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Tecnologa y Automatizacin Industrial

Sistemas de control industrial


Dr.-Ing. George Power Porto

Operaciones unitarias
En la industria qumica, alimentaria u otros procesos existen
muchas similitudes en la forma como los materiales son
modificados o procesados.
Estos procesos qumicos, fsicos o bioolgicos aparentemente
distintos pueden ser descompuestos en una serie de etapas
distintas denominadas operaciones unitarias, las cuales son
comunes en todos los tipos de industrias de procesos.
Por ejemplo, la operacin unitaria destilacin se usa para
separa y purificar alcohol en la industria de bebidas, e
hidrocarburos en la industria del petrleo; similarmente, la
evaporacin de soluciones salinas en la industria qumica es
similar a la evaporacin de soluciones azucaradas en la
industria de alimentos, y as sucesivamente.
27/03/2014

Tecnologa y Automatizacin Industrial

Clasificacin
Flujo de fluidos. Principios de
transporte de un fluido de un
punto a otro.
Transferencia de calor. Principios
de acumulacin y transferencia
de calor y energa de un lugar a
otro.
Secado. Remocin de lquidos
voltiles, como agua, de
materiales slidos.
Evaporacin. Separacin de un
solvent voltil, como agua, de un
solute no voltical, como sal.
Cristalizacin. Remocin de un
solute, como una sal, de una
solucin por precipitacin.
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Absorcin. Remocin de un
component de una corriente
gaseosa por contacto con un
lquido.
Adsorcin. Remocin de un
component de una corriente
gaseosa o lquida por contacto
con un adsorbente slido.
Destilacin. Separacin de los
components de una mezcla
lquida por ebullicin.
Otros:
- Separacin con membranas
- Extraccin liquid-lquido
- Lixiviacin lquido-slido
- Operaciones fsico-mecnicas

Tecnologa y Automatizacin Industrial

Secado
Definicin: Separacin de lquidos voltiles, por lo general
agua, de materiales slidos por evaporacin
Aire caliente (A1)

Aire hmedo (A2)

SECADO
Slidos
hmedos
(S1)

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Producto
(S2)
Esquema de secado continuo
con aire a contracorriente

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Equipos de secado

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Tecnologa y Automatizacin Industrial

Equipos de secado (cont.)

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Tecnologa y Automatizacin Industrial

Evaporacin
Definicin: Separacin de un solvente voltil, como el agua,
de una solucin que contiene un soluto no voltil, como la sal,
o de una suspensin. Objetivo: concentracin de la solucin o
suspensin.
V
VAPOR

F
ALIMENTACIN
(solucin diluida)

EVAPORACIN

PRODUCTO
(solucin concentrada)

CALOR

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Equipos de evaporacin

Evaporador de tubos horizontales

Evaporador de tubos verticales

Fuente: C. Geankoplis Transport Processes and Unit Operations 3rd Ed.

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Tecnologa y Automatizacin Industrial

Equipos de evaporacin (cont.)

Evaporador de circulacin forzada


Evaporador de tubos veticales largos
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Fuente: C. Geankoplis Transport Processes and Unit Operations 3rd Ed.

Tecnologa y Automatizacin Industrial

Evaporadores de mltiple efecto


Para mejorar la
eficiencia, dos o ms
evaporadores se
conectan en serie, y el
vapor de cada etapa se
usa para calendar la
solucin de la etapa
siguiente o anterior.
La figura muestra un
diagram simplificado de
un evaporador de triple
efecto con alimentacin
de vapor en sentido de
la corriente (arriba) y en
contracorriente (abajo).
Fuente: C. Geankoplis Transport Processes and Unit Operations 3rd Ed.

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Cristalizacin
Definicin:
Extraccin de un soluto (ejm. sal comn) de una solucin por
medio de la precipitacin de dicho soluto, basado en el principio
de la solubilidad de la sal.
Vapor
Solucin

Cristalizacin
por enfriamiento

Licor madre

Solucin

Cristalizacin
por evaporacin

Cristales

Cristales
Ejemplo:
Cristalizacin

Cristales de CuSO45H2O
Solucin de CuSO4
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Solubilidad de sales inorgnicas


Cuando la
solubilidad aumenta
con la temperatura,
se aplica
cristalizacin por
enfriamiento,
ejemplo: KNO3

Cuando la solubilidad
aumenta muy poco o
disminuye con la
temperatura, se
aplica cristalizacin
por evaporacin,
ejemplo: NaCl

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Equipos de cristalizacin
Procesos de Separacin Lquido - Lquido y Lquido Slido

Vapor
Vapor al
vaco
Alimentacin

Cristales
Vapor
de agua

Vapor de
agua
Producto

Calentador
Calentador

Bomba

Alimentacin

Producto

(a)

Bomba

(b)

Tipos de cristalizadores:
(a) evaporador - cristalizador con circulacin de lquido.
(b) cristalizador al vaco con circulacin de magma
Fuente: C. Geankoplis Transport Processes and Unit Operations 3rd Ed.

