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Tema 8.

Funciones vectoriales de
variable real.

8.1 Curvas y ecuaciones paramétricas. Cálculo en
paramétricas.
8.2 Funciones vectoriales: límite, continuidad,
derivación e integración.
8.3 Curvas en coordenadas polares.
Anexo: cónicas.

E. U. Politécnica de Sevilla. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería. Electricidad,
Electrónica y Mecánica. Curso 2007-08.

y ) es: dy y '(t ) = . Diremos que C es una curva suave si x (t ) e y (t ) son continuas y no se anulan simultáneamente. entonces la pendiente de C en ( x . siendo y una función de x continua y monótona en [a. a = x(t1 ) y b = x(t2 ) el área bajo la curva C viene dada por: b t2 a t1 A = ∫ ydx = ∫ y (t ) x '(t )dt . t1 ≤ t ≤ t2 . y = y (t ). y = y (t ) para. Teorema (derivada) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ). y = y (t ) que no se corta a sí misma en [t1 . se denominan ecuaciones ⎩ y = y (t ) paramétricas de C . t2 ] (excepto quizás en los puntos terminales). dx x '(t ) Teorema (longitud de arco) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ). y = y (t ) se denomina curva plana C . siendo x '(t ) ≠ 0. y ). b]. La variable ⎧ x = x (t ) t se llama parámetro y las ecuaciones ⎨ . el conjunto de pares ( x.8. . excepto quizás en los extremos de I .1 Curvas en el plano y ecuaciones paramétricas Definición Si x (t ) e y (t ) son funciones continuas de t en un intervalo I . con x = x (t ). la longitud de C en ese intervalo viene dada por: s=∫ t2 t1 ( x '(t ) ) + ( y '(t ) ) dt 2 2 Teorema (área) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ).

2π ] y = sen t − t cos t t ∈ [0. π ] cicloide prolata t ∈ [ −π . 6π ] . 2π ] x = 1− t y = t 3 − 3t x = 2t − π sen t y=2-π cos t t ∈ [ −π .Curvas en paramétricas x = 2t − 2 sen t y = 2 − 2 cos t cicloide t ∈ [ −4π . 4π ] x = sen 3 t astroide y = cos3 t t ∈ [0. π ] involuta de un círculo x = 5 cos t − cos 5t y = 5 sen t − sen 5t epicicloide x = cos t + t sen t t ∈ [0.

derivación e integración. g ' y h ' son continuas en I y r '(t ) ≠ 0 para todo t ∈ I .lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k t →a t →a t →a t →a r r r 2. Podemos representar una curva en el plano o en el espacio por medio de una función vectorial.r es continua en t = a si lim r (t ) = r ( a ).-La curva C representada por r se dice que es suave en un intervalo I r si f '.Si f . g y h son funciones continuas de t en [a... r r r r (t ) = f (t )i + g (t ) j tiene por gráfica una curva plana C de ecuaciones ⎧ x = f (t ) ⎩ y = g (t ) paramétricas : ⎨ r r r r r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k tiene por gráfica una curva en el espacio C de ⎧ x = f (t ) de ecuaciones paramétricas : ⎪ y = g (t ) ⎨ ⎪ z = h (t ) ⎩ Propiedades: r r r r 1.2 Funciones vectoriales: límite. g y h son derivables entonces r '(t ) = f '(t )i + g '(t ) j + h '(t )k 5. r 3.. b] entonces r r r r r ( t ) dt = f ( t ) dt ) i + g ( t ) dt j + h ( t ) dt k ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ b a r r b r b r b r (t )dt = ∫ f (t )dt i + ∫ g (t )dt j + ∫ h(t )dt k a a a .. continuidad.8. t →a r r es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos de I.Si f . r r r r 4.

b.5.6.2. r r r r r a (t ) = r ''(t ) = x ''(t )i + y ''(t ) j + z ''(t )k Teorema r r r r Si C es una curva suave dada por r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k en el intervalo [a.Propiedades de la derivación: 1.] la longitud de arco de C en ese intervalo es s=∫ b a b ( x '(t )) + ( y '(t )) + ( z '(t )) dt = ∫ r '(t ) dt 2 2 2 a .4. y .7. entonces r (t ) r '(t ) = 0 Velocidad y aceleración: r r r r Si x.- r r d (c ⋅ r (t )) = c ⋅ r '(t ) dt r r r d r (r (t ) ± u (t )) = r '(t ) ± u '(t ) dt r r r d ( f (t )u (t )) = f '(t )u (t ) + f (t )u '(t ) dt r r r r d r r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t ) dt r r r r r d r (r (t ) ∧ u (t )) = r '(t ) ∧ u (t ) + r (t ) ∧ u '(t ) dt r d r r ( f (t )) = r '( f (t )) f '(t ) dt r r r ur Si r (t ) r (t ) = c.3. z son funciones de t derivables dos veces y r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k los vectores velocidad y aceleración son: r r r r r v (t ) = r '(t ) = x '(t )i + y '(t ) j + z '(t )k .

