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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA PARABA

CURSO DE ELETROTCNICA
INICIAO PRTICA PROFISSIONAL

MATHEUS PETRUCIO DE ALMEIDA GOMES


CALEBE OLIVEIRA DE FIGUEIREDO
ARMANDO BONIFCIO JNIOR
CSSIO ANDRZZA DE ALMEIDA

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

JOO PESSOA - PB
2014.2

MATHEUS PETRUCIO DE ALMEIDA GOMES


CALEBE OLIVEIRA DE FIGUEIREDO
ARMANDO BONIFCIO JNIOR
CSSIO ANDRZZA DE ALMEIDA

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Trabalho entregue ao professor Marcos Duarte,


curso de eletrotcnica, Turma: 2014.2 Tarde -,
do Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia da Paraba, com o requisito de
obteno de nota na disciplina de Iniciao
Pratica Profissional.

Professor Marcos Duarte

Joo Pessoa - PB
2014.2

SUMRIO

1. INTRODUO.............................................................................................................3
2. ENGRENAGEM...........................................................................................................4
3. TIPOS DE ENGRENAGEM........................................................................................5
3.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos....................................................................5
3.2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais...........................................................5
3.3 Engrenagens cnicas..................................................................................................6
3.4 Engrenagens cremalheiras de dentes retos.................................................................6
3.5 Engrenagens coroas de parafusos sem fim................................................................7
3.6 Engrenagens hioides ou cnicas descentradas...........................................................7
4. TRANSMISSO POR ENGRENAGENS...................................................................8
5. RELAO DE TRANSMISSO DE ENGRENAGENS..........................................9
5.1 Nmero de engrenagens no trem de engrenagem......................................................9
5.2 Nmero de dentes em cada engrenagem usado no sistema.......................................9
5.3 Clculo da relao de engrenagem...........................................................................10
5.4 A relao de engrenagem para a prxima engrenagem do trem de engrenagens......10
5.5 A relaes intermedirias da engrenagem................................................................10
5.6 Termine o clculo geral da relao de transmisso..................................................10

1. INTRODUO
Neste trabalho falaremos das engrenagens, que so usadas em vrios tipos de mquinas e
equipamentos, nas mais diversas reas, como a automotiva, industrial, comercial, e a sua
importncia. Veremos tambm a definio e utilidade de alguns tipos de engrenagem e o que
necessrio podermos saber para escolhermos o melhor tipo de engrenagem para utilizarmos.

2. ENGRENAGEM

Engrenagem toda roda dentada de forma constante, destinada a transmitir e\ou receber
movimento de outro elemento mecnico dentado tambm de forma constante, pela ao dos
dentes em contatos sucessivos. Ela um elemento de mquina razoavelmente complexo, tanto
para a o projeto como para a fabricao e manuteno. Dependendo da aplicao exige
projeto especfico ou pode ser selecionada a partir das dimenses normalizadas. Utilizam-se
engrenagens fundamentalmente na transmisso de movimentos com o objetivo de ganho de
torque, controle do movimento, alterao de direo de movimento. As engrenagens operam
aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra. Se os dentes de
um par de engrenagens se dispem em crculo, a razo entre as velocidades angulares e
os torques do eixo ser constante. Se o arranjo dos dentes no for circular, variar a razo de
velocidade. A maioria das engrenagens de forma circular. Para transmitir movimento
uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente
moldadas, de acordo com um perfil especfico.

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3. TIPOS DE ENGRENAGEM
As engrenagens no s apresentam tamanhos variados, mas tambm se diferenciam em
formato e tipo de transmisso de movimento. Dessa forma, podemos classificar as
engrenagens empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos:
3.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos
Engrenagem cilndrica de dentes retos muito utilizada na transmisso entre eixos
paralelos. Nela, os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo O
dimensionamento, fabricao, montagem e manuteno desse engrenamento mais simples,
em relao s cnicas, helicoidais e hipoidais. O rendimento alto, podendo chegar a 98-9%.
Em altas velocidades apresenta problema de rudo. As cargas transmitidas aos eixos so
apenas radiais. Exige, portanto, mancais que suportem apenas esse tipo de carregamento.
Admitem grandes relaes de transmisso.

3.2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.


Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada
em transmisso fixa de rotaes elevadas, por ser silencioso devido a seus dentes estarem em
componente axial de fora que deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para
transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer
entre si (normalmente 60 ou 90). Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais tambm
muito utilizada na transmisso entre eixos paralelos. So apropriadas para cargas e
velocidades elevadas. Trabalha de modo mais suave que as de dentes retos. Devido aos dentes
helicoidais gera carregamentos axiais sobre os mancais alm dos radiais. O rendimento desse
tipo de engrenamento tambm bastante alto, e podendo ser utilizada para grandes relaes
de transmisso.

3.3 Engrenagens cnicas


As engrenagens cnicas so empregadas quando as rvores se cruzam, o ngulo de
interseco geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem
formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma
montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para mudar
a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades. Com isso, ela til para transmisso
entre eixos ortogonais ou concorrentes com distintos ngulos entre eles. A transmisso por
engrenagem cnica exige preciso na montagem. Os dentes podem ser oblquos ou retos,
neste caso, as velocidades so restritas. A relao de transmisso limitada.

