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UNIVERSIDAD NONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y


ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
CURSO DINAMICA
B
:
CINETICA Y CINEMATICA DE
TEMA
PARTICULAS
DOCENTE

Ing. DARWIN QUENTA

PRESENTADO POR
CALLATA ENRIQUEZ, Lener Wilver
CODIGO:

IV
SEMESTRE
PUNO - 2014

RESOLUCION DE PROBLEMAS DE DINAMICA

PROBLEMA N 2.1. Una partcula se mueve sobre la curva


y = y 0

=0, donde h y k son constantes, Si

Y =h tan kx

es una constante, halla la aceleracin

de la partcula.
SOLUCION:
Y =h tan kx

Derivando la ecuacin dada se obtiene:


y =hk ( sec 2 ( kx ) ) x .(1)
Y despejando la velocidad en el eje x.
x =

y
..(2)
hk sec 2 ( kx )

Derivando la ecuacin (2) tenemos:


x =

2 y 0 cos ( kx ) sen ( kx ) kx
hk

Como sabemos que la velocidad en el eje y es constante entonces la aceleracin


es cero en esa direccin por lo tanto la aceleracin es:
2

a=x =

2 y 0 cos (kx )sen( kx)


2

h k

PROBLEMA N 2.3.
ecuaciones:

El movimiento de una

partcula est dado por las

1
x=v o t cos , y=v o t sen 2 .
Hallar:
2

a) La trayectoria de la partcula.
b) Las coordenadas del punto ms alto de la trayectoria.

c)

x y y cuando la particula cruza el eje

SOLUCION:
x=v o t cos ,

..(1)

1
y=v o t sen 2
.(2)
2
Despejando t en la ecuacin (1) y reemplazando t en la ecuacin (2)

t=

x
v o cos
2

y=v o

x
1
x
sen g(
)
v o cos
2 v o cos

y=x tan

1 g x2
2 v 2o cos2

PROBLEMA 2.10. Una partcula se mueve sobre la trayectoria


componente

constante de velocidad

vo

y=e x

con una

a) Hallar la velocidad y la aceleracin de la partcula en el punto

P(1,1 /e)

.las unidades estn en metros y segundos.


b) Recordando que la curvatura es cero en un punto de inflexin, deducir las
x
coordenadas de los puntos de inflexin de y=e
a partir de
2

consideraciones cinemticas.
SOLUCION:
Parte a: De la ecuacin general de la trayectoria tendremos:

y=e x . (1)
y :

Derivando respecto al tiempo se obtiene: la velocidad en


y =

dy
dx
=2 x . ex
dt
dt .. (2)
2

Derivando respecto al tiempo se obtiene la aceleracin en


2

y =

[ ( )

d y d
x dx
x dx
2 x dx
x d x
=
2x .e
=2 e
2 x e
+2x e
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt

( )

Como la velocidad es constante en x que es igual

v0 =

dx
dt

y :

(3)

: entonces la

d2 x
=0 por lo tanto reemplazando estos valores en (3)
dt 2

aceleracin en x;

obtendremos:
2

y = d y2 =2 ex ( v 0 )2 2 x 2 ex ( v 0 )2 (4)
dt

Finalmente como nos pide la aceleracin en el punto P(1,1/e) reemplazando en


(4) tendremos que:
2

y = d y2 =2 e1 ( v 0 )2
dt
Parte b: se sabe que el punto de inflexin ocurre cuando la segunda derivada es
igual a cero y haciendo las consideraciones cinemticas ser donde la
aceleracin en el eje y sea nula.
Por tanto en nuestra ecuacin anterior: (3)
2

[ ( )

d y d
dx
dx
dx
d x
y = 2 =
2 x . ex
=2 ex
2 x 2 ex
+ 2 x ex 2
dt
dt
dt
dt
dt
dt

( )

(3)

2
dx
y = d y2 =0
v0 =
y
como
la
velocidad
en
x
es
constante
dt
dt

De donde

entonces la aceleracin en el eje x ser tambin nula: remplazando esto en (3)


tendremos:
2

y = d y2 =0=2 ex ( v 0 )22 x 2 ex ( v 0 ) 2+2 x ex ( 0 )


dt

0=2 e

2
2 x
2
( v 0 ) 2 x e ( v 0 ) ]
2

0=2 ex ( v 0 ) [ 12 x2 ]
0=[ 12 x 2 ]

x=

1
2

Reemplazando en la ecuacin obtendremos el punto y de la inflexin:


2

y=e

( 1 ) 1
=e 2 =e 2

Finalmente nuestro punto de inflexin ser :

1
P=
,e
2

1
2

PROBLEMA 2.19. El movimiento de una partcula est dado por las ecuaciones
x=at

y=bt

g t2
.
2

Hallar

y=bt

g t2
2

y la componente

normal de la aceleracin en este punto.


SOLUCION:
x=at . (1)

y=bt

g t2
2 (2)

De la ecuacin del problema que nos da, derivamos respecto al tiempo las
ecuaciones (1) y (2) obtendremos la velocidad en sus respectivas direcciones:
dx
dy
= x =a ( 3 ) y = y =b (4 )
dt
dt
Adems conocemos que:
v = x 2 + y 2 (5)
Remplazando de (3) y (4) en (5) se tiene:
v = a2 + ( b )

at =

Aceleracin tangencial:

.. (6)

dv
dt

; por lo tanto derivando la ecuacin (6)

respecto al tiempo ya conoceremos la aceleracin normal:


at =

dv d
d
= ( a2 + ( b )2 )= ( a2 +b2 + g2 .t 22 gbt )
dt dt
dt

at =

1
2

( (

2 g t2 bg
a 2+ b2 + g2 . t 22 gbt )

si x=a . t ; entonces t=

g tbg
a 2+( b )2

(7)

x
a y remplazando esto en (7) obtendremos:

at =

Aceleracin tangencial:

at =

x
g g b
a

a + bg

)
x
a

v2
; donde es el radio de curvatura:

