Manual de Electronica de Potencia

INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO
DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL

DEPARTAMENTO DE CURRICULUM
Manual para el participante
Electrnica de potencia
ESPECIALIDAD: ELECTRONICA
Noviembre , 2008
INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO
DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL
1
Unidad de competencia:
Programador e instalador de sistema de control

electrnico Industrial.
Elementos de competencia:
Construccin de circuitos electrnicos de

Potencia.
Noviembre, 2008
NDICE
2
I. INTRODUCCION...............................................................................................................5
II. OBJETIVO GENERAL.....................................................................................................5
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................................5
RECOMENDACIONES GENERALES.................................................................................6
UNIDAD I: DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA.......................................7
1. Diodos y transistores de potencia........................................................................................8
1.1 El diodo de potencia..........................................................................................................8
1.2 El transistor de potencia..................................................................................................10
2. Transistores MOSFET (Metal Oxide Semiconductor FET)...........................................12
2.1 Teora y operacin del MOSFET....................................................................................12
2.2 Tipos de MOSFET..........................................................................................................13
2.3 Caractersticas Elctricas y Fsicas.................................................................................13
2.4 El transistor MOSFET como interruptor........................................................................13
2.5 Comprobacin del MOSFET canal N y canal P............................................................14
3. SCR...................................................................................................................................16
3.1 Teora y operacin de los SCR........................................................................................16
3.2 Caractersticas elctricas y fsicas...................................................................................16
3.3 Circuitos comunes de control de compuerta...................................................................18
3.4 Aplicaciones prcticas con SCR.....................................................................................19
3.5 Comprobacin de SCR....................................................................................................20
4. TRIAC...............................................................................................................................21
4.1 Teora y operacin de los TRIAC..................................................................................21
4.3 Mtodos de disparo de los TRIAC..................................................................................23
4.4 Aplicaciones prcticas con TRIACS...............................................................................24
4.5 Comprobacin de TRIACS.............................................................................................24
5. DIACS...............................................................................................................................25
5.1 Teora y operacin del DIACS........................................................................................25
5.3 Los DIACS como dispositivos de disparo de los TRIACS............................................26
5.4 Comprobacin de DIACS...............................................................................................26
6. SIDAC, IGBT, SBS, SUS.................................................................................................26
7. Dispositivos opto electrnicos de potencia.......................................................................30
7.1 Teora y operacin...........................................................................................................30
7.2 Acoplamientos pticos....................................................................................................31
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACION............................................................................37
UNIDAD II: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO CON DISPOSITIVOS
SENSORES, ACTUADORES Y CORRECTORES FINALES...........................................38
1. Transductores....................................................................................................................38
1.1 Transductores mecnicos................................................................................................38
1.1.1 Potencimetros............................................................................................................38
1.1.2 Transformadores diferenciales de variacin lineal (LVDT).........................................40
1.1.3 Tacmetros...................................................................................................................42
2. Transductores de presin y esfuerzo.................................................................................42
2.1 Tubos de Bourdon...........................................................................................................43
2.2 Fuelles.............................................................................................................................44
2.3 Galgas..............................................................................................................................45
3. Transductores trmicos.....................................................................................................47
3.1 Termopares......................................................................................................................47
3.2 RTD.................................................................................................................................48
3.3 Termistores y Detectores Resistivos de Temperatura ( RTD )........................................50
3.4 Otros transductores de temperatura.................................................................................52
4. Foto celdas y dispositivos fotoelctricos.........................................................................53
4.1 Celdas fotovoltaicas........................................................................................................53
4.2 Celdas fotoconductivas...................................................................................................55
4.3 Fototransistores y diodos Emisores de Luz.....................................................................57
4.4 Fibras pticas.................................................................................................................59
5. Sensores............................................................................................................................61
5.1 Sensores ultrasnicos......................................................................................................62
6. Transductores de humedad................................................................................................63
6.1 Higrmetros resistivos....................................................................................................64
6.2 Sicrmetros.....................................................................................................................64
7. Vlvulas............................................................................................................................65
7.1 Vlvulas solenoide..........................................................................................................65
7.2 Vlvulas de dos posiciones manejadas por un motor elctrico.......................................66
7.3 Vlvulas de posicin proporcional manejadas por un motor elctrico...........................67
7.4 Vlvulas electro neumticas............................................................................................69
7.5 Vlvulas electro hidrulicas............................................................................................72
8. Relevadores y Contactores................................................................................................74
8.1 Control de encendido, apagadores de corriente a una carga...........................................74
8.2 Histresis de los rels......................................................................................................75
8.3 Conmutacin entre delta y estrella por contactor trifsico.............................................76
9. Tiristores como dispositivos de correccin final...............................................................77
10. Servomotores de AC y servomotores de DC..................................................................79
UNIDAD III: CONVERTIDORES ELECTRO ENERGTICOS AC/DC, AC/AC, DC/DC,
Y DC/AC...............................................................................................................................83
1. Introduccin a los sistemas convertidores Electro energticos.........................................83
2. Convertidor AC / DC........................................................................................................83
3. Convertidor AC/AC..........................................................................................................84
4. Convertidor DC/DC.........................................................................................................84
5. Convertidor DC/AC..........................................................................................................87
I. Indique que tipo de convertidor es el siguiente:................................................................90
GLOSARIO..........................................................................................................................91
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................92
I. INTRODUCCION
El manual del participante Electrnica de potencia pretende que los(as)
participantes adquieran las destrezas y habilidades necesarias para comprobar y
construir circuito electrnicos a base de dispositivos de potencia.
El manual contempla tres unidades modulares, presentada en orden lgico que
significa que inicia con la introduccin a dispositivos de potencia para luego llegar
hasta los convertidores electro energticos.
El manual del participante esta basado en sus mdulos y normas tcnicas
respectivas y corresponde a la unidad de competencia Programador e instalador
de sistema de control electrnico Industrial de la especialidad de tcnico en
electrnica.
Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para
alcanzar el dominio de la competencia: Programador e instalador de sistema de
control electrnico Industrial, para lograr el objetivo planteado, es necesario que
los(as) y las participantes tengan en cuenta el principio de funcionamiento de los
dispositivos de potencia.
II. OBJETIVO GENERAL

Comprobar adecuadamente sistemas de control electrnico industrial mediante el
procedimiento especfico.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Comprobar correctamente dispositivos electrnicos de potencia segn
aplicaciones tcnicas.
Comprobar correctamente sistemas de control para la manipulacin de las
variables fsicas presentes en la industria cumpliendo normas especficas.
Comprobar correctamente los diferentes tipos de Sistemas Convertidores
Electro_ energticos, segn sus caractersticas especficas.
RECOMENDACIONES GENERALES
1. Lea y analice detenidamente los temas desarrollados en este manual.
2. Prepare el puesto de trabajo para realizar la comprobacin de los diferentes
dispositivos de potencia, sistema de control y sistemas convertidores.
3. Seleccione el equipo adecuado para realizar las diferentes comprobaciones de
forma ordenada.
4. Ubique el cdigo que las identifican como tal y determine las distribuciones de
sus pines en el manual NTE.
UNIDAD I: DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA

Existen numerosas operaciones industriales que requieren la entrega de una
cantidad variable y controlada de energa elctrica cuatro de las ms comunes de
estas operaciones son:
1.
2.
3.
4.
Alumbrado.
Control de Velocidad de Motores.
Soldadura Elctrica.
Calentamiento Elctrico.
Estas pueden lograrse usando transformadores variables y restatos para

controlar la cantidad de corriente entregada a la carga, sin embargo estos
elementos presentan ciertos inconvenientes que los hacen muy difcil de usar para
ciertas aplicaciones. Por ejemplo:
1. Son voluminosos y caros.
2. Requieren Mantenimiento.
3. Desperdician Grandes Cantidades de Energa.
Para eliminar estas fallas han surgido dispositivos electrnicos modernos para el
control de energa suministrada entre ellos estn los diodos y transistores de
potencia (BJT y MOSFET) y los llamados tiristores, de estos ltimos, podemos
mencionar los siguientes:
SCR.
TRIACS
DIACS
Entre las principales ventajas de estos dispositivos se encuentran:
1. Pequeos y Relativamente Baratos.
2. No Requieren de Mantenimiento.
3. No Desperdician Energa.
Algunos de estos dispositivos como el SCR y el TRIACS pueden manejar cientos
de amperios en circuitos que operan a voltajes mayores de los 1000 V, los que los
hace muy importantes en el control industrial moderno.
Otros tipos de dispositivos para el control de la potencia entregada a la carga los
conforman los dispositivos opto electrnicos de los cuales se hablara en su
momento.
1. Diodos y transistores de potencia

1.1 El diodo de potencia
Uno de los dispositivos ms importantes de los circuitos de potencia son los
diodos, aunque tienen, entre otras, la siguiente limitacin: son dispositivos
unidireccionales, no pudiendo circular la corriente en sentido contrario al de
conduccin. El nico procedimiento de control es invertir el voltaje entre nodo y
ctodo.
Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conduccin, deben
ser capaces de soportar una alta intensidad con una pequea cada de tensin. En
sentido inverso, deben ser capaces de soportar una fuerte tensin negativa de
nodo con una pequea intensidad. Segn grafica 1
Curva Caracterstica de un diodo
Grafica 1
Donde:
VRRM: tensin inversa mxima
VD: tensin de codo.
Tipos de diodos de potencia
DIODOS RECTIFICADORES PARA BAJA FRECUENCIA
Aplicaciones: - Rectificadores de red

- Baja frecuencia 50 hz
DIODOS RAPIDOS (FAST) Y ULTRARAPIDOS (ULTRAFAST)
Aplicaciones: - Conmutacion a alta frecuencia (> a 20 Khz)

- Inversores
- UPS
Accionamiento de motores CA
DIODOS SCHOTKKY
Aplicaciones: - Fuentes conmutadas.

- Convertidores.
- Diodos de libre circulacin.
- Cargadores de bateras.
DIODOS PARA APLICACIONES ESPECIALES (ALTA TENSIN):
Aplicaciones: - Aplicaciones de alta tensin.

DIODOS PARA APLICACIONES ESPECIALES (ALTA CORRIENTE):
Aplicaciones: - Aplicaciones de alta corriente.
Figura 1 Aplicaciones
Diodos rectificadores empleados como convertidores AC-DC
Un circuito rectificador por diodos (Figura 2) convierte voltaje de CA en un voltaje
fijo de CD. El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. El
flujo de energa nicamente es hacia la derecha.
Convertidor rectificador monofsico
Figura 2
9
1.2 El transistor de potencia

Se le llama transistor de potencia al transistor que tiene una intensidad grande lo
que corresponde a una potencia mayor de 0,5 W.
El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los
transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas
tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a
disipar.
Tipos de transistores de potencia
Entre los ms comunes podemos mencionar:
Transistores bipolares.
Transistores unipolares o FET (Transistor de Efecto de Campo).
La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo

de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar
una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET
el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y fuente.
Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos dispositivos,
que son substancialmente distintas.
Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que
consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la
potencia manejada en los otros dos terminales.
En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:
En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.

En un FET, la tensin VGS controla la corriente ID.
En ambos casos, con una potencia pequea puede controlarse otra
bastante mayor.
Transistores BJT
Los transistores de potencia disipan grandes cantidades de potencia en sus
uniones entre colector y base. La potencia disipada se convierte en calor, que
eleva la temperatura de la unin (TJ). Dicha temperatura no debe superar un
mximo especificado que para el silicio es de 150C a 200C.
El fabricante de un transistor de potencia suele especificar, la mxima disipacin
de potencia a una temperatura ambiente TA (que por lo general es de 25C) e
intenta disminuir la potencia disipada mediante el diseo del encapsulado.
10
Ejemplo:
Encapsulado tipo TO3
Figura 3
Tambin se puede reducir considerablemente el calor generado al aire libre
mediante el uso de disipadores de calor (superficies metlicas extendidas) y aletas
(Figura 3).
Modos de trabajo
Existen cuatro condiciones de polarizacin posibles. Dependiendo del sentido o
signo de los voltajes de polarizacin en cada una de las uniones del transistor
pueden ser : Grafico 2
Grafico 2 Modos de trabajo

Regin activa directa: Corresponde a una polarizacin directa de la unin emisor
- base y a una polarizacin inversa de la unin colector - base. Esta es la regin
de operacin normal del transistor para amplificacin.
Regin activa inversa: Corresponde a una polarizacin inversa de la unin
emisor - base y a una polarizacin directa de la unin colector - base. Esta regin
es usada raramente.
Regin de corte: Corresponde a una polarizacin inversa de ambas uniones. La
operacin en sta regin corresponde a aplicaciones de conmutacin en el modo
apagado, pues el transistor acta como un interruptor abierto (IC 0).
Regin de saturacin: Corresponde a una polarizacin directa de ambas
uniones.La operacin en esta regin corresponde a aplicaciones de conmutacin
en el modo encendido, pues el transistor acta como un interruptor cerrado (VCE
0).
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Un transistor funciona como un interruptor si se hace pasar rpidamente de corte a

saturacin y viceversa. En corte es un interruptor abierto y en saturacin es un
interruptor cerrado. Grafico 3 A lgunos ejemplos son:
Grafico 3 Funcionamiento de un transistor

La principal aplicacin de transistor como interruptor es en los circuitos e
integrados lgicos, all se mantienen trabajando los transistores entre corte o en
saturacin, en otro campo por ejemplo en la industria se aplican para activar y
desactivar rels, en este caso como la carga es inductiva (bobina del rel) al pasar
el transistor de saturacin a corte se presenta la "patada inductiva" que al ser
repetitiva quema el transistor se debe hacer una proteccin con un diodo en una
aplicacin llamada diodo volante o Damper.
2. Transistores MOSFET (Metal Oxide Semiconductor FET)
2.1 Teora y operacin del MOSFET
Se puede encontrar MOSFET de baja potencia en algunos circuitos discretos pero
su uso principal es en circuitos integrados, para aplicaciones de alta potencia esto
se encuentran ampliamente utilizados en aplicaciones que controlan motores,
lmparas, disqueteras, impresoras, fuentes de alimentacin, etc. En estas
aplicaciones, el MOSFET se denomina FET de Potencia.
12
2.2 Tipos de MOSFET

Existen bsicamente dos tipos de dispositivos MOSFET:
1. Canal n
2. Canal p
El smbolo grafico para estos MOSFET se muestra a continuacin (Figura 4), con
el nombre de cada una de sus terminales.
Figura 4
2.3 Caractersticas Elctricas y Fsicas
Cuando la tensin de puerta es nula, la corriente entre el drenador y la fuente es
nula, por esta razn el MOSFET esta en normalmente en corte cuando el V GS =
0V. La nica forma de obtener corriente es mediante una tensin de puerta
simbolizada en la mayora de los casos como V GS(on), cuando VGS es menor que
VGS(on) la corriente de compuerta es nula. Pero cuando V GS es mayor que VGS(on) se
conecta la fuente al drenador y la corriente de drenador es grande.
Los MOSFET tienen un aislante que impide la corriente de puerta para tensiones
tanto positivas como negativas. Esta capa debe ser capas de proporcionar mas
control sobre la corriente de drenaje pero puede destruirse si se aplica una tensin
puerta fuente excesiva
Por ejemplo:
Un 2n7000 tiene una VGS(max) de +/- 20V. Si la tensin puerta fuente es mas
positiva que 20V o mas negativa que -20V, esta capa se destruir.
Aparte de la aplicacin excesiva de este voltaje, esta capa se puede destruir si se
retira o se inserta un MOSFET en un circuito mientras la alimentacin esta
conectada.
De cualquiera de estas dos maneras se destruir el MOSFET.
2.4 El transistor MOSFET como interruptor
Una caracterstica importante de los MOSFET es que pueden desconectar una
corriente mas rpidamente esto es entre 10 a 100 veces ms rpido que un BJT.
13
Los circuitos integrados digitales son dispositivos de baja potencia porque pueden
proporcionar solo pequeas corrientes de carga. Si se desea usar la salida de un
CI para excitar una carga que necesita una gran corriente, se puede emplear un
FET de potencia como interfase (Figura 5a), ejemplo:
Figura 5.a
Cuando la salida digital es alta, el FET de potencia acta como un interruptor

cerrado, en el caso del motor este tiene una tensin de 12V a travs de el, lo cual
lo hace girar, cuando la salida digital es baja el FET esta abierto y el motor para de
girar (Figura 5b).
Figura 5.b
2.5 Comprobacin del MOSFET canal N y canal P

