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UNIVERSITE DE MSILA

FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPT DE GENIE ELECTRIQUE

MEMOIRE DE FIN D'ETUDES EN VUE DE L'OBTENTION DU DIPLME


DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE
OPTION: Ingnierie des Systmes lectromcaniques

Intitul du Sujet

Prsent par :

SAFER Omar Adib

Propos et encadr par :

M. ABDOU ABDELHAK
Anne 2013/2014

Ddicaces

Ddicaces

Je ddie cet humble travail


mes trs chers parents pour
leurs grand amour et leurs
sacrifices
toute ma famille
toutes mes amis
tous ce quil ma aid

SAFER OMAR ADIB

UNIVERSITE DE MSILA 2013/2014

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Remerciements

Remerciements
En prambule ce mmoire, je souhaitais adresser mes remerciements
les plus sincres aux personnes qui m'ont apport leur aide et qui ont contribu
l'laboration de ce mmoire.
Je tiens remercier sincrement Monsieur Abdelhak .ABDOU, qui, en tant
quencadreur de mmoire, s'est toujours montr l'coute et trs disponible tout au
long de la ralisation de ce mmoire, ainsi pour l'inspiration, l'aide et le temps qu'il
a bien voulu me consacrer et sans qui ce mmoire n'aurait jamais vu le jour.

Je suis aussi redevable , tout les enseignants du dpartement de gnie lectrique,


ainsi qu' Monsieur BERRABEH Fouaade , chef du dpartement de gnie lectrique.
Je ne peux oublier Je tiens galement adresser mes vives remerciements
Mr. ZEROGUI ABDELRACHIDE, Ingnieur au MEI, qui nous a autoris faire le
stage au sein de l'entreprise, ainsi que tous le personnel de l'entreprise qui ont
instaur un environnement dentraide et de soutien tant au plan technique quau plan
humain. Durant notre stage.
Une pense particulire mes parents pour leurs contributions, leurs soutiens
et leurs patiences. Que DIEU les gardent.
Enfin, j'adresse mes plus sincres remerciements tous mes proches
et amis, qui m'ont toujours soutenue et encourag au cours de la ralisation
de ce mmoire.

SAFER OMAR ADIB

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Table des matires

Sommaire
Ddicaces ...................................................................................................................................................i
Remerciements ......................................................................................................................................... ii
Sommaire ................................................................................................................................................ iii
Tables des figures ..................................................................................................................................... v
Liste des Tableaux ...................................................................................................................................ix
Nomenclature ............................................................................................................................................ x
Prambule ................................................................................................................................................. 1
I. Gnralits sur le contrle non destructif .............................................................................................. 4
I.1. Introduction.....................................................................................................................................4
I.2. Principe de la dtection dun dfaut ...............................................................................................5
I.3. Mthodologie de dveloppement des systmes de CND ................................................................5
I.4. Diffrentes mthodes de CND ........................................................................................................5
I.4.1. Le ressuage ..........................................................................................................................6
I.4.2. La magntoscopie ...............................................................................................................6
I.4.3. Radiographie .......................................................................................................................7
I.4.4. Thermographie ....................................................................................................................7
I.4.5. La mesure du bruit Barkhausen : ........................................................................................8
I.4.6. Ultrasons .............................................................................................................................9
I.5. CND par les courant des Foucault ..................................................................................................9
I.5.1. Principe ...............................................................................................................................9
I.5.2. Effet de peau .....................................................................................................................10
I.6. Comparaison entre les principales mthodes de CND .................................................................11
I.7. Diffrentes technologies des capteurs inductifs ...........................................................................12
I.8. Principe physique de CND-CF .....................................................................................................13
I.8.1. Objectifs de CND-CF .......................................................................................................14
I.8.2. Classification des capteurs ................................................................................................14
I.8.3. Diffrents fonctions de capteurs .......................................................................................15
I.8.4. Capteurs double fonctions ..............................................................................................15
I.8.5. Capteurs fonctions spares ...........................................................................................15
I.8.6. Diffrents types de mesures ..............................................................................................16
I.8.7. Diffrents types de bobines ...............................................................................................16
I.8.8. Diffrents types des Sondes ..............................................................................................17
I.8.9. Diffrents types dalimentations .......................................................................................19
I.9. Plan dimpdance normalise .......................................................................................................20
I.10. Intrt de la modlisation............................................................................................................21
I.11. Conclusion ..................................................................................................................................21
II. Contrle par capteur courants de Foucault ...................................................................................... 22
II.1. Introduction .................................................................................................................................22

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Table des matires


II.2. Modlisation mathmatique du systme .....................................................................................22
II.3. Formulation en potentiel vecteur (couple A-V) ..........................................................................24
II.4. Relations de continuit Conditions aux interfaces ......................................................................24
II.4.1. Dans la cible : ....................................................................................................................27
II.5. quation magntodynamique bidimensionnelle : .......................................................................27
II.5.1. Dans lair : .........................................................................................................................28
II.6. Conditions aux limites : ...............................................................................................................29
II.7. Conclusion : .................................................................................................................................30
III. Formulation et modlisation du CND par CF ................................................................................... 30
III.1. Introduction ................................................................................................................................30
III.2. Mthode des lments finis ........................................................................................................30
III.2.1.Principe de la mthode variationnelle ......................................................................................30
III.2.2.Formulation rsidus pondrs ..................................................................................................31
III.2.3. La discrtisation du domaine ..................................................................................................32
III.2.3.1. Fonction dinterpolation...................................................................................................32
III.2.3.2. Fonction dapproximation sur llment ..........................................................................33
III.2.3.3. Fonction dinterpolation sur le domaine ..........................................................................33
III.3. Formulation lments finis des quations du modle ................................................................34
III.3.1. quation magntodynamique ..............................................................................................34
III.3.3.1. cas cartsien .....................................................................................................................34
III.3.3.2. cas axisymtrique .............................................................................................................36
III.3.3.3. Organigramme de calcul par lments finis .....................................................................36
III.4. Conclusion .................................................................................................................................37
IV. Rsultats de simulation : ................................................................................................................... 38
IV.1. Introduction :..............................................................................................................................38
IV.2. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3 ..............................................................39
IV.2.1. Cration du modle de simulation ......................................................................................40
IV.2.2. Ajout des proprits du matriel composant la plaque .......................................................41
IV.2.3. Maillage ..............................................................................................................................42
IV.2.4. Simulation et traitement des rsultats .................................................................................43
IV.3. Mode absolu 2D axisymtrique (bobine encerclant) .................................................................45
IV.4. Mthode de calcule de limpdance du capteur .........................................................................47
IV.5. ................................................................................................................................................48
IV.5. Rsultats de simulation et interprtation pour une frquence de 450 Hz ..................................50
IV.5.1.
Pice cylindrique mode absolu sans capteur de rfrence ............................................50
IV.5.2.
Pour une pice conductrice sans capteur de rfrence : ................................................51
IV.5.5.
Linfluence de la variation de la frquence dalimentation sur le module de
limpdance .....................................................................................................................................55
IV.5.6.
La variation de limpdance en fonction du type de matriau ......................................56
IV.5.7.
Linfluence de changement du milieu sur le module de limpdance ...........................58

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Table des matires


IV.6. Mode absolu 2D : .......................................................................................................................61
IV.6. ................................................................................................................................................61
IV.6.1.1. Pour une pice conductrice sans capteur de rfrence : .................................................61
IV.6.1.2. Pour une pice conductrice avec capteur de rfrence : .................................................63
IV.6.1.3. Variation de Z en fonction de lift-off ................................................................................65
IV.6.1.4. Variation de limpdance en fonction de la frquence ....................................................66
IV.7. Mode diffrentiel 2D axisymtrique pour f=450Hz .................................................................67
IV.7.1. Variation en fonction du lift-off..........................................................................................68
IV.7.2. Variation en fonction de la frquence .................................................................................69
IV.7.3. Linfluence de changement du milieu sur la variation de limpdance pour f=200kHz ....70
IV.8. Modle linducteur file 2D ........................................................................................................71
IV.8.2.
Choix de linducteur ......................................................................................................71
IV.8.3.
Caractristique des dispositifs .......................................................................................72
IV.8.4.
Discrtisation et maillage ..............................................................................................73
IV.8.5.
Rsultats de simulation et interprtation .......................................................................74
Pour deux cibles une cible ferromagntique (fer) et lautre conductrice (aluminium) avec une
frquence de 500 Hz .......................................................................................................................74
IV.9. Model tridimensionnel 3D .........................................................................................................79
IV.9.1.
Caractristique de dispositif ..........................................................................................79
IV.9.2.
Le maillage ....................................................................................................................79
IV.9.3.
Rsultats de simulation pour f=1kHz ............................................................................80
IV.10. Conclusion ...............................................................................................................................82
Conclusion gnrale ................................................................................................................................ 83
Annexes................................................................................................................................................... 85
Rfrences bibliographiques ................................................................................................................... 86

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Table des figures et des tableaux

Tables des figures


Figure I. 1Principe du ressuage. ..............................................................................................................6
Figure I. 2Principe de la magntoscopie. ................................................................................................6
Figure I. 3Principe de la radiographie. ....................................................................................................7
Figure I. 4Dtection par thermographie IR. ............................................................................................8
Figure I. 5Influence des sollicitations mcaniques sur le bruit Barkhausen. ..........................................8
Figure I. 6Principe des ultrasons. ............................................................................................................9
Figure I. 7Principe du CND par courant de Foucault. ..........................................................................10
Figure I. 8Rpartition des courants de Foucault sous une surface plane. .............................................11
Figure I. 9Diffrente technologies des capteurs inductifs (CCF et CM). .............................................13
Figure I. 10Schma de principe de contrle par courant de Foucault..................................................13
Figure I. 11Nature du CND par CF.......................................................................................................14
Figure I. 12Critres de classification des capteurs. ...............................................................................14
Figure I. 13Capteur fonction double. .................................................................................................15
Figure I. 14Capteur fonctions spares. .............................................................................................15
Figure I. 15Etapes de ralisation des bobines micro moules. .............................................................16
Figure I.16Capteur constitu de quatre couples de bobines sur un film de kapton souple. Chaque
couple est constitu dune bobine mettrice et dune bobine rceptrice.................................................17
Figure I. 17Bobine encerclant. ..............................................................................................................17
Figure I. 18Bobine interne glissante avec noyau ..................................................................................18
Figure I. 19Bobine interne glissante avec noyau ..................................................................................18
Figure I. 20Bobine plate........................................................................................................................18
Figure I.21Influence de ou du lift-off sur le diagramme dimpdance normalise (cas dune pice
amagntique). ..........................................................................................................................................20
Figure I. 22Effet du dfaut sur la valeur de limpdance de la bobine. ................................................21
Figure II. 1vecteur potentiel dans des dfrentes rgions. ....................................................................27
Figure III. 1lments classiques en une et deux dimensions. ..............................................................................32
Figure III. 2lment de rfrence triangulaire linaire. .......................................................................................32
Figure III. 3Organigramme de calcul par lments finis. ....................................................................................37

Figure IV.1 Interface utilisateur de COMSOL 4.3. ................................................................................39


Figure IV.2 Les tapes pour dessin un carr. ........................................................................................40
Figure IV.3 Les dmentions du carr. .....................................................................................................41
Figure IV.4 Laffichage graphique. ........................................................................................................41
Figure IV.5 Cration du domaine pour les bobines ................................................................................42

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Table des figures et des tableaux


Figure IV.6 La mthodologie du maillage. .............................................................................................43
Figure IV.7 Rsultat de simulation pour linduction normal ..................................................................44
Figure IV.8 Magnitude et direction du gradient de la densit magntique normal ................................44
Figure IV.9 Ligne de coupe
Figure IV.10 Profil du la densit magntique normal .....45
Figure IV.11 Reprsentation du problme en 2D axisymtrie et 3D ......................................................46
Figure IV.12 Les conditions aux limites pour le domaine dtude .........................................................46
Figure IV.13 Le maillage du domaine dtude .......................................................................................46
Figure IV.14 Le circuit lectrique quivalent du systme capteur-cible. ...............................................48
Figure IV.15 (a) Module de potentiel vecteur magntique Az (b) Module des courants de Foucault Jiz
.................................................................................................................................................................50
Figure IV.16 (a) La partie relle de vecteur potentiel Az (b) La partie relle des courants de Foucault
Jiz ............................................................................................................................................................50
Figure IV.17 (a) La partie imaginaire de vecteur potentiel Az (b) La partie imaginaire des courants de
Foucault Jiz .............................................................................................................................................51
Figure IV.18 Variation de module limpdance Z en fonction de dplacement avec et sans dfaut ......51
Figure IV.19 Variation de la partie relle de Z en fonction de dplacement ..........................................51
Figure IV.20 Variation de La partie imaginaire de Z en fonction de dplacement ................................52
Figure IV.21 Variation de limpdance dans le plan de phase ...............................................................52
Figure IV.22 Module de limpdance Z en fonction de dplacement avec et sans dfaut .....................52
Figure IV.23 La partie relle de Z en fonction de dplacement .............................................................53
Figure IV.24 La partie imaginaire de Z en fonction de dplacement ....................................................53
Figure IV.25 Variation de limpdance dans le plan de phase ...............................................................53
Figure IV.26 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents liftoff ............................................................................................................................................................54
Figure IV.27 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement pour des
diffrents
lift-off ..............................................................................................................................54
Figure IV.28 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement pour des
diffrents lift-off......................................................................................................................................54
Figure IV.29 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du lift-off............................55
Figure IV.30 Module de limpdance en fonction de dplacement pour des frquences de (a) 200kHz
(b) 400kHz (c) 800kHz ...........................................................................................................................56
Figure IV.31 Variation de limpdance en fonction de dplacement pour dfrents matriaux pour
200kHz
(a) daluminium 3003-H18 (b) cuivre (c) fer (d) aluminium ........................................57
Figure IV.32 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du type de matriau ............57
Figure IV.33 Variation de limpdance dans le plan de phase pour un matriau ferromagntique (le fer)
.................................................................................................................................................................58
Figure IV.34 (a) Module du potentiel vecteur Az pour un matriau ferromagntique (b) Module des
courants de Foucault Jiz pour un matriau ferromagntique pour 200kHz ............................................58

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Table des figures et des tableaux


Figure IV.35 Reprsentation du problme (a) 1 er cas le tube ferromagntique et le dfaut amagntique
(b) 2 me cas le tube amagntique et le dfaut ferromagntique ............................................................59
Figure IV. 36 Variation de limpdance en fonction de dplacement pour f=200kHz (
) une pice
amagntique (aluminium) dfaut ferromagntique (fer) ;( ) Une pice ferromagntique (fer) dfaut
amagntique (aluminium) .......................................................................................................................59
Figure IV.37 Un tube daluminium et dfaut fer (a) module du potentiel vecteur Az (b) module des
courants de Foucault Jiz pour f=200kHz ................................................................................................60
Figure IV.38 Un tube du fer et dfaut aluminium(a) module du petetiel vecteur Az (b) module des
courants
de Foucault Jiz pour f=200kHz ...................................................................................60
Figure IV.39 Reprsentation du problme en 2D et 3D .........................................................................61
Figure IV.40 (a) Module de potentiel vecteur magntique Az (b) Module des courants de Foucault Jiz
.................................................................................................................................................................61
Figure IV.41 (a) Imaginaire de potentiel vecteur magntique Az (b) Imaginaire des courants de
Foucault Jiz .............................................................................................................................................62
Figure IV.42 (a) Rel du potentiel vecteur magntique Az (b) Rel des courants de Foucault Jiz ........62
Figure IV.43 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut ....62
Figure IV.44 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement avec et sans
dfaut .......................................................................................................................................................62
Figure IV.45 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement avec et sans
dfaut .......................................................................................................................................................63
Figure IV.46 Variation de limpdance dans le plan de phase ...............................................................63
Figure IV.47 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut ....63
Figure IV.48 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement avec et sans
dfaut .......................................................................................................................................................64
Figure IV.49 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement avec et sans
dfaut .......................................................................................................................................................64
Figure IV.50 Variation de limpdance dans le plan de phase. ..............................................................64
Figure IV.51 Variation le module de limpdance en fonction du lift-off. .............................................65
Figure IV.52 Variation de la partie rel de limpdance en fonction du lift-off .....................................65
Figure IV.53 Variation de la Imaginaire real de limpdance en fonction du lift-off.............................65
Figure IV.54 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction de lift-off ............................65
Figure IV.55 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour (a) 200kHz (b)
400kHz (c)800kHz ..................................................................................................................................66
Figure IV.56 Reprsentation du problme en 2D axisymtrie et 3D ......................................................67
Figure IV.57 Variation de la partie rel de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut.
.................................................................................................................................................................67
Figure IV.58 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement . ..............67
Figure IV.59 Variation de limpdance dans le plan de phase. ..............................................................67
Figure IV.60 Variation de la partie rel de limpdance en fonction du lift-off. ....................................68
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Table des figures et des tableaux


