Proceedings of 2nd International Conference on

Organised by:
Faculty of Manufacturing Technologies with a seat in Prešov,
Technical University of Košice, Slovakia
Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod,
J.J. Strossmayer University of Osijek, Croatia
Industrial Engineering Department, Faculty of Engineering,
Marmara University Istanbul, Turkey

Participants states

December 5 - 7, 2012
Slovak Republic


Manufacturing Engineering and 


Sergej Hloch  
Jozef Husár 
Lucia Knapčíková 
Ivan Lazár 

Prešov, 5‐7 December 2012 



This  book  contains  the  papers  suggested  by  the  reviewers  for  publishing  and  presentation  at  the  Second 
International MANUFACTURING ENGINEERING & MANAGEMENT 2012 to be held during 5th – 7th December 
2012 in Prešov, Slovak Republic, European Union.  

This publication was reproduced from the manuscripts supplied by authors and co‐authors. The layout, the 
figures and tables of some papers did not conform exactly to the standard requirements. In some cases was 
the layout of the manuscripts rebuild. The editors are not responsible either for the statements made or for 
the opinion expressed in that papers, published in the proceedings of MANUFACTURING ENGINEERING & 

Editors:    HLOCH Sergej 

  HUSÁR Jozef 




  LAZÁR Ivan 

Layout and Design:    HLOCH Sergej 
Cover Design:    HUSÁR Jozef 

Faculty of Manufacturing Technologies Technical University of Košice with a seat 
in Prešov 




All Rights Reserved 
© 2012 FVT TU in Košice with a seat in Prešov 
No part of this work may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any 
means,  electronic,  mechanical,  photocopying,  microfilming,  recording  or  otherwise,  without  written 
permission from the Publisher, with the exception of any material supplied specifically for the purpose of 
being entered and executed on a computer system, for exclusive use by the purchaser of the work. 

ISBN 978‐80‐553‐1216‐3 



Brief Contents 

Forewords ........................................................................................................... V 

Chairman Foreword ............................................................................................ V 


Foreword of the Mayor of the City of Prešov ..................................................... VII 

General information ............................................................................................ VIII 
Programme Committee ...................................................................................... IX 
Proceedings contents .......................................................................................... X 
Keynote Lectures ................................................................................................ 1 
Papers ................................................................................................................. 44  
Keynote Lecture .................................................................................................. 210 
Advertising .......................................................................................................... 217 




“My desire, sir, is to escape from trade which I find 
vicious and selfish and to become a servant of science 
which I imagine makes its pursuers amiable and 
Michael Faraday 


..  ICMEM  Organizing  Committee  received  more  than  64 submissions which authors and co‐authors and participants  are  from  20  different  countries  of  the  world.. Pavol Hreha.  your work.  is  not  partial  to  “mess“. Slovak Republic. Ing.  imagination. Pavel  Hagyari..  Slovak  Republic.  Pursuant  to  the  article published in Scientific American each person disposes of  different  limited  field  of  vision  exceeding  the  borders  of  imagination and fantasy of the world.  Bratislava.  Dražan  Kozak.  breakthroughs.  With  respect  to  the  pace  of  the  scientific  and  technical  progress  a  man  often  fails  to  understand  the  innovations  of  which  they  possess  no  adequate  experience.  technology  and management  surprisingly  bring  new  inventions.  especially  in  gaining  new  experience  based  on  experiments.  Prešov.  When examining the world around – either at home or work.  Human  mind.  research  and  related  reshaping  of  natural  or  artificial  substance‐material  through  technologies  significantly affect society development. Ivan Samardžić and Mayor of the Prešov Town JUDr.  DRC. Ing.  AVON.  milestones  of  human  life  commence.  Jointly  they  are  V    . PhD.  Management  means  how  to  organize.  Lucia  Knapčíková. However.  when  travelling  and  entertaining  oneself  or  working  –  results  of  the  work  of  anonymous  scientists  and  engineers  are  being  used.  Science.  Prešov. Slovak Republic. kind of “battery“(or light) in  the  space  of  unknown  matters  is  exploration  magnifying  notional radius of cognition.  ICMEM   conference  is  arranged  under  the  patronage  Dean  of  the  Faculty  of  the  Manufacturing  Technologies  Technical  University of Košice with a seat in Prešov Prof.  Sc.  To what extent is reality accessible? The question  should  be  raised  other  way.  technologies  represent  processes  which  through  the explicit or implicit research and development stage.  Dr.G. Technical  University  of  Košice  with  a  seat  in  Prešov.“ Yes..  included  among  the  strongest  forces  helping  get  the  ideas  dressed  into  reality  which  change  the  way  of  life.  applications  and  permeate  in  other  spheres  of  human  life. Inter alia.. Slovak Republic. Following pages deal  with  the  issues  of  our  ancestors  and  consequently  with  the  ones  is  having  occurred  in  the  course  of  experimental  work.  Prešov. Dear friends.  Slovak Republic.  For  running  a  conference  of  this  magnitude. This is due  to  the  great  team  work. without the unsolved issues and issues not  being solved one would possess nothing.  Ltd.  Why?  Because  reality  includes  both  objects  and  events  occurring  beyond  the  human  cognition.    For  the  present the only working means. PhD. VIA MAGNA.  Technologies  mean  knowing  how  to  do. Concern for the man himself and his  fate  must  always  form  the  chief  interest  of  all  technical  endeavours. Slovak Republic.  Reviewers  and  Members  of  the  Program  committee  and  their  recommendations used for a selection of carefully reviewed all  submissions. Jozef Novák  –  Marcinčin..  I  would  like  to  thank  all  those  who  2012 helped in organization of the ICMEM  conference especially  our  colleagues  from  Department  of  Manufacturing  Management.  Ltd.  Specifically. Smooth running of the conference can be hardly  imagined  without  the  devoted  presence  of  Ing.  fantasy.  science. SPINEA – Solution for Precision. by  application  of  scientific  knowledge  not  only  do  allow  commercial production of goods and services.  In  fact. According their advices were accepted 47 papers.  fortunately.”  Thank  you  my  But  as  Albert  Einstein  said:  “It  is  not  enough  that  you  should  understand about applied science in order that your work may  increase man’s blessings.  Ltd.  financial support is essential.  PhD. Ing.e. Husár.   Technologies  and  engineering  are  overcoming  distances  yet  absence  of  certain  closeness  to  the  man  and  chiefly  among  people  is  apparent.  Prešov.  where  the  latest  findings  in  science  and  engineering  concerned  with  the  2012 technology  systems  operation  are  reported.  In  addition  to  the  contributed  papers.. We are thankful for the generous  donation  by  WELDEX.  prominent  researches  were invited to give keynote lectures in their respective fields  of  competence.  Slovak  Republic. i.  Friend for your big words. Olcnava.  Many  times  the  reason  rests  in  waving  the advances or inventions aside or in becoming frightened of  them.  This conference bears all the hall marks of success..S.  A.  Chairman Foreword     Dear  Participants.  perception. 1st Presov tool making company.E.  It  is  the  space for ideas within the frame of which the most significant  moments.  Those  are  exactly  the  words  used  to  express  degree  of  unawareness of causal chain of reasons and consequences that  correlates with the correctness of evaluation of the particular  action having occurred in time and space. science means studying  and  knowing  (learning). Prešov..  Colleagues. Ltd.       This book includes the proceeding of the Second International  Scientific  Conference  on  Manufacturing  Engineering  and  Management  2012  organized  by  Manufacturing  Management  Department Faculty of Manufacturing Technologies.  The  content  of  the  words  in  this  proceeding  is  not  focused  solely  on  knowledge  having  been  acquired through arduous and challenging research but it is a  desired metamorphosis of ideas having occurred in your mind  earlier  to  become  familiar  with  other  so  far  unknown  “miracles”. Ing. PhD.  wrote  me  in  one  e‐mail  “Democracy lies on the conscious  individuals  who  are  living  for  innovations  in  science.  Dear  my  great  friend  Prof.  Ltd.    This  year. certain space  exists  between  the  borders  of  cognition  and  fantasy.  habits  and  view over the world of every society inclusive of ours as well.  In  point  of  causality  it  is  the  area  of  undefined  reasons  and  interactions  many  times  vaguely  described  by  terms  of  fate  or  accident.  and  Vice‐rector  of  University  of  Prof....

..  Vincent  Peržel  and  Jozef  Chomanič  the  owner  of  Via  Magna.                                                                                                                                                          VI    . this year.  We  wish  you  warm  welcome  2012 and  hope  that  your  participation  in  ICMEM   will  be  enjoyable and also professionally rewarding and we are hoping  that  the  proceedings  will  be  helpful  to  all  scientists  and  engineers.      Hloch Sergej.  At  last  I  would  like  to  say  big  THANK  YOU.  their  research  and  development  efforts  are  recorded  in  those  proceedings. We never forget.  Peter Fečko. Ing. who left us forever. Prof.  to  my  friend  prof.. Assoc. PhD.  Thanks  belong  to  the  reviewers  for  their  diligence  and  expert  reviewing. Last but not least are the authors who deserve big  thank  you.

  The  cooperation  of  the  City  and  the  Faculty  is  a  significant  step  forwards  by  reason  that they lived independently until this time.   One  of  the  ideas  of  the  cooperation  between  the  city  of  Prešov  and  the  Faculty  of  Manufacturing  Technologies  is  to  make suitable environment for students in our city.  We  look  forward  to  our  cooperation  with  Technical  University  in  Kosice  through  its  Faculty of Manufacturing Technologies with seat in Prešov.  Prešov is a seat of the University of Prešov.  Our  plan  is  to  connect  OPAL  MINES.  After discussion in Energy‐Cites Prešov has been selected as a  pilot  city  for  the  IMAGINE  Campaign.  The city has an ambition to establish an environment that can  offer  opportunities  for  high‐class  education  and  also  for  students’ employment.  Education  will  remain  one  of  the  priorities  of  the  city’s  development. Their connection  is  an  important  element  for  the  experience  of  the  graduates  and for students.  It  needs people who will not leave the city but people who will  stay in the city that can care of them.  There  are  also other faculties in the city and one of them is the Faculty  of Manufacturing Technologies.  Energie‐Cités  is  the  association of European local authorities for the promotion of  local  sustainable  energy  policies. To become a professional.  Dear Ladies and  Gentlemen.  We  expect  that  the  University  graduates  will  fulfil  the  requirements  and  expectations  of  the  growing  city  and  new  coming  investors.   I  am  delighted  to  attend  today  the  second  International  Scientific  Conference  on  Manufacturing  Engineering  and  Management  2012. The citizens of Prešov do understand the  need to cut down energy usage and the importance of combat  against  climate  changes.  I  believe  that  this  conference  will  be  beneficial  not  only  for  the  participants  but  also  for  the  development  of  cooperation between University and the City of Presov.  but  also  opportunity  for  students  to  practice  during  their  studies  and  see how the technologies are used in industry.  I hope that our collaboration will help us to establish a strong  base  for  the  graduates  and  their  potential  employers.  Presov has the great potential of the utilizable natural energy.  We  would  like  to  utilize  the  other  alternative  energy  sources  like  solar  energy  and  biomass. The  unique  sources  of  the  geothermal  energy  are  opening  big  opportunities  for  our  citizens  how  to  cut  down  energy  costs  and  for  its  further  usage.  The  relationship with industrial parks will improve the level of the  high education not only at this particular Faculty but also it is  good opportunity for the other educational institutions in our  city. The Municipality has further ambition  to  build  up  wellness  centres  for  students  and  for  inhabitants  of  Prešov.  SALT  MINES  and  GOLDEN  MINES  together  under  the  open‐air  mine's  museum  and  to  create  a  great  place  to  visit.  We  are  pleased  by  the  attention  of  foreign  visitors.  Ladies  and  Gentlemen.  The City of Prešov has an ambitious aim to be a leader in the  Eastern Slovakia region.   The  message  of  this  Conference  would  be  to  bring  together  Faculty  and  the  City  and  thus  enable  Prešov  to  become  the  ecological  and  technological  city.  Clean and healthy environment belongs to the main priorities  when we are talking about the City of Prešov.  At  the  present  time. One of the  major  aims  of  the  city  on  this  successful  way  is  to  help  students  to  resolve  the  problem  with  an  accommodation  by  building up of new flats.  Our  main  objective  is  especially  the  utilization  of  geothermal  energy  for  heating  and  also  using  of  the  energy  for  development of tourism and for production of electricity.  officials  and representatives of the authorities of the European Union  that we regularly welcome at our City Hall. The connection of the city and the University  will  secure  not  only  opportunity  for  graduates. That is the reason why there must be  connection  between  the  city.    Foreword of the Mayor of the City of Prešov    for the university to get feedback on their education programs  directly from the practice.  the  City  of  Prešov  makes  an  effort  to  belong to these fast growing cities that will be able to respond  to  solving  such  a  big  challenge  as  the  climate  changes  and  global warming are. The students from  all  parts  of  Slovakia  are  studying  at  the  University.  This  Conference  has  encouraged  us  to  see  the  future  of  the  city  and  the  faculty  as  a  one  entity  on  its  way  to  become  a  modern and prospering ecological city that uses the advanced  technologies. Prešov is on the best way to become  modern and dynamic city that is interesting for its inhabitants  as  well  as  it  is  attractive  for  tourists. Technical University of Kosice. Pavel Hagyari  Mayor of the City of Presov  VII    . one has  to be educated and have a good experience in the field of his  study program.  JUDr.  There  are  also  OPAL  MINES in our region that are very attractive touristic attraction  with  its  unique  "nobel  opal".  Municipality  of  Prešov  has  clear  priorities to achieve concrete results for which the connection  between the Faculty and the City will be beneficial.  educational  institutions  and  industrial  parks.  The  city  needs  educated  and  ambitious  people  in  order  to  become  a  prominent  European  centre.  It  is  also  one  of  the  solutions  for  students  to  gain  experience in the field of their studies and it is the opportunity  I wish we will meet again on the further Conference in 2014.

  ‐   Mechanical  Engineering  Faculty  in  Slavonski  Brod. Olcnava..S.agesmetal.drc.//www.  Turkey.1pn. Slovak Republic    (http://www.. Veľký Šariš. Faculty of Manufacturing Technologies with a  seat in Preš  A.  ICMEM2012  2ND International Scientific Conference MANUFACTURING ENGINEERING & MANAGEMENT     Inaugurated  in  2010.  and  to  promote  the  importance  of  intellectually  challenging.weldex.  Faculty  of  Engineering.spinea. Prešov. Ltd.  Technical University of Koš    (  DRC. Preš      (http://www. Ltd. Prešov. Prešov. Slovak Republic              (http://www.avon.  Marmara  University  Istanbul. Ltd. Slovak Republic  VIA MAGNA.. Ltd. relevant industrial training as an integral part of higher  SPINEA – Solution for Precision. Slovak Republic  WELDEX. Slovak Republic   TOPVAR Brewery – Šariš Brewery.  Organised by:    ‐   Department of Manufacturing Management.E. Ltd.  the  International  Scientific  Conference  Manufacturing  Engineering  and  Management  „ICMEM“  is  a  biennial  event  organized  by  Department  of  Manufacturing  Management  with  the  aims  of  serving  as  a  platform  for  reviewing  and  exchanging  ideas  and  experience  in  modern  industrial  training. Slovak Republic          (  AVON.    In cooperation  Slavonski Brod Town (Croatia)   Institute of Geonics AS CR  District Authority of Prešov  Prešov Town                  Financially supported by (in alphabetical order):  1st Presov tool making    (http://www.    J.  Croatia. Slovak Republic     (http.J.  ‐   Industrial  Engineering  Department. Slovak Republic           VIII    .. Bratislava. Prešov. Slovakia.  Strossmayer  University  of  Osijek.


....... Maneski T.... Blagojević Đ.... Zrilic M............ Sharma V  Green supply chain management: A case study from Indian small and medium scale industry .. Vallikivi A.................................................. 27‐32  Surzhenkov A............................................ 6‐14  Mládková L  Knowledge workers in manufacturing sector .... 64‐67  Fečko P........................ 23‐26  Kumar S................... Mikli V. Merinska D............. 33‐36  Sreenivasan M.................. Kladaric I.....................  Elasto‐plastic Stress Analysis of Steel Fibre Reinforced Aluminum Metal   Matrix Composite Plates .....................................  Simulation based Layout Design… ............................ 68‐69  X    .........  Magnetically‐Impelled Arc Butt Welding for Manufacture of Automobile Hollow Parts of Mass Production… ..  Study on polyamide 12/clay nanocomposites by melt‐intercalation process… ...........................  A Man Who Really Loved This World (In Memory of prof............ Jojić B............... 44‐48  Atmaca A........ Dunđer M  Application of weld thermal cycle simulator in manufacturing engineering ....................... Stojšić J......................................................................... Miloš M................ Kachinskiy V...... Baskaran BV..................  Experimental and Numerical Analysis Of Foldable Plastic Packaging Buckling Failure ............... Stoić A. Kulu P............... Erdin ME............... Şen S  Integrated AHP and TOPSIS approach for supplier selection ..................... 59‐63  Duplak J.................................  Wear Resistant Self‐fluxing Alloy Based TiC‐NiMo and Cr2C3‐Ni Hardmetal Particles… ................ 49‐52  Celovic S............. Kozak D....... Parg SC............... 19‐22  Ruggiero A........................................................................................  Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison .............. Fečko) .. Hloch S  Method to determine the analytical approximate description of  non‐steady fluid film force   in fluid film bearings ........................... 41‐43      Regular Section | in alphabetical order  Ahn E...................... 56‐58  Davidović N........................................... Vuherer T.............. 53‐55  Cucllari F.......................... Kalendova A..................... Vilgo T............ Aykul H.... Šercer M.... Türkbaş OS............. Cini M... Chattopadhyaya S..........................  The Impact of Human Resources Management 1 ‐ on the Performance of   Small and Medium Enterprises in Albania ........... Orlovsky I........................... 1‐5  Ghosh A.................. Tipsarevic M....................... 15‐18  Sennaroglu B...... Kuchuk‐Yatsenko S......................................... Chang DS.... Gabeta A................ Chattopadhyaya S  Selection of appropriate moving heat source shape of submerged arc welding process ....... Viljus M..........................  Proceedings Contents    Keynote Lectures | in presentation order    Samardzic I..  The Comprehensive Comparison of the Selected Cutting Materials   with Standard ISO 3685 in Machining Process of Steel C60 ...... 37‐40  Raos P............... Miloš P................. Hloch S.......................

... Pršić DH.......................................... Blagojević Đ...................................... Vijayakumar D.............  6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design ..  Laser Feedback System for Accurate Sub‐Micrometer ... 94‐96  Kushan MC... Ungureanu N. Müller M..... Djurdjevic AA...................... 149‐150  Rakonjac IM............... 126‐131  Nauparac DB..... Valíček J..................... 70‐73  Javadi Y.......... Unalir T..... Miloš M......... Miletic V............................... Marton D................. Ekinci H......... Chocholouš P...... 80‐84  Kadnár M........................................... 109‐112  Miloš P...............  Comparison of Complexity Indicators for Assessing General Process Structures .................  Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic   Longitudinal Waves ........................................ Michalik P................................. Olexa Ľ....... Budimir NJ..................................... 97‐99  Lazár I....................  Manufacturing cost of Shell and Tube Heat Exchangers with paralel Helical Tube Coils ........................... Momcilovic N.......... 100‐106  Mahdi AM.......... Manojlovic D............ 107‐108  Milosevic M.. Jarić MS..... Davidović N............... Petrovski B. 141‐148  Radvanska A........  Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes ....  Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted   Magnesium Reinforced With SiC Particles ...... Sigurnjak L............  Tribological Features of Journal Bearings Made of Bimetallic Alloy .................. Sedmak AS....... 151‐154  Shankar R.............................  Procedure Development for Standardized Tooth Cavity Preparation for in Vitro Research Purposes  .....  Manufacturing Technologies in Republic of Croatia ......... Budzyń G... Miloš M.................................  A New Design For Wireless Eddy Current Testing Probe & Its Applications For Aircrafts ......................... Rusnák J.......... Budimir SJ..  Textile Recovery from Srap Rubber Tires ................... Husár J........................................................................ Gorvendra S................. 137‐140  Prakash A................. Sedmak A................ Manivannan A.  Hatala M......................................... 122‐125  Müller M.................... Chotěborský R.......  High‐Strength Fiber in Polyvinyl Butyral Matrix .... Jojić B....................  Multimedia Support in Subject Material Science ...................... Gode E. Bahman A..  Electro‐Hydraulic System for the Simulation of Dynamic Behaviour of Rocket Engine Flexible   Nozzle Thrust Vector Control   ..................... Tatić US........... Kormoš M. 74‐79  Javadi Y.  Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools ............ 132‐136  Podżorny T.... 85‐88  Kejval J..................... Henc P........................... 155‐162          XI    ............................ Kušnerová M................  Influence of Factors of Plasma Cutting on Surface Roughness and Heat Affected Zone ........................  Quality Assurance of a Large Welded Penstock Manufacturing by Means of Full‐scale Model Testing  ..................................  Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric ........................................... 113‐121  Modrák V..  Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy ................................................. Tököly P. Sedmak SA.. 89‐90  Knapčíková L.......... Mitrovic N......... Duplák J. Oravec P................. Duspara M... Bednár S....... Rzepka J............................... 91‐93  Knežević S...................

............ 182‐186  Yağimli M....... Hloch S.. Shadrokh Sh.......................... 176‐177  Tunalioğlu MŞ...  Two and Three Body Abrasion of Polymer‐Particle Composites with Fillers on Basis   of Machining Splinters from Hardfacing Alloys .  Perishable Product Scheduling on Single Machine with Deadlines ..........................................  Quick Systems in Planning and Project Management: A Structured Approach for Developing a New Project .... Veg E... Dvorský T.... 187‐191  Yanar L. Daxner J....  Calculation Fire and Explosion Index Value for the Biogas Station .................. 163‐166  Smiljanic P................................. Vítěz T..     Developments in High Precision Metrology for Advanced Manufacturing ........ Valíček J...................... 178‐181  Valášek P........  Experimental and Numerical Stress‐strain Analysis of Composite Beams ......... Bauer J...... Ozyilmaz E.............................................. Valíček J................. Junga P..    Shirvani N... 192‐197  Zohrevandi S......... Bas G.................. Tozan H........... Hloch S............ Gemalmayan N..................... 167‐169  Temuçin T........ Tozan H.. Cieslar J................... Müller M................................. 170‐175  Trávníček P.............. Ruiz R.......... 204‐208      Keynote lecture | Requested    Durakbasa N.................  The Investigation of Scoring Resistance on Spur Gears .......... Harničárova M...  A Fuzzy Based Decision Support Model for Non‐traditional Machining Process Selection ....................... Kušnerová M............ 198‐203  Václavík V... Emina D..................... 210‐215       XII    ..     Selection of Equipment for Soft Tissue Cuttings Using Fuzzy AHP  and Fuzzy ANP   with a Proposed Decision Support Software   .............. Dirner V.................................. Sedmak A......................................................... Tozan H.................................  Recycled Polyurethane Foam as New Filler in Restoration Mortars ...................    A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series ........................

                           Keynote Lectures |   in presentation order|                              "If we knew what it was we were doing. would it?"   Albert Einstein    . it would not be called research.


tk Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Application of Weld Thermal Cycle Simulator in Manufacturing Engineering Ivan Samardžić1 ‐ Antun Stoić2‐ Dražan Kozak1‐ Ivica Kladaric1 ‐ Marko Dunđer3   1  Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod. Croatia  3  University of Rijeka.   Citation: Samardžić I.  hot  metal  forming. Simulations of thermal cycle of base metal  individual  point  are  followed  by  investigations  on  specimens. p.    Fig.g.  a)  b)  Fig.  This  approach  is  often  used  for  acceleration  of  weldability  investigations  combined  with  additional  investigations  (e. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Simulation of thermal cycle of base metal individual point  is  a  laboratory  method  suitable  for  weldability  investigations.  which  can  accelerate  process  of  obtaining  WPAR/PQR  (Welding  Procedure  Approval  Record  /  Procedure  Qualification  Record)  and  reduce  costs  of  welding  process  qualification.  tensile  test  and  investigations  of  micro  structure.  post  weld  heat  treatment.  detail  of  setting  the  probe  in  simulation  device.  However.:  Application of weld thermal cycle simulator in manufacturing engineering.g.  etc.  and  scheme  of  execution  unit  for  simulation  of  thermal  cycle  are  given  below. Croatia  ARTICLE   INFO:  Category : Application  Received : 21 August 2012 / Revised: 24 September 2011 / Accepted: 3  October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:   PWHT   Smitweld TCS 1406  T/P P91  Weld thermal cycle simulation   Weldability  The paper presents application of weld thermal cycle simulator for investigations and data predictions after  welding  process  and  post  weld  heat  treatment  of  base  material. Croatia  2  University of Applied Sciences in Slavonski Brod.  Thermal  cycle  simulation  method  is  an  experimental  method  developed  mostly  for  weldability  investigations.  beside  application at weldability investigations.  etc.  3  Specimen  for  thermal  cycle  simulation  by  the  Gleeble method. PWHT).  Depending  of  requirements  for  weldability  investigations. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.g. Slavonski Brod.).  micro  structure  investigation.  e.g.  hardness  and  toughness  testing. the most important application of this method is  in  investigations  of  base  metal  weldability  at  single  pass  and  multi  pass  welding.  Thermo  couple  setting  by  capacitor  discharging  method  on  each  specimen  followed  after  preparing  specimens  for  thermal  simulation  (Figure  1).  It  gives  relatively  fast  information.  Specimen  was  inserted  in  jaw  of  block  for  fixation  (position  6  on  Figure  4)  and  stationary  sensor  was  set  for  dilatation  measurement (position 4 on Figure 5). 2 Dimensions of thermal cycle specimens according to  the Thermorestor‐W method.Contents lists available at www. 1  Thermal cycle simulation method       Fig.  Gleeble. it is  possible to perform single‐ cycle  or  multi‐cycle  weld  thermal  cycle  simulation  and  appropriate  mechanical  testing  or  other  investigations. University of Osijek.  There  are  several  laboratory  devices  for  thermal  cycle  simulation  (Smitweld.      1      .  in  which  thermal  cycle  at  heating  and/or  cooling  has  significant  influence  on  product  quality. 1 Dimensions of thermal cycle specimens according to  Smitweld TCS 1405 method.  This  method  is  suitable  for  investigations  in  different  production  processes.  With  weld  thermal  cycle  simulator  it  is  possible  to  reduce  duration  and  costs  of  production  (e.  investigations  at  PQR/WPAR. 1‐5.icmem. in the case of indirect cooling  (a) and in the case of indirect and additional direct cooling  by water (b).  casting.)  and  other  investigations  (e.  Along  with  basic  description  of  thermal  cycle simulator Smitweld TCS 1406 and influence of weld thermal cycle on mechanical properties and micro  structure  of  base  metal.  Description  of weld thermal cycle simulation method and presentation  of some results after experimental work give opportunity  for  some  other  application  of  this  method.  Figuration  and  dimensions  of  probe  for  thermal  cycle. et al.  the  authors  provided  some  practical  data  obtained  on  specimens  after  thermal  simulation.  (2012).  hardness  and  toughness  determination.  Thermorestor).

 2   2    .  very  rapid  heating  and  cooling  follows  in  controlled  conditions  (determined start  temperature.  4  ‐  Dilatometer  porter  and  temperature sensor.  hardness  measurement. 1  where 1‐ Base screw with bolt. After connecting all sensors  (for  temperature  and  dilatation). 3 ‐ Water flow canal  for  indirect  cooling.  metalography  investigations). Figure 7a shows an example of single weld  thermal cycle simulation and Figure 7b shows double weld  thermal  cycle  simulation.  Sometimes  there  is  a  need  for  gas  shielding  during  simulation  (e.  cooling  time  between  800  and  500  ºC).  thermocouple  and  gas  protection.    5  Fig.  during  precise  dilatation  measuring  and  very  sensitive  materials  on  air  influence  on  elevated  temperatures). 10 ‐ Current cable  6 1 4   b)  Fig. controlled heat input in base  material is applied and it is possible to expect very similar  effect  during  real  welding  in  workshop  in  case  of  controlled  welding  parameters  (heat  input  achieved  by    Fig. 5 ‐ Base screw for jaws. In this way. 6 ‐ Jaw block  for  fixation.  3  ‐  Station  dilatometer  sensor.  2 ‐  Pipe connectors for indirect cooling.  Figure  6a  shows  Smitweld  TCS  1406  before  thermal  cycle  simulation  and  Figure  6b  during  rapid  heating  by  electric  resistance  system. 6  ‐ Gas protection unit.  8  ‐  Pipe  connectors  for  direct  cooling.  9  ‐  Direct cooling block. Application of Weld Thermal Cycle Simulator in Manufacturing Engineering means of welding current and voltage and welding speed). in the case of which the gas protection unit  is set (position 6 on Figure 5).  1. which is  very important in materials science.    2 3 Weld thermal simulation can be performed as single cycle  or multi cycle. peak temperature. heating and cooling rate. 7a Single weld thermal cycle simulation.  where:  1  ‐  Probe.g.  b  ‐  specimen  during  thermal cycle simulation).    2  ‐Thermocouple.g.  4  Execution  unit  on  simulator  of  thermal  cycle  type  Smitweld CTS 1405.  specimens  were  prepared  for  next  investigation  (e.  5  Position  of  dilatometer.  After  thermal  simulation.I.  The  thermal  simulation  process  is  monitored  by  a  computer  and  all  data  are  available  after  simulation  for  further  processing  and application.  it  is  possible  to  monitor the temperature–dilatation relationship.  6  Detail  of  simulation  of  test  probe  on  simulator  of  thermal  cycle  type  Smitweld  CTS  1405  (a  ‐  specimen  before  and  after  thermal  simulation. temperature‐ time and temperature‐dilatation relationship. 5 ‐ Micrometer screw for dilatometer  regulation.  toughness  testing.  4  ‐  Movable  dilatometer  sensor.  7  ‐  Contraction  screw  for  direct  cooling  application. Samardžić et al.  Besides  temperature–time  relationship  during  heating  and  cooling.  2 8 9 7 10 4 5 3 3 2 6 a)    1   Fig.

 s  Eef  1 1    2      500  To 800  To                (4)                  (5)   Fig..  Otherwise.  which  is  very  often  used  in  steam  boiler  components  production. mm/s  q ..  in  that  case  it  is  possible  to  compare  cooling  time  and  mechanical  properties  and  microstructure  after  base  metal  exposure  to  thermal  cycle  simulator  under  controlled  conditions. W  l . time.  physical  and  geometric  variables  on  the  one  side. LPG  and LNG tanks). specific thermal capacity. the cooling rate is  derived  at  determined  temperature  for  2‐  and  3‐ dimensional  heat  flow  model.    Fig..  J/mm         (2)  q U  I  l 4        c  t8 / 5   2   2 2 v v     1 1       500  To   800  To  E ef2 4        c  2 t8 / 5   1   500  To 2   1      800  To    2  . mm   . Samardžić et al. if these data are  available to welding engineers. [3‐6]    Eef   .. 2   The  heat  input  and  cooling  conditions  have  crucial  influence on micro structure and mechanical properties of  base  material  and  welded  joint..  and  the  weld  thermal  cycle  simulation  is  cost  effective.  2‐ dimensional  heat  flow  model  has  to  be  used  (high  speed  moving  line  energy  source  at  thin  plate). the heat input can be  determined by equation 4 and 5. ‐    Therefore. 8 Influence of cooling time on mechanical properties  of  10CrMo910 steel after austenitisation and cooling at  different cooling time. Based on Fouriers differential equation. 3‐6  E ef  q U  I  l   v v   t8/5    2      t8 / 5 1 1  500  To 800  To ... it is possible to calculate border thickness between  2  and  3‐dimensional  heat  flows  at  arc  fusion  welding  (equation  1)..  J/mm   . thermal conductivity. welding speed.... contribution to quality and reliability can  significantly reduce the failure risk. the reliability  of  weldments  will  be  improved.  and  cooling  time  (cooling  rate)  on  the  other  side.s       (3)                            In case of 3‐dimensional heat flow.  An  example  of  that  influence  is  evident  on  Figure  8. J/(kgK)  t .  There  are  many  mathematical  solutions  derived  from  Fouriers  differential  equation  for  heat  conduction.  This  type  of  investigation  is  very  expensive  and  time‐ consuming. oC   .  oC/s     dT  w   2      Eef  dt T            (7)  where:  To . preheating temperature. heat flow (q=UIl). thickness.. [3‐6] q v 1 1 (  )  2    c 500  To 800  To  gr    mm             (1)    In case of 2‐dimensional heat flow.  oC/s               (6)   dT  w   2      c    Eef2  dt T Cooling  rate  (w)  at  temperature  T  for  3‐dimensional  heat  flow model:  T  T0 2 .. In that case.  but  it  is  very  valuable  for  modern  materials  during  weldability  investigations  and  preparation  of  welding process qualification documents. 7                3    .  At  some  welding  products with increased risk of failure (power plants.Application of Weld Thermal Cycle Simulator in Manufacturing Engineering I.  temperature‐time  and  temperature‐dilatation  relationship. It is also possible  to improve quality of existing documents..  3‐ dimensional  model  will  be  used  (high  speed  point  energy  source on very thick plate)..  If  the  border  thickness  (gr  calculated  thickness)  is  over  real  thickness  at  construction. W/(mmC)  c .  showing  TTT  (Temperature‐Time‐ Transformation)  diagram  for  10CrMo910  steel.  which  determine  relationship  between  welding  parameters.  7b  Double  weld  thermal  cycle  simulation.arc weld efficiency.  For  the  selected  heat  input.. s  v . the heat input can be  determined by equation 2 and 3.  3‐6  Cooling  rate  (w)  at  temperature T for 2‐dimensional heat flow model:  T  T0 3   2 .

slow cooling till room temp.770°C 600 max.  After  weld  thermal  cycle  simulation  of  P91  steel  (Figure  9). temp. Start of transformation of austenite  into martensite (MS) is 405 °C and finish (MF) is 325°C.  while  investigating  the  influence  of  PWHT  at  that  temperature.   T [°C] T [°C] 1400 1200 1000 B T/P91 A T/P91 A T/P91 750 .TIG process .   A .  Figure  12  shows  micro  structure  of  base  material  and  Figure  13  shows  microstructure  of  fine  grain  HAZ  before  PWHT  (a).  12  Microstructure  of  base  material  (light  microscope  1000)    Fig. Maximal  temperature:  Tmax  =  975°C.  9  TTT  diagram  of  P91  steel  with  chemical  compositions  Influence  of  weld  thermal  cycle  and  dilatation  curve  is  shown in Figure 10b. before PWHT   4    200°C preheat interpass temp.  T [°C] T [°C] 1400 1200 1000 B T/P91 A A T/P91 T/P91 750 .  This  paper  analyzes  fine  grain  HAZ  of  T/P91  steel.770°C 600 max.I.    Fig. temp. 1 h PWHT preheat interpass temp.  Many  different  microstructures  arise  in  HAZ  under  the  influence  of  weld  thermal  cycle. it was necessary to perform  PWHT  at  750  ‐770C  (Figure  11).  as  this  HAZ  region  is  the  most  problematic  due  to  creep  in  practical  application. 13a Microstructure of fine grain HAZ (light microscope  1000).  Holding  time  on  maximal  temperature: 0.  thick material (a).SMAW or SAW process T/P91 800   Fig. thin material (b).  within  the  regime  shown on Figure 10a.5 s. 10 Weld thermal cycle (a) and dilatation (b) of steel  T/P P91 in order to determine martensite start and finish  temperature.TIG process 200°C slow cooling till 80 100°C min. Duration of the simulation: tfinish =300 s. Cooling time between 800 and 500 °C:  t8/5 = 20 s. Application of Weld Thermal Cycle Simulator in Manufacturing Engineering After welding of T/P P91 steel.  after  PWHT (b).  11  Basics  of  welding  technology  of  T/P91  to  T/P91.    a)  b)  (b) 0 B . 300°C 400 200 PWHT     Fig. Samardžić et al. 300°C 400 (a) 0 B .Heating speed: 150°C/s.SMAW or SAW process T/P91 800 200 A .   Investigation on specimens after weld thermal  cycle simulation in HAZ 8  HAZ region in welded joint is narrow and materials in the  HAZ  are  heterogeneous.  martensite  start  and  martensite  finish  temperature  are  determined  after  heating  and  cooling  under  controlled  conditions. The following input data were used  for weld thermal cycle simulation (Figure 10a): Preheating  temperature: T0 = 200 °C. Fig.

 Dusseldorf..  T.   [3] Stahl Eisen Werkstoffblatt 88 /1993.   Vickers hardness [HV10] 400 350 300 250 200 150 100 50 0 OM BEFORE PWHT OM AFTER PWHT FG HAZ FG HAZ AFTER BEFORE PWHT PWHT Material/condition   Fig.  Časopis  Zavarivanje 36(1993)1/2. 2004. 211‐217.  Three  dimensional  temperature  field  didtribution  during  welding.  Nestacionarnost  temperaturnih  polja  kod  zavarivanja.  4th   International Conference on  Production Engineering   (CIM).  which  is  very  suitable  for  accelerated  investigation  of  weldability  and  influence  of  PWHT  on  weldment  properties.  A. 1997.. (Croatia)  [6] Samardžić. 255‐258.  [4] Samardžić.  Welding  conference. Samardžić et al. 1992...  Galović.  Zagreb (Croatia).  M.  I.  Stoić. The  results confirm strong influence of PWHT on hardness.                    5    .  Disertation:  Cooling  time  influence  on  hardness and toughness of microalloyed steels.  M. 81‐91. DVS.  Samardžić.  It  presents  relationship  between  cooling  time  at  weld  thermal  cycle  simulating  parameters  and  mechanical  properties  of  weld  joint  in  heat affected zone (HAZ).. 13b Microstructure of fine grain HAZ (light microscope  1000) after PWHT  Hardness results on Figure 15 show the influence of PWHT  in fine HAZ after weld thermal cycle simulation.Application of Weld Thermal Cycle Simulator in Manufacturing Engineering I.                                  CONCLUSION  This  paper  presents  description  of  Smitweld  TCS  1405  weld  thermal  cycle  simulator.V.  Dunđer..  Galović. Časopis Zavarivanje 36(1993)6.  Gliha. FSB.  (Croatia)  [5] Lukačević.  I.  [8] Vuherer.  Instruction  of  welding  and  review  of  steels  for  power  plant  equipment  and  possibility  of  using  haz  simulation  in  order  improve  weld  joint  quality.  Stoić.  (Croatia)    Fig. Grosser Atlas Schweiss‐ZTU‐ Schaubilder. Opatija 12/13 VI.  I. Časopis Zavarivanje  31(1988)2.  Z... Martensite start and martensite  finish  temperature  for  fine  grade  zone  in  HAZ  and  investigation  of  influence  PWHT  in  fine  grade  HAZ  of  modern  steam  boiler  steel  T/P  91  are  determined  as  an  example of application of weld thermal cycle method. REFERENCES  [1] Samardžić.  M.  I.  14  Results  of  Vickers’  hardness  measurement  before  and after PWHT.  Milović.  Ispitivanje  ovisnosti  tvrdoće  i  radnje  loma  o  vremenu  hlađenja  t8/5  nakon  simulacije  jednoprolaznog  zavarivanja.  I.  A.  2010.  Samardžić.A.. (Croatia)  [7] Seyffarth‐Mayer‐Schaff.   [2] Dunđer.  Slavonski  Brod.  Lj.  Primjedbe  na  računanje  toplinskog  inputa  kod  REL  postupka  zavarivanja  sitnozrnatih visokočvrstih čelika.

 travel speed.  In  this  work. wire feed rate.  lots  of  research  works  have  been  continuing  on  this  area.  Recently  this  shortcoming  has  been  overcome by considering 3D heat source.The  shape  of  heat  distribution  changes  with  variation  of  input  parameters  of  SAW  process [13].  electrode diameter.  Many  problems  of  welding  encountered  in  practice  involve  complicated  geometries  with  complex  boundary  conditions  or  variable  properties. [11] proposed a semi‐analytical solution which was able  to  overcome  the  aforesaid  limitations.g.  Heat  generation  in  welding  zone  was  affected  by  current  density  and  sheet  thickness.  sufficiently  accurate  approximate  solutions  can  be  obtained  by  computers  using  numerical  methods. Kermanpur et al.  Very  good  agreement  between  predicted  and  measured  temperature  distribution  data  achieved  assuming  double  ellipsoidal  heat  source. [23] used thermocouples  to  measure  temperature  at  different  locations  of  GMA  welded  plates.  [26]  again  described  an  approximate  analytical  solution  for  double  ellipsoidal  heat  source  in  finite  thick  plates.e.6‐14. p.  Temperature  distribution  during  welding  depends  on  these welding process parameters as heat input is function  of  these  parameters[16].  voltage.  However  this  attempt  indicated  new  direction  for  finding  out  temperature  distribution  on  welded plates.  Temperature  readings  are  taken  in  every  10 seconds interval and temperature profile are generated  for  GMAW  process  which  may be  helpful  to  optimize  the  GMAW.  Nguyen  et  al. WB. Nguyen et. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  dissipation  of  rear  and  front  ellipsoid. Then an analytical solution  for  transient  temperature  distribution  for  welded  joint  based  on  similar  Gaussian  heat  distribution  but  different  distribution  parameters  was  introduced  [19]. (2012). India.  Initially  two  dimension surface Gaussian heat source with effective arc  radius  was  adopted  to  find  out  temperature  distribution  on  welded  plates  and  weld  pool  geometry  [10].  [34]  measured  temperature  between  electrodes  for  RSW  by  applying  thermal  method  and  Bentley  et  al.  [31]  developed  a  model  of  temperature  distribution  during  circumferential  arc  welding of spherical and cylindrical components using the  finite  element  method  and  got  very  good  results.  it  is  found  thicker  sheets  have  higher  temperatures  in  weld  zone.ISM.  i.Contents lists available at www.19]  are  still  limited  to    2D  heat     Faculty of Manufacturing Technologies.hloch@tuke.  But  there  are  still  some  limitations  of  this  analytical  solution. Email: agmech74@gmail.  In  such  cases.icmem.  In  spite  of  more  laborious  and  time  temperature  distribution  obtained  by  experiment  has  some  Several  critical  input  variables  e.  After  that.  Veenstra  et  al.  This  solution  was  an  improved  version  of  estimation  temperature  distribution  near  heat  source  area  in  (x. Study of temperature distribution of welded  plates  is  very  essential  for  designing  submerged  arc  welding  joint  [14]. [20] investigated  experimentally temperature distribution of GTAW process  for butt weld.  Their  approximate  solution  can  be  directly  used  for  simulation  of  welding  of  finite  thick  plate  without  the  need  for  applying  the  mirror  method as  required  in  a  semi‐infinite  body. Chandra [9] described the extension  of Rosenthal’s method for the estimation of thermal field  in  a  pipe  with  a  mobile  heat  source. et al.Dhanbad.  Employing  many  simplifying  assumptions  in  the  mathematical model.  and  cannot  be  solved  analytically.  Many  researchers  gave  importance  on  experimentations  for  finding  out  temperature  distribution  of  welded  plates. Maheshwari et al.These  researches  [10.  current.  so  these  solutions  are  felt  to  describe  the  effect  of Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process Aniruddha Ghosh1‐ Sergej Hloch2‐ Somnath Chattopadhyaya3  1 GovtCollegeofEngg&  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received: 10 March 2012 / Revised: 30 October 2012 / Accepted: 11November 2012  Keywords: (in causal order)    Gaussian heat distribution  Oval heat source shape   Submerged Arc Welding   Abstract: An attempt is made in this paper to find out the analytical solution of the thermal field induced in a semi  infinite body by a moving heat source with Gaussian distribution by selecting appropriate inside volume for  submerged  arc  welding  process.  Fachinotti.  It  was  revealed  that  for  heat  input  of  SAW  process  best  suitable  heat  source shape was oval.. Email: sergej. Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process . stick out  and  the  like  are  involved  in  submerged  arc  welding.  [15]  first  described  3D  double  ellipsoidal  moving  heat  source  and  calculated  three‐dimensional  temperature distribution through finite element modeling  which  could  overcome  the  shortcoming  of  the  two  dimensional Gaussian model.  D. Berhampore.  [4]  investigated  temperature  distribution  in  RSW  by  applying  metallographic Email: somuismu@gmail.  V. Citation: Ghosh A. and TUKE with a seat in Prešov. current density  on  speed  of  cooling  and  distribution  of  temperature  in  resistance  spot  welding  by  experiment. It is an effective tool for finding thermal stress and  microstructure  modeling. To estimate the  temperature  of  the  welded  joints  with  deeper  weld  bead  penetration.y)  plane  but  this  solution  is  felt  to  find  out  temperature  distribution  along  Z  direction. 2ndInternational Conference Manufacturing Engineering & Management  2012.India.An  attempt  of  development  of  mathematical  model  of  travelling  heat  source  was  made  more  than  fifty  years  Dept of ME & MME. 080 01 Prešov.  Akkus  (2009)  investigated the effect of sheet thickness.  this  solution  is  valid  only  for  identical  radii  and  heat  6    .[25] presented  an analytical solution of transient temperature distribution  of  a  semi‐infinite  body  subjected  to  three  dimensional  heat  density  of  semi‐ellipsoidal  and  double  ellipsoidal  mobile  heat  source.  Ravichandran  et  al. Slovakia .

  it  is  clear  that  heat  transfer  mechanism  in  a  molten  pool  is  extremely  complex  and  its  physics  is  not  well  understood.  [8]  analyzed  a  numerical  model  with  the  aid  of  the  finite  element  package ANSYS for single pass single sides submerged arc  welding of square butt joints and the distortion of welded  joint  was  determined.[12.04 0.basic  fluoride  type  granular  flux  used.027  0.12 15.Researchers  [11.[32.94 17.72  6.response  time  10ms).  Therefore  a  three  dimensional  thermal  model  was  considered to analysis the heat transfer and the resulting  temperature distribution.  Sn  Sl.     Fig.             MEMCO  semi  automatic  welding  machine  with  constant  voltage.66   Material  Properties:  In  the  present  analysis. 2 Observed values for bead parameters  EXPERIMENTAL METHOD  C  A.96 21.  Table‐3  shows  the  temperature‐ dependent  material  properties  (Mahapatra  et. The job was firmly fixed to a base plate and  then the submerged arc welding was finally carried out.  Mundra  et  al.  Here  convection  and  radiation effect have been considered.  Biswas.  In  their  study.  al.  1  Representation  of  axes  and  identification  of  few  points (P1.  heat  lost  through  natural  heat  convection  is  considered.26]  investigated  analytical  solution  of  thermal  field    based  on  heat  conduction.  if  any.  without  considering  heat  lost  through  convection  and  radiation.94 20.28  4.  an  attempt  is  made  in  this  paper  to  find  out  the  analytical  solution  of  the  thermal  field  induced  in  a  semi  infinite  body  by  a  moving  heat  source  with  Gaussian  heat  distribution  by  selecting  inside  volume  of  oval  shape  for  submerged arc welding process.58  0.78  2. .al.06  0.  The  chemical  composition of work piece material is described in Table 1.  From  the  above.  C‐Mn  mils  steel  has  been  used. But practically the three modes of heat transfer  occur  in  welding  process.ESAB  SA1(E8).05 The  welding  parameters  were  recorded  during  actual  welding  to  determine  their  fluctuations. Two  pieces of C‐Mn steel plates were cut and V groove of angle  60o  as  per  the  standards  were  prepared. 2.  The  samples  are  prepared  by  standard  metallographic  process  and  the  average  values  of  the  penetration.03  0.Temperatures  are  recorded  at  different  points  of  the  welded  plates  (as  shown  in  fig.  From  the  literature  survey  it  is  clear that the heat transfer mechanism in a molten pool is  extremely complex and its physics is not well understood.  Sabapathy  et.25.2.retifyer type power source with a 1200‐A capacity  was  used  to  join  C‐Mn  steel  plates  30×15×2cm. P4) where reading of temperature was  taken  The job is cut at three sections of welded plates when flux  has  been  used. Ohring and Lugt.  Voltage  (V)  Current  (A)  Travel Speed  (cm/min)  Penetration  (mm)  Reinforcement  Height(mm)  Bead Width  (mm)  1 2 3 4 5 6 7 8 A1 A2 A3 A4 B1 B2 B3 B4 25 35 25 35 25 35 25 35 350 350 450 450 350 350 450 450 17  17  17  17  30  30  30  30  6.  accuracy  is  ±1%  rdg  or  2   which  ever  is  greater.00 30.  They found that surface heat transfer strongly affected the  temperature  distributions  in  the  workpiece. most portions of work specimen remain in the solid  state. P2.  The  various  material  properties  of  metals  in  the  molten  state  are  also  not  authentically  established.60  7. Bianco et.1 cm root opening was selected to join the plates in the  flat position keeping electrode positive and perpendicular  to the plate.  these  efforts  are  still  directed  towards  simple  cases.  except  for  a  small  volume  of  metal. models for both conduction and  convection  are[21]attempted  to  find  out  thermal  field  on  welded  plates  for  MMA  welding  process  considering flatter and more evenly distributed heat than  Gaussian  and  found  excellent  comparison  with  measured  data.002  cm.Ghosh et al.  0.92 13.  Assuming  constant thermal properties of material.No.  and  Mandal  .al.315cm  diameter.1)  except  welding  line  7    Job No.  these  efforts  are  still  directed  towards  a  proper  modeling  of  convective  heat  transfer.00 1.  Although some progress has recently been made towards  a  proper  modeling  of  convective  heat  transfer.  Tab.  Gutierrez  and  Araya  [17]  conducted  the  numerical  simulation  of  the  temperature  distribution  generated  by  mobile  heat  source  by  the  approach  of  control  volume.  Table‐1  depict the weld parameters of SAW considered in present  work.90 22.6]  numerically solved the two and three dimensional models  for  evaluating  transient  conductive  fields  due  to  moving  heat source.  evaporation.  temperature  range  2482 .18  0.70  3. [6] investigated transient three‐ dimensional  temperature  distribution  numerically  by  COMSOL  Multiphysics  3.  advantages. P3.33]and  Klobcar  et.0.  reinforcement  height  are  measured  using  digital  venire  caliper  of  least  count  0.  [24]  considered  specific  heat  and  thermal  conductivity  values  for  solid  and  liquid  metal  only. In the literature. [5.38 2.25 1.  The  measured  values  of  weld  dimensions  and  corresponding welding conditions are described in Tab.coper  coated  electrode  in  coil  from  and  ESAB  brand  .34 3.Thermal  Modeling:  A  three  dimensional  thermal  model  through  approximate  analytical  solution  is  developed  in  the  present  work  to  analyze  the  heat  transfer  and  temperature  distribution  in  submerged  arc  welding.78 2.023  0.  Tab.69  8.58  6.76  1.  The  slag  was  removed  and  the  job  was  allowed  to  cool  down. Bianaco et al.  Radiation  and  convection  modes of heat transfer from work piece surfaces as well as  variable thermophysical properties are taken into account.  till  near  about  10%  error  in  prediction  of  transient  temperature  distribution  was  found.26  5. 1 Chemical composition of C‐Mn steel work piece (in  %)  Mn  P  S Cr  Ni  Mo Cu Al 0.But their investigation. The experiments were conducted as per the design  matrix randomly to avoid errors due to noise factors.  and  viscous  stress  to  find  out  temperature  distribution.  In  arc  welding.Ghosh  et.  [27]  considered  radiative  heat  transfer.  (2006))  used  for  the  transient  heat  transfer  and  HAZ  analysis.90 21.  resolution  1   .Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process by  infrared  thermometers  (OMEGA  SCOPE  OS524E.01 0.  In  this  analysis.16 2.13]  investigated  heat  source  shape  for submerged arc welding procees.

3).2  0.7  29.33 0.31 0.  These  combination  of  two  semi  ellipsoidal  shapes  was  called  double  ellipsoidal  heat  source  configuration.  In  present  study  it  was  found  for  experiments  that  shape  of  weld  pool geometry was oval.  In  the  literature.5 0.  The  heat  density  q(x. z) = / × Q0   (3)  Here.5  705.42 0.equation of  oval weld pool geometry was    .  was  described(Ghosh  et. has  an important effect on the heat distribution pattern in the  vicinity  of  the  weld  zone. 1)   and  oval  . 1.It  can  be  realized  from  equation  is fig.  3  Variation  of  thermo  mechanical  properties  with  respect  to  temperature  of  C‐Mn  Steel  (Mahapatra  et.  Initially  proposed  a  oval  heat  source  (as  shown in Fig.  z)  with  in  oval  shape  is  given by the following equation:  q(x.37 0.    Density  was  remains  constant  and  did  not  change  with temperature change. .  (2006):  0  100  300  450  550  600  720  800  1450  1510  1580  5000  52  51  46  41  37.ŋ=welding  voltage.  For  analyzing the heat flow pattern on welded plates.(1988).9  for  submerged  arc  welding  process.(1999).  double  central  c=another  semi‐principal  axis  of  an  ellipsoid  whose  1  .  many  heat  source  distributions  through  Gaussian  manner  of  inside  volume  ellipsoidal.  current  and  arc  efficiency  respectively.36 0.heat  source  shape  for  this  study  was  assumed  as  an  oval shape(as shown in fig.3  Comparison  of  ellipse  ( .(2011).3) in which heat is distributed in a Gaussian  manner  throughout  the  heat  source’s  volume.34 0.5  200  200  200  150  110  88  20  20  2  0.  double  ellipsoidal.   Arc  efficiency  is  taken  0.e.7  42  450  500  565  630.3  1080  931  438  400  735  400  10  11  12  13  14  14  14  14  15  15  15  15. 1  .  It  is  therefore  important  to  study  the  effect  of  heat  input  distribution  on  the  size  and  shape  of  these  zones.  combination  of  semi  ellipsoids  is  assumed  to  be  an  oval  shape.(2011)that  most  suitable  heat  source is combination of two semi ellipsoidal shapes.Q0=I×V×ŋ. y. z × Q0  /       (2)  Oval shape heat distribution equation is:  q(x.  1. Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process Temperature  ( )  Thermal  conductivity  (W/mK)  Specific  heat(J/kgK)  Thermal  expansion  coefficient(10 ‐6 /   Young  modulus(GPa )  Poisson ratio  Tab.  Heat  Source  Model:  The  heat  source  model.  defining  the  distribution of the heat input due to the welding arc.oval  heat  source  considered  and  found  most  suitable  heat  source  shape.3.  al.Ghosh A. y.  c.    So  .Double  Ellipsoidal  Heat  Source  Configuration  i. b.  bell  (2D).  b=semi  minor  axis.  the  following  have  been  assumed  in  the thermal model of the welding process.  al.  it  is  a  8    √ π .2.37 0.  al. .5 combination of two semi ellipsoidal (one has major axis af  and  other  ar). m are oval heat source parameters]  If Q0 is the total heat input. . y.  In  present  work  .5  773. 1shapes.    All  other  thermal  properties  ware  considered  as  a  function of temperature.  an  attempt  has  been  made  to  accommodate  the  actual  welding  conditions  as  far  as  possible.  y. experiment that shape of weld pool geometry is oval and  equation  of  weld  pool  geometry  for  B4  job  (of  table‐2)  is . z as  shown  in  fig. 1(as shown in fig.  z)  at  a  point(x. wherem=0. the heat  input  can  be  treated  as  distributed  heat  source.2 Double ellipsoidal heat   Source  described  by  Henwood  et  al.Ghosh  et.I.   Assumption  made  in  thermal  model:  In  developing  the  thermal  model.5  36  31  26  29.   Fig. y.3) whose equation is  .It  was  found  from  literature  (Nguyen  et.2.  y.It  was  found  from  . et al.  However.00002  0.28 0.  For  this  study.                    (4)  V.5 0. Analytical solution: Transient temperature field of  oval shape heat source in a semi‐infinite body is based on    Fig.   Heat loss due to radiation.3forthisstudy                                                                (1)  Where  af+ar=a=  semi  major  axis.   Convective  heat  lost  through  all  surfaces  of  welded  plated.  It  is  in  this  region  where  the  fusion  zone  and  the  heat  affected  zone  are  formed. Semi  major axis of one of these ellipsoids was af another was ar  as shown in fig.For job B4 of table‐2.00002  0. z) = A     (1)    [Where A is Gaussian heat distribution parameter and a.47 0.  .5  29. then    2Q0 = or A= ∞ ∞ √ π ∞ ∞ ∞ q ∞ x.  Let us consider a fixed Cartesian reference frame x.

  the  temperature  increment  at  any  point  (x.  1999). y.  z’)  from  t’=0. y‐y’. y. C are applied to find out the values  temperature  distribution  of  equation  No‐16.Moving  Double  Oval  Heat Source Problem:Let us consider a heat source located  at x = 0 at time t = 0 moves with constant velocity v along  the x axis and heat emitted at a point(x. b= c=   (16)                 (17)             (18)        (19)      Values  A.  y. z’) at time t’ is   (8)         q (x’. q (A. q is the heat source. z‐z’.  z’)  =  location of instant point heat source dQ at time t’.  t’  =time.  the  temperature  increment  at  point(x. z) at an instant t  by the oval heat source.r. t‐t’)  ′ ′ ′dt’      (10)    Then  the  temperature  induced  by  the  oval  heat  source  defined by equation is   √     Ix  has  been  calculated  by  applying  numerical  method  taking  appropriate  values  of  integration  upper  and  lower  limit.0) =q(0)  =0. t’) G (x‐x’.i.  y’.  2005).t‐t’) =   ′ ′ =  (5)  ′ ∞ ∞ Iz=    Induced  Temperature  Field:  Heat  conduction  in  a  homogeneous  solid  is  governed  by  the  linear  partial  differential equation     k 2T + q = c A.  G (x‐x’.  Equation  (7)  gives  the  temperature  increment  at  point(x. y.15×B(  experimentally found i. t’ G (x‐x’. t’ G (x‐x’.t. z‐ ∆T(x.  So  to  get better results again approximate solution of transient  temperature distribution has been developed considering  variation  of  thermomechanical  properties  w.  thermal  conductivity. y. y’.  t)  = .  ρ=mass  density. t‐t’)                 Assuming  that  heat  has  been  continuously  generated  at  point  (x’.  Experimentally  measured values A.  the  temperature  field  is  defined by   T(x. y’.Actually  thermal  diffusivity. z‐z’. I =f (x‐vt’). ρ is the density. Mathematical expression of oval  heat source is     q(x.  t. t‐t’) dt’                (9)  ∞ ∞ ′ ′ ′ =[   Where α = k/(ρc) is the thermal diffusivity.C=Penetration and A =  half  of  the  major  axis  of  oval  shape=1.  B.B=half of the bead width.  z.  temperature.  z)  and  at  instant  t  due  to  an  instantaneous  unit  heat  source  applied  at  point  (x’.  z. z’.  z’)  at  instant  t’..  by  assuming  the  body  was  initially  at  the  homogeneous  temperature  T0.  When  heat  source  is  moving  with  constant  speed  v  from time t’=0 to t’=t.  C  are  the  Oval  Shape  Bead  Geometry  parameters.  assuming  the  body  to  be  infinite  with  an  initial  homogeneous  temperature.  dTt’=transient  temperature  change    dy’              (14)  Calculation of Oval Shape Bead Geometry parameters:     Let  the  A.05 q (0)       (11)  ′ ′ ′ Q   Finally. y.  c_p=specific  heat. t) is the temperature at point(x.e. y’.  y’. y.  Then.z‐z’.  y.  the temperature variation induced at point(x.  t)  –T0= . t’) applied at (x’. z’. t) =   . z) =  √ π     × Q0 /        ′ ′   / I I dt’       I I I dt’    √ ′   / /   a= ′   ′ dx´  ′ ′ ′ ′ ′ × (x) +  ′ ′ ′ ′ ′ ]× (x)              x  (15)  √   / / ′ dt´      Similarly. c is the heat  capacity and k is the thermal conductivity of the plates of  welded plates.From  equation  No.   Here:  solution  for  the  instant  point  source  that  satisfied  the  following differential equation of heat conduction of fixed  coordinates  (Nguyen  et  al. y‐y’. z) at time  t by instantaneous heat source of magnitude   q (x’. z) at  time t.(  x’.The fundamental solution of equation (6) is  the Green function.  C  can  be  measured  from  weld  bead  geometry.  y.  due  to  the  linearity  of  equation  (7).1 to 10. 0. dz’                  (13)       ′ ′ x q x’. z. y‐y’.  y.e.  It  has  been  literature  (Goldak  and  Akhlaghi. B.  B.  t)  –T0= x’. y’. it can be written that   ρc α Q Q (12)  I Q 9  / I √ dT= Iy kα Or    Where  α=thermal  diffusivity. z) at time t is  ∞ ∞ ′ ′ ′ x ′ ∞ ∞ Ix = ′ ′ = ′ = (6)  ′ ′ Iy = Where T = T(x.when Ix =f(x))        I / ′ T(x. through weld pool measurement  for  submerged  arc  welding  process). y‐y’. the increase of temperature during  this time is equivalent to the sum of all the contributions  of the moving heat source during the travelling time as:    (7)  / ′ ′ ∞ q ∞ ′ ′ x  ′ ∞ ∞ [ If  we  assume  that  the  heat  has  been  continuously  generated  from  t’=0  throughout  an  infinite  medium. y.  specific  heats  of  material  are  changed  with  change  of  temperature. y’.Ghosh et al. z’.Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process due  to  the  point  heat  source  dQ  at  time  t’  . ′ (Where.  which  is  described  below. z’.  y. Iy / / Izdt’  / √ dT= Izdt’(as α / )   (20)  / .  z)  and  at  any  instant t takes the form  ∆T(x.  z.  y’. z. z’.

7 thickness=L)  Comparison  of  measured  and  estimated  temperature distribution through analytical solution  with  the  help  of  past  history  considering  different  types  of  heat  source  on  (25.e.c  have  been  done  with  the  help  of  equations  17.e.  equation  can  be  written  in  this  way  when  convective  lost is assumed  0.  0).   So it can be written that  Heat input (Q0) = c   Q = (1- So.  b.182 T T         I Iy Iz dt´  (21)   Comparison  of  measured  and  estimated  temperature distribution through analytical solution  with  the  help  of  past  history  considering  different  types  of  heat  source  on  (25.where  T0  is  initial temperature of base metals.9Q (from table ‐8) d So.2 10 T 10 0.1464 ).  5..where  T0  is  initial temperature of base metals.4 Comparison of measured and estimated temperature  distribution  through  analytical  solution  with  the  help  of  past history considering different types of heat source.Solution  of  this  equation  (equation  21)has been completed with the help of Horner’s method. relations between thermo  mechanical  properties  and  temperature  have  been  developed  which  are  described  in  table  7.  10    . = (1- .0675 10 = T T T Q √ /   T 0.86 10 T 31. = (1- Q0=0. Fig.It  was found that most suitable heat source shape is oval.Putting  the  mathematical expression in equation 20.Solution  of  this  equation(equation  22)has been completed with the help of Horner’s method.9 T 0. .  Here  x  axis  denotes time and Y axis denotes (T‐T0).0035 I   Iy Iz dt´  b Or  0.we get  2.210 10 0.  Here  x  axis  denotes  time  and  Y  axis  denotes  (T‐T0). where T0 is  initial temperature of base metals. 273 ) to the  melting  point  temperature  of  welded  materials  (i.18.  al.  8 Comparison  of  measured  and  estimated  temperature distribution through analytical solution  with  the  help  of  past  history  considering  different  types  of  heat  source  on  (0.  transient  temperature  was  calculated  and  compared with measured data which are shown in fig.  Putting  these  values  in  the  equation  (22). et al.  Here  x  axis  denotes  time  and  Y  axis  denotes(T‐T0).19. c   ) = (1- (as.4. Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process a   Or From data of thermo mechanical properties of table 3  and with the help of  MATLAB.  RESULTS AND DISCUSION  With the help of equation 22 and literature survey (Ghosh  et.  Prediction of Penetration  Weld  bead  penetration  of  a  structural  steel  is  the  region  heated from atmospheric temperature (i.  convective  heat  transfer coefficient h.  c  have  been  done  with  the  help  of  equations  17. Calculation  of  a.2 10 0.  0.0675 T T 31.  0).  15.  Value of m is equal to 0.  dz.  2  0).2 has been assumed for this study.4Consideration of convection –  Heat  input  (Q0)  =Conductive  heat  flow  (  (neglecting radiation)  Let  a  block  of  dimension  dx.Ghosh A.86 T 0.01 √ = 52 Q / / 0.(2011)).  dy.182 T √ 10   T  =  1   Q I Iy Iz dt´ Calculation  of  a.b.19.18.  20.

01 K data.1  9  6.6 Predicted HAZ width(s)  1.9  1. .78  9.9  1  2  3  4  5  6  7  8  1 2 Mathematical Model Tab.73  9.  x=vt’. – – = . ′.3  1.  Tab.000004  0. B’.003  600  0. = .  Heat  density  at  the  boundary  of  heat  affected  zone  =ρ×cp×(Thaz–T0).90  23.  It  has  been  found  from  literature  [Goldak  (2005)]  that.000009  0.described in table‐3  (Thermal  Temperature Thermal  2 1/2 ( )  diffusivity(m /sec)  diffusivity)   0  0. 0) =q (0) 0. 0.4  2.09  9..8  Calculated  values  of  (1‐ Tab.  Relation with temperature thermo mechanical property Tab.9  1.90 .004  300  0.003  PREDICTION OF HAZ WIDTH  HAZ width of a C‐Mn steel is the region heated from lower  critical  temperature  (i. .4  2.90  17.01  1.1464 ).e. c= Let  equation  of  oval  Shape  heat  affected  zone  boundary  (curve‐2) A’x2+ (B’y2+C’z2) f(x) =1.e.00  23.55  9.47  9.Ghosh et al.210 Regression coefficient R2(%) 52 96 99 0. ′.004  100  0.000008  0.4 Comparison of predicted and experimental values of  penetration  Penetration  Penetration  % error (mm)  (mm)  (Experimental Values) (Predicted Values) 6.28  5.9  0.94  15.4  1. 1464 ).66  24.6  30.2  21. – ρ ρ – Or.00  9.90 0.No penetration(s)  can  be  calculated  at  y=0.9  22.1  1.  cp  is  the  specific  heat  of  this  material.70  7. = Or.90 0.91  1.  So.90 0.26  9. Putting these values in the equation  (22).9  6.003  550  0.e. x=vt’.22  1. .002  1450  0.03  9.1  0.92  0.  half  of  weld  bead(s)  can  be  calculated  at  z=0.29  9.002  800  0.  q  (A.90 0. .  where  A.32  1.26  9.92  34. the results are tabulated in table 5. which are tabulated in table 4.  T0  is  the  atmospheric temperature.000007  0.000009  0.003  450  0.  1.5  8.e. .12  22.7  20.  t=t’=travel  time of electrode.000004  0.01  10  13.33  1.3  1.7 10 1.  C  are  the  oval  shape  bead  geometry parameters. 11    / Prediction of HAZ widthin alternative way  Let.003  1510  0. where A’.72  4.  Tm  melting  point  temperature  of  welded  material.8  15.90 0.78  8.36  10  3. Similarly. b= .90 0. after that multiplying by two  bead width(s).58  5.Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process Calculated HAZ  width(mm) the help of  equation ‐23  Calculated HAZ  width(mm)   the help of equation ‐22  Measured HAZ  width(mm) with the help  of hardness variation  Value of B(mm)  Sl No. Putting these values in the equation (22) HAZ  width(s) can be calculated at z=0.000006  0.5  1.  Heat  density  at  the  boundary  of  oval  Shape  Bead  Geometry=ρ×cp×(Tmelt  –  T0).2  1.. .  where  ρ  density  of  welded  material.5  1.5 Comparison of predicted and experimental values of  weld bead width  Weld Bead Width  Weld Bead Width  % error  (mm)   (mm)  (Experimental Values)  (Predicted Values)  17.91  9.9  21.9  1. C’ are the  oval Shape heat affected zone boundary parameters.4  α Tab.1  1.  x=vt’.4  1. t=t’= travel time of  electrode which are described in table‐6.002  720  0. . – – = ′ .34  9.56  ∴ a= 2.  723   )  to  the  temperature  just  below the melting point temperature of welded materials  (i.9    PREDICTION OF WELD BEAD WIDTH  Weld bead width of a structural steel is the region heated  from  atmospheric  temperature  (i. .08  10  5.90  9.  B.000013  0.  723 )  to  the  temperature  the  melting  point  temperature  of  welded  materials (i.0  0.723 ) temperature of welded material.8  7.1  1.  A.90 0.  where  Thaz  is  the  lower  critical  temperature(i.0  1.e.05 0 .3  1.12  1.  equation  of  an  oval  Shape  Bead  Geometry  Ax2+  (By2+Cz2)  f(x)  =1.60  7.69  7.90 0.96  19.0035 )  with  the  help  of  (1‐ ) 0.000015  0.90 0.7  Mathematical  relation  of  thermo  mechanical  properties and temperature  Sl. .000010  0.8  4.2  1.2  1.  t=t’= travel time of electrode.  1.5  0.

  C c Identification of different portion of submerged arc  welded plates  Fig.Here.  It  was  found  by  measuring  hardness  (as  shown  in  fig. et al.84  kJ/mm  heat  input.  But.5c)  of  3000  magnifications  for  2.6)  were carried out.5c) of 3000 magnification for 2.6 Microstructure Variation of welded plates  Around 1.84KJ/mm).5b) are comparatively  low.c)  that  at  just  below  the  fusion  zone.  HAZ  width(s)  have been calculated which are also described in table‐6.  Microstructure  at  the  Heat  Affected  Zone  (as  shown  in  fig. Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process As. Few points are prominent grain growth in  this microstructure.84  kJ/mm  heat  input. That  is  why  prominent  grain  growth  ware  found.56mm (for the job‐A4.    0 0.  HAZ  width  is  equal  to  0.  These  are  the  softening  portion  of  welded  zone.1224×B                           (23)  With  the  help  of  table‐2  and  eqation‐23.  So it can be written. (B’ –B) =0.  ′ the  hardness  values  are  low  and  prominent  grain  growth  (as  shown  in  fig‐6c)  was  found  at  just  below  the  fusion  zone.156  cm  or  1.  This  is  the  Heat  Affected  Zone.  This  is  the  Heat  Affected  Zone.1224×B  Or.  measurement  of  hardness on welded zone and non welded zone (as shown  in fig. heat input for the process is  2.5) and analysis of microstructure (as shown in fig.  VALIDATION OF PREDICTED DATA OF HAZ WIDTH  To  validate  predicted  HAZ  width.r.Ghosh A.  Here  more  softening  portion  w.56 mm in both side at just below the fusion zone  the hardness values (as shown in fig.  Here  more  softening  portions  were  found  w.84 kJ/mm heat  input.t  welded  portion  (as  shown  in  fig.Thaz  =  7230C. HAZ width=0.5b.   a Microstructure  at  the  non  welded  zone  (as  shown  in  fig. Above description  12    . these are the softening  portion of welded zone   Fringe plot of hard variation of submerged arc welded  plates.  in  few  points. b   Hardness  values  are  recorded  at  different  grid  junctions  of  the  welded  specimen  (distance  between  two grid points is equal to 2 mm)  b Microstructure at the welded zone (as shown in  fig.  Negligible  grain  growth  portion.  This  low  hardness  and  prominent  grain  growth  portion is the heat affected zone (HAZ).  prominent  grain  growth  ware  found9as  shown  in  fig6b).6c)  because  temperature  of  this  portion  exceeded  from  recrystalisation temperature of the metal for a time.5 Hardness Variation of welded plates  Negligible  grain  growth  portion  was  found  form  the  analysis  of  microstructure  at  the  non  welded  zone(as  shown  in  fig6a)  .  a =1.  Tmelt  =14640C.1224        So.5c)  of  3000  magnification  for  2.t  welded  portion.  Microstructure  at  the  Heat  Affected  Zone.05q  (0)  and assuming atmospheric temperature is equal to 300C. Fig.r.

.  slip. ESDA2004‐58286 7th Biennial Conf.  This  grain  formation  is  distinctly  revealed  in  the  magnification  (50.  It  is  also  new  technique  which  is  not  previously applied.Washington. The analytical  solution  for  oval  shape  heat  source  was  used  to  calculate transient temperatures at selected points on a  mild  steel  plates  which  are  welded  by  taking  x‐  axis  along welding line..  J.  (2003).100)  for  the heat input of 2..  (1985). ASME  J.November. y‐ axis  is  perpendicular  to  welding  line  and  z‐axis  towards  plate thickness.(2006)..  3.  V.  Furthermore. In the context of this equation one can  say  that  the  hardness  of  the  grain  growth  portion  will  also manifest lower values related to higher grain sizes.  such  as  thermal  stress. 68.. V.84 kJ/mm.Validations  of  calculated  HAZ  width  through  analysis  of  microstructure  changes(comp.  7.  Welding Journal.  S..  In  the  welded  portion.  very  good  agreement  between  the  calculated  and  measured  temperature  data  indeed  shows  the  creditability  of  the  newly  found  solution  and  potential  application  for  various  simulation  purposes. on  Engineering Systems Design and Analysis July 19‐22.. 107.    Computational  Welding Mechanics.  Manca.  J.  Fig.  L.  M.  (2005)..  [12]  Ghosh. 2741‐2758.  International  Journal  of  Heat  Mass  Transfer. IIW Doc.  Thermomechanical  Finite  Element  Analysis  and  Experimental  Investigation  of  Single  –Pass  Single  –  Sided  Submerged  Arc  Welding  of  C‐Mn  Steel  Plates’. K.pp  135‐152. origin is starting point of welding.A.  [17] Gutierrez.  (2009). Springer. P.. 48 2397‐2406.  Chakravarti.  Bibby.  D.  V. 178‐184.  Asociacion  Argentina  de  Mecanica  Computacional 10‐13. as well as simulate the  complicated  welding  path.  Temperature  fields  produced  by  traveling  distributed  heat  sources.  Akhlaghi.  which  is  first  time  attempted  in  this  work)  were found and experimentally validated.  R.  Tsai.Prediction  of  Temperature  Distribution  on  Submerged  Arc  Welded  Plates  through  Gaussian  Heat  Distribution  Technique.  A...  (2011).  W.In  this  study. Greenwod..Knowlson.Conf..  Zhang..  U.  HEFAT2004.  N.  A.  Zhang.  residual  stress  calculations  and  microstructure  modeling.  CONCLUSION  1. Baker. P. 1519‐1530.  Very  good  agreement  between  the  calculated  and  experimental values.  Advanced  Materials  Research. Predominant direction of  the  grain  growth  is  clearly  observed  from  the  photograph  of  the  microstructure. 613‐619.  48.    ‘A  Double  Ellipsoidal  Finite  Element  Model  for  Welding  Heat  Source’.  M.  Araya.  [13] Ghosh.  Temperature  Distribution  in  a  finite  Solid  due  to  a  Moving  laser  Beam... Technol.  N.  Cardona.Proc. 15‐21.Bead  geometry  dimensions  have  been  calculated  with  the  help  of  analytical  solution  (described  in  this  paper).  O.pp. Murugan.  2.  M. Fluid Mechanics and Thermodynamics.  Two  Dimensional  Transient  Analysis  of  Temperature  Distribution in a Solid Irradiated by a Gaussian Lesser  Source’.  Nardini.Eng.  Mech.  M.  [7] Bianco.  (2008)  Semi‐analytical  Solution  of  the  Thermal  Field  Induced  by  a  Moving  Double‐Ellipsoidal  Welding  Heat  Source  in  a  Semi‐ Infinite  Body..  94‐98.  Volumes  284  –  286.Transient temperature distribution on welded plate can  be calculated with the help of Gaussian Oval shape Heat  distribution technique.Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process proves that HAZ width 1.  5.  low  yield  strength  and  low  hardness  values measured in Rockwell scale B. P.  IMechE  Vol. 2477‐2480.(2008). J.  627 – 639.  Y.Prediction  of  Weld  Bead  Penetration.  [11] Fachinotti..  Relativistic  Heat  Conduction.  (1983). A.  (2004).  G.  Y. Ves.  C.  on  Heat Transfer..71‐115.  (2011).  Journal  of  Scientific  &  Industrial Research.  IMECE2003‐43545.  4. 199‐202..  A.. Both numerical and experimental results  from this study have showed that the present analytical  solution could offer a very good prediction for transient  temperatures near the weld pool....  T.Ghosh et al.  S.  Transient  Heat  Conduction  in  Solids  Irradiated  by  a  Moving  Heat  Source.  [16] Gunarajan.  L. .D.  346‐355.  Transient  Temperature  Distribution&  HAZ width of Submerged Arc Welded Structural Steel  Plates. (1963).  P.3rd  Int.  Welding  Research.  O.No212‐603‐85..  (2009)  Temperature  distribution  study  in  resistance  spot  welding..Prediction of HAZ width has been made with the help of  three  dimension  transient  temperature  distribution  equation. Prediction of Heat  Affected  Zone  Charecteristics  in  Submerged  Arc  welding  of  Structural  Steel  Pipes.  N.  [14] Goldak.  Determination  of  residual  stresses due to girth butt welds in pipes.  N. Press.  [9] Chandra.  In the grain growth portion of the welded region longer  grains  have  been  found  depicting  the  chances  of  dislocation.  316‐317.  J..  Proc. Very good agreement has also  been found for this case.Existence  of  prominent  grain  growth  provides  the  confirmatory  evidence  of  the  HAZ  softening  phenomenon.  Hall Petch equation states  the strength of the metal is to vary reciprocally with size  of  subgrain.  Manca.  G.  [8] Biswas.  analytical  solutions  for  the  transient  temperature field of a semi infinite body subjected to 3‐ D power density moving heat source (such as oval shape  heat  source.. Proc. International Journal of Heat Mass Transfer.  Naso.  [10] Eager.Engineering  Manufacture.  Excerpt  from  the  Proceedings  of  COMSOL User Conference 2006 Milano.  [3] Ali..  13    A.  [4] Bentley.  S.   [6] Bianco. 21‐24.  Nardini.  grain  refinement  occurs  in  most  of  the  region  due  to  the  heating  and  cooling cycle of SAW  Mandal.  (2005)  Relativistic  Heat  Source’...  A. G.  Numerical  analysis of Transient Temperature Fields in Solids by a  Moving  Heat  Source’. N.  [15] Goldak. 62(12).  (2005).  O.224  Part  B:  J.  paper n BN2.56 mm for 2.  .  [2] Ali.  Defect  and  Diffusion  Forum  Vols. Trans.  C...Heat  distribution  on  welded  plate  is  Oval  shape  for  Submerged  Arc  Welding  process  and  heat  source  parameters  of  this  heat  source  can  be  measured  from  the dimension of bead geometry.  Brit Weld J.  Manca.. Temperature distribution in spot welds’.84 kJ/mm heat input  in  welding  process  which  compares  well  with  the  above  predicted HAZ width data as given in Table 6.  [5] Bianco. 2002.The  similar  phenomenon  is  also  revealed  in  case of hardness.C.6)  and  hardness  analysis have been made.2003  ASME  Int.  6..  N....     REFERENCES  [1] Akkus.

  Proc.paper  45.  P.  Computer and Structures.  .  [30] Postacioglu.  Yeganesh. Eindhoven)          14    .  Computational  Materials  Science  31  (2004)  368–378.  G. 721–729. Journal of Materials Processing Technology  118 (2001) 14–21.India.  O.  [19] Jeong.Ghosh A.  9‐13.  The  prediction of burn‐trough during in service welding of  gas  pipelines.  [28] Ogwuagwu.Proc.  3.  [26] Nguyen.  Finite  element  modelling of GTA weld surfacing applied to hot‐work  tooling.  M. Selection of Appropriate Moving Heat Source Shape of Submerged Arc Welding Process [18] Javadi.  [33] Sabapathy.  B... (1999). Hults. (1997).. Three‐dimensional finite element  analysis  to  predict  the  effects  of  SAW  process  parameters  on  temperature  distribution  and  angular  distortions  in  single‐pass  butt  joints  with  top  and  bottom  reinforcements..  Three  –  dimensional  thermal  simulation  and  experimental  investigation  of  GTAW  circumferentially  butt  –welded  Incoloy  800  pipes. C.    Simpson.M.  Y.  2nd  International  Conference  on  ‘Production  and  industrial  enginneering’.J.  Conf. H.A..  .  T.  [31] Ravichandran.  Pradhan.  2007. J.R. 52‐54.  International  Journal  of  Pressure  Vessels and Piping 77 (2000) 669–677.  Int.  M.  NIT.  Weld.  Painter..  .  Datta...  jalandhar. al..  Mai.. S.  N.  J.  [23] Maheshwari.J. 57‐67. S. K..N.  Esfahani.  Ohta. 163‐171..  (1999). Welding Journal.R.  A.  M.J..  Wahab...A.  Taljat.  Analytical  Approximate  Solution  for  Double  Ellipsoidal  Heat  Source  in  Finite  Thick  Plate..  N.  K.  Dowden.Phys.  Analytical  Solution  for  Transient  Temperature  of  Semi‐Infinite  Body  Subjected  to  3‐D  Moving  Heat  Sources..  (2004)..Mandal. et al.  [34] Veenstra.  P.  Raghupathy.  N.  (2006)..  M. H.  B.  W.  et  al.  N.  Some  Investigations  on  the  Interactions of the Process Parameters of Submerged  Arc  Welding.  M. 416‐171. 2304 ‐2312. Numerical Simulation of  a  time  dependent  3D  GMA  weld  pool  due  to  a  Moving Arc.  Y.  G..  P.N. August 265‐274. J.  The  Thermal  Stress  generated  by  a  Moving  Elliptical  Weld  pool  in  the  Welding  of  thin  Metal  Sheets.  [32] Sabapathy.  S.Numerical  models  of  in‐service  welding  of  gas  pipelines.  223‐232.  Tušek.  (2009). Weld. (1969) A Thermal Model of  Spot Welding Process (Greve Offset NV..  P.  (1997).  Welding  Research. K.  [25] Nguyen.  Manufacturing  Technology  &  Research.  79(120).  Welding  Research.  V.. 225‐255..Appl.  (2010)  Influence  of  Fixture  on  Welding  Distortion’..  V.   [20] Kermanpur.  International  Journal  of  Pressure Vessels and Piping 83.  (1996)  Analysis  of  Temperature  Distribution  during  Circumferential  Welding  of  Cylindrical  and  Spherical  Components  using  the  Finite  Element  Method.  J.  Simulation  of  Heat  Transfer in Thin Plates during Arc Welding’.  Wahab. (1997) An analytical solution  to  predict  the  transient  temperature  distribution  in  fillet arc welds.  ...  V. A. 59.  Faculty  of  Management. et.  Kapadia. P..  V.. 82‐93.  University  of  Czestochowa. Weld Metal Microstructure  Calculation  from  Fundamentals  of  Transport  Phenomena in the Arc Welding of Low –Alloy Steels..  et  al.  [22] Mahapatra..  A. Cho..  Harish  Kumar  Arya.   [21] Klobčar... Lugt.  2006.  D..  T. N.  Ganesan..  [24] Mundra.L.  Journal  of  Material  Processing  Technology  199.  on  ‘Advanced  Topics  in  manufacturing  Engineering  and  Management...  Shamanian. J. AU J.  110‐ 21..T.  A.  [27] Ohring.  M.10  (1): July 2006. 76 (6).  Czestochowa...  M.pp. S.  [29] Pillai. 30.  Painter.(2010)  Surendra  Kumar  and  Coolant  Singh:  ‘Experimental  Determination  of  weld  pool  temperature  and  to  generate  temperature  profile  for  GMAW’.

  knowledge  workers  often  work  intellectually.  By  Drucker.  Sveiby  [20]  takes  the  industry  approach  and  relates  knowledge  workers with software and advertising firms.  education. or experience. (2012).  his  knowledge  is  leaving  with  him. Knowledge is.  The  observer  cannot  see  how  a  knowledge  worker  uses  knowledge  when  working  [11]. The paper provides the reader with a review of theoretical literature on knowledge workers and other related topic.  a  review  of  literature  on  knowledge  workers  was  done  by  analysis  of  literature  on  knowledge  workers. due to its  tacit  dimension.  Other  employees  of  the  organisation  have  a  limited  approach  to  the  knowledge.  pictures  or  other  means. and job content approaches  [4]. Email: mladkova@vse. Alvesson [2]  sees  knowledge  workers  as  people  who  work  in  knowledge  intensive  organisations.  When  the  worker  leaves  the  organisation. Brinkley.  University of Economics Prague. Prague 3.  Alvin  Toffler [22] understands the typical knowledge worker as a  scientist.  Knowledge  workers  often  posses  knowledge  that  is  not  widely  available  and  even  their  managers  do  not  have  it.  definitions  and  approaches  to  knowledge  workers  can  be  classified  into  3  different  groups. Their work and productivity depend on their  knowledge  and  ability  to  learn.     ARTICLE   INFO:  Category : Professional Paper  Received : 14 September 2012 / Revised: 14 October 2012 / Accepted: 22 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Knowledge  Knowledge work  Knowledge worker  Management of knowledge workers  Tacit knowledge  Knowledge workers are people who.  Big  portion  of  this  knowledge  is  of  tacit  dimension  and  cannot  be  expressed  by  words.  For  Robert  Reich  [19]  knowledge  worker  is  the  one  who  engage  in  non‐ standardised  problem  solving  using  a  range  of  analytic  tools often abstract in nature.  an  engineer  or  a  person  who  operates  sophisticated  technology.  Lowe  [13]  limits  knowledge  workers  to  those  with  a  university Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Knowledge Workers in Manufacturing Sector Ludmila Mládková1   1 Department of Management.  Knowledge  is  a  major  working  tool  and asset of knowledge workers. Their work and productivity depend on their knowledge and ability to learn.  Employees’  importance  for  an  organisation. They help to explain role and importance of knowledge workers in organizations. Due to the intangibility of tacit knowledge.  knowledge  and  knowledge  work.  R&D  and  high  tech  companies.  However.  but  this  is  not  a  rule. p.  maintenance  people  who  often  posses  tacit  knowledge  important  for  their  organisation.  there  are  problems with control.  First. ISBN 978‐80‐553‐ 1216‐3    INTRODUCTION  knowledge  is  partly  subconscious.  generally  said. knowledge workers are difficult to manage.  Knowledge  worker. Czech Republic. Major working tool and asset of knowledge workers is their knowledge.  even  though  they  work  with  their  hands  [27].  education  and  other  factors  are  taken  into  account. Theory is accompanied by examples from manufacturing organizations. 16‐18.  by  Drucker’s  definition  is  a  person  who  has  knowledge  important  for  the  organisation  and  is  often  the only  person  who  has  it.  Theodoropoulou [4]  conclude  that  economists  often  distinguish  knowledge  workers  based  on  the  investment  expenditures  in  activities  such  as  education  and  research  and  development.  think  for living [5]. Knowledge Workers in Manufacturing Sector.  even  though  they  work  with  their  hands  [27].  WHO ARE KNOWLEDGE WORKERS  Even  though  there  is  no  common  definition  of  the  term  knowledge  worker.Contents lists available at www. generally said.  distribution.  Method  of  storytelling  is  used  for  the  example  on  how  knowledge  worker  may  be  important  in  manufacturing  organization. Churchilla 4.  Job  content  approaches  see  knowledge  workers  as  people  who  do  a  certain  type  of  job. The first to use the term knowledge worker was  Peter  Drucker  [6]. The process of work of knowledge  workers  is  hidden.     Citation: Mládková L.  Thomas  Davenport  [5]  sees  knowledge  workers  as  people  with  high  degrees  of  expertise.  data  (industry) driven approaches.  Knowledge  worker’s  15    .  Data  driven  approaches  see  knowledge  workers  as  all  those  who  work  in  particular  organisations  or  in  particular  sectors  or  institutions  –  sometimes  under  the  dubious  impression  that  knowledge  workers  make  up  the  overwhelming  majority  of  workers  in  such  industries.  in  practice.  of  intangible  character. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  Jack  Vinson  understands  the  knowledge  worker  as  every  employee  who  uses  his  brain  more  than  his  hands. W.  notes.  As  for  the  methodology. even though they work with their hands [27].  his  style  of  work  with  knowledge.  Knowledge workers depend on their knowledge and ability  to  learn. The keys to these workers’  success  include  creativity  and  innovation  and  incorporate  occupations  ranging  from  lawyers  to  bankers  to  Knowledge  workers  are  people  who.  This  causes  problems  especially when organisation sees knowledge workers only  as  people  with  high  degree  of  formal  education  and  fails  to  see  importance  of  “ordinary”  employees  like  workers.  Conceptual  approaches  explain  the  term  knowledge  worker  from  the  complex  point  of  view. 130 00.  The  intangibility  of  knowledge  is  responsible  for  the  difficulties  managers  face  when  managing  knowledge  workers.  the  worker  may  not  know  about  it  or  may  not  understand  its  importance. Davenport says that the primary  purpose  of  a  knowledge  workers’  job  involves  the  creation. think for living [5]. Mahdon.  or  application  of  knowledge.  he  can  use  the  knowledge  in  work.  people  in  administration.  organisations  in  these  industries  need to deploy a wide range of complementary jobs with  varying  degrees  of  intellectual  content  [4].icmem.  conceptual  definitions  and  approaches.  He  states  that  a  knowledge  worker  must  be  able  to  create  and  improve  his  technological  knowledge  or  manage  the  technological  knowledge  of  co‐workers. It is especially the tacit dimension of knowledge and the ability of knowledge workers to develop and use it that makes the difference between knowledge and non-knowledge workers.

  people  in  technical  and  professional  occupations  and  associate  professionals.  Material  and  Tool  for  Knowledge  Workers  Knowledge  is  a  major  tool  and  source  for  knowledge  workers.  explicit  knowledge  is  combined  through  reasoning. Group level develops in the group.  Knowledge  can  be  classified  to  two  groups.  three  are  crucial.  The  process  of  knowledge  acquisition  starts  in  childhood.  Explicit  knowledge  is  encoded  in  organisational  formal  models.  drawings. The quality and success of  individual  work  with  knowledge  depend  on  talents  and  willingness of knowledge workers and on the environment  the  organisation  creates  for  work  with  knowledge.  goes  on  through  professional  training  and  continues  in  the  productive age.  the  model  of  Ba  [16]  and  the  model  of  knowledge assets [17]. If the organisational level is managed wisely.  Transformation  of  tacit  knowledge  to  explicit  is  difficult  and  often  does  not  lead  to  good  results. The group level captures  knowledge from individuals and from higher level systems.  products.  For  Wiig  [29]  knowledge is the body of understandings. of  distinct authors  stating  characteristics  Tab.  Yau  [30]  collects  and  summarises  ideas  of  different  authors  on  knowledge  workers.  Individual  knowledge  creation  is  explained  in  the  SECI  model  [18].  Tomlinson  [23]  identifies  them  as  managers.  management  and  consultancy. physicians and  accountants.  documents.  They  happen  on  different levels:  Individual  level  is  a  basic  level.  They  are  knowledge  acquisition.  services. Knowledge creation which is the ability to  create  new  knowledge.L.  Group  members  share  their  tacit  knowledge  through  metaphors.  Kidd  [12]  identifies  knowledge  workers  as  people  who  work  in  design.  rules.  values.  the organisational level and the inter‐organisational level.  marketing. Martín de Castro  and  López  Sáez  [7]  write. an open  system  whose  elements  are  different  individuals  able  to  create knowledge through time. knowledge workers are  specific  group  of  employees.  finance  and  research.  Knowledge  itself  can  be  defined  and  understood  in  many  ways.  and abstractions that we carry with us on a permanent or  semi‐permanent basis and apply to interpret and manage  the  world  around  us  [14].  and  skills  and  is  difficult  to  communicate  externally  [25].  a  knowledge  worker  must  have  more knowledge that is actually needed for the creation of  that knowledge [14].  no  group  or  organisation  can learn and work with knowledge if its individuals do not  learn and work with knowledge.  individual  knowledge  is  shaped  by personal experiences. Kanter [10] says that knowledge  16    .  This  article  gives  space  for  mentioning  only  some  of  them. To be able to understand fully the problematic of  knowledge  workers.  skills. it  researchers  to  consultants  [4].  experiences.  subconscious  and  even  an  owner of the knowledge may not be aware of it. generalisations.  facilities.    But  he  concludes  that  knowledge  workers  are  highly  qualified  and  highly  educated  professionals.  law.  knowledge  creation  and  knowledge  sharing.  analogies  and  models.  and  processes  and  is  easily  communicated  externally through data [25.     12  2  Profession     8  Application of  knowledge  New  breed/class  Continuous  development  Creating new  knowledge  Finding exi‐ sting  knowledge     7     7    6     6     6    5   5    5    5  3  4  5  6  7  8  Credentials  9  External  controls  10  11  Knowledge  sharing  Social  interaction            Characteristics  stated by  Kelloway and  Barling   Commitment  Characteristics  stated by Kidd  Primary  characteristics   of knowledge  worker  1  Characteristics  stated by  Collins   No/Rating  Total no. All three processes of work with  knowledge  and  the  creation  of  knowledge  can  happen  simultaneously.  facts. As García Muina.  Knowledge  acquisition  when  knowledge  workers  must  acquire  the  necessary  knowledge  before  they  start  to  create  values  for  their  organisation.  thinking  processes and meanings. Tacit knowledge is stored  in  peoples’  brains  as  mental  models.  The  tacit  dimension  is  hidden.  For  example  Woolf  [28]  sees  knowledge  as  organised  information  used  for  problem  solving.  Nonaka  and  Takeuchi  [18]  define  knowledge  as  justified  true  belief.    How Knowledge Workers Work with Knowledge  While  working  with  knowledge.  Tobin  [21]  understands  knowledge  as  information  plus  intuition  and  experience. It is said  that  tacit  knowledge  creates  90%  of  knowledge  we  have.  advertising.  1]. Mládková Knowledge Workers in Manufacturing Sector is  information  with  context  that  provides  the  basis  for  actions  and  decision  making.  dialogue  and  material  sharing  [14]. attorneys.  knowledge  workers  execute  and  interlink  different  knowledge  processes.  the  term  knowledge  must  be  explained.  Capturing  tacit  knowledge  and  codifying  it  is  one  of  the  biggest  challenges  of  knowledge  management  [3.  relations.  The  tacit  dimension of knowledge is responsible for the intangibility  of knowledge work and specifics of knowledge workers. Knowledge sharing that is important  for  achieving  group  and  organisational  objectives  and  which may be very tricky in case of when knowledge is in  the tacit form and when  even a knowledge worker who is  willing to share it may fail.  CHARACTERISTICS OF KNOWLEDGE WORKERS  As mentioned in the introduction. caused  by  relations  with  other  individuals  or  generally  with  the  nature  of  the  environment.  The  organisational  level  creates  rules  and  guidelines  that  influence  the  level  of  the  group  and  individual.  Among  many. 1 Main characteristics of knowledge workers [30]     Knowledge. 1].  Nomikos  [15]  classifies  knowledge  workers  as  a  group  that  includes  scientists.  Veber  [26]  defines  knowledge as a changing system with interactions among  experience. engineers. or it appears so because the human brain  can  work  very  efficiently  and  quickly.  systems.  Turban  [24]  writes that knowledge is information that is organised and  analysed  to  become  legible  and  usable  for  problem  solution  and  decision  making. professors. through space and time.  and  it  is  processed  by  the  human brain.  explicit  and  tacit  [18].  broadcasting.

 they had to disconnect  two pipes of their production line.  So  he  crawled  close  again. costs were enormous and  then suddenly.  2  Differences  between  knowledge  and  non‐ knowledge work  Characteristics  Major Raw  Material  Process of Work  Work Visibility  Non‐Knowledge  Work  Knowledge Work  Material elements  Knowledge  Obvious  Hidden High  Low Direct and  Non direct. which was very difficult to achieve. put them in the bucket  and mix chemicals they contained. bath or bus) syndrome.  The maintenance men  John was always brilliant in maintaining that huge machine  in  the  middle  of  the  assembly  line.  The  organisation  had  a  group  of  devoted  cleaning  ladies  who  followed  the  rules  rigidly. When knowledge work  is  involved.  the  machine  did  not  start.  including  the  hall  with  that  production  line.  knowledge  is  of  an  intangible  character.  EXAMPLES  OF  IMPORTANCE  OF  KNOWLEDGE  WORKER FROM MANUFACTURING INDUSTRY   To  demonstrate  above  theory  I  decided  to  give  three  examples  of  importance  of  knowledge  workers  for  manufacturing  industry.  The  same  result.   The table shows that the differences between knowledge  and non‐knowledge work is considerable.  which  causes  problems  with  standards.  designers.  The  new  maintenance  men  did  exactly  what  he  saw  John  doing.  knowledge  workers  are  important  employees  who  directly  influence  performance  of  their  organisations.  power  shifts  from  managers  to  subordinates. Everything was  shining.  Many  of  them  make  the  final  control  of  their  product  or  service themselves [14].  listen to the sound of the engine. the  most  important  part  of  knowledge  work  happens  in  the  heads  of  employees  even  though  the  final  result  of  their  work  has  a  manual  character. repaired it and  that  was  all.  said  may  be. so they produced  it only from time to time.  listen  to  the  sound  of  the engine.  When he returned to work.  Then  they  had  to  mix  the  sub  product. the real perfectionist.  The  assembly line stop for 48 hours.  They  met  one  Saturday  in  the  factory  and  they  were  mixing  and  mixing  till what the product of their effort was acceptable.  He  repeated  the process once again and then the technique was called  to  help  him.Knowledge Workers in Manufacturing Sector L.  I  deliberately  give  examples  of  people  who  may  not  be  classified as knowledge workers for the first sight. The specifics of knowledge work are most visible  when  knowledge  work  is  compared  to  non‐knowledge  work.  It  was  natural  that  they  always  called  him  to  do  this  unpopular  work.  ethical  and  legal  background  of  the  region  [14]. The BBB  syndrome  means  that  the  best  ideas  and  solutions  are  often  not  invented  during  working  hours  in  the  organisation  but  when  an  employee  finally  relaxes  [14]. the disaster later. effects  Links to Results  immediate  delayed  Concentrated in  Diffused in the heads of  Knowledge  the hands of  employees  managers  Position of the  Profession.  The  growing  importance of knowledge work changes power relations in  organisations. The machine  did  not  start. they had to  visit their colleague in the hospital to try to externalize his  strange tacit knowledge.  John  retired  and  the  machine  broke  after  some  time. four  other  people  were  chosen  to  get  training. The proportion of drugs in the sub product had to be  exact.  It  cannot  be  observed  and  controlled.  Inter‐organisational  level  resembles  the previously described levels.   CONCLUSIONS  As  examples  show.  They  have  more  knowledge  and  they  often  understand  what  they  are  doing  much  more  than  their  managers. said yes. To do so.  The  results  of  knowledge  work  may  differ  from  the  short  and  long  term  perspective.  Soon  the  machine  looked  like  a  seriously  ill  patient  in  the  hospital.    Tab.  more  decision  making  rights  and  the  right to control their subordinates. Nobody knew why.  managers.  Crawled  close.  17    . Mládková positively  influences  knowledge  creation  in  group  and  individual  levels  [14]. The intangible character of knowledge leads to  specifics  of  knowledge  work. They needed only small amount every day and  the sub product did not change in time.  Unfortunately the forbidden chemical was used.   The cleaning lady  The  organisation  in  the  machinery  industry  had  a  very  specific  production  line.  Therefore  the  hall  where  the  production  line  was  located  required  to  follow  special  rules  for  cleaning.  measurement  and  evaluation.  and  it  is  not  linear. except  of  one  old  worker  could  do  it.  The  trouble  is  that  those  most  productive  and  most  important  may  be  invisible  till  they  leave  their  organisation  taking  their  knowledge  with  them. As opposed to non‐knowledge work.  These  specifics  complicate  the  management  of  knowledge  work  and  knowledge  workers.  listen  to  the  sound  of  the  engine  again.  Managers  used  to  be  the  people  who  had  more  knowledge. Nobody.g.  I  did  not  use  examples  of  employees  who  are  usually  perceived  as  knowledge  workers  like  researches. said yes. Knowledge and  not  the  material  element  is  the  major  raw  material  for  knowledge work. Simply said. difficult to  do.  BASICS ON KNOWLEDGE WORK  Due  to  its  tacit  dimension.  When  he  broke  the  leg  and  was  hospitalised  no  one  paid  it  special  attention. It is strongly influenced by  the  cultural.  e.  He  just  crawl  close. Finally.  They  worked  so  perfectly  that  organisation  got  use  to  it  and  took  it  for  granted.  very  sensitive  to  certain  types  of  chemicals.  they  knew  which  chemicals  to  use  and  which  were  forbidden  in  this  hall.  It  was  fun at the beginning.  organisations  in  manufacturing  industry  including.  One  of  cleaners  got  ill  and  they  hired new one. the machine started.  Many  knowledge  workers  talk about the BBB (bed.  and  repaired  it. repaired it and nothing. During her first shift she turned out to be  an excellent cleaner.  Cables  and  testing  devices  everywhere  but  the  machine  still  refused  to  work. knowledge  employee in formal  and position of the  Power based on  and power  employee in power  structures of the  structures of the  organisation  organisation  Work is  Linear  Non linear Way the  Employee evaluates the  employee  Based on position  situation and decides  responds to  and task  the way to respond to it  various situations  himself  Standards are  By others  Employee himself  developed  Control is  Work and results of  Employee  directed to  work  Performance is  Accordance with  Employee contribution  measured by  standards  Role of employee  Tool  Agent How to mix the sub product  The  organisation  in  the  pharmaceutical  industry  used  a  special  sub  product  for  one  of  the  drugs  they  were  producing.

  http://www. Management.  [20] SVEIBY.  (2012)  Management  of  Knowledge  Workers.  [15] NOMIKOS G. SR. K. pg.  OKLC  3.  M.7. P.  [23] TOMLINSON  M.  A  Report on the New ‘Post‐Modern’World.   [19] REICH. I. p.  [13] LOWE.  1 February 2000. Pages 5‐34.:  Knowledge  Workers  and  Knowledge Work.  2003.  [18] NONAKA  I.  J.  R.   [2] ALVESSON.  I..  L.  University of Manchester. (1997): The New Organisational Wealth:  Managing  and  Measuring  Knowledge‐Based  Assests.2011  14:29  [10] KANTER.  CHI94.  J.  1997.  H.pdf  [9]  20.   [5] DAVENPORT.  A  Knowledge  Economy  Programme  Report.  Ch.  1989. 7–15. Merriam.S.    Vol.  Praha. Issue 1.theworkfoundation. ISBN 1‐59139‐423‐6.  Knowledge  of  knowledge  workers  is  often  tacit.  Jaromír  a  kol.  TAKEUCHI.  132.  Syst.  Wealth  and  Violence  at  the  Edge  of  the  21st  Century.  P. 1995.  (1995):  The  Knowledge  Creating Company: How Japanese   Companies Create  the Dynamics of Innovation. ISBN 0‐19‐509269. F.  M. (2010): Knowledge in Context.  KONNO.  Ba  and  Leadership:  a  Unified  Model  of  Dynamic  Knowledge.  (1998):  The  state  of  the  product  in  knowledge  management.       18    .. H.  To  minimise  problems  with  knowledge  workers  and  their  knowledge.8. LÓPEZ  SÁEZ. Iura  Edition.  Discussion  paper  26..  11.  [12] KIDD.3 Spring   [17] NONAKA  I. owledge%20Workers‐March%202009.  National  Productivity  Review. Vol.  [26] VEBER.7.  e.  A.  E. et al. Iura Edition. Schema Press.  E.  J.  16  (4).  In  BRINKLEY. (1998) The concept of “Ba’:  Building  foundation  for  Knowledge  Creation. 1999. Volume 33.  (2009):  Knowledge  Workers  and  Knowledge  Work. Long Range rchive/oklc3/papers/id151.. 2010.  N. N..  R.  M.  Bantam Books. 16–23.>   [28] WOLF. p.  R.  (2006):    Prototype  System  for  Knowledge  Problem  Definition.  FAUTH.. ISBN 978‐80‐8078‐463‐8. G.ISBN 1‐56000‐622‐6. NY.  May.  Syst.  J.  FAUTH.  [16] NONAKA.  (1995):  Management  of  Knowledge  Intensive Companies..  Inf.L..  (1992):  Expert  Systems  and  Applied  Artificial  Intelligence. SR.  T. 20–27. p. ISBN 0‐553‐29215‐3.  1990. E.  (1954):  Landmarks  of  Tomorrow.. No.  (2000)  SECI. John Wiley & Sons.  (1994):  The  Marks  are  on  the  Knowledge  Worker. Mládková Knowledge Workers in Manufacturing Sector [14] MLÁDKOVÁ.  TOYAMA. Spring. B. 1995.  O’CONNOR. E.  Management  Press.  E.  prosperita.  K.  [7] GARCÍA MUINA.. Issue 5..  F.  5  ‐  6  April  2002.  [22] TOFFLER.  Maxwell  Macmillan.  (2000):  Management.  20.  UK.g. Oxford University Press. (1992): The Work of Nations.  knowledge  they  manage to capture is often the fragment of his knowledge.  ISBN 80‐7261‐029‐  organisations  are  advised  to  work  with  this  group of employees systemically and to find the way how  to motivate them to share what they know.  (2005):  Thinking  for  Living.  When  organisations  loose  knowledge  workers. J.  (1993):  Knowledge  Management  Foundation.  A  M.  Vol.2011 14:16.  KONNO.  difficult  to  share  and  express  in  explicit  form.  MAHDON. (2002): Leveraging the skills of Knowledge  Workers.  CAMARRILLO.  F.pdf.  Journal  of  Construction  Engineering  &  Management.  [25] VAIL.  The  Third  European  Conference  on  Organizational  Knowledge.  D.  (1996):  Transformational  Learning  –  Renewing  Your  Company  Through  Knowledge  and  Skills.  (1990):  Powershift:  Knowledge. In   [8] http://www2.  [21] TOBIN... p. 16(4). De Gruyter.  THEODOROPOULOU  S. Berrett‐Koehler.  Department  of  Computer  Science. G. (2003): Defining Knowledge Work: a British  and  Hispanic  Cross‐Cultural  Study.    Journal  Knowledge Management.  Human  Factors  in  Computing  Systems.  Learning  and  Capabilities.  [6] DRUCKER.  New  York. J. 2 (2).2009.  (1999):  The  Learning  Economy  and  Embodied  Knowledge  [4] BRINKLEY. A Knowledge Economy Programme  Report. G.  Management..3.  [29] WIIG.  Athens.  8(2). (2002): The Knowledge – Creation Process: A  Critical  examination  of  the  SECI  model. 139‐172. Boston. 516‐524.  ANUMBA. Isuma.  I.  [11] KELEMEN J.  [27] VINSON.  P.  1992.  základy.warwick.  M.  R. 1999.  HVB  School Publishing.  THEODOROPOULOU  S.vinson. and C. (1990): Webster’s New World Dictionary of  the American Language.  A. Greece.E.  [3] BAIR.  [24] TURBAN. Transaction  Publisher London.  H.. [accessed 15.  Centre  for  Research  on  Innovation  and  Competition.  University  of  York.  California Management Review Vol 40.  (1999):    Knowledge  management:  Practically  speaking”    Inf.2009] <www.  (1999):  Knowledge  mapping:  Getting  started  with  knowledge  management.  REFERENCES  [1] AL‐GHASANI.. MARTÍN de CASTRO.  globalizace. W.  [30] YAU. New York:  Vintage Books. (1989): Managing Knowledge Workers  for  Productivity.  KAMARA.  M.

  grey  relational  analysis.  reputation.  the  integrated AHP approaches with other techniques include  bi‐negotiation.  finance.  [7]  use  the  fuzzy TOPSIS method for supplier selection problem.  industrial  reputation.  AHP  decomposes  a  complex  MCDM  problem  into  a  system  of  19    .  [4]  review  sixty‐eight  articles  from  2000  to  2011 to find out the most prominent MCDM methodology  followed  by  the  researchers  for  supplier  evaluation  and  selection.  maintenance  service. This  study  uses  a  methodology  which  combines  AHP  and  TOPSIS  methods  for  a  supplier  selection  problem. the hierarchy of supplier selection  criteria was developed.  training  ability.  [5]  conclude  that  AHP‐based  models  are  useful  in  constructing  structured  and  formalized  approaches  for  supplier  evaluation  and  can  be  used  in  combination  with  many  other  approaches.  employment  relations.  flexibility.  data  envelopment  analysis  (DEA). Chen [2]  summarizes  important  criteria  for  supplier  selection  from  the  literature  as  price. Turkey.  mixed  integer  non‐linear  programming.  [3]  present  a  review  of  decision  methods  reported  in  the  literature  for  supporting  the  supplier  selection  process. Istanbul. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  programming  models  17%.  technology. DEA and artificial neural network. Integrated AHP and TOPSIS Approach for Supplier Selection .  One  of  these  activities  is  purchasing.  historical  performance.  The  AHP  weights  were  used  in  applying  TOPSIS  method.  It  needs  to  select  its  main  supplier for purchasing cap screws to work collaboratively  in its supply chain.  The  company  purchases  cap  screws  from the domestic market which are raw materials for the  production  of  contactors.icmem. They report the distribution of MCDM methods  used  in  these  articles  by  DEA  30%.  There is a need to have strong relationship and integration with its suppliers for a successful Supply Chain  Management (SCM) system.  and  artificial  intelligence‐based  models  as  the  decision  models for making a final choice among suitable suppliers. Then the weights of criteria were determined using the Analytic Hierarchy Process  (AHP). DEA.  geographic  location. price/cost.  total  cost  of  ownership  models.   Agarwal  et  al. 19‐ 22. They also conclude that the most popular criterion  used for evaluating the performance of suppliers is quality. GP.  and  safety  and  environment.  The  objective  is  to  select  the  most  suitable  supplier  among  four alternatives for a company manufacturing low voltage  switching  devices.  business  relations. and fuzzy set  theory.  mathematical  programming  models.  extensive  research  has  been  done on supplier selection criteria and methods.  risk.  packing  ability.  mutual  negotiation. p. the objective of this study is to rank the four different suppliers of  cap screws and select the most suitable one as the main supplier. Finally. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  and  criteria  based  decision  making  methods  such  as  ELECTRE  and  PROMETHEE  7%.  and  case‐ based‐reasoning  (CBR)  systems  as  the  decision  methods  for  pre‐qualification  of  suitable  suppliers.  production  control  ability.  previous  sales.  delivery.  guarantee  and  compensation.  Based  on  an  extensive  literature  survey  Bruno  et  al. The company  purchases cap screws from the domestic market which are raw materials for the production of contactors. CBR 11%.  [6]  conclude  that  the  most  prevalent  individual  approach  is  DEA.  They  present  linear  weighting  models.  cluster  analysis.  quality. Firstly.   Citation:  Sennaroglu  B. manufacturing  2 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 19 September 2012 / Revised: 24 September 2012 / Accepted: 2 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:        AHP     Supplier selection     TOPSIS         The study was conducted for a company which manufactures low voltage switching devices.  service.  Due  to  strategic  importance  of  supplier  selection  process.  genetic  algorithm  (GA)  2%.  fuzzy  set  theory  10%.  service  attitude.  The  integrated  AHP  and  TOPSIS  approach  employed  for  supplier  selection  problem  can  be  applicable  to  any  other selection problem.  management. Şen S.  previous  image.  Based  on  a  literature review of 78 journal articles from 2000 to 2008  on  MCDM  approaches  for  supplier  evaluation  and  selection  Ho  et  al.  procedure  legality.  Chen  et  al.  equipment  and  capability.  Email: Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Integrated AHP and TOPSIS Approach for Supplier Selection Bahar Sennaroglu1 ‐  Seda Şen 2   1 Marmara University. Analytic Network Process (ANP) 5%.  management  and  organization.  De  Boer  et  al.Contents lists available at  simple  multi‐attribute  rating  technique  (SMART)  3%.  Supplier  selection  problem  is  a  multiple  criteria  decision  making  (MCDM)  problem  typically  having  conflicting  criteria  that  include  both  qualitative  and  quantitative  measures. Therefore.  statistical  models. the ranking and selection process was carried out by the Technique for Order of Preference  by  Similarity  to  Ideal  Solution  (TOPSIS). Chen  [2]  uses  DEA  technique  to  screen  potential  suppliers  and  then TOPSIS method to rank the candidate suppliers.  Supply  Chain  Management  (SCM)  is  a  process  of  organizing  the  activities  from  the  customer’s  order  through final delivery for speed.  followed by delivery. and quality [1].  financial  situation.  ING Bank.  mathematical  THE ANALYTIC HIERARCHY PROCESS (AHP)  AHP  was  developed  by  Thomas  Saaty  [8]. efficiency.  Analytic  Hierarchy  Process  (AHP) 15%.  whereas  the  most  popular  integrated  approach  is  AHP–GP  (Goal  Programming).  They  define  pre‐qualification  as  the  process  of  reducing  the  set  of  all  suppliers  to  a  smaller  set  of  acceptable  suppliers  and  present  categorical  methods.  communication  system.  research  and  development.  SCM  has  an  increasing  importance  in  today’s  competitive  business  world  and  companies  need  to  have  strong  relationships  and integrations with their suppliers for a successful SCM  system.  relationship.  Email: bsennar@marmara. multi‐objective programming. (2012).  technical  capability.