Igual que el transistor podemos numerar las patillas: poniendo al MOSFET en una
posicin determinada Grafico 4:
Grafico 4 Representacin de un MOSFET
14
Sin embargo no hay que tratar de comparar las terminales del MOSFET con la de
un transistor ya que ellas cumplen con diferentes funciones y lo mejor para ver los
nombres de las terminales es un libro de reemplazo para estar seguro.
Una vez encontrada esta informacin las mediciones se pueden hacer siguiendo
estos pasos:
MOSFET de canal N
1. Cortocircuite por medio de una de las puntas del multmetro todas las
terminales, esto se hace para eliminar cualquier rastro de medicin echa
anteriormente.
2. Coloque el borne negativo del multmetro en la terminal de fuente, y con el
borne positivo del multmetro tocar la terminal de compuerta. Sin quitar el
borne negativo de la terminal de fuente
3. Coloque (despus de haber realizado el paso 2) el borne positivo del
multmetro en la terminal de drenaje. Una vez realizado este paso se
observara en el multmetro una medicin de baja resistencia entre la
terminal de drenaje y la terminal de fuente.
4. Sin quitar el borne positivo del multmetro de la terminal de drenaje y el
borne negativo de la terminal de fuente, toque la terminal de compuerta con
la yema del dedo. Una vez realizado este paso se observara en el
multmetro que la resistencia baja cambia a un estado demasiado alto como
para representar una medicin es decir que el MOSFET tiene resistencia
alta entre la terminal de drenaje y la terminal de fuente
Si estas mediciones son correctas de acuerdo a los pasos seguidos anteriormente
estaremos en presencia de un MOSFET en buen estado. Las mediciones para un
MOSFET de canal p son similares solo que se intercambian los papeles de la
polarizaciones aplicadas con el multmetro
Si no sucede as puede darse el caso que el MOSFET no haga la conmutacin del
cambio de estado o este en cortocircuito en todas sus terminales por lo cual
estaremos en presencia de un MOSFET daado y habr que sustituirlo por otro de
igual caractersticas.
15
3. SCR
Significa RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO, se usa para controlar
corrientes altas para una carga y es un dispositivo de tres terminales
3.1 Teora y operacin de los SCR

Acta como un interruptor, cuando esta encendido (ON), es un interruptor cerrado
y la corriente puede fluir de ANODO a CATODO (presenta una baja resistencia
entre A y K), cuando esta apagado (OFF), acta como un interruptor abierto y no
fluye corriente de ANODO a CATODO (presenta una alta resistencia entre A y K).
3.2 Caractersticas elctricas y fsicas
En los circuitos se usa en serie con la carga (Figura 6) para controlar corriente
ejemplo:
Figura 6
En donde la fuente puede ser de CA de 60 Hz o de CD en circuitos especiales de
proteccin.
Si la fuente es de CA el SCR pasa cierta parte del ciclo en ON y el resto del tiempo
en OFF, para 60 Hz el tiempo del ciclo es de 16.67 mS y es este tiempo el que
tiene que dividirse en el tiempo de estado ON y el tiempo de estado OFF.
Como lo sugiere su nombre el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente
durante un semiciclo de la fuente de AC. Esto significa la mitad de un ciclo tiene
polaridad INVERSA evitando que pase cualquier corriente a la carga de all que
sean necesarios dos trminos para describir su comportamiento.
1. Angulo de Conduccin () : Es el numero de grados de un ciclo de CA
durante los cuales el SCR esta encendido.
2. Angulo de Retardo de Disparo () : Es el numero de grados de un ciclo de
CA que transcurren antes de que el SCR sea encendido.
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Estos trminos determinan la porcin del tiempo en el cual va a fluir corriente a la

carga.
-
Si est en conduccin durante un tiempo pequeo, la Corriente a la carga

es pequea.
Si permanece en conduccin durante un tiempo mas largo la corriente en la
carga es mayor.
En ambos casos el ngulo de disparo y el de conduccin pueden ajustarse para

lograr el control a la carga, por supuesto estos trminos estn basados en la
nocin de que el tiempo total del ciclo en los SCR es de 180 o es decir:
+ = 180o y ciclo es 8.33 mS
Formas de ondas tpicas del voltaje vak y el voltaje en la carga de un SCR
Grafico 5
Que condicin causara la corriente mayor, un ngulo de disparo de 30 o o un
ngulo de retardo de disparo de 45o?
Caracterstica de compuerta de los SCR
La cantidad de tiempo en ON u OFF es controlada por la terminal de compuerta,
disparando un pulso corto de corriente a esta terminal, esta corriente fluye entre la
compuerta y el ctodo y se simboliza por I GT (Figura 7), la mayora de los SCR
requieren una corriente de compuerta entre (0.1 y 50 mA) y dado que hay una
unin pn estndar entre compuerta y ctodo el voltaje debe ser de 0.7 V
Figura 7 Cantidad de tiempo ON u OFF

Una ves que se ha disparado el SCR, no es necesario continuar aplicando el pulso
de corriente a la compuerta y el SCR se queda anclado, esto significa que la
17
corriente de ANODO a CATODO sigue fluyendo mientras que esta no caiga por
debajo de un valor mnimo simbolizado por I HO o corriente de retensin y ocurre
cuando la fuente de voltaje de CA pasa por cero o su regin negativa o se corta la
corriente en los circuitos de CD, esta IHO es de alrededor de los 10mA.
3.3 Circuitos comunes de control de compuerta
Los SCR en circuitos de CD
Estos utilizan la misma fuente de voltaje para operar tanto el circuito de control de
compuerta como la carga y tales configuraciones son comunes en los circuitos con
SCR y TRIAC, entre estos estn:
1. Circuitos de disparo comunes.
2. Circuitos de disparo que usan capacitores para retardar el disparo.
Estos ltimos pueden ser mejorados para ofrecer un mayor rango de ajuste del
ngulo de disparo aadiendo redes de descarga RC y de proteccin con diodos o
utilizando circuitos con dispositivos de transicin conductiva como los DIACS y los
DIODOS de 4 CAPAS.
Circuito de disparo comn
R2 determina el ngulo de retardo de disparo, R1
mantiene una resistencia fija en la terminal de
compuerta para protegerla cuando R2 es cero,
tambin determina el ngulo de retardo de disparo
mnimo y en ocasiones se utiliza un diodo en serie
con
la
compuerta
para
evitar
voltajes
inversos,Grafico 6 tiene una desventaja que solo se
puede hacer variar el ngulo de retardo de disparo
entre 0 y 90o
Grafico 6
Circuito de control de compuerta con capacitor
Mejoran el control de compuerta y el ngulo de retardo de disparo puede ser
ajustado a mas all de de 90 o basndose en las propiedades del capacitor de
carga y descarga, de nuevo R2 determina el ngulo de retardo de disparo, en
ocasiones se utilizan redes de resistencia y redes dobles RC. Grafico 7
18
Grafico 7 Circuito
3.4 Aplicaciones prcticas con SCR
Unas de las cuantas reas ms comunes de aplicacin de los SCR incluyen:
1. Cargadores de bateras
2. Sistemas de luces de emergencia
3. Controles de temperatura
4. Controles de motores
En los ltimos aos, los SCR se han diseado para controlar potencias tan altas
como 10MW con valores nominales individuales tan elevados como 2000A a
1800V. su intervalo de frecuencias de aplicacin se ha extendido tambin cerca de
50 KHz, permitiendo algunas aflicciones de alta frecuencia, tales como
calentamiento por induccin y limpieza ultrasnica.
Los circuitos comunes de control de compuerta y con retardo de capacitores se
utilizan para controlar la corriente aplicada a una carga, esta carga bien puede ser
un motor o una lmpara cuya luminosidad varia controlando la corriente.
Aplicacin de las hojas de datos
Las hojas de datos de los SCR para diversos modelos consisten en la informacin
que aparece en los libros de reemplazo como el NTE. Esta informacin incluye los
siguientes datos:
1. Voltaje de ruptura directo V F, es el voltaje arriba del cual el SCR entra en
conduccin.
2. Corriente de sostenimiento IH, es el valor de la corriente por debajo del cual
el SCR conmuta del estado de conduccin al de la region de bloqueo
directa.
3. El tiempo de disparo o encendido (t disparo).
4. La temperatura de la unin (Tj) y la temperatura del encapsulado (T C).
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Adems de estas caractersticas se muestra la estructura fsica del dispositivo con

sus dimensiones y la forma del encapsulado como lo muestra la siguiente figura 8.
Construccin del encapsulado del SCR
Figura 8
3.5 Comprobacin de SCR
Aplicar la borna positiva del multmetro al nodo y la negativa al ctodo segn
figura 9.a, y sin dejar de hacer contacto tocar con la borna positiva la puerta y
soltar y ver si se ha disparado, el SCR conducir mientras no se desconecte
ninguna borna del multmetro ya que este es capaz de mantener la corriente de
sostenimiento.
Figura 9.a
En algunas ocasiones la medicin con el multmetro se complica ya que este no es
capaz de proporcionar la corriente necesaria para mantenerlo conduciendo, si este
es el caso podemos utilizar el siguiente circuito para comprobar su funcionamiento
Figura 9.b.
Figura 9.b
20
Al aplicar un pulso momentneo a la compuerta del SCR con la batera de 1.5 V

hacemos que este conduzca y se comporte como una resistencia baja dejando
pasar la corriente de nodo a Ctodo esto enciende la buja de 9 V indicando que
el SCR esta conduciendo normalmente.
El SCR se apaga hasta que se retira la conexin de la batera de 9 V y no deja
pasar corriente de nodo a Ctodo, aqu este acta como un interruptor abierto.
SCR en mal estado
En corto todas sus terminales indican continuidad o baja resistencia.
En circuito abierto el SCR no acta en sus dos regiones de funcionamiento
apagado o encendido.
4. TRIAC
Es un dispositivo de tres terminales que se utiliza para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga. Un TRIAC difiere de un SCR en que al
encenderse puede conducir corriente en cualquier direccin, el smbolo
esquemtico de un TRIAC es el siguiente (Figura 10).
Figura 10 Smbolos y diagramas

4.1 Teora y operacin de los TRIAC
Cuando un TRIAC es activado no fluye corriente entre las terminales principales,
sin importar la polaridad del voltaje externo del voltaje aplicado. El TRIAC acta
por tanto como un interruptor abierto, cuando el TRIAC se enciende, hay una
trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra,
dependiendo de la direccin del flujo de la polaridad del voltaje aplicado. Cuando
el voltaje es positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1. Cuando el voltaje
21
es positivo en MT1, la corriente fluye de MT1 a MT2. En ambos casos, el TRIAC

se comporta como un interruptor cerrado.
La relacin en el circuito entre la fuente de voltaje y el TRIAC es en serie con la
carga igual que un SCR. La corriente promedio entregada a la carga puede
variarse controlando la cantidad de tiempo que el TRIAC permanece en el estado
encendido, por tanto si es pequeo el tiempo en que esta encendido, la corriente
entregada a la carga es pequea. Si esta en el estado de encendido mas tiempo,
la corriente promedio ser alta.
Cuando un TRIAC esta polarizado con voltaje externo mas positivo en la terminal
MT2 es disparado igual que un SCR, la terminal G es positiva con respecto a la
terminal MT1, lo que causa un flujo de la corriente de disparo hacia el dispositivo,
a travs de la terminal de compuerta y hacia fuera del dispositivo a travs de MT1.
El voltaje de compuerta necesario para dispararlo se simboliza con V GT y esta entre
0.6 a 2V. La corriente de compuerta necesaria se simboliza con I GT y es de unos
0.1 a 20mA.
Cuando el TRIAC tiene una polarizacin mas positiva en la terminal MT1, el
disparo se logra enviando una corriente de compuerta negativa a la terminal G o
sea que el voltaje de la compuerta ser mas negativo con respecto a la terminal
MT1. Estas dos situaciones se muestran en la siguiente (Figura 11.a y 11.b)
Figura 11.a
Figura 11.b
Un TRIAC como un SCR no requiere una corriente de compuerta continua una vez
que se ha disparado. Este permanecer encendido hasta que la polaridad de la
terminal principal cambie o hasta que la polaridad de la terminal principal caiga por
debajo de la corriente de sostenimiento I HO. La mayora de los TRIACS tienen un
rgimen de menos de 100mA.
Otras caractersticas elctricas importantes son:
1. La corriente rms mxima permisible I (RMS), que estn disponibles desde 1, 3,
6, 10, 15, y 25A.
2. El voltaje de transicin conductiva VDROM, que es el voltaje pico de la
terminal mas grande que el TRIAC puede bloquear en cualquier direccin y
los regimenes mas comunes estn disponibles desde 100, 200, 400, y 600V
22
3. el voltaje de estado de encendido VTM, que idealizado es de 0V, pero

realmente este es generalmente un voltaje de 1 a 2V, lo mismo que en
SCR.
Todas estas especificaciones las da el fabricante en los manuales de reemplazo.
4.3 Mtodos de disparo de los TRIAC
El TRIAC no esta limitado como el SCR, este puede conducir durante el total de
los 360o del ciclo AC(Figura 12), por tanto proporciona control de corriente de onda
completa, en lugar de media onda que se logra con un SCR.
Tiene las mismas ventajas que el SCR y los transistores sobre los interruptores
mecnicos. No tienen rebotes de contacto, no existen arcos entre contactos
parcialmente abiertos y operan con mucha mas rapidez que los interruptores
mecnicos, proporcionando un control de corriente mas preciso.
Figura 12
Formas de onda de los TRIACS
Son muy parecidas a las de los SCR, a excepcin de que el TRIAC puede
dispararse durante el semiciclo negativo (Figura 13). Por ejemplo:
Figura 13
Donde puede verse que el TRIAC se encuentra apagado durante el ngulo de
retardo de disparo o sea que se comporta como un circuito abierto, durante ese
tiempo el voltaje completo de la lnea AC se cae a travs de las terminales
principales. Sin aplicar ningn voltaje a travs de la carga. Por consiguiente no hay
flujo de corriente a travs del TRIAC o la carga. Despus de transcurrido el ngulo
de retardo de disparo, el TRIAC se pone en conduccin, o enciende
23
comportndose como un circuito cerrado y la corriente fluye a travs de el y la

carga durante el resto del semiciclo que es ngulo de conduccin.
4.4 Aplicaciones prcticas con TRIACS
Unas de las cuantas reas ms comunes de aplicacin de los TRIACS incluyen:
1. Dimmer/control de velocidad de un motor de corriente alterna
2. Convertidores CA-CA.
4.5 Comprobacin de TRIACS
Como se usa solo en AC el TRIAC conduce tanto con un pulso negativo como con
un pulso positivo y las pruebas de este deben hacerse utilizando el circuito de la
siguiente Figura14.a y 14.b.
Primero se le da un pulso positivo y este se activa igual que un SCR permitiendo
el paso de la corriente a travs de la buja por lo cual este se enciende indicando
un buen funcionamiento.
Figura 14.a
Con este otro circuito se prueba su funcionamiento para cuando el pulso es
negativo, cuando se aplica este pulso el TRIAC conduce y deja pasar corriente por
lo cual la lmpara se enciende.
Figura 14.b
24
Cuando el TRIAC esta en mal estado, sucede lo mismo que con un SCR no
conduce en ninguna direccin y puede estar en corto o en circuito abierto esto se
verifica con pruebas de continuidad.
5. DIACS
Son dispositivos de dos terminales (Figura 15) que pueden ser disparados en
cualquier direccin lo que hace que sean utilizados al mximo para aplicaciones
de AC.
Figura 15
5.1 Teora y operacin del DIACS
En el DIAC ninguna terminal esta mencionada como ctodo, en ves de ello hay un
nodo 1 y un nodo 2. Tampoco necesita una terminal de compuerta para
dispararse en lugar de ello, se tiene que hacer que el voltaje a travs de el, exceda
el voltaje de rompimiento en cualquier direccin (V BO), como muestra las
caractersticas del dispositivo (Figura 16).
Figura 16
Los voltajes de ruptura estn muy cercanos en magnitud para cada dispositivo,
pero puede variar de un mnimo de 28V a un mximo de 42V, los niveles
correspondientes a las corrientes para cada voltaje tambin son muy cercanos en
magnitud y son de cerca de 200A = 0.2 mA.
La curva muestra que en cuanto a la aplicacin de voltajes en directa menores
que el voltaje en directa de transicin conductiva (+ V BO), el DIAC impide el paso
de casi toda la corriente. Una ves que se alcanza el voltaje en directa de transicin
25
conductiva, el DIAC conmuta al estado de conduccin y la corriente aumenta

