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UNIVERSIDAD DISTRITAL Francisco Jos de Caldas

INGENIERA ELECTRONICA
Control Digital
Andrs Escobar Daz. Ing. M.Sc.

Ejercicios 1: Introduccin a sistemas discretos


1.
2.
3.
4.

Defina que es una seal discreta.


Defina que es un sistema discreto.
Enuncie y explique los modelos matemticos disponibles para sistemas discretos.
Calcule por la definicin, la transformada Z de las siguientes funciones discretas
elementales. Si es el caso supongan que el periodo de muestreo es de Ts=1s.
a. Rampa: r(kt)=r(n)
b. Exponente: e-a(kt)u(kt)= e-a(n)u(n)
c. Seno: sen(wkt)u(kt)= sen(wn)u(n)
5. Dada el siguiente sistema discreto, expresado en la siguiente ecuacin en diferencias
y (n 2) + 5 y (n 1) + y (n) = u (n 2) + 5u (n 1)
a. Calcule la funcin de transferencia del sistema. y(n): Salida, u(n):entrada
b. Explique cmo fue el procedimiento para calcular la funcin de transferencia,
enuncie los teoremas de la transformada z utilizados y diga donde los utilizo.
c. Cules son los polos y los ceros del sistema.
d. Construya un programa en pseudo cdigo que implemente el sistema discreto.
e. Suponga que la entrada al sistema es un pulso dirac discreto
1, n = 0
i. (n) =
0, otrocaso
ii. Calcule la salida del sistema para 6 periodos de muestreo suponga el periodo
de muestreo ts=2s.
iii. Grafique la seal.
iv. Suponga que la seal de salida del sistema pasa a travs de un retenedor de
orden cero, grafique la seal que sale del retenedor de orden cero.
6. Cules son los elementos bsicos (Bloques) de un sistema de procesamiento digital, enuncie
y explique cada uno de sus componentes. En que afecta el periodo de muestreo a cada
bloque.
7. Dada la siguiente transformada Z de una seal discreta, Cual es la seal en tiempo discreto.
a.
2 z + 1.4
F(z)=-----------------------------------z^3 + 1.5 z^2 + 0.66 z + 0.08
(Fracciones parciales races reales diferentes)
b.
2 z + 1.2
F(z)=------------------------------------z^3 - 1.5 z^2 + 0.72 z - 0.112
(Fracciones parciales races reales con multiplicidad)
c.
3 z - 1.5
F(z)=----------------------------------z^3 - 3.5 z^2 + 3.92 z - 1.372
(Fracciones parciales races reales con multiplicidad)
d. Grafique las seales para cinco periodos de muestreo tome Ts=1s

8. Dada la funcin de transferencia del siguiente control discreto, encuentre la ecuacin en


diferencias que representa tambin el control.
D( Z ) =

5( Z + 0.5)
( Z 2 + Z + 0.4)

9. Calcules la transformada Z de las siguientes seales:


a. Tome periodo de muestreo 0.5s
Seal compuesta con seales paso

Seal
2

Amplitud

-1

-2

-3
-1

-0.5

0.5

1.5
2
Tiempo [s]

2.5

3.5

b. Tome periodo de muestreo 0.2s


Seal compuesta con seales paso

Seal
2

Amplitud

-1

-2

-3

3
Tiempo [s]

c. Tome periodo de muestreo 0.1s.


Seal compuesta con seales paso y rampa

Seal

2.5
2

Amplitud

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-5

-4

-3

-2

-1

0
1
Tiempo [s]

10. Cul es la funcin de transferencia de un retenedor de orden cero.


11. Dada la siguiente ecuacin en diferencias resulvala.
0.08y[n-3]+0.66y[n-2]+1.5y[n-1]+y[n]=u[n]
a. u[n] es un seal paso discreta.
b. Calcule y[n].
c. Cul es la funcin de transferencia del sistema.
d. El sistema es estable? Por que?.
e. Grafique y[n] para cinco periodos de muestreo tome Ts=0.5s.
12. Dada la siguiente ecuacin en diferencias resulvala.
-0.112y[n+3]+0.72y[n+2]-1.5y[n+1]+y[n]=u[n] y[0]=1; y[1]=1; y[2]=2.
a. u[n] es un seal exponencial discreta.
b. Calcule y[n].
c. Cul es la funcin de transferencia del sistema.
d. El sistema es estable? Por qu?.
e. Grafique y[n] para cinco periodos de muestreo tome Ts=0.2s.
13. Dada la siguiente ecuacin en diferencias resulvala.
-1.372y[n+3]+3.92y[n+2]-3.5y[n+1]+y[n]=u[n] y[0]=0; y[1]=2; y[2]=0.
a. u[n] es un seal exponencial discreta.
b. Calcule y[n].
c. Cul es la funcin de transferencia del sistema.
d. El sistema es estable? Por qu?.
e. Grafique y[n] para cinco periodos de muestreo tome Ts=0.2s.