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Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización

INDICE
INTRODUCCIÓN………..……………………………….………………………...1
JUSTIFICACIÓN.......................................................................................................2
CAPITULO I: GENERALIDADES
1.1
1.2
1.3
1.4

TECNICAS ACTUALES….………………………………………………….. 4
PLC………………………….…………………………………………………. 7
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA………………………………………………13
ENERGÍA SOLAR……………………………………………………………16

CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO
2.1 FUNCIONAMIENTO DEL BCM……………………………………………23
2.2 ARQUITECTURA Y SU PROTOCOLO……………………………………25
2.3 SELECCIÓN DE EQUIPO PARA SUMINISTRO ELÉCTRICO…………30

CAPITULO III: DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

DESCRIPCION DEL PROBLEMA………………………………………….34
CÁLCULOS HIDRÁULICOS………………………………………………...35
DIAGRAMA DE POTENCIA………………………………………………...45
CONFIGURACIÓN VLC……………………………………………………..46
PROGRAMACIÓN………………………………………………………..….50
DIAGRAMAS DE CONTROL……………………………………………….51

CAPITULO IV: ANALISIS ECONOMICO
4.1 COSTO DEL PROYECTO…………………………………………………...57
4.2 SOFTWARE…………………………………………………………………...57
4.3 MANO DE OBRA……………………………………………………………...57
4.4 EQUIPO………………………………………………………………………..58
4.5 MATERIAL……………………………………………………………………..59
4.6 AMORTIZACIÓN Y MANTENIMIENTO…………………………………….60

ANEXO A…………………………………………………………………………...61
CONCLUSIÓN……………………………………………………………………..64
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………….65

0

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización

INTRODUCCION
La tecnología ha sufrido un incremento ciertamente considerable durante los
últimos años y son notables los grandes avances que ha experimentado. Desde la
microelectrónica hasta Internet y el uso de las redes de comunicación, el amplio
espectro que cubre lo que podríamos denominar nuevas tecnologías ha avanzado
a mayor ritmo que cualquier otro sector en nuestra sociedad actual.
Para el caso de esta tesina nos avocaremos a los avances utilizados en la
automatización de una casa (domótica) pero todo esto conlleva al ahorro de la
energía un tema muy interesante debido a la necesidad de hoy en día, así mismo
se preguntaran: ¿Qué hacer para evolucionar las viviendas?, ¿cómo lograr que
éstas cuenten con las últimas tecnologías? Y ¿cómo tender hacia la comodidad y
el confort tecnológicos? son, entre otras, algunas cuestiones que las empresas
tecnológicas se han planteado en los últimos tiempos, con la finalidad de resolver
todas estas incógnitas ha surgido la domótica como una solución que es ya
presente y que tiene un futuro de lo más esperanzador. La domótica ha nacido con
el objetivo de aportar soluciones avanzadas en el ámbito de los hogares. Para ello
combina el empleo de la electrónica y la informática para controlar y gestionar
diferentes aspectos de una vivienda cualquiera.
La domótica es una realidad de presente y es el momento adecuado de dejar
de pensar que la inteligencia en el hogar está por llegar. Ya está aquí, lo único que
debemos hacer es comenzar a emplearla.
La tecnología esta en nuestras manos y con ella podemos hacer que la casa
que estamos automatizando sea completamente inteligente, pero algo que
tenemos claro es la elevada inversión que se tendrá que realizar para poder
alcanzar esta meta, y también tenemos presente que poco a poco esta inversión
tendera a disminuir, es por esto que nos enfocamos primero a automatizar la
iluminación y la red hidráulica de la casa.
Este proyecto aparentemente puede ser costoso a un principio, pero si lo
comparamos con los ahorros que se obtendrán a largo plazo, resultara ser muy
eficiente, la tecnología ya es usada, pero desafortunadamente en nuestro país no
tiene aun mucho auge, pero de lo que si estamos seguros es que al saber de los
beneficios que conlleva esta tendencia, la gente ara un esfuerzo para cambiar a
esta propuesta.
En la actualidad es mas vista esta tecnología en los edificios donde trabaja
mucha gente y que como sabemos es mas descuidado el aspecto del ahorro de
energía por ejemplo el apagar el aire acondicionado o la luz cuando no se requiere
entre muchos otros.

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Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización

JUSTIFICACION
La operación diaria habitual que se hace en la vivienda puede conllevar a un
ahorro considerable de agua y energía eléctrica si se cambian las actitudes y se
es consciente del consumo necesario, ya que en México aún no se practica la
cultura del ahorro. Si ayudamos introduciendo un sistema automático que racione
la cantidad de agua y prenda automáticamente las luces que solo son necesarias,
tendremos la certeza que estaremos ahorrando gran cantidad de agua y energía
eléctrica.
La iluminación representa más de la tercera parte del consumo total de
electricidad en los hogares por lo que existe un desperdicio de al menos 15 por
ciento, es decir, se desperdicia la energía por tres horas diarias, que se traduce en
pérdidas millonarias. El proceso de producción de energía eléctrica es costoso, y
resulta necesario contar con tecnologías que permitan utilizarla adecuadamente.
Por otra parte, una de las estimaciones más aceptadas, poco más del 97%
del volumen de agua existente en nuestro planeta es agua salada y está contenida
en océanos y mares; mientras que apenas algo menos del 3% es agua dulce o de
baja salinidad. México consume 78 millones de kilómetros cúbicos de agua por
año, 83 por ciento en zonas agrícolas, donde el desperdicio es de 60 por ciento.
En las ciudades se consume 12 por ciento del total y el desperdicio es de 50 por
ciento.
El proyecto esta enfocado a la automatización de una casa para el ahorro de
energía y agua, es decir, lo que pretendemos es proponer una alternativa para
utilizar la energía que nos brinda el sol y con esto la cuenta que nos llega a fin de
mes de la compañía que nos suministra la energía eléctrica no será tan elevada,
esto lo lograremos con sensores de presencia que solo y únicamente se
encontraran activos dentro de horarios y áreas en los que sea necesario iluminar,
además el panel de celdas solares que se encontrara en la azotea donde podrá
captar la mayor intensidad de luz obtenida del sol desde el amanecer hasta el
atardecer, aportara la mayor cantidad de energía que requiere la casa y solo
cuando sea insuficiente se tomara la energía de la línea de suministro de la
compañía de luz
De igual forma de manera homologa la parte hidráulica será automatizada
para controlar la apertura y cierre de válvulas (llaves), a través de sensores para
usar únicamente la necesaria y racionar el buen uso de agua potable, que en
México es alarmante la gran cantidad de agua que se desperdicia.
En nuestros días el tema del ahorro de energía y cuidado de los recursos
naturales es de gran importancia, nuestro medio ambiente se esta deteriorando al
generar la energía como hasta ahora lo hacemos, de igual manera no tenemos
conciencia del agua y la estamos contaminando.

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Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3 .

Es decir. subir persianas. casi todo lo que use energía eléctrica o tenga un motor. 1. racionalizando los distintos consumos (ver fig.1 En esta imagen podemos observar como la tecnología ha alcanzado grandes avances que con tan solo apretar un botón se puede controlar automáticamente distintas tareas en nuestro hogar. correr cortinas. bienestar y ahorro de energía. prenderlas o reducir su intensidad.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 1. 4 . el ventilador de techo.1). Se utiliza mucho el concepto de Domótica que es un titulo enfocado a automatización en casas inteligentes en realidad Domótica es: La integración en el hogar de las tecnologías de la información se denomina Domótica.1.1 TECNICAS ACTUALES La imagen de la casa del futuro que dejó parte de la ciencia ficción del siglo XX en nuestra mente colectiva incluye casas que combinan un diseño arquitectónico ultra moderno con perillas. en una casa. botones y luces: es una automatización visible. Esto incluye manejar las luces de la casa. Fig. se puede tener una casa inteligente con cualquier estilo. pero sin resignar la estética. Eso es la domotica: controlar. y es la incorporación de tecnología a la vivienda que permite su control a distancia. En la actualidad se apela más a la sutileza: las casas automatizadas incluyen todo el confort que puede ofrecer la tecnología. controlar la calefacción o refrigeración de los ambientes. o activar el filtro de la pileta. brindando de esta manera seguridad.

