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Topografía

espeleológica con

Julio Guijarro González
Grupo Espeleológico G40
www.g40espeleo.es

TopoDroid es un programa gratuito de código abierto Android (1)
para realizar topografías de cuevas con el dispositivo láser DistoX.
Está diseñado en su conjunto para tomar datos, notas y dibujar
croquis de las cuevas en un solo proyecto. Su verdadero potencial
reside en la combinación con el DistoX, enviando datos a través de
Bluetooth a TopoDroid, que posteriormente se procesan para
construir una topografía; aunque también se pueden introducir los
datos a mano, sin conexión con el DistoX.
TopoDroid no trabaja con grandes y complejos proyectos.
TopoDroid utiliza un modelo de trabajo lineal, con dos módulos de
trabajo (2): uno para las topos y el otro para las calibraciones.
Todos los ficheros de la aplicación están dentro de la carpeta
TopoDroid, donde se crean una serie de subcarpetas.
La aplicación se encuentra traducida al inglés, francés, alemán,
italiano, ruso y español. Los manuales de usuario: en la app antes
estaba sólo en inglés; y en la web en inglés, francés y castellano (en
PDF). Formatos de exportación de datos: Compas, Survex, Therion,
VisualTopo, cSurvey, PocketTopo, DXF y CSV, entre otros.
Es un proyecto colaborativo abierto, diseñado por el italiano Marco
Corvi, con la participación de un grupo de personas, entre otros
Manu Guerrero (Ronda, Málaga) para la traducción de manuales,
cursos, pruebas y elaboración de vídeos.

Introducción

1

2

Descarga

TopoDroid, los manuales y otras aplicaciones
están disponibles en el siguiente enlace (1):
sites.google.com/site/speleoapps/home

3

Y en Wiki, Topolinux (2):
code.google.com/p/topolinux/w/list
Al ser aplicaciones Android, podemos
también localizarlas y descargarlas
directamente en nuestro dispositivo
(smartphone o tableta) mediante Google
Play (3) y otros.
TopoDroid es la aplicación principal, pero asociada a ella podemos
instalar además otros programas para la conversión de
coordenadas, la representación 3D (4), etc.

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4

Manuales y Ayuda

En las páginas web que acabamos de citar tenemos
disponibles manuales en PDF de TopoDroid (1).
El programa disponía de una ayuda en TXT (en
inglés en las versiones anteriores) (2).
Y además, siempre tendremos una ayuda sobre la
función que corresponde a cada botón en cada
ventana en concreto (3).

1

Foro de debate:
groups.google.com/forum/#!forum/topodroid

3

2

También disponemos de una serie de vídeos en
YouTube.

Vídeo tutorial de TopoDroid (1):
www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMM

2

Vídeos tutoriales

3

Curso de topografía de Manu Guerrero, vídeo (2):
www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk

Otro vídeo (3):
www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTo
1

3

Versiones

Diferenciar entre versiones de TopoDroid.
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2

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TopoDroid es un programa de Topografía Espeleológica
diseñado específicamente para trabajar conectado por
Bluetooth a un DistoX (1). Su verdadero potencial reside en la
combinación con este medidor láser.
Por eso, si no tenemos activado Bluetooth, al arrancar
TopoDroid se nos consultará por si lo queremos activar (2).
Si queremos trabajar conectados al DistoX, es necesario que
previamente lo agreguemos en nuestra tableta como dispositivo
de confianza o sincronizado (3). En caso de que nos pida un PIN
para el DistoX, serán 4 ceros (0000) (4). Una vez sincronizado, ya
podemos utilizar todas las opciones del DistoX en las ventanas
de TopoDroid (5).

Conectar el DistoX

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4

TopoDroid tiene un entorno bastante intuitivo, con 2 módulos
diferentes: Topografía y Calibración.
En cada ventana existe una barra de botones específica con todas
las opciones disponibles, y en una barra desplegable inferior, más
botones y la ayuda de cada uno de ellos.

