MACHINE DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES

SOMMAIRE

I/

DESCRIPTION DE LA MACHINE RAVOUX

PAGE 2

(Capteur, Actionneur, API et Cycle de fonctionnement).

II/

TP (BOUCHAGE)

PAGE 6

Logiciel Automgen.
Programme PL72 (Prliminaire, Squentiel, Postrieur).

III/

GRAFCET 1 EN LADDER

PAGE 16

IV/

TEMPS DE TRAITEMENT DE LAUTOMATE

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I/ DESCRIPTION DE LA MACHINE RAVOUX

Ce systme est n d'une application industrielle, dveloppe par les bureaux d'tudes de RAVOUX
Automatismes et exploite dans lindustrie cosmtique et pharmaceutique.
Le systme conditionne des comprims en flacon par lintermdiaire de 4 postes associs :

Chargement et dchargement manuel des produits,

Distribution des comprims et remplissage des flacons,
Convoyage,
Capsulage des flacons.

Organisation du systme :

Armoire de commande + Alimentation

Carnage (Capots
de scurit)
Convoyeur

Poste de bouchage
Pupitre

Poste de remplissage

Dimensions : Longueur : 2900 mm

Profondeur : 1050 mm
Hauteur : 2000 mm
Masse : 270 Kg

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

Pression pneumatique : 6 bars

Tension dalimentation : 400V alternatif triphas + Neutre 50 Hertz

Partie Commande :

Automate programmable type TSX 17 20 64 Entres/Sorties TOR pour le poste de

distribution des comprims.

Automate programmable type TSX 17 20 64 Entres/Sorties TOR pour le poste de capsulage

flacons.

Programmes automates dvelopps sous PL7 MICRO ou AUTOMGEN et programme console de

dialogue dvelopp sous XBT L1000.

Rseau de communication de type Fipway.

Pupitre de commande :

Interface de dialogue homme/machine claire et conviviale (prsentation inspire du GEMMA).

Matires duvre :

Un lot de 2000 comprims de forme cylindrique 9 mm paisseur 4 mm.

1 lot de 300 flacons verre 31 H 39 mm Vol.18 ml avec 300 capsules en polythylne naturel.

Cycle de fonctionnement :
La machine de conditionnement RAVOUX est constitue de deux modules.
Le premier (module 1) permet, depuis une trmie de stockage via une rampe dalimentation, le
remplissage de flacons en comprims.
Le second (module 2) permet le bouchonnage des flacons.
Le transport des flacons depuis le module 1 vers le module 2 est assur par un convoyeur mcanique.
Les flacons vides ainsi que les bouchons sont disposs par loprateur en amont du module 1 sur des
palettes.
Loprateur effectue le dchargement des flacons pleins et bouchs en aval du
module 2.

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

Poste de chargement et de dchargement des produits :

Deux postes de travail sont rservs aux oprations manuelles de chargement et de dchargement des
palettes. Les palettes de transfert sont quipes de fourreaux permettant un changement de format
rapide suivant le type de flacons utilis.

Palette vide

Palette charge

Distribution des comprims et remplissage des flacons :

Les comprims sont extraits de la trmie de stockage par un plateau vibrant et distribus sur une sole
tournante qui alimente la rampe de distribution de comprims (cette rampe est rglable suivant le
format et le nombre de comprims souhaits). Ces comprims sont ensuite dverss dans les flacons
positionns lextrmit de la rampe.
La rampe de distribution est quipe de deux doigts darrt actionns par des vrins et formant un
sas. Le doigt situ en haut de rampe est rglable en position afin de dterminer la quantit de
comprims souhaits (rglage du volume du sas). La consigne de contrle du nombre de comprims
seffectue par roue codeuse sur le pupitre oprateur. Un capteur photolectrique fourche compte le
nombre de comprims dverss (utilisation de lentre comptage rapide de lautomate) et compare le
rsultat de la mesure avec la consigne pour dterminer si le flacon est correctement rempli ou pas.

