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CAPTULO 3: FORMULACIN Y RESOLUCIN DEL MODELO

DINMICO.
3.1 ANTECEDETES GENERALES

En este captulo se presentan las herramientas de formulacin numrica, que se


utilizarn para resolver el modelo dinmico de un edificio aislado en su base,
incluyendo el comportamiento bilineal de los aisladores elastomricos. Se considera un
anlisis plano del edificio.
La figura 3 muestra el modelo utilizado de la superestructura con aislamiento ssmico
y las variables a considerar.

1
1

3
3

2
2

Fig.3 Sistema estructural aislado de GDL.

3.2 FORMULACIN TERICA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL


DESACOPLADA

Las expresiones matemticas que gobiernan el efecto de la energa ssmica en la


respuesta de edificios, se rige por la ecuacin de equilibrio dinmico, esta se escribe de
la siguiente manera:
+ + + = 0

Ec. (3.1)

Donde,

: .

: .
: .
: .

El modelo dinmico completo est en equilibrio si lo estn cada una de fuerzas. Tanto
las fuerzas de amortiguamiento como las restitutivas (elsticas) son opuestas al
movimiento del sistema y son las responsables del movimiento oscilatorio de la
estructura y que est no acelere indefinidamente (De la Llera, 1998).
La teora lineal del aislamiento de base ha sido explicada en detalle por Naeim y Kelly
quienes han sido de los personajes ms representativos en el desarrollo de la teora en
torno a este tema.
Para el desarrollo de las bases de la teora se analizar un edificio de grados de
libertad, que es la extensin de la teora a los edificios, de la cual se pueden tomar dos
idealizaciones:
a) La primera idealizacin es suponer un cuerpo rgido con una masa sobre
un sistema de aislamiento, este sistema tiene una rigidez y un
amortiguamiento . (figura 3).

La ecuacin de movimiento de la masa asociada al sistema de aislamiento, queda


expresado de la siguiente forma:
()

()

()

+ . .

Ec. (3.2)

= .

Ec. (3.3)

= .

Ec. (3.4)

= ( , , )

Ec. (3.5)

= .

Las fuerzas elsticas


()

Fuerzas viscosas
()

Fuerzas no lineales
()

Aceleracin del sistema de aislacin con respecto a la base:


()

= + .

Ec. (3.6)

Aceleracin de la superestructura con respecto a la base:


()

= + ( + . ).

Ec. (3.7)

Luego, reemplazando las ecuaciones (3.1), (3.2), (3.3), (3.4), (3.5) en (3.1) la ecuacin
diferencial de la interfase queda escrita de la siguiente forma:
()

()

+ . .

+ . + . + = 0

Ec. (3.8)

Reemplazando las ecuaciones (3.6) y (3.7) en (3.8), queda:


. ( + . ) + . . ( + ( + . ). ) + . + . + = 0

Reordenando se tiene:

Ec. (3.9)

( + . . ). + . . + . + . + = ( + . . ). .
Ec. (3.7)

b) La segunda idealizacin que podemos hacer es la de un sistema de masas


concentradas en cada piso de la estructura. La superestructura tiene una
rigidez y un amortiguamiento . (figura 3)

Las fuerzas inerciales


()

= .

Ec. (3.2)

()

= .

Ec. (3.3)

()

= .

Ec. (3.4)

()

Las fuerzas elsticas

Fuerzas viscosas

No se consideran fuerzas no lineales actuando en la superestructura, slo en la interfase


de aislamiento. Por lo tanto,
()

= 0

Ec. (3.5)

Luego, reemplazando las ecuaciones (3.1), (3.2), (3.3), (3.4), (3.5) en (3.1) la ecuacin
diferencial de la interfase queda escrita de la siguiente forma:
()

+ . + . = 0

Reemplazando la ecuacin (3.19) en (3.11), se tiene:


. ( + ( + . ). ) + . + . = 0

Reordenando se tiene:

. . + . . + . + . = . . .

La ecuacin de movimiento de la interfase de aislamiento es:


( + . . ). + . . + . + . + = ( + . . ). .

Por analoga con la Ecuacin (2.16), la ecuacin de movimiento de la superestructura


aislada cuando los desplazamientos son referidos al nivel de aislacin, puede ser escrita
como:
. . + . . + . + . = . . .

Por tanto, la ecuacin diferencial de movimiento del sistema completo es:

.
] [ ] + [

0

] [ ] + [

()

] [ ] + [ ] = [
] . .

Tambin se puede escribir de la siguiente manera:


+ C + + = .
Donde [], [] y [] son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, { } son
las fuerzas no lineales, = ( + . . ) es la masa total del sistema, { }, { } y
{} son las aceleraciones, velocidades y desplazamientos de la estructura, aceleracin
del terreno, { } Vector que corresponde al nmero de pisos sobre el sistema de
aislamiento {1,1,1 1}1, { } es el vector de colocacin del input { }, y { } es el
la excitacin a la que est sometida el sistema estructural. es el nmero de pisos
para el marco plano en nuestro caso.
La ventaja del sistema de coordenadas usado en el planteamiento del equilibrio es que
permite la separacin entre el amortiguamiento del sistema de aislacin y el
amortiguamiento de la superestructura.

3.2.1 RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES

Para resolver la respuesta de un sistema estructural incluido el aislamiento ssmico, se


ha propuesto un procedimiento de clculo que parte de la representacin de estado de
las ecuaciones del movimiento. Este procedimiento, denominado mtodo de espacio
de estado, formula un modelo en tiempo discreto a travs de la solucin analtica de
la ecuacin del movimiento en espacio de estado.

Para el anlisis de la respuesta se utiliza el desplazamiento y velocidad, como variables


independientes del sistema. La resolucin de la ecuacin de estado se determina
mediante el algoritmo de diferenciacin numrica Runge - Kutta, lo que permite
analizar el comportamiento de la estructura junto con los aisladores ssmicos.
La ecuacin del movimiento (3.19) puede escribirse en la forma de ecuacin de estado
siguiente:
= 1 1 1 1
Donde el vector de estado y, de dimensin 2n, se define en la forma:

= [ ] ; Variable auxiliar.

= [ ] ; Derivada variable auxiliar.

La ecuacin del movimiento (3.20) puede ser formulada en espacio de estado mediante:

donde los vectores z y zg y las matrices F , Gg y G son