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MOVIMIENTO CIRCULAR

Es un tipo de movimiento en el plano, en el cual la


partcula gira a una distancia fija alrededor de un punto
llamado centro. El movimiento circular puede ser de dos
tipos:

Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniformemente variado.

CANTIDADES CINEMTICAS ANGULARES


Radio de giro ( R ): Es la distancia constante desde la
partcula hasta el centro de giro.

r
R

Vector posicin ( r ) : Es el vector que ubica la partcula en


cualquier punto de su trayectoria.
Desplazamiento angular () : Es el cambio de posicin
angular de la partcula durante el movimiento. Se mide en
radianes.

Longitud lineal (S): Es el cambio de posicin lineal de la partcula durante el


movimiento. Se mide en metros. El desplazamiento lineal se relaciona con el
desplazamiento angular con la ecuacin S = R
Velocidad angular media: Mide el
desplazamiento angular por unidad
de tiempo. Se mide en rad/s. La
velocidad angular se calcula con:

m = /t = 2 1/ t2 t1
Velocidad tangencial media:
Mide el desplazamiento por unidad
de tiempo. Se mide en m/s.
La
velocidad se calcula con:
vm = r / t = r2 - r1 / t2 t1
El vector velocidad tangencial se puede expresar con la siguiente ecuacin
vT = w R ( - Sen i + Cos j )
La velocidad lineal o tangencial se relaciona con la velocidad angular con la
ecuacin v = R
Aceleracin centrpeta: Como puede observarse en la
figura la velocidad cambia de direccin, debido a la
aceleracin ac, La aceleracin centrpeta es normal al
vector velocidad y produce el cambio de direccin del
vector velocidad
La magnitud de la aceleracin centrpeta se calcula con:
v2 / R o 2 R

vT

ac

El vector aceleracin centrpeta se puede


aC = w2 R ( - Cos i - Sen j )

expresar con la siguiente ecuacin

La figura muestra las direcciones de la velocidad y aceleracin en distintos puntos


del movimiento circular uniforme de una partcula.

La velocidad tangencial instantnea


velocidad angular media

se puede calcular tomando el lmite a la


v 2 v1
vT = lim
x t 2 t 1

Aceleracin tangencial: Se produce cuando vara la


magnitud de la rapidez de la partcula. En el movimiento
circular uniforme es de modulo constante.
La aceleracin tangencial media es el cambio de magnitud de la
velocidad tangencial por unidad de tiempo
VT

aTm = v2 v1 / t2 t1

a
c
c
c
c
c
cc

vT

aT

El vector aceleracin tangencial se puede expresar con la siguiente ecuacin

aT = R ( - Sen i + Cos j )
La aceleracin tangencial instantnea
aceleracin tangencial media

se puede calcular tomando el lmite a la


aT 2 at1
aT = lim
x
t 2 t1

Vector aceleracin

Las aceleraciones centrpeta y tangencial


son componentes del vector aceleracin
El vector aceleracin se puede expresar
con la ecuacin

a2 = a T 2 + a C 2

Velocidad angular y aceleracin angular


Una partcula en movimiento circular de radio r, genera un arco s y un ngulo
siendo s = R . Otra manera de describir el movimiento circular es analizando las
variables angulares: el desplazamiento angular , la velocidad angular y la
aceleracin angular. En la figura se muestra el ngulo barrido = 2 1, en un
intervalo de tiempo t = t2 t1.

La velocidad angular es un vector perpendicular al plano del movimiento,


representado en el eje del movimiento circular. Por convencin el sentido de se
determina por la regla de la mano derecha, los cuatro dedos siguen el sentido de
giro de la partcula y el dedo pulgar indica el sentido de .

