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Gua de automatizacin industrial

Sistemas y productos industriales

industrial.omron.es

Tecnologas de Referencia
Creacin de mximo rendimiento con
el mnimo esfuerzo
Hemos identificado las numerosas formas de
innovacin en sectores especficos para desarrollar el
concepto de tecnologas de referencia. Es una manera
de pensar en la tecnologa mediante la asignacin de
prioridades. Prioridades de acuerdo con las necesidades
ms acuciantes de nuestros clientes. El resultado?
Un conjunto de soluciones que producen un impacto
inmediato en el ncleo de los negocios de nuestros
clientes. Un conjunto de soluciones que alcanzan
el objetivo en todo momento. Eche un vistazo
a los ejemplos que figuran en nuestro sitio web.
industrial.omron.es/tecnologias

Bienvenido a nuestro mundo


Nuestros mejores dispositivos para su sistema deautomatizacin
Bienvenido al mundo de Omron de las Tecnologas deAutomatizacin
industriales.
La GUA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL es la herramienta esencial
para seleccionar los mejores dispositivos de su sistema de automatizacin.
Nuestras principales competencias son deteccin, control, visualizacin,
motion y componentes.
Evidentemente, Omron ofrece una gama mucho ms amplia de productos
que puede encontrar en los DVD adjuntos. Paraobtener ms informacin
sobre nuestros servicios ytecnologas, visite nuestro sitio web.
Donde podr encontrar:
Las ltimas noticias sobre nuestros productos
Especificaciones tcnicas de los productos
Biblioteca CAD 2D/3D
Referencias de clientes
Conceptos tecnolgicos
Documentacin de apoyo acerca de los productos
Base de conocimientos myOmron
Calendario de eventos
Informacin de contacto
Encuentre informacin rpidamente.
Los enlaces rpidos acortan sus bsquedas.
Los enlaces rpidos son cdigos nicos asignados
a los productos de Omron que se presentan en
esta gua. Inserte los cdigos de enlace rpido
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para acceder a informacin detallada acerca de los
productos de esta gua.
industrial.omron.es

NS5

NS5
Handheld

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Page 69

N539
Page 70

Enlace rpido

>

Gua de automatizacin industrial


Omron en un vistazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El enfoque 361 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de seleccin de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
4
6

Sistemas de automatizacin
Controlador de automatizacin de mquinas . . . . . . . . . . . . .
Autmatas programables (PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces hombre-mquina (HMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables de E/S y bloques de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables Ethernet y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
16
44
58
72
81

Control de velocidad y posicin


Controladores de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Servosistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Variadores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Deteccin
Sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores de color y marcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barreras pticas y sensores de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores y amplificadores de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores mecnicos/finales de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoders rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

172
214
222
230
262
282
298
306

Inspeccin y control de calidad


Sistemas de inspeccin e identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Sensores de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Seguridad
Pulsadores y sealizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finales de carrera de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finales de carrera para puertas de seguridad . . . . . . . . . . . . .
Sensores de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de control de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

402
426
434
462
492

Componentes de control
Controladores de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de panel digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

512
538
554
564
574
582

Componentes de conmutacin
Rels electromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels de estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de conmutacin de baja tensin . . . . . . . . . . . . .
Productos de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulsadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

594
608
618
634
662

Software
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
Descripcin de las principales normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
1

"Para la mquina, el trabajo de la mquina;


para el hombre, el desafo de la creacin".
Kazuma Tateisi, fundador de Omron

Omron en un vistazo
Includa en la prestigiosa lista Forbes de las 2.000 mayores
empresas del mundo
Omron Corporation en NASDAQ: OMRNY
Includa en el Indice Dow Jones de Sostenibilidad
Includa en la lista Thomson Reuters Top 100 Global Innovators

200.000 productos para


operaciones de entrada,
lgica y salida
Deteccin, sistemas de control, visualizacin, drives, robots,
seguridad, control de calidad e inspeccin, componentes de
control y conmutacin

7%

Historial de innovacin
a lo largo de 80 aos
Incluida en la lista Top 150 Global Patent
1.200 empleados dedicados a I+D

Inversin anual en investigacin y desarrollo

36.500
Empleados en todo el mundo

210
Sedes en todo el mundo

22
Pases de EMEA

Ms de 11.000 patentes emitidas y pendientes

Trabajo en beneficio
de la sociedad
Automatizacin industrial

40%

Componentes de
automocin

15%

Componentes

13%

Sistemas sociales

11%

Salud

11%

Soluciones
medioambientales

10%

Plataforma de automatizacin Sysmac


Control integral para toda la mquina o lnea de produccin
Armona entre ser humano y mquinas
Estndares abiertos de comunicacin y programacin

El enfoque 361

Sus necesidades, nuestro enfoque


Soluciones que encajan a la perfeccin con sus necesidades

Nos hicimos esta pregunta: Qu deben ofrecer los sensores y componentes que buscan nuestros clientes?.
Obviamente, lo primero es la fiabilidad para continuar con distintos niveles de rendimiento. Quiz tambin necesiten
funcionalidades avanzadas con funciones especiales configuradas por los usuarios, o bien soluciones estandarizadas
con precios realmente atractivos.
Al final, se va sumando a una lista de requisitos que puede ser difcil de cumplir... Hasta ahora. Nuestro nuevo
enfoque 361 no slo proporciona una oferta completa e integral sino que le sita en el centro del proceso de
seleccin de productos. Un nuevo enfoque que permite llegar a la opcin perfecta, aquella que proporciona el
grado extra de confianza que slo Omron puede aportar.

Gama

++

Especificaciones

++

Aplicacin

Personalizacin

++

Calidad

++

Gama

++

Especificaciones

Especificaciones

++

Aplicacin

Aplicacin

++

Personalizacin

++

N.A.

cos
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pe
es

Personalizacin

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o
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Calidad
Gama

oc
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cifi

ca
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ci
r
Calidad
o
++

es
on

m
ay

El enfoque 361 en un solo


vistazo

ase
q

Tres lneas diferentes


Este enfoque de 361 incluye tres lneas diferentes para cada categora de producto de sensor o componente.
Los productos LITE son asequibles a pesar de que cuentan con la mxima calidad. Los productos PRO son para
instalarlos y despreocuparse ya que proporcionan una mayor vida til y proteccin, as como ms caractersticas.
La gama PROplus est diseada para aplicaciones o necesidades especficas de los clientes.

El grado extra de ventaja


Tres lneas diferentes de sensores y componentes

Fiabilidad optimizada
Las tres lneas cuentan con el compromiso de calidad
Omron, por lo que incluso si necesita un coste
asequible, tendr siempre la garanta de que los
productos estn a la altura.
Soluciones que se adaptan perfectamente a sus
necesidades
El enfoque 361 le garantiza una identificacin rpida y
sencilla de la solucin ptima para sus necesidades, ni
ms ni menos.
Costes optimizados
Sus costes de sensores y componentes tambin se
minimizan, ya que se prescinde de las especificaciones
innecesarias.
Por qu 1 extra?
El grado extra es la ventaja que obtiene al hacer
negocios con Omron, y tiene un significado diferente
para cada cliente, de acuerdo con sus necesidades.
Por ejemplo, si necesita asesoramiento sobre las
especificaciones, el grado extra estar en el servicio. Sea
como fuere, en ltima instancia es un grado extra de
confianza en busca de la opcin perfecta.

Calidad se refiere al
estndar de fabricacin
y en los materiales
empleados, y se traduce
en fiabilidad.

Gama se refiere a la
variedad y nmero de
tipos de modelos.

Aplicacin indica
la complejidad de la
automatizacin.

Especificaciones se
refiere a la eleccin de
niveles de rendimiento.

Personalizacin se
refiere a la posibilidad de
modificar el producto.

Tabla de seleccin de productos

Sistemas de
automatizacin

10

Controlador de
automatizacin de mquinas

16

Autmatas programables
(PLC)

44

E/S remotas

Control de velocidad
y posicin

86

Controladores de
movimiento

102

Servosistemas

150

Variadores de frecuencia

Deteccin

172

Sensores fotoelctricos

214

Sensores de color y marcas

222

Inspeccin y control
de calidad

310

Sistemas de inspeccin e
identificacin

366

Sensores de medida

Seguridad

402

Pulsadores y sealizacin

426

Finales de carrera de
seguridad

Componentes de control

512

Controladores de
temperatura

538

Componentes
de conmutacin

594

Rels electromecnicos

608

Software

674

Software

58

Interfaces hombre-mquina
(HMI)

Barreras pticas y sensores


de rea

230

Sensores y amplificadores de
fibra ptica

434

Finales de carrera para


puertas de seguridad

462

Sensores de seguridad

Fuentes de alimentacin

554

Temporizadores

564

Contadores

Rels de estado slido

618

Dispositivos de conmutacin
de baja tensin

634

Productos de monitorizacin

72

Cables y accesorios

262

Sensores inductivos

492

Sistemas de control de
seguridad

574

Rels programables

662

Pulsadores

282

Sensores mecnicos/finales
de carrera

582

Indicadores de panel
digitales

298

Encoders rotativos

306

Conectores de cable

Sistemas de automatizacin

Encuentre informacin rpidamente.


Los enlaces rpidos acortan sus bsquedas.
Los enlaces rpidos son cdigos nicos asignados
a los productos de Omron que se alistan en esta
gua. Inserte los cdigos de enlace rpido en el
campo de bsqueda de industrial.omron.es para
acceder a informacin detallada acerca de los
productos de esta gua.

S5

38
e 69

NS5
De Mano

N539
Pgina 70

Enlace rpido

Controlador de automatizacin de mquinas


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador de mquina
Serie NJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces hombre-mquina (HMI)


10
13
14

Autmatas programables (PLC)


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC compacto
CPUs CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades expansoras CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades CPU CP1E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades CPU CP1L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades CPU CP1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de expansin CP1W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC modular
Unidades CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuentes de alimentacin, expansiones de la serie CJ . . . . . . . . . . . . .
Unidades de E/S digitales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ . . . . . . . . . . . .
Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CJ . . . . . .
Unidades de comunicacin de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC de bastidor
Unidades CPU de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuentes de alimentacin, soportes de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de E/S digitales de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de E/S analgicas y de proceso de CS. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CS . . . . . .
Unidades comunicaciones de la serie CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16
18
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22
24
26
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36
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42
43

Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI integrado
NA7/9/12/15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI escalable
NS15/NS12/NS10/NS8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NS5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal NS5 Handy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI escalable/controlador integrado
Accesorios NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI compacto
Serie NB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI de teclado funcional
NT11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NT2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58
60
62
64
65
66
67
68
70
71

Cables y accesorios
Cables de E/S y bloques de terminales
Cables de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables Ethernet y accesorios
Cables Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin wireless
WE70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72
80
81
82
83

E/S remotas
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S remotas
Sistema de E/S modular de la serie NX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de SmartSlice E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S compactas de la serie GX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S compactas DRT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S compactas CRT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S compactas SRT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S de bus de campo DRT2-_C_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S de bus de campo SRT2-_C_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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57

Sistemas de automatizacin

Contenido

Sistemas de automatizacin

Controlador de automatizacin de mquinas


CONTROLADOR DE AUTOMATIZACIN DE MQUINAS DE LA SERIE NJ
Automatizacin completa y robusta de mquinas
El controlador de automatizacin de mquinas de la serie NJ es el corazn de la nueva plataforma Sysmac. Un controlador de mquina integrado que
ofrece la velocidad, flexibilidad y escalabilidad de una arquitectura centralizada de software y que no sacrifica la tradicional fiabilidad y solidez que usted
puede esperar de los PLC de Omron. La serie NJ est diseada para cumplir los rigurosos requisitos de control de mquinas en trminos de precisin
y velocidad de motion control, comunicacin, seguridad y solidez del sistema. Solo tiene que limitarse a crear
Integracin de lgica y motion en una CPU con Intel
Control escalable: CPU para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes
Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados
Conforme a la normativa IEC 61131-3
Bloques de funcin para motion control con certificado PLCopen.
Interpolacin lineal, circular y espiral (helicoidal)
CPU con funcionalidad de cliente SQL y robtica

10

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Controlador de automatizacin de mquinas

Tipo de CPU necesario?

NJ estndar

NJ para robtica

Secuencia
Motion
Visin
Seguridad

Secuencia
Motion
Visin
Seguridad
Robtica

hasta 8 ejes

hasta 64 ejes

Serie NJ3

Serie NJ5

Conexin de basede datos NJ


Secuencia
Motion
Visin
Seguridad
Conexin de base de datos

NJ5
NJ5 para robtica
Conexin de base de datos NJ5

H245
pgina 14

H248, H246, H252


pgina 14

11

12

Controlador de automatizacin de mquinas


Controlador de automatizacin de mquinas

Tabla de seleccin
Controlador de automatizacin de mquinas

Modelo

NJ5

NJ5 para robtica

NJ5 con conexin de base de datos NJ3

Descripcin

Controlador de automatizacin
de mquinas serie NJ5 con
funcionalidad de lgica y motion

Controlador de automatizacin
de mquinas serie NJ5 con
funcionalidad de lgica,
motion y robtica

Controlador de automatizacin
Controlador de automatizacin
de mquinas serie NJ5 con
de mquinas serie NJ3 con
funcionalidad de lgica,
funcionalidad de lgica y motion
motion y conexin de base de datos

Tarea

Programa multitarea

Software

Sysmac Studio

Programacin

Diagrama de rels
Texto estructurado
ST en lnea

Programacin estndar

IEC 61131-3
Bloques de funcin para control de movimiento con PLCopen

Capacidad de programa

20 MB

Tarjeta de memoria SD

Tarjeta de memoria SD y SDHC

5 MB

Puerto integrado

EtherNet/IP
EtherCAT
USB 2.0

Unidades esclavas EtherCAT

192

Nmero de ejes

64, 32, 16

Servodriver

Accurax G5/EtherCAT

Motion Control

Interpolacin de grupos de ejes


Interpolacin de grupos de ejes
Interpolacin de grupos de ejes y movimientos de un eje
y movimientos de un eje
y movimientos de un eje
Ejes elctricos y levas electrnicas
Ejes elctricos y levas electrnicas Ejes elctricos y levas electrnicas Control de posicionado directo para eje y grupo
Control de posicionado directo
Control de posicionado directo
para eje y grupo
para eje y grupo
Control de hasta 8 robots Delta

E/S local

Unidades de E/S digitales

Unidades de E/S
analgicas

Unidades de E/S
especiales

Unidades
de comunicaciones

Unidades de sensor
de identificacin

CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-ID201
CJ1W-ID211
CJ1W-ID211(SL)
CJ1W-ID212
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
CJ1W-ID233
CJ1W-ID261
CJ1W-ID262
CJ1W-OA201
CJ1W-OC201
CJ1W-OC201(SL)
CJ1W-OC211
CJ1W-OC211(SL)
CJ1W-OD201
CJ1W-OD203
CJ1W-OD211
CJ1W-OD211(SL)

CJ1W-AD04U
CJ1W-AD04U(SL)
CJ1W-AD041-V1
CJ1W-AD041-V1(SL)
CJ1W-AD042
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-AD081-V1(SL)
CJ1W-DA021
CJ1W-DA021(SL)
CJ1W-DA041
CJ1W-DA041(SL)
CJ1W-DA042V
CJ1W-DA08V
CJ1W-DA08V(SL)
CJ1W-DA08C
CJ1W-DA08C(SL)
CJ1W-MAD42
CJ1W-MAD42(SL)
CJ1W-PH41U
CJ1W-PDC15
CJ1W-TS561
CJ1W-TS561(SL)
CJ1W-TS562
CJ1W-TS562(SL)
CJ1W-TC003
CJ1W-TC004
CJ1W-TC103
CJ1W-TC104

CJ1W-CT021
CJ1W-CTL41-E

CJ1W-SCU22
CJ1W-SCU32
CJ1W-SCU42
CJ1W-EIP21
CJ1W-DRM21
CJ1W-CRM21
CJ1W-PRM21
CJ1W-PRT21
CJ1W-PNT21
CJ1W-CIF11

CJ1W-V680C11
CJ1W-V680C12

(Unidades de serie
CJ compatibles)

E/S remotas

8, 4

CJ1W-OD213
CJ1W-OD231
CJ1W-OD233
CJ1W-OD234
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
CJ1W-OD202
CJ1W-OD204
CJ1W-OD212
CJ1W-OD212(SL)
CJ1W-OD232
CJ1W-OD262
CJ1W-MD232
CJ1W-MD231
CJ1W-MD233
CJ1W-MD261
CJ1W-MD263
CJ1W-MD563

Unidades de E/S de la serie NX (EtherCAT)

Accesorio

Carril DIN

Estndares globales

CE, cULus, NK, LR

Pgina/enlace rpido

14

13

Serie NJ

Controlador de mquina
Automatizacin completa y robusta de mquinas
La serie NJ est diseada para cumplir los rigurosos requisitos de control de mquinas
en trminos de precisin y velocidad de control de movimiento, comunicacin,
seguridad y solidez.
Integracin de lgica y motion en una CPU con Intel
Control escalable: CPU para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes
Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados
Conforme a la normativa IEC 61131-3
Bloques de funcin para motion control con certificado PLCopen
Interpolacin lineal, circular y espiral (helicoidal)
CPU con funcionalidad robtica y de conexin a bases de datos

Tabla de seleccin

NS HMI

Bases de datos SQL

Sysmac Studio

Acceso remoto

Hubs de conmutacin industriales


Cable Ethernet

Serie NJ
Controlador de automatizacin
de mquinas

Tapa nal (incluida en la CPU)

Unidad de fuente
de alimentacin
de la serie NJ

CPU de la serie NJ

Unidades de la serie CJ

Cable EtherCAT
Servocontrolador
Accurax G5
ADR

ADR

E/S NX
Seguridad NX
Bifurcador
EtherCAT
Convertidor MX2

Visin FH

Servomotores
Accurax G5

14

Motores lineales
Accurax

Controlador de mquina
Controlador de automatizacin de mquinas

Serie NJ
Fuente de alimentacin
Tipo

Capacidad de salida Capacidad de


a 5 Vc.c.
salida a 24 Vc.c.

100 a 240 Vc.a. 6,0 A

1,0 A

Potencia mx. Caractersticas


de salida

Dimensiones en mm
(H A F)

Modelo

30 W

90 70 90

NJ-PA3001

Salida de ejecucin

24 Vc.c.

NJ-PD3001

CPU
Serie

Descripcin

Mximo n de
puntos de E/S
digitales

Capacidad Capacidad
de programa de variables

Serie NJ5

Funcionalidad
de lgica y motion

2.560

20 MB

Funcionalidad
de robtica, lgica
y motion

Mx. n de unidades
de E/S

2 MB: Con retencin Bastidor de CPU:


4 MB: Sin retencin 10 unidades mx.
Bastidor expansor:
40 unidades mx.
(hasta 3 bastidores
expansores)

Consumo
de corriente
a 5 Vc.c.

Dimensiones Nmero
en mm
de ejes
(H A F)

Modelo

1,90 A

90 90 90 64

NJ501-1500

32

NJ501-1400

16

NJ501-1300

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300
NJ501-4310*1

Funcionalidad
de lgica, motion
y conexin a base
de datos
Serie NJ3

*1

Funcionalidad
de lgica y motion

5 MB

0,5 MB:
Con retencin
2 MB: Sin retencin

64

NJ501-1520

32

NJ501-1420

16

NJ501-1320

NJ301-1200

NJ301-1100

La CPU de NJ501-4310 solo admite un robot delta.

Nota: La tapa de fin CJ1W-TER01 se incluye con la CPU.

Accesorios
Tipo
Unidad de bifurcacin EtherCAT
Hub industrial

Tarjeta de memoria SD

Observaciones

Dimensiones en mm
(H A F)

Modelo

3 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN

90 25 78

GX-JC03

6 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN

90 48 78

GX-JC06

3 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN

90 25 78

W4S1-03B

5 puertos, 24 Vc.c., montaje en carril DIN

90 48 78

W4S1-05B

5 puertos, 24 Vc.c., deteccin de fallos, montaje en carril DIN

90 48 78

W4S1-05C

2 GB

HMC-SD291

4 GB

HMC-SD491

Longitud: 0,5 m, altura: 7,3 mm

PFP-50N

Longitud: 1 m, altura: 7,3 mm

PFP-100N

Longitud: 1 m, altura: 16 mm

PFP-100N2

Tapa de fin para fijar las unidades en el carril DIN

Se incluyen 2 piezas con la CPU y la unidad de interfaz de E/S

PFP-M (2 piezas)

Batera para la CPU de la serie NJ

La batera se incluye con la CPU

CJ1W-BAT01

Tapa de fin

La tapa de fin se incluye con cada CPU y cada unidad de interfaz de E/S

CJ1W-TER01

Carril DIN

Software
Especificaciones

Modelo

Sysmac Studio

SYSMAC-SE2___

15

Autmatas programables (PLC)


CONOCIDO UNO, CONOCIDOS TODOS
Tanto si su sistema de automatizacin requiere una solucin simple y econmica, como si su objetivo es un control avanzado a alta velocidad,
puede encontrar lo que necesita en la gama de autmatas programables de Omron.
Y si su sistema crece o cambia debido a la demanda del mercado, descubrir que slo Omron ofrece una gama completa de PLC compactos y modulares
que comparten la misma arquitectura. Por lo tanto, sus programas sern totalmente compatibles, tanto en la asignacin de memoria como en el conjunto
de instrucciones.

Una familia de PLCs escalables para adecuarse siempre exactamente a su aplicacin

Enrutamiento de comunicaciones transparente a travs de distintas redes

La mejor relacin tamao/rendimiento del mercado

Compacto
Tamao de E/S mx.?

16

Hasta 180

Hasta 180

Hasta 192

Hasta 320

Unidades
de expansin

CP1E

CP1L

CPM2C

CP1H

CP1W

H234
pgina 22

H226
pgina 24

H232
pgina 20

H225
pgina 26

H235
pgina 27

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

PLC

Tipo de PLC necesario?

Modular

Bastidor

Tamao de E/S mx.?

Tamao de E/S mx.?

Hasta 640

Hasta 2560

Hasta 5120

Redundancia
dual

E/S sncrona de alta


velocidad

CJ1M

CJ2M

CJ2H

CS1G/H

CS1D

H238
pgina 28

H243
pgina 28

H242
pgina 28

H247
pgina 37

H223
pgina 37

17

Tabla de seleccin
Autmatas compactos

Modelo

CPM2C

CP1E

CP1L

CP1H

Mximo de puntos de E/S


digitales*1

192

180

180

320*2

Integrado

E/S digitales

10 a 32

10 a 60

10 a 60

20 40

Entradas
de interrupcin

24

46

2, 4 6

6u8

Entradas de contador 2 4

56

24

Salidas de pulsos*1

24

Tamao compacto
Unidades de expansin
Entradas de respuesta rpida
Contador de alta velocidad
Salida de pulsos con PWM
Puerto RS-232C
Reloj de tiempo real

Puerto USB
Unidades de expansin de E/S
Entradas de respuesta rpida
Contador de alta velocidad
Salida de pulsos con PWM
Puerto RS-232C
Puerto RS-485
Reloj de tiempo real
2 potencimetros analgicos
Consulte la seccin E/S analgicas

Puerto USB o Ethernet


Unidades de expansin de E/S
Entradas de respuesta rpida
Contador de alta velocidad
Salida de pulsos con PWM
Hasta 2 mdulos opcionales serie
Reloj de tiempo real
1 potencimetro analgico
Consulte la seccin E/S analgicas

Puerto USB
Unidades de expansin de E/S
Unidades de E/S especiales de la serie CJ
Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Entradas de respuesta rpida
Contador de alta velocidad
Salida de pulsos con PWM
Puerto RS-232C
Slots de mdulo opcional
Reloj de tiempo real
1 potencimetro analgico
Display de LED, 2 dgitos
Consulte la seccin E/S analgicas

Tiempo de ejecucin
0,64 s
de instrucciones (instruccin de bit)

1,19 s

0,55 s

0,10 s

Memoria de programa

4 K palabras

2 u 8 K pasos

5 o 10.000 (+10.000 FB) pasos

20 K pasos

Memoria de datos

2 K palabras

2 u 8 K palabras

10 o 32 K palabras

32 K palabras

Caractersticas de la CPU*1

Memoria externa

Unidad de memoria de expansin

Casete de memoria

Casete de memoria

E/S analgicas

Unidad de E/S analgicas


Unidad de sensor de temperatura

Integrada para el modelo E-NA


(2 entradas + 1 salida)
Unidades de expansin de E/S
analgicas
Unidades de expansin de entrada
de temperatura

Integrada para el modelo EL/EM


(2 entradas)
Unidades de expansin de E/S
analgicas
Unidades de expansin de entrada
de temperatura

Integrada para el modelo XA


(4 entradas + 2 salidas)
Unidades de expansin de E/S
analgicas
Unidades de expansin de entrada
de temperatura
Unidad de E/S analgicas CJ
Unidades de temperatura CJ

Unidades especiales

Maestro de bus de campo

ModBus

Ethernet
ModBus

Ethernet
EtherNet/IP
Controller Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
PROFINET
ModBus
CompoNet
CompoBus/S
CAN (se puede configurar libremente)

E/S de bus de campo

CompoBus/S
DeviceNet

PROFIBUS-DP
CompoBus/S
DeviceNet

PROFIBUS-DP
CompoBus/S
DeviceNet

PROFIBUS-DP
CompoBus/S
DeviceNet

Pgina/enlace rpido

20

22

24

26

*1
*2

18

Unidades de E/S especiales de la serie CJ


Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Algunas de las caractersticas indicadas no estn disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener ms informacin sobre las caractersticas y el rendimiento de la CPU.
Representa la capacidad de E/S local. Si se utiliza un maestro de bus de campo, son posibles ms E/S.

Autmatas programables (PLC)


Autmata con bastidor

PLC

Autmata modular

Modelo

CJ1M/G

CJ2M

CJ2H

CS1G/H

CS1D

Mximo de puntos de E/S


digitales*1

1.280

2.560

2.560

5.120

5.120

E/S digitales

16

Entradas
de interrupcin

Integrado*1

Entradas de contador 2

Salidas de pulsos

Tamao compacto
No requiere bastidor
Gran capacidad del programa
Backups sencillos
E/S de pulsos incorporadas
CPUs para el Control
de Procesos
Reloj de tiempo real

Puerto USB
Puerto EtherNet/IP
Unidades de E/S de alta
velocidad
Conexin de mdulo
opcional
Estructuras y arrays
Data links de etiquetas
Tamao compacto
No requiere bastidor
Gran capacidad del programa
Memoria de bloques
de funcin
Backups sencillos
Reloj de tiempo real

Puerto USB
Puerto EtherNet/IP
Unidades de E/S de alta
velocidad
Estructuras y arrays
Data links de etiquetas
E/S sncrona
Tamao compacto
No requiere bastidor
Gran capacidad de programa
adicional
Backups sencillos
Reloj de tiempo real

Alta capacidad de E/S


Soporta tarjetas internas
Gran capacidad del programa
Compatible con versiones
anteriores
Backups sencillos
Reloj de tiempo real

CPU redundante
Fuente de alimentacin
redundante
Sustitucin en caliente
Alta capacidad de E/S
Soporta tarjetas internas
Gran capacidad del programa
Compatible con versiones
anteriores
Backups sencillos
Reloj de tiempo real

0,04 s

0,016 s

0,04/0,02 s

0,04/0,02 s

Caractersticas de la CPU*1

Tiempo de ejecucin
0,10/0,04 s
de instrucciones (instruccin de bit)
Memoria de programa

5 a 60 K pasos

5 a 60 K pasos

50 a 400 K pasos

10 a 250 K pasos

10 a 250 K pasos

Memoria de datos

32 a 128 K palabras

64 a 160 K palabras

160 a 832 K palabras

64 a 448 K palabras

64 a 448 K palabras

Control de temperatura
Contadores de alta velocidad
(500 kHz)
Entrada de encoder SSI
Control de posicin
Macro de protocolo
Sensor de identificacin
de RF
E/S de alta velocidad
Posicin sincronizada
Unidad de almacenamiento
y recogida de datos

Control de temperatura
Entrada de encoder SSI
Contadores de alta velocidad (500 kHz)
Control de posicin
Control de movimiento
Control de proceso
Macro de protocolo
Sensor de identificacin de RF
Unidad de almacenamiento y recogida de datos

Memoria CompactFlash

Hasta 512 MB

E/S analgicas

Unidad de E/S analgicas


Unidad de sensor de temperatura
Unidad de control de temperatura

Unidades especiales

Control de temperatura
Contadores de alta velocidad (500 kHz)
Entrada de encoder SSI
Control de posicin
Macro de protocolo
Sensor de identificacin de RF
Unidad de pesaje
Unidad de almacenamiento y recogida de datos

Maestro de bus de campo

Ethernet
EtherNet/IP
Controller Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
PROFINET
ModBus
CompoNet
CompoBus/S
CAN (se puede configurar libremente)

E/S de bus de campo

DeviceNet
PROFIBUS-DP
CAN (se puede configurar libremente)

Pgina/enlace rpido

28

*1

37

Algunas de las caractersticas indicadas no estn disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener ms informacin sobre las caractersticas y el rendimiento de la CPU.

19

CPUs CPM2C

PLC compacto
Controlador verstil ultra compacto
Una amplia gama de modelos que garantiza un control de mquina eficaz en
un formato muy compacto. Las CPUs estn disponibles con salida rel o transistor,
bloque de terminales o varias opciones de conector y una funcin opcional de reloj
en tiempo real. Seleccione el tipo de salida, el nmero de puntos de E/S y otras
especificaciones que se adapten a sus necesidades. Las unidades expansoras de E/S
desde 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar un sistema de control con un mximo
de 192 puntos de E/S.
Diseo compacto con ahorro de espacio, E/S de alta densidad
1032 puntos de E/S por CPU, salidas transistor o rel
Entrada de contador de 20 kHz, dos salidas de pulsos de 10 kHz integradas
Dos puertos de comunicaciones incorporados, de libre acceso
Unidades expansoras digitales, analgicas y de bus de campo

Tabla de seleccin
Puntos de Puntos de Capacidad Capacidad Velocidad Dimensiones
Conectores
entrada salida
de
de memoria de ejecuen mm (Alto de E/S
programa de datos
cin lgica Ancho Fondo)
6 puntos

12 puntos

4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s

8 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s

16 puntos 16 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s

90 33 65

90 33 65

90 33 65

Mtodo de salida

Funciones incorporadas

Reloj de
Modelo
tiempo real

2 bloques de
terminales

Rel

1 entrada de encoder (20 kHz)

2 Fujitsu (24 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)


2 salidas de pulsos (10 kHz) S

CPM2C-10CDT1C-D

2 MIL (20 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)


2 salidas de pulsos (10 kHz) S

CPM2C-10CDT1M-D

2 bloques de
terminales

Rel

1 entrada de encoder (20 kHz)

CPM2C-20CDR-D

2 Fujitsu (24 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)


2 salidas de pulsos (10 kHz) S

CPM2C-20CDT1C-D

2 MIL (20 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)


2 salidas de pulsos (10 kHz) S

CPM2C-20CDT1M-D

2 Fujitsu (24 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)


2 salidas de pulsos (10 kHz)

CPM2C-32CDT1C-D

2 MIL (20 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz)


2 salidas de pulsos (10 kHz)

CPM2C-32CDT1M-D

CPM2C-10CDR-D
CPM2C-10C1DR-D
CPM2C-10C1DT1C-D
CPM2C-10C1DT1M-D
CPM2C-20C1DR-D
CPM2C-20C1DT1C-D
CPM2C-20C1DT1M-D

6 puntos

4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s

90 40 65

1 Fujitsu (24 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz) S


2 salidas de pulsos (10 kHz)
Esclavo programable con
esclavo de DeviceNet y
maestro de CompoBus/S

CPM2C-S110C-DRT

6 puntos

4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 s

90 40 65

1 Fujitsu (24 pt)

Transistor
(tipo PNP)

1 entrada de encoder (20 kHz) S


2 salidas de pulsos (10 kHz)
Maestra de CompoBus/S

CPM2C-S110C

Nota: Todas las CPU estan disponibles solo con tensin de alimentacin de c.c. (CPM2C-PA201 se puede usar como fuente de alimentacin).
Las CPU con salidas transistor PNP tambin estn disponibles con salidas transistor NPN.
MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72

20

Unidades expansoras CPM2C

PLC compacto
Ample la capacidad de su PLC CPM2C

PLC

Las unidades expansoras de E/S desde 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar


un sistema de control con un mximo de 192 puntos de E/S.

Tabla de seleccin
Unidad

Tipo de salida

Conectores de E/S

Entradas

Salidas

Modelo

Unidades de expansin de E/S

1 Fujitsu (24 pt)

CPM2C-8EDC

16

1 MIL (20 pt)

1 Fujitsu (24 pt)

CPM2C-8EDM

1 MIL (20 pt)

CPM2C-16EDM

Rel

1 bloque de terminales

Salidas transistor (tipo PNP)

1 Fujitsu (24 pt)

1 Fujitsu (24 pt)

CPM2C-8ER
CPM2C-8ET1C

1 MIL (20 pt)


Salidas transistor (tipo PNP)

CPM2C-16EDC

CPM2C-8ET1M

16

1 MIL (20 pt)

CPM2C-16ET1C
CPM2C-16ET1M

Rel

2 bloques de terminales 6

CPM2C-10EDR

Rel

2 bloques de terminales 12

CPM2C-20EDR

Salidas transistor (tipo PNP)

2 Fujitsu (24 pt)

16

CPM2C-24EDT1C

16

16

2 MIL (20 pt)


Salidas transistor (tipo PNP)

2 Fujitsu (24 pt)

CPM2C-24EDT1M

2 MIL (20 pt)

CPM2C-32EDT1C
CPM2C-32EDT1M

Unidades de E/S analgicas

Analgicas (resolucin 1/6.000)

2 bloques de terminales 2

CPM2C-MAD11

Unidades de sensor de temperatura

Entrada de termopar

1 bloque de terminales 2

CPM2C-TS001

Entrada de termorresistencia de platino

1 bloque de terminales 2

CPM2C-TS101

1 bloque de terminales Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida CPM2C-SRT21

Unidades de Enlace de E/S CompoBus/S

Unidades de conversin RS-232C y RS-422

1 D-Sub, 9 pines

RS-232C

1 bloque de terminales RS-232C y RS422


y 1 D-Sub de 9 pines

CPM2C-CIF01-V1
CPM2C-CIF11

Nota: Las unidades expansoras con salidas de transistor PNP tambin estn disponibles con salidas de transistor NPN.
MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72.

21

Unidades CPU CP1E

PLC compacto
Mxima funcionalidad al mnimo coste
La serie CP1E de Omron est pensada para una solucin de automatizacin bsica,
pero ofrece toda la funcionalidad necesaria para controlar aplicaciones relativamente
simples, incluida una capacidad de posicionamiento excepcional. Esta serie CP1E
incorpora 10, 14, 20, 30 40 o 60 E/S y se puede ampliar con una extensa gama de
unidades expansoras CP1W hasta un mximo de 180 puntos de E/S. Utiliza un puerto
USB estndar para programacin y monitorizacin. Los tipos CP1E-N de CPU tienen
un puerto de comunicaciones serie RS232 integrado y ofrecen un puerto de
comunicaciones serie adicional que se puede usar para conectar variadores de
frecuencia o controladores de temperatura. Como la serie CP1E comparte la misma
arquitectura que las series CP1L, CP1H, CJ y CS1, los programas son compatibles
en cuanto a asignaciones de memoria e instrucciones.

Tabla de seleccin
CPU CP1E

Entradas Salidas N. mximo Puertos de


Funciones de
digital digital de puntos comunicaciones entrada/salida
de E/S
(expansiones
incluidas)

Tipo de
salida

Fuente de
Capacidad de Capaci- Capacidad Velocidad Modelo
alimentacin expansin
dad de de memoria de
programa de datos
ejecucin

Tipo E con
10 puntos
de E/S

Rel

84 a 264 Vc.a.

10

5 entradas de
encoder (10 kHz)
4 interrupciones/
contadores

Transistor
(NPN)

20,4 a
26,4 Vc.c.

2.000
pasos

2.000
palabras

14

Tipo E con
20 puntos
de E/S

12

20

Tipo E con
30 puntos
de E/S

18

12

150

Tipo E con
40 puntos
de E/S

24

16

160

Tipo N con
14 puntos
de E/S

14

Tipo N con
20 puntos
de E/S

12

Tipo NA con 12
20 puntos
de E/S y
E/S analgicas

22

20

140

6 entradas
de encoder
(10 kHz)
6 de interrupcin/
contadores

Rel

CP1E-E10DR-A
CP1E-E10DR-D
CP1E-E10DT-D
CP1E-E10DT1-D

Transistor
(PNP)
Tipo E con
14 puntos
de E/S

1,19 s

84 a 264 Vc.a.

CP1E-E14SDR-A

CP1E-E20SDR-A

CP1E-E30SDR-A

Hasta
3 unidades de
expansoras*1

CP1E-E40SDR-A

Puerto RS-232C 6 entradas


de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)

Rel

84 a 264 Vc.a.
20,4 a
26,4 Vc.c.

8.000
pasos

8.000
palabras

CP1E-N14DR-A
CP1E-N14DR-D

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)

Transistor
(NPN)

CP1E-N14DT-D

Transistor
(PNP)

CP1E-N14DT1-D

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)

Rel

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de
impulsos (100 kHz)

Transistor
(NPN)

CP1E-N20DT-D

Transistor
(PNP)

CP1E-N20DT1-D

84 a 264 Vc.a.

CP1E-N20DR-A

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-N20DR-D

6 entradas
Rel
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 entradas
analgicas
(1/6.000)
1 entrada analgica
(1/6.000)

84 a 264 Vc.a. Hasta


3 unidades de
expansoras*1

CP1E-NA20DR-A

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
2 entradas
analgicas
(1/6.000)
1 entrada analgica
(1/6.000)

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-NA20DT-D

Transistor
(NPN)
Transistor
(PNP)

CP1E-NA20DT1-D

Unidades CPU CP1E

PLC compacto

Entradas Salidas N. mximo Puertos de


Funciones de
digital digital de puntos comunicaciones entrada/salida
de E/S
(expansiones
incluidas)

Tipo de
salida

Tipo N con
30 puntos
de E/S

18

Rel

12

150

Puerto RS-232C 6 entradas


de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)

Puerto RS-232C 6 entradas


Puerto RS-485 de encoder
(semidplex)
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
24

16

160

Puerto RS-232C 6 entradas


de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)

Puerto RS-232C 6 entradas


Puerto RS-485 de encoder
(semidplex)
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
36

24

180

Puerto RS-232C 6 entradas


de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)

Puerto RS-232C 6 entradas


Puerto RS-485 de encoder
(semidplex)
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
*1

1,19 s

CP1E-N30DR-A
CP1E-N30DR-D

CP1E-N30DT-D

Transistor
(PNP)

CP1E-N30DT1-D

Rel

84 a 264 Vc.a.

CP1E-N30S1DR-A

Transistor
(NPN)

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-N30S1DT-D
CP1E-N30S1DT1-D

Transistor
(PNP)

84 a 264 Vc.a.

CP1E-N40DR-A

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-N40DR-D

Transistor
(NPN)

CP1E-N40DT-D

Transistor
(PNP)

CP1E-N40DT1-D

Rel

84 a 264 Vc.a.

CP1E-N40S1DR-A

Transistor
(NPN)

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-N40S1DT-D
CP1E-N40S1DT1-D

Transistor
(PNP)

Rel

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)

8.000
palabras

Transistor
(NPN)

Rel

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)

Tipo N con
60 puntos
de E/S

8.000
84 a 264 Vc.a. Hasta
3 unidades de pasos
*1
expansin

20,4 a
26,4 Vc.c.

6 entradas
de encoder
(2 100 kHz,
4 10 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)

Tipo N con
40 puntos
de E/S

Fuente de
Capacidad de Capaci- Capacidad Velocidad Modelo
alimentacin expansin
dad de de memoria de
programa de datos
ejecucin

PLC

CPU CP1E

84 a 264 Vc.a.

CP1E-N60DR-A

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-N60DR-D

Transistor
(NPN)

CP1E-N60DT-D

Transistor
(PNP)

CP1E-N60DT1-D

Rel

84 a 264 Vc.a.

CP1E-N60S1DR-A

Transistor
(NPN)

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1E-N60S1DT-D

Transistor
(PNP)

CP1E-N60S1DT1-D

Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin CP1W. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.

Nota: El tipo CP1E-E no tiene reloj de tiempo real y, por lo tanto, no necesita batera. El tipo N/NA tiene una batera opcional para el reloj de tiempo real.
El tipo CP1E-N/NA tiene 6 interrupciones/contadores.
Los tipos CP1E-NxxS1 de CPU no admiten tarjetas opcionales serie.

Accesorios
Tipo

Observaciones

Modelo

Cable de programacin USB

Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m)

CP1W-CN221

Mdulo opcional RS-232C

D-Sub, 9 pines, hembra (15 m mx.)

CP1W-CIF01

Mdulo opcional RS-422A/485

Bloque de terminales (50 m mx.)

CP1W-CIF11

Tarjeta opcional RS-422A/485 (aislada)

Bloque de terminales (500 m mx.)

CP1W-CIF12

Mdulo opcional Ethernet

100/10Base-TX (Auto-MDIX)

CP1W-CIF41*1

Batera para el tipo CP1E-N/NA

Para conservar el tiempo de reloj

CP1W-BAT01

*1

Solo firmware v2.0

23

Unidades CPU CP1L

PLC compacto
Controlador de mquina compacto
En lo que respecta a controladores para mquinas compactas, la serie CP1L de Omron
ofrece la compactibilidad de un micro PLC con la capacidad de un PLC modular.
Proporciona toda la funcionalidad necesaria para controlar la mquina, adems de
una extraordinaria capacidad para el desarrollo de aplicaciones de Motion. La serie
CP1L incorpora 14, 20, 30, 40 o 60 E/S y se puede ampliar con una extensa gama de
unidades de expansin CP1W hasta un mximo de 180 puntos de E/S. Utiliza un puerto
USB estndar para la programacin y monitorizacin. Adems, ofrece dos puertos de
comunicaciones serie opcionales, de los cuales uno tambin se puede usar para una
opcin de display o de Ethernet. Como la serie CP1L comparte la misma arquitectura
que las series CP1E, CP1H, CJ1 y CS1, los programas son compatibles para las
asignaciones de memoria e instrucciones.

Tabla de seleccin
CPU CP1L

Entradas Salidas N. mximo Funciones


digital digital de puntos
de entrada/salida
de E/S
(expansiones
incluidas)

Tipo L con
10 puntos
de E/S

10

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 interrupciones/contadores
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
2 interrupciones/contadores

Tipo L con
14 puntos
de E/S

54

12

60

Capacidad de Capaci- Capacidad Velocidad Modelo


expansin
dad de de memoria de
programa de datos
ejecucin

84 a 264 Vc.a. USB

Tipo M con
30 puntos
de E/S

18

12

150

84 a 264 Vc.a.

24

Hasta
1 unidad de
expansin*1

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1L-L14DR-A
CP1L-L14DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-L14DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-L14DT1-D

84 a 264 Vc.a.

CP1L-L20DR-A

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1L-L20DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-L20DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-L20DT1-D

Ethernet

5.000
(+10.000
FB) pasos

CP1L-EL20DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-EL20DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-EL20DT1-D

84 a 264 Vc.a. USB


20,4 a
26,4 Vc.c.

Hasta
10 Kpasos 32 Kpalabras
3 unidades de
expansin*1

CP1L-M30DR-A
CP1L-M30DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-M30DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-M30DT1-D

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
2 entradas analgicas
(1/1.000)
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
2 entradas analgicas
(1/1.000)

CP1L-L10DR-D

CP1L-L10DT1-D

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores

CP1L-L10DR-A

Transistor
(PNP)

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
2 entradas analgicas
(1/1.000)
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
2 entradas analgicas
(1/1.000)

5 Kpasos 10 Kpalabras 0,55 s

20,4 a
26,4 Vc.c.

CP1L-L10DT-D

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores

Fuente de
Puerto
alimentacin PLC

Transistor
(NPN)

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
4 interrupciones/contadores
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
4 interrupciones/contadores

Tipo L con
20 puntos
de E/S

Tipo
de salida

Ethernet

10.000
(+10.000
FB) pasos

CP1L-EM30DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-EM30DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-EM30DT1-D

PLC compacto

CPU CP1L

Entradas Salidas N. mximo Funciones


digital digital de puntos de entrada/salida
de E/S
(expansiones
incluidas)

Tipo M con
40 puntos
de E/S

24

16

160

Tipo
de salida

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores

Fuente de
Puerto
alimentacin PLC

Capacidad de Capaci- Capacidad Velocidad Modelo


expansin
dad de de memoria de
programa de datos
ejecucin

84 a 264 Vc.a. USB

Hasta
10 Kpasos 32 Kpalabras 0,55 s
3 unidades de
*1
expansin

20,4 a
26,4 Vc.c.

Tipo M con
60 puntos
de E/S

36

24

180

CP1L-M40DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-M40DT1-D

*1

Ethernet

10.000
(+10.000
FB) pasos

CP1L-EM40DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-EM40DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-EM40DT1-D

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores

CP1L-M40DR-D

Transistor
(NPN)

4 entradas de encoder
Rel
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
2 entradas analgicas
(1/1.000)
4 entradas de encoder
(100 kHz)
2 salidas de pulsos
(100 kHz)
6 interrupciones/contadores
2 entradas analgicas
(1/1.000)

CP1L-M40DR-A

PLC

Unidades CPU CP1L

84 a 264 Vc.a. USB


20,4 a
26,4 Vc.c.

10 Kpasos

CP1L-M60DR-A
CP1L-M60DR-D

Transistor
(NPN)

CP1L-M60DT-D

Transistor
(PNP)

CP1L-M60DT1-D

Sin restriccin sobre la posible combinacin de unidades de expansin CP1W. Todas las unidades de expansin se pueden combinar entre ellas hasta el nmero mximo expansiones.

Accesorios
Tipo

Observaciones

Modelo

Casete de memoria

512 palabras (carga/descarga de programa)

CP1W-ME05M

Cable de programacin USB

Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m)

CP1W-CN221

Mdulo opcional RS-232C

D-Sub, 9 pines, hembra (15 m mx.)

CP1W-CIF01

Mdulo opcional RS-422A/485

Bloque de terminales (50 m mx.)

CP1W-CIF11

Tarjeta opcional RS-422A/485 (aislada)

Bloque de terminales (500 m mx.)

CP1W-CIF12

Mdulo opcional Ethernet

100/10Base-TX (Auto-MDIX)

CP1W-CIF41

Display de LCD

4 filas 12 caracteres

CP1W-DAM01

Tarjeta opcional de E/S analgicas (solo para CP1L-EL/EM)

2 entradas, 0 a 10 V/0 a 20 mA

CP1W-ADB21

Tarjeta opcional de E/S analgicas (solo para CP1L-EL/EM)

2 salidas, 0 a 10 V

CP1W-DAB21V

Tarjeta opcional de E/S analgicas (solo para CP1L-EL/EM)

2 entradas, 0 a 10 V/0 a 20 mA + 2 salidas 0 a 10 V

CP1W-MAB221

Batera

Para recambio

CJ1W-BAT01

Nota: Las CPU CP1L con 10 puntos de E/S no admiten tarjetas opcionales.
Las CPU CP1L con 30/40/60 puntos de E/S admiten dos tarjetas opcionales.
Si desea informacin sobre cables Ethernet y Accesorios, consulte la pgina 81.

25

Unidades CPU CP1H

PLC compacto
El PLC integral
Diseado para mquinas compactas, combina el tamao de un micro PLC y la potencia
de un PLC modular. Cuatro contadores de alta velocidad incorporados y cuatro salidas
de pulsos resultan ideales para el control de posicin multieje. CP1H-XA incluye
4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas integradas. Adecuado para el control
de lazo simple, utilizando la funcin avanzada de control PID con auto-tuning del PLC.
El CP1H se puede ampliar con E/S de CP1W y admite hasta 2 unidades de E/S
especiales CJ1. Esto significa que est abierto a los buses de campo estndar y admite
todas las unidades de comunicaciones de la serie CJ1.
Hasta 1 MHz para entradas/salidas
Velocidad de ejecucin y conjunto de instrucciones compatible con CJ1M
4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas para el modelo XA
Puerto USB para facilitar la programacin y la configuracin
Admite PROFIBUS-DP, DeviceNet, CAN, Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET,
Controller Link, Modbus, CompoNet y Compobus/S

Tabla de seleccin
CPU CP1H

Entradas Salidas N. mximo Funciones


digital digital de puntos de entrada/salida
de E/S
(expansiones
incluidas)

Tipo Y con
20 puntos
de E/S

12

300

Tipo X con
40 puntos
de E/S

24

16

320

Tipo XA con
40 puntos
de E/S y
E/S analgicas

*1

Tipo
de salida

Fuente de
Puerto
alimentacin PLC

Capacidad
Capaci- Capacidad Velocidad Modelo
de expansin dad de de memoria de
programa de datos
ejecucin

Transistor
4 entradas de encoder
(NPN)
(2 1 MHz +
2 100 kHz)
4 salidas de pulsos
(2 1 MHz +
2 100 kHz)
6 interrupciones/contadores

20,4 a 26,4 Vc.c. USB

20.000
Hasta
7 unidades de pasos
expansin*1

Rel
4 entradas de encoder
(100 kHz)
8 interrupciones/contadores

84 a 264 Vc.a.

CP1H-X40DR-A

4 entradas de encoder
(100 kHz)
4 salidas de pulsos
(100 kHz)
8 interrupciones/contadores

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1H-X40DT-D

Transistor
(NPN)

32 Kpalabras 0,1 s

CP1H-Y20DT-D

CP1H-X40DT1-D

Transistor
(PNP)

4 entradas de encoder
Rel
(100 kHz)
8 interrupciones/contadores
4 entradas analgicas
(1/12.000)
2 salidas analgicas
(1/12.000)

84 a 264 Vc.a.

CP1H-XA40DR-A

4 entradas de encoder
(100 kHz)
4 salidas de pulsos
(100 kHz)
8 interrupciones/contadores
4 entradas analgicas
(1/12.000)
2 salidas analgicas
(1/12.000)

20,4 a 26,4 Vc.c.

CP1H-XA40DT-D

Transistor
(NPN)
Transistor
(PNP)

CP1H-XA40DT1-D

La serie CP1H de CPU se puede ampliar con unidades expansoras CP1W (hasta 7 unidades) y unidades de E/S especiales CJ1 (hasta 2 unidades).

Nota: Algunas unidades de expansin cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W-AD041, CP1W-DA041, CP1W-TS002 y CP1W-TS102), pero pudindose asignar solo 7 unidades
de expansin en una configuracin CP1H de PLC.

Accesorios
Tipo

Observaciones

Modelo

Casete de memoria

512.000 palabras (carga/descarga de programa)

CP1W-ME05M

Cable de programacin USB

Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m)

CP1W-CN221

Mdulo opcional RS-232C

D-Sub, 9 pines, hembra (15 m mx.)

CP1W-CIF01

Mdulo opcional RS-422A/485

Bloque de terminales (50 m mx.)

CP1W-CIF11

Tarjeta opcional RS-422A/485 (aislada)

Bloque de terminales (500 m mx.)

CP1W-CIF12

Mdulo opcional Ethernet

100/10Base-TX (Auto-MDIX)

CP1W-CIF41

Display de LCD

4 filas 12 caracteres

CP1W-DAM01

Cable de conexin de E/S de expansin

Cable de 80 cm para conectar unidades expansoras CP1W

CP1W-CN811

Adaptador de unidad expansora CJ1

Unidad para la conexin de unidades de E/S especiales CJ1

CP1W-EXT01

Batera

Para recambio

CJ1W-BAT01

26

Unidades de expansin CP1W

PLC compacto
Ample la capacidad de su PLC compacto

PLC

Dispone de una amplia variedad de unidades expansoras como E/S digitales,


E/S analgicas y E/S remotas para crear la aplicacin que necesite. Estas unidades
expansoras CP1W se pueden utilizar para los PLC de las series CP1E, CP1L y CP1H.

Tabla de seleccin
Unidad expansora

Entradas

Salidas

Nmero mx. de Funciones de entrada/salida


puntos de E/S

Tipo de entrada/
salida

Dimensiones
en mm
(Alto Ancho
Fondo)

N. de nmeros Modelo
de unidad
asignados
(solo CP1H)*1

Unidades de E/S digitales

8 puntos

8 entradas

90 66 50

CP1W-8ED

8 salidas

Rel

90 66 50

CP1W-8ER

Transistor (NPN)

90 66 50

CP1W-8ET

Transistor (PNP)

90 66 50

CP1W-8ET1

12

24

Unidades de E/S analgicas

16

16 puntos

16 salidas

Rel

90 86 50

CP1W-16ER

20 puntos

12 entradas/8 salidas

Rel

90 86 50

CP1W-20EDR1

Transistor (NPN)

90 86 50

CP1W-20EDT

Transistor (PNP)

90 86 50

CP1W-20EDT1

Rel

90 150 50 1

CP1W-40EDR

Transistor (NPN)

90 150 50 1

CP1W-40EDT

Transistor (PNP)

90 150 50 1

CP1W-40EDT1

16

40 puntos

24 entradas/16 salidas

4 puntos
analgicos

4 entradas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico

90 86 50

CP1W-AD041

4 puntos
analgicos

4 salidas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico

90 86 50

CP1W-DA041

2 puntos
analgicos

2 salidas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico

90 86 50

CP1W-DA021

3 puntos
analgicos

2 entradas analgicas (resolucin 1/6.000) Analgico


1 salida analgica (resolucin 1/6.000)

90 86 50

CP1W-MAD11

Unidades de sensor
de temperatura
(K, J)

2 puntos
analgicos

2 entradas de termopar (K o J)

90 86 50

CP1W-TS001

4 puntos
analgicos

4 entradas de termopar (K o J)

90 86 50

CP1W-TS002

Unidades de sensor
de temperatura
(Pt100, JPt100)

2 puntos
analgicos

2 entradas de termorresistencia
de platino (Pt100 o JPt100)

90 86 50

CP1W-TS101

4 puntos
analgicos

4 entradas de termorresistencia
de platino (Pt100 o JPt100)

90 86 50

CP1W-TS102

Unidades de Enlace
de E/S CompoBus/S

8 puntos

8 puntos

16 puntos

Enlace de E/S de 8 bits de entrada


y 8 bits de salida

Comunicacin
CompoBus/S

90 66 50

CP1W-SRT21

Unidad de Enlace
de E/S PROFIBUS-DP

16 puntos

16 puntos

32 puntos

Enlace de E/S de 16 bits de entrada


y 16 bits de salida

Comunicacin
PROFIBUS-DP

90 66 50

CPM1A-PRT21

Unidad de Enlace
de E/S de DeviceNet

32 puntos

32 puntos

64 puntos

Enlace de E/S de 32 bits de entrada


y 32 bits de salida

Comunicacin
DeviceNet

90 66 50

CPM1A-DRT21

*1

Algunas unidades de expansin cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W-AD041, CP1W-DA041, CP1W-TS002 y CP1W-TS102), pero pudindose asignar solo 7 unidades de expansin
en una configuracin CP1H de PLC.

27

Unidades CPU de la serie CJ

PLC modular
CPUs rpidas y potentes para cualquier tarea
La familia de CPUs CJ2 incluye desde CPUs muy pequeas para el control de mquinas
o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes y rpidos que ofrecen un control total
de la mquina o aplicacin, capaces de gestionar hasta 2.560 puntos de E/S.
Esto permite modularizar la mquina en secciones lgicas sin cambiar el tipo de PLC.
Todas las CPUs soportan IEC61131-3: texto estructurado (ST), diagramas funcionales
secuenciales (SFC) y lenguaje de diagrama de rels (Ladder). La extensa librera
de bloques de funcin de Omron ayuda a reducir el esfuerzo de programacin, a la vez
que puede crear sus propios bloques de funcin segn sus necesidades especficas.
Todas las unidades CPU CJ2M pueden equiparse con mdulos opcionales de E/S
de pulsos para realizar un control de posicin de hasta 4 ejes usando
instrucciones especficas.

Tabla de seleccin
Mximo
Capacidad
Capacidad
de puntos
de programa de memoria
de E/S digitales
de datos

Velocidad
de ejecucin

Mx. n
de unidades
de E/S

Ancho

Consumo
de 5 V

Funciones incorporadas

Modelo

2.560

400 K

832 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU68-EIP

2.560

250 K

512 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU67-EIP

2.560

150 K

352 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU66-EIP

2.560

100 K

160 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU65-EIP

2.560

50 K

160 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU64-EIP

2.560

60 K

160 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie

CJ2M-CPU35

2.560

30 K

160 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie

CJ2M-CPU34

2.560

20 K

64 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie

CJ2M-CPU33

2.560

10 K

64 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie

CJ2M-CPU32

2.560

5K

64 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie

CJ2M-CPU31

2.560

400 K

832 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU68

2.560

250 K

512 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU67

2.560

150 K

352 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU66

2.560

100 K

160 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU65

2.560

50 K

160 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU64

2.560

60 K

160 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU15

2.560

30 K

160 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU14

2.560

20 K

64 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU13

2.560

10 K

64 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU12

2.560

5K

64 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU11

1.280

60 k

128 k

40 ns

40

69 mm

1.060 mA

Motor de control de lazos (300 bloques)


con control de temperatura de gradiente

CJ1G-CPU45P-GTC

1.280

60 k

128 k

40 ns

40

69 mm

1.060 mA

Motor de control de lazo (300 bloques)

CJ1G-CPU45P

1.280

30 k

64 k

40 ns

40

69 mm

1.060 mA

Motor de control de lazo (300 bloques)

CJ1G-CPU44P

960

20 k

64 k

40 ns

30

69 mm

1.060 mA

Motor de control de lazo (300 bloques)

CJ1G-CPU43P

960

10 k

64 k

40 ns

30

69 mm

1.060 mA

Motor de control de lazo (50 bloques)

CJ1G-CPU42P

28

Unidades CPU de la serie CJ

PLC modular

Descripcin

Observaciones

Modelo

Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta CF y puerto Ethernet

Unidad de bus de CPU

CJ1W-SPU01-V2

Mdulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos

Salidas NPN

CJ2M-MD211

Mdulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos

Salidas PNP

CJ2M-MD212

Tarjeta de memoria Compact Flash de 128 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento)

Categora industrial

HMC-EF183

Tarjeta de memoria Compact Flash de 256 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento)

Categora industrial

HMC-EF283

Tarjeta de memoria Compact Flash de 512 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento)

Categora industrial

HMC-EF583

Adaptador de tarjeta PC Compact Flash

HMC-AP001

Bloque de terminales de E/S (40 pt) para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_

Conexin rpida

XW2R-P40G-T

Bloque de terminales de E/S (40 pt) para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_

Anclaje

XW2R-E40G-T

Bloque de terminales de E/S (40 pt) para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_

Tornillos M3

XW2R-J40G-T

Cable de conexin entre el bloque de terminales de E/S y la unidad CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_ ( _ _ _ _ = longitud en cm)

MIL (40 pt)

XW2Z-____FF-L

Bloque de terminales de la unidad servo para 1 eje

XW2B-20J6-8A

Bloque de terminales de la unidad servo para 2 ejes

XW2B-40J6-9A

Cable SMARTSTEP para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_, longitud del cable: 1 m

XW2Z-100J-A26

Servocable serie W para CJ1M-CPU2_/CJ2M-MD21_, longitud del cable: 1 m

XW2Z-100J-A27

CX-One, software integrado para la programacin y configuracin de todos los componentes del sistema de control Omron

CX-ONE-AL_ _ C-E

Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC (longitud: 2,0 m)

CS1W-CN226

Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC (longitud: 6,0 m)

CS1W-CN626

Cable de conversin de USB a serie

CS1W-CIF31

Tarjeta opcional RS-232C*1

CP1W-CIF01

Mdulo opcional RS-422A/485*1

CP1W-CIF11

Mdulo opcional RS422A/485 (aislado)*1

CP1W-CIF12

Batera*2

CJ1W-BAT01

Cable de programacin USB

CP1W-CN221

*1
*2

PLC

Accesorios

Slo se utiliza con CJ2M-CPU3_.


Incluido en la CPU.

Nota: -MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
-Hay ms accesorios disponibles. Consulte las hojas de datos y los manuales de operacin de la serie CJ para ver informacin detallada.
Si desea informacin sobre bloques de terminales y cables de E/S, consulte la pgina 72.
Si desea informacin sobre cables Ethernet y accesorios, consulte la pgina 81.

29

Fuentes de alimentacin, expansiones de la serie CJ

PLC modular

Potencia y flexibilidad
Los sistemas CJ pueden funcionar con fuentes de alimentacin de 24 Vc.c.
o conectados a una red elctrica de 100 a 240 Vc.a. Para sistemas pequeos
con E/S digitales principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentacin
de pequea capacidad y econmica. Para sistemas con muchas E/S analgicas
y unidades de control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente
de alimentacin de mayor potencia.
Segn el tipo de CPU, se pueden conectar hasta 3 expansiones al bastidor de CPU,
lo que proporciona una capacidad total de 40 unidades de E/S. La longitud total
de los cables de expansin de un sistema puede ser de hasta 12 metros.

Tabla de seleccin
Fuente de alimentacin
Rango de entrada

Consumo

Capacidad de salida
a 5 Vc.c.

Capacidad de salida
a 24 Vc.c.

Potencia mx.
de salida

Caractersticas

Ancho

Modelo

21,6 a 26,4 Vc.c.

35 W mx.

2,0 A

0,4 A

16,6 W

27 mm

CJ1W-PD022

19,2 a 28,8 Vc.c.

50 W mx.

5,0 A

0,8 A

25 W

60 mm

CJ1W-PD025

85 a 264 Vc.a.
47 a 63 Hz

50 VA mx.

2,8 A

0,4 A

14 W

45 mm

CJ1W-PA202

100 VA mx.

5,0 A

0,8 A

25 W

Salida de ejecucin (rel SPST)

80 mm

CJ1W-PA205R

Display de estado de
mantenimiento

80 mm

CJ1W-PA205C

Ancho,
longitud

Modelo

Nota: El CJ1W-PD022 no tiene aislamiento galvnico.

Expansin de E/S
Tipo

Descripcin

Unidad de control de E/S

Unidad requerida en el bastidor de CPU para conectar las expansiones de E/S

20 mm

CJ1W-IC101

Unidad de interfaz de E/S

Unidad inicial de cada bastidor de expansin de E/S. Requiere de fuente de alimentacin

31 mm

CJ1W-II101

Cable de expansin de E/S

Conecta el modelo CJ1W-IC101 al siguiente bastidor de expansin -II101

0,3 m

CS1W-CN313

0,7 m

CS1W-CN713

2,0 m

CS1W-CN223

3,0 m

CS1W-CN323

5,0 m

CS1W-CN523

10 m

CS1W-CN133

12 m

CS1W-CN133-B2

30

Unidades de E/S digitales de la serie CJ

PLC modular
Las unidades de E/S digitales actan de interfaz del PLC para lograr un control
de secuencia rpido y fiable. Una completa gama de unidades, desde de alta velocidad
a salidas rel, permiten adaptar CJ1 a sus necesidades.
Las unidades CJ1 estn disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologas
de conexin. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los
terminales de tornillos M3 desmontables o los borneros sin tornillos. Las unidades de
E/S de 32 y 64 puntos de alta densidad estn equipadas con conectores de cable plano
de 40 pines. Hay disponibilidad de cables prefabricados y terminales de cableado para
establecer fcilmente una interfaz con las unidades de E/S de alta densidad.

Tabla de seleccin
Puntos

Tipo

Tensin nominal Corriente nominal Ancho

Observaciones

Tipo de conexin*1

Modelo

16

Entrada de c.a.

120 Vc.a.

7 mA

31 mm

M3

CJ1W-IA111

Entrada de c.a.

240 Vc.a.

10 mA

31 mm

M3

CJ1W-IA201

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

10 mA

31 mm

M3

CJ1W-ID201

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

31 mm

M3
Sin tornillos

CJ1W-ID211
CJ1W-ID211(SL)

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

31 mm

Respuesta rpida (15 s ON, 90 s OFF)

M3

CJ1W-ID212

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

31 mm

Entrada para iniciar tareas de interrupcin M3


en el programa del PLC

CJ1W-INT01

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

31 mm

Impulsos de enclavamientos con un


M3
ancho de impulso de 50 s como mnimo

CJ1W-IDP01

32

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

4,1 mA

20 mm

1 Fujitsu

CJ1W-ID231

32

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

4,1 mA

20 mm

1 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-ID232

32

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

4,1 mA

20 mm

Respuesta rpida (15 s ON, 90 s OFF)

1 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-ID233

64

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

4,1 mA

31 mm

2 Fujitsu

CJ1W-ID261

64

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

4,1 mA

31 mm

2 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-ID262

Salida Triac

250 Vc.a.

0,6 mA

31 mm

M3

CJ1W-OA201

Salida de rel

250 Vc.a.

2A

31 mm

M3
Sin tornillos

CJ1W-OC201
CJ1W-OC201(SL)

16

Salida de rel

250 Vc.a.

2A

31 mm

M3
Sin tornillos

CJ1W-OC211
CJ1W-OC211(SL)

Salida de c.c. (NPN)

12 a 24 Vc.c.

2A

31 mm

M3

CJ1W-OD201

Salida de c.c. (PNP)

24 Vc.c.

2A

31 mm

Con proteccin contra cortocircuito


y alarma

M3

CJ1W-OD202

Salida de c.c. (PNP)

24 Vc.c.

0,5 A

31 mm

Con proteccin contra cortocircuito


y alarma

M3

CJ1W-OD204

16

Salida de c.c. (NPN)

12 a 24 Vc.c.

0,5 A

31 mm

M3
Sin tornillos

CJ1W-OD211
CJ1W-OD211 (SL)

16

Salida de c.c. (PNP)

24 Vc.c.

0,5 A

31 mm

Con proteccin contra cortocircuito


y alarma

M3
Sin tornillos

CJ1W-OD212
CJ1W-OD212 (SL)

16

Salida de c.c. (NPN)

24 Vc.c.

0,5 A

31 mm

Respuesta rpida (15 s ON, 80 s OFF)

M3

CJ1W-OD213

32

Salida de c.c. (NPN)

12 a 24 Vc.c.

0,5 A

20 mm

1 Fujitsu

CJ1W-OD231

32

Salida de c.c. (PNP)

24 Vc.c.

0,3 A

20 mm

Con proteccin contra cortocircuito


y alarma

1 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-OD232

32

Salida de c.c. (NPN)

24 Vc.c.

0,5 A

20 mm

Respuesta rpida (15 s ON, 80 s OFF)

1 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-OD234

64

Salida de c.c. (NPN)

12 a 24 Vc.c.

0,3 A

31 mm

2 Fujitsu

CJ1W-OD261

64

Salida de c.c. (PNP)

24 Vc.c.

0,3 A

31 mm

2 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-OD262

16+16

Entrada + salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c.

0,5 A

31 mm

2 MIL*1 (20 pt)

CJ1W-MD232

32+32

Entrada + salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c.

0,3 A

31 mm

2 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-MD263

32+32

Entrada + salida de c.c. (TLL) 5 Vc.c.

35 mA

31 mm

2 MIL*1 (40 pt)

CJ1W-MD563

*1

MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).

Nota: Todas las unidades de E/S digitales estn diseadas como unidades de E/S bsicas.
Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72.

Accesorios
Descripcin

Tipo de conexin

Modelo

Recambio para bloques de terminales sin tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades

Sin tornillos

CJ-WM01-18P-5

Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades

M3

CJ-OD507-18P-5

31

PLC

De 8 a 64 puntos por unidad: entradas, salidas o mixto

Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ

PLC modular

Desde E/S analgicas bsicas a control


de temperatura avanzado
La serie CJ ofrece una amplia gama de unidades de entradas analgicas, adecuadas
para cualquier aplicacin, desde medicin de temperatura multicanal a baja velocidad
hasta la adquisicin de datos con gran precisin a alta velocidad. Las salidas analgicas se pueden utilizar para un control preciso o indicacin externa.
Las unidades avanzadas con funciones integradas de escalado, filtrado y alarma
reducen la necesidad de una programacin de PLC compleja. Las unidades de E/S de
proceso de gran precisin admiten una amplia gama de sensores para una adquisicin
rpida y precisa de los datos. Las unidades de control de temperatura liberan a la CPU
del PLC de los clculos PID y la monitorizacin de alarmas. La unidad se encarga
autnomamente de estas funciones, ofreciendo un rendimiento y las funciones
de control y de auto-tuning similares a las de los controladores de temperatura
o proceso independientes.

Tabla de seleccin
Puntos Tipo

Rangos

Resolucin

Precisin*1

Tiempo de
conversin

Ancho Observaciones

Tipo de
conexin

Modelo

Entrada analgica 0 a 5 V
universal
1a5V
0 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
K, J, T, L, R, S, B
Pt100, Pt1000,
JPt100

V/I: 1/12.000 V: 0,3%


T/C: 0,1C
E: 0,3%
RTD: 0,1C
T/C: 0,3%
RTD: 0,3%

250 ms/
4 puntos

31 mm Entradas universales, con ajuste de cero/ M3


ancho, alarmas configurables, funcin de Sin tornillos
escala, deteccin de errores de sensor

CJ1W-AD04U

Entrada analgica 0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA

1/8.000

V: 0,2%
I: 0,4%

250 s/punto

31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin


de pico, media mvil, alarmas

Entrada analgica 1 a 5 V,
de alta velocidad 0 a 10 V,
5 to 5 V,
10 a 10 V,
4 a 20 mA

1/40.000

V: 0,2%
I: 0,4%

35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa


(instruccin especial para CJ2H)

Entrada analgica 1 a 5 V,
0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
4 a 20 mA

1/8.000

V: 0,2%
I: 0,4%

250 s/punto

Salida analgica

0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA

1/4.000

V: 0,3%
I: 0,5%

1 ms/punto

1 a 5 V,
0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
4 a 20 mA

1/4.000

V: 0,3%
I: 0,5%

1 ms/punto

1 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V

1/40.000

0,3%

35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa


(instruccin especial CJ2H)

0,3%

250 s/punto

Salida analgica

Alta velocidad
salida analgica

Salida de tensin 0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1a5V

1/8.000

Salida de corriente 4 a 20 mA

1/8.000

8
4+2

Entrada + salida
analgica

1 a 5 V,
0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
4 a 20 mA

1/8.000

0,3%

250 s/punto

entrada: 0,2%
salida: 0,3%

1 ms/punto

CJ1W-AD041-V1
CJ1W-AD041-V1 (SL)

M3

CJ1W-AD042

M3

CJ1W-AD081-V1

Sin tornillos

CJ1W-AD081-V1 (SL)

31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin


de salida

M3

CJ1W-DA021

Sin tornillos

CJ1W-DA021 (SL)

31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin


de salida

M3

CJ1W-DA041

Sin tornillos

CJ1W-DA041 (SL)

M3

CJ1W-DA042V

M3

CJ1W-DA08V

Sin tornillos

CJ1W-DA08V (SL)

31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de salida

M3

CJ1W-DA08C

Sin tornillos

CJ1W-DA08C (SL)

31 mm Ajuste de offset/ganancia, funcin de


escala, retencin de pico, media mvil,
alarmas, retencin de salida

M3

CJ1W-MAD42

Sin tornillos

CJ1W-MAD42 (SL)

M3

CJ1W-PH41U

31 mm Alarmas configurables, funciones de


M3
mantenimiento, factor de escala definido
por el usuario, ajuste de cero/distancia,
raiz cuadrada, totalizador

CJ1W-PDC15

31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de salida

Entrada analgica Tensin de c.c.


universal
Corriente de c.c.
Termopar, Pt100/
Pt1000,
potencimetro

1/256.000

0,05%

60 ms/4 puntos 31 mm Todas las entradas aisladas


individualmente, alarmas configurables,
funciones de mantenimiento, factor de
escala definido por el usuario, ajuste
de cero/distancia

Entrada
de proceso

1/64.000

0,05%

5 ms/punto

32

M3
Sin tornillos

31 mm Ajuste de offset/ganancia, retencin


de pico, media movil, alarmas

4 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 10 V,
10 a 10 V,
0 a 5 V,
5 a 5 V,
1 a 5 V,
0 a 1,25 V,
1,25 a 1,25 V

CJ1W-AD04U (SL)

PLC modular

Precisin*1

Tiempo de
conversin

Ancho Observaciones

Tipo de
conexin

Modelo

B, E, J, K, L, N, R, S, T, 1/64.000
U, WRe5-26, PLII,
100 a 100 mV

0,05%

5 ms/punto

31 mm Alarmas configurables, funciones


de mantenimiento

M3

CJ1W-PTS15

B, J, K, L,
R, S, T

0,1C

0,3%

62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables

M3

CJ1W-PTS51

Entrada de
Pt100, JPt100
termorresistencia

0,1C

0,3%

62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables

M3

CJ1W-PTS52

Entrada de
termopar

Tipo K
(200 a
1.300C)
Tipo J
(100 a 850C)

0,1C

0,5%

40 ms/punto

Entrada de
Pt100
termorresistencia (200 a 650C)
Pt1000
(200 a 650C)

0,1C

Lazos de control
de temperatura,
termopar

B, J, K, L,
R, S, T

0,1C

0,3%

500 ms total

31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, M3


100 mA mx.

CJ1W-TC002

Lazos de control
de temperatura,
termopar

B, J, K, L,
R, S, T

0,1C

0,3%

500 ms total

31 mm 2 salidas de control: Colector abierto


M3
PNP, 100 mA mx., 2 entradas de
transformador de corriente para deteccin
de rotura de calentador

CJ1W-TC004

Lazos de control
de temperatura,
RTD

Pt100, JPt100

0,1C

0,3%

500 ms total

31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, M3


100 mA mx.

CJ1W-TC102

Lazos de control
de temperatura,
RTD

Pt100, JPt100

0,1C

0,3%

500 ms total

31 mm 2 salidas de control: Colector abierto PNP, M3


100 mA mx., 2 entradas de transformador
de corriente para deteccin de rotura
de calentador

CJ1W-TC104

Unidad de interfaz 10 Vc.c. o 2,5 Vc.c., 24 bits,


de clula de carga mx. cuatro clulas 0,1 V/
de carga de 350 recuento

Error de
linealidad:
< 0,02% E.C.

0,33 ms

31 mm Unidad autnoma diseada para medicin M3


rpida de peso y fuerza.
Filtro de paso bajo ajustable 3 Hz 1 kHz.
Fabricada por Unipulse Co.

CJ1W-F130

Unidad de pesaje 10 Vc.c. mx. cuatro 24 bits,


clulas de carga de 0,3 V/
350
recuento

Error de
linealidad:
< 0,01% E.C.

2 ms

31 mm Unidad autonoma disenada para pesaje de M3


alimentos de alimentacin, pesaje de
descarga, bsculas de tolva, bsculas de
embalaje, llenado de bolsas, etc. Fabricada
por Unipulse Co.

CJ1W-F159

Puntos Tipo

Rangos

Entrada
de termopar

Entrada
de termopar

4
6

*1

Resolucin

0,5%

40 ms/punto

31 mm Unidad de E/S bsica, configuracin


mediante interruptores DIP,
filtro ajustable 10/50/60 Hz

M3

CJ1W-TS561

Sin tornillos

CJ1W-TS561 (SL)

31 mm Unidad de E/S bsica, configuracin


mediante interruptores DIP,
filtro ajustable 10/50/60 Hz

M3

CJ1W-TS562

Sin tornillos

CJ1W-TS562 (SL)

PLC

Unidades de E/S analgicas y de control de la serie CJ

Precisin para entradas/salidas de tensin y corriente como porcentaje de escala completa y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin para obtener detalles).
Precisin para entradas/salidas de temperatura como porcentaje de valor de proceso y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin para obtener detalles).

Nota: Todas las unidades de E/S analgicas estn clasificadas como unidades de E/S especiales, con la excepcin de TS561/TS562, que son unidades de E/S bsicas (no se pueden usar con CP1H).

Accesorios
Descripcin

Tipo de
conexin

Modelo

Recambio para bloques de terminales sin tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades

Sin tornillos

CJ-WM01-18P-5

Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades

M3

CJ-OD507-18P-5

33

Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CJ

PLC modular

Agregue control de movimiento a los PLC de la serie CJ


Desde la medicin de posicin simple hasta el control de movimiento sincronizado
multieje, la serie CJ ofrece una amplia gama de unidades.
Las unidades de contador recopilan informacin de posicin de los encoders SSI
o incrementales. Las posiciones reales se comparan con los valores objetivo
almacenados internamente.
Las unidades CPU CJ2M tienen funciones de posicionamiento que pueden usarse
instalando hasta 2 mdulos opcionales de E/S de pulsos.
Las unidades de control de posicin se utilizan para el posicionado punto a punto
con servocontroladores o motores paso a paso. Los datos objetivo y las curvas
de aceleracin/deceleracin se pueden ajustar sobre la marcha.
Las unidades de control de posicin y movimiento equipadas con interfaz EtherCAT o MECHATROLINK-II pueden controlar varios servodrives con un solo enlace de alta velocidad.
El enrutamiento de mensajes a travs de varios niveles de comunicaciones permite que
los servodrives conectados se configuren desde cualquier punto de la red de control.

Tabla de seleccin
Canales/
Ejes

Tipo

Tipo de seal

Clase de unidad

Ancho

Observaciones

Entradas SSI (datos


de posicin absoluta)

Protocolo serie
sncrono

Unidad de E/S
especial

31 mm

La velocidad de transmisin, el tipo de codificacin, Roscada M3


la longitud de datos, etc. se pueden establecer
por canal

CJ1W-CTS21-E

Contador de 500 kHz

24 V, driver de lnea

Unidad de E/S
especial

31 mm

2 entradas + salidas digitales configurables

CJ1W-CT021

Contador de 100 kHz

Driver de lnea, 24 V
mediante bloque de
terminales

Unidad de E/S
especial

31 mm

Los valores objetivo activan la interrupcin a la CPU 1 MIL (40 pt)

CJ1W-CTL41-E

Unidad de control
de motor de c.c.

PWM (24 V/4 A)

Unidad de E/S
especial

31 mm

4 entradas digitales configurables +


entrada de contador de 50 kHz

3 sin tornillos

CJ1W-DCM11-E

Mdulo opcional de E/S 24 V, driver de lnea


de pulsos para CPU CJ2M

Mdulo opcional
de CPU

20 mm

Entradas de encoder y salidas de pulsos de


100 kpps, NPN (disipacin), entradas de
interrupcin/respuesta rpida

1 MIL (40 pt)

CJ2M-MD211

Mdulo opcional de E/S 24 V, driver de lnea


de pulsos para CPU CJ2M

Mdulo opcional
de CPU

20 mm

Entradas de encoder y salidas de pulsos de


1 MIL (40 pt)
100 kpps, PNP (fuente), entradas de interrupcin/
respuesta rpida

CJ2M-MD212

Unidad de control
de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S


especial

31 mm

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


1 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CJ1W-NC113

Unidad de control
de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S


especial

31 mm

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


1 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CJ1W-NC213

Unidad de control
de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S


especial

31 mm

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


2 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CJ1W-NC413

Unidad de control de
Colector abierto de 24 V Unidad especial
posicin; modelo de alta
de E/S
velocidad

51 mm

Salidas de pulsos de 500 kpps, contadores de


pulsos de realimentacin integrados, control
multieje sincrnico

MIL

CJ1W-NC214

Unidad de control de
Colector abierto de 24 V Unidad especial
posicin; modelo de alta
de E/S
velocidad

62 mm

Salidas de pulsos de 500 kpps, contadores de


pulsos de realimentacin integrados, control
multieje sincrnico

MIL

CJ1W-NC414

Unidad de control
de posicin

EtherCAT

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

RJ45

CJ1W-NC281

Unidad de control
de posicin

EtherCAT

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

RJ45

CJ1W-NC481

Unidad de control
de posicin

EtherCAT

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par; acceso a todos RJ45


los parmetros de controlador; admite hasta
64 esclavos EtherCAT para uso general

CJ1W-NC482

Unidad de control
de posicin

EtherCAT

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

RJ45

CJ1W-NC881

Unidad de control
de posicin

EtherCAT

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par; acceso a todos RJ45


los parmetros de controlador; admite hasta
64 esclavos EtherCAT para uso general

CJ1W-NC882

16

Unidad de control
de posicin

EtherCAT

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

RJ45

CJ1W-NCF81

Unidad de control
de posicin

MECHATROLINK-II

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

ML-II

CJ1W-NC271

Unidad de control
de posicin

MECHATROLINK-II

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

ML-II

CJ1W-NC471

16

Unidad de control
de posicin

MECHATROLINK-II

Unidad de bus
de CPU

31 mm

Control de posicin, velocidad y par,


acceso a todos los parmetros de controlador

ML-II

CJ1W-NCF71

30

Unidad de control
de movimiento de alta
tecnologa

MECHATROLINK-II,
encoder de E/S, E/S
digital

Unidad de bus
de CPU

49 mm

Controlador de movimiento Trajexia en la serie CJ ML-II, D-Sub 9 pines, CJ1W-MCH72


de presin sin tornillo

Nota: Tambin hay disponibilidad de unidades de tipo de seal de driver de lnea.

34

Tipo de conexin

1 Fujitsu (40 pt)

Modelo

Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CJ

PLC modular

Accesorios
Tipo de conexin

Modelo

De presin

XW2G-40G7-E

Cable de conexin de E/S de propsito general para unidades de E/S de 40 pt Conector Fujitsu ( _ _ _ _ = longitud en cm).

Fujitsu (40 pt)


a MIL (40 pt)

XW2Z-_ _ _ _ BF-L

Cable de conexin de E/S de propsito general para unidades de E/S de 40 pt Conector MIL ( _ _ _ _ = longitud en cm).

2 MIL (40 pt)

XW2Z-_ _ _ _ FF-L

Unidad de interfaz pasiva, unidad de control de posicin de 1 eje.

XW2B-20J6-1B

Unidad de interfaz pasiva, unidad de control de posicin de 2 ejes.

XW2B-40J6-2B

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC113; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5.

XW2Z-100J-A14

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC213/413; longitud de cable 1 m. Para servodrives
Accurax G5.

XW2Z-100J-A15

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC113; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2.

XW2Z-100J-A14

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC213/413; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2.

XW2Z-100J-A15

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC133; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5.

XW2Z-100J-A18

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC233/433; longitud de cable 1 m. Para servodrives Accurax G5.

XW2Z-100J-A19

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC133; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2.

XW2Z-100J-A18

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CJ1W-NC233/433; longitud de cable 1 m. Para servodrives SmartStep 2.

XW2Z-100J-A19

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a servodrives Accurax G5; longitud de cable 1 m.

XW2Z-100J-B25

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a servodrives SmartStep 2; longitud de cable 1 m.

XW2Z-100J-B29

PLC

Descripcin
Bloque de terminales screwless para la conexin de encoders de 24 V o de line driver al modelo CJ1W-CTL41-E.

Nota: Si desea informacin sobre Cables de I/S de uso general y Bloques de terminales, consulte la pgina 72.

35

Unidades de comunicacin de la serie CJ

PLC modular
Abiertas a cualquier comunicacin
La serie CJ proporciona tanto interfaces de redes abiertas estndares como enlaces
de red propios de alta velocidad y econmicos. Se pueden establecer enlaces de datos
entre PLCs o a sistemas de informacin de nivel superior mediante enlaces serie
o Ethernet, o la red Controller Link fcil de usar.
Omron admite las dos redes de campo principales, DeviceNet y PROFIBUS-DP. Para las
E/S de campo de alta velocidad, CompoBus/S propio de Omron ofrece una facilidad de
instalacin insuperable. El usuario puede configurar en su totalidad las
comunicaciones serie y basadas en CAN, que se pueden utilizar para emular una
amplia variedad de protocolos especficos de la aplicacin. Las unidades EtherNet/IP
proporcionan funciones de enlace de datos para compartir grandes cantidades de
datos entre PLCs. El nuevo controlador PROFINET-IO junto con el sistema de E/S
modular SmartSlice proporciona E/S basadas en Ethernet con redundancia de
controlador y red.

Tabla de seleccin
Tipo

Puertos

Serie

2 RS-232C

Serie

2 RS-232C

Serie

Transferencia Protocolos
de datos

Tipo de conexin

Modelo

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, definido por el Unidad de bus 31 mm


usuario
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-SCU21-V1

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, definido por el Unidad de bus 31 mm


usuario
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-SCU22

2 RS-422A/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, definido por el Unidad de bus 31 mm


usuario
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-SCU31-V1

Serie

2 RS-422A/RS-485 Alta
velocidad

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, definido por el Unidad de bus 31 mm


usuario
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-SCU32

Serie

1 RS-232C +
1 RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, definido por el Unidad de bus 31 mm


usuario
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-SCU41-V1

Serie

1 RS-232C +
1 RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, definido por el Unidad de bus 31 mm


usuario
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-SCU42

Ethernet

1 100 Base-Tx

UDP, TCP/IP, servidor FTP, SMTP (correo electrnico), SNTP Unidad de bus 31 mm
(ajuste de tiempo), enrutamiento FINS, servicio de base
de CPU

RJ45

CJ1W-ETN21

EtherNet/IP

1 100 Base-Tx

EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, servidor FTP, SNTP, SNMP

Unidad de bus 31 mm
de CPU

RJ45

CJ1W-EIP21

Controller
Link

Par trenzado a 2 hilos

Propio de Omron

Unidad de bus 31 mm
de CPU

tornillo de 2 hilos + GND

CJ1W-CLK23

DeviceNet

1 CAN

DeviceNet

Unidad de bus 31 mm
de CPU

desmontable 5 p

CJ1W-DRM21

PROFIBUS-DP 1 RS-485 (maestra)

DP, DPV1

Unidad de bus 31 mm
de CPU

D-Sub, 9 pines

CJ1W-PRM21

PROFIBUS-DP 1 RS-485 (esclava)

DP

Unidad de E/S
especial

D-Sub, 9 pines

CJ1W-PRT21

PROFINET-IO 1 100 Base-Tx

Controlador de PROFINET-IO, FINS/UDP

Unidad de bus 31 mm
de CPU

RJ45

CJ1W-PNT21

CAN

1 CAN

Definido por el usuario, soporta identificadores de 11 bits Unidad de bus 31 mm


y 29 bits
de CPU

desmontable 5 p

CJ1W-CORT21

CompoNet

4 cables, datos +
alimentacin
a esclavos (maestro)

CompoNet (basado en CIP)

Unidad de E/S
especial

31 mm

desmontable 4 p IDC o tornillo CJ1W-CRM21

Propio de Omron

Unidad de E/S
especial

20 mm

2 hilos tornillo + 2 hilos


alimentacin

Alta
velocidad

Alta
velocidad

CompoBus/S 2 hilos (maestra)

Clase
de unidad

Ancho

31 mm

CJ1W-SRM21

Accesorios
Descripcin

Tipo de conexin

Modelo

Convertidor de seales RS-232C a RS-422/RS-485. Montado directamente sobre el puerto serie

D-sub 9 pines para terminales con


tornillode fijacin

CJ1W-CIF11

Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar

PCI, CLK cableado

3G8F7-CLK23-E

Unidad repetidora Controller Link (cable a cable)

Tornillo tornillo

CS1W-RPT01

Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra HPCF)

Tornillo conector HPCF

CS1W-RPT02

Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra de vidrio de ndice gradual)

Tornillo conector ST

CS1W-RPT03

Gateway serie PROFIBUS DP a RS-422/RS-485. Configurable por el usuario, con protocolos Omron integrados

D-sub 9 pines para terminales con


tornillode fijacin

PRT1-SCU11

Gateway PROFINET IO + ModBus/TCP a Modbus/RTU (RS-485)

3 RJ45 para terminales con tornillo


de fijacin

EJ1N-HFU-ETN

Nota: Si desea informacin sobre cables Ethernet y Accesorios, consulte la pgina 81.

36

Unidades CPU de la serie CS

PLC de bastidor
Las CPUs de la serie CS1 de Omron estn disponibles con dos velocidades de procesador
y cada una con distintas capacidades de memoria. Adems de los modelos de CPU
bsicos, hay disponibilidad de versiones para operacin redundante dual que admiten
la sustitucin de E/S sobre la marcha. Todas las CPUs tienen un slot para tarjetas
dedicadas con una conexin de bus de CPU directa, en la que se puede montar una
tarjeta de comunicaciones en serie o una tarjeta de control de lazo. Todas las CPU
admiten texto estructurado IEC61131-3 y lenguaje de diagrama de rels,
excepto los CS1D.
La extensa librera de bloques de funcin de Omron ayuda a reducir el esfuerzo
de programacin, a la vez que puede crear sus propios bloques de funcin segn
sus necesidades especficas.

Tabla de seleccin
Mximo n de Capacidad
puntos de E/S de programa
digitales

Capacidad de
Velocidad
memoria de datos de ejecucin

Mx. n de
Funciones adicionales
unidades de E/S

Modelo

5.120

448 K palabras

80

CS1H-CPU67H

71

Compatible con fuente de alimentacin dplex y sustitucin


de E/S en caliente

CS1D-CPU67S

CPU para redundancia dual integral

CS1D-CPU67H

250 K pasos

20 ns

68

CPU para redundancia dual integral, con tarjeta de control de lazo CS1D-CPU67P
120 K pasos

256 K palabras

80

CS1H-CPU66H

60 K pasos

128 K palabras

80

CS1H-CPU65H

71

Compatible con fuente de alimentacin dplex y sustitucin


de E/S en caliente

CS1D-CPU65S

CPU para redundancia dual integral

CS1D-CPU65H

68

CPU para redundancia dual integral, con tarjeta de control de lazo CS1D-CPU65P
30 K pasos

64 K palabras

80

CS1H-CPU64H

CS1H-CPU63H

CS1G-CPU45H

40

CS1G-CPU44H

35

Compatible con fuente de alimentacin dplex y sustitucin


de E/S en caliente

CS1D-CPU44S

30

CS1G-CPU43H

CS1G-CPU42H

Compatible con fuente de alimentacin dplex y sustitucin


de E/S en caliente

CS1D-CPU42S

Observaciones

Modelo

20 K pasos
60 K pasos
1.280

960

40 ns

30 K pasos

20 K pasos
10 K pasos

26

Accesorios
Descripcin

Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta CF Unidad de bus de CPU
y puerto Ethernet

CS1W-SPU01-V2

Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta CF Unidad de bus de CPU
y 2 puertos Ethernet

CS1W-SPU02-V2

Unidad dplex, necesaria para sistemas CS1D-CPU6_H

CS1D-DPL01

Tarjeta de comunicaciones serie opcional, 2 x RS-232C

CS1W-SCB21-V1

Tarjeta de comunicaciones serie opcional, 1 x RS-232C + 1 x RS422/RS-485

CS1W-SCB41-V1

Tarjeta opcional de control de lazo

50 bloques de control mx.

CS1W-LCB01

Tarjeta opcional de control de lazo

300 bloques de control mx.

CS1W-LCB05

Batera de recambio para todas las CPU CS1

CS1W-BAT01

Tarjeta de memoria Compact Flash de 128 MB para todos los modelos


(no es necesaria para el funcionamiento)

Categora industrial

HMC-EF183

Tarjeta de memoria Compact Flash de 256 MB para todos los modelos


(no es necesaria para el funcionamiento)

Categora industrial

HMC-EF283

Tarjeta de memoria Compact Flash de 512 MB para todos los modelos


(no es necesaria para el funcionamiento)

Categora industrial

HMC-EF583

Adaptador de tarjeta PC Compact Flash

HMC-AP001

CX-One, software integrado para la programacin y configuracin de todos los componentes


del sistema de control Omron

CX-ONE-AL_ _ C-E

Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC

longitud: 2,0 m

CS1W-CN226

Cable de conexin D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de perifricos del PLC

longitud: 6,0 m

CS1W-CN626

Cable de conversin de USB a serie

CS1W-CIF31

37

PLC

CPUs rpidas y potentes para cualquier tarea

Fuentes de alimentacin, soportes de la serie CS

PLC de bastidor

Ampliacin hasta 7 bastidores


Los sistemas CS1 pueden funcionar con fuentes de alimentacin de 24 Vc.c.
o conectados a una red elctrica de 100240 Vc.a. Para sistemas pequeos con E/S
digitales principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentacin de pequea
capacidad y econmica. Para sistemas con muchas E/S analgicas y unidades de
control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente de alimentacin
de mayor potencia.
Los bastidores de PLC disponibles en varios tamaos, con una anchura de 2 a 10 slots.
Se precisan racks especiales para los sistemas dplex. Segn el tipo de CPU, se pueden
conectar hasta 7 expansiones al bastidor de CPU, lo que proporciona una capacidad
total de 80 unidades de E/S. La longitud total de los cables de expansin de un sistema
puede ser de hasta 12 metros.

Tabla de seleccin
Fuentes de alimentacin
Rango de entrada

Consumo

19,2 a 28,8 Vc.c.

40 W mx.

55 VA mx.

85 a 264 Vc.a.
50/60 Hz

120 VA mx.

Capacidad
de salida 5 Vc.c.

Capacidad
de salida 26 Vc.c.

Potencia mx.
de salida

Funciones adicionales

Modelo

6,6 A

0,62 A

30 W

C200HW-PD024

4,3 A

0,56 A

28 W

Fuente de alimentacin para sistema


redundante dual

CS1D-PD024

5,3 A

1,3 A

40 W

4,6 A

0,62 A

30 W

85 a 132 Vc.a.,
170 a 264 Vc.a.,
50/60 Hz

C200HW-PD025

Fuente de alimentacin para sistema


redundante dual

CS1D-PD025

Display de estado de mantenimiento

C200HW-PA204C

C200HW-PA204

Salida de servicio 24 Vc.c., 0,8 A

C200HW-PA204S

Salida de estado de ejecucin (rel SPST) C200HW-PA204R


180 VA mx.

9,0 A

1,3 A

45 W

Salida de estado de ejecucin (rel SPST) C200HW-PA209R

150 VA mx.

7,0 A

1,3 A

35 W

Fuente de alimentacin para sistema


redundante dual

Tipo

Ranuras

Conector
de expansin

Ancho

Funciones especiales

Modelo

Rack de CPU

No

200 mm

CS1W-BC023

Rack de CPU

260 mm

CS1W-BC033

Rack de CPU

330 mm

CS1W-BC053

Rack de CPU

435 mm

CS1W-BC083

Rack de CPU

10

505 mm

CS1W-BC103

Rack de expansin

260 mm

CS1W-BI033

Rack de expansin

330 mm

CS1W-BI053

Rack de expansin

435 mm

CS1W-BI083

Rack de expansin

10

505 mm

CS1W-BI103

Rack de CPU

505 mm

Para CPU dplex + fuentes de alimentacin

CS1D-BC052

Rack de CPU

505 mm

Para fuentes de alimentacin dplex

CS1D-BC082S

Rack de expansin

505 mm

Para fuentes de alimentacin dplex

CS1D-BI092

Tipo

Observaciones

CS1D-PA207R

Soportes

Modelo

Cable de expansin de E/S para 0,3 m


conectar un rack de CPU de CS1 0,7 m
o un rack de expansin al
siguiente rack de expansin. 2,0 m
3,0 m

CS1W-CN313

5,0 m

CS1W-CN523

10,0 m

CS1W-CN133

12,0 m

CS1W-CN133-B2

38

CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323

Unidades de E/S digitales de la serie CS

PLC de bastidor

Las unidades de E/S digitales actan de interfaz del PLC para lograr un control de
secuencia rpido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas de c.c. de alta
velocidad a salidas rel, permiten adaptar CS1 a sus necesidades.
Las unidades CS1 estn disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologas de
conexin. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los terminales
de tornillos M3 extrables directamente. Las unidades de E/S de 32 y 64 puntos de alta
densidad estn equipadas con conectores de 40 pines. Hay disponibilidad de cables
prefabricados y terminales de cableado para establecer fcilmente una interfaz con
las unidades de E/S de alta densidad.

Tabla de seleccin
Puntos

Tipo

Tensin nominal

Corriente
nominal

Observaciones

Tipo de conexin

Modelo*1

16

Entrada de c.a. o c.c.