. for all i.  The  TOPSIS  method  evaluates  the  decision  matrix  X   x  hierarchies  [9].  The separation of each alternative from the positive ideal  solution:   aij ajk = aik .  Calculate  the  normalized  decision  matrix   R  r   where m is the number of alternatives and n is  . m  v ..  Determine  the  positive  ideal  solution  (PIS)      and  negative ideal solution (NIS)  A :   max v | j  J  .  Consistency  in  judgment  requires  that  aij  =  k  automatically  implies  that  aji  =  1/k...  max v | j  J   .2. 2.. v  A  ij i i ij  1  2  n ij  1  2  n  ij i i where  J  is  a  set  of  benefit  criteria  and  J´  is  a  set  of  cost  criteria.. j  1.  attributes.    Application  of  the  integrated  AHP  and  TOPSIS  approach  for supplier selection  The  hierarchy  of  supplier  selection  criteria  was  determined  through  interviews  with  the  decision  makers  20     mxn the  number  of  criteria....  The  normalized  value  rij   is  calculated as:      The  procedure  for  the  determination  of  the  relative  weights is as follows [11]:  Assuming  that  there  are  n  criteria  at  a  given  level  of  the  hierarchy. 2..  Tab....  using  the  n‐ dimensional Euclidean distance..  the  relative  weights  must  be  established  for  each  factor  (alternatives. i  1.  .B. j  1. the pairwise comparison is made such that the criterion  in  row  i  (i=1. 6. n   where  w j   is the weight of the jth criterion and n w j 1 j 1   . m ij   The separation of each alternative from the negative ideal  solution:  Si  n  (v j 1 ij  v j )2 i  1. 2.. 2. m  v .. 1 Scale used for pairwise comparisons  Value  (aij)  Definition  Explanation   i and j are equally  important  i is slightly more important  3  weak importance  than j  i is strongly more  5  strong importance  important than j  very strong  i is very strongly more  7  importance  important than j  extreme  i is absolutely more  9  importance  important than j  2. v . nmax  n   If  CR    0..j... Şen Integrated AHP and TOPSIS Approach for Supplier Selection The  Technique  for  Order  of  Preference  by  Similarity  to  Ideal Solution (TOPSIS)  Yoon  and  Hwang  [12]  introduced  the  TOPSIS  method  based  on  the  idea  that  the  best  alternative  should  have  the shortest distance from the positive ideal solution and  farthest distance from the negative ideal solution.. m...  Step  3.  the  columns  of  the  normalized  matrix  N  are  identical.  Rank  the  alternatives  with  respect  to  Ci     in  the  descending  order... TOPSIS  is  a  multiple  criteria  decision  making  (MCDM)  method  to  identify  solutions  from  a  finite  set  of  alternatives.…. v .. m   Step  5.2.. n m  xij2 i 1 The normalization is done for convenience of comparison  by converting different units of criteria to a unified unit.. 4.  Mathematically.n)  is  ranked  relative  to  every  other  criterion  in  column  j  (j=1...  Step 2. Letting aij define the element (i. Calculate the weighted normalized decision matrix   V  vij  .  The  sum  of  column  elements  of  the  resulting  normalized  matrix  N  is  equal  to  1.  Otherwise.  the  procedure  establishes  an  n n  pairwise  comparison matrix. m.  Once  the  hierarchy  has  been  structured. The weighted normalized value   is calculated  mxn as  vij  ( w j )(rij )i  1.0  Ci  1 Si  Si   Step  6.  min v | j  J  . a comparison matrix A is consistent if:  Aw  nmax w ij which  refers  to  m  alternatives  which  are  evaluated  in  terms of n criteria and   denotes the performance measure  of the ith alternative in terms of the jth criterion.98(n  2) RI  n   CR  n  (v j 1  v j ) 2 i  1. 2. respectively.  The  relative  weights  are  computed  as  the  row  average  of  matrix  N..  Calculate  the  relative  closeness  to  the  ideal  solution:  where  CI  and  RI  are  the  consistency  index  and  random  consistency index of A.. Senaroglu. S.  the  level  of  inconsistency  in  the  comparison  matrix  A  is  acceptable..  Step  4. Its steps  are as follows [9]:  Step  1.  used when a compromise  intermediate values  8  is needed  1  equal importance   ij  mxn xij rij  i  1. and k  The consistency ratio (CR) is used to test consistency:  Si  CI RI n n CI  max n 1 1.j) of  A..  the  inconsistency  is  high  and  the  decision  maker  is  advised  to  revise  the  elements aij of A to realize a better consistency.  Calculate  the  separation  measures.. The value of nmax is  calculated from:    Ci  Si i  1. i  1.. A... 2. 2..  The  comparison  matrix  A  is  standardized  by  dividing  the  elements  of  each  column  by  the  sum  of  the  elements  of  the  same  column.... 2...….  If  the  decision  maker  exhibits  perfect  consistency  in  specifying  the  entries  of  the  comparison  matrix  A.  where a higher  Ci   would mean higher preference. m.. v    A   min v | j  J  .1.n)  where  all  the  diagonal  elements  aii  of  A  must  equal  1.  or  criteria)  on  a  given  level  with  respect to each factor on the level immediately above it by  using pairwise comparisons (Table 1) among the factors on  the given level [10]. 2.  The  preferred  alternative  should  have  the shortest distance from the positive ideal solution and  the  farthest  distance  from  the  negative  ideal  solution.

  2x2.  In  order  to  determine  the  relative  weights  of  the  sub  criteria  within  their  main  criterion.  According  to  the  preference  rank  order  of      the  best  alternative  was  Supplier A. and thus it was selected as the main supplier of  the  company  for  purchasing  cap  screws. S.  and cost problems.  The  composite  weights  of  criteria  were  found  by  multiplying  each  sub  criterion weight by its related main criterion weight. six pairwise comparison matrices (4x4. Since the columns  of any 2x2 comparison matrix are dependent. The computations  were carried out using Excel 2010. C.  1  Hierarchical  structure  of  the  supplier  selection  problem  The  composite  weights  of  criteria  were  determined  using  AHP.  the  elements  of  the  related  matrix  were  revised  with  the  decision  makers. Senaroglu. the pairwise comparison matrix (a 7x7 matrix)  for the main criteria was prepared by the consensus of the  decision  makers  of  the  company.  in the company (Table 2) and accordingly the hierarchical  structure  of  the  problem  was  developed  (Figure  1). 4x4.  Since  a  single  sub    Fig.  The  decision problem has 4 alternatives to be evaluated under  7 main criteria and 21 sub criteria. As an  evaluation  scale  a  0‐100  scale  was  used  where  100  represented  the  best  value  and  0  represented  the  worst  value  for  an  alternative  with  respect  to  a  criterion. a 2x2 matrix  is always consistent.  4x4. 3x3.  2  Hierarchy  of  supplier  selection  criteria  for  the  company  Main Criteria  Quality  Cost  Delivery Time and  Transportation  Minimum Order  Quantity  Production  Capacity. and  D) in terms of 21 sub criteria under 7 main criteria. separately  On time payment  Abide by payment  conditions  Type of payment  Sub  Criteria  Label Q1   Q2    Q3  Q4 C1   C2  C3 D1 D2  D3  D4  M1   M2  PC1   PC2      PC3    PC4  HS1 PT1 PT2    PT3     Fig. When the level of inconsistency was  found  inacceptable.  Tab.  delivery.  The  company  strategy was to set up strong and long term relationships  with  one  selected  supplier  to  overcome  quality. 3  presents  the  weights  found  using  AHP  method  and  application steps of the TOPSIS method.  and  3x3  matrices)  were  prepared  by  the  consensus  of  the  decision  makers.  Technology and  Flexibility  Holding Stock  Payment Term  Sub Criteria  Quality inspection  methods  Percentage of refused  products   High quality employee  Product performance  Discount dependent on  purchasing quantity  Outsourcing costs  Holding costs  Delivery speed   Just in time delivery  Transportation costs  Flexibility on delivery  time Holding stock on desired  quantity  Supplier’s adaptation to  requested quantity  Utilization of the capacity Product variety that can  be produced by the  supplier   Operation amendment  tendency  Able to respond to  changes of quantity  Special stock holding for  the firm. the number  of  matrices  was  reduced  from  seven  to  six. Firstly.  2  Computations  for  integrated  AHP  and  TOPSIS  approach  21    .  The  inconsistency  of  each  pairwise  comparison  matrix  was  examined by CR except the 2x2 matrix.  Therefore. B.Integrated AHP and TOPSIS Approach for Supplier Selection B. The decision matrix for  the TOPSIS method was formed with the decision makers’  evaluations of 4 supplier alternatives (Supplier A. Şen criteria existed with respect to holding stock.  all  criteria  were  benefit  criteria. Fig.

Senaroglu.  3e.  [10] Shtub..  J. 1994. New York.  As  a  result. 181 (2011).  Journal  of  Purchasing  and  Supply  Management.  Bard.  California. 1980..  Pearson Prentice Hall.  Structured  methodology  for  supplier  selection  and  evaluation  in  a  supply  chain.  Huang. R. 75–89.  L. 1995. 1651–1670.  Dey.. Şen Integrated AHP and TOPSIS Approach for Supplier Selection [4] Agarwal.  T.  Sage  Publications. 202 (2010). Singh V. pp.  This  study  presents an integrated AHP and TOPSIS approach with an  application  to  supplier  selection  decision  problem  of  a  company.  C.1016/j.  (2012).  [2] Chen..V.  REFERENCES  [1] Meredith.  International  Journal  of  Industrial  Engineering  Computations. Sahai. 2012. pp.  European  Journal  of  Purchasing  and  Supply  Management. Passaro. pp. 102 (2006). 801–810.  John  Wiley.  Technology  and  Implementation.  Morlacchi.  [3] De  Boer.  E.doi.  Labro..‐J. Mishra.  J..  X.  Shafer.  [6] Ho.. Operations Research: An introduction.  [5] Bruno.  Operations  Management  or  MBAs.  7  (2001).‐L.  McGraw  Hill.  A  Review  of  Methods  Supporting  Supplier  Selection. Dordrecht.‐T.. Prentice Hall.  Due  to  strategic  importance  of  supplier  evaluation  and  selection  process. S. New Jersey.  S.  companies  prefer  to  work  closely with a few suppliers or dependable one supplier in  order  to  achieve  and  maintain  high  supply  chain  performance.  S.    Y.  New  Jersey.. Bag.  P.  http://dx..  The  integrated  AHP  and  TOPSIS  approach  is  proposed as an efficient and effective methodology to be  used  by  decision  makers  on  supply  chains  in  terms  of  its  ability  to  deal  with  both  qualitative  and  quantitative  performance  measures.  P.  Kluwer  Academic  Publishers. A  review  of  multi‐criteria  decision  making  techniques  for  supplier  evaluation  and  selection.    The  proposed  methodology  can  also  be  applied  to  any  other  selection  problem  involving  multiple and conflicting criteria.      22    .  extensive  research  is  being  done  to  cope  with  this  MCDM  problem.  Hwang. E.  C.  E.05.  K.  S.  Multi‐criteria  decision  making  approaches  for  supplier  evaluation  and  selection:  A  literature  review.  [11] Taha. pp. P. A.  [9] Triantaphyllou. A. 2000.B...pursup.  K.‐T.  Xu... Esposito. M.  Multiple  Attribute  Decision  Making:  An  Introduction.  The  Analytic  Hierarchy  Process.  [12] Yoon.  P. M.. 16–24.  2007.  W..  CONCLUSION  Managing  the  links  between  the  suppliers  and  customers  successfully  in  a  supply  chain  necessitates  their  active  collaboration.  F. pp. New Jersey.  A.  Information Sciences.  M.‐F.  C.  European  Journal  of  Operational Research. G. 2007.  Lin. 8e. 289–301  [8] Saaty.  Multi‐Criteria  Decision  Making  Methods:  A  Comparative  Study.  R.  L.  A  fuzzy  approach  for  supplier  evaluation  and  selection  in  supply  chain  management. Genovese.001.. AHP‐ based  approaches  for  supplier  evaluation:  Problems  and  perspectives.  Project  Management:  Engineering.  International  Journal  of  Production  Economics.  2  (2011).  [7] Chen. H.

hloch@tuke. University of Salerno. p. Furthermore the  model proposed allow us a quickly analytical determination of the stiffness and damping coefficients. Italy. The description of the analytical fluid  film force proposed allow us the analytical determination  of stiffness and damping coefficient and the analysis of the  stability of journal’s orbit for values of imbalance assigned  [3]  2 ARTICLE   INFO:  Category : Preliminary Communication  Received : 21 October 2012 / Revised: 11 November 2012 / Accepted: 12 November 2012  Keywords: (in causal order)    Analytical fluid film force  Hydrodynamic lubrication  Journal bearing  Stiffness and damping coefficients    Abstract: A  theoretical  analysis  is  carried  out  to  determine  the  analytical  approximate  description  of  the  fluid  film  force  of  a  symmetrical  rigid  rotor  supported  on  two  lubricated  journal  bearings. (2012).  In  the  present  paper  a  analytical  approximated  fluid  film  force  in  finite  journal  bearing  is  proposed.    Citation:  Ruggiero A. z    identifies  the  generic  point  T  on  the  internal surface of the bearing while the intersection point  P  of  the  journal  axis  on  the  bearing  middle  plain  is  identified by the pair of coordinates e.  The  analysis  of  many  aspects  of  the  dynamic  behaviour  of  a  rotor  on  lubricated  bearings. z   p L    z .  Email:  Faculty of Manufacturing Technologies TUKE with a seat in Prešov.  The  analytical  approach  to  analysing  the  behaviour of a system is more effective than a numerical investigation and makes it possible to cover not  only the individual case but also the whole class to which the system in question belongs. The thickness  of the oil film.  With reference to the journal bearing in Figure 1 the pair  of  coordinates   .       where:        T r   Fig.  requires  an  analytical  model  in  order to provide a rapid description of the hydrodynamic  force field governing the interaction between journal and  bearing. is:  h  C (1   cos  )   y W    e   x P   assuming  the  film  pressure  distribution  proposed  by  Warner [1] :                   (1)  pw  . Slovak Republic. 23‐26.1  Notations for journal bearing    The dimensionless force components fr e ft are obtained by  integrating the pressure over the film domain:  23    t .    R    1  2  sin     cos     p L    p  ( )  p a  6    22 C    2   1 1   2 1   cos  1   cos      and:    z .  The  analysis  is  based on  the  description  of  the  pressure  field  in  the  gap  using  the  Warner’s  flow  correction factor [1].  Method to determine the analytical approximate descriptionof non‐steady fluid film force in fluid film bearings . Email: sergej. Hloch S.Contents lists available at www. 2nd International Conference  Manufacturing Engineering & Management 2012.  In  fact.  the  use  of  pure  numerical  transient  analysis  incurs  the  computational  expense  of  solving  the  two‐dimensional  Reynolds  equation  with  the  numeric  methods in order to determine the fluid film force at every  time  step  of  the  numerical  integration  procedure  of  the  motion Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Method to determine the analytical approximate description of nonsteady fluid film force in fluid film bearings Alessandro Ruggiero1 ‐ Sergej Hloch2  1 Department of Industrial Engineering.  which is assumed to be independent from  the axial coordinate.    1   (2)   Coshzq      Coshq       (3)    are respectively the Sommerfeld solution for the cavitated  infinite  long  bearing  [2]  and  Warner’s  flow  correction  factor with q and  indicated in the following relations:      q2    2  dp  h 3  L  d  d         L       h  3   D p L 2 d   Where  is calculated from equations [2]:         2   2  cos    1  2 sin   0     2   2  sin    1  2  cos   0 ANALYSIS    (4)    and  pa the pressure for    0 .   [4].  such  as  the  time  transient  analysis.  The  analysis  has  been  conducted  assuming  the  Warner  solution  for  the  pressure  field. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  The  analytical  approach  to  analysing  the  behaviour  of  a  system  is  more  effective  than  a  numerical  investigation  and makes it possible to cover not only the individual case  but  also  the  whole  class  to  which  the  system  in  question  belongs.

  sin     S  2    (6)  Fig.   y xy  xy f x . y   S        0 (2   2  2 4 ) (4  3 4   6 ) 1   2 f t   0 2   1  2   f t  we obtain the differential equation of motion in reference  fixed frame:    0   q  (13)    24    C xy     2 x2  y2 f y .     f r    22    1  2   I 4  I1   I 6  I 3    .  The  analytical  determination of the stationary derivative of the fluid film  force  components  fr  . y 0   2 2 2       . x.  dimensionless  pressure.     dz  2(1  DAMPING  2 (2   ) 1   2   2   8  4 2  6 4  3 6  4(2  2 2   4 ) 1   2    0  (1   ) 2  2 ( 2  3  2 1   ) 2 2 2 2 2  2 (2   2 ) ( 2  3 2  2 1   2 ) 1   2 . K xy   x . y. h I5      h2   cos 2        d . K yx   x 0 y 0 y 0 x 0 K xx    COEFFICIENTS  The  dynamic  system  oil  film  bearing  can  be  modelled  by  means  of  stiffness  and  damping  coefficients  for  small  motions  about  the  journal  equilibrium  position. Ruggiero. critical mass versus Sommerfeld  number.  dimensionless  mass. M . S.2  Full journal bearing. . for various aspect ratios L/D (Constantinescu map  [ 2])  Where with  S 2 RL  R  .7) to  get  the  analytical  expression  of  stiffness  and  damping  coefficients.  r  2   2   4   0 f t 0  (11)  f t  .   ft    22  STIFFNESS  AND  CALCULATION  (8)  1 1 tanh q    ) q (9)  C xx         I4      sin 2    d .  Stiffness  and  damping  coefficients  are  required  for  both  synchronous  response  calculations  and  linear  stability  analysis and they are determined as follows:  with:    . M  SW .4. y  1 My  f y x. .  On  the  other  hand  we  can  obtain the dimensionless force components fx  and fy whit  simple transformation:    f x   sin     f y   cos  cos    f r        sin    f t    f r    f  2 2 .  f r  ( 2   2   4 ) 2  0    (1   2 )3 / 2  (2   ) 1   2   2       (12)  x2  y2 Mx  f x x.  xx  yy C yy     and setting:   oxy f x .  ft  (the  infinitely  long  bearing  model components) and q will make possible with (2. h I6  h2         sin  cos  h2 d sin  cos  d h     (10)  f r 0  Substituting the (10) and (9) in (8) we obtain  the analytical  expression  of  fluid  film  force  components  fr  and  ft  in  explicit  form  (see  Appendix).7 and 8 are shown the orbit of the centre  of  the  journal. .  (7)  are  identified  the  Sommerfeld  number. Hloch 1    fr     f t  1   p L Method to Determine the Analytical Approximate Description of Non-Steady Fluid Film Force in Fluid Film Bearings cos  d dz    sin                         (5)  On  the  other  hand  the  differential  equation  of  motion  in  reference  rotating  frame  can  be  write  in  the  following  form:        1 3   M    2  6 f r  .  The  dimensionless  fluid  film  force  components fr and ft can be write in following form:       1  2  I 6  I 3   I 5  I 2    .  for  fixed  operating  condition  indicated  in  Figure  2.   were:  I1  f y f y   f x f .   cos    S 2    1 3   M   2  6 f t  . p  p .  using  the  Warner’s  flow  correction  factor. . x 0 where  the  subscript  "0"  denotes  that  they  have  to  be  evaluate  at  an  equilibrium  position.  reference  mass  and  reference  pressure. Tan   x ..6.5.A.  . I2  sin 2  d . K yy   . . I3  cos 2  d . y 0 C yx   f y   x 0  0 4 2   22 4 4 ( 2   4 ) ..   x  y . x.  The  orbit  have  been  obtained  integrating  the  differential  equations (6) with a Mathematica 4. y.        M 0 W C  p0  2C M0 R p0  6  C  2         In Figures 3.0 bilt‐in function.

 S=0.25 -0.75 K xx C yy  K yy C xx  K xy C yx  K yx C xy   C xx  C yy   -1 K xx   0 K yy   0   K xy K yx Fig.5 -0. L/D=0.14.75 -1   Fig.25 Assuming as parameter of stability m as done by others  authors:    -1 CM 2   m  W    02  0.75 0.25 -0.75 -1   Fig.5 0 0.25 -1 -0.63.25 0.75 1 0.5 0.25 0.5 0.5 0.75 -0.5 0.25 -0.7  Orbit  of  the  journal  for  approximate  finite  model  journal bearing with: M=15.5 0. S=0.5 -0.5  (Point D Constantinescu map)  1 (Point A Constantinescu map)  0. S=3.75.  L/D=0.5 -1   Fig.25 0.25 0.25 0.5 -1 -0.4    Orbit  of  the  journal  for  approximate  finite  model  journal bearing with: M=2.25   by setting:    0  -0.25 0.75 1 0. L/D=1  C xxC yy  C xy C yx   the value of m at threshold of instability is:  (Point C Constantinescu map)  1  m0  20   0 0.Method to Determine the Analytical Approximate Description of Non-Steady Fluid Film Force in Fluid Film Bearings q  A. Ruggiero.25 -0.75 1 -0.75 -0.31.5 0.75 0 0. L/D=1  -0.6  Orbit  of  the  journal  for  approximate  finite  model  journal bearing with: M=11.5 -1 -0. S=0.14.25 0.75 1 -0.75 1 0.25 -1 -0.25 0.75 0.75 -0. Hloch 1   And  0. S.75 1 -0.25 -0.25 0.5 -0.14. S=3.75 -0.63.25 0.3    Orbit  of  the  journal  for  approximate  finite  model  journal bearing with : M=1.5  (Point E Constantinescu map)  (Point B Constantinescu map)  25    . L/D=2  -0.75 -0.5 -0.5  Orbit  of  the  journal  for  approximate  finite  model  journal bearing with: M=8.5 -0.5 -0.25 0.55.5 -1   Fig.75 -0.91.75 1 0.5 -0.5 -0.5 0.75 -0.75.

 pp135‐ 140. Volume II.y y   C C Fr. Guida D.N. ft   Load Dynamic viscosity  Eccentricity   Eccentricity ratio  Attitude angle  Aspect ratio  Journal  mass  (half  of  rotor  mass) Dimensionless journal mass Coordinates of journal centre in  fixed system frame  Dimensionless coordinates of  journal centre  REFERENCE  [1] P.  x.Guida..25 0.  A.75 p0  6R / C 2   p  p / p0   1 R =  -0. "A Finite Lenght  Plain  Journal  Bearing  Theory".5 p 0. 1985.28.5 R C    2 W W  -0. Vol. Ft   fr.  Allerton  Press.  XIII Congresso Nazionale AIMETA.D'Agostino.  The  present  paper  represents  a  “method”  applied to  a  finite  journal  bearing  modelling and.  in  the assumptions of laminar.75  e   Fig.25 0.31. as such. is likely to be enhanced to take to  account other aspect on lubrication mechanism and/or on  the bearing geometry..  Radial clearance  Bearing diameter  Eccentricity  Components  of  the  fluid  film  force in rotating system frame Dimensionless  components  of        26    Dimensionless pressure  Bearing radius  Sommerfeld number    NOMENCLATURE  C   D=2R   e   the  fluid  film  force  in  rotating  system frame  Oil film thickness  Dimensionless oil film thickness Bearing length  Pressure  Reference pressure  .75 h h  h /C L  0.. Ruggiero.  Journal  of  Basic  Engineering.e.  D.5 -0.  has  been  determined  the  approximate  analytical  fluid  film  force  field. i.116.75 -0. in all cases  in which the aim  is to obtain  a better trade‐off between  accuracy  and  computational  expense.  assuming  the  Warner’s  flow  factor  correction  for  the  pressure  field.5 0. Hloch Method to Determine the Analytical Approximate Description of Non-Steady Fluid Film Force in Fluid Film Bearings 1 0. 648‐653. D'Agostino V.Ruggiero:  "  Sulla  Determinazione  Analitica  Dei  Coefficienti  Di  Rigidezza e Smorzamento Nei Cuscinetti Lubrificati". incompressible and isoviscous  flow made in addition to the negligibility of fluid inertia so  as to justify the use of the standard form of the Reynolds  equation. S. S=0. (1994). L/D=2  -1   e/C     = L/D (Point F Constantinescu map)  M   CONCLUSIONS  m  M 2C /( SW )   With  reference  to  finite  length  plain  journal  bearings.  ASME  Journal  of  Tribology.  Warner:  “Static  and  dynamic  properties  of  partial  journal  bearings”.25 -1 -0.   [2] Constantinescu  V.  C..8    Orbit  of  the  journal  for  approximate  finite  model  journal bearing with: M=22. June 1963.  "Sliding  Bearings".  [3] V.  The  use  of  proposed method is recommended in all types of bearing  analysis that favour an analytical approach.A. y   x x . Trans of the ASME.  [4] Capone G.25 S  RL -0.

  2008)  [2].  Environmental  pollution  is  the  main  problem  which  may  lead  to  the  extinction  of  mankind  on  earth  if  not  addressed  in  time.  eco  accounting.  The  approach  of  the  present  research  includes  a  literature  review. Sharma.The  concept  covers  all  the  phases  of  a  product’s  life  cycle. Email: vinay1970@gmail. The results indicate that performance of  steel  industry  regarding  eco  procurement. one showing absolute  supplier  performances  in  environmental  perspective..  marketing  &  communication. Department.  goals  and  future  targets.R. Mesra.  eco  logistic  design. The relationship between sustainable supply chain  management practices and environmental performance is studied. S. p. S.  Training  is  administered  to  companies  that  provide  not  only advice on sustainability issues in purchasing.  in  response  to  the  current  wave  of  national  &  international green issues and also environmental performance of the respective industries.Rawat..  There  is  need  to  cope  with  the  changes  in  the  management system for its survival and sustainability with  respect  to  time  (V. India.  environment. Engg.  (2001)  [1]  indicated  that  GSCM  has  a  positive  relationship  with  an  organization's  economic  performance.  environmental  performance. 2nd International  Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. Dhanbad. carbon emissions  are  increasingly  becoming  the  centre  of  attention.  production  and  distribution  phases  to  the  use  of  the  product by consumers and their eventual disposal of same  (Bearing  point.  ME&MME Department.K.  they  are  briefly  outlined  below. Ranchi. India.. India. Chattopadhyaya. Hloch.    Production Engg.  Regulations  and  legislation  related  to  environment and the “green branding” drive has triggered  the adaptation and practice of green techniques in supply  chain  management  (Sikhar  Barari  et  al.  Global  warming  is  the  result  of  increasing  CO2  (carbon  dioxide)  concentration in the atmosphere. Birla Institute of Technology.  internal  environmental  management  performance. The study of the impact  of supply chains on the environment is relatively new and  a rapidly growing research area. but also  to  deliver  to  suppliers  to  provide  them  with  information  on product life cycle through collaboration with suppliers.  can be found in organizations with the advanced strategies  for  sharing  sustainability‐oriented  information.  operational  performance.  Deans.  Gil  et  al. S.  (1998)  [7]  devised  a  system  called  ‘ECO‐QUEST’.  27    .  who  are  ready  for  paying  more  for  green  products. Department.  Organizations  provide  to  their  consumers/  suppliers  their  sustainability  procurement  policy.  eco  product  design. 27‐32.  Wang  et  al.  customer  co‐operation.  technical  (lead‐free  soldering)  and  performance specifications that its suppliers must meet to  be  recognized  as  preferred  suppliers.  With  global  warming  being  recognised  as  one  of the biggest challenges of this century.  Brink  et  al.  the  other  describing  a  relative  supplier  performance  in  a  business  perspective  were  given. 2010) [3].com     2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 20 September 2012 / Revised: 21 October 2012 / Accepted: 11 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:      Indian Small and Medium Scale Industry   Sustainable Supply Chain   Environmental Performance   Steel Industries   Case Study  This study aims to investigate the sustainable supply chain management practices likely to be adopted by  the  manufacturing  industry  of  steel  in  India.  2010)  [8].  Nagel  (2000)  [5]  developed  the  tool  to  evaluate  the  supplier's  environmental  performance  based  on  life‐cycle  analysis.   LITERATURE REVIEW   There are only a few studies related to sustainable supply  chain  management.  Approaches  towards  Sustainable  Supply  Chain  Management  (SSCM)  practice  have  been  identified  by  various The system functionality is limited since it focuses  on  suppliers  in  the  electronics  industry  and  the  comparison  of  different  suppliers’  performances  is  not  assessed.  Cross  functional  teams  consisting  personnel  from  sales.. in depth interviews and questionnaire surveys. : Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry.icmem. Indian School of Mines.  Supplier  performances  can  be  enhanced  through  on‐site  third‐ party  auditing  or  periodic  self‐assessment  by  suppliers.  economic  performance. Email: somuismu@gmail.  from  the  extraction  of  raw  materials  through  the  design.  The  number  of  organizations  ruminating the integration of environmental practices into  their  strategic  plans  and  daily  operations  is  continuously  increasing. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3   INTRODUCTION  (2009) [9] have developed a methodology to identify those  customers. Nature changes with the  time.  Organizational  management  is  forced  to  incorporate  environmental  management  into  corporate  practices  (Chen‐Lung Yang et al. Indian School of Mines.  eco  manufacturing  practices. V.  2008) [2].  (1999)  [4]  indicated  that  an  environmental initiative is on‐going process within the US  utilities  industry  which  ensures  that  environmental  Environmental  issues  have  become  very  important  in  present  times  due  to  their  high  level  of  visibility. Two different approaches. The green or sustainable  supply  chain  is  an  approach  with  attempts  to  minimize  a  product  or  services  ecological  footprint  (Bearing  point.  2012)  [6].  Yuang  and  Kielkiewicz‐Yuang  (2001)  [11]  presented  an  overview  of  current  practices  in  managing  sustainability  issues  in  supply  networks.  Email: Sanjeevkg9@gmail.    stakeholders  vendor  management  etc.  purchase and personnel from other relevant departments.    Citation: Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry Sanjeev Kumar 1 ‐ Somnath Chattopadhyaya2 ‐  Vinay Sharma3  1 Mech.. Organizations have specific criteria and recognized  standards  (ISO14001).  Considering  the  consumers  behavior  for  green  products  as  an  important  business  issue.Pramod  and  D.  The  system  provides  a  questionnaire  for  suppliers  to  self‐audit  their  environmental  performance  and  gives  them  some  solutions  to  improve  the  environmental  profile  of  their  product. (2012).Contents lists available at www.

666 (0. In  industry  the  most  important  dimension  is  Co‐operation  with  suppliers  for  environmental  purchasing  (2.444 (0. employees. price.000 (0. “t‐test” and “p” test.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Environmental  costs  associated  with  operations  and  processes  (e. quantity.g.222 (0.854  0.222  0.315  0.000)  and  the  least  important  dimension  is  Second‐tier  supplier’s  environmentally  friendly  practice  evaluation              (1.527)  8.  t  p  1.    Tab. where ‘1’ employs below average & ‘5’  employs  excellent.000  1.S.527)  8.555 (0.  The  other  is  the  function  using  the  neural  network  to  select  suppliers.DEV.Kumar et al. Wei et al.g.     Provision of education/assistance  to suppliers on environmental  matters in order to increase  supply chain efficiency.000  1.500)  12.  waste  disposal  28    MEAN  (STD.000  8. The supplier‐selecting  system  is  based  on  two  functions:  one  is  the  function  measuring  and  evaluating  performance  of  purchasing  (quality.424  0. As discussed earlier.1  Performance  of  Eco  Procurement  [Factor  1]  (Average Mean score: 1.726)  5.  For  these  scores  have  been  calculated  the  competitive  ‘mean  score’  with‘t’  and  ‘p’  value.965  0.  Dimension  analysis  was conducted for each of the 105 statements/dimensions  through a “mean score”.  Neural  networks  save  a  lot  of  time  and  money  for  system  development  when  compared  to  conventional  models for decision support system.)  Environmental costs associated  with operations and processes  (e.000    “Eco  Accounting”. 14 sustainable supply  chain  factors  with  105  underlying  dimensions  considered  in  this  study  and  each  dimension  has  its  own  importance  for effective sustainable supply chain performance.)  are taken care   Accounting the costs to the  customers associated with the  1.000  2.444 (0. (1997)  [10]  discuss  about  the  neural  network  for  the  supplier  selection. 2‐Average/ Rarely agree.107  0.527)    8.  This  method  incorporates  qualitative and quantitative criteria. it is concluded  that the null hypothesis can be rejected).000  8.000  0.315  0.000    “Eco Procurement”.  Each  scale  signifies  how  these  factors  for  an  industry  for  effective  sustainable  supply  chain  factors.965  0.  The  model  aims  to  explore  possible  near  future  developments  in  the  competitive  strategies  of  the  companies  by  addressing  their  competitive  priorities. 4  –Very good/ Rather agree.222 (0.444 (0.000  1. As per  the literature review & experts view.071  0.000  1.726)  equipment.  monitoring  and  abatement  equipment.927)  6. and costs) and storing the  evaluation in a database to provide data sources to neural  network.222).000  8.  Based  on  review  of  studies.444 (0.566)  DIMENSION  Provides design specification to  suppliers that include  environmental requirements for  purchased item    Co‐operation with suppliers for  environmental purchasing    Existence of cell for  environmental audit for suppliers  internal management    Procurements mainly from  ISO14000 certified suppliers    Second‐tier supplier’s  environmentally friendly practice  evaluation    Implementation of eco‐ labeling/eco‐logo of products    Work with other business  functions to discuss and improve  purchasing procedures.  It  tells  how  likely  it  is  that  sample  data  have  responded  even  if  the  null  hypothesis  is  true.56 (0. 5‐ Excellent/Completely agree). using a  five‐point  Likert  scale  (1‐  Below  average/Completely  disagree. monitoring and abatement  1.)  .000  1.707)  7. waste disposal etc.315  0. timing. RESULTS  AND DISCUSSION  DIMENSION  MEAN  (STD.  An  alternate  hypothesis  there  is  significant differences of sustainable supply chain factors.  finally  researcher  had arrived at set of 105 dimensions after eliminating the  redundant  dimensions  by  submitting  the  statements/dimensions  to  respondents  and  discussing  with experts.500)  to capital purchases and new  technology      Generate activity based costing in  various department or business  1.555 (0.  The  questionnaire  consists  of  total 14 factors with 105 underlying dimensions.  By  t  p  6. Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry considerations are a significant factor in purchasing policy  and in the selection process for suppliers.222  0. used linkert scale in  this questionnaire.726)  function       Table:  1  to  14  and  Figure:  1  explains  about  the  comparative  analysis  of  effectiveness  sustainable  supply  chain  factors  with  105  underlying  dimensions  for  Indian  steel industries.000  1.333 (0.000  0.222  0.000  1.440)  use and disposal of the products     Communication of environmental  costs to customers and within the  1.854  0.2 Performance of Eco Accounting [Factor 2] (Average  Mean score: 1.000  1.  the  extent  to  which  they  perceived  their  industries  implementing  each  of  the  dimensions  of  Sustainable  Supply  Chain  Management  practices.  which  has  5  underlying  dimension. The weakness of this  method  is  that  it  demands  software  and  requires  a  qualified personnel expert on this subject.  stakeholders.DEV. 3‐Good/ Partly agree. which has 10 underlying dimension.527)  8.440)  industry in key business functions   Assisting in evaluation of  environmental cost with respect  1.355)  COMPARATIVE ANALYSIS OF FACTOR.  manufacturing  objectives  and  action  plans. The Competitive Strategies  and Best Practices Benchmarking Questionnaire have been  developed.444 (0.440)  8.527)  8. if the p‐value is less than 0.888 (0.    RESEARCH METHODOLOGY  It  has  been  observed  that  the  contribution  of  steel  industries  in  India  and  around  the  world  is  large  in  the  growth of industrial economy.222 (0. and customers     Co‐operation with customers for  environmental packaging     OBJECTIVE OF THE STUDY  Investigate  the  practice  and  implementation  of  sustainable supply chain management in Indian Small and  Medium Scale Steel manufacturing industries.  The  target  respondents of survey were requested to indicate.  convention.05.  Consider  null (0) hypothesis that no significant differences of green  supply  chain  factors.000  5. who were believed to have knowledge of the  subject  for  fair  judgment.  Here “p” is the probability of acceptance (The p‐value is a  numerical  measure  of  the  statistical  significance  of  a  hypothesis  test.    Communication regarding  environmental procurement  criteria/requirements to  marketing staff. Industries  performance  strategies  will  depend  upon  their  aggregate  score.  Tab.

3  Pperformance  of  Eco  Logistics  Design  [Factor  3]  (Average Mean score: 1.  In  industry  the  most  important  dimension  is  minimizing  toxic/hazardous  waste  during  manufacturing (2.000  1.5  Performance  of  Eco  Manufacturing  [Factor  5]  (Average Mean score: 1.666)  and  the  least  important  dimension  is  Waste  discharge  methodology for reducing cost (2.500)  12.622)  DIMENSION  Reverse logistics applied in  stock planning      Application of environmental  issues in the design of logistics  management   Identification.  recycle.)  t  p  DIMENSION  Possibility of product being  recyclable.315  0.444  (0.)  are  taken  care  (1.000  2.DEV.500)  12.  which  has  5  underlying  dimension.095  0.444) and the least important dimension  is  Inclusion  of  recycling  program  for  manufacturing  operation  (1.315  0.440)  8.000  0. “Eco Manufacturing”.666)  and  the  least  important  dimension  is  Environmental  requirement  and  activities  of  customer  concern  are  monitored  (1.000  (0.222  0.500)  18.914  0.000  1.000  1.222  (0. reusable     Avoid or minimize the amount  of hazardous material used in  product production     Are designers using life cycle  engineering to improve the  environmental performance  and production efficiency of  the products           Measures taken to reduce  material.777  (0.  Tab.000  1.527)  8.888  (0.888  (0.500)  12.000  1.600)  1.000  13.315  0.965  0.000  (0.666  (0.440)  8.944)  DIMENSION  Design of products for  optimum consumption of  material/energy      Product designed for reuse.500  0.000).  In  industry  the  most  important  dimension  is  Reduction  in  cost  of  energy  consumption  (2.000  1.Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry 1.222 (0.      MEAN  (STD.315  0.119  0.527)  2.  In  industry  the  most  important  dimension  is  minimizing  the  use  of  packaging  considered  (3.000  0.833)  6.222 (0. MEAN  (STD.111  (0.777  (0.440)  12.000  1.222).000  15.600)  10.774  0.777  (0.333)  17.DEV.444  (0.770)  3.000  2.Kumar et al.222).000  17.333)  t  p  10.  “Economic  Performance”.000  1.000  1.000  Tab.  Tab.000  0.000  0.539  0.440)  12.001  remanufacturing   (1.444).095  0.000  0.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Design  of  products  for  optimum  consumption  of  material/energy  (2.222  (0.222  (0.000  0.539  0.000    “Eco Product Design”.527)  8.600)  t  p  9.000)  and  the  least  important  dimension  is  Application  of  environmental  issues in the design of logistics management (1.866)  5.)  considered.222  (0.000  2. reused     Recollection planning for  packaging material     Minimizing the use of packaging  considered      MEAN  (STD.854  0.315  0.222 (0.111  (0.444  (0.4  Performance  of  Eco  Product  Design  [Factor  4]  (Average Mean score: 1.000   etc.430  0.000  2.111  (0.000  2.222).  “Marketing  and  Communication”.539  0.000  (0. which has 5 underlying dimension.000 (0. which has  15  underlying  dimension.888  (0.111  (0. Collection &  distribution of products/parts  that will be recycled.000  1.000  0.666)  5. water & energy used  in manufacturing       Optimizing the use of energy  generated from renewable  sources in manufacturing  operations   Inclusion of recycling program  for manufacturing operation     Industry has established  program to increase the service  intensity of the products     Determination of  environmental impacts and  costs of the products  throughout their life‐cycle       Minimizing toxic/hazardous  waste during manufacturing    Optimum energy consumption  during manufacturing process     Integrated environmental &  efficiency criteria  implementation in process  design      Minimizing use of natural  resources during  manufacturing is considered   Consideration of  environmental issue  in the  process of production planning  and control    Environmental issue  considered during selection of  manufacturing process       “Eco Logistics Design”.726)  5.  1.000  1.527)  8.000  2.111  (0.971)  6.400  2.833)  6. which has 10 underlying dimension.000  2.777  (0.400  0.  which  has  5  underlying  dimension.440)  8.860  0.111) and the least important dimension is Products are  design  &  developed  for  ease  in  dismantling  &  Reduced setup time         29    S. recovery of material.440)  8.000  1.444 (0.000  2.000  1.777).440)  .333)  19.222  0.DEV.)  2.600)  10.)  1.000  1.440)  8.222  (0.555  (0.00  0.  In  industry  the  most  important  dimension  is  assisting  customers  to  improve  their  environmental  performance  (1.333)  19.  components parts    Design consideration of  products to avoid or reduce  use of hazardous of products     Design of products to reduce  waste & costs      Products are design & develop  meet environmental  regulation and safety  standards     Co‐operation & feedback with  customer in developing eco‐ design      Products are design &  developed for ease in  dismantling &  remanufacturing       Application of value  engineering/analysis in the  design of products      Evaluation of product  durability      Possibility of eliminating  secondary processes  (polishing/painting etc.555)  and  the  least  important  dimension  is  Accounting  the  costs  to  the  customers  associated  with  the  use  and  disposal  of  the  products  (1.000  0.

527)  15.000 8.000 0.333).555  (0.666) and the least important dimension is Co‐operation  with customers for environmental procurement (2.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Environmental  awareness  among  the  vendors  (1.444 (0.555  14.546  0.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Promotion  of  quality circles (2.555)  and  the  least  important dimension is Environmental issues are regularly  shared by vendors (1.  which  has  10  underlying  dimension.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Optimization  of  man  power  resources  in  production  process  (2.071  their environmental performance   (0.222 (0.000 16.  “Operational  Performance”.000  technologies         Consultation  with  environmental  experts    before  using  new  1.  economic.315  technology         DIMENSION  10.)  2.      30    2.000 6.965  (0.666 (0.444  8.422)  MEAN  t  p  (STD.222  (0.444  environmental information to  5.222)  Waste discharge methodology  for reducing cost     Reduction in cost for materials  purchasing without affecting  the quality of the product       Reduction in cost of energy  consumption       Effective waste treatment  management for reducing cost     Reduction of the fine for  environmental accidents         2.777 (0.000 (0.000 0. efficiency etc.898  Motivate  workers  for  2.527)  14.094  0.222  (0.000  0.500)  14.000  0.000  0.222).000 0.666)  t  “Customer  Co‐operation”.965  0.119  0.854  0.000 8.707)  Environmental requirement and  1.333).DEV.707)  16.000  environmental consciousness      Increase supervisor training          1.500)  2.315  0.DEV.222).000 5.7  Performance  of  Economic  Performance  [Factor  7]  (Average Mean score: 2.000 0.666)  1.Kumar et al.500)  1.000 (0.222  (0.000 15.)  Improvement in  worker safety        2.000 2.111 (0.440)  1.000  (0.488)  MEAN  t  (STD.444  8.000 8.000 0.  which  has  5  underlying  dimension.440)  2.546  0.000  (0.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Improvement  in  worker  safety  (2.9  Performance  of  Customer  Co‐operation  [Factor  9]  (Average Mean score: 2.  which  has  5  underlying  dimension.000 Tab.000 2.  (0.444  (0.000  0.928  0.000  0.000 “Environmental  Performance”.666  (0.222  (0.527)  8.  “Stakeholders”.000  0.726)  10.500)  2.222 (0.000  0.)  2.900)  DIMENSION  2.539  0.444 (0.  which  has  5  underlying  dimension.500)  16.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Amount  of  goods  delivered  on  time  (3.  which  has  10  underlying  dimension.666  (0.666)  10.10  Performance  of  Customer  Co‐operation  [Factor  9]  (Average Mean score: 2.  which  has  5  underlying  dimension.111).000 0.726)  new and existing employees        Departmental interaction and  exchange of information  1.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Co‐operation  from  customers  for  cleaner  production  (2.119  0.222).000 (0.527)  monitored         Awareness regarding  1.000 8.000  12.       Use of environmental  information during product  1.000 Minimization of air emission        Minimization of solid waste      Improve production  procedure/method for reducing  waste/scrap       Recovery through sale of scrap  and used/rejected material      Recovery through sale of excess  capital equipment       Recovery through sale of  old/obsolete equipment       Recycling of waste water          Optimization of  man power  resources in production process     Reduction of consumption for  hazardous materials       Reduction in frequency of  environmental accidents          MEAN  t  p  (STD.222  activities of customer concern are  (0.DEV.000 2.8 Performance of Environmental Performance [Factor  8] (Average Mean score: 1.)  Assisting customers to improve  1.  process  performances  (1.        Tab.    DIMENSION  MEAN  (STD.  “Vendor  Management”.  In  industry  the  most  important  dimension  is  Consideration  &  application  of  environmental  issues  because  of  trade  organizations  (1.000 p  0.6  Performance  of  Marketing  and  Communication  [Factor 6] (Average Mean score: 1.440)  8.527)  material         DIMENSION  DIMENSION  p  Co‐operation from customers  for eco‐design              Co‐operation from customers  for cleaner production      Co‐operation from customers  for green packaging       Co‐operation from customers  for using less energy during  product transportation        Co‐operation with customers  for environmental  procurement      0.000 0.333).“Internal  Environmental  Management  Performance”.666)  2.555 (0. Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry Tab.000 0.222  marketing & communications  (0.527)  2.666  7.485  p  Tab.866)  1.726)  2.444  5.222  10.000 (0.000   “Human  and  Technological  Resources”.422)  Tab.500)  12.440)  18.555)  and  the  least  important  dimension  is  Consideration  &  application  of  environmental  issues  because  of  regulatory  concerns  (1.965  regarding environment.500)  2.000  0.440)  1.777  (0.333  (0.000 MEAN  t  (STD.000 0.333 (0.726)  performance.S.DEV.000 8.000)  and  the  least  important  dimension  is  Development  of  a  prevention  program  to  identify  and  eliminate  sources  of  pollution  (1.777)  and  the  least  important  dimension  is  Consultation  with  environmental  experts  before  using  new  technology  (1.600)  10.000  0.)  .111) and the least important dimension is  Existence  of  policy  related  to  green  supply  chain  management  linking  environmental.222  Use  of  energy  efficient  2.DEV.  which  has  10  underlying  dimension.666)  and  the  least  important  dimension  is  Recovery through sale of old/obsolete equipment (1.

500)  level managers/executive       t  p  10.424 0.DEV.222  0.000 t  p  1.1  Comparative  analysis  of  effectiveness  of  sustainable  supply chain factors  It is also observed that in all 105 dimensions of sustainable  supply  chain  factors.000  2.000  1. “stakeholders”. mechanical and  lighting application        Development of a prevention  program to identify and  eliminate sources of pollution        Tab.071  0.444  environmental management      (0.14  Performance  of  Vendor  Management  [Factor  14]  (Average Mean score: 1.  Therefore  for  the  management  point  of  view  they  should  give  more  strength  on  “Eco  Accounting”.965  0.000 8.222 0.   8.000  1.000  5.726)  6.000   DIMENSION  S.000  1.539 0. “Vendor  Management” “Marketing and communication “ “ Internal  Environmental  Management  Performance”  for  improving  sustainable supply chain factors”.000  1.  the  value  of‘t’  is  more  than  ‘2’.  so  that  industry  leads to provide customer satisfaction through sustainable  supply chain performance.000    0.440)  2.444). .)  Promotion of quality circles        2.000  (0.222  supply chain management linking  (0.527)  8.333  legislation that may impact on  (0.315  0.666  certification       (0.444 (0.500)  adopted by the competitors      Existance of total quality  1.033)  MEAN  (STD.333  (0.000  1.000  1.000  26.440)  environmental. process    performances      Support for green supply chain  1.000    31    MEAN  (STD.666  environmental management      (0.000  13.555 (0.555  auditing program       (0.546 0.222) and the least  important  factor  perceive  is  “s  Eco  Accounting”  (1.095 0.111  (0.)    8.866)  Commitment of green supply chain  1.000 t  MEAN  (STD. economic.DEV.500)  business        Existence of policy related to green  1.777  (0.222   0.000 5.)  0.000   DIMENSION  0.)  2.   Tab.DEV.527)  Provision of training in  1.333  chain management measures  (0.444 (0.707)  Implementation of ISO 14001  1.500)  8.444  (0.000  1.000  0. “Eco Procurement”.333)  3.Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry of suppliers  Consideration & application of  1.444  (0.914 0.Kumar et al.500)  8.444 (0.444  (0.527)  8.527)  8.222  0.000    Tab.444)  t  Consideration & application of  1.000  0.854  0.444 (0.  p  14.333  management policy by senior  (0.000  0.000 8.726)  environmental issues because  6.866)  6.000 Environmental performance is an  important criteria in vendor  selection     Environmental awareness among  the vendors    Environmental certified  vendor is  considered       Environmental issues are  regularly shared by vendors.444 (0.000 0.527)  8.000  RESULT AND DISCUSSION  While  analyzing  the  sustainable  supply  chain  factors  in  steel industry it has been observed that (figure 1) the most  important  factor  is  “customer  co‐operation”  (2.444 (0.000 0.000  7.965  0.000  0.726)  Updating the current and proposed  environmental regulations and  1.527)  1.500)  managers        Awareness about the green supply  1.12  Performance  of  Operational  Performance  [Factor  12] (Average Mean score: 2.500)  0.        Feedback on environmental  issues for the product supplied.333  management from junior & middle  (0. Also it very important that the management  of the industry should give special focus on the least mean  scored    dimensions  in  their  organization.000  5.000  1.222    of employee concerns     Consideration & application of  1.527)  8.774  0.424    of trade organizations   Consideration & application of  1.11  Performance  of  Internal  Environmental  Management  Performance  [Factor  11]  (Average  Mean  score: 1.000 8.222  environmental issue  because    of customer & market pressure   Tab.444).500)  8.600)  Existance of environmental and  1.500)  MEAN  DIMENSION  (STD.422)  followed by “Economic Performance” (2.  It  means that null hypothesis of these dimensions is rejected  therefore  it  can  be  generalize  that  there  is  a  significant  differences  of  sustainable  supply  chain  dimension  among  the industry.222 0.555 (0.000 Reduced inventory level     Reduction in scrap       Promote environmental quality  products      Optimization of capacity  utilization       Amount of goods delivered on  time        Monitoring the environmental  and implementation for the  improvement within industry         Program to promote and track  the reduction of waste        Waste management program for  compliance with all applicable  regulations         Selection and use of energy  efficient equipments and fixture  for electrical.527)  2.222  environmental issues because    p  0.000  environmental issues because    of regulatory concerns      Consideration & application of  1.527)  8.444  (0.000  0.  “Vendor  Management”  (1.987  0.444)  DIMENSION  8.555  (0.333 (0.000    Fig.DEV.928  0.527)  8.333 (0.13 Performance of Stakeholders [Factor 13] (Average  Mean score: 1.000  (0.527)  environmental issues because  8.000  12.726)  5.888  (0.355)  followed  by  “Stakeholders”  (1.

  Business  Excellence. 3.  1997.  International  Symposium  on  Electronics  &  the  Environment.4‐35.  Int.M.  J.Rawat.K.  The  present  empirical  study  investigated  the  SSCM  practices  adopted  by  the  Small  and  Medium  Scale  Steel  industry  in  India.260‐ 268.  No. No.  Gil.  Expert  Systems with Applications.C. Mediated effect of environmental  management  on  manufacturing  competitiveness:  An  empirical  study.  [5] Nagel. 39.  Shu‐PingLin.  2001.S.  Brink.  Manage.  J.  ChwenSheu.  A.  Environmental  supply  chain  management versus green procurement in the scope  of  a  business  and  leadership  perspective..J.      32    .  [3] Chen‐Lung  Yang.Pramod  and  D.  Lorente.  A  supplier‐ selecting  system  using  a  neural  network.  Vol. Vol.  Kielkiewicz‐Yuang. Califomia.  [9] Wang. Vol.  2010.R.  A. Tsai – Chi and Liu. 29.  System  modeling  of  telecom  service  sector  supply  chain:  a  SAP‐LAP  analysis. pp210–220.219‐224.  Research  presents  practitioners  with  a  105  item  measurement  scale  for  evaluating  the  different  facets  of  their  sustainable  supply  chain  practices  implementation.  Corp.     REFERENCES  [1] A.  Int.B.  Production  Economics. Audit.10.K.  Environ.  Zhicheng  LI. Eco‐ Manage.J. Kuo.  Industries  should  more  concentrate their strategy.  [6] Sikhar  Barari.  A.11–17. pp. Vol.  1999.  CONCLUSION  Green/Sustainable  Supply  Chain  Management  (GSCM/SSCM)  is  a  relatively  new  green  issue  for  the  majority  of  Indian  industries. Omega. No..  Sustainable  supply  network  management.1998  ECO‐QUEST.  Ya‐huiChan.  Biswajit  Mahanty. San Francisco. 457–471.Tiwari.  W. 2012.1. Green Supply Chain Management: A Case Study from Indian Small and Medium Scale Industry [4] I.  123.1.  an  eco‐design  self  audit  tool  for  suppliers  of  the  electronics  industry.  IEEE  International  Conference  on  Intelligent  Processing  Systems.  Deans. 6. 2010.  Stevels.  [2] Bearing  point  2008.Kumar et al.  Proceedings  of  the    IEEE  International  Symposium  on  Electronics  and  the  Environment. A decision framework for  the  analysis  of  green  supply  chain  contracts:  An  evolutionary  game  approach. From the survey of the industry. pp. 6 .  [10] Wei  SY. Vol. Jia – Wen.  2000.  Supply  Chain  Monitor  “How  mature is the green supply chain?” pp. pp.  Expert  system  with  Applications. pp2965‐2976. pp. the  score  is  not  up  to  the  mark.  H.  The  approach  adopted  in  the  present  study  included  a  questionnaire.  [11] Yuang. It also assesses  the  relative  importance  of  identified  approaches  that  would affect the sustainable supply chain implementation  and the development. No. 129–132  [8] V.  organizational  context  and  performance  of  Spanish  hotels.  Vol.. pp468–471.  Importance  of  approach  to  sustainable  supply chain as presented in table 1 to 14. Vol.  [7] S.  Gaurav  Agarwal.  Jimenez  and  J..  3. Miao – Ling. Vol. This will automatically improve  the score card and thereby performance. No.  1.  pp38‐64.  J.  M.Zhang.  J.  2009.  An  analysis  of  environmental  management. pp.C. pp. 36.  Identifying  target  green  3C  customers  in  Taiwan  using  multi  attribute  utility  theory.  2001.12562‐ 12569.  Diehl. 8.  Jinlong  Z.  The  pressures or drives to implement SSCM practices and the  relationship  between  SSCM  practices  and  as  well  as  environmental  performance  were  also  studied.An  approach  to  the  environmental  management of purchasing in the utilities sector. M.

52  1.  70  vol.  65  33    Ni. Ehitajate tee 5.  Volumetric wear of the coated specimens was calculated after each 60 seconds of test.2]. ASTM standard G65‐ 94  abrasive  wear  test  was  carried  out  in  order  to  estimate  the  abrasive  wear  resistance  of  the  coatings.7 2 2.  However. 33‐36.%  TiC‐NiMo. Tallinn University of Technology. Self‐fluxing NiCrSiB and FeCrSiB  powders  were  supplied  from  Höganäs Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Wear Resistant Self-fluxing Alloy Based TiC-NiMo and Cr2C3-Ni Hardmetal Particles Reinforced Composite Coatings Andrei Surzhenkov1 ‐ Ahto Vallikivi1 ‐ Valdek Mikli2 ‐ Mart Viljus2 ‐ Timo Vilgo1 ‐ Priit Kulu1    1  Department of Materials Engineering.65 % Mn.  to  authors'  best  knowledge.  both  from  Höganäs  AB)  and  two  TiC‐NiMo  and  Cr2C3‐Ni based hardmetal powders (desintegrator milled at  Tallinn  University  of  Technology)  were  applied. (2012).  the  specimens  were  heated  by  gun  flame  for  5  seconds  to  the  temperature  of  about  150 °C to dry the moisture out of the steel surface.  Mn.  et  al.  chemical  composition.  pure  FeCrSiB.0 ± 1.16  7.  produced  from  hardmetal  scrap. 1 Chemical composition of powders and coatings  EXPERIMENTAL  Coatings  were  sprayed  applying  the  Tafa  JP5000  (Praxair  Inc. whereas Cr2C3‐Ni particles  reinforced coatings demonstrated better resistance to wear.  such  as  WC  [1‐4].  The total duration  of the test was 300 seconds.       Alloy  1640‐02 6AB  Preparation of specimens  Specimens  were  milled  from  carbon  steel  C45  (0.:  Wear  Resistant  Self‐fluxing  Alloy  Based  TiC‐NiMo  and  Cr2C3‐Ni  Hardmetal  Particles  Reinforced  Composite  Coatings  .4‐6]  and  chromium  [7‐9]  carbides  based  hardmetal particles. Vickers surface hardness was  measured  at  the  surfaces  of  the  coatings  applying  the  load  of  1  kgf  (9.  Microstructure studies  Cross‐sections  of  the  sprayed  specimens  were  polished  and  studied  by  the  scanning  electron  microscope  (SEM)  EVO MA‐15 (Carl Zeiss).  as  well  as  hardmetal  tungsten  [1.  surface  hardness  and  microhardness  and  progress  of  abrasive wear of coatings are studied.  hardmetal  TiC‐NiMo  and  Cr2C3‐Ni  powders  were  obtained  by  desintegrator  milling  at  Tallinn  University  of  Technology.  2nd  International  Conference  Manufacturing Engineering & Management 2012.49 N).40 Ni) to the dimensions of 50 × 25 × 10 mm. Estonia   Centre for Materials Research. Distribution of chemical elements  in  the  sprayed  coatings  was  studied  by  the  energy  dispersive spectroscopy (EDS). 19086 Tallinn.  Numerous  researchers  have  reported  the  enhancement  of  wear  resistance  of  the  self‐fluxing  alloy  based  coatings  by  the  addition  of  both  ceramic.Contents lists available at www.4  –  0.  Fe. high velocity oxy‐fuel (HVOF) sprayed wear resistant coatings of the composition 65 –  75 vol.icmem.32  2.  Microstructure  of  the  sprayed  coatings  was  investigated by SEM.  C. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Self‐fluxing alloys are the alloys of composition Ni‐Cr‐Si‐Fe‐ B. 19086 Tallinn.%  NiCrSiB  +  35  vol.1 – 1. Ehitajate tee 5.  High velocity oxy‐fuel (HVOF) spraying of coatings  Two  self‐fluxing  alloy  powders  (1640‐02  NiCrSiB  and  6AB  FeCrSiB.  Microstructure.  vol.67  3.2].. milled  hardmetal  scrap  can  also  be  applied  for  these  purposes. [7] and [9].  Si. 0.  wt%  wt%  wt%  wt%  wt%  wt%  wt%  Bal.%  Cr2C3‐Ni.1‐  1.%  NiCrSiB  +  30  vol. ≤ 0.02  .  reinforced  by  the  TiC‐NiMo  and  Cr2C3‐Ni  hardmetal  particles.05 kgf (0.  no  information  about  the  application  of  TiC  based  hardmetals  for  the  increase of wear resistance of the self‐fluxing alloy based  coatings  is  available. 10 wt% Mo  Cr2C3‐Ni 70 wt% Cr2C3.  70  vol.04  Bal.  In  addition.% FeCrSiB + 25 vol. ≤ 0. 30 wt% Ni  S.10 % Mo.2  times  and  the  abrasive  wear  resistance  of  the  respective  coatings increased 1. The parameters of spraying are carried at Table  2.  2. p.07  TiC‐ NiMo 70 wt% TiC. As indicated in [5].  B12C3  [1.6 times in comparison with the unreinforced coatings.  Vickers  microhardness  was  measured at the cross‐sections of the coatings applying the load of 0.  B.35  3.  ≤ 0.  The  chemical  compositions  of  the  coatings  are  indicated  at  Table 1. The results showed that the microhardness of the hardmetal reinforced self‐ fluxing  alloy  based  coatings  increased  1.  The  current  article  concentrates  on  the  preliminary comparative study of NiCrSiB and FeCrSiB self‐ fluxing  alloy  based  coatings.45  %  C.  wt%  –  0.  etc.) gun. Prior to spraying the NiCrSiB powder  and related mixtures were dried at 150 ºC for 6 h and the  FeCrSiB  and  related  mixtures  –  at  200  ºC  for  6  h.%  FeCrSiB  +  30  vol. distribution of chemical elements was studied by EDS.035 % S.  13.  TiC  [1. 20 wt% Ni.   Tab.0 μm.  Cr.  Citation:  Surzhenkov  A. Particle sizes were in  the  range  of  (+10  –45)  μm  in  case  of  the  NiCrSiB  and  FeCrSiB alloys and of (+20 –63) μm in case of TiC‐NiMo and  Cr2C3‐Ni hardmetals.25  0.% Cr2C3‐Ni. Estonia  2 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 14 September 2012 / Revised: 11 November 2012 / Accepted: 12 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:   Abrasive wear  Composite coating  HVOF  Recycled hardmetal    In the current article.%  TiC‐NiMo  and  75 vol.  Instantly  before  spraying.8  N).72  6.  The  sprayed  powders  were  pure  NiCrSiB.  applied  for  the  improvement  of  wear  resistance  together  with  oxidation  or  hot  corrosion  [1]  by  thermal  spraying. Tallinn University of Technology. 0.40 % Cr. Prior to  thermal spraying they were grit blasted with Al2O3 to the  surface roughness of Ra = 10.  0.  relatively  little  attention  has  so  far  been  paid  to  the  Cr2C3  based  hardmetals  as  a  possible  reinforcement  phase  of  self‐fluxing  alloy  based  coatings.035 % P.% TiC‐NiMo/Cr2C3‐Ni were studied.% NiCrSiB/FeCrSiB + 35 – 25 vol.

 The difference in the  values  of  thermal  expansion  coefficients  between  self‐ fluxing alloy and hardmetals could induce the appearance  of  thermal  stresses.8  N)  using  the  Indentec  5030  SKV  hardness  tester.  the abrasive was quarz sand with the  particle  size  0.5 bar  Oxygen work pressure  9.3 s‐1.20  mm.  applying the standard ASTM G65‐94 block‐on‐ring (rubber  wheel)  test. the  coefficient of thermal expansion of NiCrSiB alloys is in the  range of (13 – 14) × 10‐6 K‐1.  The  normal  load  was  130  N.  the  speed  of  rotation was 3.1  –  0.d).  Oxygen supply pressure  14. the similarity between the values of thermal expansion  coefficients  should  provide  a  relatively  more  favourable  stress  distribution  between  self‐fluxing  alloy  matrix  and  hardmetal particles.  1  Microstructure  of  the  HVOF  sprayed  coatings:  a  –  NiCrSiB  +  TiC‐NiMo. Also the FeCrSiB alloy based coatings exhibited a  less dense structure. The appearance of such cracks can be possibly  explained by the differences in the values of coefficients of  thermal  expansion  between  Ni‐based  and  Fe‐based  self‐ fluxing alloys.  in  its  turn. Wear Resistant Self-fluxing Alloy Based TiC-NiMo and Cr2C3-Ni Hardmetal Particles Reinforced Composite Coatings microcracking.  and  volumetric  wear  was  calculated.  Hardened  (850  °C. No data.   b)    RESULTS AND CONCLUSIONS  Microstructure studies  The  microstructures  of  the  composite  self‐fluxing  alloy  –  hardmetal  coatings  are  demonstrated  at  Fig.  however.5  h)  carbon  steel  C45  was  used  as  reference  material.  The  sprayed coatings had an almost pore free structure.3 bar  Kerosene flow  Combustion pressure  Nitrogen pressure  a)  0. 1 c.36 lpm    7.  b  –  NiCrSiB  +  Cr2C3‐Ni. concerning the value of the  thermal expansion coefficient value of self‐fluxing FeCrSiB  alloys  could  be  found.  c  –  FeCrSiB  +  TiC‐NiMo.  this  hypothesis  needs  further  research.  Tab.b).49  N)  applying  the  Micromet  2001  microhardness tester. it is quite close to the value of  pure Ni (13 ×10‐6 K‐1).3  mm.  Vickers  microhardness  of  the  coatings  was  measured  at  the polished cross‐sections of the specimens at the load of  0. the value of the thermal expansion  coefficient of the FeCrSiB self‐fluxing alloy should be close  to that of pure iron (12. while in the  NiCrSiB alloy based coatings they were negligible or absent  (Fig.  The  total  duration  of  the  test  was  300 s for each coating.  Hardness measurements  Vickers  hardness  was  measured  at  the  diamond  paste  polished surfaces of the sprayed coatings at the load of 1  kgf  (9.  taking  into  account  the  relatively  large  Fe  content  in  the  applied  material  (approximately 72 %).  could  lead  to  c)  d)  Fig.7 bar  Kerosene work pressure  8. 1 a.  what.  water)  and  tempered  (550  °C.15  –  0.0 × 10‐6 K‐1).  all  coatings  were  grinded  to  the  thicknesses  of  0. with a number of evident horizontal  microcracks in the microstructure (Fig.05  kgf  (0.  1.  1.  Prior  to  the  test.Surzhenkov et al. According to the literature data [10‐12]. Taking into account that the binder  in the applied hardmetals is either pure Ni or is based on  Ni.7 bar  Oxygen flow  55224 lpm  Kerosene supply pressure  11.1 bar  5 bar  Nitrogen flow  27 lpm  Spraying distance  380 mm    Abrasive wear test  The  abrasive  wear  resistance  of  coatings  was  tested.   34        . with a  slightly  bigger  porosity  in  the  case  of  FeCrSiB  alloy  based  coatings.A. d – FeCrSiB + Cr2C3‐Ni.  After  each  60  s  (200  s‐1)  the  test  was  stopped.  However. 2 Parameters of HVOF spraying.

Surzhenkov et al..  Vuoristo..TiC‐NiMo  and  Cr2C3‐Ni  hardmetal  particles  reinforced  NiCrSiB  and  FeCrSiB  self‐fluxing  alloy  coatings  were  successfully  sprayed  applying  the  high  velocity  oxy‐fuel  spraying.  as  can be seen a Fig.  Maksim  Antonov  for  the  help  with  the  wear  test. The growth  of  wear  resistance  in  comparison  with  the  reference  material  (steel  C45)  is  up  to  2. perpendicular to the spraying  direction. However.  2003.  46  –  51. MPa 700 600 500 400 300 NiCrSiB NiCrSiB+ TiC-NiMo NiCrSiB+ Cr2C3-Ni FeCrSiB FeCrSiB+ TiC-NiMo FeCrSiB+ Cr2C3-Ni C45   Fig.2 Hardness measurements.  4..Hardmetal particles allow to increase the abrasive wear  resistance of self‐fluxing alloy sprayed coatings by 1.  J..2 times in comparison with the pure self‐fluxing  alloy coatings (Fig.  editor.. Shen.  18 16 14 C 45 NiC rS iB F eC rS iB NiC rS iB +TiC ‐NiMo F eC rS iB +TiC ‐NiMo NiC rS iB +C r2C 3‐Ni F eC rS iB +C r2C 3‐Ni 12 mm3 10 8 6 4 2 0 1 min 2 min 3 min 4 min 5 min   Fig...  Cr2C3‐Ni  hardmetal  reinforced  self‐fluxing  alloy  coatings  demonstrated  better  abrasive  wear  resistance  than TiC‐NiMo hardmetal based ones..  A. Abrasive wear resistance of sprayed coatings   35    A.  Nath.  [6] Grünewald.Addition  of  hardmetal  particles  allows  to  increase  the  microhardness of self‐fluxing alloy coatings by 1.  36.  [3] Nurminen.  Tribology  International. 34 – 39.    P... F.  Vuoristo.  [4] Gassmann. 1992. Microhardness of sprayed coatings  Abrasive wear resistance. 181 – 187.R.  Solid  particle  erosion  of  HVOF  sprayed WC‐Co/NiCrFeSiB coatings.  No significant effect of the hardmetal particles’ addition to  the  surface  hardness  of  the  sprayed  coatings  was  observed (Fig.1 – 1. on the microscale the addition  of  hardmetal  particles  to  the  self‐fluxing  alloy  caused  an  increase  in  microhardness  values  of  the  sprayed  coatings  by 1.1 – 1.  This  may  be  caused  by  the  initially  lower  hardmetal content in the sprayed coatings. Wear.. D. 18.. 3 – 4.. 472 – 478. Surženkov.  induced  by  the  differences  in  the  values  of  thermal  expansion  coefficients  of  the  FeCrSiB  alloy  and hardmetals. . B. as mentioned above. H.  The  reason  for  that  is  not  clear  and  needs  further  investigations. 1996. 3).  P. 411 – 416.  B.  Wear  resistance  of  thermal  sprayed  coatings  on  the  base  of  recycled  hardmetal. Kulu. Goljandin.  350 250 NiCrSiB NiCrSiB+ NiCrSiB+ TiC-NiMo Cr2C3-Ni FeCrSiB FeCrSiB+ FeCrSiB+ TiC-NiMo Cr2C3-Ni C45   Fig.FeCrSiB  alloy  based  coatings  were  less  dense  due  to  microcracking. P. 2.  respectively).6  times with the addition of hardmetal particles.  2010. 12.  The  EDS  analysis  revealed  no  dissolution  of  hardmetal material in the self‐fluxing alloy.. V.  2009. The effect of micorhardness’ growth  was  less  pronounced  in  the  case  of  FeCrSiB  alloy  based  coatings. 2).  [2] Miguel.  2.6  times  in  comparison  with  the  pure  self‐fluxing  alloy  coatings and by up to 2.  Currently  it  may  be  suggested  that  reason  is  a  coarser  size  of  the  Cr2C3  grains  inside  the  hardmetal  particles  in  comparison  with  the  TiC  grains.  Zimakov.   CONCLUSION  1.  P..  As can be seen from Fig. the abrasive wear resistance of  self‐fluxing  alloy  based  coatings  increases  by  1. 2012.  International  Journal  of  Refractory  Metals  and  Hard  Materials.2  times in comparison with those without the addition of  hardmetal particles..  M.   The  Cr2C3‐Ni  particles  reinforced  self‐fluxing  alloy  based  coatings generally demonstrated a higher wear resistance. 691 – 696.  than  the  Cr2C3‐Ni  one  (1415  HV  [13]  and  980  HV  [14]. 8.  as  their  wear rates were similar to those of the reference material.  S. MPa 850 750 650 550 REFERENCES  450 [1] Ramesh..  S. 1.  This  work  was  supported  by  the  Estonian  Ministry  of  Education  and  Research  (target‐financed  project SF 01400091s08).K.M.6 times in comparison with steel  C45.6  times. Surface hardness of sprayed coatings  1050 ACKNOWLEDGEMENT  950 Authors  thank  Dr.  Tribological  study  of  NiCrSiB  coating  obtained  by  different  processes.1 –  1. Dausinger.  Materials  Science  (Medžiagotyra).  S. Mikli.  Näkki. J. as well as by a  less dense structure.1  –  1.  Also  it  should  be  emphasized  that  the  pure  NiCrSiB  and  FeCrSiB  based  coatings.  [5] Kulu. 4.K. Nowotny.05. 1.  despite  the  fact  that  TiC‐NiMo  hardmetal  is  harder.  J.  3. 2.  as  well  as  the  NiCrSiB+TiC‐NiMo  coating  were  obviously  worn  through  by  the  end  of  the  test.  Wear  resistant  thermal  sprayed  composite  coatings  based  on  iron  self‐fluxing  alloy  and  recycled  cermet  powders.  Materials  Science  and  Technology. 269.  Surface  and  Coatings  Technology.  S..  3.  Microstructure  and  properties  of  hard  and  wear  resistant  MMC  coatings  deposited  by  laser  cladding.    Vizcaino.  Guilemany.. 3. 27.  In:  Mordike  BL.  Sapra.  3.  130.  than  the  those  with  the  TiC‐NiMo  hardmetal  particles.  St...  HV0.Wear Resistant Self-fluxing Alloy Based TiC-NiMo and Cr2C3-Ni Hardmetal Particles Reinforced Composite Coatings The  hardmetal  particles  are  plastically  deformed  (elongated) in the direction.  1. what is in good  correspondence with the previously obtained results [7]. R. 4.  900 800 HV1..C. 197 – 205.  [7] Sarjas.  J..  Venkataraman.  P. Laser cladding with (WC + W2C)/Co‐ Cr and (WC + WC2)/Ni‐B‐Si composites for enhanced  abrasive  wear  resistance.  Laser  cladding  with  a  heterogeneous  powder  mixture  of  WC/Co  and  NiCrSiB:  European  conference  on  laser  treatment  of  materials (ECLAT’92)..  2000.M.  Prakash.  J.

..09.  [9] Kulu. Journal of Thermal Spray Technology..  K.2012.A...  P. 340 – 346..  [13] Pirso.  Three‐ body  abrasive  wear  of  TiC‐NiMo  cermets.  available  at  www. P.. H. 366 – 371.  Key  Engineering  Materials. P.  [14] Hussainova.  M.  Vuoristo.  Tribology  International. Wear Resistant Self-fluxing Alloy Based TiC-NiMo and Cr2C3-Ni Hardmetal Particles Reinforced Composite Coatings [11] Deloro  50EXV  Technical  Data. 2. Pihl.09.  U.  527. 2002.  8.  2010.. Kulu.  available  at  http://stellite. 162 – 173.2012.  [8] Määttä. Kõo.  A... Some aspects of solid particle erosion  of cermets.  Proceedings  of  Estonian  Academy  of  Science  and  Engineering.. Surženkov. A.  Viljus.  Kuningas.. Tribology International. 89 –  93.  M. 185 – 190 (in press). 2012.  [10] Lille. R. Residual stresses in  different  thermal  sprayed  coatings.. 1 – 2. 07. 2001. Tarbe. Sarjas. 3. 2013. T.  Kanerva. I. 20.vatis.asp?iID=74.  Structure  and  tribological  characteristics  of  HVOF  coatings  sprayed  from  powder  blends  of  Cr2C3‐25NiCr  and  NiCrSiB  alloy..  J.  Juhani. Žikin. 1 – 2.Surzhenkov et al.  07.. J.pdf..    36    .  Abrasive  wear  resistance  of  recycled  hardmetal  reinforced  thick  coating.  A. 34. 43.  [12] Deklaagpoeders  voor  thermisch %2050%20EXV%20DS05‐23108%20(S%20R0808)..

 which is widely  used in the automobile industry of Ukraine.  and  requires  low  upset  pressures compared to processes like Friction welding.O. India   The E.O. Kiev.2  mm  piston  rod.1  Figure  1.2 Machine MD101    Fig.  The  development  of  new  technologies  will  be  challenging  for  achievement  of  the  higher  labor  productivity. This rotation results from forces  imposed on the arc by an external magnetic field.  were  to  develop  the  highly‐efficiency  process  of  welding  for  its  application  in  mass  automobile  production  with  mechanical  properties  of  welded  joints  at  the  level  of  characteristics  of  the  part  parent  metal.  will  find  a  great  demand  at  the  automobile  plants. 2.  At  the  E. 37‐40. such as  OD  22  x  2.  Technical  characteristics  of  welding  machines  are  given  in  Table  1. During this period more than 4  million of welded joints were made. 3].  The  works  were  performed  using  welding  machines  MD101.  and    Fig. (2012). Citation: Sreenivasan M.  Part  of  OD  19  x  1.  High‐efficiency  and  energy‐saving  processes  of  welding. The process does not use filler material and any surface  impurities are extruded during the forging phase.      Fig. et al.Paton Electric Welding Institute of NAS of Ukraine.Paton  Electric  Welding  Institute  of  the  NAS  of  Ukraine  the  technology  and equipment have been developed for the magnetically‐ impelled arc butt welding (MIAB welding). Email:sreenivasansaim@gmail.  Basic  requirements.  assuring  the  quality  of  parts. Since 1994 the  pneumatic  springs  and  shock‐absorbers. but seldom  utilized  in  India.2  mm  shock‐ absorbers and OD 34 x 6 mm torque rod.  The  MIAB  equipment  is  robust  and  relatively  simple  in  design.  welded  by  MIAB  welding  are  manufactured  at  Ukrainian  automobile plants [1.  Figure  2.  Figure  3.icmem.3 Machine MD1  37    .Contents lists available at www. was investigated.  OD  40  x  2. MIAB welding is used extensively in Europe. Chennai.  Figure  1. 2nd International Conference Manufacturing  Engineering & Management 2012. Magnetically‐Impelled Arc Butt Welding for Manufacture of Automobile Hollow Parts of Mass Production .  specified  for  the  work. Over the recent years the technology of MIAB welding of  the new generation of parts of automobile industry has been Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Magnetically-Impelled Arc Butt Welding for Manufacture of Automobile Hollow Parts of Mass Production Mohan Sreenivasan1 ‐ Bollu Baskaran2  ‐  Vladimir Kachinskiy3 ‐ Sergey Kuchuk‐Yatsenko3  1 GKM College of Engineering & Technology. Ukraine   2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Application  Received : 14 September 2012 / Revised: 28 October 2012 / Accepted: 3 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:   Magnetically‐impelled arc butt welding   Automobile parts  Joint formation   Technology of welding    Magnetically  Impelled  Arc  Butt  (MIAB)  welding  is  a  forge  welding  technique  which  generates  uniform  heating at the joint through rapid rotation of an arc. p. India. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Eta Weld Tech (I) Private Limited.7  mm  pneumatic  spring  and OD 53 x 1.  Weld ability of compact hollow automobile parts.  Chemical  composition  of  parts is presented in Table 2.8 mm shock‐ absorber. Coimbatore.

004  0.011  0.08  0.05  0.55  0.  MD101  10‐61  1 ‐ 5  60  40  30  230 MD1  18‐61  1 ‐ 6  60  60  45  190  piston rod and shock‐absorber were carried out in device  M 400 of “Leco” company at 1N load and 100 m pitch. Figure 7.02    0.04  0.    .3 Main technological parameters of welding  Piston rod  3.174  Shock‐absorber  OD40х2.05  0.12  ≤0.  mm  Efficiency. to which rod hollow parts with 60 mm long thread  are  welded‐on  on  both  sides.107  0. Bend tests showed high ductile properties of the  joint.07  0.008  0.  Figure 5.152  Tenon    0.02    0.146        0.2  Shock‐ OD  absorber  40 x 2.  Figures  6.    Mechanical  tests  of  welded  joints  were  performed  in  accordance  with  procedures  accepted  at  the  automobile  plants.004    1.17    0.  Pilot  technology  of  MIAB  welding of pipe with hollow rods has been developed as a  result  of  carried  out  investigations.  kN  Part  shortening.   kN  Consumed  power.  welds/h  Upsetting  force.32  Piston rod  OD22х2. et al.05    0.90    1. the fracture occurred on  the  pipe  parent  metal  at  140  mm  distance  from  the  butt  that  proves  the  high  mechanical  strength  of  the  joint.05    0.07    0.170  0.  OD  40  x  2.17  0.M.  Metallographic  examinations  of  welded  joints  of  parts  of    Fig.175  0.  The rupture force was 12900 kg.011  0.006  0.  producing  the  height  of  weld reinforcement up to 0.2  mm  piston  rod.010  Torque rod  OD34х6mm  0.  mm  Wall  thickness.4 Automobile as‐welded part of OD 22 x 2.23    0.  kVA  Mass.  mm    Description  of part    Main technological parameters of welding the parts of OD  22  x  2.  PISTON RODS  The  part  of  a  piston  rod  represents  a  pipe  of  300  mm  length.  s  Diameter.2. To  reveal  the  microstructure  of  welded  joint. Sreenivasan.9  6.  Upsetting  force.7  Distribution  of  metal  hardness  in  the  welded  joint  zone  38      0.01  0.56  Bushing  0.  Figure  4  shows  the  welded joint made by MIAB welding.015  0.  The measurement of distribution of metal hardness in the  zone  of  welded  joint  of  the  piston  rod  was  performed  in  the direction from the pipe to the rod part.  Welded  joint  does  not  require  auxiliary  operations  after  completion  of  the  welding  process  and  flash  removal.2 mm  0.01  0.4  mm.194    Tube  Tube  0.2 mm piston  rod  Welded  joints  were  subjected  to  rupture  and  bend  tests. They include full‐scale rupture tests and also local  bending  of  segments  of  circumferential  welds.55  Tube    0.1  Fig.2‐2.  Width  of  heat‐ affected  zone  was  2.2    Fig.018  0.08  ≤0.04  0.162  0.  Tab.2  Torque  OD  rod  34 x 6.5  7.  mm  Consumed  power.    Tab.8  31  3.7  21  2.7  13.  Method  of  MIABW  welding  allows.  the  chemical  etching by 4% alcoholic solution of nitric acid was used.  kg  Tab.080  0.015  0. %  C  Si  Mn S  P  Cr  Ni  Cu Composition of part  0.2  Time of  welding.2 Chemical composition of automobile parts    Mass fraction of elements.3  6.2  mm  shock‐absorber  and OD 34 x 6 mm torque rod are presented in Table 3.22    0.5  Part of piston rod after rupture tests  Macrosections.004  0.012    0.1  Technical  characteristics  of  machines  for  pipe  welding.136  0.2 mm  Fig. Magnetically-Impelled Arc Butt Welding For Manufacture of Automobile Hollow Parts of Mass Production Machine  Type  Diameter  of pipes.1  4.7…3.  when  necessary.20    Head  Piston    0.02  W  ‐  0.2  40  7…7.  were  manufactured  from  welded  joints  of  the  piston  rod  part.07    0.18    0.22  0.91    0.6 Macrosection of welded joint of left piston rod  The  carried  out  metallographic  examinations  of  welded  joint  of  the  piston  rod  part  showed  the  following  results.012  0.  kW  OD  22 x 2.5 mm.004  0.1….

  Metallographic  examinations of welded joint of parts of shock‐absorber of  40x2.  a  hollow  bushing  piece  with 60 mm long thread is welded‐on on one side.  Width  of  overheating  area  is  500  μm.10  Welded  joint  of  shock‐absorber  part  after  rupture  tests.  Chemical composition of part of shock‐absorber of OD 40  x 2.  bainite  (HV  3060  –  3110  MPa)  and  a  small  amount  of  ferrite  (HV  2540‐  2610  MPa). Sreenivasan et al. The structure of HAZ overheating  area  of  pipe  metal  consists  of  pearlite  (HV  2570  –  2650  MPa).  The  rupture  force  was  12200  kg.  the  amount  of  bainite  is  decreased.  Bend  tests  showed the high ductile properties of welded joint. The part represents a pipe  of  300  mm  length.  Macrosection.    39    .  The  structure  of  parent  metal  of  pipe  is  fine‐grained.  the  inner  part  of  which  is  coated  by  chromium  of  0.  Figure  8. The structure of parent metal  of bushing rod part is ferrite‐pearlite HV 1990 – 2210 MPa  with a great domination of a ferrite component.    Fig.  Welded  joint  does  not  require  auxiliary  mechanical  operations  after  completion  of  the  welding  process. bainite (HV 3030 – 3210 MPa) and a small amount  of ferrite.  The  structure  of  HAZ  overheating  zone  represents  a  mixture  of  pearlite.8 Line of welded joint      Shock‐absorbers  Fig.Magnetically.2mm size is given in Table 1.  Bend  tests are severe for this type of joints. Mechanical  tensile  and  bend  tests  of  welded  joints  of  a  piston rod and shock‐absorber prove that the strength of  joints  is  equal  to  that  of  the  parent  metal  of  parts. Figure 9  showed a welded joint made by MIAB welding. Figure 8.  The  pipe  parent  metal  has  a  ferrite‐ pearlite structure with a clearly expressed texture of rolled  metal.12  Distribution of metal hardness in welded joint zone  The ferrite decarbonized band on the line of joint of pipe  and  torque  rod  is  absent. HAZ length  is  2300  μm.  Width  of  HAZ  is  2200  m.  Metal  hardness  on  the  joint  line  is  HV  2640  –  2970  MPa.  Figure  11.  was  manufactured  of  the  shock‐absorber  welded  joint.  The  structure  of  HAZ  overheating  area  of  metal of tail piece part represents a mixture of ferrite HV  2190 – 2210 MPa and pearlite HV 2340‐2390 MPa. Ferrite  of  different  morphological  forms  is  observed  in  the  structure.02  mm  thickness. The performed full‐ scale mechanical bend and rupture tests of parts of piston  rod and shock‐absorber showed that ductile properties of  the  welded  joint  are  at  the  level  of  properties  of  the  parent metal.  Figure  10.  Defects  were  not  revealed  in  the  joint  zone.    Fig.  Further  the  structure  is  refined.  Metal  hardness  on  the  joint  line  is  HV  2700‐  2850  MPa.  The  structure  of  HAZ  overheating  area  of  rod  part  is  bainite‐ferrite  (HV  2710‐ 3210 MPa).  Figure 12.9 Welded joint of shock‐absorber  Mechanical  rupture  and  bend  tests  were  performed. HV 2210 – 2320 MPa.  Defects  in  the  joint  zone were not revealed.  Measurement  of  metal  hardness  distribution  in  welded  joint zone was made in the direction from pipe into part.  Width  of  heat‐affected  zone  was  2200  …2400  m.  Figure  8. As a result of carried out investigations the  technology  of  MIAB  welding  of  the  shock‐absorber  part  has  been  developed.Impelled Arc Butt Welding For Manufacture of Automobile Hollow Parts of Mass Production M.  The  ferrite  decarbonized  band  on  the  joint  line  is  absent.  Measurement  of  metal  hardness  distribution  in  welded  joint  zone  was  made  in  the  direction from pipe into part.  the  amount  of  a  pearlite  component  is  increased. with of overheating area is 700 m.  HAZ  length  is  1200  μm. Figure 12.  Figures  13.    Fig.11    Macrosection  of  welded  joint  of  shock‐absorber  part  Metallographic  examinations  of  welded  joint  of  parts  of  shock‐absorber  of  40x2. Width of overheating area is 500 μm.  The  rupture tests showed that joint  strength is at the level of  characteristics  of  the  parent  metal  of  the  tail  piece  part.  The  structure  of  rod  part  parent  metal  is  bainite‐ferrite  with hardness (HV 2790‐3090 MPa).  The  width  of  overheating  zone  is  550  ‐  600  m.  pearlite  (HV  2120  –  2370  MPa)  with  a  clearly  expressed  texture  of  rolled  metal.2  mm  diameter  showed  the  following  results.    Fig.  ferrite  (HV  2020  MPa).2  mm  diameter  showed  the  following  results.

 Welds are free from inclusions and impurities.14 Cyclic tests of welded part of torque rod  Tab.30‐44..G.    Fig.  This  is  stipulated  by  the  fact  that  the  fine‐grain  structure  with  high  tough  properties  is  observed  in  the  place  of  an  increased  concentration  of  stresses  at  the  boundary  of  weld  reinforcement.13  Line of welded joint  It was found as a result of investigations that the welded  joints  of  parts  of  piston  rod  and  shock‐absorber  have  no  structures. The components are not rotated so the alignment can  be maintained.  The  developed  technology  can  be  used  in  mass  production where the high labor productivity is required.Yu.  15.09.  12.  The  peculiar  feature  of  structure  of  welded  joints  is  the  absence of a coarse‐grain area.The  welded  joints  have  no  hazardous  hardened  structures  which  decrease  the  ductility  and  strength  of  joints.  5.  causing  the  concentration  of  stresses.  Figure 14.  7.  Ignatenko  V.94.  2. As‐welded  parts of the torque rod were subjected to fatigue tests in a  special  stand  at  tension‐compression  symmetric  cycle. An automated process enabling the resulting welds to  be highly reproducible..0  2480100  3027500  4   45  85.  Pipe material is steel 20.4  Results  of  testing  the  torque  rod  parts  at  tension‐ compression symmetric cycle  Load.  1997.  Exploiting  solid  state  joining..  did  not  decrease  the  values  of  cyclic  tests. The  presence  of  flash.. Machine for magnetically‐impelled arc  butt welding.  1.  Ignatenko  V.  9.  et  al.  14.   In head  body The same The same Without  fracture   The  fracture  of  the  torque  rod  part  after  tension‐ compression  tests  was  in  parent  metal  of  a  tip.  The  tests  of  welded  joints  at  symmetric  cycle  of  tension  –     40    .  “Magnetically  impelled arc butt welding of tubular parts (equipment  and  technology)”.  3.  8.S.  11. Can be interfaced with automatic handling systems. et al. Cambridge.  Kachinsky  V. Reduces weld time by up to 90%    Torque rod  The chemical composition of parts of torque rod is shown  in Table 1.  “Magnetically‐ impelled  arc  butt  welding  of  hollow  and  solid  parts”.12.Yu.      CONCLUSIONS  Fig.  [2] Kachinsky  V.  Welds  a  wide  variety  of  materials  including  dissimilar  combinations.  6.  13.  p.  MPa  Number of  cycles  before  fracture  1   70  133.The  carried  out  full‐scale  mechanical  rupture  tests  of  parts  of  piston  rod  and  shock‐absorber  prove  the  high  mechanical  strength  of  welded  joint  at  the  level  of  main  characteristics of the parent metal.I. Magnetically-Impelled Arc Butt Welding For Manufacture of Automobile Hollow Parts of Mass Production compression were performed using joints with a flash.M. UK.0  95.  As  a  result  of  carried  out  investigations  the  technology  of  MIAB  welding  of  part  of  the OD34x6 mm torque rod of trucks has been developed.2 mm shock‐absorber has been developed.  The  carried  out  cyclic  fatigue  tests  of  torque  rod  parts  showed that the fatigue fracture of samples of the torque  rod occurred in parent metal.94128094 (3/4663)  of 20.0  914000  2  3   60   50  114. kN  Specific  load.  13‐14.  changing  significantly  the  properties  of  metal  as  regards  to  the  parent  metal. Technology of welding the automobile parts of  OD22 x  2. Low power consumption.  10.1999.2 mm piston rod.  Ignatenko V.  OD34 x 6 mm torque rod and OD40 x  2.of  sample  7  REFERENCES  Place of  fracture  [1] Kuchuk‐Yatsenko  S. Results of tests are given in Table 4.  The  bainite‐ferrite  structure  is  dominated  in  the  structure  of  welded  joints.  No.  “Avtomaticheskaya  Svarka”. The torque rod consists of a pipe and 2 heads.  4.7.S. Sreenivasan. No welding consumables are required. heads are of steel 30..  Krivenko  V. Patent of Ukraine No.5  10 No. The carried out mechanical bend tests of parts of piston  rod  and  shock‐absorber  in  accordance  with  procedure  accepted  at  the  automobile  plant  prove  the  high  ductile  properties of the joint. Great Abington. Vickers hardness of welded joint metal is in compliance  with  hardness  of  parent  metal  of  parts  that  proves  the  high gradient of temperature field in MIAB welding.  [3] Kachinsky  B..  TWI.  Koval  M.

 Montmorillonite is clay mineral which is  classified  in  class  of  dioctahedral  smectite.   Citation: Raos P.utb. Email: mladen. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  By  definition. Mechanical Engineering Faculty in Slavonski  3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 13 October 2012 / Revised: 21 October 2012 / Accepted: 13 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:   Polymer nanocomposite  Montmorillonite  PA 12  Nanocomposites  are  multiphase  materials  where  at  least  one  of  the  constituent  has  one  dimension  less  than  100 Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Study on Polyamide 12/clay Nanocomposites by Melt-Intercalation Process Pero Raos1 ‐ Josip Stojšić1 ‐ Alena Kalendova2 ‐ Dagmar Merinska2 ‐ Mladen Šercer3  1 University of  2 Tomas Bata University in Zlin. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  of montmorillonite is 2:1 The crystal lattice of 2:1 layered  silicates  (or  2:1  phyllosilicates). whose surfaces have been chemically modified to render them organophilic.sercer@fsb.  Polymer/layered silicate nanocomposites  Layered silicates used in the synthesis of nanocomposites  are  natural  or  synthetic  minerals.  the  clay  minerals  in  the  sheet  form  of  nanometer  thickness  are  used  as  filler  during  the  production of polymer nanocomposites. The paper deals with preparation of polyamide  12/clay  nanocomposites  by  a  melt‐intercalation  University of Zagreb.1 Structure of a 2:1 layered silicate [2]  The thickness of such layer is in the order of magnitude 1  nm and the blank between nearby layers is about 0. [1] The name of  Montmorillonite is derived from the deposit Montmorillon  which is in France. Study on polyamide 12/clay nanocomposites by melt‐intercalation process.[2]    Nanocomposites  are  materials  which  study  had  been  started  in  90th  years  of  last  century.  Therefore  the  properties  of  obtained  nanocomposites  depend  more  on  interactions  at  the  phase  boundary  than  on  the  phase  itself. as shown in Fig. Email: kalendova@ft.  scientists  are  lately  more  and  more  dealing  with  nanocomposites.  POLYMER NANOCOMPOSITES  Polymer nanocomposites are composed of polymer matrix  and nanofiller. Zagreb. with  a polymer melt.  more  2 than  100  m   per  gram.  and  in  the  same  time  does  not  lead  to  thermal  degradation  of  nanocomposite. Croatia.   For  decades. Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. This process is called melt‐intercalation.utb.   The  field  of  nanotechnology  is  one  of  the  most  popular  areas for current research and development in basically all  technical disciplines.  During intercalation.  The  aim  of  the  investigation  was  to  determine the optimum combination of compounding parameters which assure satisfy level of intercalation  and  uniform  distribution  of  nanofillers.3 nm. Seeking for new materials with better  properties.  41      . Typical nanofiller / reinforce filler includes:  layered  filler  (with  nanometre  layer  thickness  and  sheet  structure.  The  reason  why  the  clay  is  used  to  produce  nanocomposites  is  very  high  specific  layer  surface.  but  manufacture  of  nanoscale  materials  is  at  least  a  100  year  old  industry  (particles  of  carbon  black  as  fillers  in  automotive  tyres). (2012). and certainly will take a significant share in materials production in the future.  platelet  or  fibre  modification  are  in  the  range  of  1–100  nm).cz. Email: pero@raos.  so  that  the  oxygen  ions  of  the  octahedral  sheet  also  belong to the tetrahedral sheets.  fibre  reinforcing  filler  (carbon  nanotubes  and  nanofibres)  and  nanoparticles  (SiO2  nanometre  dimensions particles).  The  influence  of  compounding  conditions.  (dimensions  of  the  particle. These structures may be formed by annealing  layered silicate particles. polymer molecules leave the  bulk melt and enter the galleries between the silicate layers.Contents lists available at www.  For  its  characteristic  properties  nanocomposites  are  nowadays  increasingly  being  used  in  technique.  p. hectorite and saponite.icmem. et al.  together  with  very  small  mass  ratios  (2‐6%). 1.  today  are  most  commonly  used  natural  clay  minerals:  montmorillonite.  screw  rotation  speed  and  compounding  time  were  investigated  too.  We  studied  several  types  of  modified  and  unmodified  montmorillonite  clays  in  various  concentrations.  jstojsic@sfsb.  uniformly  dispersed  filler  in  the  polymer  matrix  with  the  large  interactive  matrix‐filler  surface  that  result  in  improvements  of  the  obtained  composite properties. merinska@ft. For this purpose.  consisting  of  very  thin  layers that are usually bound together with counter‐ions.  consists  of  two  dimensional  layers  where  a  central  octahedral  sheet  of  alumina  is  fused  to  two  external  silica  tetrahedra  by  the  tip. 41‐43.  the  nanocomposites  are materials in which at least one phase is in nanometer  dimensions.  which  allows. Faculty of Technology. Zlin.  The  structure  Fig. Czech Republic. Polymer layered  silicates are an important class of nanocomposite materials.  whereby  is  achieved  higher  specific  interfacial  area.

