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Introduccin

Los sistemas por control computarizado, remontan su historia hacia final


de la segunda guerra mundial, las maquinas con los nuevos controles
computarizados usaban una serie de nmeros perforados en una cinta de papel o
en tarjetas perforadas para controlar su movimiento. Alrededor de 1960 se aaden
computadoras al proceso y desde entonces los sistemas de control comienzan a
llamarse sistemas de control computarizado o CNC.
Las mquinas de control numrico y CNC pueden repetir secuencias una y
otra vez con precisin, y pueden producir piezas mucho ms complejas que las
que pueda hacer el operario ms experimentado.
La evolucin del control numrico ha producido la introduccin del
mismo en grandes empresas, pequeas empresas y empresas familiares o
pequeas empresas, lo que ha originado la necesidad de trabajadores
especializados con grandes conocimientos de las maquinas CNC. Es por ello que
tambin actualmente, varias maquinarias trabajan con el control numrico, debido
a que este sistema computarizado ofrece varias ventajas que se vern ms
adelante.
Sin embargo tambin se hallan desventajas en estas maquinas CNC o en el
sistema computarizado que las controla, los inconvenientes se presentan
actualmente en la implantacin de estos sistemas en las empresas actuales debido
al mantenimiento o reparacin lo cual hace costoso el mantenimiento de la
maquinaria y el sistema.
Tambin, se revisaran otros tipos de sistemas CNC, as como los sistemas
de cambios automticos de herramientas y controles de los sistemas CNC, que han
ayudado a crecer a la industria desde hace ya algunos aos.

Historia y Evolucin del CNC


CNC o "control numrico computarizado" son mquinas-herramientas de
metal que pueden crear piezas complicadas requeridas por la tecnologa moderna.
Estos dispositivos son capaces de dirigir el posicionamiento de un rgano
mecnico mvil mediante rdenes elaboradas de formatotalmente automtica a
partir de informaciones numricas en tiempo real. Para maquinar una pieza se usa
un sistema de coordenadas que especificarn el movimientode la herramienta de
corte. Creciendo rpidamente con los avances en computacin, CNC se encuentra
en tornos, fresadoras, cortadoras lser, chorro de abrasivos cortadores, plegadores,
y otras herramientas industriales. El trmino CNC se refiere a un grupo grande de
estas mquinas que utilizan la lgica del ordenador para controlar los
movimientos y realizar la metalurgia.
El primer torno de metalurgia prctica fue inventado en 1800 por Henry
Maudslay. Se trata de una mquina herramienta que sostena el trozo de material a
trabajar, o de la pieza, en una pinza, o eje, y la gir para que una herramienta de
corte pudiera maquinar la superficie a la forma deseada. La herramienta de corte
era manipulada por el operador mediante el uso de bielas y manivelas.

Componentes del CNC


Bsicamente se distinguen los siguientes componentes o partes en los
sistemas CNC:

UCP (Unidad central de procesos).


Perifricos de entrada.
Unidades de almacenamiento de datos.
Perifricos de salida.

UCP (Unidad central de procesos).


Es el corazn del sistema, est compuesto por una estructura informtica
donde el microprocesador es el elemento principal. La capacidad y potencia de
clculo del microprocesador determina la capacidad real de la mquina CNC
(capacidad de interpolacin).

Unidad de almacenamiento de datos:


Los primeros controles, almacenaban la informacin por medio de tarjetas
perforadas, que luego se tenan que leer cada vez para realizar el programa, ms
adelante se usaron las cintas magnticas, que solan estar en una unidad porttil
que se conectaba al control cada vez que se tena que utilizar. Este mismo formato
se us para las unidades de disquete. Actualmente estos sistemas han cambiado de
forma radical, siendo los siguientes tipos los ms utilizados:
Conexin con ordenador (La informacin se guarda en el PC): Con esta conexin
prcticamente lo que hacemos es usar el ordenador como fuente de
almacenamiento, aprovechando su disco.
En el mercado existen programas que estn diseados exclusivamente para
realizar las conexiones y trasvases de datos tanto en un sentido como en otro.
En el disco duro del propio control: Algunos controles modernos vienen
equipados con disco duro, lo que permite actuar como en un ordenador
PC, incluso utilizando el mismo sistema operativo que el del ordenador.
Conexin con Intranet: Esta conexin hace actuar al CN como una unidad
ms del sistema de red instalado en la empresa, lo que permite un control
total, por ejemplo desde la oficina tcnica o cualquier otro departamento
tcnico de la empresa que tenga capacidades de acceso.