Vibrateur et sole tournante

Rampe dalimentation

Capsulage des flacons :

Les flacons sont bouchs en effectuant un cycle de capsulage en U avec prhension par le vide. La tige
du vrin de capsulage, quipe dune ventouse son extrmit, sort afin de rcuprer par aspiration la
capsule situe sur la palette indexe au poste de capsulage. Ce vrin est li un chariot sur un axe
linaire pilot par un vrin de transfert. Le vrin de capsulage est positionn au dessus du flacon
boucher afin deffectuer par la sortie de la tige du vrin de capsulage.
Un capteur dpression permet de contrler la prsence de la capsule sur la ventouse de
capsulage.

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

Prhenseur par le vide

Unit de transfert prhenseur

Convoyage :
Le transfert des flacons seffectue sur un convoyeur motoris palettes libres. Ce convoyeur est un
circuit ferm.

Entrainement convoyeur

Les capteurs et les actionneurs :

Actionneurs

Fonctionnement

Vibrateur avec lectro-aimant

Ces vibrateurs intgrent un mcanisme
lectromagntique aimant permanent et
solnode aliment par du courant
alternatif.
La frquence d'oscillation est gale celle
du rseau.
Sole tournante
Entrane par un motorducteur roue et
vis sans fin .
Rampe d'alimentation
avec 2 micro-vrins simple effet.
Vrin double effet

Distribuer les comprims

Alimenter la rampe par force

centrifuge

Vrin double effet

Gnrateur de vide

Vrin double effet

Vrin double effet

Grer le remplissage et la vidange

de la rampe de comprims
Faire descendre et monter la
ventouse
Transfrer la capsule du support
capsule vers le flacon
Maintenir la capsule lors de son
transfert
Arrter la palette
Indexer la palette

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

Capteurs

Fonctionnement

Capteur ultrasons

Dtecteur inductif

Dtecteur capacitif

Microrupteurs mcanique galet

Cellule photo-lectrique fourche

Emetteur/rcepteur intgrs

Dtecteur pneumo-lectrique

Dtecteurs de proximit commande

magntique (ILS)

Dtecter le niveau de comprims dans la

trmie de stockage (entre analogique
API)
Dtecter la prsence de palette au poste
de Remplissage / capsulage
Contrler la charge de la sole tournante en
comprims
Dtecter la prsence dun flacon au poste
de capsulage / remplissage
Dtecter la saturation de la rampe en
comprims
Compter le nombre de comprims
dverss (entre comptage rapide API)
Dtecter la prsence de la capsule sous la
ventouse
Contrler la position de la ventouse et du
transfert

II/ TP BOUCHAGE

I. AUTOMGEN
On se propose de faire fonctionner un module de bouchage (dit module de topage) dune ligne de
conditionnement de pilules pharmaceutique (Machine RAVOUX). Pour cela, on dispose dune
installation FlexLink de la socit SKF, dun automate programmable industriel (TSX 17-20), et de son
logiciel de programmation et dexploitation PL7-2 ou AUTOMGEN.
I.1. Entre et sortie de la partie commande
m
d
g
h
b
pp
pf

Vd/g+

Partie
commande du
module de
bouchage
(TSX 17-20)

Vd/gVH+
Vs+
VsVp+
VE

La localisation des capteurs sur le plan de lensemble de lunit de topage (Voir Doc).

DUT GEII : 2me Anne

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I.2. Grafcet pour commander lopration de bouchage seul (sans la gestion des palettes)

0
m

VH+
b

VH+

VE

5/x2

VE
h

VE

Vdg+

VE

VH+

5
b

VH+
5/x6

Vdgh.g

8
=1

II. Programme automate qui commande lopration de bouchage seule

On suit les tapes suivantes :

Ouvrir le logiciel AUTOMGEN

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

Bouton droite sur folios et

puis on clique sur Ajouter
un nouveau folio

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

On donne un nom au
fichier puis on clique
sur OK

Latelier de programmation
AUTOMGEN saffiche, sur
laquelle on va saisir notre
programme.

On clique sur Palette , puis on

choisit Elments de Grafcet
pour dessiner le grafcet

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

On saisie le programme comme ci-dessous :

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

10

On programme lAPI daprs un grafcet squentiel de fonctionnement , on rattache des

capteurs des entres API nomme I x,x et des relais, contacteurs des sorties
nommes O x,x .

On clique sur Symbole

pour laffectation des entres
et des sorties

On clique sur
compile

Et voil .
..Sans erreur

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

11

Puisque lautomate est TSX 17-20 donc il faut choisir PL7-2 .

On clique sur Cible

puis on choisit PL7-2

Aprs avoir assur la

connectivit de lAPI avec
lordinateur on clique sur
Go puis sur OK

DUT GEII : 2me Anne

ENSET Rabat

12

Voil notre
programme est
transfrer dans lAPI

III. Programmation de lensemble de lunit de topage :

On saisie lensemble de lapplication de lunit de topage dans latelier de programmation
AUTOMGEN , et puis on transfert le programme dans lAPI de la mme manire quon a fait ci-dessus.
...

(Voir le CD)

..

Vrin de descente
Ventouse

Vrin de transfert
Palette

DUT GEII : 2me Anne

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III/ GRAFCET 1 EN LADDER

On va traduire en LADDER le grafcet suivant :

0
m

VH+
b

VH+

VE

5/x2

VE
h

VE

Vdg+

VE

VH+

5
b

VH+
5/x6

Vdgh.g

8
=1

Tableau des CA et CD des tapes : (Conditions dactivation et de dsactivation)

Xi
0
1
2
3
4
5
6
7
8

DUT GEII : 2me Anne

CAXi
X8
X0 .m
X1 .b
X2.B1
X3.h
X4.d
X5 .b
X6.B2
X7.h.g

CDXi
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X0
ENSET Rabat

16

X8

X0
X0

(R)
m

X1

(R)
b

(S)
X3

(R)

B1

(S)
X4

X3

(R)
h

X4

(R)
X4

( S)
X5

(R)

X7

X6

(R)
B2

X8

X7

(R)
h

)
Vdg

X7

X7

( S)
X7

Vdg

X6

(S)
X6

X4

X5

X6
X5

X3

X4

Etape 4

X5

X5

X4

(S)

Etape 5

X3

Etape 3

X3

VE

X2

Etape 6

X2

X2

Etape 2

X2

X6

X8

( S)
X0

X8

(R)

DUT GEII : 2me Anne

Etape 7

X1

Actions associes aux tapes

(S)

X5

Etape 1

X1

X2

X2

Etape 8

X0

VH

Etape 0

(S)
X1

X1

ENSET Rabat

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IV/

TEMPS DE TRAITEMENT DE LAUTOMATE

Le fonctionnement de TSX 17-20 se fait par un traitement numrique cyclique asynchrone . Ce mode
intgre trois concepts : acquisition globale des entres, cycle et asynchronisme :
a) acquisition globale des entres :
Toutes les entres sont lues sur les mmoires dentres des diffrents modules ( TOR, mais
aussi ventuellement analogiques, numriques) et stockes en mmoire. Le traitement
seffectue ainsi partir de ces valeurs, qui restent donc figes pendant le cycle de traitement.
b) traitement cyclique :
Le cycle type de traitement comporte 3 phases principales :

Acquisition globale des entre (ou Scrutation ou Mise jour )

Traitement des entres : Calcul de lvolution et des sorties
Affectation des sorties
La solution pour dterminer le temps de traitement consiste sur la mthode
dalignement des horloges . La synchronisation des horloges permet dobtenir des
informations prcises concernant les instants dacquisition ou de transfert des donnes.
Par exemple, pour calculer le temps de traitement, un contrleur de mouvement se base
gnralement sur une srie de mesures de position effectues squentiellement.

DUT GEII : 2me Anne

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