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AVALIAO DA QUALIDADE DOS DADOS ALTIMTRICOS DERIVADO DO

SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHIC MISSION (SRTM): Resultados Preliminares


Marcio Colares de Lemos1
Sergio Florencio de Souza2
Ronaldo dos Santos da Rocha3
1,2,3

Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Instituto de Geocincias Departamento de Geodsia,


Curso de Engenharia Cartogrfica. Av. Bento Gonalves, 9500 - Porto Alegre - Rs Brasil; Cep: 91501-970
caixa postal: 15001. (mcdelemos@hotmail.com, sergio.florencio@ufrgs.br, ronaldo.rocha@ufrgs.br)

RESUMO

At recentemente, a avaliao da qualidade dos dados altimtricos existentes nas cartas topogrficas
em mdias escalas, era uma tarefa complicada. No se dispunha de outras tcnicas, alm da fotogrametria,
que possibilitasse a determinao da altimetria. Atualmente, a determinao de modelos topogrficos
evoluram consideravelmente, uma constatao desta evoluo o mais recente modelo topogrfico digital
global disponibilizado para a comunidade internacional, denominado de SRTM (SHUTTLE RADAR
TOPOGRAPHIC MISSION). O SRTM apresenta uma resoluo espacial de 30 metros, mas os dados
fornecidos para a Amrica do Sul foram reamostrados para a resoluo aproximada de 90 metros. A
importncia de se determinar modelos topogrficos de alta resoluo que esses se tornaram essenciais
nos estudos de Geodsia, Geofsica, Geologia, Hidrologia, Ecologia, etc. Essas aplicaes vo desde a
escala global (milhares de quilmetros) at a escala local (dezenas de quilmetro). Modelos topogrficos
globais, como o SRTM, apresentam resoluo compatvel com muitas das necessidades destes usurios.
Mas, para que esse modelo possa ser utilizado de forma correta, necessrio avali-lo. O processo de
avaliao foi realizado comparando as curvas de nvel geradas pelo SRTM, com as curvas altimtricas
existentes nas cartas topogrficas. O processo de converso da carta para o meio digital foi feito atravs da
mesa digitalizadora. Tambm, foram analisadas as diferenas entre o SRTM e as referncias de nvel
encontradas na regio de estudo. Os resultados obtidos demonstraram que para muitas aplicaes, o
SRTM pode substituir os modelos topogrficos digitais obtidos a partir de mapas topogrficos na escala
1:250.000.
Palavras-chave: Referencias de nvel, cartas topogrficas, avaliao de dados altimtricos.

QUALITY ASSESSMENT OF DIGITAL SURFACE MODELS DERIVED FROM THE


SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION (SRTM): Preliminary Results
ABSTRACT

Until recently, to evaluation altimetric data quality of medium scale topographic maps was a complicated
task. Other than photogrammetry, no other techniques were at hand, that could determine altimetry.
Currently, topographical model determination has evolved considerably. One way to prove this development
is to consider the most recent global digital topographic model offered to the international community, called
of SRTM (SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHIC MISSION). The SRTM presents a spatial resolution of 30
meters, but the data that is offered to South America was resampled for an approximate resolution of 90
meters. The importance of determining high resolution topographical models is that such models have
become essential to studies in Geodesy, Geophysicist, Geology, Hydrology, Ecology, etc. These applications
go from the global scale (thousand of kilometers) to the local scale (tens of kilometers). Global topographical
models, like SRTM, present resolutions that are compatible to many of these users necessities. But, for this
model can be used of correctly it, necessarily, has to be evaluated. The evaluation process was done
comparing SRTM generated contour lines with existing altimetric lines on cartographic maps. The map to
digital medium conversion process was done using a digitalizing tablet. Also, the differences between SRTM

and levelling of the region under study. The results demonstrated that for many applications, the SRTM can
substitute digital topographical models that were obtained form 1:250.000.scale topographical maps.
Key words: levelling, topographic maps, altimetric data evaluation.