P. Raos, et al.

Study on Polyamide 12/clay Nanocomposites by Melt-Intercalation Process

organically modified nanometer scale, layered magnesium 
aluminum  silicate  platelets.  The  silicate  platelets  that  the 
additives are derived from are 1 nanometer thick and 70 – 
150 nanometers across. The platelets are surface modified 
with  an  organic  chemistry  to  allow  complete  dispersion 
into  and  provide  miscibility  with  the  thermoplastic 
systems for which they were designed to improve 

Polymer nanocomposites reinforced with carbon 
Carbon  nanotubes  (CNTs)  are  ideal  fillers  for  polymer 
composites  due  to  their  high  Young’s  modulus  combined 
with their low density (1,3 g/cm3) and good electrical and 
thermal  conductivity.  The  very  high  aspect  ratio  (length/ 
diameter) of the CNTs makes it likely that the addition of a 
small  amount(≤5  wt%)  of  CNTs  strongly  improves  the 
electrical  thermal  and  mechanical  properties  of  the 
polymer matrix. [3] Unlike other carbon materials such as 
graphite  or  diamond,  carbon  nanotubes  (CNT)  are  one‐
dimensional  carbon  materials  where  the  ratio  L  /D  is 
greater than 1000, and its diameter is in nanometer scale. 
[4] Depending on the manufacturing process, today there 
are  nanotubes  with  one  (SWCNTs)  or  more  walls 
(MWCNTs) (Fig 2.). 

Fig.2  Conceptual  diagram  of  single‐walled  carbon 
nanotube  (SWCNT)  (A)  and  multiwalled  carbon  nanotube 
(MWCNT) [5] 

Fig.3  Conceptual  diagram  of  single‐walled  carbon 
nanotube  (SWCNT)  (A)  and  multiwalled  carbon  nanotube 
(MWCNT) [5] 


Tab.1  Performance  of  Eco  Procurement  [Factor  1] 
(Average Mean score: 1.566) 

The most common and simple method, particularly useful 
for  thermoplastic  polymers  is  melt  intercalation.  In  melt 
intercalation,  fillers  are  mechanically  dispersed  into  a 
polymer  matrix  using  a  high  temperature  and  high  shear 
force  mixer  or  compounder.  This  approach  is  simple  and 
compatible  with  current  industrial  practices.  The  biggest 
challenge  in  getting  nanocomposite  reinforced  with  clay 
layers is the separation and dispersal of an individual layer 
in  the  polymer  matrix.  Unless  there  is  no  separation  of 
clay  layers,  common  micro  composite  is  obtained  (Figure 
3a).  Nanocomposites  with  a  few  polymer  molecules 
inserted  in  the  interlayer  between  the  clay  sheets  can 
occur depending on the strength of interfacial interactions 
(Figure 3b). In the above mentioned dependence can also 
occur  stratified  nanocomposite  where  the  clay  layers  are 
completely separated and evenly dispersed in the polymer 
matrix  (Figure  3c).  Stratified  polymer  composite  is 
preferred  because  it  produces  the  largest  matrix‐filler 
contact  area,  which  leads  to  the  best  nanocomposite 



Tensile Modulus 
Tensile Strength 
Charpy impact strength 
Shore D hardness (15s) 
Melting temperature 
Density (lasersintered) 



ISO 527‐1/‐2 
ISO 527‐1/‐2 



ISO 179/1eU 







ISO 868 
ISO 11357‐
EOS Method 

Cloisite  10A  and  Cloisite  30B  are  a  natural 
montmorillonites  modified  with  a  quaternary  ammonium 
salt,  Cloisite  93A  is  a  natural  montmorillonites  modified 
with  a  ternary  ammonium  salt,  and  Cloisite  Na+  is  a 
natural  bentonite.  All  fillers  are  designed  for  use  as  an 
additive  for  plastics  and  rubber  to  improve  various 
physical  properties,  such  as  reinforcement,  HDT,  CLTE, 
synergistic flame retardant and barrier. 
Tab.2 Typical Cloisite properties 




Material used for the nanocomposite matrix is PA12 in the 
powder  form  (PA  2200  Balance  1.0  made  by  Eos 
Company).This material is used for the production of laser‐
sintered  fully  functional  products,  which  are  replacing 
typical  injection  moulding  products  due  to  their  excellent 
mechanical  properties.  The  main  material  properties  are 
given in Table 1. Cloisite 10A, Cloisite 30B, Cloisite 93A and 
Cloisite Na+ of Southern Clay Products are the nanofillers 
used  in  the  experiment.  Cloisite  additives  consist  of 










125 meq/100 g 
90 meq/100 g 
95 meq/100 g 






Study on Polyamide 12/clay Nanocomposites by Melt-Intercalation Process

P. Raos, et al.

Tab.3 Typical Dry particle sizes (by volume) [8] 

Closisite Na
Closisite 10A
Closisite 30B
Closisite 93A

10% less

50% less

Design of experiment 
Polyamide  12  and  nanofiller  were  melt‐compounded  in  a 
HAAKE  minilab  twin  screw  extruder.  The  operating 
temperature  was  200  °C.  The  screw  speed  was  in  range 
from  11  to  129  min‐1  and  mixing  time  from  3  to  36  min. 
The amount of nanofiller was calculated to be from 0,95 to 
11 wt‐% of Cloisite in the whole mixture.  The aim of the 
investigation was to determine the optimum combination 
of  compounding  parameters  and  the  optimal  nanofiller 
which  assure  satisfy  level  of  intercalation  and  uniform 
distribution of nanofillers, and in the same time does not 
lead to thermal degradation of nanocomposite. 

90% less

Nanocomposite  compounds  are  made  on  the  laboratory 
twin‐screw  extruder  HAAK  Minilab  that  is  intended  to 
compound  nanocomposites  and  can  be  used  for 
rheological  investigations.  The  major  advantage  of  this 
device is that it works with samples of 5 gram size, so that 
with  the  small  amount  of  polymer  and  expensive 
nanofiller  can  be  made  a  lot  of  different  compounds  in  a 
short  time  period  and  is  suitable  for  initial  investigation. 
The system is based on a conical, twin‐screw compounder 
with  an  integrated  backflow  channel.  Due  to  the  channel 
and a bypass valve, the residence time is well defined. Two 
pressure  transducers  are  integrated  in  the  backflow 
channel.  They  allow  the  measurement  of  (relative)  melt 

For  its  characteristic  properties  nanocomposites  are 
nowadays  increasingly  being  used  in  technique,  and 
certainly  will  take  a  significant  share  in  materials 
production  in  the  future.  This  experiment  is  only  a  small 
part of the main experiment that has the aim to determine 
changes (improvement) in the PA12 properties reinforced 
with  nano‐clay  Cloisite  (10A,  30B,  93  A).  Also,  the 
experiment  has  been  conducted  to  detect  an  optimal 
choice of parameters (mixing time, mixing speed, amount 
of  nanofiller)  in  nanocomposite  preparation  and  will  be 
reported in details in papers that follow. 

[1] M.  Ivanković,  Polimerni  nanokompoziti,  Polimeri 
28(2007)3, pp. 156‐167 
[2] S. Pavlidou; C.D. Papaspyrides, A review on polymer–
layered silicate nanocomposites. Progress in Polymer 
Science 33 (2008), pp.1119–1198 
[3] O. Valentino, M. Sarno, N.G. Rainone, M.R. Nobile, P. 
Ciambelli, H. C. Neitzert, G. P. Simon,  Influence of the 
polymer  structure  and  nanotube  concentration  on 
the  conductivity  and  rheological  properties  of 
polyethylene/CNT  composites,  Physica  E40  (2008) 
[4] P.‐C.  Ma;  N.A.  Siddiqui;  G.  Marom;  J.‐K.  Kim, 
Dispersion and functionalization of carbon nanotubes 
Composites: Part A 41 (2010), pp.1345–1367  
[5] The 
xpansion.html, 25.10.2012. 
[6]  R.  Krishnamoorti;  K.  Yurekli,  Rheology  of  polymer 
layered  silicate  nanocomposites.  Current  Opinion  in 
Colloid & Interface Science 6(2001), pp. 464‐470 
[7] EOS  GmbH,  Electro  Optical  Systems,  München,, 
[8]  Rockwood  Additives  LTD.,  Product  Bulletins


Fig.4 HAAKE MiniLab twin‐screw compounder 
















Regular Section |  
in alphabetical order| 
"Most people say that it is the intellect which makes a great scientist.  
They are wrong: it is character."  
Albert Einstein 

Contents lists available at

Manufacturing Engineering & Management
The Proceedings 


Simulation Based Layout Design
Euikoog Ahn1 ‐  Dae S. Chang2 ‐  Sang C. Park3 

Department of  Industrial Engineering, Ajou University, San 5, Woncheon‐Dong, Yeongtong‐Gu, Suwon 443‐749, Email: 
Department of Industrial Engineering, Ajou University, San 5, Woncheon‐Dong, Yeongtong‐Gu, Suwon 443‐749, Korea, Email: 
Department of  Industrial Engineering, Ajou University, San 5, Woncheon‐Dong, Yeongtong‐Gu, Suwon 443‐749,  Korea, Email: 


Category : Original Scientific Paper 
Received : 21 February 2012 / Revised: 15 September 2012 / Accepted: 30 October 2012 

Keywords: (in causal order) 


Layout design  
Assembly line  
Manufacturing system 

This paper proposes a methodology to design a plant layout by using the simulation technology. In order to 
describe  the  proposed  methodology,  this  paper  presents  layout  design  process  and  layout  editor.  In 
addition,  this  paper  introduces  a  recommendable  layout  method.  If  users  select  this  option,  layout  is 
automatically remodeled. The proposed method for simulation based layout design in this paper allows the 
layout designer to swiftly generate assembly lines with consideration of key factors. For the implementation 
of the proposed layout editor, this paper employs Discrete Event Systems Specifications (DEVS) formalism. 
The layout editor can be modeled and simulated for initial layout. This is recommended the editable layout 
by each case.


Citation: Ahn E, Chang DS, Park SC. Simulation based Layout Design , 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012, (2012), p. 44‐48, ISBN 978‐80‐553‐

method  for  reconfigurable  manufacturing  systems.  Also, 
Souilah[8]  presented  methodology  for  the  manufacturing 
systems layout design problem using simulated annealing. 
In  the  digital  manufacturing  field,  much  of  the  previous 
studies  of  simulation  modeling  for  evaluation  of  exiting 
factory  layout  and  suggestion  of  editable  layout  using 
commercial software were performed [9, 10]. M. Iqbal et 
al  [2]  proposed  optimized  method  for  improvement  of 
factory  flow  and  verified  the  layout  using  commercial 
software.  Park  et  al  [11]  constructed  the  simulation 
modeling  for  evaluation  and  analysis  of  material  flows  in 
automotive  body  shop.  These  studies  that  are  based  on 
commercial simulation tools need much time consumption 
for high fidelity of production lines. In addition, studies for 
automotive  layout  design  method  were  performed.  Jhon 
et al [12] presented the partial implementation of a block‐
based  layout  editor  and  the  basic  research  on  layout 
compaction systems. Chris J. et al [13] proposes a generic 
methodology that provides a systematic way to design an 
optimal layout for all types of automated facilities. Park et 
al  [14]  presented  automatic  design  method  of  assembly 
sequence  modeling  by  integrating  assembly  feature 
information  based  on  the  ontology  framework.  These 
studies represent the simple production lines. Hence, the 
creation of complex layout is greatly restricted. 

International competition has heightened the need to high 
quality  and  low  cost  products  that  can  complete  in  the 
global  marketplace.  To  remain  competitive,  companies 
must not only continue to improve their products, but also 
strive  to  improve  production  systems  continuously  [1]. 
Factory  layout  involves  the  arrangement  and  selection  of 
machines  and  material  handling  path,  material  handling 
devices, resulting in reduction in cost and time involved in 
manufacturing  a  product  [2].  Therefore,  layout  design  is 
an  important  factor  that  affects  the  performance  of 
manufacturing  system  [3].  However,  effective  layout 
design  is  very  difficult  because  layout  design  can  be 
affected  by  variety  factors  (number  of  machines,  part 
routing,  product  mix,  material  handling  and  part 
sequencing).  To  cope  with  the  problem,  modeling  and 
simulation (M&S) techniques are needed. Simulation is an 
essential tool for the design and analysis of manufacturing 
systems  that  cannot  be  easily  described  by  analytical  or 
mathematical  models  [4,  5].  It  is  useful  for  calculating 
utilization  statistics,  finding  bottlenecks,  analyzing  of 
factory  material  flow,  and  evaluation  of  factory  layout. 
Those  commercial  simulation  tools  including  ARENA  eM‐
Plant  and  Auto‐Mod,  have  been  widely  accepted  in 
industry; however, they are focused on the representation 
high fidelity of production systems. Thus, these tools need 
much effort to master. Therefore layout designers want to 
create  easier  and  faster  simulation  tools.  The  main 
objective of this study is to devise simulation based layout 
design method. For implementation, this paper is written 
using  the  Microsoft  Visual  Studio  2010  MFC  (Microsoft 
Foundation Class). The overall structure of the paper is as 
follows:  Section  2  presents  the  related  works,  while 
Section 3 demonstrates the approaches. Section 4 gives a 
detailed description of the editable layout design method. 
Section  5  implemented  layout  editor.  Finally,  Section  6 
concludes the paper and outlines. 

This  paper  proposed  simulation  based  layout  design 
method  which  supports  the  decision  making  by  layout 
designer based on their experience and know‐how. Figure 
1  shows  process  for  layout  design  of  proposed  method. 
Layout  designer  creates  initial  layout  based  on  existing 
layout  libraries,  and  initial  layout  simulates  for 
performance  analysis.  If  designed  layout  meets  the 
optimal  layout,  the  designer  can  make  a  decision  layout. 
Otherwise,  the  designer  needs  to  edit  layout  by 
recommended  layout  which  considers  critical  factors. 
These  procedures  are  repeated  until  optimal  layout  is 
found.  Designed  layout  is  saved  as  layout  libraries.  This 
paper  employs  layout  editor,  which  is  a  simulation 
language  based  on  DEVS  formalism  [15,  16].  The  DEVS 
formalism  [15,  16]  specifies  discrete  event  models  in  a 

The  research  for  layout  design  in  the  area  of 
manufacturing system is quite extensive. Saifallah et al[6] 
reviewed  of  emerging  trends  in  design  of  next  design 
factory  layout.  Yoram  et  al  [7]  proposed  the  layout 



    Fig. λ and  ta  are  called  characteristic  functions.  the  sink  node  means  the  operation  for  drain  of  end  product.Ahn.1 Layout design process  Within the formalism.2 The example of state transition diagram  The layout editor consists of node.  such  as  assemble  the  part.  sink  node. λ.  the  proposed  simulation  model  consists  of  five  nodes.3 Node process for suggested layout simulation  LAYOUT DESIGN METHOD  DEVS atomic model for layout editor  As  mentioned  in  the  previous  section.  Figure  2  shows  the  example of atomic model [17]. ta>                                          (1)  Where:  X: input events set.        Fig.  Formally.  Part  becomes  finished  product  by  sequence  of  operation.  The  source  node  must  be  connected  either  transport  node  or  buffer  node. δext . 0 ≤ e ≤ ta (s)}: total state of M.  transport  node.  Part  is  waiting  for  buffer  node  until  the  connected  work  node  is  completed.  Part  means  the  material  for  product.  δext: Q * X → S: external transition function  Q = {(s.  S: sequential states set.  Finally. Park hierarchical. S.  buffer  node.  machine  and so on).  we  employed  the  DEVS  formalism.  The  buffer  node  means  waiting  operation  of  part.Simulation Based Layout Design E.4 Atomic model of five nodes  45    . one must specify the atomic model.  Figure  3  shows  the  relationship between nodes.  The  transport  node  is  the  operation  which  is  the  moving  part. modular form.  ta : S → Real: time advance function  The four elements in the 7‐tuple namely δint.  an atomic model M is specified by 7‐typle:  M = < X.  δint: S → S: internal transition function.    Fig. DS.  work  node.  Figure  4    shows    the    state  transition  diagram  of    five  nodes.  λ : S → Y: output function. SC. δext.  basic  models  from  which  larger  ones  are  built.  Y: output events set.     Fig. The node consists of five nodes: source node. δint.  The  work  node  means  the  operation.  This  paper  assumes  infinity  capacity  of  transport  and  buffer  node.  layout  designer  are  able  to  easy  and  quick  modeling  of  factory  layout using layout editor.  store.  Therefore. Y. Proposed simulator consider  key  factor  for  factory  operation. The node  means  the  object  for  operations  (convey. Chang.  In  addition.  The  source  node  creates  parts  according  to  defined  inter  arrival  time  by  user. part and link.  For  the  implementation  of  the  model. e)| s ∈ S.  the  link  means  to  connect  between  nodes.

  decrease  the  processing  time  and  set  up  time  in  connected  work  node.  Figure  8  shows  editable  layout  for case 3.     Fig.  The  editable  attribute  for  transport  node  are  increase  of  46    .  decrease  of  work  node  and  increase  the  processing  time  and  setup  time  of  part  in  connected  work  node.  Figure  7  describes  editable  layout  for case 2.  unification  of  transport  node  and  decrease  the  velocity  in  transport  node. increase  the  creation  time  of  part  in  connected  source  node.  time  of  creation  connected  source  node.  If  the  number  of  accumulated  part  in  the  transport  node  is  below  the  reasonable  part  capacity.  decrease  the  number  of  connected source node. The editable output factor  for  buffer  node  are  increase  the  number  of  connected  work  node.  unification  of  transport  node  and  decrease  the  velocity  in  transport  node. parallel processing of transport node and increase  the  velocity  in  transport  node.     Fig.  Figure  6  describes  editable  layout for case 1. it is case 4. whereas the number of accumulated part in the  buffer node is over the reasonable part capacity.  The  editable  output  factor  is  decreased  the  number  in  connected  buffer  node. DS.  In  the  case  of  that  the  number  of  accumulated  part  is  over  the  reasonable  part  capacity  in  both  transport  node  and  buffer  node.  The  editable  attribute  for  transport  node  are  decreased  of  length. and increase the creation time of  part in connected source node.7 Editable layout of case 2  The editable input factor for transport node is as follows:  Decrease the number of connected source node.  decrease  the  number  of  connected source node. output  factor  and  attribution  of  transport  node.  The  editable  input  factor  for  buffer  node  is  as  follows:  Decrease  the  number  of  connected  transport  node.  In  the  case of that the number of accumulated part is below the  reasonable  part  capacity  in  both  transport  node  and  buffer  node.  The  editable  output  factor  is  the  number  of  connected buffer node. Chang. The editable attribute are length.  If  buffer  node  state  is  abnormal.5 Basic layout  If  capacity  of  transport  and  buffer  node  is  infinite.  processing  time  connected  work  node  and  set  up  time  connected  work  node.    If  the  number  of  accumulated  part  in  the  transport  node  is  over  the  reasonable  part  capacity.  processing  time  connected  work  node  and  set  up  time  connected  work  node. decrease  the  creation  time  of  part  in  connected  source  node. The editable output factor  for  buffer  node  are  increased  the  number  of  connected  work  node.  The  editable  output  factor  is  decrease  the  number  in  connected  buffer  node. Figure 5 illustrates  basic layout.  The  editable  output  factor  is  decrease  the  number  in  connected  buffer  node.  unify  processing  and  parallel  processing.  time  of  creation  connected  source  node. Increase the number of connected  transport node.  it  represents  four  kinds  of  abnormal  situation  of  material  flow  in  the  factory. and decrease the creation time of part in connected  source  node.  The  editable  input  factor  consist  of  the  number  of  connected  source  node.  the  number  of  connected  transport  node.  The  editable  attribute  for  transport  node  are  increase  in  length.     Fig.  The  editable  output  factor  is  increased  the  number  in  connected  buffer  node.E. it should be editing input factor. increase the number of connected source  node. SC.  The  editable  output  factor  is  increased  the  number  in  connected  buffer  node.Ahn.  whereas  the  number  of  accumulated  part  in  the  buffer  node  is  below  the reasonable part capacity. Park Simulation Based Layout Design Method of editable layout design  In this section we proposed four editable layouts through  situation of transport and buffer node.  the  number  of  connected  work  node.  it  is  case  1.  The  editable  output  factor  for  buffer  node  are  decrease  the  number  of  connected  work  node.6 Editable layout of case 1  The editable input factor for transport node is as follows:  Increase the number of connected source node.  Decrease  the  number  of  connected  transport  node.  The  editable  input  factor  for  buffer  node  is  follows.   length.  The  editable  input  factor  for  buffer node is follows.  the  number  of  connected  work  node. decrease  the  creation  time  of  part  in  connected  source  node.  The  editable  output  factor  is  decrease  the  number  in  connected  buffer  node.  The  editable output factor are the number of connected work  node. it is case  3. and increase the creation time of  part in connected source node.  increase  the  processing  time  and  set  up  time    Fig.  The  editable  input  factor  consist  of  the  number  of  connected  source  node.  it  is  case  2. If transport node  state is abnormal.8 Editable layout of case 3  The editable input factor for transport node is as follows:  Increase the number of connected source node.  increase  the  processing  time  and  set  up  time  in  connected  work  node.  it  should  be  editing  input  factor  and  output  factor.  addition  of  work  node  and  decrease  the  processing  time  and  setup  time  of  part  in  connected  work  node.  addition  of  work  node  and  decrease  the  processing  time  and  setup  time  of  part  in  connected  work  node.

 parallel processing of transport node.  The  layout  editor  makes  modeling  and  simulation  for  initial  layout.  If  users  select  the  option.  layout  is  automatically  remodeled. this paper  employs  Discrete  Event  Systems  Specifications  (DEVS)  formalism. This advantage provides  rapid  and  reasonable  design  and  modification  for  layout  using  the  result  from  the  simulation  that  represents  unexpected  situation  at  the  initial  status.  The  editable  input  factor  for  buffer  node  is  as  follows:  Increase  the  number  of  connected  transport  node.  Figure  11  shows  the  result  of  initial  layout  model  and  simulation.  The  proposed method for editable layout design in this paper  allows  layout  designer  to  swiftly  generate  assembly  lines  with consideration of  key factors. Park in  connected  work  node.  If  users  select  the  option.  The  editable  output  factor  is  increase  the  number  in  connected  buffer  node.  The  editable  output  factor  is  increase  the  number  in  connected  buffer  node.  Figure  13  shows  the  result  of  edited model and simulation.  Nodes  of  ‘buffer’  and  ‘transport’  are  set  infinite  capacity.  This  paper  introduces  recommendable  layout  to  respond  each  situation  of  four  types. This is the recommended the  editable layout by each case.Ahn.9 Editable layout of case 4  The editable input factor for transport node is as follows:  Decrease the number of connected source node.  For  the  implementation of the proposed layout editor.  Figure  12  shows  the  selection  of  editable  layout. SC.12 Selection of editable layout  CONCLUSIONS  This  paper  proposes  simulation  based  layout  design  method.11 The result of initial layout model and simulation    Fig.  Users  are  able  to  initial  layout  modeling  and  simulation.     Fig.  Moreover. and decrease the processing time and set up time in  connected work node. and decrease the creation time of  part in connected source node.  The  result  from  the  simulation  of  layout  is  classified  as  four  types  along  the  states  of  buffer  and  transport  nodes. In order to describe the proposed methodology. DS. increase  the  creation  time  of  part  in  connected  source  node.  this  paper  presents  layout  design  process  and  layout  editor. Figure 10  describes  layout  editor.  increase  the  number  of  connected source node.  users  can  select  an  option  according  to  each  case  considering  simulation  results.  Layout  editor  can  be  recommended the editable layout by each case. Chang.Simulation Based Layout Design E.  Figure  9  shows  editable  layout  for case 4. 13 The result of edited model and simulation        47    .     Fig.  The  editable  attribute  for  transport  node  are  decrease  of  length.10 Layout editor  IMPLEMENTATION  We have implemented layout editor using Microsoft Visual  Studio  2010  MFC.          Fig.  The  layout  editor  can  make  model  and  simulation for initial layout.  decrease  of  work  node  and  increase  the  processing  time  and  setup  time  of  part  in  connected  work  node. The editable output factor  for  buffer  node  decrease  the  number  of  connected  work  node. and increase  the  velocity  in  transport  node.    Fig.  layout  is  automatically  remodeled.

  1993  [4] P.  No.12  [11] Young‐jin  Park.  Overview  of  simulation  tools  for  computer‐aided  production  engineering.  Computers  &  Industrial  Engineering.  Kyoung  Son  Jhang.  B. Vol.  the  Agency  for  Defense  Development  (UD080042AD)  and  Korea Research Foundation (2010‐0021040)  REFERENCES  [1] Man‐soo  Han  and  Dong‐Jo  Park. SC. “Optimal Layout Design of Automated  Systems  Using  Topology  Connectivity  Method”.  “Next  Generation  Factory  Layouts:Research  challenges  and  recent  progress”. Wiley Inter‐Science.  Vol.  Kang Lee.  No. 2002  [7] Yoram  Koren  and  Moshe  Shpitalni. Iqbal and M. Sang Do Noh. 2010  [8] Abdelghani  Souilah.  Journal  of  manufacturing systems Vol.  No.  P.  Jackson  C. Park Simulation Based Layout Design [9] Su‐Young  Kim•Jung‐Tae  Park•Seong‐Woo  Choi.  Theory  of  modeling  and  simulation.  Klingstam.  Sang  Yeong  Jeong. 51‐60.  30. Sung Tae Jung. Joung H.  [16] Zeigler.  pp.  K.”. 2008. Yong Qiang Wang.  P.  Object‐oriented  simulation  with  hierarchical.  Ridgway. Journal of Material Processing  Technology 118(2001) 403‐410  [3] Layek  Abdel‐Malek  and  Chi  Tang.  [6] Saifallah  Benjafaar.  DEVSIM++    v3.  pp.  INFORMS.M.  (1976).  Productivity  Review.E.  17  (4).  “Digital  factory  Application  for  layout  design  &  material  handling  system  :  Applied  Case  to  BLU  Manufacturing”.6.  [17] Tag  Gon  Kim.  31. 2011  [10] Young‐Jin Kim. 42 pp75‐89.  Jin  Woo  Park.  Sang  Do  Noh.  International  Journal  of  Production  Economics. pp58‐76.  Jae  Hwang  Lee. 1990  [13] Chris  J. 2002  [2] M.  March. Chang.  “An  integrated  approach to the layout of flexible transfer lines(FTLs):  Buffer  Stocks  Allocation”.  P.0  User’s  Manual.  Irani.  The Korean Society of Mechanical Engineer.  K. Modular models. 29. Hung Won Choi.  KAIST.  Department  of  Electrical  Engineering. Minnesota ‐ April 1996  [14]  Hong Seok Park.  Korea.  S.  Sunderesh  S  and  Shahrukh  A.  “Design  of  reconfigurable  manufacturing  system”.  Vol. pp130‐141.  Tsai.  “Material  Flows  Analysis  and  Storage  Plans  Evaluations  by  Virtual  Automotive  Body  Shop”. National IT  Industry Promotion Agency.1. DS.Ahn.  Korean  Simulation  Association. Hashmi.  Gullander.  An  integrated  modeling  method  to  support  manufacturing  system  analysis and design. 2010  [15] Zeigler. “Design and analysis of a  virtual factory layout”.A. “The partial implementation  of  a  block‐based  layout  generator  and  the  basic  research on layout compaction systems.  “Ontology‐based  Assembly  Sequence  Planning  and  Automatic  Generation  of  Feasible  Assembly  Sequence”.  Sung  Won  Hong.  Yang  and  Yu  Michael Wang.  [5] A.  B.  Al‐Ahmari.S.  J.  (1990).  2010.  Proceeding  of  the  KAMES  2002 Joint Symposium  [12] Chu  Shik  Jhon.  H. Academic Press.  Vol.25.  Hyun‐shik  Shin.  32.  “Theory  and  Methodology  Simulated  annealing  for  manufacturing  systems  layout  design”.  489‐499. Mun “Optimal  buffer allocation of the solenoid production line using  simulation”. Computers in Industry 38 (1999)  225–238.  Computers in Industry 38 (1999) 173–186.  2009.  ACKNOWLEDGMENT  This  work  was  partially  supported  by  the  Defense  Acquisition  Program  Administration  (UD100009DD).  Proceedings  of  the  1996  IEEE  International  Conference  on  Robotics  and  Automation  Minneapolis.  European  Journal  of  Operational  Research 82 (1995) 592‐614      48    .  Kyung  Hoon  Chung.J.  Lu.  “Optimal  buffer  allocation  of  serial  production  lines  with  quality  inspection  machines”.

  Elasto‐ plastic  situation  of  the  material  is  characterized  as  the  permanent  deformations  on  the  material  after  elastic  region  is  exceeded  and  a  specific  stress  value  is  reached. This  new  structure  which  is  called  composite  material  has  the  superior  properties  of  the  materials  which  form  itself.  Initiation of plastic deformation in a composite material is  determined  by  the  help  of  a  yield  criterion.  elasto‐plastic  stress  values  are  calculated  for  (0/90o)2  symmetrical  cross  reinforced  and  (15/‐15o)2. 7].  (30/‐30o)  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 2 November 2012 / Revised: 8 November  2012 / Accepted: 13 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:     Composite Plates     Aluminum Matrix     Steel Fibre Reinforcement     Elasto‐plastic Stress     Finite Element Analysis  Background:  obtaining displacements and stresses in composites is presented. Türkiye.  investigated  the  elasto‐plastic  stress‐strain  behaviors of metal matrix composite materials using finite  element  method  [3].  (45/‐45o)2  symmetrical  angular  reinforced  laminated  aluminum  metal  matrix  composite  plates. Hitit Üni. Thus.  Manufacturing techniques are compared.  Chemical  composition  and  mechanical  properties  of  aluminum  is  given in Table 1 and Table 2 respectively.  In  the  final  stage. et Hitit University.  Composite  plate  properties  and  quality  differences  are  corresponded in terms of manufacturing method. Hitit University.icmem. No: 5 Maltepe/Ankara.  First  of  all. A numerical method for Citation: Atmaca A. Composite structure is subjected to heat treatment  for  an  hour  in  80  oC  for  gelling  and  hardening  of  epoxy  resin. Hitit University.  Types  and  usage  areas  of  composite  materials  are  increasing day by day. Mühendislik Fakültesi Yükseliş Sok. (2012).  In  the  finite  element  analyses.  tensile  strength  of  composite  material increases with the increasing fibre ratio. Türkiye. Tsai‐Hill Theory is used as yield criteria  in the analyses. 49‐52.  Development  of  technology  gained  a  great  acceleration  during  the  last  century. Meslek Yüksekokulu Samsun Cad. eminerdin@hitit.   Purpose  of  this  study  is  to  determine  plastic  behavior  of  composite  materials.  This  study  is  constituted  from  three  stages.  Daining  et  al. Mühendislik Fakültesi Çevre Yolu Bulvarı No: 8 19030 Çorum.  composite  COMPOSITE STRUCTURE  Two  5083  series  aluminum  plates  are  prepared  in  the  dimensions  of  standard  tensile  test  sample. Gazi Üni.  Sayman  investigated  the  elasto‐ plastic  behavior  of  simply  supported  stainless  steel  reinforced  aluminum  metal  matrix  laminated  composite  plates  under  transverse  [4]  and  in‐plane  [5]  loads  using  finite  element  technique. Gazi University.  To  find  the  plastic  behavior  manner  of  the  Mechanical Engineering Department. Türkiye.  Materials  that  are  procured  from  nature cannot keep up with this development. Hitit Üni.  To  meet  the  material  requirements  of  developing  technology. No: 99 19169 Çorum.  Composite  plates  with  aluminum  metal  matrix  show  elasto‐plastic  behavior  during  forming  operations. turkbas@gazi.Contents lists available at www. Mühendislik Fakültesi Çevre Yolu Bulvarı No: 8 19030 Ç Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Elasto-Plastic Stress Analysis of Steel Fibre Reinforced Aluminum Metal Matrix Composite Plates Alper Atmaca1 ‐  Osman Selim Türkbaş2 ‐  Muhammed Emin Erdin3 ‐ Halil Aykul4  1 Machines Technical Program.  After  the  manufacturing  of  composite  It  is  seen  that.  Composite  material  is  manufactured.  In  symmetrical  laminated  plates.  simple  tensile  and  shear  tests  are  performed  to  achieve  engineering  constants  and  mechanical  properties  of  the  composite  structure. Özben and Arslan investigated the  elastic and plastic behavior of laminated composite plates  under transverse loads using finite element method [6. From the  performed  mechanical  tests.  Sayman  stated  that  composite  structure  increases  yield  strength  and  rigidity.   Previous studies about stress analysis of composite plates are examined.  Tensile  and  shear  tests  are  carried  out  to  obtain  necessary  data  for  elasto‐plastic  stress  analysis.  a  combined  structure  is  developed  which  is  formed  by  joining two or more different materials in macro level.  Matrix  material of the composite structure is aluminum plate and  reinforcement  material  is  steel  fibre.  a metal  matrix  composite  plate  is  obtained. alperatmaca@hitit..  To  procure  a bond  between  matrix  and  fibre  hot  pressing  or  epoxy  resin  is  used. ISBN  978‐80‐553‐1216‐3      INTRODUCTION material  is  manufactured  using  two  different  methods  which  are  hot  pressing  method  and  resiny  method.  49    .  finite  element  based  elasto‐plastic  stress  analysis  is  executed  using  ANSYS  packaged  computer  software.  Stress distributions for different orientation angles are calculated using finite element  Results:  analysis. 2]. halilaykul@hitit. new  searching  about  materials  became  compulsory. high affinity of aluminum  to  oxygen  does  not  engender  a  disadvantage. Hitit Üni.  Steel  fibres  are  placed  on  the  matrix  in  only  one  axis.  Residual  stresses occur in the material because of the deformations  arising from plastic stresses [1.  Also  it  is  stated  that  residual  stresses  can  be  used  for  enhancing  mechanical properties.  plate  is  simply  supported from all of the sides to prevent them to move in  x and y  Mechanical Engineering Department.  elasto‐ plastic  finite  element  based  stress  analyses  are  executed  using  ANSYS  computer  packaged  software.  Besides. : Elasto‐plastic Stress Analysis of Steel Fibre Reinforced Aluminum Metal Matrix Composite Plates.  it  is  understood  that  has  no  contribution  on  the  strength  of composite  material  but  it  is  a very  good  adhesive  indeed. p. Minimal stresses and yielding regions are  Conclusions:  specified. In this  4 Mechanical Engineering Department.  Resiny  manufacturing  method  is  simpler  than  hot  pressing method. Türkiye. 2nd International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012. Experimental methods are used for obtaining mechanical properties of composite structure  Methods:  and finite element method is used for elasto‐plastic stress

et al.10  Thickness  of  the  obtained  composite  structure  is  more  than  3  mm. resin is hardened and  bond  is  procured  between  aluminum  matrix  and  steel  fibres. A snapshot from the shear testing operation is seen  in  Figure  2  and  graphical  output  of  the  tensile  testing  is  seen in Figure 3.  A four  laminated  plate  of  50x50x3.A.5 Mechanical properties of composite material  Property X [MPa] Y [MPa]  S [MPa] Value 130 104  49  Property k [MPa] n [‐]  ν12 [‐] Value 2570 0.2  mm  dimensions is modeled in which thickness of each plate is  0.65  is  a coefficient  related  with  the thickness of the tensile sample.  Tab. Mechanical properties of steel fibre are  given in Table 4.20  Mg  4.8 mm.08  Fe  0.5 Mixture Life [min.  EXPERIMENTAL STUDY  Tensile  and  shear  tests  of  composite  structure  is  performed for finding necessary mechanical properties of  composite material for elasto‐plastic stress analysis.    Fig.  Tab.05  Mn  0.  After  heat treatment as mentioned above. the model is simply supported to prevent motion    Fig.  the  gauge  length  is  calculated  with  below equation.1 A sample of manufactured composite plate  50    .33 Property G12 [GPa] E1 [GPa]  E2 [GPa] Value 41 110  87  ELASTO‐PLASTIC STRESS ANALYSIS  Elasto‐plastic  stress  analyses  are  executed  in  Hitit  University  Engineering  Faculty  using  ANSYS  packaged  software. Atmaca.  So  is  initial  cross‐sectional  area  and  5. A manufactured sample of composite plate is seen  in Figure 1.3 Epoxy resin composition and properties  Component Number  2 (A & B) Massive Mixture Ratio (A/B)  50/50 Volumetric Mixture Ratio (A/B) 50/50 Mixture Density [gr/cm3].2 Mechanical properties of 5083 series aluminum  Property  X [MPa]  Y [MPa]  E [GPa] Value  104  104  70  Property  G [GPa]  δ5 [%]  ρ [kg/dm3] Value  26  30~38  2.  The  samples  for  tensile tests are prepared according to TS 138 EN 10002‐1  standards.7    Paksoy resin is prepared by mixing components A and B in  a container  for  approximately  3  minutes  and  applied  on  the  aluminum  plate.  Tab.1 Chemical composition of 5083 series aluminum  Element  % Mass  Element  % Mass  Cu  <0.18  Ti  <0.74  Cr  0. Tests  are  performed  in  Hitit  University  Engineering  Faculty  Laboratories  with  100  kN  computer  controlled  Shimadzu  Autograph  Universal  Testing  Machine.  Resin  composition  and  properties  is  given in Table 3.4 Mechanical properties of steel fibre  Property  Value  X  [MPa]  675  Y  [MPa]  675  E  [GPa]  200    Fig.  Plates  are  slightly  compressed  by  hand  to  avoid  pores  on  structure.3 Graphical output of the tensile testing  Necessary  mechanical  properties  of  composite  material  for  elasto‐plastic  stress  analysis  are  obtained  from  the  results of tensile tests as given in Table 5.  Lo = 5.  Thus.08    Tab.  Si  0.65(So)1/2    where  Lo  is  initial  gauge  length of  the  sample. at 20 oC  60~100 Overall Hardening Time [week].2 A snapshot from shear testing operation  Ρ  [kg/dm3]  7  Some  more  resin  is  applied  on  steel  fibres  and  the  other  aluminum  plate  is  placed  on  them.]. Elasto-plastic Stress Analysis of Steel Fibre Reinforced Aluminum Metal Matrix Composite Plates Tab. at 20 oC  1.10  Zn  <0.65  Ni  <0. at 23 oC  1   Steel  fibres  of  150  mm  length  are  placed  on  resiny  aluminum plates. 200 gr. A special apparatus is  used  in  tests  for  preventing  shear  between  matrix  and  fibres.62  0.

q    In  this  equation.  RESULTS & CONCLUSION  Elasto‐plastic  stress  analyses  results  for  all  symmetry  and  orientation  situations  in  critical  nodes  (A. et al.  Displacements  are  calculated  from the equation  F = k.  E.  Finally.  K is  the  strength  coefficient  and  n  is  the  strain  hardening  exponent.5 Stress distribution on finite element model    Stress  variation  from  the  side  of  composite  plate  to  the  center is seen in Figure 6. The model is subjected to a pressure of 10  MPa as shown in Figure 4. where    is  the  yield  strength  of  the  material. Atmaca.6 Results of the elasto‐plastic stress analyses      If  the  equivalent  stress  is  less  than  the  yield  strength  (X).   Tab.   0 0 0 1 0 0 0   det   Fig. .    In this equation.  These  stresses  are  replaced  in  the  Tsai‐Hill equivalent stress equation which is given below.Elasto-plastic Stress Analysis of Steel Fibre Reinforced Aluminum Metal Matrix Composite Plates in x and y axes.  A. stresses are calculated from Ludwig Equation  which is given below.    Fig. Stress‐Displacement Matrix (B) is found for  all elements.  If  the  equivalent  stress  is  more  than  the  yield  strength (X).  Stress  distribution  on  finite  element  composite  model  is  seen in Figure 5.  is  the  Poissons ratio. .  stress  values are calculated from the equation  σ = D.  .  Direct  Stiffness Matrix (D) of all elements and the whole model is  found.     Then  Overall  Rigidity  Matrix  is  constituted  by  combining  Element  Rigidity  Matrices.  elasticity  limit  is  not  exceeded  and  plastic  analysis  is  not  necessary.         51    .  B.B.  C.    Fig.6 Stress variation on composite plate  .  stress  matrix  (σ)  is  obtained  in  the  form  of  .  The  model  is  divided  into  elements  of  finite  number.  D  and  E  which are seen in Figure 5) are given in Table 6.  is  the  elasticity  modulus  and  ν.  1 0 1 0   1 1 0 0 2   In  this  equation.q    where  F  indicates  forces  in  nodal  points.      Rigidity Matrix is found for all elements. superscript „e“ indicates element and  det  =   ‐      where J is the Jacobean Matrix.4  Finite  element  model  of  the  elasto‐plastic  stress  analysis problem  The  solution  procedure  for  above  mentioned  mechanical  problem  will  be  described  step  by  step  thereinafter.

Elasto-plastic Stress Analysis of Steel Fibre Reinforced Aluminum Metal Matrix Composite Plates Conclusions from the performed analyses are listed below:   Resin has no effect on strength of the composite  structure..  structures  of  fibre  and  matrix  materials  change  and  their  strength  values decrease because of high temperatures.   In  antisymmetric  orientation.  [2] Owen.  Computational  Materials Science.    52    .  895‐912 (2009).                                                      REFERENCES  [1] Mendelson.   In  symmetrical  orientation. 349 (1968).  U..   In  antisymmetric  orientation.  Akbulut.  [5] Sayman.  Q.  F.  Computers & Structures.  N. New York.A... “Elasto‐plastic Stress Analysis in Stainless  Steel  Fiber  Reinforced  Aluminium  Metal  Matrix  Laminated  Plates  Loaded  Transversely”.  H.   In  resiny  method.   Resiny  method  is  simpler  and  cheaper  than  hot  pressing method.  “Expansion  of  plastic  zone  and  residual  stresses  in  the  thermoplastic‐matrix  laminated  plates  ([0°/θ°]2)  with  a  rectangular  hole  subjected  to  transverse  uniformly  distributed  load  expansion”.  Shangdong.   In  symmetrical  orientation.  “FEM  Analysis  Laminated  Composite  Plate  with  Rectangular  Hole  and  Various  Elastic  Modulus  under  Transverse  Loads”.  Swansea..   In  hot  pressing  method. 1746‐1762 (2010).  “Finite  Elements  in  Plasticity”.  T.  “Elasto‐plastic  Stress Analysis of Aluminium Metal Matrix Composite  Laminated  Plates  under  In‐plane  Loading”.  maximal  stress  occurred  in  (0/90o)2  reinforcement  angle  and  minimal  stress  occurred  in  (0/15o)2  reinforcement angle. 147‐154 (1998)..  Arslan.. et al.. Computational Materials Science.  [7] Özben.   In  hot  pressing  method.  T.K.  O.  Pineridge  Press  Limited.   In  resiny  method  fibres  do  not  penetrate  into  matrix.  [6] Özben.  593 (1980). 34 (7).J.  minimal  plastic  region  occurred  in  (15/‐15o)2  reinforcement  angle.  “Plasticity  Theory  and  Application”..  D.  minimal  plastic  o region occurred in (0/15 )2 reinforcement angle.  maximal  stress  occurred  in  (15/‐15o)2  reinforcement  angle  and  minimal  stress  occurred  in  (0/90o)2  reinforcement angle.  E. 75 (1).  [4] Sayman.  Hang.. Atmaca... 55‐63 (2000). 303‐309 (1996). 44 (3).  Meriç.  temperature  strength  is  limited  by  the  decomposition  temperature  of  the  resin  which  is  250  oC  for  the  Paksoy  resin  used in this study.  yielding  occurred  only in the central region   In  antisymmetric  orientation.  thus  thickness  is  more  in  resiny  method  than hot pressing method.  Arslan.  yielding  occurred  in central region and corners.  N.R.  “Elastic  and  Plastic  Properties  of  Metal‐Matrix  Composites:  Geometrical  Effects  of  Particles”.   In  symmetrical  orientation.  C.  Composite  Structures..  The Macmillan Company. 43.  T. O.  [3] Daining..  oxidation  is  an  important problem.  Hinton.  Applied  Mathematical Modeling.  A.   Density of resin is low and has no negative effect  on weight of the composite structure. 6..

  was  4023  N  (400  kg).  visualization  and  display  of  the  position  of measurement points in different phases of test   Verification of the FE results       Fig. Slovenia  4  Danfoss.4].  isotropic and anisotropic materials   Creep  testing  and  ageing  effects  of  complex  structures   NVH  testing  in  car  industry  and  also  in  an  aerodynamic tunnel   Calculation.  This  equated  to  1341  kg  of  linear  force  acting  upon  entire  length  of  the  top  face  of  the  crate.  The  equipent  typically  consited  of  two  mobile  optical  digital  stereo  cameras    supported  by  „ARAMIS“  software  applications  [3]. Total compressive  load  pointing  downwards.:  Experimental and Numerical Analysis Of Foldable Plastic Packaging Buckling Failure .  Both  applications  were  used  for  measuring  3D  changes  of  the  shape  (of  an  object)  and  for  determining  the  distribution  of  deformation  due  to  either  static  or  dynamic  loads. movement and vibration detection   Measuring of dynamic behavior for up to 25Hz   Linear  and  non‐linear  behavior  of  viscous‐elastic  materials   Testing  of  homogeneous. ISBN   978‐80‐553‐1216‐3      INTRODUCTION  Numerical  analysis  was  conducted  by  the  application  of  finite  elements  using  “KOMIPS”  software  [1. Denmark  5  Faculty of Technology and Metallurgy Belgrade  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Preliminary Communication  Received : 31 October 2012 / Revised: 15 November 2012 / Accepted: 15 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: FEM  Buckling  Numerical  Experimental  Foldable Plastic Packaging  This paper describes the experimental and the numerical methodology for analysis of plastic packaging buckling characteristics that are representative of its strength in the real life.  calculate  and  report  the  deformation of parts of the structure or entire structure.  „ARAMIS“  can  analyse.  53    .  The  fundamental  of  analysis  is  related  to  the  mechanism  of  failure of foldable packaging.  Long  side  compression  strength  are  presented  on the figure 2 and 3. et al. This article will show how we can predict experimental results by the means of finite element analysis. We wanted to point out the  advantages of applying modern optical 3D measuruent of  deformations in identifying buckling effects generated due  to  compressive  loads.  equally  distributed  along  the  side.    non‐homogeneous.4]. (2012). p. 53‐55. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management  2012. Experimental and numerical analysis results to date have shown high degree of correlation. we find this is a very strong learning tool that would enable designers to improve the structural strength of new products in Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Experimental and Numerical Analysis Of Foldable Plastic Packaging Buckling Failure Sevket Celovic1 ‐ Tasko Maneski2 ‐ Tomaz Vuherer3 ‐ Milos Tipsarevic4 ‐ Milorad Zrilic5  1  PhD student Faculty of Mechanical Engineering Belgrade   Faculty of Mechanical Engineering Belgrade   Faculty of Mechanical Engineering Maribor. Numerical analysis was conducted by the application of finite elements using “KOMIPS” software.Contents lists available at www. The fundamental question we wish to answer is related to the mechanism of failure of foldable packaging – does the buckling precedes plasticity or vice versa.1 Numerical model  Modulus of elasticity was E=1200 MPa. The experiments were executed with the equipment “GOM” and software application “ARAMIS”.   Citation: Celovic S.icmem.  NUMERICAL  FEM  ANALYSIS  OF  PLASTIC  FOLDABLE  PACKAGING IN BUCKLING   Long  side  FE  models  include  the  bottom  face  simply  supported  (surface  support)  and  load  continually  applied  to each node of the top face pointing downwards (Figure  1) [1.   Here  are  the  fields  of  application  of  such  measurement  equipment:   3D deformation.

9 Hz.4 First three modes oscilations  Buckling force estimate based on static and dynamic  analysis are:   Static calculation: linear elastic limit to stress  is 27  MPa / 5.92 mm.3 mm  54    .  (4.S.  The  measured  vertical  deformation  was  1.   Maximum horisontal lateral deformation of the top edge  middle point is 6.4 hz. Celovic et al.    Third mode.  Experimental  verification  [2]  of  the  previous  numerical  analysis  was  executed  with  the  described  equipment  for  3D  optical  deformation  measurements  on  the  Instron  testing  machine.3 mm    Fig. The shown analysis of the buckling force and  the  load  carrying  capacity  was  not  a  finction  of  the  modulus of elasticity. Natural frequency.    First mode.7  mm  (figure 5). Natural frequency: 61. Natural frequency: 32.3 Stress field of long side  The  based  of  buckling  analysis  for  the  long  side  are  calculated natural frequency and main mode oscilation.59 < 5 we conclude that buckling would preceede the  plastic  deformation. Experimental and Numerical Analysis Of Foldable Plastic Packaging Buckling Failure   Maximum total spatial deformation was 3.5 Experimental verification     Next  example  are  buckling  effects  which  appeared  much  before the plastic deformation with experimental analysis  (figure  6). 65.  As 3.  Estimated  buckling  force  would  be   Fbuck  =  67050  N    3.  Buckling  was  determined  by  the  means  of  3D  optical measurement equipment.59.4 MPa = 5.  Results  are  shown  on  the  following  picture.  Natural  frequences  and  the  modes  shapes  for  first  three  modes are shown on the figure 4.  This  determined  the  load  carrying  capacity  of  the  crate  in  compression.59  /  5  =  48142  N.   Lateral deformation in horisontal plane of the top edge  middle point was 0.3 mm / 0.    Fig.   Dynamic calculation: amplitude in the first mode to  deformation due to static force is 3.5 mm  Fig.7 mm.   Maximum horisontal lateral deformation of the top edge  middle point is 6.92 mm  = 3.8  tonnes).    Second mode.   Maximum horisontal lateral deformation of the top edge  middle point is 3.41 MPa)  EXPERIMENTAL  ANALYSIS  OF  PLASTIC  FOLDABLE  PACKAGING IN BUCKLING    Fig.2  Deformation  of  long  side  Von  Misses  Stress  [MPa]  (Max 5. Vertical  deformation of top edge was 1 mm.7 Hz.

Experimental and Numerical Analysis Of Foldable Plastic Packaging Buckling Failure S.1:678.  Monografy.  Faculty  of  Mechanical  Engeneering.5  [3] Software ARAMIS. Faculty of Mechanical Engineering                          55    .  Belgrade (1998)  [2] Maneski  T.  The  difference  is  that  the  previous  conventional  observations  of  deformations  could  only  detect  the  consequence of buckling (structural failure) where the 3D  optical equipment enabled us to also understand the root‐ cause.6 Experimental buckling analysis   CONCLUSIONS  The methodology described here showed satisfying results  regarding  the  buckling  effects  on  plastic  packaging. This type of analysis is applicable to a wide range of  structural problems with diverse loading patterns.  Nestorovic  B. SAJ _ 2011 _ 3.  The analysis was consistent with all previously  conducted  observations  of  container  behaviour  due  to  compressive  loads.  We  gained conclusions about the root‐causes of the buckling.. UDK  621. GOM. Celovic et al.798..  Computer  modeling  and  structure.    REFERENCES  [1] Maneski.  T.  Validation  numerical  modeling  with  3d  optical  measurement  of  deformations  of  foldable  plastic  packaging  buckling  failure..     Fig. Germany  [4] Software KOMIPS.

The analysis based on national statistics show that it is very hard for SMEs to sustain the human resources development in order to increase their performance.687 which show a growth of 1  per  cent  comparing  to  2008.  this  paper  will  end  up  with  the  conclusion.8 per  cent). This paper was aimed at highlighting the importance of human resources management on the performance of the SMEs sector.  Based  on  INSTAT  (2011)  data. p. national surveys on SMEs in  Albania.icmem.  the  factors  influencing  the  level  of  development  of  the  SMEs  sector  in  Albania  are  the  following:    Financing schemes. In section 3 highlights the relationship between  the  performance  of  SMEs  and  human  resources   Fan S.  About  50  per  cent  enterprises  are  located  in  regions of Tirana and Durres. Shetitore “Rilindasit”.   In terms of geographical location of enterprises. et al. The SMEs contribution  in  employment  is  around  66.  The lowest percentages of businesses are in the regions of  Kukes (0.  SMES AND ITS ROLE IN ALBANIAN’S ECONOMY    Albania’s SME policy is based on the European Charter for  Small  Enterprises  and  the  country  is  committed  to  implementing the Small Business Act for Europe. Vlora and Korce.  employment  creation.   Human resource development. Albania.  the  number  of  active  businesses  till  the end 2010 reached 100.9 per cent). 62 per cent. but is the condition to succeed.  Finally. Other regions with a strong  presence of SMEs are the regions of Fier.  Against  this  background. by evoking the experiences and challenges of business environment in Albania. 7001 Korce. Shetitore “Rilindasit”.com  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received : 31 October 2012 / Revised: 2 November 2012 / Accepted: 10 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Small and medium enterprises (SMEs) continue to be the backbone of the EU economy.    Fig.   The  analysis  is  based  on  statistics  come  mainly  from  Institute of Statistics (INSTAT).9 per cent of the total  number of active enterprises in Albania [5].  The  small  business  sector  is  well  represented  in  Albania  and  is  similar  in  structure  to  the EU’s [4]. The most part.  The  birth  rate  of  new  enterprises  for  2010  is  16  per  cent  higher  compared  to  2009. E‐mail: gabetaaida@yahoo.  In sectoral terms 75 percent are in trade and services. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3  Albania  Human resources management  Small and medium enterprises    INTRODUCTION  enterprises.   Innovation. 7001 Korce. (2012). Citation: Cucllari F.2 Distribution of SMEs by sector of industry [10]. Noli” University. (Fig.  poverty  reduction  and  social  development.  56    .  This  territorial  distribution  of  SMEs  generally  reflects  the  discrepancies  in  term  of  region  size  and  economic  development  level  but  reveals  facts  describing  the  specific  conditions  of  SME  sector  development. The  sectors of trade and services provide    Fan S. About 92  per cent of total enterprises are with 1‐4  employed  (services  and  trades  sectors  are  dominated  by  micro‐enterprises). SMEs represent 99. E‐mail: mirelacini@yahoo. Noli” University.  (Fig. 2nd International Conference Manufacturing  Engineering & Management 2012.  SMEs  represent a  crucial  sector  of  the  Albanian economy  because  they  provide  a  significant  contribution  to  economic Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    The Impact of Human Resources Management on the Performance of Small and Medium Enterprises in Albania Frederik Cucllari1 ‐ Mirela Cini2 ‐ Aida Gabeta3  1 Fan S. Albania.9 per cent of all  active enterprises and 73 % of GDP. the region  of  Tirana‐Durres  has  a  higher  concentration  of  private    Fig. E‐mail: fcucllari@ymail.9  per  cent  [5].9 per cent of the total number of active enterprises in Albania. Shetitore “Rilindasit”. have only  self‐employer. Diber (2 per cent) and Lezhe (2. In Albania. : The impact of human resources management on the performance of small and medium enterprises in Albania . 2). 7001 Korce. Albania. Noli” University.   The paper is organized as following: Section 2 provides an  overview  of  the  Albanian  SMEs  and  its  role  in  national  economy.  The  SMEs  activities  in  Albania  are  focused  in the local market. Albania’s  definition  of  SME  is  in  line  with  the  EU’s  as  regards  the  number  of  employees  and  autonomous  partners  and  linked  enterprise  concepts.5 per cent of the  private sector employment.1 Territorial distribution of SMEs and employment [9]. The aim of this  paper  is  to  discuss  the  importance  of  human  resources  management  on  the  performance  of  the  SMEs  sector  in  Albania.  1). which is mainly based on SMEs.Contents lists available at www.  This  is  demonstrated  by the fact that SMEs represent 99.  European  Commission  and  some  empirical  studies. 56‐58. SMEs represent 99.

The Impact of Human Resources Management on the Performance of Small and Medium Enterprises in Albania F.1 Best practices in human resources [12]                    There  are  several  lists  for  high  performance  work  practices.   Human  resources  management  practices  Human  resources  management  outcomes  Selection  Commitment  Training Appraisal Quality Rewards Job design Flexibility  Involvement Status and   security        Behaviour  outcomes  Performance  outcomes      Effort /  motivation  High:    Productivity Cooperation  Quality   Innovation Involvement  Low:   Absence Organisational  Labour  turnover  citizenship    Conflict   Customer  complaints    In  the  majority  of  the  SMEs  in  Albania  the  person  with  responsibility  for  human  resources  development  issues  is  the  owner. empowerment. their willingness to learn and to use what they  learned  in  their  work  [3].2  Linking  human  resources  management  and  performance [3]  THE  RELATIONSHIP  BETWEEN  THE  PERFORMANCE  OF  SMES  AND  THE  HUMAN  RESOURCES  MANAGEMENT.  (2)  that  human  resources  management  practices  have  the  most  direct  influence  on  the  human  capital  of  a  firm.  motivation.  in  terms  of  its  potential  impact  on  business  performance.  The  survey  findings  indicate  that  most  enterprises regard human resource development as a high  priority.  and  its  policies  are  guided  by  European standards and practices. Cucllari.  indirectly. delegation with  confidence.  businesses  structures.  The  understanding  of  the  value  of  enterprise’s  human  resource  is  less  developed  among  Albanian  enterprises.  The  impact  of  human  resource  management  on  performance  has  become  the  dominant  research  issue  in  this  field  [6].  The  performance  of  SMEs  in  Albania  is  quantified  according  to  criteria  of  appreciations  of  the  employees  by  the  entrepreneurs.  there  is  still  some  uncertainty  about  how  certain  types  of  human  resources  management  practices  influence  business  performance  outcomes. Albania  took  a  series  of  measures  to  support  private  sector  and  foster  business  start‐ups.  argued  there  is  a  general  agreement  that  (1)  human  capital  can  be  a  source  of  competitive  advantage.  in  conjunction  with  organizational  performance  objectives.  It  signed  the  European  Charter  for  Small  Enterprises.  The  table  (Tab. et al.  as well as encouraging employees through empowerment. which  in  turn  acts  as  a  constraint  that  negatively  affects  the  overall  performance  of  the  enterprise  and  slows  down  growth.  participative  problem  solving  and  teamwork  and  group  based  incentives.  Table  2  illustrates  how  human  resources  management  practices  can  influence  the  behaviour  of  workers  and.  employee  appraisal.  coaching  people  and  team  management  are  some  of  the  key  topics  that  will  create  a  positive  human  resource  management  system  within  the  enterprises.       Fig.  and  (3)  that  the  complex  nature  of  human  resources  management  systems  of  practice  can  enhance  the  inimitability  of  the  system.  (Fig.  Appropriate  human  resources  management practices can improve employee motivation  and  identification  with  the  employer  company.  Human  resources  management  covers  a  wide  range  of  activities.  3).  reduction  of  status  differentials.  Tab. most studies emphasise enhancing the  skill  base  of  employees  through  selective  staffing. Tab.  production.  self‐ managed  teams.  selective  hiring.  training.  high  compensation  contingent  on  performance. skills.  setting  goals  for  others.  Although  past  research  findings  are  generally  positive.  company  performance.  each  with  varying  content  and  with  different  ways  of  operationalising the individual human resources activities.  The centralization of power and decisions to one person or  small  management  group  is  an  indication  of  a  less  development human resource management system.  Generalizations  in  Albanian  SMEs  are  difficult  because  of  the  different  characteristics  in  the  size.  The  results  of  this  study  show  that  incidence  of  training  increase  with  size  of  business:  while  fewer ten per cent of the smallest businesses provided any  type  of  training.  therefore.    The  most  important  reason  for  training employees appears to be related to providing job  performance. Knowledge.  but  only  few  studies  focusing  on  the  link  between  human  resources  management  practices  and  SMEs  performance.  and.3  Types  of  training  provided.  and sharing information.  allowing  for  a  higher  degree  of  innovation  and  productivity enhancements.  Pfeffer  [11]  listed  seven  human  resources  practices:  employment  security.  CONCLUSION   To further support and promote economic growth.  or  ‘best  practice’  human  resources.  Delery  and  Shaw  [2].  But at their heart.  Numerous  studies  identified  the  critical  contribution  of  human  resources  management  practices  to  specific  firm  outcomes. life cycles stages and ownership.  1)  below  shows  best  practices  human  resources  [12].  comprehensive training and broad developmental activity. but relatively few provided training.  by  size  of  the  enterprise[1].  The  results  of  the  training  and  development  survey made in the year 2010 [1] show a concern limited  to  the  Albanian  SME  sector  for  the  development  of  training  activities. Priority has been given  57    .

  Human  Resource  management  and  performance:  a  review  and  research  agenda.  behaviours  and  outcomes  can  be  measured  in  economic  and  social.  [12] Youndt.  2011. J.  [10] METE.  The  most  Albanian  enterprises regard human resource development as a high  priority. http://www.mete. Luxembourg.  Transformations  in  Business  &  Economics.  METE.  http://www. 2011. Snell. Cucllari. Human resource management.  Strategic  programme  for  innovation  and  technology  development  of  the  SMEs  for  the  period  2011‐  September 2012.  available at.. p. et al.  REFERENCES  [1] [2] [3] [4] Cini.  The  strategic  management  of  people  in  work  organizations:   [11] Pfeffer.  [5] European Commission. Tirane.  2011.instat. paper presented at  the  Academy  of  Management  Meeting  2001  in  Washington D.  Vol.  2011/12. Issue 3. but relatively few provided training. p.  Delery.  European Centre for the Development of Vocational  Training  (CEDEFOP). Trends and  future  prospects  of  training  and  development  in  Albania. 836‐866.137‐150.  2010. 2011. http://www.. No.  to  the  development  of  small  and  medium  businesses. and relying  on a more rational use of local resources.  2001..  available  at.  1998. Boston: HBS Press.A..  E. Tirane.pdfand     [6] Guest.  2012.  European  Commission.  Shaw.  J. A major role in  development  of  SMEs  rests  with  the  human  resources  [9] METE.P.  available  at.  Academy  of  Management Journal.  [7] INSTAT. 39.  Tirane. Dean.W.D.  EU  SMEs  in  2012:  at  the crossroads. 2011.. SBA Fact Sheet 2012 –  Albania.  D. and extension. manufacturing  strategy  and  firm  performance.  1996. Vol.   INSTAT.  J.F.  and  J. 8.     [8] INSTAT. D. A. 2 (23).  1997. Annual report on small and medium‐                 58    .  mainly  by  supporting  the  development  of  extraction  and  processing industries and non‐food industries.europa. Cucllari.  Tirane. Annual Statistical Bulletin 2010.  Rotterdam.  INSTAT. M.  http://ec. M.   http://www. p.263‐276.  in  terms  of  its  potential  impact  on  business  performance.  2011:1.  The  impact  of  vocational  education  and  training  on  company performance.  Human  resources  practices  complement  pathways  by  which  performance  analyzed  in  terms  of  knowledge. and Gabeta. S.  Structural  survey  of  enterprises.  Albania  in  figures A.. The Impact of Human Resources Management on the Performance of Small and Medium Enterprises in Albania sized  enterprises  in  the  EU.  skills.  The  International  Journal  of  Human  Resource‐ figures‐analysis/performance‐review/files/countries‐ sheets/2012/albania_en.  Research  paper  No. and Lepak.E.C.  19.mete.  The  human  equation:  building  profits by putting people first. 2012.

 it is proportional to blocked area. et al. but also dome itself.  All  of  this  contributed  to  the  efficiency  of  control  engineers.  Mechanical  systems  are  based  on  different  mechanical  obstacles. axial  blocked  area in nondisturbed region in nozzle  critical  exit  obstacle front  obstacle back  relative  axial direction  lateral direction  relative blocked  whatever is being done. the flow  stalls  on  the  tab. Faculty of Mechanical Engineering. Jet tab and dome deflector were selected to be the  objects  of  the  research  because  of  their  simplicity. which are used to modify flow around obstacle  and/or  in  the  nozzle  and  consequently  changing  pressure  distribution. Associate Professor.icmem.davidovic@edepro. 2 International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012.  The  downside  of  this  system is that.  jet  tab  (spoiler). to create side force. Research Engineer.  was  developed  as  a  part  of  the  national program for the research and development of the  low  cost  cosmic  transportation  systems.Jet  tab  and  dome  deflector  TVC  are  the  members  of  mechanical  systems  with  fixed  nozzles. University of Belgrade. nd Citation:Davidović N.  domed  deflector  and  domed  segmented  deflector. Derived method of TVC performance prediction is in alignment with the measured values and presents a reliable engineering tool.Dome  deflector is similar to a jet tab.  axial  jet Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison Nikola Davidović1 ‐ Predrag Miloš2 ‐ Branislav Jojić3 ‐ Đorđe Blagojević4 ‐ Marko Miloš5  1 PhD Mechanical Engineering. because of their simplicity. when the tab is in the fluid stream. Faculty for Mechanical Enginering University of  PhD Mechanical Engineering. in operating principle.  INTRODUCTION  Thrust vector control (TVC) is used in rocket propulsion to  control  rocket’s  flying  path.  makes  system’s  control  relatively  easy.  internal  maneuvering  vanes. p.: Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison. Belgrade.  disrupting  the  flow. Faculty for Mechanical Enginering University of Belgrade.  and  the  fact  that    Fig. Serbia  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Technical Note  Received: 2 November 2012 / Revised: 14 November 2012 / Accepted: 15 November 2012  Keywords:(in causal order)  Abstract:  Thrust vector control  Nozzle  Jet tab  Dome deflector  Test  Research and accompanying mathematical model were realized within the national program for the low cost cosmic transportation systems development. Mathematical model was built on the fundamental test data and compared to the real rocket motor test data. Serbia. emai: milos. comparing to other TVC systems.predrag@edepro. EDePro. since it depends on engineering design and control parameters.  The  jet  tab system involves a  PhD Mechanical Engineering.  presented  in  the  paper.  Mathematical  model. so it  has  performance  that  is  essentially  better  than  performance of a jet tab system. but  its  geometry  is  3‐dimensional.  Research  in  the  field  was  initiated  in  the  Jet  Propulsion  Laboratory  of  Mechanical  Engineering  Faculty  University  of  Belgrade  in  1983.Contents lists available at www.  Fig.  abundance  of  previous  tests  and nikola.  The  stalled  flow  causes  severe  erosion  inside  the  nozzle  and  also  additional  losses. Professor. Serbia  5 PhD Mechanical Engineering. Jet tab and dome deflector thrust vector control (TVC) systems were chosen to be the object of the research. Serbia  4 PhD Mechanical Engineering. Initial advantages of thrust deflection. Research Engineer. at the end of the nozzle that  can  be  rotated  in  and  out  of  the  nozzle.1  Segmented  dome  deflector  at  solid  rocket  motor  nozzle (R73 air to air rocket)  59    .  which  causes  not  only  nozzle walls. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    NOMENCLATURE  A  Cf  F  Fo  h  K  Ls  M  P  Po  rc  Xiz  αd  β  θ  δ  1  a  b  c  cr  e  of  ob  r  x  y  z  Area (m2)  thrust coeficient  force (N)  thrust without TVC (N)  obstacle height (m)  ratio of thrust side to loss force  position of shock wave measured from exit (m)  Mach number  pressure (Pa)  total pressure before shock wave (Pa)  nozlle radius (m)  nozzle wall length from throat to exit (m)  nozlle divergence angle (rad)  obstacle nozzle angle (rad)  thrust vector angle (rad)  obstacle relative gap   parameters just before the shock wave  area in disturbed region in nozzle. such as being  proportional  to  the  tab  area  exposed  to  the  flow. (2012).  Several  mechanical  TVC  systems  have  been  developed  since:  jet  vane.1. 59‐63. Professor.  jetavator.. EDePro. Serbia. Belgrade.

  Flow  interchange  with  recirculation  zone  is established through the mixture layer with main stream  (2) and with mass losses through the nozzle‐obstacle gap.  logically.N. Fig.  but  it  uses  only  one  segment  of  the  dome. et al.  thus  allowing  for  the  mass  interchange  between  zones.4 Schlieren photo from wind tunnel tests for β=70° and  90° [5]    Fig.  In  the  disturbed  zone. Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison  Type of obstacle (spoiler. a normal shock wave  is formed (9).      Fig.  Another  difference.  at  distance  Ls  from  the  exit  cross  section.3 Scheme of physical model [1]  In  order  to  calculate  forces. 2   tests  with  air  and  rocket  propellant  gases  with  measurement of force  The  main  difference  from  flat  plate  tests  is  that  Mach  number  is  not  constant  along  the  main  oblique  shock  wave  causing  a  curved  shape.  PHYSICAL AND MATHEMATICAL MODEL OF  DISTURBED FLOW IN THE NOZZLE WITH JET TAB  When an obstacle is present in the nozzle’s exit area.  It  enables  usage  of  two  segmented  deflectors.  thus  giving  possibility  to  control  missile around both perpendicular axes.5 Model designations in mathematical model    60      .  Change  in  direction  is  realized  through  the  flow which can be described as following [1]: in divergent  part  of  the  nozzle. dome deflector)  Three types of tests were performed [1]:   wind  tunnel  tests  with  measuring  pressure  distribution and flow visualization.Segmented  domed  deflector  is  similar  to  dome  deflector.  Its  application  is  known  and  widely  present  in  many  Russian  tactical  and  long‐range  missiles.  it  is  important  to  know  the  pressure distribution along disturbed zone and obstacle.  when  testing  real  solid  rocket  motor  boundary  layer  is  not  isothermal.  which  is  forming  a  so‐called  liquid  wedge  (6)  [2].  which  will  cause  a  change  in  thrust  vector.  after  separation  point.  be  concluded  that  flow  (and  consequently  pressure  distribution)  depends  on  following  parameters  (which were varied in tests):   Relative blocked area of exit nozzle – Az=Ab/Ae   Relative gap between an obstacle and exit nozzle  cross section – δ= δa/De   Angle between an obstacle and nozzle –β  d a Fig. Fig. an oblique shock wave occurs (1). At point (7) normal shock wave is interacting  with  wave  generated  by  the  flow  structure.2  Flow  visualization  at  Jet  Propulsion  Laboratory  Faculty  of  Mechanical  Engineering  University  of  Belgrade  [1]      Fig. the  flow  will  turn  its  direction. the flow is accelerating through  the expansion waves (8) as in Fig. 4   laboratory tests with flow visualization. In front of (before) the obstacle. Boundary layer  is  becoming  thicker  with  lambda  shape  (5)  before  separation  point  causing  compressible  (4)  and  expansion  shock  waves  (3). It  can.  one  recirculation  zone  exists.  At the top of the obstacle. This important facts we took into account for  modeling. 3. Davidović.

20 0.  C.00 0 1 2 3 4 5 Coordinate along obstacle (cm)   Fig.25 f δ 0.10 f nozzle type 1 62.50   Pc/Po=f(Ls) 0. Pob/Pe=f(h) 0. 1 δ .20 f β 0.35 0. . δ     f β.15 0.35 Az .30 Relative pressure 0.  with jet tab and domed deflector. et al.15 0.   (4)    o for the nozzle angles αd≥20 .15 Az .45 0.2 f δ f β . according to Fig. Davidović.05 0.45 0.22 . otherwise it was:    0.6889 Az 3D 2.20 0.8912 Az 3D               (2)  δ 2D δ 3D    π α   β 2   In the case of dome deflector we have:  Az 2D Az 3D   δ 2D δ 3D                (3)  β 2D β 3D   The proposed methodology algorithm is:    Calculate position of shock wave Ls:  From  the  analyses.17 Az e   Xiz f β. .  The  real  3D  nozzle  should  be  transformed  to  the  equivalent 2D nozzle by:    π D 2D D 3D   4 Ae Ae 2D 3D   Acr Acr α 2D α 3D               (1)  r 3D               r 2D           In the case of jet tab:  Pa/Po=f(Ls) 0.40 Az 2D Relative pressure 0.35 Pof/Po =f(h) 0.10 0.00 0 1. the most suited engineering method for calculation  of  TVC  performances  was  recognized.    Calculate  the  average  pressures  before  and  after  the  obstacle.   (6)      adjustment for 2D nozzle is  0.18 e . with  measuring  pressure  distribution  or  measuring  force.  the  following  correlation  was  established:  Ls 1.50 Through  the  analysis  of  the  results  from  all  performed  tests.05 0. Po M 1 0.853 Az 3D 2.25 0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Coordinate along nozzle wall (cm) 0.  according  to  Fig.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Coordinate along nozzle wall (cm)   0.22 .30 0.25 0. 5  0. cos 0.10 Relative pressure N.40 Relative pressure 0.35 0. 189. δ 1 0.Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison 0.93 M1                     (7)    while for 3D f(nozzle type)=1.30 0. with hot gas or air.  the  following  method  is  being  proposed.  obstacle front and back.  Considering  the  facts that the tests were performed on 2D or 3D nozzles.25 0.011 0. δ               (5)  e   Calculate average pressure in disturbed region “C”‐ Pp:    Pp κ M p 1 0.15 0.385 0.30 0.05 0. 1     0.10 1.47 β 1.17 f β.05 1 2 3 4 5 6 7 Coordinate along obstacle (cm) 8   0.385 Az .5. respectively) [6]    61    189.17   1 β f nozzle type           1.6  Typical  pressure  distribution  from  test  (area  A.20 0.

9446   (10)      Otherwise it is defined as:  2.6018 10 0. are:          (15)  1   2   Forces acting on the front side of the obstacle are:        (16)      Forces acting on the back side of the obstacle:        (17)      Fig.1424 0.6 1 1                (11)  Adjustments for the gap and Beta angle are:   1             (18)    Thrust vector angle is calculated as:       Ψ   Calculate relative forces  Relative forces are calculated according to the thrust in a  non‐disturbed  nozzle. 1 0. which is defined as:                    when z≤4. COMMENTS AND  COMPARISON OF TEST RESULTS  1.    Forces  acting  on  divergent  part  of  the  nozzle.    With increasing Beta angle from 70o (normal to flow)  side  force  and  thrust  vector  angle  is  increasing  (jet  tab  to  dome  deflector).  with  an  obstacle.5 function ψ is defined as:    Ψ 1.151   Calculate side and axial force difference  Forces  acting  on  divergent  part  of  the  nozzle.56375 10 (9)    1.1844 0.   With increasing the gap between obstacle and nozzle  efficiency of the system is generally decreasing. Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison     Average pressure before the obstacle. are:          (14)  Further in the paper. is calculated as:  1.755     Average pressure after the obstacle is calculated as    . graphs from the mathematical model  are  being  presented. et al.66256 2.  Following can be concluded:   For the all graph values bellow 5% of blocked area are  not  confirmed  because  tests  were  not  performed  with such a value.6 2. Also.77 0.  The  well‐known  equations  for  the  thrust are:                          (19)  (8)    1           (20)    and ratio of side to thrust loss force is calculated as:                      (21)        (11)      MATHEMATICAL MODEL.74   (12)    where Beta angle correction is           (13)  1 0.  Fig. in that area boundary layer is  of  the  order  of  the  blockage  which  can  have  very  strong influence.  Thrust  loss  is  also  increasing  but ratio of forces is better with increasing Beta angle  after 10% of blockage.256 2.01721 1.  with  no  obstacles.   Smaller  values  of  nozzle  divergent  angle  are  increasing  the  system  efficiency  but  it  is  usually  not  design parameter for the TVC system.   Side  and  thrust  vector  loss  force  are  increasing  almost  linearly  with  blockage  area  in  engineering  used region from 5 to 20%. Davidović.  8  and  9.N.7 Motor at test stand at EDePro company site  Resultant forces are:  62      .15                where function ψ depends on Mach number of parameter  z.  They  contribute  to  the  general  discussion  on  geometrical  effect  on  TVC  system.

25 Fig. and also  control  parameter  Az  which  gives  this  method  an  engineering character and practical usage.30 Blocked area   Fig.      0.20 0.N.30           Fyr   Test Az=5%.28 0. Fyr=15.05 0. AFRPL TR‐77‐49. 1984‐1986.Blagojević:  Pressure distribution in rocket nozzle with mechanical  system  for  TVC.20 0.G.  Z.15 0.00 0.d=20 0.18 0.  The  model  uses  engineering design parameters such as αd and β.  It  is  very  difficult  to  predict  pressure after the obstacle for greater values of blockage  which  is  causing  differences  between  model  and  test.02 0.24 0.15   Fxr Test 0.M.Abramovič:  Прикладная  газовая  динамика.08   0.Blagojević.9%.  Faculty  of  Mechanical Engineering University of Belgrade.  Its  accuracy. Fxr=0.10 [1] B.1976.8 Relative side force vs.10 0.10 0.12 REFERENCES  0. Fyr=5.0% Model   0.04   0.Đ. Fxr=4.Jojić  and  others:  Research  from  modern  rocket  propulsion‐TVC‐physical  model.25 0.5%   0.20 0.Fotev.16 0.05 0.30     63    N.9%. et al.22 o =90 0.Stefanović:  Research  of  fluid  flow  and  pressure  distribution  in  supersonic  nozzle  in  connection  with  vector  thrust  control.05 0. 6.24 o =110 0.30 =1%.1986.edepro.1977.  Đ.10 Ref.d=20 0.Jojić.10 0. Fxr=6.  [2] G.4% Az=10%.  Jet  Propulsion  Laboratory  Faculty  of  Mechanical  Engineering  University of Belgrade.18 o =70 0. Fxr=7.25 Relative blocked area Fig. Fxr=1.Eatough:  Improved  jet  tab  thrust  vector  control  for the BGM‐34C booster. .28 0 0. 3 0.  [6] B.20 Model Az=5%.25 0.20 Acknowledgement  o Research  of  this  paper  is  result  of  the  national  project  financed by Serbian Ministry of Education and Science (TR  35044).3% Az=10%.15 0.1987.00 0.Marko  and  others:  Rocket  propulsion  research‐thrust  vector  control.00 0.  PhD  thesis.6%. Moscow.10 0.9% Az=15%.  CONCLUSIONS  Developed  mathematical  model  is  applicable  in  both  jet  tab  and  domed  deflector  TVC  because  all  experimental  data  are  transformed  to  the  equivalent  2D  nozzle. Fyr=10.  M.  AIAA  Propulsion  Conference.1% Az=20%.12 0. Fyr=4.  Tests  were  performed  with  real  rocket  motor  and  six  components  test  stand  at  EDePro  company  site  (www.V.16 o =70 0.06 0.7%.15 0. Fig.  when  compared  against  the  experimental  results.Milinović. Fyr=20. 1986.20 0. Davidović.9 Relative thrust loss vs.6%.  0. Fxr=1.  [5] Z.  Наука.Jojić.14 0.08 0.  Side  force  shows  complete  linear  behavior.Stefanović. is excellent in the area between 5 and 20% of the  blockage.06 0.00 0. Fyr=19.6% Az=20%. blocked area for different beta  angle  0.02 0.  Jet  Propulsion  Laboratory  Faculty  of  Mechanical  Engineering University of Belgrade.05 0. blocked area for different beta  angle  Relative force 0.26 Relative thrust loss 0. Fyr=9.26 o =110 Relative side force 0.30 Blocked area 0.10)  shows  excellent  result  for  side  force  while  for  thrust  loss  model  is  engineering  acceptable  up  to  relative  blockage  of  20%  what  is  also  practical  area  of  using  TVC. Fxr=0.  which  is  preferable  for  control.00 0.22 =90 0.14 0.  0.30 0 =1%.4%.Jet Tab and Dome Deflector TVC in Solid Rocket Motor Mathematical Model and Test Comparison Comparison  with  test  data  (Fig.  [4] B.9%.  San  Diego.10 Mathematical model and test comparison  0.04 0.  [3] R.

  T‐vc  dependence.  is  used  in  standard  ISO  3685. 2ndInternational Conference  Manufacturing Engineering & Management 2012.  This  of  standard  ISO  3685. some types by means of catalogues from the manufacturer.  [5.  ceramics  possess  high  melting  points.7]  – Cutting depth  – Feed  – Cutting speed  – Durability  – Criterion of depreciation  GRAPHICS DEPENDENCE VB=f(s)  Graphics dependence VB=f(s) for different cutting speeds  was  described  with  Frederick  Winslow  Taylor  in  1906. 64‐67.  machining.  usually  used  in  tool  bits  and  cutting  tools.  STANDARD ISO 3685 ANALYSIS  sintered carbide. Citation: Duplak J. Article describes process how to define T-vc dependence for cutting tools made of high speed steel. These cutting materials are used for cutting tools made of high speed steel.13]  for obtaining of tested dependences. Email: jan. cutting ceramic and sintered carbide. Turning is the most basic process in  cutting  ceramic.9]  Ceramic cutting tools have been in use for approximately  Standard ISO 3685 describes more methods for solution of  90 years.  T‐vc  dependence  was  designed  property  allows  HSS  to  cut  faster  than  high  carbon  steel. Faculty of Manufacturing Technologies. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3   NOMENCLATURE  ap  f  vc  T  VB    is  based  primarily  on  favorable  material  properties. University of Kosice.  Verification  of  standards  is  very  difficult  process.  Some  of  these  materials  are  high  speed  steel.  excellent  hardness  and  good  wear  resistance. he comprehensive comparison of the selected cutting materials with standard ISO 3685 in machining process of steel C60.  cutting  ceramic. [6]  feature of the sintered carbide is the potential to vary its  composition  so  that  the  resulting  physical  and  chemical  THE  WAYS  OF  RESULTS  EVALUATION  ACCORDING  properties  ensure  maximum  resistance  to  wear. 2 ARTICLE   INFO:  Category : Technical Note  Received: 2 November 2012 / Revised: 14November 2012 / Accepted: 5 November 2012  Keywords:(in causal order)  Abstract:  Durability  Cutting speed  Standard ISO  F.6]  A  key  materials are same. [10] Knowledge defined by Taylor  choice of cutting tools.duplak@tuke. After analyzing of outputs final dependencies  described by Taylor are relevant only for high speed steel. Research Engineer.  Standard  is  valid  only  for  conditions.  corrosion. because were found deficiencies in valid standard ISO 3685. technological conditions. There are a lot of types of cutting materials they have not been defined theirs properties exactly yet and theirs properties have to be defined on experiments.  [2.  One  of  these  tools  made  of  high  cutting  PhD Manufacturing Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    The Comprehensive Comparison of the Selected Cutting Materials with Standard ISO 3685 in Machining Process of Steel C60 Jan Duplak1‐  Imrich Orlovsky2  1 PhD Student of  Manufacturing Engineering.8] Sintered carbide is  significant  problem  in  standard  ISO  3685  is  evaluation  of  unique  combination  of  strength.                          As  a  class  of  materials. because it forms 30% from all technologies of  when  the  criterion  of  durability  is  defined  as  tool  wear. cutting ceramic and sintered carbide.  For  each  method  that  is  described                     new  materials  that  demanded  even  more  rigorous  in  standard  there  should  be  exactly  identified  procedure                machining  requirements  were  also  developed. High speed steel (HSS) is a subset of tool  steels.  according  to  Taylor  in  logarithmic  scale.icmem.  This  standard  includes  only  cutting  different  technological  operations.orlovsky@tuke.  sintered  carbide  and  operations is turning.  Primary  Taylor  defined  that  the  criterion  of  blunting  was               factor  of  each  new  discovery  or  piece  of  knowledge  is  the  same  for  all  curves  VBk. (2012).  can be described.  Characteristics  and  dependences  for  all  cutting  satisfies  the  most  demanding  applications. However. Orlovský I.11. materials.  realization  of  process  or  adequate  for Taylor experiments.  [15]  In  the  turning  there  are  many  types  of  [14]  cutting  tools  used  made  of  different  materials.    It  is  The  standard  ISO  3685  describes  for  all  cutting  materials  superior  to  the  older  high  carbon  steel  tools  used  common  T‐vc  dependence. Accuracy and completeness technical standards ISO are very important part quality of manufacturing.  Email: imrich.  TO STANDARD ISO 3685  deformation.  and  oxidation.  Ceramics  are  also  chemically  inert  against  most  work  metals. The Standard ISO 3685 contains main properties and characteristics for three most important cutting materials those are used in engineering practice.  Current  valid  relation                         extensively  through  the  1940s  in  that  it  can  withstand  of  T‐vc  dependence  is  described  by  Taylor  formed  basics                   higher  temperatures  without  losing  its  hardness. [3.  [16]                           tests of durability of cutting tools for workpieces made of  In  engineering  can  be  used  for  experiments  a  lot  of  steel  and  cast  iron.  Dependences  that  are  experiment.  [4. Slovakia. because that this fact have to be confirmed or disproved. [1.  Faculty of Manufacturing Technologies .Taylor  Turning    The main part of Standard ISO 3685 is T-vc dependence for various cutting materials.Contents lists available at www.  hardness  and  toughness  results. Slovakia. In technical sciences are descriptions for  because  in  that  time  high  speed  steel  was  only  available  each  experiment.  fracture.  University of Kosice . p. [12]  Interest  in  ceramics  as  a  high  speed  cutting  tool  material   INTRODUCTION  64    .W. Some types of cutting materials are defined by means of descriptions in standards ISO.  [12]  Very  hence the name high speed steel. There is a presumption that descriptions in standards ISO are not correct and these standards have to be examined and verified.  Standard  ISO  3685  obtains  cutting  parameters  and  theirs    application. as new cutting tools were developed.

  0.  These  tests  according  to  standard  ISO  3685  are  valid  for  all  cutting  materials.40  max. before the actual experiments is  consumption.  Tool  durability  was  proven  with  kinetic  machining  long‐term  test  method.2  Determination  of  particular  durability  by  the  criterion of depreciation [12]  65    Mechanical properties of C60  A5 [%]  HB  .65  0.  In  technological  system  for  these  experiments  were  contained  machine  ‐  tool ‐ workpiece.2 [Mpa] 580  These  experiments  were  made  under  defined  technological  conditions. those were  used  at  turning  process.  for  few  value  of  cutting  speeds  at  constant  cutting parameters and construction curve of blunting.  Description of machining long‐term test method:    1)  Time measurement process of depreciation on back of  tool  VBB.40  max.  Tab. [10 ]  specification  of  technological  system. [10]  MACHINING LONG‐TERM TEST METHOD  Essentially  there  is  only  one  machining  long‐term  test  method.  The  standard  ISO  3685  contains  information  about  T‐vc  dependences  for  high  speed  steel.  Experiment  inputs were workpieces with equal diameters.2 Mechanical properties of C60  Rm [MPa] 900  13  255  Rp0.                   This test is considered as basic and this test set measuring  objectivity of machinability for  others tests.The Comprehensive Comparison of the Selected Cutting Materials with Standard ISO 3685 in Machining Process of Steel C60 J.19  max. Disadvantage    EXPERIMENTS WITH CUTTING TOOLS  of  this  test  is  consumption  of  workpieces  and  time  First very important step.  0. [12]  ‐  Method of least squares  ‐  Interpolation  of  dependence  into  unmeasured                  field of cutting speeds  ‐  Guess evaluation  THE  DURABILITY  ON  THE  BASED  OF                                  TV‐C DEPENDENCE ACCORDING TO STANDARD ISO  Taylor defined T‐vc dependence according to experiments  made  with  high  speed  steel.  0.60‐ 0.  For  each  cutting  speed  the    Fig.030  max.  type  of  cutting  tool  with  defined  geometry  Fig.  Chemical structure of C60 [%]  C  Mn  Si  Cr  Ni  Cu  P  S  0.90  max.1 Chemical structure of C60      2)  Specification  criterion  of  depreciation  VBopt  and  determination tip durability for each cutting speed.  0.  Criterion is value of cutting speed and it is done                by  turning  or  milling  with  described  constant  cutting    parameters.020    Tab.  sintered  carbide  and  cutting ceramic.  Material  for  workpieces  is  from  specific  material  list  with  guaranteed chemical structure and mechanical properties.4 Technological system for experiments  Workpieces  for  experiments  are  made  of  steel  C60.  Fig.Duplak. Orlovsky Standard ISO 3685 indicates these methods to obtain the  3)  Construction  Tn=f(vc)  dependence  in  logarithmic  scale  results:  and  determination  index  of  machinability    for  selected  ‐  To  toggle  the  line  through  measured  points         durability under comparison cutting speed tested material  (approximation)  and etalon material.57‐ 0.40  max.  0.3 T‐vc dependence in logarithmic scale [12]  and graduated cutting speeds to the optimal tip blunting. I.  0.1 Curve of blunting for variable cutting speeds [12]    Fig.

2  mm. m.                            r= 0. min vc.3 mm. Orlovsky The Comprehensive Comparison of the Selected Cutting Materials with Standard ISO 3685 in Machining Process of Steel C60 diameter should have the same value.      f  =  0.  ap  =  0.min‐1  T.  ap  =  0.  ap  =  0.    TECHNOLOGICAL  CONDITIONS  USED  FOR  HIGH  SPEED STEEL  vc  =  2  ‐  100  m. I.min‐1  T.6 T‐vc dependence for Al2O3 in logarithmic scale    TECHNOLOGICAL CONDITIONS USED FOR SINTERED  CARBIDE (P20+TIN)  vc  =  5  –  350  m. m.5 Results of  T‐vc dependence for P20+TiN  vc.  Experiment was finished once wear criterion was reached.                            r= 0.  f  =  0. m. VB = 0.J.    Tab.5  97  41  3. VB = 0.min‐1 T.  ´r=15 .5  380  7.8 1.3  mm.  f  =  0.7 CONCLUSIONS  17. r=80°.8mm.  Procedures  for  technical  sciences  are  35  15  235  9.min‐1  T. min  vc. because examined  material  has  different  consistency  in  different  depth.  ´r=10° .4 Results of  T‐vc dependence for Al2O3  vc.7 T‐vc dependence for P20+TiN in logarithmic scale  12  22  153  21 16  19  158  20.min‐1.3 sciences.min‐1  T.3 Results of T‐vc dependence for HSS  vc.  This  paper  was  oriented  on  136  26  550  5 durability  selected  ceramic  cutting  plates  in  machining  process of steel C60.3 mm.8 prevent  false  information.  dependencies. min  vc. o = ‐6 Tab.  This  standard  defines  all  process  how  to  create  and  to  define  cutting  tools  durability  by  means  of  T‐vc  dependence  according  to  Taylor.  Defects  and  imprecision  described  in  standard  100  29. m.min‐1.  The  following  figure  (8)  shows  differences  66    . min 2  55  139  25.5 T‐vc dependence for HSS in logarithmic scale        TECHNOLOGICAL  CONDITIONS  USED  FOR  CUTTING  CERAMIC (AL2O3)  vc  =  2  ‐  550  m.3  440  6.    Tab.min‐1.  Precision  and  completeness  of  55  27. min 8 6 3.3  mm  .3 mm.5  mm. VB = 0.  settings.3  mm  .min‐1  2  105  35  2.2 standard  ISO  represents  primary  factor  in  technical  85  28.  ´r=10° .  Experiments  are  necessary  to  130  27  530  5. The durability issue of cutting tools is  defined  in  standard  ISO  3685. min 5 250 93  230 8 210 105  215 10 125 112  204 13 86 125  148 25 70 137  64  39 118 205  42  46 130 250  23  65 180 310  15  72 205 350  13    Fig. r=75.5 1.5 defined  in  standards  these  standards  described  49  26. m.2 Fig.Duplak.                            r= 0.5 8  35  147  25   Fig.  that  between  the  standard  ISO  3685  and  experiment  results  are  expressive  differences. m.8mm.5  510  6 ISO  need  to  be  fixed.  Executed  experiments  showed.5  18  188  14 Every  one  process  in  engineering  industry  is  defined  by  22  16.5  253  9 technological  conditions.8  225  10 some  standard  ISO.3 2.2  mm.  diverse  51  27  268  8.9 cutting  parameters  etc.5mm. r=80.3  88  52  11  33  58  13  22  87  22  21  100  28  14                 T.

  Janak.”  Ceramic  Cutting ISBN 978‐81‐203‐1958‐5  [4] E.5. 2009.Maščenik. ‐ ISSN 1335‐7972  [14] R. pp.. 152–168.1032. 428 (2012).  Black.343. No.  and  Switzerland.  2/3  (2011).  T.."  Intelligently  programming  of  holes  machining".4..Whitney.  “Chip  Formation  Analysis During Hard Turning.“  Theory  and  practise  of  splinter  machining.all.398.Y.S.”  Elements  of  Manufacturing Proces.  B.353.  ISSN 1336‐5967  [12] M.  ‐  ISBN  978‐80‐553‐0740‐4  [8] J.  pp.  10‐14. 989 Avenue of  the  Americas  New York.  J.”  The  impact  of  cutting  fluids  on  machining”.  pp. N. 2009.  et.  In:  ICPM  2009.  M. vol  50. 9.  ISBN  978‐ 80‐8070‐711‐8  [13] P.316. 2006.”  Accompanying    phenomena  in  the  cutting zone machinability during  turning of stainless  steels.9 Examples of used cutting plates      67    J. 2008. NY  10018.”  Wiley  India  Private  Limited.  5.Inc.  Vol.Hatala.Neslušan. ISSN 0562 – 1887  [15] S. 1995.  ‐  Prešov    FVT  TU.  J. pp.  Novak‐Marcincin. ‐ ISSN 1022‐6680    Fig.  s.Gašpar.Duplak.  AEI  ´2011:  international  conference  on  applied  electrical  engineering  and  informatics  2011  :  September  3‐10. In: International Journal  of  Surface  Science  and  Engineering. ISBN 978 – 0 – 8311‐ 3314‐6  [5] E. 2007. ‐ ISSN 1749‐785X  [16] Š.  2012.  [3] B.  In:  Manufacturing  Technologies  . Vol.  ISSN  1748‐5711(print).. Vol.  INDERSCENCE  Publisher. 2009 p. In: Manufacturing Engineering.  ‐  Košice:  TU.  2011  P.    2009.l.”Degarmo's  Materials  &  Processes  In  Manufacturing.”  William  Andrew  Publishing/Noyes.  R. pp.” 2011.Zajac.    Fig.Paško.  Proceedings  of  the  conference  PPTO. ‐ ISBN 9788055302430  [11] M.  Following  figure  shows  differences  between  T‐vc  dependence  from  standard  ISO  3685  and  T‐vc  dependencies from experiments results.D.  et.Mittal.íček.Vasilko.The Comprehensive Comparison of the Selected Cutting Materials with Standard ISO 3685 in Machining Process of Steel C60 REFERENCES  between  standard  ISO  3685  and  selected  ceramic  plates.” Prentice‐Hall of India Private  Limited. 43‐46. I.  M. 337 – 345. No.  no.“Production  technology  of  spindle  part “. p.R.  Nagendra.Zajac. p. p. s.”  Prešov  FVT.K.  pp.” Engineering.“  Experimental  methods  in  splinter  machining. 63‐65.Kohser.” Cutting Data for turning of steel.  Experiment  was  executed  for  selected  types  of  cutting  plates  and  for  all  three  types  are  in  graph  visible  differences.Michalik.  1994.2009.  2011.”  CRCPress. Orlovsky . 138‐139  [9] K.. 383‐400 p.”  The  effect  of  degassing  pressure  casting  molds  on  the  quality  of  pressure  casting”. 4 (2010).Neslušan.  ISSN  1748‐572X  (online). ISBN 978‐1‐4200‐4339‐6  [2] A.  El‐Hofy.  J.”.8  Standard  ISO  3685  T‐vc  dependence  and  T‐vc  dependencies from experiments comparison    Deeper exploration of durability cutting materials defined  in standard ISO 3685 is very important.“  Applications  of  computers  in  manufacturing  engineering“. 25‐30.Panda.                         ISBN 978‐0‐8155‐1355‐0  [6] J. 19‐22.Barišič.  546. because only valid  information and correct dependencies may be included in  technical standards.Hloch.                           ISBN 978‐80‐553‐0152‐5  [10] M.”  EDIS  ŽU    Žilina.”  Prediction  of  distribution  relationship  of  titanium  surface  topography  created  by abrasive waterjet. 6.”  Machining  Technology‐ Machine  Tools  and  2008.  [1] A.”  Cutting  facilities  of  new  type  of came  cutting  material”.  In:  Advanced  Materials  Research.  International  Journal  Machining  and  Machinability  of  Materials.  Italy.  2009 p. ISBN 978‐0‐470‐05512‐0  [7] J.Isakov.Čep.  J.” Industrial  Press.2007. Košice.  pp.

                                                68    .

      This page is dedicated to memory of prof.  who  left  us  forever  on  10.    You gave us a lot..2012 on the age of 51 years. dear Authors. and kindness…      69    .. member of  ICMEM  Scientific  Committee  (VŠB‐TU  Ostrava). You are greatly missed for your enormous intellect.. thank You.  our  attitudes  determine  our  being.  our  imagination. PhD.  Dear Delegates.  our  knowledge. Ing.   our  work.03.but sometimes we don´t understand.. that we may know an outstanding scholar.  teacher. and great friend with big hearth who really loved this world with smile  on your face. your endless  generosity. Peter.. gentleness. Peter Fečko.

 2ndInternational Conference Manufacturing Engineering & Management  2012.Contents lists available at www.  liquid.  but  with  an  important  difference  ‐  it  conducts electricity. p. but  the plasma cutter is actually a common tool that has been  around since World War II.  ADVANTAGES  AND  DISADVANTAGES  OF  PLASMA  CUTTING  Advantages:   better  cut  quality  when  cutting  thick  materials  (compare to flame cutting)   cheaper than laser for cutting of thin sheets   low impact of working environment   suitable  for  thicker  sheets  with  medium  demand  on cut edge quality and correctness   high  cutting  speed  (depends  on  material  thickness)   possibility of reaching good surface roughness for  steels and anticorrosion steels   simple replacement of throat.   Because  metal  is  so  good  at  resisting  damage. ionizing the gas and creating plasma. Romania  PhD Mechanical Engineering.  The  reason  is  simple. The heat used for cutting of material affects its microstructure changes.  A  plasma arc torch spins a gas around an electrode. distance between nozzle mouth and material have been observed. we'll  cut through the mystery surrounding the plasma cutter and  see  how  one  of  the  most  fascinating  tools  has  shaped  the  world  around  us. The plasma arc results from electrically  heating  a  gas  (typically  air)  to  a  high  temperature. Regression models obtained by multiple linear regression indicates the quality level as observed factors function. nozzle diameter. electrode.  Metals  are  extremely  strong  and  durable.  In  fact. torch   relatively wide thickness extent of cut materials  Disadvantages:   noise level raises with raising of current   cannot create neither little rounds of cut edge nor  strait groove   serious cut width   different cut quality /bad side gets to waste)   harmful steams ensuing (exhausting needed)  70    .  robots.  A  fluorescent  light  is  an  example  of  plasma  in  action.  it's  very  difficult to manipulate and form into specialized pieces.  especially  sturdy.  or  both. Using factor experiment  PhD Mechanical Engineering. Full Professor.  gas  and  then  plasma. So  how  do  people  precisely  cut  and  manipulate  the  metals  needed  to  build  some‐thing  as  large  and  as  strong  as  an  airplane  wing?  In  most  cases.  cars.  We  need  metals  to  build  the  tools  and  transportation  necessary  for  day‐to‐day  business.Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University in Košice with a seat in Prešov 2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Preliminary communication  Received: 2 November 2012 / Revised: 14 November 2012 / Accepted: 15 November 2012  Keywords:(in causal order)  Abstract:  Plasma arc  Factor analysis  Quality      Almost every technological process can we currently predict somewhat.. Influence of technological factors on roughness parameters Ra of the steel surface EN ISO S355 have been evaluated using planned experiments. The gas is  heated  in  the  chamber  between  the  electrode  and  torch  tip.  For  example. Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University in Košice with a seat in Prešov  4 PhD student.: Influence of Factors of Plasma Cutting on Surface Roughness and Heat Affected Zone. The heat from plasma arc is affected the microstructure of the material too.  It  gets  the  job  done  by  harnessing  one  of  the  most  prevalent  states of matter in the visible universe.1 The general principle of plasma cutting    Conceptually.  skyscrapers. et michal. Faculty of engineering.  plasma  looks  and  behaves  like  a  high‐ temperature  gas. plasma gas pressure. In this article. North University of Baia Mare.Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University in Košice with a seat in Prešov  5 PhD student. the significance of the four process factors: plasma burner feed speed. (2012).   Citation: Hatala M.  a  plasma  cutter  is  extremely Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Influence of Factors of Plasma Cutting on Surface Roughness and Heat Affected Zone Michal Hatala1‐Nicolae Ungureanu2 ‐Peter Michalik3‐Ján Duplák4‐Ľubomír Olexa5‐ Miroslav Kormoš6  1 Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University in Košice with a seat in Prešov .hatala@tuke.  The  funny  thing  is  that  metal's  strength  is  also  a  weakness. Lecturer.Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University in Košice with a seat in Prešov  6 PhD student. 70‐73. It may sound like something out of a sci‐fi novel.  the  answer  is  the  plasma  cutter. The article presents the design and evaluation of plasma arc cutting technological process.  we  build  cranes.    Fig.  Plasma  is  the  fourth  and  most  highly  energized  state  of  matter:  solid.  This  ionizes gas atoms and enables them to conduct electricity.  so  they're  the  logical  choice  for  most  things  that  need  to  be  especially  big.icmem.  and  suspension  bridges  out  of  precisely  formed  metal  components. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3   INTRODUCTION  Modern  industry  depends  on  the  manipulation  of  heavy  metal  and  alloys.