120 Vc.a. o Vc.c.

10 mA

M3

CS1W-IA111

16

Entrada de c.a.

240 Vc.a.

10 mA

M3

CS1W-IA211

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

M3

CS1W-ID211

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

Las entradas inician las tareas de interrupcin


del programa del PLC

M3

CS1W-INT01

16

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

7 mA

Detecta pulsos de hasta 50 s de ancho de pulso

M3

CS1W-IDP01

32

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

6 mA

1 Fujitsu de 40 pt

CS1W-ID231

64

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

6 mA

2 Fujitsu de 40 pt

CS1W-ID261

96

Entrada de c.c.

24 Vc.c.

5 mA

2 Fujitsu de 56 pt

CS1W-ID291

Salida Triac

250 Vc.a.

1,2 A

M3

CS1W-OA201

16

Salida Triac

250 Vc.a.

0,5 A

M3

CS1W-OA211

Salida de rel

250 Vc.a.

2,0 A

M3

CS1W-OC201

16

Salida de rel

250 Vc.a.

2,0 A

M3

CS1W-OC211

16

Salida de c.c. (disipacin)

12 a 24 Vc.c.

0,5 A

M3

CS1W-OD211

16

Salida de c.c. (fuente)

24 Vc.c.

0,5 A

Con proteccin contra cortocircuito y alarma

M3

CS1W-OD212

32

Salida de c.c. (disipacin)

12 a 24 Vc.c.

0,5 A

1 Fujitsu de 40 pt

CS1W-OD231

32

Salida de c.c. (fuente)

24 Vc.c.

0,5 A

Con proteccin contra cortocircuito y alarma

1 Fujitsu de 40 pt

CS1W-OD232

64

Salida de c.c. (disipacin)

12 a 24 Vc.c.

0,3 A

2 Fujitsu de 40 pt

CS1W-OD261

64

Salida de c.c. (fuente)

24 Vc.c.

0,3 A

Con proteccin contra cortocircuito y alarma

2 Fujitsu de 40 pt

CS1W-OD262

96

Salida de c.c. (disipacin)

12 a 24 Vc.c.

0,1 A

2 Fujitsu de 56 pt

CS1W-OD291

96

Salida de c.c. (fuente)

24 Vc.c.

0,1 A

2 Fujitsu de 56 pt

CS1W-OD292

32+32

Salida de c.c. (disipacin)

12 a 24 Vc.c.

0,3 A

2 Fujitsu de 40 pt

CS1W-MD261

32+32

Entrada + salida de c.c. (fuente) 24 Vc.c.

0,3 A

Con proteccin contra cortocircuito y alarma

2 Fujitsu de 40 pt

CS1W-MD262

48+48

Salida de c.c. (disipacin)

12 a 24 Vc.c.

0,1 A

2 Fujitsu de 56 pt

CS1W-MD291

48+48

Entrada + salida de c.c. (fuente) 12 a 24 Vc.c.

0,1 A

2 Fujitsu de 56 pt

CS1W-MD292

*1

Tambin pueden montarse unidades de E/S C200H, salvo en sistemas CS1D.

Nota: Todas las unidades de E/S digitales estn clasificadas como unidades de E/S bsicas.

Accesorios
Descripcin

Tipo de conexin

Modelo

Cable de conexin entre bloque de terminales de E/S y unidad de E/S con conector Fujitsu de 40 pt ( _ _ _ = longitud en cm)

Fujitsu (40 pt)

XW2Z-___B

Bloque de terminales de E/S para unidad de entrada con conector Fujitsu de 40 pt

De presin

XW2R-P34G-C1

Bloque de terminales de E/S para unidad de salida con conector Fujitsu de 40 pt

De presin

XW2R-P34G-C3

Bloque de terminales de E/S para unidad de entrada con conector Fujitsu de 40 pt

Fijacin

XW2R-E34G-C1

Bloque de terminales de E/S para unidad de salida con conector Fujitsu de 40 pt

Fijacin

XW2R-E34G-C3

Bloque de terminales de E/S para unidad de entrada con conector Fujitsu de 40 pt

Tornillos M3

XW2R-J34G-C1

Bloque de terminales de E/S para unidad de salida con conector Fujitsu de 40 pt

Tornillos M3

XW2R-J34G-C3

Nota: Si desea informacin sobre Bloques de terminales y Cables de E/S, consulte la pgina 72.

39

PLC

Hasta 96 puntos de E/S por unidad:


entradas, salidas o mixto

Unidades de E/S analgicas y de proceso de CS

PLC de bastidor
Desde E/S analgicas bsicas a control de proceso
CS1 ofrece una amplia gama de unidades de entradas analgicas, adecuadas para
cualquier aplicacin, desde medicin de temperatura multicanal a baja velocidad
hasta la adquisicin de datos con gran precisin a alta velocidad. Las salidas analgicas se pueden utilizar para un control preciso o indicacin externa.
Las unidades avanzadas con funciones integradas de escalado, filtrado y alarma
reducen la necesidad de una programacin de PLC compleja. Las unidades de E/S de
proceso de gran precisin admiten una amplia gama de sensores para una adquisicin
rpida y precisa de los datos. Todas las unidades de E/S de proceso y de temperatura
ofrecen aislamiento entre todos los canales individuales.

Tabla de seleccin
Puntos Tipo

Rangos

Resolucin Precisin*1

Tiempo de
conversin

Observaciones

Entrada analgica

250 s/punto

Entrada analgica

Ajuste de offset/ganancia, retencin M3


del valor de pico, media mvil, alarmas M3

16

Entrada analgica

0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA

1/8.000

Salida analgica

0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA

1/4.000

Salida de tensin

0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1a5V

0,3% del valor


actual (PV)

Salida de corriente

4 a 20 mA

0,5% del valor


actual (PV)

4+4

Entrada + salida analgica

0 a 5 V,
1/8.000
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1a5V
(Entrada de 4 a 20 mA)

Entrada V: 0,2% de
valor actual (PV)
Entrada I: 0,4% del
valor actual (PV)
salida: 0,3% del
valor actual (PV)

1 ms/punto

Entrada de proceso

4 a 20 mA,
0 a 20 mA,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
0 a 5 V,
5 a 5 V,
1 a 5 V,
1 a 1,25 V,
1,25 a 1,25 V

1/64.000

0,05% del valor


actual (PV)

5 ms/punto

Entrada de proceso

10 a 10 V,
0 a 5 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA

Entrada de termopar

V: 0,2% del valor


actual (PV)
I: 0,4% del valor
actual (PV)

Tipo de
conexin

Modelo
CS1W-AD041-V1
CS1W-AD081-V1

2 MIL (34p.) CS1W-AD161

0,2% del valor


actual (PV)
Ajuste de offset/ganancia

M3

CS1W-DA041

Ajuste de offset/ganancia,
retencin de salida

M3

CS1W-DA08V

M3

CS1W-DA08C

Ajuste de offset/ganancia, escalado,


retencin del valor de pico, media,
alarmas, retencin de salida

M3

CS1W-MAD44

Alarmas configurables, funciones


de mantenimiento, escala definida
por el usuario, ajuste de cero/ancho,
raz cuadrada, totalizador

M3

CS1W-PDC11

1/16.000

0,3% del valor actual 62,5 ms/punto Alarmas configurables, ajuste de cero/ M3
(PV)
ancho, raz cuadrada

CS1W-PDC55

B, E, J, K, L, N, R, S, T,
U, WRe5-26, PLII,
100 a 100 mV

1/64.000

0,05% del valor


actual (PV)

5 ms/punto

Alarmas configurables (absoluta +


relacin de cambio), retencin
del valor de pico, funciones
de mantenimiento

M3

CS1W-PTS11

Entrada de termorresistencia Pt50, Pt100 JPt100,


Ni508.4

1/64.000

0,05% del valor


actual (PV)

5 ms/punto

Alarmas configurables (absoluta +


relacin de cambio), retencin
del valor de pico, funciones
de mantenimiento

M3

CS1W-PTS12

Entrada de termopar

0,1C

0,3% del valor


actual (PV)

62,5 ms/punto 4 salidas de alarma configurables

M3

CS1W-PTS51

Entrada de termorresistencia Pt100, JPt100

0,1C

0,3% del valor


actual (PV)

62,5 ms/punto 4 salidas de alarma configurables

M3

CS1W-PTS52

Entrada de termopar

0,1C

0,3% del valor


actual (PV)

31,2 ms/punto Alarmas configurables por canal

M3

CS1W-PTS55

Entrada de termorresistencia Pt100, JPt100

0,1C

0,3% del valor


actual (PV)

31,2 ms/punto Alarmas configurables por canal

M3

CS1W-PTS56

Entrada de transmisor
de 2 hilos

1 a 5 V,
4 a 20 mA

1/4.096

0,2% del fondo


de escala (FS)

25 ms/punto

Fuente de alimentacin integrada


para transmisor, alarmas
configurables, raz cuadrada,
velocidad de cambio, etc.

M3

CS1W-PTW01

Entrada de transductor
de potencia

1 a 1 mA,
0 a 1 mA

1/4.096

0,2% del fondo


de escala (FS)

25 ms/punto

Limitador de corriente de irrupcin,


alarmas configurables, clculo de
promedios, etc.

M3

CS1W-PTR01

40

B, J, K, L, R, S, T

B, J, K, L, R, S, T

V: 0,3% del valor


actual (PV)
I: 0,5% del valor
actual (PV)

1 ms/punto

Unidades de E/S analgicas y de proceso de CS

PLC de bastidor

Rangos

Resolucin Precisin*1

Tiempo de
conversin

Observaciones

Tipo de
conexin

Modelo

Entrada de transductor
de potencia

100 a 100 mV,


0 a 100 mV

1/4.096

0,2% del fondo


de escala (FS)

25 ms/punto

Limitador de corriente de irrupcin,


alarmas configurables, clculo de
promedios, etc.

M3

CS1W-PTR02

Entrada de frecuencia
de pulsos

20.000 pps, tensin,


colector abierto,
contacto

hasta
1/32.000

25 ms/punto

Clculo de promedios, totalizador

M3

CS1W-PPS01

Salida de control aislada

1 a 5 V,
4 a 20 mA

1/4.000

E: 0,1% del fondo


de escala (FS)
V: 0,2% del fondo
de escala (FS)

25 ms/punto

Lectura de salida, lmite mximo/


M3
mnimo/porcentual, alarma de
desconexin, ajuste de cero/anchura

CS1W-PMV01

Salida de control aislada

10 a 10 V,
0 a 10 V,
5 a 5 V,
0 a 5 V,
1 a 1 V,
0a1V

1/4.000

0,1% del fondo


de escala (FS)

10 ms/punto

Lmite mximo/mnimo/porcentual,
retencin de salida, ajuste de cero/
anchura

CS1W-PMV02

*1

M3

PLC

Puntos Tipo

Precisin para entradas/salidas de tensin y corriente como porcentaje de escala completa y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin para obtener detalles).
Precisin para entradas/salidas de temperatura como porcentaje de valor de proceso y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin para obtener detalles).

Nota: Todas las unidades de E/S analgicas estn clasificadas como unidades de E/S especiales.

41

Unidades de control de posicin y movimiento de la serie CS

PLC de bastidor

Agregue control de movimiento a los PLC CS1


Desde la medicin de posicin simple hasta el control de movimiento sincronizado
multieje, CS1 ofrece una amplia gama de unidades.
Las unidades de contador recopilan informacin de posicin de los encoders SSI
o incrementales. Las posiciones reales se comparan con los valores objetivo
almacenados internamente.
Las unidades de control de posicin se utilizan para el posicionamiento punto
a punto con servocontroladores o motores paso a paso. Los datos objetivo y las
curvas de aceleracin/deceleracin se pueden ajustar sobre la marcha.
Las unidades de control de posicin y movimiento equipadas con la interfaz
MECHATROLINK-II pueden controlar varios controladores con un solo enlace
de alta velocidad. El enrutamiento de mensajes a travs de varios niveles de
comunicaciones permite que los servodrives conectados se configuren desde
cualquier punto de la red de control.

Tabla de seleccin
Canales/
Ejes

Tipo

Tipo de seal

Entradas SSI
(datos de posicin
absoluta)

Protocolo serie sncrono Unidad de E/S


especial

La velocidad de transmisin, el tipo de


Roscada M3
codificacin, la longitud de datos, etc. se pueden
establecer por canal
2 salidas digitales, NPN/PNP seleccionable

CS1W-CTS21

Contador de 500 kHz

24 V, 12 V,
driver de lnea

4 entradas digitales configurables +


4 salidas digitales configurables
Los valores objetivo activan la interrupcin
a la CPU

1 Fujitsu (40 pt)

CS1W-CT021

2 Fujitsu (40 pt)

CS1W-CT041

Clase de unidad

Unidad de E/S
especial

Observaciones

Tipo de conexin

Modelo

Unidad de control
de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S


especial

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


1 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CS1W-NC113

Unidad de control
de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S


especial

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


1 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CS1W-NC213

Unidad de control
de posicin

Colector abierto de 24 V Unidad de E/S


especial

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


2 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CS1W-NC413

Unidad de control
de posicin

Driver de lnea

Unidad de E/S
especial

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


1 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CS1W-NC133

Unidad de control
de posicin

Driver de lnea

Unidad de E/S
especial

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


1 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CS1W-NC233

Unidad de control
de posicin

Driver de lnea

Unidad de E/S
especial

Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para


2 Fujitsu (40 pt)
origen, finales de carrera, detencin, interrupcin

CS1W-NC433

Unidad de control
de movimiento

Analgica

Unidad de E/S
especial

Lazo cerrado con aceleracin/deceleracin de


curva S o trapezoidal automtica

Conectores de fijacin
a presin (3M)

CS1W-MC221-V1

Unidad de control
de movimiento

Analgica

Unidad de E/S
especial

Lazo cerrado con aceleracin/deceleracin de


curva S o trapezoidal automtica

Conectores de fijacin
a presin (3M)

CS1W-MC421-V1

Descripcin

Tipo de conexin

Modelo

Unidad de interfaz pasiva, unidad de control de posicin de 1 eje.

XW2B-20J6-1B

Unidad de interfaz pasiva, unidad de control de posicin de 2 ejes.

XW2B-40J6-2B

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC113; longitud de cable 1 m. Para servodrives
Accurax G5.

XW2Z-100J-A6

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC213/413; longitud de cable 1 m. Para
servodrives Accurax G5.

XW2Z-100J-A7

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC113; longitud de cable 1 m. Para servodrives
SmartStep 2.

XW2Z-100J-A6

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC213/413; longitud de cable 1 m. Para
servodrives SmartStep 2.

XW2Z-100J-A7

Accesorios

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC133; longitud de cable 1 m. Para servodrives
Accurax G5.

XW2Z-100J-A10

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC233/433; longitud de cable 1 m. Para
servodrives Accurax G5.

XW2Z-100J-A11

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC133; longitud de cable 1 m. Para servodrives
SmartStep 2.

XW2Z-100J-A10

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a la unidad de control de posicin CS1W-NC233/433; longitud de cable 1 m. Para
servodrives SmartStep 2.

XW2Z-100J-A11

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a servodrives Accurax G5; longitud de cable 1 m.

XW2Z-100J-B25

Cable de conexin de la unidad de interfaz pasiva a servodrives SmartStep 2; longitud de cable 1 m.

XW2Z-100J-B29

Nota: Si desea informacin sobre Cables de I/S de uso general y Bloques de terminales, consulte la pgina 72.

42

Unidades comunicaciones de la serie CS

PLC de bastidor

CS1 proporciona tanto interfaces de redes abiertas estandares como enlaces de red
propios de alta velocidad y econmicos. Se pueden establecer enlaces de datos entre
PLCs o a sistemas de informacin de nivel superior mediante enlaces serie o Ethernet,
o la red Controller Link fcil de usar.
Omron admite las dos redes de campo principales, DeviceNet y PROFIBUS-DP. Para las
E/S de campo de alta velocidad, CompoBus/S propio de Omron ofrece una facilidad de
instalacion insuperable. El usuario puede configurar en su totalidad las
comunicaciones serie y basadas en CAN, que se pueden utilizar para emular una
amplia variedad de protocolos especificos de la aplicacin. Las unidades EtherNet/IP
proporcionan funciones de enlace de datos para compartir grandes cantidades de
datos entre PLCs. El controlador PROFINET-IO junto con el sistema de E/S modular
SmartSlice proporciona E/S basadas en Ethernet con redundancia de controlador y red.

Tabla de seleccin
Tipo

Puertos

Protocolos

Clase de unidad

Observaciones

Tipo de conexin

Modelo

Serie

2 RS-232C

CompoWay/F, Host Link, NT Link,


Modbus, Definido por el usuario

Unidad de bus
de CPU

D-Sub, 9 pines

CS1W-SCU21-V1

Serie

2 RS-232C/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link,


Modbus, Definido por el usuario

Unidad de bus
de CPU

D-Sub, 9 pines

CS1W-SCU31-V1

Serie

2 RS-232C

CompoWay/F, Host Link, NT Link,


Modbus, Definido por el usuario

Placa opcional
de CPU

D-Sub, 9 pines

CS1W-SCB21-V1

Serie

1 RS-232C +
1 RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link,


Modbus, Definido por el usuario

Placa opcional
de CPU

D-Sub, 9 pines

CS1W-SCB41-V1

GP-IB

Maestro/esclavo seleccionable Comunicacin de instrumentos GP-IB

Unidad de E/S
especial

GP-IB

CS1W-GPI01

Ethernet

1 100 Base-Tx

UDP, TCP/IP, servidor FTP,


SMTP (correo electrnico),
SNTP (ajuste de tiempo),
enrutamiento FINS, servicio de base

Unidad de bus
de CPU

RJ45

CS1W-ETN21

Par trenzado a 2 hilos

Propio de Omron

Unidad de bus
de CPU

Tornillo de 2 hilos + GND

CS1W-CLK23

2 Conectores HPCF

CS1W-CLK13

4 Conectores ST

CS1W-CLK53

Controller Link

HPCF ptica
Fibra ptica de ndice gradual
EtherNet/IP

1 100 Base-Tx

EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, servidor FTP,


SNTP, SNMP

Unidad de bus
de CPU

31 mm

RJ45

CS1W-EIP21

DeviceNet

1 CAN

DeviceNet

Unidad de bus
de CPU

Desmontable 5 p

CS1W-DRM21-V1

CompoNet

4 hilos, datos + alimentacin a CompoNet (basado en CIP)


esclavos (maestro)

Unidad de E/S
especial

Desmontable 4 p IDC o
tornillo

CS1W-CRM21

CompoBus/S

2 hilos (maestra)

Propietaria de Omron

Unidad de E/S
especial

2 hilos tornillo + 2 hilos


alimentacin

CS1W-SRM21

PROFIBUS-DP

1 RS-485 (maestro)

DP, DPV1

Unidad de bus
de CPU

D-Sub, 9 pines

CS1W-PRM21

CAN

1 CAN

CANopen, definida por el usuario

Unidad de bus
de CPU

Desmontable 5 p

CS1W-CORT21

PROFINET IO

1 100 Base-Tx
Controlador PROFINET IO

FINS UDP

Unidad de bus
de CPU

RJ45

CS1W-PNT21

PROFIBUS-DP

1 RS-485 (esclavo)

DP

Unidad de E/S
especial C200H

Las unidades C200H


no se pueden usar en
sistemas CS1D

D-Sub, 9 pines

C200HW-PRT21

Descripcin

Tipo de conexin

Modelo

Convertidor de seales RS-232C a RS-422/RS-485. Montado directamente sobre el puerto serie

D-sub 9 pines para


terminales con tornillo
de fijacin

CJ1W-CIF11

Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar

PCI, CLK cableado

3G8F7-CLK23-E

Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar

PCI, conectores HPCF

3G8F7-CLK13-E

Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar

PCI, conectores ST

3G8F7-CLK53-E

Unidad repetidora Controller Link (cable a cable)

Tornillo tornillo

CS1W-RPT01

Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra HPCF)

Tornillo conector HPCF

CS1W-RPT02

Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra de vidrio de ndice gradual)

Tornillo conector ST

CS1W-RPT03

Gateway serie PROFIBUS DP a RS-422/RS-485. Configurable por el usuario, con protocolos Omron integrados

D-sub 9 pines para


terminales con tornillo
de fijacin

PRT1-SCU11

Gateway PROFINET IO + ModBus/TCP a Modbus/RTU (RS-485)

3 RJ45 para terminales


con tornillo de fijacin

EJ1N-HFU-ETN

Accesorios

Nota: Si desea informacin sobre cables Ethernet y Accesorios, consulte la pgina 81.

43

PLC

Abiertas a cualquier sistema de comunicaciones,


estndar o definido por el usuario

E/S remotas
SISTEMAS DE E/S QUE SATISFACEN CUALQUIER NECESIDAD
Elija en funcin de la red, el diseo y la flexibilidad
Unidades de E/S remotas y compactas que combinan un nmero fijo de puntos de E/S en una carcasa de pequeo tamao.
Las funciones integradas de monitorizacin inteligente de nivel de tensin, cables rotos, actuadores y tiempo de ciclo ayudan
a planificar el mantenimiento preventivo de las mquinas y a eliminar el costoso tiempo de inactividad. Ofrecemos esclavos
inteligentes compactos para redes abiertas EtherCAT, DeviceNet y CompoNet, y CompoBus/S de Omron proporciona una solucin
ms sencilla y econmica.
Sistemas de E/S remotos modulares ofrecen la posibilidad de instalar exactamente el nmero y tipo correctos de E/S donde
se necesiten. El rango de mdulos de E/S vara de E/S digitales bsicas y econmicas a mdulos de alto rendimiento con funciones
inteligentes. Con una variedad de acopladores de comunicaciones para diversas redes abiertas, puede adaptarse a las
instalaciones existentes y las demandas del usuario final, o establecer el equilibrio correcto entre rendimiento y facilidad de uso.
Adems de EtherCAT como red principal de automatizacin de mquinas, Omron ofrece conectividad con EtherNet/IP, DeviceNet,
CompoNet, PROFINET IO, PROFIBUS DP y MECHATROLINK-II.

DeviceNet

44

EtherNet/IP

EtherCAT

IP20

IP20

IP67

IP20

Compacto

Compacto

DRT2-_C_

DRT2

Serie NX

GX

K247
Pgina 56

K234
Pgina 53

H249
Pgina 48

K246
Pgina 52

Modular

Modular de alta
velocidad

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Modular de alta
velocidad

Compacto

Modular

E/S remotas

E/S remotas

MECHATROLINK-II

PROFIBUS-DP

PROFINET IO

CompoNet

IP20

IP20

IP20

IP20

Modular

Modular

Modular

CompoBus/S

IP20

IP67

Compacto

Compacto

Compacto

SmartSlice

CRT1

SRT2

SRT2-_C_

K224
Pgina 51

K227
Pgina 54

K248
Pgina 55

K252
Pgina 57

Modular

45

46

Tabla de seleccin

E/S remotas
E/S compactas

E/S remotas

E/S modulares

Modelo

Serie NX

SmartSlice

GX

DRT2

CRT1

Conexin de red

Conexiones EtherCAT
mediante puertos Ethernet
RJ45, EtherNet/IP con switch
Ethernet integrado y dos
puertos RJ45

DeviceNet, CompoNet,
PROFIBUS DP, PROFINET E/S,
EtherCAT, MECHATROLINK-II

Conexiones EtherCAT
mediante conector
Ethernet RJ45

DeviceNet con seleccin


automtica de la velocidad
de transmisin

CompoNet, cable plano


de 4 hilos y conectores IDC
no enrasados o cable de 2 hilos
de uso general con terminales
de tornillos

Tipos de E/S

Sncrona de alta velocidad y


estndar digital, alta velocidad
y estndar analgica,
temperatura, encoders, salida
de pulsos, E/S de seguridad

E/S digitales, E/S analgicas,


entradas de temperatura,
contador de alta velocidad con
salidas de control

8 entradas digitales + 8 salidas


digitales
16 entradas digitales +
extensin
16 salidas digitales +
extensin 16 salidas rel
4 entradas analgicas (V/I)
2 salidas analgicas (V/I)
Encoder incremental
(driver de lnea de 24 V)

8/16 entradas digitales +


extensin,
8/16 salidas digitales +
extensin,
8 entradas digitales +
8 salidas digitales
16 salidas rel,
4 entradas analgicas (V/I, TC,
Pt100),
2 salidas analgicas (V/I)

8/16 entradas digitales +


extensin,
8/16 salidas digitales +
extensin,
8 entradas digitales +
8 salidas digitales
4 entradas analgicas,
2 salidas analgicas,
2 entradas digitales,
2 salidas digitales.

Tecnologa de conexin
de E/S

Cableado por presin


en bloque de terminales
extrable, conectores MIL

Cableado por presin


en bloque de terminales
extrable

Terminales de tornillo M3
Terminales de tornillo M3
Terminales de tornillo M3
(entrada digital de 1 o 3 hilos) (entrada digital de 1 o 3 hilos)

Caractersticas inteligentes

E/S sncronas y time stamp


a travs de EtherCAT,
E/S de seguridad

Diagnstico de E/S y fuente


Asignacin de direccin fija
de alimentacin,
o automtica
temporizadores y contadores
de operacin por punto de E/S

Diagnstico de E/S
y fuente de alimentacin,
temporizadores y contadores
de operacin por punto de E/S,
clculos y alarmas con valores
analgicos

Diagnstico de E/S
y fuente de alimentacin,
temporizadores y contadores
de operacin para cada punto
de E/S, clculos y alarmas con
valores analgicos

Clase de proteccin

IP20
(montaje con carril DIN
en armarios)

IP20
(montaje con carril DIN
en armarios)

IP20
(montaje con carril DIN
en armarios)

IP20
(montaje con carril DIN
en armarios)

IP20
(montaje con carril DIN
en armarios)

Pgina/enlace rpido

48

51

52

53

54

E/S compactas

E/S de campo

Modelo

SRT2

DRT2-_C_

Conexin de red

CompoBus/S,
DeviceNet con microconector CompoBus/S, por conector
(2 hilos + alimentacin)
M12
M12 de 4 hilos, no apantallado
por terminales de tornillos M3

Tipos de E/S

Entrada digital de 4/8/16,


salida digital de 4/8/16,
8/16 salidas rel,
4 entradas analgicas (V/I),
2 salidas analgicas (V/I)

Tecnologa de conexin
de E/S

Terminales de tornillo M3
M12, 1 o 2 seales de E/S
Conectores M12,
(entrada digital de 1 o 3 hilos) por conector, conector
un punto de E/S por conector
de alimentacin de E/S de 7/8"

Caractersticas inteligentes

Aislamiento de E/S, indicacin Diagnstico de E/S y fuente de Aislamiento de E/S, indicacin


de estado
alimentacin, temporizadores de estado
y contadores de operacin por
punto de E/S

Clase de proteccin

IP20
(montaje con carril DIN
en armarios)

IP67,
IP67,
montaje horizontal mediante montaje horizontal mediante
dos tornillos M5
tres tornillos M5

Pgina/enlace rpido

55

56

8/16 entradas digitales, 8/16


salidas digitales, 8 entradas
digitales + 8 salidas digitales

SRT2-_C_

4/8 entradas digitales,


4/8 salidas digitales

57

47

Sistema de E/S modular de la serie NX

E/S remotas
Rendimiento y comodidad para el control de las mquinas
El control de las mquinas modernas requiere la sincronizacin de los ejes de
movimiento con precisin de microsegundos en todo el sistema. El sistema de E/S NX
ofrece esta precisin de tiempo y esta capacidad de repeticin para una amplia gama
de entradas y salidas. Su sistema de bus interno ultrarrpido est sincronizado con el
reloj distribuido de la red EtherCAT, lo que da como resultado una operacin de E/S
determinista de todo el sistema.
Como alternativa, se puede utilizar E/S de la serie NX en modo libre no sncrono en
EtherNet/IP, la red abierta basada en CIP compatible con nuestros PLCs de la serie CJ2.
La serie NX de E/S dispone de mltiples unidades, incluidas E/S digitales estndar y de
alta velocidad, distintos niveles de rendimiento en E/S analgicas, entradas de
encoder y salidas de pulsos. La serie contina amplindose con E/S con time stamp,
E/S de seguridad y mdulos especficos de aplicaciones.
Un complemento ideal para los controladores de automatizacin de mquinas
Sysmac y los PLCs de la serie CJ2
Actualizaciones de E/S sncronas de todo el sistema con menos de 1 s de
fluctuacin utilizando EtherCAT
Alta densidad: hasta 16 seales analgicas u 8 seales digitales en una anchura de 12 mm
Terminales de cableado extrables para facilitar el montaje y las pruebas del sistema

Tabla de seleccin
Unidad de comunicaciones y control
Tipo de mdulo

Protocolo

Conexin

Especificacin

Cabecera de
comunicaciones

Unidad esclava EtherCAT

2 puertos RJ45
(entrada + salida)

Hasta 63 unidades de E/S.


46 mm
Mx. 1.024 bytes de entrada + 1.024 bytes
de salida
Admite el Reloj Distribuido
Sistema de alimentacin de E/S
de hasta 10 A

NX-ECC202

Esclavo EtherNet/IP

2 puertos RJ45
con switch integrado

Hasta 63 unidades de E/S.


Mx. 512 bytes de entrada + 512 bytes
de salida
Compatible con comunicaciones
de seguridad locales
Solo modo de actualizacin de E/S libre
Sistema de alimentacin de E/S
de hasta 10 A

46 mm

NX-EIC202

128 conexiones de seguridad

Para hasta 1.024 puntos de E/S


de seguridad

30 mm

NX-SL3500

32 conexiones de seguridad

Para hasta 256 puntos de E/S


de seguridad

30 mm

NX-SL3300

Controlador de seguridad Protocolo FSoE

48

Ancho

Cdigo de pedido

Sistema de E/S modular de la serie NX

E/S remotas

Tipo de mdulo

Canales, tipo de seal

Rendimiento,*1 modo
de actualizacin de E/S

Tipo de conexin*2

Ancho

Cdigo
de pedido

Tipo NPN*3

Entrada digital CA

4 entradas, 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-IA3117

Entrada digital
de seguridad

4 entradas + 2 salidas de prueba

Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-SIH400

8 entradas + 2 salidas de prueba

Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-SID800

Entrada digital CC

4 entradas, conexin de 3 hilos

Time stamp sncrona de alta


velocidad

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-ID3444

NX-ID3344

Sncrona de alta velocidad/


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-ID3443

NX-ID3343

E/S remotas

Unidades de E/S digitales

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-ID3417

NX-ID3317

8 entradas, conexin de 2 hilos

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-ID4442

NX-ID4342

16 entradas, conexin de 1 hilo

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-ID5442

NX-ID5342

Sncrona/Modo libre

1 conector MIL de 20 pines

30 mm

NX-ID5142-5

igual

32 entradas, conexin de 1 hilo

Sncrona/Modo libre

1 conector MIL de 40 pines

30 mm

NX-ID6142-5

igual

E/S digital CC

16 entradas + 16 salidas 0,5 A,


conexin a 1 hilo + comn

Sncrona/Modo libre

2 conector MIL de 20 pines

30 mm

NX-MD6256-5 NX-MD6121-5

Salida digital CC

2 salidas 0,5 A, conexin a 3 hilos

Time stamp sncrona de alta


velocidad

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-OD2258

NX-OD2154

4 salidas 0,5 A, conexin a 3 hilos

Sncrona de alta velocidad/


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-OD3257

NX-OD3153

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-OD3256

NX-OD3121

8 salidas 0,5 A, conexin a 2 hilos

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-OD4256

NX-OD4121

16 salidas 0,5 A, conexin a 1 hilo

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-OD5256

NX-OD5121

Sncrona/Modo libre

1 conector MIL de 20 pines

30 mm

NX-OD5256-5 NX-OD5121-5

32 salidas 0,5 A, conexin a 1 hilo

Sncrona/Modo libre

1 conector MIL de 40 pines

30 mm

NX-OD6256-5 NX-OD6121-5

Salida digital de
seguridad

2 salidas, 2,0 A

Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-SOH200

4 salidas, 0,5 A

Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-SOD400

Salida digital de rel

2 salidas, N.A. 2,0 A

Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-OC2633

2 salidas, N.A.+ N.C., 2,0 A

Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-OC2733

Canales, tipo de seal

Rendimiento, modo
de actualizacin de E/S

Tipo de conexin*2

Ancho

Cdigo
de pedido

Tipo NPN*3

1 encoder SSI, 2 MHz

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-ECS112

2 encoders SSI, 2 MHz

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-ECS212

Por presin sin tornillos (NX-TBA122 +


NX-TBB122)

24 mm

NX-EC0142

NX-EC0132

Unidades de control de posicin


Tipo de mdulo
Entrada de encoder

1 line driver de encoder incremental Sncrona/Modo libre


4 MHz + 3 Entradas digitales (1 s)

Salida de pulsos

*1

1 colector abierto de encoder


incremental 500 kHz + 3 Entradas
digitales (1 s)

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-EC0122

NX-EC0112

2 encoders incrementales colector


abierto 500 kHz

Sncrona/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-EC0222

NX-EC0212

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-PG0122

NX-PG0112

1 colector abierto pulso arriba/abajo Sncrono


o pulso/direccin 500 kHz + 2
Entradas digitales + 1 Salida digital
(1 s)

Rendimiento E/S digital


Rendimiento E/S digital

Estndar

Alta velocidad

retardo a ON retardo a OFF retardo a ON retardo a OFF


Entrada

PNP

0,02 ms

0,4 ms

100 ns

100 ns

NPN
Salida

AC

10 ms

40 ms

N/D

N/D

PNP

0,5 ms

1,0 ms

300 ns

300 ns

N/D

N/D

NPN

0,1 ms

0,8 ms

Rel

15 ms

15 ms

*2

Las unidades con conexiones a presin sin tornillos se suministran con el conector de
terminales adecuado. Las unidades con conectores MIL se suministran con las clavijas
correspondientes; para ver los cables de conexin, consulte la pgina 72.
*3 Los cdigos de pedido son para seales de tipo PNP (conmutacin positiva, comn 0 V).
La mayora de los modelos estn disponibles como tipo NPN, (conmutacin negativa,
comn 24 V). Las entradas de las versiones con conector MIL se pueden utilizar como NPN
o como PNP.

49

Sistema de E/S modular de la serie NX

E/S remotas

Unidades de E/S analgicas


Tipo de mdulo

Tipo de seal

Rendimiento, modo
de actualizacin de E/S

Canales

Tipo de conexin*1

Ancho

Cdigo de
pedido

Entrada de sensor
de temperatura

Tipo de termopar
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U,WRe5-26,PLII

Resolucin 0,1C, 200 ms/unidad


Modo libre

NX-TS2101

Resolucin 0,01C, 10 ms/unidad


Modo libre

Bloques de terminales por presin,


12 mm
sin tornillos, con sensor de unin fra,
24 mm
calibrados individualmente en la fbrica
12 mm

24 mm

NX-TS3102

Resolucin 0,001C, 60 ms/unidad


Modo libre

12 mm

NX-TS2104

24 mm

NX-TS3104

Resolucin 0,1C, 200 ms/unidad


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-TS2201

Por presin sin tornillos (NX-TBA162 +


NX-TBB162)

24 mm

NX-TS3201

Resolucin 0,01C, 10 ms/unidad


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-TS2202

Por presin sin tornillos (NX-TBA162 +


NX-TBB162)

24 mm

NX-TS3202

Resolucin 0,001C, 60 ms/unidad


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-TS2204

Por presin sin tornillos (NX-TBA162 +


NX-TBB162)

24 mm

NX-TS3204

Resolucin 1/8.000, 250 s/canal


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-AD2203

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-AD3203

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-AD4203

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-AD2204

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-AD3204

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-AD4204

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-AD2208

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-AD3208

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-AD4208

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-AD2603

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-AD3603

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-AD4603

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-AD2604

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-AD3604

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-AD4604

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-AD2608

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-AD3608

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-AD4608

Resolucin 1/8.000, 250 s/canal


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)i

12 mm

NX-DA2203

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-DA3203

Resolucin 1/30.000, 10 s/canal


Sncrono/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-DA2205

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-DA3205

Resolucin 1/8.000, 250 s/canal


Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-DA2603

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-DA3603

Resolucin 1/30.000, 10 s/canal


Sncrono/Modo libre

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-DA2605

Por presin sin tornillos (NX-TBA122)

12 mm

NX-DA3605

Tipo de conexin*1

Ancho

Cdigo
de pedido

Tipo RTD
Pt100 (3 hilos), Pt1000, Ni508.4

Entrada analgica

4 a 20 mA
single ended
4 a 20 mA
diferencial

Resolucin 1/8.000, 250 s/canal


Modo libre
Resolucin 1/30.000, 10 s/canal
Sncrono/Modo libre

10 a 10 V
single ended
10 a 10 V
diferencial

Resolucin 1/8.000, 250 s/canal


Modo libre
Resolucin 1/8.000, 250 s/canal
Modo libre
Resolucin 1/30.000, 10 s/canal
Sncrono/Modo libre

Salida analgica

4 a 20 mA

10 a 10 V

NX-TS3101
NX-TS2102

Otras unidades
Tipo de mdulo

Descripcin

Por presin sin tornillos (NX-TBC082)

12 mm

NX-PD1000

Unidad de alimentacin de E/S, para separacin de grupos de alimentacin, hasta 10 A

Por presin sin tornillos (NX-TBA082)

12 mm

NX-PF0730

Unidad de conexin de alimentacin de E/S, 16 IOV

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-PC0020

Unidad de conexin de alimentacin de E/S, 16 IOG

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-PC0010

Conexin de alimentacin de E/S, 8 IOV + 8 IOG

Por presin sin tornillos (NX-TBA162)

12 mm

NX-PC0030

Terminal de conexin a tierra, 16 puntos

Por presin sin tornillos (NX-TBC162)

12 mm

NX-TBX01

Tapa de fin (incluida con cabecera de comunicaciones)

12 mm

NX-END01

Conector frontal de repuesto con 8 terminales de cableado (marcado A+B)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBA082

Conector frontal de repuesto con 12 terminales de cableado (marcado A+B)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBA122

Conector frontal de repuesto con 16 terminales de cableado (marcado A+B)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBA162

Conector frontal de repuesto con 12 terminales de cableado (marcado C+D)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBB122

Conector frontal de repuesto con 16 terminales de cableado (marcado C+D)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBB162

Conector frontal de repuesto con 8 terminales de cableado (marcado A+B+FG)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBC082

Conector frontal de repuesto con 16 terminales de cableado (marcado A+B+FG)

A presin sin tornillos

12 mm

NX-TBC162

Espaciadores de aislamiento de carril DIN, conjunto de 3 piezas

NX-AUX01

30 pines de unidad + 30 pines de codificacin de terminal, para evitar discrepancias entre unidad y bloque de terminales
(un conjunto es suficiente para 10 unidades)

NX-AUX02

Unidad de alimentacin Unidad de alimentacin de bus de NX, entrada de 24 Vc.c., sin aislamiento

Accesorios y unidades
del sistema

*1

50

Las unidades con conexiones a presin sin tornillos se suministran con el conector de terminales adecuado.

Sistema de SmartSlice E/S

E/S remotas
El sistema de SmartSlice I/O de Omron es compacto, inteligente y sencillo. Cuando se
utiliza con unidades maestras de DeviceNet CS1/CJ1 de Omron es conectar y funcionar,
no se requiere ninguna herramienta de configuracin. Mediante el uso de funciones
integradas, como preescala, totalizacin, diferenciacin y alarmas en unidades de E/S
analgicas, la programacin del PLC se puede reducir. Se puede acceder a los datos de
mantenimiento preventivo utilizando el software CX-Integrator, bloques de funcin
de PLC estndar o Smart Active Parts de la serie NS.
El ms compacto del mercado (84 mm de alto)
Fcil configuracin, funciones de backup y de restauracin
Datos de diagnstico y mantenimiento preventivo en el nivel de E/S
Bloques de terminales extrables que permiten el cambio en funcionamiento
sin tener que volver a cablear
Conexin a 3 hilos con tecnologa de 'presin', no se necesita destornillador
para la instalacin

Tabla de seleccin
Modelo

Funcin

Especificaciones

Dimensiones
en mm (Al.
An. Prf.)
Unidades
Unidad de interfaz DeviceNet
Para 64 unidades de E/S mx.
84 58 70
de interfaz
Unidad de interfaz CompoNet
Para un mximo de 64 unidades de E/S (con un lmite de 32 bytes de entrada + 32 bytes de salida) 84 58 70
Unidad de interfaz PROFIBUS-DP
Para 64 unidades de E/S mx.
84 58 70
Unidad de interfaz PROFINET-IO
Para 64 unidades de E/S mx.
84 58 70
Unidad de interfaz MECHATROLINK-II
Para un mximo de 64 unidades de E/S (esclavo a Motion controller Trajexia)
84 58 70
Unidad de interfaz EtherCAT
Para un mximo de 64 unidades de E/S (esclavo a controlador Sysmac y Trajexia)
84 58 70
Tapa de fin
Se requiere una unidad por cada interfaz de bus
84 20 58
Tapa final con funcin de memoria
Admite la sustitucin sin herramientas de la unidad de interfaz PROFINET-IO
84 20 58
Unidades de E/S 4 entradas NPN
24 Vc.c., 6 mA, conexin de 3 hilos
84 15 74
4 entradas PNP
24 Vc.c., 6 mA, conexin de 3 hilos
84 15 74
8 entradas NPN
24 Vc.c., 4 mA, conexin de 1 hilo + 4 G
84 15 74
8 entradas PNP
24 Vc.c., 4 mA, conexin de 1 hilo + 4 V
84 15 74
4 entradas de c.a.
110 Vc.a., conexin de 2 hilos
84 15 74
4 entradas de c.a.
230 Vc.a., conexin de 2 hilos
84 15 74
4 salidas NPN
24 Vc.c., 500 mA, conexin de 2 hilos
84 15 74
4 salidas PNP
24 Vc.c., 500 mA, conexin de 2 hilos
84 15 74
4 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexin de 3 hilos
84 15 74
4 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos 24 Vc.c., 2 A, conexin de 2 hilos
84 15 74
8 salidas NPN
24 Vc.c., 500 mA, conexin de 1 hilo + 4 V
84 15 74
8 salidas PNP
24 Vc.c., 500 mA, conexin de 1 hilo + 4 G
84 15 74
8 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexin de 1 hilo + 4 G
84 15 74
2 salidas de rel
240 Vc.a., 2 A, contactos normalmente abiertos
84 15 74
Unidad de contador de 60 kHz, NPN
Entradas A+B de encoder + 1 entrada de control Z + 1 salida (tipo NPN)
84 15 74
Unidad de contador de 60 kHz, PNP
Entradas A+B de encoder + 1 entrada de control Z + 1 salida (tipo PNP)
84 15 74
Unidad de contador/
Entradas A+B+Z de encoder (seleccionable a Line Driver 24 V) + 1 entrada de control +
84 15 74
posicionamiento de 100 kHz
2 salidas (tipo PNP)
2 entradas analgicas, corriente/tensin
10 V, 010 V, 05 V, 15 V, 020 mA, 420 mA
84 15 74
2 salidas analgicas (tensin)
10 V, 010 V, 05 V, 15 V
84 15 74
2 salidas analgicas (corriente)
020 mA, 420 mA
84 15 74
2 entradas Pt100
Pt100, conexin de 2 hilos 3 hilos
84 15 74
2 entradas Pt1000
Pt1000, conexin de 2 hilos 3 hilos
84 15 74
2 entradas de termopar
Tipos B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2 con compensacin de unin fra
84 15 74

Modelo

Modelo

Modelo

Descripcin

Otras unidades Unidad de alimentacin de E/S; separa la fuente de alimentacin entre grupos de unidades de E/S
Unidad de alimentacin de E/S con proteccin de sobrecarga electrnica, separa la alimentacin en grupos de unidades de E/S
Unidad de alimentacin y distribucin de E/S, separa la alimentacin en grupos de unidades de E/S, 8 V + 4 G
Unidad de alimentacin y distribucin de E/S, separa la alimentacin en grupos de unidades de E/S, 4 V + 8 G
Unidad de conexin de alimentacin de E/S, 8 V + 4 G
Unidad de conexin de alimentacin de E/S, 4 V + 8 G
Unidad de conexin de expansores de la derecha
Unidad de conexin de expansores de la izquierda
Cable de conexin expansores, 1 metro

Dimensiones
en mm (Al.
An. Prf.)
84 15 74
84 15 74
84 15 74
84 15 74
84 15 74
84 15 74
84 20 58
84 58 70
1m

GRT1-DRT
GRT1-CRT
GRT1-PRT
GRT1-PNT
GRT1-ML2
GRT1-ECT
GRT1-END
GRT1-END-M
GRT1-ID4
GRT1-ID4-1
GRT1-ID8
GRT1-ID8-1
GRT1-IA4-1
GRT1-IA4-2
GRT1-OD4
GRT1-OD4-1
GRT1-OD4G-1
GRT1-OD4G-3
GRT1-OD8
GRT1-OD8-1
GRT1-OD8G-1
GRT1-ROS2
GRT1-CT1
GRT1-CT1-1
GRT1-CP1-L
GRT1-AD2
GRT1-DA2V
GRT1-DA2C
GRT1-TS2P
GRT1-TS2PK
GRT1-TS2T

GRT1-PD2
GRT1-PD2G
GRT1-PD8
GRT1-PD8-1
GRT1-PC8
GRT1-PC8-1
GRT1-TBR
GRT1-TBL
GCN2-100

Accesorios
Descripcin
Conectores frontales de repuesto, paquete de 5 piezas.
Conector PROFIBUS-DP, D-Sub de 9 pines
Conector PROFIBUS-DP, D-Sub de 9 pines, con terminacin de bus
Conector PROFINET RJ45
Conectores de CompoNet

Modelo
GRT1-BT1-5
Conector PROFIBUS 839550
Terminal PROFIBUS Con. 846086
IE-PS-RJ45-FH-BK
Consulte la pgina 54

51

E/S remotas

El sistema de E/S modular ms inteligente

E/S compactas de la serie GX

E/S remotas
Cuando la velocidad cuenta: E/S EtherCAT
EtherCAT es una red de automatizacin industrial extremadamente rpida que usa
cableado Ethernet estndar. Hace un uso muy eficaz de la trama de transmisin
estndar Ethernet, donde cada nodo accede a toda la trama instantneamente.
Esto reduce el retraso de cada esclavo a un nivel de microsegundos.
Su naturaleza determinista hace que EtherCAT sea totalmente adecuado para motion
control. Omron proporciona soluciones de motion control tanto basadas en PLC como
individuales basadas en EtherCAT.
Las unidades E/S de la serie GX proporcionan las salidas y entradas bsicas para
estos sistemas, incluidas las entradas de encoder de alta velocidad, que pueden
proporcionar informacin de posicin al controlador.

Tabla de seleccin
Tipo de unidad

Especificacin

Dimensiones Observaciones
en mm (Al.
An. Prf.)

Modelo

Unidad de entrada NPN de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

52 135 57 Ampliable con una unidad XWT

GX-ID1611

Unidad de entrada NPN de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

52 200 69 Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

GX-ID1612

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

52 135 57 Ampliable con una unidad XWT

GX-ID1621

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

52 200 69 Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

GX-ID1622

Unidad de salida de rels de 16 puntos

2 A por punto, mx. 8 A por comn

52 160 58 con rels de fcil sustitucin, ampliable con una


unidad XWT

GX-OC1601

Unidad de salida NPN de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

52 135 57 Ampliable con una unidad XWT

GX-OD1611

Unidad de salida NPN de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

52 200 69 Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

GX-OD1612

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

52 135 57 Ampliable con una unidad XWT

GX-OD1621

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

52 200 69 Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

GX-OD1622

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (NPN)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto

52 135 57

GX-MD1611

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (NPN)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto

52 200 69 Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

GX-MD1612

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (PNP)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto

52 135 57

GX-MD1621

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (PNP)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto

52 200 69 Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

GX-MD1622

Unidad de entrada analgica de 4 canales 1 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA,

52 135 57 Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 4 ms


(4 entradas)

GX-AD0471

Unidad de salida analgica de 2 canales

1 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 4 a 20 mA,

52 135 57 Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 2 ms


(2 salidas)

GX-DA0271

Entrada de encoder incremental


de 1 canal (24 V)

Colector abierto, hasta 125 kHz

52 215 69 A, B, Z, 2 bloqueo, entradas de reset

GX-EC0211

Entrada de encoder incremental


de 1 canal (line driver)

Nivel de seal RS422, hasta 1 MHz

52 215 69 A, B, Z, 2 bloqueo, entradas de reset

GX-EC0241

Tipo de unidad

Especificacin

Dimensiones Observaciones
en mm (Al.
An. Prf.)

Modelo

Unidad expansora de entrada PNP


de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 66 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-ID08-1

Unidad expansora de entrada PNP


de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 94 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-ID16-1

Unidad expansora de salida PNP


de 8 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 66 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-OD08-1

Unidad expansora de salida PNP


de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 94 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-OD16-1
GX-JC03

Unidades de expansin

Unidad de bifurcacin de 3 puertos

24 Vc.c., 3 x RJ45

90 25 78 Caja de conexiones EtherCAT para bifurcacin en T

Unidad de bifurcacin de 6 puertos

24 Vc.c., 6 x RJ45

90 48 78 Caja de conexiones EtherCAT para bifurcacin en estrella GX-JC06

Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (comn de +V), omita el 1 en el cdigo de modelo.

52

E/S compactas DRT2

E/S remotas
Unidades de E/S DeviceNet compacta con funciones de diagnstico exhaustivas.
Los datos relativos al estado de fuentes de alimentacin, tiempos de respuesta
de E/S, contadores de operaciones y datos de monitorizacin puntuales se registran
continuamente y se comparan con los lmites definidos por el usuario. Cualquier desviacin se comunica al sistema de control, como indicacin para realizar el mantenimiento de la mquina y evitar tiempo de inactividad no planificado. Los bloques
de funcin de PLC y las Smart Active Parts de HMI para las E/S inteligentes de DeviceNet, permiten una visualizacin y monitorizacin sin programacin desde los PLC CJ1
y los terminales NS.
Carcasa IP20 de tamao compacto
E/S digitales ampliables
Funciones incorporadas de diagnstico y mantenimiento preventivo
Bloques de terminales de E/S extrables
E/S analgicas con pre-procesamiento de datos y funciones de alarma

Tabla de seleccin
Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones Observaciones
en mm (Al.
An. Prf.)

Modelo

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 115 50

DRT2-ID08-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 115 50 Ampliable con una unidad XWT

DRT2-ID16-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 180 58 Conexin de 3 filas para un cableado directo del sensor DRT2-ID16TA-1

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 115 50

DRT2-OD08-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 115 50 Ampliable con una unidad XWT

DRT2-OD16-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 180 58 Conexin de 3 filas para un cableado directo del actuador DRT2-OD16TA-1

Unidad de salida de rels de 16 puntos

2 A por punto, mx. 8 A por comn

50 125 52 con rels de fcil sustitucin, ampliable con una


unidad XWT

DRT2-ROS16

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (PNP)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto

50 115 50

DRT2-MD16-1

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (PNP)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto

50 180 58 Conexin de 3 filas para un cableado directo


del sensor/actuador

DRT2-MD16TA-1

Unidad de entrada analgica de 4 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 0 a 20 mA,


4 a 20 mA

50 115 50 Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 4 ms


(4 entradas)

DRT2-AD04

Unidad de entrada analgica de 4 canales 1 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 0 a 20 mA,


4 a 20 mA

50 115 50 Resolucin de 1/30.000; tiempo de conversin 250 ms


(4 entradas)

DRT2-AD04H

Unidad de salida analgica de 2 canales

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V, 0 a 20 mA,
4 a 20 mA

50 115 50 Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 2 ms


(2 salidas)

DRT2-DA02

Unidad de entrada de temperatura


de 4 canales

Termorresistencia de platino de los tipos Pt100, JPt100 50 115 50 Precisin de 0,3%, tiempo de conversin 250 ms
(4 entradas)

DRT2-TS04P

Unidad de entrada de temperatura


de 4 canales

Tipos de termopar R, S, K, J, T, B, L, E, U, N, W y PL2

50 115 50 Precisin de 0,3%, tiempo de conversin 250 ms


(4 entradas)

DRT2-TS04T

Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones Observaciones
en mm (Al.
An. Prf.)

Modelo

Unidad expansora de entrada PNP


de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 66 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-ID08-1

Unidad expansora de entrada PNP


de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 94 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-ID16-1

Unidad expansora de salida PNP


de 8 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 66 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-OD08-1

Unidad expansora de salida PNP


de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 94 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-OD16-1

Unidades expansoras

Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (comn de +V), omita el 1 en el cdigo de modelo.

Accesorios
Tipo

Modelo

Toma de fuente de alimentacin con 2 fusibles, 2 conectores de bus y resistencia de terminacin

DCN1-1P

Toma de bifurcacin en T con 3 conectores de bus (sujecin de tornillo) y resistencia de terminacin

DCN1-1C

Toma de bifurcacin en T con 3 conectores de bus (screwless)

DCN1-1NC

Toma de bifurcacin en T con 5 conectores de bus (sujecin de tornillo) y resistencia de terminacin

DCN1-3C

Toma de bifurcacin en T con 5 conectores de bus (screwless)

DCN1-3NC

Resistencia de terminacin con terminales de tornillos

DRS1-T

53

E/S remotas

E/S inteligentes para DeviceNet

E/S compactas CRT1

E/S remotas
E/S inteligentes para CompoNet
Combinando las caractersticas smart de las E/S DeviceNet DRT2 y la velocidad
y facilidad de uso de CompoBus/S, CompoNet resulta ideal para el control de mquinas
de alta velocidad con una arquitectura flexible y ampliable. El cable plano especial
y los conectores IDC aceleran y facilitan la instalacin. El uso de repetidores permite
redes de rea extensa con topologa libre, ideales para la automatizacin de cintas
transportadoras y almacenes.
Carcasa IP20 de tamao compacto
E/S digitales ampliables con bloques de terminales extrables
Cableado de red sencillo con conexiones IDC
Funciones incorporadas de diagnstico y mantenimiento preventivo
E/S analgicas con pre-procesamiento de datos y funciones de alarma

Tabla de seleccin
Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones en
Observaciones
mm (Al. An. Prf.)

Modelo

Unidad de entrada PNP de 4 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

24 80 20

Conector E/S sin tornillos, alimentacin mediante cable CompoNet

CRT1B-ID04SL-1-300

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 115 57,6

Terminales de tornillo, terminales de alimentacin comn para 8 puntos CRT1-ID08-1

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 96 60

3 terminales a presin por punto de E/S (seal + alimentacin)

CRT1-ID08SL-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 115 50

Ampliable con una unidad XWT

CRT1-ID16-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

52 180 69

3 terminales por punto de E/S (para la distribucin de la alimentacin)

CRT1-ID16TA-1

Unidad de salida PNP de 4 puntos

24 Vc.c., 0,2 A por punto

24 80 20

Conector E/S sin tornillos, alimentacin mediante cable CompoNet

CRT1B-OD04SL-1-300

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 115 57,6

Terminales de tornillo, terminales de alimentacin comn para 8 puntos CRT1-OD08-1

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 96 60

3 terminales a presin por punto de E/S (seal + alimentacin)

CRT1-OD08SL-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 115 50

Ampliable con una unidad XWT

CRT1-OD16-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

52 180 69

3 terminales por punto de E/S (para la distribucin de la alimentacin)

CRT1-OD16TA-1

Unidad de salida SSR de 8 puntos

265 Vc.a., 0,3 A por punto

50 95 57,6

Terminales de tornillo, terminales de alimentacin comn para 8 puntos CRT1-ROF08

Unidad de salida de rels de 8 puntos

250 Vc.a., 2 A por punto, 8 A por comn

50 95 57,6

Terminales de tornillo, terminales de alimentacin comn para 8 puntos CRT1-ROS08

Unidad de salida de rels de 16 puntos

250 Vc.a., 2 A por punto, 8 A por comn

50 140 57,6

8 salidas por comn

CRT1-ROS16

Unidad de entrada de 2 puntos +


salida de 2 puntos, PNP

24 Vc.c., 0,1 A por punto

24 80 20

Conector E/S sin tornillos, alimentacin mediante cable CompoNet

CRT1-MD04SL-1-300

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos, PNP

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 115 57,6

Terminales de tornillo, terminales de alimentacin comn

CRT1-MD16-1

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos, PNP

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 170 60

3 terminales a presin por punto de E/S (seal + alimentacin)

CRT1-MD16SL-1

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos PNP

24 Vc.c., 0,5 A por punto

52 180 69

3 terminales por punto de E/S (para la distribucin de la alimentacin)

CRT1-MD16TA-1

Unidad de entrada analgica de 4 canales

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA

50 115 50

Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 4 ms (4 entradas)

CRT1-AD04

Unidad de salida analgica de 2 canales

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA

50 115 50

Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 2 ms (2 salidas)

CRT1-DA02

Unidad de entrada de temperatura de 4 canales

Termorresistencia de platino tipo Pt100

50 115 50

Precisin de 0,3%, tiempo de conversin 250 ms (4 entradas)

CRT1-TS04P

Unidad de entrada de temperatura de 4 canales

Tipos de termopar R, S, K, J, T, B, L, E, U, N, W y PL2 50 115 50

Precisin de 0,3%, tiempo de conversin 250 ms (4 entradas)

CRT1-TS04T

Unidades de expansin
Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones en
Observaciones
mm (Al. An. Prf.)

Modelo

Unidad expansora de entrada PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 66 50

Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-ID08-1

Unidad expansora de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 94 50

Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-ID16-1

Unidad expansora de salida PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 66 50

Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-OD08-1

Unidad expansora de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 94 50

Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1

XWT-OD16-1

Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (comn de +V), omita el 1 en el cdigo de modelo.

Accesorios
Tipo de Unidad

Especificaciones

Unidad de repetidor CompoNet

1 puerto de entrada + 1 puerto de salida

50 95 43

Cable plano de 4 hilos CompoNet

Para uso IP20

100 m

Para alimentacin y comunicaciones, use conectores DCN-4

DCA4-4F10

Conector de bifurcacin CompoNet para lnea de Para uso IP20


enlace

Para crear un punto de bifurcacin en una lnea de enlace

DCN4-TR4

Conector en extremo de lnea de bifurcacin de


CompoNet

Para uso IP20

Para conectar una lnea de bifurcacin a una lnea de enlace

DCN4-BR4

Conector de CompoNet Y

Para uso IP20

Para conectar dos conectores de lnea a una unidad esclava

DCN4-MD4

Conector de terminal de tornillo CompoNet

Para uso IP20

Para proporcionar terminales de tornillos convencionales para maestros o DCN4-TB4


esclavos

Terminacin de CompoNet

Para uso IP20

Se conecta en DCN4-MD4 o DCN4-TR4

DCN4-TM4

Herramienta de conector de CompoNet

Para conectores DCN4

Para la conexin de conectores DCN4 en un cable plano DCA4-4F10

DWT-A01

Conector de terminal de tornillo CompoNet

Para IP20, caja de 10 unidades

Para proporcionar terminales de tornillos convencionales


para esclavos de bit de 4 puntos

HCN-TB4LMZG-B10+

Conector de cable plano de esclavo de tipo bit

Para esclavos CRT1B-_D04SL-1-300

Permite el montaje de esclavos de tipo bit directamente en el cable plano DCN4-MR4

Placa de montaje del esclavo de tipo bit

Para esclavos CRT1B-_D04SL-1-300

Montaje con dos tornillos, fija los esclavos de tipo bit en su lugar

54

Dimensiones en
Observaciones
mm (Al. An. Prf.)

Modelo

Para ampliar las lneas de enlace CompoNet o crear lneas de bifurcacin CRS1-RPT01

CRT1-ATT03

E/S compactas SRT2

E/S remotas
CompoBus/S exclusivo de Omron es el bus de E/S original para la automatizacin
de mquinas. Con una topologa libre y hasta 500 m de longitud de bus en modo
de larga distancia, se puede utilizar como un sistema de E/S remotas. En el modo
de alta velocidad (100 m mx.), el tiempo de ciclo en submilisegundos garantizado
resulta idneo para un control de mquina eficaz. En combinacin con el PLC
compacto CPM2C-S como maestro, su sistema de control de mquina cabr en los
espacios ms pequeos.
Tamao compacto en carcasa IP20
Tiempo de ciclo rpido; menos de 1 ms por 256 puntos de E/S
Fcil configuracin; no se necesita software
Opcin de E/S digitales de 4, 8 y 16 puntos; modelos de transistor y rel
Disponibilidad de entradas/salidas analgicas y mdulos personalizables

Tabla de seleccin
Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones en mm
(Al. An. Prf.)

Observaciones

Modelo

Unidad de entrada PNP de 4 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

48 80 50

E/S compactas con IP20

SRT2-ID04-1

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

48 80 50

E/S compactas con IP20

SRT2-ID08-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

48 105 50

E/S compactas con IP20

SRT2-ID16-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 6 mA por punto

50 180 59

Conexin de 3 terminales para un cableado directo


del sensor

SRT2-ID16T-1

Unidad de salida PNP de 4 puntos

24 Vc.c., 0,3 A por punto

48 80 50

E/S compactas con IP20

SRT2-OD04-1

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 Vc.c., 0,3 A por punto

48 80 50

E/S compactas con IP20

SRT2-OD08-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,3 A por punto

48 105 50

E/S compactas con IP20

SRT2-OD16-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 Vc.c., 0,5 A por punto

50 180 59

Conexin de 3 filas para un cableado directo


des sensor/actuador

SRT2-OD16T-1

Unidad de entrada de 8 puntos +


salida de 8 puntos (PNP)

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,3 A


por punto

50 180 59

Conexin de 3 filas para un cableado directo


del actuador

SRT2-MD16T-1

Unidad de salida de rels de 8 puntos

Mx. 3 A por punto

50 100 50

con rels de fcil sustitucin

SRT2-ROC08

Unidad de salida de rels de 16 puntos

Mx. 3 A por punto

50 155 50

con rels de fcil sustitucin

SRT2-ROC16

Unidad de entrada analgica de 4 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V,


0 a 20 mA, 4 a 20 mA

48 105 50

Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 4 ms


(4 entradas)

SRT2-AD04

Unidad de salida analgica de 2 canales

48 105 50

Resolucin de 1/6.000; tiempo de conversin 2 ms


(2 salidas)

SRT2-DA02

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (comn de +V), omita el 1 en el cdigo de modelo.

Accesorios
Tipo

Modelo

Cable plano de 4 hilos CompoBus/S para alimentacin y comunicaciones (100 m)

SCA1-4F10

Conector de bifurcacin de CompoBus/S (IDC) para cable plano

SCN1-TH4

Conector de terminacin de CompoBus/S (IDC) para cable plano

SCN1-TH4T

Bloque de terminacin de CompoBus/S (conexin de tornillos)

SRS1-T

55

E/S remotas

Rpido y sencillo sobre CompoBus/S

E/S de bus de campo DRT2-_C_

E/S remotas
E/S DeviceNet para entornos adversos
Unidades de E/S resistentes para montaje en campo. Las unidades esclavas DRT2
disponen de diagnstico interno y recopilacin de datos de mantenimiento, a travs
de la red. El estado de fuentes de alimentacin, tiempos de respuesta de E/S,
contadores de operaciones y datos de monitorizacin puntuales estn disponibles
en todo momento y se comparan internamente con los lmites definidos por el
usuario. Cuando se superen los lmites, se generarn advertencias de mantenimiento.
El uso de CX-One o Terminales programables de la serie NS con Smart Active Parts para
la visualizacin permitir una configuracin, puesta en funcionamiento y deteccin
de averas del sistema ms eficaces sin necesidad de programacin adicional.
Proteccin IP67; las versiones DRT2 tambin estn protegidas contra salpicaduras
de aceite y soldadura
Circuitos internos alimentados por DeviceNet; menos conexiones implican menos
errores de instalacin
Funciones de esclavo smart para el diagnstico y el mantenimiento preventivo
Indicacin de cables rotos y cortocircuitos en las seales de E/S
Conectores M12 para una instalacin rpida

Tabla de seleccin
Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones Observaciones
en mm (Al.
An. Prf.)

Modelo

Unidad de entrada PNP de 4 puntos

24 V, 6 mA

123 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-ID04CL-1

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 V, 6 mA

175 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-ID08CL-1

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 V, 11 mA, con deteccin de cortocircuito de alimentacin y desconexin de 175 60 38 Alimentacin de la unidad mediante
sensor
cable DeviceNet

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 V, 6 mA, 2 entradas por conector M12

175 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-HD16CL-1

Unidad de entrada PNP de 16 puntos

24 V, 11 mA, 2 entradas por conector M12, con deteccin de cortocircuito de


alimentacin y desconexin de sensor

175 60 38 Alimentacin de la unidad mediante


cable DeviceNet

DRT2-HD16C-1

Unidad de salida PNP de 4 puntos

24 V, 0,5 A por punto

123 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-OD04CL-1

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 V, 0,5 A por punto

175 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-OD08CL-1

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 V, 1,5 A por punto (8 A en total), con proteccin contra


cortocircuitos e indicacin

175 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-OD08C-1

Unidad de salida PNP de 16 puntos

24 V, 0,5 A por punto, 2 puntos por conector M12

175 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-WD16CL-1

Unidad de entrada de 8 puntos + salida de 8 24 V, entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto,
puntos PNP
2 puntos por conector M12

175 60 44 Conexin de alimentacin


de E/S separada

DRT2-MD16CL-1

DRT2-ID08C-1

Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (comn de +V), omita el 1 en el cdigo de modelo.

Accesorios
Tipo de Unidad
Cable fino DeviceNet
Cable fino DeviceNet
Cable fino DeviceNet
Cable fino DeviceNet
Cable fino DeviceNet
Cable fino DeviceNet
Conector en T DeviceNet para cable fino
Terminacin DeviceNet
Cable de fuente de alimentacin
Cable de fuente de alimentacin
Cable de fuente de alimentacin
Cable de fuente de alimentacin
Conector T de la fuente de alimentacin
Cable de conexin de E/S de 4 hilos
Cable de conexin de E/S de 4 hilos
Cable de conexin de E/S de 4 hilos
Cable de conexin de E/S de 4 hilos
Cable de conexin de E/S de 4 hilos
Cable de conexin de E/S de 4 hilos
Conector en Y para unidades de E/S
de 16 puntos
Cable de conector en Y para unidades
de E/S de 16 puntos
Conector M12
Conector M12
Tapa IP67 para conectores M12

56

Especificaciones
con un conector M12 hembra, 1 m
con un conector M12 hembra, 2 m
con un conector M12 hembra, 5 m
con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 1 m
con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 2 m
con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 5 m
con dos conectores M12 hembra + un conector M12 macho
con conector M12 macho
con un conector hembra de 7/8 pulg., 2 m
con un conector hembra de 7/8 pulg., 5 m
con un conector hembra de 7/8 pulg. y otro macho de 7/8 pulg., 2 m
con un conector hembra de 7/8 pulg. y otro macho de 7/8 pulg., 5 m
con dos conectores hembra de 7/8 pulg. + uno macho de 7/8 pulg.
con un conector M12 macho, 1 m
con un conector M12 macho, 2 m
con un conector M12 macho, 5 m
con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 1 m
con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 2 m
con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 5 m
Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12

Modelo
DCA1-5CN01F1
DCA1-5CN02F1
DCA1-5CN05F1
DCA1-5CN01W1
DCA1-5CN02W1
DCA1-5CN05W1
DCN2-1
DRS2-1
XS4F-D421-102-A
XS4F-D421-105-A
XS4W-D421-102-A
XS4W-D421-105-A
XS4R-D424-5
XS2H-D421-C80-A
XS2H-D421-D80-A
XS2H-D421-G80-A
XS2W-D421-C81-A
XS2W-D421-D81-A
XS2W-D421-G81-A
XS2R-D426-1

Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12, 1 m

XS2R-D426-C11-F

Conector M12 (macho), tipo soldar


Conector M12 (hembra), tipo soldar
Tapa metlica para conectores de E/S no utilizados

XS2G-D421
XS2C-D421
XS2Z-12

E/S de bus de campo SRT2-_C_

E/S remotas
Unidades de E/S resistentes para montaje en campo. CompoBus/S exclusivo de Omron
es el bus de E/S ms eficaz para la automatizacin de mquinas. Con una topologa
libre y hasta 500 m de longitud de bus en modo de larga distancia, se puede utilizar
como un sistema de E/S remotas. En el modo de alta velocidad (100 m mx.), el tiempo
de ciclo en submilisegundos garantizado resulta idneo para un control de mquina
eficaz. Con los mdulos esclavos IP67 distribuidos por la mquina, se reduce la
necesidad de carcasas protectoras.
Proteccin IP67 contra el polvo y el agua
Tiempo de ciclo rpido; menos de 1 ms por 256 puntos de E/S
Fcil instalacin; no se necesita software
Opcin de E/S digitales de 4 y 8 puntos
Conectores M12 para un cableado de campo sencillo

Tabla de seleccin
Tipo de Unidad

Especificaciones

Dimensiones en mm (Al. An. Prf.) Modelo

Unidad de entrada PNP de 4 puntos

24 V, 6 mA

114 54 45

SRT2-ID04CL-1

Unidad de entrada PNP de 8 puntos

24 V, 6 mA

114 54 45

SRT2-ID08CL-1

Unidad de salida PNP de 4 puntos

24 V, 0,5 A por punto

114 54 45

SRT2-OD04CL-1

Unidad de salida PNP de 8 puntos

24 V, 0,5 A por punto

114 54 45

SRT2-OD08CL-1

Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (comn de +V), omita el 1 en el cdigo de modelo.

Accesorios
Tipo de Unidad

Especificaciones

Observaciones

Modelo

Terminacin de CompoBus/S

con conector M12 macho

SRS2-1

Conector M12

Conector M12 macho, con tornillos

Para cable redondo con 4 hilos


de CompoBus/S

XS2G-D4S7

Conector M12

Conector M12 (hembra), con tornillos

Para cable redondo con 4 hilos


de CompoBus/S

XS2C-D4S7

Conector en T M12 (4 hilos)

con dos conectores M12 hembra + un conector M12 macho

XS2R-D427-5

Cable de conexin de E/S de 4 hilos

con un conector M12 macho, 1 m

XS2H-D421-C80-A

Cable de conexin de E/S de 4 hilos

con un conector M12 macho, 2 m

XS2H-D421-D80-A

Cable de conexin de E/S de 4 hilos

con un conector M12 macho, 5 m

XS2H-D421-G80-A

Cable de conexin de E/S de 4 hilos

con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 1 m

XS2W-D421-C81-A

Cable de conexin de E/S de 4 hilos

con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 2 m

XS2W-D421-D81-A

Cable de conexin de E/S de 4 hilos

con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 5 m

XS2W-D421-G81-A

Conector en Y para unidades de E/S


de 16 puntos

Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12

XS2R-D426-1

Cable de conector en Y para unidades


de E/S de 16 puntos

Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12, 1 m

XS2R-D426-C11-F

Conector M12

Conector M12 (macho), tipo soldar

XS2G-D421

Conector M12

Conector M12 (hembra), tipo soldar

XS2C-D421

Tapa IP67 para conectores M12

Tapa metlica para conectores de E/S no utilizados

XS2Z-12

57

E/S remotas

E/S CompoBus que evitan la entrada de agua y polvo

Interfaces hombre-mquina (HMI)


SERIES NB Y NA
Si est buscando una HMI inteligente y fiable para usar con nuestros PLC compactos y modulares, descarte el resto de opciones
y cntrese en la serie NB. Entre otras caractersticas, le ofrece una pantalla LCD TFT con retroiluminacin LED, modo de orientacin
vertical u horizontal y conexin con memorias USB. Est disponible con pantallas de 3,5 a 10 pulgadas.
Si requiere procesos de monitorizacin y control ms rpidos y eficientes, el HMI integrado de la serie NA ofrece una relacin
proactiva ms natural entre el operador y la mquina, que evolucionar para satisfacer sus necesidades en constante cambio.
Basada en la plataforma Sysmac, la serie NA controla la mquina por completo y fusiona todas las reas de automatizacin que
incluyen: lgica, motion, visin, seguridad y visualizacin. Le proporciona visibilidad clara de un proyecto integrado.
Las pantallas panormicas de alta resolucin estn disponibles en 7 y 9 pulgadas (800 x 480 pxeles), as como en 12 y 15 pulgadas
(1.280 x 800 pxeles).

Pantalla tctil

58

Integrado

HMI escalable

Tamao de display

Tamao de display

15,4

12,1

15

12,1/ 10,4

8,4

5,7

5,7

NA15

NA12

NA9

NA7

NS15

NS12/NS10

NS8

NS5

Terminal
NS5 Handy

ugam :N554
pgina 62

N554
pgina 62

N554
pgina 62

N554
pgina 62

N537
pgina 64

N536, N535
pgina 64

N542
pgina 64

N538
pgina 65

N539
pgina 66

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

HMI

Tipo de interaccin

Teclas de funcin

HMI compacto

4 lneas

2 lneas

Tamao de display

10,1

5,6

3,5

NB10W

NB7W

NB5Q

NB3Q

NT11

NT2S

N547
pgina 68

N548
pgina 68

N549
pgina 68

N552
pgina 68

N526
pgina 70

N527
pgina 71

59

Tabla de seleccin
HMI Integrado

Modelo

NA15

NA12

NA9

Display

Pantalla panormica de 15,4


pulgadas, TFT de color

Pantalla panormica de 12,1


pulgadas, TFT de color

Pantalla panormica de 9 pulgadas, Pantalla panormica de 7 pulgadas,


TFT de color
TFT de color

Resolucin

1.280 800 pxeles

1.280 800 pxeles

800 400 pxeles

800 400 pxeles

Colores

24 bits (16 mill. de colores)

24 bits (16 mill. de colores)

24 bits (16 mill. de colores)

24 bits (16 mill. de colores)

Comunicacin

3 USB
2 Ethernet
1 RS-232
Tarjeta SD
24 Vc.c.

3 USB
2 Ethernet
1 RS-232
Tarjeta SD
24 Vc.c.

3 USB
2 Ethernet
1 RS-232
Tarjeta SD
24 Vc.c.

3 USB
2 Ethernet
1 RS-232
Tarjeta SD
24 Vc.c.

340 244
309 220 (seccin)

290 190
260 165 (seccin)

236 165
196 140 (seccin)

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.) 420 291


391 267 (seccin)
Pgina/enlace rpido

NA7

62
HMI escalable

Modelo

NS15

NS12

NS10

NS8

NS5

Terminal NS5 Handy

Display

TFT de color
de 15 pulgadas

TFT de color
de 12,1 pulgadas

TFT de color
de 10,4 pulgadas

TFT de color
de 8,4 pulgadas

TFT de color
de 5,7 pulgadas

STN de color
de 5,7 pulgadas

Resolucin

1.024 768 pxeles


(XGA)

800 600 pxeles


(SVGA)

640 480 pxeles (VGA) 640 480 pxeles (VGA) 320 240 pxeles
(QVGA)

320 240 pxeles


(QVGA)

Nmero de colores

256 colores
(32.768 en imgenes)

256 colores
(32.768 en imgenes)

256 colores
(32.768 en imgenes)

256 colores
(32.768 en imgenes)

256 colores
(32.768 en imgenes)

256 colores
(4.096 en imgenes)

Tamao de memoria

Memoria de pantalla
de 60 MB

60 MB de memoria
de pantalla,
memoria interna
de 32.768 palabras +
32.768 bits y memoria
no voltil
de 8.192 palabras +
8.192 bits

60 MB de memoria
de pantalla,
memoria interna
de 32.768 palabras +
32.768 bits y memoria
no voltil
de 8.192 palabras +
8.192 bits

60 MB de memoria
de pantalla,
memoria interna
de 32.768 palabras +
32.768 bits y memoria
no voltil
de 8.192 palabras +
8.192 bits

60 MB de memoria
de pantalla,
memoria interna
de 32.768 palabras +
32.768 bits y memoria
no voltil
de 8.192 palabras +
8.192 bits

60 MB de memoria
de pantalla,
memoria interna
de 32.768 palabras +
32.768 bits y memoria
no voltil
de 8.192 palabras +
8.192 bits

Opciones

Controller Link,
Tarjeta de entrada
de vdeo
(NS-CA002)

Ethernet, Controller
Link, tarjeta
de entrada de vdeo
(RGB/compuesto)

Ethernet, Controller
Link, tarjeta
de entrada de vdeo
(RGB/compuesto)

Ethernet, tarjeta de
entrada de vdeo
(RGB/compuesto)

Ethernet

Comunicaciones
RS-232 o RS-422 segn
el cable

241 315 48,5

241 315 48,5

177 195 48,5

142 195 54

176 223 70,5


(sin incluir el botn
de emergencia)

65

66

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.) 300 400 80

Pgina/enlace rpido

60

64

Interfaces hombre-mquina (HMI)


HMI compacto

NB10W

NB7W

NB5Q

Display

LCD TFT de 10,1 pulgadas de ancho

LCD TFT de 7 pulgadas de ancho

LCD TFT de 5,6 pulgadas

LCD TFT de 3,5 pulgadas

Resolucin

800 480 pxeles

800 480 pxeles

320 234 pxeles

320 240 pxeles

Nmero de colores

65.536

65.536

65.536

65.536

Memoria

128 MB (rea del sistema incluida)

128 MB (rea del sistema incluida)

128 MB (rea del sistema incluida)

128 MB (rea del sistema incluida)

1 RS-232C y
1 RS-232C/422A/485

1 RS-232C y
1 RS-232C/422A/485

1 RS-232C/422A/485

1 host USB y 1 esclavo USB

1 host USB y 1 esclavo USB

1 host USB y 1 esclavo USB

Puertos
Comunicacin serie 1 RS-232C y
de comunica1 RS-232C/422A/485
ciones
USB (solo host USB 1 host USB y 1 esclavo USB
en el modelo TW01)
Ethernet

1 Ethernet

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.) 210,8 268,8 54,0


Pgina/enlace rpido

NB3Q

1 Ethernet (modelo TW01)

1 Ethernet (modelo TW01)

1 Ethernet (modelo TW01)

148 202 46

142 184 46

103,8 129,8 52,8

HMI

Modelo

68
HMI de teclado funcional

Modelo

NT11

NT2S

Tipo de display

LCD con Backlight de LED

LCD con Backlight de LED

Nmero de teclas de funcin

22

6 20 teclas, segn el modelo

Nmero de caracteres

20 4 lneas

16 2 lneas

Conexin a impresora

Segn el modelo

Nmero de pantallas

250

65.000 (en funcin de la capacidad


de la memoria)

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.) 113 218 38,2

6 teclas de funcin 60 109 43


20 teclas de funcin 107 107 43

Pgina/enlace rpido

71

70

61

NA7/9/12/15

HMI integrado
Acercando la tecnologa a la vida...
Un terminal HMI dinmico, intuitivo y predictivo que hace que las mquinas
industriales sean ms competitivas. Nuestro terminal Sysmac HMI permite unos
procesos de monitorizacin y control ms rpidos y eficientes, y proporciona una
relacin proactiva ms natural entre operador y mquina.
Completa familia con un rango de pantalla panormica de 7, 9, 12 y 15
Disponible en colores negro o plata
Alta resolucin (1.280 800 pxeles para 12 y 15, 800 480 pxeles para 7 y 9)

Tabla de seleccin
Interfaz mquina
Display

Resolucin

Color del marco

Modelo

Pantalla panormica de 15,4 pulgadas, Color real de 24 bits


TFT LCD

Colores

1.280 800 pxeles

Plateado

NA5-15W101S

Negro

NA5-15W101B

Pantalla panormica de 12,1 pulgadas,


TFT LCD

1.280 800 pxeles

Plateado

NA5-12W101S

Negro

NA5-12W101B

Pantalla panormica de 9 pulgadas,


TFT LCD

800 480 pxeles

Plateado

NA5-9W001S

Negro

NA5-9W001B

Pantalla panormica de 7 pulgadas,


TFT LCD

800 480 pxeles

Plateado

NA5-7W001S

Negro

NA5-7W001B

Accesorios
Tipo

Especificaciones

Modelo

Tarjeta de memoria SD

2 GB

HMC-SD291

4 GB

HMC-SD491

2 GB

FZ-MEM2G

8 GB

FZ-MEM8G

Batera de repuesto

Duracin de la batera: 5 aos (a 25C). Esta batera se entrega como accesorio.

CJ1W-BAT01

Pantallas antirreflectantes

Coloque una lmina en la pantalla para protegerla de reflejos difusos y suciedad. Para NA5-15W
Toda la lmina es incolora y transparente. Cada juego contiene cinco lminas.
Para NA5-12W

NA-15KBA04

Memoria USB

NA-12KBA04

Para NA5-9W

NA-9KBA04

Para NA5-7W

NA-7KBA04

Software
Especificaciones

Modelo

Sysmac Studio versin 1.10 o posterior

SYSMAC-SE2___

62

NA7/9/12/15

HMI integrado

Especificaciones
Elemento

Especificacin
NA5-15W_
24 Vc.c.

Rango de tensin de alimentacin


admisible

De 19,2 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. 20%)

Consumo

47 W mx.

Temperatura ambiente
de funcionamiento

0 a 50C*1*2

Temperatura ambiente
de almacenamiento

20 a +60C*3

NA5-12W_

NA5-9W_

NA5-7W_

45 W mx.

40 W mx.

35 W mx.

HMI

Tensin de alimentacin nominal

Humedad ambiente de funcionamiento 10 a 90%*2


No debe haber condensacin.
Atmsfera

Debe estar libre de gases corrosivos.

Grado de contaminacin

2 o menor: JIS B 3502, IEC 61131-2

Inmunidad al ruido

2 kV en lnea de la fuente de alimentacin (conforme a IEC 61000-4-4).

Resistencia a vibraciones (en operacin) Cumple IEC 60068-2-6.


De 5 a 8,4 Hz con 3,5 mm de amplitud media y de 8,4 a 150 Hz con 9,8 m/s2 durante 100 minutos cada uno en las direcciones X, Y y Z
(coeficiente de tiempo de 10 minutos factor de coeficiente de 10 = tiempo total 100 min).
Resistencia a golpes (en operacin)

Cumple IEC 60028-2-27.


147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z.

Dimensiones (H A F)

420 291 69 mm

Corte de panel

392 0 268 0 mm
(horizontal vertical)
Grosor del panel: de 1,6 a 6,0 mm

310 0 221 0 mm
(horizontal vertical)
Grosor del panel: de 1,6 a 6,0 mm

261 0 166 0 mm
(horizontal vertical)
Grosor del panel: de 1,6 a 6,0 mm

197 0 141 0 mm
(horizontal vertical)
Grosor del panel: de 1,6 a 6,0 mm

Peso

3,2 kg mx.

2,3 kg mx.

1,7 kg mx.

1,3 kg mx.

Grado de proteccin

Controles de panel frontal: Tipo IP65 resistente al aceite, UL tipo 4X

Duracin de la batera

Duracin de la batera: 5 aos (a 25C).


El RTC se mantendr durante 5 das despus de que la batera est baja. El RTC se mantendr por un supercondensador durante 5 minutos despus
de quitar la batera agotada.
(Se asume que primero se conecta la alimentacin durante al menos 5 minutos y luego se desconecta).

Estndares internacionales

Estndar UL 508/CSA C22.2 N. 142*4


Directiva EMC (2004/108/EC) EN 61131-2:2007
Estndares de construccin de barcos LR, DNV y NK
IP65 resistente al aceite, UL tipo 4X (solo panel frontal)
ANSI 12.12.01 Clase 1 Divisin 2/CSA estndar C22.2
Directiva RoHS (2002/95/EC)
Estndares KC KN 61000-6-2:2012-06 para EMS y KN 61000-6-4:2012-06 para EMI
RCM

*4

+1

290 190 69 mm

+1

+1

Utilice el terminal programable en los siguientes rangos de temperatura y humedad.

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10

Rango de temperaturahumedad de funcionamiento

10

20
30
40
Temperatura [C]

Rango de
temperaturahumedad de
funcionamiento

50

60

*3

236 165 69 mm

+1

La temperatura ambiente de funcionamiento est sujeta a las siguientes restricciones en funcin del ngulo de montaje;
La temperatura ambiente de funcionamiento oscila entre 0 y 40C cuando el ngulo de montaje es 0 o ms,
y menos de 45 en horizontal.
La temperatura ambiente de funcionamiento oscila entre 0 y 50C cuando el ngulo de montaje es 45 o ms
y 90 o menos en horizontal.
La temperatura ambiente de funcionamiento oscila entre 0 y 50C cuando el ngulo de montaje es 90 o ms
y 135 o menos en horizontal.

Humedad [%]

*2

340 244 69 mm

+1

50C

50C
90 a
135

50C

+0,5

+0,5

50C
45 a
90

50C
40C

0 a 45
40C

Almacene el terminal programable en los siguientes rangos de temperatura y humedad.

Humedad [%]

*1

+1

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-20 -10

Rango de
temperatura-humedad
de almacenamiento

10

20 30 40 50
Temperatura [C]

60

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
70

Rango de
temperaturahumedad de
almacenamiento

Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 para cumplir los estndares UL.

63

NS15/NS12/NS10/NS8

HMI escalable
Gestin de mquinas con solo pulsar
La serie NS es nuestra serie avanzada de HMI con terminales TFT desde 5,7" hasta 15".
Se programa fcilmente y ofrece funciones avanzadas como varias posibilidades de
comunicacin, excelente sinergia con nuestros PLC y otros dispositivos con el monitor
de diagrama de rels, Smart Active Parts y fiabilidad demostrada.
Pantallas de perfecta claridad y rpido cambio entre pantallas
Duracin extremadamente larga de la retroiluminacin (hasta 50.000 horas)
Admite todos los idiomas europeos, asiticos y cirlicos
Sencillo registro de datos en tarjeta CompactFlash
Memoria de gran capacidad (60 MB)
Compatibilidad con varios PLCs no-Omron

Tabla de seleccin
Tipo
TFT de 15'' y 1.024 x 768 pxeles
TFT de 12'' y 800 x 600 pxeles

Cdigo de pedido
con Ethernet
sin Ethernet
con Ethernet

TFT de 10'' y 640 x 480 pxeles

sin Ethernet
con Ethernet

TFT de 8,4'' y 640 x 480 pxeles

sin Ethernet
con Ethernet

Negro

NS15-TX01B-V2

Plateado

NS15-TX01S-V2

Negro

NS12-TS00B-V2

Beige

NS12-TS00-V2

Negro

NS12-TS01B-V2

Beige

NS12-TS01-V2

Negro

NS10-TV00B-V2

Beige

NS10-TV00-V2

Negro

NS10-TV01B-V2

Beige

NS10-TV01-V2

Negro

NS8-TV00B-V2

Beige

NS8-TV00-V2

Negro

NS8-TV01B-V2

Beige

NS8-TV01-V2

Nota: Para los accesorios, consulte la pgina 67

Especificaciones
Elemento

NS15

NS12

NS10

NS8

Tipo de display

TFT de color de 15"

TFT de color de 12"

TFT de color de 10"

TFT de color de 8"

Resolucin

1.024 768 (XGA)

800 600 (SVGA)

640 480 (VGA)

Nmero de colores

256 colores (32.768 en imgenes)

Backlight

2 CCFL

Vida til del backlight

50.000 horas mn.

ngulo de visin

Izquierdo/derecho 85, arriba 70, Izquierdo/derecho 60, arriba 45, Izquierdo/derecho 60, arriba 35, Izquierdo/derecho 65, arriba 50,
abajo 80
abajo 75
abajo 65
abajo 60

Panel tctil

Membrana resistiva analgica

Membrana resistiva matricial

Nmero de teclas de funcin

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.)

304 405 75,8

241 315 48,5

177 232 48,5

Peso

4,2 kg mx.

2,5 kg mx.

2,0 kg mx.

Capacidad de datos de la pantalla

60 MB

Memoria interna

Memoria de bit: 32.767 bits; Memoria de palabra: 32.767 palabras; Memoria no voltil: 8.192 bits y 8.192 palabras.

Interfaz de tarjeta de memoria

1 ranura ATA de tarjeta Compact Flash

Conexin a impresora

Compatibilidad con PictBridge

Serie (COM1)

1 RS-232

Serie (COM2)

1 RS-232/422/485

USB Esclavo

Para programacin e impresin

Ethernet

IEEE 802.3u 10Base-T/100Base-TX

Mdulo de expansin

Unidad de red/vdeo opcional

Alimentacin

24 Vc.c. 15%

Consumo

45 W mx.

Batera

CJ1W-BAT01

Vida til de la batera

5 aos (a 25C)

Grado de proteccin (parte frontal)

IP65F (equivalente a NEMA4)

Homologaciones

UL 1604 clase 1 dif. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV

Entorno de servicio

Sin gases corrosivos

Inmunidad al ruido

Conforme con IEC61000-4-4, 2 KV

Temperatura ambiente de
funcionamiento

0 a 50C*1

1 LED

1 RS-232

Unidad de vdeo opcional


25 W mx.

Humedad ambiente de funcionamiento 35% a 85% (0 a 40C) sin condensacin, 35% a 60% (40 a 50C) sin condensacin
*1

64

Consulte el manual para obtener ms detalles.

NS5

HMI escalable
El modelo ms pequeo de la serie NS, con pantalla TFT de hasta 32.768 colores. Est
equipada con una conexin USB para la descarga y carga de proyectos, as como la
posibilidad de establecer comunicaciones por Ethernet. Una de las mayores ventajas
del terminal NS es que puede utilizar las Smart Active Parts (SAP) exclusivas de Omron
que le ahorran tiempo en la configuracin, puesta en funcionamiento y
mantenimiento de su mquina. Las SAP son objetos de visualizacin preprogramados
y perfectamente depurados con un cdigo de comunicaciones incrustado, lo que
permite disear las aplicaciones HMI con el sencillo mtodo de arrastrar y colocar.
Pantallas de perfecta claridad y rpido cambio entre pantallas
Duracin extremadamente larga de la retroiluminacin (hasta 75.000 horas)
Admite todos los idiomas europeos, asiticos y cirlicos.
Sencillo registro de datos en tarjeta CompactFlash
Memoria de gran capacidad (60 MB)
Compatibilidad con varios PLCs no-Omron

Tabla de seleccin
Tipo
NS5-TQ

Cdigo de pedido
TFT, 5,7", 320 240 pxeles

sin Ethernet
con Ethernet

NS5-SQ

TFT, 5,7", 320 240 pxeles

sin Ethernet
con Ethernet

Negro

NS5-TQ10B-V2

Beige

NS5-TQ10-V2

Negro

NS5-TQ11B-V2

Beige

NS5-TQ11-V2

Negro

NS5-SQ10B-V2

Beige

NS5-SQ10-V2

Negro

NS5-SQ11B-V2

Beige

NS5-SQ11-V2

Nota: Para los accesorios, consulte la pgina 67.

Especificaciones
Elemento

NS5-TQ

Tipo de display

TFT de color de 5,7 pulgadas

NS5-SQ

Resolucin

340 240 (QVGA)

Nmero de colores

256 colores (32.768 en imgenes)

Backlight

LED

Vida til del backlight

75.000 horas mn.

ngulo de visin

Izquierdo/derecho 80, arriba 80, abajo 60

Panel tctil

Membrana resistiva matricial

Nmero de teclas de funcin

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.)

142 195 54

Peso

1,0 kg mx.

Capacidad de datos de la pantalla

60 MB

Memoria interna

Memoria de bit: 32.767 bits; Memoria de palabra: 32.767 palabras; Memoria no voltil: 8.192 bits y 8.192 palabras.

Interfaz de tarjeta de memoria

1 ranura ATA de tarjeta Compact Flash

Conexin a impresora

Compatibilidad con PictBridge

Serie (COM1)

1 RS-232

Serie (COM2)

1 RS-232

USB Esclavo

Para programacin e impresin

Ethernet

IEEE 802.3u 10Base-T/100Base-TX

Mdulo de expansin

Alimentacin

24 Vc.c. 15%

Consumo

15 W mx.

Batera

CJ1W-BAT01

Vida til de la batera

5 aos (a 25C)

Grado de proteccin (parte frontal)

IP65F (equivalente a NEMA4)

Homologaciones

UL 1604 clase 1 dif. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV

Entorno de servicio

Sin gases corrosivos

Inmunidad al ruido

Conforme con IEC61000-4-4, 2 KV

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 50C*1

Humedad ambiente de funcionamiento

35% a 85% (0 a 40C) sin condensacin, 35% a 60% (40 a 50C) sin condensacin

*1

Consulte el manual para obtener ms detalles.

65

HMI

Ms potencia, menor tamao

Terminal NS5 Handy

HMI escalable
Terminal NS5 Handy, adecuado para utilizar
en condiciones adversas
La serie NS ha evolucionado a un formato mvil. Basada en la versin en color
de 5,7 TFT estndar, podemos ofrecer una versin Handy de la serie NS. Ofrece 10
teclas de funcin para las funciones mas utilizadas y nivel de proteccin IP65, y es el
producto adecuado para utilizarlo en entornos hostiles donde se necesite libertad de
movimientos.
10 teclas de funcin, 4 cableadas
Pulsador de emergencia en la parte frontal ms un interruptor de activacin
en la parte posterior de la unidad
Proteccin adecuada contra el agua, IP65
Interface Compact Flash, serie y USB

Tabla de seleccin
Tipo
NSH5

Modelo
TFT, 5,7", 320 240 pxeles

Negro

NSH5-SQR10B-V2

Accesorios
Tipo

Modelo

Soporte de terminal NS Handy que protege el botn de emergencia de la activacin accidental

NSH5-ATT01

Soporte de terminal NS Handy para montaje en pared

NSH5-ATT02

Cable de terminal NS Handy, RS-422, 10 m UL

NSH5-422UL-10M

Cable de terminal NS Handy, RS-232, 10 m UL

NSH5-232UL-10M

Cable de terminal NS Handy, RS-232, 3 m UL

NSH5-232UL-3M

Especificaciones
Interfaz de tarjeta de memoria

1 ranura ATA de tarjeta Compact Flash

Serie (COM1)

1 RS-232/RS-422A

USB Esclavo

Para programacin

Alimentacin

24 Vc.c. 15%

Consumo

10 W mx.

Batera

CJ1W-BAT01

Vida til de la batera

5 aos (a 25C)

Grado de proteccin

IP65*1

Homologaciones

UL 1604 clase 1 dif. 2, cUL, CE, equivalente a NEMA

Entorno de servicio

Sin gases corrosivos

Inmunidad al ruido

Compatible con IEC 61000-4-4: 2 kV (lnea de la fuente de alimentacin)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a 40C

Humedad ambiente de funcionamiento

35% a 85% mx. (sin condensacin)

Resistencia a vibraciones (en operacin)

10 a 57 Hz con amplitud de 0,075 mm, 57 a 150 Hz con aceleracin de 9,8 m/s2, tres minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia a golpes (en operacin)

147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Prueba de cada*1

Cada desde 1 metro. Compatible con JIS B 3502/IEC61131-2

*1

66

Consulte el manual para obtener ms detalles.