2 3
2

| ( )|
| |
dy
1+
dx
2

d y
2
dx

Como

x
x=at ; entonces t= reemplazando en la ecuacion ( 2 ) tendremos :
a
x g x2
y=b
a 2 a2 .. (8)
dy b gx
=
dx a a2 . (9)

Derivando (8) tendremos:

d 2 y g
=
d 2 x a2 .. (10)

Derivando (9) tendremos:

Remplazando en la formula tendremos:

2 3
2

| ( )|
1+

b gx

a a2

| |
g
2
a

( a2 + ( b )2 ) 2
ag

. (11)

Finalmente remplazando en la frmula de aceleracin normal tendremos:


2

2
2
v 2 ( a + ( b ) )
at = =
3

2
2 2
( a + ( b ) )
ag

at =

ga

a +( b )
2

PROBLEMA 2.20. Una partcula se mueve sobre la trayectoria


x=a

v . Hallar

la rapidez de la partcula es

x, y

y= AB x

. En

y la componente normal

de la aceleracin en ese punto.


SOLUCIN:
y= AB x 2 , si

x=a

entonces

integrando la ecuacin obtendremos la

velocidad:
y =2 Bx . x .(1)
Remplazando:

x=a

; adems

v = x 2 + y 2 (2)

y =2 aBx . (3)

Remplazando (3) en (2)


1+ 4 a2 . B2
x 2 ()
v = x 2 +4 a2 . B2 . x 2=
v 2= x 2 (1+ 4 a2 . B2 ) . (4)
Resolviendo (4)
x =

v
1+ 4 a2 . B2

Reemplazando
y=

en (3)

2 aBv
1+ 4 a 2 . B 2

Hallando la componente normal:

an =

v2
(5), donde

2 3
2

[ ( )]
| |
dy
1+
dx

. (6);

d2 y
dx2

d2 y
=2 B ;
dx 2

dy
=2 Bx
dx
3

Reemplazando valores obtenemos:

( 1+ 4 a2 . b2 ) 2
2 ab

; remplazando en la

ecuacin (5) tenemos:


a

n=

2 aB v 2
3

( 1+4 a2 . b2) 2

PROBLEMA 2.21. Una partcula se mueve sobre una trayectoria circular


x 2+ y 2 =r 2 de manera que la distancia medida a lo largo de la trayectoria desde
el punto fijo

(r , 0)

es

s=c t 2 . Hallar x , y y las componentes normal y

tangencial de la aceleracin de la partcula.


SOLUCION:
De dato tenemos;

x 2+ y 2 =r 2 ; por lo tanto;

r=r cos i+r sin j ..

(1)
Adems:

v =x i+ y j .. (2);

v =r =r sin i+ r cos j

(3)
Ahora por definicin:
s=r=c t 2 ; =

ct2
(3)
r

2 ct
=
r

Por lo tanto derivando tenemos:

. (5)

Reemplazando (4) y (5) en (3):

v =r =2 ct sin

( )

( )j

ct
ct
i+2 ct cos
r
r

. (6)

Entonces tenemos:
2
2
x =2 ct sin c t ; y =2 ct cos c t
r
r

( )

( )

Componentes normal y tangencial de la aceleracin:


s2

Sabemos que: at = s ; an = .. (7)


2

s=c t ; s =2ct ; s =2 c y =r ..(8)


Reemplazando los obtenidos en las expresiones (8) en la expresin (7):
at =2 c

PROBLEMA 2.11. El centro de un rodillo se mueve hacia la izquierda con una


velocidad lineal constante vv . Una barra AB se apoya sobre el rodillo y pivota
alrededor del punto A. determine la velocidad y la aceleracin del punto B como
una funcin de O.

SOLUCION:
por teoria conocemos que

w
v c = R+
.. (1)

donde: R=vu i
w=0 k (2)
=r sin i+ r cos j (3)

operando:

wx=

entonces:

i
j
k
0
0
0
sin r cos 0

v c =v u

por tanto la velocidad en el punto B sera:


v B=r e r +r e .. (4)
Donde :
e r=cos i+sin j

e =sin i+cos j
Donde tambien: r=L;

=?

r =0 ;

, relacionamos la componente tangencial de C.

Para calcular

r 1 =v
o sin ; donde r 1=r cot
2

()

Despejando

v o sin tan ; pero sin=2 sin cos


=
r
2
2
2

()

() ()

Simplificando la expresin tendremos:


vo 2

=2
sin
r
2

()

(5)

Remplazando estos datos en la ecuacin (4) obtendremos:


v B=0 e r +2

v B=0 e r +2

Lv o 2
sin
e
r
2

()

Lv o 2
sin
(sin i+cos j )
r
2

()

Finalmente la velocidad en B ser:


v B=4

Lv o 3
Lv

sin
cos
i+ 2 o sin2
cos j
r
2
2
r
2

() ()

()

Ahora calculando la aceleracion en B:


r ) e
a B=( r r ) e r + ( 2 r +
. (6)
Donde:
vo 2

r =0; r =0 ; =2
sin
; =?
r=L;
r
2

()

Para cual derivaremos nuevamente :


Lv o 2

=2
sin
cos
.. (7)
r 2
2
2

() ()

Remplazando

en la ecuacion (7) obtendremos:

Lv o 3

=4
sin
cos
. (8)
2
2
2
r

() ()

Remplazando estos datos en la ecuacion (6)

( (

( )) )

Lv

a B= 0L 2 o sin2
r
2

Lv o 2
Lv

er + 2 ( 0) 2
sin
+ L 4 2 o sin 3
cos
r
2
2
2
r

( (

( ) ( ))) e

( )) (

PROBLEMA 2.15. El aparato que se muestra se utiliza para comprimir aire. La


manivela gira en sentido de las manecillas del reloj a 150 rpm. La carrera es de
60 cm. Determinar la aceleracin del embolo cuando x=10cm.

