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Complemento sobre las ecuaciones de Navier-Stokes

Parte 1
Olivier Skurtys
Departamento de Ingeniera Mec
anica
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Email: olivier.skurtys@usm.cl

Santiago, 12 de marzo de 2015

Presentacion
1

Conservacion de la masa

Ecuacion de conservaci
on de cantidad de movimiento

Condiciones de frontera

Conservaci
on de la masa

Conservaci
on de la masa en un flujo

Conservacion de la masa
Ecuacion de continuidad
Incompresibilidad de un fluido

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
anica de Fluidos II

12 de marzo de 2015

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Conservaci
on de la masa

Ecuaci
on de continuidad

Conservacion de la masa
Ecuacion de continuidad
Incompresibilidad de un fluido

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
anica de Fluidos II

12 de marzo de 2015

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Conservaci
on de la masa

Ecuaci
on de continuidad

Para obtener la ecuacion local de conservaci


on de masa (o ecuacion de
continuidad) vamos hacer un balance global de masa sobre un volumen de
fluido fijo.

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
anica de Fluidos II

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Conservaci
on de la masa

Ecuaci
on de continuidad

Para eso consideramos un volumen arbitrario V , fijado en un sistema de


referencia. Su frontera es cerrada de superficie S .
En cada instante, una cantidad de
fluido entra y sale del volumen.
La variacion de la masa m contenido
al interior del volumen V es igual (y
opuesto) al flujo de masa que quita la
superficie.

dm
d
=
dt
dt

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

ZZZ

ZZ
V

f dV =

Mec
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f ~v .~n dS

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Conservaci
on de la masa

dm
d
=
dt
dt

Ecuaci
on de continuidad

ZZZ

ZZ
V

f dV =

f ~v .~n dS

Como el volumen V es fijo, se puede permutar

D
Dt

(2)

RRR

Ademas, se puede usar el teorema de Gauss (Green - Ostrogradsky):


ZZZ
ZZ
divw
~ dV =
w.~
~ n dS
(3)
V

As, la Ec. 2 se escribe:


ZZZ 
V

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)


f
+ div(f ~v ) dV = 0
t

Mec
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(4)

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Conservaci
on de la masa

Ecuaci
on de continuidad

Usando el teorema:
Teorema
Sea una funcion definida en un dominio C del espacio fsico. Si la
integral de en un dominio D es nula por cualquier D C, entonces es
identicamente nula en C.
Z
dV = 0 D = 0
(5)
D

Se puede deducir que:



ZZZ 
f
f
+ div(f ~v ) dV = 0
+ div(f ~v ) = 0
t
t
V

(6)

As:
f
+ div(f ~v ) = 0
t
O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec
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Mec
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Conservaci
on de la masa

Ecuaci
on de continuidad

f
+ div(f ~v ) = 0
t
El termino div(f ~v ) se expresa (Ver formulario):

(8)

div(f ~v ) = f div(~v ) + ~v .grad(f )

(9)

Sea:



f

+ ~v .grad(f ) + f div(~v ) = 0
t

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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(10)

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Conservaci
on de la masa

Ecuaci
on de continuidad

Comentarios



f

+ ~v .grad(f ) +f div(~v ) = 0
t
|
{z
}

(11)

Podemos notar que la cantidad en parentesis representa exactamente:


la variacion de la densidad con el tiempo
fluido que seguimos con el flujo.

Df
Dt

por un elemento de

Es la derivada correspondiente a una descripci


on Lagrangiana.
Se puede entonces escribir:
Df
+ f div(~v ) = 0
Dt

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


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Mec
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10 / 59

Conservaci
on de la masa

Incompresibilidad de un fluido

Conservacion de la masa
Ecuacion de continuidad
Incompresibilidad de un fluido

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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Conservaci
on de la masa

Incompresibilidad de un fluido

Definicion
Un fluido es incompresible si la masa especifica se queda constante en el
tiempo:
Df
=0
(13)
Dt
D
Dt

es la derivad material, sustancial

Entonces podemos escribir, la ecuaci


on de conservaci
on de masa:
div(~v ) = 0

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Conservaci
on de la masa

Incompresibilidad de un fluido

Condiciones para considerar un fluido incompresible


Una condicion para que un fluido puede ser considerado como
incompresible es:
U c

