UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO

Algebra vectorial
Producto escalar
Operaciones:
Aplicaciones

VECTORES

Definicin

Magnitudes
vectoriales

Fuerzas
Elementos

Momentos

CURSO: ESTTICA

SESIN 2: LGEBRA VECTORIAL

Fuerzas coplanares y espaciales

Mdulo

Velocidad, etc
Direccin:
i, j, k

, ,

Coplanares

Producto vectorial

Tridimensionales

UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Sentido:
2

II. VECTORES Y ESCALARES

I. INTRODUCCIN
fsicos,

1. ESCALARES: Se representan por un nmero

real y su correspondiente unidad. Ejm: La masa
el tiempo; la temperatura.

Permite presentar mediante las ecuaciones de

modelo matemtico diversas situaciones fsicas.

2. VECTORES: Para expresarse necesitan de un

mdulo, direccin y un sentido Ejm: La velocidad,
el desplazamiento, la fuerza, etc.

Parte de la matemtica til para

matemticos, ingenieros y tcnicos.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una

magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin.
4

III. VECTOR

Elementos de un vector

Definicin y representacin.

1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos

ESTTICA - Prof. E. Rodrguez B.

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IV.

Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin
del vector . Grficamente viene representada
por la cabeza de flecha.

3. Mdulo: Representa el valor de la magnitud

fsica a la cual se asocia. Grficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta

Algebra vectorial

Antes de describir las operaciones de suma, resta,

multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la

misma magnitud y direccin pero sentido
opuesto

Algebra vectorial: Suma vectorial

Algebra vectorial: Resta vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina mediante la
ley de cosenos-

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es

Leyes del algebra vectorial

10

Suma de varios vectores

1. Conmutatividad.

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del

polgono (aplicacin sucesiva de la ley del
paralelogramo o del tringulo)

2. Asociatividad

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SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposicin pude ser en un plan o en el espacio.
EN EL PLANO

13

14

Ejemplo

DESCOMPOSICIN VECTORIAL

Graficar las siguientes fuerzas:

2 2
3 2 4
3 3
7 2 3
3 5 4

15

Ejemplo

Ejemplo

Encontrar el mdulo y el vector unitario

correspondiente a las siguientes fuerzas:

Encontrar la direccin de las fuerzas y

comprobar que:
+
+
=1
3 2 4
3 3
7 2 3
3 5 4

2 2
3 2 4
3 3
7 2 3
3 5 4
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Ejemplo

Ejemplo

La resultante de la tres fuerzas mostradas en la

figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema

2.1 Determine la magnitud de la fuerza

resultante FR=F1+F2, as como su direccin,
medida en sentido contraria a las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.

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20

2.3 Determine la magnitud de la fuerza

resultante FR=F1+F2, as como su direccin,
medida en sentido contraria a las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.

2.10 La fuerza de 500N acta hacia abajo en A

sobre la estructura de dos barras. Determine las
magnitudes de F dirigidas a lo largo de las
barras AB y AC.

21

22

2.13 La fuerza de 500lb que acta sobre la

estructura debe resolverse en dos componentes
actuando a lo largo de los ejes de las barras AB
y AC. Si la componente de fuerza a lo largo de
AC debe ser de 300lb. Determine la magnitud
de la fuerza que debe actuar a lo largo de AB y
el ngulo de la fuerza de 500lb

2.24 Resuelva la fuerza 50 lb en componentes

que acten a lo largo (a) de los ejes x y y, y (b) a
lo largo de los ejes x y y.

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24

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo

Ejemplo

2.28 La viga va a ser levantada usando dos

cadenas. Si la fuerza resultante debe ser de 600
N dirigida a lo largo del eje y positivo, determine
las magnitudes de las fuerzas FA y FB mnima.
FA acta a 30desde el eje y como se muestra

2.30 Tres cables jalan el tubo generando una fuerza resultante con
magnitud de 900 lb. Si dos de los cables estn sometidos a fuerzas
conocidas, como se muestra en la figura, determina la direccin
del tercer cable de manera que la magnitud de la fuerza F en este
cable sea mnima. Todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y.
Cul es la magnitud de F? Sugerencia: Encuentre primero la
resultante de la dos fuerzas conocidas.

25

26

2.31 Determine las componentes x y y de la

fuerza d 800 lb.

2.32 Determine la magnitud de la fuerza

resultante as como su direccin, medida sta
en el sentido de las manecillas del reloj el eje x
positivo.

27

28

2.34 Determine la magnitud de la fuerza

resultante as como su direccin, medida esta
en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.

2.40 Determine la magnitud de la fuerza

resultante as como su direccin media en
sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo

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30

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo

Ejemplo

2.46 Determine la magnitud de la fuerza

resultante as como su direccin con respecto al
eje x positivo y en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

2.48 Si = 60 y F : 20 kN, determine la

magnitud de la fuerza resultante y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.