Accesorios NS

HMI escalable/controlador integrado

Tabla de seleccin
Tipo

Descripcin

Modelo

Cable

Cable de programacin serie

XW2Z-S002

Cable de programacin USB, 2 m

CP1W-CN221

PT a PLC
Cable de conexin

Conexin del PT: 9 pines


Conexin del PLC: 9 pines

Longitud: 2 m

XW2Z-200T

Longitud: 5 m

XW2Z-500T

Accesorios

Entrada de vdeo

Entradas: 4 canales NTSC/PAL

NS-CA001

Entradas: 2 canales NTSC/PAL, 1 canal RGB

NS-CA002
F150-VKP (2 m)

HMI

Cable para conectar NS-CA00_ a la unidad de consola de vdeo

F150-VKP (5 m)
Unidad de interface Controller Link

NS-CLK21

Adaptador RS-422A/485 (50 m)

CJ1W-CIF11

Adaptador RS-422A (500 m)


Lminas antirreflectantes (5 lminas)

NS-AL002
NS15

NS15-KBA04

NS12/10

NS12-KBA04

NS8

NS7-KBA04

NS5

NT30-KBA04

NS12/10

NS12-KBA05

NS8

NS7-KBA05

NS5

NT31C-KBA05

NS15 (1 cubierta)

NS15-KBA05N

NS12/10

NS12-KBA05N

NS8

NS7-KBA05N

NS5

NT31C-KBA05N

Cubierta resistente a agentes qumicos (1 unidad)

NS5

NT30-KBA01

Adaptador de accesorios

(Series NT625C/631/631C hasta series NS12)

NS12-ATT01

(Serie NT625C/631/631C a serie NS12) Negro

NS12-ATT01B

(Series NT620S/620C/600S hasta series NS8)

NS8-ATT01

(Series NT600M/600G/610G/612G hasta series NS8)

NS8-ATT02

128 MB

HMC-EF183

256 MB

HMC-EF283

512 MB

HMC-EF583

Cubiertas de proteccin antirreflectantes


(5 unidades)
Cubiertas protectoras transparentes (5 unidades)

Tarjeta de memoria

Adaptador de tarjeta de memoria para PC

HMC-AP001

Batera

CJ1W-BAT01

67

Serie NB

HMI compacto
HMI de altas prestaciones a su alcance
Esta combinacin de alta calidad y elevadas prestaciones convierten la serie NB en
la mejor eleccin dentro de la gama de terminales econmicos. Adems, el software
NB-Designer para la creacin de aplicaciones es completamente gratuito y se puede
descargar desde nuestra web www.myomron.com
Pantalla tctil con display LCD TFT con ms de 65.000 colores
Disponible en varios tamaos, de 3,5a 10,1
Backlight LED de larga duracin
Comunicacin serie, USB o Ethernet
Puerto para conexin de memorias USB (solo los modelos TW01)
Memoria interna de 128 MB
Grficos vectoriales y mapas de bits

Tabla de seleccin
Terminales HMI
Nombre de producto

Especificaciones

Modelo

NB3Q

Pantalla LCD TFT en color de 3,5 y 320 240 puntos

NB3Q-TW00B

Pantalla LCD TFT en color de 3,5, 320 240 puntos, maestro USB y Ethernet

NB3Q-TW01B

Pantalla LCD TFT en color de 5,6 y 320 234 puntos

NB5Q-TW00B

Pantalla LCD TFT en color de 5,6, 320 234 puntos, maestro USB y Ethernet

NB5Q-TW01B

Pantalla LCD TFT en color de 7 y 800 480 puntos

NB7W-TW00B

Pantalla LCD TFT en color de 7, 800 480 puntos, maestro USB y Ethernet

NB7W-TW01B

Pantalla LCD TFT en color de 10,1, 800 480 puntos, maestro USB y Ethernet

NB10W-TW01B

Item

Especificaciones

Modelo

Cable de conexin NB-PLC

NB-PLC va RS-232C (CP/CJ/CS), 2 m

XW2Z-200T

NB-PLC va RS-232C (CP/CJ/CS), 5 m

XW2Z-500T

NB-PLC va RS-422A/485, 2 m

NB-RSEXT-2M

Software

Sistemas operativos soportados: Windows 7, Windows Vista, Windows XP*1 (SP1 o superior).
Descarga desde la pgina web de Omron.

NB-Designer*2

Lminas protectoras para pantalla

Contiene 5 lminas para NB3Q

NB3Q-KBA04

Contiene 5 lminas para NB5Q

NB5Q-KBA04

Contiene 5 lminas para NB7W

NB7W-KBA04

Contiene 5 lminas para NB10W

NB10W-KBA04

Soporte para montaje NT31/NT31C a NB5Q

NB5Q-ATT01

NB5Q
NB7W
NB10W

Opciones

Accesorio
*1
*2

Excepto para Windows XP de 64 bits.


Los modelos NB5Q-TW01B y NB7W-TW01B son compatibles con NB-Designer versin 1.10 o superior.
Los modelos NB3Q-TW0_B y NB10W-TW01B son compatibles con NB-Designer versin 1.20 o superior.

Modelo

Corte de panel (H V mm)

NB3Q

119,0 (+0,5/0) 93,0 (+0,5/0)

NB5Q

172,4 (+0,5/0) 131,0 (+0,5/0)

NB7W

191,0 (+0,5/0) 137,0 (+0,5/0)

NB10W

258,0 (+0,5/0) 200,0 (+0,5/0)

Nota: Grosor de panel aplicable: de 1,6 hasta 4,8 mm.

68

Serie NB

HMI compacto

Especificaciones
HMI
Especificaciones

NB3Q
TW00B

NB5Q
TW01B

NB7W

TW00B

TW01B

TW00B

NB10W
TW01B

TW01B

LCD TFT de 3,5 pulgadas

LCD TFT de 5,6 pulgadas

LCD TFT de 7

LCD TFT de 10,1

Resolucin del display (HV)

320 240

320 234

800 480

800 480

Nmero de colores

65.536

Backlight

LED

Vida til del backlight

Tiempo de operacin de 50.000 horas a temperatura normal (25C)*1

Panel tctil

Membrana resistiva analgica, resolucin de 1.024 1.024, duracin: 1 milln de operaciones

Dimensiones en mm (Al. An. Pr.)

103,8 129,8 52,8

Peso

310 g mx.

*1

142 184 46
315 g mx.

620 g mx.

HMI

Tipo de display

148 202 46
625 g mx.

710 g mx.

210,8 268,8 54,0


715 g mx.

1.545 g mx.

Este es el tiempo estimado cuando la intensidad luminosa se reduce en un 50% por LED, a temperatura y humedad ambiente. Es el valor de referencia.

Funcionalidad
Especificaciones

NB3Q
TW00B

NB5Q
TW01B

NB7W
TW01B

TW00B

TW01B

TW01B

Memoria
USB

Memoria
USB

Memoria
USB

10/100 base-T

10/100 base-T

Memoria interna

128 MB (incluyendo el rea de sistema)

Conexin de memoria

Serie (COM1)

RS-232C/422A/485 (no aislado),


Distancia de transmisin:
15 m mx. (RS-232C),
500 m mx. (RS-422A/485),
Conector: D-Sub 9 pines

RS-232C,
Distancia de transmisin: 15 m mx.,
Conector: D-Sub 9 pines

Serie (COM2)

RS-232C/422A/485 (no aislado),


Distancia de transmisin: 15 m mx. (RS-232C),
500 m mx. (RS-422A/485),
Conector: D-Sub 9 pines

USB Host

Equivalente a USB 2.0 de alta velocidad, tipo A, potencia de salida de 5 V, 150 mA

USB Esclavo

Equivalente a USB 2.0 de alta velocidad, tipo B, distancia de transmisin: 5 m

Conexin a impresora

Compatibilidad con PictBridge

Ethernet

Memoria
USB

10/100 base-T

NB10W

TW00B

10/100 base-T

General
Especificaciones

NB3Q
TW00B

NB5Q
TW01B

NB7W

NB10W

TW00B

TW01B

TW00B

TW01B

TW01B

6W

10 W

7W

11 W

14 W

Alimentacin

de 20,4 a 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. 15 a 15%)

Consumo

5W

Vida til de la batera

5 aos (a 25C)

Grado de proteccin (parte frontal)

Panel de operaciones frontal: IP65 (resistencia al polvo y a las salpicaduras solo en la parte frontal del panel)

Homologaciones

Directivas CE, KC, cUL508

Entorno de servicio

Sin gases corrosivos

Inmunidad al ruido

Conformidad con la norma IEC61000-4-4, 2KV (Cable de alimentacin)

9W

Temperatura ambiente de funcionamiento de 0 a 50C


Humedad ambiente de funcionamiento del 10% al 90% RH (sin condensacin)

Controladores soportados
Marca

Serie

Marca

Serie

OMRON

Omron serie C Host Link

Schneider

Schneider Modicon Uni-TelWay

Omron serie CJ/CS Host Link


Mitsubishi

Schneider Twido Modbus RTU

Omron serie CP

Delta

Delta DVP

Mitsubishi Q_QnA (puerto Link)

LG (LS)

LS Master-K Cnet

Mitsubishi FX-485ADP/485BD/422BD (estaciones mltiples)

LS Master-K CPU Direct

Mitsubishi FX0N/1N/2N/3G

LS Master-K Modbus RTU

Mitsubishi FX1S

LS XGT CPU Direct

Mitsubishi FX2N-10GM/20GM

LS XGT Cnet

Mitsubishi serie Q (puerto UC)

GE Fanuc Automation*1 GE serie Fanuc SNP


GE SNP-X

Mitsubishi Q00J (puerto CPU)

Modbus

Mitsubishi FX3U

Modbus ASCII

Mitsubishi Q06H

Modbus RTU

Panasonic

Serie FP

Modbus RTU esclava

Siemens

Siemens S7-200

Modbus RTU Extend

Siemens S7-300/400 (adaptador a PC directo)

Modbus TCP

Allen-Bradley*1
(Rockwell)
*1

AB DF1
AB CompactLogix/ControlLogix

AB y GE sern soportados en NB-Designer versin 1.20 o superior.

Nota: Encontrar informacin ms detallada en el NB Series Host Connection Manual (Cat.No V108).

69

NT11

HMI de teclado funcional


HMI con cuatro lneas de texto y 22 teclas de funcin
El NT11 es un HMI de teclas de funcin con cuatro lneas de texto con una capacidad
de 20 caracteres por lnea. Tiene un puerto paralelo para impresora junto a un
puerto serie para la conexin a un PLC. Tiene backlight por LED con una duracin
de 50.000 horas como mnimo.
Sencillo software de programacin.
Dimensiones y fondo pequeos.
Teclas de funcin personalizables
Conexin a impresora.
Solucin rentable.

Tabla de seleccin
Tipo
STN monocromo

Modelo
Modelo
de diez teclas

Beige

NT11-SF121-EV1

Negro

NT11-SF121B-EV1

Accesorios
Tipo

Descripcin

Cables

Para la transferencia de pantallas


Para la conexin a PLC

Modelo
XW2Z-S002
PT: 9 pines
PLC: 9 pines
PT: 9 pines
PLC: miniperifrico

Longitud del cable: 2 m

XW2Z-200T

Longitud del cable: 5 m

XW2Z-500T

Longitud del cable: 2 m

NT-CN221

Software
Tipo

Modelo

NTST versin 4.8

NTZJCAT1EV4

Actualizacin NTST versin 4.8

NTZJCAT1EV4S

Especificaciones
Dimensiones en mm (Al. An. Pr.) 113 218 38,2
Superficie de visualizacin efectiva 100 40 mm (160 64 pxeles)
Alimentacin

24 Vc.c. 15%

Teclas de funcin

22 teclas

Panel tctil

Homologaciones

CE, cULus

N de caracteres visualizados
(caracteres estndar)

20 caracteres 4 lneas

N de pantallas

250

Capacidad de datos de pantalla


(de serie)

32 KB

Memoria de expansin

Interfaz de tarjeta de memoria

Conexin a impresora

Vida til del backlight

50.000 horas de media

70

NT2S

HMI de teclado funcional

El NT2S es el HMI ms pequeo que podemos ofrecerle. Se basa en un display LCD de


16 2 lneas con 6 20 teclas de funcin. Ofrece proteccin IP65, un reloj en tiempo
real opcional y conexin a impresora.
Software de programacin sencillo y gratuito.
Dimensiones y fondo pequeos.
Reloj en tiempo real (segn el modelo).
Conexin a impresora (segn el modelo).
Solucin rentable.

Tabla de seleccin
Tipo
STN monocromo

Modelo
Programable

Tipo de 6 teclas, negro

NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2

Controlado por PLC


Programable

NT2S-SF123B-EV2
Tipo de 20 teclas, negro

NT2S-SF125B-E
NT2S-SF126B-E

Controlado por PLC

NT2S-SF127B-E

Tipo

Descripcin

Modelo

NT2S-SF121/125 y NT3S

Puerto de perifricos serie CPM, excepto CPM2C, 2 m

NT2S-CN212-V1

NT2S-SF121/125 y NT3S

Puerto de perifricos serie CPM, excepto CPM2C, 5 m

NT2S-CN215-V1

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Puerto de perifricos serie CPM, excepto CPM2C, 2 m

NT2S-CN222-V1

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Puerto de perifricos serie CPM, excepto CPM2C, 5 m

NT2S-CN225-V2

NT2S-SF121/125 y NT3S

Minipuerto de perifricos series CJ1/CS1 y CPM2C, 2 m

NT2S-CN223-V2

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Minipuerto de perifricos series CJ1/CS1 y CPM2C, 2 m

NT2S-CN224-V1

NT2S-SF121/125 y NT3S

puerto serie CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 2 m

NT2S-CN232-V1

NT2S-SF121/125 y NT3S

puerto serie CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 5 m

NT2S-CN235-V1

NT2S-SF122/SF126

puerto serie CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 2 m

NT2S-CN242-V1

Todos los modelos NT2S y NT3S

Cable de programacin serie, 2 m

NT2S-CN002

Accesorios

Software
Tipo

Modelo

Este software se ofrece gratuitamente e incluye fuentes de Windows, una utilidad de importacin/exportacin de varios idiomas, un mapa de caracteres
para disear caracteres propios y se puede utilizar para colocar mapas de bits en la aplicacin.

NTXS

Especificaciones
Dimensiones en mm (Al. An. Pr.)

60 109 43 (6 teclas de funcin), 107 107 43 (20 teclas de funcin)

Superficie de visualizacin efectiva

56 11 mm

Alimentacin

24 Vc.c. 10%

Panel tctil

Homologaciones

CE, cULus

N de caracteres visualizados
(caracteres estndar)

16 caracteres x 2 lneas

N de pantallas

65.000 mx.

Capacidad de datos de pantalla (de serie)

24 KB en modelos programables

Memoria de expansin

Interfaz de tarjeta de memoria

Memoria interna

1 K words de datos, 1 K words de memoria no voltil

Conexin a impresora

Compatibilidad con productos


de diversos fabricantes

Compatible con varios PLCs no-Omron *1

Vida til del backlight

LED, mn. 50.000 horas

*1

Solicite al representante de Omron una lista de los drivers disponibles.

71

HMI

HMI con dos lneas de texto, 6 20 teclas de funcin


y hasta dos puertos serie

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

Tabla de seleccin
Cables de E/S
Forma

Conexin PLC
FCN24

FCN40

FCN56

Conexin de terminales

Directo

XW2Z-[....]AD-L

XW2Z-[....]AL-L
no
disponible

Directo

XW2Z-[....]BH-L01

Inverso

XW2Z-[....]BH-L02
XW2Z-[....]BF-L

75

100 150 200 250 300 400 500

MIL20

Cables sueltos

MIL20 2

MIL40

Directo

Cables sueltos

XW2Z-[....]BN-L
no
disponible

MIL20 3

Directo

XW2Z-[....]CJ-L01

Inverso

XW2Z-[....]CJ-L02

Directo

XW2Z-[....]CK-L01

Inverso

XW2Z-[....]CK-L02

MIL20

Cables sueltos

Terminales en horquilla

MIL34

MIL34

MIL40

MIL20 2

Nota: En [.], rellene la longitud con 4 dgitos en cm.

Modelo

50

MIL60

MIL20

Cableado

30

MIL20 + MIL40

72

Longitud en cm

Directo

XW2Z-[....]CG-L

Directo

XW2Z-[....]DD-L

no
XW2Z-[....]DL-L
disponible

no
XW2Z-[....]DM-L
disponible

Directo

XW2Z-[....]EE-L

Inverso

XW2Z-[....]FH-L01

Directo

XW2Z-[....]FH-L02
XW2Z-[....]FF-L

MIL40

Directo

Cables sueltos

no
XW2Z-[....]FN-L
disponible

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

Cables de E/S XW2Z


XW2Z-_AD-L
Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L)
30

Conector FCN (Fujitsu)


de 24 pines

Conector MIL de 20 pines

Directo

LADO A

(40)

A1

B1

B12

50

Modelo

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0050AD-L

XW2Z-0100AD-L

XW2Z-0200AD-L

XW2Z-0300AD-L

20

19

(100)

(40)

LADO B

(20)

(20)

A12

75

Cables y accesorios

Conexin PLC

(45)

(45)
L

XW2Z-_AL-L
Conexin PLC

Conexin de terminales

FCN (Fujitsu) de 24 pines

Cableado

Cables sueltos

Longitud en cm (L)

Directo

Modelo

30

50

75

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0100AL-L

XW2Z-0200AL-L

XW2Z-0300AL-L

LADO A
(40)

A1

B1

B12

(100)
(20)

(200)

A12

(45)
L

XW2Z-_BH-L01
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)

Longitud en cm (L2)

100 150 200 300 400 500 75


FCN (Fujitsu) de 40 pines

Dos MIL de 20 pines

Directo

Modelo

125 175 275 375 475

XW2Z-0100BH-L01

XW2Z-0150BH-L01

XW2Z-0200BH-L01

XW2Z-0300BH-L01

XW2Z-0400BH-L01

XW2Z-0500BH-L01

20

19
CN3

(250)
(15)
CN1

(40)

A1

(100)

CN3

B1

(AMARILLO)

(20)
(15)

1 20

CN2
19

CN2

B20

A20
(45)

(NEGRO)
L2
L1

(500)

73

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

XW2Z-_BH-L02
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)

Longitud en cm (L2)

100 150 200 300 400 500 75


FCN (Fujitsu) de 40 pines

Dos MIL de 20 pines

Inverso

Modelo

125 175 275 375 475

XW2Z-0100BH-L02

XW2Z-0150BH-L02

XW2Z-0200BH-L02

XW2Z-0300BH-L02

XW2Z-0400BH-L02

XW2Z-0500BH-L02

20

19
CN2

(250)
(15)
CN1

(40)

A1

(100)

CN2

B1

(NEGRO)

(20)
(15)

CN3
19

1 20
CN3

B20

A20
(45)

(AMARILLO)

(500)

L2
L1

XW2Z-_BF-L
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L)
30

FCN (Fujitsu) de 40 pines

MIL de 40 pines

Directo

LADO A
B1

B20

(40)

A1

50

Modelo

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0050BF-L

XW2Z-0100BF-L

XW2Z-0150BF-L

XW2Z-0200BF-L

XW2Z-0300BF-L

XW2Z-0500BF-L

(100)

(40)

40

39

LADO B

(20)

(20)

A20

75

(45)

(45)
L

XW2Z-_BN-L
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L)
30

FCN (Fujitsu) de 40 pines

Cables sueltos

Directo

50

Modelo

75

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0100BN-L

XW2Z-0200BN-L

XW2Z-0300BN-L

XW2Z-0500BN-L

LADO A
B1

(40)

A1

(100)
(20)

B20

(200)

A20
(45)
L

74

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

XW2Z-_CJ-L01
Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)

Longitud en cm (L2)

100 150 200 300 400 500 75


FCN (Fujitsu) de 56 pines

Tres MIL de 20 pines

Directo

Modelo

125 175 275 375 475

XW2Z-0150CJ-L01

XW2Z-0200CJ-L01

XW2Z-0300CJ-L01

(500)

CN4

(GRIS)
CN1
B1

(40)

A1

(100)

CN4
19

20

(15)

(250)

(20)

Cables y accesorios

Conexin PLC

19

20

(15)

CN3

CN3

(AMARILLO)
B28

A28

(15)

(45)

CN2
19

1 20

CN2

(NEGRO)
2

(500)

L2
L1

XW2Z-_CJ-L02
Conexin PLC
FCN (Fujitsu)
de 56 pines

Conexin
de terminales

Cableado

Tres MIL
de 20 pines

Inverso

Longitud en cm (L1)

Longitud en cm (L2)

100 150 200 300 400 500 75

Longitud en cm (L3)
100 150 250 300

XW2Z-0150CJ-L02

XW2Z-0200CJ-L02

XW2Z-0300CJ-L02

L1

(750)
20

(15)

CN1

(40)

A1

(100)

(500)

(20)

20

(15)

A28
(15)

(45)

19
CN3

CN3

(AMARILLO)
B28

CN4
19

CN4

(GRIS)

B1

Modelo

125 175 275 375 475 50

20

2
19
CN2

CN2

(NEGRO)
(250)
L3
L2

75

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

XW2Z-_CK-L0_
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)

Longitud en cm (L2)

100 150 200 300 400 500 75


56 pines

MIL de 40 pines

Modelo

125 175 275 375 475

Directo

XW2Z-0150CK-L01

Inverso

XW2Z-0150CK-L02

Directo

XW2Z-0200CK-L01

Inverso

XW2Z-0200CK-L02

(250)
(15)

20

19

(AMARILLO)

CN3

CN3

CN1
B1

(100)

(20)

1
40

(15)

CN2
39

CN2

B28

(40)

A1

A28
(45)

(NEGRO)
(500)

L2
L1

XW2Z-_CG-L
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L)
30

FCN (Fujitsu) de 56 pines

MIL de 60 pines

Directo

LADO A

(40)

A1

B1

B28

50

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0100CG-L

XW2Z-0200CG-L

XW2Z-0300CG-L

60

59

(40)

(100)

LADO B

(20)

(20)

A28

Modelo

75

(45)

(45)
L

XW2Z-_DD-L
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L)
30

MIL de 20 pines

MIL de 20 pines

Directo

(40)

LADO A
1

19

75

Modelo

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0050DD-L

XW2Z-0100DD-L

XW2Z-0200DD-L

(40)

(100)

(20)

(20)

20 (45)

(45)
L

76

50

LADO B

20

19

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

XW2Z-_DL-L
Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)
30

MIL de 20 pines

Cables sueltos

Directo

LADO A

19

(40)

50

75

Modelo

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0050DL-L

XW2Z-0100DL-L

XW2Z-0150DL-L

XW2Z-0200DL-L

XW2Z-0300DL-L

XW2Z-0500DL-L

Cables y accesorios

Conexin PLC

(100)
(20)

(200)
20 (45)
L

XW2Z-_DM-L
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)
30

MIL de 20 pines

Terminales en horquilla

Directo

50

75

Modelo

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0050DM-L

XW2Z-0100DM-L

XW2Z-0150DM-L

XW2Z-0200DM-L

XW2Z-0300DM-L

XW2Z-0500DM-L

LADO A

LADO B
1

(40)

(40)

(100)

19

(20)

(20)

20 (45)

20

(300)
L

XW2Z-0200EE-L
Conexin PLC
MIL de 34 pines

Conexin de terminales

Cableado

MIL de 34 pines

Longitud en cm (L1)

Directo

(40)

LADO A
1

33

Modelo

30

50

75

100 150 200 250 300 400 500

(40)

(100)

(20)

(20)

34 (45)

(45)

34

33

XW2Z-0200EE-L

LADO B

77

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

XW2Z-_FH-L01
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)
75

MIL de 40 pines

Dos MIL de 20 pines

Inverso

Longitud en cm (L2)

100 200 300 400 500 50

75

Modelo

175 275 375 475

XW2Z-0075FH-L01

XW2Z-0100FH-L01

XW2Z-0200FH-L01

XW2Z-0300FH-L01

XW2Z-0500FH-L01

20

19

(250)
(15)
(40)
(20)

(AMARILLO)

(100)

CN3

CN3

CN1
2

(15)

1 20

19
CN2

CN2

39

40

(45)

(NEGRO)

(500)

L2
L1

XW2Z-_FH-L02
Conexin PLC

Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)
75

MIL de 40 pines

Dos MIL de 20 pines

Directo

Longitud en cm (L2)

100 200 300 400 500 50

75

Modelo

175 275 375 475

XW2Z-0075FH-L02

XW2Z-0100FH-L02

XW2Z-0200FH-L02

XW2Z-0300FH-L02

XW2Z-0500FH-L02

20

19
CN2

(250)

(40)
(20)

(NEGRO)

(100)

CN2

(15)

CN1
2

(15)

1 20

19
CN3

CN3

39

40

(45)

(AMARILLO)

(500)
L2
L1

78

Cables de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

XW2Z-_FF-L
Conexin de terminales

Cableado

Longitud en cm (L1)
30

MIL de 40 pines

MIL de 40 pines

Directo

LADO A

39

(40)

50

Modelo

75

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0030FF-L

XW2Z-0050FF-L

XW2Z-0100FF-L

XW2Z-0150FF-L

XW2Z-0200FF-L

XW2Z-0300FF-L

XW2Z-0500FF-L

(40)

(100)

40 (45)

LADO B
39

40

(20)

(20)

(45)

Cables y accesorios

Conexin PLC

XW2Z-_FN-L
Conexin PLC
MIL de 40 pines

Conexin de terminales
Cables sueltos

Cableado

Longitud en cm (L1)

Directo

Modelo

30

50

75

100 150 200 250 300 400 500

XW2Z-0100FN-L

XW2Z-0150FN-L

XW2Z-0200FN-L

XW2Z-0250FN-L

XW2Z-0300FN-L

XW2Z-0500FN-L

LADO A
1

39

(40)

(100)
(20)

(200)
40 (45)
L

79

Bloques de terminales de E/S

Cables de E/S y bloques de terminales

Bloques de terminales de E/S


Terminales de E/S de uso general
Forma

Tipo de conexin

Nmero de puntos

Modelo

Conexin rpida

20 ptos.

XW2R-P20G-T

34 ptos.

XW2R-P34G-T

40 ptos.

XW2R-P40G-T

50 ptos.

XW2R-P50G-T

60 ptos.

XW2R-P60G-T

20 ptos.

XW2R-E20G-T

34 ptos.

XW2R-E34G-T

40 ptos.

XW2R-E40G-T

50 ptos.

XW2R-E50G-T

60 ptos.

XW2R-E60G-T

20 ptos.

XW2R-J20G-T

34 ptos.

XW2R-J34G-T

40 ptos.

XW2R-J40G-T

50 ptos.

XW2R-J50G-T

60 ptos.

XW2R-J60G-T

Tipo de conexin

Tipo de unidad de E/S

Modelo

Conexin rpida

Fujitsu (FCN) 32 entradas

XW2R-P34G-C1

MIL 32 entradas

XW2R-P34G-C2

Fujitsu (FCN) 32 salidas

XW2R-P34G-C3

MIL 32 salidas

XW2R-P34G-C4

Fujitsu (FCN) 32 entradas

XW2R-E34G-C1

MIL 32 entradas

XW2R-E34G-C2

Fujitsu (FCN) 32 salidas

XW2R-E34G-C3

MIL 32 salidas

XW2R-E34G-C4

Fujitsu (FCN) 32 entradas

XW2R-J34G-C1

MIL 32 entradas

XW2R-J34G-C2

Fujitsu (FCN) 32 salidas

XW2R-J34G-C3

MIL 32 salidas

XW2R-J34G-C4

Abrazadera (A tornillo para destornilladores


de punta plana)

A tornillo para destornilladores de punta


en estrella

Terminales de E/S PLC de Omron


Forma

Abrazadera (A tornillo para destornilladores


de punta plana)

A tornillo para destornilladores de punta


en estrella

80

Cables Ethernet

Cables Ethernet y accesorios

Cables de conexin Ethernet, conectores RJ45 estndar


Conector 1 Conector 2 Material Cable

Color

Longitud en cm

Modelo

20

30

50

100 150 200 300 500 750 1000 1500 2000

RJ45
estndar

RJ45
estndar

LSZH

Cat6a S/FTP Azul


4 pares

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

RJ45
estndar

RJ45
estndar

LSZH

Cat6a S/FTP Amarillo


4 pares

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

RJ45
estndar

RJ45
estndar

LSZH

Cat6a S/FTP Verde


4 pares

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

RJ45
estndar

RJ45
estndar

PUR

Cat5e S/FTP Verde


4 pares

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Nota: En [], rellene la longitud en cm.

Cables de conexin Ethernet, conectores RJ45/M12


Forma

Conector 1 Conector 2 Material Cable

Color

Longitud en cm

Modelo

30

50

100 200 300 500 1000 1500

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e apantallado
cud.

Celeste

XS5W-T421-[.]MD-K

M12 recto

M12 recto

PVC

Cat5e apantallado
cud.

Celeste

XS5W-T421-[.]M2-K

M12 recto

RJ45

PVC

Cat5e apantallado
cud.

Celeste

XS5W-T421-[.]MC-K

M12 en
ngulo

M12 en
ngulo

PVC

Cat5e apantallado
cud.

Celeste

XS5W-T422-[.]M2-K

M12 en
ngulo

RJ45

PVC

Cat5e apantallado
cud.

Celeste

XS5W-T422-[.]MC-K

Nota: En [.], rellene el cdigo de longitud de 1 carcter.

Especificaciones
Elemento

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

Corriente nominal

1 A (a 50C)

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Tensin no disruptiva

1.000 Vc.c. durante 60 s (corriente de fuga: 1 mA mx.)

Temperatura ambiente de funcionamiento

20 a 60C

40 a 85C

Temperatura ambiente de almacenamiento

20 a 60C

40 a 85C

Temperatura ambiente de instalacin

0 a 50C

10 a 60C

Grado de proteccin

IP20

IP20

81

Cables y accesorios

Forma

Accesorios

Cables Ethernet y accesorios

Accesorios
Tipo

Conector

Especificacin

Color

Longitud

Modelo

Cable de instalacin Ethernet

ninguno

CAT 5, SF/UTP, 4 2 AWG 24/1


(ncleo slido), poliuretano (PUR)

Verde

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Cable de instalacin Ethernet

ninguno

CAT 5, SF/UTP, 4 2 AWG 26/7


(ncleo trenzado), poliuretano (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Base Ethernet

Base RJ45

Base de montaje en carril DIN para finalizar


el cable de instalacin en el armario

Gris

60 17,5 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Conectores de montaje de campo


de Ethernet

RJ45 de metal

para AWG22 a AWG26

Cromo

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Conectores de montaje de campo


de Ethernet

RJ45 de plstico

para AWG22 a AWG24

Negro

52 mm

XS6G-T421-1

Switches industriales
Forma

Funciones

Puertos

Deteccin de fallos

Tensin de
alimentacin

Modelo

Calidad de servicio (QoS):


Prioridad de datos de control EtherNet/IP
Deteccin de fallos:
Deteccin de tormentas de broadcast
y errores LSI 10/100BASE-TX,
Autonegociacin

24,0 Vc.c.5%

W4S1-03B

W4S1-05B

W4S1-05C

Tensin de alimentacin

Modelo

20,4 a 28,8 Vc.c.


(24 Vc.c. 15% a 20%)

GX-JC03

Bifurcador EtherCAT
Forma

Funciones

Puertos

Creacin de topologas de estrella y de rbol 3


en redes EtherCAT.
Se admite reloj distribuido (DC).

82

GX-JC06

WE70

Comunicacin wireless
WE70 utiliza la tecnologa de modulacin de amplio espectro basada en ondas de
radio para permitir la comunicacin entre dispositivos en un rea limitada. De este
modo, los usuarios disponen de movilidad para desplazarse por un amplio rea de
cobertura y seguir conectados a la red. La funcin de itinerancia inteligente permite la
itinerancia a alta velocidad, con lo que el equipo en desplazamiento y los objetos
mviles pueden comunicarse de manera fiable a alta velocidad.
Cumple con IEEE 802.11a/b/g.
Tiene el mismo nivel de resistencia al ruido y al entorno que un PLC.
Dispone del sistema de seguridad original de Omron.
Las seales se pueden observar con indicadores LED.
Cumple con los estndares de ondas de radio para EEUU, Europa y China.

Tabla de seleccin
rea

Tipo

Modelo

Europa

Punto de acceso (maestro)

WE70-AP-EU

Cliente (esclavo)

WE70-CL-EU

Punto de acceso (maestro)

WE70-AP-US

Cliente (esclavo)

WE70-CL-US

Punto de acceso (maestro)

WE70-AP-CN

Cliente (esclavo)

WE70-CL-CN

Tipo

Especificaciones

Modelo

Antena de base magntica direccional

1 conjunto con dos antenas, compatible con banda dual de 2,4 GHz/5 GHz

WE70-AT001H

EEUU
China

Accesorios

Tipo

Modelo

Soporte para montaje en carril DIN (para TH35 7,5)

WT30-FT001

Soporte para montaje en carril DIN (para TH35 15)

WT30-FT002

Cable de extensin de antena (5 m)

WE70-CA5M

Nota: Si desea informacin sobre cables Ethernet y Accesorios, consulte la pgina 81.

83

Cables y accesorios

Unidad LAN inalmbrica industrial

Control de velocidad y posicin

Encuentre informacin rpidamente.


Los enlaces rpidos acortan sus bsquedas.
Los enlaces rpidos son cdigos nicos asignados
a los productos de Omron que se alistan en esta
gua. Inserte los cdigos de enlace rpido en el
campo de bsqueda de industrial.omron.es para
acceder a informacin detallada acerca de los
productos de esta gua.

84

S5

38
e 69

NS5
De Mano

N539
Pgina 70

Enlace rpido

Controladores de movimiento
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador de mquinas
Serie NJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control a travs de EtherCAT
Trajexia independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CJ1W-NC_8_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control a travs de interface serie
Controlador de motion Trajexia, 2,5 ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control a travs de MECHATROLINK-II
Trajexia independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CJ1W-NC_71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control mediante pulsos
CJ1W-NC_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CJ1W-NC_4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86
89
14
90
95
93
90
97
99
100
101

Servosistemas
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Servodrives
Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Serie G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
SmartStep 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Servomotores rotativos
Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Serie G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Variadores de frecuencia
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Variadores de frecuencia
RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
MX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
JX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
LX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SX (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SX (690 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150
151
151

85

Control de velocidad y posicin

Contenido

Control de velocidad
y posicin

Controladores de movimiento
Controlador de mquina de la serie NJ
Integracin de lgica y motion en una CPU con procesador Intel
Control escalable: CPUs para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes
Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados
Interpolacin lineal, circular y espiral (helicoidal)

Qu arquitectura Motion necesita?

Controlador
de mquinas

86

Funcionalidad
de posicionador
en el servodrive

Controlador
independiente

Funcionalidad de conexin
de lgica, motion, visin,
seguridad, robtica y base de datos

Salida de tren de pulsos


2 ejes + 1 eje

EtherCAT, MECHATROLINK-II,
salida analgica
y salida de tren de pulsos

Serie NJ

Controlador de movimiento Trajexia


2,5 ejes

Controlador de movimiento
Trajexia

Integracin de lgica y motion


en una CPU Intel,
motion avanzado,
hasta 64 ejes

Movimiento avanzado,
levas electrnicas,
sincronizacin de 2 ejes

Movimiento avanzado,
levas electrnicas,
sincronizacin multieje

H245, H248, H246, H252


Pgina 14

F422
Pgina 93

F422
Pgina 90

Accurax G5
EtherCAT

Accurax G5
A/P

Serie G
A/P

SmartStep2

Accurax G5
ML2

Serie-G
ML2

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 1,5 kW

50 a 750 W

De 50 W a 5 kW

De 50 W a 1,5 kW

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Trajexia con EtherCAT


Control perfecto de hasta 64 ejes
Escalabilidad con unidades maestras EtherCAT de 4, 16 y 64 ejes

Controladores de movimiento

Compatible con servos, convertidores, sistemas de visin y mdulos de E/S distribuidas

PLC de la serie CJ con EtherCAT


Unidad de control de posicin CJ1W-NC con EtherCAT
Admite hasta 16 ejes y 64 convertidores,
sistemas de visin y mdulos de E/S distribuidas

Basado en
PLC de Omron

Mtodo de control del drive?

Salida de pulsos

MECHATROLINK-II

EtherCAT

NC EtherCAT

Trajexia-PLC

NC MECHATROLINK-II

NC

Aplicaciones PTP
desde un eje a varios ejes
con interpolacin
lineal y circular

Movimiento avanzado,
levas electrnicas,
sincronizacin multieje

Aplicaciones PTP
desde un eje a varios ejes

Aplicaciones PTP
de hasta 4 ejes

F434
Pgina 95

F425
Pgina 97

F426
Pgina 99

F429, F432
Pgina 100/101

Accurax G5
EtherCAT

Accurax G5
ML2

Serie-G
ML2

Accurax G5
A/P

Serie G
A/P

SmartStep2

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 5 kW

De 50 W a 1,5 kW

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 1,5 kW

50 a 750 W

87

88

Tabla de seleccin

Controladores de movimiento

Controladores de movimiento

Controlador de mquina
de la serie NJ

Trajexia independiente

NC EtherCAT

Funcionalidad de conexin de lgica, El controlador de movimiento


motion, robtica
independiente avanzado
y base de datos

Controlador de motion Trajexia,


2,5 ejes

Mtodo de control de ejes

EtherCAT

EtherCAT, MECHATROLINK-II,
salida analgica y salida de tren
de pulsos

2 ejes para control de posicin,


EtherCAT
velocidad y par, y 1 eje para salida de
tren de pulsos en lazo abierto

Nmero de ejes

4, 8, 16, 32, 64

4, 16, 64

2, 4, 8, 16

Servodrive aplicable

Accurax G5

Accurax G5 y serie G

Accurax-G5

Accurax G5

Aplicacin

Motion avanzado que incluye


robtica

Motion avanzado, levas electrnicas, Motion avanzado, levas electrnicas, De un simple PTP a PTP multieje
ELS, desplazamiento de fase, registro ELS, desplazamiento de fase, registro con interpolacin lineal y circular

Controladores de movimiento

Modelo

controlador de posicin punto


a punto de 16 ejes

Modo de servocontrol

Posicin, velocidad y par

Posicin, velocidad y par

Posicin, velocidad y par

Serie PLC

Controlador de mquina
de la serie NJ

Controlador de movimiento
independiente: opciones de
comunicaciones serie y EtherNet/IP
integradas, PROFIBUS-DP, DeviceNet
y CANopen

Controlador de motion
CJ
independiente: Opciones de
comunicaciones serie y EtherNet/IP
integradas, PROFIBUS-DP, DeviceNet
y CANopen

Posicin, velocidad y par

Pgina/enlace rpido

14

90

93

95

Trajexia-PLC

NC MECHATROLINK-II

CJ1W-NC_ _ 3

CJ1W-NC_ _ 4

Motion Control multieje avanzado


en un PLC

controlador de posicin punto


a punto de 16 ejes

Controlador de posicin punto


a punto de 4 ejes

Controlador de posicin punto


a punto de 4 ejes
Salida de pulsos

Controladores de movimiento

Modelo

Mtodo de control de ejes

MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-II

Salida de pulsos

Nmero de ejes

4, 30

2, 4, 16

1, 2, 4

2, 4

Servodrive aplicable

Accurax G5 y serie G

Accurax G5 y serie G

SmartStep 2 y Accurax G5

SmartStep 2 y Accurax G5

Aplicacin

Motion avanzado, levas electrnicas, Desde sistemas PTP sencillos hasta


ELS, desplazamiento de fase, registro sistemas coordinados PTP multieje

Aplicaciones punto a punto

Punto a punto con interpolaciones


complejas

Modo de servocontrol

Posicin, velocidad y par

Posicin, velocidad y par

Posicionado de lazo abierto con


interpolacin lineal

Posicionado de lazo abierto con


interpolacin lineal y circular

Serie PLC

CJ

CJ y CS1

CJ y CS1

CJ

Pgina/enlace rpido

97

99

100

101

89

Trajexia independiente

Control mediante EtherCAT/MECHATROLINK-II


Motion control avanzado independiente sobre bus EtherCAT
Control perfecto de motion de hasta 64 ejes. Escalabilidad con unidades maestras
EtherCAT de 4, 16 y 64 ejes
Admite control de posicin, velocidad y par
Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 22 tareas simultneamente
Control de motion avanzado, como interpolacin lineal, circular, helicoidal
o esfrica, levas electrnicas y engranajes a travs de comandos de
movimiento sencillos
Control de servos, convertidores, sistemas de visin y mdulos de E/S distribuidas
en una sola red EtherCAT
Compatibilidad con comunicaciones Ethernet/IP
Avanzadas herramientas de depuracin que incluyen funciones de seguimiento de
datos y de osciloscopio
Comunicacin abierta: Serie y EtherNet/IP integrada, PROFIBUS-DP, DeviceNet
y CANopen

Tabla de seleccin
PLC serie CJ

Software de PC:
CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio

HMI
de la serie NS

Maestro de
PROFIBUS-DP

Ethernet

Maestro
DeviceNet

Dispositivos
CANopen

E/S digitales

Bus de campo
Host Link

Controlador de motion

Servodrive
Accurax G5
ADR

ADR

ADR

ADR
GRT1-ML2

SW1

SW2

CN2

CN1
A/B

E/S SmartSlice

Entrada

Servomotores
Accurax G5

Entradas de registro
rpidas, inicio y nales
de carrera...

Convertidor MX2

Controlador de motion Trajexia


Nombre

Modelo

Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 64 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER)

TJ2-MC64

Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 16 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER)

TJ1-MC16

Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 4 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER)

TJ1-MC04

Fuente de alimentacin para el sistema Trajexia, 100 a 240 Vc.a.

CJ1W-PA202

Fuente de alimentacin para el sistema Trajexia, 24 Vc.c.

CJ1W-PD022

Trajexia mdulos de control de ejes


Nombre

Modelo

Unidad maestra EtherCAT Trajexia (hasta 64 servodrives)*1

TJ2-ECT64

Unidad maestra EtherCAT Trajexia (hasta 16 servodrives)

TJ2-ECT16

Unidad maestra EtherCAT Trajexia (hasta 4 servodrives)

TJ2-ECT04

Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia (hasta 16 estaciones)*2

TJ1-ML16

Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia (hasta 4 estaciones)*2

TJ1-ML04

Unidad de eje flexible Trajexia (para 2 estaciones)

TJ1-FL02

*1
*2

90

El nmero de servodrives est limitado actualmente a 32 cuando se utiliza el controlador de motion TJ2-MC64 con firmware 2.01.32.
Los modelos de TJ1-ML04 y TJ1-ML16 compatibles con el controlador de motion TJ2-MC64 son V2 (versin 2) y los de nmero de lote igual o superior a 091019 (AAMMDD).

Trajexia independiente

Control mediante EtherCAT/MECHATROLINK-II

Trajexia mdulos de comunicaciones


Nombre
Unidad esclava DeviceNet de Trajexia
Unidad esclava de PROFIBUS-DP Trajexia
Unidad CANopen de Trajexia

Modelo
TJ1-DRT
TJ1-PRT
TJ1-CORT

EtherCAT dispositivos relacionados


Servosistema y convertidores de frecuencia
Modelo
R88D-KN___-ECT
Convertidor de frecuencia
Tarjeta EtherCAT opcional

Controladores de movimiento

Nombre
Servodrive Accurax G5 EtherCAT integrado
Convertidor MX2 con tarjeta EtherCAT opcional

3G3MX2-A_
3G3AX-MX2-ECT

Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.

Sistema de E/S de SmartSlice


Funcin
Unidad de interfaz de SmartSlice
Terminador del bus, se requiere una unidad por cada
interfaz de bus
4 entradas NPN
4 entradas PNP
8 entradas NPN
8 entradas PNP
4 entradas de CA
4 entradas de CA
4 salidas NPN
4 salidas PNP
4 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos
4 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos
8 salidas NPN
8 salidas PNP
8 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos
2 salidas de rel
2 entradas analgicas, corriente/tensin
2 salidas analgicas (tensin)
2 salidas analgicas (corriente)
2 entradas Pt100
2 entradas Pt1000
2 entradas de termopar

Especificacin
Unidad de interfaz EtherCAT SmartSlice

Modelo
GRT1-ECT
GRT1-END

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos


24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., 4 mA, conexin a 1 hilo + 4 x G
24 Vc.c., 4 mA, conexin a 1 hilo + 4 x V
110 Vc.a., conexin a 2 hilos
230 Vc.a., conexin a 2 hilos
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 2 hilos
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 2 hilos
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., 2 A, conexin a 2 hilos
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo + 4 x V
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo + 4 x G
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo + 4 x G
240 Vc.a, 2 A, contactos normalmente abiertos
10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Pt100, conexin a 2 o 3 hilos
Pt1000, conexin a 2 o 3 hilos
Tipos B, E, J , K, N, R, S, T, U, W, PL2, con compensacin de unin fra

GRT1-ID4
GRT1-ID4-1
GRT1-ID8
GRT1-ID8-1
GRT1-IA4-1
GRT1-IA4-2
GRT1-OD4
GRT1-OD4-1
GRT1-OD4G-1
GRT1-OD4G-3
GRT1-OD8
GRT1-OD8-1
GRT1-OD8G-1
GRT1-ROS2
GRT1-AD2
GRT1-DA2V
GRT1-DA2C
GRT1-TS2P
GRT1-TS2K
GRT1-TS2T

Nota: Consulte el catlogo de sistemas de automatizacin para obtener las especificaciones detalladas e informacin acerca de los accesorios.

Bloques de E/S de la serie GX


Nombre
16 entradas NPN
16 entradas PNP
16 salidas NPN
16 salidas PNP
8 entradas y 8 salidas, NPN
8 entradas y 8 salidas, PNP
16 entradas NPN
16 entradas PNP
16 salidas NPN
16 salidas PNP
8 entradas y 8 salidas, NPN
8 entradas y 8 salidas, PNP
16 salidas de rel
4 entradas analgicas, corriente/tensin
2 salidas analgicas, corriente/tensin
2 entradas de colector abierto del encoder
2 entradas de driver de lnea del encoder

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 1 hilo, ampliable


24 Vc.c., 6 mA, conexin a 1 hilo, ampliable
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo, ampliable
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo, ampliable
24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 1 hilo
24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 1 hilo
24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 3 hilos
24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 3 hilos
250 Vc.a., 2 A, conexin a 1 hilo, ampliable
10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA
10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA
Entrada de colector abierto de 500 kHz
Entrada driver de lnea de 4 MHz

Modelo
GX-ID1611
GX-ID1621
GX-OD1611
GX-OD1621
GX-MD1611
GX-MD1621
GX-ID1612
GX-ID1622
GX-OD1612
GX-OD1622
GX-MD1612
GX-MD1622
GX-OC1601
GX-AD0471
GX-DA0271
GX-EC0211
GX-EC0241

Nota: Los bloques de E/S de la serie GX son compatibles solo con el controlador de movimiento T2-MC64 y con una versin oficial del firmware superior a la 2.0132.

Sistema de visin
Nombre
Sistema de visin con interfaz EtherCAT
Cmara inteligente con interfaz EtherCAT

Especificacin
NPN
PNP
NPN/Cmara en color
NPN/Cmara monocromo
PNP/Cmara en color
PNP/Cmara monocromo

Modelo
FZM1-350-ECT
FZM1-355-ECT
FQ-MS120-ECT
FQ-MS120-M-ECT
FQ-MS125-ECT
FQ-MS125-M-ECT

Nota: Los sistemas de visin son compatibles solo con el controlador de motion TJ2-MC64 y con una versin oficial del firmware superior a la 2.0132.

91

Trajexia independiente

Control mediante EtherCAT/MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-II dispositivos relacionados


Servosistema y convertidores de frecuencia
Nombre

Modelo

Servodrive Accurax G5 ML-II integrado

R88D-KN___-ML2

Servodrive de la serie G ML-II integrado


Convertidor MX2 con tarjeta opcional
MECHATROLINK-II

R88D-GN__H-ML2
Variadores de frecuencia

3G3MX2-A_

Tarjeta opcional de ML2

3G3AX-MX2-MRT

Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.

Sistema de E/S de SmartSlice


Funcin

Especificacin

Modelo

Unidad de interfaz de SmartSlice

Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II

GRT1-ML2*1
GRT1-END

Terminador del bus, se requiere una unidad por cada


interfaz de bus
4 entradas NPN

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos

GRT1-ID4

4 entradas PNP

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos

GRT1-ID4-1

8 entradas NPN

24 Vc.c., 4 mA, conexin a 1 hilo + 4 x G

GRT1-ID8

8 entradas PNP

24 Vc.c., 4 mA, conexin a 1 hilo + 4 x V

GRT1-ID8-1

4 entradas de CA

110 Vc.a., conexin a 2 hilos

GRT1-IA4-1

4 entradas de CA

230 Vc.a., conexin a 2 hilos

GRT1-IA4-2

4 salidas NPN

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 2 hilos

GRT1-OD4

4 salidas PNP

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 2 hilos

GRT1-OD4-1

4 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos

GRT1-OD4G-1

4 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos

24 Vc.c., 2 A, conexin a 2 hilos

GRT1-OD4G-3

8 salidas NPN

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo + 4 x V

GRT1-OD8

8 salidas PNP

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo + 4 x G

GRT1-OD8-1

8 salidas PNP con proteccin contra cortocircuitos

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo + 4 x G

GRT1-OD8G-1

2 salidas de rel

240 Vc.a, 2 A, contactos normalmente abiertos

GRT1-ROS2

2 entradas analgicas, corriente/tensin

10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

GRT1-AD2

2 salidas analgicas (tensin)

10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V

GRT1-DA2V

2 salidas analgicas (corriente)

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

GRT1-DA2C

2 entradas Pt100

Pt100, conexin a 2 o 3 hilos

GRT1-TS2P

2 entradas Pt1000

Pt1000, conexin a 2 o 3 hilos

GRT1-TS2K

2 entradas de termopar

Tipos B, E, J , K, N, R, S, T, U, W, PL2, con compensacin de unin fra

GRT1-TS2T

*1

El modelo GRT1-ML2 es compatible con las unidades GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K and GRT1-TS2T solo en combinacin con el controlador de movimiento
TJ2-MC64. No es compatible en combinacin con TJ1-MC16/04.

Nota: Consulte el catlogo de sistemas de automatizacin para obtener las especificaciones detalladas e informacin acerca de los accesorios.

Cables MECHATROLINK-II
Nombre

Observaciones

Modelo

Cables MECHATROLINK-II

0,5 metros

JEPMC-W6003-A5

1 metro

JEPMC-W6003-01

3 metros

JEPMC-W6003-03

5 metros

JEPMC-W6003-05

10 metros

JEPMC-W6003-10

20 metros

JEPMC-W6003-20

30 metros

JEPMC-W6003-30

Terminacin MECHATROLINK-II

Resistencia de terminacin

JEPMC-W6022

Repetidor MECHATROLINK-II

Repetidor de red

JEPMC-REP2000

Software
Especificaciones

Modelo

CX-Motion Pro V1.3.3 o posterior

CX-One

Trajexia Studio*1 V1.3.3 o superior

TJ1-Studio

*1

92

Cuando el software de Trajexia Studio est incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.

Controlador de motion Trajexia, 2,5 ejes

Control a travs de interface serie


Controlador de movimiento independiente para
mquinas simples y compactas
Motion control perfecto de 2 ejes.
Admite control de posicin, velocidad y par
Puerto serie para encoder maestro
Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 22 tareas simultneamente
2 entradas de registro rpidas
Movimiento PTP e Interpolacin de ejes
Eje elctrico y levas electrnicas
Programacin en BASIC con comandos especficos de movimiento
Comunicacin abierta: Conexin serie y EtherNet/IP integrados. PROFIBUS-DP,
DeviceNet y CANopen opcionales.

Controladores de movimiento

Tabla de seleccin
Unidad de
motion control

Tarjeta interface
para G5 A/P

A Fuente de

alimentacin

Unidades de comunicaciones

Unidad de cubierta del nal


(incluida con la CPU)

E Cable de interface
E Cable de interface

Servodrive

F Accurax G5

analgico/pulsos

93

Controlador de motion Trajexia, 2,5 ejes

Control a travs de interface serie

Sistema Trajexia
Fuente de alimentacin
Smbolo

Especificaciones

Modelo

Fuente de alimentacin del sistema Trajexia, (100 a 240 Vc.a.)

CJ1W-PA202

Fuente de alimentacin del sistema Trajexia, (24 Vc.c.)

CJ1W-PD025

Unidad de motion control


Smbolo

Especificaciones

Modelo

Unidad de motion control Trajexia para hasta 64 ejes (se incluye tapa de fin TJ1-TER para Trajexia)

TJ2-MC64

Unidad de motion control Trajexia para hasta 2 ejes (se incluye tapa de fin TJ1-TER para Trajexia)

TJ2-MC02

Unidad de interface G5 A/P


Smbolo

Especificaciones

Modelo

Tarjeta interface para G5 A/P

TJ2-KS02

Unidad de comunicaciones
Smbolo

Especificaciones

Modelo

Unidad esclava DeviceNet de Trajexia

TJ1-DRT

Unidad esclava de PROFIBUS-DP Trajexia

TJ1-PRT

Unidad CANopen de Trajexia

TJ1-CORT

Nota: El modelo TJ2-MC02 admite un mximo de una unidad TJ1-CORT.


El modelo TJ2-MC02 admite un mximo de una unidad TJ1-PRT o TJ1-DRT. No se admiten ambas al mismo tiempo.

Accesorios
Smbolo

Especificaciones

Cable de interface

Modelo
1m

TJ2-KC01M

3m

TJ2-KC03M

Dispositivo relacionado con servodrive


Smbolo

Especificaciones

Modelo

Servodrive analgico/pulsos Accurax G5 (100 W a 15 kW)

R88D-KT_

Software
Especificaciones

Modelo

CX-Motion Pro (versin 1.4.2 o posterior)

CX-One

Trajexia Studio*1 (versin 1.4.2 o posterior)

TJ1-Studio

*1

94

Cuando el software de Trajexia Studio est incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.

CJ1W-NC_8_

Control a travs de EtherCAT

Unidades de control de posicin con 2, 4, 8 o 16 ejes.


Los modelos NC_82 admiten hasta 64 nodos adicionales: convertidores, sistemas
de visin y mdulos de E/S distribuidas
Interpolacin lineal y circular
Gestin de ejes lineales e infinitos
Lenguajes de programacin: diagramas de rels y bloques de funcin. Bloques de
funciones con control de movimiento certificado PLCopen
La unidad puede realizar varias secuencias de operacin en los datos de operacin
de la memoria.
Software CX-Programmer para configurar la unidad, configuracin de red EtherCAT
y programacin PLC.

Tabla de seleccin

Software de PC: CX-One


Serie CJ: Unidad de control de posicin
NC EtherCAT

ADR

ADR

ADR

ADR

Longitud mx.
100 m

Entradas externas

E/S
qtm

ovq

RfRlwQ ?@hmudqsdq

Servodrive
Accurax G5

qtm

`kl

oqf

rsno
qdrds

Entradas de registro
rpidas, inicio y
finales de carrera...

Serie de variadores MX2


Servomotor serie
Accurax G5

Unidad de control de posicin


Nombre

Modelo

Unidad de control de posicin EtherCAT 16 ejes + 64 nodos para E/S remotas

CJ1W-NCF82

Unidad de control de posicin EtherCAT 8 ejes + 64 nodos para E/S remotas

CJ1W-NC882

Unidad de control de posicin EtherCAT 4 ejes + 64 nodos para E/S remotas

CJ1W-NC482

Unidad de control de posicin EtherCAT 16 ejes

CJ1W-NCF81

Unidad de control de posicin EtherCAT 8 ejes

CJ1W-NC881

Unidad de control de posicin EtherCAT 4 ejes

CJ1W-NC481

Unidad de control de posicin EtherCAT 2 ejes

CJ1W-NC281

EtherCAT dispositivos relacionados


Servosistema y convertidores de frecuencia
Nombre

Modelo

Servodrive Accurax G5 EtherCAT integrado


Convertidor MX2 con tarjeta EtherCAT opcional

R88D-KN_ _ _-ECT
Variadores de frecuencia

3G3MX2-A_

Placa EtherCAT opcional

3G3AX-MX2-ECT

Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.

Bloques de E/S de la serie GX


Nombre

Modelo

16 entradas NPN

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 1 hilo, ampliable

GX-ID1611

16 entradas PNP

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 1 hilo, ampliable

GX-ID1621

16 salidas NPN

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo, ampliable

GX-OD1611

16 salidas PNP

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo, ampliable

GX-OD1621

8 entradas y 8 salidas, NPN

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 1 hilo

GX-MD1611

8 entradas y 8 salidas, PNP

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 1 hilo

GX-MD1621

95

Controladores de movimiento

Controlador de posicin punto a punto multieje sobre


bus EtherCAT

CJ1W-NC_8_

Control a travs de EtherCAT

Nombre

Modelo

16 entradas NPN

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos

GX-ID1612

16 entradas PNP

24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos

GX-ID1622

16 salidas NPN

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos

GX-OD1612

16 salidas PNP

24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos

GX-OD1622

8 entradas y 8 salidas, NPN

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 3 hilos

GX-MD1612

8 entradas y 8 salidas, PNP

24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 3 hilos

GX-MD1622

16 salidas de rel

250 Vc.a., 2 A, conexin a 1 hilo, ampliable

GX-OC1601

4 entradas analgicas, corriente/tensin

10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA

GX-AD0471

2 salidas analgicas, corriente/tensin

10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA

GX-DA0271

2 entradas de colector abierto del encoder

Entrada de colector abierto de 500 kHz

GX-EC0211

2 entradas de driver de lnea del encoder

Entrada driver de lnea de 4 MHz

GX-EC0241

Nota: Consulte el catlogo de sistemas de automatizacin para obtener las especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.

Sistema de visin
Nombre

Especificacin

Modelo

Sistema de visin con interfaz EtherCAT

NPN

FZM1-350-ECT

PNP

FZM1-355-ECT

Nota: Consulte el catlogo de sistemas de visin para obtener las especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.

Software
Especificaciones

Modelo

CX-One versin 4 o superior

CX-One

CX-Programmer versin 9.12 o superior

CX-Programmer

96

Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72

Control a travs de MECHATROLINK-II


Trajexia, la familia de controladores de movimiento avanzados que le da el control,
tiene ahora una versin compacta e integrada. Le presentamos Trajexia-PLC,
el controlador de movimiento con toda la flexibilidad y modularidad de los PLC Omron
a las que se unen las destacadas funciones de control de movimiento de la
plataforma Trajexia.
Control de hasta 30 ejes fsicos
Control de servos y variadores de frecuencia sobre una sola red de movimiento
Control de movimiento avanzado, tal como control CAM, control de registro,
interpolacin y sincronizacin de ejes mediante sencillos comandos de movimiento
Puerto serie para encoder externo
E/S digitales incorporadas
Intercambio de datos de E/S con la CPU de PLC

Tabla de seleccin
HMI serie NS
Software de PC:
CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio

Ethernet/serie

Serie CJ1

E/S digitales
Entrada/salida de encoder
Unidad Motion Control
CJ1W-MC472 - 4 ejes CJ1W-MCH72 - 30 ejes MECHATROLINK-II

Servodrive
serie G

Serie Accurax G5
Servodrive

AC SE R VODRIVER
7 8

9 01

2 3

2 3

5 6

X10

ADR

01

X1

COM
SP
IM
G

Terminacin

Entrada

Entradas de registro
rpidas, inicio y nales
de carrera...

Serie Accurax
Servomotores

Serie G
Servomotores

Controlador de motion
Nombre

Modelo

Unidad de control de movimiento Trajexia, hasta 30 ejes MECHATROLINK-II

CJ1W-MCH72

Unidad de control de movimiento Trajexia, hasta 4 ejes MECHATROLINK-II

CJ1W-MC472

MECHATROLINK-II dispositivos relacionados


Servosistema
Nombre

Modelo

Servodrive Accurax G5 ML-II integrado

R88D-KN__ _-ML2
R88D-GN_ _H-ML2

Servodrive de la serie G ML-II integrado


Convertidor MX2 con tarjeta opcional MECHATROLINK-II

Variadores de frecuencia

3G3MX2-A_

Tarjeta opcional MECHATROLINK-II

3G3AX-MX2-MRT

Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.

97

Controladores de movimiento

Motion Control Trajexia integrado en el PLC

Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72

Control a travs de MECHATROLINK-II

Cables MECHATROLINK-II
Nombre

Observaciones

Modelo

Cables MECHATROLINK-II

0,5 metros

JEPMC-W6003-A5

1 metro

JEPMC-W6003-01

3 metros

JEPMC-W6003-03

5 metros

JEPMC-W6003-05

10 metros

JEPMC-W6003-10

20 metros

JEPMC-W6003-20

30 metros

JEPMC-W6003-30

Terminacin MECHATROLINK-II

Resistencia de terminacin

JEPMC-W6022

Repetidor MECHATROLINK-II

Repetidor de red

JEPMC-REP2000

Software
Especificaciones

Modelo

CX-Motion Pro V1.3.3 o posterior

CX-One

Trajexia Studio*1 V1.3.3 o superior

TJ1-Studio

*1

98

Cuando el software de Trajexia Studio est incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.

CJ1W-NC_71

Control a travs de MECHATROLINK-II

NC_71 es un potente controlador para aplicaciones punto a punto. Se basa en el bus


de Motion MECHATROLINK-II, que reduce la programacin y los costes de desarrollo
y mantenimiento. Admite bloques de funcin certificados de PLCopen.
Admite control de posicin, velocidad y par.
Lenguajes de programacin: diagramas de rels, bloques de funcin.
Admite bloques de funcin abiertos de PLC.
Las Smart active parts para terminales HMIs de Omron reducen el tiempo
de ingeniera.
Acceso a todo el sistema desde un solo punto. Configuracin de redes,
configuracin y monitorizacin de servodrives y programacin de PLC.

Tabla de seleccin

Software
de PC: CX-One
Serie CJ
Unidad de control de
posicin CJ1W-NC_71

2 a 16 ejes mx.

Servodrive
serie Accurax G5

Serie G
Servodrive
AC SE R VODRIVER
9 01

7 8

2 3

5 6

X10

ADR

01

2 3

MECHATROLINK-II

X1

COM
SP
IM
G

Terminacin

Entrada

Entradas de registro
rpidas, inicio y nales
de carrera...

Serie Accurax G5
Servomotores

Serie G
Servomotores

Unidad de control de posicin


Nombre

Software
Modelo

Unidad de control de posicin MECHATROLINK-II 16 ejes CJ1W-NCF71


Unidad de control de posicin MECHATROLINK-II 4 ejes

CJ1W-NC471

Unidad de control de posicin MECHATROLINK-II 2 ejes

CJ1W-NC271

Especificaciones

Modelo

CX-One versin 2.0 (CX-Motion NCF 1.70 o posterior)


CX-One versin 3.0 (CX-Motion NCF 1.90 o posterior)
CX-One versin 4.0 o superior

CX-One

Dispositivos relacionados con MECHATROLINK-II


Servosistema
Nombre

Modelo

Servodrive Accurax G5 ML-II integrado

R88D-KN_ _ _-ML2

Servodrive de la serie G ML-II integrado

R88D-GN_ _ H-ML2

Nota: Consulte la seccin sobre servosistemas para obtener las especificaciones detalladas
e informacin sobre pedidos.

Cables MECHATROLINK-II
Nombre

Observaciones

Modelo

Terminacin MECHATROLINK-II Resistencia de terminacin JEPMC-W6022


Cables MECHATROLINK-II

0,5 metros

JEPMC-W6003-A5

1 metro

JEPMC-W6003-01

3 metros

JEPMC-W6003-03

5 metros

JEPMC-W6003-05

10 metros

JEPMC-W6003-10

20 metros

JEPMC-W6003-20

30 metros

JEPMC-W6003-30

99

Controladores de movimiento

Controlador de posicin punto a punto de 2, 4 y 16 ejes


sobre bus MECHATROLINK-II

CJ1W-NC_3

Control mediante pulsos


Controlador de posicin punto a punto de 1, 2 o 4 ejes
con salida de tren de pulsos
Los controladores de posicin NC admiten el control de posicin mediante salidas
de tren de pulsos. El posicionado se realiza mediante aceleracin y deceleracin
trapezoidal o curva S. Idneos para el control de posicionamiento simple en motores
paso a paso y servomotores con entrada de tren de pulsos.
El posicionado puede conseguirse mediante comandos directos del diagrama de rels
Control de posicin y de velocidad
Interpolacin lineal
Funcin de interrupcin
Posicionado de 100 puntos realizado desde la memoria
Los datos de posicionado se guardan en la memoria flash interna, lo que elimina la
necesidad de disponer de una batera de reserva.

Tabla de seleccin

Software de PC: CX-One

Unidad de control de
posicin serie
CJ1_CJ1W-NC__3

Servodrive
SmartStep 2

Entrada

Entrada de parada de
emergencia, inicio y nales
de carrera

Seales de E/S
(Conector CN1)

Interfaz
pasiva

Servodrive
Accurax G5

Seales de E/S
(Conector CN1)

Po s
unit

Accurax G5
Servomotores

Serie G
Servomotores

Unidad de control de posicin

Cables del servodrive

Nombre

Modelo

Unidad de control de posicin de 1 eje. Salida de colector abierto.

CJ1W-NC113

Unidad de control de posicin de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC213


Unidad de control de posicin de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC413
Unidad de control de posicin de 1 eje. Salida de driver de lnea.

CJ1W-NC133

Unidad de control de posicin de 2 ejes. Salida de driver de lnea.

CJ1W-NC233

Unidad de control de posicin de 4 ejes. Salida de driver de lnea.

CJ1W-NC433

100

Nota: Consulte la seccin de servosistemas para obtener informacin acerca de cables y unidades de rel de servo.

Software
Especificaciones

Modelo

CX-One

CX-One

CJ1W-NC_4

Control mediante pulsos

Los controladores de posicin NC admiten el control de posicin mediante salidas


de tren de pulsos. El posicionado se realiza mediante aceleracin y deceleracin
trapezoidal o curva S. Idneos para el control de posicin simple en motores paso
a paso y servomotores con entrada de tren de pulsos. Cuando se utiliza la unidad
CJ1W-NC__4 en una CPU CJ2, puede realizar tambin operaciones sncronas mediante
el uso de CAM electrnicas y otros bloques de funciones.
Control de posicin y de velocidad
Interpolacin lineal y funcin de control de alimentador
Sincronizacin de ejes y perfiles de leva electrnicos
Posicionado de 500 puntos realizado desde la memoria
Lenguajes de programacin: diagramas de rels, bloques de funcin.

Tabla de seleccin

Software
de PC: CX-One
Unidad de control de posicin
serie CJ1_CJ1W-NC__4

Eje 1

Eje 2

Seales externas
para Eje 1 y Eje 2

SmartStep 2
Servodrive

Seales de E/S
(Conector CN1)

Interfaz
pasiva

SmartStep 2
Servodrive

Seales de E/S
(Conector CN1)

Po s
unit

Entrada de parada de emergencia,


inicio y nales de carrera

Accurax G5
Servomotores

Serie G
Servomotores

Unidad de control de posicin


Nombre

Cables del servodrive


Modelo

Unidad de control de posicin de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC214


Unidad de control de posicin de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC414
Unidad de control de posicin de 2 ejes. Salida de driver de lnea. CJ1W-NC234
Unidad de control de posicin de 4 ejes. Salida de driver de lnea. CJ1W-NC434

Nota: Consulte la seccin de los servosistemas seleccionados para obtener informacin sobre cables y unidades de rel de servo.

Software
Especificaciones

Modelo

CX-One

CX-One

101

Controladores de movimiento

Controlador de posicin punto a punto de 2 o 4 ejes con


salida de tren de pulsos y funcionalidad de unidad de
control de movimiento

Servosistemas
DISEADO PARA HACER MQUINAS MS RPIDAS,
PRECISAS Y SEGURAS STREAM AUTOMATION
En el corazn de toda gran mquina
Las mquinas excepcionales surgen de una perfecta combinacin de control y mecnica. El modelo Accurax G5 le ofrece una ventaja adicional para fabricar
mquinas ms precisas, rpidas y seguras, as como de menor tamao. Disfrutar de una reduccin aproximada del 25% en el peso del motor y ganar un
50% de espacio en el armario. Lograr una precisin del orden de la dcima de micra y un tiempo de estabilizacin de milisegundos. Alguien podra decir
que esto es la perfeccin, aunque nosotros preferimos llamarla innovacin incansable para ayudarle a fabricar mquinas excepcionales.

Modelos EtherCAT, ML-II y analgico/pulsos

Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz

Seguridad integrada de conformidad con ISO13849-1 PL-d

Alta precisin gracias al encoder de 20 bits

Controlador
de mquinas

Qu arquitectura Motion necesita?

Funcionalidad
de indexador
en el servodrive

Controlador
independiente

Funcionalidad de conexin
de lgica, motion, visin,
seguridad, robtica y base de datos

Salida de tren de pulsos


2 ejes + 1 eje

EtherCAT, MECHATROLINK-II,
salida analgica
y salida de tren de pulsos

Serie NJ

Controlador de movimiento Trajexia


2,5 ejes

Controlador de movimiento
Trajexia

Integracin de lgica y motion


en una CPU con Intel,
motion avanzado,
hasta 64 ejes

Movimiento avanzado,
levas electrnicas,
sincronizacin de 2 ejes

Movimiento avanzado,
levas electrnicas,
sincronizacin multieje

102

Accurax G5
EtherCAT

Accurax G5
A/P

Serie G
A/P

SmartStep2

Accurax G5
ML2

Serie-G
ML2

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 1,5 kW

50 a 750 W

De 50 W a 5 kW

De 50 W a 1,5 kW

F354, F356
Pgina 106, 125

F354, F356
Pgina 106, 125

F352, F355
Pgina 114, 141

F353, F355
Pgina 120, 141

F354, F356
Pgina 106, 125

F352, F355
Pgina 114, 141

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Servosistemas

Basado en
PLC de Omron

Mtodo de control del drive?

Salida de pulsos

MECHATROLINK-II

EtherCAT

NC EtherCAT

Trajexia-PLC

NC MECHATROLINK-II

NC

Aplicaciones PTP
desde un eje a varios ejes
con interpolacin
lineal y circular

Movimiento avanzado,
levas electrnicas,
sincronizacin multieje

Aplicaciones PTP
desde un eje a varios ejes

Aplicaciones PTP
de hasta 4 ejes

Accurax G5
EtherCAT

Accurax G5
ML2

Serie-G
ML2

Accurax G5
A/P

Serie G
A/P

SmartStep2

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 5 kW

De 50 W a 1,5 kW

De 50 W a 15 kW

De 50 W a 1,5 kW

50 a 750 W

F354, F356
Pgina 106, 125

F354, F356
Pgina 106, 125

F352, F355
Pgina 114, 141

F354, F356
Pgina 106, 125

F352, F355
Pgina 114, 141

F353, F355
Pgina 120, 141

103

Tabla de seleccin
Servodrives

Accurax G5

Serie G

Red EtherCAT y seguridad integrada Tamao compacto y bus


de movimiento ML2

SmartStep 2
Entrada de tren de pulsos
con tamao ultracompacto

Monofsico de 230 V nominales

De 100 W a 1,5 kW

De 100 W a 1,5 kW

100 W a 750 W

Trifsico de 400 V nominales

De 600 W a 15 kW

N/A

N/A

Servomotor aplicable

Motores rotativos serie G y Accurax G5 Serie G

Serie G

Control de posicin

EtherCAT, MECHATROLINK-II
o entrada de tren de pulsos

MECHATROLINK-II
o entrada de tren de pulsos

Entrada de pulsos

Control de velocidad

EtherCAT, MECHATROLINK-II
o entrada analgica 10 V

MECHATROLINK-II
o entrada analgica de 10 V

N/A

Control de par

EtherCAT, MECHATROLINK-II
o entrada analgica 10 V

MECHATROLINK-II
o entrada analgica de 10 V

Solo lmites de par

Funcionalidad de posicionado
incorporada

N/A

N/A

ISO13849-1:2008 (PL d),


EN 954-1:1996 (Cat-3)

N/A

N/A

Certificados de seguridad
Lazo cerrado con encoder externo

Integrada

N/A

N/A

Pgina/enlace rpido

106

114

120

Servomotores Accurax G5

Modelos estndar
Motor de 3.000 rpm

Motor de 2.000 r/min

Motor de 1.500 r/min

Velocidad nominal

3.000 rpm

2.000 rpm

1.500 rpm

1.000 rpm

Velocidad mxima

4.500 a 6.000 rpm

3.000 rpm

2.000 a 3.000 rpm

2.000 rpm

Par nominal

0,16 Nm a 15,9 Nm

1,91 Nm a 23,9 Nm

47,8 Nm a 95,5 Nm

8,59 Nm a 28,7 Nm

Tamao

De 50 W a 5 kW

De 400 W a 5 kW

7,5 kW a 15 kW

De 900 W a 6 kW

Servodrive aplicable

Servodrive Accurax G5

Servodrive Accurax G5

Servodrive Accurax G5

Servodrive Accurax G5

Resolucin del encoder

20 bits incremental/
17 bits absoluto

20 bits incremental/
17 bits absoluto

Absoluto de 17 bits

20 bits incremental/
17 bits absoluto

Grado de proteccin IP

IP67

IP67

IP67

IP67

Pgina/enlace rpido

125

Servomotores de la serie G
Tipo cilndrico

Motor de 1.000 r/min

Servomotores de la serie G
Tipo plano

Motor de 3.000 rpm

Motor de 2.000 r/min

Motor de 1.000 r/min

Motor de 3.000 rpm

Velocidad nominal

3.000 rpm

2.000 rpm

1.000 rpm

3.000 rpm

Velocidad mxima

4.500 a 5.000 rpm

3.000 rpm

2.000 rpm

5.000 rpm

Par nominal

0,16 Nm a 4,77 Nm

4,8 Nm a 7,15 Nm

8,62 Nm

0,32 Nm a 1,3 Nm

Tamao

50 a 1,500 W

1 a 1.5 kW

900 W

100 a 400 W

Servodrive aplicable

Servodrives SmartStep 2, serie G


y Accurax G5

Servodrives SmartStep 2, serie G


y Accurax G5

Servodrives SmartStep 2, serie G


y Accurax G5

Servodrives SmartStep 2, serie G


y Accurax G5

Resolucin del encoder

10.000 pulsos/revolucin o
17 bits absoluto/incremental

10.000 pulsos/revolucin o
17 bits absoluto/incremental

10.000 pulsos/revolucin o
17 bits absoluto/incremental

10.000 pulsos/revolucin o
17 bits absoluto/incremental

Grado de proteccin IP

IP65

IP65

IP65

IP65

Pgina/enlace rpido

141

104

Servosistemas

Servosistemas

Servomotores Accurax G5

Modelos de alta inercia


Motor de 3.000 rpm

Motor de 2.000 r/min

Motor de 1.500 r/min

Velocidad nominal

3.000 rpm

2,000 rpm

1.500 rpm

Velocidad mxima

5,000 rpm

3.000 rpm

2.000 a 3.000 rpm

Par nominal

0,64 Nm a 2,4 Nm

4,77 Nm a 23,9 Nm

47,8 Nm

Tamao

200 W a 750 W

1 kW a 5 kW

75 kW

Servodrive aplicable

Servodrive Accurax G5

Servodrive Accurax G5

Servodrive Accurax G5

Resolucin del encoder

Incremental de 20 bits/
Absoluto de 17 bits

Incremental de 20 bits/
Absoluto de 17 bits

Absoluto de 17 bits

Grado de proteccin IP

IP65

IP67

IP67

Pgina/enlace rpido

125

105

Accurax G5

Servodrives
Motion control avanzado y preciso en servodrives
de tamao reducido con EtherCAT y seguridad integradas

Modelos de servodrive EtherCAT, ML-II y analgico/pulsos


Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
Alta resolucin proporcionada por encoder de 20 bits
Programacin del Drive: funcionalidad de posicionador integrada en los modelos
analgicos/de pulsos
Entrada de encoder externo para lazo completamente cerrado
Autotuning en tiempo real
Algoritmos avanzados de ajuste (funcin antivibracin, funcin torque
feedforward, filtro adaptativo)

Tabla de seleccin
Configuracin de referencia EtherCAT para serie Accurax G5
A
Servomotor estndar
3.000 rpm (50 W a 750 W)

C Servodrive EtherCAT serie Accurax G5


Sysmac Studio

Servomotor de alta inercia


3.000 rpm (200 W a 750 W)

ADR

CN5
CN7

A
Servomotor estndar
3.000 rpm (1 kW a 5 kW)
2.000 rpm (400 W a 5 kW)
1.000 rpm (900 W a 3 kW)

CN8

Cables
del motor

Servomotor de alta inercia


2.000 rpm (1 kW a 5 kW)

Cable de monitor analgico

Cable USB

Resistencia
regenerativa
externa

K Cable de seguridad

CN1

M
CN2

Conector de seales de E/S

Cable de seales de E/S

CN4

H
Cable del encoder externo

Servomotor estndar
1.500 rpm (7,5 kW a 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW a 6 kW)

Controladores
EtherCAT

CN6

Filtro

G Bloque de terminales
para seales de E/S

R88D-KN___-ECT

Servomotor de alta inercia


1.500 rpm (7,5 kW)

Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la seleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5.

Cables de servomotores, alimentacin y encoder


Nota: AB Consulte el captulo de servomotores Accurax G5 para la seleccin de servomotor, cables de motor o conectores.

Servodrives
A Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles

Modelos de servodrive

Modelos estndar

Modelos de alta inercia

Modelo

R88M-K05030(H/T)-_

R88D-KN01H-ECT

R88M-K10030(H/T)-_

200 W

R88M-K20030(H/T)-_

R88M-KH20030(H/T)-_

R88D-KN02H-ECT

400 W

R88M-K40030(H/T)-_

R88M-KH40030(H/T)-_

R88D-KN04H-ECT

750 W

R88M-K75030(H/T)-_

R88M-KH75030(H/T)-_

R88D-KN08H-ECT

1,0 kW

R88M-K1K020(H/T)-_

R88D-KN10H-ECT

1,5 kW

R88M-K1K030(H/T)-_

R88D-KN15H-ECT

R88M-K1K530(H/T)-_

R88M-K1K520(H/T)-_

R88M-K90010(H/T)-_

Smbolo Especificaciones
C

Monofsico 230 Vc.a.

Trifsico 400 Vc.a.

100 W

600 W
1,0 kW
1,5 kW

106

R88M-K40020(F/C)-_

R88M-K60020(F/C)-_

R88M-K75030(F/C)-_

R88M-K1K020(F/C)-_

R88M-KH1K020(F/C)-_

R88M-K1K030(F/C)-_

R88M-K1K530(F/C)-_

R88M-K1K520(F/C)-_

R88M-KH1K520(F/C)-_

R88M-K90010(F/C)-_

R88D-KN06F-ECT
R88D-KN10F-ECT
R88D-KN15F-ECT

Accurax G5

Servodrives

Trifsico 400 Vc.a.

2,0 kW
3,0 kW

5,0 kW

75 kW
15 kW

A Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles

Modelos de servodrive

Modelos estndar

Modelos de alta inercia

Modelo

R88M-K2K030(F/C)-_

R88D-KN20F-ECT

R88M-K2K020(F/C)-_

R88M-KH2K020(F/C)-_

R88M-K3K030(F/C)-_

R88M-K3K020(F/C)-_

R88M-KH3K020(F/C)-_

R88M-K2K010(F/C)-_

R88D-KN30F-ECT

R88M-K4K030(F/C)-_

R88M-K5K030(F/C)-_

R88M-K4K020(F/C)-_

R88M-KH4K020(F/C)-_

R88M-K5K020(F/C)-_

R88M-KH5K020(F/C)-_

R88M-K4K510C-_

R88M-K3K010(F/C)-_

R88D-KN50F-ECT

R88M-K6K010C-_

R88M-K7K515C-_

R88M-KH7K515C-_

R88M-K11K015C-_

R88M-K15K015C-_

R88D-KN75F-ECT

Servosistemas

Smbolo Especificaciones

R88D-KN150F-ECT

Cables de seales para propsito general de E/S (CN1)


Smbolo Descripcin

Conexin

Longitud Modelo

Kit conectores E/S (26 pines)

Para E/S de carcter general

R88A-CNW01C

Cable de seales de E/S

Para E/S de carcter general

1m

R88A-CPKB001S-E

2m

R88A-CPKB002S-E

1m

XW2Z-100J-B34

2m

XW2Z-200J-B34

Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)

XW2B-20G4

Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2B-20G5

Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos)

XW2D-20G6

Cable del bloque de terminales

Para E/S de carcter general

Cable del encoder externo (CN4)

Controladores EtherCAT

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Smbolo Nombre

5m

R88A-CRKM005SR-E

10 m

R88A-CRKM010SR-E

NJ501-1400 (32 ejes)

20 m

R88A-CRKM020SR-E

NJ501-1300 (16 ejes)

Cable del encoder externo

Serie NJ

Modelo
CPU

NJ301-1200 (8 ejes)

Monitor analgico (CN5)

NJ301-1100 (4 ejes)

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

1m

Cable de monitor analgico

Fuente de alimentacin NJ-PA3001 (220 Vc.a.)

R88A-CMK001S

NJ-PD3001 (24 Vc.c.)


Trajexia independiente Unidad Motion Control TJ2-MC64 (64 ejes)

Cable de ordenador personal USB (CN7)


Smbolo Nombre

Longitud Modelo

2m

Cable conector mini USB

NJ501-1500 (64 ejes)

Unidad maestra
EtherCAT

AX-CUSBM002-E

TJ2-ECT64 (64 ejes)


TJ2-ECT16 (16 ejes)
TJ2-ECT04 (4 ejes)

Cable de seguridad (CN8)

Unidad de control de posicin para PLC serie CJ1 CJ1W-NCF8_ (16 ejes)

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

CJ1W-NC88_ (8 ejes)

3m

CJ1W-NC48_ (4 ejes)

Cable de seguridad

R88A-CSK003S-E

CJ1W-NC281 (2 ejes)

Resistencia regenerativa externa


Smbolo Especificaciones
M

Modelo

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Filtros
Smbolo Servodrives aplicables

Corriente nominal Corriente de fuga

Tensin nominal

Modelo

R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT

2,4 A

3,5 mA

Monofsica de 250 Vc.a.

R88A-FIK102-RE

R88D-KN04H-ECT

4,1 A

3,5 mA

R88A-FIK104-RE

R88D-KN08H-ECT

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT

14,2 A

3,5 mA

R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT

4A

0,3 mA/32 mA*1

R88D-KN20F-ECT

6A

0,3 mA/32 mA*1

R88A-FIK306-RE

R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT

12,1 A

0,3 mA/32 mA*1

R88A-FIK312-RE

R88D-KN75F-ECT

22 A

0,3 mA/40 mA*1

R88A-FIK330-RE

R88D-KN150F-ECT

44 A

2 mA/130 mA*1

R88A-FIK350-RE

*1

R88A-FIK114-RE
Trifsica de 400 Vc.a.

R88A-FIK304-RE

Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la desconexin.

107

Accurax G5

Servodrives

Conectores

Software

Especificaciones

Modelo

Especificaciones

Modelo

Conector de encoder externo (para CN4)

R88A-CNK41L

Sysmac Studio versin 1.0 o posterior

SYSMAC-SE2___

Conector de seal E/S de seguridad (para CN8)

R88A-CNK81S

CX-Drive versin 2.10 o posterior

CX-DRIVE 2.10

Paquete de software CX-One que incluye CX-Drive 2.10 o


posterior

CX-ONE

Nota: Si CX-One se ha instalado en el mismo equipo que Sysmac Studio, debe ser CX-One v4.2
o posterior.

Configuracin de referencia de MECHATROLINK-II serie Accurax G5


C Servodrive Accurax serie G5 MECHATROLINK-II
CN5

A
Servomotor estndar
3.000 rpm (50 W a 750 W)

CN7

CN8

Filtro

Servomotor estndar
3.000 rpm (1 kW a 5 kW)
2.000 rpm (400 W a 5 kW)
1.000 rpm (900 W a 4,5 kW)

Cables

Resistencia
regenerativa
externa

Cable de monitor analgico

K Controladores Motion
MECHATROLINK-II

J Cables MECHATROLINK-II

CN6

Servomotor de alta inercia


3.000 rpm (200 W a 750 W)

Cable USB

Trajexia independiente con ML2

Cable de seguridad

CN1

Conector de seales de E/S

Cable de seales de E/S

PLC serie CJ:


Trajexia en PLC
Unidad NC MECHATROLINK-II

CN4

CN2

Servomotor de alta inercia


2.000 rpm (1 kW a 5 kW)

H
G

Cable del encoder externo

Bloque de terminales
para seales de E/S

R88D-KN___-ML2
Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la seleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5.

Cables de servomotores, alimentacin y encoder


Nota: AB Consulte la seccin de servomotores Accurax G5 para la seleccin de servomotor, cables de motor o conectores.

Servodrives
A Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles

Modelos de servodrive

Modelos estndar

Modelos de alta inercia

Modelo

R88M-K05030(H/T)-_

R88D-KN01H-ML2

R88M-K10030(H/T)-_

200 W

R88M-K20030(H/T)-_

R88M-KH20030(H/T)-_

R88D-KN02H-ML2

400 W

R88M-K40030(H/T)-_

R88M-KH40030(H/T)-_

R88D-KN04H-ML2

750 W

R88M-K75030(H/T)-_

R88M-KH75030(H/T)-_

R88D-KN08H-ML2

1,0 kW

R88M-K1K020(H/T)-_

R88D-KN10H-ML2

1,5 kW

R88M-K1K030(H/T)-_

R88D-KN15H-ML2

R88M-K1K530(H/T)-_

R88M-K1K520(H/T)-_

R88M-K90010(H/T)-_

Smbolo Especificaciones
C

Monofsico 230 Vc.a.

Trifsico 400 Vc.a.

100 W

600 W
1,0 kW
1,5 kW

2,0 kW
3,0 kW

5,0 kW

108

R88M-K40020(F/C)-_

R88M-K60020(F/C)-_

R88M-K75030(F/C)-_

R88M-K1K020(F/C)-_

R88M-KH1K020(F/C)-_

R88M-K1K030(F/C)-_

R88M-K1K530(F/C)-_

R88M-K1K520(F/C)-_

R88M-KH1K520(F/C)-_

R88M-K90010(F/C)-_

R88M-K2K030(F/C)-_

R88M-K2K020(F/C)-_

R88M-KH2K020(F/C)-_

R88M-K3K030(F/C)-_

R88M-K3K020(F/C)-_

R88M-KH3K020(F/C)-_

R88M-K2K010(F/C)-_

R88M-K4K030(F/C)-_

R88M-K5K030(F/C)-_

R88M-K4K020(F/C)-_

R88M-KH4K020(F/C)-_

R88M-K5K020(F/C)-_

R88M-KH5K020(F/C)-_

R88M-K4K510C-_

R88M-K3K010(F/C)-_

R88D-KN06F-ML2
R88D-KN10F-ML2
R88D-KN15F-ML2

R88D-KN20F-ML2
R88D-KN30F-ML2

R88D-KN50F-ML2

Accurax G5

Servodrives

Cables de control (CN1)


Smbolo Descripcin

Conexin

Kit conectores E/S (26 pines)

Para E/S de carcter general

Cable de seales de E/S

R88A-CNW01C

1m

R88A-CPKB001S-E

2m

R88A-CPKB002S-E

1m

XW2Z-100J-B34

2m

XW2Z-200J-B34

Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)

XW2B-20G4

Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2B-20G5

Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos)

XW2D-20G6

Cable del bloque de terminales

Para E/S de carcter general

Cable del encoder externo (CN4)

Controladores Motion MECHATROLINK-II

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Smbolo Nombre

5m

R88A-CRKM005SR-E

10 m

R88A-CRKM010SR-E

20 m

R88A-CRKM020SR-E

Cable del encoder externo

Trajexia
independiente

TJ2-MC64 (64 ejes)


TJ1-MC16 (16 ejes)
TJ1-MC04 (4 ejes)

Unidad maestra ML2

Monitor analgico (CN5)

TJ1-ML16 (16 ejes)


TJ1-ML04 (4 ejes)

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

1m

Cable de monitor analgico

Modelo
Unidad Motion Control

Servosistemas

Longitud Modelo

Motion Control Trajexia-PLC

CJ1W-MCH72 (30 ejes)

R88A-CMK001S

CJ1W-MC472 (4 ejes)
Unidad de control de posicin para PLC CJ1

Cables MECHATROLINK-II (CN6)

CJ1W-NCF71 (16 ejes)


CJ1W-NC471 (4 ejes)

Smbolo Especificaciones

Longitud Modelo

Resistencia de terminacin de
MECHATROLINK-II

JEPMC-W6022-E

Cables MECHATROLINK-II

0,5 m

JEPMC-W6003-A5-E

CS1W-NC471 (4 ejes)

1m

JEPMC-W6003-01-E

CS1W-NC271 (2 ejes)

3m

JEPMC-W6003-03-E

5m

JEPMC-W6003-05-E

10 m

JEPMC-W6003-10-E

20 m

JEPMC-W6003-20-E

30 m

JEPMC-W6003-30-E

CJ1W-NC271 (2 ejes)
Unidad de control de posicin para PLC CS1

CS1W-NCF71 (16 ejes)

Cable de ordenador personal USB (CN7)


Smbolo Nombre

Longitud Modelo

2m

Cable conector mini USB

AX-CUSBM002-E

Cable para funciones de seguridad (CN8)


Smbolo Descripcin

Modelo

R88A-CSK003S-E

Conector de seguridad con cable de 3 m


(con hilos sueltos en un extremo)

Resistencia regenerativa externa


Smbolo Especificaciones
N

Modelo

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Filtros
Smbolo Servodrives aplicables
O

*1

Corriente
nominal

Corriente de fuga

Tensin nominal

Modelo

Monofsica de 250 Vc.a.

R88A-FIK102-RE

R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2

2,4 A

3,5 mA

R88D-KN04H-ML2

4,1 A

3,5 mA

R88A-FIK104-RE

R88D-KN08H-ML2

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2

14,2 A

3,5 mA

R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2

4A

0,3 mA/32 mA*1

R88D-KN20F-ML2

6A

0,3 mA/32 mA*1

R88A-FIK306-RE

R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2

12,1 A

0,3 mA/32 mA*1

R88A-FIK312-RE

R88A-FIK114-RE
Trifsica de 400 Vc.a.

R88A-FIK304-RE

Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la desconexin.

Conectores

Software

Especificaciones

Modelo

Especificaciones

Modelo

Conector de encoder externo (para CN4)

R88A-CNK41L

CX-Drive versin 1.91 o posterior

CX-DRIVE 1.91

Conector de seal E/S de seguridad (para CN8)

R88A-CNK81S

Paquete de software CX-One que incluye CX-Drive 1.91


o posterior

CX-ONE

109

Accurax G5

Servodrives

Configuracin de referencia analgica/pulsos de la serie Accurax G5

Serie Accurax G5
Servodrive analgico/pulsos

Servomotor estndar
3.000 rpm (50 W a 750 W)

CN5

Servomotor de alta inercia


3.000 rpm (200 W a 750 W)

CN7
Filtro

B Cables

CN8

Cable de monitor analgico

P Cable mini conector USB


R

Ordenador personal:
Software CX-One

Cable de seguridad

D
Unidad Motion Control

Servomotor estndar
3.000 rpm (1 kW a 5 kW)
2.000 rpm (400 W a 5 kW)
1.000 rpm (900 W a 3 kW)
Servomotor de alta inercia
2.000 rpm (1 kW a 5 kW)

Resistencia
regenerativa
externa

CN1

Unidad de control
de posicin
-Tipo de alta velocidad-

Bloque de terminales
para seales externas

H
CN4

Unidad de control
de posicin

I
Cable de empleo general

R88D-KT___
Servomotor estndar
1.500 rpm (7,5 kW a 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW a 6 kW)

Bloque de terminales para seales


de E/S de uso general de servodrive

CN4

Servomotor de alta inercia


1.500 rpm (7,5 kW)

N Cable del encoder externo

Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la seleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5.

Cables de servomotores, alimentacin y encoder


Nota: AB Consulte la seccin de servomotores Accurax G5 para la seleccin de servomotor, cables de motor o conectores.

Servodrives
Smbolo

Especificaciones

Monofsico 230 Vc.a.

Trifsico 400 Vc.a.

Modelos de servodrive*1

Modelos estndar

Modelos de alta inercia

Modelo

R88M-K05030(H/T)-_

R88D-KT01H

R88M-K10030(H/T)-_

200 W

R88M-K20030(H/T)-_

R88M-KH20030(H/T)-_

R88D-KT02H

400 W

R88M-K40030(H/T)-_

R88M-KH40030(H/T)-_

R88D-KT04H

750 W

R88M-K75030(H/T)-_

R88M-KH75030(H/T)-_

R88D-KT08H

1,0 kW

R88M-K1K020(H/T)-_

R88D-KT10H

1,5 kW

R88M-K1K030(H/T)-_

R88D-KT15H

R88M-K1K530(H/T)-_

R88M-K1K520(H/T)-_

R88M-K90010(H/T)-_

100 W

600 W
1,0 kW
1,5 kW

2,0 kW
3,0 kW

5,0 kW

7,5 kW
15 kW
*1

A Servomotores rotativos de la serie Accurax G5 compatibles

R88M-K40020(F/C)-_

R88M-K60020(F/C)-_

R88M-K75030(F/C)-_

R88M-K1K020(F/C)-_

R88M-KH1K020(F/C)-_

R88M-K1K030(F/C)-_

R88M-K1K530(F/C)-_

R88M-K1K520(F/C)-_

R88M-KH1K520(F/C)-_

R88M-K90010(F/C)-_

R88M-K2K030(F/C)-_

R88M-K2K020(F/C)-_

R88M-KH2K020(F/C)-_

R88M-K3K030(F/C)-_

R88M-K3K020(F/C)-_

R88M-KH3K020(F/C)-_

R88M-K2K010(F/C)-_

R88M-K4K030(F/C)-_

R88M-K5K030(F/C)-_

R88M-K4K020(F/C)-_

R88M-KH4K020(F/C)-_

R88M-K5K020(F/C)-_

R88M-KH5K020(F/C)-_

R88M-K4K510C-_

R88M-K3K010(F/C)-_

R88M-K6K010C-_

R88M-K7K515C-_

R88M-KH7K515C-_

R88M-K11K015C-_

R88M-K15K015C-_

R88D-KT06F
R88D-KT10F
R88D-KT15F

R88D-KT20F
R88D-KT30F

R88D-KT50F

R88D-KT75F
R88D-KT150F

La programacin de accionamiento (funcionalidad de posicionador integrada) est disponible en los modelos analgico/pulsos Accurax G5 con firmware 1.10 o posterior.

110

Accurax G5

Servodrives

Cables de control (CN1)

Conexin
Unidades Motion Control
CS1W-MC221
CS1W-MC421

Longitud
1m
2m
3m
5m
1m
Cable de control
Unidades Motion Control
(2 ejes)
CS1W-MC221
2m
CS1W-MC421
3m
5m
Cable de control
Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m
(salida line driver para 1 eje)
CJ1W-NC234
5m
CJ1W-NC434
10 m
Cable de control
Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m
(salida de colector abierto para 1 eje)
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
Cable de control
Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m
(salida line driver para 2 ejes)
CJ1W-NC234
5m
CJ1W-NC434
10 m
Cable de control
Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m
(salida de colector abierto para 2 ejes)
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
Cable del bloque de terminales para seales externas
Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 0,5 m
(para comn de entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, entrada CJ1W-NC234
1m
de parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada de
CJ1W-NC434
2m
interrupcin)
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
5m
10 m
Bloque de terminales de seales externas (tornillo M3, terminales de pines)

Bloque de terminales para seales externas (tornillo M3.5,

Modelo
R88A-CPG001M1
R88A-CPG002M1
R88A-CPG003M1
R88A-CPG005M1
R88A-CPG001M2
R88A-CPG002M2
R88A-CPG003M2
R88A-CPG005M2
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13

Servosistemas

Smbolo Descripcin
D
Cable de control
(1 eje)

XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5

terminales tipo horquilla/redondos)

Bloque de terminales para seales externas (tornillo M3,

XW2D-20G6

1m
2m

XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25

1m
2m

XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (1 eje)

XW2B-40J6-2B (2 ejes)

XW2B-20J6-3B (1 eje)
XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6

terminales tipo horquilla/redondos)

Cable desde bloque de terminales hasta servodrive

Interfaz pasiva

Cable de conexin de
Unidad de control de posicin

CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113,


CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23
Unidades de control de posicin
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidades de control de posicin
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o
C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23

CQM1H-PLB21

0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m

CS1W-NC113 o C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
K

Cable de empleo general

Para controladores de empleo general

Cable del bloque de terminales

Para controladores de empleo general

Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)


Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos)

111

Accurax G5

Servodrives

Cable del encoder externo (CN4)

Resistencia regenerativa externa

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Smbolo Especificaciones

5m

R88A-CRKM005SR-E

10 m
20 m

Cable del encoder externo

Modelo

50 , 80 W

R88A-RR08050S

R88A-CRKM010SR-E

100 , 80 W

R88A-RR080100S

R88A-CRKM020SR-E

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Monitor analgico (CN5)


Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Cable para funciones de seguridad (CN8)

1m

Smbolo Descripcin

Modelo

Conector de seguridad con cable de 3 m


(con hilos sueltos en un extremo)

R88A-CSK003S-E

Cable de monitor analgico

R88A-CMK001S

Cable de ordenador personal USB (CN7)


Smbolo Nombre

Longitud Modelo

2m

Cable conector mini USB

AX-CUSBM002-E

Filtros
Smbolo Servodrives aplicables

Corriente
nominal

Corriente de fuga

Tensin nominal

Modelo

Monofsica de 250 Vc.a.

