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Salazar Macias Rodrigo

Investigaciones
Mecnica Analtica

Titulo:
Mecnica Analtica

Autor:
Enrique Ypez Mulia
Y
Miztli Y. Ypez Martnez
Resumen:
La mecnica de Newton es la primera teora cientfica que se establece
formalmente y lo hace con gran xito. Es la primera que una fielmente el mtodo
cientfico y con este logro un gran avance en el conocimiento; es una teora que
destaca por su exactitud, su consistencia, su generalidad, adems es una bella
teora. La precisin con que describe el movimiento de objetos celestes y objetos
de nuestra experiencia cotidiana impacto profundamente a los cientficos de su
poca y lo sigue haciendo hasta nuestros das. La mecnica clsica o newtoniana
establece los cimientos para toda la estructura de la fsica y de la ciencia moderna.

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El estudio formal de la mecnica clsica presenta un gran reto para los
estudiantes de fsica y disciplinas afines, con este tema el estudiante inicia un
estudio formal de la fsica terica, en el que aprende los conceptos bsicos y debe
ser capaz de usarlos en la solucin de problemas prcticos y de inters acadmico
La palabra Mecnica se usa en un sentido general para designar la ciencia que
trata del movimiento de los cuerpos, considerndose el reposo como un caso
especial del movimiento. En la Mecnica se engloban una gran parte de nuestros
conocimientos sobre las leyes del universo, incluidas aquellas concernientes a los
gases y los lquidos, como asimismo las de los cuerpos solidos; esta ciencia ocupa
un lugar prominente en el estudio de la Astronoma y la Fsica, y tambin en el de
las mquinas y la construcciones que intervienen en la prctica de la ingeniera.
El objeto de la Mecnica Analtica, es determinar las leyes que rigen los
movimientos de los cuerpos (principalmente solidos) y aplicar esas leyes a las
condiciones que se encuentran en la prctica corriente de la profesin del
ingeniero.

Introduccin:
Para poder describir los fenmenos naturales de forma cuantitativa y de manera
universal, es necesario establecer un conjunto de definiciones y patrones de
medida para las cantidades fsicas bsicas; de esta forma se puede referir
apropiadamente las propiedades fsicas de cualquier fenmeno en cualquier
laboratorio y por cualquier persona. Estos patrones son convencionales y deben
ser adoptados universalmente. Las definiciones sobre propiedades como: espacio,
tiempo, mas, carga elctrica, etc. Se hacen con base en propiedades o fenmenos
que son reproducibles en cualquier laboratorio; otras cantidades fsicas derivadas
como la energa, fuerza, momento lineal o accin; se pueden dimensionar en
trminos de las cantidades bsicas previamente definidas. Son seis las cantidades
fundamentales: el segundo (s) que mida la unidad de tiempo, el metro (m) que
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mide la unidad de intervalo espacial (longitud), el kilogramo (kg) midiendo la masa
que determina el contenido de la materia, el Coulomb (C) mide la carga elctrica
que es la cantidad de electricidad contenida por un objeto (el patrn en este caso
se fija midiendo la corriente elctrica, de tal forma que un Coulomb es un Ampre x
segundo), el grado Kelvin (K) mide la temperatura que caracteriza el estado de un
sistema macroscpico y la candela (cd) que mide la intensidad luminosa de un
objeto. Estas cantidades son independientes entre s y fcilmente reproducibles.
Dichas cantidades se definen y regulan por el Departamento Internacional de
Patones (IBS por sus siglas en ingles).
Los conceptos fundamentales involucrados en las leyes de la Mecnica son:

Fuerza, que la tensin o la comprensin de nuestros msculos nos hacen


conocer como una traccin o un empuje.

Cuerpos o material inerte (materia) sobre la que actan las fuerzas y sin los
que estas no pueden existir.

Espacio.

Tiempo.