repentinamente mientras el voltaje a travs de las terminales cae. Dicho aumento
sbito de corriente en la curva caracterstica da cuenta de la habilidad para la
emisin de pulsos del DIAC.
En la regin de voltaje negativo, el comportamiento es idntico. Cuando el voltaje
invertido aplicado es menor que el voltaje en inversa de transicin conductiva (VBO), el DIAC evita el flujo de corriente. Cuando el voltaje aplicado alcanza a V BO,
el DIAC se conmuta al estado de conduccin en el sentido opuesto.
5.3 Los DIACS como dispositivos de disparo de los TRIACS
Un DIAC es conocido tambin por los nombres de DIODO BIDIRECCIONAL DE
DISPARO Y DIODO SIMETRICO DE DISPARO por su caracterstica de conducir a
ambos lados.
Son fabricados para ser relativamente estables en temperatura y para tener
tolerancias bastante pequeas en sus voltajes de transicin conductiva y son muy
utilizados como dispositivos de disparo en los circuitos de control de corriente con
TRIAC (Figura 17).
Figura 17
5.4 Comprobacin de DIACS
Para la comprobacin de un Diac se realiza utilizando un multmetro en el modo
de hmetro o continuidad polarizando en ambas terminales obteniendo una
medicin de alta resistencia.
6. SIDAC, IGBT, SBS, SUS
SIDAC
El disparador bilateral de alto voltaje o SIDAC ( high Voltaje Bilateral Tigger), es un
dispositivo electrnico de reciente aparicin. Permite la manipulacin de voltaje
altos de disparo, lo que amplia la gama de aplicaciones de los dispositivos
disparadores; de esta manera, se ahorra gastos en componentes extras que
serian necesarios para ciertas clases de circuitos.
26
Los voltajes de conduccin para este dispositivo fluctan en un rango que va de

los 100v a los 300v; por eso es grande la corriente que le circuito puede conducir.
IGBT
Los transistores bipolares de compuertas aislada (Insulated Gate Bipolar Trasistor)
son el fruto del avance tecnolgico mas reciente en el campo de los
semiconductores de potencia. Ellos representan la unin de las ventajas de los
MOSFET - compuerta aislada y alta velocidad - con los de transistores bipolares
baja resistencia de conduccin, alta corriente.
Los IGBT son capaces de conmutar 400 A a 1200 V y la frecuencia de
conmutacin hasta 20 khz, con una perdida mnima y una alta velocidad. Los IGBT
son muy similares en la construccin y operacin a los MOSFET de potencia.
Los IGBT, al igual que los MOSFET, son dispositivos de tres terminales
controlados por voltajes.
Ofrecen una elevada impedancia de entrada y una baja resistencia de salida.

Tienen reas de operaciones seguras (SAO) muy amplias.
No presenta el fenmeno de avalancha trmica.
Toleran razonablemente picos de corrientes.
Pueden ser conectados en paralelo para aumentar la capacidad de manejo
de corriente.
Tienen una alta ganancia de corriente.
En la figura 18.a aparece el circuito equivalente mismo que se puede simplificar al

de la figura 18.b. Un IGBT esta fabricado con cuatro capas alternadas PNPN.
Un IGBT es un dispositivo controlado por voltaje, similar aun MOSFET de
potencia. Tiene menores perdidas de conmutacin y de conduccin, en tanto
comparte muchas de las caractersticas atractivas de los MOSFET de potencia,
como la facilidad de excitacin de compuerta, la corriente de pico, la capacidad y
la resistencia. Un IGBT es inherentemente ms rpido que un BJT. Sin embargo,
la velocidad de conmutacin de los IGBT es inferior a los de los MOSFET.
Figura 18.a Circuito equivalente
Figura 18.b Circuito simplificado
27
El smbolo y el circuito de un interruptor IGBT se muestran en la figura 18.c y 18.d.

Las tres terminales son Compuertas, Colector y Emisor, en vez de Compuerta,
Drenaje y Fuente de un MOSFET. Los parmetros y sus smbolos son similares a
los de los MOSFET, excepto en que los suscritos correspondiente a la fuente y al
drenaje se modifican de emisor y a colector, respectivamente. Los IGBT estn
encontrado cada vez mas en las aplicaciones de potencia media como son los
propulsores para motores de CD y AC, fuentes de alimentacin, relevadores de
estado solid y los contactores.
Figura 18.c Smbolo
Figura 18.d Circuito
Desde el punto de vista elctrico un IGBT puede considerarse como un

componente hibrido formado por un MOSFET de conductividad modulada y un
transistor bipolar de salida conectado en configuracin seudo darlington. Existen
dos configuraciones, el tipo NPN y PNP.
El primer tipo es equivalente a un transistor PNP manejado por un MOSFET de
canal N, el otro es un transistor NPN manejado por un MOSFET de canal P. la
mayor parte de los IGBT disponible son del tipo NPN.
Para comprender como opera un IGBT (Figura 19), se considera el circuito
equivalente NPN. En condiciones normales, con un voltaje de compuerta VGE=0,
entre colector y emisor circula una corriente de fuga (ICES) muy dbil y el IGBT
esta esencialmente bloqueado.
28
Figura 19 Operacin de un IGBT

SBS
El interruptor bilateral de silicio (Silicn Bilateral switch) es un dispositivo de control
para el disparo de la compuerta en TRIACS. Como su nombre lo indica, tiene la
propiedad de conducir la corriente elctrica en ambos sentidos; cuando la tensin
alcanza el valor de conduccin, a diferencia de un DIAC, el SBS adquiere un
voltaje de conduccin mucho mas pequeo (un valor de voltaje de conduccin
tpico, es del orden de los 8 volt).
Un SBS es un semiconductor avanzado, ya que no es una versin modificada de
un diodo PNPN. Esta formado por un conjunto de dispositivos discreto, y se
fabrica mas bien como un circuito integrado; adems cuenta con una terminal
extra llamada compuerta que proporciona mayor flexibilidad en el disparo.
SUS
El interruptor unilateral de silicio o SUS (Silicn Unilateral switch) es un dispositivo
que permite el paso de la corriente elctrica en un solo sentido cuando el voltaje
aplicado a sus terminales en sentido directo supera cierto valor. Es muy parecido
al diodo shockley con la diferencia que posee una terminal extra de disparo con la
que se controla la condicin de disparo en la que opera (lo que no puede hacerse
en un diodo de cuatro capas).
Un sus opera con valores de voltaje y corriente elctrica bajo hasta 8V y 1 Amp
respectivamente (Figura 20)
29
Figura 20
7. Dispositivos opto electrnicos de potencia
La opto electrnica es el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas
electrnicos. Los componentes opto electrnicos son aquellos cuyo
funcionamiento est relacionado directamente con la luz.
7.1 Teora y operacin
La luz, al igual que el sonido, es una combinacin de "tonos" de diferente
frecuencia. Se puede decir que los tonos es al sonido lo que los colores es la luz.
La luz es entonces una combinacin de colores (cada color de diferente
frecuencia y longitud de onda).
La luz blanca es una mezcla de rayos de luz combinados. Cada uno de estos
rayos tiene su propia longitud de onda, y es la variacin de esta longitud de onda
la que permite obtener todos los colores posibles.
La luz se puede dividir en tres categoras:
Luz ultraviotela (UV)
Luz visible
Longitud de
onda (m)
Longitud de
onda (A)
menor a 0.4
menor a 4000
Violeta
0.46
4600
Azul
0.5
5000
Verde
0.56
5600
Amarillo 0.59
5900
Ambar
0.61
6100
Rojo
0.66
6600
30
Luz infrarroja (IR)
mayor a 0.7
mayor a 7000
Notas:
1m=10-6metros(m)
1A=10-10metros(m)
1m = 10,000 A
La longitud de onda se expresa de la siguiente manera: = c / f
donde:
-=longitud de onda de la luz
- c = velocidad de la luz en el espacio (300,000 Km./seg)
- f = frecuencia
7.2 Acoplamientos pticos
El ojo humano tiene una capacidad limitada y no es capaz de ver luz de
longitudes de onda mayores a la de la luz ultravioleta (UV), ni menores a la de la
luz infrarroja.
La opto electrnica se centra principalmente en la parte correspondiente a la luz
visible y la parte del infrarrojo cercano a la luz visible.
A nivel de componentes podemos distinguir tres tipos de dispositivos:
Dispositivos emisores: emiten luz al ser activados por energa elctrica.

Son dispositivos que transforman la energa elctrica en energa luminosa.
A este nivel corresponden los diodos LED o los LSER.
Dispositivos detectores: generan una pequea seal elctrica al ser
iluminados. Transforman la energa luminosa en energa elctrica. A este
nivel corresponden las Fotorresistencias, los Fotodiodos, los
Fototransistores y foto- SCR.
Dispositivos fotoconductores: Conducen la radiacin luminosa desde un
emisor a un receptor. No se producen transformaciones de energa. A este
nivel corresponden los opto acopladores y los conductores de fibra ptica.
Fotorresistencia (Resistor fotosensible (LDR) o fotorresistor)

Light Dependent Resistor (LDR) o Resistencia dependiente de la luz
El LDR es una resistencia que vara su valor dependiendo de la cantidad de luz
que la ilumina.
Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y cuando
est totalmente a oscuras vara, puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K)
31
en iluminacin total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios

cuando est a oscuras.
El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus
propiedades fotoconductoras.
Los cristales utilizados ms comunes son: sulfuro de cadmio y seleniuro de
cadmio.
El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no vara de forma
instantnea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el
tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se
pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro.
Figura 21 Fotorresistencia
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones,
especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo
para cambiar de estado (oscuridad a iluminacin o iluminacin a oscuridad) y a
exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados
anteriores. Su tiempo de respuesta tpico es de aproximadamente 0.1 segundos.
Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. En
casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos:
- Luz nocturna de encendido automtico, que utiliza una fotorresistencia para
activar
una
o
ms
luces
al
llegar
la
noche.
- Rel controlado por luz, donde el estado de iluminacin de la fotorresistencia,
activa o desactiva un Relay (rel), que puede tener un gran nmero de
aplicaciones.
El LDR o forresistencia es un elemento muy til para aplicaciones en circuitos
donde se necesita detectar la ausencia de luz del da.
Fotodiodo (Diodo detector de luz) Figura 22
El fotodiodo se parece mucho a un diodo semiconductor comn, pero tiene una
caracterstica que lo hace muy especial: es un dispositivo que conduce una
cantidad de corriente elctrica proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo
ilumina).
32
Figura 22 Fotodiodo
Esta corriente elctrica fluye en sentido opuesto a la flecha del diodo y se llama
corriente de fuga.
El fotodiodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte la
luz en electricidad y esta variacin de electricidad es la que se utiliza para
informar que hubo un cambio en el nivel de iluminacin sobre el fotodiodo.
Si el fotodiodo quedara conectado, de manera que por l circule la corriente en el
sentido de la flecha (polarizado en sentido directo), la luz que lo incide no tendra
efecto sobre l y se comportara como un diodo semiconductor normal.
La mayora de los fotodiodos vienen equipados con un lente que concentra la
cantidad de luz que lo incide, de manera que su reaccin a la luz sea ms
evidente.
A diferencia del LDR o fotorresistencia, el fotodiodo responde a los cambios de
oscuridad a iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y puede utilizarse
en circuitos con tiempo de respuesta ms pequeo.
Si se combina un fotodiodo con un transistor bipolar, colocando el fotodiodo entre
el colector y la base del transistor (con el ctodo del diodo apuntado al colector
del transistor), se obtiene el circuito equivalente de un fototransistor.
Diodo lser
El diodo lser se obtuvo como resultado de la continuacin del desarrollo del
diodo LED. La palabra LASER proviene de las siglas en ingls:
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.
Esto se refiere a un extrao proceso, donde la luz caracterstica emitida por
electrones cuando estos pasan de un estado de alta energa a un estado de
menor energa, estimulan a otros electrones para crear "saltos" similares. El
resultado es una luz sincronizada que sale del material.
Otra caracterstica importante es que la luz emitida no slo tiene la misma
frecuencia (color), sino tambin la misma fase. (Tambin est sincronizada). Este
es el motivo por el cual luz lser se mantiene enfocada an a grandes distancias.
33
En el caso de una fuente de luz blanca comn, esta genera todos los diferentes
colores (a sus respectivas frecuencias) en forma de rayos dispersos (van en
diferentes direcciones) y no estn en fase. Figura 23
En el caso de una fuente de luz lser Figura 24 todos los rayos son del mismo
color (monocromticos) o lo que es lo mismo, tienen la misma frecuencia y estn
en fase.
Nota: los colores del grfico no guardan relacin con los colores ni la frecuencia
que irradia la luz en la realidad.
Los diodos LED comunes, irradian una sola luz (son monocromticos), una sola
frecuencia, pero no estn en fase y se propagan en forma dispersa.
En cambio los diodos LASER, producen una luz coherente. Esta luz no slo es
monocromtica (un solo color), sino que es monofsica (estn en fase),
resultando en un rayo de luz muy preciso.
Los diodos LASER tienen una gran cantidad de aplicaciones, lectura y escritura
de discos pticos, donde slo un rayo de luz muy angosto puede ver una rea
microscpica en la superficie de un disco. Para mediciones precisas en donde es
indispensable un rayo de luz que no se disperse.
Algunos diodos lser requieren de circuitos que generen pulsos de alta potencia,
para entregar grandes cantidades de voltaje y corriente en pequeos instantes de
tiempo. Otros diodos lser necesitan de un funcionamiento continuo pero a menor
potencia.
Fototransistor (Transistor + fotodiodo)
Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, solo que
puede trabajar de 2 maneras diferentes:
- Como un transistor normal con la corriente de base (IB) (modo comn)
- Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces
de corriente de base. (IP) (modo de iluminacin).
34
Se pueden utilizar las dos en forma simultnea, aunque el fototransistor se utiliza

principalmente con la patita de la base sin conectar. (IB = 0)
La corriente de base total es igual a corriente de base (modo comn) + corriente
de base (por iluminacin): IBT = IB + IP
Si se desea aumentar la sensibilidad del transistor, debido a la
baja iluminacin, se puede incrementar la corriente de base (I B),
con ayuda de polarizacin externa
El circuito equivalente de un fototransistor, es un transistor comn
con un fotodiodo conectado entre la base y el colector, con el
ctodo del fotodiodo conectado al colector del transistor y el
nodo a la base.
Figura 25
El fototransistor es muy utilizado para aplicaciones donde la deteccin de
iluminacin es muy importante. Como el fotodiodo, tiene un tiempo de respuesta
muy corto, solo que su entrega de corriente elctrica es mucho mayor.
En el grfico se puede ver el circuito equivalente de un fototransistor. Se observa
que est compuesto por un fotodiodo y un transistor. La corriente que entrega el
fotodiodo (circula hacia la base del transistor) se amplifica veces, y es la
corriente que puede entregar el fototransistor.
Nota: es la ganancia de corriente del fototransistor.
Opto acopladores (LED y Fototransistor)
El Opto acoplador es un dispositivo que se compone de un diodo LED y un
fototransistor, de manera de que cuando el diodo LED emite luz, ilumine el
fototransistor y conduzca. Estos dos elementos estn acoplados de la forma ms
eficiente posible.
La corriente de salida IC (corriente de colector del fototransistor) es proporcional a
la corriente de entrada IF (corriente en el diodo LED).
La relacin entre estas dos corrientes se llama razn de transferencia de
corriente (CTR) y depende de la temperatura ambiente.
A mayor temperatura ambiente, la corriente de colector en el
fototransistor es mayor para la misma corriente IF (la corriente por el
diodo LED)
La entrada (circuito del diodo) y la salida (circuito del fototransistor)
estn 100% aislados y la impedancia de entrada es muy grande (10 13
ohms tpico)
35
El opto acoplador es un dispositivo sensible a la frecuencia y el CTR disminuye al

aumentar sta.
Este elemento puede sustituir a elementos electromecnicos como rels,
conmutadores. De esta manera se eliminan los golpes, se mejora la velocidad de
conmutacin y casi no hay necesidad de mantenimiento.
Otros tipos de opto acopladores
Optoacoplador con fotodiodo
Optoacoplador
con
Darlington
Optoacoplador con fototiristor
Optoacoplador con TRIAC
(SCR)
Foto- SCR Figura 26
El foto-SCR o SCR activado por luz (Light Activated SCR o LASCR) es, como su
propio nombre lo indica, un SCR cuyo disparo es controlado por luz. Cuando la luz
incidente es suficiente mente intensa, el SCR se dispara y permanece en
conduccin aunque desaparezca esa luz. En la figura se muestra su smbolo y
aparece una aplicacin sencilla con una resistencia ajustable que controla la
intensidad de la luz incidente de disparo.
Figura 26
Smbolo foto-SCR o LASCR
ajuste de sensibilidad a la luz
36
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACION

I. Conteste las siguientes preguntas
a) Cual es la funcin de los transistores de potencia?
b) Indique los pasos de comprobacin de un SCR?
c) Cual es la funcin de un Diodo Lser?
II. Analice el siguiente circuito

a) explique el funcionamiento de R2.
37
UNIDAD II: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO CON

DISPOSITIVOS SENSORES, ACTUADORES Y CORRECTORES
FINALES.
1. Transductores
Todo el control industrial depende de la capacidad de medir con exactitud y
rapidez el valor de una variable y la mejor manera de hacerlo es convertirla a una
seal elctrica de algn tipo y detectar la seal elctrica con un dispositivo
elctrico de medicin.
Los transductores elctricos son dispositivos que cambian las seales fsicas del
medio en seales elctricas. Se han inventado transductores elctricos para medir
prcticamente cualquier variable como posicin, velocidad, aceleracin, fuerza,
potencia, presin, razn de flujo, temperatura, intensidad de la luz y humedad.
1.1 Transductores mecnicos
Estos dispositivos detectan movimientos mecnicos y los convierten en una
variable que generalmente es de tipo elctrico, entre los dispositivos ms comunes
que cumplen con esta caracterstica estn:
1.1.1 Potencimetros
Es el transductor elctrico ms comn, pueden ser usados solos o pueden
conectarse a un sensor mecnico para convertir un movimiento mecnico en una
variacin elctrica (Figura 1), estos dispositivos tienen un contacto mvil llamado,
derivacin, cursor o deslizador que puede posicionarse en cualquier lugar a lo
largo del elemento.
Figura 1 Smbolos esquemticos de los potencimetros
38
(a)
Smbolo circular que sugiere la apariencia fsica del potencimetro
(b) Smbolo rectilneo
El elemento resistivo en ambos casos se ajusta girando el cursor, se puede girar el
eje a mano o usando un destornillador, dependiendo de si tiene en su extremo una
perilla o una ranura para destornillador.
La variacin del eje permite que vari el valor de la resistencia del potencimetro
lo que producir una variacin elctrica, as, el movimiento mecnico es medido
de forma elctrica.
Con frecuencia, se instala un potencimetro en un circuito de medicin (Figura 2)
con un voltaje aplicado entre sus terminales finales como un simple divisor de
voltaje o en un circuito puente.
Figura 2 potencimetros usados en circuitos de medicin
39
(a) Potencimetro como un simple divisor de voltaje

(b) Circuito puente, con el potencimetro conformando un lado del puente
(c) Circuito puente, con el potencimetro comprendiendo una rama del puente
En la figura 2(a) la rotacin del eje causa una variacin de voltaje entre las
terminales. Si la posicin del eje representa el valor de una variable medida, el
potencimetro establece una correspondencia entre la variable medida y el voltaje
de salida (Vsalida)
El circuito puente de la figura 2(b) estar balanceado cuando la razn de las
resistencias a la izquierda sea igual a la razn de resistencias a la derecha o sea
Vsalida=0
Si
R1 R 3
=
R2 R4
La variable medida puede usarse para posicionar el eje del potencimetro y en tal
caso el voltaje de salida del puente representa el valor de la variable medida, la
variable medida puede usarse para hacer que uno de los resistores, digamos R4
vari, R4 puede ser un potencimetro o un resistencia de temperatura. R3
entonces se ajusta de manera manual o automtica hasta que el voltaje de salida
sea igual a cero, significando que el puente esta balanceado. La posicin del eje
de R3 representa entonces el valor de la variable medida.
1.1.2 Transformadores diferenciales de variacin lineal (LVDT)
Un transformador diferencial de variacin lineal da una salida de AC que es
proporcional a un desplazamiento fsico. En la figura 3 se muestran la construccin
y el smbolo esquemtico del LVDT.
Figura 3(a,b)
40
Figura 3(c,d,e)
(a) Construccin fsica de un LVDT
(b) Diagrama esquemtico de un LVDT
(c) Cuando el ncleo del LVDT esta perfectamente centrado, V salida = 0
(d) Cuando el ncleo se mueve hacia arriba, Vsalida esta en fase con Ventrada
(e) Cuando el ncleo se mueve hacia abajo, Vsalida esta desfasado de Ventrada
Un LVDT tiene un devanado primario y dos devanados secundarios, todos
enrollados de la misma manera. Su forma fsica es hueca y contiene un ncleo
magntico que puede deslizarse dentro de la forma.
Mientras el ncleo magntico est perfectamente centrado, el campo magntico
ser el mismo para el devanado secundario 1 que para el devanado secundario 2
por tanto ambos voltajes secundarios sern iguales. Si el ncleo se mueve hacia
la izquierda el campo magntico ser mayor para el devanado secundario 1
porque una parte mayor del ncleo est dentro de ese devanado que en el
devanado secundario 2. Si el ncleo se mueve hacia la derecha el voltaje del
devanado 2 ser mayor que el voltaje en el devanado 1 porque el devanado 2
tendr ms ncleo dentro de l.
El LVDT esa construido para que la diferencia entre los dos voltajes de los
devanados del secundario sea proporcional al desplazamiento del ncleo.
Cuando el LVDT es usado como dispositivo de medicin los devanados
secundarios estn conectados en serie por tanto, si el ncleo est centrado y el
voltaje del devanado 1 es igual al voltaje del devanado 2 la salida del voltaje es
cero. Si el ncleo se mueve hacia arriba en la figura (b) el voltaje del devanado 1
es mayor que el voltaje del devanado 2 por lo que el voltaje de salida se hace
distinto a cero, entre ms se mueva el ncleo ms grande ser el voltaje de salida.
Si el ncleo se mueve hacia abajo de su posicin central en la figura (b) el voltaje
del devanado 2 ser mayor que el voltaje del devanado 1 y el voltaje de salida es
nuevamente distinto de cero. En cada ocasin el valor del voltaje de salida
representa la cantidad del desplazamiento del centro.
41
La mayora de los LVDT tienen un rango de desplazamiento de ms o menos una

pulgada es decir el ncleo se mueve 1 pulgada hacia arriba del centro o 1 pulgada
hacia abajo del centro, para movimientos mayores de 1 pulgada se requieren
aparatos mecnicos de relacin apropiada (tren de engranes reductores)
Estos transformadores operan con un voltaje de entrada de menos de 10 de AC y
los voltajes de salida estn dentro de ese rango o mejor dicho en el rango de 0.5v
de AC hasta unos 10v de AC con diferentes modelos de LVDT.
1.1.3 Tacmetros
Es un dispositivo que mide la velocidad angular de un eje giratorio (Figura 3.1).
Las unidades ms comunes para expresar la velocidad angular son relaciones por
minutos r/min y radianes por segundos. Un radian esa igual a 1/2 revoluciones o
aproximadamente 57 grados mecnicos.
Los tacmetros en la industria usan dos mtodos bsicos de medicin.
1- La velocidad angular es representada por la magnitud de un voltaje
generado
2- La velocidad angular es representado por la frecuencia de un voltaje
generado
Entre los tacmetros de magnitud hay dos tipos principales.
- El tacmetro generador de DC
- El tacmetro de rotor de metal no metal no magntico
Entre los tacmetros de frecuencia hay tres tipos principales que son:
- El tacmetro de campo rotatorio de AC
- El tacmetro de rotor dentado
- El tacmetro de captacin por fotocelda
Figura 3.1
2. Transductores de presin y esfuerzo
Estos dispositivos detectan la presin medida y la convierten en movimiento
mecnico, el movimiento mecnico entonces es traducido en una seal elctrica
mediante un potencimetro o un LVDT. Entre los dispositivos de deteccin de
presin estn los tubos de Bourdon y los fuelles.
42
2.1 Tubos de Bourdon

Es un tubo metlico deformado con una seccin transversal ovalada. Est abierto
y un extremo y sellado en el otro. Todo el tubo es elstico, debido, debido a la
elasticidad del metal usado en su construccin. El fluido cuya presin se est
midiendo es admitido en el interior del tubo por el extremo abierto, que est
anclado mecnicamente. El tubo entonces se deflexiona en una cantidad
proporcional a la magnitud de la presin.
Esta deflexin es transmitida mecnicamente a un potencimetro o al ncleo de
un LVDT. En la figura 4 de la (a) la (d) se muestra las diferentes formas de los
tubos de Bourdon y los movimientos que producen.
Figura 4 Tubos de Bourdon

(a) Tubo de Bourdon en forma de C que es el tipo ms comn
(b) Tubo de Bourdon de forma helicoidal
(c) Tubo de Bourdon espiral
(d) Tubo de Bourdon de torsin
(e) Tubo de Bourdon en forma de C conectado a un potencimetro
(f) Tubo de Bourdon en forma de C conectado a un LVDT.
Los tubos de Bourdon espirales y helicoidales generalmente son preferibles a los
tubos de Bourdon en forma de C, pues producen mayor movimiento de la punta
sellada por cantidad de presin.
43
Los tubos de Bourdon se usan con mayor frecuencia para la medicin de

presiones del orden de 10 a 300 psi.
2.2 Fuelles
Es bsicamente una serie de diafragmas metlicos conectados entre s. Cuando
est sujeto a la presin de un fluido un diafragma metlico se distorsionar
ligeramente debido a la elasticidad del material usado en su construccin. Al
soldar en serie varios diafragmas, el movimiento total del diafragma final puede ser
considerable.
En la figura 5 (a) se muestra un corte transversal de un fuelle. Con el puerto de
presin anclado, el fuelle se expandir a medida que aumenta la presin del fluido
y la protuberancia de salida se mueve a la derecha. A medida que cae la presin
del fluido el fuelle se contrae, y la protuberancia de salida se mueve hacia la
izquierda, la fuerza de contraccin puede ser proporcionada por la elasticidad
misma de los diafragmas de fuelle, o por una combinacin de elasticidad del
diafragma del la accin de un resorte externo.
En la Figura 5 (b) y (c) se muestran dos disposiciones comunes de fuelle.
Figura 5 ( a,b,c) Fuelles
44
(a) Construccin bsica de un fuelle

(b) Arreglo de fuelle en el que la presin de entrada es aplicada al interior del
fuelle.
c) Arreglo de fuelle en el que la presin de entrada es aplicada al exterior del
fuelle.
2.3 Galgas
Se usan en la industria para medir con precisin fuerzas grandes, especialmente
grandes pesos, tambin hay galgas diseadas para medir fuerzas pequeas, pero
no son tan comunes, una galga bsicamente es un alambre de resistencia
cementado de manera firme en la superficie de un objeto resistente que recibe una
fuerza. Esto es, el objeto se estira o se comprime ligeramente, dependiendo de si
se siente una fuerza de tensin o compresin. El alambre de resistencia que est
adherido a la superficie del objeto tambin se distorsiona ligeramente. La
distorsin del alambre cambia su resistencia que es detectada y relacionada con el
valor de la fuerza.
Lo que mide en realidad una galga es la tensin, que es el cambio en la longitud
del objeto resistente como un porcentaje de longitud original.
En la figura 6 (a) se muestra una vista superior de una galga, el alambre de
resistencia generalmente es una aleacin de cobre y nquel. El alambre es
conectado en un patrn de zigzag sobre un respaldo de papel muy delgado
llamado base, el alambre est en zigzag para aumentar la longitud efectiva sujeta
a la influencia del esfuerzo. Este patrn en zigzag completo se llama rejilla y se
conectan alambres de cobre a las terminales de la rejilla. En la figura (b) y (d) se
muestran dos galgas montadas en la superficie que sufrir el esfuerzo y el la figura
(c) y (e) la manera de conectar las galgas utilizando un circuito puente.
Figura 6.a Vista superior de una galga
45
Figura 6b,c, Galgas montadas
Figura d,e Conexin de galgas
(a) Apariencia fsica de una galga

(b) Galga pegada a un objeto cilndrico
(c) Manera de conectar una galga a un circuito puente
(d) Galga pasiva pegada al objeto cilndrico junto con una galga activa
(e) Manera de conectar la galga pasiva y la activa en un puente para
proporcionar estabilidad trmica
Para compensar los efectos de temperatura, puede montarse una segunda galga,
idntica a la primera, en ngulo recto con la lnea de aplicacin de la fuerza. La
fuerza no tiene efecto en esta galga, pues no est alineada con la fuerza. La galga
est conectada como se muestra en la figura (c) y est etiquetada como galga
pasiva.
La galga sensora de fuerza se llama galga activa. El propsito de la galga pasiva
es cancelar los cambios de resistencia asociado con la temperatura de la galga
activa, al experimentar ambas galgas la misma temperatura cualquier cambio de
resistencia se cancela debido a que el error se presenta en ambos lados del
puente.
Puede utilizarse un arreglo de galgas para mediciones precisas, stas estn
colocadas estratgicamente en la superficie maquinadas a diferentes ngulos
proporcionar mayor estabilidad trmica, el objeto en combinacin con sus galgas
se llama celda de carga, las bsculas exactas para la medicin de pesos grandes
casi siempre usan celdas de cargas como transductores.
46
3. Transductores trmicos
Estos dispositivos detectan la temperatura medida y la convierten en una variable
que generalmente es de tipo elctrico, entre los dispositivos ms comunes que
cumplen con esta caracterstica estn.
Termopares.
RTD.
Termistores.
3.1 Termopares
Es el dispositivo ms comn para la medicin de temperaturas de procesos
industriales. Un termopar es un par de alambres de metales diferentes unidos en
una malla como se muestra en la figura 7. Los alambres distintos tienen dos
puntos de unin, una en cada extremo de la malla. Una unin llamada unin
caliente es sujeta a una alta temperatura, la otra unin llamada unin fra es sujeta
a baja temperatura. Al hacer esto se crea un pequeo voltaje en la malla. Este
voltaje es proporcional a la diferencia entre las dos temperaturas de las uniones,
entre mayor sea la temperatura en la unin mayor ser el voltaje producido por
esa unin.
Figura 7 Termopar
(f) Termopar bsico
(g) Termopar con un voltmetro insertado en la malla
(h) Malla de termopar sin unin fra entre el metal A y el metal B
(i) Malla de termopar compensado contra las variaciones de temperatura de la
unin fra.
47
Una malla siempre tiene dos uniones y se producen dos voltajes opuestos entre s.
En la figura (b) el voltaje disponible es la diferencia de voltaje entre los dos voltajes
individuales en cada unin, los cuales dependen de la diferencia entre las dos
temperaturas de las uniones.
Para medir la diferencia de temperatura, slo es necesario romper la malla en un
punto adecuado e insertar un voltmetro sensible ya que las mediciones que se
producen estn en el orden de milivoltios.
Al introducir un voltmetro en la malla del termopar, generalmente lo ms
conveniente es insertarlo de la manera mostrada en la figura (c). En esta el metal
A y el metal B no se tocan en la unin fra. En cambio, ambos metales son puestos
en contacto con alambres conductores de cobre.
La lectura de voltaje en los termopares pueden convertirse en una medicin de
temperatura haciendo referencia a tablas o grficos estndar que relacionan estas
dos variables que relacionan estas dos variables, podemos identificar los
termopares por nombres o masas propietarias registradas, se han adoptado en
cdigos de letras para los tipos de termopares, los ms comunes son los de tipos
E, J, K, R y cada uno de ellos est formado por los siguientes metales.
E: Chromel-constantan
J: Hierro-constantan
K: Chromel-alumel
R: 87% platino, 13% Rodio-platinopuro.
En cada caso el primer metal o aleacin metlica mencionada en el termopar es la

terminal positiva y el segundo metal o aleacin metlica es la terminal negativa.
Estos instrumentos de medicin para registrar temperatura a menudo se usan en
puentes de balanceo automtico para indicar las mediciones. El voltaje de malla
del termopar es balanceado ajustndole cursor de un potencimetro en un circuito
puente de Wheatstones, el eje del potencimetro est engranado a otro eje que
opera la aguja de indicaciones de la temperatura. Por tanto por cada valor de
voltaje hay una posicin correspondiente de la aguja indicadora. Usualmente para
el auto balanceo se emplea un resistor sensible a la temperatura.
3.2 RTD
Adems de usar el voltaje de un termopar para medir elctricamente la
temperatura, tambin usar el cambio de resistencia que ocurre en muchos
materiales a medida que cambia su temperatura. Los materiales usados para este
propsito caen en dos categoras: los metales puros y los xidos metlicos.
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo, el
coeficiente de resistencia de temperatura generalmente llamado coeficiente de
temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura. Un
48
coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la

temperatura y un coeficiente negativo de temperatura significa que la resistencia
disminuye a medida que aumenta la temperatura.
Cuando se usa un dispositivo con metales puros para la medicin de temperatura
se refiere como detector resistivo de temperatura o RTD.
Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura el dispositivo
es conformado en forma semejante a pequeos bulbos o pequeos capacitores y
se llama termistor. Estos tienen coeficientes de temperatura negativos que quiere
decir que su resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta.
En la Figura 8 se muestran tres circuitos para la utilizacin de los Termistores y los
RTD.
Figura 8 Circuitos que usan transductores resistivos de temperatura

