You are on page 1of 13

[Escribir texto

]

[Escribir texto]

[Escribir texto]

Manual Técnico de los
Sensores de
Proximidad
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS Y
CAPACITIVOS

Universidad Nacional de Educación ”Enrique
Guzmán y Valle
ASIGNATURA: SENSORES Y MEDIDOCRES
INDUSTRIALES I
PROF. JOHN ROJAS ROMERO

PROFP

FUNCIONAMIENTO. Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo. para reducir el tamaño del sensor. para alterar la inductancia de bobinas normalmente fijas.). consiguiendo variar la geometría del circuito magnético.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I Manual Técnico de los Sensores de Proximidad I. entrehierros. permitiéndole detectar la presencia de objetos metálicos.FATEC . aunque en algunos modelos el amplificador puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa independiente. Los sensores de proximidad inductivos hacen uso de las propiedades magnéticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parámetros asociados a los circuitos magnéticos (longitudes o secciones de núcleos.LA CANTUTA PROF. UNE . SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS 1. 2. CONSTITUCION FISICA. etc. JOHN ROJAS ROMERO .

En ellos la bobina sensora está provista de un núcleo descubierto hacia el lado de detección. reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el consumo de corriente del sensor. MODO DE OPERACIÓN. Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas metálicas. dirigido hacia el lado activo sensible.LA CANTUTA PROF. las cuales influyen en el circuito oscilador. la bobina produce un campo magnético alterno de alta frecuencia. Debido a su funcionamiento. Al acercarse un metal al lado activo.FATEC . se presentan unas corrientes parasitas. Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria. sobre la placa magnética se generan unas corrientes eléctricas conocidas como corrientes de Eddy o corrientes de Focault. Cuando un objeto o placa metálica se mueve dentro de un campo magnético. Estas señales son tratadas por el circuito rectificador y comparador. 4. al aplicar tensión al sensor. emitiendo la correspondiente señal de salida.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I 3. APLICACIÓN DE LOS SENSORES INDUCTIVOS. JOHN ROJAS ROMERO . en el que detectan los UNE .

podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no UNE .AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I objetos sin contacto físico. se pueden emplear en la industria alimentaria. permiten el contaje. distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados.LA CANTUTA PROF. SIMBOLOGIA DE LOS SENSORES INDUCTIVOS. COLOR Y NUMERACION DE LOS HILOS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS. 6. La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor. 5.FATEC . ya que no interfiere en los productos. analizar su posición y forma de los objetos metálicos. JOHN ROJAS ROMERO .

Sensores de proximidad de tres hilos.LA CANTUTA PROF.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I polarizados tanto para CC o CA. Sensores de proximidad polarizados para CC. con dos hilos de conexión. el terminal positivo debe identificarse con el 1. El número 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto. JOHN ROJAS ROMERO . UNE . Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales. el terminal negativo azul y la salida debe ser negro. el terminal positivo debe ser marrón. el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo. azul. con dos hilos de conexión.FATEC . estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. COLOR ABREVIACI COLOR ÓN ABREVIACI ÓN  black (negro) BK  blue (azul) BU  brown BN  grey (gris) GY RD  white WH (marrón)  red (rojo) (blanco)  yellow YE  gold (dorado) GD GN  green/yellow (verde/amaril o) GNYE (amarillo)  green (verde) En lo referente a la numeración de los terminales: Sensores de proximidad no polarizados. los terminales 1 y 2 tienen la función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente abierto. En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usados.

una sonda capacitiva de detección. Cuando se aproxima un objeto. un oscilador.FATEC . mayor el incremento de capacitancia de la sonda por parte del objeto. el cual dispara el circuito de salida para que cambie entre “on”(encendido) y “off”(apagado). SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS 1. Los elementos de trabajo del sensor son. A mayor tamaño y mayor constante dieléctrica de un objeto. JOHN ROJAS ROMERO . un rectificador de señal. Al superar la capacitancia un umbral predeterminado se activa el oscilador. mayor el incremento de la capacitancia. un circuito de filtrado y el correspondiente circuito de salida.LA CANTUTA PROF. por la constante dieléctrica y por la distancia de este al sensor. FUNCIONAMIENTO Los sensores de proximidad capacitivos se diseñan para trabajar generando un campo electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de detección. el oscilador aumenta la capacitancia del condensador que hace de detector. La capacitancia de la sonda de detección viene condicionada por el tamaño del objeto a detectar. En ausencia de objetos el oscilador se encuentra inactivo. A menor distancia entre el objeto y sensor. a saber. UNE .AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I II.

