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8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

MAQUINA DESGRANADORA DE ARVEJA Y FRIJOL
Escobar Mesa Y. H*, Escobar Henao G. A
* Universidad Pontificia Bolivariana – Medellín, Colombia.
Facultad de Ingeniería Mecánica,
Circular 1 #70-01 bloque 11. Medellín, Colombia.
e-mail: yimmytuning@yahoo.es

RESUMEN
La máquina para desgranar arvejas y fríjol, es el fruto de un trabajo académico realizado por estudiantes
de ingeniería mecánica. Surgió de la necesidad encontrada en los hogares, mercados de la ciudad y la
industria de alimentos, para facilitar el proceso de desgrane de leguminosas. Se ofrece una solución
desarrollando un mecanismo de un tren de engranajes compuesto de cuatro etapas, que genera alto torque
y baja velocidad a la salida; éste se acopla a unos rodillos por los que pasan los vegetales. Los rodillos,
a la vez que halan de la vaina, la comprimen, separando así el grano de la ella, sin sufrir mayor daño. La
máquina se diseñó específicamente para el desgrane de los vegetales mencionados. Con su desarrollo se
pretende disminuir los costos de mano de obra en la industria, y por ende reducir el precio de mercado.
Con ello se logra competitividad entre las leguminosas que se venden desgranadas, respecto a las que se
venden con su vaina. Como resultado se logró recolectar gran cantidad de grano en poco tiempo, de forma
efectiva y manteniendo su calidad.

PALABRAS CLAVE: Diseño mecánico, Máquina desgranadora, Presión, Tren de engranajes, Desgrane
de leguminosa.

y tener finalmente un prototipo adecuado. que facilite esta labor con éxito. capacidad. problemáticas por falta de adecuada maquinaria. El desgrane de leguminosas. Aquí es donde se ve la obligación de ingeniar y sacar todas las capacidades. Aun sugerencias superficialmente poco convencionales. El primero contempla después del planteamiento del problema. Para ser más específicos con todo lo que abarca el problema. METODOLOGIA En la primera fase del proyecto. se analizaron todas aquellas variables que determinan el proyecto final. es así como ante esta problemática. sonido (ruido). que el objetivo es tener siempre presente todo detalle. o un mecanismo que transforme movimientos y fuerzas[3]. en la cual las leguminosas [figura 1]. Como resultado. evitando limitar los conocimientos o posibles invenciones. y por último. el excelente diseño de un dispositivo. se diseñó una máquina. hace parte de una labor que a diario se ve no solo en las plazas de mercado de las ciudades. para su juicio y mejoramiento en un futuro. lo que imposibilita un buen rendimiento en el trabajo. Se planteó ir a la plaza de mercado central de la ciudad de Medellín. se obtiene un bosquejo del sistema y una estimación de sus características para el posterior diseño de detalle [1]. con dispositivos. permite proponer como objetivo o meta final. se aplicó el procedimiento de diseño mecánico preliminar y básico. la recolección de datos. con instrumentos o cosas necesarias para los oficios u otros usos. el cual siempre se ha realizado de forma manual. eficiencia. como también aquellos factores que pronostican la utilidad. y proponer otras soluciones más prácticas y realistas [4]. volumen. se identifican los subsistemas del prototipo. . o diseño de la máquina. la selección de la solución. Identificando y analizando todo lo que proporcionaron los medios a los cuales se dirigió la búsqueda. como lo son: Peso. En el diseño básico. la revisión del estado del arte.INTRODUCCIÓN Toda necesidad es un impulso irresistible. El tener el problema planteado correctamente. ya que pueden hacer surgir nuevas perspectivas. que resuelva la necesidad de crear una máquina. logrando también que éste no se desvíe por otro rumbo. La inmovilización de los propósitos. entre otras [5]. abriendo el producto por su propia abertura natural. es decir. es obtener la mayor cantidad posible de diseños potenciales. y por supuesto con las puertas abiertas. se logró canalizar el desarrollo del proyecto. se vió pertinente presentar el siguiente proyecto: Crear una máquina para el desgrane de leguminosas. y satisfacción de una máquina. imposibilita en ocasiones seguir adelante con la meta. sino en todos los hogares y tiendas. luego se integran los subsistemas para comprobar su compatibilidad. la identificación y jerarquización de variables cualitativas y cuantitativas de diseño. energía. pero en forma conjunta con el análisis oportuno. de todos los factores que determinan el proyecto. Presentándose la lluvia de ideas. con posibilidades de comercialización. ya sea por falta de recursos. sin utilizar excesivamente la mano de obra de las personas encargadas de este proceso. y así satisfacer nuevas y viejas necesidades. concreto y organizado. tengan un proceso adecuado de desgrane. que dan indicaciones necesarias para comenzar con el diseño de la máquina. o tecnología no existente para una labor especifica. para luego extraer aproximadamente 10 granos de arvejas. corrosión. para escoger finalmente la apropiada. factores que son influyentes determinantes. deben ser bienvenidas. que hace que las causas obren infaliblemente en cierto sentido. y se elige la mejor solución. se plantean y evalúan alternativas. donde a diario se generan con frecuencia. puesto que la meta aquí. para crear dispositivos o maquinaria que posibilite terminar con el trabajo. del interior de la “camisa” o vaina que los contiene.