1. INTRODUO
A determinao da altitude um problema clssico que remonta aos princpios da geodsia, e por ser
o seu conhecimento de fundamental importncia no desenvolvimento da sociedade moderna,
principalmente no que se refere a obras de engenharia, vem sendo tema para a realizao de diversos
trabalhos que buscam otimizar os processos para sua obteno. Os dados altimtricos provenientes de
modelos topogrficos so imprescindveis em vrias atividades cotidianas (Distribuio de gua,
Saneamento, Planejamento Urbano). Recentemente, a disponibilizao dos dados altimtricos derivados do
SRTM provocou um alvoroo na comunidade cientifica, o principal motivo a resoluo apresentada pelo
modelo digital, aproximadamente 30 metros. Anterior ao SRTM, os modelos topogrficos globais
apresentavam resoluo mxima de 1 km, o que limitava a sua utilizao. Para contornar esse problema, os
modelos topogrficos digitais eram obtidos, em sua maioria, a partir da digitalizao de cartas topogrficas
em diferentes escalas, o que tornava o procedimento moroso e a necessidade da utilizao de processos
de interpolao. Com o surgimento do SRTM, abre-se para a pesquisa, um conjunto de possibilidades, em
que esse avano devido aos radares que operam na faixa do microondas e por isso apresenta uma
grande vantagem de poder adquirir dados independentemente da iluminao solar e de ser pouco
influenciados pelas condies atmosfricas, uma vez que a transmitncia atmosfrica praticamente
inalterada para a faixa de microondas. Esta caracterstica particularmente interessante para regies
tropicais, onde sensores pticos sofrem grande restrio devido alta probabilidade de ocorrncia de
nuvens. Para contribuir nas aplicaes de modelo topogrficos digitais globais no Brasil, foram avaliados os
dados altimtricos derivados do SRTM, para isso foram feitas comparaes entre as altitudes de cartas
topogrficas e de referncias de nvel, com as derivadas do SRTM, para uma rea selecionada dentro do
Estado do Rio Grande do Sul.
2. DADOS
Os dados necessrios para a realizao deste trabalho podem ser agrupados em trs classes: a)
cartas topogrficas; b) modelo topogrfico digital derivado do SRTM; c) Referncias de nvel (RNs)
pertencentes s redes de nivelamento geomtrico existente na regio.
2.1 CARTAS TOPOGRFICAS
Os modelos topogrficos existentes no Brasil foram extrados, em sua maioria, de modelos globais,
combinados com dados altimtricos obtidos de cartas topogrficas em diferentes escalas. As cartas
topogrficas podem ser entendidas como modelos analgicos do relevo, pois representam a topografia
atravs de smbolos (curva de nvel e pontos cotados), que mesmo sendo representado dessa forma pode
ser facilmente interpretado. Os dados altimtricos extrados das cartas topogrficas so tradicionalmente
utilizados na avaliao de modelos topogrficos globais, como o caso do SRTM. Utilizando-se dessa
tcnica, foi selecionada uma regio dentro do Estado do Rio Grande do Sul, e o critrio para a sua escolha,
a existncia de uma topografia bastante diversificada, isto , reas de topografia plana e acidentada. A
escolha de uma rea, que contenha esse tipo de informao, um fator determinante para uma avaliao
consistente do SRTM. O Estado do Rio Grande do Sul apresenta vrios locais com essas caractersticas, o
que permitiu selecionar a rea do trabalho, que esta localizada entre as latitudes -280 a -310 e longitudes 540 a -520. As curvas de nvel da base cartogrfica na escala de 1:250.000, apresentam-se com uma
eqidistncia de 100 metros. Nesta etapa tambm foram identificados os pontos cotados, que representam
os topos de morros e diferenas de altitude na plancie, nos intervalos de 13 a 1004 metros.
Neste trabalho, optou-se por utilizar os dados das curvas digitalizadas, no se fez uso de modelos
digitais, pois haveria a necessidade de utilizao de interpoladores. A idia evitar os erros provenientes
dos processos de interpolao, principalmente quando so utilizadas curvas de nvel, que no constituem
uma distribuio geogrfica adequada. O processo de converso das curvas de nvel do meio analgico
para o digital foi realizado com o auxlio da mesa digitalizadora. A Figura 1 mostra a distribuio das curvas
de nvel dentro da rea de estudo.

(http:// www.maurinto.pro.br/ mapas)

FIGURA 1 REPRESENTAO DO TOPOGRAFIA ATRAVS DAS CURVAS DE NVEL


Na Figura 1, esquerda, v-se a representao da topografia do Estado do Rio Grande do Sul,
nessa mesma figura, encontra-se o desenho de um retngulo que assinala a rea escolhida para a
avaliao do SRTM. direita, mostrada a representao da topografia atravs das curvas de nvel,
obtidas a partir da digitalizao das cartas topogrficas na escala 1:250.000, existentes na regio. Cabe
neste momento, tecer alguns comentrios sobre a rea escolhida: ao norte esto localizadas as maiores
altitudes, que variam de 900 a 1.000 metros, decrescendo para 100 metros nas proximidades do vale do rio
Uruguai. Na parte central, encontram-se as menores altitudes, denominadas de depresso central, onde
esta localizado o rio Jacu. Na regio sul, tem-se uma nova elevao provocada pela presena das Serras
da Encruzilhada e Caapava, formando o Planalto Sul Riograndense.
Nas cartas topogrficas 1:50.000, as curvas de nvel so representadas por linhas, eqidistantes
20m. A cada 5 curvas so desenhadas as curvas-mestras que representam eqidistncias de 100m. As
curvas de nvel existentes na carta 1:250.000 so obtidas do processo de generalizao cartogrfica da
carta 1:50.000, em que so representadas as curvas-mestras existentes na carta 1:50.000, cujo intervalo
de 100 m. Para amenizar esse efeito, comum a representao das altitudes por pontos cotados espalhado
pelo mapa topogrfico. A extensa rea em branco no mapa representada pela curva de 100 metros e por
pontos cotados. A baixa resoluo da representao altimtrica existente, compromete a determinao de
um modelo topogrfico digital a partir desses dados. Um resumo dos parmetros estatsticos obtidos para
as curvas de nvel existentes na rea de estudo, pode ser visto na Tabela 1. Nessa tabela observa-se a
presena dos pontos cotados encontrados no mapa, por causa do valor mnimo e mximo da altitude,
dentro da rea de estudo.
TABELA 1 - RESUMO ESTATSTICO DAS CURVAS DE NVEL
H
NMERO DE DADOS
MNIMO (m)
MXIMO (m)
MEDIA (m)

438824
13
1004
371.07

2.2 SRTM (SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHIC MISSION)


O Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM), resultou do trabalho conjunto realizado pela National
Imagery and Mapping Agency (NIMA) e a National Aeronautics and Space Administration (NASA), com o
objetivo de produzir um modelo topogrfico digital de alta resoluo para a Terra (NASA, 2004). A misso
cobriu certa de 80% da superfcie terrestre (compreendida entre as latitudes 60N e 56S), com resoluo
espacial de aproximadamente 1 (30m). O mtodo de aquisio dos dados altimtricos foi a interferometria,
que consiste na comparao de duas imagens de radar tomadas de pontos ligeiramente diferentes para
obter elevao ou informao de mudanas na superfcie. Para realizar este procedimento a nave espacial

Endeavour foi equipada com um mastro de 60 metros. As antenas do radar banda C e banda X foram
instaladas no compartimento de carga da nave e na ponta do mastro que se estendia para fora da
espaonave. O processamento dos dados foi iniciado na Amrica do Norte, onde os dados so distribudos
na sua resoluo mxima (30m). Para a Amrica do Sul e demais locais da Terra, os dados so
disponibilizados com uma resoluo espacial de 90m. Esses dados esto disponibilizados para download
via FTP (ftp://edcsgs9.cr.usgs.gov/pub/data/srtm/), na sua forma bruta. Neste caso, possvel observar a
presena de rudos provocados pela presena de corpos de gua e por problemas relacionados perda do
retorno do sinal. Para a remoo desses rudos necessria a aplicao de filtros ponderados, que usam
os valores das altitudes dos pontos vizinhos. O referencial altimtrico do SRTM o elipside WGS84, em
que o modelo terrestre representado pelo Earth Geopotential Model 1996 (EGM96). A Figura 2 mostra o
modelo topogrfico digital derivado do SRTM dentro da rea de estudo.
-54
-28