(a) La lectura del ampermetro corresponde a la temperatura medida
(b) La lectura del voltmetro corresponde a la temperatura medida
(c) Disposicin en puente. cuando un puente est balanceado, la posicin del
cursor del potencimetro corresponde a la temperatura medida
En los diagramas esquemticos, los resistores sensibles a la temperatura, se
simbolizan con un resistor encerrado en un crculo con una flecha atravesndola y
la letra T fuera del crculo.
49
Un resistor PTC se indica apuntando hacia arriba del crculo y un resistor NTC
puede representarse con una flecha apuntando hacia la parte inferior del crculo.
En la figura 8(a) el transductor est en serie con un ampermetro y una fuente de
voltaje. A medida que aumenta la temperatura la resistencia disminuye y aumenta
la corriente.
En la figura 8(b), el transductor incrementa su resistencia a medida que aumenta
la temperatura lo que causa la aparicin de una mayor parte del suministro de
energa a travs de sus terminales. En ambos casos la fuente debe ser estable
para mantener la correspondencia entre la corriente o el voltaje o la lectura directa
de temperatura en los medidores se invalidar.
La figura 8(c) usa un circuito puente para lograr mediciones superiores y sensibles
ya que se detecta el desbalance del puente, por tanto, a un ligero desbalance del
puente puede detectarse y ser ajustado.
3.3 Termistores y Detectores Resistivos de Temperatura ( RTD )
Adems de usar el voltaje de un termopar para medir elctricamente la
temperatura, tambin usar el cambio de resistencia que ocurre en muchos
materiales a medida que cambia su temperatura. Los materiales usados para este
propsito caen en dos categoras: los metales puros y los xidos metlicos.
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo, el
coeficiente de resistencia de temperatura generalmente llamado coeficiente de
temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura. Un
coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la
temperatura y un coeficiente negativo de temperatura significa que la resistencia
disminuye a medida que aumenta la temperatura.
Cuando se usa un dispositivo con metales puros para la medicin de temperatura
se refiere como detector resistivo de temperatura o RTD.
Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura el dispositivo
es conformado en forma semejante a pequeos bulbos o pequeos capacitores y
se llama termistor. Estos tienen coeficientes de temperatura negativos que quiere
decir que su resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta.
En la Figura 9 se muestran tres circuitos para la utilizacin de los Termistores y los
RTD.
50
Figura 9 Circuitos que usan transductores resistivos de temperatura

(d) La lectura del ampermetro corresponde a la temperatura medida
(e) La lectura del voltmetro corresponde a la temperatura medida
(f) Disposicin en puente. cuando un puente est balanceado, la posicin del
cursor del potencimetro corresponde a la temperatura medida
En los diagramas esquemticos, los resistores sensibles a la temperatura, se
simbolizan con un resistor encerrado en un crculo con una flecha atravesndola y
la letra T fuera del crculo.
Un resistor PTC se indica apuntando hacia arriba del crculo y un resistor NTC
puede representarse con una flecha apuntando hacia la parte inferior del crculo.
En la figura 9(a) el transductor est en serie con un ampermetro y una fuente de
voltaje. A medida que aumenta la temperatura la resistencia disminuye y aumenta
la corriente.
En la figura 9(b), el transductor incrementa su resistencia a medida que aumenta
la temperatura lo que causa la aparicin de una mayor parte del suministro de
energa a travs de sus terminales. En ambos casos la fuente debe ser estable
para mantener la correspondencia entre la corriente o el voltaje o la lectura directa
de temperatura en los medidores se invalidarn.
51
La figura 9(c) usa un circuito puente para lograr mediciones superiores y sensibles
ya que se detecta el desbalance del puente, por tanto, a un ligero desbalance del
puente puede detectarse y ser ajustado.
3.4 Otros transductores de temperatura
Deteccin de temperatura mediante dispositivos de estado slido.
Un diodo de Si ordinario es sensible a la temperatura. Para una corriente
constante, su voltaje en directa vara de manera inversa a la temperatura. Esta
dependencia de la temperatura puede usarse para medir el cambio de la
temperatura de un medio conteniendo el diodo, o de un dispositivo que est en
contacto trmico con el diodo.
En la Figura 10 se muestra un enfoque del circuito general que utiliza un
amplificador operacional, en este es posible hacer que T = 0 oC corresponda a
Vsalida = 0v y la relacin de voltaje-temperatura puede expresarse como.
Vsalida = -2mv(Av)T
Figura 10 Amplificacin de voltaje de la unin para detectar pequeos cambios de

temperatura.
Av = 1 + Rf/Rentrada
AVAK = -2mv/ oC
Avsalida = -2mv(Av)T
Pueden usarse otros dispositivos de estado slido como elementos sensores de
temperatura y son ms aplicables al igual que este circuito a la deteccin de
lmites de temperatura que a la medicin exacta.
52
4. Foto celdas y dispositivos fotoelctricos

Son pequeos dispositivos que producen una variacin elctrica en respuesta a un
cambio en la intensidad de luz. Pueden clasificarse como fotovoltaicas o
fotoconductivas.
4.1 Celdas fotovoltaicas
Es una fuente de energa cuyo voltaje de salida vara en relacin con la intensidad
de la luz en su superficie.
Industrialmente la aplicacin de las fotos celdas cae en dos categoras generales.
1. Deteccin de la presencia de un objeto
2. Deteccin del grado de traslucidez (capacidad de pasar luz) o el
grado de luminiscencia (capacidad de generar luz) de un fluido a un
slido.
Los smbolos Figura 11 usados con frecuencia para las celdas fotovoltaicas son:
Figura 11 Smbolos esquemticos usados para las celdas fotovoltaicas

Las dos flechas ondulantes y la letra (landa) sugieren la activacin por luz del
dispositivo. Los circuitos ms comunes en los cuales se utilizan las celdas
fotovoltaicas son:
53
Figura 12
(a) Celdas fotovoltaicas energizando un rel directamente.
(b) Celda fotovoltaica energizando un rel a travs de un interruptor
transistorizado.
(c) Todos los componentes de la foto celda contenidos en un mismo paquete.
La luz de la fuente luminosa es recogida en la celda fotovoltaica que puede estar
montada a alguna distancia, (10 pies o ms en aplicaciones industriales), al ser
activada la celda fotovoltaica, acciona el rel sensible R cuyo contacto pasa la
seal de entrada al circuito lgico. Si un objeto atraviesa la trayectoria de luz, la
foto celda desenergiza el rel y el circuito lgico no recibe ninguna seal. Figura
12(a).
54
Si se tiene problema para activar el rel este puede operarse a travs de un

transistor figura 12(b) para proporcionar la potencia adecuada de activacin del
rel. La figura 12(c) muestra los componentes de este sistema en un paquete que
incluye la fuente de luz, el dispositivo de enfoque, la foto celda, el amplificador y el
rel por lo que la salida final es la conmutacin de los contactos del relevador para
indicar que un objeto ha bloqueado o no la trayectoria de luz.
4.2 Celdas fotoconductivas
Es un dispositivo pasivo incapaz de producir energa, cambian de resistencia
como respuesta a los cambios en la intensidad de la luz, a medida que aumenta la
iluminacin la resistencia disminuye. Los smbolos Figura 13 esquemticos son:
Figura 13 Smbolos esquemticos usados para las celdas fotovoltaicas

Pueden usarse para muchos de los mismos propsitos que las celdas
fotovoltaicas, excepto, que no pueden actuar como fuente de energa, son
preferidas sobre las fotovoltaicas cuando se requiere una respuesta muy sensible
a las condiciones cambiantes de luz.
Cuando se requiere de una respuesta rpida, las celdas fotovoltaicas son
preferibles a las fotoconductivas.
Un ejemplo de la utilizacin de las celdas fotoconductivas consiste en el circuito de
la figura 14. Circuito puente con una aleta opaca conectada a la aguja del
galvanmetro.
Si ambas foto celdas pc1 y pc2 estn oscuras ninguna se activa y la vlvula del
motor no se mueve, si cualquiera de las foto celdas recibe luz, relevador apropiado
se acciona para aplicar potencia al motor de la vlvula y regresar a balance al
puente.
El galvanmetro es un medidor centrado a cero. Si no hay flujo de corriente a
travs de l, la aguja regresa al centro de la escala, si hay un flujo de corriente de
izquierda a derecha la aguja se mueve a la derecha del centro, si hay flujo de
corriente de derecha a izquierda la aguja se mueve a la izquierda del centro.
Figura 14 Celdas fotoconductivas usadas para balancear un puente
(a) Circuito puente con una aleta opaca conectada a la aguja del galvanmetro
(b) Circuito de las fotos celdas.
55
Figura 14
56
4.3 Fototransistores y diodos Emisores de Luz

En la figura 15 se muestran dos maneras de construir un aislador ptico. En la
figura 15(a) se muestra una fuente de luz incandescente estndar y una celda
fotoconductiva para lograr el aislamiento, y en la figura 15(b) se muestra un
diodo emisor de luz (LED, light-emitting diode) y un fototransistor para lograr
el aislamiento.
Figura 15
(a) Aislador ptico usando un foco incandescente y una celda fotoconductiva
(b) Otro aislador ptico usando un LED y un fototransistor
Un aislador ptico es bsicamente una interfaz entre dos circuitos que operan
(generalmente) a diferentes niveles de voltaje. El uso industrial ms comn del
aislador ptico es como convertidor de seal entre dispositivos piloto de alto
voltaje (interruptores lmite, etc.) y circuitos lgicos de estado slido de bajo
voltaje. Los aisladores pticos pueden usarse en cualquier situacin en la que
57
debe pasarse una seal entre dos circuitos que estn aislados elctricamente
entre ellos para evitar que el ruido generado en un circuito pase al otro circuito.
Esto es especialmente necesario para el acoplamiento entre circuitos de alto
voltaje de recopilacin de informacin y circuitos lgicos digitales de bajo voltaje.
Los circuitos de informacin casi siempre estn muy expuestos a fuentes de
ruido, y los circuitos lgicos no pueden tolerar seales de ruido.
El mtodo de acoplamiento ptico es superior en muchas aplicaciones, pues
elimina algunas de las caractersticas menos deseables de los relevadores y los
transformadores. Los relevadores y los transformadores tienen ciertas
limitaciones como acopladores y aisladores, principalmente:
1. Son bastante caros.
2. Son ms voluminosos y pesados que los dispositivos pticos.
3. Crean campos magnticos y seales transitorias de conmutacin que
pueden ser la fuente de ruidos elctricos problemticos.
4. Los contactos de los relevadores pueden provocar chispas, que son muy
indeseables en ciertas situaciones industriales.
El acoplador lgico funciona bien tanto con seales de alto voltaje de AC como de
CD. Por esta razn, a los convertidores de seal que usan acoplamiento ptico se
les llama a veces convertidores universales de seal.
La combinacin LED-fototransistor de la figura 15(b) tiene algunas ventajas
importantes, sobre la combinacin foco-celda fotoconductiva de la figura 15(a):
1. Un LED tiene una vida extremadamente grande en comparacin con un foco de
cualquier tipo. Un LED emitir luz por siempre si se opera a la corriente correcta;
un foco incandescente ser bueno si dura 10,000 horas.
2. Un LED puede soportar las vibraciones y golpes mecnicos del ambiente
industrial mucho mejor que un foco de filamento, proporcionando mayor
confiabilidad.
3. El LED y el fototransistor tienen una respuesta ms rpida que un foco y una
celda fotoconductiva. Esto puede ser una ventaja para ciertas aplicaciones de
conmutacin de alta frecuencia.
Por supuesto, no hay razn por la que no se puedan combinar un LED con, una
celda fotoconductiva comn, y a veces se hace. Sin embargo, generalmente una
fuente de luz LED es combinada con un fototransistor detector de luz, dado el
mejor apareamiento entre sus velocidades de operacin y entre sus longitudes de
onda de emisin y deteccin de luz.
58
Un LED visible no es muy brillante en comparacin con, por ejemplo, un foco de 6

V del nmero 44. Algunos LED ni siquiera emiten una luz visible, sino que emiten
una luz infrarroja invisible al ojo humano. Por supuesto, tales LED deben usarse
con foto detectores sensibles a la radiacin infrarroja. En los acopladores pticos
comerciales, esta es la prctica comn, ya que de todos modos no se requiere que
un humano vea la luz. Tambin, los LED infrarrojos son ms eficientes que los
LED visibles, pues convierten ms de su energa elctrica en luz y menos en calor.
Un fototransistor es un transistor semiconductor que responde a la intensidad de la
luz en su lente, en lugar de a su corriente de base. Los fototransistores pueden
responder tanto a la luz incidente como a su corriente de base. El fototransistor de
la figura (b) no tiene una conexin de base, por lo que responde nicamente a la
luz. Las flechas onduladas que apuntan hacia la localidad de la base simbolizan
que el transistor es un fototransistor.
4.4 Fibras pticas
En un ambiente industrial, cuando una seal elctrica es transmitida por cable, es
vulnerable a la interferencia de una variedad de fuentes, como ya sabemos. Con el
propsito de proteger la integridad de nuestras seales, se han desarrollado varias
tcnicas para lidiar con la interferencia elctrica, o ruido. Por ejemplo, pueden
rodearse los alambres de seal con un revestimiento de malla para bloquear el
ruido capacitivamente acoplado. A veces se trenzan dos alambres de seal (lo que
se llama par trenzado) para eliminar el ruido inducido magnticamente. Para la
transmisin de seales digitales se puede armar un lazo de corriente constante
modulado por la seal. Inclusive podramos canalizar los cables de seal por una
ruta alejada para evitar el paso cerca de una fuente conocida de ruido.
Estas tcnicas resuelven el problema, ms o menos, pero lo que realmente
agradeceramos es un mtodo de transmisin de seal que no estuviera sujeto
siquiera al ruido elctrico. Tal mtodo ya est disponible. Las fibras pticas son
hilos muy delgados de vidrio o plstico que llevan luz de la localidad de envo a la
localidad de recepcin. La estructura cristalina de una fibra ptica permite a la luz
de entrada seguir la trayectoria de la fibra con apenas una ligera atenuacin, aun
cuando la fibra d vueltas. Por tanto, una fibra ptica recubierta puede usarse
como un alambre, pero sin la susceptibilidad del alambre a la interferencia
elctrica y magntica. La fibra es inmune a la captacin de ruidos porque la seal
que lleva no es elctrica en su naturaleza, es luz.
El tendido bsico de un sistema de transmisin mediante fibra ptica se
esquematiza en la figura 16(a). Como indica esa figura, debe usarse un dispositivo
de alineacin tanto en el extremo emisor como en el receptor. La fotografa de tal
dispositivo se presenta en la figura 16(b).
59
Figura 16
(a) Sistema de transmisin de seal mediante fibra ptica.
(b) Dispositivo de alineacin.
La figura 17(a) ilustra la estructura de una fibra ptica. Las composiciones del
ncleo y el revestimiento son seleccionadas de manera que el ncleo sea ms
denso que el revestimiento. La luz reflejada viaja a travs del ncleo para incidir
en la frontera del otro lado, donde se refleja de nuevo. De esta manera, si un rayo
de luz no es paralelo al eje de la fibra, tiende a seguir una trayectoria en zigzag a
travs de la longitud del ncleo, como se muestra en la figura 17(b). Por supuesto,
la situacin no paralela tiende a ocurrir donde se dobla la fibra, por lo que es esta
propiedad de reflexin casi total de las fibras pticas la que les da su capacidad de
"doblar" la luz.
Figura 17
60
(a) Estructura de una fibra ptica. El ncleo y el revestimiento son de vidrio o

plstico especial.
(b) Un rayo de luz se refleja arriba y abajo a travs de la longitud del ncleo.
En la figura 16(a) se ha mostrado un fototransistor como el dispositivo receptor de
luz. Los fototransistores se desempean bien a frecuencias por debajo de unos
pocos cientos de kilohertz. Para las aplicaciones de mayor frecuencia, el fotodiodo
es un mejor receptor de luz.
Un fotodiodo es un diodo de silicio con una abertura en su empaque que contiene
una lente que enfoca la luz incidente en su unin p-n. Al polarizar en inversa el
circuito al diodo, su corriente de fuga depende de la intensidad de la luz en su
unin. La corriente de fuga del fotodiodo entonces es detectada y amplificada para
proporcionar una salida til.
Los fotodiodos son capaces de recibir datos pticos digitales a baudajes mayores
a los 50 megabits por segundo. La recepcin de seales analgicas est
restringida a frecuencias algo menores.
5. Sensores
Como humanos, frecuentemente tomamos por hecho nuestro asombroso sistema
de percepcin. Vemos una copa sobre una mesa y automticamente hacemos el
movimiento para alcanzarla y tomarla sin pensar nada al respecto. O al menos no
estamos muy al tanto de pensarlo mucho.
El llevar a cabo la simple tarea de tomar de una copa requiere una compleja
interaccin de sensores; interpretacin, conocimiento y coordinacin, lo que se
entiende solo un poco. Por lo que la accin de implantar un nivel de interpretacin
humano en un robot es algo tremendamente difcil. La computadora paralela que
se encuentra dentro de cada una de nuestras cabezas dedica grandes partes de
materia gris a los problemas de percepcin y manipulacin. Lo que da como
conclusin y como una realidad el hecho de que en la actualidad un robot est
limitado por los sensores que se le dan y por el programa que se escribe para l.
Sensar no es percibir; los sensores son meramente transductores que convierten
un fenmeno fsico en seales elctricas que un micro puede leer, esto puede
hacerse por medio de un convertidor analgico digital ( ADC ), se carga un valor
de un puerto de entrada/salida se usa una interrupcin externa; comnmente se
necesita alguna interfase electrnica entre el sensor y la computadora ( o micro )
para acondicionar y/o amplificar la seal.
61
5.1 Sensores ultrasnicos