teniendo también en cuenta la naturaleza de dichos alimentos. Para este caso. 1: Planta de arveja [2] DISEÑO PRELIMINAR Revisión del estado del arte De la revisión de la bibliografía existente. cada una diferente de la anterior: El primer método es el que consta de inyección hidrostática o de aire ( HHP: high hidrostatic presion) [6].Fig. el cual consiste en lograr básicamente un dispositivo. para así lograr más información y aproximación. y el tiempo de cosecha. o agua en su defecto [figura 2]. planos. logrando así su recolección. que contienen las arvejas. para que se logre separar la vaina. de cómo se podría empezar a elaborar el proyecto. maquinarias. introducir suficiente aire. como de muy alto costo y vasta complejidad constructiva.2: Dispositivo inyector de agua a alta presión [7]. las escalas proteínicas. que inicialmente corte una pequeña parte de la punta de las vainas. a la búsqueda de ideas pasadas. se encontraron realmente pocos antecedentes sobre la existencia de ideas. las características de éstos. indagando siempre sobre el cómo se desgrana una arveja o fríjol. y otras cosas semejantes al proyecto. acerca de máquinas desgranadoras para leguminosas que tuvieran vainas. por ello se agruparon posibles alternativas. por lo cual se concibe. libros y enciclopedias. para por dicha abertura. ó invención que se consideró. Artículos científicos. Fig. . hasta que salgan los granos seguidamente de un extremo a otro. se agruparon 4 posibles alternativas. proporcionaron ideas.

se identificaron varias variables importantes. de sus respectivos granos [ figura 3]. mediante la aplicación de una fuerza realizada por empuje. y tomar una decisión acerca del diseño básico preeliminar. para luego de este proceso. En cuanto a ventilación. Fig. como también aquellos factores que pronostican la utilidad y satisfacción de una máquina. Criterios de selección Para comparar las mejores alternativas. los granos se desplazasen seguidamente en fila de un extremo a otro. 3: Máquina Tornilladora para harina de maíz. y acortarlas en secciones iguales. en las aberturas hechas a las vainas de las arvejas. con un instrumento adecuado. utilizando la presión por medio de rodillos [8]. para que de esta manera. esta última idea consiste en agrupar las vainas correctamente. para que de esta manera. logrando así la separación deseada. sin que fueran a sufrir daño alguno los granos que tanto se requieren. los granos se desprendan de los segmentos de cáscaras. se planteó la idea de utilizar una técnica. que provean éste en exceso (figura 4). el movimiento de todas las partes cortadas. provocando así. se lograría fácilmente separar los residuos (cáscaras). Por otra parte también. el cual constaría en introducir un pistón alargado y dirigido. y caigan por su peso en otra sección. 4: Esquema de cámaras con ventiladores que proporcionan grandes corrientes de aire [9]. mediante el desplazamiento por una abertura mínima entre los rodillos en movimiento. ya que al agruparse en un solo lado. logrando así presión con rodillos que arrastren las vainas. fabricando un modelo similar al de inyección. para que los granos se acumulen en un extremo. introducir las secciones.Se consideró también el adaptar un sistema de pistones. Fig. y salgan de la “camisa” que los contiene. en una cámara de aire proporcionado por ventiladores. pero sin recurrir al aire. . que consistiera en desprender fragmentos.

