para controle de carga trmica

vazo no sistema de combustveis para controle de carga trmica

presso na cmara e no sistema de combustveis para


intertravamento

Chama nos queimadores para proteo contra exploso


Arquitetura&Simbologia

49

Critrios Gerais para Instrumentao de uma Planta


Industrial
9 Sistemas com Bombas (Fig. 13)
-

presso para monitorao da descarga e automao do


conjunto de bombas

diferencial de presso nos filtros para avaliao de


entupimento

vazo para controle do sistema

9 Sistemas com Compressores (Fig. 14)


-

presso na suco e descarga para controle de capacidade e


proteo da mquina

vazo para controle de capacidade e proteo da mquina

temperatura para proteo da mquina

Arquitetura&Simbologia

50