El estudio de la Mecnica se divide en tres partes principales: Esttica, Cinemtica


y Dinmica o Cintica.
En este caso nos concentramos en lo que es la Cinemtica y la Dinmica
La Cinemtica es la rama de la Mecnica que trata del movimiento de los
cuerpos, sin tener en cuenta para nada la manera como afectan al movimiento los
factores (fuerza y materia) que influyen sobre el mismo. Se ocupa de los
conceptos fundamentales de espacio y tiempo y de las cantidades, velocidad y
aceleracin, que se derivan de ellos. Por esta razn se le designa a veces con el
nombre de Geometra del Movimiento. La cinemtica constituye una parte
importante del estudio de la Mecnica, no solo porque se ocupa de una parte del
problema general de la Dinmica en el que intervienen fuerzas, sino tambin
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porque en muchos problemas que implican solo el movimiento relativo de piezas
de una mquina, bastan los principios de cinemtica para su resolucin. Estos
problemas se estudian en los tratados de cinemtica de mquinas, que se ocupan
del movimiento de los elementos de mquinas, tales como los mecanismos de
distribucin de retroceso rpido, etc.
La Dinmica es la rama de la Mecnica que se ocupa de los cuerpos sometidos a
fuerzas desequilibradas y que, por consiguiente, estn animados de movimientos
no uniformes o acelerados. En particular, trata del cambio de movimiento de los
cuerpos y de la manera como el cambio est relacionado con los factores que le
afectan a saber: las acciones de otros cuerpos (fuerzas), y las propiedades
(inercia, etc.) de los mismos cuerpos. Frecuentemente se usa el termino Dinmica,
en la literatura tcnica, para designar aquellas subdivisiones de la Mecnica con
las que se asocia ms estrechamente la idea de movimiento, esto es, la
Cinemtica y la Cintica.

Desarrollo:
Principio de relatividad de Galileo y leyes de Newton
Como punto de partida es necesario especificar el sistema de observacin en el
que describiremos el movimientos de los objetos al cual llamaremos el sistema de
referencia: por sistema de referencia entendemos a un sistema de observacin
dotado de aparatos de medicin con distancia, tiempo, masa, carga, etc. En el,
medimos las variables dinmicas como velocidades, aceleraciones, fuerzas, etc.
Una vez que disponemos de un sistema de referencia es necesario el primer
principio bsico de la mecnica: el Principio de Relatividad de Galileo. La forma
usual de establecerlo es la siguiente: las leyes que describen el comportamiento
de la naturaleza toma la misma forma para dos sistemas de observacin que se
mueven, uno respecto del otro con velocidad constante.
Este principio representa un buen punto de partida, pues nos garantiza que la

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descripcin que hagamos a de los sistemas fsicos no requiere de un sistema de
observacin absoluto, sino que esta descripcin ser la misma para todos aquellos
sistemas que tengan un movimiento relativo rectilneo y uniforme, sin embargo,
este principio no dice cuales sistemas de referencia seran los ms apropiados o
en cuales la descripcin sera ms sencilla.
La transformacin que conecta a las variables de tiempo y espacio entre los dos
diferentes sistema de observacin se conoce con el nombre de transformacin
gallean. Si la velocidad relativa es u est dirigida a lo largo del eje x de ambos
sistemas de referencia, y adems, suponemos que cuando los dos orgenes
coinciden se empieza a medir el tiempo (t = t = 0), la trasformacin es:
x = x + ut
y = y
z = z
t = t
Principios fundamentales de Esttica: Ley del paralelogramo, es el principio
fundamental sobre el que descansa la composicin y descomposicin de fuerzas.
Puede enunciarse como: Si desde un punto se trazan los vectores que
representen en direccin, en sentido y en magnitud dos fuerzas concurrentes, y se
construye un paralelogramo que tenga esos vectores como lados, la diagonal del
paralelogramo que une el origen con el vrtice opuesto, es un vector que
representa, en direccin, en sentido y en magnitud, la resultante de las dos
fuerzas.

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Principios fundamentales de Cinemtica: La cinemtica trata del movimiento de los
cuerpos prescindiendo de cmo influyen las fuerzas que actan sobre ellos y el
carcter de los mismos cuerpos. Esto es, se trata a los cuerpos como si fuera
solido geomtricos y no como cuerpos fsicos. Cuando los slidos geomtricos
estn dotados de propiedades fsicas, hay que estudiar conceptos tales como
fuerza, energa, etc.
La cinemtica estudia la relacin que existe entre la distancia, el tiempo, la
velocidad y la aceleracin. Con objeto de adquirir los conceptos fundamentales
que intervienen en el estudio del movimiento de los cuerpos. Un punto material
(partcula) es una parte de un cuerpo cuyas dimensiones son insignificantes
comparadas con la amplitud de su movimiento. Los cuerpos se componen de
partculas y el estudio del movimiento de los cuerpos es, en gran parte, el estudio
del movimiento de sus puntos materiales.
Ejemplos de leyes del movimiento.
Cada libre de los cuerpos: Un ejemplo simple, pero muy ilustrativo, de cmo
trabaja este mtodo, es el estudio de Galileo sobre la cada libre de los cuerpos.
Galileo puso gran inters en el estudio de la cada libre de los cuerpos, entre otras
razones porque su experiencia no estaba de acuerdo con la fsica aristotlica.
Debido a las limitaciones experimentales de su poca para medir con precisin
intervalos de tiempo, Galileo traslado el anlisis experimental a los cuerpos que se
deslizan sobre un plano inclinado muy bien pulido para evitar al mximo la friccin;
la cada libre sera el caso en donde el plano inclinado se vuelve vertical. Tambin
estudio los objetos que abandonan el plano inclinado a la orilla de una mesa de
altura h con velocidad en la direccin horizontal, que ahora llamamos tiro
parablico.
Ley de Hooke. Oscilaciones armnicas.
La fuerza, el peso que cuelga mg, se transmite a lo largo de la cuerda inextensible
que no tiene masa (su masa es despreciable comparada con m), el resorte
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actuado por esta fuerza se alarga de L 0 a L siendo L0 su longitud normal cuando
no se aplica fuerza; el sistema completo se mantiene en equilibrio de tal forma que
la fuerza que ejerce el resorte tiene la misma magnitud que el peso que cuelga. El
modelo fsico que aplicamos en este experimento es como sigue: el resorte no
tiene masa (su masa es despreciable con respecto a la masa a la que se sujeta),
esta rgidamente sujeto por un extremo a la pared (cuya masa es mucho mayor
que la que produce la fuerza actuante mg), las cuerdas no son elongables y no
tienen masa, la polea causa friccin con la cuerda y su masa es igualmente
despreciable.
Clases de movimiento: Se llama movimiento rectilneo el de un punto material a lo
largo de una lnea recta.

Si la trayectoria es curva recibe el nombre de movimiento curvilneo

Cuando el punto que se mueve recorre distancias iguales de su trayectoria en


tiempos iguales, por pequeos que sean, se dice que el movimiento es uniforme.

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Si las distancias recorridas en periodos iguales de tiempo son desiguales, el


movimiento se llama variado.

Discusin:
Ecuaciones de movimiento de Hamilton
Estudiaremos ahora la formulacin alternativa propuesta por Hamilton, la
formulacin hamiltoniana de la mecnica tambin llamada formulacin cannica.
En la descripcin de los sistemas mecnicos que hemos hecho hasta aqu hemos
considerado siempre a las variables qi como dependientes de qi, por medio de
qi = d/dt qi, y de ah que las ecuaciones de LaGrange hayan resultado ecuaciones
diferenciales de segundo orden. Consideraremos ahora una descripcin
equivalente para sistemas mecnicos ho-lonmicos y fuerzas derivables de una
funcin potencial, para aquellos donde la descripcin lagrangiana es apropiada. Si
consideramos ahora al conjunto (2f ) de variables qi , pi = L/qi como variables
independientes, donde pi es el momento generalizado o cannico asociado con la
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coordenada generalizada qi , al espacio denido por las 2f variables qi , pi se le
llama espacio fase; es el espacio donde est denida la funcin de Hamilton,
mientras que la funcin lagrangiana est denida en el espacio de conguracin
denido por las f variables qi. Debido a que la funcin L q, q, t involucra
explcitamente a q, es necesario transformar a una nueva funcin H (q, p, t)
dependiente de todas las coordenadas y momentos generalizados qi , pi ; esta
transformacin es sugerida directamente por la forma del momento generalizado
pi = L ; i.e., por una transformada de Legendre entre pi y qi de la siguiente
manera:

de tal forma que su diferencial se puede obtener fcilmente:


derivando la
obtenemos

funcin H
tambin que

Estas dos ltimas expresiones deben ser idnticas para toda qi y pi. Recordando
las ecuaciones de Lagrange permiten definir a

arribamos a:

Estas ecuaciones son las ecuaciones cannicas o ecuaciones de movimiento de


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Hamilton. En otras palabras: reconociendo a las variables qi, pi para i= 1, 2, .., f
como variables independientes, al tiempo como parmetro y definiendo a la
funcin hamiltonina H, obtenemos las ecuaciones de movimiento, las cuales son
ecuaciones diferenciales de primer orden, cuya solucin qi = qi (t) y pi = pi (t) nos
proporciona la solucin al problema mecnico definido por su funcin dinmica H
(q, p, t).

Referencias

Mecnica Analtica
Enrique Ypez Mulia
Y
Miztli Y. Ypez Martnez
Primera Edicin 2007

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