Figure IV.61 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction du lift-off. .........................68
Figure IV.62 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du lift-off............................68
Figure IV.63 Variation du module de limpdance en fonction de la frquence. ...................................69
Figure IV.64 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de la frquence. ................69
Figure IV.65 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de la frquence. ........................69
Figure IV.66 Variation du module de limpdance en fonction du dplacement pour deux types de
matriaux et dfaut avec f=200kHz. .......................................................................................................70
Figure IV.67 Variation de la partie imaginaire de Z en fonction du dplacement pour deux types de
matriaux et dfaut avec f=200kHz .......................................................................................................70
Figure IV.68 Variation de la partie relle de Z en fonction du dplacement pour deux types de
matriaux et dfaut avec f=200kHz .......................................................................................................70
Figure IV.69 Principe de mise en uvre dun capteur GMI. ..................................................................71
Figure IV.70 Prsentation du fonctionnement du systme. ....................................................................72
Figure IV.71 Reprsentation du problme. .............................................................................................72
Figure IV.72 Schma de maillage ...........................................................................................................73
Figure IV.73 Module du potentiel vecteur (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique ...............74
Figure IV.74 Module des courants induits (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique induits ....74
Figure IV.75 La partie imaginaire de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique ......................................................................................................................................74
Figure IV.76 La partie relle de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique 75
Figure IV.77 La partie imaginaire de Bx en fonction la partie real de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique ......................................................................................................................................75
Figure IV.78 La partie imaginaire de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique ......................................................................................................................................75
Figure IV.79 La partie relle de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
.................................................................................................................................................................76
Figure IV.80 La partie imaginaire de By en fonction la partie real de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique ......................................................................................................................................76
Figure IV.81 Le module de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique. ......76
Figure IV.82 Le module de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique. ......77
Figure IV.83 La partie imaginaire de Bx en fonction la partie real de Bx (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique. .....................................................................................................................................77
Figure IV.84 La partie imaginaire de By en fonction la partie real de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique ......................................................................................................................................77
Figure IV.85 Module du potentiel vecteur Az (a) Cible conductrice et dfauts ferromagntique (b)
Cible ferromagntique et dfauts conducteur. ........................................................................................78
Figure IV.86 Module des courants induits(a) Cible conductrice et dfauts ferromagntique (b) Cible
ferromagntique et dfauts conducteur. ..................................................................................................78
Figure IV.87 Reprsentation du maillage avant et aprs le Zoom ..........................................................79
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Table des figures et des tableaux


Figure IV.88 Reprsente respectivement la partie imaginaire et la partie r&elle de linduction selon
laxe X (Bx) ............................................................................................................................................80
Figure IV.89 Module de linduction selon laxe X .................................................................................80
Figure IV.90 Reprsentes respectivement la partie imaginaire et la partie rll des courants induits
selon laxe X (Jix) ...................................................................................................................................81
Figure IV.91 Module des courants induits selon laxe X (Jix) ...............................................................81
Figure IV.92 Reprsentes respectivement la partie imaginaire et la partie relle du potentiel vecteur
magntique selon laxe X (Ax) ...............................................................................................................81
Figure IV.93 Reprsentes respectivement le module des courants induits selon laxe X (Jix) pour
f1=1kHz, f2=10kHz ................................................................................................................................82

Liste des Tableaux


Tableau I. 1Comparaison entre les diffrentes mthodes de CND. ......................................................12
Tableau VI. 1 Paramtres du systme en mode absolu axisymetrie. .....................................................45
Tableau VI.2 Diffrents paramtres des dispositifs ................................................................................72
Tableau VI.3 Caractristique de dispositif..............................................................................................79

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Nomenclatures

Nomenclature
CND
CF
CND-CF
MEF
2D
3D
CCF
CM
CND-CM
IGMIM
IGMRM
GMI
GMR
e
k

: Contrle Non Destructif


: Courants de Foucault
: Contrle Non Destructif par Courants de Foucault
: Mthode des lments finis.
: Bidimensionnel.
: Tridimensionnel.
: Capteur par Courants de Foucault.
: Capteur Magntique.
: Contrle Non Destructif par Capteur Magntique.
: Improved Giant Magneto-Impedance Magnetometer.
: Improved Giant Magneto-Resistance Magnetometer.
: Giant Magneto-Impedance.
: Giant Magneto- Resistance.
: La source dexcitation [V]
: Linductance mutuelle [H].
: Le rapport de rapprochement entre la cible et le capteur.
: Le courant du capteur [A].

:
:

; Les courants induits dans la cible [A].


Limpdance totale du systme [].
Linductance propre du capteur [H].
: Linductance propre de la cible [H].
: La rsistance du capteur [].

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Prambule

Prambule

Prambule
Pour satisfaire aux contraintes rglementaires et normatives en termes de qualit
et de scurit, de nombreux industriels, notamment dans laronautique, le nuclaire, le gnie civil,
lautomobile, recourent au CND (Contrle Non Destructif).
Le CND permet de caractriser l'tat d'intgrit de structures industrielles et la conformit
de pices sans les dgrader. Il vise dceler la prsence ou lapparition de dfauts dans
les matriaux - en cours de production ou dutilisation - et den dterminer prcisment
les caractristiques : position, forme, dimension, etc.
Le contrle non destructif comprend lensemble des techniques et des procds qui peuvent fournir
des informations sur la sante dune pice ou dune structure sans quil en rsulte des altrations pour
leur utilisation ultrieure. Ces essais ont pour objectif la mise en vidence de toutes les dfectuosits
susceptibles daltrer la disponibilit, la securite demploi ou, plus gnralement, la conformit
dun produit `a lusage auquel il est destine. En ce sens, le contrle non destructif (CND) apparat
comme un lment majeur du contrle de la qualit des produits.
Diffrentes techniques de contrles sont envisageables parmi lesquelles on peut citer le contrle
par courants de Foucault. Le Contrle Non Destructif (CND) est une technique industrielle largement
utilise pour inspecter les matriaux durant leur phase dlaboration ou rgulirement tout au long
de leur vie. Ce contrle repose sur le phnomne dinduction lectromagntique, dont une particularit
essentielle est de pouvoir injecter de lnergie lectromagntique laide dun inducteur dans
un matriau conducteur (induit), sans quil y ait contact entre eux. Sous leffet de la variation
du champ incident, des courants induits se dveloppent dans linduit. Lintensit et la rpartition
de ces courants dpendent des proprits physiques et gomtriques de linduit, de la gomtrie
de linducteur, de sa disposition par rapport linduit, ainsi que de la frquence du courant
dexcitation.
Lvaluation de la raction lectromagntique de linduit va permettre, par lintermdiaire de mesures
adaptes, daccder des informations concernant ses proprits physiques (conductivit
et permabilit), ses proprits gomtriques (paisseur), ou encore la prsence dun dfaut
qui modifie la rpartition des courants induits et de la cartographie du champ lectromagntique.
Les courants de Foucault n'tant pas directement accessibles par la mesure, ils ne peuvent tre tudis
que par l'intermdiaire de mesures sur d'autres grandeurs sur lesquelles ils agissent, ou en utilisant
des outils de modlisation, bass sur les quations de Maxwell qui rgissent le phnomne de dtection
de dfauts par courant de Foucault.
La concrtisation du contrle par courant de Foucault est possible grce lutilisation de capteurs
inductifs, ces derniers peuvent tres utiliss selon plusieurs techniques, parmi ces dernires on peut
citer la dtection par capteur en mode absolu qui permet d'accder toutes les grandeurs utiles
et galement perturbatrices, cette technique de mesure fera lobjet de ntre travail.

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Introduction gnrale

Introduction Gnrale
Dans certaines industries, notamment aronautique et nuclaire, ou la ncessit davoir un produits sr
et fiable est vital, a pouss la recherche a sintresser des techniques de contrle
et dvaluation non destructif, mme si la philosophie du CND et END est connue de puis bien
longtemps avec des contrles pas vraiment rigoureux, tel que le contrle visuel ou le ressuage,
des mthodes plus efficaces et mieux adapts qui permettent de contrler ltat interne de chaque
produit nimporte quelle priode de sa vie (de sa fabrication jusqu sa mise en service), se basant
chacune sur un principe physique diffrent ont vu le jour. On peut citer parmi elles : la mthode
des ultrasons, la radiographie, la thermographie stimule, le contrle par rayon X, sans oublier bien sur
les mthodes lectromagntiques tells que : la magntoscopie, et le contrle par courants de Foucault
qui sera le sujet de ce mmoire, [1] [3] [5] .
Tout lintrt du contrle par courant de Foucault est la simplicit de sa mise en uvre, sa robustesse
et sa sensibilit aux dfauts type manque de matire (fissures, inclusion, corrosion.), en effet
les capteurs utiliss pour ce genre de contrle sont de simples bobines qui gnrent un champ
magntique pour induire des courants dans les pice contrler, ce qui savre idale pour des pices
mtalliques conductrices dlectricit mme dans le cas ou elles prsentent une gomtrie
complexe , [1] [6] [20].
Lobjectif de ce travail est ltude dun dispositif de contrle par courants de Foucault travers
une simulation dun capteur fonctionnant en mode absolu pour deux types de matriaux magntique
et amagntique, qui prsentent des dfauts de profondeurs diffrentes. La rsolution des quations
formules sest faite par la mthode des lments finis implants sous environnement COMSOL
multiphysics. Ce logiciel permet de simuler un nombre important de phnomne physique et
applications en ingnierie, et tout particulirement les phnomnes coupls ou simulation multiphysiques, y compris donc les quations de Maxwell et les problmes de CND par CF, [1] [7] [11].
Ainsi le premier chapitre a t rserv a ltude bibliographique qui a pour but dexpliquer le contrle
non destructif partir des diffrentes techniques mises en uvre, mettant en avant les principes
physiques qui les rgissent, avec une intention particulier accorder au contrle par courants
de Foucault, qui est le sujet de ce mmoire, [6] [7] [23].
Le deuxime chapitre a t consacr aux rappels des principales lois qui gouvernent chaque
phnomne
lectromagntique
(quation
de
Maxwell)
pour
formuler lquation
de la magntodynamique transitoire en rgime harmonique, cette quation tant une quation
diffrentielle aux drives partielles dont la solution dpend entirement des conditions aux limites
que nous avons juges utiles dintroduire dans ce chapitre, [9] [6].
Les quations tant formules, le troisime chapitre fera lobjet dun expos sur les mthodes
de rsolution des quations diffrentielles aux drives partielles, avec un intrt particulier
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Introduction gnrale
la mthode des lments finis avec une formulation rsidus pondrs qui sera utilise
dans ce mmoire pour rsoudre lquation de la magntodynamique, avec une implantation
dalgorithme de calcul sous environnements CMSOL Multiphysics et MATLAB, [2] [15] [23].
Le dernier chapitre sera ddi, en premier une recherche bibliographique sur la prise en main
du logiciel COMSOL Multiphysics, a savoir ses fonctionnalits et ses performances, en second
aux diffrentes applications et aux rsultats de simulation par MEF et lexploitation de la mthode,
pour
les cas suivants :

La premire application concernera un capteur en mode absolu 2D en axisymttrie contrlant


une plaque magntique et amagntique;

La deuxime application reprsentera un capteur en mode absolu 2D non axisymtrique


contrlant une plaque magntique et amagntique;

La troisime application montrera un capteur en mode diffrentiel en axisymttrie dtectant


les dfaut sur plaque amagntique et magntique;

La quatrime application tudiera un capteur en mode diffrentiel non axisymtrique dtectant


les dfaut sur plaque amagntique et magntique;

La cinquime application traitera le cas o linducteur cest un fil lectrique, cette mthode
base sur la dtection du dfaut partir de linduction magntique.

On terminera ntre travail par une conclusion gnrale o on rsumera les travaux raliss travers
ce mmoire, les difficults rencontres et les perspectives envisages.

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)

I. Gnralits sur le contrle non destructif


I.1. Introduction
Le Contrle Non Destructif (CND) a pour objectif de vrifier lintgrit dune pice ou dun matriau
sans lendommager en dtectant dventuels dfauts prsents dans celui-ci. Dans diffrents secteurs
industriels (aronautique, nuclaire, automobile, mtallurgie...), le CND est primordial afin de garantir
la sret de fonctionnement des systmes critiques. Une grande varit de mthodes existent
et permettent de dtecter des anomalies internes ou de surface, de dterminer la composition
ou la structure des matriaux. Le CND peut tre utilis en production, lors de la mise en service ou lors
doprations de maintenance, [1].
Comme linstrumentation scientifique, le contrle non destructif (CND) constitue un champ
dapplication privilgi des dcouvertes de la physique. Aussi lhistoire des essais non destructifs
(END) commence-t-elle avec celle de la physique moderne la fin du XIXe sicle : dcouverte
des rayons X, des courants de Foucault, de la pizolectricit, etc. Ce nest toutefois qu partir
de la seconde guerre mondiale que les techniques du CND ont pris leur essor dans lindustrie,
en particulier dans la mtallurgie : contrle des aciers, radiographie des soudures. Une vigoureuse
acclration du progrs et du dveloppement des END sest manifest ensuite vers les annes 60/70
avec le dveloppement rapide de secteurs trs demandeurs tels que le gnie des centrales lectriques
nuclaires, laronautique civile, les gazoducs, oloducs et les plates-formes offshores. La dernire
dcennie enfin voit lmergence des techniques de CND qui ne pouvaient pas tre mises en uvre sans
lapport dune lectronique intgre et dune informatique puissante ; on assiste ainsi
au dveloppement rapide des contrles entirement automatiques et lessor des techniques
gourmandes en traitement informatique, comme les contrles optiques, [2] [3].
Selon la nature du matriau tester et du phnomne physique mis en jeu, plusieurs techniques sont
utilises. Dans ce chapitre nous allons dcrire lune de ces mthodes qui est base sur le phnomne
des courants de Foucault.
Ltat actuel de la technologie ne le permet pas, sauf dans certains cas particuliers. Le mot Contrle
nen figure pas moins dans CND. Autant dire quil doit tre pris avec des pincettes : ce que
lon recherche, cest avant tout la qualification dun dfaut, sans ncessairement le quantifier, [4] [5].
Les techniques de CND sont nombreuses. Citons, [6]:
le ressuage
la magntoscopie
les courants de Foucault
les ultrasons
la radiographie
Auxquelles il faut ajouter lmission acoustique (en plein dveloppement), la tomographie
et la neutronographie. Certains classent galement la thermographie, lholographie, le contrle
dtanchit et lanalyse de signature mcanique parmi les techniques de CND, [7].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)

I.2. Principe de la dtection dun dfaut


Le principe de la dtection dun dfaut consiste exciter celui-ci et recueillir sa rponse.
Schmatiquement, on peut gnralement distinguer les tapes suivantes, quelle que soit la mthode
employe, [4] [8]:
mise en uvre dun processus physique nergtique ;
modulation ou altration de ce processus par les dfauts ;
dtection de ces modifications par un capteur appropri ;
traitement des signaux et interprtation de linformation dlivre, [8].