Algunos de éstos serán más apropiados para algunas personas que otras. Ampliamente éstos se dividieron en métodos con alambres e inalámbricos. Definido como” el concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad. Muy pocos sistemas se han desarrollado en la práctica. realizar nuevas tareas desde casa.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización En Francia se creo el termino “Domotique”. etc. brindar comodidad y tranquilidad cuando estamos dentro o fuera de la casa. Hay una variedad de maneras que esto pueda ser lograda. La comunicación de la línea de energía puede ser un medio muy eficaz para las instalaciones en hogares existentes ya que puede requerir muy poco recableado. Día con día la tecnología evoluciona y nuestras casas no serán la excepción. La comunicación sin cables implica un sistema más inesperado de tecnologías que tienen gran potencial pero poco uso demostrativo en casas inteligentes. sin embargo. aumentar nuestra seguridad. Los Mandos a distancia infrarrojos. han sido utilizados extensivamente en los hogares inteligentes como método para enviar señales del comando a la red principal. Las unidades de mando a distancia para la unidad audiovisual utilizan casi exclusivamente infrarrojo para comunicarse con sus aplicaciones. y en un futuro cercano probablemente estas innovaciones mejoren nuestras costumbres y hábitos dentro del hogar. 5 . particularmente los que se pueden aprender señales y ser programados con nueva función. ahorro de la energía y comunicación. ¿Cómo trabaja La Casa? Los hogares inteligentes cuentan con la capacidad de distribuir la información y comandos alrededor del hogar. Comunicación infrarroja. El uso de los transmisores infrarrojos y de los receptores en el hogar es ya bastante común. Línea comunicación de energía. En la actualidad ya existen numerosas innovaciones que permiten que tengamos un hogar más confortable. La línea de energía es el uso de la red de energía existente para llevar señales de datos además de la fuente 240 Volts. El infrarrojo se puede también utilizar para los propósitos de comando y de comunicación en el hogar inteligente. como requieren una línea clara de vista entre el transmisor y el receptor. El uso de los controles de computadora permite que el hogar sea operado en una variedad de maneras. auxiliar y facilitar la organización de nuestras actividades cotidianas. Aquí están un número de ejemplos de la manera que el hogar puede funcionar. Una Casa Inteligente nos puede ayudar en disminuir el gasto energético para ahorrar dinero y a su vez cuidar el medio ambiente.

desde un solo lugar. permitiéndonos tener un ahorro considerable de energía. Sistema Integral de Audio. y el Bluetooth. periférico y teléfono móvil. estos sistemas tratan de asemejarse a un cine y en combinación con un sistema de sonido envolvente (surround sound) realmente nos dan una buena sensación de participación en una proyección de una película. Los nuevos estándares se convirtieron para las computadoras ahora están comenzando inicialmente a ser aplicados a los hogares inteligentes. a través de un cableado independiente. Sistema que nos permite monitorear las diferentes habitaciones así cómo las áreas exteriores en nuestro hogar y conectado a un servidor de Internet podremos ver el interior de nuestra casa aún cuando no estemos dentro de ella. Controla la temperatura ambiental interna de nuestras casas y permite tener un control regulado del ambiente a un nivel preestablecido. Llamado comúnmente "home theater" o cine en casa.11b para el establecimiento de una red sin cables de computadora. Sistema de Video en Casa. Un medio inesperado para los hogares inteligentes es el uso de las señales de radio para comunicarse. ya que la luz únicamente se utilizará donde se requiera. Red interna que distribuye a todas las habitaciones. ambos se han sugerido como nuevos medios para las comunicaciones de las casas inteligentes. el estándar de IEEE 802. y que permite la conexión de equipos de cómputo hacia un servidor central. es muy útil ya que se puede dar la apariencia de actividad interna aunque no estemos presentes. Este sistema controla toda la red de iluminación ya sea interna o externa. El LAN. Control Remoto de Iluminación. Le permite controlar la música ambiental desde un solo lugar. Funciona a través de un amplificador que distribuye la señal de audio hacia las diferentes bocinas ubicadas estratégicamente en paredes y plafones. Cableado Integral para Transmisión de Datos. 6 . Circuito Cerrado de Televisión. un estándar para la comunicación inalámbrica a corto rango para las computadoras. Red de Aspiración Centralizada. y éste a su vez al Internet o a redes de transmisión de datos.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Comunicación de la radiofrecuencia. Muy útil para no tener que disponer de una aspiradora en la limpieza de las habitaciones. ya que a través de ductos de aire ubicados estratégicamente permite la conexión de los implementos utilizados en la limpieza. Sistema de Calefacción y Aire Acondicionado.

apuntadores. este es el elemento autómata que toma las decisiones para que se realicen las tareas indicadas. Schneider Electric. señalización. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. control. Tesco Controls. bobinas y operadores matemáticos. desde los más simples como lógica booleana. hasta operaciones más complejas como manejo de tablas (recetas). Algunas aplicaciones son: • Maniobra de máquinas 7 . por tanto. y aunque el costo es alto. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. a grandes rasgos esto se logra con señales que entran al PLC. es un equipo electrónico. En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos.2 PLC Un PLC (programable logic controller). Mitsubishi e Isi Matrix machines. algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolo que le permitirían interconectarse con otros dispositivos. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales. programable en lenguaje no informático. actuando sobre los accionadores de la instalación. pero para entenderlo mejor enseguida hacemos referencia al funcionamiento de este. Siemens. procesos secuenciales. El suministro de energía a través de sistemas alternos cada día se vuelve más común. Estos paneles montados en el exterior y orientados hacia la mayor incidencia solar generan una corriente que almacenada durante el día nos permitirá hacer uso de los diferentes aparatos domésticos cuando se requiera o por la noche. Koyo. control de instalaciones en residenciales etc. Omron.. Rockwell (Allen-Bradley). este a su vez las procesa y emite señales a los actuadores. Trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno. Para que la casas habitación funcione en forma automática es necesario contar con un PLC. etc. fraz max. Honeywell.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Paneles Solares. General Electric. el uso de paneles solares tiende a ser más accesible. temporizadores. contadores. contactos. CAMPOS DE APLICACIÓN El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. 1. Panasonic (Matsushita).

calefacción. los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías. por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. Ventajas -Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: -No es necesario dibujar el esquema de contactos -No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. 8 . -Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. -Economía de mantenimiento. -La lista de materiales queda sensiblemente reducida. -Menor costo de mano de obra de la instalación.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización • Maquinaria industrial de plástico • Máquinas transfer • Maquinaria de embalajes • Maniobra de instalaciones: • Instalación de aire acondicionado.. • Instalaciones de seguridad • Señalización y control: • Chequeo de programas • Señalización del estado de procesos VENTAJAS E INCONVENIENTES Cabe señalar que las ventajas son superiores a los inconvenientes asi que mencionaremos primero las ventajas. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. distintos plazos de entrega. y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores.. -Mínimo espacio de ocupación. ya que. al eliminar contactos móviles.

FUNCIONES Dentro de las funciones básicas de un PLC tenemos Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización -Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Redes de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina. lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. -Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio. pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción. en primer lugar. 9 . Sistemas de supervisión: También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. El coste inicial también puede ser un inconveniente. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. -Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. de que hace falta un programador. INCONVENIENTES Como inconvenientes podríamos hablar. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un diálogo con los operarios de producción. Programación: Para introducir. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real.

