Anlisis y Sntesis de Mecanismos:

Nombre del docente: Joel Aguillon Morales

Proyecto: Bici podadora

Integrantes:

Pablo Eduardo Zarazua Delgado

Fernando Arredondo Rodrguez

Jos Reyes Gmez Ordua

Jorge Gonzlez Mendieta

Emanuel Gmez

Juan Carlos Martnez Vargas

ndice:
1.-Presentacin
2.- Introduccin
3.-Desarrollo/Hallazgos/Resultados/clculos/diseo.
4.- Conclusiones y Recomendaciones

Introduccin:

A continuacin describiremos el proceso del diseo y construccin

del eco

podador con la intencin de crear una mquina que nos permita ahorrar energa,
no contaminar con podadoras elctricas o de gasolina y de esta forma ayudar al
medio ambiente y que adems al utilizarla permita realizar ejercicio al usuario.
El funcionamiento de la maquina es relativa mente simple mediante la
implementacin de cadenas de transmisin de potencia logramos

que el

dispositivo redujera la velocidad de desplazamiento e incrementara la velocidad de

rotacin de las cuchillas de corte, ya que Las cadenas de transmisin son la mejor
opcin para aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y
donde los ejes de transmisin se muevan en un rango de entre media, baja y alta.

Justificado:

El porqu de nuestra maquina ya fue explicado en el apartado anterior ahora

daremos el porqu de cada uno de los elementos que la constituye. Empezando
con el cuadro de la bicicleta, este elemento es indispensable debido a que la
maquina se fundamenta en la estructura base de un triciclo adems de que se
requiere un sistema mediante el cual se pueda ingresar potencia a la mquina de
una forma simple, esto se logra atreves de los pedales.
Debido a que la maquina se fundamenta en la estructura base de un triciclo se
debieron hacer arreglos para permitir que la maquina pudiera desplazarse de una
forma lenta y a su vez que las cuchillas de corte pudieran incrementar de forma
considerable su velocidad de giro, para esto se recurri a varias etapas de ejes de
engranaje de diversos tamaos.
En su totalidad la maquina se constituye de 11 coronas de bicicleta, el nmero de
estos fue determinado durante el proceso de diseo debido a que la nica forma
de poder obtener la relacin de velocidades deseada era ponindole muchas
coronas de diferentes tamaos.

Desarrollo:

El proyecto de la eco podadora comenz con una lluvia de ideas, al hacer uso del
pensamiento creativo llegamos a la idea de la elaboracin de una bicicleta la cual
fuera capaz de podar el pasto. Dispositivo que permitira realizar las labores de
mantenimiento de las reas verdes y adems hacer ejercicio en el proceso.
Durante el proceso de diseo del eco podador

se implementaron clculos

cinemticos y dinmicos con base en la relacin de velocidades angulares, para

crear una transicin de cadena la cual nos pudiera dar una baja velocidad de
desplazamiento y una velocidad de corte rpida
El proyecto eco podadora tuvo lugar durante el transcurso ordinario semestral de
la asignatura de anlisis y sntesis de mecanismos, en horas destinadas por el
profesor al desarrollo de la maquina en cuestin.
La primera etapa del proyecto fue el diseo de la transicin de cadena para lo cual
implementamos cadenas y coronas de medidas estandarizadas.
Debido a que se requeran dos velocidades de salida se tuvo que recurrir a una
transmisin con 6 etapas, la cuales no permitieran reducir la velocidad de las
llantas y aumentar la velocidad de corte de las asparas.
Dentro del diseo de transmisiones de cadena se debe recurrir a diversas
ecuaciones que nos permitirn definir el tamao del diente en relacionarlo con el
dimetro del crculo.
Paso circular: Pc=

d /N

Paso diametral: Pd= N/d

Tabla de caractersticas de los engranes de la transmisin:

Engrane:

Nmero

N1
N2
N3
N4
N5

dientes:
36
28
36
44
28

de Dimetro:
3 pulgadas
2.2 pulgadas
3 pulgadas
3.5 pulgadas
2.2 pulgadas

Paso circular:

Paso

0.26179938
0.246899
0.26179938
0.24989941
0.246899

diametral:
12 pulgadas
13 pulgadas
12 pulgadas
12.5 pulgadas
13 pulgadas

N6
N7
N8
N9
N10
N11

36
28
36
18
44
14

3 pulgadas
2.2 pulgadas
3 pulgadas
1.5 pulgadas
3.5 pulgadas
1
1/8

0,26179938
0.246899
0.26179938
0.26179938
0.24989941
0,25244940

12 pulgadas
12.5 pulgadas
12 pulgadas
12 pulgadas
12.5 pulgadas
12.5 pulgadas

pulgadas
El paso circular es la longitud de arco a lo largo de la circunferencia del crculo de
paso de un punto de un diente al mismo punto en el siguiente diente. El paso
circular define el tamao del diente. Las otras dimensiones del diente se
estandarizan con base en esa dimensin, como se muestra en la tabla.
Parmetro
ngulo de presin
Cabeza a
Raz b
Profundidad de trabajo
Profundidad total
Espesor
de
diente

Paso grueso (pd < 20)

20 o 25
1.000/pd
1.250/pd
2.000/pd
2.250/pd
1.571/pd

Paso fino (pd 20)

20
1.000/pd
1.250/pd
2.000/pd
2.200/pd + 0.002 pulg
1.571/pd

circular
Radio de filete o chafln: 0.300/pd

No estandarizado

cremallera bsica
Holgura bsica mnima
0.250/pd
Ancho mnimo de cara 0.250/pd

0.200/pd + 0.002 pulg

No estandarizado

superior
Holgura

0.350/pd + 0.002 pulg

(dientes 0.350/pd

esmerilados o pulidos)

El tren de engranaje compuesto implementado para la transmisin se constituye

de 4 etapas y la relacin de velocidad es de +2.57 en la cuchilla y en las llantas
es de 0.81.
Para estos clculos se implement la frmula de relacin de velocidades:
Mv= Nentrada/Nsalida

Una vez conociendo las relaciones de velocidad se procedi a el diseo de la

armadura de la mquina para lo cual se recurri a un armazn de PTR el forma
rectangular el cual tuviera las dimensiones necesarias para poder contener todas
la etapas de la transmisin. Colocando las flechas de las etapas de la transicin
sobre cojinetes con caja de chumacera los cuales al ser elementos de revoluta
permite el giro de la flecha con respecto a ellos adems de facilitar el desmonte
de estas al ser partes semifijas.
Adems de esto se requera conocer la relacin de par de torsin en los ejes de la
transmisin para determinar el dimetro mnimo admisible para estos.
El par de torsin se determina con la ecuacin
Mt=Nsalida/Nentrada
Por lo que el par de torsin en la transmisin seria de 0.3888 N/metro
El cual es soportado por la flecha de acero estructural A36 de media pulgada de
dimetro.

Clculos de relacin de velocidades por etapas de la transmisin :