I.3. Mthodologie de dveloppement des systmes de CND


Indpendamment de la technique de CND utilise, llaboration dun systme peut tre dcompose
en cinq phases fortement couples figure (I.1). Tout dabord, on se fixe lobjectif du contrle
qui est souvent, [1] [2]:
- Caractrisation (lectrique, magntique et gomtrique) des matriaux ;
- Recherche des dfauts dans la structure des matriaux ;
- Caractrisation des dfauts.
La premire phase consiste essayer de comprendre et danalyser linteraction entre le champ mis par
le capteur et la pice contrler. Ensuite, vient la traduction des phnomnes mis en jeu par
des modles analytiques, semi-analytiques ou numrique. Ces outils de simulation sont la base
de la conception et loptimisation des capteurs. Ils permettent aussi dinverser le rapport capteur/pice,
cela permet partir de signaux recueillis de sinformer des caractristiques de la pice (ou du dfaut),
[4].

I.4. Diffrentes mthodes de CND


Les techniques de CND utilises sont diverses : la radiographie, les ultrasons, le ressuage,
la thermographie, le bruit Barkhausen, les courants de Foucault... Elles dpendent de la nature mme
du contrle envisag. Ces mthodes exploitent des phnomnes diffrents et sont le plus souvent
complmentaires. Le choix dune mthode dpend de la pice contrler (nature du matriau,
forme,...), du type de contrle effectuer (dtection de dfauts, mesure dpaisseur,...)
et des conditions dans lesquelles le contrle doit tre effectu. Pour la plupart de ces mthodes,
les moyens dacquisition ont t automatiss, permettant ainsi le stockage et le traitement numrique
dun trs grand nombre de donnes. Ce premier chapitre est consacr la prsentation des principales
mthodes de CND et plus particulirement celle base sur les courants de Foucault qui sera lobjet
dtude de ce manuscrit, [1] [4] [6] .
Examen visuel

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


Le contrle visuel est le plus ancien des contrles non destructifs. Cest la mthode la plus utilise, car
la plus conomique mettre en uvre. Elle ncessite uniquement les "bons yeux" dun oprateur, [1]
[2] [4] [8] .
I.4.1. Le ressuage
Il consiste faire pntrer dans les fissures dbouchant, un liquide mouillant et rvler la prsence
du liquide par une mthode approprie (poudre, rayonnement UV) ; la pice tant ensuite examine
visuellement, [1] [4] [7].

Figure I. 1Principe du ressuage [1].

I.4.2. La magntoscopie
La magntoscopie est une mthode de contrle non destructive pour la dtection des dfauts
dbouchant ou sous jacents (de 1 2 mm de la surface) dans les matriaux ferromagntiques.
Elle consiste crer un flux magntique intense dans les structures entranant, au droit des dfauts,
des flux de fuite. Ces flux sont mis en vidence par des rvlateurs magntiques finement microniss
et dposs la surface des matriaux ou, de faon plus marginale, par une mesure directe avec
des capteurs. Il sagit, dans la majorit des cas, dune inspection visuelle ralise par un oprateur.
La sensibilit de dtection est lie en partie la granulomtrie des poudres magntiques utilises,
qui doivent tre trs homognes. Le contrle peut se faire de faon automatise sur des pices de forme
simple, en particulier toutes les pices axisymtriques du type barres et tubes, laide de capteurs
lectriques sensibles aux champs magntiques, [1] [7].

Figure I. 2Principe de la magntoscopie [2].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.4.3. Radiographie
Le contrle par radiographie consiste faire traverser le matriau par un rayonnement ionisant (rayons
X ou ) et recueillir le signal attnu sur un rcepteur (film photographique ou capteur lectronique)
qui convertit ce rayonnement en une image visible. Les rayonnements subissent une absorption
proportionnelle lpaisseur et la masse volumique du milieu travers Comme lillustre la figure 1.3.
Ce contrle peut sappliquer de trs nombreux types de matriaux pour mettre en vidence
et dimensionner des htrognits telles que des porosits, des soufflures, des amas dinclusions,
des criques, des fissures, des manques de pntration en soudure..., au stade de la production
ou en maintenance. Les dfauts se prsentant perpendiculairement la direction du faisceau sont plus
difficilement dtectables, [4] [7] [8].

Figure I. 3Principe de la radiographie [3].

I.4.4. Thermographie
Cette technologie est applicable pour le contrle de dfauts volumiques et de dfauts de surface.
Le contrle par thermographie consiste produire dans la structure tester un chauffement local
homogne et observer lvolution de la temprature aprs un certain temps de latence. Les dfauts
prsents constituent des obstacles la transmission de la chaleur dans le matriau et donnent naissance
en surface des anomalies thermiques pouvant tre dtectes par une camra infrarouge.
Lobservation et la stimulation peuvent seffectuer sur la mme face (face avant) ou de part et dautre
de la pice (face arrire). Cette technique est particulirement bien adapte la dtection de dfauts
dans les structures composites matrice polymre (dlaminages) et pour le contrle de matriaux
cramiques, qui sont des conducteurs de chaleur relativement mdiocres, [4] [7] [8].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)

Figure I. 4Dtection par thermographie IR [1].

I.4.5. La mesure du bruit Barkhausen :


Leffet Barkhausen est d une mission locale dondes lectromagntiques qui se crent au cur
mme des cristaux dun matriau sous leffet dun champ magntique. Base sur la microstructure
magntique et sa rorganisation, la technique Barkhausen est trs proche du matriau et permet ainsi
davoir des informations prcises sur son tat mtallurgique et son niveau de contraintes rsiduelles.
Les missions Barkhausen peuvent tre mesures par lintermdiaire de sondes encerclantes
ou de sondes de ct constitues de bobines plates poses la surface de lchantillon. Le bruit
Barkhausen est gnralement reprsent par sa courbe enveloppe, trace en fonction du champ
appliqu, et qui a la forme dun pic, [7] [11].

Figure I. 5Influence des sollicitations mcaniques sur le bruit Barkhausen [4].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.4.6. Ultrasons
Les ultrasons sont des vibrations mcaniques qui se propagent dans la matire. Le principe consiste
mettre une onde ultrasonore (par un transducteur) qui se propage dans la pice contrler
et se rflchit, la manire dun cho, sur les obstacles quelle rencontre (dfauts, limites de la pice)
[10]. Les chos sont analyss sur un cran ou traits dans une chane de mesure. Le signal est maximal
lorsque le dfaut est perpendiculaire aux ondes mises (figure 1.5), [1] [4] [7].

Figure I. 6Principe des ultrasons [4].

Le contact entre le transducteur et la cible nest jamais parfait ; il existe une couche dair les sparant.
La quasi-totalit de lnergie mise par le transducteur linterface air-matriau ne pntre pas
lintrieur du matriau. Il y a ainsi ncessit de dposer un couplant (eau, huile par exemple) entre
le transducteur et le matriau, [4] [12] [10].

I.5. CND par les courant des Foucault


I.5.1. Principe
Le contrle par courant de Foucault est lune des mthodes l es plus privilgies parmi
les mthodes lectromagntiques de CND. Cette mthode ne sapplique quaux pices
lectriquement conductrices et sadapte trs bien au pices cylindriques (barres, tubes,) pour
mettre en vidence les dfauts surfaciques ou sous-cutans ou une quel conque variation
des paramtres physiques du matriau contrler( , ), [8]. Pour appliquer la technique de CND par
CF, une bobine (appele metteur ou excitateur) parcourue par un courant alternatif est place
au voisinage de la pice conductrice teste. Des courants de Foucault se dveloppent dans la pice en
formant
des boucles. Ces courants ont la mme frquence que le courant metteur et gnrent,
[1][13] [14].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)

Figure I. 7Principe du CND par courant de Foucault [6].

En CND par CF, on utilise des frquences gnralement faibles (au plus quelques dizaines de MHz),
ce qui implique que la longueur donde est grande par rapport aux dimensions de la pice. Ceci permet
de ngliger leffet de propagation de londe, [13] [14].
I.5.2. Effet de peau
Ce phnomne dorigine lectromagntique apparat dans tous matriaux conducteurs parcourus
par un courant lectrique alternatif ou soumis un champ lectromagntique variable dans
le temps, dans le cas du contrle non destructif , les courants induits dans la pice
commencent dcrotre dune manire exponentielle partir de l a surface (relation 1.1). La grandeur
caractristique de ce phnomne est la profondeur de pntration donne par, [5] [13]:

: La frquence dalimentation [Hz].


: La permutabilit magntique du vide [H/m].
: La permutabilit magntique relative du matriau [H/m].
: La conductivit lectrique [S/m].
La profondeur de pntration est donc inversement proportionnelle la frquence du champ
et la nature du matriau. Si on considre une cible plane semi infinie excite par une nappe
de courants extrieurs parallles au plan, dans ce cas le module de la densit de courant est rgi par
la relation suivante, [1] [3]:

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


: La profondeur considre lintrieur de la cible [m].
: Le module de la densit de courant en fonction de la profondeur [A/

].

: Profondeur de pntration ou paisseur de peau [m].


On peut constater que la densit du courant dcrot de manire exponentielle dans la profondeur
(figure 1.8), [1] [3] .

Figure I. 8Rpartition des courants de Foucault sous une surface plane [2].

La rponse dune cible une excitation est recueillie par un lment sensible une grandeur
lectromagntique. Dans la majorit des cas il sagit de mesurer une impdance ou une diffrence
de potentiel (d.d.p) reprsentative de la variation dun flux. Cette mesure seffectue souvent
par lintermdiaire dune bobine, [3][6].

I.6. Comparaison entre les principales mthodes de CND


La comparaison entre les diffrentes mthodes les plus utilises du CND incluant, le type de dfaut
dtecter, la nature du matriau contrler et les avantages et inconvnients de la mthode, est donne
par le tableau 1.

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


Matriaux
contrls

Avantages et limites

Dfauts
dbouchant.
Sensibilit :
80 : 200 m
et 1 m/30 m
pntrant
fluorescent
Dfauts de surface.
Courants de
Caractrisation de
Foucault
la microstructure
du matriau.
Dfauts
Magntoscopie dbouchant et souscutans

Mtaux,

Pour des matriaux compacts et

plastiques,

non poreux

Dfauts internes.
Caractrisation de
la Microstructure
du matriau et du
Niveau
de contrainte.
Dfauts internes

Mtaux,

Mthode

Dfauts dtects

Ressuage

Ultrasons

Radiographie

cramiques,
composites

Matriaux
conducteurs
lectriques
Matriaux
Ferro-magntiques

plastiques,
cramiques,
composites

Mtaux,
plastiques,
cramiques,
composites

Thermographie Dfauts internes et Composites,


de surface
plastiques,
cramiques,
mtaux
Bruit
Caractrisation de Matriaux
Barkhausen
la
structure ferromagntique
mtallurgique
s

Contrle fidle. Contrle en continu


possible (Utilis pour le contrle en
fabrication des tubes et barre)
Grande sensibilit. Importance de
lorientation des dfauts par rapport aux
lignes de champ. Contrle unitaire.
Dsaimantation des pices aprs contrle.
Appareils portables. Contrle en continu
possible. Cartographie de la rpartition de
dfauts. Ncessite dun milieu de
couplage pour les mthodes classiques.
Mthodes sans contact disponibles.
Contrle unitaire.
Importance de lorientation des dfauts.
Permabilit aux rayonnements ionisants.
Protection
des
oprateurs
contre
les rayonnements.
Bien
adapte
pour
le
contrle
des composites, polymres ou cramiques
(dlaminage).
Contrle des traitements
superficiels thermiques ou
physico-chimiques

Tableau I. 1Comparaison entre les diffrentes mthodes de CND [6].

I.7. Diffrentes technologies des capteurs inductifs


La technologie des capteurs inductifs est principalement dicte par les pices contrler. Pour
des cibles purement conductrices Ou des courants de Foucault peuvent tre gnrs on parle

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


de capteur a courant de Foucault ou CCF mais dans le cas dune cible magntique non
conductrice qui va entraner une modification des lignes du champ du capteur, qui se trouvent
attires par la pice, le dispositif fonctionne en Capteur Magntique ou CM (fig. 1-8), [2] [7].

Figure I. 9Diffrente technologies des capteurs inductifs (CCF et CM) [4].

I.8. Principe physique de CND-CF


Lalimentation de la bobine du capteur par un courant variable cre un champ dexcitation variable
sous la loi de Maxwell Ampre. Toute pice conductrice baignant dans ce champ sera le sige
des courants induits appels courants

de Foucault .En vertu de la loi de Lenz, ces courants

reproduisent leur tour un champ magntique opposant au champ qui leur a donn naissance.
Le champ rsultant modifiera alors le courant dans la source

et par consquent limpdance

du capteur. La figure (I.4) rsume le principe de CND par courant de Foucault, [2] [3].

Figure I. 10Schma de principe de contrle par courant de Foucault [4].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.8.1. Objectifs de CND-CF
Un capteur courants de Foucault peut accomplir diverses tches. Du fait que limpdance du systme
Capteur/Pice est fonction des diffrentes caractristiques lectromagntiques et gomtriques. Parfois
utilis pour la caractrisation gomtrique et lectromagntique, dautre fois pour le contrle de ltat
de sant en cher chant et caractrisant les dfauts. La figure (I.5) illustre les diffrentes fonctions
dun capteur CF, [2] [3] [7].

Figure I. 11Nature du CND par CF [4].

I.8.2. Classification des capteurs


Plusieurs critres sont pris en compte durant la classification des capteurs. La configuration
des capteurs diffre selon leurs gomtries, leurs fonctions et leurs modes de contrle. La figure (I.6)
rsume les trois critres dj cits, [2] [4] [7].

Figure I. 12Critres de classification des capteurs [4].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.8.3. Diffrents fonctions de capteurs
Il existe un grand nombre de faons de mettre en uvre des bobinages pour raliser un contrle
par courants de Foucault. Nous indiquons ici les configurations de base partir desquelles dautres
montages peuvent tre envisags, [4].
I.8.4. Capteurs double fonctions
Le montage le plus simple est celui de la sonde double fonctions constitue dune seule bobine.
Les fonctions dmission et de rception sont assures par la mme bobine. Lexploitation se fait,
en rgime sinusodal, par la mesure de limpdance quivalente de la bobine dans son environnement,
[4] [5].

Figure I. 13Capteur fonction double [6].

I.8.5. Capteurs fonctions spares


Dans ce cas, le capteur contient au moins deux lments, une bobine pour lmission dun champ
alternatif et une autre bobine ou un capteur de champ magntique pour la rception de la rponse
de la pice examine. Dans le cas o le rcepteur est une bobine la grandeur mesure est la force
lectromotrice (f.e.m) induite aux bornes de celle-ci, [3] [11].

Figure I. 14Capteur fonctions spares [6].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.8.6. Diffrents types de mesures
I.8.6.1 Capteur mesure absolue
Ce type de capteur est sensible tous les paramtres gomtriques et lectromagntiques
de lenvironnement. Typiquement le rcepteur est constitu dun seul lment. Avant le contrle
dune pice un talonnage peut tre effectu sur une pice de rfrence (maquette), [5].
I.8.6.2 Capteur mesure diffrentielle
Ce mode de mesure est, par opposition un capteur mesure absolue, sensible uniquement
des variations locales de lobjet inspecter. Il permet de dtecter les changements dus aux
discontinuits lors du dplacement du capteur le long du produit examin en se dbarrassant
des perturbations lentes telles que la variation du lift-off, conductivit... Typiquement, le rcepteur est
constitu dau moins deux lments voisins. Cette approche revient effectuer la diffrence
de mesures ralises conjointement sur les deux lments. Le signal fourni par un capteur diffrentiel
est idalement nul lorsque la pice est saine, [2] [5].
I.8.7. Diffrents types de bobines
La bobine est un lment qui peut raliser lmission et/ou la rception. Il existe deux principales
classes de bobine, [5] [6].
I.8.7.1 Bobines classiques
La bobine est fabrique par lenroulement hlicodal dun conducteur (cuivre) maill autour
dun noyau. Le noyau est gnralement dilectrique (isolant) ou magntique (ferrite...). Lutilisation
dun noyau magntique permet de focaliser le champ magntique autour de la bobine, [5] [6].
I.8.7.2 Bobines graves
Il existe deux types de bobines graves :
bobines ralises sur circuit imprim en utilisant les technologies PCB standards,
micro bobines (taille de lordre du mm) ralises en salle blanche par des moyens de micro
technologies. La fabrication fait appel diffrentes tapes de dpts et de gravure telles que montres
dans la figure1.15, [5] [6].