Perifricos de salida:
Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacin que
suministre la UCP. Entre los ms importantes estn los siguientes:
Monitor: Es el encargado de informarnos de todos los sucesos que se estn
produciendo entre los diferentes procesos de comunicacin, tanto de datos
de entrada como de dates de salida.
Entre los procesos ms importantes:
a)
b)
c)
d)

Ver la informacin que se le suministre desde el teclado.


Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informticos.
Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga activados.
Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se estn

usando.
e) Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla.
f) Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema.
g)
Control de movimiento de los ejes y accesorios de mquina: El control una
vez procesados los datos, trasmite informacin a los diferentes rganos de
la mquina, para que procedan a su ejecucin: Estos datos no los enva
directamente a la mquina (motores, giro del cabezal, puesta en marcha de
taladrina, etc.), sino que lo hace a travs de un PLC o autmata
programable.

Sistemas de sujecin de piezas en tornos


Puntos de torno:

La mayor parte de las operaciones de torneado se pueden realizar entre los


puntos de un torno. Los puntos se fabrican en varios tipos, segn sea el trabajo
requerido. Es probable que los puntos ms comunes en los talleres sean los

macizos de 60 de con un mango de cono Morse; por lo comn stos se fabrican


de acero alta velocidad o de acero para mquina con puntas de carburo.

El Plato:
Los platos que se emplean con mayor frecuencia para el trabajo de torno
son: el universal de tres mordazas, el de cuatro mordazas independientes, el
combinado y la boquilla.
Podemos distinguir varios tipos de platos:
El plato universal de tres mordazas: Se utiliza para sujetar piezas redondas
y hexagonales. Est constituido de tres mordazas distribuidas en un ngulo
de 120 de distancia radial que sujetan al componente a mecanizar.
Plato de cuatro mordazas independientes: En este tipos de plato se pueden
ajustar sus mordazas en forma independiente por medio de una llave para
plato de extremo cuadrado. Se emplea para sujetar piezas que no sean
redondas debido a su manejabilidad.

El plato combinado: Este plato tiene caractersticas mecnicas tanto del


universal como del que tiene mordazas independientes. Las mordazas
pueden ajustarse individualmente o en forma universal.

El perro de arrastre: El perro de arrastre es un dispositivo de sujecin que


se utiliza entre puntos, se utiliza generalmente para piezas largas,
acompaado de una luneta. El perro de arrastre su punta debe estar en
contacto con el plato, para que haga la funcin del arrastre a la pieza.

Luneta mvil: La luneta mvil es un dispositivo de sujecin muy usual en el


torno, sta se sujeta a la base del carro y se mueve junto con el mismo. Se usa para
evitar que la pieza de trabajo se flexione y se aleje de la punta de la herramienta
de corte durante una operacin de torneado. Tambin se puede emplear cuando se
cortan filetes de rosca sobre una pieza de material larga y delgada.
La luneta mvil tiene dos mordazas o un punto de soporte que sigue a la
herramienta de corte. Estas mordazas se apoyan sobre la superficie terminada de
la pieza de trabajo.
Soporta piezas largas durante el torneado, se sujeta a la base de la bancada,
esta emplea mordazas de bronce y son ajustables. Las piezas de trabajo tienen
dimetro menor a de pulgada hasta 6 pulgadas.
El cabezal mvil: El cabezal mvil se emplea para centrar el componente respecto
al eje de giro del husillo durante el mecanizado y tambin para fijar y hacer
avanzar las herramientas espigas (brocas, avellanadores y escariadores).

Controles de posicionamiento del CNC (Sistema Lazo Abierto y Lazo


Cerrado)

Sistema Lazo Abierto: Son los sistemas en los cuales la salida no tiene
efecto sobre la accin de control. En un sistema de control de lazo abierto
no se mide la salida ni se realimenta para comprobarla con la entrada.

