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Engenharia de Controle e Automao

6 Srie
Sensores e Atuadores Industriais

A Atividade Prtica Supervisionada (ATPS) um procedimento metodolgico de ensinoaprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem
por objetivos:
 Favorecer a autoaprendizagem do aluno.
 Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado.
 Promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo.
 Auxiliar no desenvolvimento das competncias requeridas para o exerccio
profissional.
 Promover a aplicao da teoria na soluo de situaes que simulam a
realidade.
 Oferecer diferenciados ambientes de aprendizagem.
Para atingir estes objetivos, a ATPS prope um desafio e indica os passos a serem
percorridos ao longo do semestre para a sua soluo.
Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional.

AUTORIA:
Cibele Abreu Makluf

Sensores e Atuadores Industriais

Competncias e Habilidades
Ao concluir as etapas propostas neste desafio, voc ter desenvolvido as
competncias e habilidades que constam nas Diretrizes Curriculares Nacionais descritas a
seguir.
 Aplicar conhecimentos matemticos, cientficos, tecnolgicos e instrumentais
Engenharia.
 Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados.
 Conceber, projetar e analisar sistemas, produtos e processos.
 Identificar, formular e resolver problemas de Engenharia.

Participao
Esta atividade ser, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte,
pelo grupo. Para tanto, os alunos devero:

organizar-se, previamente, em equipes conforme a orientao do professor;

entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina e

observar, no decorrer das etapas, as indicaes: Individual e Equipe.

Desafio
Os projetos de robtica, automao e mecatrnica exigem, muitas vezes, o emprego
de sensores de temperatura. Estes sensores podem ser usados para detectar pontos
quentes, para procurar fontes de calor ou, ainda, para acionar uma ventoinha quando a
temperatura de um componente subir muito. Circuitos com sensores trmicos simples
podem ser implementados com facilidade.
Existem diversos componentes que podem ser usados como sensores de calor em
aplicaes prticas. Os termistores ou NTCs, por exemplo, so resistores cuja resistncia
diminui com o aumento da temperatura. Por outro lado, temos os PTCs, cuja resistncia
aumenta com a elevao da temperatura.
Outros tipos de componentes que podem ser usados como sensores de temperatura
so os que possuem junes semicondutoras, tais como diodos e transistores. Assim,
diodos comuns de uso geral, como os 1N4148, 1N914, BA315, e muitos outros podem ser
usados como sensveis sensores de temperatura.
As equipes de alunos devero implementar um circuito de um controle de ventoinha,
sendo cinco tipos de circuitos disponveis, e a distribuio deve ficar a critrio do professor.
Os projetos esto disponveis em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sOGxUOVJ
QcmhiS1U/view?usp=sharing>. Acesso em: 31 out. 2014.
Seguir as orientaes contidas nas etapas para execuo do Desafio.

Objetivo do desafio
Implementar um controle de uma ventoinha, utilizando os conhecimentos em
Eletrnica e em Sensores. Apresentar o projeto em funcionamento juntamente com o
relatrio final.
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Sensores e Atuadores Industriais

Livro-texto da disciplina
A produo desta ATPS fundamentada no livro-texto da disciplina, que dever ser
utilizado para soluo do desafio:
THOMAZINI, Daniel. Sensores Industriais: Fundamentos e aplicaes. 8. ed. So Paulo:
rica, 2011.

ETAPA 1 (tempo para realizao: 05 horas)


 Aula-tema: Efeitos Fsicos
Instrumentao ptica.

aplicados

em

Sensores.

Introduo

Esta atividade importante para que voc conhea os sensores e os efeitos fsicos
que podem ser aplicados nesses sensores; alm disso, tambm feita uma introduo
instrumentao ptica.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

Passos
Passo 1 (Individual)
Estudar os tipos de sensores existentes, suas caractersticas e particularidades. Fazer um
resumo. Entreg-lo ao professor no final da etapa.
Sites sugeridos para pesquisa

FERRAZ, Willerson. Apostila de Instrumentao e Controle de Processos Industriais.