(15)

donde U representa la velocidad caracterstica del flujo y c es la velocidad


de las ondas de presion en el fluido (velocidad o mas precisamente
celeridad del sonido).
La Ec. 15 puede ser escrita muy de manera adimensional usando el
numero de Mach, Ma:
U
Ma =
1
(16)
c
Claramente, la condicion de fluido incompresible es no verificado cuando
estudiamos la dinamica de gas a alta velocidad (aplicaciones aeronauticas,
ondas de choques).
O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec
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Mec
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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Ecuacion de conservaci
on de cantidad de movimiento
En general
Para un fluido newtoniano incompresible
Para un fluido ideal: ecuaci
on de Euler

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Ecuacion de conservaci
on de cantidad de movimiento
En general
Para un fluido newtoniano incompresible
Para un fluido ideal: ecuaci
on de Euler

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Aplicamos la relacion fundamental de la dinamica a un volumen de fluido


V escribiendo la igualdad entre:
La variacion temporal de la cantidad de movimiento.
El conjunto de las fuerzas (de volumen y de superficie) que se aplica
sobre V .
El volumen V es constituido de elementos materiales y el volumen sigue
los desplazamientos de estos elementos
D
Dt

Z Z Z

~ dV
V
V

ZZZ

f~ dV +

=
V

ZZ
~~n dS

(17)

dV representa el volumen de un elemento material de fluido.


dS es un elemento de la superficie cerrada S que limita el volumen
V.

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

D
Dt

Z Z Z

~ dV
V
V

En general

ZZZ

f~ dV +

=
V

ZZ
~~n dS

(18)

El tensor toma en cuenta las fuerzas de superficie de presion y de


viscosidad que se ejercen sobre el elemento dS .
La fuerza de volumen por unidad de masa f~ aplicada al fluido es por
ejemplo: la gravedad o la fuerza electrostatica cuando tenemos un
fluido cargado.

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


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Mec
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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Comentarios

D
La derivada Lagrangiana Dt
es calculada en un referencial que sigue el
movimiento del fluido. En este referencial,
El producto dV representa la masa de un elemento material: es una
constante.
dV = Cte

(19)

todo elemento de fluido contiene, por definici


on, el mismo numero de
moleculas
Este resultado permite aplicar la derivada temporal u
nicamente a la
~ . Sea:
variable V
D
Dt

Z Z Z

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

~ dV
V

ZZZ
=

Mec
anica de Fluidos II

~
DV
dV
Dt

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(20)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Comentarios
Ademas, la componente total de la fuerza de superficie en la direccion i se
escribe:
ZZ
ZZ
~~n dS =
ij nj dS
(21)
S

Esta relacion representa el flujo del vector de componentes (ix ,iy ,iz ) a
traves la superficie S .
Usando el teorema de Green-Ostrogradsky:
ZZ

ZZ
~~n dS

ij nj dS

ZZZ
=
Z Z ZV
=

ij
dV
xj
div~ dV

(22)

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

La ecuacion
D
dt

Z Z Z

~ dV
V

ZZZ

f~ dV +

ZZ
~~n dS

(23)

puede se escribir:
ZZZ
V

~
DV

dV =
Dt

ZZZ

f~ dV +
V

ZZZ
div~ dV

(24)

La Ec. 24 es valida para todo volumen V y si V 0 tenemos una


ecuaci
on local:

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

~
DV
= f~ + div~
Dt

Mec
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(25)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Separemos el tensor de los esfuerzos ~ :


en una parte que corresponde a las fuerzas de presion
y en una parte que corresponde a las fuerzas de viscosidad
Sea en notacion con indices:

donde:

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

ij = ijvis pij

(26)

11 12 13
ij = 21 22 23
31 32 33

(27)

Mec
anica de Fluidos II

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

ij = pij + ijvis

(28)

sea:


vis

vis vis
11 12 13
p 0
0
11 12
13
vis vis vis (29)
21 22 23 = 0 p 0 + 21
22
23
vis vis vis
31 32 33
0
0 p
31
32
33
Como ij y ij son tensores simetricos entonces ijvis es simetrico.