R88A-FIK102-RE

*1

R88D-KT01H, R88D-KT02H

2,4 A

3,5 mA

R88D-KT04H

4,1 A

3,5 mA

R88A-FIK104-RE

R88D-KT08H

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-KT10H, R88D-KT15H

14,2 A

3,5 mA

R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F

4A

0,3 mA/32 mA*1

R88D-KT20F

6A

0,3 mA/32 mA*1

R88A-FIK306-RE

R88D-KT30F, R88D-KT50F

12,1 A

0,3 mA/32 mA*1

R88A-FIK312-RE

R88D-KT75F

22 A

0,3 mA/40 mA*1

R88A-FIK330-RE

R88D-KT150F

44 A

2 mA/130 mA*1

R88A-FIK350-RE

Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la desconexin.

Conectores
Especificaciones

Modelo

Kit de conectores de E/S de 50 pines (para CN1)

R88A-CNU11C

Conector de encoder externo (para CN4)

R88A-CNK41L

Conector de seal E/S de seguridad (para CN8)

R88A-CNK81S

Software
Especificaciones

Modelo

CX-Drive versin 2.10 o posterior

CX-DRIVE 2.10

Paquete de software CX-One que incluye CX-Drive 2.10


o posterior

CX-ONE

112

R88A-FIK114-RE
Trifsica de 400 Vc.a.

R88A-FIK304-RE

Accurax G5

Servodrives

Especificaciones
Monofsico, 230 V
Tipo de servodrive

R88D-K_

01H_

02H_

04H_

08H_

10H_

15H_

Servomotor aplicable

R88M-K_

05030(H/T)-_

20030(H/T)-_

40030(H/T)-_

75030(H/T)-_

1K020(H/T)-_

1K030(H/T)-_

10030(H/T)-_

1K530(H/T)-_

1K520(H/T)-_

90010(H/T)-_

W 100

200

400

750

1.000

1.500

Arms 1,2

1,6

2,6

4,1

5,9

9,4

Alimentacin de entrada

Circuito principal

Alimentacin

Monofsica/trifsica, 200 a 240 Vc.a. +10% a 15% (50/60 Hz)

Circuito de control Monofsica, 200 a 240 Vc.a. + 10% a 15% (50/60 Hz)

Mtodo de control

Mtodo PWM controlado por IGBT, drive senosoidal

Realimentacin

Encoder serie (valor incremental/absoluto)

Condiciones

Especificaciones bsicas

Corriente de salida permanente

Temperatura de uso/almacenamiento

0 a 55C/20 a 65C

Humedad de uso/almacenamiento

90% de HR o inferior (sin condensacin)

Altitud

1.000 m como mximo por encima del nivel del mar

Servosistemas

Capacidad mxima aplicable del motor

5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2

Resistencia a vibraciones/golpes (mx.)

Configuracin

Montado en base

Peso aproximado

kg 0,8

1,1

1,6

1,8

Trifsico, 400 V
Tipo de servodrive

R88D-K_

06F_

10F_

15F_

20F_

30F_

50F_

75F_

150F_

Servomotor aplicable

R88M-K_

40020(F/C)-_

75030(F/C)-_

1K030(F/C)-_

2K030(F/C)-_

3K030(F/C)-_

4K030(F/C)-_

6K010C-_

11K015C-_

60020(F/C)-_

1K020(F/C)-_

1K530(F/C)-_

2K020(F/C)-_

3K020(F/C)-_

5K030(F/C)-_

7K515C-_

15K015C-_

1K520(F/C)-_

2K010(F/C)-_

4K020(F/C)-_

90010(F/C)-_

5K020(F/C)-_

4K510C-_

3K010(F/C)-_

1,0

1,5

2,0

3,0

5,0

7,5

15,0

4,7

6,7

9,4

16,5

22,0

33,4

Capacidad mxima aplicable del motor

Arms 2,9

Alimentacin de entrada

Circuito principal

Alimentacin

Trifsica, 380 a 480 Vc.a. +10% a 15% (50/60 Hz)

Circuito de control 24 Vc.c. 15%

Mtodo de control

Mtodo PWM controlado por IGBT, drive senosoidal

Realimentacin

Encoder serie (valor incremental/absoluto)

Condiciones

Especificaciones bsicas

Corriente de salida permanente

W 0,6

Encoder absoluto

Temperatura de uso/almacenamiento

0 a 55C/20 a 65C

Humedad de uso/almacenamiento

90% de HR o inferior (sin condensacin)

Altitud

1.000 m como mximo por encima del nivel del mar

Resistencia a vibraciones/golpes

5,88 m/s2 10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2

Configuracin

Montado en base

Peso aproximado

kg 1,9

2,7

4,7

13,5

21,0

Dimensiones
Especificacin

Modelo EtherCAT

Modelo ML2

Modelo analgico/pulsos

D1

D1

D1

100 a 200 W

150

40

132

70

150

40

132

70

150

40

130

70

R88D-KT04H, R88D-KN04H-_

400 W

150

55

132

70

150

55

132

70

150

55

130

70

R88D-KT08H, R88D-KN08H-_

750 W

150

65

172

70

150

65

172

70

150

65

170

70

R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-_

1 a 1,5 kW

150

86

172

70

150

86

172

70

150

85

170

70

R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-_ 400 V

600 W a 1,5 kW 150

92

172

70

150

92

172

70

150

91

170

70

R88D-KT20F, R88D-KN20F-_

2 kW

198

94

195

70

198

94

195

70

198

94

193.5 70

R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-_

3 a 5 kW

250

130

214

70

250

130

214

70

250

130

212

R88D-KT75F, R88D-KN75H-ECT

7,5 kW

250

233

334

70

250

233

334

70

R88D-KT150F,R88D-KN150H-ECT

15 kW

450

261

271

70

450

261

270

70

R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-_

230 V

D1

Modelo de unidad

70

113

Serie G

Servodrives
Pequeo en tamao, grande en funciones.
Ahorre espacio, ahorre en cableado, ahorre tiempo
El servodrive serie G con MECHATROLINK-II integrado reduce significativamente el
cableado y el tiempo de configuracin, al tiempo que ahorra hasta un 30% de espacio
en el armario. Por lo tanto, no solo ahorrar en espacio, cableado y tiempo de
instalacin, sino que tambin reducir significativamente la probabilidad de errores
de conexin.
Alta frecuencia de respuesta de 1 kHz
Ajuste automtico que permite un arranque fcil y rpido
Filtro de supresin de resonancia adaptativa y supresin de vibraciones
Modos de control de posicin, velocidad y par
Posicionado rpido y preciso
Suministro separado de alimentacin principal y de control
Encoder incremental y absoluto disponible

Tabla de seleccin
Configuracin de referencia del modelo MECHATROLINK-II serie G
A Servomotor tipo cilndrico de la serie G
B Servodrive

Ordenador personal:
sofware CX-One

MECHATROLINK-II serie G

J Controladores Motion

AC SERVODRIVER
7 8

2 3

X1

5 6

CN3

SP

3000 rpm (de 50 a 750 W)

IM

3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)


2000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
1.000 rpm (900 W)

A Servomotor tipo plano

CN6

L Filtro

K Cables MECHATROLINK-II

M Resistencia

D Cable de alimentacin

Unidad de control de posicin:

regenerativa
externa

de la serie G

3000 rpm (100 a 400 W)

MECHATROLINK-II

9 01

2 3

X10

ADR

01

COM

Seales de E/S de servodrive

Cable de seales de E/S

CN1

C Cable del encoder

CJ1W-NC MECHATROLINK-II

Unidad de control de
movimiento:
Trajexia independiente
Trajexia en PLC

Bloque de terminales
para seales de E/S de
servodrive

Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema serie G.

Cables de servomotores, de alimentacin y de encoder


Nota: ACD Consulte la seccin de servomotores de la serie G para la seleccin de servomotor, cables de motor o conectores

Servodrives
Smbolo Especificaciones
B

Monofsico de 200 Vc.a.

100 W

A Servomotores rotativos compatibles

Modelo de servodriver

Tipo cilndrico

Tipo plano

Modelo

R88M-G05030_

R88M-GP10030_

R88D-GN01H-ML2

R88M-G10030_
200 W

R88M-G20030_

R88M-GP20030_

R88D-GN02H-ML2

400 W

R88M-G40030_

R88M-GP40030_

R88D-GN04H-ML2

750 W

R88M-G75030_

R88D-GN08H-ML2

1,0 kW

R88M-G1K020T_

R88D-GN10H-ML2

1,5 kW

R88M-G90010T_

R88D-GN15H-ML2

R88M-G1K030T_

R88M-G1K520T_

R88M-G1K530T_

Cables de control (para CN1)

Cable de ordenador (para CN3)

Smbolo Nombre

Conexin

Longitud Modelo

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Kit de conector de E/S

R88A-CNU01C

2m

Cable de empleo general

Seales de E/
S de servodrive

1m

R88A-CPGB001S-E

2m

R88A-CPGB002S-E

Cable del bloque de terminales

1m

XW2Z-100J-B33

2m

XW2Z-200J-B33

Bloque de terminales

XW2B-20G4

XW2B-20G5
XW2D-20G6

114

Cable de ordenador RS232

R88A-CCG002P2

Serie G

Servodrives
Filtros

Smbolo Nombre

Ejes

Modelo

TJ1-MC04

16

TJ1-MC16

64

TJ2-MC64

Controlador de movimiento
autnomo Trajexia

Controlador de movimiento Trajexia- 4


PLC,
30
Unidad de control de posicin para
PLC CJ1
Unidad de control de posicin para
PLC CS1

Smbolo Servodrives
aplicables
L

CJ1W-MC472
CJ1W-MCH72

Corriente Corriente Tensin Modelo


nominal de fuga de salida

R88D-GN01H_ 2,4 A
R88D-GN02H_

3,5 mA

R88D-GN04H_ 4,1 A

3,5 mA

Monof- R88A-FIK102-RE
sica de
250 Vc.a. R88A-FIK104-RE

R88D-GN08H_ 6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-GN10H_ 14,2 A
R88D-GN15H_

3,5 mA

R88A-FIK114-RE

CJ1W-NC271

CJ1W-NC471

16

CJ1W-NCF71

Resistencia regenerativa externa

CS1W-NC271

Smbolo Especificaciones

CS1W-NC471

16

CS1W-NCF71

Cables MECHATROLINK-II (para CN6)


Smbolo Especificaciones

Longitud Modelo

Resistencia de terminacin de
MECHATROLINK-II

JEPMC-W6022-E

Cables MECHATROLINK-II

0,5 m

JEPMC-W6003-A5-E

1m

JEPMC-W6003-01-E

3m

JEPMC-W6003-03-E

5m

JEPMC-W6003-05-E

10 m

JEPMC-W6003-10-E

20 m

JEPMC-W6003-20-E

30 m

JEPMC-W6003-30-E

Modelo

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Servosistemas

Controladores Motion MECHATROLINK-II

Software
Especificaciones

Modelo

Herramienta de software de configuracin y monitorizacin de CX-Drive


servodrivers y variadores. (CX-Drive versin 1.70 o posterior)
Paquete de software completo Omron que incluye CX-Drive. CX-One
(CX-One versin 3.10 o superior)

Configuracin de referencia de modelo analgico/pulso serie G

A Servomotor tipo cilndrico de la serie G

Servodrive
analgico/pulso serie G

Ordenador personal:
sofware CX-One

P
Q

3.000 rpm (50 a 750 W)

D Cable de

Filtro

CN3

Resistencia
regenerativa
externa
CN1

E
F

C Cable del encoder

H Bloque de

Unidad Motion Control

alimentacin
3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
2000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
1.000 rpm (900 W)

Cable de ordenador RS232

Unidad de control
de posicin, tipo
de alta velocidad

K
Unidad de control de
posicin

A Servomotor tipo
plano de la serie G

terminales para
seales externas

J
Cable de empleo general

M
3000 rpm (de 100 a 400 W)

Bloque de terminales para seales de E/S de


empleo general de servodrive

Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema serie G.

Cables de servomotores, de alimentacin y de encoder


Nota: ACD Consulte la seccin de servomotores de la serie G para la seleccin de servomotor, cables de motor o conectores

Servodrives
Smbolo Especificaciones
B

Monofsico de 200 Vc.a.

100 W

A Servomotores rotativos compatibles

Modelo de servodriver

Tipo cilndrico

Tipo plano

Modelo

R88M-G05030_

R88M-GP10030_

R88D-GT01H

R88M-G10030_
200 W

R88M-G20030_

R88M-GP20030_

R88D-GT02H

400 W

R88M-G40030_

R88M-GP40030_

R88D-GT04H

750 W

R88M-G75030_

R88D-GT08H

1,0 kW

R88M-G1K020T_

R88D-GT10H

1,5 kW

R88M-G90010T_

R88D-GT15H

R88M-G1K030T_

R88M-G1K520T_

R88M-G1K530T_

115

Serie G

Servodrives

Cables de control (para CN1)


Smbolo Descripcin

Conexin

Longitud Modelo

Unidades Motion Control


CS1W-MC221
CS1W-MC421

1m

R88A-CPG001M1

2m

R88A-CPG002M1

3m

R88A-CPG003M1

5m

R88A-CPG005M1

1m

R88A-CPG001M2

2m

R88A-CPG002M2

3m

R88A-CPG003M2

5m

R88A-CPG005M2

1m

XW2Z-100J-G9

5m

XW2Z-500J-G9

10 m

XW2Z-10MJ-G9

Cable de control
(1 eje)

Cable de control
(2 eje)

Cable de control
(salida line driver para 1 eje)

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

Cable de control
(salida de colector abierto para 1 eje)

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G13

3m

XW2Z-300J-G13

Cable de control
(salida line driver para 2 eje)

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G1

5m

XW2Z-500J-G1

10 m

XW2Z-10MJ-G1

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G5

3m

XW2Z-300J-G5

Cable de control
(salida de colector abierto para 2 eje)
G

Unidades Motion Control


CS1W-MC221
CS1W-MC421

Cable del bloque de terminales para seales externas


Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad)
(para comn de entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, entrada de CJ1W-NC234
parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada de interrupcin) CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

0,5 m

XW2Z-C50X

1m

XW2Z-100X

2m

XW2Z-200X

3m

XW2Z-300X

5m

XW2Z-500X

10 m

XW2Z-010X

Bloque de terminales de seales externas (tornillo M3, terminales de pines)

XW2B-20G4

Bloque de terminales para seales externas (tornillo M3.5, terminales tipo horquilla/

XW2B-20G5

XW2D-20G6

CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1WNC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413,


CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43

1m

XW2Z-100J-B25

2m

XW2Z-200J-B25

CJ1M-CPU21/22/23

1m

XW2Z-100J-B31

2m

XW2Z-200J-B31

XW2B-20J6-1B (1 eje)

Unidades de control de posicin CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-


NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413

XW2B-40J6-2B (2 ejes)

CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43

XW2B-20J6-3B (1 eje)

CJ1M-CPU21/22/23

XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)

CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43

0,5 m

XW2Z-050J-A3

1m

XW2Z-100J-A3

0,5 m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

0,5 m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

0,5 m

XW2Z-050J-A10

1m

XW2Z-100J-A10

0,5 m

XW2Z-050J-A11

1m

XW2Z-100J-A11

0,5 m

XW2Z-050J-A14

1m

XW2Z-100J-A14

0,5 m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

0,5 m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

0,5 m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

0,5 m

XW2Z-050J-A33

1m

XW2Z-100J-A33

1m

R88A-CPG001S

2m

R88A-CPG002S

1m

XW2Z-100J-B24

2m

XW2Z-200J-B24

Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)

XW2B-50G4

Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2B-50G5

Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos)

XW2D-50G6

redondos)

Bloque de terminales para seales externas (tornillo M3, terminales tipo horquilla/
redondos)

Cable desde bloque de terminales hasta servodrive

Interfaz pasiva

Cable de conexin de Unidad de control de posicin

Unidades de control de posicin


CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113

CS1W-NC113 o C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
M
N

116

Cable de empleo general


Cable del bloque de terminales

Para controladores de empleo general


Para controladores de empleo general

Serie G

Servodrives

Cable de ordenador (para CN3)

Resistencia regenerativa externa

Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Smbolo Especificaciones

2m

Cable de ordenador RS232

R88A-CCG002P2

Filtros
Smbolo Servodrives
aplicables

Corriente Corriente Tensin Modelo


nominal de fuga
de salida

R88D-GT1H_
R88D-GT02H_

2,4 A

3,5 mA

R88D-GT04H_

4,1 A

3,5 mA

Monof- R88A-FIK102-RE
sica de
250 Vc.a. R88A-FIK104-RE

R88D-GT08H_

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-GT10H_
R88D-GT15H_

14,2 A

3,5 mA

R88A-FIK114-RE

Modelo

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Conectores
Especificaciones

Modelo

Kit de conectores de E/S, 50 pines (para CN1)

R88A-CNU11C

Software
Especificaciones

Modelo

Servosistemas

Herramienta de software de configuracin y monitorizacin de CX-Drive


servodrivers y variadores. (CX-Drive versin 1.70 o posterior)
Paquete de software completo Omron que incluye CX-Drive. CX-One
(CX-One versin 3.10 o superior)

Especificaciones
Especificaciones generales
Tipo de servodrive

R88D-G_

Servomotor aplicable

R88M-G_
R88M-GP_

04H_

08H_

10H_

15H_

20030_

40030_

75030_

G1K020T_

90010T_/1K030T_/
1K5_0T_

10030_

20030_

40030_

100

200

400

750

1.000

1.500

Eficaces

1,16

1,6

2,7

4,0

5,9

9,8

3,5

5,3

7,1

14,1

21,2

28,3

A(eficaces)

Alimentacin de entrada

Circuito principal

Para monofsico, 200 a 240 Vc.a. +10 a 15% (50/60 Hz)

Alimentacin

Alimentacin

Para monofsico, 200 a 240 Vc.a. +10 a 15% (50/60 Hz)

Mtodo de control

Mtodo PWM controlado por IGBT

Realimentacin

Encoder serie (incremental/absoluto)

Condiciones

Especificaciones bsicas

Corriente de salida mx.

02H_

05030_/10030_

Capacidad mxima aplicable del motor


Corriente de salida permanente

01H_

Temperatura de uso/almacenamiento

0 a 55C/20 a 65C

Humedad de uso/almacenamiento

90% de HR o inferior (sin condensacin)

Altitud

1.000 m como mximo por encima del nivel del mar


5,88 m/s2/19,6 m/s2

Resistencia a vibraciones/golpes

Configuracin
Peso aproximado

Para monofsico/trifsico, de 200 a 240 Vc.a., de +10% a 15%


(50/60 Hz)

Montado en base
kg

0,8

1,1

1,5

1,7

Variacin de velocidad
Entrada de comando Rendimiento

Seal de E/S Modo de control de velocidad/par/posicin

Especificaciones del servodrive MECHATROLINK-II


Variacin de carga
Variacin de tensin
Variacin de temperatura
Caractersticas de frecuencia
Precisin de control de par (reproducibilidad)
Ajuste de tiempo de arranque suave
Comunicacin MECHATROLINK

Seal de entrada de secuencia


Seal de salida de secuencia

Durante 0% a 100% de la carga 0,01 mx. (a velocidad nominal)


0% a 10% de la tensin nominal (a velocidad nominal)
0 a 50C 0,1% mx. (a velocidad nominal)
1 kHz
3% (a entre 20% y 100% del par nominal)
De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleracin y deceleracin)
Comandos MECHATROLINK-II
(para comandos de secuencia, movimiento, configuracin de datos, supervisin, ajuste y otros comandos)

Parada de emergencia, 3 seales de enclavamiento externas, lmite de par directo/inverso, prohibicin de marcha directa/
inversa, proximidad de origen, 3 entradas de propsito general
Se pueden enviar tres tipos de seales: Posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, deteccin de velocidad de rotacin,
servo preparado, lmite de corriente, lmite de velocidad, liberacin de freno y seal de advertencia.

117

Serie G

Servodrives

Interfaz
Ordenador personal
Velocidad de transmisin De 2.400 hasta 57.600 bps
Funciones
Configuracin de parmetros, visualizacin del estado, visualizacin de alarmas (supervisin, eliminacin, historial), funcin de
seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuracin de encoder absoluto, funcin de reset de fbrica
Comunicaciones
Protocolo de
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK
comunicaciones
Velocidad de transmisin 10 Mbps
Longitud de datos
32 bytes
Funciones
Configuracin de parmetros, visualizacin de estado, visualizacin de alarmas (supervisin, eliminacin, historial), funcin de
reset de fbrica
Tuning
Modo de eje vertical y horizontal. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia de carga.
Freno dinmico (DB)
Funciona mientras la alimentacin principal est desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado
Procesamiento regenerativo
Resistencia de regeneracin integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneracin externa opcional
Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT)
Freno dinmico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT
Parada de emergencia (STOP)
Entrada de parada de emergencia
Funcin de divisor de encoder
Es posible la divisin de pulsos (opcional)
Reductora electrnica
0,01<Numerador/denominador<100
Funcin de seleccin de velocidad interna
8 velocidades internas
Funciones de proteccin
Sobretensin, baja tensin, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneracin, sobrecalentamiento del servodrive
Salida analgica de monitorizacin
La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el nmero de impulsos acumulados pueden medirse
mediante un osciloscopio u otro dispositivo.
Panel del operador
Funciones de
Una pantalla LED de 7 segmentos y 2 dgitos muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros, etc.
visualizacin
Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II
Switches rotativos
Switch rotativo para configurar la direccin de nodo de MECHATROLINK-II

Funciones integradas

Comunicaciones

Comunicaciones
RS-232

Especificaciones de servodrive analgico/pulsos


Cambio de modo

0% a 10% de la tensin nominal (a velocidad nominal)

Dependencia de
temperatura

0 a 50C 0,1% mx. (a velocidad nominal)

3% (a entre 20% y 100% del par nominal)

Ajuste de tiempo de arranque suave

De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleracin y deceleracin)

Seal de entrada

1 kHz

Comando de pulsos

Control de velocidad

Tipo de pulso de entrada Seal + pulso, 90 pulso de 2 fases de desplazamiento de fase (fase A/B) o pulsos directos e inversos (CW/CCW)
Frecuencia de pulsos
de entrada

Entrada line driver de 500 kpps mx, entrada colector abierto de 200 kpps mx

Reductora electrnica

0,01<Numerador/denominador<100

Tensin de referencia de 10 Vc.c. a 3.000 rpm: ajustado en fbrica (la escala se puede configurar con parmetros)
velocidad
Lmite de par

3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en direccin positiva/negativa)

Preseleccin de control La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.
de velocidad
Control de par

Tensin de referencia
del par

3 Vc.c. al par nominal: ajustado en fbrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parmetros).

Lmite de velocidad

El lmite de velocidad se puede ajustar mediante parmetros.

Seal de entrada de secuencia

Marcha adelante/atrs prohibida, restablecimiento del contador de desviacin, restablecimiento de alarma, cambio del modo de
control, prohibicin de pulsos, seleccin de velocidad, cambio de ganancia, designacin de velocidad cero, proximidad al origen.

Seal de salida de secuencia

Salida de liberacin de freno, servo preparado y alarma. Se pueden enviar tambin dos tipos de seales configurables: lmite
de corriente, deteccin de velocidad de rotacin, seal de advertencia, posicionado finalizado

Comunicaciones
Funciones integradas

Durante 0% a 100% de la carga 0,01 mx. (a velocidad nominal)

Variacin de tensin

Precisin de control de par (reproducibilidad)

Comunicaciones
RS-232

118

Modo de control de posicin, velocidad y par


Variacin de carga

Caractersticas de frecuencia

Seal de entrada

Seal de E/S Control de velocidad/par Control de


posicin

Rendimiento

Variacin de velocidad

Comunicaciones
RS-485

Interfaz

Ordenador personal

Velocidad de transmisin De 2.400 hasta 57.600 bps


Funciones

Configuracin de parmetros, visualizacin del estado, visualizacin de alarmas (supervisin, eliminacin, historial), funcin
de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuracin de encoder
absoluto, funcin de reset de fbrica

Interfaz

Interfaz de datos de comunicaciones entre servodrives y ordenador personal.

Velocidad de transmisin De 2.400 hasta 57.600 bps


Funciones

Configuracin de parmetros, visualizacin del estado, visualizacin de alarmas (supervisin, eliminacin, historial), funcin
de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba,
seguimiento en tiempo real, configuracin de encoder absoluto, funcin de reset de fbrica

Tuning

Modo de eje vertical y horizontal. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia de carga.

Freno dinmico (DB)

Funciona mientras la alimentacin principal est desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado

Procesamiento regenerativo

Resistencia de regeneracin integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneracin externa opcional

Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT)

Freno dinmico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT

Parada de emergencia (STOP)

Entrada de parada de emergencia

Funcin de divisor de encoder

Es posible la divisin de pulsos (opcional)

Funciones de proteccin

Sobretensin, baja tensin, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneracin, sobrecalentamiento del servodrive

Salida analogica de monitorizacin

La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el nmero de impulsos acumulados pueden medirse
mediante un osciloscopio u otro dispositivo.

Panel del operador

Funciones de visualizacin Una pantalla LED de 7 segmentos y 6 dgitos muestra el estado del servodrive, los cdigos de alarma, los parmetros, etc.
Switches rotativos

Cambio de n de unidad para comunicaciones serie. Valor de 0 a F. Para identificar a qu servodrive est accediendo el ordenador en las comunicaciones RS232 cuando hay varios servodrives.

Serie G

Servodrives

Dimensiones
Modelos analgico/pulsos

D1

D1

100 a 200 W

150 mm

40 mm

132 mm

70 mm

150 mm

40 mm

130 mm

70 mm

400 W

150 mm

55 mm

132 mm

70 mm

150 mm

55 mm

130 mm

70 mm

D1

AC SERVO DRIVER
ADR

0 1

X10

0 1
2 3

2 3

R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H

200 V

Modelos ML2

7 8

R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H

Especificacin

4 5 6

Modelo de unidad

X1

COM
SP
IM

750 W

150 mm

65 mm

172 mm

70 mm

150 mm

65 mm

170 mm

70 mm

R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H

1 kW a 1,5 kW 150 mm

85 mm

172 mm

70 mm

150 mm

85 mm

170 mm

70 mm

Servosistemas

R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H

119

SmartStep 2

Servodrives
Otro paso adelante en sencillez
El nuevo SmartStep ofrece una solucin ideal para aplicaciones de movimiento punto
a punto donde la sencillez sea esencial. SmartStep 2 evita las complicaciones,
al tiempo que combina un elevado rendimiento y funciones avanzadas en una
solucin econmica.
Ajuste automtico online y fcil configuracin
Tamao ultracompacto. Sus dimensiones son de solo el 48% en comparacin con el
SmartStep anterior
Dos lmites de par
Reductor electrnico, cuatro velocidades internas y amplio rango de configuracin
de pulsos
Filtro de supresin de resonancia adaptativo
Control de posicin mediante entrada de pulsos 500 kpps
Configuracin y puesta en marcha mediante software CX Drive

Tabla de seleccin
Configuracin de servodrive SmartStep2 (100400 W)

Servomotor de la serie G

Software de PC: CX-One

Servodrive SmartStep 2
(modelos de 100 a 400 W)

O
Unidad de control de posicin
-Tipo de alta velocidad-

Cable del
encoder

K
B
C

G
K

Cable de
alimentacin
Cable de freno

Filtro

Unidad de control
de posicin

Bloque de terminales
Seales de propsito general
(con salida de pulsos)

Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema SmartStep 2.

Servomotor
Nota: ABCD Consulte la seccin relativa a los motores de la serie G para ver las especificaciones detalladas de los motores y para la seleccin.

Servodrives
A Servomotores compatibles

Smbolo Especificaciones
E

200 Vc.a.

Modelo de accionamiento SmartStep 2

Tipo cilndrico

Tipo plano

Modelo

R88M-G05030H-_

R7D-BP01H

R88M-G10030H-_

R88M-GP10030H-_

200 W

R88M-G20030H-_

R88M-GP20030H-_

R7D-BP02HH

400 W

R88M-G40030H-_

R88M-GP40030H-_

R7D-BP04H

100 W

Cables de fuente de alimentacin (para CNA)


Smbolo Especificaciones
E

Aspecto

Cable de entrada de alimentacin para potencia monofsica (conectores incorporados)

Modelo
R7A-CLB002S2

Cables de control (para CN1)


Smbolo Descripcin

Conexin

Longitud Modelo

Unidad de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G12

5m

XW2Z-500J-G12

10 m

XW2Z-10MJ-G12

Unidad de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G16

3m

XW2Z-300J-G16

Unidad de control de posicin(tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G4

5m

XW2Z-500J-G4

10 m

XW2Z-10MJ-G4

Unidad de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G8

3m

XW2Z-300J-G8

Cable de control (salida de line driver para 1 eje)

Cable de control (salida de colector abierto para 1 eje)

Cable de control (salida de line driver para 2 ejes)

Cable de control (salida de colector abierto para 2 ejes)

120

SmartStep 2

Servodrives
Conexin

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad)


CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

Cable del bloque de terminales para seales externas (para comn de


entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, entrada de
parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada de
interrupcin)

Longitud Modelo
0,5 m

XW2Z-C50X

1m

XW2Z-100X

2m

XW2Z-200X

3m

XW2Z-300X

5m

XW2Z-500X

10 m

XW2Z-010X

Bloque de terminales para seales externas


(con tornillo M3 y para terminales de pines)

XW2B-20G4

Bloque de terminales para seales externas


(con tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2B-20G5

Bloque de terminales para seales externas


(con tornillo M3 y para terminales de pin tipo horquilla/redondos)

XW2D-20G6

CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113, CS1W-NC2_3/


4_3, CJ1W-NC2_3/4_3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21
o CQM1-CPU43-V1

1m

XW2Z-100J-B29

2m

XW2Z-200J-B29

CJ1M-CPU21/22/23

1m

XW2Z-100J-B32

2m

XW2Z-200J-B32

Unidad de control de posicin CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3


C200HW-NC113

XW2B-20J6-1B (1 eje)

Unidad de control de posicin CS1W-NC2_3/4_3,


CJ1W-NC2_3/4_3 o C200HW-NC213/413

XW2B-40J6-2B (2 ejes)

CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1

XW2B-20J6-3B (1 eje)

CJ1M-CPU21/22/23

XW2B-20J6-8A (1 eje)

CJ1W-NC133

0,5 m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

0,5 m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

0,5 m

XW2Z-050J-A10

1m

XW2Z-100J-A10

0,5 m

XW2Z-050J-A11

1m

XW2Z-100J-A11

0,5 m

XW2Z-050J-A14

1m

XW2Z-100J-A14

0,5 m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

CS1W-NC113
C200HW-NC113

0,5 m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413

0,5 m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

CJ1M-CPU21/22/23

0,5 m

XW2Z-050J-A33

1m

XW2Z-100J-A33

CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1

0,5 m

XW2Z-050J-A3

1m

XW2Z-100J-A3

Para controladores de empleo general

1m

R7A-CPB001S

2m

R7A-CPB002S

1m

XW2Z-100J-B28

2m

XW2Z-200J-B28

Bloque de terminales (con tornillo M3 y para terminales de pines)

XW2B-34G4

Bloque de terminales (con tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2B-34G5

Bloque de terminales (con tornillo M3 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2D-34G6

Cable desde bloque de terminales hasta servodrive

Interfaz pasiva

Servosistemas

Smbolo Descripcin

XW2B-40J6-9A (2 ejes)
K

Cable de conexin de Unidad de control de posicin

CJ1W-NC233/433
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413

L
M
N

Cable de empleo general


Cable del bloque de terminales

Para controladores de empleo general

Cable para CN3

Resistencia de regeneracin externa

Smbolo Nombre
O

Longitud Modelo

Cable de monitor de ordenador personal 2 m

R88A-CCG002P2

Filtros
Smbolo Servodrive
aplicable

Corriente
nominal

Tensin
nominal

Modelo

4A

1 pH, 230 V

R7A-FIB104-RE

R7D-BP01H/
02HH/04H

Especificacin

Modelo

80 W, 50

R88A-RR08050S

80 W, 100

R88A-RR080100S

220 W, 47

R88A-RR22047S

Cable de resistencia regenerativa externa

Conectores

Especificaciones

Modelo

Cable de resistencia regenerativa externa, 2 metros

R7A-CLB002RG

Operador digital y software informtico

Especificaciones

Modelo

Conector de circuito principal (CNA)

R7A-CNB01P

Especificaciones

Modelo

Conector de servomotor (CNB)

R7A-CNB01A

Unidad de copia de parmetros (con cable)

R88A-PR02G

Conector de E/S (CN1)

R88A-CNW01C

Conector de entrada del encoder (CN2)

R88A-CNW01R

Herramienta de software de configuracin y monitorizacin CX-Drive


de servodrivers y variadores. (CX-Drive versin 1.8 o posterior)

Conector de servomotor para cable del encoder

R88A-CNG02R

Conector de servomotor para cable de potencia del


servomotor

R88A-CNG01A

Conector del cable de freno

R88A-CNG01B

121

SmartStep 2

Servodrives

Configuracin de servodrive SmartStep2 (750 W)


(Consulte la seccin sobre servomotores serie G)

Software de PC: CX-One

Servodrive SmartStep 2
(modelo de 750 W)

O
A

Servomotor de la serie G

Q
D

Resistencia
regenerativa
externa

Cable de
alimentacin

I
C

Cable del encoder

Cable de freno

Bloque de terminales
para seales externas

Unidad de control de posicin


-Tipo de alta velocidad-

Filtro

G
K

L
M

Unidad de control
de posicin

Bloque de terminales
Seales de propsito general
(con salida de pulsos)

Nota: Los smbolos ABCDE indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema SmartStep 2.

Servomotor
Nota: ACDE Consulte la seccin relativa a los motores de la serie G para ver las especificaciones detalladas de los motores y para la seleccin.

Servodrives
Smbolo Especificaciones
B

Monofsico 200 Vc.a.

750 W

A Servomotores rotativos compatibles

Modelo de servodriver

Tipo cilndrico

Modelo

R88M-G75030H-_

R88D-GP08H

Cables de control (para CN1)


Smbolo Descripcin

Conexin

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m


CJ1W-NC234
5m
CJ1W-NC434
10 m

XW2Z-100J-G9

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m


CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414

XW2Z-100J-G13

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m


CJ1W-NC234
5m
CJ1W-NC434
10 m

XW2Z-100J-G1

Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 1 m


CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414

XW2Z-100J-G5

Cable de control (salida line driver para 1 eje)

Cable de control (salida de colector abierto para 1 eje)

Cable de control (salida line driver para 2 eje)

Cable de control (salida de colector abierto para 2 eje)

Longitud Modelo
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-300J-G13

XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-300J-G5

Cable del bloque de terminales para seales externas


Unidades de control de posicin (tipo de alta velocidad) 0,5 m
(para comn de entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, entrada de CJ1W-NC234
1m
parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada de interrupcin) CJ1W-NC434
2m
CJ1W-NC214
3m
CJ1W-NC414
5m

XW2Z-C50X

10 m

XW2Z-010X

Bloque de terminales de seales externas (tornillo M3, terminales de pines)

XW2B-20G4

Seales de bloque de terminales ext. (tornillo M3.5, terminales de horquilla/redondos)

XW2B-20G5

Seales de bloque de terminales ext. (tornillo M3, terminales de horquilla/redondos)

XW2D-20G6

Cable desde bloque de terminales hasta servodrive

Interfaz pasiva

XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X

CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113/213/


413, CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3
o CQM1H-PLB21

1m

XW2Z-100J-B25

2m

XW2Z-200J-B25

CJ1M-CPU21/22/23

1m

XW2Z-100J-B31

2m

XW2Z-200J-B31

Unidad de control de posicin CS1W-NC1_3,


CJ1W-NC1_3 C200HW-NC113

XW2B-20J6-1B (1 eje)

Unidad de control de posicin CS1W-NC2_3/4_3,


CJ1W-NC2_3/4_3 o C200HW-NC213/413

XW2B-40J6-2B (2 ejes)

CQM1H-PLB21

XW2B-20J6-3B (1 eje)

CJ1M-CPU21/22/23

XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)

122

Servodrives

Smbolo Descripcin

Conexin

Longitud Modelo

CQM1H-PLB21

0,5 m

XW2Z-050J-A3

1m

XW2Z-100J-A3

0,5 m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

0,5 m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

0,5 m

XW2Z-050J-A10

1m

XW2Z-100J-A10

0,5 m

XW2Z-050J-A11

1m

XW2Z-100J-A11

0,5 m

XW2Z-050J-A14

1m

XW2Z-100J-A14

0,5 m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

0,5 m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

0,5 m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

0,5 m

XW2Z-050J-A33

1m

XW2Z-100J-A33

1m

R88A-CPG001S

2m

R88A-CPG002S

1m

XW2Z-100J-B24

2m

XW2Z-200J-B24

Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines)

XW2B-50G4

Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2B-50G5

Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales tipo horquilla/redondos)

XW2D-50G6

Cable de conexin de Unidad de control de posicin

CS1W-NC113 o C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
M
N

Cable de empleo general

Para controladores de empleo general

Cable del bloque de terminales

Para controladores de empleo general

Conectores

Cable de ordenador (para CN3)


Smbolo Nombre

Longitud Modelo

Especificaciones

Modelo

2m

Kit de conectores de E/S de 50 pines (para CN1)

R88A-CNU11C

Conector de cable de alimentacin (lado del motor)

R88A-CNG01A

Conector de encoder (lado del servodrive CN2)

R88A-CNW01R

Cable de ordenador RS232

R88A-CCG002P2

Filtro
Smbolo Corriente Corriente Tensin
nominal de fuga nominal

Servodrives Modelo
aplicables

Conector de cable del encoder incremental (lado del motor) R88A-CNG02R

R88D-GP08H R88A-FIK107-RE

Software

6,6 A

3,5 mA

250 Vc.a.
250 Vc.a.

Especificaciones

Resistencia regenerativa externa


Smbolo Especificaciones
Q

Servosistemas

SmartStep 2

Modelo

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Modelo

Herramienta de software de configuracin y monitorizacin de CX-Drive


servodrives y variadores (CX-Drive versin 1.91 o superior).

Especificaciones
Especificaciones de rendimiento
Elemento

Tipo de entrada de 200 Vc.a.


100 W

200 W

400 W

750 W

R7D-BP01H

R7D-BP02HH

R7D-BP04H

R88D-GP08H

Corriente de salida permanente (eficaz)

1,0 A

1,6 A

2,5 A

4A

Corriente de salida mxima instantnea (eficaz)

3,3 A

4,9 A

7,8 A

Fuente de alimentacin del circuito principal

Monofsico 200 a 240 Vc.a. (170 a 264 V), 50/60 Hz

Monofsico/trifsico 200
a 240 Vc.a. (170 a 264 V), 50/60 Hz

Fuente alimentacin del circuito de control

Monofsico 200 a 240 Vc.a.


(170 a 264 V)

Mtodo de control

Servo totalmente digital

Realimentacin

10.000 pulsos/revolucin, encoder incremental

Mtodo de variador

Mtodo PWM basado en IGBT

Frecuencia de PWM

12 kHz

Peso

0,35 kg

Tensin del motor compatible

200 V

Respuesta de comando de pulsos

Line driver: 500 kpps

Capacidad del motor compatible


Servomotor aplicable (R88M-)

14,1 A

6 kHz
0,42 kg

0,42 kg

1,5 kg

50 W
100 W

200 W

400 W

750 W

G05030H
G10030H
GP10030H

G020030H
GP20030H

G40030H
GP40030H

G75030H

123

SmartStep 2

Servodrives

Dimensiones
R7D-BP01H (230 V, 100 W)

R7D-BP02HH/04H (230 V, 200400 W)

35

40

Dimensiones de
taladro de montaje

15
20

15
20

Dimensiones de
taladrode montaje
.
di

Dos, M4
5

5,2

Dos, M4

5,2

di

ALM
PWR

ALM

C
N
3

C
N
3

C
N
1

140
C
N
2

C
N
B

C
N
B

C
N
A

C
N
A

5,1
5,2

70

105

15

5,1
20

70

5,2

105

15

R88D-GP08H (230 V, 750 W)


70

65

170
4
Dos, M4

AC SER

V O DRI V ER

U N IT N o.

DATA

140

150

150

0.5

IMSPG

7,5

50

0.5

65

124

1300.5

140
130
120

140
C
N
2

1300.5

140
130
120

C
N
1

PWR

25

Accurax G5

Servomotores

Los servomotores Accurax G5 incluyen proteccin IP67 y conectores en la carcasa


del motor. El uso de motores de 10 polos y encoder de 20 bits produce una reduccin
del 40% en el rizado del motor. Los servomotores son un 25% ms ligeros y un 15%
menores debido a la tecnologa PACK & CLAMP del nuevo diseo de estator patentado,
a la reduccin del 40% de la prdida de hierro y a un encoder un 15% ms pequeo.
Servomotores estndar y de alta inercia
Par mximo del 300% del par nominal durante 3 segundos o ms, en funcin del modelo
Alta resolucin proporcionada por un encoder de 20 bits de resolucin, encoder
ABC opcional
Proteccin IP67 en todos los modelos
Motor ultraligero y de tamao compacto
Baja fluctuacin de velocidad y par gracias al bajo rizado del par
Varias opciones de eje, freno y sellado del eje

Tabla de seleccin

Servomotores estndar

E Cable de alimentacin
A

C Cable del encoder

3.000 rpm (50 W a 750 W)

F Cable de freno

A
Cable de alimentacin/
E cable de alimentacin con freno

B Opciones de variador

3.000 rpm (750 W a 5 kW)


2.000 rpm (400 W a 5 kW)
1.000 rpm (900 W a 3 kW)

ADR

Servocontroladores Accurax G5
Modelos EtherCAT,
ML2 y analgico/impulsos

C Cable del encoder

A
1.500 rpm (7,5 kW a 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW a 6 kW)

Servomotores de alta inercia

D Cable de extensin

Cable de alimentacin/
E cable de alimentacin con freno

para encoder absoluto


(con soporte de batera)

A
3.000 rpm (200 W a 750 W)

C Cable del encoder

Cable de alimentacin/

E cable de alimentacin con freno


2.000 rpm (1 kW a 5 kW)

C Cable del encoder

A
1.500 rpm (7,5 kW)

Nota: Los smbolos ABC... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los servomotores y cables.

Servomotor
A Seleccione el motor de entre las familias R88M-K o R88M-KH consultando las tablas de motores de las pginas siguientes.
Servocontrolador
B Consulte el captulo dedicado al servocontrolador Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de las unidades y el rango de accesorios para las mismas.

125

Servosistemas

La familia de servomotores ideal para un control


de movimiento preciso

Accurax G5

Servomotores

Servomotores estndar
Servomotores de 3.000 rpm (50 a 5.000 W)
Smbolo
A

B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Par nominal

230 V

0,16 Nm

50 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K05030H-S2

0,32 Nm

100 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K10030H-S2

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-K20030H-S2

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-K40030H-S2

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-K75030H-S2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K030H-S2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K530H-S2

0,16 Nm

50 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K05030H-BS2

0,32 Nm

100 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K10030H-BS2

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-K20030H-BS2

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-K40030H-BS2

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-K75030H-BS2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K030H-BS2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K530H-BS2

0,16 Nm

50 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K05030T-S2

0,32 Nm

100 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K10030T-S2

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-K20030T-S2

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-K40030T-S2

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-K75030T-S2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K030T-S2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K530T-S2

0,16 Nm

50 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K05030T-BS2

0,32 Nm

100 W R88D-KN01H-_

R88D-KT01H

R88M-K10030T-BS2

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-K20030T-BS2

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-K40030T-BS2

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-K75030T-BS2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K030T-BS2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K530T-BS2

2,39 Nm

750 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K75030F-S2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K030F-S2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K530F-S2

6,37 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K030F-S2

9,55 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K030F-S2

12,7 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K030F-S2

15,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K030F-S2

2,39 Nm

750 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K75030F-BS2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K030F-BS2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K530F-BS2

6,37 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K030F-BS2

9,55 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K030F-BS2

12,7 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K030F-BS2

15,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K030F-BS2

2,39 Nm

750 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K75030C-S2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K030C-S2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K530C-S2

6,37 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K030C-S2

9,55 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K030C-S2

12,7 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K030C-S2

15,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K030C-S2

2,39 Nm

750 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K75030C-BS2

3,18 Nm

1.000 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K030C-BS2

4,77 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K530C-BS2

6,37 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K030C-BS2

9,55 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K030C-BS2

12,7 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K030C-BS2

15,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K030C-BS2

Encoder incremental (20 bits) Sin freno


Eje recto con chaveta y roscado

230 V (50 a 750 W)

Con freno

230 V
(1.000 a 1.500 W)
Encoder absoluto (17 bits)
Sin freno
Eje recto con chaveta y roscado

400 V
(750 a 5.000 W)

Con freno

400 V

Encoder incremental (20 bits) Sin freno


Eje recto con chaveta y roscado

Con freno

Encoder absoluto (17 bits)


Sin freno
Eje recto con chaveta y roscado

Con freno

126

Capacidad G5 EtherCAT/ML2

Modelo

Tensin Encoder y diseo

G5 analgicos/de impulsos

Accurax G5

Servomotores

Servomotores de 2.000 rpm (1 a 5 kW)


B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Tensin Encoder y diseo

230 V

Par nominal

Encoder incremental (20 bits) Sin freno


Eje recto con chaveta y roscado
Con freno
Encoder absoluto (17 bits)
Sin freno
Eje recto con chaveta y roscado
Con freno

400 V

Encoder incremental (20 bits) Sin freno


Eje recto con chaveta y roscado

Con freno

Encoder absoluto (17 bits)


Sin freno
Eje recto con chaveta y roscado

Con freno

Capacidad G5 EtherCAT/ML2

Modelo

G5 analgicos/de impulsos

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10H-_

R88D-KT10H

R88M-K1K020H-S2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K520H-S2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10H-_

R88D-KT10H

R88M-K1K020H-BS2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K520H-BS2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10H-_

R88D-KT10H

R88M-K1K020T-S2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K520T-S2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10H-_

R88D-KT10H

R88M-K1K020T-BS2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15H-_

R88D-KT15H

R88M-K1K520T-BS2

1,91 Nm

400 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K40020F-S2

2,86 Nm

600 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K60020F-S2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K1K020F-S2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K520F-S2

9,55 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K020F-S2

14,3 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K020F-S2

19,1 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K020F-S2

23,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K020F-S2

1,91 Nm

400 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K40020F-BS2

2,86 Nm

600 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K60020F-BS2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K1K020F-BS2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K520F-BS2

9,55 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K020F-BS2

14,3 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K020F-BS2

19,1 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K020F-BS2

23,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K020F-BS2

1,91 Nm

400 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K40020C-S2

2,86 Nm

600 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K60020C-S2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K1K020C-S2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K520C-S2

9,55 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K020C-S2

14,3 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K020C-S2

19,1 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K020C-S2

23,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K020C-S2

1,91 Nm

400 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K40020C-BS2

2,86 Nm

600 W R88D-KN06F-_

R88D-KT06F

R88M-K60020C-BS2

4,77 Nm

1.000 W R88D-KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-K1K020C-BS2

7,16 Nm

1.500 W R88D-KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-K1K520C-BS2

9,55 Nm

2.000 W R88D-KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-K2K020C-BS2

14,3 Nm

3.000 W R88D-KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-K3K020C-BS2

19,1 Nm

4.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K4K020C-BS2

23,9 Nm

5.000 W R88D-KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-K5K020C-BS2

Servosistemas

Smbolo

Servomotores de 1.500 rpm (7,5 a 15 kW)


Smbolo

B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Tensin Encoder y diseo

400 V

Par nominal

Encoder absoluto (17 bits)


Sin freno
eje recto con chaveta y roscado
Con freno

Capacidad G5 EtherCAT

Modelo

G5 analgicos/de impulsos

47,8 Nm

7.500 W R88D-KN75F-ECT

R88D-KT75F

R88M-K7K515C-S2

70,0 Nm

11.000 W R88D-KN150F-ECT

R88D-KT150F

R88M-K11K015C-S2

95,5 Nm

15.000 W R88D-KN150F-ECT

R88D-KT150F

R88M-K15K015C-S2

47,8 Nm

7.500 W R88D-KN75F-ECT

R88D-KT75F

R88M-K7K515C-BS2

70,0 Nm

11.000 W R88D-KN150F-ECT

R88D-KT150F

R88M-K11K015C-BS2

95,5 Nm

15.000 W R88D-KN150F-ECT

R88D-KT150F

R88M-K15K015C-BS2

127

Accurax G5

Servomotores

Servomotores de 1.000 rpm (900 a 6.000 W)


Smbolo

B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Par nominal

230 V

Encoder incremental (20 bits) Sin freno


eje recto con chaveta y roscado Con freno

8,59 Nm

900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H

8,59 Nm

900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H

R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-BS2

Encoder absoluto (17 bits)


Sin freno
eje recto con chaveta y roscado Con freno

8,59 Nm

900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H

R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-S2

8,59 Nm

900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H

R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-BS2

Encoder incremental (20 bits) Sin freno


eje recto con chaveta y roscado

8,59 Nm

900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F

R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-S2

19,1 Nm

2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F

R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-S2

28,7 Nm

3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F

R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-S2

8,59 Nm

900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F

R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-BS2

19,1 Nm

2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F

R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-BS2

28,7 Nm

3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F

8,59 Nm

900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F

R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-S2

19,1 Nm

2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F

R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-S2

28,7 Nm

3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F

R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-S2

43,0 Nm

4.500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F

R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-S2

57,3 Nm

6.000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F

8,59 Nm

900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F

R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-BS2

19,1 Nm

2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F

R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-BS2

28,7 Nm

3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F

R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-BS2

43,0 Nm

4.500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F

R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-BS2

57,3 Nm

6.000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F

400 V

De 900 W a 3 kW

Con freno

Encoder absoluto (17 bits)


Sin freno
eje recto con chaveta y roscado

4,5 kW a 6 kW
Con freno

Capacidad G5 EtherCAT

G5 analgicos/
de impulsos

Modelo

Tensin Encoder y diseo

G5 ML2
R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-S2

R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-BS2

R88M-K6K010C-S2

R88M-K6K010C-BS2

Servomotores de alta inercia


Servomotores de 3.000 rpm (200 a 750 W)
Smbolo

B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Tensin Encoder y diseo

230 V

Encoder incremental
(20 bits)

Par nominal
Sin freno

Eje recto con chaveta y roscado


Con freno

Encoder absoluto
(17 bits)

Sin freno

Eje recto con chaveta y roscado


Con freno

Capacidad G5 EtherCAT/ML2

Modelo

G5 analgicos/de impulsos

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-KH20030H-S2-D

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-KH40030H-S2-D

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-KH75030H-S2-D

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-KH20030H-BS2-D

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-KH40030H-BS2-D

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-KH75030H-BS2-D

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-KH20030T-S2-D

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-KH40030T-S2-D

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-KH75030T-S2-D

0,64 Nm

200 W R88D-KN02H-_

R88D-KT02H

R88M-KH20030T-BS2-D

1,3 Nm

400 W R88D-KN04H-_

R88D-KT04H

R88M-KH40030T-BS2-D

2,4 Nm

750 W R88D-KN08H-_

R88D-KT08H

R88M-KH75030T-BS2-D

Servomotores de 2.000 rpm (1 a 5 kW)


Smbolo

B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Tensin Encoder y diseo

400 V

Encoder incremental
(20 bits)

Par nominal
Sin freno

Extremo del eje con chaveta

Con freno

Encoder absoluto
(17 bits)

Sin freno

Extremo del eje con chaveta

Con freno

128

Capacidad G5 EtherCAT/ML2

Modelo de servomotor

G5 analgicos/de impulsos Modelo

4,77 Nm

1.000 W R88D-_KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-KH1K020F-S1

7,16 Nm

1.500 W R88D-_KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-KH1K520F-S1

9,55 Nm

2.000 W R88D-_KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-KH2K020F-S1

14,3 Nm

3.000 W R88D-_KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-KH3K020F-S1

19,1 Nm

4.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH4K020F-S1

23,9 Nm

5.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH5K020F-S1

4,77 Nm

1.000 W R88D-_KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-KH1K020F-BS1

7,16 Nm

1.500 W R88D-_KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-KH1K520F-BS1

9,55 Nm

2.000 W R88D-_KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-KH2K020F-BS1

14,3 Nm

3.000 W R88D-_KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-KH3K020F-BS1

19,1 Nm

4.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH4K020F-BS1

23,9 Nm

5.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH5K020F-BS1

4,77 Nm

1.000 W R88D-_KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-KH1K020C-S1

7,16 Nm

1.500 W R88D-_KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-KH1K520C-S1

9,55 Nm

2.000 W R88D-_KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-KH2K020C-S1

14,3 Nm

3.000 W R88D-_KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-KH3K020C-S1

19,1 Nm

4.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH4K020C-S1

23,9 Nm

5.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH5K020C-S1

4,77 Nm

1.000 W R88D-_KN10F-_

R88D-KT10F

R88M-KH1K020C-BS1

7,16 Nm

1.500 W R88D-_KN15F-_

R88D-KT15F

R88M-KH1K520C-BS1

9,55 Nm

2.000 W R88D-_KN20F-_

R88D-KT20F

R88M-KH2K020C-BS1

14,3 Nm

3.000 W R88D-_KN30F-_

R88D-KT30F

R88M-KH3K020C-BS1

19,1 Nm

4.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH4K020C-BS1

23,9 Nm

5.000 W R88D-_KN50F-_

R88D-KT50F

R88M-KH5K020C-BS1

Accurax G5

Servomotores

Servomotores 1.500 rpm (7,5 kW)


Smbolo

B Servocontroladores compatibles

Especificaciones
Tensin Encoder y diseo

400 V

Encoder absoluto
(17 bits)

Par nominal

Capacidad G5 EtherCAT

Modelo de servomotor

G5 analgicos/de impulsos Modelo

Sin freno

47,8 Nm

7.500 W R88D-KN75F-ECT

R88D-KT75F

R88M-KH7K515C-S1

Con freno

47,8 Nm

7.500 W R88D-KN75F-ECT

R88D-KT75F

R88M-KH7K515C-BS1

Extremo del eje con chaveta

Cables de encoder para encoders absolutos e incrementales


Especificaciones

Cable de encoder para servomotores


R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_

Modelo

Cable de encoder para servomotores


R88M-KH(200/400/750)30(H/T)_

Cable de encoder para servomotores


R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15_
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10_
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)_
R88M-KH7K515C_

1,5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3m

R88A-CRKA003CR-E

5m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

3m

R88A-CRWA003C-DE

5m

R88A-CRWA005C-DE

10 m

R88A-CRWA010C-DE

15 m

R88A-CRWA015C-DE

20 m

R88A-CRWA020C-DE

1,5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3m

R88A-CRKC003NR-E

5m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

Servosistemas

Smbolo Aspecto

Nota: Para servomotores con encoder absoluto, es necesario aadir el cable de batera de extensin R88A-CRGD0R3C_ (ver a continuacin) o conectar una batera de reserva en el conector CN1 I/O.

Cable de batera del encoder absoluto (solo cable de extensin del encoder)
Smbolo Aspecto

Especificaciones

Cable de batera del encoder absoluto

Modelo
Batera no incluida

0,3 m R88A-CRGDOR3C-E

Batera incluida

0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E

Soporte de batera

Batera de reserva del encoder absoluto

R88A-BAT01G

2.000 mA.h 3,6V

Cable de potencia
Smbolo Aspecto

Especificaciones

Para servomotores de 200 V


Solo cable de
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-__S2 alimentacin
(sin freno)
Nota: Para servomotores con freno
R88M-K(050/100/200/400/750)30
(H/T)-BS2, necesita aparte el cable
de freno R88A-CAKA___BR-E.
Para servomotores de 200 V
R88M-KH(200/400/750)30(H/T)-__S2

Modelo

sin freno

con freno

1,5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3m

R88A-CAKA003SR-E

5m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

3m

R88A-CAWA003S-DE

5m

R88A-CAWA005S-DE

10 m

R88A-CAWA010S-DE

15 m

R88A-CAWA015S-DE

20 m

R88A-CAWA020S-DE

3m

R88A-CAWA003B-DE

5m

R88A-CAWA005B-DE

10 m

R88A-CAWA010B-DE

15 m

R88A-CAWA015B-DE

20 m

R88A-CAWA020B-DE

129

Accurax G5

Servomotores

Smbolo Aspecto

Especificaciones

Para servomotores de 200 V


R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-__S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-__S2
R88M-K90010(H/T)-__S2

Modelo
sin freno

con freno

Para servomotores de 400 V


sin freno
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)-__S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-__S2
R88M-K90010(F/C)-__S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-_S1

con freno

Para servomotores de 400 V


R88M-KH2K020(F/C)-_S1

sin freno

con freno

Para servomotores de 400 V


R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-_ _ S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-__S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-__S2
R88M-K4K510C-__S2
R88M-KH(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-_S1

sin freno

con freno

130

Para servomotores de 400 V


R88M-K6K010C-__S2
R88M-K7K515C-__S2
R88M-KH7K515C-_S1
Nota: Para servomotores con freno
R88M-K(6K010/7K515)C-BS2 y
R88M-KH7K515C-BS1 se necesita
aparte el cable de freno
R88A-CAGE___BR-E.

Solo cable de
alimentacin
(sin freno)

Para servomotores de 400 V


R88M-K(11K0/15K0)15C-__S2
Nota: Para servomotores con freno
R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2,
se necesita aparte el cable de freno
R88A-CAGE___BR-E.

Solo cable de
alimentacin
(sin freno)

1,5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3m

R88A-CAGB003SR-E

5m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

1,5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3m

R88A-CAGB003BR-E

5m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

1,5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3m

R88A-CAGB003SR-E

5m

R88A-CAGB05SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

1,5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3m

R88A-CAKF003BR-E

5m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

1,5 m

R88A-CAKC001-5SR-E

3m

R88A-CAKC003SR-E

5m

R88A-CAKC005SR-E

10 m

R88A-CAKC010SR-E

15 m

R88A-CAKC015SR-E

20 m

R88A-CAKC020SR-E

1,5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3m

R88A-CAKF003BR-E

5m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

1,5 m

R88A-CAGD001-5SR-E

3m

R88A-CAGD003SR-E

5m

R88A-CAGD005SR-E

10 m

R88A-CAGD010SR-E

15 m

R88A-CAGD015SR-E

20 m

R88A-CAGD020SR-E

1,5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3m

R88A-CAGD003BR-E

5m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

1,5 m

R88A-CAKE001-5SR-E

3m

R88A-CAKE003SR-E

5m

R88A-CAKE005SR-E

10 m

R88A-CAKE010SR-E

15 m

R88A-CAKE015SR-E

20 m

R88A-CAKE020SR-E

1,5 m

R88A-CAKG001-5SR-E

3m

R88A-CAKG003SR-E

5m

R88A-CAKG005SR-E

10 m

R88A-CAKG010SR-E

15 m

R88A-CAKG015SR-E

20 m

R88A-CAKG020SR-E

Accurax G5

Servomotores

Cables de freno (para servomotores de 200 V de 50 a 750 W y servomotores de 400 V de 6 15 kW)


Especificaciones

Solo cable de freno.


Para servomotores de 200 V con freno
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2

Modelo

Solo cable de freno.


Para servomotores de 400 V con freno
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1

1,5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3m

R88A-CAKA003BR-E

5m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

1,5 m

R88A-CAGE001-5BR-E

3m

R88A-CAGE003BR-E

5m

R88A-CAGE005BR-E

10 m

R88A-CAGE0010BR-E

15 m

R88A-CAGE015BR-E

20 m

R88A-CAGE020BR-E

Servosistemas

Smbolo Aspecto

Conectores para cables de encoder, freno y alimentacin


Especificaciones
Conectores para cables de encoder

Servomotor aplicable

Modelo

Lado del servocontrolador (CN2)

Todos los modelos

R88A-CNW01R

Lado del motor

R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_

R88A-CNK02R

Lado del motor

R88M-KH(200/400/750)_

SPOC-17H-FRON169

Lado del motor

R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_
R88M-K(900/2K0/3K0)10_
R88M-K(4K5/6K0)10C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0/7K5)_

R88A-CNK04R

R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_

R88A-CNK11A

Lado del motor

R88M-KH(200/400/750)30(H/T)_

SPOC-06K-FSDN169

Lado del motor

R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-S1

MS3108E20-4S

Lado del motor

R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2

MS3108E20-18S

Lado del motor

R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS1

MS3108E24-11S

Lado del motor

R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
R88M-KH(2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S1

MS3108E22-22S

Lado del motor

R88M-K6K010C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
R88M-KH7K515C-_S1

MS3108E32-17S

Lado del motor

R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2

R88A-CNK11B

Lado del motor

R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1

MS3108E14S-2S

Conectores para cables de alimentacin Lado del motor

Conector para cable de freno

Nota: 1. Todos los cables que se mencionan son flexibles y estn protegidos (excepto el cable R88A-CAKA___-BR-E, que es solo un cable flexible).
2. Todos los conectores y cables son de clase IP67 (excepto el conector R88A-CNW01R y el cable R88A-CRGD0R3C).

Especificaciones
Servomotores estndar 3.000 rpm, 230 V
Tensin
230 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 05030H-_
Encoder absoluto de 17 bits 05030T-_
Salida nominal
W
50
Par nominal
Nm
0,16
Par mximo instantneo
Nm
0,48
Corriente nominal
A (eficaces)
1,1
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
4,7
3.000
Velocidad nominal
mn.1
Velocidad mx.
mn.1
6.000
Constante de par
Nm/A
0,1110%
0,025
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2 104 (sin freno)
kgm2 104 (con freno)
0,027
Momento de inercia
Mltiplo de (JM)
30*1
de la carga admisible (JL)

10030H-_
10030T-_
100
0,32
0,95
1,1
4,7

20030H-_
20030T-_
200
0,64
1,91
1,5
6,5

40030H-_
40030T-_
400
1,3
3,8
2,4
10,2

75030H-_
75030T-_
750
2,4
7,1
4,1
17,4

1K030H-_
1K030T-_
1.000
3,18
9,55
6,6
28

1K530H-_
1K530T-_
1.500
4,77
14,3
8,2
35

0,2110%
0,051
0,054

0,3110%
0,14
0,16

0,3910%
0,26
0,28

0,4210%
0,87
0,97
20*1

5.000
0,37
2,03
2,35
15*1

0,45
2,84
3,17

131

Accurax G5

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Tensin
230 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 05030H-_
10030H-_
20030H-_
40030H-_
75030H-_
Encoder absoluto de 17 bits 05030T-_
10030T-_
20030T-_
40030T-_
75030T-_
Relacin de potencia nominal
kW/s (sin freno)
10,1
19,9
29,0
62,4
65,6
kW/s (con freno)
9,4
18,8
25,4
58
58,8
Carga radial admisible
N
68
245
490
Carga axial admisible
N
58
98
196
Masa aprox.
kg (sin freno)
0,32
0,47
0,82
1,2
2,3
kg (con freno)
0,53
0,68
1,3
1,7
3,1
Tensin nominal
24 Vc.c.10%
Momento de inercia del freno kgm2 104
0,002
0,0018
0,33
de retencin J
Consumo (20C)
W
7
9
17
Consumo (20C)
A
0,3
0,36
0,7010%
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
0,29
1,27
2,5
Tiempo de alcance
ms (mx.)
35
50
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
20
15
Tiempo de funcionamiento
Continuo
Categora de aislamiento
Tipo B
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a 40C/20 a 65C
Humedad ambiente de funcionamiento/
20 a 80% (sin condensacin)
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
V-15
Resistencia de aislamiento
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Alojamiento
Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje)
Resistencia a vibraciones
Aceleracin de vibracin 49 m/s2
Accesorio
Montaje de brida
*1

Servomotores
1K030H-_
1K030T-_
49,8
43

1K530H-_
1K530T-_
80,1
71,8

3,5
4,5

4,4
5,4

19
0,8110%
7,8

Tipo F
20 a 85% (sin condensacin)

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez. Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

Servomotores estndar 3.000 rpm, 400 V


4K030F-_
4K030C-_
4.000
12,7
38,2
9,9
42

5K030F-_
5K030C-_
5.000
15,9
47,7
12
51

4.500
0,98
12,9
14,2

17,4
18,6

126
114
784
343
11
12,6

146
136

14
16
1,35

22
0,9010%
16,1
110
50

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Tensin
400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 75030F-_
1K030F-_
1K530F-_
2K030F-_
3K030F-_
Encoder absoluto de 17 bits 75030C-_
1K030C-_
1K530C-_
2K030C-_
3K030C-_
Salida nominal
W
750
1.000
1.500
2.000
3.000
Par nominal
Nm
2,39
3,18
4,77
6,37
9,55
Par mximo instantneo
Nm
7,16
9,55
14,3
19,1
28,6
Corriente nominal
A (eficaces)
2,4
3,3
4,2
5,7
9,2
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
10
14
18
24
39
3.000
Velocidad nominal
mn.1
5.000
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
0,78
0,75
0,89
0,87
0,81
1,61
2,03
2,84
3,68
6,5
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2 104 (sin freno)
1,93
2,35
3,17
4,01
7,85
kgm2 104 (con freno)
15*1
Momento de inercia
Mltiplo de (JM)
20*1
de la carga admisible (JL)
Relacin de potencia nominal
kW/s (sin freno)
35,5
49,8
80,1
110
140
kW/s (con freno)
29,6
43
71,8
101
116
Carga radial admisible
N
490
Carga axial admisible
N
196
Masa aprox.
kg (sin freno)
3,1
3,5
4,4
5,3
8,3
kg (con freno)
4,1
4,5
5,4
6,3
9,4
Tensin nominal
24 Vc.c.10%
0,33
Momento de inercia del freno kgm2 104
de retencin J
Consumo (20C)
W
17
19
Consumo (20C)
A
0,7010%
0,8110%
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
2,5
7,8
11,8
Tiempo de alcance
ms (mx.)
50
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
15
Tiempo de funcionamiento
Continuo
Categora de aislamiento
Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a 40C/20 a 65C
Humedad ambiente de funcionamiento/
20 a 85% (sin condensacin)
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
V-15
Resistencia de aislamiento
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Alojamiento
Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje)
Resistencia a vibraciones
Aceleracin de vibracin 49 m/s
Accesorio
Montaje de brida
*1

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez, Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga, Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

132

Accurax G5

Servomotores

Servomotores estndar 2.000 rpm, 230 V/400 V


4K020F-_
4K020C-_
4.000
19,1
57,3
10,6
45

5K020F-_
5K020C-_
5.000
23,9
71,6
13
55

1,18
12,9
14,2

1,40
37,6
38,6

1,46
48
48,8

159
144
784
343
11
12,6

97,1
94,5

119
117

15,5
18,7

18,6
21,8

Servosistemas

3K020F-_
3K020C-_
3.000
14,3
43
8,7
37

4,7
22
0,9010%
16,2
110

31
1,310%
24,5
80

1,3 10%

25

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Tensin
230 V
400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 1K020H-_ 1K520H-_ 40020F-_ 60020F-_ 1K020F-_ 1K520F-_ 2K020F-_
Encoder absoluto de 17 bits 1K020T-_ 1K520T-_ 40020C-_ 60020C-_ 1K020C-_ 1K520C-_ 2K020C-_
Salida nominal
W
1.000
1.500
400
600
1.000
1.500
2.000
Par nominal
Nm
4,77
7,16
1,91
2,86
4,77
7,16
9,55
Par mximo instantneo
Nm
14,3
21,5
5,73
8,59
14,3
21,5
28,7
Corriente nominal
A (eficaces)
5,7
9,4
1,2
1,5
2,8
4,7
5,9
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
24
40
4,9
6,5
12
20
25
2.000
Velocidad nominal
mn.1
3.000
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
0,63
0,58
1,27
1,38
1,27
1,16
1,27
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2 104 (sin freno)
4,60
6,70
1,61
2,03
4,60
6,70
8,72
5,90
7,99
1,90
2,35
5,90
7,99
10
kgm2 104 (con freno)
Mximo momento
Mltiplo de (JM)
10*1
de inercia de la carga (JL)
Relacin de potencia nominal
kW/s (sin freno)
49,5
76,5
22,7
40,3
49,5
76,5
105
kW/s (con freno)
38,6
64,2
19,2
34,8
38,6
64,2
91,2
Carga radial admisible
N
490
Carga axial admisible
N
196
Masa aprox.
kg (sin freno)
5,2
6,7
3,1
3,5
5,2
6,7
8
kg (con freno)
6,7
8,2
4,1
4,5
6,7
8,2
9,5
Tensin nominal
24 Vc.c. 10%
Momento de inercia del freno (J) kgm2 104
1,35
de retencin
Consumo (20C)
W
14
19
17
14
19
0,5910% 0,79 10%
Consumo (20C)
A
0,5910% 0,7910% 0,70 10%
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
4,9
13,7
2,5
4,9
13,7
Tiempo de alcance
ms (mx.)
80
100
50
80
100
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
70
50
15
70
50
Tiempo de funcionamiento
Continuo
Categora de aislamiento
Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a 40C/20 a 85C
Humedad ambiente de funcionamiento/
20 a 85% (sin condensacin)
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
V-15
Resistencia de aislamiento
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Alojamiento
Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje)
Resistencia a vibraciones
Aceleracin de vibracin 49 m/s
Accesorio
Montaje de brida
*1

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez, Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga, Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

Servomotores estndar 1.500 rpm, 400 V


Tensin aplicada
Modelo de servomotor R88M-K_
Salida nominal
Par nominal
Par mximo instantneo
Corriente nominal
Corriente mx. instantnea
Velocidad nominal
Velocidad mx.
Constante de par
Momento de inercia del rotor (JM)
Momento de inercia
de la carga admisible (JL)
Relacin de potencia nominal

Especificaciones del freno

Carga radial admisible


Carga axial admisible
Masa aprox.
Tensin nominal
Momento de inercia del freno
de retencin J
Consumo (20C)
Consumo (20C)
Par de friccin esttica
Tiempo de alcance
de par de retencin
Tiempo de desconexin

Encoder absoluto de 17 bits


W
Nm
Nm
A (eficaces)
A (eficaces)
mn.1
mn.1
Nm/A
kgm2 104 (sin freno)
kgm2 104 (con freno)
Mltiplo de (JM)
kW/s (sin freno)
kW/s (con freno)
N
N
kg (sin freno)
kg (con freno)

400 V
7K515C-_
7.500
47,8
119,0
22,0
83
1.500
3.000
1,54
101
107
10*1

11K015C-_
11.000
70,0
175,0
27,1
101

15K015C-_
15.000
95,5
224,0
33,1
118

2.000
1,84
212
220

2,10
302
311

kgm2 104

226
213
1.176
490
36,4
40,4
24 Vc.c.10%
4,7

231
223
2.254
686
52,7
58,9
7,1

W
A
Nm (mnimo)
ms (mx.)

34
1,410%
58,8
150

26
1,0810%
100
300

ms (mx.)

50

140

302
293

70,2
76,3

133

Accurax G5

Especificaciones bsicas

Tensin aplicada
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder absoluto de 17 bits
Tiempo de funcionamiento
Categora de aislamiento
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento/
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
Resistencia de aislamiento
Alojamiento
Resistencia a vibraciones
Accesorio
*1

Servomotores
400 V
7K515C-_
11K015C-_
Continuo
Tipo F
0 a 40C/20 a 65C
Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)

15K015C-_

V-15
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje)
Aceleracin de vibracin 49 m/s2
Montaje de brida

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez, Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga, Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

Servomotores estndar de 1.000 rpm, 230 V/400 V

4K510C-_
4.500
43,0
107,0
14,8
55

6K010C-_
6.000
57,3
143,0
19,4
74

2,05
79,1
84,4

2,08
101
107

233
219

325
307
1.764
588
36,4
40,4

29,4
33,3

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Tensin aplicada
230 V
400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 90010H-_
90010F-_
2K010F-_
3K010F-_
Encoder absoluto de 17 bits 90010T-_
90010C-_
2K010C-_
3K010C-_
Salida nominal
W
900
900
2.000
3.000
Par nominal
Nm
8,59
19,1
28,7
Par mximo instantneo
Nm
19,3
47,7
71,7
Corriente nominal
A (eficaces)
7,6
3,8
8,5
11,3
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
24
12
30
40
1.000
Velocidad nominal
mn.1
Velocidad mx.
mn.1
2.000
Constante de par
Nm/A
0,86
1,72
1,76
1,92
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2 104 (sin freno)
6,70
30,3
48,4
kgm2 104 (con freno)
7,99
31,4
49,2
Momento de inercia
Mltiplo de (JM)
10*1
de la carga admisible (JL)
Relacin de potencia nominal
kW/s (sin freno)
110
120
170
kW/s (con freno)
92,4
116
167
Carga radial admisible
N
686
1.176
1.470
Carga axial admisible
N
196
490
Masa aprox.
kg (sin freno)
6,7
14
20
kg (con freno)
8,2
17,5
23,5
Tensin nominal
24 Vc.c.10%
1,35
4,7
Momento de inercia del freno kgm2 104
de retencin J
Consumo (20C)
W
19
31
34
Consumo (20C)
A
0,7910%
1,310%
1,410%
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
13,7
24,5
58,8
Tiempo de alcance
ms (mx.)
100
80
150
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
50
25
50
Tiempo de funcionamiento
Continuo
Categora de aislamiento
Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a 40C/20 a 65C
Humedad ambiente de funcionamiento/
Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
V-15
Resistencia de aislamiento
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Alojamiento
Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje)
Resistencia a vibraciones
Aceleracin de vibracin 49 m/s2
Accesorio
Montaje de brida
*1

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez. Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

Servomotores de alta inercia de 3.000 rpm, 230 V


Tensin
Modelo de servomotor
R88MKH_

230 V
Encoder incremental de 20 bits 20030H-_
Encoder absoluto de 17 bits 20030T-_
Salida nominal
W
200
Par nominal
Nm
0,64
Par mximo instantneo
Nm
1,91
Corriente nominal
A (eficaces)
1,6
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
6,9
3.000
Velocidad nominal
mn.1
5.000
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
0,2910%
0,42
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2 104 (sin freno)
0,45
kgm2 104 (con freno)

134

40030H-_
40030T-_
400
1,3
3,8
2,6
11,0

75030H-_
75030T-_
750
2,4
7,1
4,0
17,0

0,3610%
0,67
0,70

4.500
0,4510%
1,51
1,61

Accurax G5

Momento de inercia
de la carga admisible (JL)
Relacin de potencia nominal

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Carga radial admisible


Carga axial admisible
Masa aprox.

*1

230 V
Encoder incremental de 20 bits 20030H-_
Encoder absoluto de 17 bits 20030T-_
Mltiplo de (JM)
30*1
kW/s (sin freno)
kW/s (con freno)
N
N
kg (sin freno)
kg (con freno)

Tensin nominal
Momento de inercia del freno kgm2 104
de retencin J
Consumo elctrico (a 20C) W
Consumo de corriente (a 20C) A
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
Tiempo de alcance
ms (mx.)
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
Tiempo de funcionamiento
Categora de aislamiento
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento/
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
Resistencia de aislamiento
Alojamiento
Resistencia a vibraciones
Accesorio

9,58
9,06
245
98
0,96
1,4
24 Vc.c.5%
0,018

40030H-_
40030T-_

75030H-_
75030T-_
20*1

24,1
23,3

37,7
35,3
392
147
2,5
3,3

1,4
1,8

0,075

9
0,36
1,27
50

10
0,42
2,45
70

15
Continuo
Tipo B
0 a 40C/20 a 65C
Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)

20

Servosistemas

Tensin
Modelo de servomotor
R88MKH_

Servomotores

V-15
20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Totalmente cerrado, autoventilado, IP65 (excluida la seccin del eje y los extremos de cable)
Aceleracin de vibracin 49 m/s2
Montaje de brida

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez. Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

Servomotores de alta inercia de 2.000 y 1.500 rpm, 400 V


Rpm, tensin

Encoder incremental de 20 bits 1K020F-_


1K520F-_
2K020F-_
3K020F-_
4K020F-_
Encoder absoluto de 17 bits 1K020C-_
1K520C-_
2K020C-_
3K020C-_
4K020C-_
Salida nominal
W
1.000
1.500
2.000
3.000
4.000
Par nominal
Nm
4,77
7,16
9,55
14,3
19,1
Par mximo instantneo
Nm
14,3
21,5
28,6
43,0
57,3
Corriente nominal
A (eficaces)
2,9
4,7
5,5
8,0
10,5
Corriente mx. instantnea
A (eficaces)
12
20
24
34
45
2.000
Velocidad nominal
mn.1
3.000
Velocidad mx.
mn.1
Constante de par
Nm/A
1,27
1,16
1,31
1,34
1,38
24,7
37,1
57,8
90,2
112
Momento de inercia del rotor (JM) kgm2 104 (sin freno)
26,0
38,4
62,9
95,3
117
kgm2 104 (con freno)
Mximo momento
Mltiplo de (JM)
5*1
de inercia de la carga (JL)
Relacin de potencia nominal
kW/s (sin freno)
9,2
13,8
15,8
22,7
32,5
kW/s (con freno)
8,8
13,4
14,5
21,5
31,1
Carga radial admisible
N
490
784
Carga axial admisible
N
196
343
Masa aprox.
kg (sin freno)
6,7
8,6
12,2
16,0
18,6
kg (con freno)
8,1
10,1
15,5
19,2
21,8
Tensin nominal
24 Vc.c.10%
1,35
4,7
Momento de inercia del freno (J) kgm2 104
de retencin
Consumo (20C)
W
14
19
31
Consumo (20C)
A
0,5910%
0,7910%
1,3010%
Par de friccin esttica
Nm (mnimo)
4,9
13,7
24,5
Tiempo de alcance
ms (mx.)
80
100
80
de par de retencin
Tiempo de desconexin
ms (mx.)
70
50
25
Tiempo de funcionamiento
Continuo
Categora de aislamiento
Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a 40C/20 a 65C
Humedad ambiente de funcionamiento/
Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)
humedad de almacenamiento
Categora de vibracin
V-15
Resistencia de aislamiento
20 MW mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Alojamiento
Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje)
Resistencia a vibraciones
Aceleracin de vibracin 49 m/s
Accesorio
Montaje de brida

1.500 rpm,
400 V
5K020F-_
5K020C-_
5.000
23,9
71,6
13,0
55

1,39
162
167

35,1
34,1

23,0
26,2

7K515C-_
7.500
47,8
119
22,0
83
1.500
3.000
1,54
273
279

86,7
85,1
1.176
490
42,3
46,2

34
1,4010%
58,8
150
50

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Modelo de servomotor
R88MKH_

2.000 rpm, 400 V

*1

Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez. Para una mquina con una elevada
rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.

135

Accurax G5

Servomotores

Dimensiones
Servomotores estndar
Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 50 a 100 W)
Dimensiones (mm)

Sin freno

Modelo

LL

LM

Con freno
LL

LM

R88M-K05030(H/T)-_S2

72

48

102

R88M-K10030(H/T)-_S2

92

68

122

Conector de encoder
Conector de freno
Conector del motor

Dimensiones del extremo del eje Peso aprox. (kg)


Profundidad de roscado

Sin freno

Con freno

78

23

M3 6L

0,32

0,53

98

43

0,47

0,68

Conector de encoder
Conector del motor
LL

25

LL

LN

40 40

25

Extremo del eje

LM

LM

25
6

3
R3,7

14
12,5

3h9
3

1,5 mn.

46

0,2
R4,2
2-4,3

1,5 mn.

Modelos sin freno

Modelos con freno

Roscado x
profundidad

6,2
30h7

LN

30h7

8h6

8h6

2
LN

Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 200 a 750 W)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Con freno

Modelo

LL

LM

LL

LM

LR Superficie de brida
LB

R88M-K20030(H/T)-_S2

79,5

56,5

116

93

30 50h7 60

LC

R88M-K40030(H/T)-_S2

99

76

135,5 112,5

R88M-K75030(H/T)-_S2

112,2

86,2

148,2 122,2 35 70h7 80

70

90

6,5 4,5

11h6 20
h6

25

19h6

Conector de encoder
Conector del motor
LL

LR
LM

Peso aprox. (kg)


Profundidad Sin freno
de roscado

Con freno

4h9 4

M4 8L

0,82

1,3

5h9 5

M5 10L

1,2

1,7

2,3

3,1

QK

18

8,5

22,5

11

22

15,5 6h9 6

LC LC

LR

LM

LE

LG

LZ

14

Conector de encoder
Conector de freno
Conector del motor
LL

Dimensiones del extremo del eje

LD LE LG

LG

Extremo del eje

LE

4-LZ
LR

B
T

H
QK

0,2

LD

LB

LB

Roscado x
profundidad
1,5 mn.

1,5 mn.

Modelo con freno

Modelo sin freno

LL

LM

KB1

KB2

KL1 LL

LM

KB1

KB2

KL1

141

97

66

119

101 168

124

66

146

101 55 135 95h7

Modelo

Con freno

LR Superficie de brida
LA

LB

LC

LD

Dimensiones del extremo del eje


LE LG S

Profun- K QK H
didad
roscado

R88M-K_

230 1K030(H/T)-_S2
1K530(H/T)-_S2
400 75030(F/C)-_S2

159,5 115,5 84,5

137,5

186,5 142,5 84,5

164,5

100 115 3

10 19h6 M5
12L

45 42 15,5 6h9 6 3,5

4,5

4,4

5,4

131,5 87,5

56,5

109,5

158,5 114,5 53,5

136,5 103

3,1

4,1

1K030(F/C)-_S2

141

66

119

168

146

3,5

4,5

1K530(F/C)-_S2

159,5 115,5 84,5

137,5

186,5 142,5 81,5

164,5

4,4

5,4

2K030(F/C)-_S2

178,5 134,5 103,5 156,5

205,5 161,5 100,5 183,5

5,3

6,3

3K030(F/C)-_S2

190

146

112

168

113 215

171

112

193

113

41 18

8h9 7 8,3

9,4

4K030(F/C)-_S2

208

164

127

186

118 233

189

127

211

118 65 165

55 51 20

11

12,6

5K030(F/C)-_S2

243

199

162

221

268

224

162

246

14

16

97

124

63

162 110h7 120 145


130

12 22h6
6

24h6 M8
20L

LR

LL

Conector
de motor y de freno

LM
KB2

Extremo del eje

LC LC

KB1

LR

Conector de encoder

K
4-9

B
H

S
LB

LB

60

QK

LA

LD

LE

KL1

LG

136

Aprox.
Peso (kg)
Con
freno

Sin freno

Sin
freno

Dimensiones (mm)
Tensin

Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 1 a 1,5kW/400 V, 750 W a 5 kW)

Roscado x
profundidad

Accurax G5

Servomotores

Motores de tipo 2.000 rpm (230 V, 1 a 1,5 kW/400 V, 400 W a 5 kW)

KB1 KB2

KL1 LL

LM

KB1 KB2

KL1

LA

LB

LC

94

60

116 163

119

60

116 55 165 110h7

LD LE LG LZ

R88M-K_

230 1K020(H/T)-_S2 138

116

1K520(H/T)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5


400 40020(F/C)-_S2 131,5 87,5

141

130 145 6

12 9

180,5 136,5 77,5 158,5

56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103

60020(F/C)-_S2 141

97

66

119

168

124

63

146

1K020(F/C)-_S2 138

94

60

116

116 163

119

57

141

118

QK H

Aprox.
Peso (kg)

22h6 M5 45 41 18
12L

8h9

7 5,2

6,7

6,7

8,2
4,1

135 95h7

100 115 3

10

19h6

42 15,5 6h9

6 3,1
3,5

4,5

165 110h7

130 145 6

12

22h6

41 18

8h9

7 5,2

6,7

1K520(F/C)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5

180,5 136,5 74,5 158,5

6,7

8,2

2K020(F/C)-_S2 173

129

95

151

198

154

92

9,5

3K020(F/C)-_S2 208

164

127 186

118 233

189

127 211

11

12,6

4K020(F/C)-_S2 177

133

96

155

140 202

158

96

5K020(F/C)-_S2 196

152

115 174

221

177

115 199

24h6 M8 55 51 20
20L

65

140 70 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12

25L

180

50 30

10h9 8 15,5

18,7

18,6

21,8

LR

LL

Conector
de motor y de freno

176

LM
KB2

Extremo del eje

LC LC

KB1

LR

Conector de encoder

LE

QK

4-9

KL1

LG

B
T

S
LB

LB

60

LA

Roscado x
profundidad

LD

Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 7,5 kW)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Tensin

LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

312

268

219

290

117,5

117,5 149

Modelo

Con freno
L3

Peso aprox. (kg)

LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

Sin freno

Con freno

337

293

253

315

117,5

152,5

183

36,4

40,4

R88M-K_

KB1

48
110

176 176
43,5

L3

L2

43,5

L1

Extremo del eje


24 3,2

4- 13,5

113
96
90

42h6

114,3h7

60

184

45

2 mn.
Posicin de insercin de buje

3
23

2
00

M4, hasta

12h9

LL
LM
KB2

44

37 -0,2

Conector
de encoder

Conector de freno
(solo para modelo con freno)
113

Conector del motor

114,3h7

7K515C-_S2

61,5

400

M16
(profundidad 32 mn.)

137

Servosistemas

LM

Dimensiones del extremo del eje

Con
freno

LR Superficie de brida

Sin
freno

LL

Con freno

Tensin

Modelo

Sin freno

Profundidad
roscado

Dimensiones (mm)

Accurax G5

Servomotores

Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 11 a 15 kW)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Tensin

LL

Modelo

Con freno

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

LL

Peso aprox. (kg)

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

Sin freno

Con freno

R88M-K_
400

11K015C-_S2

316

272

232

294

124,5

124,5

162

364

320

266

342

124,5

159,5

196

52,7

58,9

15K015C-_S2

384

340

300

362

158,5

158,5

230

432

388

334

410

158,5

193,5

264

70,2

76,3

Conector
del motor
Conector
de encoder

LL
LM
KB2

44
110

Conector de freno
(solo para modelo con freno)
116

220 220

KB1
L3

57

57

L2
L1
4- 13,5
32

(Especificaciones del extremo


del eje con chaveta y roscado)
116
98
90
45 M5, hasta
55m6

8
26

55m6
200h7

60

205

235

16h9
(Ranura de
chaveta P9)

200h7
0
49 -0,2
10

61,5

48

M20
(profundidad
40 mn.)

2 mn.
Posicin de insercin de buje

Motores de tipo 1.000 rpm (230 V, 900 W/400 V, 900 W a 3 kW)

LM

KB1

KB2

KL1 LL

LM

KB1

KB2

KL1

LA

LB

LC

Dimensiones del extremo del eje


LD

LE LG LZ

R88M-K_

230 90010(H/T)-_S2 155,5 111,5 77,5

158,5 116 70 165 110h7

133,5 116 180,5 136,5 77,5

400 90010(F/C)-_S2

74,5

2K010(F/C)-_S2 163,5 119,5 82,5

K QK H B

45 41 18 8h9

7 6,7

8,2

M5
10L

166,5 140 80 233

114,3h7

35h6

176 200 3,2 18 13,5

234,5 190,5 128,5 212,5

M12
25L

55 50 30 10h9 8 14

17,5

20

23,5

LR

LL

Conector
de motor y de freno

22h6 M5
12L

12 9

118

141,5 140 188,5 144,5 82,5

3K010(F/C)-_S2 209,5 165,5 128,5 187,5

130 145 6

Aprox.
Peso (kg)

Con
freno

LL

LR Superficie de brida

LM
KB2

Extremo del eje

LC LC

KB1

LR

Conector de encoder

LE

QK

4-9

KL1

LG

LB

S
LB

60

LA

Tensin

Modelo

Con freno

Sin
freno

Sin freno

Profundidad
de roscado

Dimensiones (mm)

Roscado x
profundidad

LD

Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 4,5 kW)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Tensin

LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

LL

266

222

185

244

98

98

291

Modelo

Con freno

Peso aprox. (kg)

LM

KB1

KB2

L1

L2

Sin freno

Con freno

247

185

269

98

133

29,4

33,3

R88M-K_
400

4K510C-_S2
Conector
de motor
y de freno
Conector
de encoder

44

LL
LM
KB2
KB1

176 176

113

43,5
L2

43,5

L1

2 mn.
Posicin de insercin de buje

138

M4, hasta
12h9
(Ranura de chaveta P9)

3
23

2
00

114,3h7

42h6

60

140

45

0
37 -0,2

113
96
90

114,3h7

4- 13,5

42h6

61,5

Extremo del eje


24 3,2

M16
(profundidad 32 mn.)

Accurax G5

Servomotores

Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 6 kW)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Tensin

LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

Sin freno

Con freno

312

268

219

290

117,5

117,5

149

337

293

253

315

117,5

152,5

183

36,4

40,4

Modelo

Con freno

Peso aprox. (kg)

R88M-K_

Conector de freno
(solo para modelo con freno)
113

176 176
43,5

KB1

L3

L2

L1

61,5

48
110

43,5

(Especificaciones del extremo


del eje con chaveta y roscado)
113
4- 13,5
96
90
45 M4, hasta

42h6

3
23

114,3h7

60

184

24 3,2

2
00

2 mn.
Posicin de insercin de buje

Servosistemas

LL
LM
KB2

44

12h9
(Ranura de chaveta P9)
8

Conector
de encoder

0
37 -0,2

Conector del motor

42h6

6K010C-_S2

114,3h7

400

M16
(profundidad 32 mn.)

Servomotores de alta inercia


Motores de 3.000 rpm (230 V, 200 a 750 W)

LL

KB1 LR

LL

Superficie de brida

Dimensiones del extremo del eje

LA

LB

LC

LG

LZ

70

50h7

60

6,5

4,5

Rosca K
Profundidad

QK

Aprox.
Peso (kg)
H

11h6

M4 8L

18

8,5

4h9

0,96

1,4

14h6

M5 10L 25

22,5

11

5h9

1,4

1,8

19h6

M5 10L 25

22

15,5

6h9

2,5

3,3

R88M-KH@

230 20030(H/T)-_S2-D

129

99

165,5

135,5

42

40030(H/T)-_S2-D

148,5

118,5

185

155

61,5

30

75030(H/T)-_S2-D

162,2

127,2

199,2

164,2

67,2 35

90

70h7

80

20

300
Conector de encoder
Conector de alimentacin y freno
(Dimensiones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
LR

300

L
LL
LG

LC LC
36
30

LR
3
4-LZ

K
QK

13

B
T

LA

LB

Tensin

Modelo

Con freno

Con
freno

Sin freno

Sin
freno

Dimensiones (mm)

Rosca profundidad
KB1
Cableado de conector de encoder

Cableado de conector de alimentacin y freno


6

Longitud del cable 30030

Longitud del cable 30030

Conector opcional

Conector opcional

Fabricado por Hypertac


SRUC-17G-MRWN040 (MACHO)

Fabricado por Hypertac


SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)

4
3

Conector de encoder
Conector de alimentacin y freno
N. de pin

control
N. de pin

Salida

Fase U

BAT (0 V)

2
3

BAT +
S+

Fase V
Fase W

*Terminal de freno

*Terminal de freno

FG (tierra)

De 5 a 7

Libre

E5V (fuente de alimentacin)


E0V (fuente de alimentacin)

9
De 10 a 17

* Nota: los pines 4 y 5 solo se usan para


Libre
motores con freno.
Carcasa del conector
FG (Tierra)
Conector correspondiente:
* Nota: Los pines 1 y 2 solo se usan para
Tipo de conector: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)
motores con encoder ABS.
Conector correspondiente:
Tipo de conector: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)

139

Accurax G5

Servomotores

Motores de tipo 2.000 rpm (400 V, 1 kW a 5 kW)


Con freno

LL

LM

KB1

173

129

95

LR Superficie de brida

KB2

KL1 LL

LM

KB1

KB2

KL1

LA

LB

LC

151

116 201

157

92

179

118 70 165 110h7

Dimensiones del extremo


del eje
LD

LE LG LZ

QK H

Aprox.
Peso (kg)

8h9

7 6,7

R88M-KH@

400 1K020(F/C)-_S1

130 145 6

22h6 45 41 18

12 9

190,5 146,5 112,5

168,5

2K020(F/C)-_S1

177

133

96

155

140 206

162

96

184

3K020(F/C)-_S1

196

152

115

174

225

181

115

203

4K020(F/C)-_S1

209,5 165,5 128,5

187,5

238,5 194,5 128,5 216,5

18,6 21,8

5K020(F/C)-_S1

238,5 194,5 157,5

216,5

267,5 223,5 157,5 245,5

23,0 26,2

Conector de
motor y de freno

218,5 174,5 109,5 196,5

8,6

8,1

1K520(F/C)-_S1

140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 55 50 30

16,0 19,2

LR

LL
LM
KB2
KB1

Conector
de encoder

10,1

10h9 8 12,2 15,5

Extremo del eje

LC LC
LR
K

LE

QK

4-LZ

KL1

LG

LB

S
LB

60

LA

Tensin

Modelo

Sin freno

Sin
freno
Con
freno

Dimensiones (mm)

LD

Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 7,5 kW)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Tensin

Modelo

LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

Con freno
LL

LM

KB1

KB2

L1

L2

L3

Peso aprox. (kg)


Sin freno

Con freno

400

7K515C-_S1

357

313

264

335

146,5

146,5

194

382

338

298

360

146,5

181,5

228

42,3

46,2

R88M-KH_

L1

Extremo del eje


24 3,2

4- 13,5

113
96
90

42h6

114,3h7

60

45

2 mn.
Posicin de insercin de buje

140

3
23

2
00

M4, hasta

12h9

L2

43,5

184

L3

37 -0,2

KB1

48
110

176 176
43,5

LL
LM
KB2

44

61,5

Conector
de encoder

Conector de freno
(solo para modelo con freno)
113

114,3h7

Conector del motor

Serie G

Servomotores
Una amplia gama de servomotores compactos para satisfacer todas las necesidades de
su aplicacin. Cuando se usan con un servodrive SmartStep 2, los servomotores de la serie
G ofrecen la sencillez y la excelente relacin calidad-precio de un motor paso a paso, con las
ventajas aadidas de un servosistema.
Par mximo del 300% del par nominal durante 3 segundos o ms, en funcin
del modelo
Servomotores compatibles con servodrives SmartStep2, serie G y Accurax G5
Disponibilidad de servomotores de tipo cilndrico y plano
Precisin de encoder de 10.000 pasos/rev. como estndar y encoder INC/ABS de 17 bits
como opcin
Disponibilidad de modelos con grado de proteccin IP65 como estndar y con junta
de aceite en el eje
Opcin de motores con freno

Tabla de seleccin
AC SERVODRIVER
9 01

2 3

2 3

7 8

ADR

5 6

X10

01

X1

COM
SP
IM
G

Opciones de variador

Servomotor de tipo
Servomotor con
plano con conector estndar
conector estndar
3.000 rpm (100 a 400 W)
3.000 rpm (50 a 750 W)

E Cable del encoder

G Cable de alimentacin

D Cable del encoder

F Cable de alimentacin

I Cable de freno

C Cable del encoder

A
Servomotor con
conector circular
3.000 rpm (50 a 750 W)

Servomotor de tipo plano


con conector circular
3.000 rpm (100 a 400 W)

H Cable de alimentacin

Servodrive de la serie G
Modelos ML2 y analgico/de impulsos (100 a 1.500 W)

SmartStep 2
Servodrive controlado por impulsos
(100 a 750 W)

A
3.000 rpm (1.000 a 1.500 W)
2.000 rpm (1.000 a 1.500 W)
1.000 rpm (900 W)

Nota: Los smbolos ABCDEF indican la secuencia recomendada para seleccionar los servomotores y los cables

Servodrive
B Consulte la seccin relativa a servodrives serie G y SmartStep2 para ver especificaciones detalladas de los drives y el surtido de accesorios para los mismos.
Servomotor
A Seleccione un motor de tipo cilndrico o plano utilizando las tablas de motores de las pginas siguientes.