Faculdade de Engenharia de Sorocaba. Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/
content/ABAAAAG84AJ/instrumentacao-m2-1> e compartilhado em: <https://drive.google.com/
file/d/0B4DWrkB2Lh2sd3V5X0Z3WGdYYjQ/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
BRAGA, Newton. Todos os tipos de sensores. Disponvel em:
<http://www.ebah.com.br/content/ABAAABB9QAC/todos-os-tipos-sensores> e compartilhado
em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sSFpiYzNGNkxfTWs/view?usp=sharing>.
Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 2 (Equipe)
Fazer uma apresentao em PowerPoint sofre os efeitos fsicos aplicados nos sensores.
Essa apresentao importante para que os alunos vejam os efeitos fsicos utilizados nos
sensores que sero empregados no projeto proposto no desafio.

Equipe A: Efeito Piezo Eltrico.

Equipe B: Efeito Indutivo ou de Induo Eletromagntica.

Equipe C: Efeito Hall

Equipe D: Efeito Capacitivo.


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Sensores e Atuadores Industriais

Passo 3 (Individual)
Descrever de que modo se deu a introduo instrumentao ptica. Fazer um breve
resumo e entreg-lo ao professor no final da etapa.
Site sugerido para pesquisa

RUBIO, Mario. Curso de Introduo Instrumentao em Engenharia. Instituto de


Pesquisas Tecnolgicas de So Paulo. Disponvel em: <http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.
cesar/outros/concurso_ufmg/Curso%20de%20Introdu%C3%A7%C3%A3o%20%C3%A0%20Instrument
a%C3%A7%C3%A3o%20em%20engenharia.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/
file/d/0B4DWrkB2Lh2sbFktRnhiS2cyRUk/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 4 (Equipe)
Escolher o projeto a ser desenvolvido, proposto no Desafio, e entender o funcionamento do
circuito.
Incluir todas as informaes vistas nos passos no Relatrio Parcial 1: Efeitos Fsicos
Aplicados em Sensores e Introduo Instrumentao ptica. Entreg-lo ao professor.

ETAPA 2 (tempo para realizao: 05 horas)


 Aula-tema: Medio de Fora. Medio de Deslocamento, Posio, Velocidade,
Acelerao e Vibrao.
Esta atividade relevante para que voc conhea de que maneira ocorrem as
medies de fora, de deslocamento/posio, de velocidade/acelerao e de vibrao,
importante para fundamentar a teoria necessria para a produo do desafio.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

Passos
Passo 1 (Individual)
Estudar os mtodos existentes de medio de fora e descrev-los sucintamente. Fazer um
resumo e entreg-lo ao professor no final da etapa.
Site sugerido para pesquisa

ALENCASTRO, Jocarli. Mensurao de Fora e Presso. Disponvel em:


<http://filipivianna.com/aulas/instrumentacao/ForcaPressaoVazao.pdf> e compartilhado em:
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sb2IxdWExU2xSX1E/view?usp=sharing>. Acesso
em: 30 out. 2014.

Sensores e Atuadores Industriais

Passo 2 (Individual)
Pesquisar sobre as medies de deslocamento, posio, velocidade e acelerao. Fazer
um resumo. Entreg-lo ao professor no final da etapa.
Sites sugeridos para pesquisa

Medidores de Deslocamento. Universidade do Estado de Santa Catarina. Disponvel


em: <http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/veriano/materiais/05_Medidoresde
deslocamento.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sRVgz
Q2N0SkVyeW8/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
CAVACO, Marco Antnio. Metrologia. Universidade Federal de Minas Gerais.
Disponvel em: <http://www.demec.ufmg.br/disciplinas/ema092/Documentos/APOSTILA_
PARTE_II.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sdGpx
ZXNROF9FUXc/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 3 (Individual)
Fazer um resumo sobre como ocorrem as medies de vibrao. Entreg-lo ao professor no
final da etapa.
Sites sugeridos para pesquisa

SOEIRO, Newton. Curso de Fundamentos de Vibraes e Balanceamento de


Rotores. Universidade Federal do Par. Disponvel em: <http://www3.ufpa.br/gva/
Apostilas/Fundamentos%20de%20%20Vibracao.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.
com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sdnJVNUQwd2Q5N2s/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste. SENAI.
Disponvel em: <http://www.abraman.org.br/arquivos/46/46.pdf> e compartilhado em:
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sanl0YVF2T0tOdWM/view?usp=sharing>. Acesso
em: 30 out. 2014.