Entorno

5

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Módulo de
Topografía

Módulo de
Calibración

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Botones
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Antes de crear una nueva cavidad, conviene configurar en
las Opciones (1), el Sentido de las estaciones topográficas
(2), en nuestro caso Directas, primero la visual y después
las dimensiones (3): distancia, rumbo, inclinación;
izquierda, derecha, techo y suelo.
A continuación, desde la ventana principal, pulsamos el
módulo de Topografía, y el botón de crear nueva cavidad
(4), rellenamos los campos correspondientes a nuestra
cueva y pulsamos los botones de guardar o abrir (5).
Hemos creado una nueva cavidad y ya podemos tomar
datos.

Crear cavidad
1

2

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4

3

TopoDroid distingue entre varios tipos de visuales:

Visuales

 Toma Principal: tiene asignada estación de origen y de destino. Se muestran en blanco (1).
 Los disparos de tomas principales se deben repetir, al menos, 3 veces.
 La suma de Tomas Principales es la poligonal de la cavidad.

 Toma Secundaria: sólo tiene asignada la estación de origen. Se muestran en azul (2).
 Tomas en Blanco: sin estaciones asignadas. Se muestran en rojo (3).

Con el Modo de visualización, podemos activar que se muestren o se oculten: el número de
toma y las mediciones laterales, en blanco y repetidas (4). Las dimensiones (IDTS) se toman en
la estación de partida. No se pueden modificar las visuales.

Las visuales mostrarán a su derecha un símbolo cuando:
contengan una fotografía (#), sean de superficie (-),
duplicadas (*), etc.

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Toma de datos

2

Con DistoX
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Repetida: con DistoX se toman tres o más veces la misma medida en cada visual,
es sólo una visual, con disparos repetidos. Duplicada: visuales que no cuentan
para las estadísticas.

También podemos introducir los datos de forma manual, a través
del formulario (4), modificando después en parte con el (5).

Toma de datos
Manual

1

Estaciones origen y destino
Distancia, rumbo e inclinación
Izquierda, derecha, techo y suelo

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2

Tipo de visual
7

Guardar o cancelar
4
6

5

Repetida: con DistoX se toman tres o más veces la misma medida en cada visual, es sólo una visual, con
disparos repetidos. Duplicada: visuales que no cuentan para las estadísticas.

Si nuestro dispositivo dispone de un GPS, podemos
incorporar la posición a una estación determinada activando
esta opción. TopoDroid nos avisa cuando recibe la posición y
su calidad, y podemos añadirla a la estación.

Posición-GPS

También existe la opción de grabar la posición de forma
manual (5).
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Fotografías

Otra opción interesante es asociar a cada visual una o varias
fotografías, que pueden resultar muy útiles para realizar el
dibujo en casa.

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TopoDroid dispone de una opción para que podamos
asociar a una estación valores relativos a: luz, campo
magnético, temperatura, presión o gravedad, entre
otros, siempre que nuestro dispositivo los recoja.

Medidas

1

3
2

También existe la opción de grabar
cualquier otra medición de forma
manual.

Tenemos la opción de recuperar las
visuales borradas.

Recuperar y Notas
1

Borrar una visual
Recuperar una
visual borrada

3

2

Recuperar una
visual borrada

Notas

Siempre que veamos
el botón de notas, las
podemos agregar en:
cavidad, visual,
dibujo...

4
5

El Dibujo

El botón de Dibujo (1) nos permite crear un dibujo (3) o
consultar los que ya tengamos (2). En planta o alzado (4 y 5), y
que podemos exportar al final a diferentes formatos (9).

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Es interesante consultar esta ventana para comprobar el
avance de nuestra topo (8).
Podemos activar o desactivar elementos a la vista (7) para
despejar la pantalla. Incluso desde esta pantalla podemos
grabar nuevas visuales.

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2
9

4

5

8

Disponemos de una gama amplia de
simbología espeleológica previamente
diseñada, que se inserta, se borra, se mueve,
incluso se puede modificar.

Dibujo. Símbolos

2

3

6
5

Paleta de Símbolos:
puntos, líneas y
áreas.