SOLUCION:

De los datos tenemos: w= =150rpm, como nos dice que gira en sentido de las

manecillas del reloj entonces; w= =-150rpm.. (1)


Convirtiendo la expresin (1) tenemos;
rev
2 rad
1min

=150

min
1 rev
60 seg

( )(

)(

Entonces tenemos:

rad

=5

seg .. (2)

De la figura se observa que:

a A =a B

donde

Como la aceleracin en A esta definido como:

a=w R . (3)
a A =( 2 ) R sin (4)

1
a A =25 2 ( 30 ) sin j .donde sin =
3
Finalmente tendremos la aceleracin en B es:
2

a B=250 i

cm
s2

PROBLEMA 2.25. Un pequeo anillo M esta colocado sobre un aro de alambre


de radio r. una varilla OA pasa por el anillo y gira alrededor del punto O sobre el

aro con velocidad angular =w .

=w
es una constante hallar la velocidad y aceleracin de M.

b) Si m se mueve con una rapidez constante s , hallar , .


a) Si

A
M

SOLUCION:

De la figura por semejanza tendremos que:


r 1 sin=r sin 2

r 1 es el vector posicion :

de donde:

r 1=2 rcos

(1)

Derivando la expresion (1) tendremos:

r 1=2 r sin =2r


sin w . (2)

r 1=2 r cos 22 r sin =2r


cos w2
para la velocidad por formula tendremos:
v =r er + r e
v =2 r sin w e r +2 rcos w e =2 r w (sin er + cos e )
Para la aceleracion por formula tendremos:
) e
a=( r r 2) e r + ( 2 r +r
a=(2rw cos w22rcos w 2 ) er + ( 2 (2 r sinw ) w+2 rcos ( 0 ) ) e
a=4 r w 2 ( cos er + sin e )

PROBLEMA 2.27. Una partcula se mueve con una trayectoria r=b sin 2 .
Hallar la velocidad y aceleracin de la partcula en coordenadas polares.
SOLUCION:
Por formula conocemos la velocidad y la aceleracin:
v =r er + r e (1)
) e
a=( r r 2) e r + ( 2 r +r
(2)

De la ecuacion de la trayectoria:

r=b sin 2 .. (3)

Derivando (3) tendremos:


r =2 b cos 2 (4)
Derivando (4) tendremos:
r =2 b sin 2 2+2 b cos 2
Remplazando en la frmula de la velocidad (1):
v =2b cos 2 e r +2 b sin 2 e
v =2b ( cos 2 e r +sin 2 e )
Remplazando en la frmula de la aceleracin (2):
) e
a=( r r 2) e r + ( 2 r +r

sin 2 ) e
a=(2b sin 2 2 +2 b cos 2 b
sin 2 2 ) er + ( 2 ( 2 ) b cos 2 +b

a=( 2 b cos 2 3
b sin 2 2 ) er + ( 4 b cos 2 2 +b sin 2 ) e
PROBLEMA 2.70. Una partcula P est obligada a moverse sobre la cardiode
r=a(1+cos) mediante el brazo ranurado OA, que gira con una velocidad angular

constante =bk, al mismo tiempo la cardiode gira con una velocidad angular

=ck
. Hallar la velocidad y aceleracin de P cuando t=3seg. Se supone que
a=15cm,

b=

rad
rad
c=
9 seg ,
18 seg . En t=0 la cardiode esta en una posicin tal

que = =0.
SOLUCION:

COORDENADAS RECTANGULARES
PROBLEMA 1. Las partculas A y B estn limitadas a moverse en la acanaladura
circular de 1.5m de radio. Al mismo tiempo, estas partculas deben estar bien en
una ranura con forma de parbola. La ranura se muestra en lnea discontinua para
el tiempo t =0 . Si la ranura se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 1m/s, Cul es la velocidad y la aceleracin con las que se acercan
las partculas entre s para t=1s?

SOLUCIN:

Para la partcula A: como se mueve en direccin x a la velocidad constante de


1m/s considerando que inicio en el origen de coordenadas.
x a=v a t x a=1 t .(1 a)
derivando(1 a)tenemos :v xa= x a v xa =1i m/s ..(2 a)
derivando(2 a)tenemos ; aax = x a i aax =0 ..(3 a)
Adems tenemos:
2

1
2

x+ y y=x .. como x=t


1

tendremos : y=t 2 ..(4 a)

derivando ( 4 a ) obtenemos la velocidad : v ay =y a j v ay =

1
t
2

1
2

1
derivando ( 5 a ) obtendremos la aceleracion : a ay =y a j aay = t
4

j (5 a )

3
2

(6 a)

Para t=1s remplazando a todas las expresiones tendremos:

v xa=1 i

aax =0 i

m
m
( y ) v ay =0.5 j .(7 a)
s
s

m
m
( y ) a ay=0.25 j 2 (8 a)
2
s
s

Finalmente:
v a = 12 +0.5 2=1.12 m/ s
aa = 0+0.252=0.25

m
2
s

Para la partcula B: de manera similar resolveremos para la partcula B.

x b=v b t x b=1 t .(1 b)


derivando(1 b)tenemos :v xb= x b v xb =1 im/s ..(2b)
derivando(2 b)tenemos ; abx = x b i abx =0 ..(3 b)
Adems tenemos:
2

1
2

x+ y y=x .. como x=t


1
2

tendremos : y=t ..(4 b)

derivan do ( 4 b ) obtenemos la velocidad : v by =y b j v by =

1
t
2

1
2

1
derivando ( 5 b ) obtendremos laaceleracion :a by =y b j aby = t
4

j (5 b )

3
2

(6 b)

Para t=1s remplazando a todas las expresiones tendremos:

v bx =1 i

abx =0 i

m
m
( y ) v by =0.5 j .(7 b)
s
s

m
m
( y ) aby =0.25 j 2 (8 b)
2
s
s

Finalmente:
v b = 12 +0.5 2=1.12 m/ s
ab = 0+0.252=0.25

m
2
s

PROBLEMA 2. Se sopla el grano hacia un contenedor de tren abierto con una


vo
velocidad
de 6m/s. Cules deben ser las elevaciones d mxima y mnima
para asegurar que todo el grano cae en el tren? Omitir el rozamiento y el viento.