Con la informacin que se ha reunido hasta ahora se decidi emplear los sensores
ultrasnicos para fin de que el prototipo de robot pueda percibir informacin a
cierta distancia del terreno en que se desenvuelve y as ser capaz de movilizarse.
Los sensores ultrasnicos emplean el fenmeno de la piezoelectricidad, esto es,
cuando se deforman algunos materiales slidos generan dentro de ellos una carga
elctrica. Este efecto es reversible en el sentido de que si se aplica una carga, el
material se deformar mecnicamente como respuesta. Este principio
electromagntico de conversin de energa se aplica con utilidad en ambas
direcciones. El caso en que se aplica energa elctrica y se obtiene energa
mecnica se emplea en pequeos vibradores, en los sistemas sonar para la
deteccin acstica y deteccin de objetos bajo el agua, en equipos ultrasnicos de
pruebas industriales. El efecto piezoelctrico puede responder a ( o producir )
deformaciones mecnicas del material en muchas formas diferentes, como
dilatacin en el espesor, etc.
La forma del movimiento efectuado depende de la forma y orientacin del cuerpo
con relacin a los ejes de los cristales y la posicin de los electrodos. Los
electrodos metlicos se recubren con otros metales para unirlos al material
piezoelctrico y aplicarles o extraerles la carga elctrica. Como los materiales
piezoelctricos son aisladores, los electrodos se convierten en placas de un
capacitor. Por tanto, un elemento piezoelctrico que se emplea para convertir
movimiento en seales elctricas, puede considerarse como generador de carga y
como capacitor. La deformacin mecnica genera una carga; sta se convierte en
un voltaje definido que aparece entre los electrodos de acuerdo con la ley general
de los capacitores.
El efecto piezoelctrico es sensible a la direccin, porque la tensin produce una
polaridad definida en el voltaje, mientras que la compresin produce una opuesta.
62
As pues, si al transductor piezoelctrico de un sensor ultrasnico, con los cortes

requeridos, se le aplica en sus extremos (electrodos) un voltaje, el cristal sufre
cambios en sus dimensiones, lo que ocasiona un cambio de presin en el medio
que lo rodea (el aire es el medio en el que se trabaja), y viceversa, al ser sometido
el cristal a un cambio de presin aparecen cargas elctricas en sus extremos,
donde se crea una diferencia de potencial. Por lo que este tipo de transductor
puede funcionar como emisor receptor ultrasnico.
sta es la manera en que se explica el funcionamiento bsico de un sensor
ultrasnico.
Para obtener la medicin de distancias con sensores ultrasnicos se trabaja con
el sensor de la serie Herian Proffer el HE-US23 figura 18.
Figura 18 Sensor Ultrasnico de la serie Herian Proffer modelo HE-US23. Como

se puede observar una de sus caractersticas es el tener dos transductores
piezoelctricos uno que funciona como receptor y el otro como emisor.
Para este sensor se toma en cuenta que el medio a travs de el cual viaja el
sonido es el aire. Otro material diferente al aire se toma como un objeto ( se
incluyen slidos, lquidos y gases ). Todos los objetos reflejan y absorben una
porcin de la onda.
Una parte de la onda que llega a la superficie del material es reflejada, mientras
una parte de la onda penetra el material y es eventualmente reflejada por
cualquier lmite de superficie encontrado mientras viaja dentro del material; por lo
que tambin se recibe una seal proveniente del interior del material.
La amplitud de la onda reflejada es directamente proporcional a la superficie
disponible de el objeto reflejante. El tamao de la superficie, forma y orientacin
son tambin factor que contribuye a la fuerza de la seal reflejada.
6. Transductores de humedad
Hay muchas operaciones industriales que deben de llevarse a cabo baja
condiciones especficas y controladas de contenido de humedad. En muchos
casos el contenido de humedad en el ambiente es importante; en otros casos el
contenido de humedad en el producto mismo es ms importante para el xito del
proceso industrial. Entre los dispositivos para medir se encuentran los higrometros
resistivos y los sicrmetros.
63
6.1 Higrmetros resistivos

Un higrmetro resistivo Figura 19 es un elemento cuya resistencia cambia con
cambios en la humedad relativa del aire en contacto con el elemento. Los
higrmetros resistivos generalmente estn formados por dos electrodos de metal
laminado sobre una forma plstica. Los electrodos no deben tocarse entre si, y
estn aislados uno del otro por medio de la forma plstica.
A medida que la humedad del aire circundante crece, la pelcula de cloruro de litio
absorbe ms vapor de agua del aire. Esto hace que su resistencia disminuya
marcadamente. Dado que la pelcula de cloruro de litio esta en contacto estrecho
con los dos electrodos de metal, tambin decrece marcadamente la resistencia
entre los terminales de los elctrodos.
Figura 19 ( higrometro resistivo digital)

6.2 Sicrmetros
Un sicrmetro es un dispositivo de medida de la humedad relativa que tiene dos
transductores de temperatura (termmetro). Uno de los termmetros mide la
temperatura de un elemento que esta simplemente localizado en el ambiente.
Este elemento se denomina el bulbo seco. El segundo termmetro mide la
temperatura de un elemento que esta circundado por un material fibroso saturado
con agua pura. Este elemento se denomina el bulbo hmedo. El aire del ambiente
es forzado a fluir sobre el bulbo seco y el bulbo hmedo por medio de un tipo de
ventilador, esta distribucin se muestra en la figura 20.
Figura 20 (Sicrmetro Digital)
64
7. Vlvulas
7.1 Vlvulas solenoide
La Figura 21 muestra un corte de una vlvula operada por un solenoide o
simplemente una vlvula solenoide. En ausencia de corriente por la bobina del
solenoide no habr campo magntico que lleve arriba la armadura, de modo que
sta se mantendr abajo por efecto del resorte de compresin. El vstago de la
vlvula est unido a la armadura, de modo que ste tambin est abajo y empuja
el tapn de la vlvula hermticamente contra el asiento de la vlvula. Este bloquea
el flujo de fluido entre los puntos de entrada y salida. Cuando se energiza la
bobina del solenoide y circula corriente por la bobina, se establece un campo
magntico que halar hacia arriba la armadura.
La armadura debe vencer la fuerza del resorte que trata de mantenerla abajo para
que pueda moverse al interior de la bobina. A medida que la armadura se mueve
hacia arriba, levanta el tapn retirndolo del asiento y establece el camino de la
entrada a la salida. Las vlvulas solenoide inherentemente son dispositivos de dos
posiciones. Es decir, hay camino o no hay camino. Por tanto se prestan para ser
utilizadas con el modo de control Todo o Nada.
FIGURA 21
Las bobinas del solenoide pueden disearse para operar con voltaje AC o con
voltaje DC, pero los diseos en AC son mucho ms comunes.
Las bobinas solenoides de AC tienen un serio inconveniente que no tienen las
vlvulas solenoides de DC. Si una vlvula solenoide AC se queda pegada en la
posicin cerrada o parcialmente cerrada cuando se aplica la potencia a la bobina,
la bobina probablemente se quemar. Esto sucede porque la armadura magntica
no puede entrar al ncleo de la bobina, de modo que la inductancia de la bobina
permanece en valor bajo. (La inductancia de un inductor depende bastante de la
permeabilidad magntica del material del ncleo). Con baja inductancia, la
65
reactancia inductiva es tambin baja, e indefinidamente circular una gran

corriente AC. Esto eventualmente sobrecalentar el devanado del solenoide.
7.2 Vlvulas de dos posiciones manejadas por un motor elctrico
En situaciones donde la vlvula es grande o donde deba operar contra fluidos de
alta presin, es mejor operar la vlvula por medio de un motor elctrico que con
una bobina solenoide. En este caso el cuerpo y el vstago de la vlvula podran
parecerse a los de la vlvula mostrada en la Figura 21, pero el vstago estara
solidario a alguna clase de enlace mecnico el cual es movido por un motor
elctrico. La mayora de las vlvulas de dos posiciones de este tipo son operadas
por un motor de induccin de fase partida unidireccional. El motor tiene un
engranaje reductor para producir una baja velocidad al eje y un alto torque. A
medida que la vlvula rota desde 0 a 180, el enlace de enganche abre la vlvula.
A medida que el eje rota desde 180 a 360, a la posicin inicial, el enlace de
enganche cierra la vlvula. Los interruptores de fin de carrera que son parte
integral localizados dentro del motor detectan cuando la vlvula ha alcanzado la
posicin de 180 y cuando ha alcanzado la posicin de reposo. Un diagrama que
muestra los devanados, los interruptores de fin de carrera, y las conexiones del
controlador de dicho motor se presentan en la Figura 22.
Figura 22
66
Veamos cmo funciona el sistema de dos posiciones operado por un motor. Si el

eje de salida del motor se encuentra en la posicin de reposo, significa que la
vlvula est cerrada, IFC1 e IFC2 estn contactados mecnicamente. El contacto
N.C. de IFC2 est entonces abierto, y el contacto N.A. de IFC1 se mantiene
cerrado. Si el controlador solicita la abertura de la vlvula, lo hace cerrando el
contacto A. Esto aplica 115 V AC al terminal N.A. de IFC1. Dado que el contacto
N.A. est cerrado en este momento, la potencia se aplica a los devanados del
motor, y ste comienza a girar. Rpidamente despus que deja la posicin de
reposo. IFC1 es soltado por su leva, haciendo que el contacto N.A. se abra. Sin
embargo, la potencia se mantiene en los devanados a travs del contacto del
IFC2, el cual tambin es soltado por su leva. Refirase al diagrama de tiempo para
ver esto.
Cuando el eje de salida del motor alcance la posicin de 180, lo cual significa que
la vlvula est abierta, IFC2 es contactado de nuevo por su leva, tal como lo indica
el diagrama de tiempo. Esto abre el contacto de IFC2 y desconecta la potencia a
los devanados del motor. El motor se detiene en esta posicin, y la vlvula
permanece abierta.
Cuando el operador solicita el cierre de la vlvula, lo indica por el cierre del
contacto B. Se aplica potencia a los devanados del motor a travs del contacto
N.C. de IFC2, el cual est cerrado en este momento. Est cerrado debido a que
IFC2 no est actuado mecnicamente por una leva, tal como lo muestra el
diagrama de tiempo. El motor gira en la misma direccin anterior hasta alcanzar la
posicin de reposo. En la posicin de reposo ambos IFC1 e IFC2 son contactados
por sus levas de modo que se suprime la potencia a los devanados del motor, y el
motor se detiene. Por consiguiente la vlvula es cerrada.
La mayora de los motores elctricos utilizados en vlvulas de dos posiciones
operadas por motor tienen un tiempo total de recorrido de menos de 30 seg. Es
decir, toma menos de 30 seg. el motor en abrir o cerrar completamente la vlvula.
7.3 Vlvulas de posicin proporcional manejadas por un motor elctrico
Como vimos, en el control proporcional, debe haber un mtodo para posicionar
una vlvula de control en cualquier posicin intermedia. El mtodo usual es
conectar la vlvula a un motor de induccin de baja velocidad y reversible. La
Figura 23(a) ilustra tal arreglo para un regulador de posicin variable.
67
Figura 23
Cuando el controlador proporcional ve un error positivo proveniente del
comparador, aplica 115 V AC al terminal A. Esto conecta el devanado 1 a travs de
la lnea de 115 V y conecta el condensador de fase partida en serie con el
devanado 2; esta combinacin serie tambin es conectada a travs de la lnea AC.
Esto hace que el motor gire en el sentido de las manecillas del reloj (asummoslo)
y hace que el regulador comience a cerrar la abertura a travs del ducto. Cuando
el potencimetro de posicin, el cual est ntegramente construido dentro del
motor, enva al controlador la seal de posicin apropiada, el controlador
proporcional es satisfecho, y remueve la potencia del terminal A. Esto para el
motor y libera el regulador en dicha posicin.
Cuando el controlador proporcional detecta un error negativo proveniente del
comparador, aplica 115 V AC al terminal B. Ahora el bobinado 2 est conectado
directamente a travs de la lnea AC, y el devanado 1 queda en serie con el
condensador de fase partida. Esta serie es tambin a travs de la lnea AC. Esto
hace que el motor gire en sentido contrario a las manecillas del reloj y hace que el
regulador comience a abrirse. Cuando el motor ha girado lo suficiente, la seal del
potencimetro de posicin equilibra la seal de error, y el controlador proporcional
queda satisfecho. Remueve la potencia aplicada al terminal B, y el motor se
detiene. Por tanto la vlvula se detiene en una posicin que est de acuerdo con
la magnitud y polaridad de la seal de error.
Cuando el motor ha alcanzado una cualquiera de sus posiciones extremas, en
sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario, uno de los interruptores
de fin de carrera se abrir y remueve la potencia de los devanados. Despus de
esto, el motor solamente puede girar en la direccin opuesta. Esto se har
68
entonces cuando el controlador ordene que comience a girar en la otra direccin