141

Servosistemas

Pequeo en tamao, grande en funciones

Serie G

Servomotores

Servomotores cilndricos de 3.000/2.000/1.000 rpm (230 V, 50 a 1,5 kW)


B Servodrives compatibles

Smbolo

Especificaciones
Encoder y diseo

Velocidad

Encoder
(10.000 impulsos)

3.000 min1 Sin freno

Diseo

Eje recto
con chaveta y roscado
Con freno
(50 a 750 W)

Encoder
incremental (17 bits)

3.000 min1 Sin freno

Eje recto con chaveta


y roscado
(900 a 1.500 W)

Con freno

2.000 min1 Sin freno


Con freno
1.000 min1 Sin freno
Con freno

Servomotor con
conector estndar

Servomotor con
conector circular

Par nominal

Capacidad SmartStep 2

Serie G

Modelo

0,16 Nm

50 W

R7D-BP01H

R88D-G_01H_

R88M-G05030H-S2

R88M-G05030H-S2-D

0,32 Nm

100 W

R7D-BP01H

R88D-G_01H_

R88M-G10030H-S2

R88M-G10030H-S2-D

0,64 Nm

200 W

R7D-BP02HH

R88D-G_02H_

R88M-G20030H-S2

R88M-G20030H-S2-D

1,3 Nm

400 W

R7D-BP04H

R88D-G_04H_

R88M-G40030H-S2

R88M-G40030H-S2-D

2,4 m

750 W

R88D-GP08H

R88D-G_08H_

R88M-G75030H-S2

R88M-G75030H-S2-D

0,16 Nm

50 W

R7D-BP01H

R88D-G_01H_

R88M-G05030H-BS2

R88M-G05030H-BS2-D

0,32 Nm

100 W

R7D-BP01H

R88D-G_01H_

R88M-G10030H-BS2

R88M-G10030H-BS2-D

0,64 Nm

200 W

R7D-BP02HH

R88D-G_02H_

R88M-G20030H-BS2

R88M-G20030H-BS2-D

1,3 Nm

400 W

R7D-BP04H

R88D-G_04H_

R88M-G40030H-BS2

R88M-G40030H-BS2-D

2,4 m

750 W

R88D-GP08H

R88D-G_08H_

R88M-G75030H-BS2

R88M-G75030H-BS2-D

0,16 Nm

50 W

R88D-G_01H_

R88M-G05030T-S2

R88M-G05030T-S2-D

0,32 Nm

100 W

R88D-G_01H_

R88M-G10030T-S2

R88M-G10030T-S2-D

0,64 Nm

200 W

R88D-G_02H_

R88M-G20030T-S2

R88M-G20030T-S2-D

1,3 Nm

400 W

R88D-G_04H_

R88M-G40030T-S2

R88M-G40030T-S2-D

2,4 m

750 W

R88D-G_08H_

R88M-G75030T-S2

R88M-G75030T-S2-D

3,18 Nm

1 kW

R88D-G_15H_

R88M-G1K030T-S2

4,77 Nm

1,5 kW

R88D-G_15H_

R88M-G1K530T-S2

0,16 Nm

50 W

R88D-G_01H_

R88M-G05030T-BS2

R88M-G05030T-BS2-D

0,32 Nm

100 W

R88D-G_01H_

R88M-G10030T-BS2

R88M-G10030T-BS2-D

0,64 Nm

200 W

R88D-G_02H_

R88M-G20030T-BS2

R88M-G20030T-BS2-D

1,3 Nm

400 W

R88D-G_04H_

R88M-G40030T-BS2

R88M-G40030T-BS2-D

2,4 m

750 W

R88D-G_08H_

R88M-G75030T-BS2

R88M-G75030T-BS2-D

3,18 Nm

1 kW

R88D-G_15H_

R88M-G1K030T-BS2

4,77 Nm

1,5 kW

R88D-G_15H_

R88M-G1K530T-BS2

4,8 Nm

1 kW

R88D-G_10H_

R88M-G1K020T-S2

7,15 Nm

1,5 kW

R88D-G_15H_

R88M-G1K520T-S2

4,8 N m

1 kW

R88D-G_10H_

R88M-G1K020T-BS2

7,15 Nm

1,5 kW

R88D-G_15H_

R88M-G1K520T-BS2

8,62 Nm

900 W

R88D-G_15H_

R88M-G90010T-S2

8,62 Nm

900 W

R88D-G_15H_

R88M-G90010T-BS2

Servomotor con
conector estndar

Servomotor con
conector circular

Servomotores de tipo plano de 3.000 rpm (230 V, 100 a 400 W)


Smbolo

Especificaciones

Encoder incremental
(10.000 impulsos)

B Servodrives compatibles

Encoder y diseo
Sin freno

Eje recto con chaveta y roscado


Con freno

Encoder incremental/absoluto
(17 bits)

Sin freno

Eje recto con chaveta y roscado


Con freno

142

Par nominal

Capacidad SmartStep 2

Serie G

Modelo

0,32 Nm

100 W

R7D-BP01H

R88D-G_01H_

R88M-GP10030H-S2

R88M-GP10030H-S2-D

0,64 Nm

200 W

R7D-BP02HH

R88D-G_02H_

R88M-GP20030H-S2

R88M-GP20030H-S2-D

1,3 Nm

400 W

R7D-BP04H

R88D-G_04H_

R88M-GP40030H-S2

R88M-GP40030H-S2-D

0,32 Nm

100 W

R7D-BP01H

R88D-G_01H_

R88M-GP10030H-BS2

R88M-GP10030H-BS2-D

0,64 Nm

200 W

R7D-BP02HH

R88D-G_02H_

R88M-GP20030H-BS2

R88M-GP20030H-BS2-D

1,3 Nm

400 W

R7D-BP04H

R88D-G_04H_

R88M-GP40030H-BS2

R88M-GP40030H-BS2-D

0,32 Nm

100 W

R88D-G_01H_

R88M-GP10030T-S2

R88M-GP10030T-S2-D

0,64 Nm

200 W

R88D-G_02H_

R88M-GP20030T-S2

R88M-GP20030T-S2-D

1,3 Nm

400 W

R88D-G_04H_

R88M-GP40030T-S2

R88M-GP40030T-S2-D

0,32 Nm

100 W

R88D-G_01H_

R88M-GP10030T-BS2

R88M-GP10030T-BS2-D

0,64 Nm

200 W

R88D-G_02H_

R88M-GP20030T-BS2

R88M-GP20030T-BS2-D

1,3 Nm

400 W

R88D-G_04H_

R88M-GP40030T-BS2

R88M-GP40030T-BS2-D

Serie G

Servomotores

Cables del encoder


Para servomotores de 50 a 750 W con conectores estndar
Especificaciones

Cable del encoder (50 a 750 W)


R88M-G(50/100/200/400/750)30
R88M-GP(100/200/400)30

Longitud Modelo
Absoluto
encoder
T-_

Encoder
encoder
H-_

1,5 m

R88A-CRGA001-5CR-E

3m

R88A-CRGA003CR-E

5m

R88A-CRGA005CR-E

10 m

R88A-CRGA010CR-E

15 m

R88A-CRGA015CR-E

20 m

R88A-CRGA020CR-E

1,5 m

R88A-CRGB001-5CR-E

3m

R88A-CRGB003CR-E

5m

R88A-CRGB005CR-E

10 m

R88A-CRGB010CR-E

15 m

R88A-CRGB015CR-E

20 m

R88A-CRGB020CR-E

Servosistemas

Smbolo Aspecto

Para servomotores de 50 a 750 W con conector circular


Smbolo Aspecto

Especificaciones

Longitud Modelo

Cable del encoder (50 a 750 W)


R88M-G(50/100/200/400/750)30_- _ _ _ -D
R88M-GP(100/200/400)30_- _ _ _ -D

3m

R88A-CRWA003C-DE

5m

R88A-CRWA005C-DE

10 m

R88A-CRWA010C-DE

15 m

R88A-CRWA015C-DE

20 m

R88A-CRWA020C-DE

Para servomotores de 900 a 1.500 W


Smbolo Aspecto

Especificaciones

Longitud Modelo

Cable del encoder (9001.500 W)


R88M-G(1K0/1K5)30T-_
R88M-G(1K0/1K5)20T-_
R88M-G90010T-_

1,5 m

R88A-CRGC001-5NR-E

3m

R88A-CRGC003NR-E

5m

R88A-CRGC005NR-E

10 m

R88A-CRGC010NR-E

15 m

R88A-CRGC015NR-E

20 m

R88A-CRGC020NR-E

Cable de batera para modelos de servodrive de la serie G con encoder absoluto


Smbolo Aspecto

Especificaciones

Cable de batera del encoder absoluto


Soporte de batera

Modelo
Batera
no incluida

0,3 m

R88A-CRGDOR3C-E

Batera
incluida

0,3 m

R88A-CRGDOR3C-BS-E

Batera de reserva para encoder absoluto 2.000 mA.h 3,6 V

R88A-BAT01G

Nota: El cable de batera del encoder absoluto es slo una extensin y se debe utilizar con un cable de encoder absoluto.

Cable de potencia
Para servomotores de 50 a 750 W con conectores estndar
Smbolo Aspecto

Especificaciones

Servodrive
aplicable

Para servomotores de 50 a 400 W


R88M-G(050/100/200/400)30_
R88M-GP(100/200/400)30_

SmartStep 2 1,5 m

Para servomotores con freno, se necesita


un cable independiente
(R88A-CAGA_BR-E)

Longitud Modelo
R7A-CAB001-5SR-E

3m

R7A-CAB003SR-E

5m

R7A-CAB005SR-E

10 m

R7A-CAB010SR-E

15 m

R7A-CAB015SR-E

20 m

R7A-CAB020SR-E

Para servomotores de 50 a 750 W


R88M-G(050/100/200/400/750)30_
R88M-GP(100/200/400)30_

SmartStep 2 1,5 m
(solo 750 W) 3 m
y Serie G
5m

Para servomotores con freno,


se necesita un cable independiente
(R88A-CAGA_BR-E)

10 m

R88A-CAGA010SR-E

15 m

R88A-CAGA015SR-E

20 m

R88A-CAGA020SR-E

R88A-CAGA001-5SR-E
R88A-CAGA003SR-E
R88A-CAGA005SR-E

143

Serie G

Servomotores

Para servomotores de 50 a 750 W con conectores circulares


Smbolo Aspecto

Especificaciones

Para servomotores de 50 a 400 W


R88M-G(050/100/200/400)30_
R88M-GP(100/200/400)30_

Servodrive
aplicable

Sin freno SmartStep 2 1,5 m


-S2-D
3m

Con freno
-BS2-D

Para servomotores de 50 a 750 W


R88M-G(050/100/200/400/750)30_
R88M-GP(100/200/400)30_

Longitud Modelo
R7A-CAB001-5SR-DE
R7A-CAB003SR-DE

5m

R7A-CAB005SR-DE

10 m

R7A-CAB010SR-DE

15 m

R7A-CAB015SR-DE

20 m

R7A-CAB020SR-DE

1,5 m

R7A-CAB001-5BR-DE

3m

R7A-CAB003BR-DE

5m

R7A-CAB005BR-DE

10 m

R7A-CAB010BR-DE

15 m

R7A-CAB015BR-DE

20 m

R7A-CAB020BR-DE

Sin freno SmartStep 2 3 m


-S2-D
(solo 750 W) 5 m
y
10 m
Serie G
15 m

R88A-CAWA003S-DE

20 m

R88A-CAWA020S-DE

3m

R88A-CAWA003B-DE

5m

R88A-CAWA005B-DE

10 m

R88A-CAWA010B-DE

15 m

R88A-CAWA015B-DE

20 m

R88A-CAWA020B-DE

Con freno
-BS2-D

R88A-CAWA005S-DE
R88A-CAWA010S-DE
R88A-CAWA015S-DE

Para servomotores de 900 a 1.500 W


Smbolo Aspecto

Especificaciones

Para servomotores de 900 a 1,5 kW


R88M-G(1K0/1K5)30T_
R88M-G(1K0/1K5)20T_
R88M-G90010T_

Servodrive
aplicable
Sin freno Serie G
-S2

Con freno
-BS2

Longitud Modelo
1,5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3m

R88A-CAGB003SR-E

5m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

1,5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3m

R88A-CAGB003BR-E

5m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

Cable de freno con conector estndar


Smbolo Aspecto

Especificaciones

Slo cable de freno.


Para servomotores de 50 a 750 W con freno
R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2,
R88M-GP(100/200/400)30_-BS2

Modelo
1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E
3 m R88A-CAGA003BR-E
5 m R88A-CAGA005BR-E
10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E

144

Serie G

Servomotores

Especificaciones
Conectores para cable
de alimentacin

Servomotor aplicable

Modelo

Lado del servodrive


(CNB)

R88M-G(050/100/200/400)30H_
R88M-GP(100/200/400)30H_

R7A-CNB01A

Lado del motor

Conector estndar

R88M-G(050/100/200/400/750)30_
R88M-GP(100/200/400)30_

R88A-CNG01A

R88M-G(1K0/1K5)30_-S2
R88M-G(1K0/1K5)20_-S2
R88M-G90010_-S2

MS3108E20-4S

R88M-G(1K0/1K5)30_-BS2
R88M-G(1K0/1K5)20_-BS2
R88M-G90010_-BS2

MS3108E20-18S

Conector circular
(Hypertac)

R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D
R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D

SPOC-06K-FSDN169

Todos los modelos

R88A-CNW01R

Conector estndar

R88M-G(050/100/200/400/750)30T-_
R88M-GP(100/200/400)30T-_

R88A-CNG01R

R88M-G(050/100/200/400/750)30H-_
R88M-GP(100/200/400)30H-_

R88A-CNG02R

R88M-G(1K0/1K5)30T-_
R88M-G(1K0/1K5)20T-_
R88M-G90010T-_

MS3108E20-29S

Conector circular
(Hypertac)

R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D
R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D

SPOC-17H-FRON169

Conector estndar

R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2
R88M-GP(100/200/400)30_-BS2

R88A-CNG01B

Servomotor aplicable

Modelo

R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D
R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D

SRUC-06J-MSCN236

R88M-G(50/100/200/400/750)30_-_ _ _ -D
R88M-GP(100/200/300)_-_ _ _ -D

SRUC-17G-MRWN087

Conectores para cable de encoder Lado del servodrive


(CN2)
Lado del motor

Conector para cable de freno

Lado del motor

Servosistemas

Conectores para cables de alimentacin, encoder y freno

Conectores incluidos con el motor


Especificaciones
Conector de alimentacin y de freno (MALE)

Conector circular
(Hypertac)

Conector del encoder (MALE)

Nota: 1. Todos los cables son flexibles y estn enrasados (excepto R88A-CAGA _ _ _ BR-E, que solo es flexible).
2. Los cables R88A-CRGC _ _ _ NR-E, R88A-CAGB _ _ _ SR-E, R88A-CAGB _ _ _ BR-E, R88A-CRWA _ _ _ C-DE, R88A-CAWA _ _ _ S-DE y R88A-CAWA _ _ _ B-DE son de clase IP67
(incluido el conector).

Especificaciones
Servomotores cilndricos de 3.000/2.000/1.000 r/min
Tensin aplicada

230 V

Modelo de servomotor R88M-_

G05030_

G10030_

G20030_

G40030_

G75030_

G1K030T

G1K530T

G1K020T

G1K520T

G90010T

50

100

200

400

750

1.000

1.500

1.000

1.500

900

Par nominal

Nm

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

3,18

4,77

4,8

7,15

8,62

Par mximo instantneo

Nm

0,45

0,90

1,78

3,67

7,05

9,1

12,8

13,5

19,6

18,4

Corriente nominal

A (eficaces)

1,1

1,6

2,6

7,2

9,4

5,6

9,4

7,6

Corriente mx. instantnea

A (eficaces)

3,4

4,9

7,9

12,1

21,4

28,5

17,1

28,5

17,1

Velocidad nominal

mn.1

3.000

Velocidad mx.

mn.1

5.000

4.500

5.000

Constante de par

Nm/A (eficaces)

0,14

0,19

0,41

0,51

0,64

0,44

0,51

0,88

0,76

Momento de inercia del rotor (JM)

kgm2x104

0,025

0,051

0,14

0,26

0,87

1,69

2,59

6,17

11,2

Momento de inercia de la carga


admisible (JL)

Mltiplo de (JM)

30

20

15

Relacin de potencia nominal

kW/s

10,4

66

60

Salida nominal

Encoder aplicable

20,1

30,3

62,5

Encoder incremental (10.000 pulsos)

2.000

1.000

3.000

2.000
1,13

10
88

37,3

45,8

66,3

Encoder incremental/absoluto (17 bits)


Carga radial admisible

68

245

392

490

Carga axial admisible

58

98

147

196

Masa aprox.

kg (sin freno)

0,3

0,5

0,8

1,2

2,3

4,5

5,1

6,8

8,5

kg (con freno)

0,5

0,7

1,3

1,7

3,1

5,1

6,5

8,7

10,1

Especificaciones del freno

Tensin nominal

24 Vc.c. 5%

686

10

24 Vc.c. 10%

Momento de inercia del freno de


retencin J

kgm2x104

0,002

Consumo elctrico (a 20C)

10

18

19

14

19

Consumo de corriente (a 20C)

0,3

0,36

0,42

0,74

0,81

0,59

0,79

Par de friccin esttica

Nm (mnimo)

0,29

1,27

2,45

4,9

7,8

4,9

13,7

Tiempo de alcance de par de


retencin

ms (mx.)

35

50

70

50

80

100

Tiempo de desconexin

ms (mx.)

20

15

20

15

70

50

0,018

0,075

0,25

0,33

1,35

145

Serie G

Servomotores

Tensin aplicada

230 V

Modelo de servomotor R88M-_

G05030_

Valor nominal

Continuo

Grado de aislamiento

Tipo B

G10030_

G20030_

G40030_

G75030_

Especificaciones bsicas

85% de HR mx. (sin condensacin)

Categora de vibracin

V-15

G1K530T

G1K020T

Tipo F

Temperatura ambiente de operacin/temperatura de 0 a 40C/20 a 65C


almacenamiento
Humedad ambiente de operacin/humedad de
almacenamiento

G1K030T

0 a 40C/20 a 80C

Resistencia de aislamiento

20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG

Alojamiento

Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la seccin del eje y los extremos del cableado)

Resistencia a vibraciones

Aceleracin de vibracin 49 m/s

Accesorio

Montaje de brida

Aceleracin de vibracin 24,5 m/s

Servomotores planos de 3.000 r/min


Tensin aplicada

230 V

Modelo de servomotor R88M-_

GP10030_

GP20030_

GP40030_

Salida nominal

100

200

400

Par nominal

Nm

0,32

0,64

1,3

Par mximo instantneo

Nm

0,86

1,8

3,65

Corriente nominal

A (eficaces)

1,6

2,5

Corriente mx. instantnea

A (eficaces)

3,1

4,9

7,5

Velocidad nominal

mn.1

3.000

Velocidad mx.

mn.1

5.000

Constante de par

Nm/A (eficaces)

0,34

0,42

0,54

Momento de inercia del rotor (JM)

kgm2x104

0,1

0,35

0,64

Momento de inercia de la carga


admisible (JL)

Mltiplo de (JM)

20

Relacin de potencia nominal

kW/s

10,2

11,5

25,5

Encoder aplicable

Incremental (10.000 pulsos)


Encoder incremental/absoluto (17 bits)

Carga radial admisible

68

Carga axial admisible

58

98

Masa aprox.

kg (sin freno)

0,7

1,3

1,8

kg (con freno)

0,9

2,5

Especificaciones bsicas

Especificaciones del freno

Tensin nominal

146

245

24 Vc.c. 10%

Momento de inercia del freno de


retencin J

kgm2x104

0,03

0,09

Consumo elctrico (a 20C)

10

Consumo de corriente (a 20C)

0,29

0,41

Par de friccin esttica

Nm (mnimo)

0,29

1,27

Tiempo de alcance de par de


retencin

ms (mx.)

50

60

Tiempo de desconexin

ms (mx.)

15

Valor nominal

Continuo

Grado de aislamiento

Tipo B

Temperatura ambiente de funcionamiento/


temperatura de almacenamiento

0 a 40C/20 a 80C

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de


almacenamiento

85% de HR mx. (sin condensacin)

Categora de vibracin

V-15

Resistencia de aislamiento

20 M mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG

Alojamiento

Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la seccin del eje y los extremos del cableado)

Resistencia a vibraciones

Aceleracin de vibracin 49 m/s

Accesorio

Montaje de brida

G1K520T

G90010T

Serie G

Servomotores

Dimensiones
Tipo cilndrico 3.000 rpm (230 V, 50 a 100 W)
Dimensiones (mm)

Sin freno

Con freno

Modelo

LL

LL

LN

R88M-G05030_-_S2-_

72

102

26,5

R88M-G10030_-_S2-_

92

122

46,5

Superficie de brida

Extremo del eje

Masa aprox. (Kg)

Sin freno

Con freno

30h7

8h6

3h9

0,3

0,5

0,5

0,7

Servomotor con conector estndar

LL

Conector de freno
Conector de servomotor
25
6

230

(Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado)

14
12,5

1,8

40 40

32

200

Dos, 4,3 di.

Servosistemas

Conector de
encoder

i.

46 d

M3 x 6L (mtrica x profundidad)

LN

Cableado de conector de encoder

Servomotor con conector circular

Cableado de conector de alimentacin y freno


6

Longitud del cable 30030

300

Longitud del cable 30030

Fabricado por Hypertac


SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)

Conector opcional

Conector del encoder

Fabricado por Hypertac


SRUC-17G-MRWN087 (MALE)

Conector de alimentacin y freno

25
6

Conector del encoder


Conector de alimentacin y freno

300

LL

Conector opcional

N. de pin

Seal

BAT - (0 V)

2
3

BAT +
S+

S-

5a7

Libre

E5V (fuente de alimentacin)


E0V (fuente de alimentacin)

9
10 a 17

LN

Libre

Carcasa del conector

FG (Tierra)

*Nota: los pines 1 y 2 solo se usan para motores


con encoder ABS.

N. de pin

Frecuencia

Fase U

2
3

Fase V
Fase W

*Terminal de freno

*Terminal de freno

FG (tierra)

*Nota: los pines 4 y 5 solo se usan para


motores con freno.
Conector correspondiente:
Tipo de enchufe: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)

Conector correspondiente:
Tipo de enchufe: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)

147

Serie G

Servomotores

Tipo cilndrico 3.000 rpm (230 V, 200 a 750 W)


Dimensiones (mm)

Sin freno

Con freno LR

Modelo

LL

LL

R88M-G20030_-_S2-_

79,5

116

R88M-G40030_-_S2-_

99

135,5

R88M-G75030_-_S2-_

112,2

149,2

KL1 Superficie de brida

30

43

D1

D2

70

50h7 60

Extremo del eje

6,5

4,5

11h6
14

35

53

70h7 80

90

h6

19h6

Masa aprox. (Kg)

QK

T1

Taladro
roscado
profundidad

Sin freno

Con freno

18

4h9

22,5

5h9

2,5

M4 8L

0,8

1,3

M5 10L

1,2

22

6h9

3,5

1,7

2,3

3,1

Servomotor con conector estndar


Conector de freno
Conector de servomotor

Conector
del encoder
LL

LR
3

220

(Dimensiones del extremo


del eje con chaveta y roscado)

QK
CC

T1

200

Cuatro, Z di.

KL1

i.

D1 d

D2

Mtrica x profundidad

Servomotor con conector circular

Cableado de conector de encoder

Cableado de conector de alimentacin y freno


6

300

Longitud del cable 30030

Conector de alimentacin y freno

Fabricado por Hypertac


SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)

Conector del encoder

300

Conector de alimentacin y freno

LR
3

N. de pin

Seal

BAT - (0 V)

2
3

BAT +
S+

SLibre

E5V (fuente de alimentacin)


E0V (fuente de alimentacin)

Frecuencia

Fase U

Fase V
Fase W

*Terminal de freno

*Terminal de freno

FG (tierra)

*Nota: los pines 4 y 5 solo se usan


para motores con freno.
Conector correspondiente:
Tipo de enchufe: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)

Libre
Carcasa del conector
FG (Tierra)
*Nota: los pines 1 y 2 solo se usan para
motores con encoder ABS.
Conector correspondiente:
Tipo de enchufe: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)

D2

N. de pin
2

5a7
9
10 a 17

Longitud del cable 30030


Conector opcional

Fabricado por Hypertac


SRUC-17G-MRWN087 (MALE)

LL

Conector opcional

Conector del encoder

Tipo cilndrico 3.000, 2.000 y 1.000 rpm (230 V, 900 kW a 1,5 kW)
Dimensiones (mm)

Sin freno

Con freno

Modelo

LL

LL

LR

KL1 Superficie de brida


D1

D2

D3

Extremo del eje


C

6,6 19h6

R88M-G1K030T-_S2

175

200

100

80h7

120

90

R88M-G1K530T-_S2

180

205

103 115

95h7

135

100 10

R88M-G1K020T-_S2

150

175

118 145

110h7 165

130 12

R88M-G1K520T-_S2

175

200

R88M-G90010T-_S2

175

200

Masa aprox. (kg)

QK

T1

Taladro
Sin freno
roscado
profundidad

42

6h9

3,5

M5 12L

9
6

22h6

41

8h9

70

Con freno

4,5

5,1

5,1

6,5

6,8

8,7

8,5

10,1
10

(Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado)


LL

CC

LR

Cuatro, Z di.

QK

B
T1

84

Conector del
encoder

98

KL1

Conector de servomotor/
freno

55

D2

i.

D3 d

D1 d

i.

Mtrica x profundidad

148

Serie G

Servomotores

Tipo plano 3.000 rpm (230 V, 100 W a 400 W)


Dimensiones (mm)

Sin freno Con


freno

Modelo

LL

LL

R88M-GP10030H-_S2-_

60,5

84,5

R88M-GP10030T-_S2-_

87,5

111,5

R88M-GP20030H-_S2-_

67,5

100

R88M-GP20030T-_S2-_

94,5

127

R88M-GP40030H-_S2-_

82,5

115

R88M-GP40030T-_S2-_

109,5

142

LR

KL1 Superficie de brida


D1

D2

Extremo del eje

Masa aprox. (Kg)

QK

T1

Taladro
roscado
profundidad

Sin freno

Con freno

12,5

3h9

1,8

M3 6L

0,7

0,9

25

43

70

50h7 60

4,5

8h6

30

53

90

70h7 80

5,5

11h6 18

4h9

2,5

M4 8L

1,3

14h6 22,5

5h9

3,0

M5 10L

1,8

2,5

Conector del
encoder

Servosistemas

Servomotor con conector estndar


Conector del motor

LL

LR

Conector de freno

CC

QK

Cuatro, Z di.

KL1

T1

(7)

(7)

200

220

(Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado)

di.

Toma Fondo

D2

D1

Servomotor con conector circular

Cableado de conector de encoder

Cableado de conector de alimentacin y freno


6

300
Conector del encoder

300

Fabricado por Hypertac


SRUC-17G-MRWN087 (MALE)
Conector del encoder

LR
F

2 Fabricado por Hypertac


SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)

Longitud del cable 30030


Conector opcional
3

Conector de alimentacin y freno

N. de pin

Seal

BAT - (0 V)

Fase U

BAT +
S+

2
3

Fase V
Fase W

D2

Conector opcional

Conector de alimentacin y freno


LL

5
Longitud del cable 30030

N. de pin

Frecuencia

S-

*Terminal de freno

5a7

Libre

*Terminal de freno

E5V (fuente de alimentacin)

FG (tierra)

9
10 a 17

E0V (fuente de alimentacin)

Carcasa del conector

Libre
FG (Tierra)

*Nota: los pines 1 y 2 solo se usan para


motores con encoder ABS.
Conector correspondiente:
Tipo de enchufe: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)

*Nota: los pines 4 y 5 solo se usan para


motores con freno.
Conector correspondiente:
Tipo de enchufe: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)

149

Variadores de frecuencia
NACIDO PARA ACCIONAR MQUINAS
Armona de control entre motores y mquinas
EL MX2, ha sido creado especficamente para su aplicacin, se ha desarrollado para armonizar el control avanzado entre motores y mquinas.
Gracias a su diseo y algoritmos avanzados, el MX2 proporciona un elevado control incluso a velocidad cero, adems de un funcionamiento
preciso para operaciones de ciclo rpidas y control de par en lazo abierto.
El variador MX2 ofrece adems una funcionalidad amplia para el control de mquinas, como control de posicin, sincronizacin de velocidad
y programacin lgica. El MX2 est completamente integrado en la plataforma de automatizacin inteligente de Omron. El variador MX2
es un producto lder en automatizacin de mquinas.

Qu necesidades tiene su aplicacin con convertidor?


Control de lazo cerrado?

No

Con control vectorial sin sensor?

No

>7,5 kW?

>15 kW?

No

No

Fuente de alimentacin de 690 V?

No

Aplicacin para ascensores

Proteccin IP54?

No

JX

MX2

RX

LX

IP54

Comunicaciones Modbus RS-485


y filtro EMC integrados,
montaje en paralelo
0,2 a 7,5 kW

Programacin lgica, posicionamiento,


seguridad integrada,
0,1 a 15 kW

Programacin lgica,
posicionamiento,
orientado a su aplicacin,
0,4 a 132 kW

Programacin lgica,
control de motores
sncronos y asncronos,
3,7 a 18,5 kW

D222
Pgina 166

D228, D239
Pgina 160

D224
Pgina 154

D238

150

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Variadores de frecuencia

SX (690 V)

SX (400 V)

IP54

Programacin lgica,
orientacin a aplicaciones,
personalizacin del hardware,
0,75 a 800 kW

Programacin lgica,
orientacin a aplicaciones,
personalizacin del hardware,
90 a 1.000 kW

D243

D243

151

152

Modelo

Variadores de frecuencia
RX

LX

Personalizado para su mquina

Aplicacin para ascensores

Trifsico de 400 V

0,4 kW a 132 kW (160 kW en ND)

3,7 kW a 18,5 kW

Trifsico de 200 V

0,4 kW a 55 kW (75 kW en ND)

Ingeniero de

Alto rendimiento e integracin mxima con funcionalidad en aplicaciones Control de ascensores con motores asncronos o sncronos

Mtodo de control

Control V/F y vectorial de lazo abierto y cerrado.

Variadores de frecuencia

Tabla de seleccin

Control V/F y control vectorial de lazo abierto y cerrado

Caractersticas de par en modo ND 200% a 0,0 Hz (CLV)


150% a 0,3 Hz (OLV)

200% a 0,0 Hz (CLV)


200% a 0,3 Hz (OLV)

Conectividad

Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet

Modbus

Programacin lgica

Firmware estndar

Firmware estndar

Pgina/enlace rpido

154

D238

Modelo

MX2

JX

IP54

Nacido para accionar mquinas

Compacto y completo

Trifsico de 400 V

0,4 kW a 15 kW (18,5 kW en ND)

0,4 kW a 7,5 kW

Trifsico de 200 V

0,1 kW a 15 kW (18,5 kW en ND)

0,2 kW a 7,5 kW

200 V monofsico

0,1 kW a 2,2 kW (3 kW en ND)

0,2 kW a 2,2 kW

Ingeniero de

Armona de control entre motores y mquinas

Comunicaciones integradas de propsito general

Mtodo de control

Control de velocidad y par en lazo abierto vectorial y velocidad en control V/f Control V/F

Caractersticas de par en modo ND 200% a 0,5 Hz

150% a 3 Hz

Conectividad

Modbus

Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet,


EtherNet IP

Programacin lgica

Firmware estndar

N/A

Opciones de personalizacin

Acabado IP54

N/A

Pgina/enlace rpido

160

166

Modelo

SX (400 V)

SX (690 V)

IP54

Control vectorial de alto rendimiento


Trifsico de 400 V

0,75 kW a 800 kW

Trifsico de 690 V

90 kW a 1.000 kW

Ingeniero de

Aplicaciones de par variable y vectoriales de alto flujo de potencia

Aplicaciones de par variable y vectoriales de alto flujo de potencia

Mtodo de control

Control vectorial de flujo y control V/F

Caractersticas de par en modo ND 120% a 0,0 Hz (CLV)


120% a 0,5 Hz (OLV)

Control vectorial de flujo y control V/F


120% a 0,0 Hz (CLV)
120% a 0,5 Hz (OLV)

Conectividad

Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, EtherCAT, Modbus TCP, CAN

Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, EtherCAT, Modbus TCP, CAN

Programacin lgica

Firmware estndar

Firmware estndar

Opciones de personalizacin

Personalizacin de hardware (interruptor principal, refrigeracin lquida,


rectificador de 12 pulsos, )

Personalizacin de hardware (interruptor principal, refrigeracin lquida,


rectificador de 12 pulsos, )

Pgina/enlace rpido

D243

D243

153

RX

Variadores de frecuencia
Personalizado para su mquina
Omron entiende que usted necesita calidad y fiabilidad, adems de poder personalizar
fcil y rpidamente su variador para la aplicacin que est realizando. Con el RX, tiene
la herramienta perfecta para este trabajo. Naturalmente, combina el mismo nivel de
calidad y rendimiento por el que Omron es reconocida. Tambin dispone de un gran
nmero de funcionalidades de aplicaciones en la tarjeta de control, lo que permite
realizar adaptaciones para satisfacer sus necesidades ms especficas.
Valores nominales hasta 132 kW
200% del par a 0 Hz en lazo cerrado
Control vectorial de lazo cerrado y lazo abierto
Filtro CEM integrado
Capacidad de programacin lgica integrada
Funcionalidad orientada a aplicaciones incorporada
Comunicaciones de campo: Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II,
EtherCAT y CompoNet

Tabla de seleccin
Fuente de
alimentacin

B
Cable RJ45 - USB

E
Software

MCCB

A
Reactancia de c.a.
de entrada

Opciones de
operador
digital

B
Operador digital con
LCD de 5 lneas*1

Cable remoto de
operador digital

Soporte de
operador

Filtro
o bien

Tarjeta de comunicaciones Cubierta


ciega
opcional*2

RX

D
Chopper de frenado

D
A
Ferrita

Resistencia de frenado

A
Reactancia de c.c.

Motor

A
Conexin
a tierra
*1
*2

Reactancia de c.a. de salida

El operador digital LCD de 5 lneas se suministra con el convertidor de serie.


Cuando se monta una tarjeta de comunicaciones opcional, hay dos alternativas: montar una cubierta ciega o un operador digital LED.

154

B
Operador
digital LED

RX

Variadores de frecuencia

3G3RX
Modelo

Especificaciones

Estndar

Clase de
tensin

Par constante

Trifsico
400 V

0,4

1,5

0,75

1,9

3G3RX-A4004-E1F

0,75

2,5

1,5

3,1

3G3RX-A4007-E1F

3G3RX-A2015-E1F

1,5

3,8

2,2

4,8

3G3RX-A4015-E1F

12

3G3RX-A2022-E1F

2,2

5,3

4,0

6,7

3G3RX-A4022-E1F

5,5

19,6

3G3RX-A2037-E1F

4,0

9,0

5,5

11,1

3G3RX-A4040-E1F

24

7,5

30

3G3RX-A2055-E1F

5,5

14

7,5

16

3G3RX-A4055-E1F

7,5

32

11

44

3G3RX-A2075-E1F

7,5

19

11

22

3G3RX-A4075-E1F

11

46

15

58

3G3RX-A2110-E1F

11

25

15

29

3G3RX-A4110-E1F

15

64

18,5

73

3G3RX-A2150-E1F

15

32

18,5

37

3G3RX-A4150-E1F

18,5

76

22

85

3G3RX-A2185-E1F

18,5

38

22

43

3G3RX-A4185-E1F

22

95

30

113

3G3RX-A2220-E1F

22

48

30

57

3G3RX-A4220-E1F

30

121

37

140

3G3RX-A2300-E1F

30

58

37

70

3G3RX-A4300-E1F

37

145

45

169

3G3RX-A2370-E1F

37

75

45

85

3G3RX-A4370-E1F

45

182

55

210

3G3RX-A2450-E1F

45

91

55

105

3G3RX-A4450-E1F

55

220

75

270

3G3RX-A2550-E1F

55

112

75

135

3G3RX-A4550-E1F

75

149

90

160

3G3RX-B4750-E1F

90

176

110

195

3G3RX-B4900-E1F

110

217

132

230

3G3RX-B411K-E1F

132

260

160

290

3G3RX-B413K-E1F

Clase de
tensin

Par constante

Par variable

Trifsico de
200 V

0,4

3,0

0,75

3,7

3G3RX-A2004-E1F

0,75

5,0

1,5

6,3

3G3RX-A2007-E1F

1,5

7,5

2,2

9,4

2,2

10,5

4,0

4,0

16,5

5,5

Capacidad Corriente Capacidad Corriente


mx. motor nominal mx. motor nominal
kW
A
kW
A

Modelo
Par variable

Estndar

Capacidad Corriente Capacidad Corriente


mx. motor nominal mx. motor nominal
kW
A
kW
A

Variadores de frecuencia

Especificaciones

A Filtro de lnea Rasmi


200 V

400 V

Modelo 3G3RX-_

Fugas
Nom./Mx.

Corriente Peso
nominal (kg)
A

Modelo

Modelo 3G3RX-_

Fugas
Nom./Mx.

Corriente Peso
nominal (kg)
A

Modelo

A2004/A2007/A2015/
A2022/A2037

0,7/40 mA

18

2,0

AX-FIR2018-RE

A4004/A4007/A4015/
A4022/A4040

0,3/40 mA

10

1,9

AX-FIR3010-RE

A2055/A2075/A2110

0,7/40 mA

53

2,5

AX-FIR2053-RE

A4055/A4075/A4110

0,3/40 mA

30

2,2

AX-FIR3030-RE

A2150/A2185/A2220

1,2/70 mA

110

8,0

AX-FIR2110-RE

A4150/A4185/A4220

0,8/70 mA

53

4,5

AX-FIR3053-RE

A2300

1,2/70 mA

145

8,6

AX-FIR2145-RE

A4300

3/160 mA

64

7,0

AX-FIR3064-RE

A2370/A2450

6/300 mA

250

13,0

AX-FIR3250-RE

A4370

2/130 mA

100

8,0

AX-FIR3100-RE

A2550

6/300 mA

320

13,2

AX-FIR3320-RE

A4450/A4550

2/130 mA

130

8,6

AX-FIR3130-RE

A4750/A4900

10/500 mA

250

13,0

AX-FIR3250-RE

A411K/A413K

10/500 mA

320

13,2

AX-FIR3320-RE

A Reactancias de c.a. de entrada


Trifsico de 200 Vc.a.

Trifsico de 400 Vc.a.

Variador modelo 3G3RX-_

Modelo

Variador modelo 3G3RX-_

Modelo

A2004/A2007/A2015

AX-RAI02800100-DE

A4004/A4007/A4015

AX-RAI07700050-DE

A2022/A2037

AX-RAI00880200-DE

A4022/A4040

AX-RAI03500100-DE

A2055/A2075

AX-RAI00350335-DE

A4055/A4075

AX-RAI01300170-DE

A2110/A2150

AX-RAI00180670-DE

A4110/A4150

AX-RAI00740335-DE

A2185/A2220

AX-RAI00091000-DE

A4185/A4220

AX-RAI00360500-DE

A2300/A2370

AX-RAI00071550-DE

A4300/A4370

AX-RAI00290780-DE

A2450/A2550

AX-RAI00042300-DE

A4450/A4550

AX-RAI00191150-DE

A4750/A4900

AX-RAI00111850-DE

A411K/A413K

AX.RAI00072700-DE

A Reactancias de c.c.
Trifsico de 200 Vc.a.

Trifsico de 400 Vc.a.

Variador modelo 3G3RX-_

Modelo

Variador modelo 3G3RX-_

Modelo

A2004

AX-RC10700032-DE

A4004

AX-RC43000020-DE

A2007

AX-RC06750061-DE

A4007

AX-RC27000030-DE

A2015

AX-RC03510093-DE

A4015

AX-RC14000047-DE

A2022

AX-RC02510138-DE

A4022

AX-RC10100069-DE

A2037

AX-RC01600223-DE

A4040

AX-RC06400116-DE

A2055

AX-RC01110309-DE

A4055

AX-RC04410167-DE

A2075

AX-RC00840437-DE

A4075

AX-RC03350219-DE

A2110

AX-RC00590614-DE

A4110

AX-RC02330307-DE

A2150

AX-RC00440859-DE

A4150

AX-RC01750430-DE

A2185/A2220

AX-RC00301275-DE

A4185/A4220

AX-RC01200644-DE

A2300

AX-RC00231662-DE

A4300

AX-RC00920797-DE

A2370

AX-RC00192015-DE

A4370

AX-RC00741042-DE

A2450

AX-RC00162500-DE

A4450

AX-RC00611236-DE

A2550

AX-RC00133057-DE

A4550

AX-RC00501529-DE

155

RX

Variadores de frecuencia

Trifsico de 200 Vc.a.

Trifsico de 400 Vc.a.

Variador modelo 3G3RX-_

Modelo

Variador modelo 3G3RX-_

Modelo

A4750

AX-RC00372094-DE

A4900

AX-RC00312446-DE

A411K

AX-RC00252981-DE

A413K

AX-RC00213613-DE

A Ferritas
Dimetro

Descripcin

Modelo

21

Para motores de 2,2 kW o inferiores

AX-FER2102-RE

25

Para motores de 15 kW o inferiores

AX-FER2515-RE

50

Para motores de 45 kW o inferiores

AX-FER5045-RE

60

Para motores de 55 kW o superiores

AX-FER6055-RE

A Reactancia de c.a. de salida


200 V

400 V

Modelo 3G3RX-_

Modelo

Modelo 3G3RX-_

Modelo

A2004

AX-RAO11500026-DE

A4004/A4007/A4015

AX-RAO16300038-DE

A2007

AX-RAO07600042-DE

A2015

AX-RAO04100075-DE

A2022

AX-RAO03000105-DE

A4022

AX-RAO11800053-DE

A2037

AX-RAO01830160-DE

A4040

AX-RAO07300080-DE

A2055

AX-RAO01150220-DE

A4055

AX-RAO04600110-DE

A2075

AX-RAO00950320-DE

A4075

AX-RAO03600160-DE

A2110

AX-RAO00630430-DE

A4110

AX-RAO02500220-DE

A2150

AX-RAO00490640-DE

A4150

AX-RAO02000320-DE

A2185

AX-RAO00390800-DE

A4185

AX-RAO01650400-DE

A2220

AX-RAO00330950-DE

A4220

AX-RAO01300480-DE

A2300

AX-RAO00251210-DE

A4300

AX-RAO01030580-DE

A2370

AX-RAO00191450-DE

A4370

AX-RAO00800750-DE

A2450

AX-RAO00161820-DE

A4450

AX-RAO00680900-DE

A2550

AX-RAO00132200-DE

A4550

AX-RAO00531100-DE

A4750

AX-RAO00401490-DE

A4900

AX-RAO00331760-DE

A411K

AX-RAO00262170-DE

A413K

AX-RAO00212600-DE

Nota: Esta tabla se corresponde con el valor nominal de HD. Cuando use ND, elija la reactancia para el convertidor del tamao siguiente.

B Accesorios
Tipos

Aspecto

Operador digital remoto

Operador digital LED

Descripcin

Modelo

Operador digital LCD con 5 lneas con funcin de copia*1

3G3AX-OP05

Soporte de operador (para montaje dentro del armario)

3G3AX-OP05-H-E

Operador digital remoto LED

3G3AX-OP01

Kit de montaje

4X-KITmini

Para el uso en combinacin con tarjetas de comunicacin opcionales

3G3AX-OP03

Cubierta ciega

3G3AX-OP05-B-E

Cables

Cable de operador digital remoto de 3 m

3G3AX-CAJOP300-EE

RJ45 a cable de conexin USB

USB-CONVERTERCABLE
3G3AX-PCACN2

*1

Este operador digital se suministra con el convertidor RX de fbrica.

C Tarjetas opcionales
Tipos

Descripcin

Funciones

Modelo

Realimentacin de encoder

Tarjeta opcional de controlador de velocidad de PG

Entradas de pulsos fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422)


Entrada del comando de posicin del tren de pulsos (RS-422)
Salida de monitorizacin de pulsos (RS-422)
Rango de frecuencia de PG: 100 kHz mx.

3G3AX-PG

Tarjeta opcional de comunica- Tarjeta opcional DeviceNet


ciones
Tarjeta opcional Profibus
Tarjeta opcional Ethercat

Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, configurar parmetros o hacer referencia 3G3AX-RX-DRT
a ellos y monitorizar la frecuencia de salida, la corriente de salida, etc. mediante comunicaciones 3G3AX-RX-PRT
con el controlador de host
3G3AX-RX-ECT

Tarjeta opcional CompoNet

3G3AX-RX-CRT

Tarjeta opcional Mechatrolink-II


E/S opcionales

156

Tarjeta opcional de entrada/


salida adicional

3G3AX-RX-MRT
8 entradas digitales, 8 salidas digitales, 4 entradas analgicas, 1 salida analgica

3G3AX-EIO21-ROE

RX

Variadores de frecuencia

D Unidad de frenado, unidad de resistencia de freno


Tensin

Unidad de resistencia de freno


Motor mx. Variador
kW
3G3RX_

Unidad de freno
AX-BCR_

Resistencia mn.
conectable

Integrada

50

Trifsico
200 V
0,55
(monofsica/ 1,1
trifsica)
1,5

400 V
(trifsica)

2.004

Tipo de montaje del convertidor


(3% ED, 10s mx.)

Modelo

Resistencia

AX-REM00K1200-IE

200

2.007
2.015

35

2,2

2.022

4,0

2.037

5,5

2.055

16

7,5

2.075

10

11,0

2.110

15,0

2.150

18,5

2.185

22,0

2.220

30,0

2.300

37,0

2.370

45,0

2.450

55,0

2.550

0,55

4.004

1,1

4.007

1,5

4.015

2,2

4.022

4,0

4.040

5,5

4.055

7,5

4.075

11,0

4.110

15,0

4.150

18,5

4.185

22,0

4.220

30,0

4.300

4015045-TE

16

37,0

4.370

4017068-TE

45,0

4.450

55,0

4.550

4035090-TE

75,0

4.750

7,5

AX-REM00K2070-IE

70

2070130-TE

2,8

Integrada

100

Resistencia externa 10% ED


10 segundos mx. para integradas
5 segundos mx. para unidad de
frenado
Modelo

Resistencia

180

AX-REM00K1200-IE

200

180

100

AX-REM00K2070-IE

70

200

140

AX-REM00K4075-IE

75

130

90

AX-REM00K4035-IE

35

180

75

50

AX-REM00K6035-IE

35

100

AX-REM00K4035-IE

35

75

AX-REM00K9020-IE

20

150

55

AX-REM01K9017-IE

17

110

AX-REM00K6035-IE

35

40

AX-REM02K1017-IE

17

75

AX-REM00K9017-IE

17

55

AX-REM03K5010-IE

10

95

AX-REM03K5010-IE

10

75

AX-REM19K0008-IE

95

AX-REM19K0006-IE

80

60

65

80

2 x AX-REM19K0006-IE
AX-REM00K1400-IE

400

200

105

85

AX-REM00K1400-IE

400

200

200

70

Par de
freno %

AX-REM00K4075-IE

5
2035090-TE

Par de
freno %

200

AX-REM00K1200-IE

200

190

AX-REM00K2200-IE

200

190

AX-REM00K2200-IE

200

130

AX-REM00K5120-IE

120

200

AX-REM00K2120-IE

120

120

AX-REM00K6100-IE

100

140

AX-REM00K4075-IE

75

140

AX-REM00K9070-IE

70

150

100

AX-REM01K9070-IE

70

110

35
AX-REM00K6100-IE

100

50

AX-REM02K1070-IE

70

75

AX-REM00K9070-IE

70

55

AX-REM03K5035-IE

35

110

AX-REM03K5035-IE

35

90

AX-REM19K0030-IE

30

100

AX-REM19K0020-IE

20

95

11

AX-REM38K0012-IE

15

125

8,5

2 x AX-REM19K0020-IE

10

100

3 x AX-REM19K0030-IE

10

75
105

24
20

75

Variadores de frecuencia

Variador

85

100

90,0

4.900

4070130-TE

5,5

2 x AX-REM38K0012-IE

110,0

411K

4090240-TE

3,2

3 x AX-REM38K0012-IE

132,0

413K

125
105

E Software del ordenador


Descripcin

Instalacin

Modelo

Software

Herramienta de software para configuracin y control

CX-Drive

Software

Herramienta de software para configuracin y control

CX-One

Software

Herramienta de software para el clculo del ahorro de energa

Saver

157

RX

Variadores de frecuencia

Especificaciones
Clase 200 V
Trifsico: 3G3RX-_

A2004

A2007

A2015

A2022

A2037

A2055

A2075

A2110

A2150

A2185

A2220

A2300

A2370

A2450

A2550

a CT

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

a VT

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

75

1,0

1,7

2,5

3,6

5,7

8,3

11,0

15,9

22,1

26,3

32,9

41,9

50,2

63,0

76,2

1,3

2,1

3,2

4,1

6,7

10,4

15,2

20,0

26,3

29,4

39,1

49,5

59,2

72,7

93,5

240 V a CT

1,2

2,0

3,1

4,3

6,8

9,9

13,3

19,1

26,6

31,5

39,4

50,2

60,2

75,6

91,4

a VT

1,5

2,6

3,9

5,0

8,1

12,4

18,2

24,1

31,5

35,3

46,9

59,4

71,0

87,2

112,2

Corriente nominal de a CT
salida (A)
a VT

3,0

5,0

7,5

10,5

16,5

24

32

46

64

76

95

121

145

182

220

3,7

6,3

9,4

12

19,6

30

44

58

73

85

113

140

169

210

270

Tensin mxima de salida

Proporcional al voltaje de entrada: 0 a 240 V

Frecuencia de salida mx.

400 Hz

10

10

7,5

7,5

Caractersticas de salida

Capacidad mx. motor


aplicable 4P kW*1

Capacidad del 200 V a CT


variador kVA
a VT

Frenado

Fuente de
alimentacin

Tensin nominal de entrada Trifsico 200 a 240 V, 50/60 Hz


y frecuencia
Fluctuaciones de tensin
admisibles

15% a 10%

Fluctuaciones de frecuencia
admisibles

5%

Terminal de conexin

Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa)

Resistencia mnima
conectable

50

50

35

Grado de proteccin

IP20

Mtodo de refrigeracin

Ventilacin forzada

*1

35

35

Unidad de frenado regenerativo externa

16

Basado en un motor estndar trifsico

Clase 400 V
Trifsico: 3G3RX-_

A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Frenado Fuente de
alimentacin

Caractersticas de salida

Capacidad mx. motor


aplicable 4P kW*1

a CT

0,4

0,75

1,5

2,2

4,0

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

75

90

110

132

a VT

0,75

1,5

2,2

4,0

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

75

90

110

132

160

40,1

51,9

63,0

77,6

103,2 121,9 150,3 180,1

Capacidad del 400 V a CT


variador kVA
a VT

1,0

1,7

2,5

3,6

6,2

9,7

13,1

17,3

22,1

26,3

33,2

1,3

2,1

3,3

4,6

7,7

11,0

15,2

20,9

25,6

30,4

39,4

48,4

58,8

72,7

93,5

110,8 135

480 V a CT

1,2

2,0

3,1

4,3

7,4

11,6

15,8

20,7

26,6

31,5

39,9

48,2

62,3

75,6

93,1

123,8 146,3 180,4 216,1

a VT

1,5

2,5

4,0

5,5

9,2

13,3

18,2

24,1

30,7

36,5

47,3

58,1

70,6

87,2

112,2 133

Corriente nominal de a CT
salida (A)
a VT

1,5

2,5

3,8

5,3

9,0

14

19

25

32

38

48

58

75

91

112

149

176

217

260

1,9

3,1

4,8

6,7

11,1

16

22

29

37

43

57

70

85

105

135

160

195

230

290

Tensin mxima de salida

Proporcional al voltaje de entrada: 0 a 480 V

Frecuencia de salida mx.

400 Hz

35

24

24

20

Fluctuaciones de tensin
admisibles

15% a 10%

Fluctuaciones de frecuencia
admisibles

5%

Terminal de conexin

Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa)

Resistencia mnima
conectable

100

100

100

IP20

Mtodo de refrigeracin

Ventilacin forzada

Basado en un motor estndar trifsico

158

162,1 191,2 241,1

Tensin nominal de entrada Trifsico 380 a 480 V, 50/60 Hz


y frecuencia

Grado de proteccin
*1

159,3 200,9

100

70

70

35

Unidad de frenado regenerativo externa

IP00

RX

Variadores de frecuencia

Dimensiones
Clase de tensin

Modelo de variador

Trifsico 200 V

3G3RX-A2004

Dimensiones en mm
H

Peso (kg)

255

150

140

3,5

260

210

170

390

250

190

14

3G3RX-A2300

540

310

195

20

3G3RX-A2370

550

390

250

30

3G3RX-A2550

700

480

250

43

3G3RX-A4004

255

150

140

3,5

260

210

170

390

250

190

14

3G3RX-A4300

540

310

195

22

3G3RX-A4370

550

390

250

30

700

390

270

60

740

480

270

80

3G3RX-A2007
3G3RX-A2015
3G3RX-A2022
3G3RX-A2037
3G3RX-A2055

3G3RX-A2075
3G3RX-A2150

Variadores de frecuencia

3G3RX-A2110

3G3RX-A2185
3G3RX-A2220

3G3RX-A2450
Trifsico 400 V

3G3RX-A4007
3G3RX-A4015
3G3RX-A4022
3G3RX-A4040
3G3RX-A4055

3G3RX-A4075

3G3RX-A4110
3G3RX-A4150

3G3RX-A4185
3G3RX-A4220

3G3RX-A4450
3G3RX-A4550
3G3RX-B4750
3G3RX-B4900
3G3RX-B411K
3G3RX-B413K

159

MX2

Variadores de frecuencia
Nacido para accionar mquinas
MX2 se ha desarrollado para armonizar el control avanzado entre motores y mquinas.
Gracias a sus algoritmos de diseo avanzados, el MX2 proporciona un elevado control
incluso a velocidad cero, adems de un funcionamiento preciso para operaciones
de ciclo rpidas y control de par en lazo abierto. El variador MX2 ofrece adems
una funcionalidad amplia para el control de mquinas, como control de posicin,
sincronizacin de velocidad o programacin lgica.
Control vectorial de corriente
Valor nominal doble VT 120%/1 min y CT 150%/1 min
Control de motores IM y PM (asncrono y sncrono)
Control de par en vectorial lazo abierto
Funcionalidad de posicionamiento integrada
Funcionalidad en aplicaciones integrada (por ejemplo, control de freno)
Comunicaciones de bus de campo: Modbus, DeviceNet, Profibus,
MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet y EtherNet IP

Tabla de seleccin
Fuente de
alimentacin

Cable USB

CX-Drive
CX-One

MCCB

Cable de extensin
del operador remoto

Reactancia
de c.a. de entrada

Operador remoto
con LCD de 5 lneas

Accesorio para
la instalacin

Filtro

Opcin de comunicacin

MX2

Resistencia de frenado

A
Ferrita

Reactancia de c.c.

Motor

Reactancia de c.a. de salida


Conexin
a tierra

3G3MX2
Especificaciones
Clase de tensin

Modelo
Par constante
Capacidad mx.
motor kW

Monofsico
200 V

Trifsico
200 V

160

Par variable
Corriente nominal A Capacidad mx.
motor kW

Estndar (IP20)

Sin disipador

IP54

Corriente nominal A

0,1

1,0

0,2

1,2

3G3MX2-AB001-E

3G3MX2-AB001-P-E

3G3MX2-DB001-E/EC

0,2

1,6

0,4

1,9

3G3MX2-AB002-E

3G3MX2-AB002-P-E

3G3MX2-DB002-E/EC

0,4

3,0

0,55

3,5

3G3MX2-AB004-E

3G3MX2-AB004-P-E

3G3MX2-DB004-E/EC

0,75

5,0

1,1

6,0

3G3MX2-AB007-E

3G3MX2-AB007-P-E

3G3MX2-DB007-EC

1,5

8,0

2,2

9,6

3G3MX2-AB015-E

3G3MX2-AB015-P-E

3G3MX2-DB015-EC

2,2

11,0

3,0

12,0

3G3MX2-AB022-E

3G3MX2-AB022-P-E

3G3MX2-DB022-EC

0,1

1,0

0,2

1,2

3G3MX2-A2001-E

3G3MX2-A2001-P-E

3G3MX2-D2001-E/EC

0,2

1,6

0,4

1,9

3G3MX2-A2002-E

3G3MX2-A2002-P-E

3G3MX2-D2002-E/EC

0,4

3,0

0,55

3,5

3G3MX2-A2004-E

3G3MX2-A2004-P-E

3G3MX2-D2004-E/EC

0,75

5,0

1,1

6,0

3G3MX2-A2007-E

3G3MX2-A2007-P-E

3G3MX2-D2007-E/EC

1,5

8,0

2,2

9,6

3G3MX2-A2015-E

3G3MX2-A2015-P-E

3G3MX2-D2015-EC

2,2

11,0

3,0

12,0

3G3MX2-A2022-E

3G3MX2-A2022-P-E

3G3MX2-D2022-EC

3,7

17,5

5,5

19,6

3G3MX2-A2037-E

3G3MX2-A2037-P-E

3G3MX2-D2037-EC

5,5

25,0

7,5

30,0

3G3MX2-A2055-E

3G3MX2-D2055-EC

7,5

33,0

11

40,0

3G3MX2-A2075-E

3G3MX2-D2075-EC

11

47,0

15

56,0

3G3MX2-A2110-E

3G3MX2-D2110-EC

15

60,0

18,5

69,0

3G3MX2-A2150-E

3G3MX2-D2150-EC

MX2

Variadores de frecuencia
Modelo

Clase de tensin

Par constante

Par variable

Estndar (IP20)

Sin disipador

IP54

2,1

3G3MX2-A4004-E

3G3MX2-A4004-P-E

3G3MX2-D4004-EC

4,1

3G3MX2-A4007-E

3G3MX2-A4007-P-E

3G3MX2-D4007-EC

2,2

5,4

3G3MX2-A4015-E

3G3MX2-A4015-P-E

3G3MX2-D4015-EC

5,5

3,0

6,9

3G3MX2-A4022-E

3G3MX2-A4022-P-E

3G3MX2-D4022-EC

3,0

7,2

4,0

8,8

3G3MX2-A4030-E

3G3MX2-A4030-P-E

3G3MX2-D4030-EC

4,0

9,2

5,5

11,1

3G3MX2-A4040-E

3G3MX2-A4040-P-E

3G3MX2-D4040-EC

5,5

14,8

7,5

17,5

3G3MX2-A4055-E

3G3MX2-D4055-EC

7,5

18,0

11

23,0

3G3MX2-A4075-E

3G3MX2-D4075-EC

11

24,0

15

31,0

3G3MX2-A4110-E

3G3MX2-D4110-EC

15

31,0

18,5

38,0

3G3MX2-A4150-E

3G3MX2-D4150-EC

Capacidad mx.
motor kW
Trifsico
400 V

Corriente nominal A Capacidad mx.


motor kW

Corriente nominal A

0,4

1,8

0,75

0,75

3,4

1,5

1,5

4,8

2,2

A Filtros de lnea
Variador

Filtro de lnea estndar


Rasmi

Tensin

Modelo 3G3MX2-_

Trifasico
400 Vc.a.

Rasmi

Schaffner

Modelo
AX-FIM

Corriente (A) Modelo


AX-FIM

Corriente (A) Modelo


AX-FIM

Corriente (A) Modelo


AX-FIM

Corriente (A)

1010-RE

10

1010-SE-V1

1010-RE-LL

10

1010-SE-LL

10

1014-RE

14

1014-SE-V1

14

1014-RE-LL

14

1014-SE-LL

14

AB015/AB022

1024-RE

24

1024-SE-V1

27

1024-RE-LL

24

1024-SE-LL

24

A2001/A2002/
A2004/A2007

2010-RE

10

2010-SE-V1

7,8

2010-RE-LL

10

A2015/A2022

2020-RE

20

2020-SE-V1

16

2020-RE-LL

20

2020-SE-LL

20

A2037

2030-RE

30

2030-SE-V1

25

2030-RE-LL

30

2030-SE-LL

30

A2055/A2075

2060-RE

60

2060-SE-V1

50

2060-RE-LL

60

2060-SE-LL

50

A2110

2080-RE

80

2080-SE-V1

70

2080-RE-LL

80

A2150

2100-RE

100

2100-SE-V1

75

2100-RE-LL

100

A4004/A4007

3005-RE

3005-SE-V1

3005-RE-LL

3005-SE-LL

A4015/A4022/A4030

3010-RE

10

3010-SE-V1

12

3010-RE-LL

10

3010-SE-LL

10

A4040

3014-RE

14

3014-SE-V1

15

3014-RE-LL

14

3014-SE-LL

15

A4055/A4075

3030-RE

30

3030-SE-V1

29

3030-RE-LL

30

3030-SE-LL

30

A4110/A4150

3050-RE

50

3050-SE-V1

48

3050-RE-LL

50

3050-SE-LL

50

Monofsico AB001/AB002/AB004
200 Vc.a. AB007
Trifasico
200 Vc.a.

Filtro de lnea de baja fuga


Schaffner

A Reactancias de c.a. de entrada


Variador

Reactancia de c.a.

Variador

Tensin

Modelo 3G3MX2-_

Modelo

Tensin

Modelo 3G3MX2-_

Modelo

Monofsico 200 Vc.a.

AB002/AB004

AX-RAI02000070-DE

Trifsico de 400 Vc.a.

A4004/A4007/A4015

AX-RAI07700050-DE

AB007

AX-RAI01700140-DE

A4022/A4030/A4040

AX-RAI03500100-DE

AB015

AX-RAI01200200-DE

A4055/A4075

AX-RAI01300170-DE

AB022

AX-RAI00630240-DE

A4110/A4150

AX-RAI00740335-DE

A2002/A2004/A2007

AX-RAI02800080-DE

A2015/A2022/A2037

AX-RAI00880200-DE

A2055/A2075

AX-RAI00350335-DE

A2110/A2150

AX-RAI00180670-DE

Trifsico 200 Vc.a.

Reactancia de c.a.

A Reactancias de c.c.
Monofsico de 200 V

Trifsico de 200 V

Trifsico de 400 V

Variador

Modelo

Variador

Modelo

Variador

Modelo

3G3MX2-AB001

AX-RC10700032-DE

3G3MX2-A2001

AX-RC21400016-DE

3G3MX2-A4004

AX-RC43000020-DE

3G3MX2-A4007

AX-RC27000030-DE

3G3MX2-AB002

3G3MX2-A2002

3G3MX2-AB004

AX-RC06750061-DE

3G3MX2-A2004

AX-RC10700032-DE

3G3MX2-A4015

AX-RC14000047-DE

3G3MX2-AB007

AX-RC03510093-DE

3G3MX2-A2007

AX-RC06750061-DE

3G3MX2-A4022

AX-RC10100069-DE

3G3MX2-AB015

AX-RC02510138-DE

3G3MX2-A2015

AX-RC03510093-DE

3G3MX2-A4030

AX-RC08250093-DE

3G3MX2-AB022

AX-RC01600223-DE

3G3MX2-A2022

AX-RC02510138-DE

3G3MX2-A4040

AX-RC06400116-DE

3G3MX2-A2037

AX-RC01600223-DE

3G3MX2-A4055

AX-RC04410167-DE

3G3MX2-A2055

AX-RC01110309-DE

3G3MX2-A4075

AX-RC03350219-DE

3G3MX2-A2075

AX-RC00840437-DE

3G3MX2-A4011

AX-RC02330307-DE

3G3MX2-A2011

AX-RC00590614-DE

3G3MX2-A4015

AX-RC01750430-DE

3G3MX2-A2015

AX-RC00440859-DE

A Ferritas
Dimetro

Descripcin

Modelo

21

Para motores de 2,2 kW o inferiores

AX-FER2102-RE

25

Para motores de 15 kw o inferiores

AX-FER2515-RE

50

Para motores de 45 kW o inferiores

AX-FER5045-RE

161

Variadores de frecuencia

Especificaciones

MX2

Variadores de frecuencia

A Reactancia de c.a. de salida


Variador

Reactancia de c.a.

Variador

Tensin

Modelo 3G3MX2-_

Modelo

Tensin

Modelo 3G3MX2-_

Reactancia de c.a.
Modelo

200 Vc.a.

AB001/AB002/AB004/A2001/A2002/
A2004

AX-RAO11500026-DE

400 Vc.a.

A4004/A4007/A4015

AX-RAO16300038-DE

A4022

AX-RAO11800053-DE

AB007/A2007

AX-RAO07600042-DE

A4030/A4040

AX-RAO07300080-DE

AB015/A2015

AX-RAO04100075-DE

A4055

AX-RAO04600110-DE

AB022/A2022

AX-RAO03000105-DE

A4075

AX-RAO03600160-DE

A2037

AX-RAO01830160-DE

A4110

AX-RAO02500220-DE

A2055

AX-RAO01150220-DE

A4150

AX-RAO02000320-DE

A2075

AX-RAO00950320-DE

A2110

AX-RAO00630430-DE

A2150

AX-RAO00490640-DE

B Accesorios
Tipos

Descripcin

Funciones

Modelo

Operador digital

Operador remoto LCD

Operador remoto LCD de 5 lneas con funcin de copia, longitud mx. del cable de 3 m.

AX-OP05-E

Cable de operador remoto

Cable de 3 metros para conexin del operador remoto

3G3AX-CAJOP300-EE

Operador remoto LED

Operador remoto LED, longitud de cable mx. 3m

3G3AX-OP01

Kit de montaje
para operador LED

Kit de montaje para operador LED en panel

4X-KITMINI

Soporte de operador

Soporte para colocar el AX-OP05 dentro del armario

3G3AX-OP05-H-E

Accesorios

Cable de configuracin de PC Cable de conector mini USB a USB

AX-CUSBM002-E

C Tarjetas de comunicaciones opcionales


Descripcin

Funciones

Modelo

Tarjeta opcional Profibus

Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer referencia a parmetros y para monitorizar
la frecuencia de salida, la corriente de salida o elementos similares mediante comunicaciones con el controlador host

3G3AX-MX2-PRT

Tarjeta opcional DeviceNet

3G3AX-MX2-DRT

Tarjeta opcional EtherCAT

3G3AX-MX2-ECT

Tarjeta opcional CompoNet

3G3AX-MX2-CRT

Tarjeta opcional
MECHATROLINK-II

3G3AX-MX2-MRT
3G3AX-MX2-EIP

Tarjeta opcional de Ethernet/IP


Tarjeta opcional de entrada/
salida adicional

1 entrada de tensin analgica, 1 entrada de corriente analgica, 1 salida de tensin analgica, 8 entradas lgicas discretas,
4 salidas lgicas discretas

3G3AX-MX2-EIO15-E

D Unidad de freno, unidad de resistencia de freno


Variador
Tensin

Unidad de resistencia de freno


Motor mx.
kW

Variador 3G3MX2_

Resistencia mn.
conectable

Monof- Trifsico
sica
200 V
(Monofsica/
Trifsica)

400 V
(Trifsica)

0,12

B001

2001

0,25

B002

2002

0,55

B004

2004

1,1

B007

2007

1,5

B015

2015

2,2

B022

2022

4,0

2040

5,5

2055

20

7,5

2075

17

11

2110

15

2150

0,55

4004

1,1

4007

1,5

4015

2,2

4022

3,0

4030

4,0

4040

5,5

4055

7,5

4075

11

4110

15

4150

100

TRT interno variador


(3% ED, 10 s mx.)

Par de
freno %

Modelo

Resistencia

AX-REM00K1400-IE

400

200

TRT interno variador


(10% ED, 10 s mx.)

Par de
freno %

Modelo

Resistencia

AX-REM00K1400-IE

400

200

180

180

AX-REM00K1200-IE

200

180

AX-REM00K1200-IE

200

180

100

AX-REM00K2070-IE

70

200

AX-REM00K2070-IE

70

140

AX-REM00K4075-IE

75

130

90

AX-REM00K4035-IE

35

180

50
35
AX-REM00K4075-IE

75

50

AX-REM00K6035-IE

35

100

AX-REM00K4035-IE

35

75

AX-REM00K9020-IE

20

150

55

AX-REM01K9017-IE

17

110

AX-REM00K6035-IE

35

40

AX-REM02K1017-IE

17

75

10

AX-REM00K9017-IE

17

55

AX-REM03K5010-IE

10

95

180

AX-REM00K1400-IE

400

200

AX-REM00K1400-IE

400

200

200
100

70

35

200

AX-REM00K1200-IE

200

190

AX-REM00K2200-IE

200

190

AX-REM00K2200-IE

200

130

AX-REM00K5120-IE

120

200

AX-REM00K2120-IE

120

160
120

AX-REM00K6100-IE

100

140

140

AX-REM00K9070-IE

70

150

100

AX-REM01K9070-IE

70

110

AX-REM00K4075-IE

75

160

AX-REM00K6100-IE

100

50

AX-REM02K1070-IE

70

75

AX-REM00K9070-IE

70

55

AX-REM03K5035-IE

35

110

E Software del ordenador


Descripcin

Instalacin

Modelo

Software

Herramienta de software para configuracin y control

CX-Drive

Software

Herramienta de software para configuracin y control

CX-One

Software

Herramienta de software para el clculo del ahorro de energa

Saver

162

MX2

Variadores de frecuencia

Especificaciones
Monofsico: 3G3MX2-_

B001

B002

B004

B007*1

B015

B022

Trifsico: 3G3MX2-_

2001

2002

2004

2007

2015

2022

2037

2055

2075

2110

2150

kW del Para configuraciones VT


motor*2 Para configuraciones CT

0,2

0,4

0,55

1,1

2,2

3,0

5,5

7,5

11

15

18,5

0,1

0,2

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15
23,9

Caractersticas
de salida

Capacidad del variador kVA

200 VT

0,4

0,6

1,2

2,0

3,3

4,1

6,7

10,3

13,8

19,3

200 CT

0,2

0,5

1,0

1,7

2,7

3,8

6,0

8,6

11,4

16,2

20,7

240 VT

0,4

0,7

1,4

2,4

3,9

4,9

8,1

12,4

16,6

23,2

28,6

240 CT

0,3

0,6

1,2

2,0

3,3

4,5

7,2

10,3

13,7

19,5

24,9

Corriente nominal de salida (A) en VT

1,2

1,9

3,5

6,0

9,6

12,0

19,6

30,0

40,0

56,0

69,0

Corriente nominal de salida (A) en CT

1,0

1,6

3,0

5,0

8,0

11,0

17,5

25,0

33,0

47,0

60,0

Tensin mxima de salida

Proporcional al voltaje de entrada: 0 240 V

Frecuencia de salida mx.

400 Hz

Fuente
de
alimentacin

Tensin nominal de entrada


y frecuencia

Monofsico de 200240 V, 50/60 Hz


Trifsico de 200 240 V, 50/60 Hz

Fluctuaciones de tensin admisibles

15% +10%

Par de
freno

Deceleracin rpida
Realimentacin del condensador

Fluctuaciones de frecuencia admisibles 5%

Mtodo de refrigeracin
*1
*2
*3

Variadores de frecuencia

Clase 200 V

100%: <50 Hz
50%: <60 Hz

70%: <50 Hz Aprox. 20%


50%: <60 Hz

Autorrefrigerado*3

Ventilacin forzada

El modelo trifsico utiliza un sistema de ventilacin forzada, mientras el modelo monofsico se autorrefrigera.
Basado en un motor estndar trifsico.
Ventilacin forzada para modelos IP54.

Clase 400 V
Trifsico: 3G3MX2-_

4004

4007

4015

4022

4030

4040

4055

4075

4110

4150

kW del Para configuraciones VT


motor*1 Para configuraciones CT

0,75

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

11

15

18,5

0,4

0,75

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

11

15

380 VT

1,3

2,6

3,5

4,5

5,7

7,3

11,5

15,1

20,4

25,0

380 CT

1,1

2,2

3,1

3,6

4,7

6,0

9,7

11,8

15,7

20,4

480 VT

1,7

3,4

4,4

5,7

7,3

9,2

14,5

19,1

25,7

31,5
25,7

Caractersticas
de salida

Capacidad del variador kVA

480 CT

1,4

2,8

3,9

4,5

5,9

7,6

12,3

14,9

19,9

Corriente nominal de salida (A) en VT

2,1

4,1

5,4

6,9

8,8

11,1

17,5

23,0

31,0

38,0

Corriente nominal de salida (A) en CT

1,8

3,4

4,8

5,5

7,2

9,2

14,8

18,0

24,0

31,0

Tensin mxima de salida

Proporcional al voltaje de entrada: 0 480 V

Frecuencia de salida mx.

400 Hz

Fuente
de
alimentacin

Tensin nominal de entrada y


frecuencia

Trifsico de 380 480 V, 50/60 Hz

Fluctuaciones de tensin admisibles

15% +10%

Par de
freno

Deceleracin rpida*2
Realimentacin del condensador

Fluctuaciones de frecuencia admisibles 5%

Mtodo de refrigeracin
*1
*2

100%: <50 Hz
50%: <60 Hz
Autorrefrigerado*2

70%: <50 Hz
50%: <60 Hz
Ventilacin forzada

Basado en un motor estndar trifsico.


Ventilacin forzada para modelos IP54.

163

MX2

Variadores de frecuencia

Dimensiones
Modelos disponibles (IP20)
Clase de tensin
Monofsico 200 V

Modelo de variador
3G3MX2-AB001-E

Dimensiones en mm

Peso (kg)

Alto

Ancho

Fondo

128

68

109

3G3MX2-AB002-E
3G3MX2-AB004-E
3G3MX2-AB007-E

128

108

122,5

1,1

170,5

1,4

3G3MX2-AB015-E

1,8

3G3MX2-AB022-E
Trifsico 200 V

3G3MX2-A2001-E

1,8
128

68

109

1,0

122,5

1,1

3G3MX2-A2002-E
3G3MX2-A2007-E

145,5

1,2

128

108

170,5

1,6

3G3MX2-A2037-E

128

140

170,5

3G3MX2-A2055-E

260

140

155

3G3MX2-A2015-E
3G3MX2-A2022-E

D
W

1,8

3G3MX2-A2075-E

2,0
3,0
3,4

3G3MX2-A2110-E

296

180

175

5,1

3G3MX2-A2150-E

350

220

175

7,4

3G3MX2-A4004-E

128

108

143,5

1,5

170,5

1,6

3G3MX2-A4007-E
3G3MX2-A4015-E

1,8

3G3MX2-A4022-E

1,9

3G3MX2-A4030-E

1,9

3G3MX2-A4040-E

128

3G3MX2-A4055-E

260

140

170,5
155

3G3MX2-A4075-E
3G3MX2-A4110-E

1,0

3G3MX2-A2004-E

Trifsico 400 V

1,0
1,0

2,1
3,5
3,5

296

180

175

3G3MX2-A4150-E

4,7
5,2

Modelos sin disipador


Clase de tensin
Monofsico 200 V

Modelo de variador
3G3MX2-AB001-P-E

Dimensiones en mm

Peso (kg)

Alto

Ancho

Fondo

128

68

103

1,1

128

108

123

1,8

128

68

103

1,1

3G3MX2-AB002-P-E
3G3MX2-AB004-P-E
3G3MX2-AB007-P-E
3G3MX2-AB015-P-E

3G3MX2-AB022-P-E
Trifsico 200 V

3G3MX2-A2001-P-E

3G3MX2-A2002-P-E

3G3MX2-A2004-P-E
3G3MX2-A2007-P-E
3G3MX2-A2015-P-E

128

108

123

1,8

3G3MX2-A2022-P-E
Trifsico 400 V

3G3MX2-A2037-P-E

128

140

123

2,1

3G3MX2-A4004-P-E

128

108

123

1,8

128

140

123

2,1

3G3MX2-A4007-P-E
3G3MX2-A4015-P-E
3G3MX2-A4022-P-E
3G3MX2-A4030-P-E
3G3MX2-A4040-P-E

164

MX2

Variadores de frecuencia

Modelos IP54

Monofsico 200 V

Trifsico 200 V

Modelo de variador

Dimensiones en mm

Peso (kg)

Alto

Ancho

Fondo

3G3MX2-DB001-E

464,74

179,5

292,7

8,0

3G3MX2-DB001-EC

482,8

309,5

317,7

11,8

3G3MX2-DB002-E

464,74

179,5

292,7

8,0

3G3MX2-DB002-EC

482,8

309,5

317,7

11,8

3G3MX2-DB004-E

464,74

179,5

292,7

8,4

3G3MX2-DB004-EC

482,8

309,5

317,7

12,1

3G3MX2-DB007-EC

12,4

3G3MX2-DB015-EC

16,0

3G3MX2-DB022-EC

16,0

3G3MX2-D2001-E

464,74

179,5

292,7

3G3MX2-D2001-EC

482,8

309,5

317,7

11,8

3G3MX2-D2002-E

464,74

179,5

292,7

8,0

482,8

309,5

317,7

11,8

3G3MX2-D2004-E

464,74

179,5

292,7

8,1

3G3MX2-D2004-EC

482,8

309,5

317,7

11,9

3G3MX2-D2007-E

464,74

179,5

292,7

8,2

3G3MX2-D2007-EC

482,8

309,5

317,7

15,4

3G3MX2-D2022-EC

15,6
16,2
627,04

325

299,5

18,8

710,35

379

329,7

25,3

482,8

309,5

317,7

12,0

3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D2110-EC

19,2

3G3MX2-D2150-EC
Trifsico 400 V

12,0

3G3MX2-D2015-EC

3G3MX2-D2055-EC

3G3MX2-D4004-EC

28,0

3G3MX2-D4007-EC

12,5

3G3MX2-D4015-EC

12,4

3G3MX2-D4022-EC

12,5

3G3MX2-D4030-EC

12,5

3G3MX2-D4040-EC
3G3MX2-D4055-EC

13,1
627,04

325

299,5

18,7

710,35

379

329,7

23,8

3G3MX2-D4075-EC
3G3MX2-D4110-EC
3G3MX2-D4150-EC

D
W

8,0

3G3MX2-D2002-EC

3G3MX2-D2037-EC

Variadores de frecuencia

Clase de tensin

18,7
24,3

165

JX

Variadores de frecuencia
Compacto y completo
Con el filtro RFI incorporado y las comunicaciones integradas de manera estndar,
JX proporciona una solucin compacta y completa para una gama de aplicaciones
sencillas tales como el control de cinta transportadora. El Modbus RS485 est
incorporado en el puerto RJ45 de la parte frontal del variador, lo que facilita mucho
la adicin de variadores a la red sin tarjetas opcionales adicionales. En consecuencia,
se ahorra en costes y espacio.
Variador de frecuencia con control V/f
Montaje lado con lado
Filtro CEM incorporado
Modbus RS485 incorporado
Funcin de deteccin de sobrecarga (150% durante 60 s)
Funcin PID
Funciones de supresin de microsobretensiones
Ahorro de energa automtico

Tabla de seleccin
Fuente de
alimentacin

MCCB

CX-Drive
CX-One

Cable USB

A
Reactancia
de c.a.

B
Operador remoto con
LCD de 5 lneas

Cable de extensin del


operador remoto

Filtro

JX

A
Ferrita

Motor

A
Reactancia de c.c.

A
Reactancia de salida

Conexin a tierra

* Necesario slo para modelos trifsicos de 200 V o para ajustarse a C1 en trifsicos de 400 V

166

JX

Variadores de frecuencia

3G3JX
Modelo

Clase de tensin

Mxima potencia del motor aplicable en kW

Corriente nominal de salida (A)

Estndar

Monofsico 200 V

0,2

1,4

3G3JX-AB002-EF

0,4

2,6

3G3JX-AB004-EF

0,75

3G3JX-AB007-EF

1,5

7,1

3G3JX-AB015-EF

2,2

10

3G3JX-AB022-EF

0,2

1,4

3G3JX-A2002-E

0,4

2,6

3G3JX-A2004-E

0,75

3G3JX-A2007-E

1,5

7,1

3G3JX-A2015-E

2,2

10

3G3JX-A2022-E

3,7

15,9

3G3JX-A2037-E

5,5

24

3G3JX-A2055-E

7,5

32

3G3JX-A2075-E

0,4

1,5

3G3JX-A4004-EF

0,75

2,5

3G3JX-A4007-EF

1,5

3,8

3G3JX-A4015-EF

2,2

5,5

3G3JX-A4022-EF

4,0

8,6

3G3JX-A4040-EF

5,5

13

3G3JXA4055-EF

7,5

16

3G3JXA4075-EF

Trifsico 200 V

Trifsico 400 V

Variadores de frecuencia

Especificaciones

A Filtros de lnea
Variador

Filtro de lnea Rasmi

Tensin

Modelo 3G3JX-_

Corriente nominal (A)

Peso (kg)

Modelo

Monofsico 200 Vc.a.

AB002/AB004

0,5

AX-FIJ1006-RE

AB007

10

0,6

AX-FIJ1010-RE

AB015/AB022

26

0,8

AX-FIJ1026-RE

A2002/A2004/A2007

1,0

AX-FIJ2006-RE

A2015/A2022/A2037

20

1,3

AX-FIJ2020-RE

A2055/A2075

40

2,3

AX-FIJ2040-RE

A4004/A4007/A4015

0,9

AX-FIJ3005-RE

A4022/A4040

11

1,1

AX-FIJ3011-RE

A4055/A4075

20

1,7

AX-FIJ3020-RE

Trifsico 200 Vc.a.

Trifsico de 400 Vc.a.

A Reactancia de c.a. de entrada


Variador

Reactancia de c.a.

Tensin

Modelo 3G3JX-_

Modelo

Trifsico 200 Vc.a.

A2002/A2004/A2007

AX-RAI02800080-DE

A2015/A2022/A2037

AX-RAI00880175-DE

A2055/A2075

AX-RAI00350335-DE

AB002/AB004

En desarrollo

Monofsico 200 Vc.a.

AB007
AB015/AB022
Trifsico de 400 Vc.a.

A4004/A4007/A4015

AX-RAI07700042-DE

A4022/A4040

AX-RAI03500090-DE

A4055/A4075

AX-RAI01300170-DE

A Reactancia de c.c.
Monofsico de 200 V

Trifsico de 200 V

Trifsico de 400 V

Variador

Modelo

Variador

Modelo

Variador

3G3JX-AB002

AX-RC10700032-DE

3G3JX-A2002

AX-RC21400016-DE

3G3JX-AB004

AX-RC06750061-DE

3G3JX-A2004

AX-RC10700032-DE

3G3JX-A4004

AX-RC43000020-DE

3G3JX-AB007

AX-RC03510093-DE

3G3JX-A2007

AX-RC06750061-DE

3G3JX-A4007

AX-RC27000030-DE

3G3JX-AB015

AX-RC02510138-DE

3G3JX-A2015

AX-RC03510093-DE

3G3JX-A4015

AX-RC14000047-DE

3G3JX-AB022

AX-RC01600223-DE

3G3JX-A2022

AX-RC02510138-DE

3G3JX-A4022

AX-RC10100069-DE

3G3JX-A2037

AX-RC01600223-DE

3G3JX-A4040

AX-RC06400116-DE

3G3JX-A2055

AX-RC01110309-DE

3G3JX-A4055

AX-RC04410167-DE

3G3JX-A2075

AX-RC00840437-DE

3G3JX-A4075

AX-RC03350219-DE

Modelo

167

JX

Variadores de frecuencia

A Ferritas

B Accesorios

Dimetro

Descripcin

21

Para motores de 2,2 kW o inferiores AX-FER2102-RE

Modelo

Tipos Descripcin

25

Para motores de 7,5 kW o inferiores AX-FER2515-RE


Operador digital

A Reactancias de c.a de salida


Reactancia de c.a.

Tensin

Modelo 3G3JX-@

Modelo

200 Vc.a.

A2001/A2002/A2004
AB001/AB002/AB004

AX-RAO11500026-DE

A2007/AB007

AX-RAO07600042-DE

A2015/AB015

AX-RAO04100075-DE

A2022/AB022

AX-RAO03000105-DE

A2037

AX-RAO01830160-DE

A2055

AX-RAO01150220-DE

A2075

AX-RAO00950320-DE

A4004/A4007/A4015

AX-RAO16300038-DE

A4022

AX-RAO11800053-DE

A4040

AX-RAO07300080-DE

A4055

AX-RAO04600110-DE

A4075

AX-RAO03600160-DE

400 Vc.a.

Modelo

Cable de operador
remoto

Cable de 3 metros para conexin del 3G3AX-CAJOP300-EE


operador remoto

Operador remoto
LED

Operador remoto LED, longitud de


cable mx. 3 m

Kit de montaje para Kit de montaje para operador LED


operador LED
sobre panel
Cable/convertidor
USB

Accesorios

Variador

Funciones

LCD remoto digital Operador remoto LCD de 5 lneas con AX-OP05-E


funcin de copia, longitud mx. del
cable de 3 m.*1

*1

RJ45 a cable de conexin USB

3G3AX-OP01
4X-KITMINI
3G3AX-PCACN2
USB-CONVERTERCABLE

Cable bifurcado en Cable en T para conexin RS-422


T RJ45

3G3AX-CTB020-EE

Resistencia de
terminacin RJ45

3G3AX-CTR150-EE

Resistencia de terminacin para


conexin RS-422

Tenga en cuenta que para los modelos de convertidor 3G3JX el operador slo visualizar 2
lneas de texto.

D Software del ordenador


Descripcin

Instalacin

Modelo

Software

Herramienta de software para


configuracin y control

CX-Drive

Software

Herramienta de software para


configuracin y control

CX-One

Software

Herramienta de software para el


clculo del ahorro de energa

Saver

Especificaciones
Clase 200 V
Monofsico: 3G3JX_

AB002

AB004

AB007

AB015

AB022

Trifsico: 3G3JX_

A2002

A2004

A2007

A2015

A2022

A2037

A2055

A2075

Motor kW*1

0,2

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

200 V 0,4

0,9

1,3

2,4

3,4

5,5

8,3

11,0

240 V 0,5

1,0

1,6

2,9

4,1

6,6

9,9

13,3

Corriente nominal de salida (A)

1,4

2,6

4,0

7,1

10,0

15,9

24,0

32,0

Tensin mxima de salida

Proporcional al voltaje de entrada: 0 a 240 V

Frecuencia de salida mx.

400 Hz

Capacidad de motor aplicable

Frecuencia
caractersticas

Capacidad del convertidor kVA

Fuente de
Tensin y frecuencia de entrada nominales Monofsico 200 a 240 V, 50/60 Hz
alimentacin
Trifsico de 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Corriente de entrada nominal (A) trifsica 1,8
de 200 V

3,4

5,2

9,3

13,0

20,0

30,0

40,0

Corriente nominal de entrada (A)


monofsica 200 V.

3,1

5,8

9,0

16,0

22,5

Fluctuaciones de tensin admisibles

15% a 10%

Fluctuaciones de frecuencia admisibles

5%
Aprox. del 20% al 40%

Filtro integrado

Filtro CEM (C1 modelo monofsico)

Par de freno

Aprox. 50%

50% para
trifsica- 20%
a 40% para monofsica

Autorrefrigerado

Ventilacin forzada

Deceleracin de tiempo corto


con realimentacin al condensador

Mtodo de refrigeracin
*1

Aprox. 20%

Basado en un motor estndar trifsico.

Clase 400 V
Trifsico: 3G3JX_

A4004

A4007

A4015

A4022

A4040

A4055

A4075

kW del
motor*1

0,4

0,75

1,5

2,2

4,0

5,5

7,5

Capacidad de motor aplicable

Frecuencia
caractersticas

Capacidad del convertidor kVA

380 V 0,9

1,6

2,5

3,6

5,6

8,5

10,5

480 V 1,2

2,0

3,1

4,5

7,1

10,8

13,3

Corriente nominal de salida (A)

1,5

2,5

3,8

5,5

8,6

13,0

16,0

Tensin mxima de salida

Proporcional al voltaje de entrada: 0 a 480 V

Frecuencia de salida mx.

400 Hz
7,0

11,0

16,5

20,0

Fuente de
Tensin nominal de entraday frecuencia
alimentacin Corriente nominal de entrada (A)

Trifsico 380 a 480 V, 50/60 Hz


2,0

Fluctuaciones de tensin admisibles

15% a 10%

Fluctuaciones de frecuencia admisibles

5%

3,3

5,0

Filtro integrado

Filtro CEM clase C2

Par de freno

Aprox. 50%

Aprox. del 20% al 40%

Autorrefrigerado

Ventilacin forzada

Deceleracin de tiempo corto


realimentacin del condensador

Mtodo de refrigeracin
*1

Basado en un motor estndar trifsico.

168

Aprox. 20%

JX

Variadores de frecuencia

Dimensiones
Clase de tensin

Mxima potencia del motor


aplicable en kW

Modelo de variador

Dimensiones en mm
H

Peso (kg)

Monofsica de 200 V

0,2

3G3JX-AB002

155

80

95,5

0,8

0,4

3G3JX-AB004

109,5

0,9

0,75

3G3JX-AB007

189

110

1,5

3G3JX-AB015

Trifsico 400 V

2,2

3G3JX-AB022

0,2

3G3JX-A2002

0,4

3G3JX-A2004

0,75

3G3JX-A2007

1,5

3G3JX-A2015

2,2

3G3JX-A2022

3,7

3G3JX-A2037

5,5

3G3JX-A2055

7,5

3G3JX-A2075

0,4

3G3JX-A4004

0,75

3G3JX-A4007

1,5

3G3JX-A4015

2,2

3G3JX-A4022

4,0

3G3JX-A4040

5,5

3G3JX-A4055

7,5

3G3JX-A4075

1,5

157,5

2,3

95,5

0,8

109,5

0,9

132,5

1,1

157,5

2,2

2,4
155

189

80

110

H
D

Variadores de frecuencia

Trifsico 200 V

130,5

2,4
250

180

189

110

167,5

4,2

130,5

1,5

157,5

2,3
2,4

250

180

167,5

4,2

169

Deteccin

Encuentre informacin rpidamente.


Los enlaces rpidos acortan sus bsquedas.
Los enlaces rpidos son cdigos nicos asignados
a los productos de Omron que se alistan en esta
gua. Inserte los cdigos de enlace rpido en el
campo de bsqueda de industrial.omron.es para
acceder a informacin detallada acerca de los
productos de esta gua.

170

S5

38
e 69

NS5
De Mano

N539
Pgina 70

Enlace rpido

Sensores fotoelctricos

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172


Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Cuadrado compacto
E3Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
E3ZM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Lser E3Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Miniatura y fotomicro
E3T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
E3H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
EE-SX47/67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Herradura
E3Z-G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Cilndrico
E3FA/E3FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
E3F_-B/-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
E3F1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
E3FC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
E3H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
E3T-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Mayor distancia
E3S-CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
E3G-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Lser E3Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
E3G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Aplicacin especial
E3ZM-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
E3ZM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
E3Z-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
E3JK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
E3JM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
E3NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
E3S-LS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
E3S-DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Espejos
E39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Accesorios
AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
E39/Y92E-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

E32 miniatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 mayor distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 resistente a sustancias qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 resistente al calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 resistente al vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 aplicacin robtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 deteccin de precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E32 aplicacin especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplificadores de fibra
E3X-HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3X-SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3X-NA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3NX-FA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3X-DAC-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3X-NA_F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3X-MDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3X-DAH-S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios de fibra
E39/E32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensores de color y marcas


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Sensores de marcas
E3ZM-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
E3X-DAC-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
FQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
FZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Sensores de colores
E3X-DACLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
FQ2-CLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Xpectia lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Barreras pticas y sensores de rea


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Barreras pticas y sensores de rea
F3ET2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
F3E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
E32 Control de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
F3EM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
E3Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
ZX-GT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Sensores y amplificadores de fibra ptica


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Cabezales de deteccin de fibra
E32 cilndrico estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
E32 forma cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

238
240
242
243
245
247
248
250
252
255
256
258
218
231
231
231
261

Sensores inductivos
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Compacto, cilndrico
E2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
E2A-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
E2A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
E2B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
PROX E2E de pequeo dimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Tipo cuadrado/bloque
TL-W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
E2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
E2Q5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Modelos especiales
E2EH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
E2AU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
E2E-_-U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
E2FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
E2C-EDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
E2FQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Sensores mecnicos/finales de carrera


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Finales de carrera
D4N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
D4B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
WL-N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
D4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
ZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
EE-SX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
D4C, D4E, X, Z, ZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
D4MC, HL, WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
D4E, SHL, WL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
D5B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Encoders rotativos
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Encoders rotativos
E6A2-C, E6B2-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
E6C2-C/E6C3-C, E6F-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
E6H-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
E6C3-A, E6F-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Conectores de cable
Conectores de cable
XS2, XS3, Y92E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

171

Deteccin

Contenido

Deteccin

Sensores fotoelctricos
PARA MQUINAS DISEADAS PARA DURAR
Fiabilidad y precisin confirmadas por millones todos los das
Con ms de un milln de unidades vendidas, los sensores fotoelctricos de OMRON estn entre los ms conocidos
y de mayor xito del mundo.
La fiabilidad est garantizada gracias a su fabricacin con unas normas de ingeniera excepcionalmente elevadas.

Prestaciones de deteccin idneas para a su aplicacin

Diversos formatos de carcasa para adaptarse a su aplicacin

Rendimiento demostrado y fiabilidad sin igual

Sensores fotoelctricos

Miniatura

172

Herradura

Cilndrico

Cilndrico

M18
acero inoxidable

Miniatura

E3F1

E3FC

EE-SX

B286
Pgina 187

B439
Pgina 188

B422, F525, B423, B442


Pgina 194

M18 estndar

Cuadrado

Forma de herradura

Miniatura

E3T

EE-SX

E3H2/E3T-C

E3FA/E3FB

B224
Pgina 192

B422, B423, B442


Pgina 194

B284, B283
Pginas 190-191

B278
Pgina 184

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Sensores fotoelctricos

Estndar

Estndar

Acero inoxidable

E3Z-G

E3Z

E3ZM

B268
Pgina 196

B222
Pgina 176

B223
Pgina 178

Modelos
especiales

Mayor
distancia

Cuadrado
compacto

Compacto

Lser

Reflexin sobre objeto


a mayor distancia

Reflexin sobre espejo


a mayor distancia

Lser E3Z

E3JK

E3G

B265
Pgina 180

B227
Pgina 182

B228

(consulte la pgina
siguiente)

173

Tabla de seleccin
Tipo

Cuadrado compacto

Mayor distancia

Modelo

E3Z

E3ZM

E3Z Lser

E3S-CL

361

PRO

PROplus

PROplus

n.d.

LITE

Carcasa

PBT

Acero inoxidable

PBT

Zinc presofundido

ABS

E3JK

Barrera

15 m, 30 m

15 m

60 m

40 m

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

5m

4m

15 m

7m

Reflexin sobre objeto


(energtica)

1m

1m

2,5 m

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

200 mm

200 mm

300 mm

500 mm

Pgina/enlace rpido

176

178

180

181

182

Tipo

Cilndrico

Modelo

E3FA/E3FB

E3F1

E3FC

E3H2

361

PRO

LITE

PROplus

n.d.

Carcasa

M18 PBT, metal

ABS

M18 acero inoxidable

M12 metal,
M8 acero inoxidable

Barrera

20 m

15 m

20 m

4 m, 2 m

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

4m

3m

4m

2m

Reflexin sobre objeto


(energtica)

1m

300 mm

1m

300 mm

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

200 mm

200 mm

Pgina/enlace rpido

184

187

188

190

Tipo

Miniatura

Modelo

E3T-C

E3T

EE-SX47/67

E3Z-G

361

n.d.

n.d.

n.d.

n.d.

Carcasa

M5, M6 acero inoxidable

PBT

PBT

PBT

Barrera

1m

1 m, 2 m

5 mm (ancho de ranura)

25 mm

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

200 mm

Reflexin sobre objeto


(energtica)

50 mm

30 mm

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

30 mm

Pgina/enlace rpido

191

192

194

196

174

Herradura

Sensores fotoelctricos
Tipo

Resistente al aceite

Deteccin de marcas

Deteccin de objetos transparentes

Modelo

E3ZM-C

E3ZM-V

E3ZM-B

E3Z-B

E3F_-B/-V

E3S-DB

361

PROplus

PROplus

PROplus

PROplus

PROplus

PROplus

Caractersticas principales

Carcasa de acero
inoxidable resistente a
aceites y lubricantes

LED blanco para ofrecer


un reconocimiento
de contraste ptimo

Sistema ptico
Sistema ptico para
optimizado para todos objetos transparentes
los objetos transparentes estndar

Carcasa

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Acero inoxidable

PBT

M18 PBT/metal

PBT/ABS

Barrera

20 m

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

4m

500 mm

500 mm, 2 m

2m

4,5 m

Reflexin difusa

1m

12 mm 2 mm

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

200 mm

50 mm

Pgina/enlace rpido

197

217

199

200

201

202

Tipo

Posicionamiento de alta precisin

Deteccin de objeto estructurada

Fuente de alimentacin / multitensin

Modelo

Sensores lser E3NC

E3S-LS3

E3JK, E3JM, E3G-_M

361

n.d.

n.d.

n.d.

