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Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Matem
aticas
1000007 Ecuaciones diferenciales - Grupos 12 y 18

Introducci
on al plano de fase
Existen ecuaciones diferenciales que no pueden ser resueltas convenientemente mediante metodos analticos.
En este sentido, resulta efectivo considerar la informacion cualitativa que puede ser obtenida acerca de
sus soluciones sin realmente resolver las ecuaciones. Las cuestiones que seran consideradas estan asociadas
con la idea de estabilidad de una solucion, y los metodos empleados son basicamente geometricos.
Consideraremos sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden, de las funciones x y y y la variable
dependiente t, de la forma:

dx

= f (x, y)
dt
(1)

dy = g(x, y)
dt
N
otese que la variable independiente t no aparece en los terminos de la derecha en (1); se dice que
tales sistemas son aut
onomos. Un punto de equilibrio (o punto crtico) del sistema (1) es un punto
(x0 , y0 ) R2 tal que f (x0 , y0 ) = 0 = g(x0 , y0 ), y la solucion correspondiente x(t) x0 , y(t) y0 se
denomina soluci
on de equilibrio.
Las dos funciones x(t) y y(t) pueden considerarse como las dos componentes de una funcion vectori

al que denotaremos por X (t). Esta u


ltima funcion esta definida desde un intervalo I de R y toma valores
2
en R . Al variar la variable independiente t, el punto (x(t), y(t)) define una curva en el plano xy, con t
como par
ametro. Esta curva se denomina una trayectoria. El plano xy sera denominado plano de fase
(o de estados).
Observe que las trayectorias de las soluciones de equilibrio son precisamente puntos (los puntos de equilibrio). Pero, que se puede afirmar de las demas trayectorias?, es posible determinar caractersticas
de estas a partir de los puntos de equilibrio?. Para intentar dar respuesta a este tipo de inquietudes,
consideraremos inicialmente la ecuaci
on en el plano de fase de (1) dada por:
dy
g(x, y)
=
.
dx
f (x, y)

(2)

Es importante no olvidar que las variables x y y que aparecen en el anterior sistema son realmente funciones de la variable t. N
otese adem
as que las trayectorias del sistema (1) satisfacen (2); en consecuencia,
las curvas soluci
on de (2), (que en este contexto se conocen como curvas integrales), continen a las
trayectorias.
La idea es entonces aprovechar al maximo la informacion que nos pueda brindar el campo de pendientes de (2), asign
andole adem
as una direccion a cada uno de estos segmentos de recta, lo que permitir
a intuir la direcci
on del flujo de soluciones al crecer t.
Antes de continuar, recordemos que dada

dy
dx

= f (x, y) una ecuacion diferencial de primer orden (con y la


1

variable dependiente y x la variable independiente), su campo de pendientes (o de direcciones) se puede


dy
bosquejar observando que dx
= f (x, y) precisamente corresponde a una pendiente en el plano xy donde
f este definida; es decir, proporciona la direccion que debe tener una solucion de la ecuacion en cada
punto. Asi, un bosquejo con peque
nos segmentos de recta trazados en diversos puntos del plano xy para
mostrar la pendiente de la curva solucion en el punto correspondiente es un campo de direcciones de
la ecuaci
on diferencial.
Un metodo para graficar dicho campo de direcciones es el uso de isoclinas. Una is
oclina para la ecuaci
on
diferencial y 0 = f (x, y) es el conjunto de puntos en el plano xy donde todas las soluciones tienen las
misma pendiente dy/dx. Por ejemplo, si y 0 = f (x, y) = x + y, las isoclinas son las rectas x + y = c o
y = c x, con c una constante arbitraria. Notese que c se puede interpretar como el valor numerico de la
pendiente dy/dx de cada curva solucion al cruzar la isoclina (es importante notar que c no corresponde
a la pendiente de la is
oclina, que en este caso es claramente 1).

Para implementar el metodo de is


oclinas y bosquejar lso campos de direcciones, se trazan peque
nos segmentos con pendiente c a lo largo de la curva f (x, y) = c para unos cuantos valores de c. Si las curvas
is
oclinas subyacentes son elminadas, los segmentos constituyen una parte del campo de direcciones para
2

la ecuaci
on diferencial (vease la figura anterior).
Ahora, dado el campo de pendientes de la ecuacion en el plano (2), le asignaremos una direcci
on a
cada uno de los segmentos de recta que constituye dicho campo. Esto se hara de la siguiente forma:
cuando dx/dt es positiva, x(t) aumenta, de modo que la trayectoria fluye hacia la derecha. En consecuencia, todos los segmentos del campo de direcciones trazados en una region donde f (x, y) es positiva
deben apuntar hacia la derecha (y apuntaran hacia la izquierda cuando f (x, y) sea negativo). Si f (x, y)
se anula, se puede usar g(x, y) para decidir si la direccion del flujo es hacia arriba (y(t) crece) o hacia
abajo (y(t) disminuye).