31

Ejemplo

32

DESCOMPOSICIN VECTORIAL

2.52 Las tres fuerzas concurrentes que actan

sobre la amella roscada producen una fuerza
resultante FR=0. Si F2= 2/3 F1 y F1 debe estar
90 de F2 como se muestra , determine la
magnitud requerida de F3 expresada en
trminos F1 y del ngulo .

En el espacio. Cualquier vector puede

descomponerse en tres componentes

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VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

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VECTOR UNITARIO
Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su mdulo
correspondiente es decir

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DESCOMPOSICIN VECTORIAL

VECTORES CARTESIANOS

Fcos! +

F(cos! +

"+
Fcos
"+
cos
Componentes
rectangulares

F$

Vectores unitarios
cartesianos

37

38

2.75 El poste est sometido a la fuerza F que

tiene componentes Fx=1.5kN y Fz=1.25kN, si
= 75, determine las magnitudes de F y Fy

2.79 El perno est sometido a la Fuerza F cuyas

componentes a lo largo de los ejes x, y, z como
se muestra. Si F=80N, =60 y %=45, determine
las magnitudes de las componentes.

39

40

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
2.80 Dos fuerzas F1 y F2 actan sobre el perno si
la fuerza resultante FR tiene una magnitud de 50 lb
y los ngulos coordenados de direccin = 110 y
= 80, como se muestra, determine la magnitud
de F2 y sus ngulos coordenados de direccin .

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VECTORES DE POSICIN

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VECTORES DIRIGIDO A LO
LARGO DE UNA LNEA

VECTORES DE POSICIN

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Ejemplo

44

Ejemplo
2.84 Exprese el vector de posicin r en forma
cartesiana vectorial; luego determine su
magnitud y sus ngulos coordenado de direccin

45

46

2.85 Exprese el vector de posicin r en forma

cartesiana vectorial; luego determine su
magnitud y sus ngulos coordenado de
direccin

2.86 Exprese la fuerza F como un vector

cartesiano luego determine los ngulos
coordenados de su direccin.

47

48

Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo

Ejemplo

2.87 Determina la longitud de la barra AB de la

armadura estableciendo primero un vector
cartesiano de posicin de A a B y entonces
calcule su magnitud.

2.91 Determine las longitudes de los alambres

AD, BD y CD. El anillo en D esta a la mitad de la
distancia entre A y B

49

50

2.92 Exprese la fuerza F como un vector

cartesiano: luego determine sus ngulos
coordenado de direccin.

2.94 Determine la magnitud y los ngulos

coordenados de direccin de la fuerza
resultante que acta en el punto A.

51

52

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

2.98 Las retenidas de alambre se usan para dar

soporte al poste telefnico. Represente la fuerza
en a alambre en forma vectorial cartesiana.

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2.106 La torre es sostenida por tres cables. Si

las fuerzas en cada cable son las mostradas,
determine la magnitud y los ngulos
coordenados de direccin , , % de la fuerza
resultante. Considere x=20m, y=15m.

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Propiedades del producto escalar

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por
y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.

1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores

por un tercer vector
55

56

Propiedades del producto escalar

Propiedades del producto escalar

4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

7. Producto escalar de dos vectores en forma de

componentes
.
Entonces tenemos

5. Producto escalar
diferentes.

de dos

vectores

unitarios
8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.
Entonces dichos vectores son perpendiculares

6. Producto escalar de dos vectores

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Ejemplo

Ejemplo

Comprobar cul de las siguientes fuerzas

son paralelas
3

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2.110 Determine el ngulo entre las colas de

los dos vectores

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60

10

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Ejemplo

Ejemplo

2.113 Determine el ngulo entre el eje y de la

barra y el alambre AB

2.114 La fuerza F=(25i-50j+10k)N acta en el

extremo A de la tubera. Determine la magnitud
de las componentes F1 y F2 que actan a lo
largo del eje AB y perpendicular a l.

61

Ejemplo

62

Ejemplo

2.116 Determine la longitud del lado BC de la placa

triangular. Resuelva el problema encontrando la
magnitud r ; entonces verifique el resultado
encontrando primero , rAB y rAC y luego use la ley
de los cosenos.
BC

2.118 Determine las componentes de F que actan

a lo largo de la barra AC y perpendicularmente a
ella. El punto B est localizado a 3m a lo largo de la
barra desde el extremo C.

63

Ejemplo

Ejemplo

2.119 La abrazadera se usa sobre un glibo. Si

la fuerza vertical que acta sobre el perno es
F=(-500k)N, determine las magnitudes de las
componentes F1 y F2 que actan a lo largo del
eje OA y perpendicularmente a l.

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2.120 Determine la proyeccin de la fuerza F a

lo largo del poste.

66

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PRODUCTO VECTORIAL

REGLA DE LA MANO DERECHA

El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B,

es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notacin del producto cruz es

Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo ndice

con el primer vector y el dedo corazn el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.

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PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. El producto vectorial no es conmutativo

68

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.

6. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios

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Ejemplo

70

Ejemplo
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos componentes,
una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella

Comprobar cual de las siguientes fuerzas

son perpendiculares:
3 2 1
3 3
7 2 1/3
3 5 19

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