SOLUCIN:
Caso I:
para que todo el grano caiga a una distancia no menor a 4.5 entonces
hallaremos d mnimo

En el eje x:
v x=

dx
4.5
6=
t
t

t=0.8 s
En el eje y:
por las formulas bsicas que conocemos.
v 2f =v 2o 2 a ( y f y o )
1

( y f y o ) =v 0 t 2 a t

1
d min = ( 9.81 ) ( 0.8 )2=3.1 m
2
Caso II:
para que todo el grano caiga a una distancia no mayor a 7.5 entonces
hallaremos d mximo.

En el eje x:
v x=

dx
7.5
6=
t
t

t=1.3 s

En el eje y:

por las formulas bsicas que conocemos.


v 2f =v 2o 2 a ( y f y o )
1

( y f y o ) =v 0 t 2 a t

1
2
d min = ( 9.81 ) (1.3 ) =8.3 m
2

PROBLEMA 3. Una partcula P se mueve con una velocidad constante V a lo


largo de la curva y=10 ln x (m) en qu posicin x tiene la partcula su mxima
aceleracin? Cul es el valor de esta aceleracin si V=1m/s.
SOLUCIN:

De la ecuacin de la curva:
y=10 ln x (m) . (1)

Derivando la ecuacin (1) respecto al tiempo obtendremos la velocidad:


dy 10 dx
=
.(2)
dt x dt
Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo obtendremos la aceleracin:
d 2 y 10 dx 2 10 d 2 x
= 2
+
(3)
x dt 2
dt 2
x dt

( )

Pero en el enunciado nos dice que:


d2 y
dx 1 m d2 x
=maxima=gravedad
;
=
;
=0 ; x =?
dt
s dt 2
dt 2
Remplazando estos datos en (3) tendremos:

9.81=

10 2 10
(1) + 0
x
x2

x=

10
9.81

Remplazando en la ecuacin (1)

10
( 9.81
)

y=10 ln

Finalmente el punto ser:

( )]

10
10
,10 ln
9.81
9.81

PROBLEMA 4. Se muestra un can de largo alcance para el cual la velocidad de


disparo es de 1000m/s. si se desprecia el rozamiento. A qu posicin x , y
golpeara el proyectil al terreno?
SOLUCIN:

En el eje y:

laaceleracion en el eje y estara dado por la aceleracion de la gravedad :

a y =g .. (1)
integrando laexpresion (1 ) obtendremos la velocidad :
v y =+c 1=v o sin 45 o Para un t=0;
v y =+ v o sin 45

entonces

c 1=v o sin 45o

.. (2)

Integrando la expresin (2) obtendremos la posicin:


y=

g t 2
+ v o sin 45o t+ c 2
2

y=

Para un t=0; y=0 entonces

c 2=0

g t 2
+ v o sin 45o t (3)
2

En el eje x:
vemos que laaceleracion es nula y la velocidad es constante en cualquier punto :
a x =0
v x =v o cos 45o .. (4)
Integrando la ecuacin (4) obtendremos la posicin:
x=v o cos 45o t+ c3 ; Para un t=o; entonces

c 3 =0

x=v o cos 45 t (5)


Finalmente igualando las expresiones (3), (5) y la ecuacin e la grfica
obtendremos tiempo:

x=v o cos 45 t (5)


2

y=

g t
+ v o sin 45o t (3)
2
6

y=10 x

. (Ecuacin de la grfica)
De donde: t=130.94s

Remplazando en 5 y 3 tendremos la posicin que esta va a golpear el terreno:


x

o
=1000 ( cos 45 ) ( 130.94 ) =92588.5619 m=92.588 km

9.81 ( 130.94 )2
y=
+1000 ( sin 45 0 ) ( 130.94 )=8490.9458 m=8.4909 km
2

PROBLEMA 6. Al pasar por una boquilla un chorro de agua tiene una velocidad
de 20m/s. cul ser su velocidad en ese punto? No incluir el rozamiento.
SOLUCIN:

En la ecuacin de la curva:
.. ()

y=0.05 x

En el eje Y:
Por definicin en el eje Y conocemos la aceleracin es igual a la gravedad:
a y =g . (1)
Integrando la ecuacin (1) obtendremos la velocidad:
v y =+ c 1=v 0 sin para un t=0 ; c 1=v 0 sin
v y =+ v 0 sin

.. (2)

Integrando la ecuacin (2) obtendremos la posicin Y:


y=

g t 2
+ v 0 sin t +c 2 para t=0 ; y=0 entonces c 2=0
2

y=

g t 2
+ v 0 sin t . (3)
2

En el eje X:
La velocidad ser constante y la aceleracin nula:
v x =cte=v 0 cos . (4)
Integrando la ecuacin (4) obtendremos la posicin X:
x=v 0 cos t +c 3 para t=0 ; c 3=0
x=v 0 cos t . (5)

De la ecuacin (), (3) y (5) obtendremos el tiempo t=?


y=0.05 x 2 .. ()
y=

g t 2
+ v 0 sin t . (3)
2

x=v 0 cos t . (5)

Donde

:v 0 =20

m
; =600
s

Remplazando estos valores:

t=0.58110

Para hallar las velocidades reemplazamos en las ecuaciones de las velocidades


(2) y (4):
Conociendo que

v 0 =20

m
; =600 ; t=0.58110
s

v y =+ v 0 sin =9.81 ( 0.58110 ) +20 sin 600 =11.61991

v x =v 0 cos =20 cos 600 =10

m
s

m
s

Finalmente conocemos:

v = v y 2+ v x2 remplazando los valores tendremos:

v =11.61991 2+10 2
v =15.330

m
s

COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

PROBLEMA 7. El yuyo A se mueve hacia la derecha con una velocidad


v =2m/ s

y una aceleracin

d=0.27 m del eje

a=0.60

m
s2

cuando se encuentra en una posicin

y .un pasador est limitada a dentro de la ranura del yuyo y

esta forzado mediante un resorte a deslizar sobre una superficie parablica.