parámetro arbitrario) R= (s. ur T '(t ) Parámetro longitud de arco r r r r r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k Si C es una curva suave dada por en el intervalo [a. parámetro longitud de arco) Nota: el vector aceleración viene dado por: 2 r d 2 s ur ⎛ d s ⎞ uur a (t ) = T + K ⎜ ⎟ N dt 2 ⎝ dt ⎠ r ur at = a T aceleración tangencial r uur an = a N aceleración normal 1 K .] la función longitud de arco viene dada por: s (t ) = ∫ t a y ( x '(τ ) ) ds(t ) r = r '(t ) dt 2 + ( y '(τ ) ) + ( z '(τ )) dτ = ∫ 2 2 a r r '(τ ) dτ (consecuencia del Teorema fundamental del Cálculo) Curvatura ur T '(t ) K= r r '(t ) ur dT K= ds t Radio de curvatura (t. los vectores unitarios tangente y normal son: r ur uur r (t ) .b.Vectores tangente y normal r Sea C una curva suave dada por r (t ) en un intervalo I. N (t ) = T (t ) = r r '(t ) ur T '(t ) .

y = f ( )sen θ θ dx dx / dθ dθ ⎩ Nota: Si dy dx dy dx = 0. θ + π ) r ≠ 0 y 0 ≤ θ + π < 2π r=f(θ) no cambia si (r.θ) se sustituye por: ( r . y ) ( r. si ≠0y = 0 ⇒ tangente vertical. −θ ) ( r.3 Curvas en coordenadas polares. y ≠ 0 ⇒ tangente horizontal.8. siendo ⎨ . θ ) r origen x2 + y 2 = r2 eje polar θ tgθ = polo y x eje x Nota: Todo punto distinto del polo tiene dos representaciones principales ( r. π + θ ) Teorema (derivada) Si f es una función derivable de θ. π − θ ) ( r. eje y x = r sen θ y = r cos θ ( x. supuesto que ≠ 0. θ ) r ≠ 0 y 0 ≤ θ < 2π y Simetrías de la gráfica de r=f(θ) eje x eje y el origen ( − r. entonces la pendiente de la tangente a la gráfica de r=f(θ) en el punto (r.θ) es ⎧ x = f (θ ) cos θ dy dy / dθ dx = . dθ dθ dθ dθ .

Curvas en polares Espiral r =θ Caracoles: r = 3cos θ θ ∈ [0. rosa de n pétalos n par. 2π ] r = a cos nθ o r = a sen nθ n impar. rosa de 2n pétalos r = 2 cos 2θ r = 2 sen 3θ θ ∈ [0. 2π ] r 2 = a 2 cos 2θ o r 2 = a 2 sen 2θ r 2 = 9 sen 2θ θ ∈ [0. π ] Lemniscatas: r = a (1 ± cos θ ) r = a (1 ± sen θ ) θ ∈ [0. π ] r = b ± a cos θ r = b ± a sen θ Cardioides: (caracoles con a=b) r = 12 +sen θ r = 1 + cos θ θ ∈ [0. 2π ] Rosas: θ ∈ [0. 3 π2 ] . π2 ] U [π .