Tenemos:
vis
ijvis = ji

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
anica de Fluidos II

(30)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Se puede mostrar por la teora de medio continuo que para un


fluido Newtoniano:


2
vis
(31)
ij = 2dij + k dkk ij
3
donde
es la viscosidad dinamica.
k es: la segunda viscosidad o viscosidad de volumen.
dij es el tensor de deformaci
on:
1
dij =
2

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anica)

vj
vi
+
xj
xi

Mec
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(32)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Comentarios
Generalmente, la viscosidad en volumen k 0
entonces:

ijvis

2
= 2dij dkk ij =
3

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

vj
vi
+
xj
xi

Mec
anica de Fluidos II

2

3

vk
xk


ij

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(33)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

ijvis =

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

vj
vi
+
xj
xi

En general

2

3

Mec
anica de Fluidos II

vk
xk


ij

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(34)

25 / 59

Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

ijvis =

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

vj
vi
+
xj
xi

En general

2

3

Mec
anica de Fluidos II

vk
xk


ij

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(35)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

Volviendo a los operadores, la ecuaci


on 25

~
DV
= f~ + div~
dt

(36)

se escribe si tomamos la divergencia de ~ :


div~ = div~ vis

(pij )
xj

p
xi

= div~ vis gradp


= div~ vis

(37)

Sea

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

DV
= f~ gradp + div~ vis
Dt

Mec
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(38)

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27 / 59

Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

En general

DV
= f~ gradp + div~ vis
Dt
Sabemos que la derivada sustancial (o material) es relacionado por:

~
~
~
DV
V
~ .
=
+ (V
grad)V
Dt
t

(39)

(40)

As tenemos:

~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t

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anica)

= f~ gradp + div~ vis

Mec
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(41)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t

En general

= f~ gradp + div~ vis

(42)

El primer termino, la aceleraci


on local: variaci
on de la velocidad por
cada uno de los puntos del espacio (aceleraci
on en un campo
~ (~r, t)
homogeneo no-estacionario V
El segundo termino, la aceleraci
on convectiva: el cambio de velocidad
a medida que se cambia de posici
on para un instante dado. Esta
aceleracion sera presente misma si el campo de velocidad es
~ (~r).
estacionario: V
El termino f~ es el conjunto de todas las fuerzas de volumen
aplicadas al fluido.

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t

En general

= f~ gradp + div~ vis

(43)

gradp representa las fuerzas de presi


on correspondiente a los
esfuerzos normales. Esta fuerza existe en ausencia de movimiento
(presion hidrostatica).
~ = 0) tenemos:
En el caso de un fluido inm
ovil (V

f~ gradp = 0

(44)

div~ vis representa las fuerzas de viscosidad generada por la


deformacion del fluido. Este termino contiene los esfuerzos
tangenciales y normales que pueden intervenir durante el movimiento
de un fluido compresible o visco-elastico.

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Para un fluido newtoniano incompresible

Ecuacion de conservaci
on de cantidad de movimiento
En general
Para un fluido newtoniano incompresible
Para un fluido ideal: ecuaci
on de Euler

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Para un fluido newtoniano incompresible

Cuando se puede considerar despreciable los efectos de la compresibilidad,


~ = 0.
divV
Se obtiene entonces la ecuaci
on de Navier-Stokes:
!
~

V
~ .grad)V
~ = f~
~
+ (V
gradp + V

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(45)

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Para un fluido ideal: ecuaci


on de Euler

Ecuacion de conservaci
on de cantidad de movimiento
En general
Para un fluido newtoniano incompresible
Para un fluido ideal: ecuaci
on de Euler

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Para un fluido ideal: ecuaci


on de Euler

Definicion
La ecuacion de Euler es la ecuaci
on de la cantidad de movimiento para un
fluido ideal.
Es entonces simplemente un caso particular de la ecuacion de
Navier-Stokes por el cual: 0

~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t

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= f~ gradp

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Ecuaci
on de conservaci
on de cantidad de movimiento

Para un fluido ideal: ecuaci


on de Euler

Limite de validez de la ecuacion de Euler


La ecuaci
on de Euler es valida:
para los flujos de fluidos reales en los cuales:
las perturbaciones de la velocidad generadas por la viscosidad (por
ejemplo: velocidad nula a la pared) no tiene el tiempo de difundirse por
viscosidad.
Eso se produce para los flujos no-estacionario, a escala de tiempo
corto, o alta frecuencia.

para flujos a altos numero de Reynolds, la ecuaci


on de Euler puede ser
aplicada lejos de las paredes si y solamente si el flujo no es turbulento.
La ecuacion de Euler no se aplica en el caso de estudio de capa limite
cerca de una placa, o atras un objeto.