Caractersticas principales

Haz lser puntual de 0,1 mm, haz lineal, BGS


con CMOS, conectividad EtherCAT

Haz ancho

Alimentacin de c.a./c.c.
y salida rel
ABS, ABS, PBT

Carcasa

PBT

PBT

Barrera

40 m, 10 m,

Reflexin sobre espejo con


funcin M.S.R.

8m

9 m, 4 m, 10 m

Reflexin difusa

1,2 m

60 mm

2,5 m, 700 mm, 2 m

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

250 mm

, , 1,2 m

Pgina/enlace rpido

203

207

182/208/209

Sensores fotoelctricos

Sistema ptico
Rendimiento de
optimizado para todos deteccin mejorado
los objetos transparentes para todos los objetos
transparentes,
SmartTeach, haz puntual

175

E3Z

Cuadrado compacto
Sensores de propsito general
en carcasa de plstico compacta
El tamao compacto de la carcasa y el LED de alta potencia ofrecen una excelente
relacin entre tamao y rendimiento; la elevada precisin ptica y la larga vida til
del sensor convierten al sensor en la mejor opcin tanto para aplicaciones difciles
como estndar.
Desviacin mnima del eje ptico para ofrecer una alineacin sencilla
IP67 e IP69K para la ms alta proteccin en ambientes hmedos
Mxima proteccin para ofrecer la mayor inmunidad al ruido (EMC)
Carcasa de PBT slida para ofrecer una alta resistencia mecnica

Tabla de seleccin

Barrera

Distancia de deteccin

30 m
(Luz infrarroja)
10 m
(Luz roja)

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

Reflexin sobre espejo


sin funcin M.S.R.

Reflexin difusa

Haz ancho de reflexin sobre


objeto

Distancia
ajustable
(supresin
de fondo)

Punto de luz
pequeo
(Luz roja)

Estndar
(Luz roja)

De 0,1 a 4 m
(Luz roja)

*2

De 0,1 a 5 m*2
(Luz infrarroja)

1 m (ajustable) (Luz infrarroja)

100 mm (ajustable) (Luz infrarroja)

2 mm

80 mm

20 mm

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

BGS (configurado al mnimo)

BGS (configurado al mximo)

20 mm
BGS (al ajuste mnimo)

200 mm

40 mm

BGS (al ajuste mximo)

Umbral
denivel de luz
incidente (fijo)

FGS (al ajuste mnimo)


FGS (al ajuste mximo)

*1
*2
*3

CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por interruptor


Medido con E39-R1S.
Para obtener ms informacin sobre los modelos LED con infrarrojos, pngase en contacto con su representante de Omron

176

Modelo*1

Mtodo de conexin

Para solicitar versiones con cable + conector sustituya 2M en los tipos de cable por:
M1J: M12
con cable de 30 cm
M3J: M8 4 pines con cable de 30 cm
M5J: M8 3 pines con cable de 30 cm

Tipo de sensor

Salida NPN

Salida PNP

E3Z-T62 2M

E3Z-T82 2M

E3Z-T67

E3Z-T87

E3Z-T61A 2M

E3Z-T81A 2M

E3Z-T66A

E3Z-T86A

E3Z-R61 2M

E3Z-R81 2M

E3Z-R66

E3Z-R86

E3Z-R61-4 2M

E3Z-R81-4 2M

E3Z-R66-4

E3Z-R86-4

E3Z-D62 2M

E3Z-D82 2M

E3Z-D67

E3Z-D87

E3Z-D61 2M

E3Z-D81 2M

E3Z-D66

E3Z-D86

E3Z-LS63 2M

E3Z-LS83 2M

E3Z-LS68

E3Z-LS88

E3Z-LS61 2M*3

E3Z-LS81 2M*3

E3Z-LS66*3

E3Z-LS86*3

E3Z

Cuadrado compacto

Especificaciones
Elemento

Barrera

Reflexin sobre Reflexin sobre Reflexin difusa


espejo con
espejo sin
funcin M.S.R. funcin M.S.R
LED rojo

Reflexin difusa
(haz ancho)

Distancia ajustable
(supresin de fondo)
Estndar

Punto pequeo

LED Infrarrojo

NPN

E3Z-T62/T67

E3Z-T61A/T66A E3Z-R61/R66

E3Z-R6_-4

E3Z-D62/D67

E3Z-D61/D66

E3Z-LS61/66

E3Z-LS63/68

PNP

E3Z-T82/T87

E3Z-T81A/T86A E3Z-R81/R86

E3Z-R8_-4

E3Z-D82/D87

E3Z-D81/D86

E3Z-LS81/86

E3Z-LS83/88

ngulo direccional

Ambos, emisor y receptor:


3 a 15

Error de blanco/negro

Fuente de luz
(longitud de onda)

LED infrarrojo
(870 nm)

Tensin de alimentacin

de 12 a 24 Vc.c., 10% rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin
contra inversin
de polaridad,
proteccin
contra
cortocircuitos,
proteccin frente
a inversin
de polaridad
de salida

Proteccin
contra
cortocircuitos
de salida,
proteccin
contra inversin
de polaridad de
la alimentacin

Tiempo de respuesta

2 ms mx.

1 ms mx.

Temperatura En operacin
ambiente
Almacenamiento

de 25 a 55C

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9

Material

Carcasa

PBT (teraftalato de polibutileno)

Lentes

Resina de poliacrilato
desnaturalizada

Mxima inmunidad a la luz ambiente

2 a 10

10%
5%
de la distancia
de la distancia
mx. establecida mxima
establecida

LED rojo
(680 nm)

LED infrarrojo
(870 nm)

LED infrarrojo (860 nm)

Proteccin contra inversin de la polaridad,


proteccin contra cortocircuitos de salida,
prevencin de interferencias mutuas,
proteccin contra inversin de polaridad

LED rojo
(680 nm)

LED rojo
(650 nm)

Proteccin contra inversin


de polaridad,
proteccin contra cortocircuitos
de salida,
prevencin de interferencias
mutuas

Sensores fotoelctricos

LED ROJO
(700 nm)

de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Resina de metacrilato

Inmunidad elevada al ruido electromagntico

Resina de poliacrilato desnaturalizada

Construccin de la carcasa robusta y compacta

177

E3ZM

Cuadrado compacto
Fotoclula carcasa compacta de acero inoxidable
Tamao de carcasa compacto y LED de alta potencia para ofrecer una excelente
relacin rendimiento-tamao en carcasa de acero inoxidable resistente a detergentes
para los entornos ms exigentes.
Carcasa de acero inoxidable de alta calidad (SUS316L)
IP67 e IP69k para la ms alta proteccin en ambientes hmedos
Resistencia probada a detergentes y certificado ECOLAB

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de deteccin

Barrera

15 m
0,8 m con ranura incorporada

Reflexin sobre espejo con funcin De 0,1 a 4 m


M.S.R.

Reflexin difusa

1 m (ajustable)

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

Modelo*1

Mtodo de conexin

10 a 100 mm (fijo)

2m

2m

2m

2m

10 a 200 mm (fijo)

*2

2m

2m

Salida NPN

Salida PNP

E3ZM-T61 2M

E3ZM-T81 2M

E3ZM-T66

E3ZM-T86

E3ZM-T63 2M

E3ZM-T83 2M

E3ZM-T68

E3ZM-T88

E3ZM-R61 2M

E3ZM-R81 2M

E3ZM-R66

E3ZM-R86

E3ZM-D62 2M

E3ZM-D82 2M

E3ZM-D67

E3ZM-D87

E3ZM-LS61X 2M
E3ZM-LS66X

*3

E3ZM-LS64X 2M
E3ZM-LS69X

*3

E3ZM-LS81X 2M*3
E3ZM-LS86X*3

*3

*3

E3ZM-LS84X 2M*3
E3ZM-LS89X*3

*1
*2

Con luz / En oscuridad seleccionable por interruptor excepto para E3ZM-LS


Para solicitar versiones con cable + conector sustituya 2M en los tipos de cable por:
S1J: para conector de acero inoxidable M12 con cable de 30 cm
S3J: para conector de acero inoxidable de 4 pines M8 con cable de 30 cm
S5J: para conector de acero inoxidable de 3 pines M8 con cable de 30 cm (excepto en los modelos con supresin de fondo)
M1J: para conector de latn M12 con cable de 30 cm
M3J: para conector de latn de 4 pines M8 con cable de 30 cm
M5J: para conector de latn de 3 pines M8 con cable de 30 cm (excepto en los modelos con supresin de fondo)
*3
E3ZM-LS_X son modelos CON LUZ fijos. Para los modelos EN OSCURIDAD fijos, pida E3ZM-LS_Y y para el modelo CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por cable, pida E3ZM-LS_H.

Especificaciones
Elemento

Barrera
E3ZM-T61
E3ZM-T66

E3ZM-T63
E3ZM-T68

E3ZM-R61
E3ZM-R66

E3ZM-D62
E3ZM-D67

PNP

E3ZM-T81
E3ZM-T86

E3ZM-T83
E3ZM-T88

E3ZM-R81
E3ZM-R86

E3ZM-D82
E3ZM-D87

LED rojo (660 nm)

LED infrarrojo (860 nm)

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (870 nm)


10 a 30 Vc.c., 10% fluctuacin (p-p)

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad


de la fuente de alimentacin, proteccin
contra cortocircuitos de salida, proteccin
frente a inversin de polaridad de salida

Tiempo de respuesta

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin


contra cortocircuitos de salida, prevencin contra interferencias mutuas, proteccin frente
a inversin de polaridad de salida

1 ms mx.
En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento

de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9

Material

Carcasa

SUS316L

Lentes

Resina de metacrilato

Display

PES (politer sulfona)

Ajuste de sensibilidad e
interruptor de operacin

PEEK (politer ter cetona)

Juntas

Caucho con flor

178

Reflexin difusa

NPN

Tensin de alimentacin

Temperatura ambiente

Reflexin sobre espejo con funcin


M.S.R.

E3ZM

Cuadrado compacto

Elemento

Reflexin sobre objeto con supresin de fondo (distancia fija)


NPN

E3ZM-LS61X
E3ZM-LS66X

E3ZM-LS64X
E3ZM-LS69X

PNP

E3ZM-LS81X
E3ZM-LS86X

E3ZM-LS84X
E3ZM-LS89X

Fuente de luz (ajustable)

LED rojo (650 nm)

LED rojo (660 nm)

Error de blanco/negro

5% de la distancia de deteccin mx.

20% de la distancia de deteccin mx.

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c., 10% fluctuacin (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin frente a inversin
de polaridad de salida, prevencin contra interferencias mutuas

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Rango de temperatura En operacin


de 25 a 55C
ambiente
Almacenamiento de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9

Material

Carcasa

SUS316L

Lentes

Resina de metacrilato

Display

PES (politer sulfona)

Potencimetro de ajuste
de sensibilidad y operacin

PEEK (politer ter cetona)

Juntas

Caucho con flor

Sensores fotoelctricos

Grado de proteccin

Construccin robusta

Carcasa resistente

Resistente a detergentes

Modelos con cable con conectores de acero inoxidable para obtener la combinacin ptima
de alta proteccin contra agua y conexin y desconexin rpidas.

179

Lser E3Z

Cuadrado compacto
Sensor LSER en carcasa de plstico compacta
La serie E3Z LSER en carcasa de plstico compacta dispone de una luz LSER visible
para un posicionamiento y deteccin de objetos con alta precisin.
Luz LSER visible para posicionamiento con precisin y deteccin de reducido
tamao
LED de alta potencia para obtener una precisin de largo alcance
LSER de clase 1
La precisa supresin de fondos y el reducido error de blanco/negro aseguran una
deteccin sin errores.

Tabla de seleccin

Barrera

Reflexin sobre espejo con funcin


M.S.R.

Puntual
(supresin de fondo)

Distancia de deteccin

60 m

1 ms

De 0,3 a 15 m

*2

20 a 300 mm

25 a 300 mm

*1
*2

Tiempo de
respuesta

0,5 ms

Modelo*1

Mtodo de conexin

2m

2m

2m

2m

Para solicitar versiones con cable + conector


sustituya 2M en los tipos de cable por:
M1J: M12
con cable de 30 cm
M3J: M8 3 pines con cable de 30 cm
- M5J: M8 3 pines con cable de 30 cm

Tipo de sensor

Salida NPN

Salida PNP

E3Z-LT61 2M

E3Z-LT81 2M

E3Z-LT66

E3Z-LT86

E3Z-LR61 2M

E3Z-LR81 2M

E3Z-LR66

E3Z-LR86

E3Z-LL61 2M

E3Z-LL81 2M

E3Z-LL66

E3Z-LL86

E3Z-LL63 2M

E3Z-LL83 2M

E3Z-LL68

E3Z-LL88

Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor


Medido con E39-R1

Especificaciones
Elemento

Barrera
Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R. Distancia ajustable (supresin de fondo)
Modelo estndar
Modelo de alta velocidad
Salida NPN
E3Z-LT61/-LT66
E3Z-LR61/-LR66
E3Z-LL61/-LL66
E3Z-LL63/-LL68
Salida PNP
E3Z-LT81/-LT86
E3Z-LR81/-LR86
E3Z-LL81/-LL86
E3Z-LL83/-LL88
Error de blanco/negro

5% (a 160 mm)
5% (a 100 mm)
Fuente de luz (longitud de onda)
LED rojo (655 nm), JIS Clase 1, IEC Clase 1, FDA Clase II
Tensin de alimentacin
12 a 24 Vc.c., 10% rizado (p-p): 10% mx.
Proteccin contra inversin Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos, proteccin
Circuitos de proteccin
de la polaridad de la fuente frente a inversin de polaridad de salida, prevencin de interferencias mutuas
de alimentacin, proteccin
contra cortocircuitos,
proteccin frente a inversin
de polaridad de salida
Tiempo de respuesta
1 ms mx.
0,5 ms mx.
Temperatura
En operacin
de 10 a 55C
ambiente
Almacenamiento de 25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Grado de proteccin
IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9
Material
Carcasa
PBT (teraftalato de polibutileno)
Lentes
Resina de poliacrilato
Metacrilato
Resina de poliacrilato modificada
modificada

Lser de clase 1

Bajo error blanco/negro para detecciones


precisas

180

Luz lser visible para obtener


un posicionamiento de precisin

E3S-CL

Larga distancia
Fotoclulas con distancia de deteccin ajustable
en carcasa metlica
Mnima deteccin de error de negro/blanco para una mxima fiabilidad
de deteccin de objetos de diferentes colores (E3S-CL1)
Distancia de ajuste hasta 500 mm con supresin de fondo fiable

Tabla de seleccin
Distancia de deteccin

Puntual
(supresin de fondo)

40 mm

E3S-CL1 2M

M12

E3S-CL1-M1J

E3S-CL2 2M

M12

E3S-CL2-M1J

Rango de seleccin

Distancia mn.

Distancia mx.

Modelo*1

Mtodo de conexin

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

40 a 200 mm

200 mm

Rango de deteccin
5 a 200 mm

50 mm
Distancia mn.
Distancia mx.

*1

Rango de seleccin
50 a 500 mm

Rango de deteccin
5 a 500 mm

500 mm

Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor. Seleccionable con interruptor NPN/PNP

Especificaciones
Elemento

Distancia ajustable (supresin de fondo)


E3S-CL1

E3S-CL2

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (700 nm)

LED infrarrojo (860 nm)

Error de blanco/negro*1

2% mx.

10% mx.

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. [incluida fluctuacin (p-p) del 10%]

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad, proteccin contra cortocircuitos de salida, prevencin contra interferencias mutuas

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Temperatura
ambiente

de 25 a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin)

En operacin
Almacenamiento

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67

Material

Carcasa

Zinc presofundido

Cubierta del
panel de ajuste

Polister sulfonatado

Lentes

Acrlico

*1

2 ms mx.

Diferencia en la distancia de deteccin entre el papel blanco estndar (90% de reflexibilidad) y el papel negro estndar (5% de reflexibilidad)

181

E3JK

Larga distancia
Sensor fotoelctrico para todas las tensiones con larga
distancia de deteccin
La nueva generacin de la familia E3JK de tamao compacto proporciona
un rendimiento de deteccin superior y una mayor facilidad de operacin.
La familia incluye modelos con tensiones de 24 a 240 Vc.a., as como modelos
con salida de transistor PNP/NPN.
Alta potencia y LED rojo visible en todos los modelos que permite una fcil
alineacin y proporciona una gran distancia de deteccin
Luces LED indicadoras brillantes que son visibles incluso a distancias grandes
Mejor relacin valor/precio

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de deteccin Mtodo de conexin

2m

Modelos de rel
(c.a./c.c.)

Modelos NPN

Modelos PNP

E3JK-TR11 2M

E3JK-TN11 2M

E3JK-TP11 2M

Barrera

40 m (ajustable)

Reflexin sobre espejo sin funcin M.S.R.

9 m*1 (ajustable)

E3JK-RR11 2M

E3JK-RN11 2M

E3JK-RP11 2M

Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R.

7 m*1 (ajustable)

E3JK-RR12 2M

E3JK-RN12 2M

E3JK-RP12 2M

Reflexin difusa

2,5 m (ajustable)

E3JK-DR11 2M

E3JK-DN11 2M

E3JK-DP11 2M

300 mm (ajustable)

E3JK-DR12 2M

E3JK-DN12 2M

E3JK-DP12 2M

*1

Modelo

Medido con E39-R1S. El espejo se debe pedir por separado.

Accesorios
Aspecto

*1

Descripcin

Modelo

Soporte de montaje*1 (No se incluye el soporte de montaje con el sensor. Pida el soporte de montaje por separado
si es necesario.)

E39-L40

Para modelos de sensor de barrera, pida un soporte de montaje para el receptor y otro para el emisor.

Especificaciones
Modelos de c.a.
Elemento

Barrera
E3JK-TR11

E3JK-RR11

E3JK-RR12

E3JK-DR11

E3JK-DR12

Distancia de deteccin

40 m

9m

7m

2,5 m

300 mm

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

De 24 a 240 Vc.c. 10% de fluctuacin (p-p): 10% mx. 24 a 240 Vc.a., 10% 50/60 Hz

Salida de control

Salida rel SPDT, 250 Vc.a., 3 A mx. (cos= 1), 5 Vc.c., 10 mA mn., CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable

Tiempo de respuesta

20 ms mx.

Ajuste de sensibilidad

Potencimetro de una vuelta

Temperatura ambiente En operacin

Reflexin sobre espejo


sin funcin M.S.R.

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)


Grado de proteccin
Material

182

IEC60529 IP64
Carcasa

ABS

Lentes

Polimetilmetacrilato (PMMA)

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

Reflexin difusa

E3JK

Larga distancia

Modelos de c.c.
Elemento

Barrera

Reflexin sobre espejo


sin funcin M.S.R.

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

Reflexin difusa

Salida NPN

E3JK-TN11

E3JK-RN11

E3JK-RN12

E3JK-DN11

Salida PNP

E3JK-TP11

E3JK-RP11

E3JK-RP12

E3JK-DP11

E3JK-DP12

Distancia de deteccin

40 m

9m

7m

2.5 m

300 mm

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

De 10 a 30 Vc.c., incluyendo fluctuacin (p-p): 10%

Salida de control

Salida de colector abierto (NPN/PNP), corriente de carga: 100 mA mx., con luz/en oscuridad seleccionable

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Ajuste de sensibilidad

Potencimetro de una vuelta

Temperatura ambiente En operacin

E3JK-DN12

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)


Grado de proteccin
Material

IEC60529 IP64
Carcasa

ABS

Lentes

Polimetilmetacrilato (PMMA)

Sensores fotoelctricos

40 m

La alimentacin de c.a. es adecuada para instalaciones de edificios como puertas industriales,


ascensores o aparcamientos

Gran distancia de deteccin de hasta 40 m

183

E3FA/E3FB

Cilndrico
Sensor fotoelctrico de alto rendimiento en carcasa
M18 compacta
La serie E3FA/E3FB presenta una nueva generacin de sensores fotoelctricos OMRON
con una gran variedad de sensores fotoelctricos fiables y fciles de utilizar. Esta lnea,
que incluye muchas funciones estndar y especiales, se dirige a muchos tipos
de industrias tales como las del embalaje, cermica y manipulacin de materiales.
Gran variedad de tipos estndar y especiales
LED rojo visible y de gran potencia que permite una fcil alineacin y una larga
distancia de deteccin
Carcasa compacta y robusta para facilitar su integracin en mquinas

Tabla de seleccin
Tipos rectos
Tipo de sensor

Distancia
de deteccin

Barrera (LED rojo)

20 m

Barrera (LED de infrarrojos)

Reflexin sobre espejo con MSR

15 m

*1

0,1 a 4 m
(con E39-R1S)

Reflexin sobre espejo coaxial con MSR*1 0 a 500 mm


(con E39-R1S)
Reflexin sobre espejo (LED rojo)

100 mm
300 mm
1m

Reflexin sobre espejo


(LED de infrarrojos)

100 mm
300 mm
1m

BGS
(supresin de fondo)

100 mm
200 mm

184

Mtodo de conexin

Modelo
E3FA (carcasa de plstico)

E3FB (carcasa metlica)

Salida NPN

Salida PNP

Salida NPN

Salida PNP

2m

E3FA-TN11 2M

E3FA-TP11 2M

E3FB-TN11 2M

E3FB-TP11 2M

E3FA-TN21

E3FA-TP21

E3FB-TN21

E3FB-TP21

2m

E3FA-TN12 2M

E3FA-TP12 2M

E3FA-TN22

E3FA-TP22

2m

E3FA-RN11 2M

E3FA-RP11 2M

E3FB-RN11 2M

E3FB-RP11 2M

E3FA-RN21

E3FA-RP21

E3FB-RN21

E3FB-RP21

2m

E3FA-RN12 2M

E3FA-RP12 2M

E3FB-RN12 2M

E3FB-RP12 2M

E3FA-RN22

E3FA-RP22

E3FB-RN22

E3FB-RP22

2m

E3FA-DN11 2M

E3FA-DP11 2M

E3FB-DN11 2M

E3FB-DP11 2M

E3FA-DN21

E3FA-DP21

E3FB-DN21

E3FB-DP21

2m

E3FA-DN12 2M

E3FA-DP12 2M

E3FB-DN12 2M

E3FB-DP12 2M

E3FA-DN22

E3FA-DP22

E3FB-DN22

E3FB-DP22

2m

E3FA-DN13 2M

E3FA-DP13 2M

E3FB-DN13 2M

E3FB-DP13 2M

E3FA-DN23

E3FA-DP23

E3FB-DN23

E3FB-DP23

2m

E3FA-DN14 2M

E3FA-DP14 2M

E3FA-DN24

E3FA-DP24

2m

E3FA-DN15 2M

E3FA-DP15 2M

E3FA-DN25

E3FA-DP25

2m

E3FA-DN16 2M

E3FA-DP16 2M

E3FA-DN26

E3FA-DP26

2m

E3FA-LN11 2M

E3FA-LP11 2M

E3FB-LN11 2M

E3FB-LP11 2M

E3FA-LN21

E3FA-LP21

E3FB-LN21

E3FB-LP21

2m

E3FA-LN12 2M

E3FA-LP12 2M

E3FB-LN12 2M

E3FB-LP12 2M

E3FA-LN22

E3FA-LP22

E3FB-LN22

E3FB-LP22

E3FA/E3FB

Cilndrico

Tipos radiales

Barrera

Reflexin sobre espejo con MSR*1.

Reflexin difusa

Distancia
de deteccin

15 m

0,1 a 3 m
(con E39-R1S)

100 mm
300 mm
700 mm

*1

Mtodo de conexin

Modelo
E3RA (carcasa de plstico)

E3RB (carcasa metlica)

Salida NPN

Salida PNP

Salida NPN

Salida PNP

2m

E3RA-TN11 2M

E3RA-TP11 2M

E3RB-TN11 2M

E3RB-TP11 2M

E3RA-TN21

E3RA-TP21

E3RB-TN21

E3RB-TP21

2m

E3RA-RN11 2M

E3RA-RP11 2M

E3RB-RN11 2M

E3RB-RP11 2M

E3RA-RN21

E3RA-RP21

E3RB-RN21

E3RB-RP21

2m

E3RA-DN11 2M

E3RA-DP11 2M

E3RB-DN11 2M

E3RB-DP11 2M

E3RA-DN21

E3RA-DP21

E3RB-DN21

E3RB-DP21

2m

E3RA-DN12 2M

E3RA-DP12 2M

E3RB-DN12 2M

E3RB-DP12 2M

E3RA-DN22

E3RA-DP22

E3RB-DN22

E3RB-DP22

2m

E3RA-DN13 2M

E3RA-DP13 2M

E3RB-DN13 2M

E3RB-DP13 2M

E3RA-DN23

E3RA-DP23

E3RB-DN23

E3RB-DP23

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

El espejo se vende por separado. Seleccione el modelo de espejo ms adecuado para la aplicacin.

Forma y tamao compactos. Se puede


instalar casi en cualquier sitio.

Luz LED visible para una fcil alineacin.

185

E3FA/E3FB

Cilndrico

Especificaciones
Tipo recto
Mtodo de deteccin

Barrera
(LED rojo)

Barrera
Reflexin sobre
(LED de infrarrojos) espejo

Reflexin sobre
espejo con ptica
coaxial

Reflexin difusa

Salida
NPN

Con cable

E3F_-TN11 2M

E3F_-TN12 2M

E3F_-RN11 2M

E3F_-RN12 2M

E3F_-DN11 2M

E3F_-DN12 2M

E3F_-DN13 2M

Conector M12

E3F_-TN21

E3F_-TN22

E3F_-RN21

E3F_-RN22

E3F_-DN21

E3F_-DN22

E3F_-DN23

Salida
PNP

Con cable

E3F_-TP11 2M

E3F_-TP12 2M

E3F_-RP11 2M

E3F_-RP12 2M

E3F_-DP11 2M

E3F_-DP12 2M

E3F_-DP13 2M

Conector M12

E3F_-TP21

E3F_-TP22

E3F_-RP21

E3F_-RP22

E3F_-DP21

E3F_-DP22

E3F_-DP23

Distancia de deteccin

20 m

15 m

0,1 a 4 m

0 a 500 mm

100 mm

300 mm

1m

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

LED infrarrojo
(850 nm)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. (incluye fluctuacin de tensin de 10% (p-p) mx.)

Modo de operacin

CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por cableado

Ajuste de sensibilidad

Ajuste con potencimetro de una vuelta

Proteccin de circuitos

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida y proteccin contra inversin
de polaridad de salida

Tiempo de respuesta

0,5 ms

Modelo

Elemento

Temperatura
ambiente

En servicio

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K

Material

Carcasa y tuerca

E3FA: ABS, E3FB: Latn niquelado

Lente y display

PMMA

Potencimetro

POM

Mtodo de deteccin

Reflexin difusa

Salida
NPN

Con cable

E3F_-DN14 2M

E3F_-DN15 2M

E3F_-DN16 2M

E3F_-LN11 2M

E3F_-LN12 2M

Conector M12

E3F_-DN24

E3F_-DN25

E3F_-DN26

E3F_-LN21

E3F_-LN22

Salida
PNP

Con cable

E3F_-DP14 2M

E3F_-DP15 2M

E3F_-DP16 2M

E3F_-LP11 2M

E3F_-LP12 2M

Conector M12

E3F_-DP24

E3F_-DP25

E3F_-DP26

E3F_-LP21

E3F_-LP22

Distancia de deteccin

100 mm

300 mm

1m

100 mm

200 mm

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (850 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. (incluye fluctuacin de tensin de 10% (p-p) mx.)

Modo de operacin

CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por cableado

Ajuste de sensibilidad

Ajuste con potencimetro de una vuelta

Proteccin de circuitos

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos


de salida y proteccin contra inversin de polaridad de salida

Tiempo de respuesta

0,5 ms

Modelo

Elemento

Temperatura
ambiente

En servicio

BGS (supresin de fondo)

LED rojo (624 nm)

Fijo

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K

Material

Carcasa y tuerca

E3FA: ABS, E3FB: Latn niquelado

Lente y display

PMMA

Potencimetro

POM

Mtodo de deteccin

Barrera

Reflexin sobre espejo

Reflexin difusa

Salida
NPN

Con cable

E3R_-TN11 2M

E3R_-RN11 2M

E3R_-DN11 2M

E3R_-DN12 2M

E3R_-DN13 2M

Conector M12

E3R_-TN21

E3R_-RN21

E3R_-DN21

E3R_-DN22

E3R_-DN23

Salida
PNP

Con cable

E3R_-TP11 2M

E3R_-RP11 2M

E3R_-DP11 2M

E3R_-DP12 2M

E3R_-DP13 2M

Conector M12

E3R_-TP21

E3R_-RP21

E3R_-DP21

E3R_-DP22

E3R_-DP23

Distancia de deteccin

15 m

De 0,1 a 3 m

100 mm

300 mm

700 mm

Tipo radial
Modelo

Elemento

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. (incluye fluctuacin de tensin de 10% (p-p) mx.)

Modo de operacin

CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por cableado

Ajuste de sensibilidad

Ajuste con potencimetro de una vuelta

Proteccin de circuitos

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida y proteccin contra inversin
de polaridad de salida

Tiempo de respuesta

0,5 ms

Temperatura
ambiente

En servicio

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K

Material

Carcasa y tuerca

E3FA: ABS, E3FB: Latn niquelado

Lente y display

PMMA

Potencimetro

POM

186

E3F1

Cilndrico
Fotoclula M18 estndar con la mejor relacin calidad/
precio
La serie OMRON E3F1 presenta un sensor fotoelctrico de tamao M18 que ofrece
el mejor valor a un precio competitivo. Dispone de la misma carcasa compacta que
E3FA y cumple todos los requisitos para aplicaciones industriales estndar.
Brillante LED rojo visible que facilita la alineacin
Operacin fiable en todos los entornos industriales
Carcasa compacta y robusta para una fcil integracin en las mquinas

Tabla de seleccin
Distancia de deteccin

Barrera

15 m

Reflexin sobre espejo*2

Reflexin difusa

0,1 a 3 m (con E39-R1S)

100 mm
300 mm

*1
*2

Mtodo de conexin

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

2m

E3F1-TN11 2M*1

E3F1-TP11 2M*1

E3F1-TN21*1

E3F1-TP21*1

2m

E3F1-RN11 2M

E3F1-RP11 2M

E3F1-RN21

E3F1-RP21

2m

E3F1-DN11 2M

E3F1-DP11 2M

E3F1-DN21

E3F1-DP21

2m

E3F1-DN12 2M

E3F1-DP12 2M

E3F1-DN22

E3F1-DP22

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

Incluye el emisor y el receptor.


El espejo se vende por separado.

Especificaciones
Mtodo de deteccin

Barrera

Reflexin sobre espejo

Reflexin difusa

Salida
NPN

Con cable

E3F1-TN11 2M

E3F1-RN11 2M

E3F1-DN11 2M

E3F1-DN12 2M

Conector M12

E3F1-TN21

E3F1-RN21

E3F1-DN21

E3F1-DN22

Salida
PNP

Con cable

E3F1-TP11 2M

E3F1-RP11 2M

E3F1-DP11 2M

E3F1-DP12 2M

Conector M12

E3F1-TP21

E3F1-RP21

E3F1-DP21

E3F1-DP22

Distancia de deteccin

15 m

De 0,1 a 3 m

100 mm

300 mm

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. (incluye fluctuacin de tensin del 10%(p-p) mx.)

Modo de operacin

Con luz/En oscuridad, seleccionable por cableado

Ajuste de sensibilidad

Ajuste por potencimetro de una vuelta

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida y proteccin contra inversin
de polaridad de salida

Tiempo de respuesta

0,5 ms

Modelo

Elemento

Temperatura
ambiente

En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC: IP66

Material

Carcasa

ABS

Lente y display

PMMA

Forma y tamao compactos.


Se puede instalar casi en cualquier sitio.

Luz LED visible para una fcil alineacin.

187

E3FC

Cilndrico
Sensor fotoelctrico M18 en carcasa de acero inoxidable
de gran calidad
OMRON E3FC es un sensor M18 compacto con alta proteccin de carcasa para
aplicaciones de lavado en el sector de bebidas y alimentacin.
Carcasa de acero de gran calidad (SUS316L)
Probada con varios detergentes industriales de Ecolab y Diversey
Resiste condiciones de shock trmicos
Resina epoxi en el extremo del conector/cable para evitar la entrada de agua
Brillante LED rojo visible que facilita la alineacin

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de deteccin

Barrera

20 m

Reflexin sobre espejo con MSR *1

0,1 a 4 m (con E39-R1S)

Reflexin difusa*2

300 mm (ajustable, LED rojo)


1 m (ajustable, LED rojo)
300 mm (ajustable, LED IR)
1 m (ajustable, LED IR)

BGS*2 (supresin de fondo)

100 mm
200 mm

*1
*2

Mtodo de conexin

Modelo
Salida PNP

2m

E3FC-TN11 2M

E3FC-TP11 2M

E3FC-TN21

E3FC-TP21

2m

E3FC-RN11 2M

E3FC-RP11 2M

E3FC-RN21

E3FC-RP21

2m

E3FC-DN12 2M

E3FC-DP12 2M

E3FC-DN22

E3FC-DP22

2m

E3FC-DN13 2M

E3FC-DP13 2M

E3FC-DN23

E3FC-DP23

2m

E3FC-DN15 2M

E3FC-DP15 2M

E3FC-DN25

E3FC-DP25

2m

E3FC-DN16 2M

E3FC-DP16 2M

E3FC-DN26

E3FC-DP26

2m

E3FC-LN11 2M

E3FC-LP11 2M

E3FC-LN21

E3FC-LP21

2m

E3FC-LN12 2M

E3FC-LP12 2M

E3FC-LN22

E3FC-LP22

El espejo se vende por separado.


Se dispone de modelos con lgica de salida L-On para deteccin difusa y BGS. Consulte al representante de OMRON.

188

Salida NPN

E3FC

Cilndrico

Especificaciones
Modelo

Mtodo de deteccin

Barrera

Reflexin sobre Reflexin difusa


espejo

Salida NPN

Con cable

E3FC-TN11 2M

E3FC-RN11 2M

E3FC-DN12 2M E3FC-DN13 2M E3FC-DN15 2M E3FC-DN16 2M E3FC-LN11 2M

E3FC-LN12 2M

Conector M12

E3FC-TN21

E3FC-RN21

E3FC-DN22

E3FC-DN23

E3FC-DN25

E3FC-DN26

E3FC-LN21

E3FC-LN22

Con cable

E3FC-TP11 2M

E3FC-RP11 2M

E3FC-DP12 2M

E3FC-DP13 2M

E3FC-DP15 2M

E3FC-DP16 2M

E3FC-LP11 2M

E3FC-LP12 2M

Conector M12

E3FC-TP21

E3FC-RP21

E3FC-DP22

E3FC-DP23

E3FC-DP25

E3FC-DP26

E3FC-LP21

E3FC-LP22

Distancia de deteccin

20 m

0,1 a 4 m

300 mm

1m

300 mm

1m

100 mm

200 mm

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. (incluye fluctuacin de tensin de 10% (p-p) mx.)

Modo de operacin

CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por cableado

Indicador

Indicador de operacin (naranja)


Indicador de estabilidad (verde)

Ajuste de sensibilidad

sin potencimetro

Proteccin de circuitos

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida y proteccin contra inversin
de polaridad de salida

Salida PNP
Elemento

Tiempo de respuesta
Temperatura ambiente

BGS (supresin de fondo)

LED infrarrojo (850 nm)

Ajuste con potencimetro de una vuelta

LED rojo (624 nm)

sin potencimetro

0,5 ms
En servicio

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin hielo ni condensacin)


Material

Carcasa

Acero inoxidable (SUS 316L)

Lentes

PMMA

Cable

PVC

Potencimetro
*1

POM

Sensores fotoelctricos

IP67, IP68*1, IP69K

Grado de proteccin

Definicin de prueba IP68: ciclos de golpe de calor con superficie de agua tensada a 3 y 60 C (20 ciclos de 30 min.).

Perfecto para aplicaciones de lavado.

Probado en pruebas de shock trmico


con supercie de agua tensada.

Forma y tamao compactos.


Se puede instalar casi en cualquier sitio.

Luz LED visible para una fcil alineacin.

189

E3H2

Cilndrico
Fotoclulas miniatura en carcasa cilndrica M8 y M12
Carcasa cilndrica de tamao M12 o M8 para instalaciones donde el espacio
es crucial
Modelos de reflexin sobre espejo con dos modos de teaching para objetos
estndar y semitransparentes
Modelos con cable y conector

Tabla de seleccin
Carcasa cilndrica M12
Tipo de sensor

Distancia de
deteccin

Barrera

4 m (ajustable)

Reflexin sobre espejo


con funcin M.S.R.

Reflexin difusa

*1
*2
*3

Modelo*1

Mtodo de conexin

2 m (funcin
de teaching*2)

Salida NPN

Salida PNP

2m

E3H2-T4C4M 2M

E3H2-T4B4M 2M

E3H2-T4C4M-M1

E3H2-T4B4M-M1

2m

E3H2-R2C4M 2M*3

E3H2-R2B4M 2M*3

E3H2-R2C4M-M1*3

E3H2-R2B4M-M1*3

300 mm (funcin
de teaching)

2m

E3H2-DS30C4M 2M

E3H2-DS30B4M 2M

E3H2-DS30C4M-M1

E3H2-DS30B4M-M1

100 mm (fija)

2m

E3H2-DS10C4M 2M

E3H2-DS10B4M 2M

E3H2-DS10C4M-M1

E3H2-DS10B4M-M1

Con luz/en oscuridad, seleccionable por cable


Tambin hay disponibles modelos sin botn de teaching. Consulte al representante de OMRON.
Sin espejo, pedir por separado

Carcasa cilndrica M8
Tipo de sensor

Distancia
de deteccin

Barrera

Mtodo de conexin

2m

Modo de operacin

2m

2m

En oscuridad
Con luz

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

E3H2-T2C2S 2M

E3H2-T2B2S 2M

E3H2-T2C2S-M5

E3H2-T2B2S-M5

E3H2-T2C1S 2M

E3H2-T2B1S 2M

E3H2-T2C1S-M5

E3H2-T2B1S-M5

Especificaciones
Elemento

Barrera
E3H2-T4

Reflexin sobre espejo con


funcin M.S.R.
E3H2-T2

Fuente de luz
(longitud de onda)

LED infrarrojo (880 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c., fluctuacin del 10%

Reflexin difusa

E3H2-R

E3H2-DS30

LED rojo (660 nm)

LED infrarrojo (880 nm)

Circuitos de proteccin

Proteccin contra polaridad inversa de la fuente de alimentacin y contra cortocircuitos de salida

Tiempo de respuesta

2,5 ms mx.

1 ms mx.

1,1 ms mx.

Ajuste de sensibilidad

Ajuste mediante
potencimetro

Teach-in

de 25 a 50C

de 25 a 55C

acero inoxidable

latn niquelado

Temperatura En operacin de 25 a 55C


ambiente
Grado de proteccin

EN 60529: IP67

Material

Carcasa

latn niquelado

Lentes

plstico

190

E3H2-DS10

E3T-C

Miniatura y fotomicro
Fotoclulas miniatura en carcasa M5 y M6
La familia E3T-C de fotoclulas en miniatura es la solucin ideal cuando el espacio
de montaje es reducido.
Sensores de barrera axiales y radiales M5
Sensor axial de reflexin sobre objeto M6
Modelos con cable en carcasa de acero inoxidable

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de
deteccin

Mtodo de conexin

Modo de operacin

Barrera (axial)

1m

2m

Barrera (radial)

500 mm

2m

En oscuridad

Sensores fotoelctricos

Carcasa cilndrica M5
Modelo
Salida NPN

Salida PNP

E3T-CT12 2M

E3T-CT14 2M

E3T-CT22S 2M

E3T-CT24S 2M

Carcasa cilndrica M6
Tipo de sensor

Reflexin difusa

Distancia de
deteccin

50 mm (ajustable)

Mtodo de conexin

Modo de operacin

2m

con luz

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

E3T-CD11 2M

E3T-CD13 2M

Especificaciones
Elemento

E3T-CT1_

E3T-CT2_

E3T-CD1_

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (630 nm)

LED rojo (625 nm)

LED infrarrojo (870 nm)

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin,


proteccin contra cortocircuitos de la salida

Tiempo de respuesta

0,5 ms mx.

Temperatura ambiente En operacin


Almacenamiento
Grado de proteccin
Material

de 25 a 55C
de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
IEC 60529 IP65

Carcasa

SUS303

Ventana
de visualizacin

Polisulfona epoxi

Lentes

Polisulfona

191

E3T

Miniatura y fotomicro
Sensores miniatura en carcasa de plstico
Fotoclulas de pequeo tamao de forma plana o forma de deteccin lateral para las
condiciones de montaje ms exigentes.
Tamao pequeo con LED de indicacin de alta potencia, donde el espacio
es fundamental
Forma plana delgada de 3,5 mm con supresin de fondo y reducido error de blanco/
negro
Tecnologa de alineacin ptica exclusiva que garantiza una desviacin mnima del
eje ptico
Elevada inmunidad EMC y a la luz ambiente

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Barrera

Distancia de
deteccin

2m

Mtodo de conexin

2m

1m

Modo de
operacin

Tamao de tornillo Modelo*1


de montaje
Salida NPN

Salida PNP

con luz

M2

E3T-ST31 2M

E3T-ST33 2M

EN OSCURIDAD M2

E3T-ST32 2M

E3T-ST34 2M

con luz

M2

E3T-ST11 2M

E3T-ST13 2M

M3

E3T-ST11M 2M

E3T-ST13M 2M

E3T-ST12 2M

E3T-ST14 2M

M3

E3T-ST12M 2M

E3T-ST14M 2M

M2

E3T-ST21 2M

E3T-ST23 2M

M3

E3T-ST21M 2M

E3T-ST23M 2M

E3T-ST22 2M

E3T-ST24 2M

M3

E3T-ST22M 2M

E3T-ST24M 2M

M2

E3T-FT11 2M

E3T-FT13 2M

EN OSCURIDAD M2

E3T-FT12 2M

E3T-FT14 2M

con luz

M2

E3T-FT21 2M

E3T-FT23 2M

EN OSCURIDAD M2

E3T-FT22 2M

E3T-FT24 2M

con luz

M2

E3T-SR41-C 2M*3

E3T-SR43-C 2M*3

EN OSCURIDAD M2

E3T-SR42-C 2M*3

E3T-SR44-C 2M*3

con luz

M2

E3T-FD11 2M

E3T-FD13 2M

M3

E3T-FD11M 2M

E3T-FD13M 2M

E3T-FD12 2M

E3T-FD14 2M

M3

E3T-FD12M 2M

E3T-FD14M 2M

M2

E3T-SL11 2M

E3T-SL13 2M

M3

E3T-SL11M 2M

E3T-SL13M 2M

E3T-SL12 2M

E3T-SL14 2M

M3

E3T-SL12M 2M

E3T-SL14M 2M

M2

E3T-SL21 2M

E3T-SL23 2M

M3

E3T-SL21M 2M

E3T-SL23M 2M

E3T-SL22 2M

E3T-SL24 2M

M3

E3T-SL22M 2M

E3T-SL24M 2M

M2

E3T-FL11 2M

E3T-FL13 2M

EN OSCURIDAD M2

E3T-FL12 2M

E3T-FL14 2M

con luz

M2

E3T-FL21 2M

E3T-FL23 2M

EN OSCURIDAD M2

E3T-FL22 2M

E3T-FL24 2M

EN OSCURIDAD M2
300 mm

con luz

EN OSCURIDAD M2
Barrera

500 mm

con luz

Reflexin sobre espejo

Reflexin difusa

Punto focal fijo

30 a 200 mm*2
en los espejos/
10 a 100 mm*2
en lminas
de reflexin
5 a 30 mm

5 a 15 mm

5 a 30 mm

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

1 a 15 mm
1 a 30 mm

*1
*2
*3

Para solicitar versiones con cable + conector sustituya 2M en los tipos de cable por:
M1J: M12
con cable de 30 cm
M3J: M8 4 pines con cable de 30 cm
- M5J: M8 3 pines con cable de 30 cm

300 mm

EN OSCURIDAD M2

con luz

EN OSCURIDAD M2
con luz

EN OSCURIDAD M2
con luz

Para modelos con cables robotizados, aada '-R' al modelo (por ejemplo: E3T-FT21R 2M)
Las distancias se miden con el espejo E39-R4 y la lmina de reflexin E39-R37-CA. Para aplicaciones con distancias ms cortas entre el sensor y el espejo, consulte al representante de OMRON.
Espejo no incluido. Existen tambin modelos con espejos incluidos.

192

E3T

Miniatura y fotomicro

Especificaciones
Barrera

Distancia de deteccin

Reflexin sobre espejo

Deteccin lateral

Planos

Deteccin lateral

E3T-ST1
E3T-ST2
E3T-ST3

E3T-FT1
E3T-FT2

E3T-SR4

E3T-ST3_: 2 m
E3T-ST1_: 1 m
E3T-ST2_: 300 mm

E3T-FT1_: 500 mm
E3T-FT2_: 300 mm

30 a 200 mm (con E39-R4)


10 a 100 mm (con E39-R37-CA)

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (LED de precisin) = 650 nm

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin y de salida


de control
Proteccin contra cortocircuitos de salida

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Temperatura En operacin
ambiente
Almacenamiento

de 25 a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC60529 IP67

Material

Carcasa

PBT (teraftalato de polibutileno)

Ventana de
visualizacin

Poliarilato desnaturalizado

Lentes

Poliarilato desnaturalizado

Elemento

Proteccin contra inversin de polaridad en fuente


de alimentacin y salida de control
Proteccin contra cortocircuito de salida, prevencin
de interferencias mutuas, supresor de picos

de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Sensores fotoelctricos

Elemento

Resina de metacrilato

Reflexin difusa

Punto focal fijo

Planos

Deteccin lateral

Reflexin sobre objeto (supresin de fondo)

E3T-FD1

E3T-SL1

E3T-SL2

E3T-FL1

E3T-FL2

Distancia de deteccin

5 a 30 mm

5 a 15 mm

5 a 30 mm

1 a 15 mm

1 a 30 mm

Error de blanco/negro

Planos

15% mx.

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (LED de precisin) = 650 nm

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad en fuente de alimentacin y salida de control


Proteccin contra cortocircuito de salida, prevencin de interferencia mutua

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Temperatura En operacin
ambiente
Almacenamiento

de 25 a 55C

Grado de proteccin

IEC60529 IP67

Material

Carcasa

PBT (teraftalato de polibutileno)

Ventana de
visualizacin

Poliarilato desnaturalizado

Lentes

Poliarilato desnaturalizado

de 40 a 70C (sin hielo ni condensacin)

(mm)
25
Lente receptora de luz
Flip chip (CI)

20

Elemento receptor de luz

15
10
5
0

Posterior

Frontal

Lateral

Papel blanco Papel negro


E3T-FL1@

Error mnimo de blanco/negro

El sistema ptico coaxial y la pequea lente


focal de los modelos de reflexin sobre
espejo permiten la deteccin de objetos
de pequeo tamao (2 mm de dimetro)
o a travs de orificios pequeos
(2 mm de dimetro).

La exclusiva forma de la lente receptora


de luz y la tecnologa de montaje del chip,
aseguran una deteccin muy estable y fiable,
incluso a travs de ranuras y espacios muy
reducidos, de 0,5 mm de dimetro.

Modelos con orificios de montaje para


tornillos M2 o M3

193

EE-SX47/67

Miniatura y fotomicro
Fotomicrosensores en carcasa de plstico con forma
de herradura
Fotomicrosensores estndar con capacidad de conmutacin directa de 50 a 100 mA
para ofrecer la mejor relacin precio-rendimiento en la deteccin de piezas
o posiciones finales independiente de materiales o campos magnticos.
Frecuencia de respuesta hasta 1 kHz
Amplia gama de tensiones de operacin: 5 a 24 Vc.c.

Tabla de seleccin
Modelos de conectores
Tipo de sensor

Distancia
de deteccin

Barrera con ranura

5 mm
Conector (4 pines)*3
(ancho de ranura)
(Luz infrarroja)

*1
*2
*3

Mtodo de conexin

Modo de funcionamiento

Forma*1

Salida NPN

Salida PNP

En oscuridad/Con luz
(seleccionable)

Estndar

EE-SX670

EE-SX670P

Acodado

EE-SX671

EE-SX671P

Forma de
T, 7 mm

EE-SX672

EE-SX672P

Contiguo

EE-SX673

EE-SX673P

Contiguo

EE-SX674

EE-SX674P

Forma de
T, 10 mm

EE-SX675

EE-SX675P

Forma de F

EE-SX676

EE-SX676P

Forma de R

EE-SX677

EESX-677P

Para conocer las dimensiones y formato, consulte la hoja de datos en www.industrial.omron.eu.


Para modelos con cable de 1 m aada "-WR" a la referencia del (por ejemplo: EE-SX670-WR).
Solicite el conector por separado de los accesorios.

194

Modelo*2

EE-SX47/67

Miniatura y fotomicro

Especificaciones
Elemento

Barrera
Estndar

Acodado

Forma de T,
centro de ranura:
7 mm

Montaje contiguo

Forma de T,
centro de ranura:
10 mm

Forma de F

Forma de R

NPN

EE-SX670

EE-SX671

EE-SX672

EE-SX673

EE-SX674

EE-SX675

EE-SX676

EE-SX677

PNP

EE-SX670P

EE-SX671P

EE-SX672P

EE-SX673P

EE-SX674P

EE-SX675P

EE-SX676P

EE-SX677P

Distancia de deteccin

5 mm (ancho de ranura)

Tensin de alimentacin

5 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p): 10% mx.

Frecuencia de respuesta

1 kHz mn. (media de 3 kHz)

Temperatura ambiente

En servicio: 25 a 55C, Almacenamiento: de 30 a 80C

Grado de proteccin

IEC60529 IP50

Material

Carcasa

PBT (teraftalato de polibutileno)

Lentes

policarbonato

Tipo

Longitud del cable

Material

Modelo

Conector con cable

2m

PVC

EE-1010 2M

Conector con cable robtico

2m

PVC

EE-1010R 2M

Sensores fotoelctricos

Accesorios (pedir por separado)

Nota: Para obtener informacin sobre los finales de carrera mecnicos, consulte la pgina 304.

Fcil montaje: deteccin de posicin


final/sensores de lmite (sin contacto).

195

E3Z-G

Forma de herradura
Fotoclula en plstico de 25 mm carcasa en herradura
Los sensores de barrera ptica en forma de herradura combinan la sencillez de la
instalacin con la deteccin fiable de objetos, piezas de maquinaria o elementos
mviles en cintas de transporte.
Carcasa en forma de herradura para facilitar la instalacin
Modelos de 1 o 2 ejes

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Barrera

Distancia de deteccin

Nmero de
ejes pticos

25 mm
(Luz infrarroja)

*1

Modelo*1

Mtodo de conexin

2m

2m

Salida NPN

Salida PNP

E3Z-G61 2M

E3Z-G81 2M

M8 4 pines E3Z-G61-M3J

E3Z-G62 2M

M8 4 pines E3Z-G62-M3J

E3Z-G81-M3J
E3Z-G822M
E3Z-G82-M3J

Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor

Especificaciones
Elemento

Barrera
E3Z-G

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10% fluctuacin mx. (p-p): 10%

Circuitos de proteccin

Proteccin contra cortocircuitos de salida, prevencin contra interferencias mutuas y proteccin contra inversin
de polaridad de la alimentacin

Tiempo de respuesta
Temperatura ambiente

1 ms mx.
En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento

de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC60529 IP64

Material

ABS

196

E3ZM-C

Aplicacin especial
Fotoclulas resistentes al aceite en carcasa de acero
inoxidable compacta
La fotocelula compacta resistente al aceite en una robusta carcasa de acero inoxidable
proporciona alta funcionalidad para ofrecer la mxima fiabilidad en entornos con
suciedad y polvo, como por ejemplo en lneas de montaje de automviles.
Carcasa de acero inoxidable resistente al aceite
IP67 e IP69k para la ms alta proteccin en ambientes hmedos
LED naranja de alta visibilidad en el modelo de barrera para una sencilla alineacin

Tabla de seleccin
Distancia de deteccin

Barrera

15 m
(Luz infrarroja)

20 m
(Luz naranja)

Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R.

Reflexin difusa

0,1 a 4 m*3

1 m (ajustable)

Reflexin sobre objeto


(supresin de fondo)

10 a 100 mm (fijo)

10 a 200 mm (fijo)

*1
*2
*3

Modelo*1

Mtodo de conexin

Salida NPN

Salida PNP

E3ZM-CT61 2M

E3ZM-CT81 2M

E3ZM-CT61-M1TJ

E3ZM-CT81-M1TJ

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

2m

*2

E3ZM-CT66

E3ZM-CT86

2m

E3ZM-CT62B 2M

E3ZM-CT82B 2M

*2

E3ZM-CT62B-M1TJ

E3ZM-CT82B-M1TJ

E3ZM-CT67B

E3ZM-CT87B

2m

E3ZM-CR61 2M

E3ZM-CR81 2M

*2

E3ZM-CR61-M1TJ

E3ZM-CR81-M1TJ

E3ZM-CR66

E3ZM-CR86

2m

E3ZM-CD62 2M

E3ZM-CD82 2M

*2

E3ZM-CD62-M1TJ

E3ZM-CD82-M1TJ

E3ZM-CD67

E3ZM-CD87

2m

E3ZM-CL61H 2M

E3ZM-CL81H 2M

*2

E3ZM-CL61H-M1TJ

E3ZM-CL81H-M1TJ

E3ZM-CL66H

E3ZM-CL86H

2m

E3ZM-CL64H 2M

E3ZM-CL84H 2M

*2

E3ZM-CL64H-M1TJ

E3ZM-CL84H-M1TJ

E3ZM-CL69H

E3ZM-CL89H

Con luz / En oscuridad seleccionable por interruptor para E3ZM-CT, E3ZM-CR y E3ZM-CD. Con luz / En oscuridad seleccionable por cable para E3ZM-CL.
Utiliza el conector rpido M12 precableado XS5 de OMRON.
Medido con E39-R1S.

Especificaciones
Elemento

Barrera

Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R.

Reflexin difusa

NPN

E3ZM-CT61 (-M1TJ)
E3ZM-CT66

E3ZM-CT62B (-M1TJ) E3ZM-CR61 (-M1TJ)


E3ZM-CT67B
E3ZM-CR66

E3ZM-CD62 (-M1TJ)
E3ZM-CD67

PNP

E3ZM-CT81 (-M1TJ)
E3ZM-CT86

E3ZM-CT82B (-M1TJ) E3ZM-CR81 (-M1TJ)


E3ZM-CT87B
E3ZM-CR86

E3ZM-CD82 (-M1TJ)
E3ZM-CD87

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (870 nm) LED naranja (615 nm) LED rojo (660 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuacin (p-p)

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad


Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra
de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin frente a inversin de polaridad de salida y prevencin
cortocircuitos de salida, proteccin frente a
de interferencias mutuas
inversin de polaridad de salida

Tiempo de respuesta
Temperatura
ambiente

1 ms mx.
En operacin

2 ms mx.

LED infrarrojo (860 nm)

1 ms mx.

de 25 a 55C

Almacenamiento de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9

Material

Carcasa

SUS316L

Lentes

PMMA (polimetilmetacrilato)

Display

PES (politer sulfona)

Potencimetro de ajuste
de sensibilidad y operacin

PEEK (politer ter cetona)

Juntas

Caucho con flor

197

E3ZM-C

Aplicacin especial

Elemento

Reflexin sobre objeto con supresin de fondo (distancia fija)


NPN

E3ZM-CL61H (-M1TJ)
E3ZM-CL66H

E3ZM-CL64H (-M1TJ)
E3ZM-CL69H

PNP

E3ZM-CL81H (-M1TJ)
E3ZM-CL86H

E3ZM-CL84H (-M1TJ)
E3ZM-CL89H
LED rojo (660 nm)

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (650 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c., 10% fluctuacin (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin contra inversin de salida,
proteccin contra interferencias mutuas

Tiempo de respuesta
Temperatura
ambiente

1 ms mx.
En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9

Material

Carcasa

SUS316L

Cable

Cable de vinilo resistente al aceite

Lentes

PMMA (polimetilmetacrilato)

Display

PES (politer-sulfona)

Juntas

Caucho con flor

Resistencia a aceites
Tipo de aceite de la prueba
Lubricantes
Taladrinas no solubles en agua
Aceites de corte
solubles en agua

Referencia
Velocity Oil n 3
Yushiron Oil n 2 AC
Yushiroken EC50T3
Yushiroken EC50T5
Yushiroken S46D
Yushiroken S50N
Yushiron Lubic HWC68
Yushiroken Synthetic n 770TG
Emulcut FA-900ST
Multicool CSF-9000
Sugicut CS-68JS-1
Toyocool 3A-666
Gryton 1700
Gryton 1700D

Viscosidad cintica a 40C (mm2/s)


2,02
Inferior a 10

pH (velocidad de dilucin)

10,1 (30)
9,9 (30)
9,9 (50)
8,6 (50)
9,1 (30)
9,9 (20)
9,7 (30)
9,7 (20)
9,6 (20)
9,6 (20)
9,1 (10)
9,3 (3)

1. El sensor se ha sumergido en los aceites anteriores durante 240 horas a 55C, superando posteriormente la prueba de resistencia de aislamiento de 100 M.
2. Utilice las viscosidades cinticas y pH de la tabla superior como gua al utilizar el sensor en entornos en los que haya aceites que no aparezcan en la tabla. Los aditivos del aceite tambin
pueden afectar al rendimiento. Pruebe siempre la capacidad de aplicacin de forma anticipada.

Resistencia a lubricantes y aceites probada

198

LED naranja altamente visible

E3ZM-B

Aplicacin especial
Sensor de deteccin de objetos transparentes en carcasa
de acero inoxidable compacta
La familia E3ZM-B suministra modelos para la deteccin de material transparente
en general y modelos especializados que permiten obtener la mxima estabilidad
para la deteccin de botellas de PET.
Deteccin de PET estable mediante refraccin doble y tecnologa de control
de alimentacin AC3
Carcasa compacta SUS316L resistente a detergentes

Tabla de seleccin

Reflexin sobre espejo


con M.S.R.

Optimizado para
botellas y bandejas
de PET

Reflexin sobre espejo


con M.S.R.

Modelo*1

Distancia de
deteccin

Espejo especial

100 a 500 mm
(botn de TEACH)

Pedido por
separado*2

2m

E39-RP1 incluido

Para todos los medios 100 a 500 mm


transparentes (cristal, (ajuste con
PET, lminas)
potencimetro)*3

Mtodo de conexin

Salida NPN

Salida PNP

E3ZM-B61 2M

E3ZM-B81 2M

E3ZM-B66

E3ZM-B86

2m

E3ZM-B61-C 2M

E3ZM-B81-C 2M

E3ZM-B66-C

E3ZM-B86-C

2m

E3ZM-B61T 2M

E3ZM-B81T 2M

E3ZM-B66T

E3ZM-B86T

Pedido por
separado*4

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

*1

Los modelos optimizados para PET son seleccionables Con luz / En oscuridad por cable. E3ZM-B_T todos los tipos de salida transparentes con CON LUZ / EN OSCURIDAD seleccionables
con interruptor
*2
Para obtener la mejor estabilidad de la seal al utilizar la funcin de polarizacin circular para las botellas de PET, solicite el espejo especial E39-RP1 por separado
*3
Disponibles con botn de TEACH para cualquier tipo de material transparente. Consulte al representante de OMRON
*4 El espejo debe pedirse por separado

Especificaciones
Elemento

Optimizado para PET (con funcin de teaching)

todos los objetos transparentes (con ajuste de potencimetro)

NPN

E3ZM-B61(-C)/-B66(-C)

E3ZM-B6_T

PNP

E3ZM-B81(-C)/-B86(-C)

E3ZM-B8_T

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (650 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c., 10% fluctuacin (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, prevencin de
interferencias mutuas y proteccin contra inversin de la polaridad de salida

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Temperatura
ambiente

En operacin

de 40 a 60C

Almacenamiento

de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin
Material

de 25 a 55C

IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9


Carcasa

SUS316L

Lentes

PMMA (polimetilmetacrilato)

Display

PES (politer sulfona)

Juntas

Caucho con flor

Cable

PVC (cloruro de polivinilo)

Uso del efecto de doble reflexin en PET para Ajuste automtico de potencia de LED (c.a.3)
obtener una mayor estabilidad en la deteccin para compensar la suciedad y las
(modelos optimizados para PET)
uctuaciones en la temperatura
(modelos optimizados para PET)

Resistente a detergentes

199

E3Z-B

Aplicacin especial
Fotoclula en carcasa compacta de plstico para
la deteccin de objetos transparentes
La fotoclula E3Z-B ofrece un ajuste sencillo para detectar una gran variedad de objetos transparentes de uso comn.
Detecta una amplia gama de botellas individualmente o en grupo
IP67/ IP69K probado para la ms alta proteccin en ambientes hmedos

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de deteccin

Reflexin sobre espejo sin funcin 80 a 500 mm*2 (ajustable)


M.S.R.
0,5 a 2 m*2 (ajustable)
*1
*2

Modelo*1

Mtodo de conexin

Salida NPN

Salida PNP

2m

E3Z-B61 2M

E3Z-B81 2M

E3Z-B66

E3Z-B86

2m

E3Z-B62 2M

E3Z-B82 2M

E3Z-B67

E3Z-B87

Con luz / en oscuridad seleccionable por interruptor


Medido con E39-R1S.

Especificaciones
Elemento

Reflexin sobre espejo sin funcin M.S.R.


Salida NPN

E3Z-B61/E3Z-B66

E3Z-B62/E3Z-B67

Salida PNP

E3Z-B81/E3Z-B86

E3Z-B82/E3Z-B87

Fuente de luz
(longitud de onda)

LED rojo (680 nm)

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%; rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad, proteccin contra cortocircuitos de salida, prevencin contra interferencias mutuas

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Temperatura En operacin
25 a 55C
ambiente
Almacenamiento 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Grado de proteccin

IEC 60529 IP67, IP69K segn DIN 40050 Parte 9

Material

Carcasa

PBT (teraftalato de polibutileno)

Lentes

Resina de metacrilato

Ajuste sencillo para detectar una gran


variedad de objetos transparentes

200

E3F_-B/-V

Aplicacin especial
Sensor fotoelctrico para deteccin de objetos
transparentes en carcasa compacta M18
El E3F_-B/-V proporciona estabilidad de deteccin mejorada para la deteccin
de objetos transparentes. Permite un ajuste sencillo e intuitivo para ajustarse a los
requisitos de cada aplicacin.
Sencillo ajuste segn los requisitos de cada aplicacin para la deteccin de todos los
objetos transparentes
La tecnologa de deteccin P-Opaquing permite la deteccin fiable de botellas
de PET tambin en entornos con polvo
Sistema ptico coaxial (E3F_-B__1) que asegura deteccin estable
independientemente de la posicin

Tabla de seleccin
Distancia de Mtodo de conexin
deteccin

Modelo
E3FB (carcasa metlica)

Salida NPN

Salida PNP

Salida NPN

Salida PNP

E3FA-VN11 2M

E3FA-VP11 2M

E3FB-VN11 2M

E3FB-VP11 2M

Reflexin de distancia limitada

10 a 50 mm

E3FA-VN21

E3FA-VP21

E3FB-VN21

E3FB-VP21

Reflexin sobre espejo con


funcin de deteccin de opacidad*1

0 a 500 mm
(con E39-RP1)

2m

E3FA-BN11 2M

E3FA-BP11 2M

E3FB-BN11 2M

E3FB-BP11 2M

E3FA-BN21

E3FA-BP21

E3FB-BN21

E3FB-BP21

2m

E3FA-BN12 2M

E3FA-BP12 2M

E3FB-BN12 2M

E3FB-BP12 2M

E3FA-BN22

E3FA-BN22

E3FB-BN22

E3FB-BN22

0,1 a 2 m
Reflexin sobre espejo con
funcin de deteccin de opacidad P-opaquing*1 (con E39-RP1)

*1

2m

E3FA (carcasa de plstico)

El espejo se vende por separado. Seleccione el modelo de espejo ms adecuado para la aplicacin. Para la deteccin de PET se recomienda E39-RP1, para una ptima estabilidad de deteccin.

Valores nominales y especificaciones


Mtodo de deteccin

Reflexin de distancia limitada

Reflexin sobre espejo con funcin de deteccin de opacidad P-opaquing

Salida
NPN

Con cable

E3F_-VN11 2M

E3F_-BN11 2M

E3F_-BN12 2M

Conector M12

E3F_-VN21

E3F_-BN21

E3F_-BN22

Salida
PNP

Con cable

E3F_-VP11 2M

E3F_-BP11 2M

E3F_-BP12 2M

Conector M12

E3F_-VP21

E3F_-BP21

E3F_-BP22

Distancia de deteccin

10 a 50 mm

0 a 500 mm (coaxial)

De 0,1 a 2 m

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. (incluye fluctuacin de tensin del 10%(p-p) mx.)

Modo de operacin

Con luz/En oscuridad, seleccionable por cableado

Ajuste de sensibilidad

Potencimetro de una vuelta

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida y proteccin contra
inversin de polaridad de salida

Modelo

Elemento

Tiempo de respuesta
Temperatura ambiente

0,5 ms
En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)


Grado de proteccin

IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K

Material

Carcasa y tuerca

E3FA: ABS, E3FB: Latn niquelado

Lente y display

PMMA

Sistema ptico coaxial (E3F-B) para


la deteccin de objetos a travs
de pequeos orificios

Deteccin fiable de botellas de PET


mediante tecnologa exclusiva de deteccin
de opacidad P-opaquing

Tipos de reflexin de distancia limitada


adecuados para la deteccin de film
transparente hasta film reflectante, brillante.

201

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

E3S-DB

Aplicacin especial
Sensor de objetos transparentes
El sensor E3S-DB proporciona la deteccin ms fiable para todo tipo de objetos
transparentes, como botellas PET, botellas de vidrio o bandejas transparentes.
La deteccin ms fiable para cualquier tipo de objeto transparente
El ajuste SmartTeach permite una configuracin rpida y una definicin ptima
de los umbrales
Modelos de haz puntual que detectan los huecos ms pequeos de los objetos
(mn. 3 mm)
De eficacia demostrada para entornos del sector de la alimentacin y bebida

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de deteccin
recomendada (mx.)

Reflexin sobre espejo SmartTeach


con funcin MSR

Estndar

Haz puntual*3

Potencimetro

Estndar

Haz puntual*3

*1
*2
*3
*4

Modelo*1

Mtodo de conexin

3,5 m (4,5 m)*2

0,5 m (0,7 m)*4

3,5 m (4,5 m)*2

0,5 m (0,7 m)*4

Salida NPN

Salida PNP

E3S-DBN11 2M

E3S-DBP11 2M

E3S-DBN21

E3S-DBP21

E3S-DBN31

E3S-DBP31

E3S-DBN12 2M

E3S-DBP12 2M

E3S-DBN22

E3S-DBP22

E3S-DBN32

E3S-DBP32

E3S-DBN11T 2M

E3S-DBP11T 2M

E3S-DBN21T

E3S-DBP21T

E3S-DBN31T

E3S-DBP31T

E3S-DBN12T 2M

E3S-DBP12T 2M

E3S-DBN22T

E3S-DBP22T

E3S-DBN32T

E3S-DBP32T

El espejo se debe pedir por separado.


Especificado con E39-R8
Para los tipos de haz puntual, se debe usar espejos con micro-prismas (p. ej., E39-R21)
Clasificado con E39-R21

Especificaciones
Mtodo de deteccin Reflexin sobre espejo con funcin MSR
Modelo Salida NPN

E3S-DBN_1

E3S-DBN_1T

E3S-DBN_2

E3S-DBN_2T

Salida PNP

E3S-DBP_1

E3S-DBP_1T

E3S-DBP_2

E3S-DBP_2T

Elemento

Distancia de deteccin, tpica mx.

0 a 4,5 m (con E39-R8)

0 a 700 mm (con E39-R21)

Distancia de deteccin, recomendada

0 a 3,5 m (con E39-R8)

0 a 500 mm (con E39-R21)

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (624 nm)

Tensin de alimentacin

De 10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuacin (p-p)

Modos de operacin

OUT1: L-ON/OUT2: D-ON (salida antivalente)

Proteccin de circuitos

Proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida,


proteccin contra inversin de polaridad de salida, proteccin contra conexin incorrecta, supresin de interferencias mutuas

Tiempo de respuesta

0,5 ms

Ajuste de sensibilidad

SmartTeach

Grado de proteccin

IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K

Mtodo de conexin

Modelos con cable (longitud estndar: 2 m) o conector M12 de 4 pines o latiguillo (0,3 m/M12 de 4 pines)

Indicadores

Indicador luminoso (naranja), indicador de estabilidad (verde)

El ajuste SmartTeach proporciona una


conguracin rpida y sencilla de los umbrales
ptimos

Modelos de haz puntual que detectan


huecos de hasta 3 mm

202

Potencimetro de 11 vueltas

SmartTeach

PC Tool posibilita la identicacin detallada


del nivel de atenuacin del objeto
y la optimizacin de la conguracin del sensor

Potencimetro de 11 vueltas

El control de compensacin automtica


contra contaminacin mantiene estable
el nivel de luz en los entornos severos

E3NC

Aplicacin especial
Sensor lser de alta precisin con amplificador separado
Los sensores lser con amplificador separado contienen una completa gama
de cabezales de deteccin de tipo CMOS puntuales y avanzados para un
posicionamiento de precisin .
Alta estabilidad de deteccin independiente del color o de la estructura de la
superficie
Accesorios de lentes para aplicaciones de haz lineal
Instalacin sencilla gracias al punto focal ajustable y a las funciones de ajuste
inteligente
Cabezales sensores con una distancia de deteccin de hasta 1,2 m que cubren una
amplia gama de aplicaciones
Conectividad de red de alta velocidad a buses de campo EtherCAT

Tabla de seleccin

Tipo de sensor

Distancia de deteccin

Observaciones

Modelo

Reflexin difusa

1,200 mm

Punto de luz variable (reflexin sobre objeto)

E3NC-LH02 2M

7015 mm

Punto de luz fijo (punto focal fijo)

E3NC-LH01 2M

Punto fijo

E3NC-LH03 2M

Reflexin sobre espejo coaxial 8 m*1


con M.S.R.

*1

Sensores fotoelctricos

Cabezales para sensores lser de la serie E3NC-L

No incluye espejo. El espejo se compra aparte.

Cabezales para sensores lser CMOS de la serie E3NC-S


Tipo de sensor

Distancia de deteccin

Clase de lser

Modelo

Reflexin sobre espejo


(distancia ajustable)

35 a 100 mm

E3NC-SH100 2M

35 a 250 mm

E3NC-SH250 2M

35 a 250 mm

E3NC-SH250H 2M

Amplificadores para la serie de sensores lser E3NC-L


Elemento

Modelo
con conector*1

Con cable
Salida NPN

Salida PNP

Salida NPN

Modelos con 2 salidas + 1 entrada

E3NC-LA21 2M

E3NC-LA51 2M

Modelos con 1 salida + 1 entrada

Modelo de conexin a red de comunicaciones*2

E3NC-LA0

*1
*2

E3NC-LA7

Conector M8
Salida PNP

Salida NPN

Salida PNP

E3NC-LA9

E3NC-LA24

E3NC-LA54

Solicite el conector (E3X-CN21_) por separado de los accesorios.


Para la conexin de red, pida la unidad de red E3NW.

Amplificadores para la serie de sensores lser CMOS E3NC-S


Elemento

Modelo
con conector*1

Con cable
Salida NPN

Salida PNP

Salida NPN

Modelos con 2 salidas + 1 entrada

E3NC-SA21 2M

E3NC-SA51 2M

Modelos con 1 salida + 1 entrada

Modelo de conexin a red de comunicaciones*2

E3NC-SA0

*1
*2

E3NC-SA7

Conector M8
Salida PNP

Salida NPN

Salida PNP

E3NC-SA9

E3NC-SA24

E3NC-SA54

Solicite el conector (E3X-CN21_) por separado de los accesorios.


Para la conexin de red, pida la unidad de red E3NW.

203

E3NC

Aplicacin especial

Conectores del amplificador


Forma

Tipo

Comentario

Modelo

Conector del amplificador

Cable de PVC de 2 m

E3X-CN21

Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines)

E3X-CN21-M1J 0,3 M

Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines)

E3X-CN21-M3J-2 0,3 M

Mtodo de comunicaciones

Amplificadores compatibles

Modelo

Unidad de comunicaciones del sensor


para EtherCAT

E3NX-FA0
E3NC-LA0
E3NC-SA0

E3NW-ECT

Unidades de comunicaciones
Forma

Unidad de dispersin del sensor (esclavo)

E3NW-DS

Espejos
Aspecto

Tipo

Tamao

Sensor aplicable

Modelo

Espejo microprisma

30 35 mm

E3NC-LH03

E39-R21

Espejo microprisma

55 40 mm

E39-R22

Espejo microprisma autoadhesivo

25 25 mm

E39-RS10

Espejo microprisma autoadhesivo

50 50 mm

E39-RS11

Accesorios de lente para cabezales sensores


Aspecto

204

Comentario

Sensor aplicable

Modelo

Accesorio de lente para crear un haz lineal

E3NC-LH03

E39-P51

Accesorio de lente para crear un haz lineal

E3NC-LH02

E39-P52

E3NC

Aplicacin especial

Aspecto

Tipo

Sensor aplicable

Modelo

Soporte de montaje acodado

E3NC-LH03

E39-L190

Soporte de montaje acodado

E3NC-LH02

E39-L185

Soporte de montaje acodado

E3NC-LH01

E39-L186

Soporte de montaje acodado

E3NC-SH250
E3NC-SH250
E3NC-SH100

E39-L187

Soporte de montaje acodado

Sensores fotoelctricos

Soportes de montaje para cabezales sensores

E39-L188

Especificaciones
Cabezales para sensores de la serie E3NC-L
Elemento

Reflexin sobre espejo coaxial (M.S.R.)

Reflexin difusa

E3NC-LH03

E3NC-LH02

E3NC-LH01

Fuente de luz (longitud de onda de emisin) Diodo lser rojo (660 nm), 315 W mx. (JIS Clase 1, IEC/EN Clase 1 y FDA Clase 1)
Distancia de deteccin

Modo Giga-power (GIGA): 8 m


Modo estndar (Stnd): 6 m
Modo alta velocidad (HS): 3,5 m
Modo velocidad extra-alta (SHS): 2 m

Modo Giga-power (GIGA): 1.200 mm


Modo estndar (Stnd): 750 mm
Modo alta velocidad (HS): 250 mm
Modo velocidad extra-alta (SHS): 200 mm

7015 mm

Dimensiones del haz de luz (tpicas)


Grado de proteccin

2 mm di. (a 1 m)

0,8 mm mx. (a distancias de hasta 300 mm)

0,1 mm (a 70 mm)

IP67

IP65

Amplificadores para la serie de sensores E3NC-L


Elemento

Modelos con 2 salidas/1 entrada

Modelos con 1 salida/1 entrada

Modelos de red

Salida NPN

E3NC-LA21

E3NC-LA7/E3NC-LA24

E3NC-LA0

Salida PNP

E3NC-LA51

E3NC-LA9/E3NC-LA54

Salidas

2 salidas

1 salida

Entradas

1 entrada

*
*

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Tiempo de
respuesta

Modo de velocidad extra-alta

80 s

Modo de alta velocidad

250 s

Modo estndar

1 ms

Modo Giga-power

16 ms

Ajuste inteligente

Ajuste de 2 puntos, auto-tuning completo, ajuste de posicin, ajuste de sensibilidad mxima, ajuste de alimentacin o ajuste
de porcentaje (99% a 99%)

Funcin de temporizacin

Seleccin de temporizador deshabilitada, temporizador con retardo a OFF, retardo a ON, monoestable o temporizador
con retardo a ON + retardo a OFF: 1 a 9,999 ms

Modo eco

Seleccin de OFF (displays digitales iluminados) o ECO (displays digitales no iluminados)

Conmutacin de banco

Seleccione uno de los bancos 1 a 4

Control dinmico de potencia (DPC)

Incluido (controla automticamente la intensidad de la luz y compensa los cambios de nivel de incidencia)

En servicio

10 a 55C

Almacenamiento

25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Funciones

Rango
de temperatura
ambiente
Display digital

Displays de 7 segmentos (display digital secundario: verde, display digital principal: blanco)
Direccin de display: se puede cambiar entre normal e inversa

Grado de proteccin

IP50 (IEC 60529)

Dos salidas de sensor asignadas en la tabla de E/S del autmata programable PLC. El funcionamiento del PLC mediante la unidad de comunicaciones permite la lectura de los valores
detectados y el cambio de la configuracin.

205

E3NC

Aplicacin especial

Cabezales para sensores lser CMOS de la serie E3NC-SH


Elemento

Reflexin sobre espejo (distancia ajustable)


E3NC-SH250H

E3NC-SH250

Fuente de luz (longitud de onda de emisin) Diodo lser rojo (660 nm), 1 mW
(salida promedio: 220 W),
(JIS Clase 2, IEC/EN Clase 2 y FDA Clase 2)

E3NC-SH100

Diodo lser rojo (660 nm), 100 W mx. (JIS Clase 1, IEC/EN Clase 1 y FDA Clase 1)

Rango de medida

35 a 250 mm (valor de visualizacin: 350 a 2.500)

35 a 100 mm (valor de visualizacin: 350


a 1.000)

Dimetro del punto de luz

1 mm (a 250 mm)

0,5 mm (a 100 mm)

Grado de proteccin

IEC60529 IP67

Amplificadores para la serie de sensores lser CMOS E3NC-SH


Elemento

Modelos con 2 salidas/1 entrada

Modelos con 1 salida/1 entrada

Modelos de red

Salida NPN

E3NC-SA21

E3NC-SA7/E3NC-SA24

E3NC-SA0

Salida PNP

E3NC-SA51

E3NC-SA9/E3NC-SA54

Salidas

2 salidas

1 salida

Entradas

1 entrada

*
*

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c.10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Tiempo de
respuesta

Modo de velocidad extra-alta

1,5 ms

Modo de alta velocidad

5 ms

Modo estndar

10 ms

Modo Giga-power

50 ms

Ajuste inteligente

Ajuste de 2 puntos, autotuning completo, ajuste de 1 punto, ajuste sin objeto, ajuste de rea de 2 puntos, ajuste de rea de 1 punto
o ajuste de rea sin objeto

Funcin de temporizacin

Seleccin de temporizador deshabilitada, temporizador con retardo a OFF, retardo a ON, monoestable o temporizador con retardo
a ON + retardo a OFF: 1 a 9.999 ms

Conmutacin de banco

Seleccione uno de los bancos 1 a 4

En servicio

10 a 55C

Almacenamiento

25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Funciones

Rango de
temperatura
ambiente
Display digital

Displays de 7 segmentos (display digital secundario: verde, display digital principal: blanco)
Direccin de display: se puede cambiar entre normal e inversa.

Grado de proteccin

IP50 (IEC 60529)

Dos salidas de sensor asignadas en la tabla de E/S del autmata programable PLC. El funcionamiento del PLC mediante la unidad de comunicaciones permite la lectura de los valores
detectados y el cambio de la configuracin.

Integracin en la plataforma N-Smart

206

Posicionamiento de alta precisin

Ajuste del punto focal

Deteccin de alta precisin de largo alcance

E3S-LS3

Aplicacin especial
Fotoclula para la deteccin de objetos estructurados
en carcasa de plstico
La ptica de haz ancho especial y punto focal fijo de la E3S-LS3 garantiza una
deteccin fiable de objetos estructurados (con orificios o diferentes alturas) y,
por lo tanto, resulta ideal para detectar, por ejemplo, placas de circuitos impresos.
ptica de haz ancho y punto focal fijo para la deteccin fiable de objetos
estructurados, brillantes y de forma irregular

Tabla de seleccin

Punto focal fijo

Distancia de deteccin

20 a 35 mm (Luz roja)

Mtodo de conexin

Funcin
Salida
de temporizacin

Modelo

E3S-LS3N 2M

2m

No

NPN

2m

No

PNP

10 a 60 mm (Luz roja)

CON LUZ

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

E3S-LS3NW 2M

20 a 35 mm

M8 3 pines No
S

10 a 60 mm

2m

M8 4 pines No

E3S-LS3PT 2M
E3S-LS3P-M5J
E3S-LS3PT-M5J
E3S-LS3P-M3J

E3S-LS3PT-M3J

No

E3S-LS3PW 2M

E3S-LS3PWT 2M

M8 3 pines No
S

E3S-LS3P 2M

M8 4 pines No
S

E3S-LS3PW-M5J
E3S-LS3PWT-M5J
E3S-LS3PW-M3J
E3S-LS3PWT-M3J

Especificaciones
Elemento

Punto focal fijo


E3S-LS3_

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (660 nm)

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Tiempo de respuesta

1 ms mx.

Funcin de temporizacin

Slo disponible con los modelos E3S-LS3P(W)T. Rango de tiempo: 0,1 a 1,0 s (ajustable)

Temperatura
ambiente

En operacin

de 10 a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Almacenamiento

de 25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin
Material

IEC60529 IP40
Carcasa

ABS

Lentes

acrlico

207

E3JM

Aplicacin especial
Fotoclula de alimentacin universal en carcasa de
plstico con funcin de temporizador
La familia E3JM de tamao compacto ofrece tensin de alimentacin de 12 a 240 Vc.c.
y de 24 a 240 Vc.a., una distancia de deteccin mejorada y funcin de temporizador.
Tensin de alimentacin de 12 a 240 Vc.c. y de 24 a 240 Vc.a.
Salida de rel o de rel de estado slido
Modelos con funcin de temporizacin

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Distancia de deteccin Mtodo


de conexin

Barrera

Reflexin difusa

*1

Modelo*1
Salida de rels

4m

ms comn

E3JM-10S4-G-N

E3JM-10R4-G-N

E3JM-10S4T-G-N

E3JM-10R4T-G-N

E3JM-R4S4-G

E3JM-R4R4-G

Retardo a ON u OFF de 0,1 a 5 s E3JM-R4M4T-G


(ajustable)

E3JM-R4S4T-G

E3JM-R4R4T-G

E3JM-DS70S4-G

E3JM-DS70R4-G

Retardo a ON u OFF de 0,1 a 5 s E3JM-DS70M4T-G


(ajustable)

E3JM-DS70S4T-G

E3JM-DS70R4T-G

Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R.

Reflexin difusa

E3JM-R

E3JM-D

700 mm (ajustable)

Salida SSR de c.c.


menos comn

Bloque de ter-
E3JM-10M4-G-N
minales
(con PG 13,5)
Retardo a ON u OFF de 0,1 a 5 s E3JM-10M4T-G-N
(ajustable)

10 m

Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R.

Funcin de temporizacin

E3JM-R4M4-G

E3JM-DS70M4-G

Con luz / en oscuridad seleccionable por interruptor

Especificaciones
Elemento

Barrera
E3JM-10

E3JM-10_ T

E3JM-R_ T

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (950 nm)

Tensin de alimentacin

De 12 a 240 Vc.c. 10% de fluctuacin (p-p): 10% mx. 24 a 240 Vc.a., 10% 50/60 Hz

Salida de control

250 Vc.a, 3 A mx.; 5 Vc.c., 10 mA mn.

Salida de rels

LED rojo (660 nm)

Salida SSR de c.c.

48 Vc.c., 100 mA mx.; tensin residual de 2 V

Tiempo de
respuesta

Salida de rels

30 ms mx.

Salida SSR de c.c.

5 ms mx.

Funcin de
temporizacin

Retardo a ON / OFF

Temperatura
ambiente

En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento

de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin
Material

208

0,1 s a 5 s

IEC60529 IP66
Carcasa

ABS

Lentes

Resina de metacrilato

E3JM-D_ T

LED infrarrojo (950 nm)

0,1 s a 5 s

0,1 s a 5 s

E3G-M

Aplicacin especial
Fotoclula de larga distancia multialimentacin
en carcasa de plstico
La serie E3G-M ofrece la distancia de deteccin ms larga de la familia E3G para
instalaciones con cualquier tensin (c.a. y c.c.).
Fuente de alimentacin de 12 a 240 Vc.c. y 24 a 240 Vc.a.
Conexin de bloque de terminales

Tabla de seleccin
Distancia de deteccin

Mtodo de conexin

Modelo*1

Funcin de temporizacin

Sensores fotoelctricos

Tipo de sensor

Salida de rels
Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R. 0,5 a 10 m
(Luz roja)

*2

Bloque de terminales (con conducto PG 13,5)

E3G-MR19-G

Retardo a ON u OFF de 0 a 5 s (ajustable) E3G-MR19T-G

Puntual
(supresin de fondo)

De 0,2 a 2 m
(distancia ajustable de 0,2 a 1,2 m)

E3G-ML79-G

Retardo a ON u OFF de 0 a 5 s (ajustable) E3G-ML79T-G


*1
*2

CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por interruptor


Medido con E39-R2

Especificaciones
Elemento

Reflexin sobre espejo con funcin M.S.R.


E3G-MR19-G

E3G-MR19T-G

Fuente de luz
(longitud de onda)

LED rojo (700 nm)

Tensin de alimentacin

De 12 a 240 Vc.c. 10% de fluctuacin (p-p): 10% mx.


24 a 240 Vc.a., 10% 50/60 Hz

Tiempo de respuesta

30 ms

Funcin de temporizacin

Temperatura En operacin
ambiente
Almacenamiento

de 25 a 55C

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67 (con cubierta protectora incluida)

Material

Carcasa

PBT (teraftalato de polibutileno)

Lentes

Acrlico (PMMA)

Distancia ajustable (supresin de fondo)


E3G-ML79-G

E3G-ML79T-G

LED infrarrojo (860 nm)

Retardo a ON/OFF de 0 a 5 s
(Sistema de ajuste variable)

Retardo a ON/OFF de 0 a 5 s
(Sistema de ajuste variable)

de 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

209

E39

Espejos

Espejos para fotoclulas de reflexin sobre espejo


Forma

Tipo

Material de la
carcasa

Espejos de empleo Base de ABS


general
Superficie
acrlica

Tamao pequeo

Caractersticas

Dimensiones en mm

Sensor aplicable

Modelo

Montaje con tornillos


en superficie
(taladros diagonales)

40 60 7,5

Fotoclulas de reflexin sobre


espejo con y sin M.S.R.

E39-R1S

Montaje con tornillos


en superficie
(taladros en un lateral
nicamente)

35,4 42,3 8

E39-R9

51,4 60,3 8,5

E39-R42

Montaje con tornillos


en costado o superficie
autoadhesiva

41,8 22,5 11

E39-R3

Montaje con tornillos


en superficie

23 13,7 4,9

E39-R4

100 100 9

E39-R8

84,5 84,5 8,7

E39-R40

Tamao grande

Alta precisin

Montaje simple

Micro prismas para


rendimiento mejorado con
sensores de haz fino

52 40 4,8

E39-R6

30 45

E39-R12

14 23 1

E39-R37-CA

12 24

E39-R13

Forma redondeada con taladro Dimetro: 84


de montaje centrado para un Profundidad: 7,4
montaje simple con tornillos

Nota: la temperatura ambiente de operacin est entre 25 y 55C, a menos que se especifique lo contrario.

210

Recomendado para modelos


coaxiales de haz fino
(E3NC-LH03, E3S-DB, E3T-SR4)

Fotoclulas con y sin M.S.R.

E39-R7

E39
Tipo

Material de la
carcasa

Caractersticas

Dimensiones en mm

Sensor aplicable

Modelo

Resistencia
a detergentes
mejorada

PVC

Montaje con tornillos


en superficie
IP69k segn DIN 40050
parte 9

40 60 7,5

Recomendado para sensores


en entornos adversos

E39-R50

20 60 6

E39-R51

Mxima resistencia SUS316L


a los detergentes Borosilicato

Montaje con tornillos


en superficie

43 30 5

E39-R16

Resistentes al calor Borosilicato

Montaje con tornillos


en superficie
Resistencia al calor: 450C
Idneo para trabajar
en el vaco

95 51 8

E39-R47

Espejo antivaho

ABS
Superficie
acrlica

Revestimiento antivaho

40 60 7,5

E39-R1K

Polarizacin
especial

Base de ABS
Filtro de polarizacin especial 44 80 8,5
Superficie PMMA para PET

Espejos de cinta de acrlico


propsito general

Espejos

Forma

Espejos

Autoadhesivo
Ya cortado

35 10 0,6

E3ZM-B, E3FA-B, E3FB-B, E3S-DB

E39-RP1

Fotoclulas con y sin M.S.R.

E39-RS1

Optimizado para E3T-SR4 E39-RS1-CA

E39-RS2

40 35 0,6

Optimizado para E3T-SR4 E39-RS2-CA

E39-RS3

80 70 0,6

Optimizado para E3T-SR4 E39-RS3-CA

Autoadhesivo
25 mm 5 m
Material en rollo, a medida

Espejos de cinta de
alta precisin

Autoadhesivo
Ya cortado

E39-RS25 5 m

25 mm 22,8 m

E39-RS25 22,8 m

50 mm 5 m

E39-RS50 5 m

50 mm 22,8 m

E39-RS50 22,8 m

195 22

108 46

Recomendado para sensores


de haz fino y lser (E3NC-LH03,
E3Z-LR, E3S-DB_2)

E39-RS4

E39-RS5

Nota: La temperatura ambiente de operacin est entre 25 y 55C, a menos que se especifique lo contrario.

211

AS

Accesorios

Soportes de montaje
Forma

Tipo

Material

Caractersticas

Modelo

Tuercas M8

latn

100 piezas

ASMM0800

Tuercas M12

acero inoxidable

ASMM0801

latn

ASMM1200

Tuercas M18

ASMM1800

acero inoxidable

plstico

ASMM1802

1 pieza

ASMK1802 (8 mm de grosor)

100 piezas

ASMK1801 (4 mm de grosor)

Tuercas M30

latn

100 piezas

ASMM3000

Arandela M8

latn

1.000 piezas

ASZA0800

ASZA1200

Arandela M12

Arandela M18

Arandela M30

212

acero inoxidable

500 piezas

ASZA1201

latn

100 piezas

ASZA1801

acero inoxidable

200 piezas

ASZA1802

latn

100 piezas

ASZA3001

E39/Y92E-B

Accesorios

Forma

*1

Tipo

Modelo

Acceso rpido: fijacin a presin para sensores cilndricos; tamaos M8, M12, M18, M30

Y92E-BC08
Y92E-BC12
Y92E-BC18
Y92E-BC30

Superficie de montaje para sensores cilndricos M18 (18 mm de dimetro)

E39-L183

Montaje en superficie estndar (para modelos con cable o con conector en espiral)

E39-L104*1

Montaje en pared posterior estndar

E39-L44*1

Montaje en pared con proteccin (para modelos con cable o con conector en espiral)

E39-L142*1

Montaje en superficie con proteccin

E39-L98*1

Montaje telescpico

E39-L93FH

Montaje en rotacin 3D

E39-EL4

Accesorios

Soportes de montaje

Las referencias de pedido son ejemplos de la familia de sensores E3Z Consulte en la hoja de especificaciones de accesorios de sensor E26E la lista completa de los soportes de montaje.

213

Keine wichtigen Bildelemente ber gelbe Flchen laufen lassen.


berlufer im Bund vermeiden.

Sensores de color y marcas


RPIDA ADAPTACIN A TIPOS DE ENVASES CAMBIANTES
Elija el rendimiento que necesite
Las mquinas de envasado deben adaptarse rpidamente a una gran variedad de diseos de envases con cambios
mnimos a lo largo del tiempo y sin prdida del calidad. Para sensores que detecten marcas de registro o colores
se necesita flexibilidad y sencillez en la manipulacin, manteniendo al mismo tiempo la precisin y la estabilidad
operativa. En OMRON colaboramos estrechamente con los principales fabricantes de mquinas de envasado para
evaluar los requisitos de los sensores a partir de los materiales de envasado de uso ms comn, as como de los diseos
o materiales ms crticos. Nuestro catlogo est preparado para equilibrar los requisitos de rendimiento y presupuesto
en estas situaciones ... elija simplemente el rendimiento que necesite.

Deteccin fiable de marcas incluso en condiciones ambientales cambiantes durante el funcionamiento de la maquinaria

Configuracin rpida y fcil despus del cambio de materiales de envasado

Niveles de rendimiento adaptados al concepto de valor de la maquinaria

Sensores de color y marcas

Deteccin de marcas

214

Estndar

Diseos
difciles

Caractersticas avanzadas
y de deteccin compleja

E3ZM-V

E3X-DAC-S

FQ, FZ

B274
Pgina 217

B325
Pgina 218

G453, G638

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Sensores de color y marcas

Deteccin de colores

Deteccin de
color sencilla

Deteccin de colores
basados en visin

Deteccin de colores
basada en visin de alto
rendimiento

E3X-DACLR

FQ2-CLR

Xpectia lite

B343
Pgina 220

G523
Pgina 221

G638

215

Tabla de seleccin

Sensores de color y marcas

Tipo

Deteccin de marcas de impresin estndar

Diseos difciles

Caractersticas avanzadas y de deteccin


compleja

Modelo

E3ZM-V

E3X-DAC-S

FQ, FZ

Caracterstica principal

LED blanco, carcasa de acero inoxidable

LED blanco, comparacin de relacin RGB


y funcionalidad extendida

Funcionalidad de inspeccin de visin de alto


rendimiento

Distancia de deteccin

122 mm

550 mm

Consulte la gua de inspeccin y control de calidad

Tiempo de respuesta

50 s

60 s

Pgina/enlace rpido

217

218

Tipo

Deteccin de colores sencilla

Deteccin de colores basados en visin

Deteccin de colores basada en visin


de alto rendimiento

Modelo

E3X-DACLR

FQ2-CLR

Xpectia lite

Caracterstica principal

Operacin de aprendizaje sencilla con un solo botn

N. de inspecciones de color
simultneas

1a4

De 1 a 32

De 1 a 128

Salida digital
de deteccin
de colores

Salida de
valor RGB
(a travs
de Ethernet)

Salida de
valor HSI
(a travs
de Ethernet)

Tolerancia
automtica

Con

capacidad de
aprendizaje

Ajustable

manualmente

Avanzado

220

221

Consulte la gua de inspeccin y control de calidad

Salida

Ajuste de
tolerancia

Pgina/enlace rpido

216

E3ZM-V

Sensores de marcas
Sensor de marcas de registro en carcasa de acero
inoxidable compacta
El sensor de deteccin de marcas de registro en una carcasa de acero inoxidable
compacta ofrece una deteccin fiable de todas las marcas de registro comunes
en aplicaciones de envasado de alimentos.
LED blanco para una deteccin estable de las marcas impresas en colores o en negro
Carcasa de acero inoxidable SUS 316L
Botn de teaching de sencillo uso o teaching remoto
Tiempo de respuesta rpido 50 s

Tipo de sensor

Distancia de deteccin

Sensor de marcas

*1

12 2 mm

Modelo*1

Mtodo de conexin

Salida NPN

Salida PNP

2m

E3ZM-V61 2M

E3ZM-V81 2M

E3ZM-V66

E3ZM-V86

La configuracin de salida (ON u OFF cuando se detecta la marca) se puede seleccionar con la funcin de aprendizaje.. El funcionamiento comn de salida es ON cuando se detecta la marca.