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Absorcin
Absorcin es la separacin de un
componente gaseoso
(absorbato) de una corriente de
gases por medio de un lquido
(absorbente), en el cual el
componente gaseoso es soluble.
Se denomina absorcin qumica
cuando el gas adems reacciona
con el lquido.
La solubilidad del gas disminuye
con la temperatura y aumenta
con la presin del sistema. Este
principio se aplica para separar el
gas disuelto del lquido
(desorcin)
Fuente: C. Geankoplis Transport Processes and Unit Operations 3rd Ed.

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Equipos de absorcin
Anillos Raschig

Salida de gas
Entrada de
lquido

Distribuidor
de lquido
De vidrio

De carbono

Cermico

Monturas
(saddles)

Empaque
Elemento de
empaque

Salida de
lquido

Entrada
de gas
Esquema de una columna
de absorcin empacada

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Anillos Pall
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Adsorcin
Definicin:
Separacin de uno o ms componentes de una corriente gaseosa o lquida
(el adsorbato) al hacer contacto la corriente con un slido (el adsorbente),
usualmente en forma de pequeos granos porosos en un lecho fijo.
Tpicos adsorbentes son carbn activado, gel de slice, almina activada,
tamices moleculares de zeolitas, y polmeros o resinas sintticas.

Esquema de adsorcin e isotermas de algunos solventes en carbn activado


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Isotermas de adsorcin

Fuente: C. Geankoplis Transport


Processes and Unit Operations 3rd Ed.

Algunos tipos comunes de isotermas de adsorcin


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Regeneracin del adsorbente


Ciclo de variacin trmico. El adsorbente es calentado con un
gas caliente de purga para remover el adsorbato. Finalmente,
el lecho debe ser eanfriado de modo que pueda ser usado en
el siguiente ciclo de adsorcin. Tiempo: Pocas horas.
Ciclo de variacin de presin. En este caso el lecho se desorbe
al reducir la presin a temperatura constante. El tiempo de
regeneracin es corto comparado en el ciclo trmico.
Ciclo de purga con gas inerte. El adsorbato se remueve con un
gas no adsorbente o inerte a travs del lecho. El tiempo de
regeneracin es de pocos minutos.
Ciclo de purga de desplazamiento. Se mantiene la presin y
temperatura constantes, pero se usa un gas o lquido que se
adsorbe ms que el adsorbato. Tiempo: Pocos minutos.
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Destilacin
Definicin: Separacin de los componentes de una mezcla
lquida por medio de una ebullicin basada en las diferencias
de presin de vapor de estos.
Sinnimos: Rectificacin, fraccionamiento, topping.
D
DESTILADO
(producto ligero)

F
ALIMENTACIN
(mezcla de lquidos)

DESTILACIN
CALOR

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B
FONDOS
(producto pesado)

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Ejemplos de destilacin discontinua

Condensador
Vapor
Destilado
Lquido

Calentamiento

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Ejemplos de destilacin continua

Esquemas de destilacin binaria (izq.) y destilacin


fraccionada de varios componentes (der.)
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Equipos de destilacin

Esquema de una columna de


destilacin de platos
perforados (bandejas)

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Equipos de destilacin (cont.)

(Sup.) Tpicas torres de destilacin


industriales
Detalle de las bandejas perforadas
(trays) con capuchones
(bubble caps)

(Der.) Seccin de una torre de


destilacin binaria de bandejas
perforadas con burbujeadores
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Diagrama McCabe-Thiele

Pendiente =
R / (R+D)
Pendiente =
q / (q-1)

Mtodo grfico de McCabe-Thiele (1925) para determinar el nmero de platos


tericos de una columna de destilacin binaria.
R = reflujo, D = destilado, q = fraccin molar de lquido en la alimentacin
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Ejemplo 1: Evaporador
Vapor
product

Variables que se pueden regular:

Flujo de alimentacin
Flujo de producto
Presin de operacin
Temperatura de operacin
Nivel de lquido

Liquid
feed
Steam
EVAPORATOR

Condensate

Cuntas de stas se pueden regular independientemente?


Similarmente, se pueden realizar ajustes para regular las
cantidades elegidas en las siguientes variables:

Alimentacin lquida
Producto vapor
Suministro de vapor de calentamiento

Estas preguntas se pueden responder usando nuestro


conocimiento del proceso. Como solo hay tres ajustes
potenciales, no pueden haber ms de tres lazos de control, y
por tanto, no ms de tres variables manipuladas.
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Evaporador (cont.)
La fsica y termodinmica nos indican
que ciertas variables no pueden ser
ajustadas en forma independiente, y
por tanto, no pueden estar en lazos
de control separados. Combinaciones
inaceptables en este caso son:

Flujos de entrada y salida, que deben ser


los mismos por conservacin de la masa, y
Temperatura y presin, que estn
relacionadas en un sistema de un
componente y dos fases.