Las señales analógicas son como controles de volúmenes.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Control de procesos continuos: Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. llamadas ordenadores.Salidas distribuidas: Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del autómata.El HARDWARE que es la parte física o tangible del ordenador y del autómata . Entradas. donde un rango especifico corresponderá al On y otro rango al Off. va a constar de dos partes fundamentales (figura 1. 10 . Inicialmente los PLC solo tenían E/S discretas. Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores. y valores inferiores a 2V representan Off. Verdadero o Falso. respectivamente). HARDWARE Y SOFTWARE En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas máquinas. con un rango de valores entre 0 y el tope de escala.2): . una entrada de 4-20 mA o 0-10 V será convertida en enteros comprendidos entre 0-32767. Como los ordenadores. Un PLC puede utilizar 24V de corriente continua en la E/S donde valores superiores a 22V representan un On. el PLC. reemplazando al cableado tradicional. Presión. y peso son normalmente representados por señales analógicas. se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. flujo. Por ejemplo. temperatura. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. Las señales analógicas pueden usar tensión o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la señal que procesamos. SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES Las señales digitales o discretas como los interruptores. Pueden estar distribuidos por la instalación. con varios rangos de precisión dependiendo del dispositivo o del número de bits disponibles para almacenar los datos. Las señales discretas son enviadas usando la tensión o la intensidad. Esto es normalmente interpretado con valores enteros por el PLC. Los botones e interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una señal discreta.El SOFTWARE es la parte que no es tangible: es el programa o programas que hacen que el ordenador o el autómata hagan un trabajo determinado. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores. son simplemente una señal de On/Off (1 ó 0.

a continuación hace lo mismo con el módulo PB 1. Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la posición STOP. llamado ciclo de SCAN(figura 1.2 hadware y sofware FUNCIONAMIENTO DE UN AUTÓMATA El autómata está siempre repitiendo un ciclo.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Figura 1. d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el resultado de las operaciones así lo requieran) vuelve al paso A. que consiste en lo siguiente: a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del módulo PB 0. a continuación el segmento 2 del mismo módulo. y así hasta terminar con todos los segmentos del módulo PB 0.…)Todo esto si el programador en otro tipo de módulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto. 11 .3). c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas. el PB2.

Alguno de los PLC´s actuales pueden comunicarse mediante un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485. Los PLC´s usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones P2P entre los procesadores. que pueden llegar a ocupar varios racks. Esto permite separar partes de un proceso complejo para tener controles individuales mientras se permita a los subsistemas comunicarse mediante links. tanto analógicas como digitales. e incluso Ethernet para el control de las entradas salidas con redes a velocidades de 100 Mbps. se usa un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos racks puedan estar colocados a larga distancia del procesador. A veces.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Figura 1.3 ciclo de scan CAPACIDADES ENTRADAS Y SALIDAS Los PLC modulares tienen un limitado número de conexiones para la entrada y la salida. Normalmente. Los PLC con forma de rack tienen módulos con procesadores y con módulos de E/S separados y opcionales. hay disponibles ampliaciones si el modelo base no tiene suficientes puertos E/S. reduciendo el coste de cables en grandes empresas. A menudo hay miles de entradas y salidas. Estos links son usados a menudo por dispositivos HMI como keypads o estaciones de trabajo basados en PC. 12 . coaxial.

Estos dos sistemas de automatización tienen mucho en común y lo trabajaremos así especificando las diferencias. y de necesitar siempre mas controles de entrada para satisfacer la realimentación de los dispositivos conectados. elementos de mando y actuadores. al igual que las pantallas táctiles. COMUNICACIONES Los PLC llevan integrados al menos un puerto de comunicaciones RS232. Hidráulica: esta es la parte de la mecánica que emplea un fluido como elemento que transmite energía. La mayoría de los PLC modernos pueden comunicarse a través de una red con otros sistemas. Existen otros protocolos de comunicaciones que pueden ser utilizados como en lo que tienen mas de 10mb. Para este propósito se emplean los interfaces hombremaquina HMI. Generalmente el fluido es aceite.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización El número medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas. las alarmas y el control diario. conductores.3 HIDRAULICA Y NEUMATICA Tomando ya forma en el concepto teórico empecemos por introducirnos a estas áreas. por ejemplo. INTERFAZ DE USUARIO Los PLC necesitan poder interactuar con la gente para la configuración. Neumática: es la parte de la mecánica que emplea el aire como energía para efectuar movimiento. Una fuente de energía. Modbus es el protocolo de comunicaciones de nivel más bajo aunque hay otros protocolos como Profibus. tanto en analógico como en digital. 1. con un ordenador con SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) o un navegador web. Para que se lleve acabo un proceso con estos sistemas se necesitan de los siguientes elementos. Las entradas “extra” vienen de la necesidad de tener métodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos. 13 . Las pantallas de texto están disponibles. Un sistema simple puede usar botones y luces para interactuar con el usuario. y opcionalmente pueden llevar RS485 y ethernet estos como los mas comunes Sin embargo es mas común generar la conversión de Un puerto Serial a Un USB ya que las PC lo demandan .

Existen tres grandes grupos: A) cilindro hidráulico B) motor hidráulico C) motor hidráulico de oscilación Cilindro hidráulico. los compresores generalmente están acompañados de un depósito. para contraer. debido a que estos tienen poca viscosidad. BOMBAS HIDRAULICAS. si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente. En un sistema neumático es el compresor el elemento que nos proporciona la energía. De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. Para un sistema hidráulico las bombas son las maquias que proporciona la energía al fluido y estas pueden ser: ACTUADORES Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura. El compresor es el elemento mecánico que reduce el volumen ocupado por un gas (aire). Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos. ACTUADORES HDRAULICOS. el rango de compresión es mayor en este caso. 14 . ACTUADORES NEUMÁTICOS. Es decir. El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuación En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización FUENTE DE ENERGÍA La fuente de energía es suministrada al sistema por los siguientes dos componentes cada uno a su correspondiente. A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa. diferente. COMPRESORES. de energía eléctrica y gaseosa. Los actuadores hidráulicos. pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación.

Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los 90°. 15 . • De efecto simple • Cilindro Neumático • Actuador Neumático De efecto Doble • Con engranaje • Motor Neumático Con Veleta • Con pistón • Con una veleta a la vez • Multiveleta • Motor Rotatorio Con pistón • De ranura Vertical • De émbolo • Fuelles. Diafragma y músculo artificial • Cilindro de Simple Efecto • Cremallera Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360° Rotativos de Paletas Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. que últimamente han recibido mucha atención. que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule. La presión del aire actúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas.

que es abundante y poco costosa. Se agregan trazas de otras sustancias como (arseniuro de galio o sulfuro de cadmio) de modo que el semiconductor resultante emita electrones y produzca una pequeña cantidad de corriente eléctrica cuando los rayos solares inciden en el. si se considera que la Tierra está a su distancia promedio del Sol. Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha. La energía solar puede transformarse por medio de celdas fotovoltaicas o solares. llega a la Tierra a través del espacio en cuantos de energía llamados fotones. así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. directamente en energía eléctrica. 1. o unas 2 cal/min/cm2.37 × 106 erg/s/cm2. y su valor medio es 1.2% en un periodo de 30 años. esta cantidad no es constante. el paro y la dirección. La mayoría de las celdas solares se componen de capas de silicio purificado el cual puede elaborarse a partir de arena. que interactúan con la atmósfera y la superficie terrestres. 16 . ya que parece ser que varía un 0. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. se llama constante solar.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización ELEMENTOS DE MANDO VALVULAS.4 ENERGÍA SOLAR El Sol como resultado de reacciones nucleares de fusión. Sin embargo. La intensidad de la radiación solar en el borde exterior de la atmósfera. La intensidad de energía real disponible en la superficie terrestre es menor que la constante solar debido a la absorción y a la dispersión de la radiación que origina la interacción de los fotones con la atmósfera.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 17 .