Sistema Lazo Cerrado: Un sistema que mantiene una relacin determinada


entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la
diferencia como medio de control, se denomina sistema de control en lazo
cerrado o retroalimentado

Factores que favorecen la implantacin del CNC

Los problemas y exigencias de la industria actual, comparten una problemtica


que favorecen la utilizacin de sistemas CNC. Entre los ms importantes,
podemos nombrar los siguientes:
Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados.
Los diseos son cada vez ms complejos y evolucionados.
Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de
produccin ms flexibles y dinmicas.
Necesidad de reducir los errores en la produccin para no encarecer el
producto.
Plazos de entrega cada vez ms exigentes, lo que exige mantener los
niveles de produccin lo ms altos posible.
El abaratamiento de los sistemas CNC, lo que favorece la adquisicin de
los mismos.

Ventajas y desventajas del uso de maquinas CNC


Ventajas:
Mejor precisin, y por ende mayor calidad de los productos.
Uniformidad en la produccin.

Mecanizacin de piezas o elementos geomtricamente complicados.


Posibilidad de utilizar varias maquinas al mismo tiempo y con solo

operador.
Disminucin del tiempo en que las maquinas estn detenidas.
Posibilidad de servir productos urgentes.
Reduccin de fatiga en el operario.
Simulacin de los procesos de corte antes de la mecanizacin definitiva.
Mayor seguridad en el rea de trabajo.

Desventajas:
Elevado costo del sistema y de la maquinaria.
Necesidad de clculos, programacin y una adecuada reparacin para un
ptimo y correcto funcionamiento.
Costos de mantenimiento elevados.
Necesidad de contratar personal de servicio extra para control y
mantenimiento de maquinas y del sistema, debido a que este es
complicado.
Se debe tener un alto nivel de preparacin para trabajar el sistema y las
maquinas.
Necesidad de tener grandes volmenes de pedido
amortizacin del sistema.

para una mejor

Sistemas de cambio automtico de herramientas

La mecanizacin moderna, exige mecanizados de muy alta calidad, tanto


como por la precisin de la pieza, como por los tiempos de mecanizado. Las
herramientas precisan de cambios rpidos y precisos, lo cual nos lleva a tener que

recurrir a sistemas rpidos de anclaje de herramientas y a sistemas automticos de


cambio de las mismas.
El cambio de herramientas, puede realizarse de manera manual por el
operario o de forma automtica por medio de programacin, no obstante, esto solo
se realiza en la prctica con fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con
adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo, todos los tornos suelen
equipar, los sistemas automticos.

Cambio automtico en tornos


El cambio de herramienta se controla por programacin, caracterizndose
por un giro de tambor, hasta que se coloca en la posicin de trabajo la herramienta
que se solicita para el trabajo. La posicin de trabajo, coincide con la posicin
seleccionada del tambor. Las capacidades de los tambores de herramientas,
oscilan entre las seis (6) herramientas en tornos de los ms pequeos y de veinte
(20) en los ms grandes.
Cambio automtico en fresadoras
El cambio de herramienta, al igual que en el torno se controla por
programacin, caracterizndose por un giro de tambor hasta que se coloca en la
posicin de trabajo que se solicita y los tambores de herramientas oscilan entre
seis (6) en fresas pequeas, hasta veinte (20) en fresas grandes, sin embargo la
diferencia principal, radica en los sistemas de cambio de herramientas en las
fresadoras, ya que los sistemas para el torno son tres tipos de tambores, mientras
que en la fresa son:

Comparacin entre las maquinas convencionales y las CNC.


En el siguiente cuadro comparativo se ver la gran ventaja que tiene una
maquina CNC contra una maquina convencional.

Maquinas Convencionales.
Maquinas Operadas CNC
Es necesario que en cada mquina se Para la operacin de una serie de mquinas
encuentre un operador controlndola.
Se debe consultar contantemente el plano.

es ms que suficiente un solo operario.


No es necesario consultar el plano, ya que

todo lo hace la mquina.


