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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE


-EXTENSIN LATACUNGA-

INFORME DE LABORATORIO N: 03

1. DATOS INFORMATIVOS
INTEGRANTES: Balarezo Sandro
Castillo Estalin
Fierro Israel
Jerez Paul
Ortiz Cristian
CARRERA: Ingeniera Mecatrnica
MATERIA: Diseo Mecatrnico
FECHA:04 de Julio del 2014
TUTOR: Ing. Marco Singaa

CONFIGURACIN DE RED DE PLCs XINJE UTILIZANDO PROTOCOLO


MODBUS/TCP_APLICACIN DE INGENIERA INVERSA
2. OBJETIVOS
Objetivo General

Aplicar Ingeniera Inversa para configurar una red de PLCs XINJE utilizando
protocolo MODBUS/TCP

Objetivos Especficos

Realizar una aplicacin de comunicacin utilizando este protocolo.

Realizar el control mediante el software de National Instruments Labwiew


2012, para poder manipular desde el software las bandas transportadoras.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Banda transportadora

Unidad de control de banda transportadora

PC con software XC Series Program Tool

PLC Xinje serie XCM-32T-E

Mdulo de comunicaciones TBOX

Router

Cables de comunicacin

4. MARCO TEORICO
o Bandas Transportadoras
Las bandas y rodillos transportadores son elementos auxiliares de las instalaciones
cuya misin es la de recibir un producto de forma ms o menos continua y conducirlo a
otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las lneas de proceso y
que no requieren generalmente ningn operario que manipule directamente sobre ellos
de forma continuada.
Caractersticas generales: Las bandas transportadoras son dispositivos para el
transporte horizontal o inclinado de objetos slidos o material a granel cuyas dos
ventajas principales son:
Gran velocidad.
Grandes distancias (10 km).1

1 http://www.slideshare.net/slufh3r/la-banda-transportadora

o SERVOMOTORES AC GSK

Los servomotores tienen encoder incluidos en su sistema que retornan al


servodrive la informacin de posicin y velocidad.

Amplio rango de velocidades desde 0 a 3000 rpm, caractersticas de torque


estables desde velocidad baja hasta alta velocidad.
Alta velocidad y precisin, se puede alcanzar las 3000 rpm con una precisin de
1/10000 fraccin de revolucin.

Control fcil y flexible, a travs de un cambio de parmetros, mtodos de trabajo


y caractersticas de la unidad del servo, que cumplen con todos los
requerimientos, debido al chip DSP para control de movimiento, al display CPLD
de control complejo y al mdulo de potencia inteligente IPM de Mitsubishi. 2

o PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS


Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado
en 1979 por Modiconpara su gama de controladores lgicos programables (PLCs).
Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el
que
goza
de
mayor
disponibilidad
para
la
conexin
de
dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es
superior a otros protocolos de comunicaciones son:
1. Es pblico
2. Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
3. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de
medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una
2 http://webltga.espe.edu.ec/moodle/course/view.php?id=1832

unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).


Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y
detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin
binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del
protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie. El
formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica (CRC),
mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia
longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero
estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP. 3
5. PROCEDIMIENTO
Configurar la red con el cable directo
1. Conectar los TBOX y la PC al switch en una red Ethernet con el cable directo

2. Ingresar la direccin IP para la estacin 13

3 http://es.wikipedia.org/wiki/Modbus

3. Ingresar la direccin IP para la estacin 14

4. Configurar la red Ethernet para cada estacin en el programa XCPPro.


Para la estacin 14
4.1 Configurar el serial port de conexin y el Modbus

4.2 Seleccionar el BD serial port.

4.3 Hacer un refresh list para actualizar la ventana

4.4 Configurar el TCP_IP edit para cambiar los parmetros

4.5 Para el TBOX1 cambiar el protocolo a UDP para esto doble clic sobre cada
direccin.

4.6 Clic sobre la opcin Master/Client.

4.7 Para el TBOX2 cambiar el protocolo a UDP

4.8 Clic sobre el Master/Client

Para la estacin 13
4.9 Configurar el serial port de conexin y el Modbus

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4.10

Seleccionar el BD serial port

Configurar el HMI
1. Para el control mediante LabView se desarrolla un HMI que represente
claramente los elementos que constan en las bandas transportadoras, tales
como los sensores.

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2. Se colocan botones que activen y desactiven las bobinas de los servomotores


de las dos bandas, las cuales podrn funcionar individualmente o las dos al
mismo tiempo.