Cules son los vectores velocidad y aceleracin normal a la superficie parablica
en la posicin que se muestra?

SOLUCIN:

De la ecuacin de la trayectoria tenemos:


y=1.2 x 2 .. (1)
Derivando la expresin (1) obtendremos la velocidad en Y:
y =2.4 x x ( 2 ) pero x=0.27 ; x =2
y =1.296

m
s

v =2i+1.296 j Entonces:

v =2.3831

v = x 2 + y 2

m
s

Para la aceleracin NORMAL por formula conocemos:


2

an =

v
( 3 ) donde es radio de curvatura

2 3
2

[ ( )]
| |
dy
1+
dx

d2 y
2
dx

..(4)

donde :

dy
=2.4 x
;
dx

d y
=2.4 ; x=0.27 m
dx 2

remplazando estos valores en ( 4 ) obtendremoos: =0.70498 m


Finalmente en la ecuacin (3):
v 2 ( 2.3831 m/s )
an = =

0.70498 m

an =8.05578 m/s2

COORDENADAS POLARES Y CILINDRICAS

PROBLEMA 10. Una rueda de 600mm de dimetro est girando a una velocidad
de 2rad/s y est aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad /s

. Esta

avanza a lo largo de un tornillo que tiene un paso de rosca de 12mm. Cul es la


aceleracin de los puntos situados en el borde en trminos de sus coordenadas
cilndricas?
SOLUCION:

DATOS:

=3
rad /s2

D 600 mm
R = r =300 mm

=2rad
/s

H 12mm

2
r ) e + z e
a=( r r ) er + ( 2 r +

ar =( r r 2 )
ar =( r r 2 )
2

0300( 2)
ar =
ar =1200

r )
a =( 2 r +
a =[ ( 2 )( 0 )( 2 ) + ( 300 ) ( 3 ) ]
a =900

PROBLEMA 11. Se muestra un simple aspersor de jardn. El agua entra en la base y


sale por el extremo a una velocidad de 3 m/s respecto al rotor del aspersor. Adems,
esta sale dirigida hacia arriba formando un ngulo de 60 como se muestra en el
diagrama. El rotor tiene una velocidad angular de 2 rad/s. tomando referencia el
terreno. Cules son las componentes axial, transversal y radial de la velocidad y la
aceleracin del agua al salir del roto?

SOLUCIN:

Orientacin de los vectores unitarios e identificacin de los parmetros que definen


el movimiento:

=3 cos 600=1.5 m/s ;

=0.3 m ;

=0

=w=2rad
/s ; =0
z =3 sin 60=2.6 m/ s ; z =9.81 m/s2

Clculo de la velocidad de la partcula del agua que est saliendo:


v p = e + e + z e z
Reemplazando valores:
v p =1.5 e +0.3 ( 2 ) e +2.6 e z
v p =( 1.5 e +0.6 e +2.6 e z )

m
s

Clculo de la aceleracin de la partcula del agua que est saliendo:


2
a p = e +2 e + z e z

Remplazando valore:
a p =0.3 ( 2 )2 e +2 ( 1.5 ) 2 e 9.81 e z
a p =(1.2e +6 e 9.81 e z )

m
s2

PROBLEMA 12. Una rueda est girando en el instante


angular de

con una velocidad

w=5 rad / s . En este instante, la rueda tiene tambin un ritmo de

cambio de la velocidad angular de

2 rad /s 2 En este instante, un cuerpo B se est

moviendo a lo largo de un radio con una velocidad de 3m/s respecto al radio y est
aumentando esta velocidad a un ritmo de 1.6 m/s

. Estos datos estn dados para

cuando el radio, sobre el que se est moviendo B, est en posicin vertical y para
cuando B est a 0.6m del centro de la rueda, como se muestra en el diagrama.

Cules son la velocidad y la aceleracin de B en este instante respecto al sistema


de referencia fijo xyz ?

SOLUCION:
En el eje x de los datos que conocemos:
v =3

m
m
rad
; a=1.6 2 ; =0.6 m; w=5
; w=2

rad / s 2
s
S
s

Haciendo coincidir el sistema de coordenados fijo y movil (XY-xy)de centro O y


donde XY:sistema fijo, xy sistema movil.

OI

Sabemos:
w
V = + R+
(1)

w + w ( w ) +2 w
a= + R+
(2)
Hallando valores:
Movimiento del sistema movil xyz:
R
=0 ; w=5 k
R= R=

rad
; w=2k

rad /s2
s

Movimiento de la particula P respecto al sistema xyz:


=0.6 jm ; =3 j

m
2
; =1.6 jm /s
s

De las ecuaciones de movimiento relativo tenemos:


w
V = + R+
V =3 j+0+ (5 k 0.6 j )
V =(3 j3i ) m/ s

w + w ( w ) +2 w
a= + R+
a=1.6 j+0+ ( 2 k 0.6 j ) +5 k ( 5 k 0.6 j ) +2 ( 5 k 3 j )
a=1.6 j1.2 i+ 5 k (3 i )+ 30i
a=( 2.8i13.4 j )

m
s2

PROBLEMA.12.11. De repente se aplica una fuerza F de 5 kN sobre una


masa A. Cul es la velocidad de A despus de que sta haya recorrido 0.10
m?. La masa B es un bloque
triangular de espesor uniforme.