pero algo que tenemos claro es la elevada inversión que se tendrá que realizar para poder alcanzar esta meta. Desde la microelectrónica hasta Internet y el uso de las redes de comunicación. pues los sistemas de seguridad o para el ahorro de energía están abiertos a todos los estratos de la sociedad mexicana. La automatización del hogar empezó a permear a todos los niveles y dejó de ser un privilegio reservado sólo para personas de nivel socioeconómico alto. Estos procesos hacen más fácil la vida de las personas que habitan dichos hogares y permiten ahorros de energía importantes. Sin embargo en lo que se refiere al ámbito residencial.1 y 2. La casa consta de dos pisos. pues con toda seguridad la integración tecnológica es la gran asignatura pendiente. y también tenemos presente que poco a poco esta inversión tendera a disminuir. han tenido un mayor éxito de implantación a causa de que se han sabido ver las enormes ventajas de los sistemas computacionales y de comunicaciones. pues la integración de los avances en la mayor parte de las ocasiones es realmente insuficiente y en el peor de los casos brilla por su ausencia. La tecnología esta en nuestras manos y con ella podemos hacer que la casa que estamos automatizando sea completamente inteligente. el amplio espectro que cubre lo que podríamos denominar nuevas tecnologías ha avanzado a mayor ritmo que cualquier otro sector en nuestra sociedad actual Sin embargo. a la penetración de la tecnología en los hogares. La planta baja tiene 6 cuartos y un baño.2) 18 . a pesar de que el desarrollo y avance de esta área ha sido exponencial. además de interconectar con la línea de suministro eléctrico un sistema fotovoltaico que será el que suministrara la corriente eléctrica a la casa. el concepto de casa inteligente se confunde con vivienda para ricos. A veces. en el baño se controla la apertura y cierre de válvulas (Figuras 2. El proyecto consta de instalar un sistema automático el cual controlara el encendido y apagado de luces de toda la casa así como la apertura y cierre de válvulas del baño.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO La tecnología ha sufrido un incremento ciertamente considerable durante los últimos años y son notables los grandes avances que ha experimentado. en el segundo piso encontramos 4 recamaras y un baño. tanto las Nuevas Tecnologías de la Información y la comunicación como la electrónica en sí. con el ahorro de costes y el consecuente incremento del rendimiento empresarial que su empleo supone. es por esto que nos enfocamos primero a automatizar la iluminación y la red hidráulica de la casa. En el ámbito de las empresas. el concepto de lentitud toma su máximo significado. pero no es así. no podemos decir que la implantación de los productos generados haya tenido el mismo éxito.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 19 .

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 20 .

pero la cisterna tenga agua suficiente para suministrar.3) que detectaran presencia y encenderán los focos correspondientes. apagándolos cuando el sensor no detecte ninguna presencia.4 sensor de nivel Todos estos elementos de control estarán gobernados por vlc´s (figura 6) controlados por un BCM (figura 2.4).3 sensor de presencia Para la instalación hidráulica los sensores obedecerán a la operación de cerrar y abrir las válvulas de los baños y cocina al detectar o no presencia. También se controla el suministro de agua al tinaco elevado mediante una motobomba que sustrae agua de una cisterna. que al igual que toda la instalación eléctrica recibe la energía de una foto celda solar. Figura 2. Los niveles de vacio y lleno se verificaran con un sensor de nivel (figura 2. Se usaran sensores (figura 2.5). dicha bomba operara de acuerdo las siguientes condiciones: Bombeara cuando el tinaco elevado este vacio. Se programara un horario para que estos solo funcionen en la noche Figura 2.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización En la que respecta a la energía eléctrica se controlara el encendido y apagado de luces en cada uno de los cuartos. 21 .

Este proyecto aparentemente puede ser costoso a un principio. 22 . la gente ara un esfuerzo para cambiar a esta propuesta que estamos realizando.5 imagen de un VLC Podemos seguir automatizando. pero de lo que si estamos seguros es que al saber de los beneficios que conlleva esta tendencia. cosa preocupante ya que nuestra sociedad en la actualidad no podrá solventar dicho gasto. Pero lo que estamos proponiendo es instalar solo lo antes mencionado y así dejamos abierta la posibilidad de continuar con la automatización si se cuenta con los recursos necesarios y es del agrado para el cliente. claro.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Figura 2. pero si lo comparamos con los ahorros que se obtendrán a largo plazo. si lo comparamos con los grandes beneficios que nos ofrece la domotica tenemos la seguridad que todos estaríamos dispuestos a instalar el sistema sin duda alguna. pero desafortunadamente en nuestro país no tiene aun mucho auge. lo que si tenemos claro es que con esta pequeña automatización estaremos ahorrando una enorme cantidad de energía y agua que es por lo que estamos trabajando. resultara ser muy eficiente. la tecnología ya es usada. pero algo muy importante que nos detiene es que el costo incrementara y por consecuencia la inversión será muy alta.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización

En la actualidad es mas vista esta tecnología en los edificios donde trabaja mucha
gente y que como sabemos es mas descuidado el aspecto del ahorro de energía por
ejemplo el apagar el aire acondicionado o la luz cuando no se requiere entre muchos
otros.
Esta tecnología nos permitirá con el tiempo desarrollar nuevos tipos de viviendas y
mobiliario interno acordes a nuevas costumbres y épocas; efectuar mediciones y
evaluaciones del uso de nuevas tecnologías del ámbito doméstico.

2.1 FUNCIONAMIENTO DEL BCM
Es un protocolo físico desarrollado para aplicaciones BACnet, utiliza el
estándar eléctrico RS-485(figura 2.6).
 Cable de par trenzado
 12 volts referenciado
 1, 200m de longitud máxima

Figura 2.6 tipo de conexión MS/TP

Trabaja bajo BACnet/IP que es un protocolo que permite la transferencia de
paquetes de datos en una red de alta velocidad (10/100Mbps)
™ Es un software robusto de administración para sistemas BACNET.
™

Se comunica a través de redes ETHERNET (LAN/WAN), conexión directa serial y
por medio de módem.

™

Utiliza gráficos en 3D y animaciones para monitoreo y control en tiempo real de
las variable de proceso y rutinas de Ahorro de Energía.

™ Se pueden importar pantallas hechas en AutoCAD y otras herramientas gráficas.

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Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización

™ REDES Y CONECTIVIDAD
™ BacNet Ethernet, MS/TP, PTP, Anexo J,
™ BACnet/IP, módem y serial.
™ SEGURIDAD
™ Máximo de 100 usuarios x sistemas con un solo login. Auto logout después
de un tiempo inactiva.

Existen diferentes módulos de control, para nuestro proyecto utilizaremos la
configuración básica (figura 2.7).
BCM - ETH - Módulo Ethernet
BCM - PWS - Módulo de Alimentación

Figura 2.7 módulos BCM

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Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización

2.2 ARQUITECTURA Y SU PROTOCOLO
La arquitectura básica para la programación (figura 2.8)

Figura 2.8 Arquitectura del Sistema

El protocolo de bacnet trabaja bajo su plataforma de visio (Microsoft) en la
que se pueden encontrar diferentes funciones como las que se muestran a
continuación.

Función: 2 entradas y una salida
Descripción: efectúa la función lógica “Y” de 2 entradas de tipo binaria y una
salida en consecuencia de tipo binaria(figura 2.9).
Comentarios: el producto puede ser ON únicamente si las entradas son ON y
si otras entradas son OFF, las salidas son OFF

25

Figura 2. 26 .10). si hay menos de seis entradas que no se usan deben de asignar un valor como puede ser (TRUE) pero no puede dejarse en blanco.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización En el DDC del control global NULL en la entrada es aceptable pero en el DDC del VLC esta no es aceptable y NULL es considerado como OFF.11: Función Lógica del proceso Entrada 1 Entrada 2 Salida OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON Función: 6 entradas y 1 compuerta Descripción: Descripción: efectúa la función lógica “Y” de 6 entradas de tipo binaria y una salida en consecuencia de tipo binaria(figura 2. Esta función es usada cuando hay más de 2 entradas y todas las seis entradas deben ser asignadas.9 “AND” 2 entradas y una salida Tabla. Comentarios: Esta función es similar a la función anterior 2 entradas y una compuerta excepto que ahora se tienen seis entradas binarias y son comparadas lógicamente para generar 1 salida binaria.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización La función de las seis entradas nos da una salida de forma ON u OFF. Únicamente puede ser programada en el programa del DDC del control del VLC o Global.10 “AND” 6 entradas y una salida Función: Final de una secuencia normal Descripción: Denota el final de un DDC normal y es aplicable en la hoja de subrutina del DDC(figura 2.11) Comentarios: Esta función puede ser usada en todos los programas del DDC del control VLC o Global.11 Fin de Secuencia 27 . Figura 2. En el DDC del control global NULL en la entrada es aceptable pero en el DDC del VLC esta no es aceptable y NULL es considerado como OFF. Figura 2. Si alguna de las seis entradas esta en OFF la salida se encuentra en OFF solo la salida puede estar en ON únicamente si todas las seis entradas están en ON.