-53

-52

-29

-51
-28

-29

-30

-30

950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0

-31
-54

-53

-52

-31
-51

FIGURA 2 - DADOS ALTIMTRICOS DO SRTM (unidade: metro)


A Figura 2 mostra o modelo topogrfico digital derivado do SRTM para a rea do trabalho,
comparando com as curvas de nvel na Figura 1, nota-se que o modelo apresenta uma resoluo maior que
as informaes existentes nas cartas topogrficas, mesmo aps a reamostragem. Inmeras avaliaes
esto sendo feitas com os dados altimtricos derivados do SRTM, por exemplo (KOCH & HEIPKE, 2001;
KOCH, et al., 2002; KOCH & LOHMANN 2000). Na Tabela 2 encontra-se um resumo estatstico dos dados
derivados do SRTM para a area estudada.
TABELA 2 - RESUMO ESTATSTICO DO SRTM
Hsrtm
NMERO DE DADOS
MNIMO (m)
MXIMO (m)
MEDIA (m)

12967201
0
996
327,3

2.3 REFERNCIAS DE NVEL (RNs)


Em geral, a forma mais eficiente de se avaliar modelos topogrficos globais compar-lo com
informaes altimtricas provenientes de outras fontes de aquisio. Uma forma pouco explorada, mas que
permite uma avaliao direta, a utilizao de referencias de nvel. Neste caso, pode-se utilizar o dado
altimtrico diretamente, sem a necessidade de artifcios matemticos que so necessrios na gerao de
modelos digitais. As referncias de nvel do Estado do Rio Grande do Sul so provenientes dos trabalhos
realizados pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), desde a dcada de 40 (IBGE, 1998),
para implantao da Rede de Nivelamento Fundamental do Brasil (RNFB). As RNs do IBGE so
encontradas na forma de marcos de concreto, com chapa de bronze para a materializao e identificao
do ponto, existe tambm as altitudes dadas em chapas metlicas, chumbadas em monumentos, soleiras de
igrejas, plataformas de estaes de estradas de ferro, pontes, etc. A Figura 3 mostra a distribuio das RNs

dentro da rea de estudo.


-54
-28

-53

-52

-51
-28

-29

-29

-30

-30

-31
-54

-53

-52

-31
-51

FIGURA 3 - DISTRIBUIO DAS REFERENCIAS DE NVEL (RNs)


O resumo dos parmetros estatsticos encontrados para as altitudes das RNs existentes na rea pode
ser visto na Tabela 3. Em uma primeira anlise dessa tabela, pode-se verificar a variao altimtrica do
relevo, o que no por acaso, conforme foi visto anteriormente. Essa variao da altitude torna possvel
uma avaliao completa do SRTM, tanto em reas planas, como em reas de relevo mais acidentado.
TABELA 3 - RESUMO ESTATSTICO DOS DADOS ALTIMTRICOS DAS RNS
Hrn
NMERO DE DADOS
MNIMO (m)
MXIMO (m)
MEDIA (m)

1056
2,651
983,329
336,440

3. AVALIAO DOS DADOS ALTIMTRICOS DERIVADOS DO SRTM


A avaliao do SRTM ser realizada de duas formas: primeiramente, a partir da comparao das
altitudes provenientes de cartas topogrficas com as obtidos do modelo SRTM. A seguir, sero avaliadas as
diferentes do SRTM com as RNs. A comparao permite verificar a existncia de componentes sistemticas
provenientes das diferenas entre as tcnicas utilizadas, datum altimtricos, entre outras. Desta forma, a
avaliao ser feita conforme as expresses seguintes,

H SRTM

(1)

H DADOS

(2)

onde H DADOS

representa as altitudes provenientes de outras fontes, e H SRTM representa as altitudes

interpoladas do SRTM.
Assim, para cada altitude, obtm-se a diferena,

H = H DADOS H SRTM

(3)

O conjunto de resduos constitudos pelas altitudes

H = (H1 , H 2 ,...)