Especificaciones
Elemento

NPN

E3ZM-V6_

PNP

E3ZM-V8_

Fuente de luz (longitud de onda)

LED blanco (450 a 700 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin contra
inversin de la polaridad de salida y prevencin de interferencias mutuas

Temperatura ambiente En operacin


Almacenamiento

de 25 a 55C
de 40 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Tiempo de respuesta

50 s

Grado de proteccin

IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K

Material

Carcasa

SUS316L

Lentes

PMMA (polimetilmetacrilato)

Display

PES (politer sulfona)

Potencimetro de ajuste
de sensibilidad y operacin

PEEK (politer ter cetona)

Juntas

Caucho con flor

Medio espejo

Elemento
receptor
de luz
RGB

Lentes

Objeto detectable
(con reflexin
puntual)
LED
blanco

Sistema ptico coaxial con LED blanco

Aprendizaje remoto

Resistente a detergentes

Deteccin fiable de marcas estndar


o semitransparentes a velocidad alta
o normal

217

Sensores de color y marcas

Tabla de seleccin

E3X-DAC-S

Sensores de marcas
Sensor de deteccin de marcas de alta funcionalidad
E3X-DAC-S
EL E3X-DAC-S permite la deteccin fiable de marcas para aplicaciones estndar
y aplicaciones difciles. La configuracin por separado del cabezal de deteccin
permite una fcil adaptacin a los requisitos de montaje, incluso cuando el espacio
es esencial. El amplificador remoto permite el aprendizaje fcil para aplicaciones
estndar, pero tambin el control completo en funcin del rendimiento de deteccin
para las aplicaciones ms exigentes.

Tabla de seleccin
Con cable
Elemento

Funciones

Modelo (para tipos con cable de 2 m de longitud)


Salida NPN

Salida PNP

Modelos estndar

Temporizador, modificacin de la velocidad de respuesta

E3X-DAC11-S

E3X-DAC41-S

Modelos avanzados

Igual de los modelos estndar + determinacin simultnea


(2 colores)
Salida AND/OR, configuracin remota

E3X-DAC21-S

E3X-DAC51-S

Elemento

Funciones

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

Modelos estndar
(conector de amplificador de fibra) *1

Temporizador, modificacin de la velocidad de respuesta

E3X-DAC6-S

E3X-DAC8-S

Modelos estndar

Modelos avanzados

E3X-DAC1, E3X-DAC4
E3X-DAC6, E3X-DAC8

E3X-DAC2, E3X-DAC5

Versiones con conector

*1

El conector debe encargarse por separado

Especificaciones
Elemento

Fuente de luz (longitud de onda)

LED blanco (420 a 700 nm)

Nmero de marcas registradas

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin contra
inversin de polaridad de salida, proteccin contra interferencias mutuas

Temperatura
ambiente

En operacin

de 25 a 55C

Almacenamiento

de 30 a 70C (sin hielo ni condensacin)

Tiempo de
respuesta

Modo de velocidad extra-alta


Modo estndar

Operacin o Reset: 60 s
Operacin o Reset: 1 ms

2 (determinacin simultnea)

Operacin o Reset: 120 s


Operacin o Reset: 2 ms

Ajuste de sensibilidad

Teaching (teaching de un punto o teaching con/sin pieza de trabajo) o ajuste manual

Funciones

Modo de deteccin

Modo automtico (seleccin automtica del modo C o modo I)


Modo C (relacin RGB)
Modo I (intensidad de luz)
Modo marca (intensidad y relacin de los valores RGB)

Modo de funcionamiento

ON para coincidencia (ON para el mismo color que el color registrado) o bien ON para no coincidencia
(ON para un color diferente al color registrado)

Funcin de temporizacin

Tipo de temporizador: Retardo a OFF, retardo a ON o un corto


Tiempo de temporizacin: 1 ms a 5 s (variable)

Salidas de control

Salida para cada canal, salida AND y salida OR

Control remoto

Teaching de un punto, teaching con/sin pieza de trabajo, sin reset


y emisin de luz OFF

Grado de proteccin

IEC60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)

Cabezales de fibra recomendados


Tipo de sensor

218

Tamao

Distancia de funcionamiento
recomendada (mm)

Comentario

Modelo

M6

Deteccin de marcas estndar

E32-CC200 2M

29 x 25,5 x 11,2 mm

De 40 a 50

Larga distancia plstico

E32-L15 2M

23 x 20 x 9 mm

De 25 a 30

Larga distancia metal

E32-A09 2M

M3

10

Deteccin de marcas de alta pre- E32-EC31 2M + E39-EF51


cisin (punto de 1 mm de di.)

E3X-DAC-S

Sensores de marcas

Conectores de amplificador de fibra


Forma

Tipo

Comentario

Conector de amplificador de fibra Cable de PVC de 2 m

Modelo
E3X-CN21

Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines)

E3X-CN21-M1J 0.3 M

Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines)

E3X-CN21-M3J-2 0.3 M

Deteccin de marcas para registro difciles


o con colores muy fcil de usar.

Sensores de color y marcas

39,994

Deteccin de marcas de registro difciles,


por ejemplo con textos o grficos.

219

E3X-DACLR

Sensores de colores
Sensor de deteccin de colores de fcil aprendizaje
EL E3X-DACLR permite configurar la verificacin de colores con un solo botn de
manera fiable y sencilla. Identificacin de hasta cuatro colores. El amplificador
separado permite su instalacin en reas de fcil acceso para los operadores, mientras
que el pequeo cabezal sensor se puede montar incluso en ubicaciones donde el
espacio sea limitado.
Verificacin de colores con un solo botn fcil de configurar para 1 a 4 colores
Modelo con aprendizaje remoto
Pequeo cabezal sensor para montaje fcil incluso en espacios limitados
LED blanco y modos de deteccin mltiple para funcionamiento fiable, incluso para
aplicaciones difciles

Tabla de seleccin
Tipo

Salida

Deteccin un nico de color

Salida digital de deteccin


de color

Deteccin de 1 a 4 colores

*1
*2

Ajuste de tolerancia

Teaching de objeto (muestra


buena) con tolerancia
automtica
Salida digital de deteccin
de color (con seleccin de bancos Teaching de 2 puntos
(muestra buena y mala)
de memoria)

Mtodo de conexin

Cdigo de pedido
PNP*1

E3X-DACLRX1P-M3J 0,3 M
Latiguillo con conector M8 de
4 pines (con cable PVC de 30 cm)*2
Cable de PVC de 2 m

E3X-DACLRX4P 2M

Modelos NPN disponibles. Consulte al representante de Omron.


Modelos con cable de PVC de 2 m o latiguillo con conector M12. Consulte al representante de Omron.

Especificaciones (amplificador y cabezal de deteccin)


Elemento

Deteccin un nico de color

Distancia de deteccin

40 a 50 mm (cabezal de deteccin E32-L15)

Deteccin de 1 a 4 colores

Fuente de luz (longitud de onda)

LED blanco (420 a 700 nm)

Nmero de marcas registradas

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c.10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin frente
a inversin de polaridad de salida, prevencin contra interferencias mutuas

Temperatura
ambiente

En servicio

25 a 55C (amplificador)
40 a 70C (cabezal de deteccin)

Almacenamiento

30 a 70C (amplificador); (sin hielo ni condensacin)


40 a 70C (cabezal de deteccin)

Tiempo de
respuesta

Modo de velocidad extra-alta


Modo estndar

Operacin o Reset: 60 s
Operacin o Reset: 1 ms

Funciones

Modo de funcionamiento

ON para coincidencia (ON para el mismo color que el color registrado)


o bien ON para no coincidencia (ON para un color diferente al color registrado)

Funcin de temporizacin

Tipo de temporizador: Retardo a OFF, retardo a ON o un corto


Tiempo de temporizacin: 1 ms a 5 s (variable)

Control remoto

Grado de proteccin

220

IEC60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)

1 a 4 (2 bancos conmutables mediante entrada externa


con 2 colores cada uno)

Operacin o Reset: 120 s


Operacin o Reset: 2 ms

Teaching de un punto, teaching con/sin pieza de trabajo,


sin reset y emisin de luz OFF

FQ2-CLR

Sensores de colores
Sensor de color basado en visin con rea de
inspeccin configurable y procesamiento de valores RGB
El sensor de color de visin FQ2-CLR proporciona la funcionalidad de identificacin
de color real en combinacin con la flexibilidad y funcionalidad de un sensor de visin.
El rea de inspeccin configurable proporciona una configuracin fcil y flexible.
La evaluacin y el procesamiento de color se pueden realizar directamente mediante
el FQ2-CLR; los valores RGB tambin estn disponibles a travs de Ethernet para otros
dispositivos.
rea de inspeccin configurable
Modelos con deteccin de un nico color o con deteccin de hasta 32 colores
y tareas de procesamiento de imagen
Valores RGB va Ethernet

Tabla de seleccin
Salida

Color nico

Salida de color digital detectado Teaching de objeto (muestra


Cable de PVC de 3 m
y/o valor RGB (via ethernet)
buena) con tolerancia automtica o
Teaching de 2 puntos
Cable Ethernet de 3 m*2
(muestra buena y mala)

Tareas de procesamiento de 1 a 32 colores


y de imagen
*1
*2
*3

Ajuste de tolerancia

Mtodo de conexin

Modelo
PNP*1

Sensores de color y marcas

Tipo

FQ2-CLR-V1P 3M*3
FQ2-CLR-V32P 3M

Modelos NPN disponibles. Consulte al representante de Omron.


Cables de E/S y Ethernet incluidos. Otras longitudes de cable se proporcionan bajo peticin. Consulte al representante de Omron.
Dispositivo de programacin Touch Finder FQ2-D31 no incluido. Pdalo por separado con fuente de alimentacin de CA y batera o utilice PC Tool para programar FQ2-CLR.

Dispositivo de programacin
Tipo

Modelo
Touch Finder (incluido en FQ2-CLR-V32P)*1

FQ2-D31
Fuente de alimentacin CA (tipo de clavija c) para FQ-AC4
FQ2-D31
Batera recargable para FQ2-D31

*1

FQ-BAT1

El FQ2-CLR se puede programar con Touch Finder o mediante un PC con FQ2 PC Tool. Despus de programar el FQ2-CLR, el dispositivo de programacin se puede desconectar. Solo se necesita
un dispositivo de programacin para programar varios FQ2-CLR. Pngase en contacto con el representante de OMRON para la versin de FQ2-CLR-V32P que no incluye el Touch Finder.

Especificaciones
Elemento

FQ2-CLR-V@

Campo de visin

13 x 8,2 a 53 x 33 mm

Distancia de instalacin

56 a 215 mm

Temperatura
ambiente

En operacin

De 0 a 50C

Almacenamiento

25 a 65C (sin hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67

221

Keine wichtigen Bildelemente ber gelbe Flchen laufen lassen.


berlufer im Bund vermeiden.

Barreras pticas y sensores de rea


PRESENCIA, ALTURA O PERFIL ...
... elija la precisin que necesite
Los objetos con diferentes posiciones o alturas, o los objetos con orificios, pueden hacer que aparezcan varias seales
o no ser detectados si se utilizan sensores de un solo haz. Por lo tanto, estos objetos (por ejemplo, paquetes, bicicletas
o productos naturales como jamones o pescado) se clasificarn de manera errnea como varios objetos menores o no
se detectarn correctamente.
La deteccin de estos objetos en toda su longitud o la adquisicin de un perfil ms detallado del objeto puede lograrse
mediante el uso de varios sensores o barreras pticas (tambin denominadas cortinas de luz).
Omron ofrece una amplia gama de modelos con diversas alturas de deteccin mxima, diferentes resoluciones y con
salidas digitales, analgicas o en serie para ofrecer el rendimiento ptimo idneo para su aplicacin.

Barreras pticas y sensores de rea

Deteccin

Sensores multihaz/
barreras pticas

Sensores
apilados

E3Z

E32-M21

F3ET2

F3E

Aplicaciones
especficas

E32 de rea

Consulte la pgina siguiente

B222
Pgina 176

222

B522
Pgina 227

B634
Pgina 225

B632
Pgina 226

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B522
Pgina 227

Barreras pticas y sensores de rea

Medida

Resolucin
en micro

Resolucin
en mm

Resolucin
en cm

ZX-GT

E32 de rea

F3EM2

C435
Pgina 397

B522
Pgina 227

B633
Pgina 228

223

Tabla de seleccin

Barreras pticas y sensores de rea

Tipo

Sensores sencillos

Sensores multihaz/barreras pticas

Barreras pticas especficas


para aplicaciones

Modelo

E3Z

E32-M21

F3ET2

F3E

E32 de rea

Barreras pticas
de seguridad

F3E Barreras pticas


para ascensores

Caractersticas principales

Prevencin de
interferencias
mutuas

4 cabezales M3
combinados en una
fibra

Modelos con
distancia de
5 y 18 mm

Delgada carcasa
de aluminio

Sensibilidad con
capacidad de
aprendizaje

Tipo 2, tipo 4
o especfico para
aplicaciones

Cumple EN81-70

Distancia de deteccin mx. 60 m

1,3 m

15 m

5m

4m

50 m

5m

Altura de deteccin mx.

n.d.

4m

2,1 m

1,8 m

70 mm

2,4 m

1,8 m

Pgina/enlace rpido

176

227

225

226

227

462

226

Tipo

Barreras pticas de medida

Modelo

F3EM2

E32 de rea

ZX-GT

Caractersticas principales

Precisin en cm

Precisin en mm

Precisin en m

Distancia de deteccin mx. 15 m

4m

0,5 m

Altura de medicin mx.

2,1 m

70 mm

28 mm

Pgina/enlace rpido

228

227

397

224

F3ET2

Barreras pticas y sensores de rea


Barrera ptica en carcasa de aluminio robusta

Barreras pticas y sensores de rea

Las barreras F3ET2 proporcionan un control de rea en una carcasa robusta.


La sincronizacin ptica entre el emisor y el receptor permite realizar una instalacin
fcil y sencilla sin requisitos especiales.
Sincronizacin ptica para un funcionamiento fiable sin necesidad de cableado
adicional
Robusta carcasa de aluminio
NPN/PNP y con luz/en oscuridad seleccionable

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

rea de deteccin
(mm)

Barrera

150
300
450
600
900
1.200
1.500
1.800
2.100

*1

Separacin
entre haces

Distancia
Canales
de deteccin

Mtodo de conexin

5 pines

Salida

Modelo*1

PNP/NPN

F3ET2-005-150

5 mm

3m

30

18 mm

15 m

F3ET2-018-150

5 mm

3m

60

F3ET2-005-300

18 mm

15 m

16

F3ET2-018-300

5 mm

3m

90

F3ET2-005-450

18 mm

15 m

24

F3ET2-018-450

5 mm

3m

120

F3ET2-005-600

18 mm

15 m

32

F3ET2-018-600

5 mm

3m

180

F3ET2-005-900

18 mm

15 m

48

F3ET2-018-900

5 mm

3m

240

F3ET2-005-1200

18 mm

15 m

64

F3ET2-018-1200

5 mm

3m

300

F3ET2-005-1500

18 mm

15 m

80

F3ET2-018-1500

5 mm

3m

360

F3ET2-005-1800

18 mm

15 m

96

F3ET2-018-1800

18 mm

15 m

112

F3ET2-018-2100

Con luz/En oscuridad seleccionable

Cables de conexin
Tipo

Caractersticas

M12

5 hilos

Material

Modelo

Tuerca

Cable

Recto

Acodado

CuZn

PVC 2 m

XS2F-M12PVC5S2M-EU

XS2F-M12PVC5A2M-EU

PUR de 2 m

XS2F-M12PUR5S2M-EU

XS2F-M12PUR5A2M-EU

PVC 5 m

XS2F-M12PVC5S5M-EU

XS2F-M12PVC5A5M-EU

PUR 5 m

XS2F-M12PUR5S5M-EU

XS2F-M12PUR5A5M-EU

Especificaciones
Elemento

Barrera

Distancia de deteccin

0a3m

0 a 15 m

rea de deteccin vertical

0 a Mx.M mm; Mx.M: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800*1

0 a Mx.M mm; Mx.M: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800, 2.100

Tamao mnimo de objeto detectable

10 mm

30 mm

Separacin entre haces

5 mm

18 mm

Tiempo de respuesta

4 ms + 80 s nmero de haces

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (880 nm)

Tensin de alimentacin

24 Vc.c. 20%

Temperatura de funcionamiento

de 10 a 55C

Grado de proteccin

IEC 60529 IP65

F3ET2-005_

Material
*1

Carcasa

F3ET2-018_

Aluminio

Disponibles modelos con diferentes rangos de deteccin en intervalos de 150 mm. Consulte al representante de OMRON.

225

F3E

Barreras pticas y sensores de rea


Barrera ptica en carcasa de aluminio delgada
El cruce de varios haces sensores proporciona un control de rea en carcasa plana
de fcil instalacin. La carcasa delgada permite que la barrera ptica resulte perfecta
para instalarla en lugares en que el espacio resulta esencial.
Forma delgada de 9 mm para una fcil integracin en ascensores
Mxima inmunidad a la luz ambiente
Robusta carcasa de aluminio
Cumple los requisitos de EN81-70 (modelos de 1800 mm) para el montaje
en ascensores

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

rea de
deteccin

Separacin
entre haces

Distancia
Canales
de deteccin

Nmero de
ejes pticos

Barrera

200 mm

40 mm

5m

16

1.320 mm
1.800 mm

120 mm
120 mm
40 mm

*1

6
12
16
46

Modelo*1
Salida libre de potencial

Mtodo de conexin

34
46
136

5m

F3E-06-T1 5M

F3E-06-T6

5m

F3E-12-T1 5M

F3E-12-T6

5m

F3E-16-T1 5M

F3E-16-T6

5m

F3E-46-T1 5M

F3E-46-T6

Con luz/En oscuridad seleccionable. El funcionamiento normal es En oscuridad

Especificaciones
Elemento

Barrera
F3E-06-T_

F3E-12-T_

F3E-16-T_

Nmero de LED

12

16

46

Nmero de ejes pticos

16

34

46

136

Separacin entre haces

40 mm

120 mm

120 mm

40 mm

Rango de deteccin vertical

20 a 200 mm

20 a 1.320 mm

20 a 1.820 mm

Tiempo de respuesta

mx. 110 ms (interrupcin de seal)

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (880 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c.

Temperatura
ambiente

de 20 a 60C

Operacin

Almacenamiento de 40 a 70C

Conformidad y normas CEM

73/23/EWG; 89/336/EWG; 95/16/EG; EN81-1; EN81-2; EN12015; EN12016; EN61000-6-x

Grado de proteccin

IEC 60529 IP54

Dimensiones

400 40,7 9 mm

Material

226

F3E-46-T_

Carcasa

Aluminio

1.590 40,7 9 mm

2.070 40,7 9 mm

2.000 40,7 9 mm

E32 Control de rea

Barreras pticas y sensores de rea


Cabezales de fibra de monitorizacin de rea

Tabla de seleccin
Altura de deteccin Distancia de deteccin (en mm)*1
(en mm)
Fibra ptica estndar

Tipo de sensor

*2

*1
*2

Modelo

E3X-HD

E3NX-FA

E3X-HD

E3NX-FA

Fibra ptica
estndar

Fibra ptica de alta


flexibilidad

10

4.000

4.000

E32-T16

11

2.200

3.300

1.700

2.550

E32-T16P

E32-T16PR 2M

30

3.600

4.000

2.600

3.900

E32-T16W 2M

E32-T16WR 2M

50

3.000

4.000

E32-ET16WR-2 2M

70

3.500

4.000

E32-ET16WR-1 2M

11

2.000

3.000

1.500

2.200

E32-T16J 2M

E32-T16JR 2M

4 cabezales
1.300
M3 independientes

1.900

E32-M21

11

300

450

E32-D36P1 2M

Fibra ptica de alta flexibilidad

Distancia de deteccin medida en el modo estndar


rea de deteccin alineada con la parte superior de la carcasa.

Especificaciones
Elemento

Estndar
E32-T16

Radio de curvatura aceptable

R25

Corte a medida

Alta flexibilidad
E32-M21

E32-T16J
E32-T16P
E32-T16W

E32-D36P1

E32-ET16WR-1
E32-ET16WR-2

R10

R4

R1

ABS

Latn niquelado

Aluminio

E32-T16JR
E32-T16PR
E32-T16WR

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

ABS

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento de polietileno

Recubrimiento de PVC Recubrimiento de polietileno

Recubrimiento de PVC

IEC 60529 IP67

IEC 60529 IP50

IEC 60529 IP50

Grado de proteccin

Acero inoxidable

Salida 1: ON
Salida 2: OFF

Se pueden utilizar las dos salidas de E3NX-FA para detectar dos niveles de luz distintos

IEC 60529 IP54

ABS

Salida 1: ON
Salida 2: ON

En combinacin con la funcin de salida doble del amplicador E3NX-FA, las bras de control
de rea de reexin difusa pueden detectar objetos muy pequeos (por ejemplo, agujas)
y un segundo estado (por ejemplo, la presencia de una cubierta). El haz de rea compensa
las variaciones de posicin a alta velocidad.

227

Barreras pticas y sensores de rea

Cuando el espacio de montaje es esencial o los objetos son muy pequeos, el control
de rea permite una deteccin de objetos fiable incluso cuando la posicin del objeto
vara dentro del rango supervisado.
En combinacin con la funcin de control de ventana o la transmisin en serie
de los valores de nivel de luz recibida de los amplificadores de fibra se puede realizar
la comparacin de altura simple o utilizar aplicaciones de medicin.
Control de rea de hasta 70 mm de altura
Sensor multihaz con 4 cabezales independientes para puntos de deteccin flexibles
Fibras estndar o de alta flexibilidad

F3EM2

Barreras pticas y sensores de rea


Barrera ptica de medida en carcasa de aluminio robusta
F3EM2 de fcil instalacin y configuracin para medida de altura y perfiles. La salida
analgica proporciona deteccin de altura general sencilla, y los modelos con salida
serie evaluan haces individuales para la medida de perfiles.
Robusta carcasa de aluminio
Salida analgica para deteccin de altura
Salida serie con evaluacin de haz individual para la medicin de perfiles
Varios modos de salida para adaptar los datos de salida a la aplicacin

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Barrera
(medida)

Rango
de medicin
(mm)

Separacin
Distancia
Canales
entre haces*1 de deteccin

150

5 mm

3m

30

18 mm

15 m

5 mm

3m

60

18 mm

15 m

5 mm

300
450
600
900
1200
1500
1800
2100
*1
*2

Mtodo de conexin

M12 8 pines/
M12 5 pines

Modelo
Modelos de salida
analgica/serie
RS-232-C*2

Modelos de salida
analgica

F3EM2-005-150

F3EM2-005-150-AV

F3EM2-018-150

F3EM2-018-150-AV

F3EM2-005-300

F3EM2-005-300-AV

16

F3EM2-018-300

F3EM2-018-300-AV

3m

90

F3EM2-005-450

F3EM2-005-450-AV

18 mm

15 m

24

F3EM2-018-450

F3EM2-018-450-AV

5 mm

3m

120

F3EM2-005-600

F3EM2-005-600-AV

18 mm

15 m

32

F3EM2-018-600

F3EM2-018-600-AV

5 mm

3m

180

F3EM2-005-900

F3EM2-005-900-AV

18 mm

15 m

48

F3EM2-018-900

F3EM2-018-900-AV

5 mm

3m

240

F3EM2-005-1200

F3EM2-005-1200-AV

18 mm

15 m

64

F3EM2-018-1200

F3EM2-018-1200-AV

5 mm

3m

300

F3EM2-005-1500

F3EM2-005-1500-AV

18 mm

15 m

80

F3EM2-018-1500

F3EM2-018-1500-AV

5 mm

3m

360

F3EM2-005-1800

F3EM2-005-1800-AV

18 mm

15 m

96

F3EM2-018-1800

F3EM2-018-1800-AV

18 mm

15 m

112

F3EM2-018-2100

F3EM2-018-2100-AV

Tambin hay modelos con paso de 7,5 mm. Consulte al representante de OMRON.
Modelos con salida serie RS-485 tambin disponibles. Consulte al representante de OMRON.

Cables de conexin
Tipo
M12

228

Caractersticas

Material

Modelo

Tuerca

Cable

Recto

8 hilos

CuZN

PUR de 2 m

Y92E-M12PURSH8S2M-L

Acodado

PUR 5 m

Y92E-M12PURSH8S5M-L

5 hilos

CuZn

PVC 2 m

XS2F-M12PVC5S2M-EU

XS2F-M12PVC5A2M-EU

PUR de 2 m

XS2F-M12PUR5S2M-EU

XS2F-M12PUR5A2M-EU

PVC 5 m

XS2F-M12PVC5S5M-EU

XS2F-M12PVC5A5M-EU

PUR 5 m

XS2F-M12PUR5S5M-EU

XS2F-M12PUR5A5M-EU

F3EM2

Barreras pticas y sensores de rea

Especificaciones
Elemento

Barrera

Distancia de deteccin

0a3m

0 a 15 m

Rango de medida vertical

0 a Mx.M mm; Mx.M: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800*1

0 a Mx.M mm; Mx.M: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800*1

Tamao mnimo de objeto detectable

10 mm

30 mm

Separacin entre haces

5 mm

18 mm

Tiempo de respuesta

4 ms + 80 s nmero de haces (+ tiempo de transmisin para operacin en serie)

Fuente de luz (longitud de onda)

LED infrarrojo (880 nm)

Tensin de alimentacin

24 Vc.c. 20%

Temperatura ambiente

de 10 a 55C

Grado de proteccin

IEC 60529 IP65

F3EM2-005_

Material

Aluminio

Disponibles modelos con diferentes rangos de medida en intervalos de 150 mm. Consulte al representante de OMRON.

Barreras pticas y sensores de rea

*1

Carcasa

F3EM2-018_

Medicin de volumen

Exploracin de perfil

Deteccin de orificio

Control de posicin

229

Sensores y amplificadores de fibra ptica


ALTA PRECISIN EN ESPACIOS PEQUEOS
Precisin y funcionalidad en la que puede confiar
Los requisitos para solucionar una aplicacin de fibra ptica en ocasiones pueden llegar a ser duros, particularmente
donde se necesita trabajar a altas temperaturas y con sustancias qumicas agresivas, o en aplicaciones que necesiten
la mxima precisin con un espacio de montaje limitado.
Gracias a la amplia gama de cabezales de fibra E32 y los amplificadores fciles de usar, su aplicacin puede obtener
el mejor rendimiento. Los procedimientos de control de la mxima calidad en el diseo y la fabricacin garantizan
que obtendr una precisin y un servicio duradero de confianza.

Larga vida til

Fciles de instalar y de ajustar

Amplia gama de productos para obtener el mejor rendimiento

Cabezales de deteccin de fibra

Aplicacin
general

Mayor resistencia
al entorno

Cilndrico

Forma cuadrada

Miniatura

Mayor
distancia

Resistente a
sustancias qumicas

Resistente
al calor

Resistente
al vaco

E32
cilndrico estndar

E32
forma cuadrada

E32
miniatura

E32 para distancia


larga

E32 resistente
a sustancias qumicas

E32 resistente
al calor

E32 resistente
al vaco

B533
Pgina 234

B532
Pgina 236

B526
Pgina 238

B525
Pgina 240

B523
Pgina 242

B524
Pgina 243

B534
Pgina 245

230

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Amplificadores de fibra

Objetos o instalaciones
especiales

Aplicaciones
robticas

Deteccin
de precisin

Deteccin
de rea

Funcionalidad
avanzada

Uso sencillo

Aplicaciones
especiales

Teaching sencillo

Ajuste mediante
potencimetro

Alta funcionalidad
E3NX-FA
Alta velocidad
E3X-NA-F
Amplificador doble
E3X-MDA
Deteccin de colores
E3X-DAC-S

E32 aplicacin
robtica

E32 deteccin de
precisin

E32 Control
de rea

E32 aplicacin
especial

E3X-HD/E3X-SD

E3X-NA

B528
Pgina 247

B527
Pgina 248

B522
Pgina 227

B529
Pgina 250

B342, B334
Pgina 252/255

B328
Pgina 256

Infrarrojo
E3X-DAH-S

E3NX-FA
E3X-NA_F
E3X-MDA
E3X-DAC-S
E3X-DAH-S

B345
B339
B326
B325
B338

Pgina 258

Pgina 218

231

Tabla de seleccin
Cabezales de deteccin de fibra
Tipo

Cilndrico

Forma cuadrada

Miniatura

Mayor distancia

Resistentes a agentes
qumicos

Modelo

E32 cilndrico estndar

E32 forma cuadrada

E32 miniatura

E32 mayor distancia

E32 resistente a sustancias


qumicas

Caractersticas principales

Fibras estndar y de alta


flexibilidad
Tamaos desde M3 a M6

Carcasa delgada de 3 4 mm Tamaos desde 500 m


Modelos en eje X, Y o Z
hasta 3 mm de dim.
Montaje directo sin soporte Cubiertas flexibles

Lentes focales integradas

Cubierta o revestimiento
de fluoroplstico

Barrera

1.550 mm

1.550 mm

1.550 mm

20 m

4m

Reflexin sobre espejo

250 mm

1,5 m

Reflexin difusa

650 mm

600 mm

600 mm

1,4 m

350 mm

Pgina/enlace rpido

234

236

238

240

242

Nota:

Todas las distancias de deteccin medidas con E3X-DA-SE-S. Se pueden obtener distancias de deteccin de hasta un 80% ms largas con E3X-DA-S.

Amplificadores de fibra ptica


Tipo

Teaching sencillo/doble
display

Teaching sencillo/display
nico

Ajuste mediante
potencimetro

Alto rendimiento

Amplificador doble

Modelo

E3X-HD

E3X-SD

E3X-NA

E3NX-FA

E3X-MDA

361

PRO

LITE

LITE

PROplus

n.d.

Caractersticas principales

Fcil operacin mediante


ajuste inteligente
Control dinmico
de potencia
Conectividad de bus
de campo

Teaching de objetos
con 1 botn
Teaching automtico
durante operacin

Ajuste sencillo mediante


potencimetro

Procesamiento de seal
de alta funcionalidad
(temporizador, contador,
control dinmico de
potencia, etc.)
Alta resolucin de seal
Mayor distancia
de deteccin
Salida doble/entrada
externa
Conectividad de bus
de campo

2 entradas, seal AND y OR

Tiempo de respuesta (mn.)

1 ms
(50 s en modo velocidad
extra-alta)

1 ms

200 s

1 ms
(30 s en modo velocidad
extra-alta)

1 ms
(130 s en modo de alta
velocidad)

Pgina/enlace rpido

252

255

256

258

B326

232

Resistentes al calor

Resistente al vaco

Aplicaciones robticas

Deteccin de precisin

Control de rea

Aplicacin especial

E32 resistente al calor

E32 resistente al vaco

E32 aplicacin robtica

E32 deteccin de precisin

E32 control de rea

E32 aplicacin especial

Resiste al calor hasta 400C

Frecuencia de fuga de
1 1010 Pa*m3/s max

Fibras multincleo de libre Precisin de deteccin


movimiento de >1 milln de hasta 100 m
ciclos de curvatura
Fibras coaxiales
Puntos focales ajustables

Monitorizacin de rea
hasta 70 mm

Deteccin de objetos
especiales (oblea, nivel
de lquido, cristal plano,
marca de impresin...)

3m

950 mm

1.350 mm

3,8 m

4m

3,8 m

500 mm

350 mm

600 mm

300 mm

20 mm

243

245

247

248

227

250

Alta velocidad

Deteccin de marcas
cromticas/impresas

LED Infrarrojo

E3X-NA-F

E3X-DAC-S

E3X-DAH-S

n.d.

n.d.

n.d.

Tiempo de activacin breve LED blanco y comparacin


de 20 s
de relacin RGB

LED Infrarrojo

20 s

1 ms
(60 s en modo velocidad
super-alta)

1 ms
(55 s en modo velocidad
super-alta)

B339

218

B338

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Sensores y amplificadores de fibra ptica

233

E32 cilndrico estndar

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra estndar con forma cilndrica
Los cabezales de deteccin de fibra estndar con forma cilndrica garantizan una
deteccin de objetos fiable, una instalacin sencilla y una larga vida til del sensor
para todas las aplicaciones comunes.
Fibras de alta flexibilidad y salida de cable de 90 para evitar roturas
Modelos hexagonales para un montaje mucho ms sencillo
Tamaos desde M3 a M6

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Tamao

Distancia de deteccin (en mm)*1


Fibra ptica estndar

fcil

fcil

fcil

*1

je
monta

je

monta

je

monta

E3X-HD

E3NX-FA

E3X-HD

E3NX-FA

Fibra ptica
estndar

Fibra ptica de alta


flexibilidad

M4

1.550

2.300

1.400

1.400

E32-TC200 2M

E32-ET11R 2M

M3

450

670

130

190

E32-TC200E 2M

E32-ET21R 2M

4 mm di.

1.500

2.300

E32-ETC220 2M

M4

M6

M6

1.000

1.500

E32-T11N 2M

1.200

1.800

E32-LR11NP 2M

250

370

E32-R21

M6

600

900

550

820

E32-DC200 2M

E32-ED11R 2M

M4

160

240

60

90

E32-D211 2M

E32-D211R 2M

M3

160

240

150

220

E32-DC200E 2M

E32-ED21R 2M

M6

350

520

E32-D11N 2M

M4

350

520

E32-D21N 2M

6 mm di.

220

100

150

E32-D14L 2M

E32-D14LR 2M

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

234

Modelo
Fibra ptica de alta flexibilidad

300

E32 cilndrico estndar

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Estndar
E32-_C200
E32-_C220

Alta flexibilidad
E32-D14L

Radio de curvatura aceptable R25


Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

E32-_C200E

E32-D211

E32-R21

R10

Latn niquelado Acero inoxidable Latn niquelado Acero inoxidable Plstico (ABS)

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento de polietileno

E32-D21N

E32-LR11NP

R2

Latn niquelado Acero inoxidable Latn niquelado


Recubrimiento de PVC

IEC 60529 IP67

Fibras multincleo de alta exibilidad para


una instalacin exible sin roturas

E32-D14LR
E32-D211R

R1

Sensor

Grado de proteccin

E32-E_R
E32-T11N
E32-D11N

IP50

Modelos con soporte hexagonal para


un sencillo montaje mediante una tuerca

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Elemento

Salida de cable a 90 para evitar roturas

235

E32 forma cuadrada

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra cuadrados
Los cabezales cuadrados de fibra ofrecen una instalacin rpida y sencilla sobre
superficies planas.
Modelos con direccin de deteccin en los ejes X, Y o Z
Carcasas de 3 o 4 mm de grosor para aplicaciones con requisitos de altura mnima
Fibras estndar o altamente flexibles

Tabla de seleccin
Dimensiones en mm Distancia de deteccin (en mm)*1
(Estndar/alta
Fibra ptica estndar
flexibilidad)
E3X-HD
E3NX-FA

Tipo de sensor

Taladro

Taladro

*1

largo

E3X-HD

E3NX-FA

Fibra ptica
estndar

Fibra ptica
de alta flexibilidad

15 8 3/
15 10 4

1.550

1.550

1.400

2.100

E32-T15X 2M

E32-ETS10R 2M

15 8 3

950

1.400

450

670

E32-T15Y 2M

E32-T15YR 2M

15 8 3/
15 9 4

950

1.400

1.300

1.800

E32-T15Z 2M

E32-ETS14R 2M

13 9 4

1.300

1.800

E32-ET15YR 2M

1.300

1.800

E32-ET15ZR 2M

largo

15 10 3

600

900

350

520

E32-D15X 2M

E32-D15XR 2M

15 10 3

200

300

100

150

E32-D15Y 2M

E32-D15YR 2M

15 10 3/
13 6 2,3

200

300

100

150

E32-D15Z 2M

E32-EDS24R 2M

24,5 10 3

1.780

2.600

E32-A03-1 2M

21 9 2

680

1.000

E32-A04-1 2M

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

236

Modelo
Fibra ptica de alta flexibilidad

E32 forma cuadrada

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Elemento

Estndar

Alta flexibilidad

E32-_15

E32-A03_

Radio de curvatura aceptable

R25

R10

Corte a medida

Material

E32-E

E32-_15_R

R1

40C a 70C
Sensor

Aluminio

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento de polietileno

Grado de proteccin

Latn niquelado

IEC 60529 IP67

IEC 60529 IP50

Acero inoxidable

Aluminio
Recubrimiento de PVC
IEC 60529 IP67

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Temperatura ambiente

E32-A04_

90

Ahorro de espacio y montaje rpido sin


soportes adicionales

Posicionamiento preciso durante la fabricacin


para pticas de 90 para conseguir variaciones
de tolerancia mnimas en el ngulo del eje
de salida ptica

237

E32 miniatura

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra miniatura
Los cabezales de fibra en miniatura ofrecen alta precisin en los espacios ms
reducidos y deteccin de los objetos ms pequeos de una forma muy fiable.
Tamaos desde 500m hasta 3mm de dim.
Modelos de deteccin lateral con una precisa alineacin de ejes para una
mayor exactitud
Cubiertas flexibles para una instalacin ms precisa

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Tamao

Distancia de deteccin (en mm)*1


Fibra ptica estndar
E3X-HD

Cubie

E3NX-FA

E3X-HD

E3NX-FA

Fibra ptica
estndar

Fibra ptica de alta


flexibilidad

3 mm di.

1.550

2.300

1.000

1.500

E32-T12 2M

E32-T12R 2M

2 mm

450

670

250

370

E32-T22 2M

E32-T22R 2M

1,5 mm di.

450

670

450

670

E32-T222 2M

E32-T222R 2M

1 mm di.

250

370

E32-T223R 2M

3 mm di.

950

1.420

450

670

E32-T14L 2M

E32-T14LR 2M

2 mm

680

1.020

E32-A04 2M

1 mm di.

250

370

100

150

E32-T24

E32-T24R 2M

1,2 mm di.

1.550

2.300

1.000

1.500

E32-TC200B*2

E32-TC200BR*2

0,9 mm di.

450

670

250

370

E32-TC200F*2

E32-TC200FR*2

3 mm di.

160

240

60

90

E32-D22 2M

E32-D22R 2M

2 mm

150

220

80

120

E32-D32 2M

E32-D32R 2M

1,5 mm di.

60

90

E32-D22B 2M

2 mm

60

90

30

40

E32-D24

E32-D24R 2M

2,5 mm di.

600

900

350

520

E32-DC200B 2M*2 *3 E32-DC200BR *2 *3

1,2 mm di.

160

240

60

90

E32-DC200F*2

E32-DC200FR*2

0,8 mm di.

30

40

E32-D33 2M

0,5 mm di.

E32-D331 2M

rtas fl

Cubie

*1
*2
*3

s
exible

Modelo
Fibra ptica de alta flexibilidad

s
exible

rtas fl

Distancia de deteccin medida en el modo estndar


Estn disponibles los modelos con un manguito de 40 mm en lugar de 90 mm. Para ello, aada 4 al final del modelo. Por ejemplo, E32-TC200B4
No se puede doblar la cubierta

238

E32 miniatura

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Estndar

Alta flexibilidad

E32-DC200B E32-T14L
E32-T12
E32-TC200B

E32-D32

Radio de curvatura aceptable R25


Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

Latn
niquelado

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento
de polietileno

Grado de proteccin

Acero inoxidable

PVC y
polietileno

E32-D22
E32-D24
E32-A04
E32-T222
E32-DC200F
E32-TC200F E32-T22
E32-T24

E32-D32R
E32-D33
E32-D331

R10

R4

Latn
niquelado

Recubrimiento de polietileno
IEC 60529
IP50

Dimetro de 0,5 mm (reexin difusa) o de 1 mm


(de barrera) cuando el espacio de montaje
es crucial

E32-DC200BR E32-D22R
E32-D24R
E32-T12R
E32-T222R E32-DC200FR
E32-TC200BR E32-TC200FR E32-T14LR
E32-T22R
E32-T223R
E32-T24R
R1

Acero inoxidable

IEC 60529 IP67

Cubiertas metlicas exibles para


un posicionamiento preciso despus
de la instalacin

E32-D22B

Latn niquelado

PVC y
polietileno

Recubrimiento de PVC

Acero
inoxidable

Recubrimiento
de polietileno

IEC 60529 IP67

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Elemento

Posicionamiento y corte de supercie de bra


de alta precisin durante la fabricacin para
conseguir la mnima desviacin en el ngulo
del eje de salida ptica

239

E32 mayor distancia

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra para grandes distancias
Con lentes focales integradas, stos cabezales de fibra ofrecen una estabilidad
de funcionamiento mejorada en entornos con polvo o en aplicaciones
de larga distancia
Distancia de deteccin de hasta 20 m
Lentes focales integradas
Tamaos desde 2 mm de dimetro hasta M14
Instalacin sencilla: no es necesario instalar lentes auxiliares

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Tamao

Distancia de deteccin (en mm)*1


Fibra ptica estndar

ntaje

Modelo
Fibra ptica de alta flexibilidad

E3X-HD

E3NX-FA

E3X-HD

E3NX-FA

Fibra ptica
estndar

Fibra ptica de alta


flexibilidad

M14

20.000

20.000

E32-T17L

25,2 10,5 8 mm

4.000

4.000

E32-T14

M4

3.500

4.000

E32-LT11N 2M

M4

4.000

4.000

3.500

4.000

E32-LT11 2M

E32-LT11R 2M

M3

1.350

2.000

E32-TC200A 2M

3 mm di.

2.600

3.900

E32-T12L 2M

2 mm

850

1.200

E32-T22L 2M

21,5 27 10 mm

1.500

2.250

E32-R16 2M

M6

350

520

E32-LD11N 2M

22 17,5 9 mm

1.400

2.100

E32-D16 2M

M6

360

540

350

520

E32-LD11 2M

E32-LD11R 2M

M4

260

390

E32-D21L 2M

3 mm di.

450

670

E32-D12 2M

o
fcil m

Reflector

ntaje

o
fcil m

*1

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

240

E32 mayor distancia

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Barrera
E32-T17L/
E32-T14
Radio de curvatura aceptable R25

E32-LT11N

E32-LT11

R2

R25

Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

ABS

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento de polietileno
IP67

IP50

Elemento

Reflexin sobre
espejo

Reflexin difusa

E32-R16

E32-LT11R

E32-T22L

R1

R10

Acero inoxidable

IP67

IP50

IP67

E32-D16

E32-LD11N

E32-LD11

E32-LD11R

E32-D21L

E32-D12

R4

R2

R25

R10

R10

R25

Aluminio

Latn niquelado

Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

ABS

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento
de polietileno

Recubrimiento
de PVC

Recubrimiento de polietileno

IP67

IP40

IP50

Grado de proteccin

E32-TC200A

Latn niquelado

Grado de proteccin

Radio de curvatura aceptable R25

E32-T12L

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Elemento

Acero inoxidable

IP67

Emisin
de luz 60
aprox.

Funda

Emisin de luz de bras convencionales

Luz
direccional

Ncleo

Ncleo
Funda

Lentes
Tubo de lente

Con las lentes focales integradas, se pueden


conseguir mayores distancias de deteccin
hasta 5 veces ms largas en comparacin
con los sensores convencionales.

Modelos con soporte hexagonal para un


sencillo montaje mediante una tuerca

Salida de cable a 90 para evitar roturas

241

E32 resistente a sustancias qumicas

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra resistentes a sustancias qumicas
Las fibras resistentes a sustancias qumicas aumentan la vida til de los sensores que
se usan en zonas cuya limpieza, exposicin a productos qumicos o a altas
temperaturas ocurre con frecuencia.
Cubierta de fluoroplstico para una mayor resistencia a los productos qumicos
Resistencia a temperaturas de hasta 200C

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Tamao

Caracterstica principal

Modelo

2.000

Revestimiento de resina de flor

E32-T11U 2M

3.200

4.000

Cubierta de fluororesina

E32-ET11F 2M

4.000

4.000

E32-T12F

800

1.200

E32-T14F 2M

350

520

Revestimiento de resina de flor

E32-D11U 2M

Cubierta de fluororesina

E32-ED11F 2M

E3X-HD

E3NX-FA

M4

1.350

5 mm di.

M6
7 mm di.

300

450

6 mm di.

190

280

E32-D12F

80

120

E32-D14F 2M

1.400

2.100

Cubierta de fluororesina
Resistencia a temperaturas de hasta 200C

E32-T81F-S 2M

2.800

4.000

Cubierta de fluororesina
Resistencia a temperaturas de hasta 150C

E32-T51F 2M

5 mm di.
*1

Distancia de deteccin (en mm)*1

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

Especificaciones
Elemento

Revestimiento de resina de flor

Cubierta completa de fluororesina

Cubierta completa de fluororesina y resistente


al calor
E32-T51F

E32-T11U

E32-D11U

E32-E_11F

E32-_12F/E32-_14F

Radio de curvatura mximo (en mm)

R1

R4

R75

R40

Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

Latn niquelado

Fibra

PMMA

Funda

Revestimiento de resina de flor

Grado de proteccin

no
40C a 200C

Fluororesina
Vidrio
Cubierta de fluororesina

200C
Modelos con resistencia mejorada
a la temperatura

242

R10
40C a 150C

IEC60529 IP67

La cubierta de uororesina da mayor resistencia


a agentes qumicos para una vida til ms larga
en entornos que se limpian con frecuencia, como
el llenado asptico en aplicaciones farmacuticas

E32-T81F-S

La ms alta resistencia a agentes qumicos

E32 resistente al calor

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra resistentes al calor

Sensores y amplificadores de fibra ptica

La amplia gama de fibras resistentes al calor aumentan la vida til del sensor con
la mayor proteccin en los entornos ms exigentes
Resistente a temperaturas de hasta 400C
Tamaos desde 2 mm di. hasta M6
Modelos para grandes distancias o para deteccin de alta precisin

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Tamao

Distancia de deteccin
(en mm)*1
E3X-HD

E3NX-FA

Modelo
Para los amplificadores
E3NX-FA y E3X-HD

3.000

4.000

40C a 150C

E32-ET51 2M

800

1.200

40C a 100C*2, alta flexibilidad

E32-T51R 2M

550

820

40C a 200C

E32-T81R-S 2M

900

1.350

60C a 350C

E32-T61-S 2M

2 mm

450

670

40C a 150C

E32-T54 2M

3 mm di.

2.600

3.900

40C a 200C

E32-T84S-S 2M

M4

Para el amplificador
E3X-NA

500

750

40C a 150C

E32-ED51 2M

280

420

40C a 100C*2, alta flexibilidad

E32-D51R 2M

180

270

40C a 200C

E32-D81R-S 2M

E32-D81R 2M

180

270

60C a 350C

E32-D61-S 2M

E32-D61

M4

120

180

40C a 400C

E32-D73-S 2M

E32-D73

23 20
9 mm

1538

40C a 150C

E32-A09H 2M

30 24
9 mm

2030

40C a 300C

E32-A09H2 2M

25 18
5 mm

15

40C a 300C

E32-L64 2M

36 18
5 mm

518

M6

*1
*2

Caracterstica principal

E32-L66 2M

Distancia de deteccin medida en el modo estndar


Resistencia a corto plazo. Para funcionamiento continuo entre 40C y 90C.

243

E32 resistente al calor

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Elemento

40C
a 150C

40C
a 100C

40C a 150C

E32-E_51

E32-D51R/
T51R

E32-T54

Radio de curvatura mximo (en mm)

R35

R2

R35

Corte a medida

Material

E32-A09H

Latn
niquelado

Acero inoxidable

Fibra

PMMA

Resina acrlica PMMA

Funda

Fluororesina Resina de
poliuretano

Fluororesina

IEC 60529
IP67

IEC 60529 IP67

IEC 60529
IP50

Aluminio

400C
350C
200C
150C
La mejor seleccin del material segn
el rango de temperatura proporciona la
relacin calidad-precio que mejor se adapte

Revestimiento en espiral de acero inoxidable


para obtener exibilidad con la mxima
proteccin mecnica.

244

40C a 300C

E32-_ 81_

E32-T84_

R10

R25

E32-A09H2

E32-L6_

60C
a 350C

40C
a 400C

E32-_ 61_

E32-D73_

No

Sensor

Grado de proteccin

40C a 200C

Acero inoxidable
Vidrio
Revestimiento Tubo de acero Revestimiento en espiral
en espiral
inoxidable
de acero inoxidable
de acero
inoxidable
IEC 60529
IP40

IEC 60529 IP67

Tubo de acero
inoxidable

E32 resistente al vaco

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra resistentes al vaco

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Para las aplicaciones en los entornos ms limpios y calurosos, las fibras resistentes
al vaco y las bridas de conexin permiten obtener una larga vida til y la integridad
del vaco.
Frecuencia de fuga de 1 1010 Pa*m3/s mx.
Resistencia a temperaturas de hasta 200C
Fluororesina resistente a detergentes o funda de acero inoxidable

Tabla de seleccin
Sensor
Tipo de sensor

*1

Tamao

Distancia de deteccin (en mm)*1

Rango de temperatura

Modelo

600

40C a 120C

E32-T51V 1M

250

370

40C a 120C

E32-T54V 1M

950

1.400

60C a 200C

E32-T84SV 1M

40C a 70C

E32-G86V-1 3M

E3X-HD

E3NX-FA

M4

400

3 di
3 di

33 18 5,5 mm

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

Carcasa
Tipo

Tamao

Modelo

Brida de 4 canales

80 80 49 mm

E32-VF4

Brida de un canal

96 di. 30 mm mx.

E32-VF1

Fibra de conexin con brida


de amplificador

2 m de longitud

E32-T10V 2M

245

E32 resistente al vaco

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Elemento

Cabezales de deteccin de fibra


E32-T51V

Fibra ptica de brida


a amplificador
E32-T54V

Radio de curvatura aceptable R30


Corte a medida

No

Material

Sensor

Aluminio

Fibra

Vidrio

Funda

Revestimiento de resina de flor

Grado de proteccin

Elemento

Carcasa

25C a 55C

Material

Carcasa

Alimentacin y bebidas

Junta

Manipulacin de materiales

Cmara de vaco
Unidad de lentes (opcional)

PMMA

E32-VF4

Aluminio

Lado de la presin
atmosfrica

Carcasa

Las bridas y los cabezales de bra resistentes al vaco se sellan para evitar el escape de gases
en las reas de vaco

246

Revestimiento en espiral de acero inoxidable

Amplicador
Unidad de bra

E32-T10V
S

1 1010 Pa*m3/s mx.

Temperatura ambiente

E32-G86V-1

Acero inoxidable

E32-VF1
Funda

E32-T84SV
R25

Recubrimiento de polietileno

E32 aplicacin robtica

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra para aplicaciones robticas

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Diseadas para aplicaciones donde partes mviles de la mquina se mueven a gran


velocidad, las fibras robotizadas reducen el riesgo de rotura gracias a una vida til
garantizada de ms de 1 milln de ciclos de curvatura
Fibras multincleo de libre movimiento de > 1 milln de ciclos de curvatura
Formas cuadrangulares que permiten una instalacin ms sencilla
Formas cilndricas desde 1,5 mm de dimetro hasta M6

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

*1

Distancia de deteccin (en mm)*1

Tamao

Modelo

E3X-HD

E3NX-FA

M4

1.350

2.000

E32-T11 2M

M3

400

600

E32-T21 2M

3 mm di.

1.350

2.000

E32-T12B

2 mm

400

600

E32-T221B

1,5 mm di.

400

600

E32-T22B

15 18 3 mm

1.350

2.000

E32-T15XB 2M

M6

350

520

E32-D11 2M

M4

140

210

E32-D21B 2M

M3

60

90

E32-D21 2M

1,5 mm di.

60

90

E32-D22B 2M

15 10 3 mm

350

520

E32-D15XB 2M

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

Especificaciones
Elemento

Cuadrado

Cilndrico

E32-D15XB
E32-T15XB

E32-T21

E32-D11
E32-T11

E32-D21
E32-T12B
E32-T22B

E32-D21B
E32-D22B
E32-T221B

Radio de curvatura aceptable R4


Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

Aluminio

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento de PVC

Grado de proteccin

Latn niquelado

Acero inoxidable

Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC

IEC 60529 IP67

ncleos
libres de
movimiento

Se garantizan ms de 1 milln
de operaciones de ciclos de curvatura

estructura de ncleo
reorganizada

Los ncleos de bra libres de movimiento evitan la rotura de bras y la prdida de intensidad
de luz debida a las bras dobladas.

247

E32 deteccin de precisin

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra de alta precisin
Fibras y lentes focales con un diseo y una fabricacin de alta precisin que garantizan
puntos y haces enormemente precisos, ya que detectan los objetos ms pequeos y
una diferencia de altura de menos de 100.
Fibras coaxiales con lentes focales para puntos con dimetro de 100 m
Modelos de barrera puntuales y con alineacin de eje ptico muy precisa
Modelos de punto local fijo para deteccin de diferencias de altura de menos de 100 m

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Uso preferido

Tamao

Deteccin y posicionamiento 3 mm di.


preciso de objetos finos

Caracterstica principal

Eje ptico de alta precisin


Haz muy centrado

2 mm

Deteccin de objetos muy


pequeos

je

monta

4.000

E32-T22S

1.780

2.650

E32-A03 2M

680

1.000

E32-A04 2M

600

900

E32-CC200 2M *2

180

M3

Di. de punto de 0,5 mm

120

Di. de punto de 0,2 mm

17

Di. de punto de 0,1 mm

300

E32-EC31 2M
E32-EC41 1M + E39-F3B
E32-EC41 1M + E39-F3A-5

450

E32-D32L

2 mm

150

220

E32-D32 2M*2

M6

Salida de cable de 90
Forma hexagonal

350

520

E32-C11N 2M

130

190

E32-C21N 2M

Salida de cable de 90

50

70

Di. de punto de 0,5 a 3 mm

8 25 ajustable

E32-EC31 2M + E39-EF51

Di. de punto de 0,5 a 1 mm

6 15 ajustable

E32-D32 2M + E39-F3A

Di. de punto de 0,1 a 0,6 mm

6 15 ajustable

E32-C42 1M + E39-F3A

26,511,5

E32-A09 2M

7,21,8

E32-L25L*2

3,3

E32-L25

M3
2 mm di.*3
Deteccin precisa
23 20 9 mm
de diferencias de altura/
superficie plana
16 18 4 mm
Deteccin de objetos frente
20 20 5 mm
a un fondo

E32-C31N 2M

18 20 4 mm

Punto preciso para, por ejemplo, 42


deteccin de superficies planas/
reflectantes

E32-L24L*2

34 25 8 mm

Alta precisin (precisin


de deteccin de 100 m)

E32-EL24-1 2M

20,5 14 3.8 mm

Haz ancho reflector limitado


15
para, por ejemplo, deteccin
de objetos en superficies planas

Distancia de deteccin medida en el modo estndar


Est disponible la versin con cable de alta flexibilidad. Aada R al modelo. Por ejemplo, E32-CC200R
Dimetro exterior de la fibra. El dimetro exterior de la lente focal es de 4 mm (parte frontal)

248

E3NX-FA

3.800

M3

*1
*2
*3

Modelo

E3X-HD

M6

3 mm di.

fcil

Distancia de deteccin *1
(en mm)

2,4

E32-L16-N 2M

E32 deteccin de precisin

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
Barrera
E32-T22S

Radio de
R10
curvatura admisible

Reflexin difusa (coaxial)

Punto focal fijo

E32-A03

E32-A04

E32-C11N
E32-C31N

E32-C21N

E32-CC200 E32-C42
E32-EL24-1 E32-L24L
E32-D32/-D32L
E32-L25L
E32-EC31/-EC41

E32-L25

R1

R10

R4

R2

R25

R25

Acero
inoxidable

Latn niquelado

Corte a medida

Temperatura
ambiente

40C a 70C

Material Sensor

Latn niquelado

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento Recubrimiento
de PVC
de polietileno

Grado de proteccin IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50

Recubrimiento de PVC
IEC 60529 IP67

R10

Latn niquelado

Recubrimiento de PVC,
polietileno y poliolefina

Latn
niquelado
y aluminio

policarbona ABS
to

E32-L16

E32-A09

Aluminio

Recubrimiento de polietileno
IEC 60529 IP50

IEC 60529 IP40

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Elemento

Receptores
Transmisor

Alineacin del haz de alta precisin durante


la fabricacin. Modelos disponibles con una
desviacin tpica de 0,1 para obtener
detecciones precisas

Las bras coaxiales permiten obtener un posicionamiento y precisin en la deteccin mejorados que
dan la posibilidad de realizar ajustes del punto focal de forma sencilla con lentes focales ajustables

Las bras con reectividad limitada utilizan


la reexin total sobre las supercies brillantes
para detectar las diferencias de altura o los
objetos a una distancia predenida.

249

E32 aplicacin especial

Cabezales de deteccin de fibra


Cabezales de fibra para aplicaciones especiales
Para aplicaciones especiales, los cabezales de fibra ofrecen la mayor estabilidad en las
tareas de deteccin y se adaptan a las necesidades de cualquier entorno.
Deteccin de objetos especiales (lquidos, etiquetas en plsticos, etc.)
Los cabezales de fibra estn optimizados para la realizacin de tareas especiales
(obleas, cristal plano, etc.)

Tabla de seleccin
Tipo de sensor

Tamao

Distancia de deteccin (en mm)*1


E3X-HD

E32-G14

36 24 8 mm

10

Mapeado de oblea

3 mm di.

3.800

4.000

E32-T22S

3 mm di.

2.600

3.900

E32-T24S

3 mm di.

1.780

2.650

E32-A03 2M

2 mm

680

1.000

E32-A04 2M

6 mm di.

contacto con lquidos

Contacto con nivel


de lquidos

E32-D82F1 4M

15 23,5 5 mm

tubo

Deteccin de nivel
de lquidos a travs
de un tubo o envase
transparente

E32-D36T 2M

21 16,5 4 mm

Carcasa metlica

E32-A10 2M

20,5 14 3.8 mm

15

Carcasa de plstico

E32-L16-N 2M

25 18 5 mm

15

36 18 5.5 mm

518

Resiste al calor hasta


300C

E32-L66 2M

Deteccin de cristal
en procesos hmedos

38,5 39 17.5 mm

8 a 20 (recomendado 11)

Resiste al calor hasta 85C E32-L11FS 2M

Deteccin de etiquetas

20 20 5 mm

7,21,8

18 20 4 mm

42

E32-L24L

34 25 8 mm

2,4

Punto muy preciso


(deteccin de 100 m)

E32-EL24-1 2M

Deteccin de cristal
Deteccin de cristal
en entornos calurosos

Distancia de deteccin medida en el modo estndar

250

Modelo

Forma de herradura

Sensor de nivel
de lquidos

*1

Comentario

E3NX-FA

E32-L64 2M

E32-L25L

E32 aplicacin especial

Cabezales de deteccin de fibra

Especificaciones
E32-D82F1
E32-L11FS

Radio de curvatura admisible R40

E32-G14

E32-A10

E32-L16-N

E32-L66

E32-L64

R25

Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

PFA

Fibra

PMMA

Vidrio

Funda

Recubrimiento de polietileno

Revestimiento en espiral de acero inoxidable

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67

Elemento

E32-EL24-1

No
40C a 300C
ABS

E32-T24S

ABS

PVC

IEC 60529 IP30

IEC 60529 IP40

IEC 60529 IP40

IEC 60529 IP50

E32-L24L
E32-L25L

E32-A04

E32-D36T

E32-A03

R4

R1

ABS

Latn niquelado

Radio de curvatura admisible R10


Corte a medida

Temperatura ambiente

40C a 70C

Material

Sensor

Latn niquelado
y aluminio

Fibra

PMMA

Funda

Recubrimiento
de polietileno

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Latn niquelado

Recubrimiento
de PVC

Recubrimiento de polietileno

Recubrimiento
de PVC

Recubrimiento
de polietileno

Recubrimiento
de PVC

IEC 60529 IP50

IEC 60529 IP67

IEC 60529 IP50

IEC 60529 IP67

Los cabezales de bra de reexin sobre objeto permiten conseguir una deteccin estable
del cristal plano en entornos estndar, calurosos o mojados. Las formas y materiales se
optimizan para proporcionar la mejor relacin calidad-precio en funcin de los requisitos.

Acero inoxidable

E32-T22S

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Elemento

Para la deteccin de diferencias de altura muy


pequeas, como etiquetas o lminas en las
aplicaciones en las que el espacio resulta esencial,
los sensores de reexin sobre objetos de
pequeo tamao permiten obtener una deteccin
able con una resolucin de hasta 100 m.

251

E3X-HD

Amplificador de fibra
Amplificador digital de fibra ptica con teaching sencillo
El E3X-HD con configuracin de ajuste inteligente con 1 botn permite un aprendizaje
rpido y sencillo. La pantalla digital doble y las caractersticas avanzadas hacen que
el E3X-HD resulte ideal incluso para aplicaciones exigentes.
Aprendizaje rpido mediante ajuste inteligente en pocos segundos
Control dinmico de potencia (DPC) para la mxima estabilidad operativa
en condiciones ambientales cambiantes u objetos difciles
Modelos con conector M8
Unidades de comunicacin EtherCAT y CompoNet para conectividad de bus
de campo de alta velocidad

Tabla de seleccin
Elemento

Modelo
Modelos de salida de transistor
Salida NPN

Salida PNP

Modelo de unidad
de comunicaciones*1

Con cable

E3X-HD11 2M

E3X-HD41 2M

Conector de amplificador de fibra

E3X-HD6

E3X-HD8

E3X-HD0

Conector M8 (4 pines)

E3X-HD14

E3X-HD44

*1

Para la conexin de bus de campo, elija la unidad de comunicacin E3X-ECT para EtherCAT o E3X-CRT para CompoNet.

Conectores de amplificador de fibra


Forma

Tipo

Comentario

Modelo

Conector de amplificador de fibra

Cable de PVC de 2 m

E3X-CN11

Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines)

E3X-CN21-M1J 0.3 M

Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines)

E3X-CN21-M3J-2 0.3 M

Mtodo de comunicaciones

Unidades de amplificador de fibra compatibles

Modelo

CompoNet

E3X-HD0
E3X-MDA0
E3X-DA0-S

E3X-CRT

Unidades de comunicaciones
Forma

EtherCAT:

252

E3X-ECT

E3X-HD

Amplificador de fibra

Tipo

Modelos estndar

Modelo

E3X-HD11

Mtodo de conexin

Con cable

Salida de control

Salida NPN

Para unidad
de comunicaciones
E3X-HD41

Salida PNP

E3X-HD6

E3X-HD8

E3X-HD14

E3X-HD44

Conector M8 de 4 pines

Conector de unidad
de comunicaciones

Salida NPN

Salida NPN

Salida PNP

Salida PNP

Fuente de luz
(longitud de onda)

Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c. 10%, fluctuacin (p-p) 10% mx.

Consumo

Modo normal: 720 mW mx. (consumo: 30 mA mx. a 24 Vc.c., 60 mA mx. a 12 Vc.c.)


Modo Eco de ahorro de energa: 530 mW mx. (consumo: 22 mA mx. a 24 Vc.c., 44 mA mx. a 12 Vc.c.)

Salida de control

Tensin de alimentacin de carga: Salida de colector abierto de 26,4 Vc.c. mx. (vara con el modelo en funcin de si la salida es PNP
o NPN.)Corriente de carga: 50 mA mx. (tensin residual: 2 V mx.), corriente en OFF: 0,5 mA mx.

Tiempo de respuesta

E3X-HD0

Conector para ahorro de cableado

Modo de muy alta


velocidad (SHS)

Operacin o reset: 50 s (modelos NPN) o 55 s (modelos PNP)

Modo alta velocidad


(HS)

Operacin o reset: 250 s

Modo estndar (STND)

Operacin o reset: 1 ms

Modo Giga-power
(GIGA)

Operacin o reset: 1 ms

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Elemento

Especificaciones

Prevencin de interferencias Posible para hasta 10 unidades


mutuas
Mximas
unidades conectables

16 unidades

con E3X-CRT:
16 unidades
con E3X-ECT:
30 unidades

253

E3X-HD

Amplificador de fibra

Aprendizaje sencillo con un solo botn/Ajuste inteligente

Configuracin del ajuste inteligente

Solucin fcil Menos pasos de configuracin


E3X-HD

Modelo convencional

1
Paso

Ajuste de potencia

Paso

Ajuste
inteligente
Ajuste de potencia

Paso

Configuracin
de umbrales

Configuracin
de umbrales

Configuracin
ptima

Configuracin
ptima

Sin pieza

Con pieza

Pulse solo
dos veces.

Ajuste de nivel
Ajuste de nivel
incidente
incidente
con pieza
sin pieza
Configuracin de umbrales

Configuracin ptima para


Solucin fcil nivel incidente bajo y saturado

Ajuste en un valor intermedio


entre los niveles incidentes
con y sin una pieza.

Las configuraciones se completan


simultneamente.

Fcil ajuste de la potencia y el umbral ptimos pulsando dos veces el botn de ajuste.
Control automtico de potencia

Siempre encendido

(Control automtico
de potencia)
Compensacin
automtica
de intensidad de luz
Control automtico
de potencia

DPC
(Control dinmico
de potencia)
Compensacin
automtica del
nivel incidente

Intensidad de la luz

APC

Estabilidad a largo plazo

Con APC
Sin APC
Tiempo

Nivel de incidencia Compensado. Compensado. Compensado.


Parpadea cuando
Valor objetivo
la compensacin
(nivel incidente
ya no es posible.
mostrado)
DPC
Valor de ajuste
(valor umbral)
Tiempo

Control de estabilidad de la seal mejorado para compensar las reducciones de potencia provocadas por las derivas de temperatura, el polvo o el envejecimiento de LED.
Conectividad de bus de campo

E3X-CRT

E3X-ECT

La comunicacin de bus de campo permite el control mediante un dispositivo externo


para simplificar la configuracin y reducir el esfuerzo de cableado.

254

E3X-SD

Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital de 1 display

Sensores y amplificadores de fibra ptica

El E3X-SD permite una fcil configuracin pulsando slo un botn y ofrece la mejor
relacin calidad-precio para aplicaciones estndar.
Teaching automtico durante el funcionamiento de la mquina
Aprendizaje rpido de 2 puntos en pocos segundos
Ajuste sencillo del valor umbral con las teclas arriba/abajo.

Tabla de seleccin
Elemento

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

Con cable

E3X-SD21 2M

E3X-SD51 2M

Conector de amplificador de fibra*1

E3X-SD7

E3X-SD9

*1

El conector debe encargarse por separado. Para modelos con conector M8, consulte E3X-HD.

Conectores de amplificador de fibra


Forma

Tipo

Comentario

Modelo

Conector de amplificador Cable de PVC de 2 m


de fibra

E3X-CN11

Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines)

E3X-CN21-M1J 0,3M

Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines)

E3X-CN21-M3J-2 0,3M

Especificaciones
Elemento

E3X-SD

Fuente de luz (longitud de onda)

Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c., 10% rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin contra cortocircuitos de salida, prevencin contra
interferencias mutuas

Tiempo de respuesta

Operacin o Reset: 200 s mx.

Ajuste de sensibilidad

Teclas hacia arriba/abajo digitales y de teaching

Funciones

Control automtico de potencia Mtodo de control de corriente de alta velocidad.


Prevencin de interferencias
mutuas

Sincronizacin de comunicaciones pticas hasta un mximo de 5 unidades

Displays digitales

Nivel de luz incidente o umbral

Grado de proteccin

IEC 60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)

Uso fcil mediante botones ergonmicos

Aprendizaje automtico

Pieza

Aprendizaje de 2 puntos

Pieza

Pieza

Pulse el botn TEACH durante al menos 3 segundos mientras pasan los objetos

Pieza

Colocar una pieza y pulsar


el botn TEACH.

Retirar la pieza y pulsar


el botn TEACH.

255

E3X-NA

Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital con ajuste por
potencimetro
El E3X-NA es el amplificador ideal para aplicaciones de fibra ptica estndar que
proporciona un ajuste rpido y sencillo mediante potencimetro y pantalla de grfico
de barras.
Ajuste sencillo con potencimetro
Prevencin de interferencias mutuas
Disponibilidad de modelos resistentes al agua

Tabla de seleccin
Con cable
Elemento

Modelo (para tipos con cable de 2 m de longitud)


Salida NPN

Salida PNP

Estndar

E3X-NA11 2M

E3X-NA41 2M

Resistencia al agua mejorada

E3X-NA11V 2M

E3X-NA41V 2M

Versin de conector
Elemento

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

Estndar (conectores de amplificador de fibra)*1

E3X-NA6

E3X-NA8

Resistencia al agua mejorada


(conector M8 de 4 pines)

E3X-NA14V

E3X-NA44V

*1

El conector debe encargarse por separado.

Conectores de amplificador de fibra


Forma

256

Tipo

Comentario

Modelo

Conector de amplificador
de fibra

Cable de PVC de 2 m

E3X-CN21

Cable de PVC de 30 cm
con conector de clavija M12
(4 pines)

E3X-CN21-M1J 0.3 M

Cable de PVC de 30 cm
con conector de clavija M8
(4 pines)

E3X-CN21-M3J-2 0.3 M

E3X-NA

Amplificador de fibra

Especificaciones
Elemento
Salida

Estndar

Resistencia al agua mejorada

Salida NPN

E3X-NA11, E3X-NA6

E3X-NA11V, E3X-NA14V

Salida PNP

E3X-NA41, E3X-NA8

E3X-NA41V, E3X-NA44V

Fuente de luz (longitud de onda)

LED rojo (625 nm)

Tensin de alimentacin

12 a 24 Vc.c., 10% rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad, proteccin contra cortocircuitos de salida, prevencin contra interferencias mutuas

Tiempo de respuesta

Operacin o Reset: 200 s mx.

Ajuste de sensibilidad

Sistema de ajuste sin fin de 8 vueltas (potencimetro)

Funciones

Temporizador de retardo a OFF: 40 ms (fijo)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)

Sensores y amplificadores de fibra ptica

IEC 60529 IP66 (con cubierta protectora incluida)

Estado de conmutacin
+20%
+10%
Umbral
10%
20%

Visualizacin mediante grfico de barras


con indicadores de nivel de luz, estado
de conmutacin y umbral

Ajuste de sensibilidad sencillo mediante


potencimetro

257

E3NX-FA

Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital de alto rendimiento
El amplificador E3NX-FA es la mejor opcin para las aplicaciones de fibra ms
complejas en trminos de larga distancia de deteccin, deteccin de objetos
diminutos o procesos de alta velocidad.
Aprendizaje rpido mediante ajuste inteligente en pocos segundos
La nueva tecnologa N-Smart ofrece una mejora importante de la distancia
de deteccin, la deteccin de objetos mnimos y la velocidad
Informacin sencilla y transparente sobre el estado del sensor a travs del visor
de la solucin y la funcin Change Finder
Unidad de comunicaciones EtherCAT para la conectividad de bus de campo de alta
velocidad

Tabla de seleccin
Elemento

Conexin

Entradas/Salidas

Modelos estndar

Con cable

1 salida

Conector de amplificador de fibra


Modelos avanzados

*1

Salida NPN

Salida PNP

E3NX-FA11 2M

E3NX-FA41 2M

E3NX-FA6

E3NX-FA8

Con cable

2 salidas + 1 entrada

E3NX-FA21 2M

E3NX-FA51 2M

Conector de amplificador de fibra

1 salida + 1 entrada

E3NX-FA7

E3NX-FA9

2 salidas

E3NX-FA7TW

E3NX-FA9TW

1 salida + 1 entrada

E3NX-FA24

E3NX-FA54

2 salidas

E3NX-FA54TW

Conector M8
Modelo de red*1

Modelo

Conector de la unidad de comunicaciones a travs del protocolo de comunicaciones

E3NX-FA0

Para la conexin de bus de campo, elija la unidad de comunicacin E3NW-ECT para EtherCAT.

Conectores de amplificador de fibra


Forma

Tipo

Comentario

Modelo

Conector de amplificador de fibra

Cable de PVC de 2 m (4 pines)

E3X-CN21

Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines)

E3X-CN21-M1J 0.3 M

Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines)

E3X-CN21-M3J-2 0.3 M

Mtodo de comunicaciones

Amplificadores aplicables

Modelo

Unidad de comunicaciones del sensor para EtherCAT

E3NX-FA0
E3NC-LA0
E3NC-SA0

E3NW-ECT

Unidades de comunicaciones
Forma

Unidad de dispersin del sensor (esclavo)

258

E3NW-DS

E3NX-FA

Amplificador de fibra

Tipo

Modelos estndar

Modelos avanzados

Modelo para
la unidad de
comunicaciones
del sensor

Salida NPN

E3NX-FA11

E3NX-FA6

E3NX-FA21

E3NX-FA7

E3NX-FA7TW

E3NX-FA24

Salida PNP

E3NX-FA41

E3NX-FA8

E3NX-FA51

E3NX-FA9

E3NX-FA9TW

E3NX-FA54

E3NX-FA54TW

Mtodo de conexin

Con cable

Conector para ahorro


de cableado

Con cable

Conector para ahorro de


cableado

Conector M8

Salidas

1 salida

2 salidas

1 salida

2 salidas

1 salida

2 salidas

a travs del protocolo


de comunicaciones

Entradas externas

1 entrada

1 entrada

1 entrada

Fuente de luz
(longitud de onda)

Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuacin (p-p)

Consumo

A una tensin de alimentacin de 24 Vc.c.


Modelo estndar o modelo para la unidad de comunicaciones del sensor:
Modo normal: 960 mW mx. (consumo de corriente: 40 mA mx.),
Modo Eco de ahorro de energa: 840 mW mx. (consumo de corriente: 35 mA mx.)
Modelo avanzado:
Modo normal: 1.080 mW mx. (consumo de corriente: 45 mA mx.),
Modo Eco de ahorro de energa: 930 mW mx. (consumo de corriente: 40 mA mx.)

Salida de control

Tensin de alimentacin de carga: 30 Vc.c. mx., salida de colector abierto


Corriente de carga grupos de 1 a 3 amplificadores: 100 mA mx., grupos de 4 a 30 amplificadores: 20 mA mx.
Tensin residual:
a una corriente de carga de menos de 10 mA: 1 V mx.
a una corriente de carga de entre 10 y 100 mA: 2 V mx.
Corriente en OFF: 0,1 mA mx.

N. de unidades para
Tiempo de
prevencin
respuesta
deinterferencias mutuas

Modo velocidad
extra-alta (SHS)*1

E3NX-FA0
Conector para
la unidad
de comunicaciones
del sensor

Operacin o reset para el modelo con 1 salida: 30 s, con 2 salidas: 32 s

Modo alta velocidad (HS) Operacin o reset: 250 s


Modo estndar (Stnd)

Operacin o reset: 1 ms

Modo Giga-power
(GIGA)

Operacin o reset: 16 ms

Modo velocidad
extra-alta (SHS)*1
Modo alta velocidad
(HS)

Modo estndar (Stnd)

10

Modo Giga-power
(GIGA)

10

10

Funciones

Control de alimentacin automtico (APC), control de alimentacin dinmico (DPC), temporizador, puesta a cero, reset de ajustes, modo eco,
conmutacin de bancos, ajuste de alimentacin y anchura de histresis

N. mximo de unidades
que se pueden conectar

30

*1

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Entradas/ Elemento
salidas

Especificaciones

La funcin de prevencin de interferencias mutuas permanece inhabilitada si el modo de deteccin se establece como modo velocidad extra-alta.

259

E3NX-FA

Amplificador de fibra

Aprendizaje sencillo con un solo botn/Ajuste inteligente

Configuracin automtica de valores ptimos


Pulse el botn TUNE
una vez con un objetoy
otra vez sin l

Umbral + Nivel de incidencia

5000

9999

Ajuste en un valor intermedio


entre los niveles deincidencia
con objeto y sin l.

Ajuste de nivel
de incidencia con
objeto y sin l

ST

Rango dinmico
incrementado por
un factor de 40.000

Fcil ajuste de la potencia y el umbral ptimos pulsando dos veces el botn de ajuste.
Control de alimentacin inteligente
Siempre encendido

Intensidad de la luz

APC

(Control de
potencia automtico)
Compensacin automtica
de intensidad de luz
Control automtico
de potencia

DPC

Nivel de incidencia Compensado.

(Control de
potencia dinmico)

Valor objetivo
(nivel incidente
mostrado)

Compensacin
automtica del
nivel de incidencia

Valor de ajuste
(valor umbral)

Estabilidad a largo plazo

Con APC
Sin APC
Tiempo

Compensado.

Compensado.

Parpadea cuando
la compensacin
ya no es posible.
DPC
Tiempo

Control de estabilidad de la seal mejorado para compensar las reducciones de potencia provocadas por las derivas de temperatura, el polvo o el envejecimiento de LED.
Se ha aadido una salida de alarma para el mantenimiento predictivo.
Plataforma N-Smart

La plataforma N-Smart proporciona una amplia cartera de sensores avanzados, todos


ellos con el mismo concepto intuitivo de operacin y conectividad de bus de campo.

260

E39/E32

Accesorios de fibra

Forma

Tipo

Comentario

Modelo

Lente focal

Ampla la distancia de deteccin en ms de un 500%


Para unidades de fibra ptica de barrera M4, modelos E32-TC200, E32-ET11R, E32-T11
(compatible con roscado M2,6)
2 unidades por juego

E39-F1

Lente focal (deteccin lateral) Para unidades de fibra ptica de barrera M4, modelos E32-TC200, E32-ET11R, E32-T11,
E32-T61-S, E32-T81R-S (compatible con roscado M2,6)
Intervalo de temperaturas de 40C hasta 200C
2 unidades por juego

E39-F2

Lente focal (variable)

Para deteccin de precisin con E32-D32, E32-EC41

E39-F3A

Lente focal

Para deteccin de precisin con E32-EC41

E39-F3A-5

Para deteccin de precisin con E32-EC41

E39-F3B

Sensores y amplificadores de fibra ptica

Accesorios

Para deteccin precisa con fibras coaxiales de reflexin difusa M6 (por ejemplo, E32-CC200) E39-F18
Lente focal (deteccin lateral, Para deteccin de precisin con E32-EC31
variable)

E39-EF51

Lente focal (resistente al calor) Ampla la distancia de deteccin en ms de un 500%


Para unidades de fibra ptica de barrera M4 modelos E32-ET51, E32-T61, E32-T61-S,
E32-T81R, E32-T81R-S (compatible con roscado M4)
Intervalo de temperaturas de 60C hasta 350C
2 unidades por juego

E39-EF1-37-2

Lente focal (resistente al vaco Compatible con los modelos E32-T51V y E32-T54V (compatible con roscado M2,6)
y al calor)
2 unidades por juego
Resistencia a temperaturas de hasta 120C

E39-F1V

Cortador de fibra

Incluye la fibra pertinente

E39-F4

Conexin de fibra delgada

Adaptador de amplificador para fibras delgadas


Incluye la fibra pertinente (2 juegos)

E39-F9

Accesorio para curvar fundas

Para E32-TC200B(4)
Para E32-TC200F(4)
Para E32-DC200F(4)

E39-F11

Conector de extensin de fibra Conector de extensin para fibras estndar de 2,2 mm de di.
individual
Una unidad

E39-F10

Conector de extensin de fibra Para fibras de 2,2 de di.


doble
Para fibras de 1,0 de di.

E39-F13

Tubo protector en espiral *1

Fibra en rollo *2

*1
*2

E39-F16

E39-F14

Para fibras de 1,0 hasta 2,2 de di.

E39-F15

Para sensores de reflexin sobre objeto M3


1 m de longitud

E39-F32A

Para sensores de barrera M3


1 m de longitud

E39-F32B

Para sensores de barrera M4


1 m de longitud

E39-F32C

Para sensores de reflexin sobre objeto M6


1 m de longitud

E39-F32D

Di. de 2,2 mm
Un ncleo estndar, con radio de curvatura de 10 mm
40 a 80C

E32-E01 100M

Di. de 1,1 mm
Un ncleo estndar, con radio de curvatura de 15 mm
40 a 80C

E32-E02 100M

Di. de 2,2 mm
Mltiples ncleos de alta flexibilidad, con radio de curvatura de 1 mm
40 a 80C

E32-E01R 100M

Di. de 1,1 mm
Mltiples ncleos de alta flexibilidad, con radio de curvatura de 1 mm
40 a 80C

E32-E02R 100M

Di. de 2,2 mm
Un ncleo resistente a altas temperaturas, con radio de curvatura de 20 mm
60 a 150C

E32-E05 100M

Disponemos de tubos protectores en espiral de 0,5 m de longitud. Aada '5' al modelo; por ejemplo, E39-F32A5
Rollo de fibra recortable de 100 m de longitud

261

Sensores inductivos
TOLERANCIA CERO A LOS FALLOS
Fiabilidad demostrada en las condiciones ms exigentes
Nuestros sensores inductivos se han diseado y probado para asegurar larga vida til y lograr el mximo rendimiento
de las mquinas, incluso en los entornos ms difciles.
Esta fiabilidad convierte al E2A en uno de los sensores de proximidad inductivos ms conocidos y de mayor xito
del mundo con ms de un milln de unidades vendidas cada ao.

Amplia gama de productos y aplicaciones

Mxima fiabilidad incluso en entornos exigentes

Diseado para ofrecer flexibilidad: diseo de carcasa modular para obtener el mejor rendimiento

Sensores inductivos

Compacto,
cilndrico

Miniatura

M8 a M30

262

Cilndrico

Miniatura

Cuadrado

E2A

E2B

PROX E2E

E2S

A272
Pgina 266

A289
Pgina 270

A286
Pgina 272

A234
Pgina 274

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Sensores inductivos

Tipo cuadrado/
bloque

Compacto

Mayor
distancia

Mayor
distancia

Tipo cuadrado/
bloque

Modelos
especiales

Cilndrico

Consulte la pgina siguiente:

TL-W

E2Q5

E2A3
E2A-S
E2EH
E2FQ
E2AU
E2E-_-U
E2FM
E2C-EDA

A227
Pgina 273

A229
Pgina 275

A274
Pgina 269

263

Tabla de seleccin
Cilndrico

Modelo

E2A

E2A3

E2A-S

E2B

Lnea de productos 361

PRO

PROplus

PRO

LITE

Tipo

Compacto

Larga distancia

Compacto

Compacto

Material

Latn, SUS

Latn

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Grado de Tensin Cableado


proteccin

Modo de Montaje Distancia de deteccin mx.


operacin

Formato

de di. 3

de di. 4

M5

de di. 6,5

M8

2/4 mm

3 mm

2/4 mm

2/4 mm

M12

4/8 mm

6 mm

4/8 mm

4/8 mm

M18

8/16 mm

11 mm

8/16 mm

8/16 mm

M30

15/30 mm

20 mm

15/20 mm

15/30 mm

19 6 6

22 8 6

31 18 10

53 40 23

67 40 40

Apantallado

No protegido

NA

NC

NA + NC

2 hilos, c.c.

3 hilos, c.c.

c.c. 4 hilos

c.a. 2 hilos

10 a 30 Vc.c.

12 a 240 Vc.a.

IP67

IP69K

Pgina/enlace rpido

266

269

268

270

Tipo

Homologacin para uso


en automocin

Resistente a los detergentes


y al calor

Resistentes a agentes qumicos

Dimetro pequeo

Modelo

E2AU

E2EH

E2FQ

PROX E2E

Lnea de productos 361

PROplus

PROplus

PROplus

PROplus

Caractersticas principales

Homologacin tipo e1
Carcasa de acero inoxidable
(segn la directiva de automocin Resistencia al calor: 120C
2005/83/CE)
E1 (segn la normativa para
vehculos ECE-R10)

Carcasa de PTFE

Alta frecuencia de 5 kHz: adecuado


para recuento de alta velocidad
Todos los tamaos tambin estn
disponibles como tipos no
enrasados

de di. 3

Modelos especiales

de di. 6,5

de di. 4

M5
M8

M12

M18

M30

Pgina/enlace rpido

277

276

A246

272

264

Sensores inductivos
Cuadrado

Modelo

TL-W

E2S

Tipo

Compacto

Miniatura

Larga distancia

Material

ABS

Poliarilato

PBT

de di. 3

de di. 4

M5

Grado de Tensin Cableado


proteccin

E2Q5

de di. 5,4

M8

M12

M18

M30

19 6 6

1,6 mm

22 8 6

3 mm

2,5 mm

31 18 10

5 mm

53 40 23

20 mm

67 40 40

40 mm

Apantallado

No protegido

NA

NC

NA + NC

2 hilos, c.c.

3 hilos, c.c.

c.c. 4 hilos

c.a. 2 hilos

10 a 30 Vc.c.

12 a 240 Vc.a.

IP67

IP69K

Pgina/enlace rpido

273

274

275

Sensores inductivos

Modo de Montaje Distancia de deteccin mx.


operacin

Formato

Modelos especiales
Tipo

Superficie sensora completamente Resistente al aceite


metlica

Posicionamiento de alta precisin

Modelo

E2FM

E2E-_U

E2C-EDA

Lnea de productos 361

PROplus

PROplus

PROplus

Caractersticas principales

Inmune a partculas de aluminio


y hierro fundido en la superficie
de deteccin
Resistente al aceite

Resistencia al aceite probada


con lubricantes de uso comn

Precisin de distancia de teaching


de hasta m

de di. 3

de di. 4

de di. 6,5

M5

M8

M12

M18

M30

Pgina/enlace rpido

279

278

281

Estndar

Disponible

No/no disponible

265

E2A

Compacto, cilndrico
Sensor inductivo cilndrico en carcasa de latn
El diseo de alta calidad y la larga vida til de los sensores inductivos E2A con distancia
de deteccin extendida aportan una gran fiabilidad, un excelente rendimiento as
como una larga duracin en una amplia gama de aplicaciones.
Distancia de deteccin extendida (doble)
IP67 e IP69k para la ms alta proteccin en ambientes hmedos
Modelos de c.c. 3 hilos (NO, NC)
Amplio intervalo de temperaturas (entre 40 y 70C)
200 mA mx. de corriente de carga
Amplia gama de aplicaciones gracias a un concepto modular

Tabla de seleccin
Con cable
Tamao

M8
M12
M18
M30

Distancia Longitud roscada Configuracin Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
de
(longitud total) de salida
Modo de operacin NA
Modo de operacin NC
deteccin

c.c. de 4 hilos
(modelos NO+NC-PNP)

2,0 mm

27 (40) mm

PNP*1

E2A-S08KS02-WP-B1 2M*2

E2A-S08KS02-WP-B2 2M*2

E2A-S08LS02-WP-B3 2M*3

4,0 mm

21 (40) mm

PNP*1

E2A-S08KN04-WP-B1 2M*2

E2A-S08KN04-WP-B2 2M*2

E2A-S08LN04-WP-B3 2M*3

*1

4,0 mm

34 (50) mm

PNP

E2A-M12KS04-WP-B1 2M

E2A-M12KS04-WP-B2 2M

E2A-M12KS04-WP-B3 2M

8,0 mm

27 (50) mm

PNP*1

E2A-M12KN08-WP-B1 2M

E2A-M12KN08-WP-B2 2M

E2A-M12KN08-WP-B3 2M

8,0 mm

39 (59) mm

PNP*1

E2A-M18KS08-WP-B1 2M

E2A-M18KS08-WP-B2 2M

E2A-M18KS08-WP-B3 2M

16,0 mm

29 (59) mm

PNP*1

E2A-M18KN16-WP-B1 2M

E2A-M18KN16-WP-B2 2M

E2A-M18KN16-WP-B3 2M

15,0 mm

44 (64) mm

PNP*1

E2A-M30KS15-WP-B1 2M

E2A-M30KS15-WP-B2 2M

E2A-M30KS15-WP-B3 2M

20,0 mm*4 29 (64) mm

PNP*1

E2A-M30KN20-WP-B1 2M

E2A-M30KN20-WP-B2 2M

E2A-M30KN20-WP-B3 2M

Tipos de conector (M12)


Tamao

M8
M12
M18
M30

Distancia Longitud roscada Configuracin Modelo (para tipos de conectores M12)


de
(longitud total) de salida
Modo de operacin NA
Modo de operacin NC
deteccin

c.c. de 4 hilos
(modelos NO+NC-PNP)

2,0 mm

27 (43) mm

PNP*1

E2A-S08KS02-M1-B1*2

E2A-S08KS02-M1-B2*2

E2A-S08LS02-M3-B3*5

4,0 mm

21 (43) mm

PNP*1

E2A-S08KN04-M1-B1*2

E2A-S08KN04-M1-B2*2

E2A-S08LN04-M3-B3*5

4,0 mm

24 (48) mm

PNP*1

E2A-M12KS04-M1-B1

E2A-M12KS04-M1-B2

E2A-M12KS04-M1-B3

8,0 mm

27 (48) mm

PNP*1

E2A-M12KN08-M1-B1

E2A-M12KN08-M1-B2

E2A-M12KN08-M1-B3

8,0 mm

39 (53) mm

PNP*1

E2A-M18KS08-M1-B1

E2A-M18KS08-M1-B2

E2A-M18KS08-M1-B3

16,0 mm

29 (53) mm

PNP*1

E2A-M18KN16-M1-B1

E2A-M18KN16-M1-B2

E2A-M18KN16-M1-B3

15,0 mm

44 (58) mm

PNP*1

E2A-M30KS15-M1-B1

E2A-M30KS15-M1-B2

E2A-M30KS15-M1-B3

20,0 mm*4 29 (58) mm

PNP*1

E2A-M30KN20-M1-B1

E2A-M30KN20-M1-B2

E2A-M30KN20-M1-B3

Modelos de c.c. a 2 hilos


Tamao

M8
M12
M18
M30

Distancia Longitud roscada Material de la carcasa


de
(longitud total)
deteccin

Modo de operacin

NA

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)


c.c. de 2 hilos (NO)*1

2,0 mm

27 (40) mm

4,0 mm

21 (40) mm

4,0 mm

34 (50) mm

8,0 mm

27 (50) mm

E2A-M12KN08-WP-D1 2M

8,0 mm

39 (59) mm

E2A-M18KS08-WP-D1 2M

16,0 mm

29 (59) mm

E2A-M18KN16-WP-D1 2M

15,0 mm

44 (64) mm

E2A-M30KS15-WP-D1 2M

20,0 mm

29 (64) mm

E2A-M30KN20-WP-D1 2M

Acero inoxidable

E2A-S08KS02-WP-D1 2M
E2A-S08KN04-WP-D1 2M

Latn niquelado

E2A-M12KS04-WP-D1 2M

Modelos con pines baados en oro


Tamao

M8
M12

*1
*2
*3
*4
*5

Distancia Longitud roscada Configuracin Conexin


de
(longitud total) de salida
deteccin

4 mm

8 mm

2 mm

27 (40) mm

NPN

Conector M8 3 pines: baados en Acero inoxidable


oro

PNP

Conector M12 4 pines: baados


en oro

49 (62) mm
34 (48) mm

Hay modelos NPN disponibles. Para pedidos, sustituya -B1, -B2, -B3 o -D1 por -C1, -C2 o -C3.
Las carcasas de tamao M8 solo estn disponibles en acero inoxidable (SUS 303).
Carcasa ms larga con longitud de rosca de 49 mm y longitud total de 62 mm.
Disponibilidad de modelos con distancias de deteccin mayores de 30 mm y 35 mm.
Modelos con conector M8 de 4 pines, longitud de rosca de 49 mm y longitud total de 61 mm.

266

Material de la
carcasa

Latn niquelado

Modo de
operacin

Modelo

NA

E2A-S08KS02-M5-C1-4
E2A-S08LS02-M5-C1-4
E2A-M12KS04-M1-B1-4
E2A-M12KN08-M1-B1-4

E2A

Compacto, cilndrico

Especificaciones
(Ejemplo de versiones protegidas.)
Elemento

M8

M12

M18

E2A-S08KS

E2A-M12KS

E2A-M18KS

M30
E2A-M30KS

Distancia de deteccin

2 mm10%

4 mm10%

8 mm10%

15 mm10%

Frecuencia de respuesta

1.500 Hz

1.000 Hz

500 Hz

250 Hz

Tensin de alimentacin
(tensin de funcionamiento)

12 a 24 Vc.c. Rizado (p-p): 10% mx., (10 a 32 Vc.c.)

Circuitos de proteccin

Proteccin contra la inversin de la


polaridad en fuente de alimentacin,
supresor de sobretensiones, proteccin
contra cortocircuitos

Temperatura
ambiente

En servicio

de 40 a 70C

Almacenamiento

40 a 85C (sin hielo ni condensacin)

Proteccin contra la inversin de la polaridad en salida, proteccin contra la inversin de la polaridad en


fuente de alimentacin, supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos

Grado de proteccin

IP67 segn IEC 60529; IP69K segn DIN 40050 parte 9

Material

Carcasa

Acero inoxidable

Superficie de
deteccin

PBT

Latn niquelado

Caractersticas opcionales
Consulte la ficha tcnica completa o pngase en contacto con su representante de OMRON para las caractersticas opcionales siguientes.
Sensores inductivos

Cuerpo y mdulo de deteccin


distancia de deteccin nica (ideal para compatibilidad con generaciones anteriores de maquinaria)
Cuerpo largo (ideal para montaje a travs de construcciones ms gruesas)
Conexin
M8 4 pines (para pedidos, sustituya -M1 por -M3 p.ej. E2A-S08KS02-M3-B1)
M8 3 pines (para pedidos, sustituya -M1 por -M5 p.ej. E2A-S08KS02-M5-B1)
Cable PUR
Latiguillo con conector M8 o M12
Salida
400 mA mx. de corriente de carga (ideal para conmutacin directa de corrientes de carga superiores)
c.c. de 2 hilos (ideal para cableado reducido; se puede utilizar corriente de fuga para la deteccin de rotura de cables)
C.c. de 4 hilos (salida NO+NC, ideal para stock reducido para piezas de repuesto; se puede utilizar la seal antivalente para la deteccin de rotura de cables)

Alta resistencia al agua

Proteccin contra rotura del cable

Alta resistencia a los cambios de temperatura

Alta resistencia a vibraciones

Alta resistencia mecnica

Inmunidad elevada al ruido electromagntico

267

E2A-S

Compacto, cilndrico
Sensor inductivo cilndrico de rango extendido en
carcasa de acero inoxidable
El rendimiento y la fiabilidad operativa de la familia E2A tambin estn disponibles
en carcasa de acero inoxidable.
Carcasa de acero inoxidable (SUS 303)

Tabla de seleccin
Con cable
Tamao

M8
M12
M18
M30

Distancia
de deteccin

Longitud roscada
(longitud total)

Configuracin
de salida

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)


Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

2,0 mm

27 (40) mm

PNP*1

E2A-S08KS02-WP-B1 2M

E2A-S08KS02-WP-B2 2M

4,0 mm

21 (40) mm

PNP*1

E2A-S08KN04-WP-B1 2M

E2A-S08KN04-WP-B2 2M

4,0 mm

34 (50) mm

PNP*1

E2A-S12KS04-WP-B1 2M

E2A-S12KS04-WP-B2 2M

8,0 mm

27 (50) mm

PNP*1

E2A-S12KN08-WP-B1 2M

E2A-S12KN08-WP-B2 2M

8,0 mm

39 (59) mm

PNP*1

E2A-S18KS08-WP-B1 2M

E2A-S18KS08-WP-B2 2M

16,0 mm

29 (59) mm

PNP*1

E2A-S18KN16-WP-B1 2M

E2A-S18KN16-WP-B2 2M

15,0 mm

44 (64) mm

PNP*1

E2A-S30KS15-WP-B1 2M

E2A-S30KS15-WP-B2 2M

20,0 mm*2

29 (64) mm

PNP*1

E2A-S30KN20-WP-B1 2M

E2A-S30KN20-WP-B2 2M

Distancia
de deteccin

Longitud roscada
(longitud total)

Configuracin
de salida

Modelo (para tipos de conectores M12)

Tipos de conector (M12)


Tamao

M8
M12
M18
M30
*1
*2

Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

*1

2,0 mm

27 (43) mm

PNP

E2A-S08KS02-M1-B1

E2A-S08KS02-M1-B2

4,0 mm

21 (43) mm

PNP*1

E2A-S08KN04-M1-B1

E2A-S08KN04-M1-B2

4,0 mm

24 (48) mm

PNP*1

E2A-S12KS04-M1-B1

E2A-S12KS04-M1-B2

8,0 mm

27 (48) mm

PNP*1

E2A-S12KN08-M1-B1

E2A-S12KN08-M1-B2

8,0 mm

39 (53) mm

PNP*1

E2A-S18KS08-M1-B1

E2A-S18KS08-M1-B2

16,0 mm

29 (53) mm

PNP*1

E2A-S18KN16-M1-B1

E2A-S18KN16-M1-B2

15,0 mm

44 (58) mm

PNP*1

E2A-S30KS15-M1-B1

E2A-S30KS15-M1-B2

20,0 mm*2

29 (58) mm

PNP*1

E2A-S30KN20-M1-B1

E2A-S30KN20-M1-B2

Hay modelos NPN disponibles. Para pedidos, sustituya -B1 o -B2 por -C1 o -C2.
Disponibilidad de modelos con mayores distancias de deteccin de 30 mm y 35 mm.