B
C
F

6m

6m

SOLUCION:
Los D.C.L. para cada partcula:

Hallando las respectivas reacciones:

M C=O ; 981 ( 8 )F N 1 ( x )=0


F N 1=

7848
. (1)
x

Por lo tanto: remplazando (1)


f r 1=u F N 1=

2354.4
(2)
x

Calculo de la velocidad:

F x =ma

MB = 100 kg
MA = 20kg
d =0.30
F = 5 kN

Ff r 1= m

dv
dv dx
dv
=m
=mv
dt
dt dx
dx

Remplazando valores:
5000

2354.4
dv
=mv
x
dx

6.1

dx=m vdv
(5000 2354.4
x )
2

v
461.0834=20
2
v =6.790

m
s

PROBLEMA.12.13. Los bloques A y B estn inicialmente estacionarios Qu


distancia recorrer A sobre B si A recorre 0.20 m respecto al terreno?

SOLUCION:

F x=ma1
0

ma g sin 10 + Ff r=ma 1

209.81sin 100 +50077.28=20 a 1


a1=22.83

m
s2
f r=uN =0.4 N

Sabemos que:
Adems:

F y =0 ; N ma g cos 100 =0
0

N209.81 cos 10 =0 ; N =193.21


f r=77.28

Entonces:
Respecto al bloque A:

F=m a2
mb g sin 100 + f r + f r 1=ma2
809.81 sin10 0+77.28+ 48.30=80 a2
m
2
s

a2=260

Entonces:
Luego:

f r 1=uN= ( ma+ mb ) g cos 10 =48.30


a1=a2 +ar
ar =20.17

a=

m
s2

dv
dt

a dt= dv

at=v=

dr
dt

a tdt= dr
0

( 2.66 ) t
a t2
=r ; entonces
=0.2 m; t=0.375 s
2
2

sabemos :

( 20.17 ) t 2
=r para t =0.375 s
2
r=1.38 m

PROBLEMA.12.16. Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya


masa es de 15 kg. El cuerpo A tiene una masa de 20 kg. Cul es la velocidad
de B despus de recorrer 3m? Tomar uA=0.28. El centro de masas del cuerpo A
esta en su centro geomtrico

B
3m

1.70 m

10

kN
3m

SOLUCION:
Los D.C.L. para cada partcula:

Hallando las respectivas reacciones:

M o=O; RxM A g (3 )+ u A R (1.70 )=0


R=

588.6
( x+ 0.476 ) . (1)

Por lo tanto: remplazando (1)


f r 1=u R=

588.6
( 0.25 )
(2)
( x+ 0.476 )

Calculo de la velocidad: POR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON:

F x =ma
Ff r 1= m

dv
dv dx
dv
=m
=mv
dt
dt dx
dx

Remplazando valores:
10000

10000

588.6
dv
( 0.25 ) =mv
dx
( x+ 0.476 )
v

588.6
( 0.25 ) dx=m vdv
( x+ 0.476 )
0

v =63.14

m
s

PROBLEMA.12.38.
Una cua de madera cuya densidad es de 600 kg/m3 se introduce dentro del
agua mediante una fuerza de 650 N. La cua tiene 0.60 m de ancho.
a. Cul es la profundidad d?
b. despus de quitar la fuerza de 650N. Cul ser la velocidad de la cua
despus de recorrer 0.15m suponiendo que sta no gira al elevarse?

SOLUCION:
a) Realizamos el D.C.L de la cua:
Donde:
W : Peso de la cua
: Densidad de la cua ( = 600 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
V : Volumen total de la cua
Fb : Fuerza de flotacin o empuje del agua

En el eje y:
Fy = 0
; (El sistema se encuentra en
equilibrio)
650 + W Fb = 0
Fb = 650 + W
Fb = 650 + g V
... (1)
Seguidamente, hallamos el volumen total de la cua:
V = (0.9) (0.60) (0.45) ( cot 30 ) / 2
V = 0.21 m3
Luego, reemplazamos valores en la ecuacin (1):
Fb = 650 + (600) (9.81) (0.21)
Fb = 650 + 1236.06
; W = 1236.06 N
Fb = 1886.06 N
Por otro lado, la fuerza de flotacin tambin es igual a la siguiente ecuacin:
Fb = agua g Vs
... (2)
Donde:
agua : Densidad de agua (agua = 1 000 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
Vs : Volumen de la parte sumergida en agua de la cua
Entonces, sustituimos valores en la ecuacin (2):
Fb = 1886.06 = (1000) (9.81) Vs
1886.06 = 9810 Vs
Vs = 0.192 m3
... (3)

Pero el volumen sumergido segn el grfico planteado en el problema es igual


a:
Vs = 2 (0.60) d2 tan 30 / 2
V = (0.60) d2 tan 30
s

Vs = (0.346) d2
... (4)
Finalmente, igualando las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:
Vs = (0.346) d2 = 0.192
d2 = 0.555
d = 0.745
b)
Realizamos el D.C.L de la cua pero con ausencia de la fuerza de 650 N:

En el eje y, se
Newton:

cumplir la segunda ley de


W Fb = m a
W agua g Vs = (V) a

; m = V

Dnde:
W : Peso de la cua
agua : Densidad de agua (agua = 1 000 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
Vs: Volumen de la parte sumergida en agua de la cua
m : Masa de la cua
a : Aceleracin de la cua
: Densidad de la cua ( = 600 kg/m3)
V : Volumen total de la cua
Sustituyendo valores en la ecuacin anterior:
W agua g Vs = (V) a
1236.06 (1000) (9.81) Vs = (600) (0.21) a
126 a = 1236.06 9810 Vs
a = 9.81 77.86 Vs ... (5)
A continuacin, hallamos el volumen sumergido de la cua en funcin de y,
segn la grfica:
V = 2 (0.60) y2 tan 30 / 2
s

Vs =

3
5

y2

... (6)