El tcnico encargado de operar la maquina No es necesaria una amplia experiencia
debe tener una amplia experiencia.
referente a la mquina.
El operario tiene el control total de la El programa tiene todo el control de los
mquina, es decir, la profundidad, el avance, parmetros de corte.
etc.
Existen limitacin en el mecanizado de una Existe

la

posibilidad

de

realizar

pieza, en otras palabras, hay mecanizados prcticamente cualquier mecanizado.


imposibles de realizar.

Tipos de control
Los conceptos de interpolacin lineal y circular estn relacionados con los
desplazamientos de los ejes bsicos de las MHCN.
Interpolacin lineal: En este tipo de trayectoria el sistema CNC calcula un
conjunto de posiciones intermedias a lo largo de un segmento recto
definido entre dos puntos dados. Durante el desplazamiento de una
posicin intermedia a otra, los movimientos en cada uno de los ejes
afectados se corrigen continuamente de tal manera que la trayectoria no se
desva de la recta prefijada ms all de la tolerancia permitida.
Interpolacin circular: El sistema CNC calcula un conjunto de posiciones
intermedias a lo largo del segmento circular definido entre dos puntos
dados. Durante el desplazamiento de una posicin intermedia a otra, los
movimientos en cada uno de los ejes afectados se corrigen continuamente
de tal manera que la trayectoria no se desva de la circunferencia prefijada
ms all de la tolerancia permitida.
El control punto a punto: Se usa habitualmente en taladradoras o en
sistemas de soldadura por puntos.

El control paraxial: Permite, adicionalmente a los desplazamientos


rpidos en vaco, el avance de la herramienta en carga, segn trayectorias
paralelas a los ejes bsicos de la MHCN.

El control continuo: permite:


Los desplazamientos rpidos de la herramienta en vaco.
Avances en carga paralelos a los ejes bsicos.
Avances en carga hasta cualquier punto arbitrario de la pieza utilizando
interpolaciones rectas o circulares.

Un control de contornos 2D: permite llevar a cabo interpolaciones lineales


y circulares con la intervencin de dos ejes bsicos de desplazamiento. El
contorno queda dentro del plano formado por ambos ejes.
Si la MHCN tiene tres ejes bsicos pero su capacidad es de contornos es
2D, el tercer eje slo determina la posicin relativa del plano mencionado. En
fresado, el tercer eje determinara la profundidad o altura y el contorno a fresar
que se definira con los otros dos.
Un control de contornos 2D y medio: permite la ejecucin de contornos
2D en cualquier plano definido por dos desplazamientos bsicos quedando
el eje ortogonal solamente hbil para definir profundidades. En las
mquinas-herramienta de tres ejes con CNC se da generalmente este tipo
de situacin, pudindose definir contornos en los tres planos XY, YZ y
ZX. En fresadoras conlleva la posibilidad de realizar cajeras en cualquiera
de los tres planos.
Un control de contornos 3D: permite interpolar linealmente y
circularmente en el espacio tridimensional. Esto supone que la mquina

debe desplazar simultneamente sus tres ejes para poder definir


trayectorias rectas o circulares en cualquier plano.

Ejemplo de Maquina CNC.

Torno Mirac.
El torno Mirac es una de las mquinas herramienta que utilizan Control
Numrico (CN) ms prcticas y didcticas empleadas para la capacitacin de
personal, este tipo de mquina funciona con un post procesador de tipo FANUC,
que a su vez utiliza cdigos ISO G y M para su programacin.
El torno Mirac tiene una torreta de trabajo de hasta 8 estaciones
(dependiendo del modelo) generalmente con cuatro estaciones para maquinados
exteriores y cuatro para maquinados interiores, aunque esto puede variar de
acuerdo a las necesidades y requerimientos de la empresa.

Ejemplos de programacin de movimientos de la herramienta de


corte en el eje z

Estructura de los programas de Control Numrico (CN) para el torno Mirac.


Para realizar la programacin de una pieza en el torno Mirac de Control
Numrico (CN) es necesario que se siga una estructura bsica como la que se
indica:
Comentarios introductorios

Preparacin de la mquina

Cuerpo principal del programa (maquinado)

Finalizacin del programa