aceite. la otra placa de este condensador variable la constituye. o bien el propio objeto a detectar. o bien una placa de masa independiente. papel). 3. ante la que se interpone el objeto.FATEC . o laminas de cartón. MODO DE OPERACIÓN. plástico. a su vez. Para el sensado de materiales de alta constante dieléctrica (agua. Para los materiales plásticos y de baja densidad es necesario realizar un ajuste cuidadoso. azúcar. ya que al ser materiales de baja constante dieléctrica. por medio de la regulación incorporada. JOHN ROJAS ROMERO . forma parte de un bucle de retroalimentación positiva dentro de dicho circuito oscilador. el cual. no es necesario el contacto físico de los materiales con el sensor. el cual debe estar conectado previamente a masa. Además pueden detectar materiales a través de paredes de vidrio. permite sensar prácticamente cualquier sustancia.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I 2. Estos responden a un cambio de dieléctrico en el medio que rodea la zona activa y. conectado al citado circuito oscilador. combustible. Este electrodo constituye normalmente la palca de un condensador.LA CANTUTA PROF. El sensor fotoeléctrico consta fundamentalmente de un electrodo situado en el extremo del detector. metales. UNE . CONSTITUCION FISICA. son de difícil detección. Los sensores capacitivos son a menudo más utilizados exitosamente en las aplicaciones que no pueden ser resueltas por otras técnicas de sensado.

FATEC . JOHN ROJAS ROMERO . Cuanto mayor es la constante dieléctrica y menor es el espesor.LA CANTUTA PROF. el circuito oscilador recibe un incremento de esta realimentación y empieza a oscilar.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I Generalmente. provocando la aparición de una señal de salida. la sensibilidad de detección de los aislantes es menor que la de las sustancia conductoras. Debido a la presencia del objeto frente al electrodo. Sin embargo. mayor es el sensado obtenido. Este tipo de sensor puede detectar materiales líquidos conductores con gran sensibilidad. La sensibilidad depende de las sustancias conductoras conectadas a los aislantes o colocadas en los mismos. UNE . el oscilador no oscila cuando la retroalimentación positiva es insuficiente.

la corriente en el circuito oscilador también aumenta. la capacitancia del circuito resonante se altera.LA CANTUTA PROF. Al aumentar la capacidad. Cuando esta señal alcance un determinado valor. debido a la elevada constante dieléctrica del agua (81). El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. por ejemplo. actuara el circuito disparador que controla si a señal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida. 4.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I Si un objeto o un medio irrumpen en la zona activa de conmutación. su sensibilidad con respecto a la humedad es muy elevada. UNE . JOHN ROJAS ROMERO . pero este tipo de sensores es más sensible a perturbaciones. Sin embargo.FATEC . Aunque por razones de coste. en la detección de objetos metálicos se prefieren generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos. están muy indicados para la detección de objetos a través de una pared no metalica (la constante dieléctrica del material a detectar debe ser por lo menos 4 veces el de la pared y el grosor de la pared debe de ser inferior a 4mm). el sensor de proximidad capacitivo es el más universal en aplicaciones que el inductivo. APLICACIÓN DE LOS SENSORES CAPACITIVOS Gracias a su capacidad de reaccionar con una gama amplia de materiales.

LA CANTUTA PROF. se para la maquina. JOHN ROJAS ROMERO .AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I Otra aplicación es la detección de personal: cuando el operador de una maquina se acerca demasiado.FATEC . UNE . en previsión de posible accidente.

LA CANTUTA PROF. JOHN ROJAS ROMERO .AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I UNE .FATEC .

podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA. estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. azul.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I 5. UNE . el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo. con dos hilos de conexión. distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados. con dos hilos de conexión. JOHN ROJAS ROMERO . LOS SENSORES 6. COLOR Y NUMERACIÓN DE LOS HILOS La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor.FATEC . Sensores de proximidad polarizados para CC.LA CANTUTA PROF. SIMBOLOGIA DE INDUCTIVOS.

FATEC . el terminal negativo azul y la salida debe ser negro. el terminal positivo debe identificarse con el 1.LA CANTUTA PROF. En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas. los terminales 1 y 2 tienen la función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente abierto. Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales. JOHN ROJAS ROMERO . UNE .AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SENSORES Y MEDIDORES INDUSTRIALES I Sensores de proximidad de tres hilos. el terminal positivo debe ser marrón. El número 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto. COLOR ABREVIACI COLOR ÓN ABREVIACI ÓN  black (negro) BK  blue (azul) BU  brown BN  grey (gris) GY (marrón)  red (rojo) RD  white (blanco) WH  yellow YE  gold (dorado) GD GN  green/yellow (verde/amarilo ) GNYE (amarillo)  green (verde) En lo referente a la numeración de los terminales: Sensores de proximidad no polarizados.