sería la mejor y la más eficiente. que están estrechamente ligadas y relacionan el operario y el tiempo. se asocia al uso de la compresión de las vainas. siendo más eficiente y fácil de utilizar. ya que no utilizaría materiales o partes peligrosas. que los planteados en la revisión del estado del arte. la separación de los granos que se prefieren. los cuales tienen un grafilado que permite agarrar la leguminosa. Como ejemplo están: El peso. son. la capacidad y la eficiencia. se distribuyan de manera equitativa sin problema alguno. La estructura o maquinaria que se le incorporaría.Tabla 1: Categorización de variables Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Variable Peso Volumen Capacidad Eficiencia Corrosión Energía (fuente de potencia) Diseño Confiabilidad Tamaño Mantenimiento Cubiertas y elementos estéticos Todos estos factores. inclusive éstas. sin tener que pasar por varias etapas de proceso. El mecanismo real. por el diseño que permitiría una buena organización. sea lo más económico posible. como lo son las cuchillas u otros objetos punzantes. se encontró que el método más importante a emplear. además las otras ideas requieren de mucho más trabajo. que contienen las semillas de la legumbre. de desgranar por presión mediante rodillos [figura 5]. se logra agrietar la envoltura que los contiene. anteriormente presentadas. es que necesitaría partes o piezas no comerciales. lográndose mayor cantidad de producto recolectado. esto es debido a las predicciones o a los hechos que se presentan en la vida cotidiana. que se obtienen cubriendo la función principal. La elección de esta opción. . ya que influyen valiosamente. Otras de las ventajas que favorecieron este método. por los que debería pasar el producto a manejar. ya que éstos otros métodos. ya que así. en donde la velocidad y fuerzas. se de prioridad a que el diseño de la máquina. bien podría ser por medio de poleas. así que se tendría que mandar a producir en grandes cantidades para reducir el costo. Dos rodillos que residirían a una distancia medida. como los rodillos de rotura. quedaron desplazados por su alto costo y complejidad de instalación. Selección de la solución Al comparar y calificar las variables y métodos a usar. implementando en primera instancia herramientas básicas de diseño (Solid Edge®). estableciéndose una red de subsistemas. La seguridad de la máquina. de acuerdo a las adaptaciones que se le hagan. Estos rodillos también servirían para crear movimiento o desplazamiento de los productos. frente a este producto. logrando así que al considerarlas. es aplicando presión a través de rodillos. con dispositivos que se adapten al ser humano. así como también el tamaño. obteniendo los granos y semillas. para que así no tengan un efecto de aplastamiento. que causen daño a la persona que la está operando. Una de las pocas desventajas que podría presentar la implementación de este método. para no desperdiciar un proceso repetitivo. que afecta de manera considerable el diseño. son los que se identificaron como los más importantes. piezas que son de vital importancia para su debido funcionamiento. y se fijan más cercanos o juntos el uno del otro [10]. pudiendo ser así más eficiente que el hombre. el volumen. y que no se consiguen fácilmente. engranes o palancas. con cargas únicamente radiales [11]. estaban incorporando dos ó más procesos seccionados. con respecto al tiempo. serían máquinas simples. que permite un ajuste significativo en cualquier espacio. fue también debido a la gran cantidad de ventajas. de los residuos que no se requieren. identificados por un subsistema diferente. o los rodillos de reducción que son lisos. separando la vaina y el grano.

sin necesidad de frenarse por fricción. esto. Necesarios para la adecuación y montaje de las otras piezas. Carcasa Los cajones son dos: Uno para el almacenaje de las leguminosas desgranadas. además. un giro hacia las manecillas del reloj. . Tren de engranajes Conformado por el motor. que están ubicados en cada rodillo. y otro para los residuos dejados por las mismas. que genera alta velocidad. DISEÑO BASICO Caracterización de subsistemas La parte central del diseño básico de toda máquina. carcasa posterior y carcasa lateral. dando a la salida poca velocidad y alto torque [figura 6]. En la Figura 6 se muestran los subsistemas y las relaciones que hay entre cada uno de ellos con las partes que los conforman. y en el otro. cáscaras o basuras. generándose en uno. un giro contrario a las manecillas de reloj. ya sean líquidos. es decir. para transmitir la potencia de uno a otro. De esta forma se puede analizar cada subsistema por separado sin olvidar su interacción con otros.Fig. también lo constituyen los piñones. 5: Diseño y ubicación de los rodillos con sus grafilados. Este subsistema incluye los piñones. necesarios para que los rodillos giren libremente. es dividirla en subsistemas. el cual es eléctrico de 110v. para crear un agarre a las leguminosas. Rodillos Estos llevan cojinetes. este incluye también la carcasa frontal. conjuntos de elementos funcionales afines entre sí. que son un tren de engranajes de cuatro etapas.

