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Le moteur asynchrone

Le triphas

3 Tensions dcales de 120 :


V1 = Vmax.cos t avec = 2 f.
V2 = Vmax.cos (t 2/3)
V3 = Vmax.cos (t 4/3)
Diagramme de Fresnel :

La tension efficace entre phase et neutre est note V.


La tension efficace entre phases est note U. U = V3.

La puissance en rgime quilibr vaut P = 3VI.cos = 3UJ.cos donc I = J3.


De P = 3VI.cos , il vient P = UI3.cos .
On passe du montage triangle au montage toile en divisant les impdances par 3 :
Avec 3 rsistances R en triangle : P = 3UJ avec J = U/R donc P = 3U/R
Avec 3 rsistances r en toile : P = 3VI avec I = V/r donc P = 3V/r
U/R = 3V/R = V/r donc r = R/3.
Tous les calculs se font avec des tensions efficaces, sans 2.

Redressement du facteur de puissance :


Puissance apparente : S = 3VI en VA
Puissance active : P = S.cos en Watts
Puissance ractive : Q = S.sin en VAR
S = P + Q avec Q = S.sin = (P/cos ).sin donc Q = P tan
Pt = P

Qt = Q

Exemple : pour un moteur triphas qui consomme 1kW dont le cos est de 0,8
tan = sin / cos = (1 cos ) / cos = 0,75 (ou Q = [P/cos ] P = P[(1/cos )-1])
Q = 750VAR
Pour un condensateur entre 2 phases : Ic = UCw avec U = V3
Q = 3UIc = 3UCw = P tan donc UCw = 250VAR donc C = 5F.
Si on veut un cosinus de 0,9 : tan (arccos 0,9) = 0,484 Qt = 484VAR
Qt = Q Qc Qc = Q Qt Qc = 266 VAR
Qc = 3U.Cw C = 1,8F

Indicateur dordre des phases :

Entres inutilises la masse. Sens de rotation = 1,2, 3.


Quand V1 V3 devient ngatif, le npn se bloque, donc front montant sur Clock
= Mmorisation de D. A ce moment prcis, V2 V3 est posifif, donc npn passant donc D = 0.
donc Q/ = 1 donc led verte pour OK. Si on inverse 2 phases, la bascule va mmoriser des 1...

Vrification du sens des bobinages :


Si un moteur asynchrone triphas a t rebobin, et na pas son
couple normal, il se peut quune bobine ou une paire de bobines
soit inverse. Pour vrifier le stator, on peut enlever les barrettes, et
utiliser une lampe de poche avec 2 fils qui partent de linterrupteur
vers une bobine, et un voltmtre aiguille sur calibre 1V, sur une
autre bobine. Par exemple, le + de la lampe est toujours du cot
secteur, et le + du voltmtre est toujours de lautre cot. Quand on
allume lampoule, laiguille doit dvier droite. Si elle dvie
gauche, une des deux bobines est inverse.
Trois essais sont suffisants : De 1 vers 2, de 1 vers 3, et de 2 vers 3.

Moteur 230/400 sur triphas :


Cette indication signifie 230V par bobine.
Sur un rseau triphas 400V (entre phases), ce moteur sera donc cbl en toile (2 barrettes) :

Mettre 2 barrettes l'une sur l'autre, pour pouvoir ventuellement le mettre en triangle par la suite !
Un abonnement 3x15A, la place de labonnement 45A monophas (mme prix),
ncessitera de rpartir correctement les appareils sur chaque phase

Moteur asynchrone en monophas :


Prenons un moteur asynchrone triphas 1440 tr/mn 230/400V de 1KW, avec un rendement de 0,75 :
Il consomme 1333W, et pour un cos de 0,75 : 1778 VA.
Sur un rseau triphas 230V, ce moteur peut se dcomposer en 3 circuits mono de 593VA sous 132V.
Ce qui fait 4,5A par phase, et correspond un condensateur permanent de 65F 450V= non polaris.
(14F par ampre en 230V~). Se rfrer au courant s'il est inscrit...
Il suffira dadapter la capacit au moteur, sachant que plus le moteur est gros, plus son rendement
est bon, donc mettre un peu moins de capacit qu'au premier abord (ex : 120F pour 2KW).
Un cheval fait 736W (50F pour 1Cv).
(Un moteur 2800 tr/mn a un meilleur cosinus, et n'a besoin que de 60F pour 1KW)
Sur le 230V, Ce moteur sera cbl en triangle (3 barrettes) :

Le moteur doit tre cage d'cureuil (ou rotor bobin sur rhostat). Si on peut se contenter d'un couple
rduit, il sera de 70%. Si le moteur ne tourne pas pleine vitesse, couper immdiatement le courant...
Si le dmarrage est difficile, ajouter un 2me condensateur dcharg, de mme valeur en parallle avec le
1er, puis le dconnecter aprs le dmarrage (ex contact centrifuge).
Illustration :

Relais thermique
Le mme moteur a une puissance ractive telle que Q = S P donc Qm = 1176 VAR
Pour le condensateur Qc = 230x4,5 = 1035 VAR.
Pour l'ensemble Q = Qm Qc est ngligeable devant P, donc on admet Q = 0 (idem pour 2800tr/mn).
Ce moteur a un courant de 593/230 = 2,6 A dans chaque bobine.
En 380, le thermique dclenchait donc au dessus 2,6A par phase.
Ces relais tant souvent diffrentiels, il faut par exemple, cbler les 3 rsistances comme ci-dessous,
et le thermique sera, par exemple rgl 4,5A, pour une puissance brute maxi de 230x4,5 = 1 KW.

Autre branchement
2,6A correspond priori un condensateur de 35F, pour ce branchement exotique :

Ici, la mise en place des barrettes ncessite de sonder les bobinages,


et ne permet apparemment qu'un seul sens de rotation, et une puissance plus faible.
Moteur monophas
En principe, une bobine reoit directement le 220, et l'autre le reoit par un condensateur en srie.
Pour un seul sens de rotation : Bleu = neutre, Marron = Phase. Condensateur entre Marron et Noir.
Moteur mono double vitesse
Un moteur de lave linge a deux circuits indpendants (PV et GV),
et fonctionne gnralement avec un 15F.
Pour la petite vitesse, on trouvera 2 rsistances identiques lohm-mtre :
Le neutre sera branch au milieu. Les 2 sens de rotations sont possibles.
Pour la grande vitesse, le neutre N est branch entre une rsistance faible relie directement
la phase Ph, et une rsistance leve relie la phase par le condensateur, au point C.
Normalement, la rsistance entre Ph et C, est la somme des deux prcdentes.

Le moteur asynchrone triphas double vitesse :


Le nombre thorique de tours par minute (n) est donn par la formule : np = 60 f,
p tant le nombre de paires de ples par phase, et f la frquence du secteur.
Le nombre de paires de ples, dpend du branchement des bobines.
Voici lexemple dun moteur avec 4 ples par phase :
A linstant 0, lintrieur des bobines rouges sont des ples nord, leur extrieur sont des ples sud.
Un tiers de priode lectrique plus tard, les bobines vertes joueront le rle des bobines rouges :
Le champ magntique aura tourn de 60, soit un demi-tour par priode lectrique.
(Entre temps, lintrieur des bobines bleues seront des ples sud, donc lextrieur, des ples nord)
(branchement triangle srie, petite vitesse)

Lexemple suivant est celui dun moteur avec 2 ples par phase. Si une seule phase tait
alimente, aucun champ magntique ne passerait lextrieur de ces bobines.
A vide, ce moteur tourne de 120 par tiers de priode lectrique (Rouge-Vert-Bleu).
En charge, la frquence de rotation sera donc lgrement infrieure la frquence du secteur.
(branchement toile parallle, grande vitesse)

Comparaison des inductances :

On suppose quune seule bobine a une inductance L.


Avec 4 ples, les bobines sont indpendantes, dun point de vue magntique, donc on utilise la rgle
dassociation des impdances.
Avec 2 ples, il existe un couplage magntique entre les bobines. Donc on lve au carr du nombre de
spires en srie, et deux bobines en parallle, sont considres comme une seule, de mme valeur.
La rluctance est un peu plus leve, du fait que le trajet du flux dans le fer est plus long, alors que les
entrefers restent identiques, donc inductance un peu plus faible que prvue.
Les valeurs pour p = 1 dans le tableau sont donc, un peu arbitraires, mais elles peuvent tre aisment
multiplies ou divises par 3.

Rpartition spatiale du flux


pour une bobine avec six encoches :

Avec les 3 phases, on fixe arbitrairement les courants 1, 0 et 1 et on fait la somme des flux :

L'talement des bobines, permet d'avoir un flux maximal pas trop dpendant du temps.

Dmarrage toile/triangle :
Un moteur 380/660 peut dmarrer en toile sur le 380, pour avoir un pic de courant moins important.

Commande MAV/MAR :

Passage 127/220 :
Visiblement ce genre de moteur n'existe pas, mais pourrait marcher :

Variateur pour moteur asynchrone triphas :


Reconstitution des 3 sinus :
0...29
30...59
60...89
90...119
120...149
150...179
180...209
210...239
240...269
270...299
300...329
330...359

Y(n)
Y(n)
Y(n)
Y(180-n)
Y(180-n)
Y(180-n)
1023-Y(n-180)
1023-Y(n-180)
1023-Y(n-180)
1023-Y(360-n)
1023-Y(360-n)
1023-Y(360-n)

1023-Y(n+60)
1023-Y(120-n)
1023-Y(120-n)
1023-Y(120-n)
Y(n-120)
Y(n-120)
Y(n-120)
Y(300-n)
Y(300-n)
Y(300-n)
1023-Y(n-300)
1023-Y(n-300)

Y(60-n)
Y(60-n)
1023-Y(n-60)
1023-Y(n-60)
1023-Y(n-60)
1023-Y(240-n)
1023-Y(240-n)
1023-Y(240-n)
Y(n-240)
Y(n-240)
Y(n-240)
Y(420-n)

Variateur de base :
Sur le 230V : condensateur de 1,5F par watt consomm avec PFC (bientt obligatoire en Europe).
La mthode la plus simple est de gnrer ces 3 tensions simples :

Le dernier chronogramme donne une tension compose.


La tension doit tre hache par les deux transistors concerns en mme temps,
en vitant la transconduction, avec 6 transistors :
ACE
BDF
Si le courant magntisant est de moins en moins ngatif (au dbut des chronogrammes):
A vide, le moteur tant selfique, il suffirait de hacher avec C, pour diminuer la variation de courant
En charge, le moteur tant rsistif, il faudrait hacher avec D, pour apporter de l'nergie
Le rapport cyclique doit tre :
relativement proportionnel la frquence de rotation (U = [r + jL].I)
inversement proportionnel la tension dalimentation (U = E)