Figure I. 15Etapes de ralisation des bobines micro moules [5].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.8.7.3 Bobines souples
Lutilisation de capteurs traditionnels dans une application de CND par CF est mal adapte pour
lexamen dobjets dont la surface est de forme complexe (comme la variation du rayon de courbure).
Le capteur npousera pas la forme de la pice et son couplage magntique avec celle-ci sera mauvais.
Des tudes spcifiques sont alors ncessaires, ce qui alourdit les cots de dveloppement. Pour pallier
ces obstacles et apporter aux utilisateurs des solutions efficaces, un recours un capteur flexible
apparat comme une solution adquate. En dplaant le capteur sur la surface irrgulire, sa flexibilit
lui permet dpouser la surface de la pice teste en minimisant la variation du lift-off durant le scan
des surfaces complexes, [5].

Figure I.16Capteur constitu de quatre couples de bobines sur un film de kapton souple. Chaque couple est
constitu dune bobine mettrice et dune bobine rceptrice [5].

La conception de capteurs souples fait lobjet de dveloppements rcents. On voit ainsi apparaitre
des capteurs mettant en uvre des petites bobines montes sur un support souple ou encore de grandes
bobines souples. La figure1.11 montre un exemple de capteur dvelopp au CEA constitu
de plusieurs bobines graves sur support flexible, [5].
I.8.8.

Diffrents types des Sondes

Selon la forme gomtrique, on distingue cinq principales configurations, [2] :


I.8.8.1 Sonde encerclant
Cest un capteur dont les enroulements de mesure entourent le produit examiner (figure I.7).
Il est utilis pour contrler par lextrieur des objets de faibles sections, les tubes, les barres, [2] [4]
[7].

Figure I. 17Bobine encerclant [2].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.8.8.2 Sonde interne
Cest un capteur qui est destin lexamen dun produit creux par lintrieur, dont les enroulements
de mesure entourent laxe de translation. Ils oprent soit avec ou sans noyau (figure I.8), [2] [4] [7].

Figure I. 18Bobine interne glissante avec noyau [2].

I.8.8.3 Sonde ponctuelle


Elle est utilise pour linspection des objets des endroits prcis. Laxe du capteur est perpendiculaire
la surface de la pice. En effet, ce palpeur permet de faire un contrle local des pices mme
celles dont la gomtrie est complexe (figure I.9), [2] [4] [7].

Figure I. 19Bobine externe glissante avec noyau [2].

I.8.8.4 Sonde plate


De la mme manire que la bobine ponctuelle, ce capteur opre sur les surfaces des pices.
Vue sa gomtrie, sa zone daction est plus large (figure I.10), [2] [4] [7].

Figure I. 20Bobine plate [2].

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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


I.8.9. Diffrents types dalimentations
On distingue trois types dalimentation pour les bobines des capteurs CF, [3].
I.8.9.1 Signal mono-frquentiel
Les courants induits sont obtenus par une excitation sinusodale de frquence fixe. Le choix
de la frquence dpend essentiellement de lapplication vise et de la sensibilit des paramtres
recherchs. Elle devra cependant se situer dans une gamme raisonnable. En effet :
Pour une frquence trop basse, lamplitude des courants induits sera faible et la prcision de mesure
insuffisante cause du bruit, [4] [5].
Une frquence trop leve fait apparatre des phnomnes capacitifs parasites, engendrs notamment
par les capacits inter spires du capteur, [4] [5].
Cette mthode prsente des limitations car elle permet difficilement de caractriser le dfaut, [2] [4]
[6] [5].
I.8.9.2 Signal multifrquences
La mthode multifrquence est sans doute celle qui est la plus utilise dans le CND courant
de Foucault. En ralisant des mesures plusieurs frquences dexcitation, il est possible dattnuer
fortement leffet des grandeurs perturbatrices. La rduction de ces grandeurs nest possible qu partir
de signaux contenant suffisamment dinformations pour permettre une sparation des paramtres.
Lutilisation de n paramtre permet davoir 2n informations relles et dliminer 2n-1 perturbation.
Cette technique est trs utilise pour linversion de donnes fournies par le capteur en vue
de dterminer les paramtres dune cible malgr la prsence de grandeurs perturbatrices. Lexcitation
multifrquences peut tre ralise soit, [3] :
En squence : frquence par frquence en utilisant un dispositif de mesure classique (mono
frquence). Linconvnient de cette mthode rside dans le temps dacquisition important qui ralentit
la mesure, [2] [4] .
Simultanment : les frquences sont gnres simultanment, cette mthode ncessite un dispositif
de mesure compliqu est onreux. En pratique, le nombre de frquences dpasse rarement quatre
du fait de la complexit et de la difficult de rglage de tels appareils, [2] [4] .
I.8.9.3 Signal pulse
Dans un problme de contrle o il sagit de discriminer plusieurs paramtres, une alternative
lalimentation sinusodale multi- frquences consiste mettre un champ magntique large bande
en excitant la sonde avec un signal impulsionnel ou quasi-impulsionnel. La forme des signaux
dalimentation peut tre rectangulaire, triangulaire ou semi-sinusodale, cette dernire tant la plus
utilise en raison de sa simplicit de mise en uvre. Dans ce type de contrle, cest lvolution
temporelle des signaux qui est utilise. Sur le principe, une telle mthode est plus riche en informations
quun contrle par courants de Foucault sinusodal mono ou multifrquences. Cependant, lexcitation
pulse ncessite une instrumentation particulire : gnrateur dimpulsions fort courant de bande
passante leve, systme dacquisition performant (les signaux mesurer tant rapides et souvent
de faibles amplitudes), [2] [4] .
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Page 19

Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)

I.9. Plan dimpdance normalise


Il est possible dexploiter les rsultats laide dun plan dimpdance normalise. Pour cela, on utilise
les grandeurs X0 (ractance de la bobine dans lair), X (ractance de la bobine en prsence
du matriau), R0 (rsistance du fil de bobinage de la bobine vide) et R (rsistance de la bobine
en prsence du matriau). On dfinit, [5] [8] :
la rsistance normalise, [4] [8] :

la ractance normalise, [4] [8] :

Alors limpdance normalise est, [4] [8] :

La figure 1 .12 illustre lallure des trajectoires que dcrit le point dimpdance de la sonde pour
des variations de conductivit lectrique et de distance de mesure (lift - off), [4].

Figure I.21Influence de ou du lift-off sur le diagramme dimpdance normalise (cas dune pice amagntique)
[2].

En prsence dun dfaut dans la pice, une variation supplmentaire due la modification du champ
cause par la dviation des courants de Foucault affecte limpdance de la bobine qui devient, [4] [6] :

Limpdance qui cre par le dfaut


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Chapitre I. Gnralits sur le Contrle Non Destructif (CND)


Un changement de caractristique physique de la pice contrle fait varier le point de fonctionnement
suivant une trajectoire que lon appelle signature, [6] [24].

Figure I. 22Effet du dfaut sur la valeur de limpdance de la bobine [2].

I.10. Intrt de la modlisation


Dans le contexte du CND par CF, les outils de modlisation permettent la conception des capteurs
et la prdiction de leur comportement sans ralisation effective, [4] [7].
Ces outils ont des consquences sur le dveloppement doutils de production, en permettant de rduire
le cot de la phase exprimentale. La modlisation comporte deux tapes, [12]: la premire est ltude
et lanalyse du problme et la deuxime est la mise en uvre dune solution au problme.
La premire tape aboutit en CND par CF des quations aux drives partielles (EDP) bases sur
les lois de llectromagntisme. Des mthodes utilises pour la rsolution de ces dernires sont
prsentes dans le chapitre suivant, [1] [5] [7].

I.11. Conclusion
Le CND consiste en la mise en uvre de techniques pour la caractrisation des paramtres physiques
ou gomtriques ou la dtection des dfauts apparaissant dans des structures industrielles diverses,
ce qui est un enjeu dont dpend notamment la scurit, [7]. Parmi les diffrentes mthodes de CND,
celle des courants de Foucault est trs employe pour le contrle de milieux conducteurs. Ce premier
chapitre a t consacr la prsentation des diffrentes techniques du contrle non destructif
en gnrale et plus particulirement le contrle par capteurs courants de Foucault et les diffrentes
sondes utilises pour ce type de contrle.
la modlisation d'un contrle par courants de Foucault require la connaissance des lois qui
le rgissent, ce qui fera l'objet du chapitre suivant, [2] [3].

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault

II. Contrle par capteur courants de Foucault


II.1. Introduction
Le principe de fonctionnement du contrle non destructif par les courants de Foucault est bas
sur les phnomnes dlectromagntisme. La comprhension de ces phnomnes est trs importante
pour la modlisation mathmatique puis la simulation et faire des modifications pour la conception
des capteurs efficace et minimiser les problmes rencontres dans le contrle. En premier lieu
nous allons mettre lquation qui rgit notre systme, [1] [2] [13].
Dans notre travail a sera lquation de la magntodynamique en rgime quasi-stationnaire pour
une formulation en potentiel vecteur magntique A, [2] [3].
En suite la rsolution de cette quation (qui est une quation diffrentielle aux drives partielles)
se fait laide des mthodes numriques en loccurrence la mthode des lments finis qui se prsent
dans le dernier chapitre, [3] [7] [23].

II.2. Modlisation mathmatique du systme


Tous les phnomnes dlectromagntismes variables dans le temps et dans lespace dans nos tudes
des dispositifs lectrotechniques sont rgis par les quations de maxwell suivantes, [14] [15] :
Loi de Maxwell Faraday (induction)

( )
Loi de Maxwell Gauss (lectrique)
( )
Loi de Maxwell Ampre
( )

Loi de Maxwell Gauss (magntique)


( )

et

et
et

: Champ lectrique et magntique.


: Induction lectrique et magntique.
: Densit du courant et la charge volumique.

Tel que :
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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault

Avec :
: La densit de courant induit.
: La densit de courant dexcitation.
Ces quations sont lies entre eux par les lois constitutives qui traduisent les proprits lectriques
et magntiques du milieu considr sont, [14] [16] [24]:

(II.6)

: Permabilit magntique.
: Permabilit magntique du vide.
: Permabilit magntique relative du milieu.

(II.7)

: Permittivit dilectrique.
: Constante dilectrique du vide
: Permittivit lectrique relative du milieu.

Ou

(II.8)
: Conductivit lectrique.

Suivant les dispositifs que lon tudie certains phnomnes deviennent ngligeables (rgimes quasistationnaires), ce qui va nous donner des quations dcouples plus simples rsoudre, ajout aussi
que certaines hypothses simplificatrices sont introduites, dans notre cas dtude nous allons
considrer que, [14] [15] [16] :
Dans un milieu conducteur est de lordre de
, et
jusqu' des frquences qui avoisinent les MHZ nous avons

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de lordre de
ce qui nous permet davoir :

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault


La
densit
volumique
de
charge
est
considre
comme
nulle
( =0).
Les paramtres , , , sont considres linaires, donc ils ne dpendent pas de la solution
du systme.
le dispositif est aliment par une tension sinusodale.
Toutes ces hypothses considres, le systme dquation devient, [12] [14] [16]:
( )

( )

(II.10)

( )

(II.11)

( )

(II.12)

II.3. Formulation en potentiel vecteur (couple A-V)


Pour rsoudre les quations de Maxwell, des changements de variables sont ncessaires. La mthode
la plus connue est la mthode A-V . Les quations diffrentielles aux drives partielles (II.9)
et (II.11) correspondent aux quations de diffusion des grandeurs H et E, toute fois, les formulations
en champ prsentent un inconvnient majeur, cest celui de la discontinuit aux interfaces
et particulirement aux coins, [3] [16] [14]. (Continuit de la compensant normal de linduction B).
Ce qui est justifi par les relations de passage, [23] [24]:

II.4. Relations de continuit Conditions aux interfaces


La mthode des lments finis, lorsque linconnue recherche aux nuds est le potentiel vecteur
magntique, impose la continuit linterface de deux milieux de nature diffrente. Si et
sont
respectivement les potentiels du milieu 1 et 2 linterface alors, [2] [3]:

La continuit du potentiel assure la continuit de la composante normale de linduction magntique


linterface. Compte tenu des quations de passage quon rappels ci-aprs, [2] [3] [24]:
(

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)
)
)
)

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault


: Le vecteur normal a la surface.
: reprsente la composante de la densit de courant perpendiculaire a laxe du plan.
De plus les vecteurs ont gnralement trois composantes
dinconnues, et par la mme le temps de calcul, [7].

augmentant

de ce fait le nombre

Pour palier ce problme, on fait appel une entit purement mathmatique connue sous le nom
de potentiel, si ce potentiel na aucun sens physique, sa variation, elle, est trs significative, [3].
La relation (II.12) nous renseigne sur lexistence dun vecteur et nous permet dcrire[24] :

( )

(II.13)

Pour assurer lunicit de la solution nous allons imposer une condition de jauge (condition
de coulomb) de telle sorte que :
( )

(II.14)

En remplaant (II.13) dans (II.9), on obtient :

( )

Le rotationnel tant associatif on aura :

On remarque que la quantit (

) est conserve donc cest une drive dun potentiel

alors :

Alors la loi dohm(II.8) est :


(

Ce qui de permet de dfinir les deux densits de courant cit prcdemment:

On remplace (II.17) dans (II.11) on obtient :

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault


( )

La combinaison entre lquation (II.6) et (II.13) donne :


( )

En remplaant (II.18) dans (II.19), on tenant compte que lalimentation est sinusodale
on obtient :
(

( ))

: La pulsation dalimentation
: Nombre complexe
Avec :

Lquation (II.20) reprsente lquation de la magntodynamique transitoire en terme de potentiel


vecteur magntique avec un terme source.
Dans la plupart des problmes de modlisation, les phnomnes lectromagntiques dans le domaine
du contrle non destructif raliss jusqu prsent, considrent une bobine inductrice ou le courant
est impos, une rgion ferromagntique ou conductrice qui reprsente la cible contrler
et la troisime rgion qui reprsentera lair environnant, [2] [3].
Ladaptation de lquation (II.20) aux diffrentes rgions constituera le dispositif dtude et nous
permet dcrire :
Dans lair :
La rgion qui entoure le dispositif est caractrise par labsence de source ainsi quune conductivit
lectrique nulle, lquation qui lui sera associe scrira :

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault

( ))

Dans linducteur :
Les inducteurs sont des fils fins de cuivre, lquation (II.20) pourra alors scrire sur la forme suivante:
(

( ))

II.4.1. Dans la cible :


La pice contrler est obligatoirement conductrice, lquation lectromagntique dans cette rgion
scrit alors :
(

( ))

La figure(II.23) illustre les quations du vecteur potentiel dans des dfrentes rgions

Figure II. 1vecteur potentiel dans des dfrentes rgions.

II.5. quation magntodynamique bidimensionnelle :


Dans les problmes bidimensionnels on peut avoir deux types :
Le premier concerne les systmes symtrie transrationnelle, ou aucune variation nest enregistre
sur lune des trois directions dun plan cartsien. On choisit gnralement laxe (oz), [3] [12].
Dans lautre cas on trouve les systmes axisymtriques, ou aucune variation na lieu le long
de la direction orthoradiale (). Dans un plan cylindrique (r,,z) .