12).Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Función: 2 entradas “o” salida Descripción: Funciona con una comparación de lógica “O” de dos entradas binarias y salida binaria en consecuencia (figura 2. Figura 2. Comentarios: La salida está en ON si las entradas se encuentran en ON.12 “OR” 2 entradas y una salida Tabla 1. Las salida esta en OFF únicamente si alguna de las entradas esta en OFF En el control Global del DDC.2: Función Lógica del proceso Entrada 1 Entrada 2 Salida OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON Función: seis entradas “O” 1 salida Descripción: La función de lógica OR de seis entradas y una salida en consecuencia (figura 2. NULL en la entrada es aceptable. en el DDC del VLC esta no es aceptable NULL se considera como OFF.13) 28 .

Esta función es similar a la anterior (two-unput or gate) excepto que esta trabaja con seis entradas para generar 1 salida binaria.13 “OR” 6 entradas y una salida Función: Retardo al apagado (segundos) Descripción: retraso al encendido binario del apagado al encendido (figura 2. Figura 2. La función de salida cambiara a ON después del retardo del tiempo especificado (t). las seis entradas deben estar asignadas pero puede estar una entrada en desuso usando un valor de entrada o evaluando como false pero no se puede quedar en blanco.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Comentarios. La función utiliza las seis entradas para fijar la salida como ON o OFF si las seis entradas se encuentran en ON la salida se encuentra en ON. en el VLC DDC no es válida NULL es considerada como OFF. En el control global del DDC.14 Retardo de Apagado 29 . La salida puede estar en OFF únicamente si alguna de las seis entradas esta en OFF. Esta función es usada cuando hay más de dos entradas. Figura 2. NULL en las entradas es aceptable.14) Comentarios: cuando la entrada va a cambiar de OFF a ON.

hacer que nuestro refrigerador trabaje y pueda realizar el ciclo de refrigeración. 3) reguladores de voltaje y otros controles. 2) estructura y cimientos del arreglo. pero sobre todo da un enfoque novedoso para utilizar energía renovable y limpia. lo que si podemos decir con certeza es. típicamente un controlador de carga de batería.15): 1) arreglos de módulos de celdas solares. 30 . así como para poder iluminar las habitaciones. Para poder convertir la energía solar a energía alterna necesitamos de un sistema fotovoltaico. el tiempo. el cual consta principalmente de los siguientes elementos (figura 2.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 2. 5) instrumentos. sin incluir las cargas eléctricas”. sin ella no podríamos disfrutar de la tecnología que hoy en día nos ofrecen los aparatos eléctricos. 6) cables e interruptores. 4) baterías de almacenamiento eléctrico y recinto para ellas. para poder impulsar el motor de la bomba de agua. que es esta ultima la que se utiliza en todos los hogares.3 SELECCIÓN DE EQUIPO PARA SUMINISTRO ELECTRICO Así mismo el proyecto comprende implementar equipo que se encuentra a la vanguardia a nivel mundial. que sin ella la vida actual no seria posible. hora y época de operación y la naturaleza de los recursos energéticos disponibles en el lugar de instalación. en fin podríamos mencionar una basta cantidad de utilidades que tiene la energía eléctrica pero seria interminable. esta es obtenida directamente de la radiación solar. La energía solar forzosamente se tiene que convertir a corriente alterna. Puede prescindir de uno o más de éstos. 7) red eléctrica circundante 8) cercado de seguridad. Un sistema fotovoltaico no siempre consta de la totalidad de los elementos arriba mencionados. dependiendo del tipo y tamaño de las cargas a alimentar. que en la actualidad se le conoce como energía verde. pero sobre todo. un inversor de corriente cd/ca o un rectificador ca/cd. por ejemplo.

Si las cargas a alimentar son de corriente directa. donde es trasformada en energía eléctrica de corriente directa por las celdas solares. si. el siguiente paso es determinar el equipo que requerimos pero para lograr esto. es enviada a un inversor de corriente. en donde es almacenada. el proceso de funcionamiento es el siguiente: la luz solar incide sobre la superficie del arreglo fotovoltaico. Para el circuito número dos tenemos la cantidad de 16 focos incandescentes de 100 watts cada uno además de 20 contactos sencillos de 125 watts cada uno. en algunos diseños. limitada por el controlador. o cuando el arreglo fotovoltaico es incapaz de satisfacer la demanda por sí solo. La energía almacenada es utilizada para abastecer las cargas durante la noche o en días de baja insolación.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización En un sistema típico. en cambio. 31 . cuidando que no se excedan los límites de sobrecarga y descarga. esto puede hacerse directamente desde el arreglo fotovoltaico o desde la batería. esta energía es recogida y conducida hasta un controlador de carga.15 Transformación de Energía Solar a Eléctrica Una vez que tenemos claro cual es el proceso para transformar la energía solar en energía alterna. Figura 2. el cual tiene la función de enviar toda o parte de esta energía hasta el banco de baterías. el cual la convierte a corriente alterna. parte de esta energía es enviada directamente a las cargas. haciendo un total de 4000 watts instalados en este circuito. El primero esta constituido por 14 focos incandescentes de 100 watts cada uno además de 20 contactos sencillos de 125 watts cada uno. primero necesitamos saber cual es la carga que tenemos en la casa habitación y es la siguiente: La instalación cuenta con dos circuitos. haciendo un total de 3900 watts en el circuito uno. la energía proveniente del arreglo y de las baterías. las cargas son de corriente alterna.

pero. por tal motivo la demanda máxima aproximada es de 4740 watts.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Por lo tanto la carga neta instalada. el factor de utilización que tiene es de el 60%. sabemos que esta nunca estará siendo utilizada al máximo. que nos da un total de 7900 watts. es la suma de la carga total del circuito uno mas la del circuito dos. Por lo antes mencionado y basándonos en la demanda máxima aproximada usaremos el siguiente equipo para la instalación: 32 . así que.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 33 .

que tareas tan simples le cuesta trabajo realizar. El hombre se ha acostumbrado tanto a la comodidad. La propuesta que tenemos se basa en una automatización. Y así mismo tenemos la satisfacción de brindar una alternativa para contribuir con el estilo de vida apoyándonos y ayudando a generar nuevas fuentes de energía en conjunto con el avance tecnológico. Toda esta automatización esta complementada con un suministro de energía solar que es proporcionada por un panel fotovoltaico y transformada a corriente alterna por un inversor. El evitar estas perdidas en una casa también reduce los costos de mantenimiento en las centrales que suministran estos servicios. En la actualidad vivimos en una sociedad en la que se ha acostumbrado a que los servicios lleguen a la puerta de la casa sin saber cual es el trabajo que se requiere para que esto sea posible y por consecuencia no hemos aprendido a valorar.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A través del tiempo el hombre ha buscado nuevas alternativas para satisfacer sus necesidades y con el avance de la tecnología a logrado.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3. La ambición de este proyecto es aprovechar la energía natural que nos ofrece el sol. corregir los descuidos del ser humano volviendo inteligente la apertura y cierre de válvulas en la red hidráulica así como encendido y apagado de luminarias. entre tantas otras. Con esto estamos generando energía renovable que no contamina al medio ambiente. lograr por medio de un circuito de control y con la ayuda de un PLC. Y lo que es mas importante un ahorro económico a largo plazo 34 . un muy claro ejemplo es cuando se enciende una luz y no se ocupa. cuando se queda abierta una llave del suministro de agua. es decir. Por estas obvias razones nos henos dedicado a realizar un enfoque diferente y constructivo para seguir brindando comodidad al ser humano y colaborando con el ahorro de energía. ocasionando que el servicio de energía eléctrica y el agua se desperdicie en grandes cantidades en la mayoría de las casas.