Esto nos deja con tres posibles lazos


de control, en los cuales se regulan:

FC

LC
Vapor
product
Liquid
feed
Note la forma especial
de regulacin de
inventario en el lado
del agente trmico
usando una trampa de
vapor, en esencia un
pequeo depsito con
un sistema interno de
control de nivel para
permitir la separacin
del vapor y el
condensado.

TC

(a)
Condensate

Vapor
product

FC

PC

Liquid
feed

Temperatura o presin,
Flujo de alimentacin o de producto,
Nivel de lquido o capacidad de retencin

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Steam

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Steam
(b)
Condensate

Dos soluciones communes para el


sistema de control del evaporador
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Ejemplo 2: Columna de absorcin


FC

En un correcto esquema de
control de composicin los
lazos de control son:

LIQUID IN

PC

Flujo de alimentacin lquida


Presin de la columna flujo de
gas de salida
Composicin de fondos flujo de
gas de entrada
Inventario/nivel flujo de fondos

GAS OUT

ABSORBER

Un control pobre resulta de:


Medir la composicin de tope y
ajustar el gas de entrada, o

Medir la composicin de fondos y


ajustar la entrada de lquido,
debido al retraso considerable entre
el ajuste y la variacin en la
composicin para reflejar el cambio.

GAS IN
LC

AC
LIQUID OUT

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Ejemplo 3: Columna de destilacin


Una columna de destilacin
se usa para separar mezclas
de lquidos y ofrece un
ejemplo de un sistema de
control ms complejo.
Con 8 corrientes y 5 grados
de libertad, una tpica
estrategia de control solo usa
cuatro de stos:

TOP VAPOR

REFLUX

PC

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Reflux
drum

LC

AC

FC

DISTILLATE

DISTILLATION
COLUMN

FEED

RETURN
VAPOR

TC

Flujo de alimentacin
Presin de la columna
Composicin de tope y fondos

El diagrama mostrado es una


configuracin comn pero
solo una de las diferentes
configuraciones posibles.

Cooling
water

Condenser

LC
BOTTOMS

BOTTOMS
LIQUID

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Reboiler

Steam

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Examplo 4: Secador
El secado se refiere a la separacin de lquidos voltiles, mayoirmente agua,
de materiales slidos, suspensions o soluciones por evaporacin.
Cuntos lazos de control son necesarios en un secador con flujo a
contracorriente?
TC

MC
Blower

Louvers
FRESH AIR
ENTRY

Heating
coils

MTR

FC
DRIED
PRODUCT

HUMID
MATERIAL
Carts
entry

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AIR EXIT

Moving
carts

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Carts
exit

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Ejemplo 6: Motor de automvil


Parmetros de operacin
(entradas)

Lado de alta presin del A/C


A/C prendido/apagado
Posicin del rbol de levas (CMP)
Interruptor de vel. de crucero (CC)
Seal EGR
Temperatura del refrigerante del motor
(ECT)
Seal de arranque del motor
Tensin de bomba de combustible
Referencia de ignicin:

Posicin del cigeal


Velocidad del motor (RPM)

Sistemas controlados
(salidas)

Unidad de
control del
motor (ECU)

Temperatura del aire de admisin (IAT)


Sensor de detonacin (KS)
Sensor de oxgeno (O2S)
Interruptor Park/Neutral (P/N)
Presin de direccin hidrulica (PSPS)
Voltaje del sistema
Posicin del acelerador (TPS)
Velocidad embragada transmisin
Velocidad del vehculo (VSS)
Presin del mltiple de admisin (MAP)
Flujo msico de aire (MAF)

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Relevador del compresor del A/C


Sistema secundario de inyeccin de
aire (AIR)
Sistema de control de emisin de
vapores (EVAP)
Control de velocidad de crucero (CC)
Diagnstico

Tecnologa y Automatizacin Industrial

Luz MIL
Luz DLC

Relevador de bomba de combustible


Sistema de recirculacin de gases de
combustin (EGR)
Inyectores de combustible
Control de aire en mnimo (IAC)
Control de ignicin (IC)
Embrague del convertidor de par (TCC)

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Motor de automvil (cont.)


Fuel pump

Fuel filter

Fuel tank

Pressure
regulator

Coil

Spark plug
TPS

AT

MAF

Esquema simplificado
del control de un
motor de automvil

O2S

ZT
M IAC

FT

ECT

TT

RPM

JC

FC

FQY

SC

AC

KY

ST

ECU

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Ejemplo 7: Caldero
Diagrama de lazos de control
de un caldero
Nota: Ver presentacin detallada en archivo
aparte para la explicacin de cada lazo de
control

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