(4)

constitui uma amostra estatstica para qual se postula a distribuio normal. A anlise estatstica dessa
amostra permite verificar se (S, 1998), a funo densidade de probabilidade postulada para a amostra
adequada, os parmetros populacionais estimados so confiveis, e os valores obtidos so consistentes
com os conhecidos a priori. Portanto, a anlise estatstica completa dos resduos, permite testar se a
componente sistemtica estatisticamente significativa (S, 1988).
3.1 SRTM versus Mapas Topogrficos
A metodologia escolhida para avaliao do SRTM foi a comparao com os valores altimtricos
extrados do processo de digitalizao das cartas topogrficas na escala 1:250.000, com os valores do
SRTM. Neste caso, no foi realizada a comparao entre modelos digitais, pois haveria a necessidade de
interpolao desses dados. O objetivo principal dessa anlise verificar a compatibilidade entre as
informaes altimtricas presentes na carta topogrfica e no SRTM. A Tabela 4 mostra um resumo
estatstico dos valores obtidos para as diferenas entre os dados altimtricos das cartas 1:250.000 da rea
e o SRTM.
Uma classificao dos resduos mostra que 78% apresentam valores inferiores a 50 m, e 22%
restante, esto com valores acima do erro padro altimtrico para a escala 1:250.000. Os resduos maiores
esto concentrados nas reas onde a variao de altitude maior. As causas podem estar relacionadas a
problemas com os dados do SRTM, a principal causa a presena de rudos provocados pela presena de
corpos dgua e a regies de sombra, e tambm, a restituio fotogramtrica de curvas de nvel nessas
reas, que um processo de certa complexidade.
TABELA 4 RESULTADOS OBTIDOS DAS DIFERENAS ENTRE AS ALTITUDES DAS CARTAS E DO
SRTM
H
(HCARTA HSRTM)
NMERO DE DADOS
438824
MNIMO (m)
-504.060
MXIMO (m)
324.809
MDIA (m)
-9.858
DESVIO PADRO (m)
49.054
A presena de uma componente sistemtica na mdia dos dados pode estar relacionada com o
referencial altimtrico definido para cada um dos dados envolvidos nessa avaliao, pois o referencial
altimtrico do SRTM o WGS84. Isto observado nas altitudes do SRTM, que apresentam valores maiores
que os da carta topogrfica. O desvio-padro encontrado est dentro do erro tolervel para esta escala, que
0,5 da eqidistncia das curvas de nvel, que neste caso 50 metros. Os parmetros estatsticos
determinados para as diferenas entre as altitudes permitem avaliar alguns aspectos importantes com
relao ao SRTM e aos dados utilizados neste trabalho. Estes aspectos so: os resduos relativamente
grandes ocorrem de forma isolada, pois a mdia e o desvio padro so coerentes com as caractersticas do
relevo topogrfico da regio. Os resduos mostraram-se coerente para a escala 1:250.000, apesar dessa
avaliao ter sido feita com dados pontuais.
3.2 SRTM versus RNs
A avaliao de modelos topogrficos digitais, a partir de RNs, realizada com a comparao das
altitudes provenientes das RNs, com as altitudes interpoladas dos modelos topogrficos digitais. H
inmeras tcnicas de interpolao que podem ser utilizadas, mas poucas so realmente adequadas quanto
estabilidade numrica, que um requisito bsico para garantir a alta preciso nos resultados de
interpolao. As tcnicas mais indicadas, geralmente utilizam funes aproximantes locais, formadas por
polinmios cujos coeficientes so condicionados para garantir estabilidade da funo e de suas derivadas
parciais, nos pontos nodais e nas direes dos lados que definem a clulas de interpolao. A funo
aproximante expressa por um conjunto de polinmios bicbicos, vem sendo usada com sucesso neste tipo
de interpolao, e ser utilizada no clculo das altitudes dos modelos topogrficos digitais. A Tabela 5
mostra um resumo estatstico dos valores obtidos para as diferenas entre as RNs e o SRTM.