Luego, reemplazamos la ecuacin (6) en (5):

a = 9.81 77.86 (

3
5

y2)

a = 9.81 26.97 y2
Pero sabemos que:
dv dy
dt dy

a=

=v

dv
dy

Entonces, igualando ecuaciones:


dv
v dy = 9.81 26.97 y2
dv

= [9.81 26.97 y2] dy

Integrando y evaluando:
v

d0.15

v dv =
0

[9.81 26.97 y 2 ]dy

; d = 0.745

m.
0.595

v
2
v2
2

[9.81 26.97 y 2 ] dy

= [9.81(0.595) 26.97

0.745

(0.595) 3
(0.745) 3
] - [9.81(0.745) 26.97
]
3
3

Por lo tanto, la velocidad de la cua cuando haya recorrido 0.15 m. a partir de


su
punto de partida, ser:
v2
2

= 3.943 - 3.591
2

v
2
v
v

= 0.352
= 0.704

= 0.839 m/s

PROBLEMA.12.30 El bloque B de 500 N de peso descansa sobre el bloque A,


el cual pesa 300 N. El coeficiente de rozamiento dinmico entre las superficies
de contacto es de 0.4. En la pared C hay unos anillos cuyos rozamientos se
puede despreciar Cul ser la aceleracin del cuerpo A
Cuando se aplica una fuerza F de 5Kn?

SOLUCION:
Ubicamos los ejes coordenados x e y:

Realizamos el D.C.L del bloque B:

En el eje y, se cumplir la segunda ley de Newton:


Fy = m a
mB
aB
NB cos 20 - WB - NB sen 20 =
NB cos 20
NB

cos 20

[ cos 20

- WB - NB sen 20 =

- 500 (0.4) NB sen 20 =


- (0.4) sen 20] NB - 500 =

WB
9.81
500
9.81
500
9.81

aB
aB
aB

NB =

500
a + 500
9.81 B
[ cos 20 ( 0.4) sen 20 ]

NB = 63.48

aB

+ 622.75

(1)

Tambin realizamos el D.C.L del bloque A:

En el eje x, se

cumplir la segunda ley de


Newton:
Fx = m a

F - NB cos 20

- NB sen 20 =

WA
9.81

aA

300
9.81

aA

+ sen 20] NB =

300
9.81

aA

+ sen 20] NB = 5000

300
9.81

aA

cos 20

[(0.4) cos 20

aA

- NB sen 20 =

5000 (0.4) NB cos 20


5000 [(0.4)

mA

300
a
9.81 A
[(0.4) cos 20 + sen 20 ]
5000

NB =

NB = 6964.79 42.60

aA

(2)

Igualando las ecuaciones (1) y (2):


aB
aA
NB = 63.48
+ 622.75 = 6964.79 42.60
aA

= 148.87 1.49

aB

(3)

Para conocer la aceleracin del bloque A debemos conocer antes la


aceleracin
del bloque B, para elloanalizamos la siguiente grafica cuando el bloque A se
desplaza cierta distancia y por consiguiente el bloque B:

Del grafico se concluye:


y
x = tan 20
y = x tan 20 (4)
Realizando una primera y luego una segunda derivada de la ecuacin (4) con
respecto al tiempo, obtenemos:
ay
ax
=
tan 20
aB

aA

tan 20

(5)

Reemplazamos la ecuacin (5) en (3) y obtenemos la aceleracin de A:


aA
aB
= 148.87 1.49
aA

= 148.87 1.49 (
aA

aA

tan 20)

= 96.67 m/s2

PROBLEMA.12.37 La masa B se apoya sobre unos pequeos rodillos y baja


por un plano inclinado. Est conectada a un resorte lineal. El cual en la posicin
que se muestra est estirado a partir de su configuracin sin deformar de 2 m
hasta 5m. Cul ser la velocidad de B despus de recorrer 1m? utilizar la ley
de Newton asi como el eje de coordenadas x mostrado en el diagrama.

PROBLEMA.12.132. Se ejerce una fuerza F de 2 kN sobre un cuerpo C. Si


para todas las superficies de contacto d = 0.2.Cul ser la velocidad de C
despus de recorrer 1 m? Cuando se aplica la fuerza. El cuerpo C est
inicialmente estacionario y en la posicin que se muestra. Resolver utilizando
la ley de Newton. Las masas de los tres cuerpos involucrados son las
siguientes:
MA = 100 kg
MB = 80 kg
MC = 50 kg

F
30

3m

A
C
3m

PROBLEMA.12.92. Un automvil de 20kN de peso est moviendo a una


velocidad V de 16m/s por una carretera que tiene un radio de curvatura
vertical de 200m, tal como se muestra. En el instante mostrado, Cul es la
mxima deceleracin posible al frenar el vehculo
si el coeficiente de rozamiento dinmico entre los neumticos y la carretera es
de 0.55?

PROBLEMA.12.97. Una varilla circular EB gira con una velocidad angular constante
de 50 Rev. /min. Un cojinete de 1 kg de masa desliza sobre la varilla circular.
Para qu posicin Permanecer el cojinete A estacionario respecto a la varilla EB
si no hay rozamiento?

PROBLEMA.12.120 Un esquiador est bajando por una colina a una velocidad


de 14m/s mientras est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa

800N Qu fuerza total ejercen sus esqus sobre la superficie de la nieve?


Suponer que el coeficiente de rozamiento es de 0.1. La colina se puede
considerar como una superficie parablica.