Si la velocidad angular instantnea de un mvil cambia de 1 a 2 en el intervalo de


tiempo t, el mvil tiene una aceleracin angular.
Aceleracin angular (): Mide el cambio de velocidad angular por unidad de tiempo
en rad/s2, puede ser media o instantnea. Es un vector colineal con el vector
velocidad angular. En el movimiento circular uniformemente variado es constante
La aceleracin angular media se puede
calcular con la expresin

m = / t en rad/s2
La aceleracin angular instantnea
se
puede calcular tomando el lmite a la
aceleracin angular media
= lim

2 1
t 2 t1

El modulo de la aceleracin angular instantnea se puede calcular con la expresin :

= aT / R en rad/s2
La aceleracin angular en el MCUV es constante y su grafica se representa en la
figura

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


La partcula recorre arcos iguales en tiempos
iguales. Sus caractersticas son:

La rapidez tangencial es constante


La aceleracin es perpendicular a la
velocidad y su modulo es constante
Las velocidades angulares media e
instantnea son iguales
La aceleracin angular es cero
La aceleracin tangencial es cero

Ecuaciones
La magnitud de = v / R en rad/s
La magnitud de aC = v2 / R = 2 R en m/s2
El vector velocidad v = x r
El periodo T = 2 / y = 2
El desplazamiento angular = o + t
Grficas

o
.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO


Consideremos ahora un mvil en una trayectoria circular en la que su velocidad
cambia tanto en direccin como en magnitud, como se puede ver en la figura

a = ar
r

a
a

a = ar

La velocidad siempre es tangente a la trayectoria, Se puede observar que adems


de aceleracin radial o centrpeta, ar, hay aceleracin tangencial, at, por lo que la
aceleracin total a hace un ngulo respecto a la trayectoria.
La aceleracin radial (normal o centrpeta) se debe al cambio en la direccin de la
velocidad v y tiene magnitud ac

v2
donde r es el radio de la trayectoria.
r

La magnitud de la aceleracin radial no es constante, como en el caso de


movimiento circular uniforme, pues la velocidad v cambia de magnitud.
La aceleracin tangencial, at es originada por el cambio en la rapidez de la partcula
En el movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) la at es de magnitud
constante.
En
la
figura
se
observa
claramente
que
el
vector
aceleracin total a es el resultado
de sumar la componente radial ac
y la componente tangencial at,

a = a r + at
Las componentes ar y at son
vectores perpendiculares entre s
El mdulo del vector aceleracin
total es

a = a r + at

En el movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) la aceleracin


angular es de magnitud constante y su grafica se observa en la figura
La velocidad angular se relaciona con el
desplazamiento angular, a partir de la
definicin
= 0 + t
donde 0 es la velocidad angular inicial en el
tiempo t0 = 0. Cuando es variable en el
tiempo, la velocidad angular media m es la
semi suma de las velocidades inicial y final en
un intervalo t:
m =

o
2

Desplazamiento angular ()
Del rea bajo la curva de la velocidad
angular obtenemos la expresin del
desplazamiento angular
= 0 + 0 t + t2

Eliminando t en las dos ltimas ecuaciones, se llega a

2 = 02 + 2 ( - 0)

Relaciones entre las cantidades angulares y lineales


El movimiento circular se describe sea con las llamadas cantidades lineales como
desplazamiento s, velocidad v, aceleraciones radial y tangencial. o con las
cantidades angulares definidas en los prrafos anteriores. Veremos enseguida las
relaciones entre s.
Recordemos que el arco s descrito por un mvil es : s = r , la velocidad tangencial o
lineal v se define
s
v=

r = r

t
t
En sta ltima expresin se observa que en el movimiento circular la velocidad
tangencial depende directamente de la distancia del mvil respecto del eje de giro,
dado por r. A mayor distancia r, mayor velocidad lineal.

En el movimiento circular uniformemente acelerado la aceleracin tangencial esta


dada por
v (r)

r
r
t
t
t
t

Por ultimo la aceleracin radial o normal sabemos esta definida por:

r 2r
v
ar

r
r
2

Las ecuaciones usadas tanto con magnitudes lineales o angulares se muestran en la


tabla

En el movimiento circular de la figura hay que considerar los siguientes casos

Ejemplo 1

Una partcula se mueve en una trayectoria circular de 4m de radio y el mdulo de su


velocidad es v = 1 + 3t, donde t se expresa en segundos y v en m/s. Determine en
qu instante la magnitud de la aceleracin tangencial es 3/5 de la aceleracin total.
Solucin
a a 2t a 2t , a t
5
a t a 2t a 2t
3

25 2
a a 2t a c2
9 t

3
a , at 3
5

elevando al cuadrado
,

16 2
(1 3t ) 2 2
at [
]
9
r

Reemplazando at = 3 y despejando
T = 1,0 s