  1  х1   Fig.    For  the  analyzing  of  this  model  is  used  factors  experiment.    Tab.2b The process parameters and factor analysis    The  roughness  was  measured  in  two  lines.  Roughness  of  surface  is  create  by  anomalies  of  surface  with  small  separation.  Than  for  four  factors  particular  attempts will be realized in 24 = 16 different relations. Such  two‐leveled  factor  experiment  will  be  used  for  simple  specification  of  factors.    Fig.  As  experimental  material  was  constructional  steel  ISO  Fe510  with 6 mm thick‐ness and the plasma gas was air. yRz.2a The process parameters and factor analysis      Fig.3 Paret´s graph for distance one millimeter from upper  edge    Fig. We made  for the experiment 16 pieces of samples.4 Graph of marginal effects    71      . CONDITIONS OF EXPERIMENT PLANNING  The process parameters are caused in common interactivity  in  praxis  with  plasma  cutting.Influence of Factors of Plasma Cutting on Surface Roughness and Heat Affected Zone M. 3.    distance between nozzle mouth and material.   By  the  exact  test  that  besides  main  factors  includes  also  interactions off all combinations of factors and levels.  Measurement in first line  Signification of bearing for monitored factors to parameter  of roughness Ra in distance one millimeter from upper edge  is shoved in Paret´s graph (Fig.  that  presents  the  level  of  observed  area  of  particular  factors.55  0.  which  are  including  anomalies  from  the  different  technology  of  manufacturing  or  another  effects. there  can  be  investigated  the  impact  of  all  potentially  possible  combinations of factors and after elimination of statistically  not‐signified  factors it can be moved to more detailed and  accurate experimental schemes.  Factors:   nozzle diameter.  it  is  thus  tetradimensional model.  This  experiment  evaluates  combinations  of  all  planning  factors. To the coded values of –1  and  +1  levels.6  7.  for  example  in  border of primary length.8  mouth and  material (z)  In  this  example  we  have  four  factors. Measurement was realized by  apparatus  Mitutoyo  .  We  suppose  that  these  anomalies  are  within  defined  borders.   plasma burner  feed speed.  where  particular  levels  are  coded  as  –1  and  +1  it  presents  full  factor  of  2k  type.  one  and  five  millimeters from upper edge.).9  speed (v)  plasma gas  MPa  0.  there  have  been  assigned  real  level  values of these factors.  that  statistically  significantly  im‐ pact the variability of values of variables yRa.2  diameter (d)  plasma  2  х2   burner  feed  m/min‐1  0. 1). (Tab.68  3  х3  pressure (p)  distance  between  nozzle  mm  4  х4  6.  By two levels of different factors. Hatala.6  0. et al. yδ.1 Table of real level values of  factors of experiment  Factors  N  Marking  Interval of  factors ‐1 +1 Description  value  nozzle  mm  1  1.    plasma gas pressure.

 It can be  seen  little  difference  in  microhardness  that  results  in  narrow  HAZ.  Damaged  created  by  a  plasma  torch  cut  –  microstructure  was  originally  a  banded pearlite  and  ferite.4  mm  (thickness  10  mm). Influence of Factors of Plasma Cutting on Surface Roughness and Heat Affected Zone The result from Paret´s graph is the most influence for the  roughness  Ra  factor  of  the  plasma  burner  feed  speed.  It´s  volume  is  getting  down  to  the  core  of  base  material.  The  microstructural  damage  zone  (heat  –  affected zone) is approximately 0.    Measurement in second line  Signification of bearing for monitored factors to parameter  of  roughness  Ra  in  distance  five  millimeters  from  upper  edge is shoved in Paret´s graph (Fig. et al.7 mm  (thickness  20  mm). The heat affected  zone from a plasma cut is narrower and peak harnesses are  higher  than  that  produced  for  example  by  flame  cutting.  about  240  HV1  in  the  deposit  across  a  distance of  0. After realization of hypothesis about  importance  of  particular  equations  coefficients  and  elimination of not‐signified factors out of linear regression.  Original magnification 63x a 600x.M. i. The carbon stays  in  place  ‐  more  or  less‐  and  this  necessarily  prevents  pearlite and ferrite formation.  that  highest  impact  to  middle arithmetical deviation of surface roughness has the  feed  factor  of  plasma  torch.).  Austenite formation is found to be complex while heated to  a  temperature  741  ºC  (in  between  Ac1  and  Ac3  temperatures).          Fig.  Significant  impact  to  the  quality of machined surface has also the pressure of plasma  gas.  3%  picral  etch. Lowest impact is presented by distance of nozzle  mouth from material. The result of this show continued growth of  austenite.  HAZ  goes  through  the  narrow  zone  of  normalization  with  fine  –  grained  structure  and  considerably  wider  zone  of  partial  pre  –  crystallization.  Lower  impact  to  the  quality  presents  the  nozzle  diameter.   From  Paret’s  graph  it  is  obvious.    72    .  Minimal  impact  level  is  presented  by nozzle diameter and distance between nozzle mouth and  material.  Practically  all  the  homogeneously  dissolved  carbon  now  has  to  go  to  the  in  homogeneously  distributed  cementite  ‐  by  diffusion.  final  equation  was  acquired. Instead. The microhardness is connected basically to the local  changes in mechanical properties of the material. a new lattice type is  found. 4.5 mm (thickness 15 mm) and about 110 HV1  in  the  deposit  across  a  distance  of  0.  Significant  impact  has  also  the  pressure  of  plasma  gas.e. that highest impact to the  middle arithmetical deviation of surface roughness has feed  factor  of  plasma  torch.7 deep.5  Paret´s graph for distance five millimeter from upper  edge    Fig.     Investigations of microhardness showed that.  Passing  the  eutectoid  temperature  during  cooling  requires  a  radical  change. Hatala. 6 Graph of marginal effects    From Parent’s graph it is obvious.  The  austenite is quenched. rapidly cooled.  that  express  the  middle  arithmetical  deviation  of  Ra  profile  in  relevant  measured  depth h = 1 mm.  called  "martensite".  7  Relief  surfaces  after  cutting  of  plasma  arc.  thickness  10 mm  HEAT AFFECTED ZONE AFTER CUTTING    Fig. the maximum  value immediately at the cut sur‐face increases appreciably  about 255 HV1 in the deposit across a distance of 0.

  .  Encyklopedia  of  physical  science  and  technology.  Factor  Analysis  of  Plasma  Arc  Cutting  Technological.  that  influence the parameter of roughness profile Ra and Rz.   HAZ  varies  with  speed  and  power.   ISSN 1330 3651.9  The  resulting  cracks  in  steel  S355J0    after  plasma  cutting ‐ 500 x    HAZ Findings   All of this HAZ measurements were between 0.  J.  volume  7.  In: Tehni ki vjesnik.    –    Zajac.    Romania:    Vol. P. P – Vegnerová.  ‐  Tarasovičová.  . In: ICMaS: proceedings of the International  Conference    of    Manufacturing    Systems:    5  ‐  6   November. Prešov.  ‐    Kasina.  18. ISBN 0‐12‐227422‐9. Vol.  Diploma  Thesis.8 Heat affected zone – zoom 63x a 600x    [2]  CONCLUSIONS  Paper  deals  with  definition  and  evaluation  of  process  factors  and  parameters  of  cut  surface  while  cutting  the  material  EN  S355J0.Vol.  Monková.  Academic Press.  275  278.  J.    Bu‐charest.  P.  Faculty  of  Manufacturing  Technologies.  plasma  gas  pressure.  M.      ISSN  1330  3651.  It  was  found  out. –  Čep.  19.:  (2001).  Z.  Elsevier. M.:  Study  of  materials    with    natural    rein‐forcement    and   thermo  plastic  matrix  (Wood  Plastic  Composite).    [3]  [4]  [5]  [6]  [7]          73    Buschow.  nozzle  diameter  and  distance  between  nozzle  mouth  and  material).  that  for  achieving higher quality of cut surface it is recommended to  use  higher  pressures  of  plasma  gas  and  appropriate  feed  rate of plasma torch. ‐  Duspara..  –  Zajac.  importance  of  four  factors  was  observed  (feed  rate  of  plasma  torch.    In:  Technical  Gazette. s.  –  Ramtech:  (2002).  that  impact  of  process  parameters  during  the  material  cutting  was  different  in  particular  depths.  2009  P. USA.  Technical  University  of  Košice with a seat in Prešov.   Mayers.  Encyklopedia  of  materials:  Science  and  technology. ISBN 0‐08‐043152‐6  Kubica. California.      Bucharest:  University  Politehnica.2 (2012). On  the  base  of  results  that  were  analytically  processed  by  factor  analysis  it  can  be  said.  M.   Orlovský.4 –  0.    2009.  1  (2011). Hatala.    M. et al.  Čuma. such as cut speed and power.  2001.  73  77.7 mm.  A. no. 1 6.    J.  The  extent  of  the  HAZ  in  low  steel  is  related  to  process  variables.  Methods  of  planned  experiments  are  used  for  these  evaluations.  London.  REFERENCES  [1]  Fig.:    The    impact    analysis    of   cutting  fluids  aerosols  on  working  envi‐ronment  and  contamination of reservoirs. R. – Monka.  A. 1.:  (2009). 1 (2010).  Šomšáková. 443 446.    4.  From  the  experimental  results  it  can  be  said. Among  other  factors  that  are  less  important  belongs  diameter  of  nozzle  and  distance  between  nozzle  mouth  and  material.: Factor  analysis of the abrasive waterjet factors affecting the   surface  rough‐ness  of  titanium  . Ro .  J.  D.  –  Bražina.    ISBN 1842 3183.   Fig.  volume  12. p. ISSN 1338  2365.  no.Influence of Factors of Plasma Cutting on Surface Roughness and Heat Affected Zone   M.  Using  factor  experiment.  p. as well as  material thickness.    In:  Internet Journal  of  Engineering  and  Technology  for   Young Scientists. –  Müllerová.  I.  :Mathematical model  of  the  spray dry.  that  most  significant  impact  to  the  machined  surface  roughness  has  factors  of  feed rate of plasma torch and plasma gas pressure.

i. (2012).  Many  parameters  such  as  material. 2Mhz.   16].  Basatskaya  and  Ermolov  [ 20]. p.  12])  and  to  the  operating  conditions  (temperature  [ 13.. 2nd International Conference Manufacturing  Engineering & Management 2012. The longitudinal critically refracted (LCR) wave is a bulk longitudinal mode that travels within an effective depth underneath the surface.  Many  studies  showed that there is no universal or absolute method that  gives  complete  satisfaction  in  the  non‐destructive  stress  monitoring  of  the  mechanical  components. S.Contents lists available at www. residual stresses through the thickness of plates are evaluated by four different series of transducers. The V22 velocity is  for  longitudinal  waves  propagating  perpendicular  to  the  stress  direction.  Brekhovskii  [ 19].e.   3]. However. it is slightly sensitive  to  the  microstructure  effects (grains  size  [ 1.  2a  the  wave  propagates  parallel  to  the  load and V11 represents the velocity of the particles in the  same  direction  (longitudinal  wave). The LCR waves are  also called surface skimming longitudinal waves (SSLW) by  74      . Fig.  especially  in  the  pressure  vessel  industry. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Residual  stresses  are  present  in  materials  without  any  external  pressure. the relationship of stress and wave velocity in engineering  2 ARTICLE   INFO:  Category : Original Research Paper  Received : 31 October 2012 / Revised: 5 November 2012 / Accepted: 5 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:  Ultrasonic Stress Measurement  Acoustoelastic Effect  Welding Residual Stress  LCR    Dissimilar Welded Joint.  and relatively inexpensive.  some  of  the  authors.   18].   14].  it  is  very  important  to  determine the residual stress levels with a non‐destructive  method.  cost. Semnan. Email: hloch.  coupling  [ 15. They have very  important  role  in  the  strength  and  service  life  of  structures.  7.  The  ultrasonic  technique  was  selected  for  stress  measurement  because  it  is  non‐destructive. i.  dangerous  thermo‐ mechanical  stresses  may  appear  in  the  welded  joint.  Fig. This technique uses critically refracted longitudinal waves that travel parallel to the surface.  Welding  is  an  assembly  process  often  used  in  different  industries.  2c  the  waves  propagating  in  the  other  directions and the velocities are   Faculty of Manufacturing Technologies TUKE with a seat in Prešov. the accurate depth underneath the surface in LCR waves is measured for 1Mhz. Islamic Azad University‐Semnan Branch.  surface  quality.     Citation:  Javadi.  which  travels  parallel  to  the  surface.  The  first  index  in  the  velocities  represents  the  propagation  direction  for  the  ultrasonic  wave  and  the  second  represents  the  direction  of  the  movement  of  the  particles.  The  sensitivity  of  these  waves  to  the  strain has been established by Egle and Bray [ 17] in tensile  THEORETICAL BACKGROUND  Within  the  elastic  limit.  i.  and  normally  result  from  deformation  heterogeneities appearing in the material.  The  ultrasonic  estimation  of  the  residual  stresses  requires  separation  between  the  microstructure and the acoustoelastic effects.  and  accuracy  of  the  measurement.  meanwhile  V12  and  V13  represents  the  velocity  in  a  perpendicular  plane  (shear waves).: Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes.  the  acoustoelastic  effect  [ 17.  8.  etc.  etc.  carbon  rate [ 4. This paper evaluates welding residual stresses in plate-plate joint of AISI stainless steel 304L.. Slovak Republic.icmem. texture [ 6.  Junghans  and  Bray  [ 21]. 74‐79. e.  In  Fig.  According  to  the  process  and  temperatures  reached  during  this Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes Yashar Javadi1  1 Department of Mechanical Engineering.  incremental  hole  drilling. It has been shown that the residual stresses through the thickness of stainless steel plates can be inspected by LCR waves. and structure [ 10.  as  shown  in  Fig.   2.  5].  Ultrasonic stress measurement is based on acoustoelasticity. Iran.  [ 22]  had  some  detailed  discussions  on  the  characteristics  of the LCR.  particularly  propagating  beneath the surface at a certain depth.). Hloch.  and  the  ultrasonic  waves  methods.  must  be  taken  into  account  in  choosing  an  adequate  technique.sergej@gmail. Because of the residual stress changing through the thickness. Y. LCR waves.  The  high  industry  request  for  the  stress  measurement  techniques  encouraged  development  of  several  methods  like  X‐ray  diffraction.  Langenberg  et  al.  To  achieve  a  proper  design  of  structure  and  control  their  mechanical  strength  in  service.  11.  9]. e. Email: yasharejavadi@yahoo.  easy  to  use. 2 shows elements of a bar under tension where  the  ultrasonic  wave  propagates  in  three  perpendicular  directions.1  .  The  LCR  technique  uses  a  special  longitudinal  bulk  wave  mode. After the accurate measurement of depth.  the  ultrasonic  stress  evaluating  technique  relies  on  a  linear  relationship  between  the  stress  and  the  travel  time  change.  2b  and  Fig.  geometry.  In  Fig. 4Mhz and 5Mhz transducers.1 LCR probe for PMMA (Plexiglas) wedge on steel  Ultrasonic  stress  measurement  techniques  are  based  on  the relationship of wave speed in different directions with  stress.

Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes Y. where ε is the strain  in the direction 1 and υ is the Poisson’s ratio. The diameter of all the piezoelectric elements were  6  mm.  provided  the  value  of  the  acoustoelastic  coefficient  L  is  changed. is much  greater  than  the  other  ones.  Using  different  frequencies  helps  to evaluate residual stresses through the thickness of the  pipes. α 1=ε.  The  ultrasonic  box  is  a  100Mhz  ultrasonic  testing  device  which  has  a  synchronization  between  the  pulser  signal  and  the  internal  clock.  that  controls  the  A/D  converter.  n  are  the  third  order  elastic  constants. A three‐probe arrangement  was  used.    1   2   3  which α1. α 2= α 3=‐υ×ε. as shown in the Eq.  The  most  considerable  variation  in  travel  time  with  the  strain  was  found  for  longitudinal  waves.    Fig.  The  measurement  device. V11 is the velocity of waves  in  the  direction  1  with  particle  displacement  in  the  direction 1.  Eq.  the  travel  time  of  the  longitudinal  wave  decreases in a compressive stress field and increases in a  tensile  field. L11 is the dimensionless acoustoelastic constant  for LCR waves. λ. controlled by the coefficient L11.2 Velocity of plane wave and stress field in orthogonal  directions [ 23]  The  velocities  of  the  longitudinal  plane  waves  traveling  parallel  to  load  can  be  related  to  the  strain  (α)  by  the  following expressions:  0V112    2  (2l  )  (4m  4 10)1            (1)    where ρo is the initial density.  m.  The  other  waves  do  not show significant sensitivity to the strain. (1) becomes:  0V112    2  [4(  2 )  2(  2m)   (1  2  )]. where  to is the time for the wave to go through a stress free path  in the material being investigated. α2 and α3 are components of the  homogeneous  triaxial  principal  strains.  EXPERIMENTAL PROCEDURES  The materials tested (stainless steel 304 and carbon steel  A106‐B)  are  commonly  used  for  pressure  vessel  applications.3 Measurement devices        75        .  Stress  can  be  calculated  by  the  one‐dimensional  application  of  the  stress–strain  relations  in  elastic  solids.  followed  by  the  shear  waves  when  the  particles  vibrate  in  the  direction  of  the  load.  includes  an  Ultrasonic  box  with  integrated  pulser  and  receiver. Javadi terms time‐of‐flight (dt/to).  l.  Transducers  was  assembled  on  a  united  PMMA  wedge.  (3). The variation  in the v11 velocity.  shown  in  Figure  3.  The  waves  with  particle  motion  in  the  direction  of  the  stress  fields showed the greatest sensitivity to stress. and those  with  particle  motions  perpendicular  to  the  stress  field  showed  the  least. Two 8inch pipes with thickness of 8mm were  welded in V‐groove (60° included angle) and three passes  butt‐weld  joint.  This  allows  very  precise  measurements  of  the  time of flight – better than 1ns.  (3)  can  be  rearranged  to  give  the  stress  variation  in  Fig.  indicating  that  these  waves  are the best candidates to be used in the stress evaluation. Eq. μ the second order elastic constants (Lame’s  constants).  For  a  fixed  probe  distance.  Twelve  transducers  in  four  different  frequencies  were  used  which  their  nominal  frequencies  were  1Mhz.  Two  rectangular  tension  test  specimens  were  extracted  from  two  different  stainless  steel  and  carbon  steel  plates  with  the  same  chemical  composition  and  thickness  of  two  pipes  to  determine  acoustoelastic  constant. Using these  values.  In  this  equation.  and  compressive  load  tests  for  a  bar  of  rail  steel.    dV11 / V11 (  2m)  v (1  2l /  ) 2  L11                     (3)  d   2   The  values  of  acoustoelastic  constants  for  the  other  directions can be obtained in the same way.  2Mhz. The same equation can be used  for  the  other  directions  of  the  waves.  4Mhz  and  5Mhz. (4).    d  E ( dV 11 / V11 ) E  dt     L11 L11 t 0                   (4)    where  dσ  is  the  stress  variation  (MPa)  and  E  is  the  elasticity modulus (MPa).  The  acoustoelastic  constant  (L)  functionally  links the stress and the velocity or travel time change.  For  a  state  of  uniaxial stress.    (2)    The relative sensitivity is the variation of the velocity with  the  strain  and  can  be  calculated  by  Eq.  with  one  sender  and  two  receivers  in  order  to  eliminate  environment  temperature  effect  to  the  travel  time.  computer  and  three  normal  transducers  assembled on a united wedge.

  with the low frequencies penetrating deeper than the high  frequencies.  The  depth  of  the  slot  is  increased  step  by  step  and  the  amplitude  of  the  LCR  wave  is  measured  in  each step.  The  results  of  these  measurements  are  shown in Table 1.  The  measurements  were  parallel  to  the  weld  axis  therefore  the  hoop  residual  stress  of  pipes  is  evaluated. 2mm.  The  characteristics of welding residual stress distribution in the  pipe  are  very  complex  especially  for  hoop  stresses.4 is used here to measure the depth of the  LCR wave. there is not a reliable equation for the  relation  of  LCR  depth  and  frequency  and  it  should  be  measured experimentally. To  evaluate  the  residual  stress  from  Eq. The setup which  is shown in Fig.(4).  two  different  calibration  samples  were  prepared.5mm and 1mm for  transducer  with  nominal  frequencies  of  1Mhz. When the amplitude of the LCR wave is equal to  the noise.  2Mhz.  free  stress  time‐of‐flight).  the  depth  of  the  LCR  wave  penetration  is  expected  to  be  a  function  of  frequency. Since.  A  slot  is  performed between the transducers by milling tool to cut  the  LCR  wave.       Fig.    Fig. Javadi Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes DETERMINATION OF LCR DEPTH  When the LCR technique is applied to an application with  limited  wall  thickness.  The  hoop  residual  stresses  distribution  which  is  shown  in  76    . 1. The second one was extracted from  a  carbon  steel  A106‐B  plate  with  the  same  thickness  and  chemical composition of carbon steel side of the pipes. milling process is stopped and the depth of slot  represents  depth  of  the  LCR  waves  for  the  tested  frequency.  4Mhz and 5Mhz respectively. as shown in Figure 6  and Figure 7.  Therefore  depth  of  any frequencies can be exactly measured.  The  values  of  the  residual  stresses  relating  to  each  weld  zone were  calculated  from  the  equations  (1‐4)  and  the  results  are  shown  in  Figure  8‐Figure  11.      Fig.6  Results  of  tensile  test  to  evaluate  on  carbon  steel  sample    EVALUATION OF THE CALIBRATION CONSTANTS  To  evaluate  the  calibration  constants  (acoustoelastic  constant.7  Results  of  tensile  test  to  evaluate  on  stainless  steel  sample  RESULTS AND DISCUSSION  In  this  study.Y.  Acoustoelastic  constant  represents the slope of the relative variation curve of the  time‐of‐flight and the applied stress.5 Tensile test to evaluate acoustoelastic constant L11      Fig.  the  value  t0  is  measured  directly  from  the  stress‐free  samples  and  the  acoustoelastic constant is deduced experimentally from a  uniaxial  tensile  test  associated  with  an  ultrasonic  measurement  (Figure  5). From this table it can be concluded that  depths of LCR wave are 5mm.  the  ultrasonic  measurement  concerns  the  residual  stresses  through  the  thickness  of  dissimilar  welded  pipes.  The  material  used  here  is  the  same  as  the  welded  plates. Four different frequencies have  been  used  in  this  work  to  evaluate  the  residual  stress  through  the  thickness  of  the  plates.4 Experimental setup to measure depth of Lcr wave    Two  transducers  as  sender  and  receiver  with  the  same  frequency  are  used  to  produce  the  LCR  wave.  The  first  sample  was  taken  from  a  stainless  steel  304  plate  with  exactly  the  same  thickness  and  chemical  composition  of  stainless  steel side of the pipes.

5  noise  0.5  0.02     2  0.91 1 0.  shows  reasonable  agreement.37       4.  A: Amplitude.  on  the  inside  surface.1 The results of Lcr depth measurement  1Mhz  2Mhz  D  A  T  D  A  0  0.4  13.  Also.8  Ultrasonic  stress  measurement  results  by  1MHz  LCR  wave    Fig.  it  can  be  found  that  the  shape  is  “like  a  wave  and  very  sensitive  to  the  distance  from  the  weld  centerline”.  Figure  12  shows  that.06     2.  it  is  obvious  from  Figure  9. But Figure 13 shows the distribution of the  hoop  stress  on  the  outside  surface  is  very  complex.33       4  0.11 Ultrasonic stress measurement results by 5 MHz LCR  wave      Fig.21 2  0.28  10.  Because.26 2.14 1  0.5  0.42 10.Deng  [ 24]  is  more  popular  in  the  references.37       5.5  0.5  0.3 10.6 1.35 10.  tensile  hoop  stresses  are  generated  at  the  weld  zone  and  its  vicinity.37       5  0.5  noise  ‐        *D: Depth of Machining (mm).5  noise ‐     3  0.2  13.09 0  0.[24]  Comparing  Figure  12  and  Figure  13  with  residual  stress  results  of  this  paper.1 0.  Figure  10  and  Figure  11  that  with  increasing  the  frequency  (so  decreasing  the  distance  from  the  surface)  residual  stress  distribution  is  became  more  similar  to  the  hoop  stress  distribution on the outside surface of the pipes.54  13.4 11.42  13.98 2 noise ‐     1.58 1  0.93 1.10 Ultrasonic stress measurement results by 4MHz LCR  wave    Fig. Also it can  be  concluded  from  Figure  8‐Figure  11  that  peak  of  the  residual stress in stainless steel side is higher than carbon  steel side because of higher yields stress in stainless steel.  It  can  be  noticed  that  the  results  of  1Mhz    Tab.5  0.  the  thickness  of  the  pipes  is  8mm  and  1Mhz  LCR  wave  travels  more  near  to  the  inside  surface.47  13.5  1  0.6  13.66  13.18 1.Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes Y.55 T  D  4Mhz  A  T  D  5Mhz  A  T  10.Deng  [24].5 0.34 11.49  13.5  0.33  13.43  13.75  0.9  Ultrasonic  stress  measurement  results  by  2MHz  LCR  wave  77    . Figure  12‐Figure  13  and  has  been  extracted  from  D.6 ‐ 13.29       3. Javadi measurement (which is done in 5mm from the surface) is  similar to the average of the inside and outside surfaces of  the  pipes  especially  more  close  to  the  inside  surface  distribution.[24]  From  the  simulation  and  experiment  results  of  D.   T:Time of Flight  (µs)      Fig.5 10.  and  compressive  stresses  are  produced  away  from  the  weld  centerline [24].

The  peak  of  residual  stress  in  stainless  steel  side  is  higher than carbon steel side because of higher yields  stress in stainless steel. Effect of microstructure and prior  austenite  grain  size  on  acoustic  velocity  and  attenuation  in  steel. Ultrasonic  is  capable  of  measuring  the  difference  between  residual  stresses  of  two  dissimilar  pipes  in  the  points  far  away  from  weld  centerline.  is  capable  of  inspecting  the  welding  residual  stresses  through  the  thickness of the stainless steel pipes.   3.  That is  because of  difference  in  the  thermal  conductivity  constant  between  stainless steel and carbon steel.  4(B)(1985).14 Ultrasonic stress measurement results    Fig.   5.   6.  2. it is obvious  from this figure that residual stress near the outer surface  (higher frequencies) is more sensitive to the distance from  the  weld  centerline. JC. Grayli.  Schneider.   4. higher  thermal  conductivity  of  carbon  steel  causes  to  tensile  stress in this zone and compressive stress for the stainless  steel  side.  Instrument  for  the  automated  ultrasonic  time‐of‐flight  measurement  a    78    .  Residual  stress exactly on the weld centerline is shown in Figure 15.    Fig.  927‐936.13  Hoop  stress  distribution  on  the  outside  surface  of  pipes (extracted from [24])  The  other  difference  between  residual  stresses  of  two  dissimilar  pipes  is  in  residual  stress  distribution  in  the  points far away from weld centerline.  Of course this difference  considerably  increases  by  higher  frequencies  of  transducers.  Therefore  the  ultrasonic  residual  stress  measurement  used  in  this  paper. Generally.  Rev  Prog  NDE. With  increasing  the  frequency  (so  decreasing  the  distance from the surface) residual stress distribution  is  became  more  similar  to  the  hoop  stress  distribution on the outside surface of the pipes.15 Residual stress on the weld centreline    CONCLUSIONS  This paper confirms the potential of the ultrasonic residual  stress measurement in the inspecting the welding residual  stresses through the thickness of the dissimilar steel pipes.  all  of  the frequencies are shown in Figure 14.    [2] R.12  Hoop  stress  distribution  on  the  inside  surface  of  pipes (extracted from [24])      Fig.Y.  This  manner  can  be  observed  in  Figure  8  but.  REFERENCES  [1] N.  To  better  compare  of  this  difference.  Herzer.  pp.  Of  course  this  difference  considerably  increases  by  higher  frequencies of transducers.  The results of this paper show that:  1.  which  is  probably  because  of  complex  distribution  of  outside  hoop  stresses.  E. The hoop residual stress of the pipes is very complex  and  very  sensitive  to  the  distance  from  the  weld  centerline on the outside surface of the pipes. The  tensile  stress  of  weld  centerline  decrease  with  increasing the frequency. Residual  stress  near  the  outer  surface  (higher  frequencies)  is  more  sensitive  to  the  distance  from  the weld centerline. Also. Javadi Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes     Fig.  about the other frequencies there is compressive stress in  the  carbon  steel  side  too.  It  can  be  noticed  that  tensile  stress  of  weld  centerline  decrease with increasing the frequency. Shyne.

 pp.  [18] D.  Int  J  Microstruct Mater Prop.  E.)  NDE:  Applications. pp.  K.  S. 39‐44. pp.  [22] K.  [23] D. pp.‐216.   C. Colwfer. NDE Vol. Waves in Layered Media.  179‐185. Cook. Int Mater Rev.V.  Chassignole.2005     tool  for  materials  characterization. 673‐680. 9.  A. pp. J.  [21] Junghans.  Acoustoelastic  characterization  of  materials. 219‐213.  Schneider.  J  Phys  D  Appl  Phys. June 23‐27. Javadi . Soc.D. 3(1990).  Tang.   GC.  Basatskaya.E.  Goebbels. 659‐663.  Res. 125‐145.  Springer. C.  B.  1109‐1119     79    Y.   P. pp.  Theoretical  study  of  ultrasonic  longitudinal  subsurface  waves  in  solid  media.   C.  Hakan  Gür. D.  B.  Crecraft. pp. Proceedings  1991  ASME  Pressure  Vessels  and  Piping  Conference. D.  ?.  Jayakumar.  Kim. 173‐192.  36(1991).   EP. 5(1967).  Nondestructive  investigation  of  the  effect  of  quenching  and  tempering  on  medium‐carbon  low  alloy  steels. 231‐236. 76‐81. R.  Orkun  Tuncer.  Bray.  Materials  Charact.  SH. 1(1960).M.  Sayers.  Modeling  of  ultrasonic  fields  radiated  by  contact  transducer  in  a  component  of  irregular  surface. 1(2005).   [15] DI.  Pangbom. Corneloup. Academic  Press. 1997. 207(2001).  pp. NDT.  Evaluation  of  Stress  Gradients  in  Steel  Plates  and  Bars  with  the  LCR  Ultrasonic  Wave.  K.  Hakan  Gür.  Nahm.  P.E. Bray.  Physical  acoustics  and  microstructure  of iron alloys.  Palanchamy. 1189‐1197. 3577‐3581.  E.  Mater Lett.N.  R.  pp. pp. Ultrasonics.  Comparison  of  magnetic  Barkhausen  noise  and  ultrasonic  velocity  measurements  for  microstructure  evaluation  of  SAE  1040  and  SAE  4140  steels.  Langenberg.  Bray.  CRC Press.  [20] L.   JH.  W.  Egle. Schlader (Eds. 17(2005).  Johnson.  Advanced  Methods..  Relationship  between  temperature  dependence  of  ultrasonic  velocity  and  stress.F. Eval. 52(1985).  The  measurement  of  applied  and  residual  stresses  in  metals  using  ultrasonic  waves. J.  Temperature  dependence  of  third‐order  elastic  constants. 2157‐2167.  1989.  I..  Quantitative  non‐destructive  evaluation. 29(1984).  Lhémery.  Chatillon.E.   CM. J.  Cantrell.  1985.  Nuclear Engineering and Design.  P. pp.  Spies. 447‐454C.M.  28(1995).  Ermolov.  Çam. P.  [19] L.  231‐ 240. 51‐60.   [16] A.  Gengembre.   YH. pp. pp. G.E. 60(2006). pp.  Nondest.  Salama.K.  15(1982). Bray. 40(2002). Am. FL revised edition.  Salama.  pp.  D.  Marklein.  T.M.  YI. Brekhovskii.  Papadakis. 226‐233. Beam characteristics of high  angle  longitudinal  wave  probes.  Non‐destructive  analysis  of  texture in rolled sheets by ultrasonic techniques.  Ultrasonics. 59‐81.  Stanley.  and  Codes  and Standards.  Nam.  Computational Materials Science. El Guerjouma.  Bray. 60(1976). 27(1980).  Schneider.  R.  Acoustoelastic  response  of  a  polycrystalline  aggregate  with  orthotropic  texture.N.  D.  J  Appl Mech.  In:  R.Hidekazu  Murakawa.  58(2007).J. pp..  J.   MA.  Mohbacher. Moysan. pp. Text  Microstruct .. pp.  J  Sound Vib. 2(1990). 1991. 741‐744.E.  Measurement  of  acoustoelastic  and  third  order  elastic  constants  for  rail  steel.25  V  steel  using  ultrasonic  characteristics.  Ultrasonic  velocity measurements for estimation of grain size in  austenitic  stainless  steel.  Fellenger.  Ultrasonic  velocities  in  anisotropic  polycrystalline  aggregates.   M.  Nondestructive  Evaluation.  Acoust..  Numerical  simulation of temperature field and residual stress in  multi‐pass  welds  in  stainlesssteel  pipe  and  comparisonwith  experimental  measurements.  Evaluation  of  fracture  appearance  transition  temperature  to  forged  3Cr‐ 1Mo‐0.  Joseph.  NDT  E  Int. PVP‐Vol.   K. 12(1990).  Proc  9th  international  conference  on  experimental mechanics. CA.  [17] D. pp.  Acoustical  characterization  of  austenitic  stainless‐steel  welds  for  experimental  and  modeling.  San Diego. Boca Raton.  Int  Mater  Rev.  N.  pp. J Soc Adv Sci. Ploix.Using LCR Ultrasonic Method To Measure Residual Stresses Through Thickness of Dissimilar Welded Pipes [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] H.  On  the  nature  of  the  so‐called  subsurface  longitudinal  wave  and/or  the surface  longitudinal  'creeping'  wave.  Calmon.  [24] Dean  Deng. 1‐24.

  The  first  index  in  the  velocities  represents  the  propagation  direction  for  the  ultrasonic  wave  and  the  second  represents  the  direction  of  the  movement  of  the  particles. Y.   3].  etc..  Many  studies  showed that there is no universal or absolute method that  gives  complete  satisfaction  in  the  non‐destructive  stress  monitoring  of  the  mechanical  components. (2012).   16].  Welding  is  an  assembly  process  often  used  in  different  industries.  dangerous  thermo‐ mechanical stresses may appear in and around the welded  joint.  easy  to  use.  and relatively inexpensive. p. the relationship of stress and wave velocity in engineering materials.19].  geometry. 2nd International Conference  Manufacturing Engineering & Management 2012. [Error! Reference source not found. This technique uses critically refracted longitudinal waves that travel parallel to the surface. and structure [ 10. the accurate depth underneath the surface in LCR waves is measured for 1Mhz. This paper evaluates welding residual stresses in plate-plate joint of AISI stainless steel 304L..  which  travels  parallel  to  the  2 ARTICLE   INFO:  Category : Original Research Paper  Received : 31 October 2012 / Revised: 5 November 2012 / Accepted: 5 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:  Ultrasonic Stress Measurement  Acoustoelastic Effect  Welding Residual Stress  LCR  Ultrasonic stress measurement is based on acoustoelasticity. 2 shows elements of a bar under tension where  the  ultrasonic  wave  propagates  in  three  perpendicular  directions. Because of the residual stress changing through the   Department of Mechanical Engineering. LCR waves.  The  ultrasonic  technique  was  selected  for  stress  measurement  because  it  is  non‐destructive. After the accurate measurement of depth.  meanwhile  V12  and  V13  represents  the  velocity  in  a  perpendicular  plane  (shear waves).  surface  quality.].  cost. A.  must  be  taken  into  account  in  choosing  an  adequate  technique. 2Mhz.  incremental  hole  drilling. Fig. To achieve a proper design of structure and control  their mechanical strength in service.  coupling  [ 15.  The  ultrasonic  estimation  of  the  residual  stresses  requires  separation  between  the  microstructure and the acoustoelastic effects.  2a  the  wave  propagates  parallel  to  the  load and V11 represents the velocity of the particles in the  same  direction  (longitudinal  wave). e.icmem.  According  to  the  process  and  temperatures  reached  during  this  operation.     Citation:  Javadi.  2c  the  waves  propagating  in  the  other  directions and the velocities are shown.  7. The longitudinal critically refracted (LCR) wave is a bulk longitudinal mode that travels within an effective depth underneath the surface.22]  had some detailed discussions on the characteristics of the  LCR.  The  LCR  technique  uses  a  special  longitudinal  bulk  wave  mode. i.  Langenberg et al.  Basatskaya  and  Ermolov  [20Error!  Reference  source  not  found. Email: yasharejavadi@yahoo.  i.  particularly  propagating  beneath the surface at a certain depth.  Rising  demand  of  industry  for  the  stress  measurement  techniques  encouraged  development  of  several  methods  like  X‐ray  diffraction. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Residual  stresses  are  present  in  materials  without  any  external  pressure. e.  especially  in  the  pressure  vessel  industry.  and  the  ultrasonic  waves  methods.  5]. i.  and  accuracy  of  the  measurement.  In  Fig.  etc. Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic Longitudinal Waves.  11. Semnan. Brekhovskii [Error! Reference source  not  found.  as  shown  in  Fig.  the  acoustoelastic  effect  [17.  2b  and  Fig.    also called surface skimming longitudinal waves (SSLW) by  some of the authors.  Junghans  and  Bray  [21].1 LCR probe for PMMA (Plexiglas) wedge on steel  Ultrasonic  stress  measurement  techniques  are  based  on  the relationship of wave speed in different directions with  stress.e.  carbon  rate [ 4.  18]. Email: bahman_alireza@yahoo. residual stresses through the thickness of plates are evaluated by four different series of transducers. Iran. it is very important to  determine the residual stress levels with a non‐destructive  method. Semnan.1  .  Many  parameters  such  as  material. it is slightly sensitive  to  the microstructure  effects  (grains  size  [ 1.  12])  and  to  the  operating  conditions  (temperature  [ 13. The LCR waves are  80      . Iran. 4Mhz and 5Mhz transducers. It has been shown that the residual stresses through the thickness of stainless steel plates can be inspected by LCR waves. However.  the  ultrasonic  stress  evaluating  technique  relies  on  a  linear  relationship  between  the  stress  and  the  travel  time  change.   2. Islamic Azad University‐Semnan Branch.Contents lists available at www.  9].tk Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic Longitudinal Waves Yashar Javadi ‐ Alireza Bahman  1 Department of Mechanical Engineering. They have very  important  role  in  the  strength  and  service  life  of  structures.  8.   Fig. 80‐84.).   14].  and  normally  result  from  deformation  heterogeneities appearing in the material.  In  Fig. Bahman. Islamic Azad University‐Semnan Branch. texture [ 6. The V22 velocity is  THEORETICAL BACKGROUND  Within  the  elastic  limit.

  computer  and  three  normal  transducers  assembled  on  an  integrated  wedge. Two  rectangular  tension  test  specimens  were  extracted  from  PM  (Parent  Material)  to  determine  acoustoelastic  constant.  Back‐weld  and  the  main  weld‐pass  were  performed by submerged arc welding (SAW) process.  For  a  state  of  uniaxial stress. is much  greater  than  the  other  ones.  The  sensitivity  of  these  waves  to  the  strain has been established by Egle and Bray [ 17] in tensile  and  compressive  load  tests  for  a  bar  of  rail  steel.  Using  different  frequencies  helps  to  evaluate  residual  stresses  through  the  thickness  of  the  plates. and those  with  particle  motions  perpendicular  to  the  stress  field  showed  the  least.  (3).  l.  (3)  can  be  rearranged  to  give  the  stress  variation  in  terms time‐of‐flight (dt/to).  EXPERIMENTAL PROCEDURES  The  materials  tested  (A240‐TP304L)  are  commonly  used  for  pressure  vessel  applications.  that  controls  the  A/D  converter. Javadi.2 Velocity of plane wave and stress field in orthogonal  directions [ 23]  The  velocities  of  the  longitudinal  plane  waves  traveling  parallel  to  load  can  be  related  to  the  strain  (α)  by  the  following expressions:    0V112    2  (2l  )  (4m  4 10)1            (1)    where ρo is the initial density.  This  allows  very  precise  measurements  of  the  time  of  flight  –  better  than  1ns.  includes  an  ultrasonic  box  with  integrated  pulser  and  receiver. A. (4). as shown in the Eq.  The  other  waves  do  not show significant sensitivity to the strain.      dV11 / V11 (   2m)  v (1  2l /  ) 2  L11                     (3)  d   2   81    .  The  acoustoelastic  constant  (L)  functionally  links the stress and the velocity or travel time change. where ε is the strain  in the direction 1 and υ is the Poisson’s ratio. α 1=ε.Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic Longitudinal Waves Y. μ the second order elastic constants (Lame’s  constants).  In  this  equation. controlled by the coefficient L11. Bahman The  values  of  acoustoelastic  constants  for  the  other  directions can be obtained in the same way.  m.3. The variation  in the v11 velocity.  A  three‐probe  arrangement was used. where  to is the time for the wave to go through a stress free path  in the material being investigated.  followed  by  the  shear  waves  when  the  particles  vibrate  in  the  direction  of  the  load.  shown  in  Fig.  Two  600*250*10  mm  normalized  A240‐ TP304L  rolled  plates  were  welded  in  V‐groove  (90°  included  angle). λ.  4Mhz  and  5Mhz.         Fig.  2Mhz.  The  most  considerable  variation  in  travel  time  with  the  strain  was  found  for  longitudinal  waves. Using these  values.    1   2   3  which α1.  indicating  that  these  waves  are the best candidates to be used in the stress evaluation. α 2= α 3=‐υ×ε. The ultrasonic  box  is  a  100Mhz  ultrasonic  testing  device  which  has  a  synchronization between the pulser signal and the internal  clock.  For  a  fixed  probe  distance.  the  travel  time  of  the  longitudinal  wave  decreases in a compressive stress field and increases in a  tensile  field. with one sender and two receivers  in  order  to  eliminate  environment  temperature  effect  to  the  travel  time.    d  E ( dV11 / V11 ) E  dt     L11 L11 t 0                   (4)    where  dσ  is  the  stress  variation  (MPa)  and  E  is  the  elasticity modulus (MPa). Eq.  Stress  can  be  calculated  by  the  one‐dimensional  application  of  the  stress–strain  relations  in  elastic  solids.  provided  the  value  of  the  acoustoelastic  coefficient  L  is  changed.  Twelve  transducers  in  four  different  frequencies  were  used  where  their  nominal  frequencies  were  1Mhz.  The  measurement  device.    (2)    The relative sensitivity is the variation of the velocity with  the  strain  and  can  be  calculated  by  Eq.    for  longitudinal  waves  propagating  perpendicular  to  the  stress  direction. L11 is the dimensionless acoustoelastic constant  for LCR waves. V11 is the velocity of waves  in  the  direction  1  with  particle  displacement  in  the  direction 1.  Eq.  n  are  the  third  order  elastic  constants. (1) becomes:    0V112    2  [4(  2 )  2(  2m)  (1  2  )].  Transducers  were  assembled on an integrated PMMA wedge.  The  diameter  of  all  the  piezoelectric  elements  was  6  mm. The same equation can be used  for  the  other  directions  of  the  waves. α2 and α3 are components of the  homogeneous  triaxial  principal  strains.  Single  pass  butt‐weld  joint  geometry  with  a  back‐weld  pass  and  without  root  gap  was  used.  The  waves  with  particle  motion  in  the  direction  of  the  stress  fields showed the greatest sensitivity to stress.

  The  results  of  these  measurements  are  shown in Table 1.4 Experimental setup to measure depth of Lcr wave    Two  transducers  as  sender  and  receiver  with  the  same  frequency  are  used  to  produce  the  LCR  wave.7‐10.  (4).  82      t0   In Eq.  respectively. Four different frequencies have  been  used  in  this  work  to  evaluate  the  residual  stress  through  the  thickness  of  the  plates.  A  slot  is  performed between the transducers by milling tool to cut  the  LCR  wave.5 and Fig. milling process is stopped and the depth of slot  represents  depth  of  the  LCR  waves  for  the  tested  frequency.  The  material  used  here  is  the  same  as  the  welded  plates.  Two  rectangular  tension  test  specimens  were  extracted  to  determine  acoustoelastic  constant  (L11)  with  average  of  the  results.  the  calibration  samples  were  taken  from  both  sides  of  the  plates.  4Mhz and 5Mhz respectively.7‐10  show  that  tensile  residual  stresses  are  generated  at  the  weld  zone  To  evaluate  the  calibration  constants  (acoustoelastic  constant.  Therefore  depth  of  any frequencies can be exactly measured. t and t0 are the time‐of‐ flight  measured  between  the  two  receivers  for  stressed  and  unstressed  samples.Y.  the  depth  of  the  LCR  wave  penetration  is  expected  to  be  a  function  of  frequency. Javadi.5 Tensile test to evaluate acoustoelastic constant L11      Fig.4 is used here to measure the depth of the  LCR wave.           (5)    Fig. From this table it can be concluded that  depths of LCR wave are 5mm. (5) and E is the elasticity modulus.3 Measurement devices      K  When the LCR technique is applied to an application with  limited  wall  thickness. Bahman Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic Longitudinal Waves the  value  t0  is  measured  directly  from  the  stress‐free  samples  and  the  acoustoelastic  constant  is  deduced  experimentally from a uniaxial tensile test associated with  an ultrasonic measurement (Fig.  2Mhz.      Fig.  Fig.  the  ultrasonic  measurements  were  used  to  determine  the  residual  stresses  through  the  thickness  of  welded  plates.6). Since. When the amplitude of the LCR wave is equal to  the noise.  The  values  of  the  residual  stresses  relating  to  each  weld  zone were  calculated  from  the  equations  (1‐4)  and  the  results  are  shown  in  Fig.  free  stress  time‐of‐flight).6  Results  of  tensile  test  to  evaluate  acoustoelastic  constant    RESULTS AND DISCUSSION  EVALUATION OF THE CALIBRATION CONSTANTS  In  this  study.  The  depth  of  the  slot  is  increased  step  by  step  and  the  amplitude  of  the  LCR  wave  is  measured  in  each step. K represents  the  slope  of  the  relative  variation  curve  of  the  time‐of‐ flight as described by Eq.  with the low frequencies penetrating deeper than the high  frequencies. 1. The setup which  is shown in Fig.    Fig. where K is calculated from  Eq.  The  measurements  were  parallel  to  the  weld  axis. there is not a reliable equation for the  relation  of  LCR  depth  and  frequency  and  it  should  be  measured experimentally. A.  To  evaluate  the  residual  stress  from  Eq.  The  acoustoelastic  constant (L11) is equal to (‐K×E). 2mm.5mm and 1mm for  transducer  with  nominal  frequencies  of  1Mhz. (5) σ is the applied stress. (5).  DETERMINATION OF LCR DEPTH    (t  t0 ) .

5  0.75  0.6 1.3 10.5 10.4 11.09 0  0.4  13.  and  compressive  stresses  are  produced  away  from  the  weld  centerline.  It  has  been  shown that the residual stress considerably decrease with  increasing  the  depth  of  measurement  where  the  lower  frequency  waves  can  penetrate.10 Ultrasonic stress measurement results by 5 MHz LCR  wave  CONCLUSIONS  This paper confirms the potential of the ultrasonic method  in  measurement  of  the  welding  residual  stresses  through  the  thickness  of  the  stainless  steel  plate.  For  example.1 The results of Lcr depth measurement  1Mhz  2Mhz  D  A  T  D  A  0  0.33  13.7)  travels  in  5mm  from  the surface which is approximately through the root of the    Tab.5  1  0. the residual stress on the surface is the highest  which is well shown in the Fig.02     2  0.54  13.6 ‐ 13.5  0.  A: Amplitude.9  Ultrasonic  stress  measurement  results  by  4MHz  LCR  wave    Fig.34 11.5  0. is capable  of  inspecting  the  welding  residual  stresses  through  the  thickness of the stainless steel plates.66  13.1 0.5  0. Therefore the ultrasonic  residual stress measurement used in this paper.06     2.5  0.42 10.37       4.2  13.42  13.  1Mhz  LCR  wave  (Fig.  Also.5  0.5  noise  ‐        *D: Depth of Machining (mm).  Since  the  ultrasonic  83    .49  13. Bahman main  weld‐pass.98 2 noise ‐     1.Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic Longitudinal Waves Y.5 0. A.  Of course.37       5  0.55 T  D  4Mhz  A  T  D  5Mhz  A  T  10.14 1  0.47  13.8  Ultrasonic  stress  measurement  results  by  2MHz  LCR  wave    Fig.93 1.5  noise  0.  it  can  be  concluded the residual stresses have been decreased with  increasing  of  the  measurement  frequencies.18 1.26 2.   T:Time of Flight  (µs)      Fig.28  10.29       3.37       5.33       4  0.  It  can  be  noticed  that  this  frequency  shows  the  minimum  level  of  residual  stresses  probably  because of minimum width of melted zone in this location.  It  can  be  justified that low frequency waves travel deeper than the  high  frequencies  therefore  inspect  bulk  residual  stresses.5  noise ‐     3  0.91 1 0. Javadi.21 2  0.  and  its  vicinity. 10.7  Ultrasonic  stress  measurement  results  by  1MHz  LCR  wave    Fig.58 1  0.  This  result  is  in  a  good  agreement  with  the  welding  theory.35 10.6  13.43  13.

  Goebbels.   [10] C.   [9] CM.  pp.N. 29(1984). 52(1985).J.  4(B)(1985).  R.  58(2007).M. June 23‐27.   [5] C.  D.  YI. G.  Mater Lett. Cook. Brekhovskii.  B. 231‐236.  Bray.   [15] DI.  Bray.  Acoustoelastic  response  of  a  polycrystalline  aggregate  with  orthotropic  texture.  K.  Acoustoelastic  characterization  of  materials.  Palanchamy.  Physical  acoustics  and  microstructure  of iron alloys. Bahman Measurement of Through Thickness Residual Stresses in Stainless Steel Welded Plate Using Ultrasonic Longitudinal Waves [12] JH.  Chatillon.  Nuclear Engineering and Design. Schlader (Eds.  R. 1(1960).  Langenberg. Colwfer. pp. Bray. JC. 51‐60. El Guerjouma.    inspection  is  performed  nondestructively. pp.  Int  J  Microstruct Mater Prop.  Acoustical  characterization  of  austenitic  stainless‐steel  welds  for  experimental  and  modeling. Am.  J  Sound Vib.   [4] EP. J.  D. 207(2001).  pp.. pp.  1109‐1119   [14] H.  1989. FL revised edition.  Basatskaya..  K.  Çam.  Ultrasonic  velocity measurements for estimation of grain size in  austenitic  stainless  steel.  pp. Corneloup. 17(2005).  Fellenger. pp.  CRC Press.  Schneider.M. 226‐233.  and  Codes  and Standards. J.   [11] YH.  Salama.  W.  Springer.  28(1995). Soc.  Schneider.   [6] MA.  there  is  no  damage on the stainless steel plate after stress measuring  process.  36(1991).  Ultrasonic  velocities  in  anisotropic  polycrystalline  aggregates.D.  Jayakumar.  Res.E.  15(1982).  Temperature  dependence  of  third‐order  elastic  constants.  J. 219‐213. 1‐24. Effect of microstructure and prior  austenite  grain  size  on  acoustic  velocity  and  attenuation  in  steel.  Spies. Academic  Press.  P. J.  Tang. pp.F.  On  the  nature  of  the  so‐called  subsurface  longitudinal  wave  and/or  the surface  longitudinal  'creeping'  wave.  B.  Nam. Shyne. D. 447‐454C. 173‐192.   [16] A. pp.  E. Moysan.  927‐936. 1991. Eval.  179‐185. 1997. 59‐81. C.  San Diego.  Schneider.  Marklein. Waves in Layered Media. pp.  1985. 673‐680.  P.  Theoretical  study  of  ultrasonic  longitudinal  subsurface  waves  in  solid  media. pp. NDE Vol.  Mohbacher. pp.  Calmon.  A.E.V. 741‐744. Javadi.  ?.  pp.  [20] L..K.  Nondestructive  investigation  of  the  effect  of  quenching  and  tempering  on  medium‐carbon  low  alloy  steels.  E. 659‐663. pp. 1189‐1197. J Soc Adv Sci.  I.  Materials  Charact. 12(1990). 39‐44. R.  [21] Junghans. 2(1990). pp.  [22] K. Boca Raton.  Evaluation  of  fracture  appearance  transition  temperature  to  forged  3Cr‐ 1Mo‐0.E.  Proc  9th  international  conference  on  experimental mechanics. Ultrasonics. CA.  Rev  Prog  NDE. 3(1990).  Stanley.  Crecraft.  Orkun  Tuncer.  [23] D. 5(1967). NDT. Text  Microstruct .  pp. pp. Proceedings  1991  ASME  Pressure  Vessels  and  Piping  Conference.  In:  R. pp.  Nahm.   [3] P.E.‐216.  Hakan  Gür. pp.Y.  Sayers.  Comparison  of  magnetic  Barkhausen  noise  and  ultrasonic  velocity  measurements  for  microstructure  evaluation  of  SAE  1040  and  SAE  4140  steels.    [2] R.  Measurement  of  acoustoelastic  and  third  order  elastic  constants  for  rail  steel. 60(2006). 27(1980).  Lhémery.  Papadakis. Ploix.  SH.  N. 2157‐2167.  Ultrasonics.   [13] K.  Herzer. Beam characteristics of high  angle  longitudinal  wave  probes.  Non‐destructive  analysis  of  texture in rolled sheets by ultrasonic techniques.  S.  Int  Mater  Rev. 60(1976). pp. 40(2002).25  V  steel  using  ultrasonic  characteristics.  [18] D.  Gengembre.  Advanced  Methods.  Acoust.  [19] L..  J  Phys  D  Appl  Phys.  Evaluation  of  Stress  Gradients  in  Steel  Plates  and  Bars  with  the  LCR  Ultrasonic  Wave.  Modeling  of  ultrasonic  fields  radiated  by  contact  transducer  in  a  component  of  irregular  surface.  Egle.  Nondestructive  Evaluation.  The  measurement  of  applied  and  residual  stresses  in  metals  using  ultrasonic  waves.  T. 3577‐3581.  Nondest.  Joseph.  Ermolov.  NDT  E  Int. PVP‐Vol.  Salama.  Hakan  Gür.  Kim.   [8] GC.  Chassignole.  Bray. 125‐145.       84    . Grayli. 76‐81.  [17] D.  Quantitative  non‐destructive  evaluation.  E.E. Bray.  231‐ 240.  J  Appl Mech. 1(2005). P.  Relationship  between  temperature  dependence  of  ultrasonic  velocity  and  stress.)  NDE:  Applications. pp.  Instrument  for  the  automated  ultrasonic  time‐of‐flight  measurement  a  tool  for  materials  characterization. D.M.  REFERENCES  [1] N.  Johnson. 9.N. Int Mater Rev. A..   [7] M.  Pangbom.  Cantrell.

tk Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Tribological Features of Journal Bearings Made of Bimetallic Alloy Milan Kadnár1 ‐ Juraj Rusnák1  ‐ Jan Valíček2. 85‐ 88. mm.  The  friction  also  causes  the  transmission  of  torsion  moment  to  the  head  of  testing  machine  (Fig.  steering  servo  unit. Slovak University of Agriculture in Nitra.e.  represented  by  friction force FT effecting rotation movement of the shaft.  [10].  the  experimental  determining  of  tribological  features  is  realised  via  devices  with  different  configurations.  Each  experiment  is  influenced  by  several  factors.  Thus.   to provide several lubrication modes.  MATERIAL   For the producer of a steering servo unit.  the  minimum  possibility  of  changing  the  parameters  during  the  experiment may be seen as their disadvantage.  [8].3 ‐ Milena Kušnerová2.3 ‐  Pavol Tököly4  1 Faculty of Engineering.  It  is  very  common  that  the  experiment  parameters  are  always  chosen  based  on  the  needs  and  demands. Citation: Kadnár M.  The  experiments  were  realised  on  Tribotestor  M’06  testing  machine. The structure of the  materials is illustrated in Table 1. The smooth structure is considered to be the main  advantage  because  the  bearings  of  these  materials  are  usable also within the critical friction.   the radius (diameter) of a testing shaft – rH.  [7].  The  reason  of  the  purpose  was  an  expected  saving. N.a     (1)  Thus. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Nowadays. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012..  In  most  situations.1 The diagram of Tribotestor M’06 testing machine  The friction coefficient is determined by the formula:      Ft .  the  given  experiment  conditions  result  from  the  chosen  application. the experiments  with  different  kinds  of  journal  bearings  were  elaborated  for the purpose of replacing a rolling bearing by a journal  bearing.  whereas  the  weight  of  factors  is  different  and  each  of  them  is  determined  to  solve  a  partial  tribological  task  [9].  The  paper  presents  results  of  laboratory  experiments  with  real  journal  bearings  made  of  bimetallic  alloy  realised  to  find  out  possible  replacement  of  a  rolling  bearing by a journal bearing. p. Slovakia  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 14 September 2012 / Revised: 20 September 2012 / Accepted: 30 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:    Bimetallic alloy     Journal bearings     tribological experiment     Tribotestor M’06      The competitive environment forces producers in automotive industry to decrease the costs.  Bimetallic  bearings  are  made  by  curling  bimetallic  strips  with  different  sliding  materials.  The  data  reached  from  the  experiments  have  important  influence  for  interpreting  results  where  friction  and  wear  are  measured.  MATERIAL AND METHODS  Test Rig  In experiments with reals journal bearings the Tribotestor  M’06 testing machine allows:   to use the most modern measuring technology.  the  real  friction  node  is  replaced  by  a  line  contact  or  a  spot  contact.  The  active  layer  is  represented  by  a  sliding  material  which  is  coated  on  a  steel  base  in  the  form  of  powder  and  is  compressed  by  rolling.  [11]. Czech Republic  4 Faculty of Special Techniques.   the length of testing head’s arm – a.  When a journal node is loaded by normal force FN.    Fig.rH .  [5].Contents lists available at www. Slovakia  Faculty of Mining and Geology.  The  transmitted torsion moment is defined by friction force   FT’ = FT and radius (diameter) of the shaft rH. mm. VŠB–Technical University of Ostrava.  85      FN . Czech Republic  Faculty of Metallurgy and Materials Engineering. (2012).  1). VŠB–Technical University of Ostrava.  [6].  i. et al. Tribological Features of Journal Bearings made of Bimetallic Alloy.   to provide modification easily. there is  a  friction  between  shaft  and  bearing.  There  is  a  trend  of  using  devices  with  low  surface  speed  and  loading  on  few  Newtons. The important correlation between results of laboratory experiments with a  model  of  tribological  system  and  the  real  journal  node  may  by  achieved  by  maximum  approach  of  simulation  features  by  real  running  conditions.   the normal force – FN.  There  also  exist  minimum  experimental  devices  which  are  able  to  realise  an  experiment  with  real  journal  node  during  real  running  conditions  as  they  are  usually  used  to  provide  durability  tests  [1].  however  the  reached  friction  coefficient  cannot  be  compared  with  values  of  real  journal  nodes  [3]. the friction coefficient depends on:   the force on the end of testing head’s arm – Ft.  [1]. Producers as  well  as  subsuppliers  need  to  find  possible  savings.  The  development  of  microtribology  and  nanotribology  influences the parameters of experimental testing devices.  According  to  the  simple  design  of  existing  devices. N.icmem.   to influence the range of running parameters. Alexander Dubček University of Trenčín. etc.

 The idea is supported by the fact that the  total  friction  coefficient  is  not  a  measured  value  but  a  calculated one.4 μm.  Consequently.  2.M.  [2].  The  most  important  information  is  that  in  the  unfiltered  record  during  friction  force  measurement.  hardened  and  edged  –  material  ČSN  14  220  (each  shaft  used  only  for  one  measurement).  Before  measurement  with  constant  load  each  node  undertook  another  stabilisation  which lasted 20 s loaded by 20 N with revolutions of 4000  min‐1.  the  measured  data  reflects  the  reality  in  a  tribological  node.2  ≤ 0.  the  measurement with revolutions of 2000 min‐1 was realised  with  load  of  100  N. Based on the parameters.7  ≤0.5  ≤0.5  CuPb30  33  Tab.1  ≤0.  150  N.  The  diagram  of  friction  coefficient  within  constant  rotational  frequency.  The  measurement  with  constant  load  was  undertaken  with  load  of  150  N  and  revolution  of  4000  min‐1 or 500 min‐1.  Before  the  experiment  each  sliding  node  was  exposed  by  test  run  of  600  s  with  revolutions  of  2000  min‐1  and  load  of  150  N.5  ≤0. loaded by  20  N  with  revolutions  of  2000  min‐1.  Tab.  Generally.   bearing clearance of 0.   six tested samples of each materials.  The  mode  included  several  partial  phases  which  are  illustrated  in  Table  3.  for  a  figure  interpretation  with  illustrating  average  value  of  measurement  and  statistical  interval of 95 %.02  mm.  The  required  shaft  features  are  the  same  as  for  B10  material. B30 is a bimetallic material  with  bronze  alloy.  The  basic  features  of  B10  and  B30 materials are illustrated in Table 2.  For  an  application  in  tribology.e.  the  table  data  is  used  rather  as  additional  information  [1].  The  phase  was  considered  to  be  a  preparatory  phase  and  the  reached  results  are  not  taken  into  consideration  further. 3.  KADNÁR  (2009)  illustrates  the  selection  of  experiment  parameters. Tribological Features of Journal Bearings made of Bimetallic Alloy was  used  rather  than  surface  speed  concerning  the  features of steering servo unit. At the same time.  Each  measurement  lasted  120  s.2 Load and rotational frequency depending on time  RESULTS AND DISCUSSION   Within  a  sliding  node  B10  material  had  stable  features  in  connection  with  the  variable  load  or  variable  rotational  frequency.e.  There  are  many  statistical  interpretations  of  friction  measurement.  Thus. the shaft  hardness must be over 200 HB.    Fig.  [4]. i. No important vibrations were recorded during  test  run  and  experiments  themselves. the rotational frequency  Load/N 300 200 100 0 Revolutions/rpm 0 200 400 600 800 1000 Time/s 4000 3000 2000 1000 0 0 200 400 600 800 1000 Time/s   Fig.  we  have  decided  for  a  compromise.  200  N  and  250  N.  i. depending on variable load is illustrated in Fig.3 Phases of the experiment for friction measurement  Phase Sliding node  stabilisation    B10  material  is  a  metal‐polymer  composite  material  with  excellent  friction  features  also  without  lubrication.  The  diagram  of  load  and  rotational  frequency  depending  on  time  is  illustrated  in  Fig.5  ≤0.3 B10 material – friction coefficient depending on load  86    0  Measurement  with constant  speed      Time/s Duration/s Load/N  Revolutions/rpm . The both measurements lasted 120 s.e.  After the test run each node was stabilised.7  ≤0. the complex mode  of  the  experiment  for  friction  measurement  was  determined.5  ≤0.1 Chemical structure of materials (weight percentage)  Material  Cu  Pb  Sn  Zn  P Fe  Ni  Sb  Others B10  9‐ rest  9‐11  ≤0. Kadnár et al.1  ≤0.  The  required shaft roughness cannot exceed 0.  [12].2 Basic features of B10 and B30 materials  Materia l  B10  B30  Chemical  structure  CuPb10Sn1 0  CuPb30  Tensile  strengt h /MPa  Maximum  load in  static  stress/MP a Maximum  load in  dynamic  stress/MP a  Maximum  operation  temperatur e / C  230‐280  200  120  250  90‐107  120 40  160 20  20  2000  20  120  100  2000  140  120  150  2000  260  120  200  2000  380  120  250  2000  500  20  20  4000  Measurement  with constant  speed  520  120  150  4000  640  120  150  500  Supporting  measurement  for checking  of measuring  device    760  30  100  0  790  30  150  0  820  30  200  0  850  30  250  0  Sliding node  stabilisation  EXPERIMENTS     The  following  conditions  were  followed  during  the  experiments for friction measurement:   shaft  of  Ф  10.2  ≤ 0.  Further processed information in a table or a figure is only  its  interpretation.    Tab.  cemented.5  CuPb10Sn10  11  B30  26‐ rest  ≤0.   no lubrication.  i.5  ≤0.

  there  were  only  little  differences  of  friction  coefficient.08.  the  friction  coefficient  did  not  exceed  the  limit  of  0. 5). 8.  The  temperature  was  practically  the  same.  42  °C.07. The diagram of  friction  coefficient  with  constant  load  and  variable  frequency is illustrated in Fig.  the  friction  coefficient  was  0.9  B30  material  –  surface  before  (a)  and  after  (b)  the  measurement    Fig.  6).6  B10  material  –  surface  before  (a)  and  after  (b)  the  measurement  According to the high value of friction coefficient the B30  material is considered to be less favourable.  local  wear  of  thin  film.    Fig.  At  the  load  of  150  N  and  lower  frequencies  the  friction  coefficient  decreased  to  0. At the frequency of 4000  min‐1 the friction coefficient decreased to 0.Kadnár.1.  The  diagram  of  friction  coefficient  with  constant  load  and  variable  rotational  frequency is illustrated in Fig.  7  illustrates the diagram of friction coefficient depending on  variable  load.  i.  At  the  rotational  frequency  of  500  min‐1  the  lubrication  mode  can  be  considered  to  be  mixed.  When  decreasing  the  load.  the  bearing  surface  had  little  wear. The surface of  87    .8 B30 material – friction coefficient depending on load    Fig.  the  separation  of  surface  was  recorded.e.  i. the sliding node of B10  material can be evaluated to be favourable.05.  The  temperature  was  not  more  than  43  °C.  the  friction coefficient was 0.  At  the  load  of  250  N  the  friction  coefficient  decreased  to  0.05. it is possible to conclude that the  sliding  node  of  B10  material  is  considered  to  have  stable  features.    Fig.08.  Despite  the  conclusion.    Fig.07.  Based  on  the  results  the  wear  resistance  of  B10  material  towards  the  chosen  application  is  not  sufficient.Tribological Features of Journal Bearings made of Bimetallic Alloy M.  In  some  parts  there  was  a  visible  subsurface  layer  of  sintered  bronze.  At  the  load  from  100  to  200  N  the  friction  coefficient  was  0. 4.  The  weight  loss  of  B10  material  ranged  from  9  to  14  mg  (Fig. Thus.05.  During  the  experiment  the  friction  coefficient  ranged  from  0.  Fig. At  the  load  of  100  N.  Regarding  the  surface  of  journal  bearing  of  B10  material.e. Thus.  sliding  layer  on  a  surface of the material (Fig.5  B10  material  –  surface  before  (a)  and  after  (b)  the  measurement    Fig.4  B10  material  –  friction  coefficient  depending  on  rotational frequency  ‐1 At  the  frequency  of  4000  min   the  friction  coefficient  decreased to 0.7 B30 material – friction coefficient depending on load  The  test  run  or  experiments  themselves  when  using  B30  material  recorded  more  important  vibrations.  It  resulted  from  conditions  in  sliding  node  which  corresponds to the area of mixed friction. At the load of  150  N  there  was  only  a  little  decrease  of  friction  coefficient.10.  At  the  load  of  250  N.06  to  0.  However. et al.

Tribological Features of Journal Bearings made of Bimetallic Alloy sliding material had local wear (Fig.  [8] KUČERA  M..  [6] KUČERA  M.  et  al. 2011. within dry friction  the  high  values  of  friction  coefficient  were  recorded.  [4] KADNÁR M.  In  the  future  it  is  possible  to  verify  tribological  features  of  tested  bearings  also  within  hydrodynamic  friction.    Slovak  University  of Agriculture: 94‐101. The higher rate of  noise and vibrations were also recorded.  Acta  Technologica Agriculturae.  Tribological  Properties  of  Journal  Bearings  Manufactured  from  Particle  Reinforced  Al  Composites.   [7] KUČERA  M.0040  and  ICT  No.  PRŠAN  J.05/2.  2008. 11: 43‐49.05/2..  2007.   [3] JOBBÁGY  J.  Nitra...00/01.  Materials  &  Design.  Determination  of  Friction  Coefficient  in  Journal  Bearings.1.  In:  50th  International  Scientific  Conference  of  Departments  of  Machine  Design.. New York. Žilina: University of Žilina: 40‐44..  CZ. 11: 11‐15. 10)..  [10] ŽIAČIK  A.  The  pressure  states  in  hydraulic  of  tractor  ZTS  in  set  agricultural   implements.  whereas  the  structure  of  testing  head  allows  the  circulation  of  lubricant  and  additional  influence  of  sliding  node  temperature  what  helps to simulate real conditions better..        88    .10 B30 material – weight loss  The weight loss within B30 material ranged from 11 to 16  mg (Fig. As the literature confirms. EDIS.  Analysis  of  Friction  Marks  and  Wear  Products.  2003. 9).  [11] ÜNLÜ  S..  2003.  2008.   [12] ÜNLÜ  S..0082.  Mechanical  Wear  Fundamentals  and Testing. et al.  R.  Lubricants  and  Lubrication.. Technički vjestnik.  ATIK  E.  2002.  30:  1381‐1385.  Prediction  of  Characteristics  for  Pairs  of  Materials  in  Condition  of  Limit  Friction.M.  RMTVC  No..  In:  International  Student's  Scientifics  Conference. Wiley: 790.  [5] KADNÁR M.  B..  The  Sliding  Properties  of  the  Bearings  with  Polymer  Lining. 18: 95‐98.  ACKNOWLEDGEMENTS   The  work  has  been  supported  by  projects  VEGA  1/1064/11. The Design and Verification  of  Experimental  Machine  for  Real  Journal  Bearing  Testing.  Based  on  the  experiment  results  the  wear  resistance of B30 material is evaluated to be not sufficient.  PRŠAN  J.  In:  Faculty  of  Mechanical  Engineering.  Introduction  to  Tribology.  Acta  Technologica  Agriculturae..  2001.  2008. Technical Sciences.  2nd  Scientific  Conference. Selection of Sliding Node for  Steering  Servo  Unit.  B.  REFERENCES  [1] BAYER  G..   [9] MANG  T.  Materials  &  Design.  1995.00/03.    Fig.  CZ.  The  tested bearings were stable depending on load as well as  frequency.  28: 973‐977.  ŠIŠKA  V. For the chosen application the tested bearings  are  considered  not  to  be  suitable.1.  2004.  [2] BHUSHAN    B.  DRESEL  W. et  al.. 11 228‐241..  BRONČEK  J.  New  York: John Wiley & Sons: 752.1.  April  1‐2.1.  Tribologic  properties  of  Selected Materials. Kadnár et al.  ATIK  E..  2009. 2009.  Žilina. The sliding node  had only average features regarding friction and wear and  therefore the bearings after the test can be considered to  be  damaged.. New York: Marcel Dekkerm: 399.

czu. Currently.  From  above  fact it can be concluded that better and improved teaching  during semester will have a positive impact on success of  students during exams. 89‐90.  Subject  Material  Science  is  teaching  by  Department  of  Material  Science  and  Manufacturing  where  it  can  be  replay  anytime. Czech University of Life Sciences. Created multimedia facility consisting of multimedia system and projection equipment will help students thoroughly acquainted with these material tests.  Video  tutorials  familiarized  students  with  tests  of  plastics  and  metal  materials  and  also with their heat treatment.  Outcome  of  the  project  was  to  purchase  system  that  enables  interactive  production  which  is  composed  of  video  camera. All videos are described in  great  detail  to  perform  various  tests  including  detailed  view  on  control  of  testing  machines. as stated [1]. Prague.  Technological  equipment  of  constructions  (code  3647R021).  Using  multimedia  system  (video   4 Department of Material Science and Manufacturing Technology. This system allows to all students get  to  know  in  detail  structure  of  materials  and  to  teachers  help explain the problem (Fig.  Information  and  Control  Technology  in  Agro‐food  Complex  (code  4101R022). The survey shows that students do  not  clearly  understand  link  between  subjects  Material  Science and Manufacturing Technology. muller@tf. henc@tf. kejval@tf. Similar beneficial issue is application virtual  reality technology not only in teaching but also in practice  training [3].  Therefore. [2].  This  multimedia  system  enables  to the students learn all tests that are in subject Material  Science  discussed  theoretically  or  teaching  in  larger  groups.  projector  and  computer. Students are not  clearly  introduced  with  details  of  material  tests.  We  can  expect  that  correctly  video  footage  helps  to  students  find  connection  between  discussed  problems  in  those subjects. where authors provide a direct link  between success of students in the exam and their active  participation  in  the  lectures  and  seminars. Prague. Prague.  target  group  is  about  600  students  in  regular  and  combined  forms  of  study. Czech University of Life   Department of Material Science and Manufacturing Technology.  deepen  practical  student  knowledge  and  create  multimedia  support  for  subject  Material  Science. Czech University of Life Sciences.czu. et al. Innovation consists of creation multimedia teaching materials and facility to improve theoretical and practical part of seminars.  Solution  is  using  multimedia  support  to  familiarize  students  with  practical  89    .tk Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Multimedia Support in Subject Material Science Jiří Kejval ‐ Petr Henc2 ‐ Miroslav Müller3 ‐ Petr Chocholouš4   1 Department of Material Science and Manufacturing Technology.  The  course  is  intended  for  most  students  from  Technical  faculty  at  CULS  Prague  in  regular  and  combined  form  of  study.  During  testing  structure  of  materials  is  used  multimedia  electronic  system  connected  to  the  microscope  eyepiece.   RESULTS AND DISCUSSION  Specific  outcome  of  the  project  is  creation  multimedia  support for subject Material Science. Prague.  Support  is  based  on  subject  curriculum  and  its  subsequent  implementation  into  teaching.czu.Contents lists available at www. Czech University of Life Sciences. Due to small capacity of the laboratory.  Authors  [1].  : Multimedia Support in Subject Material Science.  Larger  teaching  groups  during  seminars  do  not  METHODS  Aim  of  the  project  is  to  innovate  and  improve  teaching. at the seminar students are  introduced with issue only theoretically. Created multimedia facility for subject Material Science enrich contemporary concept of teaching and progressive solution is in line with current trends in modern teaching tools and aids. students can not be fully introduced with a number of material tests that can be perform at Department of Materials and Manufacturing Technology. Support is based on  curriculum  of  subject  and  its  subsequent  implementation  into  teaching.icmem.  Road  transportation  and  city  traffic  (code  3708R020). Czech Republic.  The  course  is  teaching  in  summer  semester  in  classical  form  in  range  of  2  hours  lecture  and  2  hours  seminar per week.  Bachelor  study  programs  are  specialized  education  leading  to  qualification  with  expertise  and  technical  skills. ISBN 978‐80‐ 553‐1216‐3    INTRODUCTION  examples  of  material  tests. Czech Republic.  Trade  and  Business  Dealing  with  Machinery  (code  6208R065).  Agriculture  (code  4101R012)  or  Engineering  maintenance  (code  4101R003)  on  Technical  Faculty  at  CULS  Prague.  electronic  eyepiece  microscope  connected  to  computer)  were filmed teaching videos selected material tests which  were  subsequently  implemented  in  teaching  materials.  Multimedia  data  for  students  are  also  available  via  e‐ learning  platform  Moodle  (http://moodle.  In  field  of  education  strengths  are associated with the quality and relevance of education  and flexibly adaptation and diversification range of study. Czech Republic.  Education  is  unlike  learning  associated  with  narrowly  defined  skills. (2012)   2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Technical Note  Received : 31 October 2012 / Revised: 5 November 2012 / Accepted: 5 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:     Education     Innovation     Teaching     Learning     Multimedia  Article deals about innovation in subject Material Science. p. Citation: Kejval J. Due to requirements of current labor market it is necessary not only theoretical teaching students but also quality practical training during seminars. chocholousp@tf.  Videos  are  also  focused  on  very  detailed  view  of  test  specimen.  Strategic  objectives  in  the  field  of  teaching  must  aim  to  strengthen  education  in  CULS    Department of Material Science and Manufacturing Technology.  Application  of  multimedia  facility  increase  practical  teaching of students and simultaneously raise standards of  teaching  in  this  field. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  camera  for  microscope.  This  project  has  support  and  corresponds with strategic objectives in field of education  (not  learning)  university.  laptop and projector. Czech Republic.czu..  Students  who  are  using  multimedia  support  and  teaching  aids  in  lab  reports  according  to  subject  schedule  are  mainly  students  of  bachelor  study  programs  such  as  courses  Waste  disposal  technology  and  techniques  (code  3904R027). [2] made analysis. 1).

  [2] Nováková.  microscope  and  projector  will  allow  familiarized  students  with  tests  requiring  magnification  such  as  microstructure  of  material  and  also  graphical  description  of  magnified  image.    Fig.  This  teaching  system was implemented at the end of summer semester  and  students  this  system  evaluated  very  positively.  ČSN  EN  ISO  6507 etc.  Purchasing  this  license  was  chosen  primarily  for  financial  reason  which  is  very  effective  because  buy  of  one  standard  is  approximately  600  CZK.  Faculty  of  Engineering..  Important  innovation  is  interactive  projection  of  tested  material  structures  using  projector.: Evaluation of teaching the  subject  „Basic  Engineering  Technologies“.   increase of students safety.  650  –  654.:  11th International Scientific Conference „Engineering  for  Rural  Development“. 203 – 206. 2 Using multimedia system during teaching  CONCLUSIONS    Project  "Multimedia  support  in  subject  Material  Science"  was supported by grant from Ministry of Education.  In. 2419/2012  in  area  G1  ‐  creative  work  of  students  on  technical  fields  and  is  mainly  dedicated  to  innovation  of  subject  Material  Science.  2011. p.  [3] Novák‐Marcinčin. no: special.  In  recent  years  similar  multimedia  support  has  not  been  implemented in the subject Material Science.   increase  competitiveness  of  students  in  labor  market.  Acknowledgement  This  paper  has  been  done  when  solving  grant  of  title  „Multimedia  support  in  subject  Material  Science“  Nr. Multimedia Support in Subject Material Science allow  to  all  students  familiarize  practically  with  the  problem.  p. Youth  and Sports (University Development Fund) No.  Latvia  University  of  Agriculture..  J. Jelgava.   REFERENCES  [1] Nováková. These  standards  are  purchased  through  online  license.  Faculty  of  Engineering.  For  processing  seminar  reports  students  will  use  current  standards available in printed form at the seminar. Kejval et al.  Students  are  using  standards  for  processing  seminar  reports  such  as  ČSN  EN  10  002.  laptop  and  electron  eyepiece.  ČSN  EN  ISO  6508.. ISSN 1691‐5976.  p. Combination  of  camera.  542  –  547.J. A.  14.    90    .:  10th  International  Scientific  Conference  „Engineering  for  Rural  Development“. In. Strojírenská technologie.. Brožek. 1 Using multimedia system during teaching  Quality  digital  camera  enables  observe  all  tests  in  detail  and  students  are  not  at  risk  of  injury. Brožek.   significant  benefit  is  the  ability  to  repeat  the  issue in a later time. ISSN 1691‐3043.:  Augmented  Virtual  Reality  Applications  in  Manufacturing Practice.  2419/2012. vol.: Study of students’ presence  in lectures influence on their examination results. M. 2010. as shown in Fig.  P.  Jelgava.  Latvia  University  of  Agriculture.     Fig.  Tutorials  allow  observing  during test in high quality.  Brázda. A.  In  tensile  tests  of  plastics  materials  there  is  a  risk  of  breaking  of  the  specimen  and  possible  injury. As benefit of  project can be considered:   improvement  of  teaching  in  subject  Material  Science. 2. The innovation is in making education videos with  selected  materials  tests.  Kuzmiaková.  ČSN  EN  ISO  6506.  Students  at  the  seminar  will  learn  a  number  of  practical  tests  which  are  based  on  technical  standards.  M. M.  This  multimedia  system  also  allows  record  images  to  create  learning  materials.  2012. ISSN 1211‐4162.

  namely  Cordenka  .  [4. [11] On the market there are several types  of  carbon  fibers  such  as  high‐strength  ("high  tenacity  HAS").  high‐strain  fibers  (HS).  With  fiber  pull‐out  tests  fibers  known  to  different  wettability  and  thermoplastics  widely  differing  elasticity  can  be  obtained  experimentally  accessible  sizes  for  qualitative  and  (semi‐)  quantitative  understanding. Technical University of Košice.  consisting  of  polyvinyl  butyral. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. coefficient  of  friction  at  the  interface.  Individual  fibers  were  embedded 3 and 5 mm in the middle of the matrix.  and  called  intermediate  modulus  (IM).  the  structure  of  the  network.      Slovakia. currently  represent  high  boom  of  development.0 2.5 1.  interfacial  energy.6]    In  subsequent papers we´ll describe experiments using these  conditions. e‐mail: lucia.8]  Good  adhesion  is  essential  to  ensure  good  off‐axis  properties. or  under  conditions  which  prevented  the  measurement  of  many of the important interface parameters.  i.  [6]  With  the  samples  prepared  to  fiber  pull‐out  tests  are  performed.  If  higher  requirements  are  placed  on  the  mechanical  properties  is  the  use  of  carbon  fibers  is  advantageous. et al.  [5.  carbon. ISBN  978‐ 80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  The  interface  between  fibres  and  matrix  in  a  glass  fibre  reinforced  material  plays  a  major  role  in  determining  the  mechanical  properties  of  the  composite.  However.icmem.5 3.  visco‐elastic  deformation  of  the  matrix  and  the  fiber‐ matrix  friction  delaminated  areas  to  the  total  material  is  largely  unclear.[1.9.  91    E-modul [GPa] .  and  thus  the  properties  of  the  fiber  changed. 91‐93.  and  good  resistance  to  water.  Thermoplastic  materials  promise  inter  alia  based  on  the  currently developed effective processing technologies and  high‐gain with long fibers and the achievement of a broad  mass suitability industrial application potential.0 ] Fiberglass 50 1.8.8]  this  is  done  by  the  application  of  special  (often  organo‐  silane  based)  coupling  agents. The good mechanical properties of the glass fibers is  based  on  the  strong  covalent  bonds  between  silicon  and  oxygen.  Stiff  ("high  modulus  HM").8]  A  great  deal  of  effort  has  gone  into  ensuring  that  adhesion  is  good  [3.8 Aramid fiber 100 2.  a  negative  coefficient  of  thermal  expansion  in  the  longitudinal  direction.13] Mainly serves as a glass former SiO2  silica. Department of Manufacturing Management.5 Carbon fiber 150 2.  which  have  a  very  high  elongation  at  break  (about  2%).  Especially the very good volume stability makes Cordenka  very  popular  for  use  in  car  industry.   Tab.5 2.knapcikova@tuke.0 1.  The  paper  is  focused  on  the  characteristics  of  the  use  of  aramid.: High‐ Strength Fiber in Polyvinyl butyral Matrix . [6.  like  carbon  fibers. [2. Citation: Knapčíková L.  [     ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received : 21 September 2012 / Revised: 24 October 2012 / Accepted: 30 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:     Fiber       Matrix       Polyvinyl butyral      Pull‐out Test      Thermoplast       High strength fibers used in the manufacture of composite materials with thermoplastic matrix.Contents lists available at www.  By  the  addition  of  various  metal  oxides.  and  the  normal  pressure  (this  arises  from  the  shrinkage  of  the  polymer)  if  the  matrix  is  stressed while the fibre is pulled out.45 Cordenka 833 20 13.5 1. most of  this work has been carried out either on model systems.  Cordenka  is  processed  also to fabrics  which are used  in the automotive industry  as  a  fabric  reinforcement  for  tires.  the  single  fibre  pull‐out  test  provides  one  of  the  most  direct  methods of measuring interface parameters.  such  as  (thermally  induced)  biases. In the first of  this series of papers we shall re‐examine the dynamics of  the  pull‐out Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    High.  A  range  of  adhesion  tests  has  been  devised  [2]  ranging  from  contact  angle  measurements  to  compression  of  specially  shaped  blocks  of  polymer  containing  single  fibres.e. p. Bayerova 1.  which  is  a  material  with  excellent  properties.  at  a  modulus  of  elasticity  higher  than  HT  fibers  There  are  also  ultra‐high‐ stiffness  fibers  (ultra  high  modulus  UHM).  with  heating  shorter and thicker. Fibreglass is a ceramic material with a special  feature  ‐  below  a  transformation  region  is  the  toughness  as  high  (supercooled  liquid). [5] However.  This pull‐out  test can be used to provide data on adhesion.13]  With  Cordenka reinforced composites have a very good balance  between  stiffness  and  toughness.  Based  on  the  measurement  results  statements  about  the  strength  of the bond between fiber and matrix must be taken. Their specific strength and its modulus  of  elasticity  is  significantly  lower  than  that  of  carbon  WORK MOTIVATION AND PAPER GOAL  It  should  be  inserted  into  different  fiber  different  thermoplastic  matrix  materials. then subjected to a pull‐out test.  in  order  to  determine  the  optimum  conditions  needed  to  obtain  reliable  values  of  as  many  parameters  as  possible  in  the  pull‐out  process.  a  closed  treatment  of  effects. Presov.  and  finally  into  a  solid  brittle state.  but  also  serve  as  a  reinforcing  material  in  tubes  and  other  industrial  applications.5   MATERIAL AND METHODS  By  the  measurement  will  be  used  next  fiber.1 Fiber mechanical properties  [13]  Fiber Tensile Strength[GPa] Elongation [%] Density -3 [g.Strength Fiber in Polyvinyl Butyral Matrix Lucia Knapčíková1 ‐ Jozef Husár1 ‐ Peter Oravec1  1  Faculty of Manufacturing Technologies with a seat in Prešov.7]  Although fiber and matrix  can  be  fully  characterized.  Aramid  fibers  have. (2012).  that  the  body  is  first  converted  into  another  plastic.  and  glass  fibers  in  a  thermoplastic  matrix. The  strength  parameters  of  composite  materials  are  determined  in  a  complex  way  by  the  micromechanics  at  the fiber‐matrix interface.

 which was granted  by  SCHIRMBECK  (Germany).39  228. Oravec Hight.7  4907  3.13].  MEASUREMENTS AND RESULTS  The  pull‐out  tests  [6]    are  carried  out  using  a  Zwick  Z020  „Univesalprüfmaschine“[12].42  166.Strength Fiber in Polyvinyl Butyral Matrix fibers. The  Figure 3 show the fibreglass in the thermoplastic polyvinyl  butyral. The matrix of the  sample  is  clamped  accordingly  so  that  the  zone  in  which  the  fiber  is  buried  is  exposed  (see  Figure  2). P.  Since  this  in  the  case  of  individual  fiber  bundles  by  simple  measurement  is  not  possible.30  124.25% strain.  These experiments yielded the following results.  In  conjunction  with  the  positive  coefficient  of  expansion of the matrix resin can be manufactured highly  dimensionally  stable  components.  Homogenization of mixtures was conducted [3] at 150 °C.  Polyvinyl  butyrale  arising  from  the  recycling  of  car  glas. so that the fiber is  not damaged by the jaw (see Figure 2).   3 mm   Carton    Fig.4 Carbon Fibre in PVB  These experiments showed that the path for the fiber out  of  the  matrix  is  relatively  wide.     100 mm    Fig.  Figure  1  presented  the  scheme  of  sample preparation for press.8  4430  Cordenka  1. the machine  temperature  is  200  °C.The  measurement  is  performed  in  accordance  with  DIN  ISO  527‐1.9  2936  6.6  15026  95.  [3]  Therefore it is necessary to specify a  width and thickness  of  the  sample.4  5437  1. The gauge  length was 100 mm.  Was  measured  at  a  test  speed  of  5  mm/min.2 Results of Fiber in PVB Matrix   Fibre       100 mm  Matrix  Fibre  3 mm in PVB  5 mm in PVB  εmax  σmax  [ %]  [MPa ]  E‐ Modul  [MPa ]  7457  2.05% and 0.  End  of  the  sample are glued with epoxy resin on carton.  we  achieved  the  desired  mix  needed  to  create  a  composite.  are  weighed  fiber  bundles  defined  length  and  from  the  mass  and  density  of  the  material  is  calculated  a  hypothetical  width  or  density. Knapčíková. [3]  Tab.  Compared  to  carbon  composites.  Germany).  Important  material is polyvinyl butyrale (PVB) [9].L.0  2117    εmax  σmax  [ %]  [MPa] E‐modul  [MPa ]  Aramid  Fibre  1.  duration 30 min. Husár.  the  compressive  strength  of  aramid  fiber  composites  is  significantly  lower[10. Lenght of fibre is 3mm in the middle of matrix.3  8752  Fibreglass  2.2 Sample preparation for tensile test    92    .22  134. the fiber  The  samples  are  clamped  such  that  the  protective  carton  with the edge of the lower jaw closes.        90 mm    Fig.  Therefore  it  was  decided  to  experiment  with  samples  in  which  the  fibers  were  inserted  just  3 mm  deep  into  the  matrix.35  63    On the next figures we´ll see the sample afer pull‐test. The speed for the modulus of elasticity is at least  1 mm/s  in the range of 0. at 125 ° C.25  393.3 Fibreglass in PVB  The  Figure  4  presented  the  carbon  fibre  in  the  thermoplatic polyvinyl butyral also.  Matrix      Epoxy Resin  Fibre             Fig.  we  used  the  material  in  granular  form. 2 min   Sample cut on the size 2x4 cm   Sample pieces cut on the narrow side   Size 3 or 5 mm from the edge of the sample check   Insert  the  fiber ‐bundle  to  the mark. J.7  Carbon  Fibre  1. torsion moment is 18 1/min.  The  homogenization  was  with  kneading  equipment  (BRABENDER. but the lenght is 5mm  in the middle of matrix.1 Scheme of sample preparation  Measurement conditions   PVB sheet pressing.  to  be  repeated.45  128.  place  specimen  with     fiber so that the fibers lie in the    grooves of the die   Sample press for 2 min  For fixing and as clamping aid for the tensile test.

.            627‐631  [2] Nielsen.H.  when  low  material  and  productions  costs.  Oravec.‐ recycling.: Mechanics of materials.  [Accessed:  19‐September‐ 2012].Available:http://  www.  Can  be  say.  [12] ZWICK‐Z020.: Konstruktieren mit Faser‐ Kunststoff..(1998).  VŠCHT. Available:            http://www.  at  least  in  the  case  of  glass.  In  this  paper  was  presented  three  important  categories  of  fibre  used  in  fabric  reinforced plastic.. Elsevier (2001).P. in our case) and  the free length (the length neither in the grips  nor in the  polymer)  less  than  3  mm. In: Technical Gazette.  Fundamentals. Husár.  [13] 50  years  of  reinforced  plastic  boats.  by  single  fibre  pull‐out  experiments.                        93    .  Vol.L.  which  is  lower than with a larger contact. E. Springer Verlag Berlin (2007)..  Herzog.Available:http://www. [Online].  The  comparison  of  the  fiber  used  by  polyvinyl  butyral  matrix  show  that  with  a aramid  fiber  with  5  mm  in  the  midlle  of  matrix  has  a  higher  voltages  as  with  carbon  fiber.5 Comparison of fiber in the PVB matrix  As expected. 4 (2010).R.    [4] Schuermann.:  The  Puck  Theory  of  Failure  in  Fiber  Polymer  Laminates.  [8] Piggott  A.Polymer Composites (1982). 193  [9] „Reifen‐Recycling‐Anlagen“ [online]. J.  loading  rate.  Kunststoffe‐  Mechanische  und  thermische Eingeschaften.  [6] Knops. Oravec REFERENCES  [1] Jurić.  [3] DIN  Taschenbuch  18.: Mechanics and   analysis of  composite materials.               [10] V.        Fig.  [11]  V.reinforcedplasti cs.zwick.  Fibre  reinforced  plastics  have  been  a  significant  aspect  of  this  industry  from  the  beginning. and useful data can be  obtained  on  at  least  three  interface  properties.M. Springer Berlin (2001). V.  Useful  data  on  carbon  fibres  should  be  obtainable  with  about  the  same  values  for  free  length  and  embedded  length.  M. Knapčíková.  Švorčík  :  Structure  and  properties  of    polymers.  and  its  truth.  et  al.  It  is  particularly  important  to  keep  the fibre embedded length small (< 3 mm.  loading  direction.  Verbunden. The fibre pull‐out process  is governed by at least five factors. aramid and Cordenka.  [5] Knapčíková.  global  polymer  production  on  the  scale  present  today  began  in  the  mid  20th  century.4 (2011). Morozov: Mechanics  and analysis            of composite materials.:  Manufacturing  Engineering Vol. V.L.  [7] M.Hight – Strength Fiber in Polyvinyl Butyral Matrix‐years‐of‐reinforced‐plastic‐ boats‐/.  CONCLUSION  With  aramid  fibers    are  recorded  in  matrix  material  the  highest  stresses  to  failure.  George  Marsh.R.mtu.  (2006). Landel F. Vasiliev. Praha.18. fiber tension and the surrounding fibrous matrix  volume should be investigated.  new production technologies and new product categories  combined  to  make  polymer  production  economical.  carried  out  under  carefully  controlled  conditions.  Verification  and  Applications. p. Vable.[online]. Elsevier (2001). the extract voltage for the samples in which  the  fibers  have  a  lower  contact  with  the  matrix. (2010). P.[online].Available:   http://www.E.  An  essential  parameter  which  single  fiber  was  varied.:  Experimental  analysis  of  the          strength  of  a  polymer  produced  from  recycled           material.

  Robots  can  offer  significant advantages in:  quality. neglecting the vital issue of how permanently implement new technology.  They  are  sophisticated.  etc.  it  is  called  computer  numerical  control (CNC).  metals  and  building  materials. First.  and  be  satisfied  enough  with  the  technology  to  continue  using  it  willingly. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.implications of applying new technology to traditional manufacturing processes. Duspara M.Strossmayer University of Osijek .  chemicals  and  chemical  products.   Citation:  Knežević S. the basis of market competitiveness. but may also offer the chance to achieve competitive advantage through superior manufacturing. If a computer is directly attached and dedicated  to  the  machine  tool.  printing. 94‐96.icmem. which is in all industrialized countries. New technologies revolutionize way how products are manufactured. High  technology automation is an expensive business that only  the giants in industrial economy can afford to chance. Sigurnjak L.  In  text  below  are  shown  main  characteristics  of  Croatian  industry  and  institutions  for development of technological network. Croatia  ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received : 15 September 2012 / Revised: 15 October 2012 / Accepted: 29 October 2012  Keywords: (in causal order)  Croatia   Enterprises   Industry    Manufacturing  Technologies  Abstract:  Croatian industry is entering a crucial period of its profiling and survival in global market. especially in comparison to the usual image  of  mass  production.  reprogrammable.  machining  flexibility  and the reduction in skilled labor required. The advantages of such equipment are: the  consistent  quality  of  their  product.  Over  the  last  200  years.  or  25%  of  total  employment  in  Croatia. although it causes changes  in the overall organizational structure of enterprises.  For  an  implementation to succeed users must learn and develop  competence  in  using  the  technology. single  purpose  equipment  for  mass  production  which  had  characterized  factories  is  being  replaced  by  flexible  machine  tools  and  programmable. materials and costing. These technologies can represent a huge cost for adopting firms.  the  manufacturing  industry  has  gained  significant  importance  in  society  by  introducing  products  which  dramatically  changed the world. Mechanical Engineering Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    New Manufacturing Technologies in Republic of Croatia Sanja Knežević1 ‐ Lena Sigurnjak1 ‐ Miroslav Duspara2  1  University of Applied Sciences of Slavonski Brod.  There  are  a  large  variety  of  new  manufacturing  Development of new manufacturing technologies  in Croatia  Technological modernization of enterprises in Croatia and  introduction of advanced technologies or new production  initiate  economic  development.  not  all  of  which  are  computerized.  use  those  competencies  in  the  manufacturing  process.  though  problems  may  arise  for  those  enterprises  still  unfamiliar  with  the  technology.  New manufacturing technologies  New technologies are considered to be the key factors in  the economic and social development at the beginning of  the  3rd  millennium. In the late twentieth century the face  of manufacturing is changing.  A  significant  proportion  of  the  total  revenue  realized  by  the  production  of  food  and  beverages.  multitask  production  equipment.  technologies.  many  of  these  machines  are  now  controlled  directly  by  a  computer.  Their  risks  are  typically  minimal.  Numerically  controlled  machine  tools  (NC)  have  been  around  for  decades.  electrical  and  optical  equipment.  safety  in  hazardous situations and flexibility.  Industry  generates about 20% of Croatian GDP and employs around  277  000  employees.  their  use permits  the  firm  to  produce  a  variety  of  outputs  efficiently  in  very  small batches. The mass production model is being replaced by  a  vision  of  flexible  multiproduct  firm  that  emphasize  quality  and  speedily  response  to  market  conditions  while  utilizing  technologically  advanced  equipment.  Industrial  products  represent  94    . Dr.  The  new  manufacturing  technologies  allow  a  drastic  shortening  of  this life cycle in both the design and the production stages. Trg I.  At  first  controlled  by  punched  tape. 35000 Slavonski Brod. 35000 Slavonski Brod.: New Manufacturing Technologies in Republic of Croatia.  and  shipbuilding. The  new  manufacturing  technologies  offer  much  the  same  benefits  to  all  enterprises.  New  machines  can  be  quickly  and  cheaply  switched  from  one  task  to another.  competitors. Mile Budaka 1.  manufacture  of  petroleum  products. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Ever  since  the  industrial  revolution  the  manufacturing  industry  has  played  an  important  role  in  improving  the  quality  of  human  life  and  made  possible  the  mass  production of goods. Croatia has not sufficiently developed system for monitoring and encouraging new technologies. potentials and opportunities for manufacturing technology development in Croatia.  (2012). image in the eyes of its  customers.B. CNC machines  are  more  expensive  than  regular  machine  tools. In the last 15-20 years is not significant invested in new technology and new product development. This work aims to evaluate how manufacturing enterprises in Croatia implement a new technology that creates efficiencies.  Croatian industry  Croatian  industry  is  intensely  changed‐  over  the  last  ten  years  has  mostly  been  characterized  by  radical  manufacturing  and  productivity  growth. Croatia  2  J.  precision. Modern enterprises must adopt and assimilate new technologies to build and sustain competitive advantage.Contents lists available at www.  whether  large  or  small.  Technology  is  term  that  includes  machines and work ‐ production processes.  are  not  necessarily  more  expensive  than  standard  equipment.Mažuranić 2a. The impact of technology on organization is  widely used in the production.  and  employees.  Robots  are  now  an  integral  part  of  manufacturing  industry.J.  on  a  capacity  basis. In the past production has centered on processes.  they  replace  such  tools  and  thus.  manufacture  of  paper. the specialized. p. and is usually  divided  on  manufacturing  technologies  and  service  technologies. The main point is to present current state. New manufacturing technologies can create life-threatening decisions for industry competitors.

  The  main  factors  that motivate Croatian companies to develop and progress  can  be:  innovation  and  business.  As  reasons for small business and government investment in  innovation  experts  usually  emphasize  the  low  awareness  of  the  society.  creativity.  management  of  intellectual  property. market opportunities  quickly  disappeared  and  competitive  advantages  are  quickly replicated..  technology Source: made by authors using www.  Research  and  Development  Centre  for  Mariculture. shows investments in production and technology in top  10 countries in European Union  Advantages/disadvantages of investing in new  technology  New  technology  may  have  a  lot  of  advantages. Finland  23. concrete benefits from the collaboration.6  9.  this  starts  from  the  Croatian  strategic  commitment  to  its  development  based  on  the  knowledge  economy  and  the  directives  of  the  European  Union  and  therefore  provides  a  significant  increase  in  aid  earmarked  for  programs  of  research. Table  2.  such  as  enabling an increase in mass production of manufactured  products in factories.  but  no  general  business  climate  in  the country.  In  preparation  of  the  industrial  policy  of  the  Republic  of  Croatia  in  the  preparation  for  EU  membership.3  8.  innovation.  administrative  and  similar  benefits  and  incentive  programs.7    percent  of  GDP.  Within  the  national  technological  network  the  following  institutions  have  been  established  so  far:  Business  Innovation  Centre  of Croatia ‐ BICRO Ltd..  The  Croatian  industry  as  a  whole  has  to  be  restructured  towards  “new  industries”  based  on  competitiveness  achieved  through  knowledge. Characteristics  of new technologies:   Some  new  technological  investments  are  not  cheap  and force your business to take on debt.  Tab.1  Government  budget  appropriations  or  outlays  for  research and development    Business  Total  Year  sector  Industrial  production and  39 929  16 295  2010.  A small investment in innovation in the  longer  time  will  determine  our  future  as  a  result  will  be  lower  rates  of  economic  growth.2  Croatia  1.1  EU 27  9.6  10.    Behind  us  are  Poland.  located  at  the  bottom  of  the  European  scale. including  the  existence  of  long‐term  vision  of  development.  the  availability  of  new  technology.5  2. new  market  opportunities  and  competitive  advantages  must  continually  be  searched  to  create  or  sustain  market  leadership. So.   stimulating  business  demand  for  research  and  developments..  technology Industrial  production and  17799  537  2009. Knežević.  neighboring  Slovenia. Latvia  12. Slovenia  16.  fiscal.   Investments in manufacturing technologies  In a hyper‐competitive environment.  diversity of funding research and development. customer  innovation. formal compulsion and  own  development. Croatian  industry  in  not  developed  enough. Duspara almost 97% of Croatian  Centre  for  Karst.9  3.  Centre  for  Technology  Transfer.  Innovation  is  not  going  to  hand  or  poor  educational  structure.2  4. in 2010 amounted to only 1.  creating  a  technology  infrastructure  that  will  support  small  and  SMEs  based  on  knowledge  and  newly  Technology‐based  companies.   According  to  Table  2.2  Share  of  government  budget  appropriations  or  outlays  for  research  and  development. Germany  12.  Slovakia and Bulgaria while the allocation of. but also  law enforcement.  and lowest in large. Successful companies are those with a  stronger orientation of technological innovation.  development  and  innovation  for  the  manufacturing  industry.  In  Table  1.  transfer.  application  and  financing  of  new  technologies.  technology  and  market  access. Croatian Institute of Technology –  HIT  Ltd. Belgium  31.  Croatia  is  by  investing  in  industrial  production and technology. M.   Tab.7  5.  Government  has  identified  six  major  goals  of  promoting  business  innovation  and  Technology  development:  Promote  creation  and  growth  of  knowledge‐based  enterprises. 7  percent  of  gross  domestic  product  (GDP). Czech Republic  13.  sustainable  development  and  advanced  technology  in  all  areas of operation. the ability of scientists. where the problem is not just taxes.  develop  manufacturing  processes. This leads to decreasing profitability of  any market segment and the fall of weak players.  95    Country  .New manufacturing technologies in Republic of Croatia S. Sigurnjak. However..6  7. Investments in the last few years in Croatia are  increasingly perceived as a kind of magic wand that would  be inefficient to restructure Croatian economy should one  go  and  immediately  create  new  value.  follow  ecology  requirements  and  achieve  cost   Institutions  for  development  of  technological  network  with reference to investments in Republic of Croatia.  Croatia  lags  pretty  average  for  the  European  Union.  It’s  important  to  strength  exports. attracting  private  sector  investment  and  the  creation  of  venture  capital. for example.  reaching  16. Centre for Innovative Technology Rijeka  Ltd. Despite this fact.7  6. Hungary  16.  The  main  activities  of  the  Directorate  for  Informatics  and  Technologies  are  focused  on  the  implementation  of  the  two  basic  programs  for  technological  development:  the  establishment  of  the  national  network  of  institutions  focused  on  the  development.  is  shown  investments  in  industrial  production  and  technology  in  Republic  of  Croatia  in  2009  and  2010.7  Source: made by authors using www. it may have disadvantages  that hurt business and reduce profitability.  for  European  Union and Republic of Croatia    Industrial production and  technology  (%)  1. Romania  14. Ireland  20. L. introduce quality standards.  implement new technologies.dzs.dzs.  importance  of  innovation  and  new  technologies. Austria  14.  the  development  of  the  system of the national measures supporting technological  development  and  innovation  such  as  various  financial.  promoting  public  confidence  in  science  and  awareness  of  the  importance  innovation.  Technology  Centre  Split.  The  need  for  access  to  technology  and  the  market  is  the  largest  in  small  firms.  and  the  existence  of  sufficient  funds for investment in research and development.  Technology  and  Innovation  Centre Osijek Ltd.

