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CONTROL DIGITAL

FASE INICIAL 1

PRESENTADO POR

AGUSTIN FRANCISCO MONTAO. CODIGO: C.C 16.510.542

TUTOR
LEONARDO ANDRES PEREZ

GRUPO 299006-220

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)


ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD PALMIRA

FECHA DE PRESENTACION
MARZO DEL 2015

INTRODUCCION

En este trabajo se efectuara una serie de ejercicios matemticos de los temas ecuaciones
de Laplace y transformada e inversa Z con el objetivo de irnos apropiando de los
conocimientos bsicos para solucionar problemas de seales digitales.

Objetivos:

-Reconocimiento del curso control digital, trabajar con herramientas matemticas


ecuaciones de Laplace, transformada e inversa Z, que nos permitan desarrollar poder
entender mejor el conocimiento en cuanto a seales digitales.
-Conocer previamente el contenido del curso, para poder preparnos a los interrogantes y
trabajos que se nos van encomendar ms adelante.
-Interactuar con los compaeros para conocer fortalezas y debilidades y poder mejor
habilidades en el curso control digital.

CONTROL DIGITAL FASE 1


Ejercicio 1:
(a) Encuentre los valores de y(kT) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

( )

Efectuando la divisin:

z-1
-1 z-1+3z-2-2 z-3
-3 z-2+9 z-3-6 z-4
7z-3 - 6z-4

1-3z-1+2z-2
z-1+3 z-2+7 z-3 +15 z-4

-7z-3+21z-4- 14 z-5
15z-4- 14 z-5
-15z-4+ 45 z-5- 30 z-6
31z-5- 30 -6
Se pueden determinar los valores de f(kT) por simple inspeccin.
Si F(z) tiene la forma de una funcin racional, se puede lograr el
desarrollo en una serie infinita de potencias, simplemente
dividiendo el numerador en el denominador. Si la serie resultante
es convergente, los coeficientes de z-k en la serie son los valores
de f(kT) de la secuencia temporal.

f(0) =

f(T) =

f(2T) =

f(3T) =

f(4T) =

15

EXPRESIN EN FORMA CERRADA O EN FRACCIONES PARCIALES:


( )
LO PODEMOS EXPRESAR DE LA SIGUIENTE MANERA (SE FACTORIZA
DENOMINADOR):
( )
EL TRABAJO CONSISTE EN ENCONTRAR LOS VALORES DE A Y B, COMO EL
DENOMINADOR ES EQUIVALENTE, ENTONCES SE DEBE IGUALAR LOS
NUMERADORES ASI:
(

) =

)(

COMO EL DENOMINADOR ES EQUIVALENTE, ENTONCES SE DEBE IGUALAR


LOS NUMERADORES:
(

O DE OTRA FORMA

PARA Z: 1= A+B
PARA A: Z-2+B
PARA B: Z-1

Si
parciales es:

y si

, por lo tanto la funcin de transferencia en fracciones

( )
APLICANDO LAS TABLAS DE LAS TRANSFORMADAS Z

por lo tanto: f(kT) = 1 (-1 + 2k) ,con k = 0,1, 2,

O bien: f(0) = 0 ; f(T) = 1 ; f(2T) = 3 ; f(3T) = 7 ; f(4T) = 15

FASE 1 CONTROL DIGITAL

EJERCICIO 2

Un sistema tiene una respuesta


respuesta.

, para

. Encuentre

Sabiendo que:
(

= segn tabla transformadas z=

, entonces

Reemplazando y aplicando la tabla de transformadas:

Anti transformando obtenemos

Respuesta

) (

( ) para esta

FASE 1 CONTROL DIGITAL

EJERCICIO 3

Ejercicio 3: Encuentre Y(z) cuando T = 0.1 segundos, para la funcin:


( )

( )

)(

)(

Reducimos a fracciones parciales

( )
(

)(

)(

+(

)(

)
(

)(

)
(

Se igualan los numeradores:

S=0
5=20A

S= - 2
A=0.25

5=-16B

S= - 10
B= - 0.31

5=80C

C=0.06

Quedando as las fracciones parciales:

)(

-(

Aplicamos transformada inversa de Laplace:

Y(kT)= 0.25u(k) 0.31

+ 0.06

Se Aplica transformada Z

Y(z)=

- 0.31

Ahora se puede reemplazar T=01 asi:

Y(z)=

- 0.31

Realizamos resta y suma de fraccionarios


(

( )

( )

(
{

( )

( )

)(

)(
]

)
(

)(

)(

)(

)
)

(
)(

{
(

)(

)(

)(

)(

RESPUESTA

]
)

)(

FASE 1 CONTROL DIGITAL

EJERCICIO 4.Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto mostrado en la


figura.

Determine la funcin de transferencia G(z) cuando el perodo de muestreo es T=1 segundo.


Donde el mantenedor de orden cero es:
( )

( )

SISTEMA
( )

( )

( )

( )

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
( )

( )
( )

( )

( )

REEMPLAZANDO TERMINOS:
( )

)(

)(

SIMPLIFICAMOS
( )

)(

TRANSFORMACIN BILINEAL TRANSFORMANDO EL DOMINIO EN S EN UN


DOMINIO EN Z:
(
(

)
)

Periodo de muestreo T= 1 S
REEMPLAZAMOS
(
(

( )

(
(

) (
(
) (

)
)

)
)

)(

(
(

)
)

SIMPLIFICAMOS

(
(

)
) )(

)( (

( )

)) ( (

(
(

)
) )(

(
(

)
) )(

)
)

RESPUESTA

AUTOEVALUACION

Nombre del
estudiante:

Grupo colaborativo
No._299006A-220___

Indicadores
Particip activamente en la actividad
desde el inicio de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con
todos los requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos
que condujeran a la solucin del
problema?
Expres mis puntos de vista con
claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con
tiempo suficiente?
Resultado final:

Valoracin
Baja
Entre 1 y 5

Valoracin
Media
Entre 6 y 8

Valoracin
Alta
Entre 9 y 10

10
10
10
10

10
9
10
69

CONCLUSIONES

Se conoci previamente el contenido el curso desarrollando ejercicios de ecuaciones de


Laplace transformada e inversa Z los cuales sern herramientas necesarias para desarrollar
los trabajos colaborativos ms adelante, lo cual deja en el estudiante la inquietud de
investigar para poder desempearse mejor en cada una de las temticas cuando le sean
abordadas.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://www.youtube.com/watch?v=PxPvFZWxS8c
https://www.youtube.com/watch?v=374ryKXDsGU
https://www.youtube.com/watch?v=zRQs3_KIx-w