20-sim

Sesin prctica 1
Introduccin al uso de software de simulacin.
Griselda Snchez Otero
Modelado y simulacin de sistemas mecatrnicos
Ingeniera Mecatrnica

UPIITA IPN
Juan Carlos Guzmn S.

Qu es 20-sim?
Un programa para simular el comportamiento
de sistemas dinmicos, tales como sistemas
elctricos, mecnicos e hidrulicos o cualquier
combinacin de stos.
Se ejecuta en Microsoft Windows.
Soporta modelado grfico, fsico y estructural.
Es un Ambiente integrado de desarrollo, IDE.
Su filosofa es: Utiliza componentes de la
biblioteca> conecta> simula,

 20-sim consta de dos ventanas principales

(Editor y simulador) y una gran cantidad de
herramientas.
El Editor se abre cuando se inicia 20-sim.
En el editor puede crear sus modelos.
El simulador se inicia desde el Editor.

El Editor se compone de cuatro partes:

Pestaa Model/ pestaa Library.

La pestaa Modelo: Se encuentra en la parte de la izquierda. muestra el

modelo jerrquico, es decir, del modelo que se crea en el Editor.
La pestaa Biblioteca muestra la biblioteca de 20-sim.

Editor Grfico / Editor de ecuaciones: Es el lado derecho. Este es el gran

espacio en blanco. En este editor puede crear modelos grficos e
ingresar las ecuaciones.
Pestaa Salida / pestaa Proceso / pestaa Buscar: Esta es la parte en la
parte inferior derecha.
La pestaa Salida muestra los archivos que se abren y se almacenan.
La pestaa Procesos muestra los mensajes del compilador.
La pestaa Buscar se muestran los resultados de la bsqueda.

Pestaa interfaz/ pestaa icono: Esta es la parte en la parte inferior

izquierda.

La pestaa interfaz muestra la interfaz de un modelo seleccionado. Doble clic

en l se abrir la interfaz del Editor.
La pestaa icono muestra el icono de un modelo seleccionado. Haga doble clic
en l se abrir el Editor de iconos.

Abriremos el modelo DiscreteController.em de los Examples\Control\Standard Control

 Todos los modelos de 20-sim se almacenan

con la extensin .emx. Los modelos de la
biblioteca pueden ser encontrados en la
carpeta en que se ha que se ha instalado 20sim, por ejemplo,
C:\Program Files (x86)\20-sim 4.3\Models.

Para el ejemplo:
C:\Program Files\20-sim 4.3 (x86) \Models\Examples\Control\Standard
Control\DiscreteController.emx

 Arrastre y suelte el modelo de controlador discreto en

el editor grfico (gran rea blanca),
esto abre el modelo.
Se puede inspeccionar el modelo mediante la
ampliacin de la ventana del editor o con el botn de
zoom.
Seleccionando con el botn derecho se pueden
modificar propiedades como: nombre y parmetros de
cada elemento o propiedades del modelo general.
Se muestra en la parte derecha el modelo y en la parte
izquierda las variables del modelo, donde se puede
ver/modificar su valor

En el men seleccionar Start Simulation, se abrir la ventana de simulador

En esta ventana se puede ejecutar la simulacin y ver los

resultados en grfica o animaciones

En el men Simulation seleccionar Run

 (Electric motors/stepper motors) Motor a pasos

(Getting started/iconic diagrams/) Diagrama
elctrico icnico
(Getting started/iconic diagrams/) Diagrama
Mecnico icnico
(System dynamics) Atractor de Lorentz
(BondGraphs), robot simple
(BondGraphs) Sistema Mecatrnico