P.  H.  Snow.  G..  Green. Zagreb  Salvendy.  Enterprises  in  Croatia  wishing  to  compete  must  adapt  productivity  and  must  have  a  high  technological level.  Vol  45.  making some jobs redundant. Schroeder: Upravljanje proizvodnjom. pp.  A.  S.943‐ 962  Naik. 2008. No.  A..  R. pp..o.  R. L. new technologies and  innovations.. Vol.  No.. Duspara    New manufacturing technologies in Republic of Croatia [6] It  may  be  difficult  to  integrate  the  new  technology  into workforce and may have to spend extra finances  to ensure it is viable.  D.  will be exposed to greater competition and therefore need  to turn to investment in knowledge.7.  The  effect  of  new  technology  adoption  on  employee  skill  in  the  prosthetics  profession. pp. Journal of information  system.M..H.  International  journal  of  production.  Industrial  and  corporate  change.194  Wagner. pp171‐.  International  journal  of  production  research.2. 2001. Knežević.  Croatia  is  currently  at  a  low  level  of  investment and the introduction of new technologies into  production.. 421‐430  Sinha. Vol. number 5.R.  Grewal.  L.  Strategic  acquisition  of  new  manufacturing  technology:  a  review  and  research  framework. 6461‐6478  Smith.  Chrakavarty.aspx?sec=3201  [Accessed: 27‐August ‐2012]  Lee.  Business  may  become  susceptible  to  sabotage  through  hacking  of  confidential  information. no.K.P. LXIX. T.  Croatian  industry  development guidelines (Online)   [Accessed: 28‐May‐2012]..  Vol.: Learning new technologies:  the effect of ease of learning. pp.A.  68  (October  2004)..   New  technology  streamlines  the  business  process.  The  review  of  economics  and  statistics.  [13] [14]     96    Ministry  of  science  education  and  sports  of  the  Republic  of  Croatia:  [Accessed: 8‐May‐2012]  Drvenkar.  If  you  want  to  succeed  in  the  global  market  and  be  competitive  to  apply  new  technologies  and  new  technological production processes.  which  may come into the possession of competitors.  implementing  new  manufacturing  technology:  the  related  effects  of  technology  characteristics  and  user  learning  activities.:  Comparative  advantage  of  educated  workers  in  implementing  new  technology.  but it also may result in downsizing and outsourcing. No.  N.o. 22.29..K. Vol.2.:  Strategic  responses  to  new  technologies and their impact on firm performance.:  Handbook  of    Industrial Mate  d.  F.  Noble  C. New York  http://www... Vol 30. 1999.  Journal  of  Marketing.  Strategic management journal.  The  adoption  of  radical  manufacturing  technologies  and  firm  survival.C. Volume 19. Sigurnjak.  R.. 46.  Old  technology  responses  to  new technology threats: demand heterogeneity and  technology  retreats. 2002. 1575‐1601  . Diaz... pp.  Academy  of  management  journal. 3rd edition.  Lichtenberg.mzos. 2011.1655‐1675  Loraas.  et  al.  B. It will need to invest in innovation and  technology  because  that’s  the  way  that  can  increase  productivity.G..  Frajman‐Jakšić.25.  [9] [10] [11] [12] REFERENCES  [1] [2] [3] [4] [5] Roger G. M.  Technology and operation management. Number 1  Ander.  R. 2008. M. 2002.157‐171  Bartel  A. Vol.    [7] [8] CONCLUSION  Entry into the European Union for Croatian manufacturing  enterprises  will  mean  the  opportunity  and  the  challenge.S.  pp. John Willey  and sons.

Citation:  Kushan  MC. a wide  variety  of  inspections  and  measurements  may  be  performed  with  the  eddy  current  methods  that  are  beyond  the  scope  of  other  techniques. Fig. p. contact mail : hakanhanekinci@gmail. Turkey.  the  eddy  current  method  can  also  be  used  to  distinguish  between  pure  materials  and  alloy  compositions  and  to  determine  the  hardness  of  test  pieces  after  heat  treatments. to sort  materials. (2012).  which  depends  on  the  condition  of  the  part  near  to  the  coil. As  with  the  encircling  coil.  2nd  International  Conference  Manufacturing  Engineering  &  Management 2012.  Measurements  of  non‐conductive coating thickness and conductivity can be  done. 1st Airforce Command.  Following  are  the  three  major  types  of  probe mainly used in eddy current testing:  a) Internal (bobbin type) probe.  97    . 1 shows basic ET system.  [1]  By  designing  Wireless  Eddy  Current  Probe  for  all  aircraft  maintenance Basic Principles of Non‐Destructive Testing (NDT)  Non‐destructive  testing  is  the  use  of  physical  methods  which  will  test  materials. Eskisehir.Contents lists available at www.  Internal probes  Internal  probes  consist  of  circular  coils  used  to  test  the  interior  of  tubes  or  circular  holes. Conductivity is related to the composition and heat  treatment  of  the  test Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    A New Design For Wireless Eddy Current Testing Probe & Its Applications For Aircrafts Melih Cemal Kushan1 ‐  Tolga Unalır2 ‐  Engin Gode3 ‐ Hakan Ekinci4  1  Dept.  c) Surface probe.  Eddy Current  Testing (ET)  This method is widely used to detect surface flaws.  The  alternating  magnetic  field  of  the  coil  is  modified  by  the  magnetic  fields  of  the  eddy  currents.  NDT  is  concerned  with  revealing  flaws  in  the  structure of a product.:  A  New  Design  For  Wireless  Eddy  Current  Testing  Probe  &  Its  Applications  For  Aircrafts  .  This  modification.  is  then  shown  as  a  meter  reading  or  cathode  ray  tube  presentation.    Fig. of  Mechanical Engineering. [2]   A. to  measure  thin  coatings  and  in  some  applications  to  measure  casedepth. 97‐99. to measure thin walls from one surface only.  the  internal  coil  induces  currents  that encircle the entire circumference of the tube so that  the entire section surrounding the coil is inspected. Turkey. 1st Airforce Command. Eskisehir Osmangazi University.  b) Encircling probe. Eskisehir. the internal coil is more sensitive to defects lying on  or near the inner surface of the tube. In the method eddy  currents  are  produced  in  the  product  by  bringing  it  close  to  an  alternating  current  carrying  coil.  Fig. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Eddy Current Testing method has a wide usage in the field  of  Industry. contact mail : mkushan@ogu.  The  first  prototype  wireless  eddy  current  (EC)  probe  for  on‐wing  inspection  was  demonstrated  in  a  F100  PW‐220  engine  without  external  cabling  at  the  Air  National  Guard  overhaul  facility  in  Des  Moines Iowa.  contact mail : tolga.  effective  and  flexible  operation  conditions  can  be  reached. New probe design and its  applications were studied in this paper. As the  currents  induced  in  the  material  are  strongest  near  the  coil. Eskisehir Osmangazi University.  B.  components  and  assemblies  for  flaws  in  their  structure  without  damaging  their  future  usefulness.   Graduate School of Engineering.  This  method  is  applicable  to  electrically conductive materials only. The choice of the type depends upon the  test  situation.  2  illustrates  a  type  of  coil  which  can  be  inserted  into  a  tube  to  inspect  discontinuities on the inner circumference of the tube. Eskisehir. contact mail :  engingode81@yahoo.  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received : 14  September 2012 / Revised: 2  November 2012 / Accepted: 13 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Aircraft maintenance   Current test probe  Wireless eddy   The Use of Eddy Current testing method is very common in aircraft maintenance field.icmem. The aim of this study  is to design wireless Eddy Current test probe in aircraft maintenance applications.  aircraft  maintenance  field  has  so  many applicable areas for this method. Turkey.   Aircraft Maintenance.  4  Aircraft Maintenance.1 Basic Eddy Current Testing Method  1)  Types  of  Probe:  The  eddy  current  probes  can  have  a  variety of forms.  et  al. In addition.unalir@eczacibasi.

  conductivity. Cemal Kushan et al.  By  using  more  visual  LCD  monitors  we  will  be  able  to  transmit  a  data  to  another  monitor  and  reach  various  inspection data regarding preceding  inspections.1 Designing of  Wireless Eddy Current Probe  The  first  prototype  wireless  eddy  current  (EC)  probe  for  on‐wing  inspection  was  demonstrated  in  a  F100  PW‐220  engine without external cabling at the Air National Guard  overhaul  facility  in  Des  Moines  Iowa.  1.  whereas  narrow  coils  sense  small  areas  and  so  are  more  responsive  to  small  changes  such  as  those  produced  by  discontinuities.3 Encircling  Probe  Surface probes  Surface  probes  are  one  of  the  most  widely  used  eddy  current  probes  for  inspecting  surfaces. horse  shoe  or  gap  probe.6  A girift Aircraft İnspection Area.  Generally.  Our  aim  is  to  design  a  new  wireless  Eddy  Current  probe  instead  of  wired  systems.  The  magnetic  field  induces  eddy  currents  in  the bar  that  encircle  the  entire  circumference  of the tube or rod so that the entire section under the coil  is inspected at any one instance.  The  coil  mounted  in  the  end  of  the  probe  is  provided with a protective coating of epoxy to serve as a  wear  surface. By means of  this  apparatus  complex  surfaces  will  be  able  to  reached  easily.  The  surface  probe  may  be  hand  held  or  mounted  in  automated  scanning  equipment.  so  they  respond  mostly  to  bulk  effects. Fig.g. A New Design For Wireless Eddy Current Testing Probe & Its Applications For Aircrafts 1 WIRELESS EDDY CURRENT PROBE  1.2 Applications  of  Wireless Eddy Current Probe  It  is  thought  that  Eddy  Current  Testing  Device  will  work  more  efficiently  and  functionally  with  wireless  probe  in  aircraft  maintenance  activities.  Furthermore. 8 show some examples  of  such difficult operations.  4  shows  a  typical  surface  probe.  5  shows  a  block  diagram of the prototype wireless probe system.    Fig.  Flexible  probe holder is other part of the our design.  Flexibility  in  maintenance  working  areas  is  considerable  when  encountered small and complex control areas.  Other  variations  of  surface probe designs are pancake probe.  the  cable  arise  as  a  hindering  occasion. 6 shows  this kind of a place [4].  we  intend  to  measure  defect  sizes  as  absolute  values  rather  than  interval values as in conventional Eddy Current inspection.  The  cable  makes  difficult  working  conditions  and  leads  to  signal deterioration.2 Internal Probe  Encircling  probes  Encircling probes are similar in structure to internal probes  except  for  the  fact  that  the  test  material  is  passed  inside  the  coils.  flat  or  contoured  for  defects  or  material  properties.  The  magnetic  field  of  the  coil  extends  slightly beyond the ends of the coil.    Fig. unfixed on‐ground  operations. Cable systems have  so  many  difficulties  for  inspection  in  that  it  limits  the  control  area  due  to  its  equipments. flat probe. narrow areas.  Defects  can  either  be  surface  or  subsurface.  Fig.    Fig.  The  magnetic  field  produced  by  a  coil  is  approximately  of  the  size  of  the  coil. 7 and fig.M.  e.  Wide  coils  cover  large  areas.  Fig.5    Block  Diagram  of  The  Prototype  Wireless  EC  Probe  System  Results were comparable to wired and state‐of‐the‐art EC  technology  used  to  inspect  engines. The width of the coil is a  function  of  the  application.  They  are  primarily  used  to  inspect  the  outside  surface  of  round  materials  such  as  tubes  and  rods.  Fig.4 Surface  Probe      98    . Fig.  Fig.  in  maintenance  applications  wireless  systems  are required to control surfaces easily.    Fig.  These  are  also  called  probe  coils.  The  study  showed  that  wired  eddy  current  probes  could  be  converted  to  wireless probes [2].  3  shows  an  encircling  coil.  The  results  were  compared  to  a  wired  EC  tester.  The  operator  will  reach  complex and narrow workplaces swimmingly.  spring  loaded  probe  spinning  probe  and pencil probe [3].    In difficult workspaces in different applications such as on‐ aircraft body operations.

 doi:10.      99    .  Sanchez.  J.  Gil.    Training    Course  Series   48.  R.  Kushan.    Fig.1063/1.”  Wireless  Eddy  Current  Probe  for  Engine  Health  Monıtoring”  Quantitative  Nondestructive  Evaluation.” Eddy Current Testing at Level 2:  Manual  for  the  Syllabi  Contained  in  IAEATECDOC‐ 628/Rev.  ‘Training  Guidelines  for  Non‐Destructive  Testing Techniques.  2011.  K.  pp. pp.  Dickerson.  Reid.  A.  2012.  [4] M.” Vieanna 2011.1711652  [3] Internaitonal      Atomic    Energy    Agency. REFERENCES  [1] J. Volume 700.  L.G.  J. Feb. 22‐24.C.  J.  pp.  Raulerson. 414‐420.V.A New Design For Wireless Eddy Current Testing Probe & Its Applications For Aircrafts M.  T.Gode.  Graubard.8  Eddy Current Inspection of an Aircraft Part     Wireless probe system will eliminate all these destructive  effects. 2004. ISBN: 978‐93‐82208‐05‐1.Unalır.7  Eddy Current Inspection of an Aircraft Part              Fig.  E.  E.”  Wireless  Eddy  Current  Probe  Design  and  Applications  In  Aircraft  Maintenance”  Mechanical.  2525‐25‐65.  Feb.  Singapore.Smith.”  Non‐Destructive  Techniques  Based  On  Eddy  Current  Testing”  Sensors  2011.  doi:10.G.  Baaklini. pp.  Martin.  Electrical  and  Computer  Engineering  Conference.  11.  B.  AIP Conference Proceedings. 1‐121.  G.3390/s110302525  [2] M.  Y. Cemal Kushan et al.  2.Ekinci.Brasche.  Aug.  H.      ACKNOWLEDGMENT    The  authors  wish  to  acknowledge  1st  Main  Jet  Base  NDT  aircraft maintenance staffs for their supports.  D.  Weber.

 where the order in  which each machine processes the jobs is identical for all  machines.  100‐106. Bayerova 1.  By  borrowing  the  notion  of  entropy from information theory.. p. In this  paper.g.1)  =  3.    (2)  where:   pij: Probability of resource i being in scheduled state j  S: Number of scheduled states  M: Number of stations    DEFINITION OF ENTROPY  We  therefore  define  uncertainty  ‐  entropy  H  (P)  =  {P  experiment A1. we get only information I (A2) =‐log2  (0.  We  use  entropy  as defined  by  Shannon  to  measure  variety  and  uncertainty  within  manufacturing  systems  [3].  but. A1 ∩ A2 =  ∅. N. This entropy is used in information science to determine complexity of information and to finding it´s benefit.. P (A1)  =  0. Slovakia.e.  In  90% of cases. The  entropic  measurement  was  first  derived  by  Shannon  in  1948 [3].9)  =  0.  The  entropy of a system can be written as:  With the advent of just‐in‐time manufacturing philosophy  which  maintains  a  limited  in‐process  inventory. An}. 1 Dependence of system complexity  log .  we  will  focus  on  structural  complexity..32  bits.    Two  classes  of  complexity  have been identified: structural and operational [4]. In this paper are joined three different issues to one verification system. we can directly apply it  to  manufacturing  systems.lazar@tuke.  but  where it becomes A2.. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.icmem.  In  a  statistical  review  of  flow‐shop  scheduling  research..  The  common  objective  is  to  find  a  schedule  that  minimizes  the  makespan  Cmax. (2012).   ∑ ∑     (1)  ∑ log .  If  it  A1.  we're  doing  very  well.Contents lists available at www. This system includes: scheduling part. ivan. . This theory is well known as information theory  and  provides  a  measure  of  the  amount  of  information  associated  with  the  occurrence  of  given  states. Technical University of Košice. A2. simulation part and part of that is taken from information theory and is called Shannon entropy. Pi is the probability of the  system  being  at  state  i.  100  times.  The  structural  complexity  of  a  multi‐station  system  can  be  defined as [5]:  Complexity:  The  complexity  is  one  of  the  features  that  characterize systems.   Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy. from i=1. ISBN  978‐80‐553‐1216‐3      INTRODUCTION  This  complexity  or  network  complexity  of  production  system can be closer specified using Shannon entropy. however.  Suppose  now  that  the  experiment  was  carried  out  a  large  number  of  times  ‐  e.  the  flow‐ shop  scheduling  problem  with  minimum  make‐span  and  optimization  approaches  to  minimize  manufacturing  cost  started  to  be  intensively  studied).  In  about  ten  cases.  flow‐time  [1].The  permutation  flow‐ shop  scheduling  problem  (PFSP)  is  often  designed  by  the  symbols  n|m|P|Cmax.  Flow‐shop  scheduling  problems  present  an  important  class  of  sequencing  problems  in  the  field  of  production  planning.  it  happens  only  one  tenth  of  the  cases.  get  the    100      Where  H  is  the  entropy  of  a  system  S  consisting  of  N  different states. Hence a schedule is uniquely represented by a  permutation  of  jobs.  where  n  jobs  have  to  be  processed  on m machines in the same order.1.  According  to  previous  findings  the  order  of  parts  on  the  entering  the  system  affects  to  some  extent  a  complexity of the system.  Solving  this  problem  means  finding  a  permutation  of  jobs  to  be  processed  sequentially  on  a  number  of  machines  under  the  restriction  that  the  processing  of  each  job  has  to  be  with  respect  to  the  objective  of  minimizing  the  total  processing  time Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy Ivan Lazár1   1 Faculty of Manufacturing Technologies. where all the events Ai have the  same probability 1 / n ‐ in this case is H (P) = ‐log2 (1 / n).15  bits.  concluded that there is lack of relevance to  practice  for  the  overall  majority  of  research  in  this  field  [2].   Citation: Lazár I. Complexity is based on:  Fig..  If  the  result  of  the  experiment  A1..9.  P  (A2)  =  0.  Reisman et al. 080 01 Prešov. comes A2 and the majority of cases  we're  doing  wrong  to  get  information  [6].sk    ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 12 November 2012 / Revised: 15 November 2012 / Accepted: 17 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Network complexity   Shannon entropy  Scheduling  Simulation model  Throughput of production system  One of the biggest problems in production system is comprehensive system to verify condition of all equipment.  The  resulting  information  thus  depends  on  the  outcome  of  the  experiment. “P” indicates that only  permutation schedules are considered.  the  time  at  which  the  last  job  is  completed  on  the  last  machine.  But  what  if  events  do  not  have  the  same  probability  experiment? Suppose that Ω = A1  ∪ A2. The processing of each  job  on  each  machine  is  an  operation  which  requires  the  exclusive  use  of  the  machine  for  an  uninterrupted  duration called the processing time.  we  get  the  information  I  (A1)  =‐log2  (0.

  Job  times  usually  include  setup  and  processing  times. In this case. the above assumption  of "independence" can be difficult to achieve because the  size  or  storage  tank  is  still  limited..  Entropy  H  (P)  of  experiment  P  is  mean  a  discrete  random  variable  X  which  takes  on  a  subset  Ai  value I (Ai) t.  Less  processes.  the  station  B  and  C  must  unceasingly continue to operate if they have an unlimited  supply of input lines or  natural to supplement function η (x) as follows  η x log 0 0 . On reducing the complexity should be  the  priority  objectives  of  the  reorganized  system  and  reducing  costs.Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy I.  The  rules  are  especially  applicable  for  processs‐focussed  facilities such as clinics.  or  managerial  decisions.  It  is  a  quantitative  measure  that  captures  the  impact  of  network  forms.   The  second  step  is  sorting  out  the  earliest  due  date among the jobs. 3  “The  job  with  the  earliest  due  date  is  selected  first  by  using EDD.  From  the  literature  (Deshmukh.  2000)  is  the  main  objective  to  evaluate  the  impact  of  changes  in  the  complexity  of  the  product.  such  entry  obscures  some  form  of  non‐zero  summands formula.  the  expression  ‐P  (ai). 8].  This  well  reflects  the  fact  that  if  some  experiment  P  (i. print shop and manufacturing job  shops.  impossible  outcome).  .  1997.  get  the  information  bits  0.   Let (Ω.  However. P) is a probability space on which information is  given  by  I  (A)  =‐log  2  P  (A).  A  consistent  reader  should  now  be  able  to  ask  what  happens when in experiment P = {A1.5  =  46.  while  maximizing facility utilization..  Tab.  0    (4)  Then  by  Shannon's  formula  for  entropy  should  be  in  the  form  ∑ .  number  of  stations..  An}  is  experiment.  The  product  enters  the  first  Phase  A  station.”  Earliest Due Date (EDD) shown on Fig.  Because  lim → log .  Priority  Rules  try  to  minimize  completion  time.      (5)  However.  calculate  the  flow  time  of  each  job  by  using  the  processing  time.467 bits.  Let  P  =  {A1.e.  In  the  case of automated production for such cases is not ready. the user will input:   the number of jobs. 2 Example line material flow system  If  station  A  failure  occurs.  no temporary storage on the production line.  The  rules  generally  involve  the  assumption that job setup cost and time is independent of  processing times. One option. An}.  and  the  uncertainty will be the same as in experiment P[7 ]. j. log . Lazár part  of  it. .  a  measurable  decomposition  of  the  set  Ω)  we  add  the  empty  set  (i.  MRP  processing.  can  be  used  in  structural  complexity  theory. and so we do agree as follows:  Shortest Processing Time (SPT) shown on Fig. 4  “The shortest job are handled first and completed.  Network  complexity  is  defined  as  the  structural  complexity  of  the  production  network  (system).  Calinescu.e.  and  this  is  the  first  problem  [5].  A  B  C  The delays is calculated from the flow time and due date. In using this rules. The second  case is that it stops the whole system breaks down when a    101    J1  J2  J3  J4 5  3  4  6 3  4  5  4 3  2  4  4 7  6  7  8 6  5  6  5 8  9  7  8 12  10  15  11 11  13  13  11 10  10  11  10 2  2  2  2 . From  equation (2) can be seen that the reduction of complexity  can  be  achieved  by  simplification.  This  means  that  if  there  is  any  condition  (expected  and  unexpected) on one channel will not affect the operation  of  other  stations.log2  (0)  is  defined.  Due  dates  may  be  the  result  of  delivery  times  promised  to  customers. job processing times  and  due  dates  are  important  pieces  of  information.   information  bits  3.  affect  the  availability and recovery stations / machines.   Thirdly. as in the general case is  an attempt to introduce entropy to define it as the mean  information [6].   the processing time.  The  second  problem  is  the  lack  of  process  analysis  network.  fewer  states and fewer variations in conditions that may take to  reduce complexity.    the job names.  ∑ ∑ .   the  due  date  of  each  job  or  use  the  data values given at the starting point.  and  the  0. integration and product range [4. Influence of  different  networks  and  linkages  is  analyzed  and  it  is  not  very difficult to determine the effective distribution and to  make changes to improve overall performance.  this  equation  can  only  work  provided  that  the  conditions  of  one  station  are  not  dependent on changes in conditions at the second station.  approximately  90  cases.  Shannon's definition of entropy.  Agreement :  From  now  we  will  assume  that  the  term  0..  consider  a  system  consisting  of  three  stations  that  are  connected  in  series.”   The steps are using this rule are:   Firstly.15  =  33.  Then.  log2  P  (Ai)  is  not  defined. A2.15.  1993. the set Ai  occurs  with  zero  probability..  For  example. A. 5  “The longest job are handled first and completed.32  +90  ×  0.  This  means  that  the  station  B  and  C  will  stop  if  the  buffer  is  emptied.2  +13.7  bits.log2  (0)  =0. 1 Processing times J1‐J4 on all machines   Machine/Job M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10   Fig.  and  then  continues to station B in the second stage etc.  (3)  PRIORITY RULES  Priority rules provide guidelines for the sequence in which  jobs  should  be  worked..  The  flow  time  is  the  accumulations  of  processing  time  each  job  by  each job.32. we can say that  the  stations  are  independent  of  each  other  and  we  can  use the fourth equation In practice.  we  get  a  new  trial  P  '.  number  of  jobs  in  the  system.  The  average  information  per  experiment  is  46.  In  such  cases.7/100 = 0.”  Longest Processing Time (LPT) shown on Fig.  A2.  and  job  lateness.  the  overall  information  obtained  can  be  quantified  as  10  ×  3. This paper  seeks  to  address  these  problems.

I. 6 Scheme of formation of simulation model  When  creating  a  simulation  model  is  required  to  realize  that  the  simulation  respectively  simulation  model  is  an  accurate  model  of  reality.  The  input  data  are  key  information  affecting  the  model  and  simulation  programs are usually awarded even before simulating.  This  chart  graphically  expresses  the  main  aspects on which we consider in the simulation. It is  essential  that  it  is  necessary  to  machine  the  parts  completely  change  sort  or  just  modify  a  dimension  possibly  tool.  • ri earliest possible start processing job  Ji.  • di desired time for the job Ji.  • Tij  total processing time of the j‐th operation. As can be  seen in Fig.  Fig. we need to identify all aspects  that affect the real system.   simulation during one shift.    Fig. etc.  To  create a simulation model. 4 SPT schedule with sequence 2‐1‐4‐3    Fig. which presents a simulation model created  using  Witness  from  the  Lanner  Group.  • ai = di ‐ ri maximum permitted length of stay job  Ji  in the system.   simulation during selected hours. such as:   unlimited length of simulation.  • pij processing time.  • nj number of operations. 5 LPT schedule with sequence 3‐4‐1‐2  Processing time of all jobs is:  SPT rule ‐ 104 min  LPT rule ‐ 117 min  EDD rule – 105 min   Processing  time  in  this  case  does  not  include  transportation time.  102    .  because  any  difference  in  distance  between  model  and  real  production  system  can  brings  erroneous information to other calculations distances and  transport times. The  main input data are mainly:  • mi number of machines. Lazár Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy     Fig.  First  we  must  identify  all  input  data. because the interference must  be  applied  in  the  simulation.  • gij lead time.  6  shows  the  process  of  simulation model with all the interference determined by  the manufacturing system to operate.  Given  our  program  in  this  area  provides  many options. Simulation can be carried out during several  periods.  •  fi cost function fi.  At  the  outset  of  developing  the  model  we  had  to  specify  the  number  of  simulation  values. 3 EDD schedule with sequence 1‐2‐3‐4  Fig.  • Ci completion time j‐th operation  • Li machine downtime  Another  part  of  this  diagram  is  information  about  the  deployment machine. If we want to create the most exact  model we need to plan the deployment of machines in the  simulation  model.   simulation for one day. repair time and failures.  The  third  part  of  the  diagram  is  prioritizing  access  to  production  parts.  but  it  is  not  on  real  time.  Prioritizing  access  to  system  components  is  very  important  because  it  is  essential  to  identify what component parameters for each follow. 7.  First  we  must  define  the  time  (length)  of  simulation.

    ADEQUACY  OF  THE  MATHEMATICAL  MODEL  OF  A  REAL OBJECT ‐ INDICATORS     model  has  sufficient  accuracy  to  describe  both  quantitative and qualitative properties of the object.  It  is  possible  to  achieve  arbitrary  precision  values.  Thus.  Each  machine  has  its  internal  interactions  and  conditions  that  we  describe  in  any  simulations.  Outlet  stores:  OS1‐OS4. but rather it complements the methods of  mathematical analysis.  but  often  are  similar  only  in  numerical  terms. 8 Description of the separate elements of the  mathematical model.  In  some  cases. 8.  Simulation  also  allows  us  to  monitor  the  capacity  of  warehouses.  mathematical  description  of  the  measure  is  comparing  by  the  measured  values  and  values  that  has  a  mathematical  model  under  the  same  conditions.  mathematical  modeling  can  at  relatively  low  cost  test  several  variations  of  their  properties  and  to  detect possible defects.  The  outputs  of  these  simulations  are  of  great  benefit.  simulation  is  an  approximate  method.  The  deployment  of  machines  should  respond  to  the  real  state  of  the  company.  it  is  immaterial  whether  the  model  corresponds  to  reality  in    Fig.  Employees:  Operator1‐ Operator8.  which  acts  on  its  surroundings  and  environment  acts  on  it.  Fig.  Machines  can  be  deployed  freely  in  the  simulation field or in the layout that you downloaded from  a  predetermined  menu  or  from  a  file  *.  In  such  cases  it  is  not  necessary  to  insert  so‐called  “layout”  to  the  model.”  In  thus  mathematical  models  we  are  considering  each  machine  as  a  separate  element.  dwg  which  is  create  in  AutoCAD.  Buffers:  SCH1‐ SCH6.Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy I.  The  results  of  simulations  are  probabilistic  and  can  be  used  to  estimate  statistical  parameters  of  search.  buffers  and  current  status  of  parts  on  machines.  Cost  simulations  are  rising  approximately  linearly with the length of the simulation [9].  The values of probabilities of states on different machines. where for  each  machine  can  occur  at  the  same  time  only  one  of  these conditions:  103    .  Conveyors:  Conveyor1‐Conveyor8.  mathematical  modeling  is  the  opposite  of  physical  modeling. 9 Mathematical model (schema) of real production  system.  The  simulation  model  can  express  mathematically  even  prior  simulate.  These  external  and  internal  functions of machines are generally described in Fig.      Fig.  Another  important  information  and  choice  is  layout  of  machines. 7 Simulation layout with description   The simulation includes: Parts: Part1‐Part4. Lazár graphic characters and absolutely meets if the parameters  are  the  same  distances  and  times.  On the machines can came about seven states.  This  graphical  representation  is  called  “mathematical  model  of  the  real  production  system. machines: M1‐ M10.  which  increases  approximately  with  the  square  of  the  length  of  the  simulation.

4371 ‐0.2043  ‐0.29   CALCULATION OF CPL   ( ∗ )   Tab.044 0.004 0 0 M6 0.0501 0 ‐0.44  0.19 0.  On  some  machines  there  was  a  state  of  inequality.4867  0  ‐0.001 0 0.2088  0  ‐0.0099 0 0 M7 ‐0. It  is  likely  that  at  a  particular  time  the  machine  is  in  the  state.4348  ‐0.009 M4 0. 2 States of machines in case of sequence 1‐2‐3‐4  Name  Idle  Busy  Blocked  Cycle Wait Labor  Setup  Setup Wait Labor  Broken Down  State  S1  S2  S3  S4  S5  S6  S7  M1  0. 6.0376 0 0   CALCULATION OF TH        (    ∗ )    104    M6 ‐0.88 1 0.2382  ‐0.487 0.0937 ‐0.  All  the  probabilities  of  a  machine  together  give  a  value ≅1.  These  conditions  are  appropriate  in  this  case  ten  machines.    Fig.001 0 0 M7 0.006 M5 0."  Optional  states  are  programmed  to    Tab. 2.0506  M3  ‐0.2620 ‐0.4867 0 ‐0. Fig.85 0.  Status  inequality  occurs  when  the  number  of  input  components  is  equal  to  the  number  of  components  at  the  output.61  0. 7.  Each  of  these  machines  has  undergone  a  number  of  components.91  0.203 0.045 0.193  0  0. 3.  and NpSi  is  a number  of  components.4669 ‐0.067 0.  Each  of  these states pertains to a certain amount of probability.0099  ‐0.I.0442 0 ‐0.192 0.4572  ‐0.85 0.6  0.146 0.099  0.  This  means  that  each  machine  may  be  in  the  only  one  of  the above  conditions  simultaneously.4092  ‐0.2004  ‐0.55  0.787 0.8  0.4743  ‐0. Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy Idle  Busy  Blocked  Cycle wait labor  Setup  Setup wait labor  Broken down  simulation  tool  give  us  their  automatically  extract  to  the  simulation field.4842 ‐0. which occurred on the  specified machines.228 0 0.  Another types of states we manually programmed into the  simulation model.4421  ‐0. 3 Calculation of complexity   S1  S2  S3  S4  S5  S6  S7  M1  ‐0.0448  0  ‐0.54 0.93 0.0643  M4  ‐0.0908  M2  ‐0.0099 0 ‐0.4588  0  ‐0. 10 Basic states of machine in Witness simulation tool        (6)  where  x=6  in  our  case. 10 is described as a state  machine and marked with specific colors. 4.2620 ‐0. that crossed over i th machine.67 0 0 M8  0.3871 0 0 M8 ‐0.04  0  0.001 0.0725  0  ‐0.272  0.5109  ‐0.001 0 0 Working rate  Wi  0.  Greatest  number  of  components in this case passed through the machine M6.015  M2  0.058 0.610 0.  Then  Working  rate  (Wi)  M6  machine  reaches  Wi  =  1  Working rate of other machinery is then:    .3206 0 ‐0. These types of states may be described  as  "optional  states.3394  0  0  M10 ‐0.4178 ‐0.006  0  0.34  0.  Fig.4328  ‐0.3310 ‐0.228  0  0.094 0 0.0489  M5 ‐0. 5.007 0 0.4008  0  ‐0. 11 Optional states of machine in Witness simulation  tool  The  above‐mentioned  simulation  model  contains  10  machines.103  0  0  M10 0.4059  ‐0.011  0  0.5055  ‐0. Dark box marked states.225 0.067 0.14  0.2013  ‐0.  This  may  be  the  case  if  the  machine  that  created  malformation  (scrapped  part)  or  other  unexpected  failure  occurs.2710 ‐0.  The  second  reason  is  that  at  least  one  of  these  conditions  occurs  during  the  simulation for each machine.046 0.172 0.0099 0 0 .007  M3 0.632  0.20  0. Lazár 1.4586  ‐0.5062 0 0 M9  ‐0.261  0  0  M9  0. These states of machines can be called  natural or basic.4765 ‐0.71 0. One reason is that most of them are pre‐ programmed  into  the  simulation  tool.4691  ‐0.006  0  0.142 0 0.

543 0 0 M8  0.0008 S6  0  0  0. 8 States of machines in case of sequence 3‐4‐1‐2  Name  State Idle  S1 Busy  S2 Blocked  S3 Cycle Wait Labor  S4 Setup  S5 Setup Wait Labor  S6 Broken Down  S7 M1  0.13784 0.162  0  0.1551  0.0048 0.449  ‐0.089  M2  ‐0.222 0.07  Tab.469 ‐0.2343 S6 0  0  S7 0.1644 0.1449  0.423 0.158  ‐0. Lazár Tab.190 0.490 0  ‐0.012 0 0.437 ‐0.393 0 0 M8  ‐0.053 0.0152 0  0  0.005 M5 0.054 0 0 0 0 0   Tab.001 0  0.536 0.053  0  0.0068 S4 0  0  S5 0.095 0.6376 0.05384 S3  0.489 ‐0.613  0.038 0.026  0. 7 Calculation of throughput in case 2    S1  S2  S3  S4  S5  S6  S7  M1  0.0464  0 0 0 0 0  0  0 S7  0.104 0  0  M10 0.7923 0.011  M2 0.201 0.1172  0.079  0.445  ‐0.036  0.1192  0.5 0 0 0 0 M7 ‐0.207  0  0.315  0  0  M10 ‐0.430  0.003 0 0 M6 0.50616  0.218  0  ‐0.007 105    M5 0.7  Th = 8.07952  0.562 0.882  Tab.51 0.0076  0.489 0.423  ‐0.0956  0.041  0  0.134  0.012  0  0.6624  0  0  M8  M9 0.219  0.0008 S4  0  0  0.0368 0.051  0.071 0 0.00896  0.1423 0.078  0.016  M2 0.18 0.186  0  0  M9  0.1803 0.001 0.141 0.0056 0.205 0 0 0 0 M7 0.118  0.589  0. 6 Calculation of complexity in case 2    S1  S2  S3  S4  S5  S6  S7  M1  ‐0.1876 0.138 0 0.1624 0.038  0.0044 0 0 M6 0.055 0.2058 S3 0.041 0.11  0.005 0  0.545 S2 0.0752 0.9336 0.3896  0.152 0.012  0  0.108 0 0.063  M4 ‐0.522 0.43704 0.0054 0 0 0 0  0  0   The  resulting  complexity  and  throughput  values  for  the  selected system components and the order of 1‐2‐3‐4:  CPL = 13.4881 0.0008 0.0157 0 0.092 ‐0.15 0.323  ‐0.192 0 0.195 0.005 M3  0.017 0 0.482  0.74616 S2  0.245 0  0.0869  0  0.0095 M4 0.002 ‐0.Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy I.047 M5 ‐0.4  ‐0.1829 0.241 0 0.0008 0 0 0 0  0  0 S5  0.099  0 0.0664 0 0 0 0 0   Tab.413 ‐0.051 M3  ‐0.649 0.266 ‐0.01 M4 0.090  ‐0.48  0.001 0.687  0 0 M8  0.0318 0.012  0.048 0  ‐0.0916 0  0  0  0  M10 0.147  0.492 ‐0.007 M3 0.5164 0.325  ‐0.49  Th = 7.44  0.488  ‐0.091  0  ‐0.306 0 ‐0.0357  0.20952  0.1328 0 0.263  0  0  M9 0.259 0 0 0 0 0 M4 0.198 0. 4 Calculation of throughput    M1  M2  M3  M4 M5 M6 M7 M8  M9  M10 S1  0.001  0  0.446 0.2026  0.001 0 0 .094 0 ‐0.065  0.0066 M5 0.0073 M3 0.589 0.168 0. 5 States of machines in case of sequence 2‐1‐4‐3  Name  Idle  Busy  Blocked  Cycle Wait Labor  Setup  Setup Wait Labor  Broken Down  State  M1  M2 S1 0.1723 0.49032  0.1548  0.19  0.776 0.0056 0.0146  0.015 0.924 0.2176  0.625 0.2511 0 0 0 0 M7  0.0966 0.012  0.485  0  0  M9  ‐0.509  ‐0.216 ‐0.075  0  0  M10 0.075 0.1536 0.386 0 ‐0.403  ‐0.18296 0.6617  0.187 0.542  0.001 0 0.256 ‐0.477 ‐0.466  0  ‐0.05384 0.566  0.0048  0.1141 0.078  0.001 0 0 M7  0.229 0.034 0 0 M6 ‐0.001 0.2682 0.08312  0.00392 0.63024 0.156  0.092  0  ‐0.512  0.153 0.116  0.451 ‐0.452 ‐0.007      The  resulting  complexity  and  throughput  values  for  the  selected system components and the order of 2‐1‐4‐3:  CPL = 12.5246 0.05 0.394  ‐0.2274  0.0002 0.765 0.005 0 0.0153  0.2325 0.005 0 0 M6 0.611 0.

D.46  Th = 8. No.11. Quart..  J.  G.  AND  HUATUCO.. or repair.  Complexity  and  chaos  in  manufacturing  systems.065 0.181    CONCLUSION  System  complexity  is  in  today's  technologically  advanced  and modern times often discussing topic.006  M3  0.350 ‐0.  Jr. Motwani.467 ‐0.009  ‐0.001 0 0. Each production  system  or  a  non‐manufacturing  system  can  be  characterized  by  the  concrete  value  of  complexity.  [7] DESHMUKH. 27.  J..  not  to  mention  the  production  process.  ‐  Ostrava  :  VŠB‐TU.  This  article proposes one way how can be given the complexity  monitored and positively influenced.283 ‐0. (1997).472 0.  Int’l  Journal  of  Operations  &  Production  Management.In:  Progresivní  metody  ve  výrobních  technologiích  :  sborník  anotací  příspěvků  sympozia : mezinárodní vědecké sympozium : Perná.  (1982).224  0  ‐0.  V.:  Introduction  to  Information  Theory  nad  Data Compression.063 0.131  0. and then the probability that a given  machine studied phenomenon occurs.  SCHIRN. Tech.506 0 0 M9  ‐0.186  0.166  0.0798  0.  J.  H. J. No.001 0 0.004  0  0.  (2011).  G.  This  means  that  only  with  the  four  components  achieve  reducing  the  complexity  of  1.  we  simulated  the  production  process  only  4  components.49.11.  LIGUŠ.  Ph.46. processing and Removal Times  Separated.2011.475  0.  ‐  ISBN 978‐80‐248‐2502‐1        CPL = 13.  Comprehensive  identification  of  cutting  ceramic  durability in machining process of C60.105 ‐0. A.  There  are  significant  changes  in  values.I.776 0.D.202 0 0. Košice : Elfa. J.330 0 ‐0.  [9] HATALA.083 0 0.005  M5 0..168 0. Flowshop  scheduling/sequencing  research:  A  statistical  review  of  the  literature..428  0. Kumar.   [5] HANKERSON.  DUPLAK..  1‐5.322  ‐0.112 0.  C.  M.. 10 Calculation of throughput in case 3   S1  S2  S3  S4  S5  S6  S7  M1  0. Naval Res.  Kybernetika a manažment.095  M2  ‐0.  A...037 0 0 M6 ‐0.  ORLOVSKY.434  ‐0.009  0  ‐0..29.495  ‐0.514 0.‐5.009 0 ‐0.651 0.179  ‐0.009 0 ‐0..  where  we  watched  the  status  changes  of  individual machines..001  0.  Purde  University.41  0.008      REFERENCES  The  resulting  complexity  and  throughput  values  for  the  selected system components and the order of 3‐4‐1‐2:  [1] Sule.  HARRIS.. Log.  WOODCOCK    E..287 ‐0.087  0  0  M10 0.280 ‐0.459 ‐0. 517 –  519  [2] Reisman.  [8] CALINESCU.    106    .009  ‐0.220 0 0 M9  0.126  0.494 0 ‐0.. 623‐ 659  [4] FRIZELLE.3. 44.046  0.173  0  0. 379‐423.  2011  P.  D.  Sequencing  n  Jobs  on  Two  Machines with set up.497  0  ‐0.  3.410  ‐0.  A Mathematical  Theory  of  Communication“.  In  our  case.  EFSTATHIOU.16 0.009 0 0 M4  0..044  0  0.  IEEE  Transactions  on  Engineering Management.  L.230  ‐0.394  0  ‐0.  (1998).157  0. CRC Press LLC.388 ‐0.  but  in  practice  can  bring  huge  savings.494  0.  D.299.464  ‐0.486  ‐0.  (1995).013  M2  0. ISBN 0‐8493‐ 3985‐ 5  [6] SARNOVSKÝ.  J. Vol.001  0  0.470  0  ‐0.432 ‐0.092 0. 316‐329.05  M5 ‐0.  Thesis.  .  SIVADASAN.  which produced 1. Vol 15.  JOHNSON.  (2000). Bell Syst. 9 Calculation of complexity in case 3    S1  S2  S3  S4  S5  S6  S7  M1  ‐0. In the first case. 1 elektronický  optický  disk  (CD‐ROM). Even a small change  of  complexity.42.  A.482  ‐0.372 0 0 M8 ‐0.449  ‐0.014 0 0.A.000 representatives component base..  Complexity  in Manufacturing: An information theoretic approach.339  0  0  M10 ‐0.  (1993).  [3] SHANNON.577 0 0 M8 0. Lazár Verification of Sequential Patterns in Production Using Information Entropy Tab. A.  (1948).R.E.  O.51  0.465 ‐0..  Measuring  complexity  as  an  aid  to  developing  operational  strategy. we  chose a 1‐2‐3‐4 sequence using information theory we get  the complexity of the value 13..462  ‐0.206  0  0.031  0.452  ‐0.043  0  ‐0.004 0 0 M6 0.  BENKO.  (2002). When was the selected  order  2‐1‐4‐3  we  get  the  complexity  of  the  value  12.07  and in the third case 3‐4‐1‐2 we get the complexity of the  value  of  13.066  M4  ‐0.  On  the other hand we have this change came the sequence of  inputs  to  reduce  system  throughput  by  0.001 0 0   Tab.  J.5.001  0.  S.099 0 ‐0..052  M3  ‐0..  1952‐1994.504  ‐0.000 0 0 M7 0.  can  bring  about  great  changes  in  practice  and in some cases save a lot of money to invest.009 0 0 M7 ‐0.  I.  Proceedings  of  International  Conference  on  Complexity and Complex Systems in Industry.192  0.418  ‐0.115  0  0.  P.

  Penstock  welding  was  to  be  partly  performed  in  the  field.  [1].  The overall behavior of a welded penstock under load was  analyzed  based  on  results  of  three  approaches  (crack  initiation.  Following  facts  additionally  contributed  to  make  a  decision  to  produce two full scale prototypes of this penstock in order  to gather the data about its integrity:  1. Japan. to crack‐like defects. as the  weakest points. The  plate  thickness  in  the  penstock  most  stressed  part  is  47  mm.  In  this  way  overall behaviour of the large welded penstock has been verified. Kraljice Marije 16. 1).tk Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Quality Assurance of a Large Welded Penstock Manufacturing by Means of Full-scale Model Testing Algoul M.  and  this  was  regarded  as  the  upper  limit  in  plate  fabrication  for  this  steel  class. weldable. Serbia.  "Sumitomo".   2.  in  order  to  understand  better  crack  significance.  welding  procedure  specification  and  its  qualification  were  strictly  required. : Quality Assurance of a Large Welded Penstock Manufacturing by Means of Full‐scale Model Testing . only a full‐scale  testing  provides  complete  insight  in  welded  joints  and  complete  construction  behaviour.  depending  on  the  requirements  level. where welding is defined  as a special process since welds cannot be fully verified by subsequent inspection.7  regarding  steel  yield  strength  according  to  German  specification  for  the  HSLA including resistance of weldments. This has been done in accordance with ISO 9000 series.  ISO3834/EN729  series  of  standards  have  been  prepared  to  describe  welding  quality  requirements  suitable for application by manufacturers using welding as  a means of fabrication.  ending  well  above  local  yield  stress  crack  propagation  and  arrest. Tatić2 ‐ Simon A.  Japanese  experience  with  this  steel  grade  recommended a minimum safety margin 2. p. Citation: Mahdi A. in some cases.  Having  also  in  mind  the  inevitable  presence  of  residual  stresses and strains.  This  requirement can be satisfied by HT80.  a  kind  of  “fitness  for  purpose”  was  required.  allowing  an  evaluation  of  crack  significance  and  "fitness‐for‐purpose" assessment.  47  mm  thick  plates. were produced of  SUMITEN  80P  (SM  80P)  HSLA  steel.  modeled  as  prototype  of  the penstock most stressed part (Fig. The selected manufacturers were  for  the  first  time  in  situation  to  weld  a  penstock  of  a  quenched  and  tempered  HSLA  steel  of  700  MPa  yield  strength and 47 mm thick.  The  hydro‐pressure  test  on  a  model  with  no  crack  enabled  the  post‐yield  experimental  analysis of weldments. et al. The burst test was performed on pre‐ cracked  model  for  testing  resistance  to  fast  fracture  and  crack  arrest  properties.  Therefore. Sedmak2 ‐   Andrijana A.  3.  continuous  monitoring  and/or  compliance  with  documented  procedures  is  required  to  ensure  that  the  specified  requirements  are  met.  According  to  other  specifications.  determined  according  to  the  responsibility  of  welded  joints  and  the  overall risk level.  certification  of  welders.  low  alloy  high  strength  steel  (HSLA). Sedmak1 ‐ Blagoj Petrovski2 ‐ Uros S.M.  similarly  to  nowadays  approach  accepted  in  standards  EN287  and  EN288. Mahdi1 ‐  Aleksandar S. Djurdjevic2  1 Faculty of Mechanical Engineering.  Practical  training  had  to  be  done  prior  fabrication of penstock.  tunnel  conditions  and  strict  requirements  could  be  satisfied  only  with  educated.07.  and  thus. All  weded  joints  were  undermatched.  4.   FULL‐SCALE MODEL TESTING  Two  full‐scale  pressure  vessels. More or less extensive destructive  and  non‐destructive  testing    should  be  performed. 11000 Belgrade.g. (2012).  meaning  that  yield  strenght was lower than the yield strength of base metal. mail:asedmak@mas.  which  was  produced  of  high  strength low alloy steel (nominal yield strength 700 MPa)  about  40  years  ago.  processing definicies may become apparent only after the  product  is  in  use.Contents lists available at www.  presents  the  crucial step in quality assurance procedure. which is the topic of this paper.  The  selection  of  mild  structural  steel  of  yield  strength  350  MPa  for  penstock  of  requested  capacity  required  expensive solution with two penstocks and two tunnels. Kraljice Marije 16. Selection of HSLA steel opened two new problems. For only one penstock the application of structural steel  of  yield  strength  level  700  MPa  was  inevitable. The second problem was adopted low safety margin  of  only  1.  The  maximum  thickness  in  previously constructed penstocks with this steel is only 32  mm.  In  addition. Serbia   2 ARTICLE   INFO:  Category : Technical Note  Received : 21 October 2012 / Revised: 16 November 2012 / Accepted: 17 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:    Full‐scale testing     Pressure vessel     Welding     Quality assurance   The paper deals with the full‐scale model testing as a crucial step in the quality assurance of a large welded  penstock manufacturing. The full scale model has  been  tested  by  a  sequance  of  increasing  pressure. Anyhow.  welding  is  to  be  treated  as  a  “special  process”  since  welds  cannot  be  fully  verified  by  subsequent  inspection  and  testing  of  the  product  to  ensure  that  the  required  quality  standards  have  been  met.  e.icmem. quenched  and  tempered. 107‐108. 11000 Belgrade.  Due  to  limited  experience  in  welding  of  steel  of  this  strength  class. University of Belgrade. one can expect significant plasticity in  107    . 2nd International Conference Manufacturing Engineering  & Management    Innovation Center of the Faculty of Mechanical Engineering.  a  higher  safety  margin  is  required.  Accordingly. The necessity  to perform testing of full scale model was recognized also  in  the  case  of  penstock  of  reversible  hydro‐electrical  power  plant  „Bajina  Bašta“.  with  ultimate tensile strength above 800 MPa. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Within  the  ISO  9000  series  of  standards  for  quality  systems.  stable  crack  growth).  i.  skilled  and  approved  personnel.

  Such  a  complex  behaviour  has  been  noticed  in  other  experiments.  The  stress  increases  until  approximately 9. except  for  LM1  and  CM  which  were  done  manually. when  yield strength of weld seam is reached. 2005.  as  described  in  [2].8 MPa.95  7.  A. is given in [3]. at which point plasticity in  weld  metal  occurs. the most stressed region of  full‐scale  model.05 Strain in axial  direction  445  534  1154  3026 3884  5355  5740  6131 6576 ‐6 (x10 )    Tab.  A.  Following  this  test.  Vol. which was then  decreased to 0. Vol.35  2.  Figure  2).     Fig.8 MPa.Sedmak. where  welding is defined as a special process since welds can not  be  fully  verified  by  subsequent  inspection. 2002.  additional  strain  gauge  was  added  at  the  place  with  highest  stress  concentration  (strain  gauge  34. p. Mahdi.3 Pressure‐strain diagram     DISCUSSION  The  diagram  in  Fig.  which  needs  further  investigation. 59‐70  [2] T. Vol.  Below  the  pressure  of  10. and then decreased back to 0.  G.05  MPa  and  is  subsequently  unloaded  an  unusual behaviour appears when pressure is reduced from  12.  Sedmak.  From  the  purpose  of  testing.  Sedmak.8  11.  A.5 12. LS2. 1.  including  resistance of weldments.  A.05 to 10.05 MPa.  The  second  test  was  performed  with  pressure  that  started  with  0  and  was  gradually  increased  up to 12. after which the base metal takes  all  the  pressure  (having  much  higher  yield  strength  than  the  weld  [1])  and  starts  deforming  elastically.  By  using  a  sequance  of  increasing  pressure.  The  results  of  the  second  test  for  the  above  mentioned  strain  gauge  are  given  in  Tables  1  and. No 2.  3  shows  elastic  behaviour  up  to  the  value of approximately 9 MPa. p. it starts to buckle.  respectively.  Numerical  simulation  of  weldment  behaviour  during  full‐scale  testing  of  large  penstock.  The  first  test  was performed for the pressure of 9 MPa.2 Position of strain gauges along the circumference of  the model  REFERENCES  [1] S.  At one point plastic strain becomes too large and the base  metal also starts to deform noticeably. 20‐22  [3] S. No. 13.  Integrity  of  Penstock  of  Hydroelectric Powerplant Structual Integrity and Life.  we  assume  that  elastic  strain  of  the  base metal (in the area around the welded seam) starts to  behave as a spring and starts to compress the weld metal.  Suggested  explanation  would  be  that  because  of  significant difference in yield strengths of materials.  Testing  was  performed  using  various  values  of  pressure.35  9  9. Welded seams  were made as automatic (marked as LS1.1 Results for Strain Gauge 34 – loading  Pressure (MPa)  0  0. More detailed  analysis.05  10.A. et al.  along  with  the  diagram in Fig.2 Results for Strain Gauge 34 – unloading  Pressure (MPa)  12. in accordance with ISO 9000 series.  Arsić.  Once  it  reaches  12.Sedmak.  Tatic.  overall  behaviour  of  the  large  welded  penstock  has  been  verified.  Adžiev. and this  time  plastic  strain  also  occurred  at  the  welded  section  at  strain  gauge  34.8  MPa. and only elastic deformation was present.  the  base  metal  and  the  welded seam started behaving as expected.  monitored  by  the  SG  34.  U. 3. Quality Assurance of a Large Welded Penstock Manufacturing by Means of Full-scale Model Testing the  most  stressed  welded  joints.    Fig.8  9 7.5  0 Strain in axial  6529  5105  4583 4125  2899  2261 2172 ‐6 direction (x10 )    108    .  indicated  complex  elastic‐plastic  behaviour.8  10. 5.M. When the pressure  starts  to  decrease.  accepted  for  Structual Integrity and Life.  Djurdjevic. This behaviour is almost parallel to the  plastic  part  of  the  strain.  M. 2. an experimental model was made from the central  section  including  the  5°  angle.     Fig.  Residual  Strength  Assessment  of  Cracked  Welded  Spherical  Storage Tank Structual Integrity and Life. LS3). More specifically.  for  loading  and  unloading.1 The full‐scale model  CONCLUSIONS  The full‐scale model testing has been used as a crucial step  in  the  quality  assurance  of  a  large  welded  penstock  manufacturing.95  0.  verifies  quality  of  welded  joints and penstock as a large welded construction. No 1‐ 2.  but  in  any  case. 2013  Tab.5  2. to crack‐ like defects. including numerical simulation by using the finite  element method.  and  was  closed  at  the  top  and bottom in order to apply test pressure.  Sedmak.  Adžiev. as the weakest points.

 1).  speed  diamond  saw.  Biberach.  13]. which may  result  in  microleakage  and  postoperative  pain  [9‐11]. Plastic molars  had  exact  same  dimensions  considering  that  they  were  prefabricated  (KaVo  Dental  GmbH. Serbia  Faculty of Mechanical Engineering. :  Procedure Development for Standartized Tooth Cavity Preparation for in Vitro Research Purposes. 2nd International Conference Manufacturing Engineering  & Management 2012. enamel fracture and cracked cusps. In these studies. Serbia   2  3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 20 October 2012 / Revised: 27 October 2012 / Accepted: 2 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Dental composites  Polymerization shrinkage  Preparation  Tooth cavity  All resin-based dental composites exhibit volumetric shrinkage during polymerization as one of the main disadvantages.  15  extracted and 15 plastic molars were used. in vitro.  when  placed  in  combination  with  adhesive  systems  [2. University of Belgrade. even though it is difficult to  maintain  the  same  cavity  dimensions. et al.  1.  For  in  vitro  testing  in  restorative  dentistry. 11000 Belgrade.  Preparation  and  processing  of  all samples were performed using the same procedure. Each tooth was embedded in  30  x  30  mm  cold  acrylic  cubes. 13]. Serbia   School of Dental Medicine.  radius  form  end  mill. 11000 Belgrade. 2).  equipment  and  machining  regimes  are  practically  applicable  for  various  cavity  types  and different tests in dental practice. For in vitro testing in restorative dentistry.  However. Rankeova 4. 2 Extracted tooth embedded in acrylic  109    . equipment and machining regimes are practically applicable for various cavity types and different tests in dental practice. Kraljice Marije 16. where it is important  to maintain the same cavity dimensions in multiple teeth.  17  molars  extracted  for  the  orthodontic purposes and 17 plastic molars were chosen.  improved  mechanical  properties  [1]  and  good  bonding  to  tooth  structure. Obtained cavities in this paper will be used.Contents lists available at www. p. Kraljice Marije 16.icmem. University of Belgrade. Displayed procedures. University of Belgrade. Belgrade. (2012).  Germany).  Displayed  procedures.  Standardized  cavities  with  the  same  dimensions  were  prepared in all teeth (Fig..    Fig. manual cavity preparation is mostly applied.  while  extracted  molars  had  similar  dimensions. Tools  used  in  this  procedure  are  a  milling  cutter  (d1=  2mm.) and a circular slow‐   Fig.  up  to  the  enamel‐ cementum junction (Fig.  manual  cavity  preparation is mostly applied.   MATERIAL AND METHOD  Milling  and  cutting  of  both  plastic  and  extracted  human  molars  were  performed  in  this  paper  in  order  to  obtain  modified class II cavities of standardized dimensions. even though it is difficult to maintain the same cavity dimensions. 1 Dimensions of the prepared cavity in a plastic tooth    For  cavity  preparation.  finishing  teeth.  straight  shank in accordance with DIN 1835 B.  Currently  available  literature  shows  that  instruments  for  mechanical  cavity  preparation  are  not  often  used. to analyze free polymerization shrinkage and shrinkage between the opposing cavity walls using digital image correlation method. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Current light‐cured.  Obtained  cavities  in  this  paper will be used in vitro to analyze free polymerization  shrinkage  and  shrinkage  between  the  opposing  cavity  walls using digital image correlation method.  authors  reported  frequent  fractures  associated  with  mechanical  cavity  preparation.  Mechanical  cavity  preparation  may  also  cause  tooth  fracture  [12. resin‐based composites offer excellent  aesthetics.  3].  They  are  used  to  analyze  the  influence  of  cavity  preparation  design  on  fracture  resistance  of  posterior  Leucite‐ reinforced ceramic restorations [12.  Movement  and  spatial  arrangement  of  monomeric  units  are  responsible  for  this  volumetric  change  during  polymerization.  centre Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Procedure Development for Standardized Tooth Cavity Preparation for in Vitro Research Purposes Milos Milosevic1‐ Nenad Mitrovic2 ‐ Aleksandar Sedmak2 ‐ Dragica Manojlovic3 ‐ Nikola Momcilovic2 ‐  Vesna Miletic3  1  Innovation Center of Faculty of Mechanical Engineering. Digital image  correlation  method  (DIC)  is  becoming  a  common  method  in determining mechanical properties of biomaterials [14‐ 17].  Polymerization  shrinkage  is  associated  with  polymerization  stresses  that  may  cause  cusps  movement.  all  resin‐based  materials  exhibit  volumetric  shrinkage  during  polymerization  as  one  of  the  main  disadvantages  [4‐8].  The  dimensions  of  the  prepared  cavity  are  shown  in  Fig. where it is important to maintain the same cavity dimensions in multiple teeth.  For  material  application  and  recording  procedure. 11000 Belgrade. 109‐112.   Citation: Milosević M.

M. Milosevic, et al.

Procedure Development for Standardized Tooth Cavity Preparation for in Vitro Research Purposes

Considering  the  different  dimensions  of  human  molars, 
the  depth  of  the  cutting  of  the  occlusal  and  proximal 
surfaces  was  directly  dependent  upon  the  dimensions, 
particularly  width,  of  the  crown.  Occlusal  and  proximal 
surfaces  were  cut  on  an  Isomet  4000  precision  diamond 
saw (Buehler, Lake Bluff, IL, USA; University), whereas the 
subsequent cavity preparation was performed in a milling 
machine а LOLA HMC 500 (LOLA Institute, Belgrade). 
Processing of  occlusal and proximal tooth surfaces by 
Each sample was manually positioned in the Isomet 4000 
machine using a mechanical stopper so that the side of the 
tooth  was  always  parallel  to  the  axis  of  the  saw  (Fig.  3). 
Fig.  3A  illustrates  cutting  of  the  occlusal  one  third  of  the 
crown  and  Fig.  3B  cutting  of  the  proximal  surface  to 
expose flat dentin. 

Cavity preparation by milling 
After  the  occlusal  and  proximal  surface  cutting,  samples 
were  fixed  using  a  universal  mechanical  clamp  (Fig.  4A) 
and prepared in HMC 500 machine with the milling cutter 
(Fig. 4B). 


Fig. 4 Processing by HMC 500  machine: A. Sample fixation 
B. Positioning of milling cutter 
Cutting regimes on the HMC 500 machine: 
 the  velocity  of  the  auxiliary  motion  of  the  tool    for 
plastic teeth: 60 mm/min 
 the  velocity  of  the  auxiliary  motion  for  extracted 
teeth: 5 mm/min 
 the  velocity  of  the  rotation  of  the  mill:  1500 
 cooling: circulation of cooling liquid. 
The numerical control is based on automatic controlling of 
the  machine  workspace  upon  a  predefined  motion 
pattern.  The  order  of  operations  and  movement  of 
machine  parts  was  controlled  by  a  defined  program. 
However, it was necessary to define a zero point for each 
extracted  tooth  due  to  slight  differences  in  their 
dimensions (G58). The position of the sample considering 
the reference point on the HMC 500 machine was defined 
by  the  zero  point  (G58)  of  the  sample  or  by    xn  yn  zn 
coordinate (Fig. 5).  


Fig. 3 Processing a tooth using Isomet 4000 machine. 
 A. Occlusal surface B.  Proximal surface 
The main motion of the saw was the rotational motion of 
the tool defined by the cutting velocity n [round/min]. The 
auxiliary  motion  was  defined  as  the  linear  motion  of  the 
tool per unit of time [mm/min].  
The regimes of cutting on the Isomet 4000 machine: 
 the  velocity  of  the  auxiliary  motion  of  the  tool:  5.3 
 the  velocity  of  the  rotation  of  the  saw:  1000 
 cooling: circulation of cooling liquid. 
Using  a  precise  measuring  gauge  (precision  up  to 
0.01mm), the saw was positioned to lightly touch the most 
prominent point of the tooth. That point represented the 
zero point for determining the depth of the cutting. 
Gradually  increasing  the  depth  is  followed  by  visual 
control for the reason of obtaining the necessary optimal 
surface of the measuring sample that is later on controlled 
with the movable digital gauge. Gradual increase in cutting 
depth  was  visually  controlled  in  order  to  get  an  optimal 
flat  dentin  surface  for  further  cavity  preparation. 
Following  cutting,  each  sample  was  measured  using  a 
digital caliper (precision 0.01 mm). 

Fig. 5 Defining the zero point G58 (N) using reference axes 
of the cavity in relation to the proximal (side) and occlusal 
(top) surface 



Procedure Development for Standardized Tooth Cavity Preparation for in Vitro Research Purposes

The  zero  coordinate  xn  defined  the  position  of  the 
longitudinal axis of the cavity yk and presented the centre 
of  the  cavity.  Coordinate  yn  defined  the  position  of  the 
surface of the tooth parallel to the axis of the tool and axis 
yk.  Coordinate  zn  defined  the  top  of  the  sample  (Fig.  5). 
The  sensitivity  of  the  tool  and  fore  of  the  spindle  was 
0.001  mm.  Coordinate  xn  was  defined  by  fine  positioning 
of the tool until the crossing of the cavity axis (yk) with xk 
axis, coordinate yn until the first contact with the occlusal 
surface  of  the  tooth,  and  coordinate  zn  until  the  first 
contact  with  the  proximal  surface  of  the  tooth.  After  the 
zero  point  of  the  sample  had  been  defined,  the  sample 
was  processed  in  two  passings  of  the  milling  cutter  in 
order  to  obtain  the  desired  shape  of  the  cavity.  The 
trajectory of the milling cutter is shown on Fig. 6. 

M. Milosevic, et al.

during  high  velocities  of  the  tool  motion  (15mm/min) 
occurred  due  to  irregular  geometry  and  smooth  enamel 
surface.  This  resulted  in  curved  and  irregular  tooth 
surfaces.  Irregular  surfaces  caused  deviations  up  to  1mm 
(50%) compared to the desired dimensions of the depth of 
the cavity. If the tool were in contact with the sample that 
had  irregular  surface,  further  processing  would  open  the 
pulp  chamber.  Those  teeth  would  be  rejected  and  not 
used for analysis. In order to prevent these events, it was 
necessary  to  adjust  or  lower  the  velocity  of  the  tool 
motion  to  5.3  mm/min,  so  that  the  saw  could  penetrate 
enamel  and  dentin  gradually  and  provide  the  desired 
direction  and  cutting  depth.  The  perpendicularity  of  the 
surfaces  was  controlled  using  a  comparator  with  0.001 
mm  precision.  The  mean  value  of  the  cutting  depth 
occlusally was 2.6 mm and proximally 1.29 mm.  

Based on the analysis presented in this paper, the optimal 
number  of  passings  and  depth  of  cutting  is  proposed  for 
the preparation of standardized cavity for in vitro research 
purposes.  The  deviations  in  tooth  processing  can  be 
accidental but rarely systematic and cannot be predicted. 
However, with the proper technology and cutting regime, 
the  deviations  can  be  substantially  reduced.  During  the 
cutting process, the deviations occur perpendicular to the 
surfaces,  while  possible  deviations  during  the  milling 
process  are  associated  to  the  shape,  position  and 
dimensions  of  cavity  irregularities.  For  teeth  that 
exceeded the chosen tolerance limits (5%), the additional 
process  of  reducing  the  minimal  thickness  of  the  layer 
could  be  performed.  Teeth  with  non‐adjusted  geometry 
can  be  further  processed  if  the  controlled  dimensions 
were  over  the  top  limit  for  outer,  and  below  the  lower 
limit  for  inner  dimensions,  so  that  in  further  processing 
the tool would not open the pulp chamber. Obtaining the 
replicable  and  predefined  cavity  shapes  for  analysis  of 
polymerization  contraction  and  contraction  between 
opposite  cavity  walls  using  the  digital  images  correlation 
method  is  feasible  but  requires  machine  processing  of 

Fig. 6 The trajectory of the milling cutter in one passing 
For each sample a different zero point (G58) was defined 
due to the differences in dimensions between samples. All 
samples  were  processed  in  two  passings  with  the  milling 
cutter, so that the depth of cutting was 1 mm per passing.  

The  control  was  performed  in  order  to  ensure  if  the 
controlled  dimension  (value)  was  below  predefined 
tolerance  limits.  Processing  precision  respresented  the 
degree  of  similarity  of  shapes  and  dimensions  in  Fig.  1. 
After  the  cutting  process,  the  comparators  were  used  in 
order  to  control  the  cutting  surfaces.  Teeth  below  the 
tolerance  limits  (5%)  were  additionally  processed  by 
means of reducing the minimal thickness of the tooth. The 
final  assessment  showed  that  three  teeth  had  exceeded 
the  allowed  limit.  These  teeth  were  rejected  so  that 
additional  processing  would  not  damage  the  pulp 
chamber. A digital calliper was used to control the depth, 
width and length of the cavity after milling. The deviation 
values did not exceed 5% in  comparison to the reference 

[1] Vojvodic,  D.,  Kozak,  D.;  Sertić,  J.;  Mehulić,  K.;  Čelebić, 
A., and Komar, D., Influence of Depth Alignment of E‐
Glass  Fiber  Reinforcements  on  Dental  Base  Polymer 
Flexural  Strength.  Materials  Testing,  2011.  53(9):  p. 
[2] Arola, D., L.A. Galles, and M.F. Sarubin, A comparison 
of  the  mechanical  behavior  of  posterior  teeth  with 
amalgam  and  composite  MOD  restorations.  J  Dent, 
2001. 29(1): p. 63‐73. 
[3] Brackett,  W.W.,  D.A.  Covey,  and  H.A.  St  Germain,  Jr., 
One‐year  clinical  performance  of  a  self‐etching 
adhesive  in  class  V  resin  composites  cured  by  two 
methods. Oper Dent, 2002. 27(3): p. 218‐22. 
[4] Chiang,  Y.‐C.,  Polymerization  Shrinkage  with  Light‐
Initiated  Dental  Composites.  Dissertation,  LMU 
München: Faculty of Medicine, 2009. 
[5] Weinmann,  W.,  C.  Thalacker,  and  R.  Guggenberger, 
Siloranes  in  dental  composites.  Dent  Mater,  2005. 
21(1): p. 68‐74. 
[6] Chuang,  S.F.,  C.H.  Chang,  and  T.Y.  Chen,  Spatially 
resolved assessments of composite shrinkage in MOD 
restorations  using  a  digital‐image‐correlation 
technique. Dent Mater, 2011. 27(2): p. 134‐43. 
[7] Milosevic,  M.,  et  al.,  Measurement  of  Local 
Deformation  Fields  in  Dental  Composites  Using  3d 
Optical  System.  Chemicke  Listy,  2011.  105:  p.  S751‐

Each  teeth  was  positioned  in  the  middle  of  the  silicone 
mould  and  embedded  in  acrylic  so  that  the  crown 
remained  free,  which  enabled  easier  manipulation  and 
positioning  of  the  sample  while  processing  the  tooth. 
Acrylic was necessary to mix in exact 1:1 ratio of the liquid 
and  the  powder  phase.  It  was  noticed  that  a  higher 
amount  of  the  liquid  phase  resulted  in  negative  strength 
and  hardness  properties  of  the  acrylic  which,  in  turn,  led 
to a weak tooth‐acrylic connection, difficulties to position 
the  sample  into  the  clamp  and  higher  vibrations  during 
processing.  An  inadequate  ratio  between  the  liquid  and 
powder  phase  prevented  full  control  of  the  processing. 
Due  to  the  vibrations  of  the  teeth  embedded  in  acrylic 
with higher percentage of the liquid phase, the dimensions 
of the cavity increased by 2% in all three directions (width, 
depth,  length  of  the  cavity).  The  saw  performed  main 
rotational and auxiliary  linear motion to ensure complete 
processing  of  the  teeth.  Changes  in  the  saw  direction 



M. Milosevic, et al.

Procedure Development for Standardized Tooth Cavity Preparation for in Vitro Research Purposes

[8] Miletic,  V.,  et  al.,  Analysis  of  local  shrinkage  patterns 
of  self‐adhering  and  flowable  composites  using  3D 
digital  image  correlation.  Quintessence  International, 
2011. 42(9): p. 797‐804. 
[9] Ausiello,  P.,  A.  Apicella,  and  C.L.  Davidson,  Effect  of 
adhesive  layer  properties  on  stress  distribution  in 
composite  restorations‐‐a  3D  finite  element  analysis. 
Dent Mater, 2002. 18(4): p. 295‐303. 
[10] Bouschlicher, M.R., M.A. Vargas, and D.B. Boyer, Effect 
of composite type, light intensity, configuration factor 
and  laser  polymerization  on  polymerization 
contraction forces. Am J Dent, 1997. 10(2): p. 88‐96. 
[11] Bowen,  R.L.,  K.  Nemoto,  and  J.E.  Rapson,  Adhesive 
bonding  of  various  materials  to  hard  tooth  tissues: 
forces  developing  in  composite  materials  during 
hardening. J Am Dent Assoc, 1983. 106(4): p. 475‐7. 
[12] Soares,  C.J.,  et  al.,  Fracture  resistance  of  teeth 
restored  with  indirect‐composite  and  ceramic  inlay 
systems. Quintessence Int, 2004. 35(4): p. 281‐6. 
[13] Soares,  C.J.,  et  al.,  Influence  of  cavity  preparation 
design  on  fracture  resistance  of  posterior  Leucite‐









reinforced  ceramic  restorations.  Journal  of  Prosthetic 
Dentistry, 2006. 95(6): p. 421‐429. 
Sedmak,  A.,  Milosevic,  M.,  Mitrovic,  N.,  Petrovic,  A., 
Maneski,  T.,  Digital  image  correlation  in  experimental 
mechanical  analysis.  Structural  Integrity  and  Life, 
2012. 12(1): p. 39–42. 
Tanasic,  I.,  et  al.,  Optical  Aspect  of  Deformation 
Analysis  in  the  Bone‐Denture  Complex.  Collegium 
Antropologicum, 2012. 36(1): p. 173‐178. 
Sojic, L.T., et al., Compressive strains and displacement 
in a partially dentate lower jaw rehabilitated with two 
different  treatment  modalities.  Gerodontology,  2012. 
29(2): p. e851‐7. 
Mitrovic  N.,  Milosevic,  M.,  Sedmak  A.,  Petrovic  A., 
Prokic‐Cvetkovic  R,  Application  and  Mode  of 
Operation  of  Non‐Contact  Stereometric  Measuring 
System of Biomaterials. FME Transactions, 2011. 39(2): 
p. 55‐60. 

Contents lists available at

Manufacturing Engineering & Management
The Proceedings 


6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform
Predrag Miloš1‐ Nikola Davidović2 ‐Branislav Jojić3‐Đorđe Blagojević4‐ Marko Miloš5 

PhD Mechanical Engineering, Research Engineer, EDePro, Belgrade, Serbia,email: 
PhD Mechanical Engineering, Research Engineer, EDePro, Belgrade, Serbia, emai: 
PhD Mechanical Engineering, Professor, Faculty for Mechanical Enginering University of Belgrade, Serbia 
PhD Mechanical Engineering, Professor, Faculty for Mechanical Enginering University of Belgrade, Serbia 
PhD Mechanical Engineering, Associate Professor, University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Serbia

Category : Technical Note 
Received: 2 November 2012 / Revised: 14November 2012 / Accepted: 5November 2012 

Keywords: (in causal order) 


Thrust vector control 
Rocket motor testing 
Jet tab 
Stewart platform 

The objective of this study was to show that is possible to use innovative type of test stand (based on Stewart
platform design) of relatively simple construction to measure rocket motor thrust in space during his work with high
quality. Basic test stand design principles, procedures for test stand calibration, mathematical model for test results
calculation as well as test results for jet tab TVC system are presented.


Citation: Predrag M., et al.:  DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design, 2ndInternational Conference Manufacturing Engineering & Management 2012, 
(2012), p. 113‐121, ISBN 978‐80‐553‐1216‐3 

Fz rel. 
Fy rel. 


Separate  thrust‐producing  devices  that  are  not  part 
of the main flow through the nozzle; 
Mechanical  systems  are  based  on  different  mechanical 
obstacles,  which  are  used  to  modified  flow  around 
obstacle  and/or  in  the  nozzle  and  thus  pressure 
distribution.  Both  aerodynamic  and  mechanical 
techniques have been use to redirect the motor thrust and 
provide  steering  forces.  Aerodynamic  techniques  have 
demonstrated  very  rapid  response  rates,  but  also  suffer 
motor thrust losses at large TVC vector angles. The higher 
losses  with  the  aerodynamic  jet  tab,  jet  vanes  and  bleed 
control  concepts  are  a  result  of  the  physical  creation  of 
side  force  by  creating  a  shock  pattern  in  the  exit  cone 
thrust i.e. the higher the TVC angle required, the larger the 
percentage of thrust involved. Jet tabs or vanes have been 
used  for  rapid  thrust  vector  control  steering,  especially 
early in flight when missile speeds are too low to achieve 
effective  control  with  external  aerodynamic  fins.  These 
systems  usually  require  tungsten  or  refractory  metal 
components  to  minimize  the  erosion  from  the  solid 
particles  in  the  hot  exhaust  gas.  The  jet  tab  TVC  system 
has  low  torque,  and  is  simple  for  missiles  with  low‐are‐
ratio nozzles. Its thrust loss is high when tabs are rotated 
at full angle into the jet, but is zero when the tabs are in 
their  neutral  position  outside  of  the  jet.  On  most  flights 
the time‐averaged position of the tab is a very small angle 
and  the  average  thrust  loss  is  small.  Jet  tabs  can  form  a 
very compact mechanism and have been used successfully 
on  tactical  missiles.  Four  tabs,  independently  actuated, 
rotated in and out of the motor’s exhaust jet during rocket 
motor operation provide control a vehicle’s pitch, yaw and 
roll  motions.  Side  forces  and  roll  torques  are  usually 
relatively small compared to the main thrust and the pitch 
or  yaw  torques.  Their  accurate  static  test  measurement 
can  be  difficult,  particularly  at  low  vector  angles.  Multi‐
component  test  stands  employing  multiple  load  cells  and 
isolation  flextures  are  needed  to  assure  valid 
measurements. In this paper is presented novel design of 
6  degree  of  freedom  thrust  vector  control  test  stand.  His 
verification is performed on measuring thrust vector angle 
deflection and thrust losses of jet tab TVC configuration in 

– Relative nozzle exit area blockage 
– Total impulse of force in Z direction (thrust) 
– Total impulse of force in Y direction (side force) 
– Consumed mass 
– Relative loss of thrust 
– Relative side force 
– Deflection angle 

In  addition  to  providing  a  propulsive  force  to  a  flying 
vehicle, a rocket propulsion system can provide moments 
to rotate the flying vehicle and thus provide control of the 
vehicle’s  attitude  and  flight  path.  By  controlling  the 
direction  of  the  thrust  vectors  through  the  various 
mechanisms it is possible to control a vehicle’s pitch, yaw 
and  roll  motions.  Most  tactical  motors  require  some 
steering  to  meet  flight  maneuvering  requirements.  In 
addition to, or replacing, traditional external aerodynamic 
control  fins,  steering  control  has  been  demonstrated  by 
deflecting  the  nozzles  hot  exhaust  gases,  or  the  motor 
thrust. Effectiveness of the thrust vector control systems is 
inversely  proportional  to  the  dynamic  pressure.  That 
means that effectiveness will be increased with decreasing 
of  dynamic  pressure.  Therefore,  effectiveness  will  be 
highest  when  flight  velocity  is  small  and/or  atmosphere 
density  is  low.  That  is,  clearly,  dominant  over  an 
aerodynamic  control.TVC  systems  are  classified  primarily 
by nozzle type, either fixed or movable, and second by the 
method  of  providing  actual  thrust  vector  control.  TVC 
mechanisms can be classified into four categories: 
1. Mechanical  deflection  of  the  nozzle  or  thrust 
2. Insertion  of  heat‐resistant  movable  bodies  into  the 
exhaust jet (such as jet vane, jetavator, jet  tab, axial 
jet deflector, domed deflector); 
3. Injection of fluid into the side of the diverging nozzle 
section,  causing  an  asymmetrical  distortion  of  the 
supersonic exhaust flow; 



P. Miloš, et al.

6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design

middle  of  supporting  roads,  capable  to  measure  loads  in 
both  direction  (compression  and  tension)  enables  the 
measure test stand response on external loads. 

static  conditions  and  results  as  a  function  of  nozzle  exit 
area blockage percentage are presented. 

The  test  stand  design  originates  from  Stewart  platform 
design idea. A Stewart platform is a type of parallel robot 
that  incorporates  six  prismatic  actuators,  commonly 
hydraulic  jacks.  These  actuators  are  mounted  in  pairs  to 
the  mechanism's  base,  crossing  over  to  three  mounting 
points on a top plate. Devices placed on the top plate can 
be  moved  in  the  six  degrees  of  freedom  in  which  it  is 
possible  for  a  freely‐suspended  body  to  move.  These  are 
the  three  linear  movements  x,  y,  z  (lateral,  longitudinal 
and vertical), and the three rotations: pitch, roll and yaw. 
The term "six‐axis" platform is also used.   

Fig.3 Rod design 
In  this  case  external  loads  will  be  thrust  components  of 
rocket motor which is fastened to the upper plate. System 
for  motor  connection  with  the  upper  plate  also  ensures 
positioning  of  jet  tab  always  in  same  position, 
perpendicular  to  the  Y  axis.  In  order  to  calculate  applied 
forces and position of act onto test stand, system must be 
fully  calibrated  which  means  calibration  upon  of  forces 
along  X,  Y  and  Z  axis  as  well  as  upon  moment  around 
those  axis  Mx,  My  and  Mz.  On  that  way  is  obtained  6x6 
calibration matrix (A). Our task now is to solve system of 6 
simultaneous linear equation using matrices. 
Where  F  is  load  matrix  and  S  is  matrix  of  test  stand 
response  (values  from  load  cells).  The  solution  to  the 
system of equations is given by: 
Where A‐1 is inverse matrix of matrix A. 

Fig.1 Example of Stewart platform design 
Unlike the original design upper platform  is not movable, 
because  instead  of  six  actuators  are  mounted  six  rigid 
rods.  Different  loads  acting  on  the  top  plate  will  produce 
different reactions in roads according to the vector of their 


⋮ ; 








A  preliminary  analysis  of  the  system  was  performed  by 
usage of software package NASTRAN. 

Fig.2 Test stand design 
Lower plate of test stand is connected to the basement by 
the  rigid  connections‐bolts.  The  upper  plate  is  connected 
to the lower plate by six rods attached to the both plates 
by the spherical plain bearings. On that way they can only 
transfer  loads  along  their  axis.  Placement  of  load  cells,  in 

Fig.4 Model of test stand loaded by Fx 



  As  mentioned  earlier  for  measuring  jet  tab  TVC  system  we  will  use  4  load  cells.1773634  ‐0. A problem with a  low condition number is said to be well‐conditioned. Tab.  Tab.07016276     Fig.1738526 0.6 Test stand assembled in laboratory  TEST STAND CALIBRATION  In  order  to  accurate  calculate  forces  and  moments  it  is  necessary to perform precise calibration of the test stand.  Because  of  that  special  attention  was  paid  to  the  introduction  of  the  dead‐weight  loads  on  the  test  stand.1738562  0.  4  and 6).471  Tab.   Load cell  position 2  ‐0.20075016 ‐1.173856 0.  the  relative  error  in  the  solution.  or  2.8089484 ∙ With  condition  number  16.07016276 Load cell  position 3  0.8E‐06  0.20075016  ‐1.8791101  Load cell  position 5  0.  Obviously.100375 ‐0. 4 and 6.8089484 Load cell  position 3  0.87911 ∙ With  condition  number  16.2007502 2E‐06 0.20075016 ‐1.1773634  ‐0.8E‐06 0.  after  which  their  condition  numbers  will  be  calculated.  There  is  typically  additional  error  due  to  the  many  calculations  needed  in  solving  the  equations.8E‐06 0.1003751  0.  Loads  in  X  and  Y  direction  were  applied on the test stand over special pulleys system (see  figure 6) on two different elevation. the first combination will be used.0701628 Fig.17736336  0.1003752 ‐0.177363362 0.177363362 0.  This  analysis  will  helps  to  make  a  choice  of  the  best  possible  location  for  load  cells.8791101  Load cell  position 5  0.  So.177363362 ‐0.1003752  ‐0.2  Calibration  matrix  Ap4  with  load  cell  placed  on  position 4  ‐Mx My Fz Fy Load cell  position 1  ‐0.8089484  Load cell  position 6  0.17736336 0.  From  above  results  it  is  obvious  that  placement  of  loads  cell  on  position  2  will  lead  to  inaccurate  calculation  and  placement  of  load  cell  on  positions  4  or  6  will  lead  to  results of same accuracy.1738526  0. while  a  problem  with  a  high  condition  number  is  said  to  be  ill‐ conditioned.5 Reactions in rods upon applied load  By  applying  different  loads  we  can  obtain  reactions  on  those  loads  and  thus  build  our  calibration  matrix  A.7 Test stand  calibration Z axis ∙     115    Load cell  position 1  ‐0.17736336  0.1738562  0.  3  and  5. along Z axis.  divided  by  the  relative  error  in  the  right‐hand‐side  vector  is  given  by  the  condition  number  of  A.1773634  ‐0.177363362 0. It states that if  m=log10(cond(A)) then m is the number of digits accuracy  lost  in  solving  the  system  of  equations  Ax=b.1003751  0.3  Calibration  matrix  Ap6  with  load  cell  placed  on  position 6  ‐Mx My Fz Fy   Fig. so the last  fourth load cell could be placed in positions 2.92    Fig.1003752  ‐0.6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design P.1738526 0.  Load in Z direction was applied on the test stand over real  nozzle  mounted  on  the  test  stand  in  the  same  way  as  it  was  during  firing  test.1003752 0.177363362 0.07016276  Load cell  position 3  0. In  order  to  determinate  which  position  is  the  best. Here.1738526  0.  Condition  number  of  some  matrix  A  is  the  product of two matrix norms.879110  With  condition  number  6.  three  load  cells  have  to  be  placed  symmetrically  around  the  Z  axis  (rods  1.  The  following  rule  of  thumb  is  a  useful way to express the above estimate.14 ∙ 10     Load cell  position 5  0. et al.  in  solving  the  equation  Ax=b.177363362  0.8 Test stand  calibration X axis   .  when  solving  a  system  of  linear  equations  Ax=b.  The  estimate  for  additional losses is given by log10(n) if the matrix A is n x n. Miloš.  first  calibration  matrices  have  to  be  calculated  for  all  three  cases.1738562  0.  This  number  clarifies  how  accurate  is  expected  the  vector  x  to  be.1003751  0.1  Calibration  matrix  Ap2  with  load  cell  placed  on  position 2     ‐Mx  My  Fz  Fy  Load cell  position 1  ‐0.    cond A norm A ∙ norm A       (4)  Condition  number  measures  the  sensitivity  of  a  linear  system solution to errors in input vector.8089484  Load cell  position 4  0.

000600154  ‐0. . and two moments Mx  and  My. et al.4628  ‐446089.000951222  Tab. ‐M M   .000954905  ‐0.000890382  ‐0.36543  Channel 1  ‐1747.21182E‐06  ‐1.48407E‐07  ‐3.7 Inverse matrix of calibration matrix for calculation    Fz  Fy  ‐Mx  My  Channel 0  ‐2430.11324  ‐5566.11116  ‐1093.000140783  ‐0.597754  364.00104816  ‐5.15314  4963.                 (5)              (6)  To  calculate  loads  according  to  the  applied  forces.29029    .905159  ‐650.000508067  0.00071471  ‐0.76717E‐05    Channel 0  Channel 1  Channel 2  Channel 6  Fy  0.00105516  ‐0.53552E‐06  ‐1.000346069  0.  Maximum  capacity  is  5000N  and  accuracy  is  0.  an  inverse matrix of matrix A e.10 Load cell calibration upon Fz      Tab.0528  ‐18997. 6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design As  mentioned  earlier  in  measuring  jet  tab  TVC  system  4  load  cells  were  used  and  for  that  reason  calibration  was  performed for two forces Fz and Fy.6 Calibration matrix (in this calculation positive sign is for compression)  Fz  ‐0.24708  ‐121.6077  Tab.6158  Channel 6  1160. Miloš.000201452  ‐0.80964  ‐1051.232781  ‐23075. .8)  0.9609  359749.000140783  ‐0.000179637  0.4864  ‐56978.50298E‐07  My  ‐9.001052508  ‐0.72346  ‐1123.08584E‐06  ‐7.000346069  0.11189  10238.000914266  ‐Mx  1.3814    Channel 0  Channel 1  Channel 2  Channel 6  Fx (z=0)  947.5 Calibration matrix (in this calculation positive sign is for compression)    Channel 0  Channel 1  Channel 2  Channel 6  Fz  ‐0.  one  for  Fz  and  two  for  each  moment  (calibration  of  Fy  is  already  in  Mx)  on  different  elevations  from  the  nozzle  (first  calibration  on  the  nozzle  exit  level  and  second  calibration  is  elevated  by  the  approximately  105mm).4 Load cell shopes (in this calculation positive sign is for compression)  Fz  7103.00071471  ‐0.    Now  is  possible  to  create  matrix  A  for  calculation  of  applied forces.77692  3915.24394  1666.59442  1399.      Fig.95712  7143.  For  that.i.50551E‐06  1.000201452  ‐0.77388  Fy (z=105.P.3075106  ‐24915.9 Test stand calibration Y axis      Fig.  hysteresis. matrix A‐1 must be found.000139995  ‐9.56635E‐07  ‐1.  were  built  in  test  stand  rods.000139995  ‐9.27911  Fy (z=0)  0.2083  Fx (z=104.7634  33282.  with  capability  to  measure  in  both  tension/compression  directions.        116    .  it  is  necessary  to  perform  total  of  five  calibrations.  Tab.2638E‐05  0.347703  50.14351E‐06  Channel 2  ‐2994. repeatability combined.  Miniature.000914266  Fy (z=105.76717E‐05  Fx (z=0)  0.000255414  Fx (z=104.997  Fy (z=0)  2889.000135575  Reaction  in  rods  (load  cells)  for  applied  unity  forces  (reciprocal  values  of  slopes).25577932  437828.001131465  ‐0.16883  ‐950.23798  ‐883.5)  1968.51265  7375.25%  FSO  linearity.22485  ‐954.8)  1047.  stainless  steel  universal  load  cells.11 Load cell calibration upon Fx  Fig.001052508  ‐0.5)  0.4213669  ‐277855.

6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design ROCKET MOTOR Rocket motor (RM) used for testing.15 RM during firing Fig.17 Pressure vs. in this first test. time Test stand is of vertical type. Total pressure in nozzle was also measured during motor burning time. to compare these results with other tests’ results in which variant percentage of the nozzle exit area were blocked. thus consumed propellant mass should have some influence on results and has to be incorporated in calculation. It is also known that.16 Nozzle after test Aeb=20% TEST RESULTS First test was without any tab.P.18 Thrust and side force vs. Results are presented in following figures 17 and 18. time Fig.12 Rocket motor nozzle cross section Fig. time can help in that.13 Nozzle exit surface and used tabs geometry Fig. side force must be zero. Measuring of pressure vs.5% of aluminum powder.neutral). First the characteristic velocity. Miloš. This test will be used as a benchmark. Thus if some other result was to be obtained that would be a signal that. needs to be calculated by using formula: Fig. Exit diameter of nozzle is 47mm. was of a slotted propellant grain configuration. Tabs are made from molybdenum to withstand thermal loads. et al. the expansion ratio is 5 and half divergent angle is 20 degrees. Length of slots was tailored to provide neutral burning (pressure and thrust versus time are almost without changes . something went wrong for sure.14 RM before firing 117 . Fig. To the exit nozzle surface is possible to attach different obstacles (tabs) in order to block desired percentage of exit area. Fig. Graphite nozzle throat was used in order to eliminate throat erosion. Propellant used in test is thermo-plastics composite propellant with 1.

6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design   ∗   ∆             Total  impulse  of  side  force  is  negligible  so  it  can  be  claimed  that  the  observed  system  works  correctly  in  this  case.19 X position of result trust vs. time        Fig.P.24 Y position of result trust vs.23 X position of result trust vs.22 Deflection angle vs. time     Fig.21  Thrust and side force vs. time  Exit nozzle area blockage of 10%  118        .  rightly  assuming  that  side  force  in  X  axis  direction  is  zero. so called Fztotal. ∗               (8)  Consumed  mass  from  time  zero  up  to  current  time  in  calculation should be added to the value of Z force in that  moment to get a real force in Z direction. Miloš. time  Fig. From measured Mx and My moments it is possible to  calculate  position  of  thrust  vector  in  XY  plane.20 Y position of result trust vs. time    Fig. et al.  Applying moment equations is obtained:    x=‐M_y/F_z                 (9)    y=(M_x+z∙F_y)/F_z               (10)      (7)  after  that  it  is  possible  to  calculate  how  much  propellant  mass is consumed over any time interval by using formula:    ∆ .  Fig. time   Exit nozzle area blockage of 5%    Fig.

28 Y position of result trust vs. Miloš. time    Exit nozzle area blockage of 20%  Fig. time    Fig. time        Fig.30 Deflection angle vs.32 Y position of result trust vs. time  Fig. time    P.26 Deflection angle vs. time    119            . Fig.31  X position of result trust vs. time  Fig.29 Thrust and side force vs. et al.6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design   Fig. time    Fig.25 Thrust and side force vs.27 X position of result trust vs.

∆F .6  Kg 2.  %  0  5  10  20  30  Ns  3999.  The  reason  for  that  is  to  validate  results  and  to  prove  the  concept. time        Fig.  Even  an  inaccurate  symmetry  of  the  test  stand  (all  rods  are  not  at  the  same  angle to the bottom or/and upper plate) does not present  a  problem.    %  ‐  5.2 5.045 2. time    Fig.  Excellent  results  of  testing  domed  deflector  TVC  system  in  dynamic  conditions  were  obtained.070 2.055 2.0  13.    Fig.33 Thrust and side force vs.  because  by  calibration  the  exact  test  stand  response can be obtained. time  ∆ .  as  well  as  by  performing  analysis  of  results  can  be  concluded  that  it  is  possible  to  use  this  type  of  the  test  stand  for  accurate  measuring  of  the  rocket  motor  thrust  in  space  with  all  6  degree  of  freedom.9 17.  Although  this  study  only  outlines  the  results of tests with jet tab.  By  comparing  the  obtained  results  to  the  other  published  results  and  some  theoretical  models. time    Fig.6  6.34 Deflection angle vs.7  3907.8 Summary results  Aeb      m  Fz  Fy rel.9  26.6  3988.36 Y position of result trust vs. this test stand can be used for  testing  other  TVC’s  systems  in  both:  static  and  dynamic  conditions. Miloš.3  1.6  9.2  392.3  1059. 6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design   Exit nozzle area blockage of 30%    Fig.6  3459.070 2.070 %  ‐  0.37    Test  results  as  a  function  of  relative  nozzle  exit  area blockage  Tab.P.0 rel.9  19.7 11. α % 1 arctg % ∆ ∗∆ % % ∆ ∗∆      %               (11)                  (12)              (13)  %   CONCLUSION  Regardless of the fact that for measurement of presented  single  and  not  movable  jet  tab  TVC  system  it  is  not  necessary  to  have  test  stand  with  more  than  2  DOF  (because position in space of jet tab is known and remain  invariable)  up  to  4  load  cells  were  used. and that is the most important.  Design  and  manufacturing  of  presented  test  stand  is  very  simple  and  doesn’t  require  special  precision.5  % ‐ 3.5  784.4  3715. et al.5                  120    .9  Ns  ‐  225.35  X position of result trust vs.

Eatough:  Improved  jet  tab  thrust  vector  control  for  the  BGM‐34C  booster.  Jet  Propulsion  Laboratory  Faculty  of  Mechanical  Engineering University of Belgrade.  Volume  170  Progres  in  Astronautics  and  Aeronautics.  Sutton.                                                                                                                                      [1] Paul  Zarchan.  Oscar  Bilbarz:  Rocket  Propulsion  Elements  7th  edition.  Đ. Miloš. 1984‐1986. Acknowledgement  REFERENCES  Research  of  this  paper  is  result  of  the  national  project  financed by Serbian Ministry of Education and Science (TR  35044).6 DOF Thrust Vector Control Test Stand Based on Stewart Platform Design P.M. May 1975‐June 1977. et al.Marko  and  others:  Rocket  propulsion  research‐thrust  vector  control.  American  Intitute  of  Aeronautics  and  Astronautics.Jojić.  Editor  in  Chief:  Tactical  Missile  Propulsion. Inc.  A  Wiley‐Intersience  Publication.2000  [3] B.  Final  report  AFRPL  TR‐77‐ 49.V.Blagojević.  [4] R.    121    .  [2] George  P.Fotev. 1996.G.

  METHODOLOGY  Graph Theory  One  of  the  useful  methods  for  evaluation  of  structural  properties  of  manufacturing  processes  is  a  graph  theory. Under  the  assumption  of  Gaussian  violation  (as  in  our  case).modrak@tuke.                 (1)                   (2)  3 .  Mostly  used  key  words  in  context  of  measuring  methods  are:  number  of  elements  of  the  structure.  In  order  to  obtain  the  relationship. it is required  that the random variables are normally distributed. Bayerova 1.E) that conceptually consists of a set of vertices V(G)  and  edges  E(G). [10]. The main objective in this study is to test their ability to uncover assumed differences in structural complexity among observed general process structures.  In  this  research  all  initial  parameters  of  the  examined  process  graphs  (see  fig. (2012).  The  fundamental  concept  of  a  graph  theory  is  the  graph  G=(V. ISBN  978‐80‐553‐1216‐3      INTRODUCTION  comparison  with  other  known  approaches.  This is one of  the reasons of an increasing number of research works on  complexity  of  manufacturing  process  structures.  Spearman rank order correlation  To  gain  some  insight  into  the  relation  between  the  properties  of  the  individual  parameters  under  the  given  conditions.  Case studies have mostly been based on frameworks. It is  necessary  to  decrease  the  complexities  of  production  structures  especially  for  planning  and  work  distribution  problem in the high variety systems. 122‐125.  Another  relevant  approach  to  the  complexity  measurement  is  based  on  graph theory (see for example [2]).   (iii)  Relation  between  process  structure  complexity  measurement  and  process  performance  measurement.1)  are  know  with  certainty.  so  that  the  problem  is  deterministic.  In  the  proposed  approach  the  structural  properties  of  manufacturing process will be examined in terms to which  the primary elements of the process structure: vertices (or  nodes denotes by N) and edges (of links denotes by L) are  subjected.  Obviously  there  are  other  literature  sources  discussing  the  issue  of  process  complexity  from  different  angles  of  view  (see  for  example [9].  Two  lines  that  share  an  endpoint  of  the graph are incident. Slovakia.  .  management  and  production  structures  increase  the  requirements  concerning  the  characteristics  of  the  process  structures.  such  as  the  use  of  a  single  correlation  coefficient rc between two random variables.   (ii)  Measurements of system complexity and lowering the  complexity  of  a  system.  Comparison of Complexity Indicators for Assessing General Process Structures . a set of complexity indicators is tested. We will use the indicator in this study in  n rC  i 1 C x . Marton D. Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Comparison of Complexity Indicators for Assessing General Process Structures Vladimir Modrák1 ‐ David Marton1 ‐ Slavomír Bednár1  1 Department of Manufacturing Management. Technical University of Kosice.  It  is  clear  that  the  complexity  is  an  important  factor  determining the production system`s quality and therefore  process  complexity  is  connected  with  its  performance.  Taking  in  mind  the  need  for  process  structure  simplification.  the  tendencies  and  relations  in  the  development  of  organizational.  nonparametric  Spearman's  rank  order  correlation  (corrected)  is  calculated.  an  Average  Shortest  Path  (ASP)  and  a  Modified Flow Complexity (MFC) have been extended and  presented [7]. None of these studies  solved the problem adequately [4].  On  the  other hand a unified procedure for complexity assessment  of  process  structures  is  still  missing.  it  is  useful  and  important  to  manage  process  structures and to measure their complexity.  vladimir.  There  is  a  link  between  the  complexity  and  the  performance  of  the  same  system  [3]. [11]).  for  example.  The  two  points  connected  by  a  line  are  said  to  be  adjacent.Contents lists available at www.  They  are  primarily  based  on  the  systems  theory  or  mathematical  modeling  of  a  structure. Faculty of Manufacturing Technologies with seat in Presov. Bednár S. The obtained results of this theoretical study show that all proposed indicators can be effectively used for analyzing structural complexity of general process structures. statistical analysis was performed.C y     122    C x  C y   d i2 CX  n n  Tx 12  ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 13 November 2012 / Revised: 14 November 2012 / Accepted: 17 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:     Complexity     Structure     Graph theory     Vertex degree  This paper focuses on the comparison of different complexity indicators for complexity assessment of selected general process structures.  Corrected Spearman correlation coefficient is formalized:  LITERATURE REVIEW  Current  research  on  process  structures`  complexity  is  characterized by different ways of complexity exploration.  Nowadays.  in  [5]  or  [6].  In classical  statistical  tests.  The  obtained  values  of  the  correlation  coefficients  are  summarized  in  Table  2.  The  primary  research  methodology  has  been  based  on  the  application of general axioms of graph theory for selected  problem area.  Simulation  and  non‐linear  dynamics  is  are  used  to  gain  data  for  the  structure`s  analysis  [1].   Citation: Modrák V. 2nd International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012. [8].  Different aspects of business performance measurements  and  control  were  discussed.  Moreover.  It is possible to identify the following research areas:   (i)  Theoretical  discussions  of  production  systems  complexity.  manageability.

  even if they are repeated in graph. S. the MFC indicator can be expressed  as follows:  DESCRIPTION OF COMPARED CMPLEXITY  INDICATORS FOR MANUFACTURING SYSTEMS  RT  n FC    Ti     N s     LKij .  and    coefficients.  In  mathematically term.                   (5)  Ty   t t 12 .  such  that  rij=1  if  there  is  a  path  from  the  vertex  vi  to  vj.  i 1 n LK   MLR  L AC  log(( B  SD  D / 3 )) .  and    coefficients.    Modified flow complexity MFC  Modified  flow  complexity  indicator  [8]  combines  FC  together with Multi‐Tier ratio (MTR) and index (MTI).  and    coefficients. T ‐ Number of Tiers.             (18)  Since the maximum entropy is when all wi =1.   Dij is the shortest path between i and j.  A  concept  of  this  indicator  is  based  on  the  aggregation  of  three  sub‐indicators:  Binding  of  structure  (B).  TX   t3  t 12 .                     (9)  1 n1 SD   N1 N 2 i1 m                                 (13)        Where: Ti ‐ i‐th Tier. LK ‐ Number of Links per  i‐th Tier Level. Nodes and Links and adds all these  counts.    Vertex degree index Ivd  The information entropy of a graph with a total weight W  and vertex weights wi can be expressed in the form of the  equation:  cij  1 . then  D  max ij ( Dij )   .                                 (19)    By  substituting  W=∑deg(v)i and  wi  =  deg(v)i.  Presence  of  repetition is included in Links count. Ns – s‐th Node.  Flow complexity FC   The FC is proposed by Crippa [14]. where the zero is for parallel directed  graphs and 1 for series directed graphs. Structure diversity (SD) a Diameter of network (D).( N  1) Where:  dij – is the shortest path in the network for all nodes from i  till j.  weighted  with  determined.                             (8)    Where:  L B 1 N  1 .  Using  MTI.  MTR  and  MLR  we  can  determine.                 (17)  Where: N ‐ Number of Nodes.    cij represents number of heterogeneous paths the i‐th  input  node  to  the  j‐th  output  node  of  the  graph  (without  any  possibility  to  pass  twice  through  the  same node within one route).    Average shortest length ASP  The  ASP  is  a  network  indicator  which  is  applicable  for  determination distance of network between every pairs of  nodes. Alex and Efstathiou [7] used it for interpretation of  robustness  complex  networks  as  fragmentation  of  network.                 (11)  in which:   N1.  otherwise rij = 0.  the  information content  of the vertex degree distribution of  a  network  called  as  Vertex  degree  index  (Ivd)  is  derived  by  Bonchev and Buck [15] that is expressed as follows:  V     I vd   degv i log 2 degv i i 1 . The  following expression for an Aggregate complexity indicator  is formulated:          n2  j 1            (10)  MFC    T    N    L .  i 1                (3)                 (4)  i1 .    Formally  RT  is  expressed  by  the  formula:  2  rij  6  ( N  1) ( N  2)  ( N  3)                    (7)  Where  rij  is  an  element  of  the  reachability  matrix.                          (20)  COMPARISON OF COMPLEXITY INDICATORS  Representing of manufacturing process structures  In  order  to  assess  the  relevance  of  the  compared  complexity  indicators  for  the  selected  complexities  of  manufacturing process structures they have been assessed  for  a  set  of  graphs. 1.                   (6)  t t chosen.Comparison of Complexity Indicators for Assessing General Process Structures   Cy         d   R( xi )  R( yi ) n   n3  n  Ty 12 . Presence of Nodes and  Links  repetition  is  included  in  coefficients.            123    i 1 j 1 V     s 1 k   . Modrak. Marton. L ‐ Number of Links. RT  ranges from 0 to 1. LK ‐ i‐th and j‐th Link.  Aggregate complexity indicator AC  In order to measure structural complexity of supply chains  it seems to be useful to apply AC indicator constructed by  Modrak  [13].  2 n 2 i V. N2 are numbers of initial and final nodes. d ij . TN ‐ Number of Nodes per i‐ th Tier Level. It can be expressed by  (13)  and  it  counts  all  Tiers  (including  Tier  0).  Nodes  and  Links  and  adds  all  these  counts.  Nodes  are  counted  only  once.                 (16)  H W   W log 2 W   wi log 2 wi i 1 .                               (15)    MTR  TN N .    N . and  Multi‐Link  ratio  (MLR). D.  even  if  they  are  repeated  in  Tiers. Formally can be described as follows:  1            (12)    ASP  .  weighted  with  arbitrary    H max  W log 2 W .               (14)  TN  N   MTI  T  1 N . and N is a number of nodes in a graph.  For  this  purpose  we  selected  10  models that are shown in Fig.  MFC  basically  counts  all  Tiers (including Tier 0). Nodes and Links are counted only once.  In MFC indicator. Bednar 3 Restrictiveness estimator RT  RT  is  practically  the  same  measure  as  Order  Strength  defined  by  Mastor  [13].

00  54.  they  generate  comparable results.4  62.99  1.05  71.61  1.13  1.00  51.2  78.88  2.  2 1.05  318.9  60.  To identify mutual correlation among respective values of  testing indicators. Marton.48  0.88  1.79  1.7  54.00  57. MFC and FC  The  obtained  values  of  correlation  coefficients  are  summarized  in  Table  2.73  59.99  2.  2  and  Fig.82  3.  Statistically.  Based  on  these  results  we  can  state  that  both  novel  indicators.52  0.51  300 Graph 1  0.4  Graph 3  0.  namely  AC  and  MFC  are  comparable  measures  with  the  existing  indicators  and  are  usable  to  measure  structural  complexity  of  manufacturing  processes.51  250 Graph 2  0. 4 offers scatter plots and rc‐squared  values.05  45.5 3 2.2 Comparison of AC.00  45.2  71. Bednar Comparison of Complexity Indicators for Assessing General Process Structures Fig.78  1.00  52.  sometimes  the  correlation  coefficient  may  not  necessarily  express  the  true  causal  relationship  between  two variables.5 Results of computational experiments   Table  1  shows  the  results  of  the  implementation  of  compared  complexity  indicators  that  were  described  above.7  Graph 5  0.3 Comparison of Ivd.1 Results of compared indicators  NO.6  53.28  Graph 9  0.00  46. D.88  1.5 0   Tab.05  113.05  158.1  61.       124    .8  Graph 4  0.00  63.  RT  AC  ASP  FC  Fig.00  53.  All  selected  models  of  manufacturing  processes  which is presented in Table 1 are listed in ascending order  based on the indicator Ivd.1  Graph 6  0.  a  significant  positive  correlation  was  found  between  variables  Ivd  and  MFC.26  1.59  1. S.V. and ASP  MFC  Ivd  350 Graph 10  0.3  94. RT.  The  graphs  in  Fig.05  201.21  65.  3  show  that  in  spite  of  different  concept  of  the  paired  indices.4  Graph 8  0.05  89.99  0.7  1  FC MFC Ivd 200 150 100 50 0 1    Fig.00  70.91  Graph 7  0.05  90.83  1.05  84. Fig.30  0.05  49. Modrak.00  86.1  Representation  of  Kaimann´s  process  structures  (adopted from [9])  4 RT AC ASP 3.  However.63  0.5 1 0.

A.  M. Modrak.  Management  Science.  [5] Bucki.  728‐ 746.  S..J.  B. Complexity in Chemistry.  175‐188.  O. FC  Corrected Spearman  coefficient  0.  [15] Bonchev. ASP  Ivd.646  0..  Chramcov.  Larghi. in press.  19.  Urbanic.  1.  2066.  pp.Comparison of Complexity Indicators for Assessing General Process Structures V.  pp..  CIRP  Annals  Manufacturing  Technology.  INCOM  2006  12th  Symposium  Information  Control  Problems  in  Manufacturing.  Assessing  the  structural  complexity  of  manufacturing  systems  configurations.  N.  G. S.  pp.  vol.    International  Journal  of  Flexible  Manufacturing Systems.  A. pp.  054TUKE‐4/2012)    125    .  O.  D.  WSEAS  13   International  Conference  on  Automatic  Control.  [9] Latva‐Koivisto. WSEAS Press.  Vos.    Simulation  based  analysis  of  complex  production  systems  with  methods  of  nonlinear  dynamics.  Structural  Robustness  of  Complex  Networks..  [4] Brauner.  Bogerd. Society Networks.  1999. Y. 2006. Grigoriev.  [10] Kaimann. pp.  H.  Bonchev. Multiplicity and complexity issues in contemporary  production  scheduling. AC  RT.  Coefficient  of  network  complexity:  Erratum.3.A. 2011. pp. Research Report.. pp.  Rouvray.  Complexity  Metrics  for  Assembly  Supply  Chains:  A  Comparative  Study. 466‐484..  P.  Scheffczyk.A.  [3] ElMaraghy. ASP  AC.  RIRL  6th  International  Congress  of  Research  and  Logistics.H.  H.872  0.  no.  Physical  Review.  Marton.  Quantitative  measures  of  network complexity. D.  2.  L..  Control th of  the  serial  production  systems.  Finding  a  complexity  measure  for  business process models.  D. 2001. 172‐177.Ng.  [11] Kuzgunkaya.A.  K...406  0.988  0.  vol. 145‐171.  D.  This  paper  also  supports  the  need  for  parallel  use  of  alternative  indicators  to  be  used  as  a  basis  for  a  development  of  objective evaluation of process structural properties.  Bertacci.  pp.. Biology  and  Ecology.  vol.  231‐ 242.  Kuzgunkaya.A.  International  Journal  of  Operations  and  Production  Management. 191‐235. N. Marton.  [12] Mastor.  28.  1999.  Springer.  [13] Modrak.  21.  [6] Akkermans.  V.  Everett. FC  MFC.  Physics Procedia.  1  2  3  4  5  6  Correlation  Between  RT..988  1  REFERENCES  [1] Wiendhal.  Efstathiou.  H.  pp.P.  A.  It  is  because  the  nodes  and  links  consist  of  different  entities  that  interact  in  a  network. 75‐91. A.  vol. 2.  V.  2006. pp. 54.  ACKNOWLEDGMENT  This  paper  has  been  supported  by  KEGA  project  “The  Development  of  a  Web  Learning  System  to  Support    an  External  Form  of  Education  in  Study  Program  Manufacturing  Management.  vol.  R.18.  Management  Science.. MFC  Ivd. pp..  Representing  and  measuring  flow  complexity  in  the  extended  enterprise:  the  D4G  approach.  Manufacturing  systems  configuration  Complexity.  but  it  is  necessary  to  say  that  the  Graph  theory  does  not  have  an  answer  for  all  the  questions  we  have  towards  the  overall  process  structural  complexity.48.  2007  vol.  Modelling  and  Simulation.  H.  R.  1974.  An  experimental  investigation  and  comparative  evaluation  of  production  line  balancing  techniques.  357‐ 360. 61..  Comparison  of  process  structure  complexity  in  manufacturing  before  and  after  redesign.. 2006 vol. Crama.  vol.  1‐25.  ElMaraghy.3 Mutual comparisons of used indicators  RESULTS  This  study  showed  that  developed  indices  are  usable  for  assessing the given attribute in case we want to compare a  static complexity of different process structures.  R.  [2] Borgatti. pp. van de  J.  16.  Virtuous  and  vicious  cycles  on  the  road  towards  international  supply  chain  management. It is well  known  that  the  Graph  theory  is  useful  for  modeling  and  analyzing  a  variety  of  empirical  systems  including  general  process  structures. vol.  D.  Buck.  A.  J.  Preprints. 2005.  pp.. vol. Bednar granted  by  the  Ministry  of  Education  of  the  Slovak  Republic.  [8] Modrak.  [7] Alex.”  (no.S.        Fig.  R.G.  vol. 352‐356.2 The results of Spearman correlation coefficients  No. Klundert.  CIRP Annals Manufacturing Technology. pp. 2012.  A  graph‐theoretic  perspective on centrality.  2006..  Tab.  Statistica  Neerlandica.  Eds. 565‐581.P. 445‐450. 467‐472  [14]  Crippa.  H. 2005.. 1970.

  this  method  is  expensive  and  it  cannot  be  applied  in  all  cases. Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools. significant tool wear occurs which is connected  with  the  wastage  of  this  tool.  namely  in  an  integration  with  keeping  an  ability  to  secure  aliment  and  connected  food  stuff production.  Applying  this  solution  demands  coping  with  the  adhesive  bonding technology of firm and strength bonds that means the interaction ceramics/steel.  The  alternative  to  this  solution  is  introducing  the  ceramic  materials  which  have  proved  their  positive  wear  resistance.  An  adhesive bonding is the general bonding technology which  enables to bond heterogeneous materials in effective way.  namely  in  a  sphere  of  the  soil  processing.  Microscopic  particles  get  unbarred  into  the  soil  and  the  tungsten  carbide  can  contaminate  the  soil  when  it  is  2 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 30 October 2012 / Revised: 13 November 2012 / Accepted: 15 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Adhesive bond  Ceramics  Shear impact strength  Wear resistance  Machine. 10]. Czech Republic.  Among  unusual  ways  of  increasing  the  wear  resistance  ranks  the  application  of  the  technical  ceramics  and  so  creation  of  new  functional  surfaces.  This  fact leads to the necessity to take into regard also the soil  chemistry  when  solving  the  wear  resistance. 8.  The  effectivity of high chrome overlays is investigated by many  authors.  but  its  fragility.  Chotěborský  et  al. g. Suchánek et al.  the  better  is  its  wear  resistance  under  conditions  of  the  abrasive  wear  [12]. However. p. He states the  laboratory  test  results  of  various  ceramic  materials  [6].  Important  producers  of  exchangeable  parts  of  the  soil  processing  machines increase the wear resistance of their tools owing  126    . ISBN  978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  to the e.  namely  in  the  sphere  of  the  soil  processing.  The  problematic aspect is not the sufficient wear resistance of  the  tool. Also  Medvedovski found out similar Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools Miroslav Müller1 ‐  Rostislav Chotěborský2  1 Faculty of Engineering.czu.  Bonding  methods  are  the  defined  problem  of  various  materials.  The paper presents the results of the research focused on  using  the  adhesive  bonding  technology  as  the  possible  A  complexity  and  a  sustainability  of  systems  in  the  agriculture  are  key  factors.g. 126‐131.  The  possible  solution  is  a  creation  of  bimetallic  tools  on  one  hand  and  various  additional  materials  on  the  other  hand. the tungsten carbide.    Citation:  Müller M. equipments and their partial segments working under conditions of the agriculture are exposed to  an  intensive  abrasive  wear.  Regarding  the  wear  conditions and the process intensity are an integral part of  a  lifetime  and  reliability  not  only  of  tools.  However. (2012).  Currently  many  experts  deal  with  the  problems of increasing the lifetime of segments processing  the soil [1.  This  statement  is  not  valid  for  metals  at  which  the  increased  wear  resistance  and  hardness  are  often  reached  of  detriment  to  lower  fracture  toughness.  When  soil  processing  the  essential point of view is namely the dynamic behaviour of  the whole system in contact with the soil.  Stated  values  of  the  wear  are  tested  in  accordance  with  ASTM  B611  and  ASTM  G65. 2nd International Conference Manufacturing Engineering  & Management 2012.  Suchánek  states  the  fundamental  knowledge  in  his  book  that  the  higher  toughness  and  higher  hardness  the  ceramic  material  is.  namely  the  tungsten  carbide  in  the  soil  processing  tools.  states  that  Al2O3  and  ZrO2  are  suitable  as  the  ceramic  materials  exposed  to  the  conditions  of  the  intensive  abrasion [12]. 9. The tool wear can be decreased by  used  high  wear  resistance  Faculty of Engineering.icmem.  vanadium  and  tungsten.  e.  The  wear  resistance  increasing of the soil processing tools leads to the increase  of  the  tool  lifetime  and  to  the  decrease  of  the  energetic  consumption  demands.  equipments  and  their  partial  segments working under conditions of the agriculture are  exposed  to  an  intensive  abrasive  wear. The  high  wear  resistance  is  explained  with  very  uniform  microstructure with the small volume of glassy phase. Email: choteborsky@tf. Sintered carbides are the  most  widespread  cutting  material  these  days.  Currently  are  used  the  brazing  and  soldering. Czech University of Life Sciences. One of means reaching the sustainability  in the sphere of the food production can be a conventional  soil  processing. Email: muller@tf.  Important  producers  of  the  agricultural  machine  use  sintered  carbides.  This  technology  is  not  innovated  in  the  field  of  bonding  tools for the moment.czu.  Above  mentioned  presumption  defines  explicitly  the  priority  of  research  of  the  wear  resistance increase possibilities.  Laboratory  tests  showed  that  a  suitable  choice  of  an  adhesive  increased  the  system  rigidity  that  means  it  is  increased  the  energy  absorption  during  the  impact  on  the  ceramic  surface. Prague.Contents lists available at www.  The  aim  of  research  is  the  evaluation  of  shear  impact  strength  of  adhesive  bonds  and  the  possibilities  of  using  the  ceramic  materials  as  the  wear  resistance  materials  in  the  sphere  of  the  soil  processing. when the soil  processing. 4. Carried out experiments with the dry rubber  wheel test ASTM G65 proved that tested oxide ceramics is  of the same wear resistance as WC – NiCr and Cr3C2.  The  research  aim of various working groups can be defined as following:  finding suitable materials and methods for the production  of  optimum  tools  whose  mechanical  properties  would  extend  the  tools  lifetime  and  they  would  decrease  the  energetic consumption of the soil processing owing to the  lower  resistance. Both producers of machines for the  soil  processing  and  also  many  research  institutes  all  over  the  world  deal  with  the  intensive  research. Prague. Czech University of Life Sciences.  The  ceramics  Al2O3  was  tested.  A  similar  problematic  tendency  can  be  observed  at  hard  overlays  containing  the  chromium. This paper deals with the application possibility of the ceramic  materials and adhesives in the  sphere  of  the  tools  processing  the  soil. Czech Republic.  but  also  the  whole  systems.  When  processing  the  soil  it  is  necessary  to  take  into  regard  also  the  impact  dynamic point of view that means the material toughness  which affect the integrity of not only the surface layers in  the  negative  way.  [5]. Chotěborský R.  Machines.

 Ceramic plates based on Al2O3 (92 and 96 %) of  sizes  25  x  25  x  6  mm  were  tested. The  modification consisted in the fact that there was not kerf  on  the  impact  area  of  the  ceramic  plate. bottom sizes of the sample 45 x 25 x 20 mm.  filler  –  rubber).  Following  adhesives  were  tested:  Adhesives  based  on  two‐component  epoxy  adhesives.  Then  the  shear  impact  strength  of  adhesive  bonds  (steel/steel.  The  testing  process  carried  out  at  the  temperatures  22  ±  2  °C  and  100  ±  2  °C.   Adhesive based on  aminoetylaminopropyltrimetoxysilan Novatmel (N‐ tmel).  METHODOLOGY  An  untraditional  material  applied  on  the  soil  processing  tools is the technical ceramics distinguished for high wear  resistance. R.    Fig.  The  technical  solution is visible in fig.  However.  metyl‐methacrylates.  The  disadvantage  of  the  adhesive  bonding  technology  is  namely  low  impact  strength. For setting shear impact strength it is  suitable to use the impact hammer. The tool wear  can  be  decreased  not  only  by  the  material  distinguished  for  increased  wear  resistance  but  also  by  the  accessory  equipment  which  solves  given  problem  in  the  effective  way.   Polyester MTB (MTB).   Metyl‐methacrylat Novatit (N‐MET). 1 and fig.  This  fact  is  essential in the application in the sphere of exchangeable  wear  parts  processing  the  soil.  based  on  aminoetylaminopropyltrimetoxysilan.    127    M.  polyester.  but  also  the  temperature  affecting  the  adhesive. The  application of this solution requires knowing the adhesive  bonding  technology  in  the  sphere  of  firm  and  sufficiently  toughness  bond  that  means  the  interaction  ceramics/steel. The adhesive bonded surface of  the  ceramic  plate  was  not  mechanically  nor  chemically  treated. filler in form  of rubber (KLP). The  laboratory test course is described in the standard CSN EN  ISO  965  which  states  mainly  the  shape  and  sizes  of  the  tested  samples  [3]. The research aim is to evaluate the possibility of  ceramic  materials  application  as  the  potential  wear  resistant material in the sphere of the soil processing.   Two‐component epoxy adhesive Lepox 1200 (L1200).  cyanoacrylates  and  the  polymeric  particle  composite  system  (matrix  –  epoxy  adhesive. but it is necessary to  use  different  tester. 2.  namely  impacts  loading.1  Apparatus  for  testing  shear  impact  strength  of  adhesive bonds fixed in Charpy hammer.  The  tests  were  carried out in 20 cycles that means in repeated impact of  the  impact  hammer  working  part  until  the  first  discontinuities in surface layers occurred (speed 14 km per  hour).  The  equipment  is  composed  of  two  parts.  The  impact  hammer fell on  the level area of the ceramic plate which  was  adhesive  bonded  to  the  steel  basic  material.  Ceramic  plates  were  adhesive  bonded  with  the  epoxy  adhesive  to  the  basic  material – steel (S235J0).  The  following  list  presents  the  identification  of  tested  adhesives and their identification which is used in text for  better clear arrangement:   Two‐component epoxy adhesive Loctite Nordbak  7256 (LN7256).  upper size 25 x 25 x 10 mm) was tested which simulates in  effective  way  the  conditions  of  presumed  loading  in  practical application that means in the soil processing. CZ 23585 U1 [7].  The  adhesive layer thickness 0.  the  suitable  constructional  setting  of  the  tested  equipment  is  not  defined.   Polymeric particle composite system – matrix: two‐ component epoxy adhesive Lepox 1200.   Metyl‐methacrylat UHU plus multifest (UHUM).2 Impact hammer for testing shear impact strength of  adhesive bonds fixed in Charpy hammer.  Adhesive  bonds were left in the laboratory conditions (temperature  22 ± 2 °C) for hardening for 48 hours. Müller. The adhesive bonded steel surface was eroded by  Al2O3 of the fraction size F80 and consequently chemically  cleaned.05 mm was the same for  all  tests.   Two‐component epoxy adhesive 3‐TON Epoxy  adhesive 30 min (3TON).  However.  In  the  technical  practice  the  impact  strength  is  set  by  the  Charpy  method  on  the  impact hammer [3].  this  tester  is  not  the  in  supply of the tested equipment and it has to be designed.  It is essential to observe the temperature influence during  the  laboratory  tests  focused  on  the  soil  processing. Then it is possible to speak about the constructional  solution  which  requires  to  find  suitable  bonding  technology.  The  suggestion  and  design  of  the  equipment  for  the  evaluation of the shear impact strength of adhesive bonds  were the subject of the utility pattern no.  Tests  were  carried  out  according  to  modified  Charpy  test  valid for metal materials with 25 J impact hammer [2].65 ± 0.Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools  way  for  bonding  or  securing  various  accessory  materials  distinguished for increased wear resistance.  The  integral  part  of  the  research  work  is  the  evaluation  of  not  only  the  own  impact  strength. 60 °C  and 100 °C (temperatures 60 °C and 100 °C were reached  in  the  laboratory  chamber).   Cyanoacrylate adhesive Novax (N‐K).  The  constructional  design  of  the  impact  hammer  enables  the  testing  variability  owing  to  the  exchangeable  crashing  plate  provided  that  the  conditions  about  the  minimum  width  against  the  impact  area  of  the  tested  sample  given  in  the  standard  are  fulfilled.  The  subject  of  the  utility  pattern  is  the  tester  for  the  evaluation of the shear impact strength of adhesive bonds. Testing was carried  out on developed equipment at temperatures 20 °C.  Many  adhesives  resist  very  little  against  the  dynamic  loading. One group of samples was not adhesive bonded  to  the  basic  material  but  it  was  fixed  by  means  of  locks.    Fig.  the  impact  hammer  and  the  equipment  part  for  fixing  the  tested  sample.  The  experimental  research  helps  to  find  limits and possibilities of the adhesive bonding technology  and to confirm or refute presumed hypotheses necessary  before  application  in  series.  The  reason  is  the  friction  during  the  soil  processing  which  increases  the  temperature  of  the  tool. Chotěborský .  Two‐component epoxy adhesive UHU Plus endfest  epoxy 300 (UHU300).

  The  number  of  repeating  cycles  was  20.m‐2. impact energy 25 J.3  Crashing  area  of  ceramic  plate  after  impact  25  J  of  Charpy hammer (was not adhesive bonded). 4.m‐2.M.  Against  standard  offered  adhesive  the  composite  system  showed the increase of the shear impact strength up to 80  %.    Fig. After reaching 20 cycles  of the Charpy hammer impact it came to the delamination  in  the  adhesive  layer  and  consequently  to  gradual  destruction of the ceramic plate (fig. When evaluating the tested set  of  various  adhesives  it  was  evaluated  great  difference  in  reached values which were in interval from 3440 to 18360  J. 9 was of the cohesive type.  3).  Fig.  Tested  ceramic  plates  without  the  layer  of  the  adhesive  were  completely  broken  during  the  first  impact  (fig. When comparing the same  adhesive in the boundary steel/steel the value was at the  laboratory  temperature  6960  ±  1267  J.  cyanoacrylates).4  Crashing  area  of  ceramic  plate  after  impact  25  J  of  Charpy  hammer  (adhesive  bonded.7 Failure area of cohesive type – adhesive LN7256  The  research  showed  potential  significant  application  of  the  rubber  filler  in  the  two‐component  epoxy  adhesive.m‐2.  It  was  occurred  only minor failure visible in fig.5  Ceramic  plate  failure  and  its  delamination  in  adhesive layer. L1200  and KLP showed increasing trend with the temperature of  the application.  When  testing  boundary  ceramics/steel  the  mean  value  was  at  the  adhesive  N‐MET  and  at  the  laboratory  temperature 6360 ± 578 J. R.  however  the  statistical  indicators  are  not  arguable.   TEST RESULTS  Testing of ceramic plates based on Al2O3 (92 % and 96 %)  of thickness 6 mm.  Tested  ceramic  plates  were  fixed  by  means of locks to the steel basic material. When testing the composite system based on the two‐ component  epoxy  adhesive  and  the  matted  rubber  it  is  essential  to  reach  the  highest  possible  rubber  representation.  It  was  tested  a  few  types  and  sorts  of  adhesives (epoxy adhesive.  6  shows  the  results  of  shear  impact  strength  at  the  temperatures 22. temperatures 22 ±  2  °C  and  100  ±  2  °C.     Fig.  128    . 8. Ceramic plates  based  on  Al2O3  showed  the  ability  to  resist  against  this  dynamic loading 25 J at the impact speed 14 km per hour  but only in case of using the adhesive bonding technology. 60 and 100 °C.  Adhesives behaved differently during testing  For application at the soil processing namely the group of  adhesives  distinguished  for  increasing  or  constant  shear  impact  strength  of  adhesive  bonds  with  increasing  temperature is important. Chotěborský Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools From the experiment results it was able to claim that the  ceramics is suitable wear resistant material.     Fig.6 Shear impact strength of adhesive bonds. methyl‐methacrylate.  Results  of  the  measurements  showed  the  trend  in  the  decrease  of  the  shear  impact  strength  when  changing  the  adherends. Adhesives LN7256.     Fig.  The  failure  area  of  above  mentioned  adhesives  visible  in  fig. It was defined  a problem in the boundary line of the adhesive layer which  has  to  be  solved. Müller. 5).    Fig. acrylate.  place  of  crashed  is  marked). 7.

13 Failure area of cohesive type – adhesive UHUM  The  results  showed  that  the  final  impact  strength  can  decrease  about  30%  against  saturated  solution  of  prepared  composite  mixture. Müller. MTB and  N‐K which  showed  the  decrease  of  the  impact  strength  of  adhesive  bonds  owing  to  increasing  temperature.  Fig.8 Failure area of cohesive type – adhesive L1200  Fig.14 Failure area of cohesive type – adhesive 3TON  129    M.9 Failure area of cohesive type – adhesive KLP  Fig. 14 – 16).12 Failure area of cohesive type – adhesive UHU300    Fig. 10 – 13).  The  second  group  are  adhesives N‐MET. Secondary benefit for practical application  is  up  to  20%  savings  of  the  adhesive  consumption.  The  failure  areas  of  these  adhesives  were also of cohesive type (fig.  UHU300  and  UHUM  showing  the  increase  of  the  impact  strength  of  adhesive  bonds  owing  to  the  temperature  until  the  temperature  60°C.  These  adhesives  were also cohesive failure (fig.Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools Fig. R.  The third group are adhesives 3TON.10 Failure area of cohesive type – adhesive N‐MET    Fig.  The  results  of  composite  systems  based  on  the  polymeric  particle  composite  on  basis of grinding the retreaded tyres show wide spectrum  of solutions. Chotěborský         .11 Failure area of cohesive type – adhesive N‐tmel    Fig.  N‐tmel.

6)  and  UHUM  Tab. N‐tmel (p=0. 41 (8): 778‐782.002 <0.  elastic  and  temperature  resistant  bond.  the  adhesive  N‐MET  with  the  adhesive  UHUM  (p=0.12) and L1200 (p=0. V and W coming from  the hard overlays or cemented carbides.  the  impact  strength  of  adhesives  3TON  and  MTB  (p=1)  are  the  same.  Prague.  2001. TAO/TA).  Prague.001 <0.633369E+08  2 1.    2010.19).  However.368363E+10 7422. Plastics ‐ Determination of Charpy  impact properties ‐ Part 1: Non‐instrumented impact  test.688459E+08  16 5..  Tribology  International..507088E+09  8 3.  So  it  is  not  possible  to  prove  the  decrease  of  the  impact  strength  value  with  increasing  temperature  or  contrary.  REFERENCES  CONCLUSION  [1] BAYHAN. The advantage of  this solution is the ecological aspect in minimizing the soil  contamination by the elements Cr.  Czech  Standard  Institution.133860E+08 98.  At  the  temperature  100°C.  ACKNOWLEDGEMENT   This paper has been done when solving TAČR TA01010192  (2011‐2014. 2008. R.  FILIPOVI  D.938  Adhesive*temperature  8.  Increasing  of  its  impact  strength  can  be  presupposed  when  applying  the  filler in the form of the rubber.  EMERT  R.  non‐iron  and  non‐metal  materials  distinguished  for  high  wear  resistance  which  do  not  contaminate  the  soil  during the wear process coming into being during the soil  processing.3 – 0. The adhesive  bonding technology solves the problem with creation   130    p  <0. The same is valid for the adhesive  L1200  (p=0. The combination of the influences of the  temperature  and  type  of  adhesive  show  that  it  does  not  exist  a  general  trend  only  about  the  influence  of  the  temperature  and  the  properties  at  various  temperatures  depend  on  the  type  of  adhesive. (in Czech)  [4] HORVAT  Z.94).1 ANOVA test    (p=0.5 Euro (at the  adhesive layer thickness 0.m     SS (the sum of squared deviations) degrees of freedom MS (mean square) F  Intercept  2.221  Temperature  3..710415E+08  273 3.  (in  Czech)  [3] ČSN  EN  ISO  965. Müller. Y.    The analysis shows the significant dependence among the  adhesive  type.16 Failure area of cohesive type – adhesive N‐K  T  ‐  test  results  of  dependence  show  that  the  impact  strength of the adhesive LN7256 (p=0.21)  is  the  same  with  the  adhesive  3TON  at  the  laboratory temperature.  KOSTIC  S.019  Error  8.M.  The  second  disadvantage  is  the  necessity  to  create  firm  bond  and  reliable  bond. Chotěborský Fig.15 Failure area of cohesive type – adhesive MTB  Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools   Fig.  the  adhesive  UHU300  with the adhesives N‐tmel (p=0.  Reaching  the  marginal  state  of  the  adhesive  layer  delamination  the  ceramic plate was broken consequently.  At  the  temperature 60°C.2).06 mm). effects of force and impact strength of adhesive joints J. the adhesive MTB has the same impact  strength  with  the  adhesive  L1200  (p=0.12). Owing to its viscous nature the handling.  2006.368363E+10  1 2.003 <0.  From  the  practical  application  point  of  view  it  is  possible  to  recommend  developed adhesive on the basis of the polymeric particle  composite  with  the  rubber  admixture.  Reduction  of  mouldboard  plough  share  wear  by  a  combination  technique  of  hardfacing.  The  disadvantage  of  these  materials  is  low  ability to resist against the impact of various firm particles  contained  in  the  soil. Reduction of wear via hardfacing of chisel  ploughshare.73)  and  N‐tmel  (p=0.  the  adhesive  KLP  has  same  strength  with  the  adhesive  LN7256  (p=0. It can be the topic of next  testing.46)  and  N‐MET.  KLP  (p=0.  the  laboratory  experiments  proved  the  ability  of  the  adhesive  layer  to  be  a  damping  member  in  the  system  metal/ceramics.  Adhesives  ‐  Test  method  for  shear  impact  strength  of  adhesive  bonds. laying on  and  stability  in  the  bond  during  the  hardening  process  would be significantly improved.  Tribology  International.  UHUM  (p=0.  Costs  per  one  bond  of  sizes 50 x 15 mm are in the interval 0.430287E+07 17.816684E+08 56.4).  In  the  paper there are stated results of the research focused on  untraditional possibilities of increasing the wear resistance  of the soil processing tools by means of the application of  ceramic plates on exposed place of the tool.190628E+06    sufficiently  firm. 1).874  adhesive  2.  Czech Standard Institution.  On  the  contrary.24).  ‐2 One dimensional tests of significance.  the  impact  strength  increases  till  given  temperature  at  some  adhesives  and  consequently  the  impact  strength  decreases  with  higher  temperature.69).004   .   [2] ČSN EN ISO 179‐1.  The  laboratory  experiments  confirmed  that  the  ceramic  material  based  on  Al2O3  is  fragile. Costs for creating  bond  are  lower  against  brazing.  The  experiments  showed  that  the  elasticity  of  constructional adhesives could be increased by adding the  filler  in  the  form  of  the  rubber.  The  effective  solution  applied  in  the  agriculture  are  the  iron.  temperature  and  resulted  shear  impact  strength (Tab.  39  (6):  570‐574.

 43(3‐4):  295‐308.  Prague.  Abrasive  wear  of  high  chromium  Fe‐Cr‐C  hardfacing  alloys.Unusual Possibility Research of Wear Resistance Increase in Sphere of Soil Processing Tools [5] CHOTĚBORSKÝ R. SAVKOVÁ J.  PANDAZARAS. Soil and Tillage Research. 249: 821‐828.  CHOTĚBORSKÝ.. Chotěborský .  R.  ZDRAVECKÁ  E.  M. 2007. G PAPADAKIS a J PITSILIS.  soil  water  and  share  sharpness  of  a  mouldboard  plough  on  energy  consumption. Wear..  2008.   [11] SARE  I. 2001. Wear.  rate  of  work  and  tillage  quality. CTU.  [12] SUCHÁNEK  J.  R. MÜLLER M. The influence of  soil  type.  2008. CZ 23582 U1.  Journal  of  Agricultural  Engineering Research... R.  Influence  of  local  soil  conditions  on  mouldboard  ploughshare  abrasive  wear. Müller. 2012  [8] NATSIS.  Wear  of  symmetrical  wedge‐shaped  tillage tools. 42 (2): 171‐176.  G.  [7] MÜLLER..  CONSTANTINE  A.  Research  of  Agriculture  Engineering.  Wear‐resistant  engineering  ceramics.... 1999.  Abrazivní  opotřebení  materiálu  (Abrasive  wear  of  materials).  Tribology  International.  Development  of  methodologies  for  evaluation  of  wear‐resistant  materials for mineral industry.  KUKLÍK  V..  PETROPOULOS  a  C.   [10] OWSIAK. 1997. 54(4):  192‐198  [6] MEDVEDOVSKI.  JIRKA  M.       131    M. 203‐204:   671‐678.    [9] NATSIS.  Z.  G.  A. 1997.  Apparatus  for  evaluation  of  shear  impact  strength  of  adhesive  bonds. 41(3): 151‐157. HRABĚ P.  E. A.

  so  called. Faculty of Mechanical Engineering. Pršić DH.  it  has  both  positive and negative   PhD Mechanical Engineering. it increases the level  of  actuator  system’s  damp.  primarily due to its non‐linear nature.  Sometimes.  remains. 2nd International  Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. Pršić2 ‐ Marko Miloš3  1  MSc Mechanical Engineering. Belgrade. Non‐linearity can originate from  the very configuration of an electro‐hydraulic system and  load.  as  well  as  the  applicability  of  simple P regulator. Nauparac1 ‐ Dragan H.  Among  these  components. actuator’s load cannot be a subject of un-modelled dynamics and unknown parameters. Usually. Electro-hydraulic actuator system sets in motion and controls flexible nozzle. Standard solution in design practice is identification of dynamic behaviour. In the case of flexible nozzle. Faculty of Mechanical Engineering Kraljevo.  that  can  be  verified  on  the  example  of  flexible  nozzle.  external  friction  for  almost  all  loads  is  significantly  bigger  from  the  friction  in  hydraulic  cylinder.  is  the  identification.  it  can  be  a  cause  of  instability. Since.  suggestion  is  to  design  a  load  simulator  that  can  realistically  simulate  intensity  of  actuator’s load.  in  this  problem. P regulator should achieve satisfactory results  (sinusoid  change  of  actuator’s  target  position  value).  where  it  is  reduced  to  minimum  by  using  new  132    . flexible nozzle is characterized by severe non-linear nature that cannot be precisely modelled. identification is relatively complex. complete  nozzle  construction  and  rocket  engine  chamber.  and  load  simulation  can  be  performed  with  certain reserve on character of change in load.  solely  based  on  concentrated  mass.  Identification  is  performed  on  already built model of completely realistic load. Serbia   PhD Mechanical Engineering. Serbia  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 2 November 2012 / Revised: 14 November 2012 / Accepted: 16 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Electro‐hydraulic actuator  Flexible nozzle  Load simulator  Servo‐distributor  This paper presents the reasoning behind experimental simulation of dynamic behaviour of rocket engine flexible nozzle. A general rule is that for the half of a  bandwidth.  much  unfavourable  character  of  change  in  load. Assistant Professor. Using a simulator does not require construction of nozzle within a rocket engine chamber.  Based  on  this  information.  In  reality.  This  is adequate criterion for testing an actuator system with a  load  simulator.  By  doing so. as a function of real drop in  pressure  in  actuator. thus compensating for the lack of real flying conditions for testing. University of Belgrade.  significant  simplifications  are  used. advantage over real load (real flexible nozzle) is  created. University of Kragujevac.  actuator  system  bandwidth  can  be  immediately  evaluated. This  means  that  load  intensity  can  be  realistically  simulated.  which  changes  in  time. Crucial is that simulation conditions. on the example of the  design  of  electro‐hydraulic  actuator  for  rocket  engine  flexible nozzle’s thrust vector control.     Electro‐hydraulic  actuator  systems  are  characterized  by  severe non‐linear nature.  come:  servo‐distributor  with  zero  lap. in this paper. Flexible nozzle is an  extremely  complex  load  to  be  mathematically  modelled. PPT‐Engineering.  loosely  tied  to  an  end  of  a  piston  rod. there  is at least one other link to the environment. Associate Professor.  can  be  defined. can be generated. stricter than in reality.  Besides.  (HILS‐  Hardware in Loop Simulation) Before the identification of  dynamic parameters.  External  friction’s  nature  is  also  non‐ linear.  This  means  that  the  dominant  friction  is  external  and  as  a  load.  In  practice. Electro‐hydraulic system for the simulation of dynamic behaviour of rocket engine flexible nozzle thrust vector control.  frequency  that  is  usually  calculated.e.  from  the  envisioned.  while  negatively. This imposes  a  question  of  determining. only non‐ linearity of flow characteristic.  However.  a  significant  part  of  electro‐hydraulic  actuator  system’s  non‐linear  nature  can  be  compensated  by  making  a  good  choice  of  components  of  electro‐ hydraulic  system.  actuator’s  own  frequency  is  important  initial  input  in  the  control  system  synthesis  process.  mass  is  almost never loosely tied to the piston rod.e. Serbia. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  constructions  and  sealing  systems. for the synthesis and analysis of its control algorithm. Project Engineer. Generating  greater  load  intensity  than  expected  in  reality  can  compensate  for  not  knowing  the  character  of  change  in  load. p.  while character of change in intensity cannot be precisely  determined.Contents lists available at www.  a  load  is  presented  with  a  several  concentrated  masses  with  appropriate  elastic  joints  between  them  [6]. different type  of analysis should be applied.  Previously  stated  confirms  that  when  a  direct  mathematical  modelling cannot result in a precise model. Citation: Nauparac DB.  In  flexible  nozzle. measured responses of an actuator system.  dominant  is  viscous  friction  that  can  significantly  change  over  the  time.  reduced  or  equivalent mass. Miloš M. development of linear or non-linear mathematical model based on the real.  i. This paper elaborates on justification for using adequate load simulator for testing electro-hydraulic actuator system. (2012). By doing so. as an inter‐phase in electro‐hydraulic  actuator  systems  design. Previously described testing technology for actuator  system is presented.  work  of  actuator  system  with  no  saturation  on  control  and  no  saturation  on  hydraulic  cylinder  stroke  and  selection  of  cylinder with two‐sided piston rod. as well as taking into count elastic forces  between  concentrated  masses. as an inter-phase in the design of electro-hydraulic actuator system. Positively.  its  load.icmem.  in  the  first  place. such as: load mass is perceived to be concentrated. i. One of the technologies for  obtaining  missing  information  on  actuator Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Electro-Hydraulic System for the Simulation of Dynamic Behaviour of Rocket Engine Flexible Nozzle Thrust Vector Control Dragan B. so simulation techniques become increasingly important.  [1]  It  is  more  difficult  to  solve  a  problem  of  non‐linear  nature  of  real  actuator  system’s  load. prior to the identification of electro-hydraulic actuator system. 132‐136.  Still. by generating adequate force in time.  These  forces  primarily  influence  own  frequency  of  closed  electro‐hydraulic  actuator  system. mathematical model is essential in the design of electro-hydraulic actuator system. because it depends on real elastic forces and  friction  forces  that  change  with  a  temperature.  In  practice.  which  gives  an  actuator  system  a  non‐stationary  character. since conditions identical to those during the flight cannot be obtained on the ground. e‐mail: dnauparac@beotel. As a load to electro-hydraulic actuator.

  defined  through  following  equations. If a non‐ linear  identification  is  applied. nominal values of variables  around which the linearization was performed.  In  one  load  simulation  configuration. i.  2  shows  flexible  joint  characteristic  character  force‐angle  after  modelling.  primarily  due  to  the  friction  in  cylinders  when  simulating  a  force.  Alternative to this concept would be a load simulator with  pendulum.  Fig.  5  shows  position  of  force  transducer  that  enables  measuring  real  losses.  Mathematical  description  of  this  spring  is  not  simple. when expecting  significant  change  in  some  of  the  load  parameters. but the change in force is being observed when  the piston rod speed changes in load cylinder.  It  should  be  pointed  out  that  hydraulic  simulator  enables  loading actuator with force oscillations that originate from  pulsing  operations  of  rocket  engine.  flexible  nozzle’s  dynamic  behaviour. construction.  i. Separate pumps are used to power servo‐ distributor.  load  is  simulated  via  cylinder that is connected to actuator cylinder.  suggested  the  initial  modelling  of  flexible  nozzle’s  dynamic  behaviour  by  using  certain  functions in MatLab together with experimental data from  stress‐deformation  diagram.  there  is  a  possibility  to  load  an  actuator  cylinder  with  adequate  forces  (variable  load)  at  given  speed  of  actuator  system. Fig.  joint  stiffness  and  influence  of  real  inertial  load (reduced mass) are being verified on the very model.  but  simulation  of  load  force  change  in  character. this is relatively simple.  a  hydraulic  simulator  enables  force  simulation  up  to  the  sought  intensity. discusses  hydraulic  force  simulator  and  force  simulator  with  pendulum  for  flexible  nozzle’s  electro‐hydraulic  actuator.  Its  advantage  is  that  certain  elastic  joints  can  be defined in structure.  Fig.2 Static load characteristic after modeling.  in  paper  [2].  In  general.  1. a very complex  one  for  mathematical  modelling  as  a  hydraulic  cylinder  load. on flexible  nozzle. and inserted  in  the  functions  from  Fig. [7] Having  this  setup.3 Functional scheme of electro‐hydraulic simulator  133    .   THE  IMPORTANCE  CONSTRUCTION  ax B h OF  FORCE  SIMULATOR  Construction  of  a  force  simulator  is  very  important  when  actuator  load  is  flexible  nozzle  type. spectrum of forces can  be created to load electro‐hydraulic actuator. When  that is the case.  Group  of  authors. Flexible joint is characterized by high hysteresis that  changes  in  time  depending  on  temperature.  Since  maximal  forces  can  be  determined  from  experimental data for flexible joint. is not possible to provide both a wide range  of  options  for  change  in  load  intensity  and  adequate  simulation  of  elastic  forces.  In  this  case. but at the same time.  When  control  synthesis  results  are  confirmed  in  such  situations.  Second. It is said average since nature of the object is such  that a significant repetitiveness cannot be achieved.  In  the  functional  scheme  it  can  be  observed that the basic idea was to have servo‐distributor  and  actuator  distributor.  Hence.  Basic  actuator  system  is  being  observed  as  positional.  this  paper  separately  EM   Fig.  control  the  cylinder  that  simulates load.  In  mechanical sense.  because  it  requires  a  running  rocket  engine. et al.  O63/36x200   O50/28x200 Fig.  6.  covered  entire  scope  of  assumed  changes  in  load  and  broadening  the  scope  in  order  to  provide  with  guarantee  for  actuator  robustness  and  control  algorithm.  several  different  transfer  functions  will  be  obtained  for  different  amplitudes of input signal.  MATHEMATICAL  MODEL  OF  AN  ACTUATOR  AND  SYSTEM  FOR  SIMULATION  OF  HYDRAULIC  CYLINDER LOAD  For  the  simulation  validation  of  force  simulator  construction.  First. using data from [2].  in  much  wider  scope then it realistically happens on average.  i. which is a big limitation.  it  is  performed  based  on  one input signal.  was  proposed  and  block  diagram  in  Simulink  presented  in  Fig.1 Schematic view of flexible nozzle construction. force simulator enables having. this type of a load can be defined as a non‐ideal  spring.  as  well. it is  irrational  to  conduct  large  number  of  real  experiments  with  flexible  nozzle.  a  mathematical  model.   L ac Fm DB Nauparac.e. relatively  easy. 3 shows  functional  scheme  of  electro‐hydraulic  simulator  of  flexible nozzle’s dynamic behaviour.  if  a  linear  identification  is  applied. Third.e.  the  very  identification process has couple of shortcomings.  On  electro‐hydraulic  actuator.   A   Fig.e.  and  are  being  transferred from the chamber to flexible joint and nozzle. meaning also a  cheap. certain influences of load structure.  13.Electro-Hydraulic System for the Simulation of Dynamic Behaviour of Rocket Engine Flexible Nozzle Thrust Vector Control FLEXIBLE NOZZLE ACTUATOR’S LOAD  Flexible  nozzle  construction  is  shown  in  Fig. such as real  build‐in.

 This fact needs to  be  taken  into  consideration  when  choosing  the  load  cylinder dimensions and servo‐distributors. Electro-Hydraulic System for the Simulation of Dynamic Behaviour of Rocket Engine Flexible Nozzle Thrust Vector Control Previous  equations  (1)  –  (4)  can  be  simplified.D..  6 is developed is:  (7)  m eq x  p1 AT  p L 2 AL 2  p 2 AT  p L1 AL1  FF sign ( x )       In global approach.VTc 2  VTc 20  AT x  dt dt             Fig. In that case load cylinder is  expected  to  have  a  greater  bandwidth  for  the  force  than  the  actuator  cylinder. the fastest is the change in forces.  in  order  to  enable  generation  of  forces that correspond to the real load. Simulink model  x AT AL p L2 p1 pL1 LOAD CELL p2 m TC m LC   Fig.    Fig.V  V  AT x    dt Tc1 Tc10 dt dV V dp Q2  Ql 2  Tc 2  Tc 2 2 . then  change in speed and position.  so  that  for  mathematical  simulation  following  equations  are  obtained in the form of:  p1  p2   (Q1  AT x ) VTc10  VTc 02                (5)  (AT x  Q2 ) Equations  (5)  are  implemented  in  block  diagram  for  simulation in Fig. knowing that when an actuator system  acts on the load. following equation in final form is  obtained (6):  p L1    p L 2   VLc10  VLc 02 (QL1  AL1 x )             (6)  ( AL 2 x  Q L 2 )   Actuator  cylinder  (test  cylinder)  and  load  cylinder  motion  equation. based on which a complete block diagram in Fig.4 Load simulator with pendulum. since those are  the  most  important  factors  for  provision  of  the  greatest  possible bandwidth for force. 6.  but  pendulum  and  Q1  Ql1    (4) 134    .  [6]  so  the  following is obtained:    . Nauparac et al. as well as that the constant volume inside a cylinder  is  significantly  bigger  than  variable  VTc1(2)0>>AT.  inertial load component can be easily changed.6  Block  diagram  of  simulator’s  mathematical  model  with load defined via cylinder    FFT  p1 AT  ( mTc  m Lc )  FL   Actuator.  By  modelling  load  cylinder  the  same  way  as  the  actuator  cylinder was modelled. There are  not  many  concentrated  masses.  under  the  assumption that internal leaks in cylinder (Ql1  i Ql2) do not  exist.x. 4 shows the constructing idea of force simulator with  pendulum. ( mTc  mLc ) x  p1 AT  p L AL  FFT  FFL    FFT  FFL  p1 AT  p L AL  ( mTc  m Lc ) x               (1)       FL  p L A  FFL  FFL  FL  p L AL               Based on (1) and (2) equation for force is obtained:    (2) FFT  ( FL  p L AL )  p1 AT  p L AL  ( mTc  m Lc )    (3)      Fig.  Nozzle  is  represented  by  a  pendulum  supported  by  elastic  support  structure  –  a  flexible  joint  between nozzle and rocket engine chamber. In this model.B. equation for flow:  MATHEMATICAL  MODEL  OF  AN  ACTUATOR  AND  SYSTEM  FOR  SIMULATION  OF  MECHANICAL  PENDULUM LOAD  dVTc1 VTc1 dp1  .5 Build‐in force transducer    Mathematical model of a load simulator for an actuator is  based  on  classical  linear  description  [5].

  dynamic  behaviour  of  an  actuator  with  a  flexible nozzle load type.  9).  Dresden.  Symposium. 8).  Mechanical  part  of  a  load  on  actuator is modelled.  Masinostorenie.  of  +/‐ 20%  of  predetermined  speed. but only a change in intensity of  force (Fig. But together with pendulum type  load  simulator.  Popov.7 Test cylinder’s speed change for oscillating change in  pressure      Fig.  10).  14  th  ITI.Pršić.Nauparac.  REFERENCES  [1] [2]   Fig.  11)  and  with  the  change in viscous friction component (Fig.N.  (closed  loop  control)  of  load  cylinder  and  actuator. The model of  hydraulic  simulator  has  very  high  nonlinear  nature  and  fine adjusting is necessary.8 Bond graph of pendulum as mechanical simulator  of  load  CONCLUSION  This  paper  presents  the  justification  of  steps  in  experimental  load  simulation  for  an  actuator  system.Pršić.  when  there  is  a  saturation  in  static  characteristic  (Fig.  D.)    Fig. October 2011.Miloš.  D. Fig. can be completely modelled with  all elements of non‐ideal spring type load (Fig.  could  not  simulate  the entire load dynamics.  M. Moskva.    Fig.12 Change in response when viscous damp in spring is  reduced  Provide  with  constant  common  speed  of  piston  rods.  when  there  is  an  insensitivity  zone  (Fig.10  Response  in  the  case  of  the  insensitivity  zone  existence  [3] 135    D. FME  .9 Change in referent angle (Fir) and angle (Fi) when an  ideal spring is observed  Acknowledgement  Research  of  this  paper  is  result  of  the  national  project  financed by Serbian Ministry of Education and Science (TR  35044). It is clear that only one type of  load  simulator  –  a  hydraulic  cylinder.  D. (All is open  loop control for different desired angle of nozzle. see  Annex  and  then  the  model  in  introduced  in  Simulink  model. 9.Miloš. 11 and 12 show the simulation results of  controlled  actuator  when  a  flexible  nozzle  as  a  load  was  modelled  by  equivalent  pendulum  and  when  a  character  of  spring  load  changes  as  an  ideal  spring  (Fig.  Design  Selection  of  Adequate  Control  Algorithm  for  Electro‐hydraulic  Actuator  Applied  on  Rocket  Engine  Flexible  Nozzle  Thrust  Vector  Control.  through  adequate  argumentation  and  results  from  mathematical simulations.  which  is  one  of  the  basic  requirements in load simulation by intensity. 1976. et al.  M.   Change in pressure in a load cylinder can be given in many  forms. movable  actuator  mass  (piston  and  piston  rod)  are  modelled  as  a  single  mass. 9‐12)    Fig. 6 and Fig 7).  Design  Criterion  to  select  adequate  control  algorithm  for  electro‐ hydraulic  actuator  applied  to  rocket  engine  flexible  nozzle thrust vector control under specific load.  D.Electro-Hydraulic System for the Simulation of Dynamic Behaviour of Rocket Engine Flexible Nozzle Thrust Vector Control DB Nauparac. 10.Nauparac.  Dinamika  i  regulirovanie  gidro‐ pnevmosistem. first through bond graph (Fig. 12).11  Response  in  the  case  of  saturation  of  spring  static  characteristic    Fig.

Nauparac et al. Language Guide.E. 2009  .Haskew. Accepted for printing. Vol. pp.  Pršić  D.  No 1.A. [4] [5] [6] Electro-Hydraulic System for the Simulation of Dynamic Behaviour of Rocket Engine Flexible Nozzle Thrust Vector Control Transaction. 239‐247  Simscape 3.  Hydraulic  control  systems. Springer  D. T.  M.  H.B.  Nedić  N. 2012.Schinstock.. page 31‐37.E. D. Hydraulic Servo‐systems.  Dubonjić  Lj.  Djordjević  V. Belgrade.  International  Journal  of  Mathematics  and  Computers  in  Simulation. 41.  Merrit. Volume 6. Aalborg.  "Bond  Graph  Modeling  In  Simscape".D.  Wiley..Kroll. Modeling.  March 2013.  New   York 1967. A. The MathWorks.  Issue  2. Alborg University. September 2009.. Modeling and  Estimation  of  Electromechanical  Thrust  Vector  Control of Rocket Engine  [7] [8] [9]                                                                                                                             136    D..  Design  and  Construction  of  a  Facility  for  Testing  Friction  in  Hydraulic  Cylinders  (student  report).Jelali.Scott.A.Henriksen.  Identification and Control.

  like  Lasertex  or  Renishaw. Presented work introduces three main groups of error sources which are significant contributors to overall accuracy of the system.  ERROR BUDGET IN LASER INTERFEROMETRY  SYSTEM  The  relation  between  uncompensated  errors  caused  by  environment. Displacement measurements are performed by high linearity laser interferometer with resolution of 100pm.  Achieving  the  accuracy  in  this  range  is  a  very  demanding task. by the quality of optical path alignment and by environment conditions.  Due  to  lowered  prices. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. tomasz. Janiszewskiego 7/9.. Error cancelation and linearization techniques allow to obtain decent accuracy for various applications.  Fast  signal  processors  and  efficient  algorithms  enable  accurate measurements in a typical industry environment. Wroclaw University of Technology. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Introduced methods allow to obtain accuracy in the range  of  few  micrometers at long distances  for  machine  industry  where  high  dynamic  range  is  expected.  The cosine error was estimated using an assumption that  measurement  beam  changes  position  according  to  the  reference beam by 5mm on the whole measured distance. Those signals are automatically compensated by digital signal processing.  The Abbe error was calculated with 10 μrad and 0. though. The maximal velocity of tracked translation is up to 7m/s.  Despite  the  fact  that  the  instrumental errors group is the lowest contributor to the  overall  error.wroc.  The  geometry  errors  have  similar  properties  but  they  are  lower  than  environmental  errors.  electronics  error  and  nonlinearities  are  the  largest contributors to the instrumental error group.  It  was  presented  by  Joo  et  al  [1]  that  there  is  a  possibility  to  reduce error even to the value of few picometers.  geometry  errors  and  instrumental  errors.    Instrument 0 4 6 8 Environment 10 12 14   Fig.     Citation:  Podżorny T.  According  to  leading  manufacturers  of  such      ARTICLE   INFO:  Category : Technical Note  Received : 31 October 2012 / Revised: 5 November 2012 / Accepted: 5 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:  Metrolgy  Interferometry  Micrometry range measurements  Nanometry range measurements  Positioning    This paper presents an approach to a laser interferometry based feedback systems for accurate sub-micrometer range positioning.  In  the  nanometry  range  nonlinearities  are  subject  of  interest  of  many  research  groups.  Error  compensation  is  a very  important  task  in  the  industry  applications  where  it  is  impossible  to  maintain  stable  conditions  during  measurements. but it is  hard to implement those techniques in the industry.  There are many error sources affecting the accuracy in the  displacement  measurement.1mm of  Abbe angle and offset respectively between a target and a  retroreflector.  in  the  region  of  few  nanometeres  is  has  to  be taken into account.  pressure  and  humidity  change  respectively  by  1  °C.  For  geometrical  error  there  were  taken  into  account  cosine. et al.5  ppm  at  long  distances. 50‐370 Wroclaw. Achieved accuracy for stage positioning is below 1μm per 10m for non-vacuum applications.icmem.  In  general  the  environmental  error  group  is  the  main  contributor  to  the  overall  error. There are discussed errors caused by frequency stability of laser source.  In  this  work  there  is  presented  an  approach  to  use  innovative error compensation techniques combined with  high  performance  digital  processing  devices  to  provide  accurate  feedback  signal  for  positioning  applications.1  Relation  between  the  main  error  groups  for  10m  displacement.  it  is  possible  to  measure  displacements  with  accuracy  in  the  range  from  0.  nowadays  they  are  becoming  an  attractive  alternative  for  linear  scales  in  many  industrial Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Laser Feedback System for Accurate Sub-Micrometer Positioning Tomasz Podżorny ‐ Grzegorz Budzyń1 ‐ Janusz Rzepka1  1 Institute of Telecommunication and Acoustics.  especially  in  a  long  distance  and  long  term  measurements.  Abbe [3] and uniformity errors of retroreflector or mirror. Laser Feedback System for Accurate Sub‐Micrometer Positioning.  The  environmental  error  was  calculated  according  to  Edlén’s  equation  [2]  with  an  assumption  that  temperature. Every group is analyzed and most significant errors are indicated.   Applications  requiring  fast  and  accurate  positioning  in  a  sub‐micrometer  range  are  becoming  more  and  more  popular.  The  uniformity  of  the  target  retroreflector  error was calculated for optics with quality of λ/10.  It  is  also  possible  to  provide  decent  positioning  parameters  for  nanotechnology applications that need the resolution and  accuracy in the range of few nanometers. It is even possible to measure displacements  with  a  resolution  of  few  picometers  using  interferometry  devices. Errors were calculated for 10m displacement  and  deadpath  set  to  zero.  137‐140. p.podzorny@pwr.  Error [μm ] A  helium‐neon  laser  tube  with  digitally  controlled  stabilization loop and ferroelectric crystal was used for the  137    2 Geometry .Contents lists available at www.  They  can  be  grouped  into:  environmental  errors.  This  is  mainly  caused  by  fast  development  of  machine  and  nanotechnology  industries.  Laser  interferometry systems could offer superior accuracy and  very  high  dynamic  range  in  displacement  measurements.5  ppm  to  1. (2012).  geometry  and  instrument  is  presented  in  the figure 1.  1  hPa  and  10%. Abbe error minimization due to direct measurement of an object and high dynamic range are the main advantages of laser interferometery devices. Analogue sine and cosine or digital quadrature signals are generated by the feedback system. Laser  stability. According to this analysis software and hardware methods to minimize error sources are proposed. There is presented error budget for a heterodyne setup of the laser interferometer and accuracy is estimated.

  According  to  the  presented  results  instrumental  error  is  not  applicable  for  long  range  measurements.  Heterodyne  configuration  of  the  laser  interferometer  eliminates effects like offsets and their drift. In the figure 2 there  is  presented  relation  between  error  groups  for  0.  Instrument 0 0.01 Geometry 0.035   Fig.2nm. heterodyne and homodyne setups [6.  quadrature  measurement  signal can be expressed by two equations:    C C I SA    AB   cos2f D t    A  B  (1) 2 2   C C I SB    AB   sin 2f D t    A  B  (2) 2 2     where A and B are amplitudes of orthogonally and parallel  polarized  beams  respectively.03 0.  ERRORS COMPENSATION TECHNIQUES  The  instrumental  error  group  consists  of  laser  frequency  stability  error.  The  parasite  beams  results  from  frequency  mixing  and  their  value  is  determined  using  circle  fitting  algorithm. Experimental results presented by Joo et al  [1] revealed that cyclic error was compensated to the level  of  20pm.  Errors  are  automatically  compensated  in  the  real  time  using  software  and  hardware  blocks.  In  the  figure  3  there  is  shown  the  block  schematic  of  presented  technique.  The  heterodyne  configuration  exhibits  larger  nonlinearity  effects  that  a  homodyne  configuration  [5]  and  they  are  the  largest  contributor  to  the  error  in  the  instrumental  error  group.  The  electronics  error  value  was  estimated  to  0.  The  controller  unit  is  built  using  FPGA  logic  to  provide  fast  and  accurate  138    .  The  environmental  and  geometrical  errors start to dominate over the instrumental error in the  overall  accuracy  budget  in  displacements  exceeding  0.  There  are  introduced  techniques  for  minimization  of  all  the  above  mentioned  error  sources  for  non‐vacuum  applications.  First  technique  is  based  on  an  optical  setup  which  directly  compensates  parasite  effects  due  to  modification  of  the  classic  heterodyne  configuration.  Offsets  are  corrected  using  offset  amplifier  (OFF)  through  digital  to  analog  converter  (DAC)  and  amplitudes  by  variable  gain  amplifier  (VGA).001  ppm  [4].  Motion  controller  unit  is  updated  with  compensated  measurement  data  at  100kHz  rate.  frequency  and  polarization  mixing  errors.  Minimization  of  those  errors  in  general  relies  in  a  responsibility  of  the  user  of  the  laser  interferometry  measurement  system.  The  electronics error in the overall instrumental error is in the  range  of  0.  The  noise  level  was  in  the  range  of  0.  All  the  assumptions  made  for  figure  1  are  valid  except  cosine  and  target  uniformity  errors.01m.  The  most  significant factors that increases the instrumental error in  the  heterodyne  configuration  are  frequency  and  polarization  mixing  effects.  They were estimated to be in the range of 15nm.  Presented  method  is  very  effective  but  it  requires  a  more  complicated  optical  setup.  Obtained  values  are  used  to  drive  cyclic  error  compensation  unit  implemented  in  the  hardware.  It  is  related  to  the  quality  and  alignment  of  polarizing  optical  components.005 0.  such  as  polarizing beam splitters. It is possible to compensate of cyclic error in a  real  time  without  modification  of  the  optical  setup.  Main  contributors  to  that  error  are  nonlinearities  and  noise  level  of  analogue  and  digital  algorithms  blocks.02mm  on  the  whole  measured  distance. Laser Feedback System for Accurate Sub-Micrometer Positioning experiments. Podżorny et al.  errors  caused  by  electronic  circuits  and  algorithms.  The  laser frequency stability error is in the range of 0.01m  displacement.3 Block diagram of the presented feedback system.  Error  caused  by  nonlinearities  has  cyclic  characteristic.  Amplitudes  of  parasite  orthogonally  and  parallel  polarized  beams  are  indicated  respectively  by  α  and  β.  The  presented  heterodyne  laser  interferometer  based  feedback  system  provides  compensated  analogue  sine  and  cosine  or  digital  quadrature  signals  with  configurable  resolution.1nm  for  the  presented  equipment.  Error [μm ]     Fig.  because  it  compensation  has  to  be  performed  internally  in  the  measurement  device.025 0.  The  modified  setup  is  very  difficult  to  use  in  industry  conditions.01m  displacement.  The  Environment 0.02 0.  Electronics  errors  are  mainly  caused  by  noises  and  nonlinearities  from  electronics  circuits  and  algorithms. 7.  The  frequency  stability  for  short  and  medium  averaging  times  was  in  the  range  of  0.  the  instrumental  error  is  the  most  important.  Signal  processing  algorithms  were  simulated  and  it  revealed  that  the  nonlinearities  were  in  the  range  of  0.  Approach presented in this paper is based on circle fitting  technique  introduced  in  the  previous  work  [6].  The  instrumental  error  is  a  concern  especially in dynamic measurements.2  Relation  between  the  main  error  groups  for  0.  It  is  the  lowest  contributor  to  the  overall error but other error sources can be eliminated by  proper  alignment  of  the  measurement  path  and  maintaining  stable  environmental  conditions.2nm  and  its  value  is  independent  on  the  displacement  value.  8].  This  unit  is  presented  in  the  figure  4  and  is  multiplied  for  ISA  and  ISB  signal  paths.  More  feasible approach is based on digital signal processing and  it is used for both. There  are  two  main  approaches  to  eliminate  cyclic  error  in  the  heterodyne  configuration.  Those  techniques  implement  circle  or  ellipse  fitting  algorithms.  Introduced  method  is  based  on  the  digital  signal  processing.  Error  sources caused by the environment and geometry can be  also  neglected  in  the  short  term  and  short  distance  measurements. half and quarter wave plates and  the  laser  source.015 analogue  and  digital  signal  generation.T.  because  the  laser  beam  is  reflected  almost  in  the  same  point of the optical component. 1/f noise and  sensitivity  to  laser  power  variation.  The  target  uniformity  error  was  also  reduced.  It  can  be  expected  that  error  resulting  from nonlinearities achieve a value up to 20nm [6].001ppm  and  can  be  neglected  for  displacements  up  to  10m.2  nm.  According  to  the  findings  included  there.  The  cosine  error  was  calculated  using  an  assumption  that  measurement  beam  changes  position  according  to  the  reference  beam  by  0.  However.  Presented  work  introduces  methods that help to eliminate those errors as low as it is  possible  in  present  measurement  conditions.

  The  alignment  can  be  monitored in the real time over USB interface.01m measurement length results  in  3μm  error.05°C. It  is also possible to reduce the cosine error  by  using  second  approach.  Temperature  measurements  were  performed  by  microcontroller  using  multiple  point  calibration  table  and  averaging.2 0 -0.  Measurements  were  also  obtained  using  microcontroller  with  stored  multipoint  calibration  table  and  averaging.  but  it  is  feasible to use additional sensors to measure temperature  of  the  components  in  the  measurement  path  and  compensate their length change in a present temperature. CO2 content) and temperature expandability of  components  in  measurement  path.  In  that  case  also  target  uniformity  error  was  significantly  reduced.6 Error [1 nm] 0.  It  is  caused  by  laser’s  wavelength  dependence  on  the  air  refraction  coefficient  that  is  related  to  environmental  conditions  (temperature.  The  velocity  limit  and  the  resolution  are  correlated.  cosine  and  target  uniformity  errors.  Direct  measurement  of  the  object  in  the  interferometry  measurements  and  proper  alignment  of  the  retetroreflector  to  the  measured  axis  allow  its  minimization. geometrical  error  consists  of  the  Abbe.  Expected  0.  In  this  work  only  air  refraction  index  changes  are  taken  into  account.  air  pressure. Data  from  analog  to  digital  converter  is  also  feed  to  the  linearization algorithms and calculated results are used to  improve  signal  quality.  it  has  to  be  measured  with  1%  accuracy. 4 Block diagram of the hardware circuit for cyclic error  compensation.08ppm.  It  was  possible  to  detect  position  change  with  accuracy  better  than  5μm.1hPa  accuracy  pressure  measurement  was  obtained  using  integrated  silicon  pressure  sensor  with  temperature  compensation.  The  main  contributors  to  the  geometrical  error  in  the  interferometry  measurements  are  the  cosine  error  and  the  target  uniformity  error.  It  is  possible  to  minimize  that  error  using  mirror’s  surface  mapping  or  reducing  orthogonal  movements  of  the  stage  to  the  measurement  axis  by  proper  alignment  of  the  optical path.  Alignment  with  such  accuracy  resulted  in  reduction  of  the  cosine  error  below  1nm  for  short  displacements.  It  generates  various  standards  of  signal  for  positioning  applications.  Also  the  target  uniformity  error  appears  in  the  same  condition.  The  Abbe  error  is  related  to  the  alignment and it is constant over the entire measurement  length.  Non‐vacuum applications require also environmental error  reduction.  Humidity  measurement  was  based  on  digital  integrated  sensor with applied external averaging.  Humidity  according  to  Edlén’s  equation  has  the  lowest  impact  on  the  wavelength  change.  In  presented  work  there  was  used  position  sensitive  device  (PSD)  and  conditioning  electrical  circuit  for  orthogonally  polarized  reference  and  measurement  beams.    MEASUREMENT AND SIMULATION RESULTS  Presented  techniques  were  adopted  to  the  heterodyne  configuration  of  a  laser  interferometer  system.Laser Feedback System for Accurate Sub-Micrometer Positioning T.2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 -0.  139    10   . Podżorny et al.5mm over 0.  0.4 0.  Temperature  measurement  were  performed using 18‐bit analog to digital converter.6  Laser  interferometer  nonlinearities  measured  without signal correction.  The  only  problem  with  reducing those two errors is related to the accuracy of the  alignment.  According  to  the  presented  static  measurements  compensated  nonlinearity  error  is  lower  than 1nm.6 -0. The sampling rate of the system is 100kHz and  it is able to track the displacement up to 7m/s translation  velocity.  The  measurement  system  uses  12‐bit  phase  interpolation  algorithm implemented in the digital processing unit.  Wavelength  of  the  laser  source  was  compensated  using  the Edlén’s equation and data from temperature.  Interpolated  data is corrected using environmental data and feed to the  motion  controller  unit.    circuit  and  12‐bit  analog  to  digital  converter.  The  cosine  error  appears  when  measurement  beam  changes  its  position  according  to  the  reference  beam  orthogonally  to  the  measurement  axis.  In  the  figure  6  there  is  presented  error  with  nonlinearities  compensated  by  introduced  technique.  It  is  not  possible  to  notice  small  misalignment  on  a  short  axis. precise  low drift current source for producing a reference voltage  over  precise  low  ppm  resistor  and  voltage  across  PT1000  sensor.  precise  signal  conditioning  16 14 Error [1 nm] 12 8 6 4 2 0 -2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 Distance [10 nm]   Fig.5  Laser  interferometer  nonlinearities  measured  without signal correction.    Fig.8 Distance [10 nm] Fig.  humidity.4 -0.  Reduced  environmental  error  caused  by  the  air  refraction index change was in the range of 0.  because  of  target  mirror  flatness  uniformity  and  reflection  point  change. pressure  and  humidity  sensors.  In  the  figures  5  and  6  there  are  presented  accuracy  improvement  by  nonlinearity  correction  in  instrumental  error group.  but  to  decrease  error  bellow  1nm.  The  interpolation  results  in  0.  Achieved  accuracy  was  in  the  range  of  0.  The  orthogonal  position  change  of  the  target by 0. It is possible to increase the velocity limit with  decrease  of  the  resolution  and  vice  versa. In the figure 5 there is presented error caused  by nonlinearities of laser interferometer with nonlinearity  correction  block  deactivated.8 0.1nm  resolution. Data from external  environmental  sensors  is  collected  during  the  measurement  and  the  result  is  compensated  in  a  real  time.  Measurement  results  were  collected  over  USB  link  on  the  personal  computer  and also the configuration was performed in this way.

2 0. “A  simple  method  for  the  compensation  of  the  nonlinearity  in  the  heterodyne  interferometer”. Kurosawa T. Podżorny et al.  [6] Budzyń  G.002 0. In this case RSS error value was reduced  below 2nm.  Buice  E.4 0.T.3 Geometry 0.  Environment 0..  2(2):71‐80.  The relation between error groups for 0.  N.  Issue 17. 2002. 2010.  “High  resolution  heterodyne  interferometer  without  detectable  periodic  nonlinearity”.  “A  Universal  Laser  Interferometer  For  High  Linearity  Measurements”.  Their  minimization  is  a  very  important  and  difficult  task  for  demanding  positioning  and  measurement  applications. 2006  [5] Wu C. Su C.0015 0. Sci.  real‐time  method  for  removing  the  cyclic  error  of  a  homodyne  interferometer  with  a  quadrature detector system”.  Spronck  J. Sci. Misumi I.. Lee K.  In  the  figure  7  there  is  presented  relation  between  error  groups  for  10m  displacement.  Munning  Schmidt  R.. S. M..1966. Technol.01m  displacement.  W..  According  to  the  presented  findings  errors  caused  by  environment and geometry were the biggest contributors  to  the  overall  error. Technol..  Metrologia.  The  geometrical  error  was  reduced  by  proper  alignment  of  the  optical  path  with  measurement  and  reference  beams  monitor. S.  Zeitschrift  fur  instrumentenkunde.  Wrocław  University  of  Technology.9   Error [μm ] Fig. Meas.  [8] Keem T.7  Relation  between  the  main  error  groups  for  10m  displacement.  .  Further  error  minimization  is  still  possible by using better environmental sensors and more  accurate beam position detection unit.  Ellis  J.  “Simple. Vol...  Rzepka  J.1μm  for    140    [1] Joo  K.0005 0. Presented research revealed that it  is  possible  to  reduce  the  overall  error  below  0...  The  environmental  error  was  reduced  using  introduced  environmental  block  with  external  sensors.  [7] Eom T. Y..  “Optokomutacyjna  stabilizacja  lasera  dwumodowego”.. “Nonlinearity in measurements of  length by optical interferometry”. Gonda S.  “Messapparate  fur  physiker”..6 0.  D.5 displacements  up  to  10m  in  a  non‐vacuum  applications. Optics Express.  Instrument Geometry Acknowledgement  This  work  was  co‐financed  by  European  Union  within  European Social Fund.  Podżorny  T. 1995. Applied Optics.  Effective  and  real  time  error  reduction  in  the  laser  interferometry  systems  is  required  for  fast  and  accurate  feedback applications. Lee S. Vol.  [4] Budzyn  G.7 0. 10:446‐448. 1890.  Environment REFERENCES  0 0..01m displacement  is  presented  in  the  figure  8.  Root  square  sum  (RSS)  of  those  errors  sources  yielded  overall  error  below  0. H. Wrocław.  [2] Edlén  B.8 0.8  Relation  between  the  main  error  groups  for  0.  “The  Refractive  Index  of  Air”.0025 Error [μm ]   Fig. Huang Q.  S.  10th  International  Conference  on  Vibration  Measurements by Laser and Non Contact Techniques. 13. Choi H. 2005. Choi T.  7.  CONCLUSIONS  Accuracy  is  significantly  affected  by  environmental. K.  [3] Abbe  E. Issue 2.001 0.1 0..  There  could  be  noticed  significantly  reduction  of  instrumental  error  impact  on  overall accuracy. Laser Feedback System for Accurate Sub-Micrometer Positioning Instrument 0 0..  geometrical  and  instrumental  error  sources. 44.  AIVELA 2012.1μm.  H. B.  Meas.  PhD  Thesis. 18.

 Singh.  Having  known  that  conventionally the use of kerosene as a dielectric in EDM  process has never been questioned and that EDM can be  achieved  in  gas. Indian Institute of Technology Delhi. Empirical models for MRR and TWR have been developed for the hybrid machining process.. pulse‐on time (Ton) and pulse‐ off  time  (Toff).  The  power  supply  system  produces  a  DC  pulsed  power  in  the  frequency  range  of  0. (2012).  we  are  intrigued  to  develop  a  hybrid  process  of  EDM  employing  both  liquid  (kerosene)  and  as  (compressed air) as dielectrics with the objective to study  the  effect  of  various  machining  parameters  on  MRR  and  TWR. p.  negative  polarity  of  the  electrode. rotation/planetary motion of the electrode and  high‐speed gas flow. The electrode which may be  considered  as  a  cutting  tool  is  generally  made  of  a  conducting  material  such  as  brass  or  copper. G. India  ARTICLE   INFO:  Category : Original Research Paper  Received : 31 October 2012 / Revised: 5 November 2012 / Accepted: 5 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:  EDM  Material removal rate  Tool wear rate  Taguchi DOE    EDM has been conventionally carried out in a liquid dielectric.  duty  factor  (d)  can be represented in terms of the pulse on and off times  as:                                              (1)                  d   Work  piece  is  taken  as  square  block  (size‐1.  They  observed  that  the  performance  of  EDM  using  gas  (air  and  oxygen)  can be better than that with a liquid dielectric under some  especial situations.: Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric . The X and Y axes are manually  controlled.  The  gap  distance  cannot  be  independently  controlled on this machine. Signal/Ratio analysis and Analysis of variance calculations have been done to obtain the optimal value of design parameters.3mm).  The  liquid  dielectric  has  decisive  role  in  the  performance  of  the  process  as  it  serves  as  the  cooling  medium in the discharge gap and flushes machining debris  out  of  the  working  gap. Tool electrode is made up of a  141    . EDM in gas is a new machining method which has a great advantage of very low level of electrode wear which is reported to be independent of the pulse duration. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3     INTRODUCTION  Electrical  discharge  machining  (EDM)  is  a  non‐ conventional  process  of  machining  of  electrically  conductive  materials  by  using  precisely  controlled  sparks  that occur between an electrode and a work piece in the  presence of a dielectric fluid.  which  being  a  hard  material  poses  difficulty  in  machining  through  conventional  methods. The pulse can be defined in terms of the gap voltage  (Vg).  Material  removal  rate  achieved  with  oxygen  was  higher  than that achieved with air (55%) and EDM oil (21%) and it  is  suggested  that  the  heat  generated  by  oxidation  is  responsible  for  the  increased  MRR.  All  three  axes  have  an  accuracy  of  5μm. 141‐148.  EXPERIMENTAL SETUP  All  the  experiments  have  been  conducted  on  a  Z  numerically  controlled  (NC)  oil  die‐sinking  EDM  Machine. A.   Citation: Prakash. The servo control feedback is based on  the  gap  voltage  between  the  tool  and  the  work  piece  electrodes.  Further. pulse-on time (Ton) and gap voltage (V).  EDM  has  great advantage in machining a work piece with a special  shape  or  in  machining  hard  material.  The  same  was  verified  by  Mohan  et  al  (2002)  in  their  experiments. The experiments are conducted following Taguchi design of experiments.  the  Z  axis  is  servo  controlled  and  can  be  programmed  to  follow  an  NC  code  which  is  fed  through  the control panel. the use of a tubular electrode with  very  thin  wall  (<  0. and consequently improves MRR.  The  greatest  advantage of EDM in gas is the very low level of electrode  wear  (almost  zero).  Kunieda and Yoshida (1997) also observed that rotary and  planetary  motion  given  to  tool  electrode  also  serves  the  purpose  of  dealing  with  the  problem  of  short  circuiting  that  might  occur  in  EDM  with  gas. This work aims at developing a hybrid process using both liquid and gas as dielectrics to check the feasibility of the process and to study the effect on tool wear rate and material removal rate. it is found out that the developed hybrid machining process results in increase in MRR and reduction in TWR.  They  have  shown  that  MRR  increases  with  speed  because  of  centrifugal  force  which  helps to flush out debris. This study takes into account the influence of three design factors.  Work  piece  is  characterized  by  energy‐dispersive  X‐ray  spectroscopy (EDX) (Fig 1).tk Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric Animesh Prakash ‐ Gorvendra Singh  1 Mechanical Engineering Department.  The  debris  reattachment  is  much  lower  for  a  thin  walled  tube  and  this  increases  the  MRR.5  cm)  of  high  speed  steel  (HSS).Contents lists available at www. New Delhi‐110016.  thus  considered  to  be  effective  in  flushing.  The  most  commonly  used  dielectric  fluid  is  kerosene.  the  efficiency  and  the  accuracy  of  performance  have  been  found  to  improve  when a forced circulation of dielectric fluid is provided. Their work showed that high velocity  gas  flow  through  tool  electrode  reduces  debris  reattachment  after  a  spark.  The  pulse  has  been  idealized by considering the pulse delay time as negligibly  small.  Electrical  discharge  machining  (EDM)  is  generally  carried  out  in  a  dielectric  liquid. In this work. 2nd International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012. to obtain optimal tool wear rate (TWR) and material  removal  rate(MRR)  and  to  evaluate  the  effect  of  introduction of air on surface integrity.07  –  300  kHz.  which  was  reported  to  be  independent on the pulse duration. discharge current (I).  In  this  machine..e. i.  EDM  in  gas  is  a  new  machining  method  which  was  proposed  by  Kunieda  and  Yoshida  (1997). Hauzkhas.icmem.  An  additional  parameter. discharge current (DC).  Soni  et  al  (1994)  have  observed  an  interesting  phenomenon  related  to  providing  rotary  motion  to  the  tool  electrode.

  it  is  held  in  a  bearing  which  itself  fits  inside  a  tool  holder  having  a  step  hollow  passage of 3. 4.  (4)         142    Level 1  .  To  incorporate  the  rotation  of  tool.  Further. Finally.A.  Nozzle  connection  is  done  on  the  tool  for  the  supply  of  compressed  air  at  0.  (c))). surface studies are done to evaluate  the effect of introduction of air on surface integrity.   Response variables selected  The  response  variables  selected  for  this  work  are  tool  wear  rate  (TWR). The power rating of the motor  is 0.  Design factors selected  In  this  work.  rotary  motion  has  been  provided  to  the  tool  electrode.  and  discharge  current  constant  at  the  average    level  and  varying the remaining two parameters to the four levels as  selected  in  design  of  experiments.  Further  set  of  experiments  were  carried  out  keeping  one  of  the  parameters  among  gap  voltage.  Further.1).  The  observations  are  pictorially displayed for MRR (Fig. The pressure range of the  pressure  regulator  is  10  bar. Singh Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric Methodology  Based  on  the  above  mentioned  design  factors.2 Experimental set up  RESUTLS AND ANALYSIS  The  MRR.  A  pressure  regulator  with  range  of  10  bar  is  used  for  sending  compressed  gas  to  the  tool  electrode  in  a  controlled  manner. G.  discharge  current  (DC).  decrease  in  TWR  and  also  reduction  in  percentage  electrode  wear.003  horse power.  the  compressed  air  coming  through  the  nozzle  and  the  kerosene  simultaneously  are  used  as  dielectrics  in  the  machining  process.1 Design parameters  Parameter Discharge  Current A  Pulse on  time (μs)  Gap  Voltage V  DESIGN OF EXPERIMENTS  The present work uses Taguchi method for conducting the  experiments  and  the  analysis  of  the  results  hence  obtained.  A  motor  is  used  for  providing  the  rotary  motion  to  the  tool  required  for  experiments  involving  introduction  of  air. Apart from these Teflon pulleys.1 shows that that use of air  as  dielectric  results  in  increase  in  MRR. In this section.2 cm diameter step. before finally reaching the tool orifice.  experiments  are  conducted  to  study  the  effect of  various  machining  parameters  on  MRR  and  TWR.  The  air  then  flows  through  the flow control valve which sets the flow rate as per the  requirements.    Fig.  a  comparative  study  of  EDM  is  done  with  one  case  using  only kerosene as dielectric and  the other case using both  kerosene  and  compressed  air  as  dielectrics.  Speed  of  the  motor  is  60  rpm  with  a  torque of 3Kgcm.  A  flow  control  valve  is  used to adjust the rate of gas flow as per the requirement  of  experiments.  material  removal  rate  (MRR).  4.  and  percentage  tool  wear  rate  (percentage  TWR)  which  are  defined as follows:  TWR MRR percentage TWR            ∗   (2)    (3)       Level 2  Level 3  Level 4  3  4  5  6  100  200  300  400  40  50  60  70      Fig.  The  trends  clearly  depict  that  increase  in  MRR  and  reduction  in  TWR  is  achieved  by  employment  of  air  along  with  kerosene  in  the  EDM  process. A comparative observation of  MRR and TWR in the Table 4.  Rotary  motion  has  been  found  to  improve  the  material  removal  rate  (MRR). A wooden stand  is used for fixing the motor and the stand is itself fit onto  the  machine  bed.  TWR  and  percentage  electrode  wear  are  calculated  for  both  the  cases:  L  16  set  of  experiments  using  kerosene  only  and  using  both  kerosene  and  compressed air (Table 4.6  MPa.  2].  respectively. Prahash.  2).2(a). (c)) and TWR  (Fig.  pulse  on  time.  Empirical  models  for  MRR  and  TWR  will  be  developed  by  performing  a  design  experiment  based  on  the  central  composite  design  of  experiments.5 mm) which has  been made hollow to allow the passage of compressed air.  pulse  on  time  (Ton)  and  gap  voltage  (V)  are  selected  as  design  parameters  which are then varied to four levels (Table 1) resulting in a  L16  orthogonal  array  of  experiments.  In  the  fully  assembled  setup  (Fig.  The  hose  is  then  connected  to  pressure regulator which is used to provide compressor air  to the setup at desired pressure. The ratio of the diameter of pulleys is  5:1 so that the rotary motion is amplified by a factor of 5  making  the  tool  to  rotate  at  300rpm.1 EDX of HSS  Tab. (b).  (b). the design factors and response  variables used in the experimentation will be described.  The  compressed  air  is  delivered  to  the  unit  by  a  compressor  fitted  in  the  laboratory.  copper pipe with thin wall (thickness ‐ 0.  compressed  air  is  kept  at  a  constant  pressure  of  0. connecting  hoses  and  rubber  V  belts  are  used  for  completing  the  experimental setup.6  MPa  and  the  rotational  speed  of  tool  at  300 rpm.  This  behavior  can  be  explained  by  the  effect  of  spindle  rotation  on  the  discharge  phenomenon  [1.3(a).  Signal  /  Noise  (S/N) ratio analysis and Analysis of Variance (ANOVA) tests  are  then  used  for  optimization  of  process  parameters  to  obtain  optimal  TWR  and  MRR  and  to  identify  the  significant  parameters.  In  the  experimentation. A pulley is press fit onto  the tool electrode which is rotated with the help of a belt  connecting to the pulley on a motor shaft.

000333  0.000333  0.005013  0.000200  0.111111  68.459459  0.697987  0.370072  8  0.590674  0.681520  S.000267  0.060606  57.48368  53.008200  2.004933  9.000267  0.098901  20.   Analysis  Using  Signal/Noise  (S/N)  Ratio                     parameters  and  effects  of  various  factors  on  the  two  Analysis  using  S/N  ratio  is  done  to  obtain  the  optimal  response variables MRR and TWR.000267  0.015000  0.171309  14  0.000133  0.439024  Using kerosene and air TWR MRR Percentage (g/min) (g/min) TWR 0.247191  60.000333  0.000067  0.881057  26.400000  58.276643  16  0.000467  0.286174  41.020067  1.474926  48.105633  15  0.000467  0.022467  1.000200  0.020467  2.808989  4  0.000267  0.021200  2.3 MRR vs.928571  55.013333  2.471760  11  0.015333  3  0. Discharge Current (Vg=55V)  Fig.440922  23.528384  0.       Fig. Singh   Tab.577400  13  0.000467  0.000333  0.590405  4.959544  9  0.333333  60.000333  0.009933  4.000400  0.030533  1.020600  1.000333  0.364207  10  0.018200  1.768115  12  0.000467  0.515723  0.023667  1.015133  0.600000  0.511278  0.698324  68.328904  20.086956  0.086957  38.000533  0.008867  5  Increase in MRR (%) Reduction in percentage TWR (%) 52.869565  47.011867  2.181818  53.010400  2.4 MRR vs.684210  51.000333  0.023133  1.027933  1.000467  0.264317  64.000267  0.107011  52.000000  63.018067  1.008333  5.281938  6  0.956521  58.000200  0.000533  0.888889  25.000133  0.000267  0.090909  0.000467  0.564103  0.281553  0.000600  0.018400  1.032520  78.022600  1.026600  2.363636  59.005133  9.000200  0.012867  2. Discharge Current (Ton = 250μs)        143    . G.408451  39.012467  0.Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric A.215686  55.534759  2  0.931596  0.223242  45.000400  0.017267  2.020733  1.670644  0.021800  1.435897  66.000133  0. No.294498  56.316602  0.021000  1.2 Design parameters  Experiment 1  Using kerosene only TWR MRR Percentage (g/min) (g/min) TWR 0.177777  7  0.269841  36. Prahash.500000  0.074866  0.

A. Gap Voltage (DC =4.5A)  Analysis for MRR  Since  material  removal  rate  is  desired  to  be  maximum. Discharge Current (Vg=55V)  Fig.5 MRR vs.6 TWR vs. Singh Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric   Fig. Discharge current (Ton=250μs)    Fig. Prahash.5A)     144    . G. Gap Voltage (DC=4.8 TWR vs.7 TWR vs.1      10 log10 1 N ∑ 1 y2i         (5)    Fig.  equation  corresponding  to  larger  is  better  condition  is  chosen and S/N ratio for MRR is calculated using equation  4.

 from Table 4.2)  as  the  level  for  which  S/N  ratio  is  maximum.  The  values  of  square  sums  obtained  from  ANOVA  calculations  are  used to plot pie chart (Fig 4.  optimal  value  of  parameter  is  identified  (Table  4.  discharge  current  is  the  most  important  parameter.  On  employing  air  as  well  in  the  experimental  design.e. that current becomes less significant and  pulse on time and voltage becomes important.  It  is  probably  due  to  cooling  and  the  flushing  as  well  as  oxidizing  effect  provided by air.  Tab. For example.  6  A. Prahash.  contribution of discharge current lowers while voltage gap  and  pulse  on  time  gain  significance.  analysis  of  variance  (ANOVA)  is  done  to  determine  the  parameter  which  is  most  affecting  the  result  of  experiments  i. Singh   Fig.  kerosene  and  air  both  experiments.Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric A.9 S/N Ratio and Means plot for MRR  Main  effects  plot  for  S/N  ratio  and  Means  are  drawn  for  MRR  (Fig.4)  for  kerosene  only  and. G.  It  implies  that  using  level  4  of  current gives maximum MRR for both the cases.10  Percentage  contribution  of  design  parameters  to  MRR and TWR    145    With  With  With  With  kerosene  kerosene  kerosene  kerosene  and air both only and air both  only  6A 6A  3A  3A Pulse on  Time  400μs 400μs  100μs  100μs Voltage 70V 70V  40V  40V .  the  parameter  which  significantly  affects  the  material  removal  rate.2.  While  using  kerosene  only  as  dielectric.  then  comes  Current   Fig.  voltage  gap  while  effect  of  pulse  on  time  is  insignificant.5) which gives the percentage  contribution  of  each  parameter  on  the  response  variable  MRR.  From  the  average  S/N  ratio  for  each  parameter  at  every  level. the optimal value  of  current  in  case  of  MRR  for  both  with  and  without  air  cases  is  level  4  i.4.3 Optimal value of parameters for MRR and TWR  Parameter Optimal Value for MRR  Optimal Value for TWR Further.e.

 16 and 17 show the response surface diagrams  Taguchi  design  of  experiments.  the  optimal  value  of parameter  is  identified  (Table  4.5) which gives  Similarly.  the  compressed air as dielectric  error calculated for the model of TWR using equation 4.  factor  effects  were  obtained  for  MRR  and  TWR  for  the  Error in the model developed for TWR     developed  hybrid  process  of  EDM  using  both  liquid  and  In  a  similar  fashion  to  error  for  the  model  of  MRR.00191.000165  ∑ 10 log              (6)                                                                                               Vg                                       (7)  Figure 12.11 S/N Ratio and Means plot for TWR                  146    . the error present in the model  cases  is  level  1  i.  From  the  average  S/N  ratio  for  each  The model developed for MRR of hybrid process is bound  parameter  at  every  level.  3  A.000005   Regression analysis  Vg                                              (8)  On  analysis  of  the  experimental  data  obtained  from  the  Figure 15. 13 and 14 show the response surface diagrams  Main  effects  plot  for  S/N  ratio  and  Means  are  drawn  for  of MRR as a function of the design factors. gap voltage  and  pulse  on  time  gain  significance  upon  use  of  air.000287 +0.00137 + 0.  The  final  Since  tool  wear  rate  is  desired  to  be  minimum.  The  obtained  model  F‐value  is  54.5:  most significant parameter for TWR.38  which  imply  that  the  model  is  significant.          TWR (Fig.  models  with  significant  of TWR as a function of the design factors. For example.000329.2 the optimal value  equation 4.A.  equation  regression  equation  for  MRR  in  terms  of  the  actual  corresponding to smaller is better condition is chosen and  parameter values is shown in equation 4.2)  at  the  level  for  which  S/N  ratio  is  to  have some  errors.3:  S/N ratio for TWR is calculated using equation 4.00179 DC + 0.  current gives less TWR for both the cases. the values of square sums obtained from ANOVA  Regression analysis for TWR  calculations are used to plot pie chart (Fig 4.2    MRR = ‐ 0.  It  implies  that  using  level  1  of  is found to be 0.   Further.                                                                                                  ΔY=fα/2.e. usage of air results in voltage gap becoming the  of the actual parameter values is shown in equation 4.6) for kerosene only and.  based  on  a  two‐factor  interaction  model.000014 Ton + 0. from Table 4.  significant. kerosene and air both  Error in the model developed for MRR  experiments.  the  the  percentage  contribution  of  each  parameter  on  the  obtained  model  F‐value  of  44  implies  that  the  model  is  response variable Similar to the case of MRR.  According  to  analysis. The final regression equation for TWR in terms  Moreover.    Fig.DF√Ve                    (9)   Regression analysis for MRR  A two‐factor interaction model was found to be the most  suitable  model  based  on  the  ANOVA  sequential  sum  of  squares  test.4  Analysis for TWR  comes out to be 0.000040 DC +0.  This  error  is  calculated  by  using  the  maximum.4:      Using F table for calculating the f – values  of  current  in  case  of  TWR  for  both  with  and  without  air  required in the expression.4. G.0005  chances  that  such  a  large  ‘Model  F‐Value’  could  occur  due  to  noise. Singh Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric there  are  less  than  0.  TWR = ‐0.000000 Ton +0. Prahash. .

  pulse  on  time  and gap voltage have been obtained.  discharge  current. a hybrid model of EDM using both liquid and  gas  dielectric  has  been  successfully  developed.5 2 2 1 70 0.017 0. Effect of  SiC  and  rotation  of  tool  electrode  on  electric  discharge  machining  of  Al–SiC  composite.  Journal  of  Materials Processing Technology 124 (3) (2002) 297– 304.022 0.019 0. V and Ton  -4 x 10 3. A. Singh -4 x 10 3.5 2 60 6 5 Electrode Wear Rate (g/min) 3 3 0.02 0.016 3 Discharge Current(Ampere) 1.01 70 60 Discharge Current(Ampere) [1] B. G.016 300 50 200 40 100 0.12 Response surface of MRR vs.015 0.021 0. Satyanarayana.02 0.8 3 2. The successful accomplishment of this  work  opens  new  avenues  of  further  investigation  on  the  affect of use of liquid‐cum‐gaseous dielectrics in electrical  discharge machining.4 -4 x 10 3. Also improvement  can be done in the field of tool geometry and equipment.016 50 3 0.023 Electrode Wear Rate (g/min) Material Removal Rate (g/min) 0.4 4 100 3   In this work.  0.02 0.6 REFERENCES  1.018 0.018 50 2 1 70 6 5 0.022 Pulse On Time(microsec) Discharge Current(Ampere) CONCLUSIONS  0.5 300 0. S.5 4 40 4 40 Gap Voltage(Volts) Material Removal Rate (g/min) 2.13 Response surface of MRR vs. Soni.015 Gap Voltage(Volts) Discharge Current(Ampere)   0.2 2 1 400 1.025 0. Ton and DC  Fig.021 0. ANOVA tests lead to  the  conclusion  that  gap  voltage  becomes  the  most  significant  parameter  when  both  kerosene  and  air  are  used as dielectric as compared to discharge current being  the most significant when only kerosene is used. Wear 171 (1–2) (1994) 51–58.01 400 0.15 Response surface of TWR vs.019 0. V and DC  -4 x 10 0.  Other  design  parameters  like  the  rotational speed of tool and gas pressure can be varied to  study the effects on response variables.021 0.  optimal  values  of  design  parameters  viz.  Moreover. Further.023 Gap Voltage(Volts) 3 Fig. V and Ton  Fig.5 0.  Experimentation using Taguchi design of experiments has  led  to  the  findings  that  use  of  compressed  air  leads  to  increase  in  material  removal  rate  and  reduction  in  tool  wear  rate. experiments can be conducted by warming the  kerosene to just below its flashing temperature. K.024 -4 x 10 0. Prahash.  [2] J.02 0.022 Electrode Wear Rate (g/min) Material Removal Rate (g/min) 0.02 0. Ton and DC    147    3.024 -4 x 10 0. Machining characteristics of  titanium  alloy  with  rotary  electro‐discharge  machining.17 Response surface of TWR vs.017 400 60 0.8 6 300 5 200 1.018 0.14 Response surface of MRR vs.016 0. Rajadurai. The concept can be applied to know  the  response  of  different  work  and  tool  material  to  the  hybrid  process.     Fig.025 .4 2 2.  Using  S/N  ratio  analysis.023 4 0.015 0. V and DC  0.5 4 0.018 0.6 2. G.Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric A.017 6 300 3 3 2.019 0.015 Pulse On Time(microsec)   Fig.2 4 3 2. G.  Empirical  relations  for  MRR  and  TWR  have  been  developed  for  the  hybrid  process  with  a  confidence  level  of more than 95%. Chakravarti.015 4 100 Pulse On Time(microsec) 400 60 5 200 50 40 Gap Voltage(Volts)   200 100 Pulse On Time(microsec)   Fig.02 0.024 1. Mohan.014 70 0.16 Response surface of TWR vs.022 0.

 Y.  Feasibility  of  3‐D  surface  machining  by  dry  EDM.  [6] M.  Improvement  of  dry  EDM  characteristics  using  piezoelectric  actuator.  Sano.  K.  M. Singh Electrical Discharge Machining of High Speed Steel Using Both Liquid and Gas Dielectric CIRP  Annals—Manufacturing  Technology  53(1)  (2004)183–186.  [7] V.  Kunieda.  Furuoya.  Takahashi. N. Kunieda. Nakajima.  Takaya. Miyoshi.A. 1985.  Ramani.  High  speed  3D  milling  by  dry  EDM.  N.  Improvement  of  EDM  efficiency  by  supplying  oxygen  gas  into  gap. T.  Electrical  discharge  machining  in  gas.  Inert‐Gas  Electrical  Discharge  Machining.   [4] M.  N. G.  T.  CIRP  Annals—Manufacturing  Technology  40(1991)215–218.  N.  Bo.        148    .  Zhanbo.  Kunieda. Y.  Kunieda.  NASA  Technical  Brief  Number  NPO 15660.  M. Z.  M. Takaya.  [3] M.  S.  International  Journal  of  Electrical Machining 10 (2005) 15–20.  Karato.  Nakajima.  Yoshida.  L.  Yoshida.  Nakano.  Cassidenti.  M.  Taniguchi. Prahash.  S.  J.  S.  CIRP  Annals—Manufacturing  Technology  52(2003)  147–150.  [8] Y.  CIRP  Annals— Manufacturing Technology 46(1997) 143–146.  [5] M.  Taniguchi.  Kunieda.

 [8].  cushion gum and other components (Figure 1).  mechanical  interlocking  by  needling  or  fluid  jet  entanglement. particularly the potential impact on ground and surface waters and aquatic life due to leaching.  Passenger  tires  typically  have  one  or  two  body‐1]  Zn 22514 Cu 623 Mn 158 Co 63 Pb  35  Cr  18  As  6  Cd  1  Tl 0. [5] Chemical analysis has been carried  out  by  atomic  absorption  spectrometry  and  energy  dispersive  X‐ray  fluorescent  spectrometry  (EDXRF). This  CHARACTERISTICS OF TIRE‐DERIVE TEXTILE  Man‐made  polymers  have  the  advantage  of  not  decaying  under  biological  and  chemical  processes. Rubber-based material and steel have good properties and are able to be recovered.  thermal  bonding. The main problem is to find the area of textile recovery obtained from scrap tires.  [5]  The  typical  chemical  composition of textile obtained from scrap tires is listed in  Table 1. The earliest textile used was  cotton. 149‐150.  The  fabric  cords  are  highly  flexible  but  relatively inelastic.  roofing  felts.  loudspeaker  cones.  geotextiles  or  insulation  pads. and  have  associated  health  risks.  trunk  liners  or  insulation.  tread  (thick  extruded  profile  that  surrounds  the  tire  carcass). Although the reuse of scrap tires and materials obtained from their manufacturing have become more common.  needlefelting.2 Textile fibers obtained from tire shreds  POSSIBILITIES FOR REUSE OF THE TEXTILE FIBERS  The  textile  components  of  scrap  tires  can  be  sold  to  the  flocking  industry.  they  are  made  from  nonrenewable  resources.g.  beads  (bands  of  high  tensile‐strength  steel  wire  coated  with  special  alloys  of  bronze  or  brass).  apex  (filler).  panel  linings. Citation: Radvanska A. The paper provides a review of possibilities for tire-derived textile recovery and properties of the obtained material.  Body  plies  give  the  tire  structure  strength.  off‐road  tires. later materials include rayon.4 Hg     ARTICLE   INFO:  Category : Short Communication  Received : 31 October 2012 / Revised: 5 November 2012 / Accepted: 17 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:  Tire‐derived textile  Scrap tires  Fibers  Non‐woven textile   Geotextile  Shredded scrap tires alone or mixed with other materials can create the possibilities for their use in civil and environmental engineering applications.  and  they  also  cause  environmental pollution in their manufacture and use.1 Analysis of tire‐derived textile  Chemical analysis of tire‐derived textile [mg.  Nonwovens  from  recycled  fibers  can  be  potentially  used  as automotive fabrics  e. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. still containing 10 to 15% of  rubber  material  and  small  portion  of  steel  thus  the  characteristics  are  different  from  the  synthetic  textile  material (Figure 2). Textile Recovery from Srap Rubber Tires. ISBN  978‐80‐553‐ 1216‐3    INTRODUCTION  The main components used in tire assembly are inner liner  (halobutyl rubber). polyester.    Items  are  shredded  for  fillers  in  car  insulation.icmem.  and a second layer of rubber.  Truck  tires.  The  needlepunching.    Fig.1 The construction of a tire [6]  The  body  ply  consists  of  rubber Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Textile Recovery from Srap Rubber Tires Agáta Radvanská   Technical University of Kosice. [3]    Fig.  Tire‐ derived  textile  is  characterized  by  high  zinc  content  originating  from  zinc  oxide  added  as  activator  in  the  process of vulcanization.  reinforcing  fabric.  belt  package  (calendered  sheets  consisting  of  a  layer  of  rubber.  and  aircraft  tires  have  progressively  more  plies.  or  needlebonding method can be used for fabricmaking.  it  is  a  mixture of rubber and textile.03 Tire  derived  textile  is  not  a  pure  textile  material. p. Email: agata. nylon.radvanska@tuke. Faculty of Manufacturing Technologies with the seat in Presov. The possible use of tire‐derived  textile  is  to  form  nonwoven  fabrics. sidewall  (non‐reinforced  extruded  profiles  with  additives  –  antioxidants  and  antiozonants). questions regarding environmental suitability still persist. (2012).  body ply (fabric and rubber).  and  stitch  bonding.  a  layer  of  closely‐ spaced  steel  cords.  Tab.  using  various  techniques  including  adhesive  bonding. Slovak Republic.  Nonwoven  fabrics  are  normally  made  from  continuous  filaments  or  from  fiber  webs  or  batts  strengthened  by  bonding.Contents lists available at www.  but  being  petrochemical‐based  products. [8].  furniture padding etc. and  Kevlar.    149    .  and  a  second  layer  of  rubber).

weedbarrier.  Lubomír.  [1]  The  sound  and  shock  absorbing  materials  are  formed  from  resin‐bonded  webs  transformed  into  flat  molded  parts  with  self‐adhesive  surfaces  or  with  a  heavy‐ rpts/AnRp98/f97‐d02.  rock.  WILSON.ntcresearch. Another consists of molded parts with or without  textile lamination and serves both as sound insulators and  as  self‐supporting  stylish  components.  separation. in the roof section.  REFERENCES  [1] HAZARIKA.  R.  2009‐02‐ 13]  Accessed  at  WWW   <http://en.  The  main  disadvantage  of  pour  permeability  is  the  problem  of  runoff. In: Strojárstvo.  rock  or  bark.  1. densities.  reinforcements.  YASUHARA.  environmental  protection  fabrics.  should  have  an  even.>  [8] Wikipedia.  typically  a  rubber‐based.  shoes  insulation. diagnostika  a  technologie  textilií.  Fiber  adhesives  in  the  volume  of  5  to  40%  by  weight are mixed in with the base fibers. [7]  CONCLUSIONS  In  Slovakia. 12 (2006). or fiber  forms.  1994  Academic  Press Inc.  60‐61. and in  trunk  linings.  or  other  constructional  materials.  erosion  control.  vyd.  Tire  Manufacturing.  but  also  the  environmental  impact. No. Yokosuka.  primarily  because  of  cost  and  performance.  thermoreactive.  H..  [4]  Fabrics  from  recycled  fibers  used  for  landscape  applications  should  be  strong  enough  to  withstand  the  most  vigorous  stresses  of  application. Radvanská Textile Recovery from Scrap Rubber Tires means to use barb needles to entangle a fiber web or batt  by mechanical reorientation of some of these fibers within  its structure.  mostly  because  of  lack  of  knowledge  of  the  material  recovery  possibilities. with it.  Erman. as blankets in drainage systems inside the  landfill. ISBN 80‐8073‐668‐5.  drainage.wikipedia.buffalo.  The  predominant  form  of  fabric  construction  are  spunbonded  and  needlepunched  nonwoven  fabrics. pp.  asphalt  overlay.  Agáta:  Spracovanie  odpadových  pneumatík. as a tarpaulin on the outside of the landfill.  Eirich:  Science  and  Technology  of  Rubber.eng. Pp.. c2009 [cit.  backs  of  seats.  Alton  R.  liquid  filtration  felt  circles. and finishes.  Kenneth  D.  noise and vibrations dampening mats.  drainage.  insulation fitted under the hood.  SODOMKA. 277.  silt  fences. Agáta: Struktura. Geotextiles are  permeable  textile  materials  used  for  filtration..  gaskets  and  seals.  2012‐09‐04]  Accessed  at  WWW   <http://www.  and  consistent  distribution  of  fibers.  c2009  [cit.  [2]  Needlepunched  fabrics  are  used  where  it  is  required  to  prevent  leakage  and protect groundwater and soil.  and  stabilization  purposes  as  an  integral  part  of  civil  engineering  structures  of  earth.  BURAK.  [6] The  construction  of  a  tire  [cit.  reinforcement.  Prešov.  Vydavateľstvo  Michala Vaška.  Mark. The web is then  hot‐calendered  to  cause  the  bond  to  form.:  Scrap  Tire  Derived  Geomaterials  ‐  Opportunities  and>  ISSN  1335‐ 2938.  Internet:  <>    150    .  Proceedings of the International Workshop IW‐TDGM  2007. 10. vlastnosti.  Jan.pdf>   [5] RADVANSKÁ.  for u/Firestone_Tires/FirestoneTiresReport. [2] For the tire‐derived textile fibers.A.  COSKUNTUNA Esra: Manufacturing Nonwovens Using  Recycled  Fibers.  The  most  significant  parameters  of  such  fabrics  are  not  only  the  performance  and  the  durability.  The  tire‐derived  textile  could  be  the  secondary  raw  material to product various forms.  2009‐03‐04]  Accessed  at  WWW   <http://www.  c2009  [cit.  Next  group  consists  of  hard‐pressed  parts  used  to  line  doors. and as  underneath  riprap  (gravel‐like  material)  for  erosion  control. as a geotextile cushion  specifically where there is need for puncture protection on  top of the liner.   [3] JAMES.  and  roofs.  The  investigations  of  the  characteristics  are  required  for  understanding  the  basic  parameters  of  recycled  fabrics  from  tire‐derived  textile.  mostly  because  of  high  zinc  content.  The  fabric  must  be  porous  enough  to  allow  water  and  air  to  pass  freely  to  the  soil.  and  a  small  enough  opening  size  to  keep  weedy  grasses  from  coming  up  through  the  fabric.  2009‐03‐05]  Accessed  at  WWW  <http://www. etc. Japan  [2] HLOCH.  energetic  use  of  tire‐derived  textile  is  still  preferred. causing the bond to form.  The  binder  fibers  must  have  a  lower  melting  point  than  the  fibers  in  the  web  and  will  be  softened  or  melted  by  a  hot‐ calendering process. the best  method  to  fabric  manufacture  seems  to  be  a  chemical  bonding  system  in  which  a  chemical  is  used  to  reinforce  the  web. When a fabric does not accept water freely it tends  to  wash  off  the  fabric  taking  any  mulch  covering.  FREDRICK.  VALÍČEK.  K. 2006.htm>  [7] Western Landscape and Geotextile Supply.  These  can  be  used  for  soil  stabilization  or  separation.  Sergej.  E.strojarstvo.  RADVANSKÁ. vol.  The felted  products  that  can  be  manufactured  are  as  follows:  car  insulations.  in  the  variable  thickness.  or  thermoplastic bonding agent in solution.  liners.  [4] LANGLEY.

 A  new  correlation  for  calculating  prices  of  heat  exchangers  with  helical  tubes  (when  the  shell  is  made  of  carbon steel and the helical tube of copper) was determined in the following form Cin = 700 + 310.  whereas the number of passes of fluid at the shell‐side is  provided by longitudinal baffles allocated in the cylindrical  shell  [1]  [2]. labor.2  Shell  and  tube  heat  exchanger  with  parallel  helical  tube coils ‐ floating head type  Although the aforementioned heat exchangers have been  used  in  thermal  engineering  and  process  industries  for  almost half a century. Serbia  2 ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received : 20 October 2012 / Revised: 30 October 2012 / Accepted: 2 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:     Correlation     Costs     Heat exchanger     Helical tube     Manufacturing  The paper deals with the manufacturing costs for shell and tube heat exchangers with parallel helical tube  coils. Citation: Rakonjac IM.  Deviation  in  prices  calculated  using  the  correlation  2  21  and  the  actual  price  of  apparatuses  (data  obtained  from  the  manufacturer)  is  expressed using statistical indicators: correlation ratio (CR)  and  the  root‐mean  square  deviation  (RMSD).  as  given  by  the  equation:  C A / I A  CB / I B                                      (1)  where   CA . price of apparatus at the moment А.Contents lists available at www.  Taking  this  into  consideration. Serbia   Institutе Goša. p. but are adjusted in  order  for  the  price  to  be  expressed  in  an  appropriate  manner (in this case EUR2011). et al.  etc.  Fig. 2nd International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012. Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Manufacturing cost of Shell and Tube Heat Exchangers with paralel Helical Tube Coils Ivan M. Prices of apparatus should  be  translated  also  from  the  year  in  which  they  were  manufactured (Table 2) in the year for which the analysis  is done.  CALCULATION PRICE OF HEAT EXCHANGERS  We  can  find  several  correlations  for  estimating  cost  of  shell  and  tube  heat  exchangers  in  the  open  literature.   IA index of price at the moment А.  which  are  also shown in Table 3. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  general  case  include  costs  of  materials  for  apparatus.  Shell  and  tube  heat  exchangers  with  parallel  helical  tube  coils (HEHTC) consist of a large number of helical tube coils  which are placed within a cylindrical shell in the form of a  tube  bundle.   CB .1  Shell  and  tube  heat  exchanger  with  parallel  helical  tube coils ‐ fixed tube sheet type  ANALYSIS  OF  MANUFACTURING  COSTS  OF  HEAT  EXCHANGERS WITH PARALLEL HELICAL TUBE COILS  For heat exchangers with parallel helical tubes with a fixed  tube  sheet  we  encounter  no  correlation  for  the  assessment  of  investment  costs  in  the  literature.    Fig.icmem. Milana Rakića 35. Krfska 7.  the  heat  transfer  surface.  the  material  the  apparatus  is  made  of.  the  operating  pressure. and other costs.  The  number  of  passes  of  fluid  at  the  tube‐ side  and  at  the  shell‐side  is  usually  one  or  two. Kraljice Marije 16. Budimir3  1 Project Management College.   IB index of price at the moment B [3].  They  are  based  on  knowledge  of  the  design  of  the  apparatus.  The  number  of  passes  of  fluid  at  the  tube‐side  is  provided  by  means of baffles allocated in the stationary head‐channel. (2012). 11000 Belgrade. we conducted an analysis the goal of which was  to determine to what extent the discrepancies arose when  using  the  existing  equations  (2  21). The most common correlations for estimating prices of shell and tube heat exchangers found in open  literature were tested using the market data for a comparison and they have shown significant deviations. problems related to their economic  costs  have  not  been  fully  explored. Serbia  3  Innovation Center of the Faculty of Mechanical Engineering.  price of apparatus at the moment B.  Therefore. 11000 Belgrade. Rakonjac1 ‐  Stevan J.  where  they are not given in its original form. 11000 Belgrade. Jarić3  ‐ Nikola J. 151‐154. The simplest method which takes into account the  increasing  costs  due  to  market  trends.  the  primary  objective  of  this  paper  was  to  determine the manufacturing costs of shell and tube heat  exchangers  with  parallel  helical  tubes. Budimir 2 ‐  Marko S.  The  main  types  of  shell  and  tube  heat  exchangers  with  parallel  helical  tubes  are  with  fixed  tube  sheets  (Figure  1)  and  heat  exchangers  with  floating  head  (Figure 2) [2].Shts. : Manufacturing cost of Shell and Tube Heat Exchangers with paralel Helical Tube Coils .  These  costs  in          151    .  The  most  often  cited  correlations  are  listed  in  Table  1.

  range  ( C )  Pressure  range  ( bar )  Shts  range 1990  Carbon steel‐ Carbon steel  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  Correlation  ( m 2 )  0.14  S 0.  [4]  (2)  [4]  (3)  1990  Carbon steel ‐Stainless steel  1990  Stainless steel ‐ Stainless steel  ‐  ‐  ‐  [4]  (4)  1990  Carbon steel ‐Titanium  ‐  ‐  ‐  0.95  22.42  S hts   Cin  30800  3748  S 0.79  S ‐  9  90  2007  2007  2009  Carbon steel ‐ Carbon steel  2009    Admiralty  2009    Copper–brass    50   Cin  1422.84  273.71  (6)   152    0.  CR   RMSD   Eq.4345  119.23  S ‐  9  90  ‐  9  90  Cin  1957.02  8.54  S 0.17  35.45 S [4]  0  332.51  4.  range  ( C )  Pressure  range  ( bar )  range  ( m2 ) ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  Correlation  Ref.5   9  6500  Cin  906.94  37.60  18.  Year  1  1990  Material  (Shell‐Tube)  4  Carbon steel‐ Carbon  steel  Carbon steel ‐Stainless  1990  steel  Stainless steel ‐ Stainless  1990  steel  1990  Carbon steel ‐Titanium  5  1990  2  3  Titanium ‐ Titanium  S hts   Temp. m 2 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  2.69  303.85   Cin  7191.45  Shts [4]  (5)  1990  Titanium ‐ Titanium  ‐  ‐  ‐  0.432   hts 0.35 Shts [4]  0  161.13  28.81 hts   2004  Stainless steel ‐ Titanium  ‐  ‐  ‐  [8]  (13)  2007  Carbon steel ‐ Carbon steel   300    50   ‐  0.41  S 0.93   Cin  14776.8   Cin  5910.18  26.93 hts .20  S Cin  1722.68  S [9]  (16)  Carbon steel – Stainless steel   300    300    50   2007   ‐  Cin  5411.19  (3) ‐  Cin  8443.11  345. 72  590.68   hts [9]  (17)  Stainless steel ‐ Stainless steel   300    50   ‐  Cin  9231.22  S [4]  0  413.66  S [6]  (10)  [6]  (11)  [7]  (12)  Cin  1400.68 hts   [9]  (15)  2007  Carbon steel ‐Monel  ‐  Cin  6684.92   Cin  11821.98  Shts [4]  0.68 hts   [9]  (18)  0. Manufacturing cost of Shell and Tube Heat Exchangers with paralel Helical Tube Coils   Тab.20    Manufacturing year  Cost of apparatus in manufacturing year  Cost of apparatus   EUR 2011    2005  2010  2009  2009  2008  2010  2008  2009  2008  2010  2008  2009  2006  2008  2010  2008  1200 1600 3900 3600 3600 4500 5800 6200 6600 5600 9300 7300 11900 9600 11000 11880 1568  1760  4690  4329  3515  4950  5663  7456  6445  6160  9081  8779  14580  9374  12098  11600    Тab.92   hts 0.68  S 0.05  0.58 S   [4]  0  189.22  Shts [4]  (6)  Cin  8443.38  581.551   hts [10]  (19)  0.15  S hts [6]  (9)  Cin  1302.679 hts     Тab.84  273.1  (5) ‐  ‐  ‐  Cin  14776.1 Correlations for estimation price of shell and tube heat exchangers by various authors Year  Material  (Shell‐Tube)  Temp.42  S 0.56  11.57  (4) ‐  ‐  ‐  Cin 11821.69  303.11 345.91 hts 0.55  11.03  18.82   Cin  1874.75  32.68   hts 0.91   hts Ref.IM Rakonjac.85   hts 0. et al.35  S ‐  0.  Eq.71   Cin  1278.98  Shts Cin  7191.8   Cin  5910.2 Apparatus Manufacturing year  No.27 1998  Carbon steel ‐ Carbon steel  ‐  20  30  10  600  1998  Carbon steel ‐ Brass  ‐  20  30  10  600  1998  Carbon steel ‐ Stainless steel  ‐  20  30  10  600  1998  Stainless steel ‐Stainless steel  ‐  20  30  10  600  2001  Carbon steel ‐ Carbon steel   350    10.11  24. ‐  0.64   hts [5]  (7)  [6]  (8)  0.18  S hts [9]  (14)  Carbon steel ‐ Aluminium   300    50   ‐  Cin  4138.68   Cin  3183.58  S 1995  ‐  ‐  ‐  0.86   hts 0.  S hts .24  28.72  590.71  111.35  S hts Cin  8500.3 Apparatus Manufacturing year  No.58  (2) ‐  0.679 hts [10]  (20)  [10]  (21)  0.56  15.38  581.

71  111.    Cin  700  310  S hts .679   hts [10]  0.  Industrial  &  Engineering Chemistry Research.47  (7) [6]  0.  Cost  estimation  and  energy  price  forecasts  for  economic  evaluation  of  retrofit  projects.  [2] Jaric. 2011.  18000   REFERENCES  16000 C in  700  310  S hts 14000 [1] Jensen.  hE  and    .86   Cin  1302.  Gmheling.  and  the  operating  pressure  p  30.  Prediction  of  VLE. EUR CR   Cin  30800  3748  S  50     Ref.432 Cin  906.04  (14) [9]  0  386.  Klemes.907  .  it  was  concluded  that  a  new  correlation  needs  to  be  found.  Faculty  of  Mechanical  Engineering.7  (19) 0  70.  J.68 S  50   ‐   50   0. m   .  Statistical  parameters  of  the  equation  are  2 20000 CR  0.68   Cin  5411.  After  examining  the  correlations  currently  found  in  the  existing body of literature on investment costs of shell and  tube  heat  exchangers. Cin  3183. m2   Fig.10%.27 .  PhD  Thesis.  Heat  exchanger  Selection.71   hts 0..  The  cost  analysis  was  conducted  using  the actual price (data obtained from the manufacturer) of  apparatus with helical tube coils in the Republic of Serbia. Тab.54  S hts   0.76  (18) 0.  U.41  S hts Cin  1278.79  Shts [10]  0. EUR [5]  0  49.9068  and  RMSD=17.68   hts 0.3 Apparatus Manufacturing year (continue)  S No. m 2   Cost of heat exchangers.66  (16) [9]  0  535.6391  53.  In  the  above  equations  (2  21)  the  value  of  heat  transfer  surface  (Shts)  was  expressed  taking  into  account the outside of the tube.68   hts 0.62  (10) Cin 1874..20  S 0.68   hts 0. p. vol 26.68  (15) [9]  0  684.64   Cin  1400.3  Manufacturing  costs  for  apparatus  versus  to  heat  transfer surface    153    Eq.24  (20) 0  104.82   hts ‐  Cin  4138.42  Shts Cin  9231.10%.5   9  6500 8  1998  9  1998  10  1998  11  2001  12  13  14  15  16  2004  2007  2007  2007  2007  17  2007  18  2009  19  2009  20  2009  Carbon steel ‐ Brass  Carbon steel ‐ Stainless  ‐  steel  Stainless steel ‐Stainless  ‐  steel  Carbon steel ‐ Carbon   350   steel  Stainless steel ‐ Titanium  ‐  Carbon steel ‐ Carbon   300   steel  Carbon steel ‐   300   Aluminium  Carbon steel ‐Monel   300   2.  where  the  apparatus  shell  is  made  of  carbon  steel  and  the  heat  exchanger’s  tubes  are  made  of  copper).  Research  On  Thermal  Performances  And  Pressure  Drop  Of  Shell  And  Tube  Heat  Exchangers  With  Helical  Tube  Coils.14  S  50   ‐  Cin  6684.68   hts 70.68 Shts [10]  9  90  ‐  0.31  (9) 0.  Stehlik..  Year  Material  (Shell‐Tube)  Temp..64  (17) [9]  0  982.  M.  [3] Weidlicht.  1987. et al.  Modified  UNIFAC  Model  1.11  (8) [6]  0  66.  Bulatov.  CPE‐Heat  transfer Survey.50  S hts  38.51  (21)   CONCLUSION  The  paper  presents  the  main  types  and  manufacturing  costs  for  shell  and  tube  heat  exchangers  with  parallel  helical  tube  coils.18 S       RMSD   ‐    The  analysis  proved  that  these  correlations  show  significant deviations and that they cannot be successfully  used  to  describe  the  manufacturing  costs  for  the  mentioned type of shell and tube heat exchangers (a heat  exchanger  with  parallel  helical  tubes  with  a  fixed  tube  sheet.42  (12) [8]  0  1266.65  (13) [9]  0  275..  P.Manufacturing cost of Shell and Tube Heat Exchangers with paralel Helical Tube Coils IM Rakonjac. bar   .  September.50  S hts  38.679   Cin  1722.  Applied  Thermal  Engineering 23 (2003) pages:1819–1835  12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 Heat transfer surface.  [4] Taal. Shts.42  Shts   [7]  0  171. EUR     (3)                   for  range  2. 1968.  J.23 S  50   ‐  ‐  9  90  0.1372‐1381.  a  new  correlation  was  found  in  the  following form (Figure 3):  Cin  700  310  Shts . and RMSD = 17.551   Cin  1957.66  Shts [6]  0  154..  The  new  correlation  for  determining  the  price  of  shell  and  tube  heat  exchangers  with  parallel  helical  tube  coils  (when  the  shell  is  made  of  carbon  steel  and  the  tube  is  made  of  copper)  has  the  following form               (2)  p  30 bar   Its  statistical  parameters  are  CR=0.81   hts 0..35 S [6]  0  225.  University  of  Belgrade.4072  ‐  9  90  Cin  1422..57  (11) Cin  8500.  S.  Therefore.15 S 0.05  0.  M.  I.  range  (°C)  Pressure  range  (bar)  6  1995  ‐  ‐  ‐  7  1998  Carbon steel ‐ Carbon  steel  ‐  20  30  10  600 ‐  20  30  10  600 20  30  10  600 20  30  10  600  10.  on  the  basis  of  the  data  given  in  Table  2  (for  2011  year  price).  Correlation  ‐  ‐  Carbon steel – Stainless   300 steel  Stainless steel ‐ Stainless   300   steel  Carbon steel ‐ Carbon    steel  Admiralty    Copper–brass  hts   range  2 (m ) 0..

  K.  M.  Department  of  Energy.. Gosselin.  C.. pages:  89‐100  [9] Wildi‐Tremblay.  Design  optimization of shell and tube heat exchangers using  global  sensitivity  analysis  and  harmony  search  algorithm. L. Vol 23.  Iran  Journal  of  Chemistry      154    .  International  journal  of  energy research. O. (2007).  P.  W.  [7] Loh. M.  Third Edition.  Chemical  Engineering  Design. H. et al.  J. M.  W..  National  Energy  Technology  Laboratory. Reza.  Chemical engineering August (1995) pages: 68‐73  [6] Sinnott..  Damangir. No 2. Hassan. Volume 31 pages: 867–885  [10] Fesanghary... Oxford.. Cost  effective  heat  exchanger  network  design  with  mixed  materials  of  construction...R. 2003.  U.. P..S..  Vol  6..  E. Butterworth‐Heinemann..  Process  Equipment  Cost  Estimation..  pages: 1026–1031  [5] Vatavuk.  H. 2004. Shahi. Manufacturing cost of Shell and Tube Heat Exchangers with paralel Helical Tube Coils and Chemical Engineering.  A  potpourri  of  equipment  prices.  Applied  Thermal  Engineering  29  (2009).  Lyons. M..  Soleimani  I..  January 2002. P..  White.  [8] Reza. Minimizing shell‐and‐ tube heat exchanger cost with genetic algorithms and  considering  maintenance..IM Rakonjac.

 Fly ash is one  of  the  most  inexpensive  and  low  density  reinforcement  available  in  large  quantities  as  solid  waste  by  product  during  combustion  of  coal  in  thermal  power  plants.    Han    et    al.  This  work  aims  to  experimental  evaluation  of  thermal  behavior  of  Mg‐composites  reinforced  with  SiC  in  addition  with  variation  of  fly  ash.  This  composite  was  produced  by  infiltration  of  preforms  of  Saffil  fibers  (Al2O3‐SiO2  fibers)  with  a  2014  aluminium   alloy    (Al‐ Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles Ravi Shankar1 ‐ A.  Céline A.  Elomari  et  al. it can be safely said that  they  are  durable. experiments are usually done to reduce  the cost of the composites and inexpensive materials are utilized for metal matrix composites. TamilNadu.  As  the  data  on  the  service  life  of  composite  structures is becoming available. After 1000 cycles both the microstructure  155    and  the  mechanical  characteristics  of  the  composite  samples were investigated.Rangarajan Dr. continuous fibers or short fibers from Al2O3.  aerospace.  Thermal  fatigue  behaviour  of  a  2014/Saffil  composite  has  been  investigated.   Citation: Shankar R. but due to their high cost.  Mahieux  et  al. but the  large scale growth in the marketplace for these materials  will  require  less  costly  processing  methods  and  the  prospect of recycling will have to be solved. 2nd International  Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. SiC  or C. Avadi.    Thermal    cycling    tests   were  performed  on specimens  (either  as  fabricated  or   in  the T6  temper)  in  the  temperature  range  between   25  and  220°C. Vijayakumar3  1 St.  automotive.  electronic and sporting goods industries.  properties  and  wear  behavior  of  metal  matrix  composites.  Aluminium‐matrix  composites   containing  thermally  oxidized  SiC  particles  of  controlled  diameter    ranging    from    3    to    40  μm    have    been   produced  successfully  by vacuum  assisted  high‐pressure  infiltration.  biotechnology.  Folgar  Portillz.    and   compared    with    the    predictions    of    various  theoretical  models.Sakunthala Engineering College.6  Mg).     Hosking. Avadi.  Composites will continue to find new  Department of Mechanical Engineering Anna University of Technology Tirunelveli.  The  micro  hardness  of  composite  increased  by  30  %  than  that  of  aluminum  composite.  Wear  rate  shows  a  greater  improvement  of  10%  wear  resistance  than  that  of  aluminum composite.  So.  resist  fatigue loading and are easily maintainable and repairable.  electrical  and  optical  properties can undergo order of magnitudechanges over a  100°C  temperature  change  and moisture  diffusion  can   vary    by    as  much    as    three    orders    of  magnitude.  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 20 August 2012 / Revised: 12 November 2012 / Accepted: 18 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:           Green sand compaction     Fly ash     Micro hardness     Thermal cycling     Optical microscope  Metal  matrix  composites  are  used  mostly  in  space  ships. p. vijiaji@gmail.Mechanical.  fabrication  and  wear   behaviour.  Magnesium  reinforced  with  SiC  particles  were  prepared  by  powder  metallurgy  technique. India.  F.  composites  with  fly  ash  can  be  used  to  reduce the cost of the metal matrix for applications in automotive and small engine applications. With applying of reinforcement in the form of fibers  or  particles.  [9]  have  studied  the   Thermal    Expansion    behaviour  of    particulate    metal‐ matrix  composites.7Cu‐1.  Generally  speaking. Furthermore the micro structural analysis and micro hardness test were carried out to see the  behavior of material properties towards heating and cooling.  the  re‐arrangement  rate  increases  with temperature.  Wunderlin    and    R.0Si‐0.  Mehrabian    [29]    studied    Composites    of  aluminium   alloys.  Their    thermal‐expansion  coefficients    (CTEs)  were  measured  between  25  and  500  °C  with  a  high‐ precision    thermal    mechanical    analyser    (TMA).  Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles . (2012). Manivannan2 ‐ D.  The  literature  survey  is  carried  out as a part of the thesis work to have an overview of the  production  processes.  Composite  structures  have  shown  universally  a  savings  of  at  least  20%  over  metal  counterparts  and  a  lower  operational  and  maintenance  cost  [1]. et al.    [16]    studied    the    effect    of   reinforcement  size  on  the  elevated‐temperature  tensile  properties and  low‐cycle  fatigue behaviour of particulate  SiC/Al  composites.Peters College of Engineering and Technology. At  elevated  temperature  the  composites  and  unreinforced  aluminium  alloy  definitely  show  cyclic  softening. India   Multitech Dr.  particularly  for  reciprocating  components. Badini et  al.  processes  for   fabrication    of    aluminium‐alloy  composites    containing   paniculate  non‐metals.  This  could  be  achieved  by  reinforcing  the  Mg‐composites  with  a  high  strength  component.Contents lists available at www.  the  net  shape  forming  of  these   . contact mail: raviannauniv23@gmail. [5]   have    studied    the    effect    of    temperature    on    polymer   matrix  composites. TamilNadu. It is found that there is no reaction and grain  growth  in  the  specimen  prepared.  maintain  dimensional  integrity.icmem. 155‐162. This could  be  achieved  by  reinforcing  the  Mg‐composites  with  a  high  strength  component. Chennai.  nuclear.  a  weight  saving  optimization  should  be  taken  into  consideration  that  leads  to  the  selection  of  carbon  fibers  instead  of  ceramic  fibers.  The  cyclic  stress  response  characteristics    and    low‐cycle    fatigue    endurance    of   powder‐metallurgy‐processed  commercially  pure  aluminium  composites  reinforced with  SiC  particles  of   different    sizes    and    of    the    unreinforced  matrix  were  studied under a range of cyclic plastic strains at 441 K.  the  strength at elevated temperatures and the elastic modulus  of  these  should  be  improved.    R. TamilNadu. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  To  realize  the  application  of  the  light  Mg‐alloys.   [23]    studied    the    thermal    fatigue    behaviour    of    a   2014/Al2O3‐SiO2  (Saffil®  fibers) composite processed by  squeeze  casting.  It  can  be  done  by  reinforcing  ceramic  particles.

S.    The    mechanical    properties    of    metal   matrix    composite    materials    are    strongly  affected    by   thermal    cycling.  with  reinforcements  of  carbon. Transmission  electron  microscopy  studies  of  the  deformed  microstructures  show  an  essentially  constant  dislocation  structure between as‐received MMCs and  those after 90%  strain. Surappa[26]  presented    the    theory    that  Aluminium    alloy  (A356)‐SiC  composites  containing  15  and  25  wt.   using    simplified    methods    of    analysis.    their  microstructures. Composites  exhibited  better  wear  resistance  compared  with  unreinforced alloy up  to a pressure of 26 MPa. Y.  exhibit  excellent  wear  resistance  whilst    those  with  small    to  moderate  amounts  of  non‐ metals  possess    tensile  properties  comparable    to  the  matrix  alloy.    Pickard.    [20]   investigated  on    Investigated  on    thermal    fatigue  of  aluminium‐ and magnesium‐alloy  based composites.    of    classical   plasticity    models    for    the    matrix  material.  S.  The  non‐metallic particles  were  added  to  a  partially‐solid  vigorously‐agitated  matrix  alloy.  Increasing    the  amount  of  particulate  additions results  in  reduced  ductility.    Jansson  et  al.    the    formation    of  MgAl2O4    spinel    in    the    case    of  Al2O3    particles.    Huang  et  al. Ramasesh and M.  Al2O3.  the  stress  change  during   the thermal  expansion  coefficient measurements  of  the   composite  subjected  to TMC was  calculated.Transition  wear  behaviour  of  SiC‐particulate‐  and  SiC‐whisker‐ reinforced 7091 Al metal matrix composites   Qin.R. Mykura  et  al.  with    an   emphasis  on  the  changes  in  the  strain  and hardness  before  and  after  thermal    cycling.   [17] studied the Transverse and Cyclic  thermal  loading of   the  fiber  reinforced metal‐matrix  composite  SCS6/Ti‐15‐ 3.  The  coefficient of thermal expansion (CTE) is affected by both  the  microstructure  and  internal  thermal  stresses  generated  from  the  both  heating  and  cooling.    Used    as   engine  components.  The   present    work    will    focus    on    fabrication    and   characterization  of  Al  matrix composite reinforced with  varying  quantities  of  SiC  and  Flyash. The  coefficient  of  thermal  expansion  (CTE)   of    a    series    of  Al‐6%Si  matrix    samples.    [24]  studied  the behaviour of metal matrix composites during   temperature  cycling.  The results   indicated    that  TMC  could    induce    the    interfacial  degradation  of    the  composite.  The  experimental  results  show  that  during  thermal  cycling  up  to  47  times  the  stress  relaxation  proceeds  through  the  plastic  deformation  and  matrix  recovery.   however.K. S. Both   the KS1275® piston and AE42 alloys  and  their composites   have    realistic  and/or    potential    applications    as    engine   components    in    the    automotive    industry. The wear  behaviour  of  the   composites was  studied using a pin‐on‐disc type machine.  Finally. et al. when subjected to cyclic thermal  loading.  and    the  more    the  numbers of TMC cycles.    Ponter  et  al.  Above  critical    temperature  amplitude  of  about  150  degC  an  acceleration  in  creep  under  the  load  occurs.    Through    the    study    of    experimental   data.  Thermal  cycling  experiments  can  simulate  the  service conditions of the materials and give an evaluation  how  the  dimension  changes  during  their  service  in  the  changing  temperature  environments.    the  paper    investigates    the    relationship  between    the  observed  behaviour  and  the    predictions.  but  it  could  deplete  due  to   its reaction with the SiO2  in the fiber or in the binder.  [13]  have  studied  the  Thermal   Expansion    and    stress    relaxation    of    metal‐matrix  composites.  The  reduced  stress  exponent    leads  to  a  superplastic  deformation  behaviour  with extensions  in excess of 150 % recorded.  tended  to  cluster.  Using    a    simple    analysis  model    of   internal  stress  in  the  fibers.    for    example.  were   faciliated. Composites  of  two wrought  (2014  and  2024)   and  one  cast  (201)  aluminium  alloys  containing  2  to   30 wt%  of  Al2O3  and  SiC  particles  in  the  size  range  of   1  to  142 m  were  prepared.    [10]  studied  the  Effect  of    thermal–mechanical  cycling on  thermal expansion behaviour  of  boron  fiber‐ reinforced    aluminium  matrix    composite.      Ponter  et  al.   significant  work    has    abeen    done    on    production    and   characterization    of  MMC’s    using    different  methods.%  silicon  carbide  particles  (average size 43 μm) were tested for sliding wear  at different  loads using a pin on disc machine.  20  wt%.  Experimental  results  showed    that  TMC affected greatly  the  thermal expansion behaviour of   the  composite. and  therefore  the  age  hardening  could  be  suppressed.  This  work  investigated  both  the aging and thermal cycling behaviours of the short fiber  reinforced  AlSi12CuMgNi  piston  alloys  using  X‐ray  diffraction.  or  boron    fibres.  A  number  of  researchers  have  done  experimental  analysis  on  composites  subjected    to  thermal  cycling. Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles composites.  This  is  accompanied  by  a  reduction  in  the  creep  stress  exponent  from  15  to  1.  particles    of    size    1  m.    [22]   studied  the  thermal  behaviour of  short  fiber  reinforced  AlSi12CuMgNi  piston  alloys.  or  ceramic  particles  was  measured    in    the  range  60°–220°C  with  a  dilatometer.  at    the  same    time    leading    to    the   formation of an iron‐rich  layer on  the surface.    [15]  have    studied    the  on    the   behaviour of metal matrix composites  subjected  to cyclic   thermal    loading.  SiC.  but  the  effects of thermal cycling on Aluminium composites using  SiC and Fly ash together have not  been  investigated.  Commercial    purity    aluminium   reinforced with  SiC  particles  has  been  used  to model   the  behaviour  of metal matix composites (MMCs) during   thermal  cycling.  Pramila Bai.  The  magnesium    is    essential    for    the    formation    of   strengthening  precipitates.  a  method   was  investigated  of  producing  components  with  high  weight‐fractions of non‐metals near their surface In  past.  The  transverse  properties  of  a  SiC  fiber  reinforced   Ti    alloy    matrix  composite  subjected    to  transverse  mechanical  and  cyclic    thermal    loading  have  been   investigated.  These    composites  were    solidified    and   subsequently    reheated    to    above  their    liquidus   temperature    and    formed    under    high    pressure    in    a   closed‐die  forging  type  of  apparatus.    their    friction    and   wear  behaviours  and  their  mechanical  properties  are   described.  Huang  et  al. The particles were then retained in  the matrix  until   interface    interaction. Composites  with   particulate  additions  of  size  larger  than  5 m  possessed   homogeneous    structures.  the  dimensional  stability    is  of  great  concern.M  et  al. Scanning  electron  microscopy  examination  of  worn  surfaces  and  sub  surfaces  show  that  the  presence  of  dispersed  SiC  particles help  in reducing  the propensity of material  flow  at    the  surface. microhardness and  thermal dilatometry  tests.  The    thermal   expansion  behaviour of boron fiber‐reinforced aluminium  matrix composite subjected to thermal–mechanical cycling  (TMC)  was  studied. Shankar.    for    an    aluminium    /    alumina  continuous    fibre  composite.[14]  have  studied    the  bounding  properties  of  metal‐ matrix  composites  subjected    to  cyclic    thermal    loading.He  et  al.  such  as  a   metal‐matrix composite.  It was shown that composites containing large amounts of  non‐metals. Fibers and matrix  have  a mismatch  in  the   156    coefficients  of  thermal  expansion  that  induces  thermal   stresses    in  addition  to  those  caused  by  mechanical  loading. The proposed one‐ dimensional analysis model was proved to be a simple and  qualitative approach to probing the interfacial degradation  .    the  more  serious    the    interfacial  degradation of the composite became.  The paper  is concerned with  the  load‐bearing capacity of  a  body  with  a    regular  periodic    microstructure    with   elastic  and  elastic‐perfectly  plastic  phases.  The  present  paper  investigates  the  thermal  fatigue  of  the  short  fiber   reinforced  KS1275®    piston    and  AE42    alloys. or  the higher  the applied stress   level  of  TMC.  cloths. B.

  The  absence  of  severe  wear  phenomena  in  this  composite  contributes  to  the  inhibition  of  comminution  and  fracture  by  graphite  entrained in the surface tribolayer.    Rajendra  U  Vaidya    et   al.  composites  with  fly  ash  as  reinforcement  are  likely  to  overcome the cost barrier for wide spread applications in  automotive  and  small  engine  applications.  Wear    of    the    steel    counterface    depended   on    the    mechanism    of    wear    of    the    composite.  Among  various  discontinuous  reinforcements  used. The magnitude of this strain was a function  of  the peak  temperature and number of  thermal cycles.    [19]    have    studied    the  Thermal  Cycling  processes    in  metal‐matrix  composites.  At  sliding  velocities  greater  than  1.  With    the    addition    of    20    vol.  Kennedy  and  A.  In  addition.  reduced  wear  rates  being  observed  in  the  reinforced  composites.  nuclear.  All    the    reinforced  alloys  were    able    to  withstand   considerable  thermal  softening  effects while  remaining   in  a mild  sliding wear regime.The  .  R. Shankar.%  Al2O3    to   6061 Al.  In  the  low  rate  wear  regime. However. %  SiC  and  10  vol.Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles of unidirectional  fiber‐reinforced metal matrix composites  during  TMC.  The  experiments  were  performed  using  a  ring‐on‐flat  sliding  contact  against  hardened  SAE  52100  bearing  steel  counterfaces  on    an    apparatus    built    for   testing    at    controlled    temperatures.  biotechnology.    [6]   studied    the   thermal    expansion    of    various    fiber‐    and    particle‐ reinforced  metal‐matrix  composites  has  been  measured  and    the  experimentally  obtained  values  compared  with   the  predictions  of  various  theoretical  models.  parallel) with  the  exception  of wear  at  3.  The    effect    of    ceramic   particulate    and    graphite    additions    on    the    high  temperature dry  sliding wear  resistance of  two Al alloys  was  studied.  SiC  reinforcement  does  not  affect  wear  resistance.  There  has  been  an  increasing  interest in composites containing low density and low cost  reinforcements. For unreinforced  6061 Al and A356 Al alloys a transition from mild to severe  wear  occurred  in  the  ranges  175–190  °C  and  225–230  °C  respectively.    In    this  work.  Hence.% SiC  to the A356 Al  increased this  transition  to   440–450  °C. T.  The  sliding  wear  behaviour of the extruded composites has been studied as  a  function  of  load  and  particle  volume    fraction  and  has  been  compared  with  a  commercially  available  SiC‐ reinforced  composite. A  hybrid A356 Al  composite  containing  20   vol.  range and rate.  fly  ash  is  one  of  the  most  inexpensive  and  low  density  reinforcement  available  in  large  quantities  as  solid  waste  by‐product  during  combustion  of  coal  in  thermal  power  plants. et al.6 m  s−1  where    the    parallel‐oriented    SiCw  composite  was  superior.  automotive.  Comparisons  are  made  with unreinforced AA6061 matrix.  electronic  and  sporting  goods  industries  and  are  rapidly  becoming  candidates  as  structural  materials  for  high  temperature  applications. Wilson and A. The work also  looks at  the differences  in cycling  at different  frequencies.   these    elevated    wear    rates    were    maintained    by    the  unreinforced  alloy.   the  mechanism    of  wear    under    these    conditions.  whiskers)  and  orientation (perpendicular   vs.  the mild  to  severe wear  transition was raised   to  a  range  between  310–350  °C.  J.  an  optimum volume fraction of particles exists at which wear  is  lowest. the Effects of fly ash on Compacted Mg‐ SiC‐fly  ash  Composites  are  investigated.    Conditions    were   selected  such  that  the materials  in  contact were  kept   in    an    isothermal    atmosphere    and    the    generation    of   frictional    heat  was  minimised  by  the  use  of  a  low  load  (11.J.  Likewise. elevated wear  rates  during  the  initial  period  of  sliding.    Graphite    in    the    hybrid   composite introduced greater mild wear  losses compared  with    the  other  composites  due    to    increased    friability  and  contact  surface  extrusion  effects. for the AA6061  matrix composites.%  SiC  whiskers  (SiCw). At  sliding  velocities below 1. This is attributable to the  formation  of  protective  transfer  layers  of  comminuted  reinforcing  particulates  and    transferred    steel    debris   from    slider    counterfaces.  Tan  et  al.  Increasing  the  volume  fraction  of  particles  in  a  composite  reduces  its  wear  rate  but  generally  increases  the  wear    rate    of    the   counterface.  it exhibited the   lowest wear  rate  (lower  than  that  of  the  SiC‐reinforced   composite).  Material  selected  for  experimental  Purposes  was  Mg/SiC  15p. Alpas [28] studied the Effect of  temperature on the sliding wear performance of Al alloys   and  Al  matrix    composites.  Metal  matrix  composites  (MMCs)  are  a  range  of  advanced  materials  that  can  be  used  for  a  wide  range  of  applications  within  the  aerospace.  Elongations  obtained  via  thermal  cycling  are  compared  with    those    from    room    temperature  and    isothermal   testing.  In  all  cases.  a  study  of  the  behaviour  of AA6061  reinforced  with    alumina    particles    produced    by    casting    and  extrusion.    is  presented. the wear rates of the reinforced materials were lower  than  for  the  unreinforced  matrix.  the  highest  wear  rates  being  observed  the   perpendicularly  oriented  SiCw  composite.    An   increase    in    load    generally    resulted    in    an  increase    in  wear    rate  of  both    the  composite  pin  and  counterface. and also with the same  composite  re‐extruded  to  obtain  finer  grain    sizes. % graphite  remained  in  a mild  wear  regime  at  the  highest  test  temperature  of  460   °C.  A.  The  mechanism  of  wear  under  these  conditions  was  surface‐fatigue‐related  surface  cracking.2 m  s−1.  Both    the  unreinforced  alloy    and    the  SiC‐reinforced  composites  exhibited  157    R.  and    the    reasons    for    this  are  presented.    It    is    suggested    that    when    both   counterface    and    composite    wear    are  considered.  Wang  and H.   the    wear  coefficients    of    all    the    alloys    in    both    the   reinforced    and    unreinforced    states  were    similar.   PROBLEM FORMULATION  In present work.  an  addition  of  20 vol. under  the action of  strain control and  thermal  cycling  conditions.%  SiC  particulates  (SiCp)  or  20  vol.  Wilkes[25]  has  studied that TiC‐reinforced MMCs have been produced  in  a    range  of  aluminium    alloys  using  a  novel  casting   technique which  results  in  spontaneous incorporation of  the  particles    into  the  melt  and  thus  strong  bonding  between  the  particles  and  the  matrix.  Wear  debris  produced  from  both  the  unreinforced  and  reinforced  materials  was  predominantly  metallic  and  was  small    in  dimension  and  dark  in  color.  The  initial  wear  rates  of  the  composites  depend  strongly  upon  reinforcement  orientation.1 m s−1).55 N) and sliding speed (0.  the   steady    state  wear    rates    of    the    composites  were   generally    independent    of    reinforcement    geometry   (particulate  vs.    and   since  the TiC‐reinforced A356 alloy was  the hardest (due   in part  to the grain refining action of TiC).  alloy    reinforcement   resulted  in a  reduction  in wear  rate and an  increase  in   the  load at which  the transition  from  low  rate  wear  to   high  rate  wear  occurred. Rack[27]  studied  the  wear    behaviour    of   unreinforced   and   reinforced    7091  Al.    i.  The  particulate  composites  exhibited  some  residual  strain  when  cooled  down  from  the  peak  temperature  to  room  temperature.  the  thermal expansion   response  was    not    linear    over    the    test    temperature   range    but    exhibited    regions    of    distinctly  different  slopes.    the  latter  containing  either  20  vol.e   high  velocity    and    short    sliding    distance.  was  studied  as  a   function  of  sliding  distance  and  sliding  velocity  under   unlubricated  conditions.    Shipway.2  m  s−1.    being   controlled    by    subsurface‐cracking‐assisted    adhesive   transfer and  by  abrasion.  During  steady  state  sliding.  These  composites  exhibited  very  small    residual  strains   when    cooled    down    from    the    peak    temperature    to   room  temperature.

R. Shankar, et al.

Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles

help of 100,220, 500, 800, 1000 & 1500 µm grit size emery 
paper. Load used on micro hardness machine used was .1 
Sliding wear behavior 
Abrasive  wear  has  been  defined  as  the  displacement  of 
material  caused  by  hard  particles  or  hard  protuberances 
where these hard particles are forced against and moving 
along  a  solid  surface.  Two  body  sliding  wear  tests  were 
carried  out  by  using  a  Pin  on  disc  wear  testing  machine 
shown  in  fig  (1)  and  parameters  like  normal  load,  sliding 
velocity,  percentage  SiC  were  varied.  A  cylindrical  pin  of 
size 10mm diameter prepared from composite casting was 
loaded  through  a  vertical  specimen  holder  against 
horizontal rotating disc. Before testing, the flat surface of 
the specimens was abraded by using 2000 µm grit paper. 
The  rotating  disc  was  made  of  steel  of  diameter  50mm 
and  hardness  of  64  HRC.  The  principal  objective  of 
investigation was to study the effect of variation of normal 
load, sliding velocity and percentage SiC on wear rate. 

addition of Fly Ash is done to it in 5 %, 10 % and 15 %, 20% 
by  weight  keeping  the  SiC  proportion  constant.  The 
specimens  produced  are  tested  and  then  subjected  to 
varying  temperatures  (1000C  to  450  0C).  Once  again 
different tests are performed on specimens after thermal 
cycling to find change in properties of material. 

To see effect of fly ash particles on specimens, which are 
prepared  by  varying  the  fly  ash  content  in  original 
material. In initial stage the specimen are produced using 
powder  compaction  technique.  Different  tests  are 
performed on these test samples. The specimens are then 
subjected  to  varying  temperature  100  °C  to  450°C  and 
changes in the properties of the specimens are observed. 
The tests performed on the samples are as below:  
1. Micro Hardness Test.  
2. The Microstructure. 
3. Wear Test. 
4. Differential Scanning Calorimeter (DSC). 

In  this  study,  elemental  magnesium  turnings  of  99.5% 
purity (supplied by MERCK, Noida, INDIA) were used as the 
base material and silicon carbide particulates (MICRO FINE 
CHEMICALS CHENNAI) with an average size of 0.6 lm, were 
used  as  ceramic  reinforcement.  Fly  ash  from  India 
Cements,  Sankar  Nagar  is  collected  for  experimental 
Sample Preparation 
The sample is prepared by filling the Magnesium in the Die 
considering the total volume accommodated to be 100 % 
volume by Magnesium. The samples are prepared then by 
mixing  the  proper  proportion  of  Magnesium,  Silicon 
Carbide and Fly ash. The mixed component is filled in the 
Die  with  which  the  die  is  made  with  three  segmented 
parts. The Top component of the die is made of stainless 
steel.  The  bottom  two  components  are  made  of  carbide 
on  the  inner  part  of  the  component  which  is  highly 
polished. The polished area is coated with Graphite or Zinc 
striate for the easy removal of the material from the die. 
After  filling  the  material  in  the  die  the  top  punch  covers 
the material for high pressure compaction of the material. 
The low density material is used so there could be no need 
for heavy load for compacting the material. 
Isothermal Heat treatment 
Isothermal  heat  treatments  were  carried  out  on  selected 
extruded  rods.  Heat  treatment  was  carried  out  at  1500C 
(the  re  crystallization  temperature  of  Mg  [1,  8]  for  5  h 
using  a  resistance  heating  furnace.  Prior  to  heat 
treatment,  the  rods  were  coated  with  colloidal  graphite 
and wrapped in aluminum foil to minimize reaction of the 
Mg/SiC  composite  with  oxygen  present  in  the  furnace 
Micro Structural Characterization 
The extruded rods, both heat treated and un‐heat treated 
were sectioned, metalographically polished and examined. 
The  micro  structural  characterization  was  carried  out  to 
investigate  the  reinforcement  size  and  distribution,  grain 
size  and  the  presence  of  porosity.  The  etched  specimens 
were  used  to  measure  the  grain  size  using  the  Scion 
Imaging software. 
Micro hardness  
The  term  micro  hardness  test  usually  refers  to  static 
indentations  made  with  loads  not  exceeding  100  N.  The 
testing  is  done  on  a  microscopic  scale  with  higher 
precision  instruments.  The  surface  being  tested  generally 
requires a metallographic finish and it was done with the 

Fig.1 Wear test (Pin and Disc Arrangement) 

Optical Microscopy Examination 
Micro structure was visualized with the help of an optical 
microscope.  For  the  sample  preparation  first  all  the 
samples were cut down into small cuboids shapes then the 
sample were grinded on different grades of grit size paper 
sequentially  by  180,  220,  320,  400,  600,  1000,  1500  and 
2000 µm. After grinding, the samples were polished using 
chemical  etchant.  80ml  of  distilled  water  and  20ml  of 
sulphuric  acid  as  an  etchant  for  Magnesium  composites 
and  its  alloys  for  polishing.  Microscopical  examination  of 
the  extruded  (in  longitudinal  direction)  and  heat  treated 
samples  revealed  the  existence  of  a  recrystallized  matrix 
exhibiting equiaxed grains. The results indicate no change 
in  grain  morphology  as  a  result  of  heat  treatment.  Fig.  2 
shows  an  optical  micrograph  of  the  as‐prepared 
Mg/SiC/Fly  ash  composite.  The  SiC  particles  are  not 
uniformly  distributed  in  the  matrix;  they  form  in  many 
cases small clusters. The mean SiC particle size was found 
to  be  about  9  µm.  As  it  is  visible  from  Fig.  2,  the  heat 
treated specimen appears mainly constituted of very small 
equiaxed  grains  (generally  ∼3µm)  after  accurate  optical 
microscopy  observations.  No  grain  growth  has  been 
observed  during  the  deformation  tests  at  elevated 



Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles

R. Shankar, et al.

composites and unreinforced specimens under dry sliding 
condition are presented. 

Fig.4 Wear of reinforced composite at applied load of 29.4 
The  wear  rate  of  test  specimens  in  mm3/min  obtained 
from  the  height  loss  of  the  specimens  during  sliding  is 
plotted  against  sliding  distance  in  figure  4  and  5  for  two 
different applied loads: 29.43N (3kgf), 39.24N (4kgf). From 
figure  4  the  average  wear  rate  between  each  composite 
with respect to its sliding distance is about .021 mm3/min. 
As  observed  from  wear  tests,  addition  of  fly  ash  to 
specimen  in  higher  percentage  decreases  their  wear 
resistance. But when the specimens were tested for after 
termal cycling the resistance to wear of specimen number 
1  and  5  decreased  whereas  of  specimen  number  2  and  3 
increased  by  small  amounts.  Threfore  ,there  is  need  to 
carry  out  more  number  of  experiments  to  generalize  the 
effect  of  thermal  cycling  on  wear  resistance.  In  each 
figure,  wear  rates  of  unreinforced  alloy  and  five  different 
composite  specimens  with  varying  volume  percentage  of 
particle  reinforcement  (0  to  20%)  are  shown.  From  the 
Figure 4 the wear rate increase gradually due to the fewer 
load applied in the specimen. 

Fig.2  Optical  micrograph  of  the  heat  treated  Mg/SiC/Fly 
ash10p composite. 
Fig  3  shows  an  optical  examination  of  the  prepared 
Mg/SiC/Fly  ash20p  composite  with  large  particle  sizes  of 
fly  ash  with  small  color  change  which  is  also  dissolved  in 
the  SiC  matrix.  The  optical  microscopy  examination  were 
carried  out  at  400X  Magnification  and  due  to  elevated 
temperature  the  fly  ash  particulate  were  trapped  in  the 
SiC particulate and thus not having any reaction. 

Fig.3  Optical  micrograph  of  the  heat  treated  Mg/SiC/Fly 
ash10p composite. 
There  was  also  no  evidence  of  surface  oxidation  of  heat 
treated  rods,  indicating  that  the  graphite  coating  and 
aluminum  wrapping  were  effective  in  shielding  the  rods 
from oxidation. 
Wear Test Characteristics  
The  sliding  experiments  were  conducted  in  air  at  room 
temperature  in  a  pin‐on‐disc  wear  testing  machine.  The 
pins were loaded against the disk by a dead weight loading 
system. The pin specimens were flat ended pins of 10mm 
diameter  and  26  mm  in  length.  The  disc  test  piece  was 
100mm  in  diameter  and  10mm  in  thickness.  The  pin  slid 
on  the  disc  at  a  radius  of  50mm.The  material  of  the 
counter  disc  was  high  quality  hardened  steel  with 
hardness HV256. Before the wear test, each specimen was 
ground by 1µm alumina powder and the counter disc was 
ground  by  2000  grit  paper  Wear  tests  on  composite 
specimens  and  unreinforced  Mg  alloy  were  carried  out 
under  dry  sliding  condition  under  three  different  applied 
loads of 29.43N (3kgf) and 39.24N (4kgf) for a total sliding 
distance 2400m at a constant sliding speed of 2.09 m/s for 
all  sample.  During  the  tests  the  relative  humidity  and 
temperature  of  the  surrounding  atmosphere  was  about 
50%  and  25ºC  respectively.  The  test  duration  was 
15minutes  at  a  constant  disc  speed  of  400rpm for  all  the 
tests.  The  wear  test  results  of  the  Magnesium  hybrid 

Fig.5  Wear  of  reinforced  composite  at  applied  load  of 
39.24 N  
The  results  indicate  that  the  volume  content  of  the 
particulate reinforcement has a marked effect on the wear 
rate. The wear rate of the composite specimens decrease 
with  increasing  volume  percentage  of  particulate 
reinforcement. As expected, the wear rate of a composite 
specimen  with  a  fixed  volume  percentage  of 
reinforcement  increases  with  sliding  distance  (fig.5).  At 
constant applied load, the composite specimens exhibit a 
lower  wear  rate  compared  with  the  unreinforced  alloy. 
The  addition  of  SiC  and  there  will  be  some  of  these 
particles may be formed in cluster at the major end of the 
pin.    Due  to  the  compressive  load  and  increase  in  sliding 
distance  in  the  specimen  the  wear  rate  gradually 
decreases  which  is  shown  in  fig  5.  The  wear  rate  with  20 
percent  of  fly  ash  exhibits  a  lower  wear  rate  when 
compared  to  the  other  four  specimens.  The  results 
indicate  that  the  volume  content  of  the  particulate 
reinforcement has a marked effect on the wear rate. The 
wear  rate  of  the  composite  specimens  decrease  with 



R. Shankar, et al.

Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles

Figure  8  shows  typical  DSC  thermo  grams  of  Mg  and  its 
composites,  while  it  show  the  expanded  views  of  the 
thermo  grams  and  peaks,  with  low  enthalpies,  in  the 
thermo grams. The presence of these peaks in the thermo 
grams  suggests  that  either  different  phases  formed  and 
dissolved  in  the  samples  or  stresses  relaxed  as 
temperature  increased.  It  can  be  seen  that  the  peak  “a” 
did  not  occur  in  the  composites,  suggesting  that  fly  ash 
inhibits the dissolution of β‐phase in Mg. The endothermic 
reaction labeled “b” can be seen in the MMCs between 90 
and 456 o C. This peak is most likely due to an endothermic 
dissolution reaction in the composites.  

reinforcement. As expected, the wear rate of a composite 
specimen  with  a  fixed  volume  percentage  of 
reinforcement  increases  with  sliding  distance  (Fig.5).  At 
constant applied load, the composite specimens exhibit a 
lower wear rate compared with the unreinforced alloy. 
Micro Hardness test  
Composite  samples  show  higher  hardness  than  that  of 
their  unreinforced  counterparts  (Chart  1).  The  composite 
sample (4) with 15 micro meter size particles shows higher 
matrix hardness value than that of the composite sample 
(2)  with  150  micro  meter  size  particles.  The  micro‐
hardness near the particle/matrix interface is higher than 
that of interior region of the matrix in all the cases. 

Fig.6  Micro  hardness  value  before  and  after  thermal 
CyclingWear  of  reinforced  composite  at  applied  load  of 
39.24 N  
The  interfacial  region  in  sample  (2)  and  sample  (3) 
composites  shows  considerable  decrease  in  the  hardness 
after  treatment.  Fig  6  shows  the  micro  hardness  of 
different  composition  materials  and  a  decrease  in 
hardness  of  each  specimen  was  found  after  thermal 
cycling. Addition  of  Fly ash particles  up to  20  %  resulted  
in  an  increase  in  micro hardness of specimens.  
Differential Scanning Calorimetry 
Figure  7  shows  typical  DSC  thermo  grams  obtained  for 
high‐purity  Magnesium  and  SiC  in  the  temperature  range 
16 to 500 o C. The expanded views of the different sections 
of the thermo grams are shown. The data below 16 C and 

above 500  C were not presented because of thermal lag 
in  the  DSC  equipment  during  measurements.  As  can  be 
seen  from  Figure  7,  the  peak  of  the  exothermic  reaction 
labeled a occurred at about 89.4  o  C in Mg/SiC composite. 
The  presence  of  β‐phase  was  also  reported  in  sample  1. 
On  the  basics  of  these  two  literature  results,  it  can  be 
concluded  that  peak  “a”  is  due  to  the  dissolution  of  β‐
phase and high purity of Mg in the composite. This peak is 
due to melting of the alloy as it occurred within the same 
temperature range as those of high purity magnesium. 

Fig.9 DSC thermo gram of Mg/SiC between 96 to 410   C 

Fig.10 Temperature change with respect to time 
Figure  10  shows  the  DSC  thermo  grams  of  Mg  and  the 
composites  co‐plotted  with  that  of  fly  ash  for  samples 
heated from 100 to 500 o C. As can be seen, fly ash showed 

Fig.7 DSC thermo gram of Mg/SiC 



Fig.8 DSC thermo gram of Mg/SiC between 96 to 410 0 C 
Figure  9  shows  the  DSC  thermo  grams  of  Mg  and  the 
composites  when  cooled  from  500  to  100  o  C.  The 
expanded views of different sections are shown. It can be 
seen from  that  some  of  the  phase  changes  that  occurred 
during heating did not reoccur during cooling. This can be 
discerned  from  the  absence  of  reactions  such  as  “a”  in 
Figure  7  and  8.  Also,  it  can  be  seen  that  the  samples 
solidified  between  200  and  476  o  C  during  cooling.  These 
crystallization  temperatures  are  less  than  the  dissolution 
temperatures obtained during heating.  


Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles

no  detectable  reaction  peak  in  the  temperature  range 
studied. Therefore, it can then be concluded that it is due 
to  the  dissolution  of  the  phase  that  formed  between  fly 
ash and Mg during fabrication. 

Fig.11 DSC thermo gram of Mg/SiC between 16 to 475 0 C 
Figure  11  shows  the  thermo  grams  of  Mg  and  the 
composites co‐plotted with that of Mg‐SiC‐fly ash mixture. 
It  can  be  seen  that  the  peaks  obtained  between  100  and 
500    C  for  Mg  and  the  composites  matches  those  in  the 
mixture.  The  endothermic  reaction  takes  place  between 
200 and 400  o  C in the mixture could be attributed to the 
melting  magnesium  and  SiC  as  they  have  very  close 
melting  temperatures  7.    This  peak  does  not  match  with 
peak  “b”  in  the  composites.  Hence,  it  eliminates  phase 
transformation in the Mg‐SiC‐fly ash mixture sample as its 
possible cause.  

R. Shankar, et al.

that  the  endothermic  peaks  observed  in  the  samples  at 
about      376.14o  C  were  due  to  a  reversible  dissolution 
reaction in the MMCs. 



From  the  experiments  carried  the  following  conclusions 
have been derived: 
1. The specimen with 20 % fly ash Content were found 
to  be  more  stable  under      compressive  loading  and 
higher  temperature  as  compared  to  Mg/SiC 
,Mg/SiC/fly  ash  5p,  Mg/SiC/fly  ash  10  p  and 
Mg/SiC/fly ash 15p specimen tested.  
2. The Optical images revealed that both SiC and fly Ash 
particles are well distributed in Magnesium Matrix.  
3. With    the    addition    of    fly  ash    with    higher  
percentage    the    rate    of    heat    transfer    from  
specimens    decreases  as  revealed  by  temperature 
time plot for heating and cooling.  
4. Increase  in  area  fraction  of  reinforcement  in  matrix 
result in improved hardness values.    
5. A    decrease    in    hardness    of    each    specimen  was  
found    after    thermal    cycling.  Addition    of    fly  ash  
particles    up  to    10    %    resulted    in    an    increase    in  
micro hardness  of  specimens.  
6. With  the  addition  of  fly ash  to  Mg‐SiC  the  wear  
resistance  of  the  composite  decreased which is due 
to  the  clusters  of  SiC  particles  in  the  specimen.    The  
specimen  with  highest  percentage  of  fly ash  worn  
out    more    rapidly    as    compared    to    the    other  
specimens during wear test. 
7. During the DSC test the endothermic reaction occurs 
with  a  maximum  peak  and  area  of  heat  transfer  of 
376.24oC  and  150  J/g  respectively  which  shows  the 
heat is absorbed by the fly ash particles. 

The authors are grateful to Dr.K.V.Rama of IIT Madras for 
supporting  this  research  collaboration  between  five 
participating  organizations.  Our  thanks  are  also  extended 
to  Prof.  D.Vijayakumar  for  his  useful  suggestions  and  the 
academic  and  technical  staff  at  Veltech  Multitech 
Dr.Rangarajan  and  Dr.Sakunthala  Engineering  College. 
Author  Extend  his  Sincere  Thanks  to  Dr  A.Manivannan  of 
Anna University of Technology Tirunelveli for bringing out 
valuable  informations  and  Dr  K.Purushothaman  of 
St.Peters College of Engineering and Technology Chennai.  

Fig.12 DSC thermo gram of Mg/SiC/fly ash 20p between 10 
to 490   C 
Figure  12  shows  the  thermo  grams  of  Mg  and  the 
composites co‐plotted with that of Mg‐SiC‐fly ash mixture 

on  heating  from  16  to  500  C  and  showing  the exploded 
views  of  various  sections.  As  can  be  seen,  the  thermo 
gram  of  the  mixture  shows  that  an  exothermic  phase 
change  occurred  at  400  o  C,  which  is  about  15  o  C  more 
than  the  melting  temperature  of  the  Magnesium  MMC 
reinforced  with  weight  of  20  %  fly  ash.  This  peak  is  most 
likely due to melting of either aluminum or magnesium in 
the  mixture  and  the  differences  observed  between  the 
peak positions of the mixture and Mg could be attributed 
to the presence of other alloying elements in Mg. Another 
prominent  endothermic  reaction  peak  can  be  seen  in  the 
mixture  at  376o  C.  This  slight  difference  in  the  peak 
positions  could  be  attributed  to  the  presence  of  other 
elements  in  the  alloy  which  are  in  the  mixture.The  peak 
labeled  c  in  the  mixture  is  due  to  solidification  of 
Magnesium. The peak labeled b' at about 376.14 o C in the 
mixture  shows  that  the  reaction  that  occurred  during 
heating  (see  Figure  12)  reversed  during  cooling.  It  can  be 
seen  that  the  positions  of  the  endothermic  peaks  in  Mg‐
SiC‐fly  ash  mixture  occurred  at  about  the  same 
temperature  as those  of  the  test  materials.  This  confirms 

[1] Mechanics of Composite Materials, Autar K.Kaw, CRC 
Press,Boca Raton,New York 
[2] Basics of Metal Matrix Composites, Karl Ulrich Kainer 
[3] Sudip  Kumar,J.Ananada  Theerthan,  Production  and 
Characterization  of  Aluminum  Fly‐ash  composite 
using  stir  casting  method,  National  Institute  of 
Engineering and Technology,Rourkela 2008 
[4] N. L. Han, Z. G. Wang, W. L. Wang, G. D. Zhang, C. X. 
Shi,  Low‐cycle  fatigue  behaviour  of  a  particulate 
SiC/2024Al  composite  at  ambient  and  elevated 
Technology1999  Volume  59,  Issue  1,  January  1999, 
Pages 147–155 
[5] Céline  A.Mahieux  Environmental  Degradation  of 
Industrial  Composites  Effect  of  temperature  on 
polymer matrix composites 2005 2005, Pages 17–83 
[6] Rajendra U Vaidya, K.K Chawla  Thermal expansion of 
metal‐matrix  composites    Composites  Science  and 
Technology1994 Volume 50, Issue 1, 1994, Pages 13–
[7] Elhem Ghorbel Interface degradation in metal‐matrix 
composites  under  cyclic  thermo¬mechanical  loading  



R. Shankar, et al.











Effect of Fly Ash Particles on the Mechanical Properties and Microstructure on Compacted Magnesium Reinforced With SiC Particles

Composites Science and Technology 1997 Volume 57, 
Issue 8, 1997, Pages 1045–1056 
Tran  Huu  Nam,  Guillermo  Requena,  Peter  Degischer 
Thermal  expansion  behaviour  of  aluminum  matrix 
composites  with  densely  packed  SiC  particles  
Composites  Part  A:  Applied  Science  and 
Manufacturing  2008  Volume  39,  Issue  5,  May  2008, 
Pages 856–865 
S.  Elomari,  M.  D.  Skibo,  A.  Sundarrajan,  H.  Richards 
Thermal  expansion  behaviour  of  particulate  metal‐
matrix  composites    Composites  Science  and 
Technology 1998 Volume 58, Issues 3–4, March–April 
1998, Pages 369–376 
Y.  C.  Qin,  S.  Y.  He,  D.  Z.  Yang  Effect  of  thermal–
mechanical  cycling  on  thermal  expansion  behaviour 
of  boron  fiber‐reinforced  aluminium  matrix 
composite    Materials  Chemistry  and  Physics 
2004Volume 86, Issue 1, 15 July 2004, Pages204–209 
S.  Hertz‐Clemens,  C.  Aumont,  L.  Remy  Damage 
mechanisms  under  thermal‐Mechanical  fatigue  in  a 
unidirectionally  reinforced  SiC‐titanium  metal  matrix 
composite  for  advanced  jet  engine  components  
European  Structural  Integrity  Society  2002  Volume 
29, 2002, Pages 125–133 
S.  Q.  Wu,  Z.  S.  Wei,  S.  C.  Tjong  The  mechanical  and 
thermal  expansion  behaviour  of  an  Al–Si  alloy 
composite  reinforced  with  potassium  titanate 
whisker    Composites  Science  and  Technology  2000 
Volume  60,  Issue  15,  November  2000,  Pages  2873–
H. Mykura, N. Mykura  Thermal expansion and stress 
relaxation  of  metal‐matrix  composites    Composites 
Science  and  Technology1992  Volume  45,  Issue  4, 
1992, Pages 307–312 
A.R.S.  Ponter,  F.A.  Leckie  Bounding  properties  of 
metal‐matrix  composites  subjected  to  cyclic  thermal 
loading    Journal  of  the  Mechanics  and  Physics  of 
Solids  1998  Volume  46,  Issue  11,  23  October  1998, 
Pages 2183–2199 
A. R. S. Ponter, F. A. Leckie On the behaviour of metal 
matrix composites subjected to cyclic thermal loading 
Journal  of  the  Mechanics  and  Physics  of  Solids1998 
Volume  46,  Issue  11,  23  October  1998,  Pages  2183–
N.  L.  Han,  Z.  G.  Wang,  G.  D.  Zhang    Effect  of 
reinforcement  size  on  the  elevated‐temperature 
tensile properties and low‐cycle fatigue behaviour of 
particulate SiC/Al composites Composites Science and 
Technology1997  Volume  57,  Issue  11,  1997,  Pages 
S.  Jansson,  D.J.  Dal  Bello,  F.A.  Leckie  Transverse  and 
cyclic  thermal  loading  of  the  fiber  reinforced  metal‐












matrix composite SCS6/Ti‐1 5‐3  Acta Metallurgica et 
Materialia  1994  Volume  42,  Issue  12,  December 
1994, Pages 4015–4024 
W.A.  Uju,  I.N.A.  Oguocha  Thermal  cycling  behaviour 
of  stir  cast  Al–Mg  alloy  reinforced  with  fly  ash  
Materials  Science  and  Engineering:  A  2009  Volume 
526, Issues 1–2, 25 November 2009, Pages 100–105 
M.  J.  Tan,  M.  C.  Chew,  N.  P.  Hung,  T.  SanoThermal 
cycling processes in metal‐matrix composites  Journal 
of Materials Processing Technology 1997 Volume 67, 
Issues 1–3, May 1997, Pages 62–66 
Y.D. Huang, N. Hort, H. Dieringa, P. Maier, K.U. Kainer  
Investigations  on  thermal  fatigue  of  aluminum‐  and 
magnesium‐alloy  based  composites    International 
Journal of Fatigue 2006 Volume 28, Issue 10, October 
2006, Pages 1399–1405 
Z.  R.  Xu,  K.  K.  Chawla,  A.  Wolfenden,  A.  Neuman,  G. 
M.  Liggett,  N.  Chawla    Stiffness  loss  and  density 
decrease  due  to  thermal  cycling  in  an  alumina 
fiber/magnesium  alloy  composite  Materials  Science 
and  Engineering  A  1995  Volume  203,  Issues  1–2,  15 
November 1995, Pages 75–80 
Y. D. Huang, N. Hort, K. U. Kainer Thermal behaviour 
of  short  fiber  reinforced  AlSi12CuMgNi  piston  alloys 
Composites  Part  A:  Applied  Science  and 
Manufacturing  2004  Volume  35,  Issue  2,  February 
2004, Pages 249–263 
C.  Badini,  P.  Fino,  M.  Musso,  P.  DinardoThermal 
fatigue  behaviour  of  a  2014/Al2O3‐SiO2  (Saffil® 
fibers)  composite  processed  by  squeeze  casting  
Materials  Chemistry  and  Physics  2000  Volume  64, 
Issue 3, 15 May 2000, Pages247–255 
Pickard  SM,  Derby  B.  The  deformation  of  particle 
reinforced  metal  matrix  composites  during 
temperature cycling  Acta Metal Mater 1990 
P. H. Shipway, A. R. Kennedy and A. J. Wilkes Sliding 
wear  behaviour  of  aluminium‐based  metal  matrix 
composites produced by a novel liquid route 1998 
B.N.Pramila Bai, B.S. Ramasesh and M.K. Surappa Dry 
sliding wear of A356‐Al‐SiCp composites1992 
A.  Wang  and  H.J.  Rack  Transition  wear  behavior  of 
SiC‐particulate‐  and  SiC‐whisker‐reinforced  7091  Al 
metal matrix composites1991 
S. Wilson and A. T. Alpas Effect of temperature on the 
sliding  wear  performance  of  Al  alloys  and  Al  matrix 
 F. M. Hosking, F. Folgar Portillz, R. Wunderlin and R. 
Mehrabian  Composites  of  aluminium  alloys: 
fabrication and wear behaviour  Springer Netherlands  

  0  ∈ ∶ 1. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  These manufacturers are usually interested in designing a  routine  production  plan  for  consecutive  cycles. … . Universitat  Politècnica de València.  coordinators  of  different  stages  may  be  faced  by  such  a  problem.  Extended  forms  of  the  problem  have  been  widely  investigated  by  researchers.  However. It is also verified that the cyclic version comprises some independent noncyclic problems. In our study. Spain.  also  the  manufacturer  is  not  allowed  to  hold  them  for  more  than  the  given  post‐ production shelf life. 6   are  considered  as  distinct deadlines. Since  the finished products are highly perishable.  This  problem  is  a  typical  scheduling  subject  in  fresh  food  and  dairy  industries. In the current research. Iran.  Perishable Product Scheduling on Single Machine with Deadlines .icmem. Acc. (1986) carried out the first due window study [3]. a single machine is considered to  process  a  set  ∶ 1.  The  final  products  are  highly  perishable  and  storing  them  in  the  production  site  incurs  in  a  holding  cost.  show the distinctive deadlines. A revised WSPT rule is proposed and the noncyclic problem is solved by a two-phase algorithm. We refer readers to [7] and  [8]  as  examples  of  this    Grupo de Sistemas de Optimización Aplicada. we consider a short time scheduling period  and  plan  the  jobs  in  a  limited  time  horizon.  Each  job  ∈   needs  a  given  processing  time    and  has  a  fixed  deadline  ̅   .  Huo  et  al. 2. Furthermore.  In  Section  2  we  describe  the  problem  and  the  notation. The jobs should be scheduled in such a  way  that  minimizes  the  total  holding  cost  while  adhering  to  the  release  dates  and  deadlines  constraints. we focus on  the  scheduling  of  perishable  items  that  should  be  processed  before  the  given  deadlines.Contents lists available at www.  the  production orders come up iteratively through the cycles.  [5]  and  [6]  are  instances  of  recent  studies  on  this  area.upv.  (2010)  have  investigated a factory that manufactures perishable goods  while  considering  a  time  window  for  a  safe  completion  time of products [9]. Numerical experiments reveal the efficiency of the proposed solutions for solving the tested instances. cyclic schedules dramatically decrease the total cost. Iran.  the  jobs  are  subject  to  an  )  which  is  known  earliest  possible  start  time  ( ̅ as release date of the job in the literature.  In  the  classic  form  of  the  problem.  163    . B.  This  research  studies  a  realistic  version  of  the  problem  where  finished  products  are  subject  to  deadlines  and  are  produced and delivered based on customers’ orders. Shadrokh S.  Additionally. Instituto Tecnológico de Informática. shirvani@mehr.  In  this  problem  3 and  2. In  the first type.  (2012). shadrokh@sharif. … .  Some  papers  consider  an  interval called “due window” rather than due date. the scheduling window  is  the  only  feasible  scheduling  interval  and  jobs  are  not  allowed to be completed outside of this window. storage in the  production site for longer than shelf life is not permitted. Section 3 is dedicated to the development of an  algorithm  for  the  problem  with  limited  time  horizon.  while  the  interaction between adjacent cycles is taken into account.   Citation: Shirvani N.  “Assignable  due  window”  is  another  extension  in  the  classic  form  in  which  the  early  and  late  due  dates  are  treated as decision variables.  beside  the  deadlines.  in  its  simplest  form. Sharif University of Technology.  is  also  considered  as  a  dummy  deadline  in  the  noncyclic  problem.  Early  jobs can be held in the production site with a holding cost    . the results verify that cyclic schedules increase flexibility and the manufacturer’s ability to satisfy customer’s orders. 163‐166.  Section 5 is to illustrate the numerical experiment and the  last  section  concludes  the  paper  and  suggests  topics  for  future research.  Cheng  and  Gupta  (1989)  [1]  and  Baker  and  Scudder  (1990)  [2]  provide  a  review  on  scheduling  problems  involving  due  dates  and  earliness/tardiness.  In  the  other  every  job    is  limited  from  ̅ words.sharif. Deadline of jobs  are  grouped  into    distinct  sets  where    and  . 46022 Valencia.  when  production  is  performed  between  independent  parties  in  a  chain. Ciudad Politécnica de la Innovación.  ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  are  to  investigate  both  the  noncyclic  and  the  cyclic  versions of the problem. [4]. Tehran.  Two  different versions of the problem have been considered. rruiz@eio.  There  is  an  abundance  of  published  researches  considering  single  machine  scheduling  subject  to  due  dates  or  deadline  constrains  and  earliness/tardiness  penalties. Here we  NOTATION AND PROBLEM DESCRIPTION  In the current research. This problem has been  thoroughly  studied  in  the  scheduling  literature  with  the  consideration  of  countless  additional  constraints.  All  the  jobs  must  be  processed  before  the  given  deadlines.  but  job    cannot  be  stored  for  more  than    units  of  time.2.  respectively. Also in some instances. Edifico 8G.  As  an  example  suppose  an  instance  problem  ̅ ̅ with 5 jobs such that  ̅ 2.  with  the  sequencing  and  scheduling  of  different jobs on a single machine. Camino de Vera s/n.   of  different  jobs  in  a  time  horizon  of  length  . Jobs must be produced during an allowed time window which is at most of shelf life length and ends at the deadline.  a  job  is  expected  to  be  completed exactly at its due date. Anger  et al. Tehran. Early or late production  imposes  earliness  or  tardiness  costs.  In  Section  4  the  cyclic  version  of  the  problem  is  discussed.  The  single  machine  scheduling  problem  deals.  Hence  the  feasible  region  for  the  completion  of    to  ̅ . p. Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Perishable Product Scheduling on Single Machine with Deadlines Nargess Shirvani1 ‐ Rubén Ruiz2 ‐ and Shahram Shadrokh3  1 Industrial Engineering Department.  for  the  companies  that  produce  dairy  products  or  the  ones  that  have  long  term  contracts  with  retailers. The rest of the paper is organized  as  follows. Sharif University of  3 Industrial Engineering  2  ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 31 October 2012 / Revised: 19 November 2012 / Accepted: 23 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:     Single machine scheduling     Perishable products     Deadlines     Release dates     Scheduling time windows  This paper studies a realistic single machine scheduling problem in presence of highly perishable products that need to be delivered on time to customers. Ruiz R.  ̅ 4 and  ̅ 6.

  an  empty  candidate  list  forces  the  next  available  job  to  be  scheduled  later.  Updating  of  the  candidate  list  and  the  selected  job  continues  until  all  the  available jobs are scheduled.   is calculated by a recursive formula as below:    where max 0.  The  candidate  jobs  are  then  sorted  in  increasing  order  of    and  the  job  with  minimum  ratio    . Once the availability list is an  empty  set.  We first discuss on these cases by considering the solution  generated  by  the  algorithm  and  checking  the  following  criteria:   There  is  a  deadline    .  in  increasing  order  of  the  start  times.  Then.  Algorithm  1  starts  from  the  last  deadline    and  generates  an  availability  list  of  the  jobs. At each  decision  time  if  the  candidate  list  is  empty  while  some  available jobs have not been scheduled yet. a  sequence    of  the  jobs.  Then    is  considered  as  the  decision  time  for  scheduling.  Once  the  backward  and  the  forward  groups  are  selected.  ∈   and  a  job ∈   such   and   and.  However.  including  all  the  unscheduled  jobs  where  ̅ .  adopts  the  well  known  WSPT  rule  and  revises  it  for  scheduling  a  single  machine  in  presence  of  release  dates  and  deadline  constraints.  called job  .    PHASE 2: IMPROVED SOLUTION  Algorithm  1  generates  a  solution  for  the  problem  by  determining the start time ( ) of every job  ∈ .  In  order  to  minimize  the  holding  cost. The original sequence   is replaced  by  the  new  sequence  .  The  internal  loop  of  the  algorithm  is  iterated  at  most  for    times.  the  scheduling  of  the  jobs  related  to  the  previous  deadline  is  started  by  removing  the  jobs  which  .  and  the  forward  jobs  are  sched‐uled  regarding  the WSPT rule as late as possible.  and  consequently  results in an idle time.  so  the  time  complexity  of  the  algorithm can be considered as cubic time  .  including  the  jobs  that  can  be  moved  forward  in  the  sequence and in the same manner all the combinations of  these jobs are considered as the possible forward groups. hence for each deadline ( ).  0  reveals  that  processing  all  jobs  in  the  available  time  horizon  is  impossible and extra time is needed. the problem is  infeasible. All the combinations of those jobs can be  considered  as  the  available  backward  groups.   that   For  the  previous  adjacent  job  of    in  sequence  .  The  set  of  jobs  ∈ ∶ . So  the  possibilities  of  postponing    in  sequence    should  be  checked. Otherwise.  the  whole  procedure  is  iterated  to  schedule  all  the  remained  jobs.  which  has  the  lowest  priority  for  scheduling  close  to  the  deadline. is used to demonstrate the output of the algorithm.  The  removed  jobs  are  added  to  availability  list  in  addition  to  the  jobs  with  ̅ .  At  each  time  a  candidate  list  of  the  available  jobs  is  updated  by  considering  release  date  limitations.  Since  the  algorithm  is  always  adhering  to  the  WSPT  rule  unless the release date and deadline constraints force it to  change  the  job  sequence. we can  continue  by  using  Algorithm  1  to  generate  an  initial  solution  for  the  problem.  In case for a deadline   .N Shirvani. R Ruiz.  This  algorithm.    The above mentioned criteria means that the job   should  start later in comparison to job   due to the WSPT rule.  We  define    as  the  minimum  period  of  time  before    that  should  be  dedicated  to  process  the  jobs  related  to  the  next  deadlines.  This  improvement  is  investigated  by  a simple  local search which is now detailed.    then  decreases  are  completely  scheduled  before  by  1. processing  of the remaining available jobs before   is impossible and  as a result the problem is infeasible. Because of this idle time.  the  output  is  expected  to  be  a  relatively  good  one. Then all the jobs which  are completely scheduled before   are removed from the  schedule and Algorithm 1 is then applied to reschedule all  the unscheduled jobs.  all the members of backward group are removed from the  schedule. 1 0 and pj Di 1 Di 1 0 0 ∈ ∶   Once  all  the    are  calculated. we  first determine a set  ∈ ∶ . the algorithm  starts from the point   in order to schedule  all  the  available  jobs  on  the  machine  without  any  idle  time.  the  cyclic  version  of  the  problem is also considered in the current research. After setting the start time of the job    to  .  if    provides  a  solution  with  better holding cost. ̅   is  also  generated. Then. The whole procedure is iterated until  no deadline satisfies the criteria.  there  are  still  some  cases  that reveal the potential for improvement of the solution. Sh Shadrokh Perishable Product Scheduling on Single Machine with Deadlines Regarding  these  real  cases.  our  intention  is  to  schedule  all  the  available  jobs  as  late  as  possible.  However.  The  reason  can  be  explained  as  follows.  before  the deadline. A two‐phase  algorithm  has  been  designed  and  it  is  described  in  the  following.    164    . So in this case there  is no feasible solution for the problem.  PHASE 1: INITIAL SOLUTION  Corresponding  to  each  deadline  .  NONCYCLIC SCHEDULES  In  this  section  we  consider  a  short  scheduling  period  where  the  manufacturer  should  schedule  jobs  between  dummy deadline   and the last deadline  . is selected.  ∈  the criteria are valid.  the  decision  time  is  increased  to  the  completion  time  of  the  scheduled  job  ( ). ̅   which  includes  the  jobs  that  can  be  moved  backward  in  the sequence  .

15  1.15  0.  Based  on  the  assumptions.09  ‐0.  Based  on  Property  1.  cycle ends to the  .  T    Fig.  Table  2  shows  these  0.  in  the  optimum  solution  there  is  a  deadline  such  that  the  jobs  that  started  before  the  deadline  have  no  interaction  with  the  next  deadlines  of  the cycle.20  0.     Tab.Perishable Product Scheduling on Single Machine with Deadlines N Shirvani.  therefore  job  7  goes  after  job  8  in  the  solution.  Proof 1 An obvious condition for feasibility of the problem  is  that  summation  of  all  process  times  should  not  exceed  the cycle length.73  0.21  0.  j  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  p  h  d  0. unless there is no job  ∈  such that   and  ̅ .09 and  7.  the  job  is  not  allowed  to  be  prepared  before  time  6.35  Feasiblity  40%  60%  80%  40%  80%  40%  80%  40%  80%  80%  60%  60%  Next.  numerical  experiments  are  conducted  for  60  random  instances.  So to solve the cyclic problem.  1  and  Eq. As the first step.2 Calculation of   in the example problem.3  0. 9 . In order to minimize the total holding cost.16  1.  Finally.72  0.  2.  The  jobs  7.65  0.  in  comparison  to  the  previous  experiment. ∀ ∈ .  The  processing  times.94  is  the  best  solution for the example problem. In this case it is possible to break the cycle from  this  point  and  treat  it  as  a  limited  time  horizon  problem.  After  updating  the  problem  parameters  to  obtain  a  cycle  started  from  zero.  respectively.  reveal  that  adopting  cyclic  schedule  might  increase  the  manufacturer’s  ability  to  satisfy  the  customer’s  orders.  Instead  of  designing  a  dedicated  solution  for  this  problem  we  show  that  the  cyclic  version  can  be  converted  to  some  independent  noncyclic  problems and the algorithm.    0  1  2  3    0  2  4  7  ∗ 0  1.09 5. every deadline  . to generate  values.  the  whole  procedure  presented  in  Section  3  is  applied  to  find  a  candidate  solution.  The  presented  solution  with  the  total  holding  cost  14.39  6.  With  deadline  7 are schedule between  2 4 1.  8  and  9.91  0.16  ‐1. In other words.1  and  0.  The  deadlines  are  randomly  determined  in  the  time  horizon  and  the  jobs  are  assigned  to  these  deadlines  randomly.27  2  1  4  1  4  3  3  2  3  2  2  2  2  4  4  4  4  7  7  7  j  2  3  2  1  3  2  2  1  2  2  h /p   2. Job 4 that is related to  4 is the only job that  crosses  a  deadline  ( 2). we computationally evaluate the performance of the  algorithm  presented  for  the  cyclic  version  with  the  same  instances.84  0.  corresponding  to  the  idle  time  started  from   there is no job such that   and   .  All  instances  are  successfully  solved  and  as  it  was  expected. Sh Shadrokh Property 1 In the optimum solution of the cyclic problem.  and  the  shelf  lives are generated from uniform distributions  0.74  3.  These  results. R Ruiz.  can be applied for solving them.  Job  specifications  are  presented  in  Table 1.05  0.30  7. Since  an initial solution.  In  each  group  there  are  some  instances  which  are  infeasible.  Property 1 is directly derived from this assumption.  the  best  solution  is  the  alternative  solution  that  provides  the  minimum holding cost.05  0.  For  each  combination  of  the  parameters we generate 5 samples such that all instances  are feasible at least for the cyclic version. .15  6. 38.  Among  the  60  instances. the machine cannot be idle at time  . 15 and the total number  of  job    is  supposed  to  be  15.  Checking  the  criteria  reveals  that  the  second  criterion  is  not  valid  for  the  job  and  therefore  no  improvement  is  possible.3 % of instances  165    n  .09  0    Tab. First we test the  instances by considering noncyclic schedules.1 The Gantt chart of the initial solution for the example  problem. we suppose that in  the feasible solution  .30  0. All instances  are  successfully  solved. the values of   and   must be  calculated  base  on  Eq. Here.  23  have  no  feasible  solutions  in  the noncyclic schedule. we can use Algorithm 1. The Gantt chart of the initial solution is  illustrated  in  Figure  1.25  0.  ∈  is  independently  selected  as  a  break  point.65  0.7  2. So in each solution the machine should be  idle for a while.  3  15  5  m  15  20  30  15  20  30  15  20  30  15  20  30  CPU time (ms)  0.  in optimum solutions jobs are scheduled as late as possible  before  their  deadlines  and  idle  times  therefore  must  be  inserted  just  after  a  deadline  such  as  .  We  consider  the  planing horizon length   to be 7.  Based  on  the  WSPT  rule  sequence  of  these  three  jobs  should  be  7.76  6.20  0.  all  samples  have  feasible  solutions.3 Computational results of noncyclic problems.36  0.10  0.  but  since  the  shelf  life  of  job  7  is  1.  It  is  supposed  that  the  manufacturer  and  the  customers  are  working  based  on  a  long  term  contract that obliges them to satisfy fixed repeated orders  during  the  cycles.  Tab. Table  3 illustrates  average  CPU time and the percentage of feasible instances.  3  7  5  CYCLIC SCHEDULES  We  now  consider  the  same  problem  in  the  case  that  the  manufacturer establishes a long term relationship with the  customers  and  needs  to  design  a routine  plan  for  production  cycles.  20  and  30.00  0.20  0.05  0. AN ILLUSTRATIVE EXAMPLE  The algorithm is applied to solve an example problem with  10  and  7.98  8.16  ‐1.1 Job specification of the example problem.  there is at least one deadline   such that by considering a    results in  ̅ . depicted in previous section.41  COMPUTATIONAL RESULTS  In  the  current  section.38  4.33  2.14  0.  As  it  is  shown  all  the  jobs  are  scheduled  between  dummy  deadline  0  and  the  last  deadline  7.91    *Total Required Process Time for  ∈ ∶ ̅   0  ‐0. 8.43  0.  Also  two  level  1/2 and 2/3 of horizon length are considered as number of  deadlines  .

  2010.10%  20  1.  Furthermore.  Lee.    166    .N Shirvani. 136(3):512–527. 2002.  Sarig.  The  overall  problem  was  to  schedule  all  the  jobs  on  a  single  machine  such  that  the  orders  delivered  to  the  customers  on  deadlines  at  the  minimum  possible  holding  cost.  %  Ave.  Mor  and  G. 2011.55  100%  2  67%  3.  Department  of  Industrial  and  Systems  Engineering. In the current  experiments.  Mosheiov  and  A. R.10%  30  0.  Huo.  Lee. International Journal of Pro‐ duction Economics.90  100%  2  50%  20.  European  Journal  of  Operational  Research.D. 2012.  [3] F. 2010.50  100%  1  25%  2.Y.  Survey  of  scheduling  research involving due date determination decisions. University of Florida. The finished products  have  been  considered  to  be  highly  perishable  and  the  manufacturer  was  not  allowed  to  store  them  for  more  than  the  given  shelf  lives.  European  Journal  of  Operational Research.00%  15  0.  Electronic  Notes  in  Theoretical  Computer Science.  [9] Y.  European  Journal  of  Operational  Research.L.  and  L.  Chen  and  C.  2002.00%  20  0.55  100%  1  33%  1.7%.90%    [2] K.10  100%  1  33%  50. 1990.  38  (2):156–166.  CONCLUSIONS AND FUTURE RESEARCH  In this paper we studied a single machine problem in two  cases of noncyclic and cyclic forms.  [4] G.  A  revised  WSPT  rule  was  designed  for  a  single  machine  scheduling  problem  with  release dates and deadlines. It has been also verified that the  cyclic  version  consists  of  some  independent  noncyclic  problems  and  we  can  use  the  same  algorithm  for  solving  them.50  100%  1  33%  1.  and  replacing  deadlines  by  due  dates  or  due  windows  can  be  considered in future research.  Wan  and  B.00%  20  0. and A.R.  T  n  3  7  5  7  15  10  Improvement over noncyclic  m  CPU time  (ms)  Feasible  Instance  No.  C.  Anger.E.  Scheduling  identical  jobs  and  due‐window  on  uniform  machines.C.10%  30  0.  201(3):712–719.00%  15  0.C.  Operations Research.  Developing  the  problem  by  adding  setup  time  and  setup  cost. the solution of 12 instances improve in cyclic  version.  among instances which are feasible in both cases there are  samples in which the cyclic schedule decreases the holding  cost up to 50%.95  100%  1  50%  22.  Cheng  and  M. The noncyclic problems were  then  solved  by  a  two‐phase  algorithm  that  takes  advantage of a good initial solution to find a near optimum  solution in efficient way.  Leung. Sh Shadrokh Perishable Product Scheduling on Single Machine with Deadlines are  infeasible  in  the  noncyclic  version.  142(2):271–281.00%  30  1.  Martin‐Vega.20  100%  2  50%  5. R Ruiz. Table 4 details these results. 1986.50%  30  1.  Baker  and  G.  Tabu  search  for  single  machine  scheduling  with  distinct  due  windows  and  weighted  earliness/tardiness  penalties.  [7] G.S.35  100%  0  0%  0. 1989.  and  X.  Computational  results  revealed  efficiency  of  the  proposed  algorithms  for  solving  the  instances.65  100%  1  25%  2.  Scheduling  a  maintenance  activity  and  due‐window  assignment  based  on  common flow allowance. Oliveira Paiva.65  100%  0  0%  0.  Single  machine  scheduling  with  tight  windows.50%  20  0. In addition as an extension  we  can  consider  distribution  planning  beside  production  scheduling  to  coordinate  a  two  stage  supply  chain  of  perishable products. Multi‐ objective  variable  neighborhood  search  algorithms  for a single machine scheduling problem with distinct  due  windows.  J.  REFERENCES  [1] T.D.  Mosheiov. Ottoni.  [8] B.  [5] J.  Integrated  production  and  delivery  scheduling  with  disjoint  windows.  Scudder.  European  Journal  of  Operational  Research. 158(8):921–  931.A.  15  0.  [6] Z.C.60  100%  0  0%  0.E. that means 20 percents of instances are improved  and  average  of  improvement  among  these  instances  is  6.Y.4 Computational results of the cyclic problems.  Wang.  Sequencing  with  earliness  and  tardiness  penal‐ties:  a  review.T.  These  results  showed  that  cyclic  scheduling  increases  the  flexibility  and  the  manufacturer  ability  to  satisfy  the  customer’s  orders  and  reduced  holding  cost.C Arroyo. 135(1):222–230.  Research  Report  86‐16.90%  15  0. 281: 5–19.  Yen.Y. Discrete Applied Mathematics.  Tab.P.  Gupta. 38(1):22–36.  Parallel  machine  scheduling  with  a  common  due  window.

 University of Belgrade  Innovation Center of Faculty of Mechanical Engineering Belgrade  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received: 15 September 2012 / Revised: 24 October 2012 / Accepted: 24 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:    Adhesive     Composite beams     Composite materials     Bonded joints     Stress‐ strain  A structural member composed of two or more dissimilar materials joined together to act as a unit. leaf  springs. 167‐169. Two sets were  done  with  three  identical  pieces  of  different  composite  beams:   a) Carbon steel strips reinforced. There  are  two  main  benefits  of  composite  action  in  structural  members.  [1‐2].  by  rigidly  joining  the  two  parts  together.  Composites  consisting  of  resin  matrices  reinforced  with  discontinuous glass fibers and continuous glass‐fiber mats  are  widely  used  in  truck  and  automobile  components  bearing  light  loads.  Polyurethane  glue  SIKAFLEX  221st  was  used  as  adhesive.  Fir  Carbon steel    Fig. et al.  purchasing  materials  and  preparation  time.  both  in  price  and  in  ease  of  manufacturing.  the  upper  temperature  limit  of  the  composite. wheels. was not taken care of  in  the  process  of  choosing  the  right  wood  for  the  experiment.  for  example.  and  fir  wood  category  III.  Advanced  composites  possess  enhanced  stiffness  and  lower  density  compared  to  fiberglass  and  conventional  monolithic  materials.    Fir  wood  beams  were  cut  to  size.  First.   b) Carbon steel strips reinforced fir solid beam.icmem. 2ndInternational Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  While  composite  strength  is  primarily a function of the reinforcement. metals. Composites consisting of resin matrices reinforced with  discontinuous  glass  fibers  and  continuous  glass‐fiber  mats  are  widely  used  in  truck  and  automobile  components bearing light loads. In principle.   Birch plywood  Epoxy    Fig.  p.Contents lists available at www. Citation:Smiljanic P.  This  material  has  enabled  the  development  of  load  bearing  components  with  structural  fasteners.1 Birch plywood strips glued to fir by epoxy adhesive.  the  matrix  frequently  dictates  service  conditions.  organic.  including carbon. adequate capacity and a low  degree  of  complexity  of  production. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Material  systems  are  composed  of  a  mixture  or  combination  of  two  or  more  constituents  that  differ  in  form or material composition and are essentially insoluble  in each other.  A  number  of  matrix  materials  are  available.    Materials used in the preparation of composite beams and  their characteristics are very important. the ability of the  matrix  to  support  the  fibers  or  particles  and  to  transfer  load to the reinforcement is equally important. and clutch plates.  pistons for diesel engines. The most important characteristic in this case is the  rigidity of the applied material and its elastic modulus.  thus  creating  significant  advantages  over  laminated  wood  beams.  such  as  interior  and  exterior  panels. but the constituent forms are more  restricted.2  Fir  and  carbon  steel  strips  bonded  by  elastic  polyurethane glue. or inorganic.  Testing  of  adhesives  is  done  48  hours  after  EXPRERIMENTAL RESULTS  The  experimental  part  includes  the  following:  composite  wooden beams reinforced with steel bands. [3‐5].  Geometrical  and  technological  characteristics  of  composite beams:   167    Sikaflex 221  .  shaped  by  cold  rolling.  ease  of  manufacturing. Second.  It  is  a  single  component  material  which  hardens  in  contact  with  moisture  from  the  air. composites can be constructed  of  any  combination  of  two  or  more  materials  metallic. To create a beam. drive shafts.  the  following  materials  were  used:    Low  carbon  steel  in  the  form  of  strips  and  sheets  (cut  into  strips).  The  solution  was  the  use  of  composite  beams  wood  of  poor  quality.  St35. glasses. ceramics. the resulting system is stronger than the sum of its parts.  assembly  and  reducing  weight. (2012). the length and arrangement  of rings and the presence of nodes.  in accordance with the basic idea of the beams supporting  the development of low cost.. composite action can better  utilize the properties of each constituent Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Experimental and Numerical Stress-strain Analysis of Composite Beams Petar Smiljanic1‐Aleksandar Sedmak2‐Dzindo Emina2‐ Emil Veg3  1 Company ‘Problem’ Belgrade  Faculty of Mechanical Engineering. The cutting mode. and polymers.: Experimental and Numerical Stress‐strain Analysis of Composite Beams . rotors.  figures 1‐2. SIKAFLEX 221. boxed fir beam. Also. brakes.

 Von‐Misses Stresses ‐ detailed view. Smiljanic.  376.7e+6  N/m^2  Constant Compressive strength‐y  5. Polyurethane glue SIKAFLEX 221 and Plain carbon  steel properties are given in Tab.  The  applied  forces  and  Flexion  were  recorded. Von‐Misses Stresses        Material name:  Birch plzwood (3‐layer) Material Model Type:  Linear Elastic Orthotropic Default Failure Criterion:  Max von Mises Stress Property Name  Value  Units  Value Type Elastic modulus  1.0e+7  N/m^2  Constant Tensile strength‐y  1.13  Fracture caused by the  force on the beam.35  ‐0.3  mm   mm.9e+007  Yield strength  4.  376.6643  (‐20 mm.26 mm.1e+11  Poisson's ratio  0.4459 mm. ‐25.2059e+8  Linear Elastic Isotropic Max von Mises Stress Units  Value Type N/m^2  Constant NA  Constant N/m^2  Constant kg/m^3  Constant N/m^2  Constant N/m^2  Constant Sum Y Sum Z  Resultant 0 0  1e‐033 Location Max  (‐19.003275 Stress2  Mises  (MPa)  Stress Node: 6810 SIKAFLEX 221  Polyurethane  Linear Elastic Isotropic Max von Mises Stress Units  Value Type N/m^2  Constant NA  Constant N/m^2  Constant kg/m^3  Constant N/m^2  Constant N/m^2  Constant N/m^2  Constant   Material name:  Plain Carbon Steel  Material Model Type:  Default Failure Criterion:  Property Name  Value  Elastic modulus  2.2 Material properties  Material name:  Description:  Material Model Type:  Default Failure Criterion:  Property Name  Value  Elastic modulus  3e+6  Poisson's ratio  0.  Element:  ‐59.02279e+8 N/m^2  Constant Compressive strength‐x  6.1398 mm.0032756 Stress1  von Mises  (MPa)  Stress Node: 6810 URES:  Displa  Resultant  0 mm  cement1  Displace Node: 6299 ment 6.1 Applied forces and measured flexions    Beam  box  Beam  box  Beam  box  Force (N)  Flexion  (mm)  33.5e+6  Mass density  1200  Tensile strength  1e+6  Compressive strength  1e+6  Yield strength  1e+6    Analysis of stress and strain at the highest load.7 mm.626 mm)  Node: 266  449.   Results are given in Tab.  (MPa)  ‐47.42  NA  Constant Shear modulus  7.  3.04    2700.  ‐37.4 Free‐Body Forces  Selection  Units Sum X Sum Y Sum Z  Resultant set Entire  N 8.  449.5 Free‐Body Moments  Tab.77008e‐ 0.9717 mm. Experimental and Numerical Stress-strain Analysis of Composite Beams bonding.626 mm)  Node: 266  18.6 mm) (16.430787  (4. et al.  (MPa)  110.0e+8  N/m^2  Constant Mass density  620  kg/m^3  Constant Tensile strength‐x  1. 0 mm)  Node:  6291  Location (‐0.  449.105957  4905.9717 mm.000738807  0.9e+10  Mass density  7800  Tensile strength  3.69 mm.3 F=284N. 2.  15.3 Study results  Selection  Units Sum X Sum Y Sum Z  Resultant set Entire Body N ‐0.  ‐52.14    284.48  Shear modulus  1.‐ 0.6e+007  Compressive strength  4.22413 mm)  2131  669.592 mm.31  ‐52.697  NA  Constant Poisson's ratio‐xz  0.31  (‐0.0019229  0.35 Tab.86 mm) (‐19.63e+7  N/m^2  Constant Yield strength  7.9431 mm.10  1.  Selection  Units Sum X set Entire  N‐m 0 Body Name Type Min VON: 0.9431 mm. 1  Tab.92548 ESTRN:  e‐006  Strain1  Equivalen Element:  t Strain  646 VON: von  0.  Testing  was  performed  by  simple  three  point  bending.0e+007  Linear Elastic Isotropic Max von Mises Stress Units  Value Type N/m^2  Constant NA  Constant N/m^2  Constant kg/m^3  Constant N/m^2  Constant N/m^2  Constant N/m^2  Constant Fig.9 mm) (‐22.9983e+8  Yield strength  2.    Tab.592 mm.  168      .27 mm.69 mm.P.929 mm.00206181 Body 005   NUMERICAL ANALYSIS  Numerical  analysis  was  performed  by  the  finite  element  method.6e+7  N/m^2  Constant Fig.4 F=284N.  47.  Result  Tab.9 mm)   Material name:  Fir  Material Model Type:  Default Failure Criterion:  Property Name  Value  Elastic modulus  1.206856 4905.28  Shear modulus  7.00  7.35  0.  110.39e+10  N/m^2  Constant Poisson's ratio‐xy  0.39  Shear modulus  7.9e+010  Mass density  390  Tensile strength  7.    Results  of  numerical  analysis  are  presented  in  Tables  3‐5  and Figures 3‐7.3e+010  Poisson's ratio  0.

  In  the  beam  bending  test  we  were  able  to  determine  the  mechanical  properties of used materials. 7 F=284N. Total Strain Energy.  Using  low  quality  wood  material  as  bearer  filling. ASCE. For the force range from 1962 N to 4905 N and  the  deflection  of  5mm‐13.   support  distance  was  900  mm.              169    .  Journal  Of  Engineering  Mechanics  November 1999  [2] Chi Kin Iu “Inelastic finite element analysis composite  beams  on  the  basis  of  the  plastic  hinge  approach”.  Engineering Structures (2008) Volume: 30  [3] Bob  Matthews  “Applied  Stress  Analysis”  Section  XI  Composite Materials   [4] Hastin.  Examination of the solid beam was done  in the same way. Increase of the beam deflection is  proportional  to  the  increase  in  bending  force. fracture. Bažant.  That  was  also  the  position  of  the applied load.  gives  significant  advantage  in  comparison  to  laminated  wood  bearings  in  terms  of  price.  In  examining  the  box‐beam  there  was  a  fracture  at  the  buckling force of 2700 N and deflection of 7. Analysis of Composite Materials”. September 1983  [5] David L.5 F=284N.  Metallurgical  and  Materials  Transactions  A. with the same support span of 900 mm. DISCUSSION  The  results  of  numerical  calculations  of  load  and  deformation  of  the  composite  beam  were  confirmed  by  testing  the  beam  samples.  for  corresponding  deflection. Z.  are different from the numerically obtained due to higher  stiffness  of  the  wooden  beam  materials.  I:  Energy  Approach”. Beam deformation.  The  force  values.  Deformation  was  measured  in  the  middle  of  the  tested  beam.    REFERENCES  [1] Zdenek P.6 F=284N.     Fig. et al.  This  is  a  basic  idea for usage of composite beams.  which  may  not  fully  correspond  to  those  included  in  testing. Equivalent strain.  The  reason  is  beam  buckling  under  the  force.Experimental and Numerical Stress-strain Analysis of Composite Beams P.    Analyses  were  performed  with  at  the  maximum  loaded  beams.  Force  values  are  higher  because  of  higher  beam  material  modulus. Fellow.   We can notice that the distributions of stresses due to the  different  elasticity  modulus  are  not  equal. Vítek.  16.  producing  simplicity.  and  the  geometric  characteristics  of  the  beam  were  exactly  the  same  as  in  the  numerical  model.  and ductuly behavior of aluminium matrix composites  containg  discontiunuos  silicon  carbide  reinforce‐ ment”. Value of the force at which the fracture zone was  created  has  caused  greater  deformation  than  the  calculated  one.  No  6.  Data  were  obtained  for  samples  of  materials.  material  acquisition and production time. Vol.  Vol.  1105‐1115.  CONCLUSIONS  Fig.  The  values  for  the  corresponding  deflection  of  force  are  different  from  the  numerically  obtained  due  to  higher  stiffness  of  the used wooden beams. “Compound  Size  Effect  In  Composite  Beams  With  Softening  Connectors.     Fig. McDanels “Analysis of stress‐strain.  and  the  assumption  that  the  numerical  model  of  birch  plywood  is  anisotropic. with the same  range.2mm  there  was  no  beam  fracture.  Examination  of  the  solid  wooden beam was done in the same way.13 mm. 50/481.  In  the  box‐beam  bending.  The  study  confirms  the  characteristics  of calculation capacity. This allows us  beam  calculation the to maximize potential of used materials. L. Journal of  Applied Mechanics.  (1985). Force  values  are  higher  because  of  greater  rigidity  of  the  beam  materials.Smiljanic.

the selection process for the proper NTM process requires the usage of multi criteria decision making (MCDM) methods due to conflicting criterions such as initial cost of technology.  and  perspectives  [2].  automobiles. Czech Republic.  Thus. They help  to improve the quality of decisions by making the process  more  explicit. An application of the proposed model is also performed to show the applicability of the model.  The  positive  ideal  solution  is  one  maximizing  the  benefit criterion and minimizing the cost one while for the  negative ideal solution the opposite is true [8]. The remainder of  this  study  is  structured  as  follows.  complexity  of  decision  making  processes  changed  in  the  course  of  time  proportional  to  the  improvements  in  science. The purpose in this study  is  to  propose  a  decision  support  model  which  is  used  to  select  the  best  non‐traditional  machining  process  option  for cutting operations of a specific material. The required data for decision matrixes is obtained via a questionnaire to specialists as well as deep discussions with Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    A Fuzzy Based Decision Support Model for Non-traditional Machining Process Selection Tolga Temuçin1 ‐  Hakan Tozan1 ‐ Jan Valíček2 ‐ Marta Harničárová3  1  Turkish Naval Academy.  decision  making  process  wouldn’t  be  easy  as  formerly  because  of  the  increased  number  of  inputs  such  as  conflicting  criterions.:  A Fuzzy Based Decision Support Model for Non‐traditional Machining Process Selection. The method uses the concepts of Positive Ideal  Solution and Negative Ideal Solution to determine the best  choice. However in the course  of  time  traditional  machining  processes  wouldn’t  be  sufficient to produce complex shapes in the strengthened  materials  such  as  titanium  and  stainless  steel. 170‐175. Czech Republic.  rational. environmental impact.  NTM  processes  are  characterized  by  the  presence  of  a  large  number  of  viable  alternatives.   Citation: T. automobiles.  Finally. 2nd International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012.  MCDM  has been one of the fastest growing problem areas during  at  least  the  last  two  decades  [3]. Such developments in the field of material science points out them as indispensable processes due to some benefits such as economic cutting speed. evolution of MCDM methods has started.  This  method  is  employed for [8‐11]:   Computation procedure is simple.  The well‐known philosophical statement denoted by René  Descartes  “I  think. Criterions for  the  proposed  model  and  weights  that  represent  the  rate  of  importance  for  those  criterions  were  identified  via  questionnaires  to  specialists. Technique for Order Preference  by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) is used both in crisp  and  fuzzy  environments.  missiles. In  this case.icmem.  Ideal  Solution  is  the  choice  with  best  performances  in  every criterion which is indeed impossible to come true.  TOPSIS  The  first  method  used  in  this  study  is  TOPSIS  which  is  developed  by  Yoon  and  Hwang  in  1980.  deep  discussions  with  experts.harnicarova@vsb. In this respect. nuclear reactors. This study provides distinct systematic approaches both in fuzzy and crisp environments to deal with the selection problem of appropriate NTM process and proposes a decision support model helping decision makers to assess potentials of distinct NTM processes.  multi  interests. the choice nearest to the ideal solution must be lists available at www.  Humans  used  this  vital  ability  in  decision  making process which can be defined as the procedure to  find the best alternative among a set of feasible ones [1].  and  efficient.  it  is  claimed  that  the  capacity  of  human  is  limited  in  the  solution  of  complex  problems.   Method’s logic is understandable. and   Mining and Geological Faculty. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  methods to be widely used [4‐7]. p. VŠB‐Technical University of Ostrava. time of process. and etc. Department of Industrial Engineering. E‐mail: tolga. and Fuzzy TOPSIS methods are explained briefly.  Consequently. and making use of past studies. According  to  this  method  the  best  alternative  is  the  one  which  is  170    .valicek@vsb.  and  shortage  of  the  experienced planners [4].com. E‐mail: jan.  Advances  in  industries  like  nuclear  reactors.  TOPSIS.  conflicting  objectives. htozan@dho. In this context. VŠB‐Technical University of Ostrava.  uncertainties  concerning  the  process  capabilities.  This  forced  scientists  in  the  field  of  material  science  to  develop higher strength  2 3  ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 21 February 2011 / Revised: 24 October 2011 / Accepted: 24 October 2011  Keywords: (in causal order)  Abstract:   Multi‐criteria decision making  Fuzzy logic  TOPSIS  Usage of non-traditional machining (NTM) processes has increased recently since demand for materials like high strength and temperature resistant alloys has expanded proportionally to the improvements in technologically advanced industries such as aeronautics. Institute of Physics.  Consequently. Istanbul/  Nanotechnology Centre.  In  the  second  section  research  methods  are  introduced  briefly.  therefore  I  exist”  is  perhaps  the  best  comment  that  discloses  the  importance  of  thinking  in  human  life.  In  this  section.  In  the  third  section  firstly  the  proposed  decision  support  model  is  introduced  and  then  a  case  study  is  performed.  conclusions and further recommendations are highlighted  in the last section. production of complex shapes. Tuzla. Temuçin et al.temucin@gmail.  and  turbines  require  high  strength  and  temperature  resistant  alloys.  importance weights. cutting tool materials also required to be  harder  which  caused  the  evolution  of  NTM  processes. According to the concept of  “restricted  rationalism”. proportional to the increase in the strength  of work material. and   Importance  weights  are  incorporated  into  the  procedure. and etc. the ill‐structured  and  multi  criteria  nature  of  NTM  process  selection  problems  involving  many  uncertainties  concluded  MCDM  Research Methods: TOPSIS and Fuzzy TOPSIS  As a decision support tool. and making use of past studies. (2012). quality of surface finished. E‐mail: marta.  However.  fuzzy  set  theory.  These  methods  are  powerful  tools  which  are  widely  used  for  complex  problems  featuring  high  uncertainty.

  ambiguous.  which  are  certainly  belonging  the  set  and  non‐members.  It  provides  a  simple  way  to  arrive  at  a  definite  conclusion  based  upon  vague. max p .  a   a .A.  and  the  performances  of  weight  matrix. for each  alternative can be calculated with Eq. a2 . n  .  Step 2: Convert Criterions to the Same Type  Step 5: Determine Positive and Negative Ideal Solutions:  ෩ )  and  Weight  (ࢃ ෪)  Step  3:  Construct  Fuzzy  Decision  (࡭ Matrixes:  Criterions  can  be  grouped  as  objective  and  subjective  ones  [16].. (3) and (4)....  C i* .  ai . On the contrary of crisp set theory.  “On  the contrary to many cases that involves human judgment. (2).   * * * For cost criterions:  x x x  .….  In  this  step  the  Step  8:  Rank  Preference  Order:  The  alternative  with  the  highest  C i*  is the best choice. a . It is a precise logic of  imprecision and approximate  reasoning  [13].  w1 . (1)  to make the data dimensionless.  and the middle one can be computed with Eq. a  .    171    3 ෩ ):  Step  4:  Construct  Normalized  Fuzzy  Decision  Matrix  (ࢄ Normalized fuzzy decision matrix is constructed as follows:   For benefit criterions:    n j 1  y *j ) 2 2  error rate  a3   crisp data    crisp data  *    100  respectively. can be calculated with Eqs.  w j .    is also need to be constituted. These components are viable alternatives  T.J  c .. .J  c   m inp .A Fuzzy Based Decision Support Model for Non-traditional Machining Process Selection nearest  to  the  positive  ideal  solution  and  farthest  to  the  negative ideal solution [12]. Step 7: Calculate Relative Closeness to the Ideal Solution:  The relative closeness to the ideal solution.J  c ..…. 2. (5) and (6). Considering a TFN formed by  If  c1  and  c2  are benefit and cost criterions respectively.  c j ..J  c  ij 1 ij 1 ij ij 2 (3) 2 (4)   Si  n (y j 1 ij S i*   and  S i   (y ij  y j ) 2  (5)  (6) Determine  the  highest  value  of  a3 ' s   in  that  column.  crisp sets divide the given universe of discourse into basic  two  groups.  a 2 .  having  the  weights  defined  by  Si Si  Si* Step 1: Construct Decision (࡭) and Weight (ࢃ) Matrixes  Step  4:  Construct  Weighted  Normalized  Decision  Matrix  (ࢅ):  The  weighted  normalized  decision  matrix  can  be  constructed with Eq.…. et al. The algorithm of this method  is described as follows:    Step 1: Construct Decision (࡭) and Weight (ࢃ) Matrixes:  The decision matrix.  Si*  1  error rate  a1 =  crisp data    crisp data  *    100    a2  (crisp data) (8) Step  6:  Calculate  Separation  Measures:  The  positive  and  negative  ideal  separation  measures.  noisy.  c2 ...  am .….  W . A consisting three components has to  be determined.  or  missing  input  information  [14].  ak .  cn   by  alternatives  with  respect  to  each  criterion  defined  by  a ij  i  1. (7). m  j  1.  Step  3:  Construct  Normalized  Decision  Matrix  (ࢄ):  The  normalized decision matrix can be constructed with Eq..….  Error  rate  defined  for  decision  and  weight matrixes helps to obtain a triangular fuzzy number  (TFN) for each crisp number.  Very often in MCDM problems data is imprecise and fuzzy  [3].  which  certainly  are  not. criterions defined  c1 .  Fuzzy sets theory in MCDM  n w2 . a3  .  Equalize  the  highest  value  of  a3 ' s   in  that  * column to  x . m  .  This  delimitation  which  arises  from  their  mutually  exclusive  structure  enforces  the  decision  maker  to  set  a  clear‐cut  boundary between the decision variables and alternatives. 2.m inp .  The  basic  difference  of  FL  is  its  capability  of  data  processing  using  partial  set  membership  functions”  [15].. (8).  members.  y ij  xij * w j  j P  j P (2)    max p .  the  most  extreme  values  The normalized value of  a   a1 . 2. fuzzy set theory is  developed to cope with these kinds of indefiniteness. Temuçin.  xij  aij Fuzzy TOPSIS  (1)   m Principal steps of fuzzy TOPSIS method can be described as  follows:  a 2 kj k 1 (7)   where  0  C i*  1  and  i  1. Zadeh in  1965. 3.  imprecise.    Step 2: Convert Criterions to the Same Type: Conversion  is  done  by  dividing  “1”  with  the  evaluation  values  in  the  column of criterion which is desired to be converted.….  wn  for each criterion satisfying    w j  1 j 1  a11  a1n    A     a   m1  amn  Fuzzy logic (FL) notion was first introduced by L.  a  triplet positive  and  negative  ideal  solutions  can  be  determined  with Eqs.  Ci*  defined by  a1 .

  Surface  finish..  and  performances  of  alternatives  in  terms of each criterion was done via a questionnaire filled  in  by  specialists  as  well  as  deep  discussions  with  experts  studying  in  Faculty  of  Manufacturing  Technologies  of  The  Technical  University  of  Kosice.1..   a3 a2 a1  The normalized value of  a   Step  5:  Construct  Weighted  Normalized  Fuzzy  Decision  ෩ )  Matrix  (ࢅ Each  fuzzy  evaluation  value.   A Fuzzy Based Decision Support Model for Non-traditional Machining Process Selection are  benefit  criterions  where  higher  values  are  desired.  CS. 2. while OC. toxicity are some criterions that should  be used in the comparison of some distinct non‐traditional  machining technologies [4.  IC.  ease  of  fabrication.2 Decision matrix    172    Silicon    d  n .20  ‐  0.  Some  features  of  this  stainless  steel  are  moderate  strength  at  high  temperature.m Manganese   numbers [17]..  ESCAS.00  Determination  of  the  weights  concerning  each  criterion.3. safey.1 Chemical composition of AISI 309 (%) [20]    Proposed Decision Support Model and a Case Study  for Machining Process Selection  Proposed decision support model  Oxy‐fuel. A    and  fuzzy  negative  ideal  reference  point   FNIRP.  TSU.045  ‐  0. HH. (9) and (10).  error  rate  (10%).  and  CS  (m/min)  are  objective  criterions  that  have  absolute  numerical values. and UF are subjective criterions which are  evaluated on a scale of 1‐10 by specialists and experts of  this  field. W. m3    A case study for machining process selection  AISI 309 stainless steel is considered during the evaluation  phase  of  each  alternative  machining  process  in  terms  of  criterions..  Equalize  the  smallest  value  of  a1 ' s   in  that  * column to  x . 2. AP.  The  developed  decision  matrix is illustrated in Table 2. vn  (9) A   v .  and  making  use  of  the  past  studies  [4.. v (10) where  v j  1.  Therefore. cost...  Determination  of  the  criteria for the proposed decision support model was done  via  questionnaires  filled  in  by  specialists  as  well  as  deep  discussions  with  experts  studying  in  Faculty  of  Manufacturing Technologies of The Technical University of  Kosice.  PC.6].  Tab.  j  1.    x* x* x*  ..  Determine  the  smallest  value  of  a1 ' s   in  that  column.. n2 .  while  OC..  V.  SR  (µm).  The  high  chromium  and  relatively  low  nickel  content  of  it  provide  good  resistance  to  high  temperature  sulphur  bearing  atmosphere. n  .  has  to  be  multiplied    with  fuzzy  weight..  S.   A   v1 .  and  good  weldability.. PC. v2 .3.. n  .00  ‐  1. IC.0  ..  Step  6:  Determine  Fuzzy  Positive  and  Fuzzy  Negative  Ideal  Solution  Sets:  Fuzzy  positive  ideal  reference  point   FPIRP.  DTE. m  j  1. AISI 309 is a heat resistant alloy with oxidation  resistance  to  19000F...     Fig.  DTE  (mm)...3. A   are defined with Eqs.  and  R  are  cost  criterions where lower values are always preferred.00  24.  1 2 2 2  n1  m1    n2  m2    n3  m3   3 (11)   Step 8: Calculate Relative Closeness to the Ideal Solution  Step 9: Rank Preference Order  Tab.  in  this  study  concern  is  focused  on  these  five  machining  process  alternatives. 2..  The  chemical  composition  of  AISI  309  is  given  in  Table  1  [20]..  AP.  water  jet  and  abrasive  water  jet  are  the  most  rapidly  improving  technological  methods  of  machining  materials  [19].  are  two  TFNs  then  the  distance  between  them  is  calculated with Eq. (11). m2 . n3   and  m Sulphur     Phosphorus   n Carbon   2 Nickel   1 Chromium   .1 Structure of the machining process selection decision  support model  Step  7:  Calculate  Separation  Measures:  Vertex  method  can  be  used  to  compute  the  distance  between  fuzzy   m1 .  w  j  1.  SO.  W.  Among  these  criterions. Temuçin. 2.  HH. S.1  and  v j   0. TSU.  Additionally..  SO.030  ‐  2. n.0. Fig.  and  UF  MIN  MAX  22.00  ‐  0.. ESCAS.  laser. 1 illustrates the skeleton  of  the  proposed  model  including  criterions  and  alternatives.  j to  obtain  weighted normalized fuzzy decision matrix.6]. .  aij  i  1.  and  plasma  machining  processes  are  the  most  common  ones  [18]. N. If  n   n1 .00  15. V.  ..  Additionally. v . et al.. R.00  12.  SR.T.  N.

et al. The fuzzy decision matrix and fuzzy weight matrix are  presented in Table 7.032  0.583  0.012 0.970  0. to  the  ideal  solution  for  each  alternative  shown  in  Table  10.188  0.500  9  9  9  3  OC  IC  DTE  W  SR  0.6*10   0.001  0.024  0.043 0.013 0.040 WJM  0.143  0.065  0.195 0.020 0.040 0.  Tab.603  0.033 0.250  8  0.482 0.  Machining Process Selection with TOPSIS: Cost criterions  in  the  decision  matrix  shown  in  Table  2  are  converted  to  benefit  criterions.011 0.197 0.661 0.283  5    173    .500  10 PAM  2  2  5  8  9  7  1  0.003  0.093  0.023  0.024 0.500  0.4 Normalized Decision matrix    S  HH  CS  SO  UF  OC  IC  TSU  DTE  W  SR  V  N  AP  R  ‐5 LBM  0.016 0.021  0.018 0.636  0.041 0.333  0.016 0.027  0.018  0.438  0.  (8).010  0.  A  case  study is also performed.010 0.214 2*10 WEIGHTS  0.061  0.065  0.250  2  0.  Finally.047  0.289 1*10   0. On the other hand.200  0.174 0.098 AWJM  0.250  1  2  0.610 0.242  0.201  0.159  0.292  0.282  0.283 0.083  0.  a  comprehensive  decision  support  model  is  proposed to assist decision makers in the selection of the  right  machining  process  for  a  specific  material.046  0.688 WJM  0.041  6*10 PAM  ‐4 10   V  0.167  0.065  0.143  0.024 0.167  0.  The  results  reached  by  TOPSIS  and  fuzzy  TOPSIS  methods  showed  that  WJM  is  found  to  be  the best alternative while AWJM is the second and LBM is  the third alternatives in the rank order.065 0.667  0.557  0.250  0.024  0.080  0.362  0. Equations (5).019  0.182 0.012  0.109  0.039 0.2*10   0.  The  reconstructed  decision  matrix  is  presented in Table 3.369 0.790 0.  The  Machining Process Selection with Fuzzy TOPSIS :  decision  matrix  shown  in  Table  2  and  the  weight  matrix  shown in Table 4 (last row of the table) are fuzzified via Eq.030  0.013 ‐6 ‐5 10   0.120  0.052  0.661 0.050  9  9  10  7  0.013  0.045 0.018 2.250 0.500  WJM  6  8  0.065  0.058 DTE  W  SR  ‐6 ‐4  0.020 0.111  0.415  3  AWJM  0.070  0.181 1.556  1  PAM  0.466  0.474 0.333  0.026  0.115 O‐FUEL  0. Temuçin.395 0.467  0.006 AWJM  0.395 0.039 0.292 0.189 0.167  O‐FUEL  5  5  1  8  7  7  7  0.364  4  OXY‐FUEL  0.  negative  ideal solution.333  10 1  TSU  V  N  AP  R  0.415  0.011 0.023  0.065 0. The fuzzy normalized decision matrix  and  the  fuzzy  weighted  normalized  decision  matrix  are  presented  in  Table  8  and  Table  9.500 0. Determined weights shown in Table  2  are  normalized  and  presented  in  Table  4  within  the  normalized  decision  matrix  which  is  constructed  via  Eq.6 Positive and Negative Ideal Solutions.063  0.058 0.  (1).4*10   0.707  0.610 0.019  0.143  0.065 0.019  0.006 0.407 0.250 0. The required data for the study is  obtained  via  questionnaires  given  to  experts  and  making  use  of  past  studies.482 0.023  0.250  0.461  2  WJM  0.688 ‐5 ‐4 PAM  0.819 0.027  0.409 0.466  0. and relative closeness’s to the ideal solution  for each alternative shown in Table 6.125  1.5 Weighted Normalized Decision matrix    S  HH  CS  SO  ESCAS  PC  UF  OC  IC  TSU  ‐6 N  AP  R  LBM  0.030  0.143  0.  negative  ideal  solution.466  0.398  0.167  0.052 0.500  0.104  0.045 0.244 0.052 0.467  0.094 0. (2).482 0.030  0. fuzzy PROMETHEE or the  ones  which  take  into  consideration  the  influences  between alternatives and criterions such as fuzzy Analytic  Network Process (FANP).375  9  9  9  2  WJM  5  7  1.707  0. (6) and (7)  are  used  to  determine  positive  ideal  solution.009  0.234 0.158 0.111  0.065  0.  PAM  and  Oxy‐Fuel  Machining  seem  to  be  on  the  fourth  and  sometimes  on  the  fifth  rank  in  the  sequence  depending on the chosen method for application.011 0.008 0.024  0.250  ESCAS  PC  Tab.027 0.876 0.474 0.154  0. Relative Closeness’s to the Ideal Solution and Preference Orders  Positive Ideal  Solution  Negative Ideal  Solution  Relative Closeness’s to the Ideal  Solution  Preference Orders  LBM  0.200  0.030  0.A Fuzzy Based Decision Support Model for Non-traditional Machining Process Selection T.043 0.024  0.438  0.016 O‐FUEL  0.500 0.048 0.026 0.  The  weighted  normalized  decision  matrix  shown  in  Table 5 is constructed via Eq.333  0.3 Reconstructed Decision matrix    S  HH  CS  SO  ESCAS  PC  UF  LBM  3  4  0.361 1.007 0  0.318  0.  respectively.010 0.036  0.200  0.046  0.022 0.302  0.111  0.031 0.065  0.119  0.032  0.031 0. Further  researches  can  be  performed  using  other  fuzzy  MCDM  methods such as fuzzy ELECTRE.014 1.527 0.005  0.019 0.722 0.019 0.008 0.024 0.077  0.052 0.068  0.143  5  0.273 0.6*10   0.369 0.219 0.  Equations (11) and (7) are used to determine positive ideal  solution.125  0.015 0.002  0.041 0.438  0.467  0.200 0.643 0.  and  relative  closeness’s  CONCLUSION  In  this  study.172   Tab.014 0.250  0.500  0.466  0.010 ‐5 Tab.503  0.039  0.938  0.415  0.276 4*10   0.015  0.052  0.503  0.016  0.250  1  5  0.

275)  (0.0004)  (  ( (  (  AWJM  WJM  (  (0.111.500.000)  (0.500)  (  (9*104 .  (0.7.167)  OXY‐FUEL  (  (8.0.14*10‐7)  (  (  (*10‐6.075)  (  0.000)  (0.051)  (0.0.500)  (  (0.0.018)  (0.064)  PAM  (0.450.0.122)  (0.275)  (0.818.818.  (0.071)  ESCAS  (0.10 Positive and Negative Ideal Solutions.736.  PAM  (0.0.014)  (0.032.200)  (0.0040  This  research  has  been  elaborated  in  the  framework  of  the IT4Innovations Centre of Excellence project.063)  (0.375.1.0.071)  (0.0.450.*10‐6)  (0.0.0003)  (  (0.0.000)  (  (  (  S  HH  CS  SO  ESCAS  PC  UF  OC  IC  TSU  DTE  W  SR  V  N  AP  R  LBM  (  (  (  (0.6.071)  (0.700)  (6.636.  (2*10‐5.0.000)  (0.234.  S  H  CS  SO  ESCAS  PC  UF  OC  IC  TSU  DTE  W  SR  V  N  AP  R  LBM  AWJM  WJM  PAM  OXY‐FUEL  WEIGHTS  (2.000)  (  (0.0009.299.0.013)  (0.057) (0.364.  (0.049.071)  (0.071) (  (0.051)  UF  (0.T.048.390.550)  (0.0.286)  (0.600.057)  (0.0. 2*10‐  (1*10‐6.795.909.*104)  (0.000.300.614.052.1.100)  (0.0.005)  SO  (0.200.800.250)  Tab.065.138.569  (0.059)  (  AP  (0.05/  (9.0014)  (  (  (  (0.716.500.0.0.014)  (0.012)  DTE          (8*10‐  (0.682.0.014.275)  (0.00059.909.000)  (0.00048.143.18*10‐7.065.667.0.333.057) (  ( Relative Closeness’s to the Ideal Solution and Preference Orders  Positive Ideal  Solution  Negative Ideal  Solution  Relative Closeness’s to the Ideal  Solution  Preference Orders  LBM  16.0.0. 2*10‐5)  (0.183)  (  Tab.  (0.043)  (0.048.021)  (  ( Temuçin.234.818.012.053)  SR  (0.157)  (4.020.275)  (0.1.818.  (  (  (0.043)  (  (*10‐6)  (  (  (  (  (0.606.058.220)  (  (0.909.400.  (0.0.026  4      Acknowledgements  funded  by  Structural  Funds  of  the  European  Union  and  state  budget  of  the  Czech  Republic  and  the  project  RMTVC No. A Fuzzy Based Decision Support Model for Non-traditional Machining Process Selection Tab.455.1.057)  N  (  CS  (0.303.0.143.500.0.036.250)  (0.183)  (0.012.900)  (8.0.000)  (  (  (  5  OXY‐FUEL  2  WJM  (  (  (  (0.0.550)  (9*104.0004.818.  (  (0.900.818.0.909.682.7.0.14*10‐7)  (  3  AWJM  (  (12*10‐6.424  0.667)  (  (  (  HH  (0.875)  (0.0.250)  (  (*10‐5)  ( (0.034.200)  (0.0.183)  (0.818.  (  (  (0.273.000)  (  (  (  (  (1*10‐5.0.100)  (0.019)  (0.650)  ( (  (0.0.220)  (0.0.250)  ( (  (0.500.800)  (  (  (  (0.048.275)  (  (  ( Fuzzy Weighted Normalized Decision Matrix  CRI.0.6.364.0.818.0.  LBM  S  (0.818.260.0.014)  (0.0.500.0.071)  V  (0.0.818.0.0.100)  ( (0.010)  (0.055)  (  (16*10‐ (0.900)  (  AWJM  ( (  (0. CZ.  (0.028)  (0.300)  (  (  (0.071)  (0.707.0.909.333)  (0.0.045  1  PAM  16.058.909. (0.500.818.071) (0.000)  (  (*104)  (0.00/  IC  (  (0.450.157)  (0.808.  (6.338.000.625)  (0.0.500)  (0.250)  (14*10‐6.057)  PC  (0.0.371  (  (  (  (  (  0.833)  (0.818.545.  (  ( reg.0.0. /ALT.*10‐7)  W  (0.500.  0.0.800)  (6.12*10‐  (0.250.0070  supported  by  Operational  Programme 'Research and Development for Innovations'     174    .1.333)  (0.016)  (0.0.0002.0.100.044)  (0.0.900)  (6.0.500)  (0.818.0.3.455.010)  (0.024)  (0.909.000.220)  (0.636.0.909.113.0.450.125.0.409. (  (  ( (  (  (1.778)  (  (0.0.227. et al.011)  TSU  (0.764  0.0.  CZ.  (  (  (0.099.909.058.573.429)  (0.455.303.818.5.0.818.234.0.818.614.  (0.000)  (0.065.736.000)  (*10‐6)  (0.333)  (0.1.351.071)  (0.167.032)  (0.9.0. 105 .043.000)  (0.250)  (  (0.7.057)  (0.018)  R  (0.300.018.028)  (0.0.409.250.800)  (0.800.7.500.909.  (0.0.390.028)  (  (0.327.800.0.014.436  0.2.500)  (0.900)  ( Tab.0.003.011)  OXY‐FUEL  (0.00)  (6.682.000.017.275)  (0.12*10‐  (0.0003. 15*10‐6.059.15*10‐6.000.222)  (0.030)  (2*10‐5.000.7 Fuzzy Decision Matrix and Fuzzy Weight Matrix  CRI.682.0.286)  (0.900)  (  WJM  (  (  (  (0.050) (0.909.047)  (  (0.000)  (  (  (8.020)  OC  (  (  (  (  (0.758.500.0.0.002)  (0.889)  (0.818.099.059.818.300.700)  (0.019.300.010.1*10‐  (  (0.0.450.0.059.0. no.0.333.900)  ( (  (0.0.071) (0.0.8 Fuzzy Normalized Decision Matrix  CRI./ALT.682.157)  (0.909.  (1.550)  (0.0.818.800.

2  or  door  No.  (2011)  Non‐traditional  machining  processes  selection  using  data  envelopment  analysis  (DEA).  door  No. J. C.  C..3?”  http://www. /BNP_GUID_9‐5‐2006_A_10000000000000676603. Temuçin.  Kozak  D.  Y.  (2010)  Developing  a  group  decision support system based on fuzzy information  axiom.  Karakaşoğlu  N.  Chakraborty  S.  J.  N...pdf.. The newsletter of the Seattle Robotics  Society.  Expert  Systems  with  Applications  33:870‐880  [12] Ertuğrul  İ. West Sussex. Journal of Manufacturing Systems  30:41‐53  [5] Das  C.  Information Sciences 178:2751‐2779  [14] Kaehler  S.  (2011)  Selection  of  non‐ traditional  machining  processes  using  analytic  network process.  (2003)  Development  of  a  multi‐attribute  selection  procedure  for  non‐ traditional  machining  processes.  (2011)  Fuzzy  logic  tutorial  –  an  introduction.snipsmag.  Chakraborty  S. T.  The  International  Journal  of  Advanced Manufacturing Technology 21:284‐290  [9] Deng H.. H.  Expert  Systems  with  Applications 38:8770‐8781  [7] Yurdakul  M.  Journal  of Engineering Manufacture 222:1613‐1623  [6] Sadhu  A. C.  (2012)  Organizational strategy development in distribution  channel  management  using  fuzzy  AHP  and  hierarchical  fuzzy  TOPSIS. (1994) Stainless Steels.  (2011)  Surfaces  created  by  abrasive  waterjet. (2007) Application of TOPSIS  in  evaluating  initial  training  aircraft  under  a  fuzzy  environment. Knowledge‐Based Systems 23:3‐16  [2] Paksoy  T..  (2008)  A  combined  TOPSIS‐AHP  method  based  approach  for  non‐ traditional  machining  processes  selection.1. Willis R. Lin Y..  Pehlivan  N...  “Door  No.  Cogun  C..  Fuzzy  Sets and Systems 114:1‐9  [18] McQuade.html. et al.  Accessed 03 January  mar98/fuz/flindex.  D. L.A Fuzzy Based Decision Support Model for Non-traditional Machining Process Selection References  [1] Cebi  S.  Kahraman  C.  The Netherlands  [4] Das  S. C.  Tozan  H. H..  (2004)  Fuzzy  logic  with  engineering  applications.  Expert Systems with Applications 36:702‐715  [13] Zadeh  L.  Expert  Systems  with  Applications 39:2822‐2841  [3] Triantaphyllou  E.  Dordrecht. England  [16] Wu  M.  Expert  Systems  with  Applications 38:12318‐12327  [17] Chen C.  Hloch  S.  (2008)  Is  there  a  need  for  fuzzy  logic?... (2000) Inter‐company  comparison  using  modified  TOPSIS  with  objective  weights.  Chen  T. Computers & Operations Research 27:963‐ 973    175    T.  Yağımlı  M. ASM International    . Yeh C.  Accessed  25  October  2011  [15] Ross  T.  (2009)  Performance  evaluation  of  Turkish  cement  firms  with  fuzzy  analytic  hierarchy  process  and  TOPSIS  methods. [10] Olson D.  Mathematical  and  Computer  Modeling  40:721‐727  [11] Wang T.. 01 October 2009.  (2011)  The  ELECTRE  multi‐ criteria  analysis  approach  based  on  Atanassov’s  intuitionistic  fuzzy  sets..seattlerobotics. Turkey  [20] Davis J.  İstanbul.  http://www.  (2000)  Multi‐criteria  decision  making  methods:  a  comparative  study.  Kahraman  C.  [19] Valíček  J. (2000) Extensions of the TOPSIS for group  decision‐making  under  fuzzy  environment.. (2004) Comparison of weights in TOPSIS  models. R.  Y. (2003) A fuzzy TOPSIS method for  robot  selection.  Journal  of  Engineering Manufacture 217:993‐1009  [8] Chu T. Chang T.  Chakraborty  S.

 Non‐traditional  application of this method can be for example integration  of F&EI to the process design and optimization of chemical  devices with respect to safety [7].  The  quantity  of  biogas  stations  grow  up  in  the  Czech  Republic. During this time the method  was applied in many industries and activities.  Currently  327  biogas  stations  with  installed  output  in  the  range  from  50  kW  (municipality Zavidov.17  MW. These methods help to detect specific risks.    Index  methods  belong  to  generic  methods  of  risk  identification. who’s executed the adjustment. Juga P. One of the methods is Dow’s Fire and Explosion Index. Communicate the F&EI risk potential to management. Identify equipment that would be likely to contribute  to the creation or escalation of an incident. 176‐177. The rate of gases fluctuates in the dependency on kind  of  processing  material  and  technology  which  is  used.5  MW  of  an  cogeneration  unit  get  approximately  800  m3  of  buffer  volume  gas  tank  so  maximal  volume  of  biogas  is  approximately  300  000  m3.  which  was  not  devoted  big  attention  to  this  date.  When  is  calculated  that  power  0.  which  are  targeted  to  key  point  of  equipment.Contents lists available at www.  There is relatively big amount of risk in the Czech Republic.  For example. When it comes fulfilling  of this potential so it leads to loss of Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Calculation Fire and Explosion Index Value for the Biogas Station Petr Trávníček1 ‐ Petr Junga1 ‐ Tomáš Vítěz1  1 Mendel University in Brno.   1.  which  were  gradually  developed  for  identification  on  the  base of experience.  This potential  can  have  also  biogas  stations.  The  purpose  of  the  F&EI system is [4]. too. p. 2nd International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  (2012).  Biogas  stations have had several accidents in the Czech Republic.  The  biogas  production  facility  exploded  in  the  municipality  Oggenried  on  the  November  2007  and  the  building  was  damaged.    METHODS  The five model examples of biogas stations were assigned  for  purpose  of  this  paper.  district  Znojmo)  is  in  the  Czech  Republic  to  the  date 15.  explosion and reactivity incidents in realistic terms. 2. The next aim was to obtain method  for  relative  evaluation  of  processing  units. 2012. The next  case  is  leakage  of  biogas  in  biogas  station  in  Žďár  nad  Sázavou  on  the  May  2011. 1 Consequences of the explosion of biogas reactor in  the municipality Daugendorf [5]  The  F&E  Index  can  be  one  of  tools  for  risk  evaluating  of  biogas  station. The  method primary serves as lead for a selection of successful  way of fire protection.  job  losses  to  the  workers  and  permanent damage to the environment [2]. Vítěz T.  which  is  located  in  the  Czech  Republic  (biogas  station  on    Fig. The rest  of  biogas  stations  are  located  above  all  on  farms  and  in  the  lesser  extent  in  the  industry  [3]. These risks were  overlooked  to  date.  2. the residual biogas ignited during adjustment  of  gas  tank  on  the  May  in  the  year  2009. This method are used  for detect of points with the greatest of potential losses and enable to predict the extent of the damage.icmem.  huge  financial  losses  due  to  equipment  damage  and  production  interruption.  Where  together  96  biogas  stations  are  located  in  the  waste  water  treatment  plant  and  53  is  located in the closed landfill of  municipal waste. Different risk cannot be detected with  these index methods.  Biogas  probably  contained  mainly  CO2. But the high fire  and explosion potential have for example equipments for  storing or carbon‐hydrogen processing [6]. CH4 and CO2. 613 00 Brno.  The  next  explosion  of  equipment  was  on  December  2007  in  the  municipality  Daugendorf. which relate  with this.  There the biogas reactor was damaged [5].  Biogas  is  composed  mainly from two majority gases.  Unfortunately  accidents  were  more  serious  in  the  Germany. Email    ARTICLE   INFO:  Category : Professional Paper  Received : 15 October 2012 / Revised: 30 October 2012 / Accepted: 15 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract:         Biogas storage     Fire and Explosion Index     Hazards     Process safety    Biogas stations and their gas storages are potential sources of the fire and explosion risk.  The F&EI uses almost 50 year.  The typical representative of index methods is Dow’s Fire  and Explosion Index method [1].  The  result  was  burned worker.  Dow’s Fire and Explosion Index evaluates only explosive and flammable substances.  similar  to  other  types  of  analogous  equipments (for example storage tank for methane). The first edition of Dow’s  Fire & Explosion Index (F&EI) arises in the year 1964.  so  three  employes  were  intoxicated  by  this  gas. It is internationally accepted  method  developed  by  Dow’s  Chemical  Company  for  identification  of  fire  and  explosion  of  process  units. Content of  CH4  is  approximately    50  %  and  content  of  CO2  is  also  50  %. Calculation Fire and Explosion Index Value for the Biogas Station. These methods are not equipped to. It is above all chemical industry. Department of Agriculture. district Rakovník) to 2000 kW (Velký  Karlov. The installed power of all biogas stations  is  224. Therefore is an important evaluation of the risk for these sources according  to the chosen method. serious injuries.  3. Food and Environmental Engineering.  For  this  reason  the  numbers of risks grow up. Quantify  the  expected  damage  of  potential  fire.  Membrane  gasholders  were  176    . Zemědělská 1. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  the  landfill  were  not  calculated). Citation: Trávniček P.

93  715.90  58. Trávníček et al.  In  the  model  biogas  station  was  produced biogas.  were  excluded  (for  example  items  such  as  Toxic Material.  KHEMANI.00  0.65  735. January 1994.00  1.08  0. F&E Index  has also a place in this field.65  2.  39– 40.  With  use  of  mathematical  function  can  be  determined  how  large  will  be  area  of  exposure  in  the  case  of  various  size  storage  tanks accident. placed  on  these  biogas  stations.989. The area of  exposure is ranged from approximately 690 to 766 m2.  III).18  G2 Liquids or Gases in Storage  0. But how is from the paper evident. which are bigger as 5000 m3  have “Moderate” degree of hazard and higher.65  765.  American  Institute  of  Chemical  Engineers.feuerwehr‐riedlingen.).00  1.  determination  is  R2  =  0. New York (1994).de/einsatz  /2007/e_07_91/e_07_91.10  15.18  0.  C. Schwere Verpuffung zerstört  Biogasanlage  in  Daugendorf.  G.61  This  fact  is  presented  on  the  Fig.  3000  m3  (gasholder  No. 7th Edition.10  0.  IV)  and  5000  m3  (gasholder  No.31  15.  Czba.13  0.  Dostupné  z  WWW: <http://www.51  1.  Journal  of  Loss  Prevention  in  the  Process  Industries.1 %  ‐ Calorific value  = 22 MJ•m‐3  For evaluating of F&EI was used method which is showed  in the documentation Dow’s Fire & Explosion Index Hazard  Classification Guide.  4000  m3  (gasholder  No.  M.41  2.65  0.10  I.15  0.  Journal  of  Loss  Prevention  in  the Process Industries. Pressure %  ‐ CO2 content  ‐ N2 content  = 0.989 760 .97  751.80 60.65  General Process Hazard Factor (F1)  1. Items.  II). which were  not  adequate.  For  example  when  this  F&E  Index  is  compared  with  F&E  Index  of  ammonia  synthesis  reactor  [6]  so  F&E  Index  is  three  times  lower  than  F&E  Index  of  an  ammonia  synthesis reactor (161.  But  experience  with  F&E  Index  is  minimal  in  the  field  of  agricultural  and  waste  management. 16 (2003).10  0.  J.  This  is  demonstrable  value  from  the  statistical  view  of  point.65  0. II.  New York: J&H Marsh & McLennan (1998).10  0.  Coefficient  of    177    710 0 689. VUT  Brno.  MANNAN.10  0. Material Handling and Transfer  740 700 Calculation  of  F&EI  is  given  by  the  Tab.php?art=stanice&parent= provozovatele‐a‐ investori&nid=bioplynove‐stanice>  [4] Dow’s  Fire  &  Explosion  Index  Hazard  Classification  Guide. F.  This  central  pole  was simultaneously used as guiding during the movement  gasholder  membrane.52  2.  Tab.czba.53  1.  However the boarder value of F&E Index is 61.10  15.  P.  MANNAN  M.    [5] FUERWEHR RIEDLINGEN. Leakage ‐ Joints and Packing  0.  However  some  biogas  stations  have  power  up  to  20  MW  (Penkun. Corrosion and Erosion  0.htm>  [6] GUPTA.00  1.47  1000 2000 3000 4000 5000 6000 Volume of a Storage Tank [m3] CONCLUSION  In  the  paper  was  determined  F&E  Index  for  four  sizes  of  biogas storage tanks in the biogas station.  where  biogas  technologies  are  the  most  often used.. 20 (2007).  2  Dependency  volume  of  a  storage  tank  on  area  of  exposure  770 Area of Exposure [m 2] 750   Number of Storage  I    II    III    IV  V  1. The all biogas station in the Czech  Republic  have  biogas  storage  tank  to  size  5000  m3.  Buffer  volume  of  these  gasholders  was    1000  m3  (gasholder  No.43 60.  This  is  not  insignificant  amount.00  1. All tanks  with  volume  to  5000  m3  have  light  degree  oh  hazard.82  720 680 Evaluation of F&E Index is showed on the Tab.46  1.47  15.  Large  property  damage  losses  in  the  hydrocarbon‐chemical industries: A thirty‐year review.4.00  E. The  dependency of radius of exposure on the size of the tank is  logarithmic.96  59.51  14.65  0.82  15.  The rooftop of a reactor was made from textile with a light  support  structure  on  the  central  pole.  [on‐line].7•Ln(x)  +  364.  Only  adequate  items were included in the calculation.98 Light  Light  Light  Light  Light  Radius of Exposure [m]  14.  Dostupné  z  WWW:  <http://www.  7th  edn.  2.65            1.  M.54  Fire and Explosion Index  57.00  1.18  0.Calculation Fire and Explosion Index Value for the Biogas Station P.. From the results  is evident that degree of hazard for tanks to size 5000 m3  is  only  “Light”.00  1.65  1.  IV).cz  [on‐line].  Germany)  in  the  Europe.699Ln(x) + 364..10  0.  J. 235–241. 79–90.  2000  m3  (gasholder  No.10  0.10  0. From this table is  evident that final Fire and Explosion Index is relatively low.  15.16  H. Special Process Hazards  Base factor  1. which has had following parameters:    ‐ CH4 content   = 62 %  = 37.  The  integration  of  Dow’s  fire  and  explosion  index  (F&EI)  into  process  design  and  optimization  to  achieve  inherently  safer  design. General Process Hazard            Base factor  1.  Faculty  of  Mechanical  Engineering  (2006).  The  reactor  was  designed  as  a  cylindrical  above‐ground  tank.49  1. 1 Calculation of F&EI  Material Factor  y = 46.00  1.  And  the  maximal  exposure  area  is  2 approximately 766 m .18  0.  I).  Tab.65  1.  EL‐HALWAGI.  The  chemical  industry  uses  the  F&E  Index  almost  50  years.  S. Rotating Equipment etc.10  Special Process Hazards Factor (F2)  1.65  1.     RESULTS AND DISCUSSION    Fig.      [2]  COCO.61  2 Area of Exposure [m ]  Height of Cylindrical  Volume [m]  15.11  0.65  0.  I.   [3] ČESKÁ  BIOPLYNOVÁ  ASOCIACE:  Mapa  bioplynových  stanic.  Calculation of Fire and Explosion Index (F&EI) value for  the  Dow  Guide  taking  credit  for  the  loss  control  measures. 2 Evaluation of F&EI  Degree of Hazard  730 690 24  C. This implies  that storage tanks of biogas.   REFERENCES  [1] BABINEC.46  2.54  Process Unit Hazards Factor  2.49  2..  Here  the  storage  volume  of  a  biogas  can  be  up  to  30  000  m3.44 R2 = 0. Loss Prevention & Safety Promotion.  S.  The  dependency  is  given  by  function  y  =  46.31  15.7).00  1.18  0.10  0.    [7] SUARDIN  J.

  zinc  and  phosphate  in  dry  friction  condition. emreozyilmaz@hitit. Hitit University. nihatgem@gazi.  uncoated. et al. nickel.Terauchi  and  others  [2]  has  done  experimental  studies  on  coated  gears  by  copper.  blacklead  and  Mechanical Engineering Department.  They  have  emphasazed  that  coating  materials has a positive effect on scoring strenght for the  load capacity and has a good thermal effect.1 The power circulating gear wear test rig 1.  Wear  as  a  The  aim  of  this  study  is  to  investigate  the  ability  of  load  capacity  of  gears  which  is  coated  with  different  coating  materials  experimentally  and  to  observe  the  advantages  and disadvantages of using coating materials on gears. (2012). It is having more advantages from the point of  Conclusions:  increasing their scoring strength. nikel. Loading bar 14. Turkey. Power transmission  gears  8.  Experiments  in  the  literature  [1‐5]  15. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  gears as result of rapid    Fig. Turkey. scoring  strength  and  wear  strenght  are  increased  while  the  roughness  is  discreased. in terms of scoring is determined taking into account the surface  roughness of load‐carrying capabilities.  When coating material is used at gears.  Tunalıoğlu  and  others  [4]  have  tried  to  find  out  critic  scoring  temperature  of  gears  by  using  kinds  of  coating  materials.  Coating  materials  is  used  for  improving  of  chorosion  strenght  of  coated  material. Scoring  Pitting  Spur gear  Surface roughness  Coating material      Scoring strength calculations during its formation due to the effect of several parameters  clearly identified.  zinc..  Heating‐cooling system control unit 7. Gears which used in the experiments are plated  chrome. Terauchi and  others  [3]  have  tried  to  find  out  the  scoring  strenght  of  coated  gears  by  copper. 178‐ 181. Gazi Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    The Investigation of Scoring Resistance on Spur Gears Mert Şafak Tunalioğlu1‐ Nihat Gemalmayan2 ‐ Emre Ozyilmaz3  1 Mechanical Engineering Department.  In  the  result  of  their  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received: 1 November 2012 / Revised: 12 November 2012 / Accepted: 14 November 2012  Keywords:(in causal order)  Abstract:  In parallel with the developments in technology gears for machines with an increase in speed and Background:  torque.C.  blacklead. Test gearbox  Test Gears  Gears that are used in experimental studies are 20MnCr5  Steel  and  their  hardnesses  are  between  170‐220  HB.  scoring  is  increasing  rapidly.  Subscript 1 for pinion.  They  have  found  out  on  reaching  temperature of scoring of coated gears by zinc. Turkey.    blacklead.S.  As  a  result. Power control unit 5.  In  their  studies.  Torque coupling 13. 2ndInternational Conference Manufacturing Engineering & Management 2012.  also  they  emphasized  that  time  of  scoring  formation  goes  lower  range  for  coated  gears  as  in  a  row.  the  system's  operating  speed  3000  r  /  min.  Facing  of  gears  by  coating  materails  is  a  usual  improvement  of  strength  method. Ç  Mechanical Engineering Department. Test  gears 16.  MoS2. The experiments of the same type of steel gears.  Oil  temperature  50  °C  through  the  system  in  the  heating‐ cooling  device  is  fixed  for  all  the  experiments. Water can11.  Reductor 3.  the  system  operation  time  is  20  minutes  at  a  time. Hitit University.  MoS2. Plain bearing 15. as well as scoring the formation of teeth in the bottom of the fracture and pitting has shown itself.  The  features  of  gears  are  shown  with  details  in  table  1.  In  the  experiments.2  N  in  accordance  with the starting scoring formation was continued until an  indication  increased  in  increments  of  20%. p.    Test Procedure  RESEARCH SIGNIFICIANCE  If  there  is  no  rapid  change  in  weight  as  a  result  of  wear  values. mertstunalioglu@hitit.:  The Investigation of Scoring Resistance on Spur Gears .  EXPERIMENTAL METHOD  Test Equipment  Closed circuit power circulating gear wear test mechanism  (FZG  system)  is  used  to  investigate  scoring  strength  of  178    .  zinc  and  phosphate  to  find  out  the  scoring  strenght.Contents lists available at www.icmem. nickel and  mangenese.  depends  on  the  increase  of  mass  tempature. manganese coated gears has more advantages than uncoated gears. motor 4.  MoS2. Plain bearings 12. Counter 2.  motor Ankara. This system is convenient for  changing  the  experiment  parameters.  Power  transmission gearbox 10. Coupling 6.  to  determine  and  investigate the factors which is affecting the event.  they  have  tried  to  find  out  formation  of  scoring  with  rapid  surface  temperature  method by putting a termocouple to active gear profile of  gear. Çorum.C. the experiment is continued by increasing the load. D.  preventing  of  discountiny  that  exist  on  metals  and gaining functional feature.  Scoring  is  a  case  of  rapid  seperation  of  little  particles  which  are  adhered  each  other  by  metalic  contact  from  gear surface in gear systems that work simultaneously [1].  Results:  Chrome. gears are coated with  Methods:  various coating materials.  Water  transmission  D. By facing of gears. subscript 2 for gears are identified  in Table 1.  Citation:  Tunalioğlu M.

  In  the  figure “s“ indicates the starting point of scoring. the surface roughness is measured   after  coating  of  gears  until  critical  scoring  load  occur.S. Ozyilmaz In the method for determination of critical scoring load  by  rapid  change  of  surface  roughness  at  gear  profile  of  gear  couple that join clucth.9  337900   In  order  to  define  critical  scoring  load  which  is  inside  active pair of gear tooth profiles.  Weights  of  pinion  and  gear    are  measured in every load level.    were  identified  as  critical  scoring  load  for  the  gear that join the while the system is running.5  65500 10  78.  gears  were  loaded  with  loadings  gradually  from  the  Table  2  and  the  system  was  worked  for  20  minutes.8].6  54600 9  65.  result of the tests carried out to determine load of scoring  at  a  critical  load  and  the  transmitted  torque  values  are  given in Table 2.   2.  pinion  gear  removed  and  cleaned  from  the  dirt  and  oil.3  26300 5  31.1  113100 13  135.  (Ra) average surface roughness of active gear profile in the  clutch  and  max.712  7.[9‐ 12]  measurements  are  taken  from  four  different  point  of  that  area  to  determine  the surface  roughness and  shown  as graphics (Figure 2).6  234600 17  281.  Tab.  Because  of.9  21900 4  26. that  the rapid incresement of wear is firstly seen on uncoated  pinion gear (K‐pin). N. Tunalioglu. At the load stage in which wear increased rapidly  and  the rapid weight loss were investigated depending on  the  wear.2 Areas that are measured the surface roughness on  tooth profile  In order to findcritical scoring load with surface roughness.  it is enough  to do measurements on the pinion gear in order to define  critical  scoring  load.612  1. in which the rapid increase of  wear at gear pinion as a result of clutching evaluated.3  The  changing  of  weight  in  the  pinion  to  determine  the critical scoring load  It can be seen from Figure 3.616  6    Fig.2  15200 2  18.  Top‐end  height  values  at  active  profile  was tried to determinein the measurements.The Investigation of Scoring Resistance on Spur Gears M. Gemalmayan.8  dt2  115.  During  the  clutch  gear  pairs  in  accordance  with  DIN  51354 rapid loss of weight as a result of wear [6].6  31600 6  37.  methods  were  used.    EXPERIMENTAL RESULTS  To  Determine  The  Critical  Scoring  Load  With  Rapid  Weight Loss   According  to  DIN  51354.  the  active  change  of  tooth  surface  roughness  profiles  [7.5  195500 16  234. secondly on manganese coated pinion  gear  (M‐pin).    the  first  scoring  occuring  is  investigated  between  top  of  gear  and  bottom  of  gear.  Fig.  The  gears  that  enters  to  clutch.  The  graphic  of  rapid  increase  of wear as a result of coupling is given in Figure 3.8  a  87  e1  e2    h  6.  thirdly  on  nikel  coated  pinion  gear  (N‐pin)  and  finally  on  chrome  coated  pinion  gear  (C‐pin).5  45500 8  54.  In  order  to  determine  the  scoring  load  which  occurs  depending on the rapid weight loss on active gear profile  of  gear  couple  which  join  clutch.8  135800 14  162.    Tab.  After  every  load  stage.  1.2 Critical load and the transmitted torque values  Experiment  Load  Transmitted Torque (Nmm)  No  (N)  1  15.8  18800 3  21.  gears  were  loaded  gradually.7  37700 7  45.  then  measured  with  sensitive  basvular.1 The properties of test gears  Tooth form no  Number of teeth  Module (mm)  Tooth width (mm)  Pressure angle (º)  Pitch diameter (mm)  Addendum diameter (mm)  Dedendum diameter (mm)  The distance between the axis  (mm)  Input coupling length (mm)  Clutch output length (mm)  Coupling ratio  Tooth height (mm)  Symbol  z1  z2  m  b  o  do1  do2  Value  17  41  3  20  20  51  123  db1  57  db2  129  dt1  43.6  281600 18  337.6  78600 11  94.  Taylor  Hubson  3+  Surface  Roughness  Measurement  machine  was  used  for  the  measuremnt  of  surface  roughness.  The  results  of  experiments  for  defining  critical  scoring  load  is  observed  both  for  coated  and  uncoated  each  pinions.9  162900 15  195. According  179    .3  94300 12  113. E.

  This  particules  need  to  filter  very  well  for not cause abrasive wear.Depends  on  the  figure  4  average  of  roughness  of  four  area  is  between  the  surface  roughness  values.  Ş.  until  8th  load  stage  at  nickel  coated  pinion gear.  Fig.  M.  Kohno.  at  nikel  coated  pinion  in  15th  load stage and at chrome coated pinion in 18th load stage.  Volume:29. then it increased gradually and occuring of scoring is  investigated at 10th load stage  at mangan coated pinion ..  REFERENCES  Fig. scoring tests under dry friction). Gemalmayan. Fen Bilimleri Enstitüsü.  H.  Nadano.  and  Nakamoto.  M.  Düz  dişli  çarklarda  scoring  oluşumunun  deneysel  incelenmesi.average  surface  roughness  of  active  gear  profile (Ra) and max.4  The  average  of  surface  roughness  on  no  coating  pinion gear  Fig.  Y. N. is investigated .  Bulletion  Of  JSME. Cap‐end height values (Ry) on active  profile  were  tried  to  determine.M.  Besides  both  gear  corrosion‐resistant  also  beauty of the view is gained.S. it is enough to do  surface roughness measures for determining scoring load .  after  coating  of  surfaces  were  done.6  The  average  of  surface  roughness  on  nickel  coating  pinion gear    180    [1] Tunalıoğlu.  When  figure  4‐7  investigated.  When  we  compare  all  test  results  It  can  be  seen  clearly  that  the  usage  of  chrome  coated  gear  has  more  advantages than other coated gears and uncoated gear.  [3] Terauchi.  Scoring  resistance  of  spur  gear  with  various  coathing  (1st  report.  M. If figures 4 and 7 (scoring at  coated and uncoated materials) are investigated.  [2] Terauchi.  at  15th  load  stage  at  nickel  coated  pinion.  As  a  result  of  a  rapid  wear.  Because  of  pinion  gear  join to clutch more than opposite gear .  H. Volume:29.  on conicial gear[4.. average roughness values  discreased  until  3rd  load  stage  . pp:999‐1004.  at  manganese  coated  pinion  in  10th  load  stage..    .  RESULTS AND RECOMMENDATIONS  Fig.  when  the  coating  process  on  gears.  scoring  is  seen  because  of  rapid  wear  at  uncoated  pinion  in  7th  load  stage.  then  it  increased  gradually.  experiment  of  critical  scoring  load  show  us.  and  Kohno..  (2004).  According  to  result  of  experiments  usage  of  coating  material  on  gears  is  advantaged  for  the  formation  of  scoring.  Nadano.  It  showed  that  gear  has  more  scoring  strength  than  uncoated  gear.  Chrome‐plated  pinion  gear  reached  the  scoring point of uncoated gear under 10 times larger load  than  uncoated  gear’s  load.  Scoring resistance of spur gear with various coathing (  2nd report. Dr.. Ozyilmaz The Investigation of Scoring Resistance on Spur Gears to  figure  3. During wear tests with gears  used  in  coating. E.  surface  roughnesses  are  measured  until    critical  scoring  load  was  occured.  scoring  load  that  occur  as  a  result  of  rapid  wear in differently coated gear. until 10th load stage at chrome coated pinion  gear.  The  Effect  Of  Surface  Roughness  to  The  Critical  Scoring  Load  In  the  method  for  Determining  Critical  Scoring  Load  with  rapid difference of surface roughness at active gear profile  of  gear  that  join  clutch.  ACKNOWLEDGEMENTS  The authors would like to thank Prof. was tried to determine by  considering  on  surface  roughness.(1986).    gear’s  scoring  resistance  is  increased.7  The  average  of  surface  roughness  on  crom  coating  pinion gear    When figure 4.  chrome‐plated  pinion  gear  is  worked  in  11  different  load  stage  in  220  minutes  more  than  uncoated  pinion  gear.  Y.5  The  average  of  surface  roughness  on  manganese  coating pinion gear      In  this  study.In  surface  roughness  measurements    that  were  done  to  determine  critical  scoring  load. Bulletion  Of JSME.  at  18th  load  stage at chrome coated pinion.6].  and  it  increased  rapidly  where  scoring  occur  is  investigated.5. Gazi Üniversitesi. Bedri TUÇ for his  help during the work.  scoring  tests  under  forced  lubrication).  Number:247 pp:235‐241... surface roughness is increasing rapidly..  average  roughness  values  were  discreased    until  5th  load  stage  at  mangan  coated  pinion  gear.  Yüksek  Lisans  Tezi.  coating  materials  are  mixed  into  oil  breaking  on  gears. while the  roughnesses that results of production period and coating  of material are discreased until a spesific load value while  the  period  of  gear  couple  working.  occuring  of  scoring  is  increasing  gradually  and  while  the  period  of  scoring  occuring.  Y.  For  example. Number:249.  (1986). Tunalioglu.

  M.  and  Stüwe. E.  T.  Shipley. Volume:206.  T.  T.  A  fracture mechanics model for the wear of gear flanks  by pitting.  (1997). TH‐München.  [7] Goledez.  [5] Tevruz. (1966). Volume:208..  Product Engineering..  B.  M.  Ş. 3...   Wear.  (2007).  Ishikawa.  (1998). pp:204‐213. Ulusal İmalat Kongresi.  K.  J.  Investigation  of  influence  of  load  and  velocity  on  scoring  of  addendum  modified  gear  tooth  profiles.  and  Unuvar  A.  Dişli  çarklarda  yenme  olayının  deneysel incelenmesi. UMES’07.  Effect  of  tooth  profile  modification  on  the  scoring    181    [9] [10] [11] [12] resistance  of  heavy  duty  spur  gears...  Winter..(1972).Kaplamalı  düz  dişlilerde  scoring  sıcaklığının  deneysel yolla incelenmesi.  H. Wear.  P..S. pp:77‐82..  Experiments  of  scoring  and  the  calculation  of  scoring  on  gears  by  heat  method. Volume:44.  M. Ozyilmaz [4] Tunalıoğlu.  N.  Imrek. dissertation.. Volume:217. Tunalioglu.v  [6] Tevruz. G.  Wear..  [8] Yokoyoma.. pp:703‐706.. pp:81‐94.  and  Hayashi. Gemalmayan.  Gemalmayan.The Investigation of Scoring Resistance on Spur Gears M.  Lechner.  Wear.  S. pp:131‐141. pp:938‐948. N.  H... Die fress‐grenzlast bei stirnradern  aus stahl. pp:177‐183.  and  Tuç.(1997).  (1998).  H.  Mechanism  and Machine Theory.  Volume:19.(2009)..  .  12  ways  to  load  test  gears.  Experimental  investigations  on  scoring  of  gears  and  calculation  by  temperature  method.   Tevruz.  (1958).

 Prague.  Satapathy  et  al.czu.  qualitative  material resistant to abrasive environment can be created  by inclusion of secondary material into the polymer matrix  that uses properties of sub‐components.  Faculty of Engineering.  4].  that  the  presence  of  Ag  particles  in  comparison  with  LDPE  significantly  increase  the  abrasion  speed. Czech Republic. Czech University of Life  Faculty of Engineering.: Two and Three Body Abrasion of Polymer‐Particle Composites with Fillers on Basis of Machining Splinters from Hardfacing Alloys . Czech University of Life Sciences.  graphite  and  silicon  carbide  that  were  determined  on  rubber  wheel. Ag. al [9] describes the  usefulness  of  microparticles  in  renovation  processes  of  functional  areas  of  device  parts  by  epoxy  resin.  Concentration of the filler affects the resultant mechanical  properties  of  the  system. ISBN  978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  against  three  body  abrasion. Müller et.  Olea‐Mejia  [8].  and  that  nanoparticles  are  more  efficient than microparticles.g.  In  case  of  lower  concentration  there  would  be  undesirable  sedimentation  and  in  case  of  higher  saturation  by  splinters  the  desired  cohesion of the system could be breached.  The  common  attribute  of  these  materials  is  high  level  of  hardness.  The  experiment  described  in  this  article  aims  on  verification  of  a  hypothesis. Email: valasekp@tf.  These  composites  provide  up  to  26  times  better  wear  resistance  than  the  polymer  without  fillers.  Only such waste that is not classified as dangerous waste  can  be  used  as  a  filler  for  polymer  matrix.  In  technical  practice  these  metals  are  mainly  used  in  areas  where the resistance of functional areas against different  types of wear is required [1].  Prior  machining  the  hardness  of  monolithic  material  had  182    .  Use  of  polymer  with anorganical fillers are often in area of renovation.czu. Prague. p. 2nd  International Conference Manufacturing Engineering & Management 2012. Splinters  from  ferrous  metals  are  specific  type  of  waste  that  is  characterized  by  given  legislation  of  the  given  country. Czech University of Life Sciences.  and  they  also  revealed  a  correlation  between  hardness  and  wear  resistance  of  material.  [5]  experimentally  discovered  on  fenolic  resins  filled  by  corundum  particles  with  size  between  40‐100  μm  that  blending  of  corundum  increased  the  two  body  abrasion  resistance  and  tensile  strength.    Citation:  Valášek P.  by  presence  of  10  volume  percentage  of  micro‐  and  nanofillers  (microsized Al.  Splinters  created  that  way  excel  with  similar  properties  as  monolithic  material  from  which  they  are  taken  and  they  usually  do  not  have  any  further  use.  The  article  leads  to  the  description  of  polymer‐particle  composites  that  enables  material  recycling of waste and is usable in some areas of renovation of functional areas and parts of devices.  that  a  new. Splinters after  machining of various hardfacing alloys were used as filler.Contents lists available at www.  Increased  hardness  of  polymer  matrix  induced  by  inclusion  of  reinforcement affects the depth of penetration of abrasive  particles  into  the  polymer  matrix  and  decreases  the  amount  of  removed  material  [3.  The  compound  of  resin  and  filler  was  created  by  mechanical  mixing  in  ultrasonic  tank  and  hardened  according  to  technological  requirements  of  the  producer. and Ni. nanosized Al and Ag) in polymer  (branched  LDPE)  concluded. Müller M. Czech Republic.  in  which  microparticles  of  Al2O3  are  dispersed.  Mohan  [6]  speaks  about  perfect  tribological  properties  of  polymer  matrix  with  primary. Email: muller@tf.  Wear  mechanism is examined in relation to morphology and chemical and physical properties of each dispersion  particle  type.  anorganical  materials  inside.icmem.  Influence  of  some  specific  anorganical  particles  based  on  primary  materials  on  increase  of  polymers’  abrasion  resistance  is  proven. (2012).czu. Czech Republic. Lee et al.  Basavarajappa [6] also describes a significant influence of  SiC  particles  on  resultant  resistance  of  polymer  matrix  METHODOLOGY  Materials Sample Preparation  The polymeric matrix of particle composites was from the  epoxy  resin  (Eco‐Epoxy  1200/300).  that  should be preferred among other methods of dealing with  waste. because due to the mutual contact of  splinters  from  filler  the  sedimentation  by  gravity  is  minimized  on  this  concentration. Email: cieslar@tf. Test pieces were prepared  with  25  volume  percentage  of  filler  in Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Two and Three Body Abrasion of Polymer-Particle Composites with Fillers on Basis of Machining Splinters from Hardfacing Alloys Petr Valášek1 ‐ Jiří Cieslar2 ‐ Miroslav Müller3   1 Faculty of Engineering.  The  concentration  of  25%  was  chosen on  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 15 October 2012 / Revised: 13 November 2012 / Accepted: 15 November 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Abrasion wear  Polymer particle composite  Waste  The effect of two body and three body abrasion on polymer‐particle composites composed of 25 volume  percentage  of  splinters  from  ferrous  metals  ‐  hardfacing  alloys  ‐  is  discussed  in  this  article.  Different physical and mechanical properties of composite  phases define the resultant tribology properties. [2] include among  the  critical  factors  affecting  abrasion  resistance  of  hard  filler  systems  interface  properties  and  geometrical  and  mechanical  properties  of  the  reinforcement. For the structure netting of these resins  connected  with  curing  the  polyamines  are  used.  These  materials  are  most  often  produced  by  the  reaction  of  epichlorhydrine  with bisphenol A.  The  article  describes  filler  on  basis  of  waste  from  ferrous metal splinters – hardfacing alloys from machining  process. A polymer matrix  of  such  materials  is  the  source  of  material  recycling.  Preparation  of the compound without vacuum was chosen on purpose  and in relation to the area of applicability (the applications  with no availability of vacuum in order to reduce expenses  are  expected).  The  methodical  process  of  preparation  in  the ultrasonic tank and hardening of test pieces in a form  from  two‐part  silicate  resin  partly  eliminates  the  porosity  of composites after hardening. 182‐186. Up  till now the anorganical microparticles are distributed only  by primary materials [10].  e. Cieslar J.

  Alloy  splinters  were  taken  during  machining  on  C11  A  /1000  lathe.  Measured  temperatures  in  relation  to  technological  characteristics  of  the  used  resin  did  not  affect the process of wear significantly.  From  the  point  of  interaction  between  filler  and  polymer  matrix  perfect  wetting  ability  of  particles’  surface  was  expected. up to 32 USD•kg‐1.9  %.1  mm  was  pressed  to  the  rubber disc by a pressing force of 36. I = 3 mA. M.  The  testing  specimen  is  in  the  contact  with  the  abrasive  cloth  and  it  covers the distance of 60 m. 3‐ test specimen.  load  294  N  [11].  The  volume  decreases  were  calculated  on  the  basis  of  the  found  out  volume  and  the  density  of  the  composite  systems. Cieslar.  183    P.3  mm  (the  sand  for  this  fraction  was  suctioned  there  through  mesh  screens).1 mm.0  ±  0.  Removed  splinters  were  analyzed  by  image  analysis  on  stereoscopic  microscope  in  2D  plane  (A). in case of three  3 body  abrasion  0.  Abrasion  wear  resistance  of  alloys  is  dependent  on  their  chemical  composition  and  microstructure. 4 ‐‐3).1 mm. During one drum turn of 360°  it is provoked the testing specimen left above the abrasive  cloth surface.  Porosity  (P).452  kN.  see  Tab  2. The mass decreases were  measured  on  analytic  scales  weighing  on  0.1  and  0.    Experimental tests  The  test  of  hardness  was  based  on  the  standard  ČSN  EN  ISO 2039‐1 [13].  see  Tab. Andrex CMA 357  – 3x3 mm was used as a source of radiation. Average  temperature  measured  on  two  body  abrasion  reached  value of 35.0 ± 0. Because of the size of the filler.  For  the  experimental  definition  of  three  body  abrasion  we  used  a  machine  with  a  rubber  disc  which  simulates  the  process  of  abrasive  wear  by  free  particles.9 °C.  Temperature  of  the  interface of worn areas of test piece was measured during  abrasion wear by noncontact laser thermometer. Consequent impact of the testing specimen  simulates the concussion. a ball of  hard  metal  with  the  diameter  D  =  10  mm  was  used.  The  two  body  abrasion  was  tested  on  a  rotating cylindrical drum device with the abrasive cloth of  the  grain  size  P120  (dimensions  of  bound  Al2O3  grains  125‐106 µm) according to the standard ČSN 62 1466 [14]. In case of three body abrasion as a  result  of  higher  velocity  of  abrasion  particles  against  the  surface  under  wear  the  temperature  influence  increased  to  60.  where  the  polymer  composite  had  been  exposed  to  two  body (Ph1) and three body (Ph2) abrasion.  24. Müller The approach described is modifying the regulation ASTM  G65 see Fig.  Cutting  plates  from  sintered  carbide  were  used.  In  case  of  splinters  from  those  alloys  similar  properties  might  be  expected.603 ± 0. The testing specimen is  secured in the pulling head and during the test it is shifted  by means of a mowing screw along the abrasive cloth from  the  left  edge  of  the  drum  to  the  right  one. The trial specimen with the size 39.  Test pieces were also analyzed by X‐ray.1  mg. exposure 20 s.0277  ±  0.  The particles used for the experiment were the particles of  fire  sand  with  grain  size  between  0.  longitudinal  displacement  0. 5 ‐ weight  RESULTS  Prior  machining  the  monolithic  material.).  High  variation  coefficients  in  case  of  the  three  .043 cm3. The  mean  of  the  testing  specimens  was  15.  ρThe   – theoretical composite density (g.  partially  affects  mechanical  properties.5  ±  0.  the  speed  of  spindle  910  turns•min‐1.  thus  created  heat  and  deformation. 1[15].  created  by  two  body  abrasion  in  relation  to  the  hardness  of  composites  or  epoxy respectively are shown in Fig.  The testing machine with the abrasive cloth consists of the  rotating  drum  on  which  the  abrasive  cloth  is  affixed  by  means of a bilateral adhesive tape. Volume reduction of epoxy resin on two body  abrasion was equal to 0.  The  trial  burdening  corresponded  to  2.1  mm  and  8.  2‐  rubber disc. 3. J.6  ±  3.1  The  machine  with  the  rubber  disc  1  ‐  funnel. 1 ‐ ρ) and resin  (1.  It  was  necessary  to  define  porosity  (P)  as  an  index of polymer composites’ quality [4] (see equation 1).  Price  of  these  hardfacing alloys is comparatively high.2  °C.  where the position of splinters in 2D plane was observed. The pressures force is 10 N.  1.  It is obvious from  the  results  that  inclusion  of  all  hardfacing  alloy  splinters  into epoxy matrix significantly increased resistance of the  composite  systems  against  two  body  and  three  body  abrasion.5  ±  0.15 g∙cm‐3)  was  computed.3  to  7.  the  standard  deviation  is  given  by  symbol  (s).  Tab. Variation coefficient of average values (in  form of variation coefficient on x and y axes) is shown on  the pictures.0024  cm .  High  variation  coefficient  has  been  caused by material cracking as a result of high‐3). the diameter of  the  disc  was  130  mm  and  the  frictional  distance  350  m.  The  process  of  machining  itself  together  with  chemical  and  physical  properties  of  the  workpiece  affect  the  creation  and movement of taken material in form of splinters [12]. 2.  theoretical  density  of  the  composite  systems  (ρThe)  based  on density of monolithic material (see Tab. Described data reflects  the  progressive  technologies  where  higher  cutting  speed  and  minimization  of  cutting  liquids  are  preferred.  no  cutting  liquid  used  during machining (Dry Machining).5 ± 0.4 N.  Volume  reductions  of  the  composite  systems  and  epoxy  resin  that  created  the  matrix.Two and three body abrasion of polymer-particle composites with fillers on basis of machining splinters from hardfacing alloys been  measured  acc. Volume reductions  of  the  composite  systems  and  polymer  matrix  caused  by  three  body  abrasion  in  relation  to  their  hardness  are  shown in Fig.  despite  the  process  of  machining. U = 75 kV.  to  Vickers  (HV)  by  4‐point  pyramid  with  apex  angle  of  136°.  had  been  tested  for  hardness  and  chemical  analysis  (processed  by  Škoda  a.  from  which  the  splinters  were  taken.    Fig.  For  description  of  the  hardfacing  splinters’  morphology  had  been  used  optical  analysis  on  stereoscopic  microscope.185  mm•turn‐1. Representation  of  phases  was  evaluated  on  stereoscopic  microscope.  2  also  describes  distribution  of  hard  facing  alloy  splinters  on  the  area.s.  ρRea   – real composite density (g. Valášek.0  ± 0.   Splinters’ morphology in interaction with polymer material  defines  the  resultant  composite  properties.1  mm  and  their height was 20.    ρ ρ P  The Rea  100 ρThe (1)  Where:    P   – porosity (%). parameters –  focal length 700 mm.  the  burdening  time  was  30  s.  Variation  coefficient  of  hardness  testing  was  from  3.

00  3.  Res.67  7.026 0.66  3.4  5.6399  1.5  7.24 3.  Res.23  3.6     Fig.6162  0.5 30.8  2.7  2.0  35.20 3.37 3. 5 (0.7 28.8  27.6  29.91 1.01  0.28  1.0070 ± 0.14 0.004 0.00  0.71  2.13 0. Müller Two and three body abrasion of polymer-particle composites with fillers on basis of machining splinters from hardfacing alloys significantly  different  between  mentioned  methods  of  abrasion.02  4.01  0. see Fig.63  7.13 2.38  3.31  2. in case of the  three  body  abrasion  the  smallest  volume  reduction  has  been measured on composite no.4781  0.5  29.67 0.4 31.1 Hardness.2  30.  Res.65  7.01  0.5  0.026 0.49  3.60 1.61  7.14 0.0932  0.14 0. M.3037  0.0  7.72  7.57  7.96 1.35  3.86 0.88 1. porosity of composites and  phases ratio  Nr.003 0.12 4.8  2.0008 cm3).26         Tab.4292  1.8  2.  Res.72 0.  Res.07 2.0  27.008 0.01  0.8 41.  Structure  of  worn  areas  on  the  composite  systems  was  Tab.1 30.32  3.8  2.01  0.30  7.75  2.8  29.02  0.8  8. density.22  2.  therefore by chipping of splinters from the matrix.14 0. Cieslar.026 0.  3.77 0.93  3.  Structure  of  worn  surface  after  two  body abrasion is shown in Fig.P.20 3.5546  0.2683  0.  body  abrasion  might  be  caused  by  mechanism  of  wear.67  7. Valášek.01 0.29 2.13 0.67  3.43  3.9  1.75  2.9 31.28 3.5918  2.67  7.2387  0.05  0.  Res.  Res.  Res.43  7.027 0.1 29.3667  0.8  2.4  Three  body  abrasion  –  Volume  loss  of  composite  systems in relation to hardness      184      .69  Res.30 3.3318  0.8  2.40 1.027 0.6439  1.8  2.8 30.8  10. 5 and 6.7  7.  Res.14 0.2 Size of splinters.14 0.12 0.2  Two  body  abrasion  –  Volume  loss  of  composite  systems in relation to hardness      Fig.29 2.026 0.027 0.14 0.0009 cm3).8  2.8  6. dark part is  the  matrix).3776  0.00  0.55  2.  Res.2051  0.15 0.0230 ± 0. In case  of the two body abrasion on abrasive cloth with graininess  of  P120  the  highest  resistance  had  composite  no.02  0.4897  0.9  27.4 25. density and chemical analysis of monolithic material  Nr.3 Surface structure after two body abrasion – grooves        Fig.38 0.5  29.4583  0.7  2.63 0.12 0. J.26 2.028 0.3717  0.7772  1.6 23.  that  was  directed  by  wear  velocity  of  the  filler.82 0.96 1.  3  (volume reduction of 0.67 1.01  0.5321  1.8  28.38 3.010 0.12 0.9  28.06 4. 4 (light part of the picture are splinters  with obvious grooves due to abrasive material.0 30.68 0.7  5.07  2.  In  case  of  the  two  body  abrasion  grooves  were  produced.19  1.  when  the  polymer  matrix  and  the  filler  were  worn  by  the  same  speed.  Res.  A  2 mm   s  2 mm   ρThe  ‐ g∙cm 3   P  %  Ph1  %  Ph1  %  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  0.78 0.38  2.26 4.01  0.8  2.5  7.8  30.02  2.86  7.1290  1.7392  0.92 1.79  2.  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  HV  ρ  ‐3 g∙cm   Fe %  C  %  Si %  Mn %  P %  Cu %  Cr  %  Mo  %  Ni %  609  755  546  376  803  825  745  740  589  794  826  750  7.8868  0.8  25.8  2.5399  0.16 3.31  3.

 9 and 10 there are X‐ray images of the test pieces  for the three body abrasion.7 Surface after wear by three body abrasion‐ Nr.5 Surface after wear by two body abrasion ‐ Nr. 1  Fig. Nevertheless.5  to  161  μm. the performed  experiment  refutes  results  of  Kumara  et  al.8 Surface after wear by two body abrasion ‐ Nr. Similar  results  as  those  in  this experiment  but with use of primary material (artificial corundum) have  been reached by Satapathy et al.  which  was chipped  out of the matrix by free abrasive particles.  [18].3        Fig. 9 X‐ray image Nr. epoxy  resin) and especially the ability to be filled by anorganical  fillers. [5]. Two body abrasion of polymer  composites with Al2O3 particles have been also described  by  Xian  Jia  et  al. to qualitatively  new  materials. 1  Fig.  This  interval  corresponds  to  dimensions  of  some  hardfacing  alloy splinters.  resulted  in  concordance with claim of Kim et al. Cieslar. 3  Results  have  proved  that  the  presence  of  splinters  from  hardfacing alloys in polymer matrix increased the ability of  material  to  resist  described  methods  of  abrasion  wear. [17]. J. M. 10 X‐ray image – Nr. Polymer  matrix  got  worn  faster  than  the  filler. however it is necessary to take into account  the side of abrasive particles. who described the fact epoxy  resin  is  easy  to  be  filled  by  various  kinds  of  anorganic  particles. 3  P.  This recycling uses the properties of polymers (e.Two and three body abrasion of polymer-particle composites with fillers on basis of machining splinters from hardfacing alloys Fig. 1    In  case  of  the  three  body  abrasion  the  speed  of  the  polymer matrix and splinters were not the same.  from  40.  Mutual  interaction  of  particles  in  form  of  hardfacing alloy splinters and polymer matrix than.   185      .  that  had  influence  on  high  resistance  against  two  body  abrasion. see Fig.  Experiment  has  proved  the  results  of  work  by  Stewart  et  al.  Fig. [17].g. who discovered that  inclusion  of  anorganic  particles  increased  the  resistance  against two body abrasion. similar  as  nanoparticles  dispersed  in  epoxy  resin. [16] and Kim et al. Müller   Fig. Valášek.  [19]  and    DISCUSSION  Application  of  splinters  from  machining  process  of  hardfacing  alloys  into  a  polymer  matrix  is  one  of  the  possible alternatives for material use of this sort of waste.6 Surface after wear by two body abrasion ‐ Nr. 7 and  8. It is also low‐cost and environment‐friendly. In Fig.  who  determined  the  interval  in  primary  corundum.

P.. The cohesive  mechanical  properties  of  a  toughened  epoxy  adhesive  as  a  function  of  cure  level. Acta  univ.  Resistance  against  two  body  abrasion  increased  up  to  26.  [14] ISO  62  1466.     [9] MÜLLER. PAŠKO  J..   [3] SUCHÁNEK  J. I.. J.  polyuretan resin etc. 10 (2010).  (2008). 8254‐8259.  DISCUSSION  Results of the performed experiment.  Effect  of  particulate  fillers  on  mechanical  and  abrasive  wear  behaviour  of  polyamide  66/polypropylene  nanocomposites.  P.  Manufacturing  technology.  Polymer‐Plastics  Technology  and  Engineering.  Mechanical  engineering series.  SURESHA  B.... 2007. Journal of applied polymer science..  However  morphology  and  physical  and  chemical  properties  caused  different  measured  values  of  composites’  hardness.  BROSTOW  W.  Influence  of  Al2O3  reinforcement on the abrasive wear characteristic of  Al2O3/PA1010  composite  coatings. 49 (2010). 322‐331.H..2  times  of  the  original  value. Et silvic.  resistance  against  three  body  abrasion  increased up to 4.K.  Determination  of  abrasion  resistance  using  a  rotating  cylindrical  drum  device.  NATARAJAN  S.  [7] BASAVARAJAPPA  S.  1985.    Composite  systems  with  filler  on  basis  of  ferrous  metal  splinters  from  machining  process  shall  find  application when solving problems with maintenance  of devices.  [2] LEE.  Surface  duality  hardened  steels  after  grinding. 8‐12.)  in  form  of  fillers  of  polymer composites. that was focused on  the  two  body  and  three  body  abrasion  of  polymer  composites  with  filler  on  basis  of  hardfacing  alloy  splinters..  Analysis  of  simultaneous  influence  of  operating  variables  on  abrasive  wear  of  phenolic composites.  258  (2005).Y. E.  KUMARESHBABU  S.  DAI  GIL  LEE.  Listy  cukrovarnické  a řepařské.  Suresha et al..  International  Journal  of  Adhesion  and  Adhesives. 1998.  JOSHI  A.  M.  Two‐Body  Abrasive  Wear  Behavior  of  Particulate  Filled  Polyamide66/Polypropylene  Nanocomposites. Valášek.  69  ‐ 77. Composite Structures...  Rubber.  Three‐Body  Abrasive  Wear  Behaviour  of  Polymer  Matrix  Composites  Filled  with  SiC  Particles. V.  55‐59.  Plastics  ‐  Determination  of  hardness ‐ Part 1: Ball indentation Metod.  [13] ČSN  EN  ISO  2039‐1. A physically‐ based  abrasive  wear  model  for  composite  materials.....  etc.. Prague. 124  (2012).. Cieslar.  J. 2010.... 30 (2009). Wear.. .  KUMAR  A. 31140/1312/3104)    REFERENCES  [1] BROŽEK. 9 (2011).  [17] BYUNG  CHUL  KIM...  [8] OLEA‐MEJIA  O.  G.  BUCHMAN  E.  Wear..P. R..    ACKNOWLEDGEMENT   This paper has been done when solving the IGA TF grant. can be summarized in the following points:   The addition of  25 volume percentage of hardfacing  alloy  splinters  leaded  to  sharp  increase  of  abrasion  wear  resistance. VALÁŠEK P. 2006. [20].  that  different  morphology  and  chemical  and  physical  properties  of  splinters  used  from  machining  process  of  hardfacing  alloys  have  insignificant influence on resultant resistance against  described  two  body  and  three  body  abrasion.  Composite  Materials  ‐  Mechanical  Behavior  and  Structural  Analysis.P.. This fact has not  been proved by this experiment.). KUKLÍK.   In  addition.  no  correlation  has  been  found  between  the  hardness  of  composites  with  hardfacing  alloy  filler itself and resistance against two body and three  body abrasion. CHAMBERS A.  Journal  of  nanoscience  and  nanotechnology.   Material and Design.  Wear  Resistance  and  Wear  Mechanisms  in  Polymer  plus  Metal  Composites.  VENKATARAMAREDDY  M. Abrazivní  opotřebení materiálů.  [15] ASTM  G65.  [6] MOHAN  N. DHARAN.  Aplikace  návarů  a  kompozitů  v  oblasti  technologie  pěstování  a  sklizně  cukrové  řepy.  [18] XIA  JIA.        186    .0 times of the value of epoxy resin. especially reactoplastics (epoxy.  [16] STEWART.  SANG  WOOK  PARK.  1  was  far  from  the  resistance  against  described  methods  of  abrasion.  Standard  Test  Method  for  Measuring  Abrasion  Using  the  Dry  Sand/Rubber  Wheel  ApparatusASTM G65.    KUMAR  R.  [11] ČSN  EN  ISO  6507‐19‐1.  Journal of Applied Polymer Science. GORDON T.  M.N.    It  can  be  claimed.O.  XIAOMEI  LING..  It  is  necessary  to  respect  the  complex  mechanical properties of systems. ZDRAVECKÁ. RITCHIE.  [20] SURESHA  B. 304 ‐ 307.  [19] RAVI  KUMAR  B.  (nr. C.  VALÁŠEK  P.. 2000. NOVÁK P.  M..  Fracture  toughness  of  the  nano‐particle  reinforces  epoxy composite.  BIJWE.  [12] NOVÁK. 253 (2002).  Only  composite  no. (2007). HRABĚ P.. 252 (2002). Brno. Müller Two and three body abrasion of polymer-particle composites with fillers on basis of machining splinters from hardfacing alloys [5] SATAPATHY  B. M.  The role of synthetic and natural fillers on three‐body  abrasive  wear  behaviour  of glass  fabric‐epoxy  hybrid  composites.  27  (2006). Manufacturing technology......  milling.  [10] MÜLLER  M. 1342‐1347. agric.  [4] BERTHELOT  J. M.  Abrasive  wear  effect  on  Polyethylene.  Metallic  materials  ‐  Vickers  hardness test ‐ Part 1: Test method. G. 2292  ‐ 2301.    The  performed  experiment  gives  a  basis  for  possibility of use some sort of waste from machining  process  (turning.  Technic‐economical  evaluation  of  the  overlays application on the plough shares.. 129‐136.  Wear. fast repairs of functional areas and worn  device  parts. 2011:11 55‐59.  KUMAR  M. who found a relation between abrasion  resistance  against  two  body  abrasion  and  three  body  abrasion of polymer composite systems.K.  Berlin.  277‐ 287. 787‐794. 3852 ‐ 3858.  Polyamide  6  and  polymeric  particle  composites.  ARUN  K. 484‐494 .  12  (2012). 119 (2009).

real time images containing tracked object from the camera are transferred to a C# based software. Tozan H.’s  Fuzzy  Time  Series   (FTS) model can be summarized as follow [8‐17]: .  2 3 ARTICLE   INFO:  Category : Short communication  Received : 21 July 2012 / Revised: 26 October 2012 / Accepted: 3 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: Trajectory Estimation  Double Exponential Smoothing  Fuzzy Time Series  In this study. Smoothing coefficients  may  be  the  same. (2012). 187‐ Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series Mustafa Yağimli1 ‐ Hakan Tozan2 ‐ Sergej Hloch3  1 Turkish Naval Academy. By use of image processing techniques.  In  case  of  possible  circular  and  curvilinear  movement  of  the  object. Tuzla.  htozan@dho.  Due  to  uncertainty  about  the  object  and  environment  whose  trajectory  will  be  estimated.9.  a  value  of  β<α  is  preferred  in  most  applications.  Exponential  smoothing  uses  a  weighted average between the estimation of the previous  step and observed values.  its  next  location  value  was  found  through  two  different  estimation  algorithms.  and  the  destination  from  reference  point  was  found  using  the following equation [6]:  E  (x1  x2 )2  (y1  y2 )2 (1) The  software  determined  the  location  values  of  the  object  on  horizontal  and  vertical  axes.icmem. This method utilizes α and β smoothing coefficients in  two smoothing equations [1]:    St= α.  as  can  easly be seen from the Figure 1. the image zone received  from  the  camera  is  scaled  as  4800  horizontally  and  3600  vertically [5].(St  ‐St‐1) + (1‐ β).  due  to  easy  applicability  to  data  with  linear  or  curvilinear  characteristics.  and  depending  on  exponential  smoothing. Istanbul.  Dt  is  averaged  with  the  previous  estimation  of  current value. trajectory estimation is proposed with two different estimation techniques. the trajectory the moving object is estimated with double exponential smoothing and fuzzy time series. ISBN 978‐80‐553‐1216‐3    INTRODUCTION  Determination of collision between targets and estimation  of  the  movement  of  a  target  in  an  environment  where  bullet gets to target and which has more than one target  like weapon systems are important performance factors of  a  defense  system.  and  the  ability  to  include  few  or  many  observations  without  assuming  observation  number  as  restriction.    β=0. and allocates a higher weighting  to  more  recent  observations  [  Turkish Naval Academy. Electrical and Electronics Engineering Department. Citation: Yağimli M.  ESTIMATION TECHNIQUES OF DOUBLE EXPONENTIAL  SMOOTHING AND FUZZY TIME SERIES  Estimation can simply be defined as the prediction of future  events  [7].  Lastly.  The  literature  includes  algorithms  to  estimate  trajectory  [1].1 Camera image  The midpoint of a moving object was determined from  a camera image using C# software according to color values.  is  obtained.   187    Where. 34940.Gt‐1     (3)          Fig.: A target trajectory estimation with double exponential smoothing and fuzzy time series. estimations are made by calculating next steps.  The  most  current  actual  value. Turkey.  Yan‐Hua  and  Li‐Xiaused  a  fuzzy  time  series  method  in  a  similar  way. In the second stage. 2nd International Conference Manufacturing Engineering &  Management 2012. Turkey.  while  providing  greater  flexibility  [2]. and Gt is  inclination  at  t  time. St is the value of the intersection at t time. Istanbul. Hloch S.Contents lists available at www. Industrial Engineering  This  study  takes  α=0. p. After determination of centre point coordinates of the object.t+ τ = St + τ. 34940.  Double  exponential  smoothing  is  used  for  time  series  that  show  linear  trend. myagimli@dho.  it  is  difficult  to  determine  which  data  should  be  used  in  trajectory estimation.  The  steps  of  Hwang  et  Turkish Dept.   DOUBLE EXPONENTIAL SMOOTHING  This  study  uses  Holt's  double  exponential  smoothing  method. The average  of previous inclination value and (Gt‐1) is calculated and then  the inclination (Gt) in t time is found.  the  estimation  value  after  τ  steps  is  calculated  through  the  following equation:    Ft.  4]. of Manufacturing Management Faculty of Manufacturing Technologies TU of Košice with the seat in Prešov.sergej@gmail.1.  which  was  developed  for  linear  inclination  time  series. hloch.  in  order  to  provide  stronger  determination. Tuzla.  however.  FUZZY TIME SERIES  Fuzzy time series analyses are frequently used in literature.Gt     (4)            In this study. the inclination and St. (St‐ St‐1) value found in the first equation is revised.Dt  + (1 ‐ α)(St‐1 + Gt‐1)          (2)  Gt= β.

. The fuzzy sets  S~i   software developed in the C# programming language.        .     O2m  w       .      ...   R   R   .. as in Figure 3..   A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series Then the estimated variation will be determined with the  following equality.  circular  movement  of  a  moving   p z 1 pz 2 pzm                      object.. The real and  estimated values for the curvilinear motion are given Table  1.  of Ud then can be represented as    APPLICATION  OF  DOUBLE  EXPONENTIAL  p p p        S~i    Z 1 u  Z 2 u  .. of which the  last  22  values  were  estimated...     O2mxZ m        R(t )      ..     O1m       FTs t ( 3 )   O21   O22   . ..     R  wm   w1 w2 Fig..  Ft    is  computed as.  (10)    Let  Oik  x Z k  Rik  (for  1  i  w  and  1  k  m ) then. In the second stage.     O  x Z  wm m  w1 1 w2 2 Fig.  have  to  be  determined  which  shows  the  number  of  periods  of  variations that will be used for forecasting.  2a  illustrates  both  the  real  and  the  estimated  values  for the curvilinear motion.  The  real  location values used were obtained through target tracking  where the memberships pzi are 0≤pzi≤1.M.rm           First.      . w ( w  2. n )..  (9)             Fig.....        .  R11   R12   . Dmax+D2 ]           (5)    where D1 and D2 are positive appropriate values that fits  for separating Ud into equally length intervals.  Defining  fuzzy  time  series FTs(t) as    where    At 1   is  the  one‐step  back  actual  observation  value  of the time series. Dmin /Dmax) are to be determined. et al. the object  was moved circularly. For period t.       .  FTs(t  w  1) O   O   .           ..  Next  step  is  to  define  the  universe  discourse  (Ud)  with following equation using Dmin ve Dmax.      .     FTs(t )     .       .2b Real and estimated values for the curvilinear  motion.  188    ..     R1m    R21   R22   ..      .... Yağimli. .       .            (12)  Fv(t )  r1 ..     O1m  x Z m    O21 x Z2   O22  x Z2   ...       .     R2m      (11)           R(t )      .. the  next  location  of  the  target  was  estimated  u2 um   u1 through  the  developed  target  tracking  system..        . When the object make a  curvilinear like motion as illustrated in Figure 2.       .e.Z n          SMOOTHING  In the double exponential smoothing application.  APPLICATION  (6)       In  case  of  a  curvilinear.. r2 .  which  is  governed  by  operation  ( Ow (t) )  and  criterion  matrixes  ( Z (t ) ).      .  Ow (t).  and  defuzzifying  the  calculated  variation  which  will  be  used  for  estimating  the  forthcoming  value  using  the  relation  of  the  chance  value  gathered  from  relation  matrix  .       .        .  rj = Max (Rik)                                    (13)    •  And  finally. A total of 32 location  values were obtained at equal time intervals.     O  wm     w1 w 2              O11 x Z1  O12  x Z1  ..        ..  In  this  step  the  windows  basis.. 3.  R(t ) .    (14)  Ft = Fv(t) + At−1                 Ud= [Dmin ‐ D1 . the variation between two historical data is to  be  calculated  and  minimum/maximum  variation  values (i.  (8)    FTs(t  2)  O11   O12   .. 2a Curvilinear motion.        .  and  the  following  values  were  estimated as the next step values.         .  Zm u    1 2 m                               (7)        Next step includes composing the relation matrix. Z (t)  and  R(t )  is defined respectively as follow:  Z (t )  FTs(t  1)  Z1 .        . the first 10  location values for two types of movement made by a target  were  coded  as  standard.      . equation 9  can be rewritten as.   Z2 ...  the  forecast  value  for  the  period  t  ..           O (t )        .. O  x Z   O  x Z   .  Table  2  shows  the  results  obtained using real values in combination with the double  exponential smoothing technique. .  Z3 . .    Then.          ..  fuzzy  sets  on  Ud    are  to  be  defined  and  variation  data  is  to  be  fuzzified.

1  Coordinates  and  estimated  values  of  curvilinear  motion..  In  the first stage.  Fig. 2100 2400 2600 2800 2970 3100 3170 3200 3200 3200 3080 2900 2667 2450 2240 2033 1828 1625 1422 1220 1018 816 562 297 286 730 964 1176 1382 1585 1788   Tab.  Figure  4  illustrates  both  the  real  position  and  the  estimated values for the circular motion. . In this  stage.  I x  200    5  300  400  500  600  750  850  1000  1100  1200  1300  1400  1600  1800  2000  2200  2400  2600  2800  3000  3200  3400  3500  3600  Iy  2100    5 1950 1800 1650 1500 1300 1150 1000 900 800 700 600 500 400 300 250 200 250 300 400 500 600 700 800 I(x+1)  200   5  300  400  500  600  750  850  1000  1100  1200  1313  1412  1511  1695  1903  2110  2316  2521  2726  2930  3134  3337  3540  3662  M.2 Real and estimated values of circular motion.  APPLICATION OF FUZZY TIME SERIES  In  the  fuzzy  time  series  application.3 Real and estimated values of curvilinear motion.  Ix 1150 .  24  location  values  were  obtained  at  equal  time  intervals.  the  first  10  location  values for a target in two types of movement were coded as  standard. Yağimli. of which the last 14 values were estimated.    189    Figure  5  illustrates  both  the  real  position  and  the  estimated values for the curvilinear motion.A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series Tab. et al. Tab.  1200  1300  1400  1540  1700  1900  2100  2300  2500  2649  2963  3222  3424  3573  3668  3721  3754  3600  3560  3525  3427  3288  3061  2645  2071  1689  1378  1212  1111  1052  1014  I(y+1) 1800 .    Fig.  2100 2400 2600 2800 2970 3100 3170 3200 3200 3140 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 750 490 470 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 I(x+1)  1150   .  and  the  next  location  values  were  estimated. 3 Circular motion.4 Real and estimated values for the circular motion. Table  3  shows  the  results  obtained  through  real  and  fuzzy  time  series techniques. 1200 1300 1400 1540 1700 1900 2100 2300 2500 2800 3050 3250 3400 3500 3560 3600 3600 3580 3550 3470 3350 3150 2780 2260 1900 1600 1430 1320 1250 1200 1160 I(y+1) 2100  5 1950 1800 1650 1500 1300 1150 1000 900 800 644 550 454 358 261 164 108 64 300 350 458 568 675 779 Iy 1800    . inclined shot movement was applied.

  When  the  object  made  a  circular  movement.  S.6 Real and estimated values for the circular motion.M..4 Real and estimated values of circular motion.  Production  and  Operations  Analysis.  Tab. Fig.D.    Fig. A.  Figure 8 shows that double exponential smoothing produces  smaller  deviation  than  fuzzy  time  series  and  shows  better  performance.  of  which  the  last  22  values  were  estimated.. Table 5 shows the results obtained through real  and  fuzzy  time  series  techniques.7 Curvilinear motion.  RESULTS AND DISCUSSION  Figures  7  and  8  compare  inclined  movement  and  circular  movement for evaluations.  32  location  values  were  obtained.  McGraw‐Hill International Editions.  REFERENCES    [1] Nahmias. 1997.  despite  making  more  errors  than  the  fuzzy  time series.   Figure  7  shows  that  the  double  exponential  smoothing technique produces smaller errors in upwards  190    .  Fig.  Figure  6  illustrates  both  the  real  position  and  the  estimated  values  for  the  circular  motion. et al.B. A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series inclination.5  Real  and  estimated  values  for  the  curvilinear  motion.8 Circular motion.    Fig. and generally shows better performance. Yağimli.

  [11] Wang.  M. C.  Li‐Xia.  “Fuzzy  Forecasting  Applications on Supply Chains”.  Xing.  Fuzzy  Systems  &  Evolutionary Computing..  [6] Grönwall.  “A  Hidden  Markov  Model‐Based  Forecasting  Model  for  Fuzzy  Time  Series”.  “Handling  Forecasting  Problems  Using  Fuzzy  Time  Series”.  J...  Q. NJ USA ..  D.  Li.  A.  Lee.  [9] Tozan. 2010..  Kulakov. No:1. F.  H.  [8] Tozan.  Dancev.  Q.  Vayvay  O. 100.  T. et al.  “Forecasting  Enrollments  with Fuzzy Time Series”.  A.  Tozan.  IEEE Transaction on Image Processing. 54.  Chissom  B.  Springer Verlag.  D. “Ground  Target  recognition  Using  Rectangle  Estimation”. 600‐609.  H.  2006.  [7] Tasai. 62.  "A  Study  For  Second  Order  Modelling of Fuzzy Time Series". 2006..  Wanhua.  Vayvay  O. H..  H. 1993..  Chissom  B.. 2004.. International Symposium on Knowledge  Acquisition and Modelling.  M.  C.  D.  "A  Fuzzy  Prediction  Based  Trajectory  Estimation".   Song.  Song.  Fuzzy  Sets  and  Systems.   [4] Baojun.  S.. Vol:15.  Palit. WSEAS Transactions on Systems. 885‐894. Networks”.  741‐745.  Advances  in  Industrial  Control.  Chen..J..  WSEAS  Transactions on System..  Fuzzy  Sets  and  Systems. 2004.  Millnert.  Conference  of  Cybernetics  and  İntelligent  Systems.  “Computational  Intelligence  in  Time  Series  Forecasting:  Theory  and  Engineering  Applications”.  Song..  H.  M. 461‐ 470.  1‐9...  269‐ 277.    "Business  Failure  Prediction using Exponential Smoothing Forecasting  and  Pattern  Recognition"... 2008.  WSEAS  Transactions  on  Systems. 2010. 1999.  “On  Fuzzy  Time  Series  Method”..  C. 7.  “Single  Exponential  Smoothing  Method  and  Neural  Network in One Method for Time Series Prediction”. 1919‐1925. 577‐581. 161‐166.  S..  [3] Risteski. 2008.  Y.. 2005. 1998.  Yagimli. 2009.K. IEEE  International  Fuzzy Systems Conference II. WSEAS Transactions  on Systems.  Recent  Advances  in  Neural  Networks.  Q.  "Fuzzy  Time  Series‐Based  Trajectory  Estimation  of  a  Moving  Object".  M.  S. Yağimli. “Predicting Tourism Demand Using  Fuzzy Time Series and Hybrid Grey Theory”. Gustafsson..  pp.  Cheng  Y.  Chissom..  B.  Tozan. 298‐300.  1993.  S. C. 25. 217‐228.C..  S.  “A  Hybrid  Grey  and  ANFIS  Approach  to  Bullwhip  Effect  in  Supply  Chain  [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]     191    M..  S. 8.  Wu.  Hwang.A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series [2] Yan‐Hua. Fuzzy Sets and Systems. 719‐725..  Q....  Fuzzy Sets and Systems. Tourism  Management.  Popovic.   . 367‐374.  International  Conference  on  Risk  Management  and  Engineering  Management.  54...  “Fuzzy  Time  Series  and  Its  Models. 1994. 3..  S.  S. 1‐8.”.  [5] Yagimli. 2010...  H. 5.  “Forecasting  Enrollments  with  Fuzzy  Time  Series‐Part  II.

  engineering.  MODM  is  used  to  define  the  problems  which  have  a  continuous  decision  space  and  infinite  criteria.  Selection of Equipment for Soft Tissue Cuttings Using Fuzzy AHP  and Fuzzy ANP with a Proposed Decision Support Software .+90 216 3952658  Faculty of Manufacturing Technologies. The steps of  DM are illustrated in Figure 1 [2].  MODM  designs  the  best  alternative  for  the  decision  maker  such  as  goal  programming. criteria and the weighting for the criteria that are used in the application are determined via questionnaire technique applied to specialists and profound discussions with experts working in the field in Presov/Slovakia. 2nd International Conference  Manufacturing Engineering & Management 2012. In the  literature  MCDM  is  also  used  sometimes  instead  of  MADM  just  like  in  following  sections  of  this  paper. Step 5: Develop evaluation criteria.1 Steps of decision making (2). Step 6: Select a decision making tool. 080 01 Prešov.  Analytic  Network  Process  (ANP).  an  Analytic  Hierarch  Process  (AHP). Abrasive Water Jet  (AWJ)  ‐  classical  scalpel.   Fig.  Step 1: Define problem Step 2: Determine the requirements of the solution to the problem .  which  is  named  as  “Decision  Support  Tool  for  Enhanced  Choose”  (DESTEC  1. 34942. Naval Science and Engineering Institute.hloch@tuke.  METHODOLOGY  Analytic Hierarchy Process (AHP)   Analytic Hierarchy Process (AHP) is one of the most used  MCDM  methods. The alternatives.  Email: sergej.0)  is  introduced. Up to now this method is used in many fields  like  social. This topic can be divided into two groups  as  Multi‐attribute  Decision  Making  (MADM)  and  Multi‐ Objective  Decision  Making  (MODM). The proposed software also has the ability of performing the fuzzy models of the proposed DSS to cope with the ambiguous and linguistic nature of the model. Tuzla ‐ Istanbul.   This  method  uses  eigenvalue  technique  to  derive  a  priority  vector  from  pair‐wise  matrices  which  consists  comparisons  of  elements  in  a  hierarchy  of  criteria  and  alternatives.  5.  the  decision  space  is  discrete [3] and usually the criteria are conflict [4].  which  is  developed  by  Saaty  in  1970’s. 192‐197.  In  this  paper. Citation: Yanar L.  In  the following sections first the metrology used in study is  briefly  explained.  This  study  focuses  on  ‘Multi‐criteria  Decision  Making Methods’ in which more than one objective is to  be maximized. As an application. et al. p.  and  the  criteria  are  determined  via  profound  discussions  with  experts  and  questionnaire  technique  applied  to  specialists  working  in  that  field.icmem.  and  then  the  proposed  DSSS  (DESTEC  1.Contents lists available at www.  fuzzy  AHP  and  fuzzy  ANP  based  ‘Decision  Support  System  Software’  (DSSS). Technical University of Košice with a seat in Prešov.  Decision  Support  Systems  (DSS)  are  model  based  procedures  or  computer  based  tools  or  systems  those  take  out  and  display  the  information  to  help  decision  maker  in  order  to  get  more  strong  and  of  good  quality  decisions[  6. Step 3: Establish goals that solve the problem . Step 7: Apply the tool to select a preferred alternative .  2 ARTICLE   INFO:  Category : Original Scientific Paper  Received : 15 August 2012 / Revised: 24 September 2012 / Accepted: 31 October 2012  Keywords: (in causal order)  Abstract: In this study. Manufacturing Engineering & Management The Proceedings    Selection of Equipment for Soft Tissue Cuttings Using Fuzzy AHP and Fuzzy ANP with a Proposed Decision Support Software Latif YANAR1 ‐  Hakan Tozan1 ‐  Sergej Hloch2  1 Turkish Naval Academy.  In  the  literature  of  decision  making  there exist various types of software which generally uses  non‐fuzzy  methods  for  the  solutions  (see  [8])  but  also.  an  application  to  the  problem  of  “selection  of  the  appropriate  method  in  soft  tissue  cutting process in surgeries” is performed and results and  conclusions are illustrated.  manufacturing. Step 4: Indentify alternatives to be evaluated . (2012).  industry  and  government  for  the  aims  of  192    .  there  exist  a  limited  amount  which  uses  fuzzy  systems  and fuzzy mathematics [9.  7].10.0) developed using C Sharp programming language.  On  the  other  hand  MADM  is  used  to  represent the decision making problems in which the aim  is  to  select  one  of  the  determined  alternatives  considering  the  criteria. Table  1  illustrates  some  of  those  software’s  used  for  MCDM  problems  and  their  solutions.  is  developed  for  improving  the  quality  of  decisions  [5] of any MCSM and an application is performed for the  selection  of  appropriate  method  in  soft  tissue  cutting  process in surgeries.  Step 8: Check the robustness of the evaluation . a decision support model for determining the appropriate operation method in soft tissue cutting process of surgical operation is proposed and performed.  Fig.11] for solutions. +90 216 3952630. an Analytic Hierarchy Process/Analytic Network Process decision support system (DSS) for determination of the appropriate method in medical soft tissue cutting operations is proposed together with decision support software (DESTEC 1.0). ISBN 978‐80‐553‐1216‐3  Decision making  Fuzzy AHP  Fuzzy ANP  Waterjet  Decision support systems    INTRODUCTION  Decision making (DM) is a reality of every part of human  life  for  thousands  of  years  and  can  simply  be  defined  as  choosing  one  of  the  alternative  ways  of  actions  considering the needs of decision maker [1].  Here.  There exist various types of DM problems and also many  methods  for  solution  of  those  problems  in  literature  (Figure  2). Turkey.  education. The alternatives.2 Classification of decision analysis methods (23)..

 resource allocation.   ii.  Then  in  this  super‐matrix.  AHP. if there are). .  Software  1  1000Minds  2  AliahThink  Choice  Reaults  Criterium  DecisionPlus  Decision Lab  2000  Decision Lens  Decision  Manager  Decision  Oven  Supporte d MCDM  Method  (s)  PAPRIK A AHP  Fuzzy  Methods  Supporte d  Sensit ivity  analys is  Group  Decision  Making  NO  YES  YES  NO  YES  YES  NO  YES  YES  NO  YES  NO  NO  YES  NO  NO  YES  YES  NO  YES  NO  NO  NO  NO  YES  NO  NO  NO  YES  NO    YES  YES  N O  N O  N O  N O  N O  N O  N O  N O  N O  N O  N O  N O  NO  NO  YES  YES  NO  YES  N O  N O  N O  NO  YES  YES  N O  N O  N O    3  4  5  6  7  8  9  DESTEC 1.  iv.  iii.  *Decision  Support  Tool  for  Enhanced  Choose. Then the cluster matrix  is established which includes information about how  each cluster influences the others.  and  the  priority  vectors  are  calculated  in  the  same  way.  Priority  vector  is  obtained  by    (the  eigenvalue  formulation).).  The  cluster at the end of the arrow influences the one at the  start (Fig. Make  pair‐wise  matrices  for  each  criterion  (node)  containing  the  effecting  criteria  for  each  cluster.  In  pair‐wise  matrices  the  same  comparison  table  in  AHP  is  used.  ANP. the priority of each  sub‐criterion  is  multiplied  with  the  priority  of  its  parent  criterion  so  the  global  priorities  of  each  criterion which will be used to compare alternatives  are obtained.3 A Hierarchical Model for AHP. Fill  the  comparison  matrix  for  criteria  (pair‐wise  matrix).  ‡Mul ple Func on Evalua on Process  To elucidate the method the steps are explained below:  i. In an ANP network.  benefit‐cost  evaluation.  FANP  AHP  MAUT  PROME THEE.  and  determine  your  criteria (and sub‐criteria. Synthesize the priority vectors and derive the global  priority of each alternative. Define  the  problem  and  goal.1 Some of the Software used for MCDM (Utilized  from Wikipedia and (8))  No. With these arrows.  development.  (This