aplicando la potencia al terminal opuesto A o B.
7.4 Vlvulas electro neumticas
Para vlvulas pesadas, puede no ser prctico operarlas con un motor elctrico. La
inercia y friccin de la vlvula podran impedir la utilizacin de un motor elctrico
como dispositivo posicionador. En tales situaciones, la vlvula es movida por una
presin neumtica o por una presin hidrulica.
Operador electro neumtico de vlvula
La Figura 24 es una ilustracin esquemtica de un operador electro neumtico de
vlvula. La posicin final de la vlvula est determinada por la magnitud de la
corriente elctrica de entrada. Veamos cmo funciona.
El brazo de balanza es un brazo metlico libre de friccin, pequeo, liviano, y de
algunas pulgadas de largo. Est pivoteado en un punto de apoyo cercano a su
extremo derecho. Cuando circula una corriente de entrada a travs de sus
terminales de entrada, la bobina del electroimn establece un campo magntico
que interacta con el campo del imn permanente. La fuerza resultante de esta
interaccin hala hacia arriba el brazo, el cual tiende a rotar en el sentido de las
manecillas del reloj. La fuerza que tiende a hacer rotar el brazo en el sentido de
las manecillas del reloj es proporcional a la cantidad de corriente que fluye a
travs de la bobina electromagntica.
Si el brazo rota ligeramente en el sentido de las manecillas del reloj, su extremo
izquierdo se mover hacia arriba y restringe el escape de aire de la boquilla. Entre
ms cerca se encuentre el extremo izquierdo del brazo (denominado regulador de
flujo) de la boquilla, menos aire puede escapar de sta. A medida que disminuye la
cantidad de aire que se escapa, aumenta la presin en el tubo de presin variable
que sale de la boquilla. Esto sucede debido a que se reduce el movimiento de aire
a travs de la restriccin fija, lo cual resulta en una menor cada de presin a
travs de la restriccin y en consecuencia un aumento de presin ms all de la
restriccin.
Esta presin ms alta en el tubo de presin variable se aplica a la cmara del
diafragma localizada encima del diafragma de la vlvula. Esto ejerce una fuerza
hacia abajo sobre el vstago de la vlvula, con lo cual abre la vlvula.* A medida
que el vstago se mueve hacia abajo, hace que el resorte de realimentacin ejerza
una contra fuerza sobre el brazo de balance, tendiente a hacerlo rotar en sentido
contrario de las manecillas del reloj.
69
Figura 24
Conversor de seal electro neumtico para operar un posicionador
neumtico
La Figura 24.1 muestra una aproximacin algo diferente para controlar
neumticamente una vlvula de gran tamao. Nuevamente, la seal original de
entrad es una corriente elctrica a travs de la bobina de un electroimn. En este
dibujo, la realimentacin al brazo de balance no proviene de la vlvula controlada
sino que proviene de un fuelle. La presin neumtica de salida es entonces
balanceada adicionalmente contra la posicin mecnica de la vlvula. Veamos
cmo trabaja.
La corriente de entrada circulando por la bobina del electroimn crea una fuerza
ascendente sobre el brazo de balance tendiente a hacerlo rotar en sentido de las
manecillas del reloj. A medida que se mueve ligeramente en sentido de las
manecillas del reloj, el conjunto boquilla/regulador de aire hace que aumente la
presin de aire en el tubo que se encuentra por encima de la boquilla, tal como se
describi en operador electro neumtico de vlvula. Esta seal de presin se
aplica al fuelle de realimentacin, el cual ejerce al brazo una fuerza hacia abajo,
tendiente a hacerlo rotar en sentido contrario a las manecillas del reloj.
70
Figura 24.1
El brazo se estabiliza cuando el torque en sentido de las manecillas del reloj
proveniente del electroimn es igual al torque en sentido contrario proveniente del
fuelle de realimentacin. Por tanto la magnitud de la corriente de entrada
determina exactamente la seal de presin aplicada al fuelle. Esta seal de
presin es tambin enviada por un tubo de salida para utilizarse en otro lugar.
Para resumir, toma una seal elctrica de entrada y produce una seal de salida
neumtica proporcional. El convertidor se disea de tal manera que la relacin
entre la presin de salida y la corriente de entrada sea bastante lineal.
La seal de presin de salida es llevada a un posicionador neumtico de vlvula,
que podra localizarse a cierta distancia del convertidor electro- neumtico. La
seal de salida del convertidor se convierte en la seal de entrada al posicionador
de la vlvula.
71
La seal de entrada de presin al posicionador de la vlvula tiende a expandir el

fuelle de entrada hacia la derecha. El fuelle de entrada hace que el enlace
mecnico A rote ligeramente en sentido contrario a las manecillas del reloj. A
medida que esto sucede, el enlace desplaza el carrete en el pequeo cilindro
piloto. Cuando esto sucede, es abierto el conducto del lado sellado (conducto
superior) hacia el interior del cilindro piloto, aplicando alta presin de aire al lado
sellado del cilindro de potencia. En ese mismo momento, el conducto del lado de
la varilla es abierto hacia el orificio de evacuacin localizado en la parte inferior del
cilindro piloto, evacuando as el lado de la varilla del cilindro de potencia. De este
modo el pistn del cilindro de potencia es empujado hacia abajo, moviendo hacia
abajo el vstago de la vlvula.
A medida que el vstago de la vlvula se mueve hacia abajo, hace que el enlace
mecnico B rote en sentido de las manecillas del reloj. Esto comprime el resorte
de realimentacin, aplicando una fuerza tendiente a comprimir el fuelle. Cuando la
fuerza de la presin de entrada es equilibrada por el resorte de realimentacin, el
enlace A regresa a su posicin original. Esto centra el carrete del cilindro piloto,
bloqueando los conductos de salida. El cilindro de potencia cesa de empujar, y
libera la vlvula en dicha posicin. Por tanto tenemos una condicin en la cual la
abertura final de la vlvula es determinada exactamente por la seal de entrada de
presin. Con un diseo apropiado de los mecanismos del posicionador, la relacin
entre la abertura de la vlvula y la presin de entrada puede hacerse bastante
lineal.
La situacin total es que la abertura de la vlvula est linealmente relacionada con
la corriente de entrada al convertidor electro neumtico. Este arreglo es bastante
compatible con un controlador proporcional elctrico o electrnico.
7.5 Vlvulas electro hidrulicas
En situaciones de control donde la vlvula o el regulador es muy pesado, o donde
sea difcil mantener la vlvula en una posicin estacionaria debido a las grandes
fuerzas irregulares ejercidas por el fluido en movimiento, el mejor actuador es un
posicionador hidrulico. Tambin, si la vlvula raramente se mueve, podra
atascarse en una cierta posicin. Esto puede suceder debido a que barro y
desechos podran alojarse en los enlaces mviles o en los ejes, haciendo muy
difcil liberarlos cuando la vlvula va a ser reposicionada. Un posicionador
hidrulico, con su gran capacidad de fuerza, podra necesitarse para manejar este
problema.
En la Figura 25 se muestra un posicionador electro hidrulico de vlvula,
fcilmente adaptable a un controlador proporcional, se muestra en la Figura 10-6.
Nuevamente, la seal de entrada es una corriente a travs de la bobina de un
electroimn. A medida que la corriente aumenta, se ejerce hacia la izquierda una
gran fuerza sobre el brazo de balance vertical. Esto tiende a hacer rotar el brazo
en sentido contrario a las manecillas del reloj. Al otro lado del punto de pivote,
hacia abajo de la Figura 25, hay un rel de tubo inyector. El aceite hidrulico a alta
72
presin es forzado a travs del tubo inyector saliendo de la boquilla inyector a alta
velocidad. Si el tubo inyector est perfectamente vertical, el chorro de aceite choca
por igual en los orificios de la izquierda y la derecha. Por consiguiente no hay
desbalance de presin entre los dos lados del rel inyector y el pistn hidrulico
permanece en equilibrio. Sin embargo, si el electroimn mueve el tubo inyector
ligeramente en sentido contrario a las manecillas del reloj, el orificio derecho
experimentar ms choque de aceite que el orificio izquierdo. Esto aumentar la
presin hidrulica en la parte superior del cilindro hidrulico y disminuir la presin
en su parte inferior. El pistn del cilindro hidrulico de este modo ser empujado
hacia abajo.
A medida que la varilla del cilindro se mueve hacia abajo, la palanca de
realimentacin rota en el sentido de las manecillas del reloj halada por la tensin
del resorte A. El enlace a la izquierda de la palanca de realimentacin aumentar
la tensin en el resorte de realimentacin B, tendiendo a hacer rotar el brazo de
balance en sentido de las manecillas del reloj. Finalmente el pistn hidrulico se
mover lo suficiente de tal manera que el torque ejercido originalmente por el
resorte de realimentacin iguale exactamente el torque ejercido originalmente por
el electroimn. En este momento el brazo de balance regresar a la posicin
vertical, y la presin es nuevamente igualada entre los lados izquierdos y derecho
del rel tubo inyector. El pistn detiene su movimiento, y la vlvula permanece en
dicha posicin. La posicin final de la vlvula est determinada por consiguiente
por la magnitud de la seal de corriente de entrada.
Figura 25
73
8. Relevadores y Contactores
8.1 Control de encendido, apagadores de corriente a una carga
Cuando la corriente elctrica es la variable manipulada en un sistema de control
de bucla cerrada, con frecuencia el dispositivo corredor final es un rel o un
contactor. Por ejemplo, en un proceso de calentamiento por electricidad, la
temperatura podr controlarse en el modo Todo o Nada, simplemente abriendo y
cerrando un contacto que maneja al elemento calefactor, Esto se ilustra en la
Figura 26.
La Figura 26(a) muestra un elemento calefactor monofsico manejado por una
fuente monofsica. Cuando el controlador recibe una seal de error positiva (la
temperatura medida es mayor que el valor de referencia), desenergiza la bobina
CA del contactor. Se interrumpe el flujo de corriente al elemento calefactor y
permite que baje la temperatura. Cuando el controlador recibe una seal de error
negativa, energiza la bobina CA. El contacto N.A. de CA se cierra, aplicando
potencia al elemento calefactor y haciendo subir la temperatura.
En una aplicacin en la cual se requiera una mayor entrada de calor, el elemento
calefactor podra ser un elemento trifsico manejado por una fuente trifsica tal
como aparece en la Figura 26(b). En este caso el contactor deber tener tres
contactos, para poder abrir cada una de las tres lneas.
Figura 26 Elemento calefactor monofasico
74
La nica diferencia entre un rel y un contactor radica en la corriente y la

capacidad de interrupcin de sus contactos. Los contactores son capaces de
manejar grandes corrientes, mientras que los rels solamente pueden manejar
pequeas corrientes. El contactor de la Figura 26 podra reemplazarse por un rel
si la corriente de carga fuese suficientemente pequea.
8.2 Histresis de los rels
Una particularidad interesante de los rels y los contactores es que por naturaleza
tienden a proporcionar una zona de actuacin para el control todo o Nada, debido
a la histresis inherente a su operacin. Para hacer que un rel magntico se
energize, la corriente por la bobina debe aumentar por encima de un cierto valor,
denominado corriente de enganche o corriente de pull-in, para mover la armadura
y conmutar los contactos. Sin embargo, una vez enganchado el rel, la corriente
por la bobina debe caer por debajo de un cierto valor bajo de corriente para hacer
que la armadura del rel regrese a su posicin normal. Este valor bajo de corriente
se denomina corriente de mantenimiento o corriente de drop-out. Esta accin se
ilustra en la Figura 27(a).
La razn de la diferencia entre la corriente de enganche y la corriente de
mantenimiento puede entenderse fcilmente refirindose al dibujo estilizado de un
rel en la Figura 27(b). El resorte hace levantar la armadura alejndola del ncleo
cuando la bobina est desenergizada. Esto crea un entrehierro entre la parte
superior del ncleo y el metal de la armadura. Cuando comienza a fluir corriente
por la bobina, debe establecer un campo magntico suficientemente fuerte para
hacer descender la armadura en contra de la tensin del resorte. Esto presenta
algo de dificultad por dos razones:
Figura 27
75
a. Hay un cierto entre-hierro en la bucla magntica; esto hace que el campo

magntico sea dbil comparado con lo que sera en una bucla continua de
material magnticamente permeable.
b. La fuerza de atraccin entre el ncleo y la armadura (polos magnticos
opuestos) es dbil debido a la distancia entre los polos. Cuando los polos
magnticos estn ms apartados, la fuerza de atraccin entre ellos es ms dbil,
dejando todo lo dems igual.
Si la corriente por la bobina es suficientemente grande, crear un campo
magntico lo suficientemente fuerte para sobreponerse a estos impedimentos y la
armadura ser atrada.
Cuando comienza a disminuir la corriente por la bobina, despus que la armadura
se ha movido, los dos impedimentos antes anotados ya no tienen efecto. Por tanto
es ms fcil mantener la armadura desplazada que cuando se desplaz
inicialmente. Debido a esto, la corriente por la bobina puede caer
considerablemente por debajo de su valor de enganche para poder mantener
accionada la armadura.
8.3 Conmutacin entre delta y estrella por contactor trifsico
Un ejemplo interesante de utilizacin de un contactor trifsico como dispositivo
corrector final en un proceso de calentamiento por electricidad se muestra en la
Figura 28(a). Esto es bsicamente un control Todo o Nada, con la excepcin que
la posicin Nada no es en realidad completamente apagada. La idea es que
cuando el contactor CA est desenergizado, los elementos calefactores trifsicos
estn conectados en configuracin Y, y cuando CA es energizado, los elementos
calefactores estn conectados en configuracin delta. En la configuracin Y, la
potencia trifsica entregada a os elementos calefactores es mucho menor que la
potencia entregada que cuando se conectan en delta. El controlador hace que CA
se desenergize si la medida de temperatura est por encima del valor de
referencia. Esto hace que la temperatura del proceso disminuya debido a la
reducida potencia de entrada de la conexin Y (con la consiguiente reduccin en
el efecto calefactor). El controlador hace que CA se energice si la medida de
temperatura est por debajo del valor de referencia. Esto hace que la temperatura
del proceso aumente debido al incremento de la potencia de entrada en la
conexin delta. Desde luego, el sistema debe disearse de tal manera que el calor
generado por la conexin Y haga que la temperatura disminuya y que el calor
generado por la conexin delta haga que aumente la temperatura.
Para ver que los elementos estn conectados en Y con CA desenergizado,
estudiemos la Figura 28(b). Para producir la Figura 28(b), los contactos
normalmente abiertos de CA se han suprimido del esquema de la Figura 28(a), de
este modo se clarifica el dibujo. Es claro que los tres elementos estn conectados
en configuracin Y .
76
La Figura 28(c) muestra la situacin con los contactos normalmente cerrados

suprimidos del esquema de la Figura 28(a). Es claro que los elementos estn en
delta cuando CA est energizado.
Hemos establecido que el calor generado por una conexin delta es mayor que el
generado por una conexin Y porque la potencia elctrica entregada a los
elementos es mayor en delta que en Y.
Figura 28 Conmutacin entre delta y estrella por contactor trifsico

9. Tiristores como dispositivos de correccin final
Cuando la variable manipulada es la corriente elctrica y la entrega debe ser de
variacin continua, los rels y los contactores no pueden ejecutar el trabajo. En
sistemas modernos de control, los tiristores de potencia, como los SCR y triacs, se
utilizan como dispositivos correctores finales para tales aplicaciones. En cada uno
de los sistemas calefactores discutidos en la sesin reles y contactores, un tiristor
podra haberse usado en lugar de un rel o un contactor operado
magnticamente. Los tiristores se acomodan bastante bien al control proporcional
de temperatura. Puede hacerse variar el ngulo de conduccin proporcionalmente
error entre la medida de temperatura y el valor de referencia. Esto varia en forma
77
continua, el flujo de corriente hacia el elemento calefactor, proporcionando los

beneficios del control proporcional. Pueden adicionarse al sistema los modos de
control integral y/o derivativo adicionando la circuitera apropiada.
Desde luego, no todas las aplicaciones de los tiristores involucran control de buda
cerrada de flujo de corriente. Hay mucho sistema de buda abierta en que los
tiristores sirven como dispositivo de control. En un sistema de bucla abierta con
tiristor, la corriente hacia la carga es variable continuamente; pero desde luego no
se efecta comparacin entre el valor medido y el valor de referencia para efectuar
un ajuste automtico de la corriente.
Como ejemplo de un SCR en un sistema de control de temperatura de bucla
abierta, simplemente sustituya la carga de la Figura 29 por un elemento calefactor
resistivo e imagine que este elemento est entregando energa calorfica a una
cmara de proceso. Si R2 es ajustada, al ngulo de disparo del SCR vara,
variando la corriente a travs del elemento calefactor y por consiguiente la
potencia entregada al proceso de calefaccin. Para un conjunto dado de
condiciones del proceso, un ajuste dado de R2 producir una temperatura de
proceso dada. Desde luego, si cualquier condicin del proceso cambia (si ocurre
un disturbio), esta seleccin particular de R2 har que se establezca una
temperatura diferente. En una situacin de buda abierta, el ngulo de disparo del
SCR no es alterado automticamente para corregir la temperatura. La temperatura
simplemente permanecer donde quiera que las condiciones del proceso lo
ordenen.
Figura 29 SCR
Los tiristores tienen muchas otras aplicaciones industriales a ms de variar el flujo
de corriente por elementos calefactores. Pueden utilizarse para variar la corriente
por un electroimn cuya fuerza magntica de atraccin debe ser variable; pueden
utilizarse para variar la corriente por una bombilla incandescente en situaciones
donde deba variarse la intensidad luminosa; pueden utilizarse para variar la
corriente de soldadura con el objeto de alterar sus propiedades, pueden utilizarse
como dispositivos de secuencia. Pero su utilizacin ms importante es en la
variacin de corriente a travs de los devanados de un motor para ajustarle la
velocidad.
78
10. Servomotores de AC y servomotores de DC