1

4

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8

Las herramientas básicas de Dibujo son
bastante intuitivas.

Dibujo. Dibujar (1)

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3

1

4

6

5

7

Disponemos de opciones avanzadas de retoque del
dibujo: mover, cortar, unir, modificar el trazado de las
líneas, etc.

Dibujo. Dibujar (2)
4

3

2

Unir
5

Mover
1

8

Cortar

6

7

Podemos finalmente exportar nuestra topo y nuestros
dibujos a una serie de formatos.

Exportar
1

2

7

3
4

5

6
¿Importar?

Cave3D es un componente más, que se instala al margen de
TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo.

Cave 3D (1)

Cave3D es muy intuitivo y
sencillo de manejar.

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4
1

3

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Cave3D es un componente más, que se instala al margen de
TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo.

Cave 3D (2)

2

1

3

4

5

6

El objetivo final de nuestras topos es exportarlas, si es
posible con buenos dibujos y representaciones en 2D y 3D.

Cave 3D (3)

Cave3D

Auriga
Visual Topo

Google Earth

TurboViewer

TurboViewer es una aplicación gratuita Android que visualiza ficheros en
formatos DWG y DXF en 2D y 3D, y nos permite compartir, rotar, mover, etc.

2D y 3D
5

2

Visual Topo
1

3
7
6

8

4

Al instalar TopoDroid se crea una carpeta con ese nombre, donde
veremos una serie de subdirectorios con un nombre que identifica su
contenido.
Nos interesa especialmente identificar dónde
localizar nuestra topografía y los formatos de
exportación para hacer copias de nuestro trabajo:
png, tro (VisualTopo), dxf, photo (nuestras
fotografías en JPG en carpetas por cavidades),
symbol, zip (comprimidos), th y th2 (para
exportaciones a Therion), note (notas en TXT)
etc. Los datos, tanto de las topos como de las
calibraciones, se almacenan en la base de datos
distox14.sqlite, y se pueden procesar.

Carpetas

1
3

2

A la hora de descargar nuestro trabajo, copiarlo en otro dispositivo o
en nuestro PC, existen diversas opciones: Bluetooth, correo
electrónico, un buzón o carpeta compartida en Internet, etc.

Descargas
1

3

Dos ejemplos de posibles opciones de copia de
seguridad y ficheros compartidos en red podrían
ser Google Drive (2) y Dropbox (3), dos
aplicaciones que se pueden descargar e instalar
de forma gratuita a través de Google Play (1).

En la imagen (4) se pueden apreciar una serie
de carpetas y ficheros procedentes de
TopoDroid (6) en formato TRO y DXF para
descargar en nuestro PC y procesar con
VisualTopo y CorelDraw.

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1

Calibrar el DistoX (1)

En configuración de las Opciones (1) – Opciones calibración, establecemos la Política de
grupo (2) a De cuatro en cuatro (3), con lo que al final nos mostrará las lecturas agrupadas
de 4 en 4, tal como lo vemos en el programa de Luc Le Blanc, y además por colores (4).
4

2

3

Valores de muestra, no reales.

Conectamos el DistoX con TopoDroid, creamos una
calibración, tomamos las medidas, descargamos y calculamos.

Calibrar el DistoX (2)
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6

1

2
7

3

10

5
4

8

Calibrar el DistoX (3)

A partir del manual en francés de
Guillaume, CHARDIN (2014) (1), en
los cálculos finales del Coeficiente
de Calibración que nos ofrece
TopoDroid, podemos considerar
una buena calibración (2) si:

3

2

El valor Error es inferior a 0,5. Y
El valor Max. Error es inferior a 1.

NO

Y la transmitimos al DistoX (4).
La calibración de la imagen 3 se
debe repetir.

OK

1

4

Valores de muestra, no reales.

Seguimos en contacto en:
comisiontopo.blogspot.com.es
www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae

Suerte y buen trabajo.
Gracias por vuestro interés.
www.g40espeleo.es
v.1.1 - 1/3/2015