Passo 4 (Equipe)
Fazer a seleo de componentes necessrios para o projeto e iniciar a montagem no
protoboard.
Incluir todas as informaes vistas nos passos desta etapa no Relatrio Parcial 2: Medio
de Fora. Medio de Deslocamento, Posio, Velocidade, Acelerao e Vibrao. Entreglo ao professor.

Sensores e Atuadores Industriais

ETAPA 3 (tempo para realizao: 05 horas)


 Aula-tema: Medio de Presso. Medio de Nvel. Medio de Fluxo.
Esta atividade relevante para que voc conhea os fundamentos das medies de
presso, nvel e fluxo, importantes para embasar a teoria necessria para a produo do
desafio.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

Passos
Passo 1 (Individual)
Ler o artigo indicado a seguir.

CASSIOLATO, Csar. Medio de Presso: Tudo o que voc precisa conhecer.


Disponvel em: <http://www.profibus.org.br/files/artigos/Artigo_Pressao_Cesar_Cassiolato_CI_
2008.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sMS1NSXo
1RFl4S28/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Fazer um resumo sobre a medio de presso. Entreg-lo ao professor no final da etapa.


Sites sugeridos para pesquisa

ACOSTA, Simone. Fundamentos de Medio de Presso. Universidade Tecnolgica


Federal do Paran. Disponvel em: <file:///C:/Users/Cibele/Downloads/5_1%20%20Pressao%20(1).pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2s
MFRPM184MGNWakU/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
COELHO, Marcelo. Tcnicas de Medio de Presso. Universidade Federal do Rio
Grande do Norte. Disponvel em: <file:///C:/Users/Cibele/Downloads/Medi%C3%A7%C3%
A3o%20de%20Press%C3%A3o.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4
DWrkB2Lh2sQ1I1QnJxZHd6eXM/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
Instrumentao e Medidas: Grandezas Mecnicas. Universidade Estadual de
Campinas. Disponvel em:
<http://www.fem.unicamp.br/~instmed/Instrumentacao_Medidas_Grandezas_Mecanicas.pdf> e
compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sOURZRzh6VWxIU1k/view?
usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 2 (Individual)
Pesquisar sobre as medies de nvel. Fazer um resumo. Entreg-lo ao professor no final
da etapa.
Sites sugeridos para pesquisa

COELHO, Marcelo. Tcnicas de Medio de Nvel. Universidade Federal do Rio


Grande do Norte. Disponvel em: <http://www.dca.ufrn.br/~acari/Sistemas%20de%20Medida/
SLIDES%20INSTRUMENTACAO%20NIVEL.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/
file/d/0B4DWrkB2Lh2sbUl4eXlKdU1Pamc/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
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Sensores e Atuadores Industriais

QUINTANILHA, Igor M.; ESTEVO FILHO, Roberto de M. Sensores de Nvel.


Universidade Federal do Rio de Janeiro. Disponvel em: <http://www.peb.ufrj.br/cursos/
eel710/SensorNivel.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2
sV3NDRGFsaWlOYVk/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 3 (Individual)
Estudar sobre a medio de fluxo e fazer um resumo com os principais pontos abordados.
Sites sugeridos para pesquisa

Instrumentao. SENAI. Disponvel em: <http://www.dequi.eel.usp.br/~felix/


Instrumentacaobasica2_pdf.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4D
WrkB2Lh2sakpmQmVmU0FZdXM/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
CASSIOLATO, Cesar; ALVES, Evaristo. Medio de Vazo. Disponvel em: <http://
www.profibus.org.br/files/artigos/Artigo_Vazao_CI_2008.pdf>. Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 4 (Equipe)
Prosseguir a montagem no protoboard, realizando os testes necessrios para verificar o
funcionamento.
Incluir todas as informaes vistas nos passos desta etapa no Relatrio Parcial 3: Medio
de Presso. Medio de Nvel. Medio de Fluxo. Entreg-lo ao professor.