3. Como ya se mencion, se representan adems los sensores los cuales se


encendern cuando se activen en la banda trasportadora real.

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4. En el Block Diagram de LabView se desarrolla y se implementa el Protocolo de


comunicacin Modbus.

5. En cada uno de los botones se da clic derecho y se elige Properties.

6. En la pestaa Data Binding se configura tal y como se muestra en la figura, en


Access Type se elige la opcin Write Only (solo escritura) ya que solo vamos a
enviar datos desde LabView, mientras que en Path se coloca la direccin del
elemento asignado en la OPC.

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7. Se realiza el mismo procedimiento para el resto de botones y sensores.


Configurar el OPC
1. A continuacin se configura la OPC, en este caso se utilizara La NI OPC
SERVER de LabView. Dar clic en Add Channel.

2. Dar un nombre al Canal. Seleccionar Modbus TCP/IP Ethernet, configurar el


puerto 502, al final se mostrara un resumen de la configuracin del canal, dar
clic en Finish.

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3. Clic en agregar dispositivo en el canal creado, en este caso se agregar dos,


cada uno pertenece a los PLCs de las bandas transportadoras. Dar un nombre
y seleccionar Modbus, dar clic Next.

4. Se configura la IP que se asign a los TBOX, seguido del modo de comunicacin


Modbus que se configuro en el PLC en este caso es 1 para la primera banda y 2
para la segunda banda.

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5. Configurar el puerto 502.

6. Se muestra la configuracin, dar clic en Finish.

7. Agregar las Tags necesarias e iniciar el OPC cliente.

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6. CUESTIONARIO
6.1 Defina qu es protocolo de comunicacin MODBUS

Desarrollado por Modicom para comunicacin entre PLCs debido a su


simplicidad y especificacin abierta, actualmente es utilizado por diversos
fabricantes, el protocolo establece como los mensajes se intercambian en
forma ordenada y la deteccin de errores.
6.2 Describir las ventajas de la utilizacin del protocolo de comunicacin
MODBUS /TCP

Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.


El protocolo especica: formato de trama, secuencias y control de
errores. Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU
Solo especica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.
A cada esclavo se le asigna una direccin ja y nica en el rango de
1 a 247.
La direccin 0 est reservada para mensajes de difusin sin
respuesta.
6.3 Cules son las razones por las que se ha extendido en la industria el uso del
protocolo de comunicacin MODBUS /TCP.

Debido a su simplicidad y especiacin abierta, actualmente es


ampliamente utilizado por diferentes fabricantes y su fcil configuracin
permite recibir enviar informacin de una manera confiable corrigiendo
posibles errores que puedan existir en la comunicacin.
6.4 Cules son las caractersticas del mdulo de red T-BOX
El modulo T-box es fcil de configurar los mdulos como esclavos o
maestros.
7. CONCLUSIONES

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Se logr comunicar los dispositivos PLCs con la configuracin recomendada,


pero no se logr enviar y recibir datos entre los mismos debido a la falta de
informacin en la configuracin de las lneas de programacin y comandos que
nos permitan esta operacin
Se opt por realizar una configuracin por medio del sistema Labview para
comunicar las dos bandas trasportadoras.
Utilizando la computadora como maestro se puede enviar datos a los plcs que
en este caso actuaron como esclavos permitindonos cumplir con el objetivo de
la prctica que es controlar las bandas desde un servidor master.

8. RECOMENDACIONES
Utilizar el puerto 1 para realizar comunicacin entre PLCs y el puerto
dos para cargar los programas.
Revisar los switch en los mdulos T-BOX que la configuracin sea la
correcta para el esclavo o maestro.

9. BIBLIOGRAFIA
DISEO DEL CONTROL DE BANDA TRANSPORTADORA, APLICACIN
DE
INGENIERA
INVERSA.
pp.
2-10.
Recuperado
de:
http://webltga.espe.edu.ec/moodle/course/view.php?id=1835
Singaa, M.

Wikipedia. LA CINTA TRANSPORTADORA. (2013, 13 de Diciembre). Disponible en:


http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
Cantos,
J.
BANDAS
TRANSPORTADORAS.
http://www.slideshare.net/slufh3r/la-banda-transportadora
Wikipedia. PROTOCOLO MODBUS.
http://es.wikipedia.org/wiki/Modbus

(2014,

02

de

Disponible

Febrero).

Disponible

en:
en: