NIVEL DE TANQUE DE AGUA

CONTROL P
Objetivo
Disear un proceso de control de nivel de agua utilizando un controlador P para
controlar el flujo de agua cuando se llena y se vaca el tanque aplicando lo
aprendido en clase de un control p donde su Av nos reducir el error del sistema.

Introduccin:

Controles de nivel para tanques de almacenamiento de agua.

Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen
la doble funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el
desperdicio de agua. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de
nivel conectado en alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin
de una vlvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede
fallar en el momento de su operacin, es importante que el tanque disponga de un
sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automtico.
El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen
funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se
encuentra aguas abajo del tanque. En este caso tambin el sistema est
compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador
intervenga, o en sistemas ms sofisticados, el sensor acta directamente, para
aumentar la entrada de agua al tanque.

Accin de control proporcional

La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante

proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi
nulo, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern ptimos en una
determinada porcin del rango total de control, siendo distintos los valores ptimos
para cada porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un valor lmite en la
constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza
valores superiores a los deseados.

3
( kg )
kg m
=
3
m seg seg

( )

q 0 ( t )=(

DENSIDAD

h (t )
)
r

AREA DE BASE DEL TANQUE

( dtd )[ PAh(t )]

Pqi ( t ) P qo ( t ) =

ALTURA
ENTRADA SALE

VARIACIN
LO QUE QUEDA
EN EL TANQUE

DENSIDAD

qi ( t )qo ( t )= A

H (S )
AsH (s)
R

( )

Qi ( t ) =

( dtd )h (t)

VARIACIN DE LA MASA DEL AGUA

CONVIERTIENDO A LAPLACE:

Qi ( s )=

( HR( s) )+ AsH (s)

( HQi( s) )=( RAsR +1)=( T ( sR) +1 )

d
(
( dt ) h( t ) )

( qi ( t )qo(t )) = A

2
(
qos= hs /R ) ..()

qo ( t )=

( hR( t ) ) ..(1))

( q 1 ( t )qos )=( 1/ R )

Qo

qo(t)-qos

h(t)-hs

Qo(s)= H(s)/R
DESPEJANDO H(s)
H(s)=Qos(R)
SUSTITUYENDO EN (5)

R
)
( QsHs )=( ( Ts+1
)

( QosR/Q(s) )=

R
1
( Ts+1
)=( Ts+1
)

DIAGRAMA A BLOQUES
CAUDAL

NIVEL

( 3841s +1 )

V.REF

E(S)
+

MC

MOTOR

Vo

LT

TANQUE

GRAFICA
2.5
2
1.5
Axis Title

1
0.5
0

VOLTAJE DE REFERENCIA
.887 = NIVEL DE 7CM

KC

e(t)

Kc e(t)

.787

10

.587

12

.487

27

.1887

OBTENCION DE GANANCIA

1.

R2
( 1000
)=7, R 2=7 k

2.

R2
( 560
)=10, R 2=5.6 k

3.

R2
( 560
)=12, R 2=6.7 k

4.

R2
( 1000
)=27, R 2=15.1 k

Desarrollo:
En nuestra prctica se dieron diferentes ganancias a los diferentes amplificadores
operacionales. Estas ganancias se obtuvieron a partir de diferentes errores, en
donde al aumentar mi ganancia se iba reduciendo el error esto lo pudimos

observar atreves de la reaccin del sistema en donde s se tena un ganancia

mnima el sistema reaccionaba a hasta una variacin mayor en cuanto al nivel se
vea que el nivel reduca 2cm y hasta entonces el sistema se activaba mientras
que si le ponamos una ganancia mxima el sistema reaccionaba inmediatamente
al bajar el nivel por muy poco es decir si se bajaba .5cm el sistema se activaba de
forma instantnea.

Error: .
7

Error : .
5

Ganancia
:7

Ganancia:
10

Error: .
4

Error :.
1

Ganancia:
12

Ganancia:
27

Como se pudo ver en las grficas al aumentar la ganancia mi reaccin del sistema
es inmediata con un error mnimo.

Fotos:

Conclusin:
Se logr el objetivo que en un inicio se propuso donde se lleg a la conclusin de
que al variar en distintas formas nuestro llenado del tanque si variaba por mucho o
poco el error el sistema reaccionaria de distintas formas ya sea rpida o mas
lentamente esto debido al control P usado en esta prctica de la cual se
obtuvieron datos como su constante de tiempo entre otros valores que nos
ayudaron a ver la reaccin del sistema.