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Page 27

Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault


Le potentiel vecteur dans ce cas na quune seule composante parallle (oz). A partir (II.8) et (II.16)
, il vient que et doivent tre dans la mme direction que alors : (0, 0, ) et (0, 0, ).
En coordonne cylindrique le potentiel vecteur magntique ne prsente que la composante
orthoradiale, do : (0, , ) et (0, , ).
Do lquation du rotationnel peut scrire en coordonner cartsiennes :
( ))

)]

Avec le vecteur unitaire selon Oz


Et en coordonner cylindriques :
( ))

(
Avec

)]

le vecteur unitaire selon la direction orthogonale.

II.5.1. Dans lair :

En coordonne cartsienne
[

)]

En coordonne cylindrique

)]

II.5.2. Dans linducteur :


En coordonne cartsienne
[

)]

En coordonne cylindrique
[

)]

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault

II.5.3. Dans la charge :


En coordonne cartsienne
[

)]

En coordonne cylindrique
[

)]

Ces quations tant poses, leurs solution dpend entirement des conditions de limites qui lui seront
associes on peut distinguer trois sortes de conditions aux limites quon peut gnralement rencontrer :

II.6. Conditions aux limites :


1. Condition de Dirichlet ( ou condition du premier problme aux limites) : on cherche une solution
de lquation qui prend des valeurs donnes sur le bord du domaine, on cherche donc rsoudre
le systme dquation, [9] [17]:

{
2. Condition de Neumann (ou condition du deuxime problme aux limites) : on cherche la solution
de lquation diffrentielle dont on connait la valeur du gradient sur le bord du domaine de rsolution,
notant que n la normal unitaire dirige vers lextrieur de , on cherche donc rsoudre le problme,
[2] [4] [12]:

3. Condition de mixte (ou condition de Dirichlet Neumann) : on cherche une solution qui vrifie
la troisime condition de bord qui est, [12] [17] :
{

Ou : a, b sont des constantes et A et linconnus du problme.


On note que :

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Chapitre II. Contrle par capteur courants de Foucault


: Loprateur Laplacien
: Terme source.
: le domaine dtude.
: le bord du domaine dtude.

II.7. Conclusion :
Ce chapitre a t essentiellement consacr au rappel des quations de llectromagntisme, et a leurs
formulations en termes de potentiel vecteur magntique dans le repre cartsien pour ensuite faciliter
le passage aux coordonnes cylindriques. On obtient ainsi lquation de la magntodynamique
transitoire pour les adapts finalement notre dispositif dtude, [2] [3].

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Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF

III. Formulation et modlisation du CND par CF


III.1. Introduction
Lquation qui rgit le dispositif tant formule, on propose de rsoudre cette quation. Plusieurs
mthodes peuvent tre utilises, dune faon tout fait gnrale, on peut classer les mthodes
de rsolution des quations diffrentielles aux drives partielles, en deux grandes catgories :
Les mthodes numriques et les mthodes analytiques, [3] [12].
Parmi les mthodes analytiques on peut citer : la mthode des sparations des variables,
la mthodes des sries dexponentielles, la mthode des intgrales sur la frontire et les mthodes
de transformation, [2] [7].
Parmi les mthodes de rsolution numriques les plus utilises sont : la mthode des diffrences finies
qui consiste en lapproximation de loprateur diffrentiel par un oprateur aux diffrences, ou chaque
drive est approche par une diffrence de valeurs de linconnue dterminer en un certain nombre
de points du domaine de rsolution. La mthode des lments finis est une mthode
dapproximation des solutions dquations diffrentielles aux drives partielles qui est construite
partir dune formulation quivalente du problme, elle peut tre soit une formulation variationnelle
ou en rsidus pondr , [3] [7] [17].
Dans ce qui suit nous allons nous intresser plus prcisment la mthode des lments finis ainsi
qua la formulation lments finis des quations magntodynamiques, [3] [7] [17].

III.2. Mthode des lments finis


III.2.1.Principe de la mthode variationnelle
La mthode variationnelle ncessite la connaissance priori de la fonctionnelle dnergie du systme
tudier. Celle-ci est dtermine par le principe de laction Hamiltonnienne qui stipule lexistence
dun fonctionnel type intgral dfini par, [12] [23]:

(III.1)

L : est la fonction de la grange rsultant de la conergie du systme de type cintique et de son nergie
potentiel.

: est le domaine dtude.


La rsolution du problme variationnel dfini par la fonction dnergie F(A) revient minimiser
cette fonctionnelle, [2] [3].

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Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF


La minimisation seffectue en utilisant le principe de Rayleigh-Ritz qui consiste crire :

n : nombre de nud dans le domaine dtude.


A : inconnue au nud n du domaine.

III.2.2.Formulation rsidus pondrs


Le principe de la mthode des rsidus pondrs est de remplacer la solution exacte par la solution
approche, ce qui va engendrer une erreur appele rsidus R, [3].
(III.2)
R : est le rsidu de lapproximation.
L(A) : oprateur diffrentiel.
f : fonction dfinie sur le domaine dtude
A : linconnue chercher.
A laide de fonction de pondration bien choisie, on impose lintgrale du rsidu de sannuler en N
points du domaine .

: Fonction de pondration ou de projection.


Les valeurs de A qui permettent dannuler lintgrale, sont solution du systme algbrique obtenu.
Plusieurs mthodes peuvent tre dduites de la formulation rsidus pondrs, ces dernires sont
essentiellement lies au choix des fonctions de pondrations, parmi elles on citera :
1- La mthode de collocation par points, ou les fonction de Dirac sont prises comme fonctions
de pondrations ou on impose au rsidu de sannuler dans chaque pont ou on veut approcher
la solution, [2] [3] [4].
2- Mthode des moindres carrs qui est base sur la minimisation de la norme quadratique de lerreur
sur lquation et les conditions aux limites, [4] [5].
3- La mthode de Galerkine qui consiste choisir des fonctions de projections identiques aux
fonctions dapproximation, qui donne la fin un systme algbrique symtrique facile rsoudre, [4].

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Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF


Contrairement la mthode variationnelle, la mthode des rsidus pondrs, ne ncessite pas
la connaissance au pralable de la fonctionnelle dnergie du systme.

III.2.3. La discrtisation du domaine


Le domaine de rsolution est discrtis en petits domaines appels lments finis, lapproximation
de linconnue se fait en chaque lment, grce aux fonctions dinterpolation. Linterpolation dans
un lment est effectue en fonction des valeurs de linconnue aux nuds de cet lment. On parle
alors dinterpolation nodale. Des lments linaires, quadratiques ou cubiques, [4].

Figure III. 1lments classiques en une et deux dimensions [3].

Afin de simplifier la dfinition des lments de forme complexe, on introduit la notion dlment
de rfrence. Cela permet de ne dfinir quune seule fois, pour chaque type dlment, les fonctions
dinterpolation, [6] [4].

Figure III. 2lment de rfrence triangulaire linaire [3].

Pour notre cas qui est llment triangulaire linaire, llment de rfrence est tel que donn dans
la figure (III.2)
3.1.2.1. Fonction dinterpolation
Ces fonctions sont construites de telle sorte obir deux principes :
1) Principe de ltat complet :
- Le nombre de termes de la fonction doit tre gal au nombre de nuds de llment, [4].
- La fonction doit contenir un terme constant, [4].
2) Principe de compatibilit :

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Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF


Celui-ci est explicit par la continuit de la fonction. Dans le cas dun lment triangulaire linaire,
la fonction dinterpolation est donne par, [4] :
(III.4)
3.1.2.2. Fonction dapproximation sur llment
Dans le cas dlment triangulaire linaire, approximation dune fonction u(x,y) de valeur
respectivement aux sommets 1,2 et 3, est de la forme suivante :
[

et,

(III.5)

Avec ;

O T est la surface du triangle dcrit par les sommets (1), (2) et (3).
N(x,y) : fonction dinterpolation.
On remarque que :

3.1.2.3. Fonction dinterpolation sur le domaine


Dans le domaine global contenant N nuds, linconnue sexprime alors :

N : le nombre de nuds.

: Fonction dinterpolation au nud j.


: Inconnue au nud j.

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Page 33

Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF

III.3. Formulation lments finis des quations du modle


3.2.1. quation magntodynamique
3.2.2.1. cas cartsien
Lquation magntodynamique dans le cas comportant une source et en rgime harmonique est donne
par, [7] [3] [6] [4]:
( ))

Lquation (III.10) peut scrire sous la forme :


(

La formulation intgrale de lquation (III.11) peut tre donne par :

Lquation (III.12) peut tre rcrite comme suit :

))

Avec :

: La rluctivit magntique

Lapplication de thorme de Green, nous permet dcrire :

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))

))

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Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF

On peut crire lquation (III.14) sous une forme plus compacte en introduisant loprateur nabla :

))

En remplacent (III.15) dans lquation (III.13) on aura :


Avec le contour sur le quel repose la surface .


En considrant des conditions aux limites type Dirichlet ou Neumann homogne, le terme sur
la frontire sannule :

Lexpression (III.16) devient alors :


Sachant que :

En remplaant (III.18) dans (III.17) nous obtenons :

Lquation (III.19) peut tre crite pour tous les nuds du domaine sous la forme algbrique,
on obtient alors lexpression suivante, [4] [24] :

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Page 35

Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF


Avec :

Ou

est la partie rel et

est la partie imaginaire.

3.2.2.2. cas axisymtrique


3.2.2.3. Organigramme de calcul par lments finis


Pour limplmentation du modle sous environnement MATLAB, on procdera plusieurs tapes
pour dfinir la solution de lquation dcrite prcdemment cites peuvent se rsumer sous la forme
de lorganigramme suivant, [9] [10]:

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Page 36

Chapitre III. Formulation et modlisation du CND par CF

Figure III. 3Organigramme de calcul par lments finis [3].

III.4. Conclusion
Les quations tant formules, ce troisime chapitre a fait lobjet dune prsentation des mthodes
analytiques, numriques, ou les mthodes semi analytiques pour la rsolution des quations
diffrentielles aux drives partielles. La rsolution dans ntre mmoire est base sur la mthode
des lments finis, [4].
Comme le logiciel COMSOL Multiphysics est un logiciel de calcul numrique par lments finis
modulaire permettant de modliser une grande varit de phnomnes physiques caractrisant un
problme rel. Cest pour ces raisons qu'on jug utile d'utilis ce logiciel comme outil de simulation
pour les diffrent cas possible du contrle non destructif par capteurs courants de Foucault qui ferons
l'objet du chapitre suivant.

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Page 37

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV. Rsultats de simulation :


IV.1. Introduction :
La simulation numrique est devenue un lment indispensable dans les domaines des sciences
et de lingnierie. Elle permet de comprendre et de modliser le fonctionnement des systmes rels.
Aujourdhui une large gamme doutils numriques est disponible. Elle repose sur la mise en uvre
des modles thoriques utilisant diffrents outils mathmatiques dont la technique des lments finis.
La simulation numrique permet dtudier le fonctionnement et les proprits dun systme modlise
ainsi qua en prdire son volution.
Ce logiciel est un outil de conception et de modlisation dont l'avantage principal est de ne pas tre
ddi un domaine dapplication particulier. Il rassemble un ensemble doutils et une bibliothque
de modles prdfinis permettant la simulation de tout processus physique pouvant tre dcrit
par des EDP, y compris donc les quations de Maxwell et les problmes de CND par CF, et il peut
mme simuler des gomtries 3D complexes
Une simulation lectromagntique avec COMSOL se droule selon un schma commun la plupart
des logiciels de ce type. Une simulation avec COMSOL se dcompose en trois tapes principales :
le pr-traitement, le calcul et le post-traitement. Ltape de pr-traitement inclut la description
gomtrique et physique du domaine de travail, la dtermination des conditions aux limites
et la discrtisation du domaine sur un maillage. Lorsque le problme est compltement dfini, ltape
du calcul est consacre la rsolution numrique en utilisant les diffrents solveurs proposs
par COMSOL. Finalement, le post-traitement permet de visualiser les rsultats et d'exporter
les donnes vers d'autres logiciels de traitement. [25][26]
Le COMSOL multiphysics a le pouvoir de travailler avec des liens pour des autres programme comme
MATLAB.
Les dispositifs considrs pour la modlisation du contrle non destructif pat courants de Foucault
sont :
- Capteur par CF en mode absolu axisymetrie pour deux pices conductrices et lautre
ferromagntique.
- Capteur par CF en mode absolu non-axisymetrique pour des diffrents paramtres.
- Capteur par CF en mode diffrentielle axisymetie pour deux pices lune conductrice et lautre
ferromagntique.
- utilisation d'un inducteur suppos comme un file il bas sur la dtection du champ magntique pour
deux type des matriaux ferromagntique et conducteur.
- Simulation en 3D. on se limitera la prsentation la visualisation de la rpartition des courants de
Foucault, lignes de champs et densit des courants induit.

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Page 38

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.2. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3


Linterface de COMSOL peut tre spare en quatre parties. gauche, on retrouve le Model Builder
o il est possible de dfinir des variables et autres paramtres du problme (Parameters), le modle
(Model) o se retrouvent la gomtrie (Geometry), les proprits des matriaux formant la gomtrie,
le ou les modles de physique sappliquant au problme tudi et les paramtres de maillage (Mesh).
Le Model Builder comporte aussi le type de problmes et les paramtres de solveur (Study) et les
options daffichage et de post traitement des donnes (Results).
La colonne directement droite comporte les options relatives ce qui est slectionn dans le Model
Builder, par exemple, les dimensions dun objet qui vient dtre cr dans Geometry. Cest aussi cet
endroit que les paramtres initiaux de la simulation et les modles physiques ncessaires sont choisis.
En haut droite, la fentre daffichage graphique (Graphics) permet de visualiser la gomtrie,
le maillage ou les rsultats. Au haut de cette fentre se retrouvent diverses options permettant de
changer le grossissement de laffichage, lorientation dun objet tridimensionnel, etc. Les options
permettant de slectionner des objets, des domaines, des frontires ou des points se retrouvent aussi au
haut de cette fentre.
Finalement, au-dessous de la fentre daffichage graphique, il y a une fentre permettant de visualiser
les messages derreurs, le progrs des simulations, la liste des oprations effectues lors du calcul de la
solution ainsi que des rsultats numriques calculs une fois la simulation termine.
Les diffrents lments de linterface utilisateur de COMSOL 4.3 sont prsents la figure IV.1.

Model
Builder

Paramtres de la
slection du Model
Builder

Fentre daffichage graphique

Messages et rsultats

Figure IV.1 Interface utilisateur de COMSOL 4.3.

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Chapitre IV Rsultats de simulation


4.1.1. Cration du modle de simulation
Ouvrez une nouvelle simulation COMSOL, choisissez le modle spatial en 2D, cliquez sur Next (
).
Vous devez par la suite choisir le modle physique appropri. Slectionnez le modle magnetic fields
(mf) dans la catgorie AC/DC. Une fois la slection du modle effectu, vous devez slectionner le
type dtude dsir. Sous Preset Studies, choisissez le cas dtude en rgime permanent (frequency
domain), puis cliquez sur Finish (

). Sauvegardez la simulation dans votre rpertoire personnel.

Dans le Model Builder, faites apparatre le menu contextuel (clic droit de la souris) de Geometry et cliquez sur
squar (voir Figure IV.2).Vous pouvez maintenant entrer les diffrentes dmentions relatives au problme :

Figure IV.2 Les tapes pour dessin un carr.

Dans ntre exemple on a besoins 3 carr (le domaine dtude et les 2 carr pour la bobine
diffrentielle) avec le dmentions suivantes :
La langueur de domaine dtude (side length) :10
La position du domaine dtude(x,y) :0,0
La langueur de la 1ere bobine : 1
La position 1ere bobine (x,y) : (3,4)
La langueur de la 2eme bobine : 1
La position 1eme bobine (x,y) : (5,4)
Pour entrer ces dmentions cliqu sur square (voir la figure IV.3).

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Chapitre IV Rsultats de simulation

Figure IV.3 Les dmentions du carr.