ETAPA 4 (tempo para realizao: 05 horas)


 Aula-tema: Medio de Umidade, pH e Viscosidade.
Esta atividade relevante para que voc conhea de que modo ocorrem as
medies de umidade, pH e viscosidade, importante para fundamentar a teoria necessria
para a produo do desafio.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

Passos
Passo 1 (Individual)
Pesquisar sobre como ocorrem as medies de umidade. Fazer um resumo. Entreg-lo ao
professor no final da etapa.
Site sugerido para pesquisa

Instrumentao e Medidas: Grandezas Mecnicas. Universidade Estadual de


Campinas. Disponvel em: <http://www.fem.unicamp.br/~instmed/Instrumentacao_Medidas_
Grandezas_Mecanicas.pdf> e compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh
2sOURZRzh6VWxIU1k/view?usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.
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Sensores e Atuadores Industriais

Passo 2 (Individual)
Ler sobre os sistemas de medio de outras variveis, focando no pH e na viscosidade.
Fazer um resumo e entreg-lo ao professor no final da etapa.
Site sugerido para pesquisa

BOJORGE, Ninoska. Sistemas de Medio de Outras Variveis Especiais.


Universidade Federal Fluminense. Disponvel em: <http://www.professores.uff.br/
controledeprocessos-eq/images/stories/Aula07_Instrumen_Outras_Variaveis.pdf> e
compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sbTU5WHlaMDc3d0U/view?
usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Passo 3 (Individual)
Ler o artigo indicado:

CASSIOLATO, Csar. Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao.


Disponvel em: <http://www.profibus.org.br/artigos/Aterramento_Blindagem.pdf> e
compartilhado em: <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sNVUyX1ZIMnROR2M/view?
usp=sharing>. Acesso em: 30 out. 2014.

Fazer um resumo sobre como ocorre a blindagem e aterramento dos sistemas de medio.
Entreg-lo ao professor no final da etapa.
Passo 4 (Equipe)
Fazer a placa de circuito impresso do projeto, realizar os testes e apresentar ao professor
em funcionamento, juntamente com o Relatrio do Projeto contendo todos os passos
realizados durante as Etapas.
Incluir todas as informaes vistas nos passos desta etapa no Relatrio Parcial 4: Medio
de Umidade, pH e Viscosidade. Entreg-lo ao professor.

Seminrio de Concluso
Com o objetivo de apresentar os resultados obtidos por meio da ATPS, o Seminrio Final
pretende proporcionar aos estudantes a socializao das variaes de resultados, bem
como o debate a respeito das dificuldades e solues encontradas para a finalizao do
desafio.
Cada equipe dever realizar uma apresentao de vinte minutos, contendo at vinte slides.
Esta apresentao dever contemplar a seguinte estrutura:
 Introduo: base terica utilizada para soluo do desafio.
 Desenvolvimento: descrever as solues encontradas para a resoluo final do desafio.
 Concluso: explicar como as solues encontradas para a resoluo final do desafio
podero contribuir efetivamente em sua vida profissional.

Sensores e Atuadores Industriais

A apresentao do Seminrio Final de cada curso dever ocorrer em sua unidade, em local
e data a serem definidos pelo professor da disciplina e o coordenador de curso.

Padronizao
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas
da ABNT, com o seguinte padro (exceto para produes finais no textuais):


em papel branco, formato A4;

com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm;

fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta;

espaamento de 1,5 entre linhas;

se houver citaes com mais de trs linhas, devem ser em fonte tamanho
10, com um recuo de 4cm da margem esquerda e espaamento simples
entre linhas;

com capa, contendo:




nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina;

nome e RA de cada participante;

ttulo da atividade;

nome do professor da disciplina;

cidade e data da entrega, apresentao ou publicao.

Para consulta completa das normas ABNT, acesse a Normalizao de Trabalhos


Acadmicos Anhanguera. Disponvel em: <http://issuu.com/normalizacao/docs/normaliza____o_
de_trabalhos_acad__m>. Acesso em: 22 ago. 2014.
Vale lembrar: constitui plgio a apropriao de ideias alheias sem a indicao do autor e da
fonte de onde foi retirada a informao referenciada. Para saber mais, assista ao vdeo de
orientao sobre plgio.