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Condiciones de frontera

Condiciones de frontera

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

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Mec
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36 / 59

Condiciones de frontera

Introducci
on

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

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37 / 59

Condiciones de frontera

Introducci
on

La determinacion completa del movimiento de un fluido (es decir del


~ (~r, t) necesita:
campo de velocidad, V
La integracion de la ecuaci
on del movimiento de las partculas de
fluido:
conservaci
on de masa,
conservaci
on de cantidad de movimiento,
...

y el conocimiento de las condiciones a las fronteras del dominio de


estudio.

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38 / 59

Condiciones de frontera

Introducci
on

Existe 2 tipos de condiciones de frontera:


las condiciones de frontera cinem
aticas (sobre la velocidad),
las condiciones de frontera din
amicas (sobre las fuerzas).

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39 / 59

Condiciones de frontera

Condiciones cinem
aticas

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

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Mec
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Condiciones de frontera

Condiciones cinem
aticas

Caso de una superficie solida inmovil


Si el material de la pared es no poroso:
las partculas no pueden penetrar en el solido
y entonces la componente de la velocidad normal a la pared debe ser
nula.
En efecto si no hay ning
un flujo de materia:
ZZ
~ =0
~
Qv =
~v .dS
por dS

(47)

Sea:
v = 0

~v .~n = 0

(48)

y la velocidad normal a una pared solida es nula.

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Condiciones de frontera

Condiciones cinem
aticas

Comentario
Si el fluido es ideal (ninguna viscosidad ( = 0), ecuacion Euler):
no hay otra condici
on cinematica porque no puede existir gradientes de
velocidad entre el liquido y el solido, y entonces la velocidad
tangencial a la pared puede tomar cualquier valor.

Si el fluido es real (viscoso ( 6= 0)):


se observa experimentalmente que las moleculas del fluido cerca de la
pared son en promedio inm
ovil, sobre todo si la superficie es un poco
rugosa o si las moleculas son absorbidas sobre la pared.
La velocidad tangencial de una partcula de fluido es nula.
Es la condici
on de adherencia sobre la pared solida:
vk = 0

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42 / 59

Condiciones de frontera

Condiciones cinem
aticas

Caso de una superficie solida movil


Si la pared se desplaza las condiciones a la frontera son fsicamente
las mismas:
pero se necesita escribir la nulidad de las velocidades normales y
tangenciales a la pared en el referencial de la pared, es decir:
igualdad de las velocidades normales en el caso de un fluido ideal:
v f luido = v pared

(50)

o igualdad de los vectores velocidad en el caso de un fluido real


(viscoso) en el referencial fijo:
~vf luido = ~vpared

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(51)

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Condiciones de frontera

Condiciones cinem
aticas

Caso de una interfaz fluida deformable


Sea dos fluidos 1 y 2. Se debe escribir tambien una condici
on sobre las
velocidades al nivel de la interfaz (x, t).
Las velocidades normales deben ser
igual sino aparece un espacio entre los
dos fluidos
v1 = v2

(52)

El calculo de la velocidad normal hace intervenir la ecuacion de la interfase


(x, t).

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Mec
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44 / 59

Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

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anica)

Mec
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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

La idea de base es de hacer un balance de las fuerzas que se aplican a


un peque
no volumen que contiene la interfaz y tender la altura de
este volumen hacia zero.
Como la masa de fluido m 0 tenemos que la suma de las fuerzas
aplicadas a este peque
no volumen 0.
La expresion del tensor de los esfuerzos:

[] = p[I] + [vis ] = pij +

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Mec
anica de Fluidos II

vj
vi
+
xj
xi

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(53)

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de los fluidos ideales


No existe otras fuerzas que solamente las fuerzas de presion ([vis ] = 0)
Eventualmente puede existir fuerzas interfaciales si existe una
curvatura de la interfase y la presencia de tensiones de superficie.

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Mec
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47 / 59

Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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48 / 59

Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de los fluidos ideales


Solamente existe condiciones sobre la presiones a la pared:
Si tenemos una superficie solida:
Pf luido = Ppared

(54)

Si tenemos una interfase fluida plana:


Pf luido 1 = Pf luido 2

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(55)

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de los fluidos ideales


Si tenemos una interfase con una curvatura tenemos la ley de Laplace:

Pf luido 1 = Pf luido 2 +

1
1
+
R R0


(56)

donde R y R son los radios de curvatura de la superficie y la


tension de superficie.
La ley de Laplace muestra que la presi
on es mas elevada del costado
concavo de la superficie.

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
anica de Fluidos II

12 de marzo de 2015

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec


anica)

Mec
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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Se debe igualar los esfuerzos tangenciales y normales.


Se considera tambien 3 casos:
una superficie solida,
una interfase fluida plana,
una interfase fluida con una curvatura.

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de una superficie solida


Mostramos que en el tensor de los gradientes de velocidad, varios
terminos son nulos sobre una pared solida.
Si la pared es perpendicular a la direcci
on Oz,
~
v
Cerca de un punto x tenemos ~v (x + dx) = ~v (x) + x
dx.
Como la velocidad a la pared es nula en x y tambien en x + dx se
deduce que:
~v
=0
(57)
x
Se muestra de manera igual que:
~v
=0
y
como div~v = 0 tenemos

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vz
z

(58)

= 0 al nivel de la pared.

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de una superficie solida


As tenemos solamente:
vx
6= 0
z

vy
6= 0
z

(59)

El tensor de los esfuerzos tiene las componentes siguientes:


xz =

vx
z

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yz =

vy
z

Mec
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zz = p

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de una interfase entre dos fluidos sin efecto de


tension de superficie
En presencia de dos fluidos no miscible, se
escribe al interfase:
[1 ].~n = [2 ].~n

(61)

En el caso particular donde hay solamente


una componente de velocidad seg
un x, la
igualdad de los esfuerzos tangenciales da:
v1x
v2x
= 2
(62)
z
z
La pendiente del perfil de velocidad es mas peque
na en el fluido viscoso.
1

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de una interfase entre dos fluidos sin efecto de


tension de superficie
Se llama superficie libre una superficie en la cual los esfuerzos
tangenciales son nulos:
vx
=o
z

(63)

Esta condici
on de superficie libre es sobre todo justificado entre el aire
y el agua por que la viscosidad dinamica del aire es muy peque
na frente
la viscosidad del agua
La condici
on de esfuerzo tangencial nulo impone que la pendiente del
perfil de velocidad sea nulo.
Existe entonces un maximo de la velocidad a la superficie libre.

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Condiciones de frontera

Condiciones din
amicas

Caso de una interfase entre dos fluidos con efecto de


tension de superficie
Si existe una tension de superficie, se trata el caso de manera igual al
caso precedente y se adjunta un esfuerzo normal proporcional a la
curvatura de la interfase (como en el caso de dos fluidos ideales) dado
por la ley de Laplace.
mas eventualmente un esfuerzo tangencial si tenemos un gradiente de
tension de superficie.
tal gradiente existe cuando hay un gradiente de temperatura o un
gradiente de concentraci
on de un surfactant.
Este efecto se llama efecto Marangoni.

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Resumen

Condiciones de frontera
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales

Resumen

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anica)

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Condiciones de frontera

Resumen

Interfase

Fluido ideal (Euler)

Fluido viscoso (NS)

Pared solida

(v )f luido = (v )pared
pf luido = ppared

~vf luido = ~vpared


pf luido = ppared
x
xz = v
z

Interfase plana

(v )1 = (v )2
p1 = p2

~v1 = ~v2
p1 = p2
1 vz1x = 2 vz2x

(v )1 = (v )2
pf luido 1  = pf luido 2 +

~v1 = ~v2
(
 ij )1 (ij )2
R1 + R10 ni
~ i
()

Interfase
con curvatura
y tension de
superficie

1
R

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1
R0

Mec
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=
+

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