Aprs cette opration cliquez sur Build All (


(voir la figure 4)

) dans la fentre daffichage graphique vous trouvez

Figure IV.4 Laffichage graphique.

4.1.2. Ajout des proprits du matriel composant la plaque


Faites apparatre le menu contextuel de Materials dans le Model Builder puis slectionnez Open
Material Browser. Choisissez Air et Capper sous longlet Built-In puis ajoutez-le au modle. Air
et Copper est maintenant sous longlet Materials, lair est associ dans les trois domaines par dfaut.
Les domaines associs un matriau sont surligns en bleu lorsque ce dernier est slectionn.
Pour le cuivre (Copper) on a slectionn les deux petits carrs.
5 valeurs initiales, condition aux limites, lois dampres :

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Chapitre IV Rsultats de simulation


Vous trouverez cette partie dans (magnetic field(mf)) dans model builder les conditions aux limites
(magnetic insulation) et les condition initiales (initial values) sont pos automatiquement zro et vous
pouvez les chang.
Pour les nombres des spires et la valeur du courant dalimentation dans le Model Builder (clic droit
de la souris) de Magnetic Field (mf) et cliquez sur Mult-Turn Coil Domain pour les deux bobines (voir Figure
IV.5)

Figure IV.5 Cration du domaine pour les bobines

Aprs cette opration dans la partie Multi-Turn Coil Domain slectionnez sur les deux petits carrs
et vous trouverez les cases pour remplir le nombre de spires (10 spire par dfaut) et la valeur du
courant dalimentation (1 [A] par dfaut).
4.1.3. Maillage
Cliquez sur Mesh et choisissez comme taille de maillage Coarse, laissez le maillage dfini en tant que
Physics-controlled mesh. Cliquez sur Build All, il est maintenant possible de voir le maillage
triangulaire (option par dfaut). Il est possible de dfinir manuellement les paramtres de maillage (clic
droit de la souris) sur Mesh.
ce stade, ntre modle devrait ressembler celui prsent la figure IV.6.

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Page 42

Chapitre IV Rsultats de simulation

Figure IV.6 La mthodologie du maillage.

4.1.4. Simulation et traitement des rsultats


Pour effectuer la simulation, cliquez sur Study dans le Model Builder puis sur Frequency Domain on
pose un frquence 500 Hz puis cic sur Campute (
). COMSOL se chargera de choisir les
paramtres du solveur en fonction des modles physiques choisis. Si vous dsirez changer les
paramtres du solveur, ces derniers sont accessibles partir de longlet Study, mais cela nest pas
ncessaire dans le cadre de ce tutoriel.
Le rsultat que vous devriez obtenir est prsent la figure IV.7.

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Chapitre IV Rsultats de simulation

Figure IV.7 Rsultat de simulation pour linduction normal

Vous devez maintenant tracer le profil dun paramtre lectrique ou magntique selon x une hauteur de y.
Pour ce faire, vous devez crer une ligne de coupe (cut line). Effectuez un clic droit sur Data Sets sous longlet
Results et crez une ligne de coupe en deux dimensions (Cut Line 2D). Dfinissez la position des points
chaque bout de la ligne de manire placer cette dernire une hauteur de y. Vous pouvez cliquer
sur Plot (

) pour vrifier que la ligne de coupe se situe lendroit dsir.

Vous allez maintenant crer un graphique en deux dimensions. Effectuez un clic droit sur Results et
choisissez 2D Plot Group. Ajoutez une surface (Surface) ainsi quune surface de flches (Arrow
Surface) au groupe de graphiques en 2D que vous venez de crer. Dans Surface 1, affichez la
magnitude du gradient de temprature et dans Arrow Surface 1, affichez le gradient de temprature. Le
graphique que vous devriez obtenir est prsent la figure IV.8.

Figure IV.8 Magnitude et direction du gradient de la densit magntique normal

Maintenant, crez un groupe de graphiques en une dimension en effectuant un clic droit sur Results et en
choisissant 1D Plot Group. Une fois le groupe de graphiques cr, faites un clic droit sur ce dernier et choisissez
loption Line Graph. Une fois le Line Graph slectionn, sous longlet Data, choisissez la ligne de coupe que
vous venez de crer comme Data Set. Sous y-Axis Data, entrez mf.Bnorm dans expression. En cliquant sur

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Chapitre IV Rsultats de simulation


Replace Expression (
), vous avez accs la listes de diffrentes variables calcules par COMSOL si vous
dsirez tracer des courbes reprsentant dautres variables. Sous x-Axis Data, choisissez Expression plutt que
Arc Length et entrez x afin dafficher la courbe en fonction de la position en x plutt quen fonction de la
longueur de la ligne de coupe. Il est aussi possible si vous le dsirez de changer les titres du graphique et des
axes. La figure IV.9 prsente la ligne de coupe et la figure IV.10 prsente le graphique du profil de temprature
dans la plaque une hauteur de y.

Figure IV.9 Ligne de coupe

Figure IV.10 Profil du la densit magntique normal

IV.3. Mode absolu 2D axisymtrique (bobine encerclant)


Pour toute la simulation on conserve touts les paramtres gomtriques de la cible mme
Caractristique des dispositifs

Caractristiques
physique

Le Capteur

Le tube

Courant dexcitation : 0.18 A

Type de matriau : Aluminium de :

Frquence dalimentation : 450Hz

Permabilit relative : 1 H.m

Nombre de spire : 10 spires

Conductivit lectrique : 3.774.

Le dfaut

Permabilit relative : 1
Caractristique
gomtrique

Rayon interne : 1.6 cm

Rayon : 1.5 cm

Langueur : 0.5 cm

Rayon externe : 2.3 cm

Hauteur : 15 cm

Largeur : 0.75 cm

Lift-off : 1 mm

Lift-off : 1mm

Tableau VI. 1 Paramtres du systme en mode absolu axisymetrie.

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Chapitre IV Rsultats de simulation


sonde encerclante

dfaut
pice

Figure IV.11 Reprsentation du problme en 2D axisymtrie et 3D

IV.3.1. Domaine de rsolution et conditions aux limites:


La figure (VI.12) donne un aperu sur la gomtrie du dispositif tudier et les conditions aux limites
qui lui sont associes (condition de Dirichlet).

A=0

A=0

A=0

A=0
Figure IV.12 Les conditions aux limites pour le domaine dtude

La figure (VI.13) prsente la dsertisation du domaine quon se propose dtudier avec un maillage
ralis avec le logiciel COMSOL.

Figure IV.13 Le maillage du domaine dtude

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Chapitre IV Rsultats de simulation


Le maillage consiste 4178 lments triangulaires. Concentr dans la sonde pour dcrocher de bons
rsultats.

IV.4. Mthode de calcule de limpdance du capteur


Le CND par courants de Foucault repose sur lanalyse des diffrentes grandeurs lectriques
et magntiques du capteur lors de son dplacement par rapport aux dfauts, ces grandeurs sont
influences par de nombreux paramtres. Une fois les valeurs de potentiel vecteur magntique en tout
nud de la rgion maille sont dtermines. Limpdance de la bobine qui est ntre paramtre
principal peut tre calcul en utilisant lune des trois approches suivantes : [2],[4]
IV.4.1. Approche magntique :
Cette mthode il base sur la dtermination du flux traversant la bobine, donc linduction magntique
a partir de cette dernire on peut dduire les valeurs du potentiel vecteur magntique.
Considrons une bobine de section s compose de N spires traverses par un courant dintensit I.
Le flux traversant un tube de courant dun rayon r et de section s, est donn par lexpression suivante :

k : est le nombre de conducteurs dans la section s.
Sachant que :


Lapplication du thorme du rotationnel (thorme de stocks), permet davoir :

C : contour ferm sappuyant sur s.


Aprs intgration
Puisque ntre problme est axisymtrique le potentiel vecteur magntique ne reprsente que
la composante ortho-radiale donc :
Le flux total traversant la bobine, est alors donn par :

Si on prend on compte la rpartition uniforme des conducteurs dans les bobines on aura :

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Chapitre IV Rsultats de simulation

Limpdance est donne par :

: La tension dalimentation.
: Le courant traversant la bobine.

Dans le cas dune alimentation sinusodale, le potentiel vecteur magntique obtenu est de la forme
suivante :

Et lexpression de limpdance devient :

IV.4.2. Approche lectrique :


Le systme (capteur-cible) est quivalent un transformateur dont le secondaire est en court circuit:

quivalent lectrique

Figure IV.14 Le circuit lectrique quivalent du systme capteur-cible.

On a pour le primaire :

Pour le secondaire :
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Chapitre IV Rsultats de simulation

Tel que :

e : La source dexcitation [V]


: Linductance mutuelle [H].
k : Le rapport de rapprochement entre la cible et le capteur.
: Le courant du capteur [A].
: Les courants induits dans la cible [A].
: Limpdance totale du systme [].
: Linductance propre du capteur [H].
: Linductance propre de la cible [H].
: La rsistance du capteur [].
: La rsistance de la cible [].
IV.4.3. Approche nergtique :
Le comportement lectromagntique de lensemble bobine-matriau contrler peut tre tudi
au moyen dune analogie lectrique : un circuit constitu de deux bobines couples de manire
inductive est quivalent un seul circuit dont les paramtres sont ramens la bobine source . Il en est
de mme pour lnergie dissipe par effet de joule. La rsistance R vue par le capteur peut tre value
travers le calcule de la puissance perdue par effet de joule.

Lnergie magntique emmagasine nous permet de dduire linductance L du systme.

Ce qui permet de dduire limpdance du systme :


(

Avec :
: La rsistance vue par le capteur.
: La ractance vue par le capteur.
I : Le courant traversant le capteur.
: nergie correspondant aux pertes joule dans le conducteur.
: nergie magntique emmagasine dans tout lespace.

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Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.5. Rsultats de simulation et interprtation pour une frquence de


500 Hz
IV.5.1. Pice cylindrique mode absolu sans capteur de rfrence
Dans cette partie on utilise un contrle avec et sans capteur de rfrence, c'est--dire une pice talon
sans dfaut, pour faire la diffrence entre les deux impdances des deux capteurs.

(a)

(b)

Figure IV.15 (a) Module de potentiel vecteur magntique Az (b) Module des courants de Foucault Jiz

(a)

(b)

Figure IV.16 (a) La partie relle de vecteur potentiel Az (b) La partie relle des courants de Foucault Jiz

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Chapitre IV Rsultats de simulation

(a)

(b) des courants de Foucault Jiz


Figure IV.17 (a) La partie imaginaire de vecteur potentiel Az (b) La partie imaginaire
Les figures ci-dessus (15 17) reprsentent respectivement les lignes du module du potentiel vecteur
et la partie relle (c'est--dire la source) et la partie imaginaire (la partie induite dans la charge)
et le module des courants induit et la partie relle et la partie imaginaire des courants induit dans
une pice conductrice (aluminium) lorsquon a une bobine.
IV.5.2. Pour une pice conductrice sans capteur de rfrence :
1.382

x 10

-5

sans defaut
avec defaut

1.38

module de Z (ohm)

1.378
1.376
1.374
1.372
1.37
1.368
1.366
1.364

5
deplacement (mm)

Figure IV.18 Variation de module limpdance Z en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-5

1.276

x 10

1.275

real de Z (ohm)

1.274
1.273
1.272
1.271
1.27
1.269
2

deplacement (mm)

Figure IV.19 Variation de la partie relle de Z en fonction de dplacement

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Chapitre IV Rsultats de simulation


-6

5.6

x 10

imaginaire de Z (ohm)

5.5
5.4
5.3
5.2
5.1
5
4.9
2

deplacement (mm)

Figure IV.20 Variation de La partie imaginaire de Z en fonction de dplacement


-6

5.6

x 10

5.5
imaginaire de Z (ohm)

5.4
5.3
5.2
5.1
5
4.9
1.269

1.27

1.271

1.272

1.273

1.274

1.275

real de Z (ohm)

1.276
-5

x 10

Figure IV.21 Variation de limpdance dans le plan de phase

on remarque que la valeur de l'impdance ne dmarre de zro, cette mthode de contrle set simple
mettre en uvre en pratique, mais son inconvnient majeur c'est qu'elle susceptible aux diffrents
paramtres perturbateurs (parasites)
IV.5.3. pour une pice conductrice avec capteur de rfrence :
Dans cette partie en utilise un systme avec mesure de rfrence , un deuxime capteur contrle une
pice saine et on procde la diffrance entre limpdance des deux capteurs.
-7

x 10

avec defaut
sans defaut

module de Z (ohm)

4
3
2
1
0
2

deplacement (mm)

Figure IV.22 Module de limpdance Z en fonction de dplacement avec et sans dfaut

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Chapitre IV Rsultats de simulation


-8

x 10

real de Z (ohm)

-2
2

deplacement (mm)

Figure IV.23 La partie relle de Z en fonction de dplacement


-7

x 10

imaginaire de Z (ohm)

4
3
2
1
0
-1
2

deplacement (mm)

Figure IV.24 La partie imaginaire de Z en fonction de dplacement


-7

x 10

imaginaire de Z (ohm)

4
3
2
1
0
-1
-2

-1

real de Z (ohm)

6
-8

x 10

Figure IV.25 Variation de limpdance dans le plan de phase

la premire constatation qu'on peut faire c'est que l'impdance dmarre de la valeur zro, contrairement
au cas prcdant, cette technique permet d'liminer les facteurs perturbateurs qui peuvent fauss le
contrle.
Les figures (18 25) reprsentes la variation du module de limpdance et la partie relle et la partie
imaginaire de limpdance en fonction de dplacement du capteur et la variation de limpdance dans
le plans de phase dans deux mthode avec et sans capteur de rfrence.
La comparaison entre les deux rsultats de la variation de limpdance pour les deux types de mesure
avec et sans capteur de rfrence permet de dcouvrir une impdance ne varie pas lorsquon na pas
un dfaut la valeur de limpdance dans le cas sans raffrence mais le capteur il garde sa propre

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Chapitre IV Rsultats de simulation


impdance dans le cas lexistence un capteur de rfrence les valeurs de limpdance lorsquon na pas
un dfaut reste zro et varie lorsquon a un dfaut.
IV.5.4. Linfluence du lift-off sur la variation de limpdance
-5

1.39

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

module de Z (ohm)

1.385
1.38
1.375
1.37
1.365
2

deplacement (mm)

Figure IV.26 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents lift-off
-6

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

imaginaire de Z (ohm)

6.5
6
5.5
5
4.5
2

deplacemnt (mm)

Figure IV.27 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents
lift-off
-5

1.285

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

1.28

real de Z (ohm)

1.275
1.27
1.265
1.26
1.255
1.25
2

deplacement (mm)

Figure IV.28 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement pour des diffrents lift-off

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Chapitre IV Rsultats de simulation


-6

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

imaginaire de Z (ohm)

6.5
6
5.5
5
4.5
1.25

1.255

1.26

1.265

1.27

1.275

1.28

real de Z (ohm)

1.285
-5

x 10

Figure IV.29 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du lift-off

Les figures (26 29) reprsentes, pour diffrentes valeur du lift-off (distance capteur-pice),
la variation du module de limpdance , de la partie relle et de la partie imaginaire de limpdance en
fonction de dplacement est cela sans capteur de rfrence.
On remarque que plus le du lift-off augmente , plus la valeur de limpdance augmente , c'est--dire
variation proportionnelle, chose qui est logique tant donn que le inverse des courants de Foucault est
rduit. donc le flux totale est augmente et par consquent la partie imaginaire de laugmentation de
mais il y a une diminution lvolution de limpdance par apport au dfaut.
La diminution de la partie relle de limpdance grce la diminution des courants induit a couse de
lift-off c'est--dire lloignement du capteur par apport au tube.
Lvolution du module de limpdance par apport au dfaut est diminue car laugmentation de
lloignement du capteur par apport au tube (lift-off) a couse de la diminution des courants induits
dans la cible.
IV.5.5. Linfluence de la variation de la frquence dalimentation sur le module de limpdance
Les graphes dans la figure (30) reprsentent la variation du module de limpdance en fonction
de dplacement pour diffrents valeurs de frquences.
Laugmentation de la frquence permet de concentre les courants induit sur une petite surface possible
(minimisation de l'effet de peau) d'o variation de limpdance proportionnelle la frquence.
-3