de acuerdo con las características de la situación base. El objeto principal de la preparación del proyecto. Una vez identificada y dimensionada la situación base. para la creación de piezas y subensambles. que genera alto torque y baja velocidad a la salida de los rodillos. alusivas a las condiciones físicas. Integración de subsistemas Una vez se determinó la totalidad de componentes abordo. se definió su colocación dentro del prototipo a originar [figura 8]. es minimizar los riesgos de inversión. y determinados los objetivos del proyecto. Fig. Planteamiento y selección de alternativas Este procedimiento permite acercarse a una realidad futura. Estas alternativas. 6: Subsistemas de la máquina desgranadora de arvejas. 7: Tren de engranajes. mediante el análisis de los elementos que componen el proyecto. . se plantearán alternativas para lograrlos. socioeconómicas y financieras.Fig. Se utilizó una herramienta de modelación geométrica (Solid Edge®). deberán ser probables de ejecutar. para ello. relacionada con la situación deseada. orientar la ejecución y optimizar la utilización de los recursos.

[6] Y. 970.mty.17. (2006) Diseño mecánico preliminar y básico de un sistema para inspección remota de infraestructura eléctrica. Como características podemos reconocer. de que el método no era el más adecuado. On line.743 ISBN. Dejamos abierta la posibilidad de fabricar igualmente.G.htm [8] Máquina Tornilladora para harina de maíz – Instrucciones. Advances in the use of high hydrostatic pressure for processing cereal grains and legumes. Vásquez. 1995 pp. B. Diseño de maquinaria: una introducción a la síntesis y el análisis de mecanismos y maquinas. 742. 8: Vista del diseño preliminar de la máquina desgranadora de arvejas CONCLUSIONES La máquina desgranadora de leguminosas por presión de rodillos. Consultado el 26 de junio del 2007 en:http://www. 3. México: Mc Grawhill. pp. confiabilidad. ya que arrastran la vaina. es excelente para el agarre de las leguminosas. fueron descartadas por su alto costo.V. Joseph. Swanson y G.ch/Kueche/tortilla/Maschine_Anleitung_sp. 10. [5] SHIGLEY.htm [9] Aguamarket. y mayor capacidad de desgrane. el diseño con grafilado.10. Gutiérrez. también existía la posibilidad.0820. Luís B.3 – 19.Fig. On line. Algunas de las alternativas para realizar otros proyectos. CIDyT. es muy apropiada para los requerimientos de plazas de mercado y hogares.mx/web/labmaquinados. REFERENCIAS [1] Juan M. [2] Familia de leguminosas (Universidad Politécnica de valencia).0 [4] Ibíd.ciqcaq. su bajo costo y eficiencia. (2005). Barbosa-Ca´novas. de que en el ensayo y error se llegara a la conclusión. p. On line. Además de que la capacidad económica debía ser mayor.euita. Trends in Food Science & Technology 16 (2005)194–203 [7] Centro de Innovación en diseño y tecnología. para ser comprimida y separar así los residuos y el grano. Consultado el 25 de junio del 2007 en: http://cidyt. De la variedad y tipos de rodillos que existen. su seguridad para la separación del grano y la vaina.htm [3] L.com . Consultado el 24 de junio del 2007 en:http://www.es/varios/biologia/Temas%20Angiospermas/R%C3%B3sidas/Leguminosas/Legumi nosas.itesm. una máquina desgranadora de leguminosas para uso industrial.N Robert. Consultado el 24 de junio del 2007 en: http://www. Estrada-Giro´n. Automática y Diseño.upv. Diseño en Ingeniería Mecánica: capítulo 1. con una tolva.aguamarket.

Grzegorz Lysiak. Advances in the use of high hydrostatic pressure for processing cereal grains and legumes. B. Barbosa-Ca´novas.G. Estrada-Giro´n.83–88 .V. Trends in Food Science & Technology 16 (2005)194–203 [11] Janusz Laskowski. Powder Technology 105_1999. Swanson y G.[10] Y. (2005). Use of compression behaviour of legume seeds in view of impact grinding prediction. (1999).