Servomotores de AC
Como sabemos, cuando la variable controlada en un sistema de bucla cerrada es
una posicin mecnica, el sistema se denomina un servo sistema. Un arreglo ms
general de lo que es un servo sistema se muestra en la Figura 30.
Figura 30 Servo sistema

El potencimetro de referencia localizado a la izquierda se ajusta para expresar la
posicin deseada del objeto controlado. Probablemente habr alguna especie de
escala adherida al potencimetro de referencia. Dicha escala relacionar la
posicin del eje del potencimetro con la posicin mecnica del objeto controlado.
Por ejemplo, si el servo sistema hace posible posicionar el objeto controlado en un
punto cualquiera en un rango de 12 pies, el dial del pot de referencia tendra
marcas igualmente espaciadas a un doceavo de la rotacin total del eje del pot.
Entonces cada marca podra traducirse en 1 pie de movimiento mecnico del
objeto. El operador podra decidir qu posicin mecnica del objeto quiere, girando
el dial del pot de referencia al nmero apropiado en la escala, e irse. El servo
sistema hara el resto de trabajo de posicionamiento del objeto controlado donde
se supone que debe ser.
Hay muchas razones para la utilizacin de servo sistemas de control en la
industria. Entre ellas estn las siguientes:
a. El objeto puede ser muy macizo y/o pesado, de modo que un humano no podra
manejarlo directamente. Puede ser manejado convenientemente solamente por un
servo mecanismo especialmente diseado para dicha tarea.
b. El objeto puede ser inaccesible, o inconveniente para cogerlo. La seleccin
remota y el carcter de ajustable de un servo sistema es entonces un gran
beneficio.
c. El objeto puede ser peligroso para estar cerca. La capacidad de ajuste remoto
permite al operador ejercer control sin exponerse l mismo al peligro.
79
Por estas y otras razones, los servo sistemas son muy tiles en el control
industrial. En esta seccin estudiaremos el ms comn dispositivo corrector final
de un servo sistema, el servo motor AC.
Un servo motor AC es esencialmente lo mismo que el motor AC de fase partida.
Hay una ligera diferencia importante entre un motor de fase partida promedio y un
servo motor AC. Es que el servo motor tiene barras conductoras ms delgadas en
el rotor de jaula de ardilla, de modo que es alta la resistencia del conductor .A
medida que progresemos con nuestra discusin de los servo motores AC
resaltaremos porqu se necesita esta caracterstica.
Los dos devanados de un servo motor AC se conocen como el devanado principal
y el devanado de control. Algunas veces al devanado principal se denomina
devanado fijo. La palabra fase con frecuencia se sustituye por la palabra
devanado. Entonces utilizaremos los trminos fase fija y fase de control para
describir los devanados de campo de un servo motor.
Figura 30.1 Circuito de un servo motor AC y curva de velocidad de control para

un servo motor AC.
Servomotores de DC
Como se mencion en servomotores AC, generalmente se prefiere los
servomotores AC a los servomotores DC, excepto por la utilizacin en sistema de
muy alta potencia. Para los sistemas de muy alta potencia, se prefiere los motores
DC debido a que marchan ms eficientemente que los servomotores AC
comparables. Estos los habilita para permanecer ms fros. Un motor eficiente
tambin evita un excesivo desperdicio de potencia, aun cuando generalmente el
desperdicio de energa no es un factor primario en los servomecanismos.
Un servo motor DC no es diferente de cualquier otro motor shunt DC de uso
general. Tiene dos devanados separados; son el devanado de campo, colocado
en el estator de la maquina y el devanado de armadura, colocado en el rotor de la
maquina. Ambos devanados estn conectados a una fuente de voltaje DC. En la
mayora de las aplicaciones de los motores shunt y manejados por una fuente DC,
80
pero en servo aplicaciones, los devanados estn manejados por fuentes DC

separadas, figura 31.
Figura 31 Devanados en servo aplicaciones

El devanado de campo de un motor DC generalmente se simboliza
esquemticamente como una bobina. El devanado de campo esta conectado a la
fuente de voltaje DC indicada por VF en la figura 31. el devanado de armadura de
un motor DC se simboliza esquemticamente como un circuito en contacto con
dos cuadrado. Esto sugiere al aspecto fsico de una armadura DC como un cilindro
que tiene escobillas deslizante contra su superficie. El devanado de armadura esta
conectado a una fuente de voltaje DC indicada por VA.
Figura 32, Circuito de control para un servo motor DC. a) mtodo que utiliza una
fuente AC de un devanado. b) mtodo que utiliza una fuente AC de dos
devanados.
81

I. Cual es la funcin de los siguientes elementos:
a)Tacometro
b) Fuelle
c) Termopar
d)Celdas fotovoltaica.
II. Cual es la diferencia entre una vlvula electro neumtica y una vlvula
electro hidrulica?
III. Cual es la diferencia entre un servomotor AC y un DC.
82
UNIDAD III: CONVERTIDORES ELECTRO ENERGTICOS AC/DC,

AC/AC, DC/DC, Y DC/AC.
1. Introduccin a los sistemas convertidores Electro energticos
La utilizacin de los convertidores CA-CD en la industria moderna tiene un an un
peso considerable, sobre todo en lo relativo a las fuentes de CD para
recubrimientos ornamentales, cargadores de bateras, fuentes para la automtica
en subestaciones etc. Por tal motivo el diagnstico del estado tcnico de estos
convertidores juega un papel importante en los indicadores tcnico econmico del
proceso industrial donde estn involucrados.
Las pruebas o ensayos aqu descritos tienen el objetivo de a partir de sus
resultados obtener la informacin que permita detectar una falla incipiente, que si
bien no acarrea deficiencias notables en el funcionamiento inmediato de la fuente
de CD, de no tomarse las medidas adecuadas, pudiera ocasionar trastornos de
envergadura en un futuro mediato con las consecuentes prdidas que siempre
acarrea una avera o salida de servicio no prevista.
En el trabajo se presentan de manera resumida las pruebas y ensayos
propuestos, especificando en cada caso los parmetros de diagnstico que de
ellos se derivan y las fallas que con ellos pueden detectarse.
2. Convertidor AC / DC
Rectificadores de Diodos
Un circuito rectificador por diodos (Figura 1) convierte voltaje de CA en un voltaje
fijo de CD. El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. El
flujo de energa nicamente es hacia la derecha.
Figura 1, Convertidor rectificador monofsico

Rectificadores Controlados
Un circuito rectificador controlado funciona de igual manera que los construidos
con diodos pero se construyen con dispositivos como el SCR (Figura 2), para
83
obtener manejo de corriente de onda completa y aprovechar al mximo la seal

de salida rectificada.
Figura 2, Convertidor monofsico CA-CD

El valor promedio del voltaje de salida se puede controlar variando el tiempo de
conduccin de los tiristores o el ngulo de retrazo de disparo, de ah su nombre.
La entrada puede ser una fuente mono o trifsica.
3. Convertidor AC/AC
Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de salida de corriente
alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija, la figura 3 muestra
un convertidor monofsico con un TRIAC. El voltaje de salida se controla mediante
la variacin del tiempo de conduccin del TRIAC o el ngulo de retraso de disparo,
. Estos tipos de convertidores tambin se conocen como controladores de
voltaje de CA. Y podemos encontrar dentro de estos el ciclo convertidor y el
control de abrir y cerrar (o mandos a periodos).
Figura 3, Convertidor monofsico CA-CA

4. Convertidor DC/DC
En muchas aplicaciones industriales, es necesario convertir una fuente de CD de
voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un pulsador de CD, convierte
directamente de CD a CD, por lo que tambin se conoce como convertidor de CD
a CD. Tambin se dice trozador o chopper en ingles.
84
Se utilizan ampliamente en el control de motores, reguladores de voltaje de CD y

pueden utilizarse tambin en el freno de motores.
Principio de Operacin
El principio de esta operacin puede explicarse a partir de la figura 4.
(a)
(b)
Figura 4
Cuando se cierra el interruptor S durante un tiempo t, el voltaje de entrada Un,

aparece a travs de la carga. Si el interruptor se mantiene abierto (figura 4.a)
durante un tiempo T-t, el voltaje a travs de la carga es cero. Las formas de onda
correspondiente al voltaje de salida y de la corriente de carga se muestran
tambin en la (figura 4.b).
El interruptor pulsador generalmente es un dispositivo semiconductor con
caractersticas de activacin y desactivacin controladas. Se pueden poner en
prctica utilizando (1) un BJT de potencia, (2) un MOSFET de potencia, (3) un
TIRISTOR de conmutacin forzada.
Si la carga no es pura como en el ejemplo anterior y contiene una inductancia la
situacin es diferente en cuanto al voltaje de salida ya que la corriente en la carga
continua fluyendo debido a esta inductancia y se utiliza un diodo de marcha libre
como en el siguiente caso.
Existen tres tipos de control:

1-. Operacin a frecuencia constante / control de modulacin por ancho de pulso
(PWM).
85
2-. Operacin a frecuencia variable / control de modulacin por frecuencia.
3-. Control de modulacin por ancho de pulso y frecuencia.
Aplicaciones:
Resistencia pulsada para frenar motores
BC es la resistencia (externa) y ZK es el condensador del circuito de CD, el

MOSFET es el trozador.
86
Fuentes de poder de CD en modo conmutacin
Figura 5
Un regulador lineal solamente logra un rendimiento de 30 a 50% y sirve para
potencias menores de 100W.
Figura 5.1 Regulador lineal

Para convertir y estabilizar (regular) voltajes de CD de alta potencia (hasta 2500W)
se utiliza pulsadores. Estas fuentes tienen un rendimiento entre 70 y 90%. El
pulsador opera con una frecuencia alta en el rango de los Khz. Esto permite que el
tamao del transformador y el filtro se reduzcan bastante.
Figura 5.2
5. Convertidor DC/AC
Los convertidores de CD-CA (Figura 6) se conocen como inversores. La funcin
de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje de salida en
CA, con la magnitud y frecuencia deseadas.
(a)
Figura 6 Convertidor CD/CA-
(b)
87
En los inversores ideales, las formas de onda de voltaje de salida deberan ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales. Para
aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda
cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
formas de ondas senoidales.
En la figura 6.1 se puede observar que una seal cuadrada consiste de varias
seales senoidales. La onda fundamental, determina la frecuencia de la salida y la
potencia til del inversor. Las dems son corrientes armnicas que causan un
aumento de la temperatura de la carga (perdidas).
Figura 6.1 Seales senoidales

Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta
velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico
del voltaje de salida mediante las tcnicas de conmutacin.
El uso de inversores es muy comn en aplicaciones industriales. Como por
ejemplo:
Propulsin de motores de CA de velocidad variable.

Calefaccin por induccin.
Fuentes de respaldo.
Alimentaciones ininterrumpibles de potencia.
Los inversores se pueden clasificar en dos tipos:

Inversores monofsicos
En puente (puente H)
Durante la media onda positiva Q1y Q2 estn conduciendo y Q3 y Q4 conducen
durante la media onda negativa (Figura 6.12). Si la carga es inductiva (como
motores) la corriente no puede cambiar inmediatamente con el voltaje. Por esto la
onda de la corriente prcticamente es casi senoidal.
88
Figura 6.2 En puente puente h

Los cuatros diodos de realimentacin o diodos de marcha libre. Son necesarios
para permitir el flujo de la corriente cuando los interruptores de abren. Cuando por
ejemplo Q1 y Q2 se desactivan, debido a la inductividad de la carga, la corriente
sigue fluyendo. En este momento pasa por D3 y D4. La energa magntica es
realimentada a la fuente.
Inversor trifsico
Los inversores trifsicos (Figura 6.3) se utilizan normalmente en aplicaciones de
alta potencia. Tres inversores monofsicos de medio puente o de puente completo
pueden conectarse en paralelo, tal como se muestra en la figura, para formar la
configuracin de un inversor trifsico.
Figura 6.3 Inversor trifasico

Las seales de compuerta de los inversores monofsicos deben adelantarse a
retrasarse 1200 uno con respecto al otro, a fin de obtener voltajes trifsicos
balanceados.
Cada tipo puede utilizar dispositivos de activacin y desactivacin controlada es
decir BJT, MOSFET o tiristores de conmutacin forzada, segn la aplicacin.
89

I. Indique que tipo de convertidor es el siguiente:
a)
b)
90
GLOSARIO
Switch: Interruptor
Shockley: Choque, Amortiguacin.
Pull in: Tirar Adentro.
Shut: Cerrar, Apagar.
PNPN: positivo-Negativo-Positivo-Negativo (corresponde a la configuracin de un
SCR.
Laser: Light Amplification by Stimulated Emisin of Radiation( ESTIMULACION
AMPLIFICADA DE LUZ POR EMISION DE RADIACION).
91
BIBLIOGRAFIA
Electrnica Industrial Moderna, Tercera Edicin
J. Maloney , Pretince-Hall Hispanoamericana. S.A.
Timothy
Teora de Circuitos, Cuarta Edicin.

Robet Boylestand y Louis Nasshelsky , Pretince-Hall
Hispanoamericana. S.A.
92

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INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO

DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL

Programador e instalador de sistema de control

Construccin de circuitos electrnicos de

II. OBJETIVO GENERAL

III. OBJETIVOS ESPECIFICOS

UNIDAD I: DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA

Estas pueden lograrse usando transformadores variables y restatos para

1. Diodos y transistores de potencia

Aplicaciones: - Rectificadores de red

Aplicaciones: - Conmutacion a alta frecuencia (> a 20 Khz)

Aplicaciones: - Fuentes conmutadas.

Aplicaciones: - Aplicaciones de alta tensin.

Aplicaciones: - Aplicaciones de alta corriente.

1.2 El transistor de potencia

La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo

En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.

Grafico 2 Modos de trabajo

Un transistor funciona como un interruptor si se hace pasar rpidamente de corte a

Grafico 3 Funcionamiento de un transistor

2.2 Tipos de MOSFET

Cuando la salida digital es alta, el FET de potencia acta como un interruptor

2.5 Comprobacin del MOSFET canal N y canal P

Grafico 4 Representacin de un MOSFET

3.1 Teora y operacin de los SCR

Estos trminos determinan la porcin del tiempo en el cual va a fluir corriente a la

Si est en conduccin durante un tiempo pequeo, la Corriente a la carga

En ambos casos el ngulo de disparo y el de conduccin pueden ajustarse para

Figura 7 Cantidad de tiempo ON u OFF

Adems de estas caractersticas se muestra la estructura fsica del dispositivo con

Al aplicar un pulso momentneo a la compuerta del SCR con la batera de 1.5 V

Figura 10 Smbolos y diagramas

es positivo en MT1, la corriente fluye de MT1 a MT2. En ambos casos, el TRIAC

3. el voltaje de estado de encendido VTM, que idealizado es de 0V, pero

comportndose como un circuito cerrado y la corriente fluye a travs de el y la

conductiva, el DIAC conmuta al estado de conduccin y la corriente aumenta

Los voltajes de conduccin para este dispositivo fluctan en un rango que va de

Ofrecen una elevada impedancia de entrada y una baja resistencia de salida.

En la figura 18.a aparece el circuito equivalente mismo que se puede simplificar al

Figura 18.a Circuito equivalente

Figura 18.b Circuito simplificado

El smbolo y el circuito de un interruptor IGBT se muestran en la figura 18.c y 18.d.

Figura 18.c Smbolo

Figura 18.d Circuito

Desde el punto de vista elctrico un IGBT puede considerarse como un

Figura 19 Operacin de un IGBT

Luz ultraviotela (UV)

Luz infrarroja (IR)

Dispositivos emisores: emiten luz al ser activados por energa elctrica.

Fotorresistencia (Resistor fotosensible (LDR) o fotorresistor)

en iluminacin total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios

Se pueden utilizar las dos en forma simultnea, aunque el fototransistor se utiliza

El opto acoplador es un dispositivo sensible a la frecuencia y el CTR disminuye al

Optoacoplador con fotodiodo

Optoacoplador con fototiristor

Optoacoplador con TRIAC

Smbolo foto-SCR o LASCR

ajuste de sensibilidad a la luz

EJERCICIOS DE AUTO EVALUACION

b) Indique los pasos de comprobacin de un SCR?

c) Cual es la funcin de un Diodo Lser?

II. Analice el siguiente circuito

UNIDAD II: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO CON

Figura 1 Smbolos esquemticos de los potencimetros