1.76

x 10

1.74

module de Z (ohm)

1.72
1.7
1.68
1.66
1.64
1.62
1.6
2

deplacement (mm)

(a)

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Chapitre IV Rsultats de simulation


-3

3.55

x 10

3.5

module de Z (ohm)

3.45
3.4
3.35
3.3
3.25
3.2
3.15
2

deplacement (mm)

(b)

-3

x 10
6.9

module de Z (ohm)

6.8
6.7
6.6
6.5
6.4
6.3
2

deplacement (mm)

(c)
(a)

Figure IV.30 Module de limpdance en fonction de dplacement


) pour des frquences de (a) 200kHz (b) 400kHz (c)
800kHz

IV.5.6. La variation de limpdance en fonction du type de matriau


Dans cette partie on va introduire linfluence du type matriaux sur limpdance du couple
capteur-cible. On a utilis matriaux sous forme de tubes, amagntique (conducteur)
et ferromagntique afin de constater la variation de limpdance du capteur-cible.
-5

1.41

x 10

module de Z (ohm)

1.405

1.4

1.395

1.39
2

deplacement (mm)

(a)

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Chapitre IV Rsultats de simulation


-5

1.36

x 10

module de Z (ohm)

1.355

1.35

1.345

1.34
2

depalcement (mm)

(b)

-5

2.28

x 10

module de Z (ohm)

2.26
2.24
2.22
2.2
2.18
2.16
2

deplacement (mm)

(c)

-5

1.385

x 10

module de Z (ohm)

1.38

1.375

1.37

1.365
2

deplacement (mm)

(d)
Figure IV.31 Variation de limpdance en fonction de dplacement pour dfrents matriaux pour 200kHz
(a) daluminium 3003-H18 (b) cuivre (c) fer (d) aluminium
-5

x 10

Aluminum
cuivre
Aluminum 3003-H18

imaginaire de Z (ohm)

1.29
1.285
1.28
1.275
1.27
1.265
1.26
1.255

4.6

4.8

5.2

5.4
real de Z (ohm)

5.6

5.8

6.2
-6

x 10

Figure IV.32 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du type de matriau

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Chapitre IV Rsultats de simulation


-4

x 10

imaginaire de Z (ohm)

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1.61

1.615

1.62

1.625

1.63

1.635

1.64

1.645

real de Z (ohm)

1.65

1.655
-3

x 10

Figure IV.33 Variation de limpdance dans le plan de phase pour un matriau ferromagntique (le fer)

(a)

(b)

Figure IV.34 (a) Module du potentiel vecteur Az pour un matriau ferromagntique (b) Module des courants de
Foucault Jiz pour un matriau ferromagntique pour 200kHz

La rpartition du potentiel vecteur et les courants de Foucault dans les deux milieux amagntique
et ferromagntique nest pas la mme et nest pas uniforme comme le milieu amagntique voir
les figure (15 et 34) ca influe sur lvolution de limpdance en remarque que dans les milieux
ferromagntique la dtection du dfaut nest pas claire a cause de linfluence de la permabilit
du fer (difficile interprt).
IV.5.7. Linfluence de changement du milieu sur le module de limpdance
Dans cette partie on va changer la nature du matriau vers un milieu ferromagntique (fer) et le dfaut
un milieu amagntique (aluminium) et linverse pour voir le dveloppement de limpdance pour
une frquence 200kHz dans ces deux cas (trou obstru par un autre matriau, ou rivet entre matriaux).

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Chapitre IV Rsultats de simulation

Un dfaut amagntique
(aluminium)

Un tube
ferromagntique (fer)

Un dfaut
ferromagntique (fer)

Un tube amagntique
(aluminium)

Figure IV.35 Reprsentation du problme (a) 1 er cas le tube ferromagntique et le dfaut amagntique (b) 2 me
cas le tube amagntique et le dfaut ferromagntique
-3

1.7

x 10

defut ferromagnetique tube amagnetique


defaut amagnetique tube ferromagnetique

module de Z (ohm)

1.68

1.66

1.64

1.62

1.6
2

deplacement (mm)

Figure IV. 36 Variation de limpdance en fonction de dplacement pour f=200kHz ( ) une pice amagntique
(aluminium) dfaut ferromagntique (fer) ;( ) Une pice ferromagntique (fer) dfaut amagntique (aluminium)

La figure (36) reprsente la variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour deux
cas, le premier cas on suppose que le tube de milieu amagntique on choisi laluminium et le dfaut
ferromagntique le fer. Pour le deuxime cas le tube de milieu ferromagntique et le dfaut de milieu
amagntique et on garde mmes matriaux et les mmes dmentions du cible et du capteur voir la
figure (35).
On remarque que dans le premier cas lvolution de limpdance par apport au dfaut grce la grande
diffrence dans les deux permabilits du fer et de laluminium quil a le pouvoir daugmente
linductance c'est pour cela que le module de limpdance a augmente. Dans le deuxime cas cest
lopration inverse le module de limpdance dans le cas un milieu ferromagntique est grande par
apport le milieu amagntique alors le capteur ne peuvent pas de dtecter le dfaut.

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Page 59

Chapitre IV Rsultats de simulation

(a)

(b)

Figure IV.37 Un tube daluminium et dfaut fer (a) module du potentiel vecteur Az (b) module des courants de
Foucault Jiz pour f=200kHz

(a)

(b)

Figure IV.38 Un tube du fer et dfaut aluminium(a) module du petetiel vecteur Az (b) module des courants
de Foucault Jiz pour f=200kHz

Les figures (37 et 38) reprsentent respectivement les deux cas la distribution des lignes du module de
potentiel vecteur et les lignes du module des courants induits.

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Page 60

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.6. Mode absolu 2D :


Dans cette partie en va tudier la modlisation 2D non axisymtrique

La sonde
Le dfaut

La cible

Figure IV.39 Reprsentation du problme en 2D et 3D

IV.6.1.

Rsultats de simulation et interprtation pour une frquence de 450 Hz

IV.6.1.1. Pour une pice conductrice sans capteur de rfrence :

(a)

(b)

Figure IV.40 (a) Module de potentiel vecteur magntique Az (b) Module des courants de Foucault Jiz

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Page 61

Chapitre IV Rsultats de simulation

(a)

(b)

Figure IV.41 (a) Imaginaire de potentiel vecteur magntique Az (b) Imaginaire des courants de Foucault Jiz

(b)

(a)

Figure IV.42 (a) Rel du potentiel vecteur magntique Az (b) Rel des courants de Foucault Jiz
-6

3.58

x 10

avec defaut
sans defaut

module de Z (ohm)

3.56
3.54
3.52
3.5
3.48
3.46
3.44
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.43 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-7

4.2

x 10

avec defaut
sans defaut

real de Z (ohm)

4
3.8
3.6
3.4
3.2
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.44 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
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Page 62

Chapitre IV Rsultats de simulation


-6

3.55

x 10

imaginaire de Z (ohm)

avec defaut
sans defaut
3.5

3.45

3.4
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.45 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-6

imaginaire de Z (ohm)

3.55

x 10

3.5

3.45

3.4
3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

4.1

real de Z (ohm)

4.2
-7

x 10

Figure IV.46 Variation de limpdance dans le plan de phase

on remarque que la variation est similaire celle du contrle en mode diffrentiel, sauf que la valeur
de Z loin du dfaut n'est nulle , chose qui est vrai, les courants sont concentrs la surface de la cible.
IV.6.1.2. Pour une pice conductrice avec capteur de rfrence :
-7

x 10

avec defaut
sans defaut
module de Z (ohm)

1.5

0.5

0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.47 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut

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Page 63

Chapitre IV Rsultats de simulation


-8

x 10

avec defaut
sans defaut

real de Z (ohm)

0
-2
-4
-6
-8
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.48 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-7

1.4

x 10

avec defaut
sans defaut

imaginaire de Z (ohm)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.49 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut
-7

1.4

x 10

imaginaire de Z (ohm)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

real de Z (ohm)

2
-8

x 10

Figure IV.50 Variation de limpdance dans le plan de phase.

lors de l'utilisation d'une pice de rfrence, les rsultats sont identiques ceux trouvs pour un
contrle en mode diffrentiel.

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Page 64

Chapitre IV Rsultats de simulation


IV.6.1.3. Variation de Z en fonction de lift-off
-6

3.75

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

module de Z (ohm)

3.7
3.65
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.51 Variation le module de limpdance en fonction du lift-off.


-7

4.5

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

real de Z (ohm)

4
3.5
3
2.5
2
1.5
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.52 Variation de la partie relle de limpdance en fonction du lift-off


-6

3.75

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

imaginaire de Z (ohm)

3.7
3.65
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.53 Variation de la partie Imaginaire et relle de limpdance en fonction du lift-off


-6

3.75

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

imaginaire de Z (ohm)

3.7
3.65
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4

2.5

3
real de Z (ohm)

3.5

4.5
-7

x 10

Figure IV.54 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction de lift-off

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Page 65

Chapitre IV Rsultats de simulation


les rsultats montre une variation proportionnelle de l'impdance en fonction du lift-off, diminution
de l'effet de l'induction inverse des courants de Foucault.

IV.6.1.4. Variation de limpdance en fonction de la frquence


-3

x 10
1.24

module de Z (ohm)

1.22
1.2
1.18
1.16
1.14
1.12
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

(a)
-3

2.5

x 10

module de Z (ohm)

2.45
2.4
2.35
2.3
2.25
2.2
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

(b)
-3

4.9

x 10

module de Z (ohm)

4.8
4.7
4.6
4.5
4.4
4.3
4

4.5

5.5

6.5

deplacement (mm)

(c)
Figure IV.55 Variation du module de limpdance en fonction de dplacement pour (a) 200kHz (b) 400kHz
(c)800kHz

Comme pour les cas prcdents, l'impdance est proportionnelle la variation de la frquence.

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Page 66

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.7. Mode diffrentiel 2D axisymtrique pour f=450Hz


La sonde

Le dfaut

Le tube

Figure IV.56 Reprsentation du problme en 2D axisymtrie et 3D


-6

-5.9

x 10

real de Z (ohm)

-5.95

-6

-6.05

-6.1
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.57 Variation de la partie rel de limpdance en fonction de dplacement avec et sans dfaut.
-7

x 10

imaginaire de Z (ohm)

2
1
0
-1
-2
-3
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.58 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de dplacement.


-7

x 10

imaginiare de Z (ohm)

2
1
0
-1
-2
-3
-6.08

-6.06

-6.04

-6.02

-6

-5.98

-5.96

-5.94

real de Z (ohm)

-5.92

-5.9
-6

x 10

Figure IV.59 Variation de limpdance dans le plan de phase.

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Page 67

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.7.1. Variation en fonction du lift-off


-6

-5.9

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

real de Z (ohm)

-5.95

-6

-6.05

-6.1
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.60 Variation de la partie relle de limpdance en fonction du lift-off.


-7

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

imaginaire de Z (ohm)

2
1
0
-1
-2
-3
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.61 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction du lift-off.


-7

x 10

1 mm
1.5 mm
2 mm
2.5 mm

imaginaire de Z (ohm)

2
1
0
-1
-2
-3
-6.08

-6.06

-6.04

-6.02

-6

-5.98

real de Z (ohm)

-5.96

-5.94

-5.92

-5.9
-6

x 10

Figure IV.62 Variation de limpdance dans le plan de phase en fonction du lift-off.

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Page 68

Chapitre IV Rsultats de simulation


IV.7.2. Variation en fonction de la frquence
-4

x 10

200 kHz
400 kHz
800 kHz

module de Z (ohm)

5
4
3
2
1
0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.63 Variation du module de limpdance en fonction de la frquence.


-4

imaginaire de Z (ohm)

x 10

200 kHz
400 kHz
800 kHz

-5
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.64 Variation de la partie imaginaire de limpdance en fonction de la frquence.


-5

x 10

200 kHz
400 kHz
800 kHz

real de Z (ohm)

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.65 Variation de la partie relle de limpdance en fonction de la frquence.

On peut voir sur les deux figures (VI.63 VI.65) la variation par apport au dplacement de la partie
ractive et de la partie rsistive de limpdance du capteur, pour les trois frquences de 200 kHz
400 kHz et 800 kHz pour une pice qui prsente un dfaut. On remarque que la valeur de la ractance
est plus grande que celle de la rsistance, et que la rponse du capteur par rapport au mme dfaut est
plus importante (en valeur crte) pour une frquence de 800 kHz que celle de 400 kHz et 200 kHz.
Ceci est d essentiellement la pntration du champ lectromagntique (profondeur de peau) qui est
moins grande pour les frquences leves, ce qui produit une plus grande concentration des courants
induits sur la surface, donc une rponse meilleure (une bonne dtection du dfaut).

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Page 69

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.7.3. Linfluence de changement du milieu sur la variation de limpdance pour f=200kHz


-4

1.2

x 10

tube d'aluminium et defaut fer


tube fer et defaut aluminium

module de Z (ohm)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.66 Variation du module de limpdance en fonction du dplacement pour deux types de matriaux et
dfaut avec f=200kHz.
-5

x 10

tube d'aluminium et defaut fer


tube du fer et defaut aluminium

imaginair de Z(ohm)

4
2
0
-2
-4
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.67 Variation de la partie imaginaire de Z en fonction du dplacement pour deux types de matriaux et
dfaut avec f=200kHz
-4

1.5

x 10

tube d'aluminium et defaut fer


tube du fer et defaut aluminium

real de Z (ohm)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

deplacement (mm)

Figure IV.68 Variation de la partie relle de Z en fonction du dplacement pour deux types de matriaux et dfaut
avec f=200kHz

Les figure (VI.66 VI.68) reprsentes respectivement le dveloppement de limpdance en fonction


du dplacement avec le changement du milieu de dfaut et le milieu du tube le premier changement du
tube amagntique (aluminium) avec un dfaut ferromagntique (fer) le deuxime un tube
ferromagntique et le dfaut amagntique pour f=200kHz.
Om remarque que dans le cas une bobine diffrentielle la dtection est mieux que celle en absolu mais
dans la partie imaginaire (ractance) de limpdance mai la partie real (rsistive) dans le deuxime

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Page 70

Chapitre IV Rsultats de simulation


changement nest pas claire car les courants de Foucault est inversement proportionnel
la permabilit du matriau dans le fer 4000 H.m alors il prend des petit valeurs et leur rpartition
nest pas homogne que celle dans le premier changement.

IV.8. Modle linducteur file 2D


Cette mthode est base sur la dtection du dfaut par la variation de linduction magntique par un
magntomtre qui fait le dplacement et la mesure au-dessus dun inducteur .

Description des magntomtres utiliss


Deux magntomtres ont t utiliss dans cette partie : lun nomm Improved Giant Magneto
Impedance Magnetometer (IGMIM) et lautre Improved Giant Magneto-Resistance
Magnetometer (IGMRM). Ce dernier a t test ces dernires annes pour la dtection des fissures
profondes dans des plaques conductrices [24] et utilis dans une tte rotative pour l'inspection de joints
rivets sur des cales aronautiques [26],[25].
IV.8.1.

Le systme d'inspection par CF

Les deux magntomtres dcrits prcdemment ont t tests pour la dtection de dfauts enfouis
(dfauts de type corrosion dans une plaque daluminium de rfrence). Cette tude prsente
lune des premires applications mettant en uvre un magntomtre base de GMI pour le CND par
CF, [29].

Figure IV.69 Principe de

mise en uvre dun capteur GMI.