3.4 Engrenagens cremalheira de dentes retos


A engrenagem cremalheira de dentes retos uma barra de dentes destinada a engrenagens.
Assim pode se transformar um movimento de rotao em movimento retilneo ou vice-versa .
A cremalheira usada para transformar um movimento de rotao num de translao e pode
ser de dentes retos ou de dentes helicoidais e de fcil fabricao.
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3.5 Engrenagem coroa de parafuso sem fim

Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias.


Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do
que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra
engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar
o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem
tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa
caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento
pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

3.6 Engrenagens hipides ou cnicas descentradas


As engrenagens hipides so uma variedade de engrenagens que, ao contrrio das cnicas,
os seus eixos no se cruzam. So empregadas para transmitir movimento e cargas elevadas
entre eixos que no se cruzam e podem ser de diversos tipos de dentados espirais. Elas
possuem grande capacidade de carga e so empregadas extensivamente em carros, caminhes
e tratores. Exige maior preciso na montagem, mas tem a vantagem de ocupar pouco espao.
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4. TRANSMISSO POR ENGRENAGENS


Ao decidir o tipo e a forma construtiva mais adequada para o projeto de uma determinada
transmisso requerido conhecimento preciso das condies bsicas de funcionamento, a
potncia nominal, o nmero de rotaes por minuto e a relao de transmisso, bem como
momento toro de partida, nmero de partidas, tempo de funcionamento por dia, nmero de

ciclos total de funcionamento, grau de solicitao, frequncias naturais, funcionamento geral


da mquina, etc.
Transmisses por engrenagens podem ser usadas em eixos paralelos, reversos ou
concorrentes e possui uma extensa gama de aplicaes considerando-se as combinaes de
potncias, rotaes e relaes de transmisso. A relao de transmisso permanecer sempre
constante independentemente das solicitaes pois a transmisso das foras feita sem
deslizamento, o rendimento alto, h grande resistncia a sobrecargas, vida longa, segurana
de funcionamento e a manuteno pequena. Outros pontos a favor so o menor espao que a
transmisso por engrenagens ocupa e a adaptabilidade a distncias entre eixos prdeterminadas. As desvantagens esto associadas a maior complexidade, maior custo, rudos
durante o funcionamento e transmisso relativamente rgida.

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5. RELAO DE TRANSMISSO DE ENGRENAGENS
Os sistemas conduzidos por motor geralmente tm velocidades ideais nas quais o motor
funciona com a maior potncia e eficincia. Estas velocidades do motor so expressas em
rotaes por minuto (RPM) do eixo do motor. Em muitas aplicaes, esta velocidade ideal do
motor no a melhor velocidade (RPM) em que a carga deve ser conduzida. Por isso so
usadas engrenagens de tamanhos diferentes. As engrenagens esto conectadas ao eixo do
motor e ao eixo de carga, e so acopladas pelos dentes engrenados entre si. Isto produz uma
relao de transmisso, que uma medida direta da taxa de velocidade de rotao do eixo do
motor para carregar a velocidade de rotao do eixo. Para analisarmos essa transmisso,
temos que seguir alguns procedimentos, como determinar o nmero de engrenagens no trem
de engrenagem, o nmero de dentes em cada engrenagem usado no sistema, etc..

5.1 Nmero de engrenagens no trem de engrenagem


Deve haver pelo menos 2: uma engrenagem conectada ao eixo do motor e uma
engrenagem anexada ao eixo de carga. Pode haver qualquer nmero de engrenagens

sucessivamente ligadas para transmitir o poder da engrenagem motora engrenagem movida.


Estas so as engrenagem mais inativas. Elas so usadas para compartilhar o trabalho de
gerao da relao de transmisso desejada quando a engrenagem direta entre a engrenagem
motora e a engrenagem movida tornaria uma ou ambas as engrenagens pesadas ou no
prontamente disponveis.
5.2 Nmero de dentes em cada engrenagem usado no sistema
. A relao da engrenagem determinada comeando com a engrenagem motora, ento
deve-se notar os dentes das engrenagens no trem de engrenagem, contando a partir de
engrenagem condutora at a engrenagem conduzida.
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5.3 Clculo da relao da engrenagem
A relao da engrenagem simplesmente o nmero de dentes na engrenagem intermediria
dividido pelo nmero de dentes na engrenagem motora com a qual se conecta.

5.4 A relao da engrenagem para a prxima engrenagem do trem de engrenagens


Se houver apenas uma engrenagem motora e uma intermediria, o clculo est completo.
Se existirem engrenagens adicionais no trem de engrenagem, prossiga com o clculo. Divida
o nmero de dentes na engrenagem seguinte pelo nmero de dentes da engrenagem anterior
com a qual se conecta.
5.5 As relaes intermedirias da engrenagem
Calcule o valor para cada engrenagem inativa, comeando pela engrenagem motora. Trate
o equipamento anterior, que pode ser a engrenagem motora ou a engrenagem inativa anterior,
como se fosse a engrenagem motora no que diz respeito prxima engrenagem a ser
considerada. Divida o nmero de dentes na engrenagem seguinte pelo nmero de dentes da
engrenagem anterior para calcular as relaes intermedirias da engrenagem.
5.6 Termine o clculo geral da relao de transmisso

Quando houver determinado o valor de cada par de relaes, deve haver uma relao a
menos do que o nmero e engrenagens no trem. Multiplique todos estes valores entre si. O
resultado a relao geral da engrenagem.

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