1 Sistema de Bombeo A continuación se demostrara el cálculo necesario para la selección adecuada tanto del gasto de consumo necesario. por medio una bomba será la capaz de elevar el agua de la cisterna al tinaco que será controlada automáticamente de acuerdo al nivel de agua que se necesite por medio un sistema automatizado. inciso C. Consumo diario probable (dotación de agua). transitorios.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3.1). SN-03 SN-04 TINACO B BOMBA SN-02 SN-01 CISTERNA Figura 3. 35 .2 CALCULOS HIDRAULICOS CRITERIO PARA LA DOTACIÓN DE AGUA De acuerdo al sistema que usaremos para el bombeo de agua utilizaremos una cisterna en la planta baja que será capaz de almacenar agua suficiente para que el tinaco sea alimentado. tamaño de la cisterna. A continuación se muestra el sistema de bombeo esquemático a estudio (figura 3. tamaño del tinaco y capacidad de la motobomba. Las dotaciones de agua que se deben considerar son las mostradas en el Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal. capítulo III "Recursos".

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Tabla 2 Dotaciones según diferentes tipos de edificios. Tipo de Inmueble Dotación Habitación tipo 150 lts/persona/día popular Residencias 250-500 lts/persona/día Oficinas (edificios) 70 lts/empleado/día (1) Hoteles cinco 500 lts/huesped/día (2) estrellas Cines 2 lts/espectador/función Fábricas (sin 30 lts/obrero/turno (3) industria) Baños públicos 300 lts/bañista/día Centros deportivos 500 lts/bañista/día (4) Restaurantes 10 lts/comida/día Consumo por persona en un día: 150 lts/persona/día Consumo = 2 personas por recamara + 1 persona Para este caso se tienen 4 recamaras con el consumo de de dos personas más 1 persona nos da: (4recamarasx2personas)+1persona=9personas Tinacos Los tinacos deben ser de material impermeables e inocuos. más las pérdidas por fricción de la tubería.Se deben considerar los siguientes factores: 36 . Cisterna de agua potable.. tener registro con cierre hermético y sanitario. colocarse a una altura de por lo menos la presión de carga del mueble más alto. La capacidad del tinaco está en función de de las personas que habitan y el consumo por día por lo que nos queda la capacidad de: 9personasx150lts=1350lts CRITERIO PARA LA CISTERNA Cisternas a.

b. será determinado por las necesidades del usuario. más un espacio para alojar la válvula de flotador (colchón de aire). • Si la fuente de abastecimiento es completamente confiable en cuanto a su capacidad de abastecimiento y horas de servicio. considerando los siguientes factores: f. más un volumen para protección contra incendio igual a 5 litros por metro cuadrado de área construida. como fosas sépticas y albañales. se desarrolla el diseño. c. • El piso de la cisterna debe tener una pendiente del 1% contraria a la succión para evitar acumulación de arenas en el cárcamo.40 m. sanitario y contar con un recolector de sedimentos. El diseño debe ser desarrollado. más un tirante inferior que no se bombea. 37 . Equipada con sistema de bombeo.Depósito que almacena el agua sin requerir ningún proceso de potabilización.-Deben ubicarse lo más cerca al equipo de bombeo. La selección del método y del equipo adecuado para proporcionar el acondicionamiento requerido en cada caso. no deben ser muy profundas.-Conocido el consumo diario y de acuerdo al tipo de unidad y volumen a almacenar. más un volumen para protección contra incendio de un 30% o igual a 5 litros por metro cuadrado de área construida. se debe mantener una distancia no menor a 3 metros entre los albañales y la cisterna. se debe agregar una reserva exclusiva para este servicio.000 litros.Debe tomarse en cuente el tirante útil.-Depósito que almacena el agua que necesita un proceso de potabilización para el consumo humano ó de recuperación. las edificaciones deben contar con cisternas. contar con registro de cierre hermético. Profundidad total. d. dependiendo del tipo de suministro de agua en la red pública de distribución. así como un cárcamo de succión para el máximo aprovechamiento de la capacidad de la cisterna. la capacidad útil de la cisterna debe ser igual a la del consumo de un día. Localización. en todo caso. Cisterna de agua tratada. el contacto con las aguas freáticas y cercanía con cualquier otra fuente de contaminación. • Las cisternas deben ser completamente impermeables.. en caso de requerirse sistema de protección contra incendio. pero evitando. para eliminar posibles turbulencias en el equipo de bombeo y recircular el agua interna de la cisterna.. La cisterna podrá estar enterrada o semienterrada o superficial. Cisterna de agua cruda. Debe considerarse un colchón de aire de 0. calculadas para almacenar dos veces la demanda mínima diaria de agua potable. pero no inferior a 20000 litros. pero no inferior a 20.. Equipada con sistema de bombeo. e. • Debe evitarse que la succión del equipo de bombeo y la descarga de la línea de llenado de la cisterna estén en un mismo lado.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización • Si la fuente de abastecimiento de agua potable tiene una presión inferior a diez metros de columna de agua. Diseño. Si la cisterna está enterrada o semienterrada.

Para la utilización y selección de los valores de unidades mueble se recomienda emplear la tabla Nº 2. “pasos de aire” de 76 mm de diámetro y contiguos a la losa superior (en la parte superior del colchón de aire) para evitar poner una ventilación por cada celda.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización g..5m3 Las dimensiones que se deben tomar en consideración son de: Base: Largo (b) =2m Ancho (a) = 1m Altura (h) =1. Por cada 200 m2 ó fracción de área. Cuando la red es para muebles con fluxómetro. roedores y basura.2..En el lugar más cercano a la válvula de flotador. En el caso de existir trabes o celdas internas en la cisterna.2.Para el resto de los inodoros se asignará las UM de la Tabla 2.2. Hunter (método que se ha modificado de acuerdo con ell uso y frecuencia de los muebles). elaborada por el Instituto Mexicano del Seguro Social. al sumar las unidades se debe considerar 10 UM al inodoro del último tramo. Como ventilador se colocará un tubo con diámetro de100mm. El procedimiento de este método. se debe emplear el método de probabilidades desarrollado por el Dr. se deben dejar. Para determinar el gasto. protegido para evitar la entrada de insectos. Roy B. La “unidad mueble” supone un consumo de 25 lts/min. deben proyectarse registros de acceso y una escalera marina adosada al muro. Dotación de reserva = dotación diariax2=VR 1350ltsx2=27500lts Por la protección contra incendio VR = 27500+30% = 3510lts Su equivalencia es de 3.8m GASTOS DE DISEÑO. Acceso para inspección y limpieza. 38 . en ellas. a las tuberías de succión y de los electrodos para los controles de los niveles alto y bajo.Para permitir la entrada del aire exterior y la salida del vapor y gases desprendidos del agua se deben proyectar tubos de ventilación (un diseño adecuado). h. consiste en sumar las unidades mueble de cada uno de los tramos de tubería de la instalación.. Ventilación. independientemente al valor asignado en la Tabla 2.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización El gasto en cada tramo de la tubería. empleando la Tabla 2. 2.26 1.79 9.67 0. U U Gasto Probable Gasto Probable Mueble Mueble Tanque Válvula 10 20 30 40 50 0. donde se muestra el número de unidades mueble y el gasto probable en litros por segundo.52 1.3.02 9.08 8.2.02 9. Equivalencia de los muebles en unidades mueble. para muebles sanitarios sin fluxómetro y con fluxómetro. Método de Hunter Gasto máximo probable Tabla 2.9 3.55 9.89 1.22 Tanque Válvula 520 540 560 580 600 8.37 9.m 6 3 2 8 6 1 3 2 Tabla No. en litros por segundo.55 8.72 De acuerdo al método hunter en nuestra instalación contamos con Lavabo Lavadero Regadera Privado Privado Privado Grupo baño Privado Fregadero Privado Llave Llave Mezcladora Inodoro valvula Llave 1 3 2 8 2 39 .77 2. se determina convirtiendo las unidades mueble ó suma de estas.3 Gastos probables en litros por segundo. Mueble Inodoro Inodoro Fregadero Servicio Privado Privado Privado Grupo baño Privado Grupo baño Privado Lavabo Lavadero Regadera Privado Privado Privado Control Valvula Tanque Llave Inodoro valvula Inodoro tanque Llave Llave Mezcladora U.2 9.32 8.8 1.21 2.59 2.

4 d = 1 pu lg(no min al ) = 0. y para ramales secundarios se toma en cuenta el diámetro nominal como a continuación se detalla: caudal = 1.7 a 3 m/seg.Mott) 40 .26 × 10 −3 = = 0.0254m ∴ v= 1.5 m/seg.5 m / s (0.99 pu lg .5 A d= π = 0. además de evitar daños en los accesorios como válvulas.26 2. es factor primordial la velocidad del flujo.26lts/s U Mueble Gasto Probable 30 Tanque Válvula 1.26lts / s = 1. . son de: 0.3 Gastos probables en litros por segundo pero el valor mas próximo es de 30UM que equivalen a 1.5 m/s Q 1. en ramales principales se recomienda una velocidad máxima de flujo de 2. y los valores recomendados para no tener ruido ni demasiadas pérdidas.91x10-7m2/s(Apéndice A.26 ×10−3 m3 / s Para obtener el diámetro a la succión debemos considerar una velocidad de 2.504 × 10 −3 m 2 A= Ve 2 .59 Velocidades de diseño Para el cálculo de diámetros de las tuberías.0254) Ya obtenidos los valores anteriores calculamos las pérdidas a la succión de la siguiente manera: Para agua a 25°C ν = 8.26 × 10 −3 π 4 = 2 .Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 2 inodoros = 8+10(ultimo inodoro x norma)=18 UM 1 Fregadero = 2 UM 1 Lavadero = 3 UM 2 Regaderas = 4 UM Total= 27 UM En base a las 27 UM (unidades Mueble) obtenemos la cantidad en lts/seg que se requieren para el consumo de esta casa y según la tabla 2.025m = 0.

019)(1.019 (h fs ) p = (0.0254m) Re = = 7.0254 = 16933.5 x10 −6 Con tubo de cobre. que se basa en la siguiente expresión: h= K V2/ 2g Donde: h = Pérdida de carga por fricción en metros por columna de agua K = Factor sin dimensiones que depende del material y modelo de Ia conexión ó válvula.0254)(2)(9.12 × 10 4 −7 8.5x10-6 para una tubería de cobre (tabla 9.91× 10 Por lo tanto es un flujo turbulento y el valor de ε =1. V = Velocidad del flujo en metros/segundo g = aceleración de la gravedad ( 9.81) Ahora calculando las pérdidas secundarias: Para la obtención de pérdida de carga en las conexiones.5m / s )(0.5) 2 = 0. se debe utilizar el método de longitud equivalente. Re = ν ⎝ d ⎠⎝ 2 g ⎠ (2.6)(2.33 1.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 2 vd ⎛ L ⎞⎛ v ⎞ (h fs ) p = λ ⎜ ⎟⎜⎜ ⎟⎟.1 Mott) d ε = 0.81 rn/sec2) 41 . determinamos el coeficiente de fricción del diagrama de Moddie λ = 0.381m (0.

0 3.5 0.0 Codo de 45° 1.0 12 Llave banqueta o 4. 81 ) ⎝ ⎠ Para el diámetro de la tubería a la descarga debemos considerar una velocidad de 5 m/s.5 1.5 1.5 1.0 0.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Tabla No.5 0.0 12.0 Válvula de 1.5 Codo Tramal 1.0 Medidor de agua 20.0 0.0 3.0 1.5 2 ⎞ v2 ⎟⎟ = 4.0 4.0 7.0 6. 2.0 6.5)⎜⎜ 2g ( 2 )( 9 .3 compuerta Válvula de globo 16.0 1.5 para diámetro de 1 pulgada(20 a 25mm) 1 válvulas check k = 12 ⎛ 2.5 0.0 12.5 Válvula retención16.0 1.5 1.0 check Columpio 8.5 3.0 1.0 7.0 9.0 4.5 Valores de K F K K K K 10 13 20 25 32 40 50mm mm mm mm más Codo de 90° 2.5 Yde paso 1.5 Codo de Tde paso 1.5 inserción Flotador 7.5 3.0 1.0 1.0 13.0 9.5 1.5 Vertical 8.0 1.0 1.0 1. 42 .0 16.5 Reducción 0.5 o 1 codo de 90° con: k = 1.3 0.5 0.5 0.5 1.297m (h fs ) s = k = (12 + 1.0 4.0 2.

33)(4.019m v= 1.44)(0.44m / s (0.5 x10 −6 Re = Para la tubería de cobre tenemos un coeficiente de fricción de: λ = 0. se calcularán las pérdidas que se generan debido a los accesorios ( h fd ) s = k v d2 2g Calculando las pérdidas: 8 codos de 90° con: k = 1.54m (0.94 × 10 d 0.26 × 10 −3 π 4 = 4.019) 2 Las pérdidas a la fricción a la descarga: ⎛ Lv 2 ⎞ ⎟⎟ (h fd ) p = λ ⎜⎜ ⎝ d 2g ⎠ Re = vd ν (4.81) Pérdidas secundarias.019) = 9.5 para diámetro de 0. 4 d = 0.66 ε 1.018 (h fd ) p = (0.75 pulgada(20 a 25mm) 1 válvula de compuerta 43 .0179m = 0.52 × 10 −4 m 2 vs 5 A d= π = 0.44) 2 = 15.705 pu lg .75 pu lg = 0.019)(2)(9.019 = = 12666.44 × 10 4 −7 8.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización A= Q 1.26 × 10 −3 = = 2.018)(16.

5 ⎛ (4.26 × 10 −3 )(33. CDT = hs + hd + h fs + h fd + hv v2 (4.5)⎜⎜ ⎝ (2)(9.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización k = 0.54 + 1.006 hv = CDT = 33.5) + 0.559 HP 44 .782) POT = 417.56watts POT = 0.417 Kw POT = 0.381 + 15.44) 2 = = 1.44) 2 ⎞ ⎟⎟ = 12.81) ⎠ Ahora calculamos la carga dinámica total la cual nos ayudara a seleccionar la bomba y su potencia.559m (h fd ) s = (8(1.006m 2 g (2)(9.782 Calculando la potencia del motor: POT = (γ ⋅ Q ⋅ CDT ) = (9810)(1.81) CDT = 4.559 + 0.297 + 12.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3. europeo Diagrama de potencia IC: interruptor de cuchillas IM: interruptor magnetico C: contactor PT: protertor termico 45 .3 DIAGRAMA POTENCIA L1 L2 L3 IC103 IM102 C101 PT100 M sist.

que corresponde de 8pm a 6:30am. que corresponde de 8pm a 0:30am. BV-31 Se refiere ala horario del exterior para el encendido y apagado de las luces del jardín y áreas externas de la casa.3 y 3. 46 . 3.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3.4 CONFIGURACIÓN VLC VLC  3301:BI‐1  3301:BI‐2  3301:BI‐3  3301:BI‐4  3301:BI‐5  3302:BI‐1  3302:BI‐2  3302:BI‐3  3302:BI‐4  3302:BI‐5  3303:BI‐1  3303:BI‐2  3303:BI‐3  3303:BI‐4  3303:BI‐5  3301:BI‐0  3302:BI‐0  3301:BO‐0  SECUENCIA  SP‐01  SP‐02  SP‐03  SP‐04  SP‐05  SP‐06  SP‐07  SP‐08  SP‐09  SP‐10  SP‐11  SP‐12  SP‐13  SN‐1  SN‐2  SN‐3  SN‐4  R‐02  3301:BO‐1  3301:BO‐2  3301:BO‐3  3301:BO‐4  3301:BO‐5  3302:BO‐0  3302:BO‐1  3302:BO‐2  3302:BO‐3  3302:BO‐4  3302:BO‐5  3303:BO‐0  3303:BO‐1  3303:BO‐2  3303:BO‐3  3303:BO‐4  BV‐30  BV‐31  R‐09  R‐06  R‐07  R‐05  R‐08  R‐10  R‐11  R‐12  R‐16  R‐15  R‐13  R‐14  R‐04  R‐03  R‐17  A/P BOMBA  Horario 1  Horario 2  Nota: BV-30 Se refiere ala horario del interior para el encendido y apagado de las luces por dentro.4).2. SP Esta terminación se refiere a los sensores de presencia (Anexo A) R Esta terminación se refiere a los relevadores del encendido y apagado de luces (Anexo A) A continuación se muestra la posición de los sensores y relevadores en la casa así como la tubería con cableado necesario (Figuras 3.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 47 .

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 48 .

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 49 .

5 PROGRAMACIÓN 50 .Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3.

6 DIAGRAMAS DE CONTROL Diagrama de Control R: Relevador SP: Sensor de Presencia SN: Sensor de Nivel 51 CL: Clema PL: Clema VLC .Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 3.

2 CL: Clema PL: Clema VLC 52 .Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Diagrama de Control R: Relevador SP: Sensor de Presencia SN: Sensor de Nivel NO.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 53 .

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 54 .

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 55 .

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 56 .

1 COSTO DEL PROYECTO Tabla. M.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 4. 24250 Tabla 3. Estimación de Material.3 MANO DE OBRA Clasificación. Estimación de Equipo. Diseño de Ingeniería. 5000 Tabla 1. 108286 4. 14400 57 .2 SOFTWARE Envision for BACtalk 15000 3 40000 Visual Logic 2500 5 2500 KEY HARDWARE 1500 3 1500 INSTALACION DE SOFTWARE 2000 3 2000 TOTAL.N. Costo total.N. No.N. Clasificación. Estimación de mano de obra 14400 Tabla 4. 18636 Tabla 2. 46000 4. Cotización 1. Software Operador 46000 TOTAL M. 1 1 5000 5000 Maestro/Contratista 1 1 2200 2200 Ayudante 4 1 1800 7200 TOTAL. M. personasTot Semanas Sueldo Semanal Costo. Ingeniero/Programador.

Unidad Marca Costo por Unidad Costo.4 EQUIPO Cant.N. 24250 Concepto. Controlador Lógico Programable VLC 3 Pieza Alerton 1500 4500 BCM Global 1 Pieza Alerton 13500 13500 Sensor de presencia 13 Pieza Bticino 180 2340 Relevadores 17 Pieza Veris 150 2550 Transformador 3 Pieza Veris 200 600 Sensor de Nivel 4 Pieza Libre 190 760 TOTAL.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 4. 58 . M.

Cable #12. 18636 59 . Galvanizada 1'' 1 Atado CATUSA 60 60 Condulets tipo L 3/4''. 10 Pz SD 45 450 Condulets Tipo LB tipos.. 4 pieza 3M 66 264 Caja Cuadrada 15 pieza generica 10 150 Chalupas 15 pieza generica 5 75 Licuatite 12 m CATUSA 15 180 Tuberia Flexible 20 m CATUSA 16 320 Contactos 4 pieza Cutler Hammer 10 40 Tapas 15 pieza generica 2 30 conectores 3/4" PD 50 lote generica 6 300 conectores 3/4" PD 50 lote generica 6 300 TOTAL. 3*18 con Blindaje 15 m ARSA 20 300 Cable 2*18 3 Bobina BELDEN 1200 3600 Gabinete NEMA 30X30.N. 10 lote SD 35 350 Cinta Aislante. Galvanizada 3/4'' 2 Atado CATUSA 500 1000 Tubería PD.5 MATERIAL Concepto. 550 1100 Tubería PD. Cant. 4 Bobina Condulac 450 1800 Cable #14 3 Bobina Condulac 399 1197 Cable 3*18 3 Bobina BELDEN 1200 3600 Cable de Comunicación ARSA Cal. 8 PZ SD 80 640 Tornillería.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 4. Unidad Marca Costo por Unidad Costo. 6 PZ SD 80 480 Condulets Tipo RL tipos. Galvanizada 3/4'' 6 Atado CATUSA 400 2400 Tubería PG. M. 2 Pz.

MANTENIMIENTO El mantenimiento a nuestra instalación se tendrá que realizar a los cinco años. si estos aun se encuentran en buen estado solo se le ara un servicio de limpieza mientras que todo sensor y relevador que se encuentre dañado este se tendrá que remplazar. Por lo que respecta a las celdas solares se tendrán que hacer una inspección constante para librarlas de todo objeto que a estas perturben su funcionamiento. este proceso de inspección lo podrá hacer el usuario sin necesidad de contar con soporte técnico a menos que sea necesario. el cual consiste en hacer una inspección a los relevadores y sensores que se implementaron. es decir. por lo tanto tenemos que la instalación se amortizara en 8 años con cuatro meses y tenemos una vida útil de toda la instalación por 30 años.286 siendo que el pago por suministro de energía eléctrica si no contáramos con el sistema fotovoltaico este seria de $800 mensualmente es decir que el pago por este servicio seria de $9600 anualmente. El sistema hidráulico se tendrá que inspeccionar junto con los sensores y relevadores a los cinco años de la instalación por lo que si un accesorio se deteriora este se remplazara y de no ser así solo requerirá de limpieza. se requiere de un pasword y de la asesoría de un técnico calificado. El sistema de control no se le ara ninguna modificación por lo que si este llegara a fallar se remplazara. mientras que el ahorro de agua seria del 40% por lo tanto económicamente el pago por este servicio seria de $400 aproximadamente cada bimestre por lo que tendremos un ahorro de $160 y anualmente este será de $960 Con estos valores tenemos un ahorro total de $10560 anualmente. 60 .6 AMORTIZACIÓN Y MANTENIMIENTO AMORTIZACIÓN Para este proyecto tenemos que el costo de la instalación es de $88. el programa esta diseñado para que ninguna persona ajena puede ingresar a el.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización 4.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización ANEXO A. Sensor de Placa 61 .

FLOODSW1 tipo: normalmente abierto actuación: estado abierto: de 6.1ms máx.0mm corriente de conmutación: 1. espuma polipropileno y goma longitud del cable: 70mm 62 .0 a 13. tensión máx.6ms/0. material del contacto: rodio tiempo de operación / liberación: 0. potencia de conmutación: 10VA máx.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Sensor de nivel Especificaciones Ref.: 100Vdc tensión de ruptura: 250Vdc temperatura de trabajo: de 0 a +70°C materiales: poliamida.0A DC máx. resistencia de contacto: 150m ohm máx.0 a 9.7mm estado conductor: de 4.

Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización Relevador 63 .

aire acondicionado. 64 . El haber hecho este proyecto nos deja la satisfacción de que estamos proponiendo algo que en la actualidad no es muy común pero sobre todo queremos aportar algo para concientizar y cuidar el medio ambiente que hoy por hoy esta muy descuidado Utilizar energías renovables y racionar el agua con el equipo que implementamos tenemos la seguridad que estamos consiguiendo un ahorro considerable de agua y monetario.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización CONCLUSIÓN Llevar acabo un proyecto de esta magnitud resulta costoso cuando el consumo es mínimo y es mas factible en hogares donde requieren de un consumo mayor ya que este se amortizara en un periodo mas corto y que además puede abarcar una gran gama de controles como de circuito cerrado de televisión. lo que si es que utilizamos la misma que generamos y con esto estamos economizando. la energía eléctrica no la ahorramos puesto que la estamos utilizando. apertura y cierre de persianas y el costo beneficio del equipo de controles es mas redituable. accesos.

alerton. Rodríguez Ávila Jesús Ed.com 65 .com. • www.Control de la Energía Eléctrica e Hidráulica en el Hogar Mediante la Automatización BIBLIOGRAFÍA • Manual de Alerton • Apuntes del Seminario de Titulación: Automatización Industrial y sus Tecnologías • Introducción a la Ingeniería de Control Automático Autor Ing.gob.conae.sloan.mx • www.com.mx/Catalogo_electronico • www.mx • www. Mc Graw Hill 374 p.bticino.