TABELA 5 RESULTADOS OBTIDOS DAS DIFERENAS ENTRE AS ALTITUDES DAS RNS E DO SRTM
H
(NRN NSRTM)
NMERO DE DADOS
1056
MNIMO (m)
-324.129
MXIMO (m)
178.788
MDIA (m)
-0.9318
DESVIO PADRO (m)
23.693
Os resduos foram agrupados em classes com intervalos iguais, a anlise estatstica das classes
mostra que 97,5 % (1030) dos dados altimtricos, apresentam os resduos com valores inferiores a 50 m. O
2,5 % (26) restante, apresentam valores superiores ao erro padro admissvel para a escala 1:250.000. A
concentrao dos dados altimtricos em uma nica classe possibilita concluir que os dados do SRTM so
compatveis com as RNs existentes na rea. A utilizao de referencias de nvel, como uma tcnica para ser
usada na avaliao de modelos topogrficos digitais, mostrou-se como uma alternativa eficiente.
Possibilitando avaliar a compatibilidade entre as altitudes provenientes do SRTM, com as medidas obtidas
diretamente da superfcie terrestre (RNs). Os parmetros estatsticos determinados para as diferenas entre
as altitudes permitem avaliar alguns aspectos importantes com relao ao SRTM e os dados as RNs. Os
resduos maiores, conforme observados na Tabela 5, esto relacionados com a presena de rudos no
SRTM. O valor da mdia prximo a zero, mostrando que a componente sistemtica menor do que no
caso anterior, demonstrando uma compatibilidade maior entre as altitudes. Mas, deve-se levar em conta que
a quantidade de dados envolvida na anlise menor, tambm. O desvio padro mostra-se coerente com as
caractersticas do relevo topogrfico da regio, como no caso anterior.
4. CONCLUSO
Este trabalho mostra os resultados preliminares da anlise da qualidade dos dados altimtricos derivados
do SRTM para uma rea dentro do Estado do Rio Grande do Sul. A metodologia utilizada foi comparao
desses dados com os provenientes de outras fontes; para isso, fez-se uso das cartas topogrficas e RNs. A
primeira anlise foi feita com base nas cartas topogrficas, os resultados confirmaram a presena de uma
componente sistemtica, ainda que pequena, e que pode estar relacionada com o referencial altimtrico
utilizado no SRTM. Nota-se, que a qualidade dos dados altimtricos derivados do SRTM muito prxima a
existente nas cartas topogrfica, conforme os resultados estatsticos obtidos para os dados. A segunda
avaliao foi realizada com as referencias de nvel, e observa-se que a componente sistemtica menor
que no caso anterior, o que demonstra uma compatibilidade maior entre os dados avaliados. Em ambos os
casos, nota-se a presena de resduos elevados, a causa esta relacionada a problemas de rudos
existentes nas imagens do SRTM. Por fim, pode-se concluir que o modelo topogrfico derivado do SRTM
apresenta uma exatido altimtrica muito prximas s informaes altimtricas existentes nas cartas
topogrficas na escala 1:250.000. Estudos seguintes esto sendo realizados com base nas cartas de
escalas maiores, como por exemplo, 1:100.000 e 1:50.000.
5. REFERNCIAS
KOCH A., HEIPKE C. (2001) Quality Assessment of Digital Surface Models derived from the Shuttle
Radar Topography Mission (SRTM), IEEE 2001 International Geoscience and Remote Sensing
Symposium, July 9-13, University of New South Wales, Sydney (Australia).
HEIPKE C., KOCH A., LOHMANN P., (2002) Analysis of SRTM DTM - Methodology and practical
results, Journal of the Swedish Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Volume (1),
Photogrammetry meets geoinformatics, Anders Boberg (Ed.), pp 69-80.
KOCH A., LOHMANN P. (2000) Quality Assessment and Validation of Digital Surface Models Derived
from the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), Proceedings, ISPRS, Vol. XXXIII, Amsterdam.
S, N.C.de. 1988. Modelos estatsticos e representao integrada do campo de gravidade no Brasil.
Tese de Doutorado, IAG/USP, So Paulo, 240 pp.
NASA (2004). http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/. Acesso em 1 de abril de 2004.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores desejam expressar seus agradecimentos ao PROBIC-FAPERGS/UFRGS., que financiou essa
pesquisa atravs da concesso de uma bolsa de Iniciao Cientifica ao primeiro autor desse trabalho.