β].Teorema (área) Si f es continua y no negativa en el intervalo [α.β] θ =β θ4 r=f(θ) θ3 α = θ 0 < θ1 < ⋅ ⋅ ⋅ < θ n −1 < θ n = β θ2 θ1 θ =α A = lim n ∆ →0 ( n →∞ ) i =1 = 1 ∑ 2 ( f (θ ) ) i 2 ∆θ 1 β 2 ( ) f θ dθ ( ) ∫ α 2 Teorema (longitud de arco) Si f es una función cuya derivada es continua en el intervalo [α.β]. la longitud de la gráfica de r=f(θ) desde θ = α hasta θ = β es s=∫ β α [ f (θ )]2 + [ f '(θ )]2 dθ . el área de la región limitada por la gráfica de r=f(θ) desde θ = α hasta θ = β es A= 1 β 2 r dθ ∫ α 2 Demostración: Se considera una partición del intervalo [α.

k) directriz y = k-p x = h-p Propiedad reflectora La tangente a una parábola en un punto P forma ángulos iguales con: 1.. y ) a (0.. p) (p. y ) a directriz x 2 = 4 py ( x − 0) 2 + ( y − p ) 2 = y + p x 2 + y 2 − 2 py + p 2 = y 2 + 2 py + p 2 foco x 2 = 4 py (0. α α foco P . 2. Distancia de ( x.0) Eje vertical: x2 = 4py Eje horizontal: y2 = 4px foco (0.La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parábola.k) Eje vertical: (x-h)2 = 4p(y-k) Eje horizontal: (y-k)2 = 4p(x-h) directriz y = -p x = -p foco (h. 0) Parábolas de vértice (h. p ) directriz y = −p Parábola de vértice (0.La recta que pasa por P y el foco.Anexo: Cónicas Parábola: Conjunto de todos los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz. k+p) (h+p. p ) = Distancia de ( x.

es constante P b a c F1 F2 F1 Focos: F1 ( − c. − c ).0) x2 y2 =1 + a 2 b2 x2 y2 =1 + b2 a 2 2 excentricidad: e = c a focos vértices eje mayor ( − c. 0) P ( x. 0) ( − a. F1 ) + d ( P. llamados focos. (0. − a ). 0) horizontal (0. 0). F2 ( c. c ) (0.Elipse: Conjunto de todos los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos. k ± c ) ( h. ( c. F2 ) = 2a F2 x2 y2 + =1 a 2 a 2 − c2 ( x + c ) + y + ( x − c ) + y = 2a b2 = a 2 − c 2 2 2 2 x2 y2 + =1 a 2 b2 Elipse de centro (0. P F1 F2 . k ) (h ± a. ( a. k ) horizontal ( h. a ) vertical Elipse de centro (h. 0). k ± a ) vertical Propiedad reflectora La tangente a una elipse en un punto P forma ángulos iguales con las rectas que unen P con los dos focos. y ) d ( P. (0. 0).k) focos vértices eje mayor ( x − h)2 ( y − k )2 + =1 a2 b2 ( x − h)2 ( y − k )2 + =1 b2 a2 ( h ± c.

y ) Focos: F1 ( −c. 0) ( ± a. F2 ) = 2a 2 2 x2 y2 − =1 a 2 b2 b2 = c 2 − a 2 Hipérbola de centro (0. llamados focos. F2 ( c.0) x2 y2 − =1 a 2 b2 y2 x2 − =1 a 2 b2 x2 y2 − =1 a 2 c2 − a 2 ( x + c ) + y − ( x − c ) + y = 2a 2 2 excentricidad: e = c a focos vértices eje transversal ( ± c. ± c ) (0. 0) d ( P. ± a ) vertical Hipérbola de centro (h. 0) horizontal (0. k ± a ) vertical eje transversal Asíntotas b y = k + ( x − h) a a y = k + ( x − h) b b y = k − ( x − h) a a y = k − ( x − h) b horizontal vertical Nota: clasificación de la cónicas: Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 a) Elipse o círculo: B 2 − 4 AC < 0 b) Parábola: B 2 − 4 AC = 0 c) Hipérbola: B 2 − 4 AC > 0 .Hipérbola: Conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos.k) ( x − h )2 ( y − k )2 − =1 a2 b2 ( y − k )2 ( x − h)2 − =1 a2 b2 focos vértices eje transversal ( h ± c. es constante c b a P ( x. k ) horizontal (h. F1 ) − d ( P. 0). k ± c ) (h. k ) (h ± a.

Si consideramos que uno de los focos está situado en el polo.Cónicas en polares Una cónica es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya distancia a un punto fijo (foco) guarda una relación constante e con su distancia a una recta fija (directriz).8 1 − 0. hipérbola ed ed r= o r= 1 ± e cos θ 1 ± e sen θ donde e es la excentricidad y d es distancia del polo a la directriz. 2) e = 1 . elipse. su ecuación es: 1) 0 < e <1 . r= r= 2 1 + sen θ r= 3 1 + 23 cos θ 1.9 cos θ . 3) e > 1. parábola.