IV.8.2. Choix de linducteur


Dans notre tude, l'inducteur est constitu dun simple fil et le magntomtre est plac ct.
Le
principal
avantage
de
cette
mthode
est
son
aspect
modulaire.
En effet, linducteur et le magntomtre sont mcaniquement et lectriquement dcoupls offrant ainsi
une importante souplesse de mise en uvre et une bonne adaptabilit l'application vise. En outre de
nombreux magntomtres peuvent tre facilement ajouts pour former un rseau de capteurs haute
rsolution spatiale [29]. Cette particularit offre la possibilit de concevoir des sondes au "design"
original. Il est noter que cette technique serait totalement irralisable avec des systmes
conventionnels constitus de bobines [26]. Le systme de CND utilis pour valuer les performances
de dtection a t labor dans notre tude. Il est schmatiquement prsent sur la figure suivante :
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Page 71

Chapitre IV Rsultats de simulation

Figure IV.70 Prsentation du fonctionnement du systme.

IV.8.3. Caractristique des dispositifs

Caractristiques
physique

Linducteur

La cible

Courant dexcitation : 0.18 A

Type de matriau 1 : Aluminium

Frquence dalimentation : 500Hz

Permabilit relative : 1 H.m

Nombre de spire : 10 spires

Conductivit lectrique : 3.77.

Le dfaut

S/m

Type de matriau 2 : fer


Permabilit relative : 4000 H.m
Conductivit lectrique : 1.12.
Caractristique
gomtrique

S/m

Longueur du fil : 15 cm

Rayon : 1.5 cm

Langueur : 0.3

Lift-off : 1 mm

Hauteur : 15 cm

cm
Largeur : 0.5 cm

Tableau VI.2 Diffrents paramtres des dispositifs

Linducteur

Le dfaut
La cible

Figure IV.71 Reprsentation du problme.

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Page 72

Chapitre IV Rsultats de simulation


Le systme d'inspection par CF
Les deux magntomtres dcrits prcdemment ont t tests pour la dtection de dfauts enfouis
(dfauts de type corrosion dans une plaque daluminium de rfrence). Cette tude prsente lune
des premires applications mettant en uvre un magntomtre base de GMI pour le CND par CF.
Ces rsultats ont fait lobjet dune publication dans un article de revue internationale [25].

Mthode de calcule de linduction magntique cre par le fil


Grce la formulation magntique que nous avons choisie, il nest pas ncessaire de modliser
l'inducteur. Par consquent, le champ magntique cr par un fil infiniment long est simplement donn
par la loi de Biot-Savart :

O est et les vecteurs unitaire selon l'axe X et laxe Y I l'amplitude du courant dans l'inducteur.

IV.8.4. Discrtisation et maillage


On utilise le mme type de maillage prcdent avec 11238 lments.

Zoom

Figure IV.72 Schma de maillage

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Page 73

Chapitre IV Rsultats de simulation


IV.8.5. Rsultats de simulation et interprtation
Pour deux cibles une cible ferromagntique (fer) et lautre conductrice (aluminium) avec
une frquence de 500 Hz

(a)

(b)

Figure IV.73 Module du potentiel vecteur (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique

(a)

(b)

Figure IV.74 Module des courants induits (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique induits

(a)

(b)

Figure IV.75 La partie imaginaire de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique
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Page 74

Chapitre IV Rsultats de simulation

(a)

(b)

Figure IV.76 La partie relle de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique

(a)

(b)

Figure IV.77 La partie imaginaire de Bx en fonction la partie relle de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique

(a)

(b)

Figure IV.78 La partie imaginaire de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique

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Page 75

Chapitre IV Rsultats de simulation

(a)

(b)

Figure IV.79 La partie relle de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique

(a)

(b)

Figure IV.80 La partie imaginaire de By en fonction la partie relle de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique

Variation de linduction en fonction de la frquence :

(a)

(b)

Figure IV.81 Le module de Bx en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique.

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Page 76

Chapitre IV Rsultats de simulation

(a)

(b)

Figure IV.82 Le module de By en fonction de x (a) Cible conductrice (b) Cible ferromagntique.

(a)

(b)

Figure IV.83 La partie imaginaire de Bx en fonction la partie relle de Bx (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique.

(a)

(b)

Figure IV.84 La partie imaginaire de By en fonction la partie relle de By (a) Cible conductrice (b) Cible
ferromagntique

Avec deux cibles cible conductrice (aluminium) caractrises par trois dfauts ferromagntique (fer) et
cible ferromagntique (fer) et trois dfauts conductrice (aluminium). Les trois dfauts son de
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Page 77

Chapitre IV Rsultats de simulation


profondeur diffrente et de mme largeur 0.3 cm le premier dfaut avec 0.3 cm de profondeur
et le deuxime 0.5 cm et dernier 0.7 cm.

(a)

(b)

Figure IV.85 Module du potentiel vecteur Az (a) Cible conductrice et dfauts ferromagntique (b) Cible
ferromagntique et dfauts conducteur.

(a)

(b)

Figure IV.86 Module des courants induits(a) Cible conductrice et dfauts ferromagntique (b) Cible
ferromagntique et dfauts conducteur.

on remarque que lorsque la pice est conductrice lectriquement, les courants induit pntrent
l'intrieur de cette dernire, par contre lorsqu'elle est ferromagntique ils se concentrent la surface. si
on utilise l'intrieur des dfauts des matriaux, ils obissent au mme principe selon la nature du
matriau utilis.

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Page 78

Chapitre IV Rsultats de simulation

IV.9. Model tridimensionnel 3D


IV.9.1. Caractristique de dispositif

Caractristique
physique

La cible

La sonde

Type de matriau : Aluminium

Nombre de spire :20 spires

Le dfaut

Courant dexcitation : 0.18 A


Frquence : 1 kHz
Caractristique

Largeur : 100 mm

Rayon intrieur : 3mm

Largeur : 1 mm

gomtrique

Longueur : 50mm

Rayon extrieur : 5mm

Longueur : 15mm

Profondeur : 20 mm

Lift-off : 2mm

Profondeur : 5 mm

Tableau VI.3 Caractristique de dispositif.

IV.9.2. Le maillage

Zoom

Figure IV.87 Reprsentation du maillage avant et aprs le Zoom.

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Page 79

Chapitre IV Rsultats de simulation


IV.9.3. Rsultats de simulation pour f=1kHz

Figure IV.88 Reprsente respectivement la partie imaginaire et la partie relle de linduction selon laxe X (Bx)

Figure IV.89 Module de linduction selon laxe X

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Page 80

Chapitre IV Rsultats de simulation

Figure IV.90 Reprsentes respectivement la partie imaginaire et la partie relle des courants induits selon laxe X
(Jix)

Figure IV.91 Module des courants induits selon laxe X (Jix)

Figure IV.92 Reprsentes respectivement la partie imaginaire et la partie relle du potentiel vecteur magntique
selon laxe X (Ax)
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Chapitre IV Rsultats de simulation

Figure IV.93 Reprsentes respectivement le module des courants induits selon laxe X (Jix) pour f1=1kHz, f2=10kHz

Les rsultats obtenus montrent la rpartition des courants induit la surface des cible et selon l'axe X

IV.10. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent la solution de lquation de la magntodynamique qui a t
formule prcdemment, cest dire la rpartition du potentiel vecteur magntique A sur ntre
domaine dtude pour diffrents type de pice, de caractristiques physiques diffrentes
(respectivement magntique et amagntique), puis linfluence de la variation de la frquence,
variation du lift off , variation du type du matriau et le type du milieu du dfaut pour les diffrentes
techniques de contrle utilises en CND par CF.
Le premier mode utilis est le mode absolu, on procde la mesure avec et sans capteur de rfrence,
on a remarqu lvolution de limpdance varie d'un cas l'autre en terme de valeur, par contre du cot
dtection elle toujours la mme. Sans capteur de rfrence le couple capteur-pice admet
une impdance loin du dfaut, et varie prs de ce dernier. Alors que pour le deuxime cas elle nulle
loin du dfaut car on mesure la diffrence entre les deux impdances, et elle variable prs du dfaut.
Pour le model fil inducteur lanalyse effectue dans cette section a montr que la capacit
dun systme de CND sparer des dfauts, dpend de ltalement des courants induits li
lpaisseur de la pice et la frquence dexcitation et de lvasement des lignes de champ observ
lors de lloignement du capteur par rapport aux dfauts. La frquence d'excitation et le lift-off
du capteur peuvent tre ajustes dans une certaine configuration afin damliorer la capacit
du systme sparer des dfauts multiples tout en veillant ne pas dtriorer leur dtectivit.
Dans ce chapitre nous avons propos une mthode de dtection et de caractrisation des dfauts
orients et enfouis dans des pices conductrices. Cette mthode utilise un magntomtre comme
dtecteur et une source dexcitation originale qui permet de gnrer un champ magntique laide
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Chapitre IV Rsultats de simulation


de un inducteur filaire perpendiculaire. Les rsultats montrent que cette mthode permet de qualifier
trs simplement le dfaut dtect en analysant le champ magntique induit qui dpendes des courants
de Foucault dans la pice teste laide des courbes classiques telles que les courbes de Lissajous.
on a termin nos simulations, par une prsentation en 3D, d'un systme de contrle non destructif
par capteur courants de Foucault , on c'est limit la visualisation des courant induit dans la cible .

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Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Diffrents secteurs industriels imposent des normes de scurit contraignantes, par exemple
laronautique, le nuclaire... Ces secteurs recourent au contrle non destructif (CND) pour sassurer
de ltat dintgrit de leurs matriels. De nombreuses techniques existent. Celle dite des courants
de Foucault (CF) est trs rpandue en raison de sa facilit de mise en uvre, de son faible cot
et de son caractre non polluant. Elle est rserve aux pices lectriquement conductrices dans
lesquelles elle permet de dtecter la prsence de fissures, de mesurer une paisseur... La ncessit
de contrler des pices de gomtries de plus en plus complexes tout en amliorant les performances
de contrle conduit dvelopper des capteurs souples destins sadapter la surface de la pice
contrle afin de minimiser la distance capteur-pice (lift-off), [8].
Lquation qui rgie le fonctionnement de notre dispositif a t formule a partir des quations
de Maxwell pour aboutir a une quation diffrentielle aux drives partielles, quon a rsolut
numriquement par la mthode des lments finis, pour avoir comme solution une rpartition
du potentiel vecteur magntique et les diffrentes grandeurs qui peuvent tre drivs directement
de celui-ci (c'est--dire linduction magntique et le courant induit dans la charge) sur lensemble
de notre domaine dtude (capteur, air et cible), [2].
En CND par CF, lutilisation doutils de modlisation permet damliorer les procds de contrle
et la comprhension des donnes exprimentales observes. La mthode des lments finis (MEF),
grce sa souplesse et sa possibilit de traiter des gomtries complexes, occupe une place
importante dans le cadre des techniques de modlisation utilises dans le CND par CF.
La MEF prsente cependant des problmes lis la modlisation de certaines structures particulires
qui contiennent des zones o les grandeurs gomtriques sont trs diffrentes en valeur par rapport aux
autres rgions (lift-off, dpts, revtements...). En effet, ces rgions posent des difficults pour trouver
un maillage appropri prsentant un bon compromis entre le nombre et la qualit des lments.
La mthode overlapping reprsente une solution intressante pour rpondre ce compromis.
Elle permet galement de grer le dplacement du capteur puisque son principe consiste recoller
deux maillages indpendants spars par un milieu, initialement non maill, de faible paisseur, [8].
Les capteurs courants de Foucault (CF) en contrle non destructif sont depuis de nombreuses annes
apprcies pour leurs robustesses et leurs facilits dimplantation linterprtation des signaux CF
reste un problme dlicat. Cela vient du effet que les signaux obtenus sont fonction de la gomtrie
locale de la cible, de ses proprits lectriques, du positionnement relatif capteur/cible etc.
Lvaluation dun (ou de plusieurs) paramtre(s) de la cible est donc le plus souvent influenc par
lensemble des paramtres dinfluence qui interviennent comme des sources de perturbations vis vis
du paramtre recherch.

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Conclusion gnrale
Dans la suite de notre mmoire nous nous somme intress la modlisation avec le logiciel
COMSOL multiphysics. Ce logiciel est un outil de conception et de modlisation dont l'avantage
principal est de ne pas tre ddi un domaine dapplication particulier. Il rassemble un ensemble
doutils et une bibliothque de modles prdfinis permettant la simulation de tout processus physique
pouvant tre dcrit par des quations diffrentielles, y compris donc les quations de Maxwell
et les problmes de CND par CF.
Le logiciel COMSOL multiphysics permet d'une part, de travailler en 2D ou 3D et d'autre part
dconomiser des ressources informatiques en particulier en ce qui concerne le temps de calcul
et la mmoire requise pour les simulations.
Dans le prsent travail une tude a t faite sur un capteur par courants de Foucault qui est largement
utilis comme moyen de contrle non destructif dans lindustrie , il se prsente sous forme de bobine
fonctionnant en mode absolu ou diffrentiel pour deux cas de modlisation en 2D axisymtrique
et non- axisymtrique et un modle du fil inducteur pour mettre en uvre des capteurs magntiques
haute sensibilit.

Ainsi on a exploit le calcul de limpdance du couple sonde-pice tout en intgrant le dplacement


du capteur afin de voir la variation de l'impdance qui synonyme de dtection de dfaut. Comme
le contrle par courants de Foucault peut tre influenc par diffrents paramtres sur la rponse
recueille, c'set pour cela qu'on procd la simulation du CND CF avec la variation des paramtres
tel que la frquence , le lift-off, nature du matriau et gomtrie du dfaut, et on mme simul le cas
ou le dfaut n'est pas de l'air mais un matriau de nature diffrente , c'est le cas ou des rainures sont
obstrues par un matriau ou le cas des rivets utilis pour l'assemblage de tles.
Pour la deuxime partie de ce travail, on test travers une simulation le cas de fil inducteur (capteur
magntique), qui une technique utilise dans le cadre de la dtection des dfauts enfouis. Cette tude
constitue lune des premires applications des magntomtres base de GMI pour le CND par CF.
Le travail prsent dans ce mmoire ouvre un certain nombre de perspectives :
Dans un travail prochain, on propose ltude du mme phnomne mais cette fois sur
un prototype exprimental pour confrontation avec la simulation numrique ;
modlisation du CND avec capteur magntique haut sensibilit, capables de dtecter
des dfauts plus grande profondeur.
modlisation en 3D avec dplacement;
modlisation de dfaut orient.
modlisation avec la mthode de plan dexprience.

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Annexes

Annexes
Dtermination du potentiel vecteur
On peut dterminer la relation (II.13) a partir de lquation de Boit et Savart :

Tel que

et r le rayon de llment

vers le point M alors :

On a:
( )
: le gradient dans le point M(x,y,z) qui nous cherchons le champ H
Alor on peut crire :
( )

( )

On a aussi :
( )

( )

( )

( )
Alors :
( )
On pose que

( )

il a les coordonner (x0,y0,z0) et M(x.y.z) on remarque que la quantit

ne dpend pas de M alors

()

Donc :

On pose

( )

Alors :

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Rsum du rapport bibliographique du projet de MDM


Lobjectif vis par ce travail, en premier lieu, est de prsent les principales mthodes de CND
et en particulier celle des courants de Foucault, ensuite donner les quations de Maxwell qui rgissent
le phnomne de dtection par courants de Foucault (bas sur la variation dimpdance capteur-pice),
les conditions aux limites et les paramtres qui peuvent influs sur cette dtection, et en fin donner un
aperu sur les technique numrique utilises.
Mots cls : contrle non destructif (CND), courants de Foucault, quations de Maxwell, capteur.

Abstract of bibliographic report of the MM project


The first objective of this work, is presented the main NDT methods and particularly that of eddy
currents (based on variation in impedance sensor part), then make a quick description of most sensors
used in this context, and finally give the Maxwell equations govern the phenomenon of eddy current
detection, boundary conditions and parameters that can influs on this detection.
Index Terms: Non-destructive testing (NDT), eddy currents, Maxwell equations and sensors.



) )

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Anne 2013/2014