Especificaciones
(Ejemplo de versiones protegidas)
Elemento

M8

M12

M18

E2A-S08KS

E2A-M12KS

E2A-M18KS

E2A-M30KS

Distancia de deteccin

2 mm10%

4 mm10%

8 mm10%

15 mm10%

Frecuencia de respuesta

1.500 Hz

1.000 Hz

500 Hz

250 Hz

Tensin de alimentacin
(tensin de funcionamiento)

12 a 24 Vc.c. Rizado (p-p): 10% mx., (10 a 32 Vc.c.)

Circuitos de proteccin

Proteccin contra la inversin


Proteccin contra la inversin de la polaridad en salida, proteccin contra la inversin de la polaridad
de la polaridad en fuente de alimentacin, en fuente de alimentacin, supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos
supresor de sobretensiones, proteccin
contra cortocircuitos

Temperatura
ambiente

En operacin

de 40 a 70C

Almacenamiento

40 a 85C (sin formacin de escarcha ni condensacin)

Grado de proteccin

IP67 segn IEC 60529; IP69K segn DIN 40050 parte 9

Material

Carcasa

Acero inoxidable (SUS 303)

Superficie
de deteccin

PBT

268

M30

E2A3

Compacto, cilndrico
Sensor inductivo cilndrico de larga distancia (triple)
en carcasa de latn
La familia E2A3 ofrece un rendimiento de deteccin optimizado para alcanzar el triple
de distancia de deteccin para requisitos de cuasi montaje en panel (empotrado).
Triple distancia para necesidades de deteccin exigentes y proteccin mejorada del
sensor
IP67 e IP69k

Tabla de seleccin

Tamao
M8
M12
M18
M30

Distancia de deteccin

3,0 mm
6,0 mm
11,0 mm
20,0 mm

Longitud roscada
(longitud total)
27 (40) mm
34 (50) mm
39 (60) mm
44 (65) mm

Configuracin
de salida

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)


Modo de funcionamiento: NA

Modo de funcionamiento: NC

PNP

E2A3-S08KS03-WP-B1 2M

E2A3-S08KS03-WP-B2 2M

NPN

E2A3-S08KS03-WP-C1 2M

E2A3-S08KS03-WP-C2 2M

PNP

E2A3-M12KS06-WP-B1 2M

E2A3-M12KS06-WP-B2 2M

NPN

E2A3-M12KS06-WP-C1 2M

E2A3-M12KS06-WP-C2 2M

PNP

E2A3-M18KS11-WP-B1 2M

E2A3-M18KS11-WP-B2 2M

NPN

E2A3-M18KS11-WP-C1 2M

E2A3-M18KS11-WP-C2 2M

PNP

E2A3-M30KS20-WP-B1 2M

E2A3-M30KS20-WP-B2 2M

NPN

E2A3-M30KS20-WP-C1 2M

E2A3-M30KS20-WP-C2 2M

Configuracin
de salida

Modelo (para tipos de conectores M12)


Modo de funcionamiento: NA

Modo de funcionamiento: NC

Sensores inductivos

Con cable
(Para ver diferentes longitudes y materiales de cable, longitudes de carcasa especiales o conectores especiales, consulte la hoja de ficha tcnica completa).

Tipos de conector (M12)


Tamao
M8
M12
M18
M30

Distancia de deteccin

3,0 mm
6,0 mm
11,0 mm
20,0 mm

Longitud roscada
(longitud total)
27 (44) mm
34 (49) mm
39 (54) mm
44 (59) mm

PNP

E2A3-S08KS03-M1-B1

E2A3-S08KS03-M1-B2

NPN

E2A3-S08KS03-M1-C1

E2A3-S08KS03-M1-C2

PNP

E2A3-M12KS06-M1-B1

E2A3-M12KS06-M1-B2

NPN

E2A3-M12KS06-M1-C1

E2A3-M12KS06-M1-C2

PNP

E2A3-M18KS11-M1-B1

E2A3-M18KS11-M1-B2

NPN

E2A3-M18KS11-M1-C1

E2A3-M18KS11-M1-C2

PNP

E2A3-M30KS20-M1-B1

E2A3-M30KS20-M1-B2

NPN

E2A3-M30KS20-M1-C1

E2A3-M30KS20-M1-C2

M30

Especificaciones
Elemento

M8

M12

M18

E2A3-S08KS03

E2A3-M12KS06-

E2A3-M18KS11

E2A3-M30KS20

Distancia de deteccin

3 mm10%

6 mm10%

11 mm10%

20 mm10%

Frecuencia de respuesta

700 Hz

350 Hz

250 Hz

80 Hz

Tensin de alimentacin
(tensin de operacin)

12 a 24 Vc.c. Rizado (p-p): 10% mx., (10 a 32 Vc.c.)

Circuitos de proteccin

Proteccin contra la inversin


de la polaridad en fuente de alimentacin,
supresor de sobretensiones,
proteccin contra cortocircuitos

Proteccin frente a inversin de polaridad de salida, proteccin contra la inversin de la polaridad en fuente
de alimentacin, supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos

Temperatura En operacin
de 25a 70C
ambiente
Almacenamiento
Grado de proteccin

IP67 segn IEC 60529; IP69K segn DIN 40050 parte 9

Material

Carcasa

Acero inoxidable

Superficie
de deteccin

PBT

Latn niquelado

269

E2B

Compacto, cilndrico
La solucin ideal para las condiciones industriales
estndar
Gracias a una construccin sencilla y al innovador proceso de produccin fusin
en caliente de Omron, los sensores E2B cuentan con dos caractersticas: una buena
relacin calidad-precio y una alta fiabilidad.
Indicador visible desde todas las posiciones
Referencia del modelo impresa con lser
Resistencia a vibraciones y golpes: IEC 60947-5-2 (10 a 55 Hz)
Temperatura de servicio: de 25 a 70C
Resistencia al agua: IP67

Tabla de seleccin
Con cable
Tamao

M8
M12
M18
M30

Distancia de deteccin

Configuracin de salida

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)


Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

2,0 mm

PNP*1

E2B-S08KS02-WP-B1 2M*2

E2B-S08KS02-WP-B2 2M*2

E2B-S08KN04-WP-B1 2M*2

E2B-S08KN04-WP-B2 2M*2

4,0 mm

PNP*1

4,0 mm

PNP*1

E2B-M12KS04-WP-B1 2M

E2B-M12KS04-WP-B2 2M

8,0 mm

PNP*1

E2B-M12KN08-WP-B1 2M

E2B-M12KN08-WP-B2 2M

8,0 mm

PNP*1

E2B-M18KS08-WP-B1 2M

E2B-M18KS08-WP-B2 2M

16,0 mm

PNP*1

E2B-M18KN16-WP-B1 2M

E2B-M18KN16-WP-B2 2M

15,0 mm

PNP*1

E2B-M30KS15-WP-B1 2M

E2B-M30KS15-WP-B2 2M

30,0 mm

PNP*1

E2B-M30LN30-WP-B1 2M

E2B-M30LN30-WP-B2 2M

Distancia de deteccin

Configuracin de salida

Modelo

Tipos de conector
Tamao

Modo de operacin NA
M8
M12
M18
M30
*1
*2

2,0 mm

*1

PNP

E2B-S08KS02-MC-B1

E2B-S08KS02-MC-B2*2

*2

E2B-S08KN04-MC-B2*2

*1

E2B-S08KN04-MC-B1

4,0 mm

PNP

4,0 mm

PNP*1

E2B-M12KS04-M1-B1

E2B-M12KS04-M1-B2

8,0 mm

PNP*1

E2B-M12KN08-M1-B1

E2B-M12KN08-M1-B2

8,0 mm

PNP*1

E2B-M18KS08-M1-B1

E2B-M18KS08-M1-B2

16,0 mm

PNP*1

E2B-M18KN16-M1-B1

E2B-M18KN16-M1-B2

15,0 mm

PNP*1

E2B-M30KS15-M1-B1

E2B-M30KS15-M1-B2

30,0 mm

PNP*1

E2A-M30LN30-M1-B1

E2B-M30LN30-M1-B2

Hay modelos NPN disponibles. Para pedidos, sustituya -B1 o -B2 por -C1 o -C2.
Las carcasas de tamao M8 solo estn disponibles en acero inoxidable (SUS 303).

Caractersticas opcionales
Consulte la ficha tcnica completa o pngase en contacto con su representante de OMRON para las caractersticas opcionales siguientes.
Cuerpo y mdulo de deteccin
Distancia de deteccin nica (ideal para compatibilidad con generaciones anteriores de maquinaria)
Cuerpo largo (ideal para montaje a travs de construcciones ms gruesas)
Conexin
M8 3 pines -MC p. ej., E2B-S08KS02-MC-B1
Salida
200 mA mx. de corriente de carga

270

Modo de operacin NC

*2

E2B

Compacto, cilndrico

Especificaciones
(Ejemplo de versiones protegidas.)
Elemento

M8

M12

M18

E2B-S08KS

E2B-M12KS

E2B-M18KS

E2B-M30KS

Distancia de deteccin

2 mm10%

4 mm10%

8 mm10%

15 mm10%

Frecuencia de respuesta

1.500 Hz

1.000 Hz

500 Hz

250 Hz

Tensin de alimentacin
(tensin de funcionamiento)

12 a 24 Vc.c. Rizado (p-p): 10% mx., (10 a 32 Vc.c.)

Circuitos de proteccin

Proteccin frente a polaridad inversa de salida, proteccin frente a polaridad inversa del circuito de la fuente de alimentacin

Temperatura
ambiente

M30

En servicio
de 25 a 70C
y almacenamiento
IP67 segn IEC 60529

Material

Carcasa

Acero inoxidable

Superficie
de deteccin

PBT

Latn niquelado

Sensores inductivos

Grado de proteccin

Indicador LED en anillo de alta visibilidad

Referencia del modelo impresa con lser

271

PROX E2E de pequeo dimetro

Compacto, cilndrico
Sensores de proximidad de pequeo dimetro para
la deteccin de alta precisin
Ahora, la tecnologa inductiva ms avanzada de Omron se ha aplicado a un nuevo
rango de sensores inductivos de pequeo dimetro. El nuevo PROX E2E proporciona
deteccin de precisin y permite la instalacin incluso en los espacios ms
restringidos. El rango se ha ampliado para incluir tipos no enrasados y versiones con
latiguillo con conector.
Tamao miniatura: 3, 4, 6,5 mm y dimetros M4, M5
Alta frecuencia de 5 kHz: adecuado para recuento de alta velocidad
Todos los tamaos tambin estn disponibles como tipos no enrasados
Proteccin contra la entrada de agua IP67
Indicadores de alta visibilidad para facilitar la confirmacin de la operacin

Tabla de seleccin
Tamao

3 mm di.

Distancia de deteccin

0,8 mm

M4

0,8 mm

4 mm di.

3 mm
1,2 mm

6,5 mm di.

2 mm
1,2 mm

M5

2 mm

3 mm
2 mm

Conexin

PW
PW
PW
PW
PW
PW
PW
PW
PW
M8(3P)

4 mm

PW
M8(3P)

Configuracin de salida Modelo


Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

PNP

E2E-C03SR8-WC-B1 2M OMS

E2E-C03SR8-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-C03SR8-WC-C1 2M OMS

E2E-C03SR8-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-C03N02-WC-B1 2M OMS

E2E-C03N02-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-C03N02-WC-C1 2M OMS

E2E-C03N02-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-S04SR8-WC-B1 2M OMS

E2E-S04SR8-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-S04SR8-WC-C1 2M OMS

E2E-S04SR8-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-S04N02-WC-B1 2M OMS

E2E-S04N02-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-S04N02-WC-C1 2M OMS

E2E-S04N02-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-C04S12-WC-B1 2M OMS

E2E-C04S12-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-C04S12-WC-C1 2M OMS

E2E-C04S12-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-C04N03-WC-B1 2M OMS

E2E-C04N03-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-C04N03-WC-C1 2M OMS

E2E-C04N03-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-S05S12-WC-B1 2M OMS

E2E-S05S12-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-S05S12-WC-C1 2M OMS

E2E-S05S12-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-S05N03-WC-B1 2M OMS

E2E-S05N03-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS

E2E-S05N03-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-C06S02-WC-B1 2M OMS

E2E-C06S02-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-C06S02-WC-C1 2M OMS

E2E-C06S02-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-C06S02-MC-B1 OMS

E2E-C06S02-MC-B2 OMS

NPN

E2E-C06S02-MC-C1 OMS

E2E-C06S02-MC-C2 OMS

PNP

E2E-C06N04-WC-B1 2M OMS

E2E-C06N04-WC-B2 2M OMS

NPN

E2E-C06N04-WC-C1 2M OMS

E2E-C06N04-WC-C2 2M OMS

PNP

E2E-C06N04-MC-B1 OMS

E2E-C06N04-MC-B2 OMS

NPN

E2E-C06N04-MC-C1 OMS

E2E-C06N04-MC-C2 OMS

Especificaciones
Elemento

3/M4

3/M5

6,5

E2E-C03S/-S04S

E2E-C03N/-S04N

E2E-C04S/-S05S

E2E-C04N/-S05N

E2E-C06S

E2E-C06N

Distancia de deteccin

0,8 mm 10%

2,0 mm 10%

1,2 mm 10%

3,0 mm 10%

2,0 mm 10%

4 mm 10%

Distancia de deteccin

0 a 0,56 mm

0 a 1,4 mm

0 a 0,84 mm

0 a 2,1 mm

0 a 1,4 mm

0 a 2,8 mm

Frecuencia de respuesta

5 kHz

3 kHz

4 kHz

2 kHz

3 kHz

4 kHz

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c.

Consumo de corriente

10 mA

Salida de control mx.

50 mA

Tensin de salida residual

2 V

Rango de temperatura ambiente

de 25 a 70C

Fluctuacin de la temperatura ambiente

15%

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67

Material

272

Carcasa

Acero inoxidable (SUS303)

Superficie
de deteccin

ABS resistente al calor

100 mA

200 mA

TL-W

Tipo cuadrado/bloque
Sensor inductivo de formato plano en carcasa de plstico
compacta
La familia TL-W ofrece una amplia gama de sensores inductivos tipo plano con
distintos tamaos de carcasa para todas las aplicaciones estndar. Con distancias
de deteccin de 1,5 a 20 mm, el TL-W es la solucin idnea para cualquier tipo
de aplicacin.
IP67
Modelos de c.c. a 2 y 3 hilos
Distancias de deteccin de 1,5 a 20 mm
Cara de deteccin lateral

Tabla de seleccin

Dimensiones en mm
(H A F)
31 18 10

Distancia de deteccin

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)


Modo de funcionamiento normalmente abierto
(NO)

Modo de funcionamiento normalmente cerrado


(NC)

5 mm

TL-W5MD1

TL-W5MD2

Distancia de deteccin

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)

3 hilos, c.c.
Dimensiones en mm
(An. Al. Pr.)

PNP-NA

PNP-NC

NPN-NA

NPN-NC

1,5 mm

TL-W1R5MB1

TL-W1R5MC1

22 8 6

3 mm

TL-W3MB1

TL-W3MB2

TL-W3MC1

TL-W3MC2

31 18 10

5 mm

TL-W5MB1

TL-W5MB2

TL-W5MC1

TL-W5MC2

53 40 23

20 mm

TL-W20ME1

TL-W20ME2

5 mm

TL-W5F1

TL-W5F2

TL-W5E1

TL-W5E2

TL-W5E_/F_

TL-W20ME_

25 8 5

31 18 10

Especificaciones
Elemento

TL-W5MD_

TL-W1R5M_1

TL-W3M_ _

TL-W5M_ _

Distancia de deteccin

5 mm 10%

1,5 mm 10%

3 mm 10%

5 mm 10%

Frecuencia de respuesta

500 Hz

1 kHz mn.

600 Hz mn.

500 Hz mn.

Tensin de alimentacin
12 a 24 Vc.c. (10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% mx.
(tensin de funcionamiento)
Circuito protector

Supresor de pico;
proteccincontra cortocircuitos

Temperatu- En operacin
ra ambiente Almacenamiento

de 25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC60529 IP67

Material

Carcasa

Resina ABS resistente al calor

Superficie
de deteccin

Resina ABS resistente al calor

20 mm 10%
300 Hz mn.

40 Hz mn.

10 a 30 Vc.c. con una


12 a 24 Vc.c.
fluctuacin (p-p) de 20% (10 a 30 Vc.c.)
mx.
rizado (p-p): 10% mx.

Supresor de sobretensiones; proteccin contra la inversin de la polaridad en fuente de alimentacin

Aluminio presofundido

Resina ABS resistente


al calor

273

Sensores inductivos

2 hilos, c.c.

E2S

Tipo cuadrado/bloque
Sensor inductivo cuadrado miniatura en carcasa
de plstico
La familia E2S dispone de carcasa de plstico tipo cuadrado miniatura para montaje
sencillo sobre superficies planas. La duradera carcasa de plstico con superficies de
deteccin orientadas al frente o a los lados ofrece la mejor relacin entre rendimiento
y valor para la deteccin del movimiento de piezas de maquinaria.
Carcasa en miniatura
Caras de deteccin frontal y lateral
Modelos de montaje sencillo con un solo tornillo
IP67

Tabla de seleccin
2 hilos, c.c.
Dimensiones en mm
(H A F)

Distancia de
deteccin

19 6 6

23 8 8

Cara de deteccin

Modelo (tipos con cable de 1 m de longitud)


Modo de operacin NA Modo de operacin NC

1,6 mm
2,5 mm

E2S-W11 1M

E2S-W12 1M

E2S-Q11 1M

E2S-Q12 1M

E2S-W21 1M

E2S-W22 1M

E2S-Q21 1M

E2S-Q22 1M

3 hilos, c.c.
Dimensiones en mm
(An. Al. Pr.)

Distancia de
deteccin

19 6 6

27 8 8

1,6 mm
2,5 mm

19 6 6

1,6 mm

23 8 8

2,5 mm

Cara de deteccin

Especificaciones Modelo (para tipos con cable de 1 m de longitud)


de salida
Modo de operacin NA Modo de operacin NC

E2S-W13 1M

E2S-W14 1M

E2S-Q13 1M

E2S-Q14 1M

E2S-W23 1M

E2S-W24 1M

E2S-Q23 1M

E2S-Q24 1M

E2S-W15 1M

E2S-W16 1M

E2S-Q15 1M

E2S-Q16 1M

E2S-W25 1M

E2S-W26 1M

E2S-Q25 1M

E2S-Q26 1M

NPN

PNP

Especificaciones
Elemento

E2S-W1
E2S-Q1

E2S-W2
E2S-Q2

Distancia de deteccin

1,6 mm 10%

2,5 mm 15%

Frecuencia de respuesta

1 kHz mn.

Tensin de alimentacin
(tensin de servicio)

de 12 a 24 Vc.c. (de 10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Supresor de sobretensiones; proteccin contra la inversin de la polaridad en fuente de alimentacin

Temperatura
ambiente

En operacin

de 25 a 70C

Almacenamiento

de 40 a 85C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin
Material

274

IEC60529 IP67
Carcasa

Poliarilato

E2Q5

Tipo cuadrado/bloque
Sensor de proximidad inductivo cuadrado de larga
distancia en carcasa de plstico
La larga distancia de deteccin y la facilidad de instalacin sobre superficies planas hacen
que el E2Q5 resulte ideal para la deteccin de objetos metlicos grandes, por ejemplo
en lineas de montaje de automviles.
Conexin mediante conector enchufable M12
Proteccin integrada contra cortocircuitos e inversin de polaridad
Posicionamiento de la cara de deteccin: Incrementos de 15 en el eje Y, y de 90
en el eje X

Tabla de seleccin

Dimensiones en mm
(H A F)

67 40 40

Distancia de deteccin

Cara
de deteccin

Configuracin Modelo (para tipos de conectores M12)


de salida
Modo de operacin NA
Modo de operacin NA + NC

20 mm

Intercambiable

NPN

E2Q5-N20E1-M1

E2Q5-N20E3-M1

PNP

E2Q5-N20F1-M1

E2Q5-N20F3- M1

NPN

E2Q5-N40ME1-M1

E2Q5-N40ME3-M1

PNP

E2Q5-N40MF1-M1

E2Q5-N40MF3-M1

40 mm

Sensores inductivos

Tipos de conector (M12)

Especificaciones
Elemento

E2Q5-N20 _ _ - M1

E2Q5-N40M _ 3- M1

Distancia de deteccin

20 mm 10%

40 mm 10%

Frecuencia de respuesta

150 Hz

Tensin de alimentacin

10 a 30 Vc.c.

Circuitos de proteccin

Proteccin contra inversin de polaridad en salida, proteccin contra cortocircuitos

Temperatura
ambiente

de 25 a 85C

En operacin

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67; IP69K segn DIN 40050 parte 9

Material

Carcasa

PBT

Cara
de deteccin

PBT

275

E2EH

Modelos especiales
Sensor inductivo cilndrico resistente a altas
temperaturas y a detergentes en carcasa de acero
inoxidable
Los sensores inductivos resistentes a altas temperaturas y a detergentes permiten
la deteccin fiable de piezas u objetos en los entornos ms exigentes, como por
ejemplo en el procesado de alimentos.
Resistente a temperaturas de hasta 120C
Carcasa SUS316L con superficie de deteccin de plstico resistente al calor
IP69k para la ms alta resistencia a ambientes hmedos
Resistencia probada a detergentes y certificado ECOLAB

Tabla de seleccin
Con cable
Tamao

M12

M18

Distancia de deteccin

Configuracin
de salida

Referencia (para tipos con cable de PVC de 2 m resistente al calor)


Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

3 mm

PNP

E2EH-X3B1 2M

E2EH-X3B2 2M

NPN

E2EH-X3C1 2M

E2EH-X3C2 2M

2 hilos, c.c.

E2EH-X3D1 2M

E2EH-X3D2 2M

PNP

E2EH-X7B1 2M

E2EH-X7B2 2M

NPN

E2EH-X7C1 2M

E2EH-X7C2 2M

2 hilos, c.c.

E2EH-X7D1 2M

E2EH-X7D2 2M

PNP

E2EH-X12B1 2M

E2EH-X12B2 2M

NPN

E2EH-X12C1 2M

E2EH-X12C2 2M

2 hilos, c.c.

E2EH-X12D1 2M

E2EH-X12D2 2M

Salida

Modelo (para tipos de conectores M12)

7 mm

M30

12 mm

Tipos de conector (M12)


Tamao

Distancia de deteccin

Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

PNP

E2EH-X3B1-M1

E2EH-X3B2-M1

NPN

E2EH-X3C1-M1

E2EH-X3C2-M1

2 hilos, c.c.

E2EH-X3D1-M1G

E2EH-X3D2-M1G

PNP

E2EH-X7B1-M1

E2EH-X7B2-M1

NPN

E2EH-X7C1-M1

E2EH-X7C2-M1

2 hilos, c.c.

E2EH-X7D1-M1G

E2EH-X7D2-M1G

PNP

E2EH-X12B1-M1

E2EH-X12B2-M1

NPN

E2EH-X12C1-M1

E2EH-X12C2-M1

2 hilos, c.c.

E2EH-X12D1-M1G

E2EH-X12D2-M1G

M12

M18

M30

E2EH-X3_ _

E2EH-X7_ _

E2EH-X12_ _

Distancia de deteccin

3 mm 10%

7 mm 10%

12 mm 10%

Frecuencia de respuesta (media)

500 Hz

300 Hz

100 Hz

Tensin de alimentacin
(rango de tensin de operacin)

12 a 24 Vc.c., fluctuacin (p-p): 10% mx. (10 a 32 Vc.c.) (24 Vc.c. mx. a 100C o superior)

Circuitos de proteccin

Supresin de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos de salida, proteccin contra inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin, proteccin frente a inversin de polaridad de salida

Temperatura ambiente*1

Modelos de c.c. a 3 hilos: 0 a 100C (0 a 120C durante 1.000 horas), modelos de c.c. a 2 hilos: 0 a 100C (0 a 110C durante 1.000 horas)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67, IP69k segn DIN 40050-9

Material

Carcasa, tuercas
de sujecin

Acero inoxidable (SUS316L)

Superficie
de deteccin

PBT (teraftalato de polibutileno)

Cable

PVC resistente al calor

M12

M18

3 mm

7 mm

M30

12 mm

Especificaciones
Elemento

*1

El funcionamiento con energa alimentada durante 1.000 h ha sido verificado a 120C para los modelos de c.c. a 3 hilos y a 110C para los modelos de c.c. a 2 hilos. No doble el cable
repetidamente a 100C o ms.

120C
Resistencia mejorada a la temperatura

276

Resistencia a detergentes mejorada

E2AU

Modelos especiales
Sensor inductivo cilndrico para uso en aplicaciones
mviles en carcasa de latn
Diseado y probado para mantener las mquinas en movimiento.
IP69k: probado y homologado para la mxima resistencia al agua
Aprobado con el Tipo e1 (segn la directiva de automocin 2005/83/CE)
Homologacin de tipo E1 (segn la normativa para vehculos ECE-R10)
Proteccin contra rotura del cable o el conector

Tabla de seleccin

Tamao

M12
M18
M30
*1

Distancia
de deteccin

4,0 mm
8,0 mm
15,0 mm

Longitud roscada
(longitud total)

Configuracin de salida

Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)*1


Modo de funcionamiento: NA

Modo de funcionamiento: NC

34 mm (50 mm)

PNP

E2AU-M12KS04-WP-B1 2M

E2AU-M12KS04-WP-B2 2M

56 mm (72 mm)

PNP

E2AU-M12LS04-WP-B1 2M

E2AU-M12LS04-WP-B2 2M

39 mm (59 mm)

PNP

E2AU-M18KS08-WP-B1 2M

E2AU-M18KS08-WP-B2 2M

61 mm (81 mm)

PNP

E2AU-M18LS08-WP-B1 2M

E2AU-M18LS08-WP-B2 2M

44 mm (64 mm)

PNP

E2AU-M30KS15-WP-B1 2M

E2AU-M30KS15-WP-B2 2M

66 mm (86 mm)

PNP

E2AU-M30LS15-WP-B1 2M

E2AU-M30LS15-WP-B2 2M

Hay disponibles tipos NPN y tipos precableados con cable PUR. Consulte al representante de OMRON

Tipos de conector (M12)


Tamao

M12
M18
M30

Distancia
de deteccin

4,0 mm
8,0 mm
15,0 mm

Longitud roscada
(longitud total)

Configuracin de salida

Modelo (para tipos de conectores M12)


Modo de funcionamiento: NA

Modo de funcionamiento: NC

34 mm (48 mm)

PNP

E2AU-M12KS04-M1-B1

E2AU-M12KS04-M1-B2

56 mm (70 mm)

PNP

E2AU-M12LS04-M1-B1

E2AU-M12LS04-M1-B2

39 mm (53 mm)

PNP

E2AU-M18KS08-M1-B1

E2AU-M18KS08-M1-B2

61 mm (75 mm)

PNP

E2AU-M18LS08-M1-B1

E2AU-M18LS08-M1-B2

44 mm (58 mm)

PNP

E2AU-M30KS15-M1-B1

E2AU-M30KS15-M1-B2

66 mm (80 mm)

PNP

E2AU-M30LS15-M1-B1

E2AU-M30LS15-M1-B2

Especificaciones
Elemento

M12

M18

E2AU-M12_

E2AU-M18_

M30
E2AU-M30_

Distancia de deteccin

4 mm10%

8 mm10%

15 mm10%

Frecuencia de respuesta

1.000 Hz

500 Hz

250 Hz

Tensin de alimentacin (tensin de funcionamiento) 12 a 24 Vc.c. Rizado (p-p): 10% mx., (10 a 32 Vc.c.)
Circuitos de proteccin
Temperatura ambiente

Proteccin contra la inversin de la polaridad en salida, proteccin contra la inversin de la polaridad en fuente de alimentacin,
supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos
En operacin

40 a 70C

Almacenamiento

40 a 85C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Grado de proteccin
Material

IP67 segn IEC 60529, IP69K segn DIN 40050 parte 9


Carcasa

Latn niquelado

Superficie
de deteccin

PBT

e1
Elevada inmunidad al ruido electromagntico (inducido por campos y cable).

Homologacin de tipo e1 segn 2005/83/EC

E1
Homologacin de tipo E1 segn ECE-R10

277

Sensores inductivos

Con cable

E2E-_-U

Modelos especiales
Sensor inductivo cilndrico resistente al aceite en carcasa
de latn
La familia E2E-_-U ofrece resistencia probada a los aceites utilizados habitualmente
en la industria del automvil para un funcionamiento duradero y fiable en lneas
de montaje de automocin.
Cable PUR resistente al aceite
Tamaos estndar M8, M12, M18 y M30
IP67g (resistencia al agua y al aceite)

Tabla de seleccin
c.c. 2 hilos (con cable)
Tamao

Distancia de deteccin

Modelo (para tipos con cable de PUR de 2 m)


Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

2 mm

E2E-X2D1-U

E2E-X2D2-U

M12

3 mm

E2E-X3D1-U

E2E-X3D2-U

M18

7 mm

E2E-X7D1-U

E2E-X7D2-U

M30

10 mm

E2E-X10D1-U

E2E-X10D2-U

M8

c.c. 2 hilos (con cable con M12)


Tamao

Distancia de deteccin

Modelo (para tipos con cable PUR de 30 cm y conector M12)


Modo de operacin NA

Modo de operacin NC

2 mm

E2E-X2D1-M1TGJ-U 0.3M

E2E-X2D2-M1TGJ-U 0.3M

M12

3 mm

E2E-X3D1-M1TGJ-U 0.3M

E2E-X3D2-M1TGJ-U 0.3M

M18

7 mm

E2E-X7D1-M1TGJ-U 0.3M

E2E-X7D2-M1TGJ-U 0.3M

M30

10 mm

E2E-X10D1-M1TGJ-U 0.3M

E2E-X10D2-M1TGJ-U 0.3M

M8

Especificaciones
Elemento

M8

M12

M18

M30

E2E-X2D_

E2E-X3D_

E2E-X7D_

E2E-X10D_

Distancia de deteccin

2 mm10%

3 mm10%

7 mm10%

10 mm10%

Frecuencia de respuesta

1,5 kHz

1,0 kHz

0,5 kHz

0,4 kHz

Tensin de alimentacin
(tensin de operacin)

de 12 a 24 Vc.c. (de 10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

Supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos en salida (para salida de control y diagnstico)

Temperatura
ambiente

de 25 a 70C

En operacin

Almacenamiento 40 a 85C (sin escarcha ni condensacin)

Grado de proteccin

IEC 60529 IP67 (IP67g estndar JEM (resistente al agua y al aceite))

Material

Carcasa

Acero inoxidable (SUS303)

Superficie
de deteccin

PBT (teraftalato de polibutileno)

Cable

PUR para cubierta, PE

278

Latn niquelado

E2FM

Modelos especiales
Sensor inductivo cilndrico con carcasa totalmente
metlica (carcasa + cara de deteccin)
La superficie de deteccin de acero inoxidable de gran durabilidad ofrece proteccin
ms de 20 veces superior a la de los sensores convencionales contra daos mecnicos.
La elevada resistencia a los aceites minerales y los refrigerantes y la inmunidad contra
chips metlicos sobre la superficie convierten a este sensor en el idneo para
aplicaciones de perforacin o cortado de metal.
Carcasa completa en acero inoxidable para una mxima proteccin mecnica
Modulacin de baja frecuencia para inmunidad contra chips metlicos
Cable resistente al fuego para elevada proteccin contra daos por salpicaduras
de soldaduras (modelos con conector pigtail)

Tabla de seleccin

Tamao

Distancia de deteccin

Modelo*1
(para tipos con cable PVC de 30 cm y conector M12)

1,5 mm

E2FM-X1R5D1-M1TGJ

M12

2 mm

E2FM-X2D1-M1TGJ

M18

5 mm

E2FM-X5D1-M1TGJ

M30

10 mm

E2FM-X10D1-M1TGJ

M8

Sensores inductivos

c.c. 2 hilos (con conector en espiral M12)

Tipos de c.c. de 3 hilos con conector M12


Tamao

Distancia de deteccin

Modelo*1
(para tipos con conector M12)
PNP

NPN

1,5 mm

E2FM-X1R5B1-M1

E2FM-X1R5C1-M1

M12

2 mm

E2FM-X2B1-M1

E2FM-X2C1-M1

M18

5 mm

E2FM-X5B1-M1

E2FM-X5C1-M1

M30

10 mm

E2FM-X10B1-M1

E2FM-X10C1-M1

M8

c.c. de 3 hilos, tipos precableados


Tamao

Distancia de deteccin

Modelo*1
(para tipos con cable de PVC de 2 m)
PNP

NPN

1,5 mm

E2FM-X1R5B1 2M

E2FM-X1R5C1 2M

M12

2 mm

E2FM-X2B1 2M

E2FM-X2C1 2M

M18

5 mm

E2FM-X5B1 2M

E2FM-X5C1 2M

M30

10 mm

E2FM-X10B1 2M

E2FM-X10C1 2M

M8

*1

Configuracin de salida normalmente abierta (NO)

279

E2FM

Modelos especiales

Especificaciones
Elemento

M8

M12

M18

M30

E2FM-X1R5

E2FM-X2

E2FM-X5

E2FM-X10

Distancia de deteccin

1,5 mm 10%

2 mm 10%

5 mm 10%

10 mm 10%

Frecuencia de respuesta

200 Hz

100 Hz

100 Hz

50 Hz

Tensin de alimentacin
(rango de tensin de operacin)

de 12 a 24 Vc.c. (de 10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% mx.

Circuitos de proteccin

E2FM-_D1: Supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuito en la salida


E2FM-_B1/C1: Proteccin contra la inversin de la polaridad en salida (no E2FM-X1R5B1-M1), proteccin contra la inversin de la polaridad en fuente
de alimentacin, supresor de sobretensiones, proteccin contra cortocircuitos

Temperatura
ambiente

de 25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)

En operacin
Almacenamiento

Grado de proteccin

IEC60529 IP67, IP69k segn DIN 40050 parte 9

Material

Carcasa

Acero inoxidable (SUS303)

Superficie
de deteccin

Acero inoxidable (SUS303)

Cable

PVC (resistente al fuego)

0,8

Superficie de deteccin ultrarresistente


del sensor E2FM

280

0,2

Producto con superficie de deteccin


metlica convencional

Sin interferencias creadas por pequeas


virutas metlicas en la superficie de deteccin

Cable resistente a las salpicaduras


de soldadura

E2C-EDA

Modelos especiales
Sensor de proximidad inductivo de posicionamiento
de alta precisin con amplificador separado
La familia de sensores inductivos con amplificador separado E2C-EDA ofrece
un posicionamiento de distancia y deteccin de alta precisin. La funcin de teaching
simplifica la instalacin y, con la funcin de ventana (2 salidas), las
comprobaciones de tolerancia de produccin se pueden configurar y modificar
fcilmente.
Precisin de deteccin: cientos de m
Teaching de distancia de precisin
Funcin de ventana (2 salidas) para las comprobaciones de tolerancia
de produccin

Tabla de seleccin

Aspecto

Distancia de deteccin

Precisin de repeticin

Modelo

0,6 mm

1 m

E2C-EDR6-F

5,4 dim. 18

1 mm

1 m

E2C-ED01*1

8 dim. 22

2 mm

2 m

E2C-ED02*1

Tornillo

M10 22

2 mm

2 m

E2C-EM02*1

Planos

30 14 4,8

5 mm

2 m

E2C-EV05*1

Tornillo

M18 46,3

7 mm

5 m

E2C-EM07M*1

Tornillo (resistente
al calor)

M12 22

2 mm

2 m

E2C-EM02H

*1

3 dim. 18

Cilndrico

Sensores inductivos

Cabezas de deteccin

Para modelos con cables a medida aada -F, por ejemplo E2C-ED01-F
Para modelos con tubos protectores en espiral de acero inoxidable aada -S, por ejemplo E2C-ED01-S

Amplificadores con conectores*1

Amplificadores con cable


Elemento

Funciones

Modelo
Salida NPN

Salida PNP

Modelos de
salida doble

Salida de rea,
deteccin de circuito
abierto,
operacin diferencial

E2C-EDA11

E2C-EDA41

Modelos con entrada


externa

Ajuste remoto,
operacin diferencial

E2C-EDA21

E2C-EDA51

Elemento

Funciones

Modelos de
salida doble

Salida de rea,
E2C-EDA6
deteccin de circuito abierto,
operacin diferencial

Modelo
Salida NPN

Modelos con entrada Ajuste remoto,


externa
operacin diferencial
*1

E2C-EDA7

Salida PNP
E2C-EDA8

E2C-EDA9

Solicite el conector de acoplamiento (E3X-CN21_) por separado de los accesorios.

Especificaciones
Cabezas de deteccin
Elemento
Temperatu- En
ra ambiente operacin

3 di.

5.4 di.

8 di.

M10

M18

30144,8 mm

M12

E2C-EDR6-F

E2C-ED01(-_ )

E2C-ED02(-_ )

E2C-EM02(-_ )

E2C-EM07(-_ )

E2C-EV05(-_ )

E2C-EM02H

de 10 a 60C (sin formacin de hielo ni condensacin)

de 10 a 200C

Almacenamiento
Grado de proteccin

IEC60529 IP67

Material

Carcasa

Latn

Superficie
de
deteccin

ABS resistente al calor

IEC60529 IP60
Acero inoxidable Latn

Zinc

Latn
PEEK

Nota: Para las especificaciones del amplificador, consulte la ficha tcnica completa

281

Sensores mecnicos/finales de carrera


LA FORMA FIABLE Y FLEXIBLE...
... para parar sus mquinas
Para la deteccin de piezas de mquinas en movimiento, en especial para detectar finales de posicin, los finales de carrera mecnicos y pticos
proporcionan funcionamiento preciso y fiable con gran variedad de posibilidades de actuacin optimizadas para la ms amplia gama de requisitos
de aplicaciones y uso. El sencillo posicionamiento y la instalacin intuitiva, la alta inmunidad ante influencias ambientales cambiantes
(campos electromagnticos, luz del sol, temperaturas, etc.), as como la posibilidad de conmutar directamente cargas con hasta 15 A,
convierten a estos sensores en idneos para una amplia gama de aplicaciones de cintas transportadoras y manipulacin.

Sensores mecnicos/finales de carrera

282

Estndar

Tamao compacto

Metal

Metal

Carcasa bsica/
para subensamblajes

Carcasa de plstico

Sin contacto
(fotoelctrico)

Vertical

Horizontal

WL-N

D4C

ZC

EE-SX

L835
Pginas 290

L824
Pgina 292

L834
Pgina 294

L862
Pgina 296

B422, B423, B442


Pgina 194

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Sensores mecnicos/finales de carrera

Modelos especiales

Variaciones en
la forma y la distancia
de montaje

Variaciones de
carga elctrica

D4C, D4E, X, Z, ZC

mA

Variaciones de
conexin y cableado

Aplicaciones
de seguridad

Plstico

Metal

D4MC, HL, WL

D4E, SHL, WL

D4N

D4B

L853

L854

S238
Pgina 286

S232
Pginas 288

L856

283

284

Sensores mecnicos/finales de carrera

Tipo

Estndar

Modelo

D4N

D4B

Material

Plstico

Metal

Di. de cable De 8,5 a 10,5

Terminal
de tornillo

Conector
de cable

Sin entrada

Compacto

Carcasa bsica

WL-N

D4C

Metal

Metal

Plstico

M20

PG13,5

G1/2

1/2-14NPT

M12

Modelo con cable

290

292

296

Variaciones de forma
y distancia de montaje

Variaciones de conexin
y cableado

Finales de carrera
de seguridad

Grado de proteccin

IP67

Pgina/enlace rpido

286

288

Tipo

Multidireccin
de alta precisin

Compacto

Modelo

D5B

ZC

Material

Metal

Metal

Caractersticas principales

accin X , Y, Z
Precisin de conmutacin de varias m
tamaos M5, M8, M10

Carcasa de pequeo
tamao
Terminales de tornillo
IP67

Pgina/enlace rpido

L833

294

Tipo

Medicin tctil de
mxima precisin

Variaciones de carga
elctrica

Sensores mecnicos/finales de carrera

Tabla de seleccin

IP00

Modelos especiales

mA

Modelo

ZX-T

D4C, D4E, X, Z, ZC

D4MC, HL, WL

D4E, SHL, WL

Seguridad D4

Material

Plstico

Plstico y metal

Metal

Metal

Plstico y metal

Caractersticas principales

Resolucin de medicin
de hasta 0,1 m

Microcargas
(1 mA a 100 mA)
Conmutacin de alta
corriente a alta tensin
(10 A a 125 Vc.c.)
Conmutacin de doble
circuito

Formas y distancias
Variaciones en conductos Bloqueo mecnico
de montaje frecuentes en de tornillo (PG13.5, G1/2, Reset manual
diferentes pases del
1/2"14NPT
Final de carrera de
mundo
Variaciones en salida
bisagra para puerta
Variaciones en las
de cables (espirales,
distancias de montaje
cubiertas de goma
(montaje de la base,
encajables, cubiertas
distancias en diagonal...)
a rosca, con o sin
Posiciones alternativas
proteccin contra rotura
de actuador
del cable para diferentes
dimetros de cable)

Pgina/enlace rpido

391

Consulte al representante de OMRON

400

285

D4N

Finales de carrera
Final de carrera en carcasa de plstico
La serie D4N de finales de carrera en carcasa de plstico es el conmutador ideal para
todas las aplicaciones de deteccin de posicin mecnica estndar, tanto para
aplicaciones de seguridad como no de seguridad.
Mecanismo de apertura positiva homologado por organismo notificado
Slida carcasa de plstico con doble aislamiento
Amplia gama de actuadores
Conectores M12 o bloque de terminales con conducto M20

Tabla de seleccin
Tipo de accionador

Mtodo de conexin

Modelo*1
1 NC/1 NA (ruptura
brusca)

1 NC/1 NA (ruptura
lenta)

2 NC (ruptura lenta)

2 NC/1 NA (ruptura
lenta)

Modelo

Modelo

Modelo

Modelo

Palanca de roldana
(palanca de resina, roldana de resina)

M20

D4N-4120

D4N-4A20

D4N-4B20

D4N-4C20

Conector M12

D4N-9120

D4N-9A20

D4N-9B20

mbolo

M20

D4N-4131

D4N-4A31

D4N-4B31

Conector M12

D4N-9131

D4N-9A31

D4N-9B31

M20

D4N-4132

D4N-4A32

D4N-4B32

D4N-4C32

Conector M12

D4N-9132

D4N-9A32

D4N-9B32

Palanca de roldana articulada


en una direccin (horizontal)

M20

D4N-4162

D4N-4A62

D4N-4B62

D4N-4C62

Conector M12

D4N-9162

D4N-9A62

D4N-9B62

Palanca de roldana articulada


en una direccin (vertical)

M20

D4N-4172

D4N-4A72

D4N-4B72

Palanca de roldana ajustable, bloqueo por M20


forma (palanca metlica, roldana de
Conector M12
resina)

D4N-412G

D4N-4A2G

D4N-4B2G

D4N-912G

D4N-9A2G

D4N-9B2G

Palanca de roldana ajustable, bloqueo por M20


forma (palanca metlica, roldana de
Conector M12
goma)

D4N-412H

D4N-4A2H

D4N-4B2H

D4N-912H

D4N-9A2H

D4N-9B2H

mbolo con roldana

Conmutadores con contactos MBB


Los contactos MBB (siglas en ingls de Cierre antes de Apertura, Make Before Break) tienen estructura solapada. Por ello, antes de que se abra el contacto normalmente cerrado
(NC), se cierra el contacto normalmente abierto (NA).
Tipo de accionador

1 NC/1 NA (ruptura lenta)

2 NC/1 NA (ruptura lenta)

M20

D4N-4E20

D4N-4F20

Conector M12

D4N-9E20

mbolo con roldana

M20

D4N-4E32

D4N-4F32

Conector M12

D4N-9E32

M20

D4N-4E62

D4N-4F62

Conector M12

D4N-9E62

Los contactos NC aportan el mecanismo de apertura positiva homologado.

286

Modelo*1

Palanca de roldana
(palanca de resina, roldana de resina)

Palanca de roldana articulada


en una direccin (horizontal)
*1

Mtodo de conexin

D4N

Finales de carrera

Vida til*1

Mecnica

15.000.0000 operaciones mn.*2

Elctrica

500.000 operaciones mnimo para una carga resistiva de 3 A a 250 Vc.a.


300.000 operaciones mnimo para una carga resistiva de 10 mA a 250 Vc.a.

Velocidad de operacin Palanca de roldana

1 mm/s a 0,5 m/s

Frecuencia de operacin

30 operaciones/minuto mx.

Carga mnima aplicable

Carga resistiva de 1 mA a 5 Vc.c. (valor de referencia de nivel N)

Proteccin contra descargas elctricas

Clase II (doble aislamiento)

Grado de polucin (entorno de operacin)

3 (EN60947-5-1)

Distancia entre contactos

Ruptura brusca: 2x0,5 mm mn.


Ruptura lenta: 2 x 2 mm mn.

Corriente de cortocircuito condicional

100 A (EN60947-5-1)

Corriente trmica abierta nominal (Ith)

10 A (EN60947-5-1)

Temperatura ambiente En operacin

30 a 70C (sin escarcha)

Grado de proteccin

IP67 (EN60947-5-1)

*1
*2

La durabilidad se adquiere para una temperatura ambiente de 5 a 35C y una humedad ambiente del 40% al 70%.
10.000.000 de operaciones mn. para accionador de palanca de herradura.

Contacto 1 NC/1 NA (ruptura brusca)


Si se produce un depsito metlico entre contactos emparejados en el lado del contacto NC, pueden separarse por la fuerza de corte y fuerza de tensin que se genera
cuando la pieza B de la leva de seguridad o del mbolo engrana con la pieza A de la
1. Cuando se produce deposicin de metal.

hoja mvil de contactos. Cuando la leva o mbolo de seguridad se desplaza en la direccin de la flecha, se dispara el final de carrera.

2. Cuando los contactos se estn separando.

Contacto mvil

3. Cuando los contactos estn completamente


separados.

La leva de seguridad
empuja directamente la
hoja mvil de contactos.

Hoja mvil de
contactos
mbolo

Leva de seguridad
Contacto fijo (NC)

1 contacto NC/1NO (Ruptura lenta)

Contacto 2NC (ruptura lenta)

Contacto jo (NC)
Contacto jo (NC)
Muelle de contacto

Muelle de contacto
Contacto mvil
Muelle de retorno

mbolo

Contacto mvil
mbolo

Muelle de retorno

Contacto jo (NA)

Contactos NC conformes a Apertura positiva EN60947-5-1


En caso de que se deposite metal, los contactos se separan mediante la fuerza ejercida por
el mbolo.
est marcado en el producto para indicar la homologacin de la apertura positiva.

287

Sensores mecnicos/finales de carrera

Especificaciones

D4B

Finales de carrera
Final de carrera con carcasa metlica
La serie D4B de finales de carrera en carcasa metlica resistente es adecuada tanto
para aplicaciones de seguridad como no de seguridad, debido a su mecanismo
de apertura positiva y a la homologacin TV. Adems la ampliacin del rango
de temperatura y la mejora de la vida til de conmutacin mecnica convierten al D4B
en la mejor opcin para cualquier aplicacin, desde los entornos estndar hasta los
ms exigentes, y en la ms flexible en cuanto a preferencias de montaje
y conectividad.
Mecanismo de apertura positiva homologado por organismo notificado
Slida carcasa de metal y mayor vida til de conmutacin mecnica
(modelos de ruptura brusca)
Bloque de terminales para cableado directo

Tabla de seleccin
Tipo de accionador

Mtodo de conexin

1 NC/1 NA (ruptura brusca)

1 NC/1 NA (ruptura lenta)

2 NC (ruptura lenta)

D4B-4111N

D4B-4511N

D4B-4A11N

Palanca de roldana ajustable

D4B-4116N

D4B-4516N

D4B-4A16N

Palanca de varilla ajustable

D4B-4117N

D4B-4517N

D4B-4A17N

Plano

D4B-4170N

D4B-4570N

D4B-4A70N

Roldana

D4B-4171N

D4B-4571N

D4B-4A71N

Resorte de varilla

D4B-4181N*4

Varilla de plstico

D4B-4187N*4

Palanca de roldana*2

*1

Modelo*1

Bloque de terminales con


conducto M20*3

Los contactos NC aportan el mecanismo de apertura positiva homologado.

*2
*3

Para modelos con roldana de acero inoxidable y resistencia a la temperatura de 40C, consulte WL-_-TC.
Hay modelos disponibles con conducto G1/2 o 1/2"14NPT. Para pedidos, consulte la ficha tcnica completa. Para modelos con conducto PG13.5 para aplicaciones no de seguridad, pngase
en contacto con su representante de OMRON.
*4
Sin mecanismo de apertura positiva.

Especificaciones
Elemento
Vida til*1

Ruptura brusca

Ruptura lenta

Mecnica

30.000.000 operaciones mn.

10.000.000 operaciones mn.

Elctrica

Mnimo 500.000 operaciones (a 250 Vc.a., carga resistiva de 10 A)

Velocidad de operacin
Frecuencia de operacin

1 mm/s a 0,5 m/s


Mecnica

120 operaciones/mn.

Elctrica

30 operaciones/mn.

Frecuencia nominal

50/60 Hz

Resistencia de contacto

25 m mx. (valor inicial)

Grado de contaminacin (entorno de operacin) 3 (EN60947-5-1)


Corriente de cortocircuito condicional

100 A (EN60947-5-1)

Corriente trmica acotada estandar (Ith)

20 A (EN60947-5-1)

Proteccin contra descargas elctricas

Clase I (con terminal de toma de tierra)

Temperatura ambiente
Grado de proteccin
*1
*2

En operacin

40 a 80C (sin formacin de hielo)*2


IP67 (EN60947-5-1)

Valores adquiridos para una temperatura ambiente de 5 a 35C y una humedad ambiente del 40% al 70%.
25 a 80C para el accionador de varilla flexible.

288

D4B

Finales de carrera

Contacto 1 NC/1 NA (ruptura brusca)


Si se produce un depsito metlico entre contactos emparejados en el lado del
contacto NC, pueden separarse por la fuerza de corte y fuerza de tensin que se genera
cuando la pieza B de la leva de seguridad o del mbolo engrana con la pieza
1. Cuando se produce deposicin de metal.

A de la hoja mvil de contactos. Cuando la leva o mbolo de seguridad se desplaza en


la direccin de la flecha, se dispara el final de carrera.

2. Cuando los contactos se estn separando.

3. Cuando los contactos estn completamente separados.

Contacto mvil
La leva de seguridad
empuja directamente
la hoja mvil de contactos.

Hoja mvil
de contactos
mbolo

Leva de seguridad
Contacto fijo (NC)

Contacto 2NC (ruptura lenta)

Contacto fijo (NC)

Contacto fijo (NC)


Muelle
de contacto
Muelle
de retorno

Contacto mvil
mbolo

Sensores mecnicos/finales de carrera

1 contacto NC/1NO (Ruptura lenta)

Muelle
de contacto

Contacto mvil
mbolo

Muelle
de retorno

Contacto fijo (NA)

Contactos NC conformes a Apertura positiva EN60947-5-1


En caso de que se deposite metal, los contactos se separan mediante la fuerza ejercida por
el mbolo.
est marcado en el producto para indicar la homologacin de la apertura positiva.

289

WL-N

Finales de carrera
Los finales de carrera de la serie WL-N simplifican la
instalacin
Los modelos se centran en las caractersticas ms demandadas para facilitar la gestin
del producto.
Vida til y rendimiento mejorados
Compatibles con cargas normales o microcargas
LED con estructura de dispersin de luz 3D
Nmeros de piezas reducidos
Fcil cableado
Para cablear y con cable
Modelos con terminales de tierra con homologacin EN e IEC y la marca CE UL, CSA

Tabla de seleccin
Tipo de actuador
Palanca de roldana R38

Configuracin de contactos Mtodo de conexin


y caractersticas

Marcado Modelo
CE

DPDB*1

WLCA12-THG-N

Palanca de roldana ajustable: R25 a 89 mm, precarrera 155 DPDB, LED

WLCA12-GLD-N

Palanca de roldana R50, precarrera 155

DPDB

WLCA2-7G-N

Palanca de roldana R63, precarrera 155

DPDB

WLCA2-8G-N

Palanca de varilla ajustable: 25 a 140 mm, precarrera 155

DPDB, resistente al calor:


De 5 a 120C

WLCL-THG-N

Palanca de varilla ajustable: 25 a 140 mm, precarrera 155

DPDB, LED,

Conector con cable M12 (Smart Click),


con terminal de masa

DPDB La estructura de doble polo, doble ruptura garantiza la frenada del circuito.
Za

*2

(NA) 14

13 (NA)

(NC) 12

11 (NC)

11

13

12

14

Carga

Carga

Hay modelos disponibles con terminales de tornillo y conducto M20 en lugar de PG13.5. Consulte al representante de OMRON.

290

WLCA2-2NG-N

Palanca de roldana ajustable: R25 a 89 mm, precarrera 155 DPDB, resistente al calor:
De 5 a 120C

Palanca con roldana R38, Precarrera de alta sensibilidad 10+2/1 DPDB, LED
*1

Terminal de tornillo (Conducto Pg13,5


con terminal de masa)*2

WLCL-2NLD-DGJ-N
WLG2-LDFS-DGJS-N

WL-N

Finales de carrera

Especificaciones
Caractersticas
Grado de proteccin
Vida til*1

IP67
15.000.000 de operaciones mn.*2

Mecnica

750.000 de operaciones mn.*3

Elctrica
Velocidad de operacin
Frecuencia de operacin

1 mm/s a 1 m/s (en caso de WLCA2-N)


Mecnica

120 operaciones/minuto mn.

Elctrica

30 operaciones/minuto mn.

Frecuencia nominal

50/60 Hz

Resistencia de aislamiento

100 M mn. (a 500 Vc.c.)

Resistencia de contacto
Rigidez dielctrica

25 m mx. (valor inicial para el interruptor integrado cuando se prueba solo)


Entre terminales de la misma polaridad 1.000 Vc.a. (600 Vc.a.), 50/60 Hz para 1 min
Entre pieza metlica conductora y tierra 2.200 Vc.a. (1.500 Vc.a.), 50/60 Hz para 1 min

Resistencia a vibraciones

Funcionamiento incorrecto

10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p

Resistencia a golpes

Destruccin

1.000 m/s2 mx.

Funcionamiento incorrecto

300 m/s2

Temperatura ambiente de funcionamiento

10 a 80C (sin formacin de hielo)*4

Humedad ambiente de funcionamiento

35% a 95% HR

Peso

Aproximadamente 255 g (en caso de WLCA2-N)

*1

Los valores se calculan a una temperatura de funcionamiento de 5 a 35C y una humedad de funcionamiento de 40% a 70% HR. Pngase en contacto con su representante de ventas
de OMRON para obtener informacin ms detallada en otros entornos de operacin.
*2
La vida til es de 1.000.000 de operaciones para modelos de alta sensibilidad. 500.000 operaciones como mnimo para modelos resistentes al exterior.
*3 La vida til es de 500.000 de operaciones como mnimo para modelos de alta sensibilidad. 500.000 operaciones como mnimo para modelos resistentes al exterior.
*4
Para modelos de baja temperatura, es de 40 a 40C (sin formacin de hielo). Para modelos resistentes al calor, el rango es de 5 a 120C.
Nota: 1. Las cifras anteriores son valores iniciales.
2. Las cifras entre parntesis para rigidez dielctrica son para los modelos de sobrecarrera de alta sensibilidad.

Valores nominales
Elemento

Interruptores bsicos

Tensin nominal (V)

Carga inductiva (A)

Carga resistiva

Carga de lmpara

Carga inductiva

Carga de motor

NC

NC

NA

NC

NC

NA

125

10

1,5

10

2,5

250

10

10

1,5

500

10

1,5

0,8

1,5

0,8

10

10

14

10

10

30

125

0,8

0,2

0,2

0,8

0,2

250

0,4

0,1

0,1

0,4

0,1

AC

125

250

c.c.

125

0,4

250

0,2

AC

c.c.

Interruptores de alta sensibilidad

Carga no inductiva (A)


NA

NA

291

Sensores mecnicos/finales de carrera

Entre cada terminal y la pieza metlica 2.200 Vc.a. (1.500 Vc.a.), 50/60 Hz para 1 min
no conductoras

D4C

Finales de carrera
Final de carrera compacto en carcasa metlica
El tamao compacto y plano de 16 mm de la gama D4C de finales de carrera la hacen
muy popular para todas las aplicaciones estndar pero, en especial, donde el espacio
de montaje sea limitado o las carcasas salientes puedan interferir con el
funcionamiento de la maquinaria. La construccin con triple sellado, la slida carcasa
de metal y la precisin en la fabricacin de las piezas mviles garantizan una larga vida
til en entornos estndar o con presencia de aceites (modelos especiales).
Tamao compacto plano de 16 mm
Slida carcasa metlica
Modelos con conector M12 o cable VCTF resistentes al aceite

Tabla de seleccin
Tipo de accionador

Rango de carga
(Vc.c.)*1

Indicador LED de
funcionamiento

0,8 W a 60 W mx. No

mbolo

Mtodo de conexin

Modelo

*2

3m

*2

D4C-1250
D4CC-4050

3m
*1

D4C-3220
D4CC-3050

3m

D4C-1220
D4CC-4024

3m
Resorte de varilla

D4C-3243
D4CC-3024

3m

D4C-1243
D4CC-4043

3m
Palanca de roldana

D4C-3233
D4CC-3043

3m

D4C-1233
D4CC-4033

3m
mbolo con roldana transversal
y montaje M14

D4C-3203
D4CC-3033

3m

D4C-1203
D4CC-4003

3m
mbolo sellado con roldana transversal

D4C-3242
D4CC-3003

3m

D4C-1242
D4CC-4042

3m
mbolo con roldana transversal

D4C-3232
D4CC-3042

3m

D4C-1232
D4CC-4032

3m
mbolo con roldana con montaje M14

D4C-3202
D4CC-3032

3m

D4C-1202
D4CC-4002

3m
mbolo con roldana sellado

D4C-3241
D4CC-3002

3m

D4C-1241
D4CC-4041

3m
mbolo con roldana

D4C-3231
D4CC-3041

3m

D4C-1231
D4CC-4031

3m
mbolo con montaje M14

D4C-3201
D4CC-3031

3m

D4C-1201
D4CC-4001

3m
mbolo sellado

D4CC-3001

D4C-3250

Consulte las especificaciones para ver informacin detallada sobre la corriente mx. por tensin nominal y tipo de carga. Hay disponibles modelos de microcarga con 5 mW a 0,8 W.
Para pedidos, consulte la ficha tcnica completa.
Hay disponibles modelos precableados con cable de PVC de 30 cm y conector M12 ( latiguillo). Consulte al representante de OMRON.

292

D4C

Finales de carrera

Especificaciones
Valor nominal de tensin y corriente

D4C-1@@@

Tensin
nominal

Corriente Carga no inductiva


nominal*1 Carga resistiva

Carga de lmpara

Carga inductiva
Carga inductiva

Carga de motor

Corriente de
irrupcin

NC

NA

NC

NA

NC

NA

NC

NA

NC

NA

5A

5A

1,5 A

0,7 A

3A

3A

2,5 A

1,3 A

5A

5A

1A

0,5 A

2A

2A

1,5 A

0,8 A

20 A
mx.

10 A
mx.

8 Vc.c.

5A

5A

2A

2A

5A

4A

3A

3A

14 Vc.c.

5A

5A

2A

2A

4A

4A

3A

3A

125 Vc.a.
250 Vc.a.

2A

30 Vc.c.

4A

4A

2A

2A

3A

3A

3A

3A

125 Vc.c.

2A

0,4 A

0,4 A

0,05 A

0,05 A

0,4 A

0,4 A

0,05 A

0,05 A

250 Vc.c.

0,2 A

0,2 A

0,03 A

0,03 A

0,2 A

0,2 A

0,03 A

0,03 A

D4C-3@@@

30 Vc.c.

2A

4A

4A

2A

2A

3A

3A

3A

3A

D4CC-3@@@
D4CC-4@@@

30 Vc.c.

1A

1A

1A

1A

1A

1A

1A

1A

1A

D4C-6@@@

30 Vc.c.

0,1 A

0,1 A

0,1 A

*1

Rango de carga
aplicable
(5 a 30 Vc.c.)

0,8 W a 60 W

0,8 W a 60 W
5 A mx. 2,5 A
mx

0,8 W a 30 W

20 A
mx.

5 mW a 0,8 W

10 A
mx.

Sensores mecnicos/finales de carrera

Modelo

Para D4C- con cable, estos valores nominales estn certificados por TV Rheinland de acuerdo con EN60947-5-1 (nmero de archivo R9451333).

Especificaciones generales
Elemento
Vida til*1
Frecuencia de operacin

D4C-_ (tipos de cable)


Mecnica

10.000.000 de operaciones mn.

Elctrica

200.000 de operaciones mn.

Mecnica

120 operaciones/mn.

Elctrica

30 operaciones/mn.

Indicador LED
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
*1
*2

D4CC-_ (tipos de conector)

D4C-3_, D4C-6_, D4CC-4_: Indicador de operacin (rojo)


El indicador de operacin se apaga cuando se acciona el interruptor.*2
En operacin

10 a 70C (sin formacin de escarcha)


IEC 60529: IP67

Valores adquiridos a una temperatura de funcionamiento de 5 a 35 y una humedad de operacin del 40% al 70%.
Disponibles modelos donde el indicador de operacin se enciende cuando se acciona el interruptor; aada -B al cdigo de pedido.
Consulte a su representante de OMRON para consultar la disponibilidad.

293

ZC

Finales de carrera
Final de carrera en carcasa metlica compacta
con bloque de terminales
El tamao compacto de la carcasa y el bloque de terminales con salida de cable
orientada a un lado permiten realizar el montaje cuando el espacio sea esencial
y se prefiera una conexin con cableado propio. La construccin de la carcasa, slida
y estanca, proporciona una elevada proteccin, mientras que los accionadores de baja
fuerza hacen que el final de carrera ZC resulte ideal para la conmutacin de objetos
menores o ms ligeros.
Bloque de terminales para cableado propio con salida de cable orientada a un lado
Accionadores de baja fuerza para conmutacin de objetos menores o ms ligeros
Slida carcasa de metal con proteccin IP67

Tabla de seleccin
Tipo de accionador

Mtodo de conexin

mbolo

*1

Modelo

Bloque de terminales con


ZC-D55
salida de cable orientada
a un lado (intercambiable
izquierda/derecha) para cables
de 8,5 mm a 10,5 mm*1

mbolo con montaje M14

ZC-Q55

mbolo con roldana sellado

ZC-N2255

mbolo con roldana con montaje M14

ZC-Q2255

mbolo sellado con roldana transversal

ZC-N2155

mbolo con roldana transversal y montaje M14

ZC-Q2155

Palanca articulada - 50R

ZC-W55

Palanca articulada - 70R

ZC-W155

Palanca con roldana articulada - 50R

ZC-W255

Palanca con roldana articulada - 70R

ZC-W2155

Hay modelos disponibles con conducto M20 u otras variaciones de conexin. Consulte CARACTERSTICAS OPCIONALES en la ficha tcnica completa para ver los detalles.

294

ZC

Finales de carrera

Especificaciones
Valor nominal de tensin y corriente
Modelo

Tipo estndar

Tensin nominal

Carga no inductiva

Carga inductiva

Carga resistiva

Carga de lmpara

NC y NA

NC

NA

NC

10

1,5

10

250 Vc.a.

2,5

1,25

8 Vc.c.

1,5

125 Vc.a.

Carga inductiva
NA

Corriente de irrupcin
Carga de motor
NC

NA

NC

NA

2,5

30 A

15 A

1,5

2,5

2,5

1,5

14 Vc.c.

Tipo de conmutacin de alta


corriente a alta Vc.c.*1

30 Vc.c.

125 Vc.c.

0,5

0,4

0,4

0,05

250 Vc.c.

0,25

0,2

0,2

0,03

8 Vc.c.

10

1,5

10

1,5

0,75

14 Vc.c.
125 Vc.c.
250 Vc.c.

*1

7,5

1,5

Sensores mecnicos/finales de carrera

30 Vc.c.

Consulte CARACTERSTICAS OPCIONALES en la ficha tcnica completa para ver los detalles.

Especificaciones generales
Vida til

Mecnica

10.000.000 de operaciones mn.

Elctrica

500.000 operaciones mn.

Velocidad de operacin

mbolo

0,05 mm/s a 0,5 m/s

Frecuencia de operacin

Mecnica

120 operaciones/mn.

Elctrica

20 operaciones/min

Resistencia de aislamiento

100 M mn (a 500 Vc.c.)

Resistencia de contacto (inicial)

15 m mx.

Rigidez dielctrica

1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre terminales no continuos


2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre cada terminal y pieza de metal no portadora de corriente

Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes

Funcionamiento
incorrecto

10 a 55 Hz, 1,5 mm de doble amplitud

Destruccin

1.000 m/s min

Funcionamiento
incorrecto

300 m/s min

Temperatura ambiente

En operacin

10 a 80C (sin hielo)

Humedad ambiente

En operacin

35% a 95% HR

Grado de proteccin

IEC 60529: IP67

Especificaciones adicionales segn EN60947-5-1 (TV Rheinland N de archivo J50041904)


Categora

c.a.-12 10A/250 Vc.a.

Tensin de aislamiento nominal

1.000 Vc.a.

Dispositivo de proteccin contra cortocircuitos

Tipo de fusible de 10 A de tipo gG (IEC60269)

Proteccin contra descargas elctricas

Clase II

Caractersticas de operacin
Los valores para OF y RF estn en N y los valores para PT, OT, MD y OP estn en mm a menos que se especifique lo contrario.
ZC-N2@

ZC-W1@

Fuerza de operacin (OF)

ZC-D@
11,8

ZC-Q2@

ZC-Q5@

6,86

2,75

ZC-W21@

ZC-W25@
3,92

Fuerza de reposicin (RF)

4,9

1,67

0,59

0,78

Precarrera (PT)

1,5

Sobrecarrera (OT)

2,4

Movimiento diferencial (MD)

0,2

Posicin de operacin (OP)

32,4 0,8

ZC-W5@

3
47,4 0,8

2,5
38,2 0,8

47,4 0,8

8,4

1,4

28,5 1,2

43,0 1,2

28,5 1,2

295

Finales de carrera
Final de carrera en carcasa de plstico bsica
La serie Z de finales de carrera bsicos en carcasa de plstico proporcionan la misma
capacidad de conmutacin mecnica y la misma vida til que los finales de carrera
estndar. Sin embargo, con la carcasa de plstico bsica, los finales de carrera bsicos
son una solucin ideal con la mejora relacin entre calidad y precio para aplicaciones
en ambientes no crticos o cuando se usan entre subensamblajes separados.
Carcasa de plstico bsica y econmica para subensamblajes
Mismas especificaciones de conmutacin elctrica y mecnica que los finales
de carrera estndar

Tabla de seleccin
Tipo de accionador*1

*1
*2

Modelo*2
Terminal para soldar

Terminal de tornillo

mbolo de aguja

Z-15G

Z-15G-B

mbolo de muelle corto

Z-15GD

Z-15GD-B

Palanca con resorte

Z-15GL

Z-15GL-B

Palanca articulada invertida

Z-15GM

Z-15GM-B

Palanca de roldana articulada invertida

Z-15GM2

Z-15GM2-B

mbolo con montaje M12

Z-15GQ

Z-15GQ-B

Palanca articulada

Z-15GW

Z-15GW-B

Palanca con roldana articulada

Z-15GW2

Z-15GW2-B

Otros tipos de actuador disponibles. Para ver la gama completa, consulte la ficha tcnica completa.
Los contactos estn accesibles directamente. Se necesitan medidas de proteccin adicionales, por ejemplo cubiertas de terminales (ver accesorios).

Especificaciones
Tensin nominal

Carga no inductiva

Carga inductiva

Carga resistiva
NC

Carga de lmpara
NA

Carga inductiva

NC

NA

NC
15 A

Carga de motor
NA

NC

NA

5A

2,5 A

125 Vc.a.

15 A

3A

1,5 A

250 Vc.a.

15 A

2,5 A

1,25 A

15 A

3A

1,5 A

8 Vc.c.

15 A

3A

1,5 A

15 A

5A

2,5 A

14 Vc.c.

15 A

3A

1,5 A

10 A

5A

2,5 A

30 Vc.c.

6A

3A

1,5 A

5A

5A

2,5 A

125 Vc.c.

0,5 A*1

0,5 A

0,5 A

0,05 A

0,05 A

0,05 A

*1

Para la conmutacin de corrientes altas a tensiones altas (p. ej. 10 A a 125 Vc.c.) pngase en contacto con su representante de OMRON.

Vida til

Mecnica

mnimo 10.000.000 operaciones

Elctrica

mnimo 500.000 operaciones

Velocidad de operacin

mbolo

0,01 mm a 1 m/s

Frecuencia de operacin

Mecnica

240 operaciones/min

Elctrica

20 operaciones/min

En operacin

25 a 80C (sin formacin de hielo)

Temperatura ambiente
Grado de proteccin

296

IP00

Finales de carrera

Accesorios
Cubiertas de terminal (proteccin de contactos elctricos frente al contacto accidental con, por ejemplo, los dedos)
Material

Modelo
para modelos de terminal
de soldadura

Cubierta con 5 partes ms delgadas (de plstico) u orificios


(metlica) como posiciones de salida de cable. La cubierta
protectora se fija al final de carrera bsico con tornillos
de montaje de final de carrera bsico.

Cubierta con salida de cable inferior

para modelos de terminal


de tornillo

plstico

AP-A

AP-B

metal

AP1-A

AP1-B

Sensores mecnicos/finales de carrera

Tipo

AP-Z

297

Encoders rotativos
PRECISIN Y ROBUSTEZ DE FORMA FIABLE
Todo en uno: ngulo, posicin y velocidad al alcance de la mano
Los encoders rotativos informan sobre el movimiento de la aplicacin.
Para satisfacer las demandas ms exigentes, Omron ofrece una amplia variedad de encoders absolutos e incrementales.
Amplia variedad de resoluciones
Modelos con carcasa resistente
Modelos para aplicaciones multivuelta

Incremental

298

Dimetro pequeo

Estndar

Carcasa resistente

Eje hueco

E6A2-C
E6B2-C

E6C2-C
E6C3-C

E6F-C

E6H-C

F525, F526
Pgina 302

F527
Pgina 303

F529
Pgina 303

M429
Pgina 304

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

Encoders rotativos

Encoders rotativos

Absoluto

Estndar

Carcasa resistente

E6C3-A

E6F-A

F522
Pgina 305

F524
Pgina 305

299

300

Tabla de seleccin

Encoders rotativos

Salida

Incremental

Modelo

E6A2-C

Tipo

Eje de dimetro pequeo

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

Estndar

Rango de
resolucin

Mn.

10

Mx.

500

2.000

Salida

NPN

PNP

E6F-C
Carcasa resistente

100

3.600

1.000

Tamao de dimetro en mm

25

40

50

50

60

Fuerza
mx.

Radial

10

30

50

80

120

Axial

20

30

50

50

Grado de
proteccin

IP50

IP64

IP65

Frecuencia de rotacin mx.

5.000

6.000

Pgina/enlace rpido

302

Salida

Incremental

Absoluto

Modelo

E6H-C

E6C3-A

E6F-A

Tipo

Eje hueco

Estndar

Carcasa resistente
256

5.000

Rango de
resolucin

Mn.

300

Mx.

3.600

1.024

Salida

NPN

PNP

Tamao de dimetro en mm

40 (hueco)

50

60

Fuerza
mx.

Radial

29,4

80

120

Axial

4,9

50

50

Grado de
proteccin

IP50

IP64

IP65

5.000

Frecuencia de rotacin mx.

10.000

5.000

Pgina/enlace rpido

304

305

Estndar

Disponible

Encoders rotativos

303

No/no disponible

301

E6A2-C

Encoders rotativos
Encoder rotativo incremental en tamao miniatura
La familia E6A de encoders rotativos se caracteriza por una carcasa pequea de 25 mm
de dimetro.
Carcasa pequea de 25 mm de dimetro

Tabla de seleccin
Tamao de
dimetro en mm

Fase de salida

Tensin de alimentacin

Configuracin de salida

Resolucin (pulsos/rotacin)

Modelo

25

5 a 12 Vc.c.

Salida de tensin NPN

10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500

E6A2-CS3E

Colector abierto NPN

10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500

E6A2-CS3C

Salida de tensin NPN

100, 200, 360, 500

E6A2-CW3E

Colector abierto NPN

100, 200, 360, 500

E6A2-CW3C

Salida de tensin NPN

100, 200, 360, 500

E6A2-CWZ3E

Colector abierto NPN

100, 200, 360, 500

E6A2-CWZ3C

12 a 24Vc.c.
A, B

5 a 12 Vc.c.

E6A2-CS5C

12 a 24Vc.c.
A, B, Z

5 a 12 Vc.c.

E6A2-CW5C

12 a 24Vc.c.

E6A2-CWZ5C

E6B2-C
Encoder rotativo incremental en carcasa compacta
La familia E6B de encoders rotativos incrementales incorpora una carcasa de 40 mm
de dimetro.
Disponibilidad de modelos de salida line driver

Tabla de seleccin
Tamao de
dimetro en mm

Tensin de alimentacin

Configuracin de salida

Resolucin (pulsos/rotacin)

40

5 a 24 Vc.c.

Salida de colector abierto NPN

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1.000, E6B2-CWZ6C
1.024, 1.200, 1.500 1.800, 2.000

302

Modelo

E6B2-CWZ5B

12 a 24 Vc.c.

Salida de colector abierto PNP

100, 200, 360, 500, 600, 1.000, 2.000

5 a 12 Vc.c.

Salida de tensin NPN

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1.000, 1.200, 1.500 E6B2-CWZ3E
1.800, 2.000

5 Vc.c.

Salida de line driver

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1.000, 1.024,
1.200, 1.500 1.800, 2.000

E6B2-CWZ1X

E6C2-C/E6C3-C

Encoders rotativos
Encoders rotativos incrementales de mayor resistencia
al agua
La familia E6C con encoders rotativos incrementales de 50 mm de dimetro ofrece una
mayor resistencia al agua en comparacin con los modelos convencionales.
IP64f o IP65f, construccin antigoteos y resistente a la grasa

Tabla de seleccin
Tensin de alimentacin

Configuracin de salida

Resolucin (pulsos/rotacin)

50

5 a 24 Vc.c.

Salida de colector abierto NPN

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ6C
600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000

12 a 24Vc.c.

Salida de colector abierto PNP

100, 200, 360, 500, 600, 1.000, 2.000

5 a 12 Vc.c.

Salida de tensin NPN

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ3E
600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000

5 Vc.c.

Salida de line driver

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ1X
600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000

12 a 24Vc.c.

Salida complementaria

100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, E6C3-CWZ5GH
1.200, 1.500, 1.800, 2.000, 2.048, 2.500, 3.600

5 a 12 Vc.c.

Salida de tensin NPN

100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, E6C3-CWZ3EH
1.200, 1.500, 1.800, 2.000, 2.048, 2.500, 3.600

5 a 12 Vc.c.

Salida de line driver

100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, E6C3-CWZ3XH
1.200, 1.500, 1.800, 2.000, 2.048, 2.500, 3.600

Modelo robusto de 8 di.

Modelo

Encoders rotativos

Modelos estndar

Tamao
de dimetro
en mm

E6C2-CWZ5B

E6F-C
Encoder rotativo incremental en carcasa resistente
La familia E6F de encoders rotativos de 60 mm de dimetro incorpora una carcasa
resistente.
Eje robusto para 120 N mx. en direccin radial y 50 N mx. en direccin axial
Estructura resistente al agua y al aceite (IP65f)

Tabla de seleccin
Tamao de dimetro en mm

Tensin de alimentacin

Configuracin de salida

Resolucin (pulsos/rotacin)

Modelo

60

12 a 24Vc.c.

Salida complementaria

100, 200, 360, 500, 600, 1.000

E6F-CWZ5G

303

E6H-C

Encoders rotativos
Encoder rotativo incremental de eje hueco
La familia E6H de encoders incrementales se caracteriza por un eje hueco de 40 mm
de dimetro.
Amplia gama de tensin de servicio, de 5 a 24 Vc.c.
Disponible con salida de driver de lnea (100 m mx.)

Tabla de seleccin
Tamao
Tensin de alimentacin
de dimetro en mm

Configuracin de salida

Resolucin (pulsos/rotacin)

Modelo

40

5 a 24 Vc.c.

Salida de colector abierto

300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000,
2.048, 2.500, 3.600

E6H-CWZ6C

5 a 12 Vc.c.

Salida de tensin

300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000,
2.048, 2.500, 3.600

E6H-CWZ3E

5 a 12 Vc.c.

Salida line drive

300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000,
2.048, 2.500, 3.600

E6H-CWZ3X

304

E6C3-A

Encoders rotativos
Encoders rotativos absolutos de mayor resistencia
al agua
La familia E6C con encoders rotativos incrementales de 50 mm de dimetro ofrece
una mayor resistencia al agua en comparacin con los modelos convencionales.
IP65f, construccin antigoteo y resistente al aceite

Tamao de
Tensin de
dimetro en mm alimentacin

Configuracin de salida

Cdigo de salida

Resolucin
(pulso/rotacin)

50

Salida de colector abierto NPN

Cdigo Gray

12 a 24Vc.c.

Salida de colector abierto PNP

5 Vc.c.

Salida de tensin NPN

Mtodo de conexin

Modelo

256, 360

Conector

E6C3-AG5C-C

256, 360, 720, 1.024

Tipo con cable

E6C3-AG5C

Binary

32, 40

E6C3-AN5C

BCD

6, 8, 12

E6C3-AB5C

Cdigo Gray

256, 360, 720, 1.024

E6C3-AG5B

Binary

32, 40

E6C3-AN5B

BCD

6, 8, 12

E6C3-AB5B

Binary

256

E6C3-AN1E

12 Vc.c.

Encoders rotativos

Tabla de seleccin

E6C3-AN2E

E6F-A
Encoder rotativo absoluto en carcasa resistente
La familia E6F con encoders rotativos de 60 mm de dimetro incorpora una carcasa
resistente.
Eje ms robusto (120 N en direccin radial y 50 N
en direccin axial) y de mayor duracin que las versiones E6F anteriores
Construccin antigoteo con grado de proteccin IP64F
Modelos de alta resolucin (1024 impulsos por rotacin mximo)
Respuesta ms rpida para aplicaciones de control de alta velocidad
(cdigo Gray: 20 kHz)

Tabla de seleccin
Tamao de
Tensin de
dimetro en mm alimentacin

Configuracin de salida

Cdigo de salida

Resolucin
(pulsos/revolucin)

Mtodo de conexin

Modelo

60

Colector abierto NPN

BCD

360

Con cable

E6F-AB5C

Conector*1

E6F-AB5C-C

12 a 24 Vc.c.

Colector abierto PNP


*1

Cdigo Gray

256, 360, 720, 1.024

Con cable

E6F-AG5C

BCD

360

Con cable

E6F-AB5B

Cdigo Gray

256, 360, 720, 1.024

Con cable

E6F-AG5B

Para cables de extensin, solicite E69-DF5 (5M) o E69-DF10 (10M).

305

Conectores de cable
Tamao

Forma

Tipo

Caractersticas

Material
Tuerca

M8

PRO

3 pines

Latn (CuZn)

4 pines
LITE

3 pines

Latn (CuZn)

Modelo
Cable

PVC 2 m

XS3F-M8PVC3S2M-EU

XS3F-M8PVC3A2M-EU

PUR 2 m

XS3F-M8PUR3S2M-EU

XS3F-M8PUR3A2M-EU

PVC 2 m

XS3F-M8PVC4S2M-EU

XS3F-M8PVC4A2M-EU

PUR 2 m

XS3F-M8PUR4S2M-EU

XS3F-M8PUR4A2M-EU

PVC 2 m

XS3F-LM8PVC3S2M

XS3F-LM8PVC3A2M

XS3F-LM8PVC4S2M

XS3F-LM8PVC4A2M

4 pines
PROplus
4 pines
Resistente a detergentes
Lavado

Acero
inoxidable
(SUS316L)

PP*1 2 m

Y92E-S08PP4S 2M

Y92E-S08PP4A 2M

PROplus
Robtico (arrastre)

Latn (CuZn)

PVC robtico de 2 m XS3F-M421-402-R

XS3F-M422-402-R

PUR robtico de 2 m Y92E-M08PUR4S2M-L

Y92E-M08PUR4A2M-L

PUR robtico alto


de 2 m

Y92E-M08PUR4S2M-R

Y92E-M08PUR4A2M-R

4 pines

Robtico alto
(arrastre y torsin)
M12

PRO

3 hilos

Latn (CuZn)

4 hilos
5 hilos
LITE

3 hilos

Latn (CuZn)

PVC 2 m

XS2F-M12PVC3S2M-EU

XS2F-M12PVC3A2M-EU

PUR 2 m

XS2F-M12PUR3S2M-EU

XS2F-M12PUR3A2M-EU

PVC 2 m

XS2F-M12PVC4S2M-EU

XS2F-M12PVC4A2M-EU

PUR 2 m

XS2F-M12PUR4S2M-EU

XS2F-M12PUR4A2M-EU

PVC 2 m

XS2F-M12PVC5S2M-EU

XS2F-M12PVC5A2M-EU

PUR de 2 m

XS2F-M12PUR5S2M-EU

XS2F-M12PUR5A2M-EU

PVC 2 m

XS2F-LM12PVC3S2M

XS2F-LM12PVC3A2M

XS2F-LM12PVC4S2M

XS2F-LM12PVC4A2M

XS2F-M12PVC3A2MPLED

XS2F-M12PVC4A2MPLED

XS2F-M12PUR3A2MPLED

XS2F-M12PUR4A2MPLED

4 hilos
PROplus
3 hilos
LED (LED de alimentacin 4 hilos
y de salida, PNP)
3 hilos

Latn
niquelado

PVC 2 m
PUR de 2 m

4 hilos
PROplus
4 hilos
Resistente a detergentes
Lavado

Acero
inoxidable
(SUS316L)

PP*1 2 m

Y92E-S12PP4S 2M

Y92E-S12PP4A 2M

PROplus
105C
Resistentes al calor

4 hilos

Acero
inoxidable
(SUS316L)

PVC de 2 m
resistente al calor

XS2F-E421-D80-E

XS2F-E422-D80-E

Precableado

4 hilos

Zinc niquelado PVC 2 m

XS5F-D421-D80-F

XS5F-D422-D80-F

XS5F-D421-D80-P

XS5F-D422-D80-P

PVC robtico de 2 m XS2F-D421-D80-F

XS2F-D422-D80-F

PUR robtico de 2 m Y92E-M12PUR4S2M-L

Y92E-M12PUR4A2M-L

PUR robtico de alta Y92E-M12PUR4S2M-R


calidad de 2 m

Y92E-M12PUR4A2M-R

PUR de 2 m
PROplus
Robtico (arrastre)

4 hilos

Latn (CuZn)

Robtico alto
(arrastre y torsin)

Conector (E3X)
de amplificador
de fibra

*1

PP polipropileno

306

8 pines

Cable apantallado
de 8 hilos

Latn (CuZn)

PUR apantallado
de 2 m

Y92E-M12PURSH8S2M-L

Conectores de
amplificador de fibra

Conector de fibra
especial, 4 hilos

PBT

PVC 2 m

E3X-CN21

Conector de fibra
especial +
conector M8

Enchufe: Zinc PVC de 30 cm con


presofundido enchufe M8
de 4 pines

Conector de fibra
especial +
conector M12

PVC de 30 cm con
conector M12
de 4 pines

E3X-CN21-M3J-2 0,3 M

E3X-CN21-M1J 0,3 M

Conectores de cable
Tamao

Forma

Tipo

Caractersticas

Material
Tuerca

M12

IDC (Contacto por


desplazamiento
de aislamiento)

IDC fcil y rpido, Latn


ensamblaje soldado
por presin

Modelo
Cable

n.d.

XS5G-D418
XS5C-D418

n.d.

XS2G, XS2C
Y92E_conf

Un conector para
dimetros de cable
de 3 mm a 8 mm
IP 67 para conexin
estanca

M8/M12

Confeccionable

Conectores y
uniones para
autoensamblaje

M12

Casillas de campos de E/S Cableado directo


o comunicacin
DeviceNet

XW3B, DRT2

M8/M12

Conectores en T,
n.d.
cubiertas, accesorios
y extensin del cableado

XS2R, XS3R, XY2F,

Latn

Conectores de cable

Conexin Smartclick

307

Inspeccin y control de calidad

Encuentre informacin rpidamente.


Los enlaces rpidos acortan sus bsquedas.
Los enlaces rpidos son cdigos nicos asignados
a los productos de Omron que se alistan en esta
gua. Inserte los cdigos de enlace rpido en el
campo de bsqueda de industrial.omron.es para
acceder a informacin detallada acerca de los
productos de esta gua.

308

S5

38
e 69

NS5
De Mano

N539
Pgina 70

Enlace rpido

Sistemas de inspeccin e identificacin


Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Sistemas de inspeccin
FQ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
FQ-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Xpectia FH/FZ5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
FlexXpect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Sistemas de identificacin
V400-H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
FQ-CR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
FQ-CR1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
FQ2-CH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
FQ2-S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Sistemas RFID
Sistema RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

Sensores de medida
Informacin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Sensor lser de desplazamiento
ZX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
ZX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
ZS-HL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
ZX-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Sensor confocal de fibra
ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Sensor de desplazamiento inductivo
ZX-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Sensor de desplazamiento de contacto
ZX-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Sensor de perfiles
ZG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Micrmetro lser
ZX-GT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

309

Inspeccin y control de calidad

Contenido

Inspeccin y control
de calidad

Sistemas de inspeccin e identificacin


VISIN SENCILLA: TOCAR, CONECTAR Y LISTO
Monitor LCD incorporado para configuracin y visualizacin de la imagen
El sensor de visin FQ2 se reconfigura de forma sencilla gracias a la interface teach & go. Para aplicaciones
avanzadas que requieren varias inspecciones, compensacin de posicin, filtrado de imgenes y comunicacin
Ethernet, Xpectia lite resulta perfecto. El ms alto nivel se alcanza con el Xpectia FH.

Visin sencilla e intuitiva: interface de usuario

Comunicaciones: configuracin e inspeccin a travs de Ethernet

Visin de alta gama: sistema basado en PC para aplicaciones complejas

Color real: identificacin casi como el ojo humano y procesamiento de imgenes

Sistemas de inspeccin

Sensores de
visin sencillos

FQ2

Sensores de recogida
y colocacin
Pick & Place

Sistemas de visin

Cmara inteligente

Potente sistema
de visin
personalizable

Sistema de visin
compacto

Potente
sistema de visin
personalizable

FQ-M

Xpectia FH

Xpectia FZ5/Lite

Xpectia FH

G632, G633, G634, G635, G636


Pgina 348

Accesorios

G453
Pgina 315

310

G455
Pgina 325

G639
Pgina 333

Visite nuestro completo catlogo online disponible en: http://omron.me/gai2015ES

G638
Pgina 333

G639
Pgina 333

G459

Sistemas de inspeccin e identificacin

Sistemas de identicacin

Cdigos bidimensionales

Cdigos de barras y
cdigos bidimensionales

Verificacin de cdigos

Inspeccin,
Cdigo de barras
y datamatrix,
Verificacin de cdigos

RFID

V400-H

FQ-CR2

FQ-CR1

FQ2-CH

FQ2-S4

V680/V680S

D322

G462

G524

G463

G464

D526
Pgina 358

311

.
Tabla
de seleccin

Modelo

Criterios de seleccin
Caractersticas

Sistemas de visin

FQ2

FQ-M

Xpectia FH

Xpectia FZ5/Lite

Xpectia FH

Cmara inteligente

Cmara inteligente

Tipo de cmara

Monocromo/color

Color

Digital color
o blanco y negro

Digital color
o blanco y negro

Digital color
o blanco y negro

Resolucin (efectiva)
Puntos de visualizacin

752 480
928 828
1.280 1.024

752 480

De 640 480
a 2.040 2.048

De 640 480
a 2.488 2.044

De 640 480
a 2.040 2.048

Mn.

Depende de la lente
seleccionada

Depende de la lente
seleccionada

Depende de la lente
seleccionada

Depende de la lente
seleccionada

Mx.

970

Mn.

7,5 4,7

Depende de la lente
seleccionada

Depende de la lente
seleccionada

Depende de la lente
seleccionada

Depende de la lente
seleccionada

Mx.

Campo de visin

Comunicacin

Recogida y colocacin Pick & Place

Nmero de cmaras que se


pueden conectar

Distancia de trabajo
mm

312

Sensor de visin

300 268

Nmero de configuraciones
almacenables

32

32

Nmero de herramientas/
configuracin

32

32

Limitado solo por


el espacio de memoria

Limitado solo por


el espacio de memoria

Limitado solo por


el espacio de memoria

Grado de proteccin IP de la
cmara

IP67

IP40

Depende de la
configuracin y las
herramientas, IP20

Depende de la
configuracin y las
herramientas, IP20

Depende de la
configuracin y las
herramientas, IP20

Tensin de alimentacin

24 Vc.c.

24 Vc.c.

Herramientas de procesamiento Bsqueda, bsqueda


Bsqueda basada en
de imgenes
de forma II, bsqueda
contorno, etiquetado,
sensible, rea, datos
posicin de borde
de color, posicin de borde,
distancia entre bordes,
ancho de borde, etiquetado.
El FQ2-S4 tiene adems:
OCR, cdigo de barras,
cdigo 2D, cdigo 2D (DMP)
y diccionario de modelos
Los tipos de caracteres
y cdigos que se leen son
los mismos que los de FQ2-CH
y FQ-CR1 y FQ-CR2

Aproximadamente
70 herramientas
de procesamiento para
reconocimiento de objetos
o defectos, mediciones,
clculos, entradas/salidas,
displays, etc.
Tambin incluye herramientas
de reconocimiento
de caracteres y de inspeccin
de cdigos de bordes de alta
precisin

Aproximadamente
70 herramientas
de procesamiento para
reconocimiento de objetos
o defectos, mediciones,
clculos, entradas/salidas,
displays, etc.
Tambin incluye herramientas
de reconocimiento
de caracteres y de inspeccin
de cdigos de bordes de alta
precisin

Aproximadamente
70 herramientas
de procesamiento para
reconocimiento de objetos
o defectos, mediciones,
clculos, entradas/salidas,
displays, etc.
Tambin incluye herramientas
de reconocimiento
de caracteres y de inspeccin
de cdigos de bordes de alta
precisin

Preprocesamiento de imgenes Alto rango dinmico (HDR), Alto rango dinmico (HDR),
balance de blancos
filtro de polarizacin
(accesorio) y balance
de blancos

Suavizado, mejora
de bordes, extraccin
de bordes, erosin,
dilatacin, media, supresin
de fondo - mltiples
pasadas, configurable

Suavizado, mejora
de bordes, extraccin
de bordes, erosin,
dilatacin, media, supresin
de fondo - mltiples
pasadas, configurable

Suavizado, mejora
de bordes, extraccin
de bordes, erosin,
dilatacin, media, supresin
de fondo - mltiples
pasadas, configurable

Programacin por diagrama de


flujo

Interfaz del usuario

PC Tool o pantalla tctil

PC Tool o pantalla tctil

Software de configuracin
de PC opcional

Herramientas de seguridad

RS-232C

Opcional mediante FQ-SDU2

USB

Ethernet

EtherCAT:

Nmero de E/S digitales

7 entradas/3 salidas

9 entradas/5 salidas

19 entradas/34 salidas

11 entradas/26 salidas

19 entradas/34 salidas

Pgina/enlace rpido

315

325

333

333

333

Sistemas de inspeccin e identificacin

Modelo

FQ-CR1

FQ-CR2

FQ2-CH

FQ2-S4

V400-H

Nmero de cmaras que se


pueden conectar

Cmara inteligente

Cmara inteligente

Cmara inteligente

Cmara inteligente

Tipo de cmara

Monocromo

Monocromo

Monocromo

Monocromo/color

Blanco y negro digital

Resolucin (efectiva)
Puntos de visualizacin

752 480

752 480

752 480

752 480
928 828
1.280 1.024

Mn.

40 mm

Mx.

970

970

970

970

40 mm

Mn.

7,5 4,7

7,5 4,7

7,5 4,7

7,5 4,7

5 5 mm

Mx.

Distancia de trabajo
mm

Comunicacin

Caractersticas

Criterios de seleccin

Campo de visin

300 191

300 191

300 191

300 268

30 30 mm

Nmero de configuraciones
almacenables

32

32

32

32

Limitado por tarjeta SD

Nmero de herramientas/
configuracin

32

32

32

32

Grado de proteccin IP de la
cmara

IP67

IP67

IP67

IP67

IP64

Tensin de alimentacin

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

5 Vc.c.

Herramientas de procesamiento Cdigos 2D:


Cdigos 2D:
de imgenes
Data Matrix, cdigo QR,
Data Matrix, Cdigo QR
cdigo Micro QR, PDF417,
Micro PDF417,
GS1-Data Matrix
Cdigos de barras:
JAN/EAN/UPC, Code39,
Codabar (NW-7),
IFT (entrelazado 2 de 5),
Code93, Code128/GS1-128,
GS1-DataBar, GS1-128
Composite Code,
Pharmacode

OCR
- Alfabeto A a Z
- Nmero 0 a 9
- Smbolo '-. : /
Diccionario de modelos

Bsqueda, bsqueda
de forma II, bsqueda
sensible, rea, datos
de color, posicin de borde,
distancia entre bordes,
ancho de borde, etiquetado,
OCR, cdigo de barras,
cdigo 2D, cdigo 2D (DMP)
y diccionario de modelos
Los tipos de caracteres
y cdigos que se leen son
los mismos que los de
FQ2-CH y FQ-CR1 y FQ-CR2

Data Matrix, ECC200,


10 10 a 64 64,
8 18 a 16 48,
Cdigo QR (modelos 1, 2),
21 21 a 57 57
(versiones 1 a 10).

Preprocesamiento de imgenes Alto rango dinmico (HDR),


filtro de polarizacin
(accesorio) y balance
de blancos

Alto rango dinmico (HDR),


filtro de polarizacin
(accesorio) y balance
de blancos

Alto rango dinmico (HDR),


filtro de polarizacin
(accesorio) y balance
de blancos

Alto rango dinmico (HDR),


filtro de polarizacin
(accesorio) y balance
de blancos

Programacin por diagrama de


flujo

Interfaz del usuario

PC Tool o pantalla tctil

PC Tool o pantalla tctil

PC Tool o pantalla tctil

PC Tool o pantalla tctil

Software de configuracin
de PC opcional

Herramientas de seguridad

RS-232C

Opcional mediante FQ-SDU2 Opcional mediante FQ-SDU2

USB

Ethernet

EtherCAT:

Nmero de E/S digitales

7 entradas/3 salidas

7 entradas/3 salidas

7 entradas/3 salidas

7 entradas/3 salidas

Pgina/enlace rpido

G524

G462

G463

G464

D322

Estndar

No/no disponible

313

Sistemas de inspeccin e identificacin

Lector de cdigos

314

FQ2

Sistemas de inspeccin
El nuevo estndar en inspeccin de imgenes
y verificacin de cdigos
La familia de sensores de visin FQ2 se ha diseado para redefinir el mercado de los
sensores de visin y ofrece unas prestaciones de inspeccin avanzada, lectura
y verificacin de cdigos que antes solo estaban disponibles en los sistemas de visin de
gama alta. Con ms de cien opciones de cmara, la unidad FQ2 proporciona a los usuarios
la mxima flexibilidad para resolver aplicaciones. Tanto si necesita alta resolucin como
si requiere