6m
x
15
m
SOLUCIN:

De la ecuacin de la trayectoria hallamos el valor de k:


y=k x 2
6=k ( 25 )2
k=

2
75

Por formula conocemos que:


2

Fn =m

v
. ( 1 ) donde : es radio de curvatura

2 3
2

| ( )|
| |
dy
1+
dx
2

d y
2
dx

(2)

dy 4
d2 y 4
= x; 2 =
dx 75
75
dx

De donde:

y adems para

x=15

Remplazando estos valores en la expresin (2) nos da que:


=39.3841 m

Remplazando en (1)
Fn =405.89 N
Determinando el ngulo para lo cual conocemos que la derivada es igual a ala
tan :
tan =

dy 4 x
=
para : x=15
dx 75
=tan 1

=38.66
( 415
75 )

Determinando normal donde la partcula se encuentra esttica:

F N =0 ;
Fn +800 cos 38.66=N
N=1030.58
Por la segunda ley de newton:

F et =ma
Ft f r=ma t
800 sin uN =81.55 at

800 sin 0.1 ( 1030.58 )=81.55 at


at =4.87

m
s2

Determinando la fuerza total:


R= F r2 + N 2

R=1035.72

PROBLEMA.12.138.
Un automvil se est moviendo a una velocidad
constante de 18 m/s por un tramo de carretera parte del cual (AB) es
parablico y parte del cual (CD) es circular con un radio de 3km. si el
automvil tiene un sistema de frenos con ABS y el coeficiente de rozamiento
esttico s entre los neumticos y el pavimento es de 0.6. Cul ser la
mxima deceleracin posible en la posicin x = 2 km y en la posicin x =
10 km? el peso total del vehculo es de 12
kN.
y
X medido en
km
Cima de
la colina

Y = 0.02x2
km
D

C
A

B
2 km

10 km

PROBLEMA.12.139 Una masa de 3 kg se est moviendo a lo largo de una


2
varilla vertical parablica cuya ecuacin es y = 3.4x . Un resorte lineal con K =
550N/m est conectado a la masa y no presenta deformacin cuando la masa
est en su posicin ms baja teniendo en ese momento una longitud lo = 1 m.
cuando la directriz del resorte est a 30 de la vertical, como se muestra en el
diagrama, la masa se est moviendo a 2.8 m/s. En ese instante.
Cul es la componente de la fuerza sobre la varilla en la direccin
perpendicular a la misma?

SOLUCION:

DATOS:
k =550 N /m ;

m=3 kg

v =2.8 m/ s

En la ecuacin:
1Lf cos 30 =3.4 Lf ( sin 30 )

Lf =0.689 m
x=10.689=0.3111 m
Hallando radio de curvatura:

2 3
2

| ( )|
| |
dy
1+
dx
2

d y
2
dx

3
2 2

|1+ ( 23.4 x ) |

|23.4|

Para:

x=0.3445

ADEMAS:

F N =m ac
F N =3

2.8 2
=9.679 m
2.43

( )

Adems para conocer el ngulo:


tan =

dy
=6.8 x
dx

para x =0.3445 m

=tan 1 ( 6.80.3445 )=66.88


Por lo tanto:

F N =Nmgcos F R cos ( 66.88 30 )=9.679 N


Donde:

=2.43 m

F R= x ( k )=0.3111550=171.105 N
Reemplazando:
N=115.63 N

PROBLEMA.3.24 Una partcula de masa m se mueve en un canal cilndrico,


partiendo del reposo en
= 0. Determinar la fuerza normal sobre la partcula como una funcin de .

0
r
m

PROBLEMA.3.27. EL bloque situado sobre la mesa giratoria pesa 1 kg a 60


2
cm del centro. La masa giratoria tiene una aceleracin angular de 1 rad/s .
El coeficiente de rozamiento es 0.45. Determinar la velocidad angular para
que el bloque comience a deslizar.
A

SOLUCION:

r=0.6 m
us =0.45
=1

rad /s

=
FT =m at
F N =ma N

aT =r

a N =r

Entonces la fuerza mxima ser:


Fmax =uN (1)

N=mg

Fmax =m at2 +a N 2 (2)

2 2
2 2
=r 2 4
u g r

2 =

1 2 2 2 2
u g r
r

=7.29
Por lo tanto la velocidad angular ser:
=2.7 rad /s

PROBLEMA.3.35 Este aparato se utiliza para comprimir aire. La manivela


gira a 150 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. La carrera es de 45
cm. El embolo pesa 40 kg y tiene 25 cm de dimetro. La varilla del embolo
pesa 20 kg. Determinar la fuerza del pasador de la manivela sobre el
2
sistema del embolo cuando x = 7.5cm, la presin del aire es 4 kg/cm en
ese instante.

PROBLEMA 3.30. De un can de juguete se dispara una esfera de 4 libras, como


se ilustra. El mecanismo de disparo es un resorte comprimido con un mdulo de 30
lb/pulg. Determine el alcance del can si se comprime el resorte 6 pulgadas y la
superficie interior del can es lisa. El can est inclinado 30 sobre la horizontal.
SOLUCION:

PROBLEMA 3.40. Se lanza un avin de 10000 lb desde una catapulta. El resorte


de la catapulta (ks= 150 lb/pulg) se comprime inicialmente 10 pies y luego se suelta.
Durante el lanzamiento el motor del avin ejerce horizontal constante F=2000 lb.
Suponiendo despreciable la friccin, determine la velocidad de despegue del avin
en el instante en que llega el resorte a su posicin no deformada.
SOLUCION:
PROBLEMA 3.41. Dos esferas de 5 Kg pivotean en el plano vertical alrededor de
dos pernos O1 y O2 como se muestra. Las varillas que soportan a las esferas son de
masa despreciable y estn eslabonadas entre si por un resorte K=200N/m, longitud
sin deformar=0.20m. si las esferas se sueltan del reposo cuando =45. Determine
la velocidad de cada esfera cuando =90.
SOLUCION:
PROBLEMA 3.44. Una bola de demolicin con masa m est suspendida de la
pluma de una gra como se ilustra. si la gra se est moviendo a una velocidad v

antes de llevarla sbitamente al reposo, determine el ngulo mximo al cual va a


oscilar el cable.
SOLUCION:
PROBLEMA 3.49. Resuelva el problema 3.48 cuando la barra esta en la posicin
vertical y el resorte inferior (k1=3 lb/pie) esta comprimida inicialmente 5 pulg. El
resorte superior (k2=2 lb/pie) esta inicialmente sin deformar.
SOLUCION: