Professional Documents
Culture Documents
MOTORUL
ASINCRON
SAVA GEORGE
Cuprins :
1. Principiul de functionare al motoarelor electrice- pag.
3-7
2. Clasificarea motoarelor electrice- pag.8-9
3. Partile
componente
asincrone- pag. 10-11
ale
4. Caracteristica mecanica
asincron- pag.12-13
motoarelor
naturala
electrice
motorului
capitolul I
Principiul de functionare
al motoarelor electrice
2
rotor n colivie de veverit (n scurtcircuit) - nfsurarea rotoric este realizat din bare
de aluminiu sau -mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.
rotor bobinat - capetele nfsurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin
interiorul axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin
intermediul a 3 perii.
, unde
4
, unde
f este frecventa tensiunii de alimentare si
p este numrul de perechi de poli ai nfsurrii statorice.
Turatia masinii, n functie de turatia cmpului magnetic nvrtitor si n functie de
alunecare este:
Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd turatia motorului este
aproape egal cu turatia cmpului magnetic nvrtitor) si este egal cu 1 la pornire, sau cnd
rotorul este blocat. Cu ct alunecarea este mai mare cu att curentii indusi n rotor sunt mai
intensi. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor de inductie de putere
medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de avarie al sistemelor de
protectie, n acest caz sistemul de protectie deconecteaz motorul de la retea. Limitarea
curentului de pornire al motorului se face prin cresterea rezistentei nfsurrii rotorice sau prin
diminuarea tensiunii aplicate motorului. Cresterea rezitentei rotorului se face prin montarea
unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu rotor bobinat). Reducerea tensiunii
aplicate se face folosind un autotransformator, folosind un variator de tensiune alternativ
(pornirea lin) sau conectnd initial nfsurarea statoric n conexiune stea (pornirea steatriunghi - se foloseste doar pentru motoarele destinate s functioneze n conexiune triunghi)
sau prin nserierea de rezistoare la nfsurarea statoric. La reducerea tensiunii de alimentare
trebuie avut n vedere c cuplul motorului este proportional cu ptratul tensiunii, deci pentru
valori prea mici ale tensiunii de alimentare masina nu poate porni.
Turatia masinii de inductie se modific prin modificarea alunecrii sale sau prin
modificarea turatiei cmpului magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din tensiunea
de alimentare si din rezistenta nfsurrii rotorice astfel: se creste rezistenta rotoric (prin
folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu rotor bobinat) si se variaz
tensiunea de alimentare (folosind autotransformatoare, variatoare de tensiune alternativ,
cicloconvertoare) sau se mentine tensiunea de alimentare si se variaz rezistenta din rotor
(printr-un reostat variabil). Odat cu cresterea rezistentei rotorice cresc si pierderile din rotor
si implicit scade randamentul motorului. O metod interesant de reglare a turatiei sunt
cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La bornele rotorice este conectat un redresor,
iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat pe acelasi ax cu motorul
de inductie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale mecanic).
Tensiunea indus n rotor este astfel redresat si aplicat motorului de curent continuu astfel
nct cuplul dezvoltat de motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de
motorul de inductie. Reglarea turatiei motorului de inductie se face prin reglarea curentului
prin nfsurarea de excitatie. n locul motorului de curent continuu se poate folosi un invertor
5
CAPITOLUL II
CLASIFICAREA MOTOARELOR ELECTRICE
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare
de curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor curentului cu
care funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau motoare polifazate (cu
mai multe faze).
7
Funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n funcie de
modul de conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru
categorii:
1.
2.
3.
4.
Cu excitaie derivaie
Cu excitaie serie
Cu excitaie mixt
Cu excitaie separat
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu maini de curent
alternativ. S-au dat mai multe definiii n ceea ce privete maina electric asincron.
Dou dintre cele mai folosite definiii din domeniul acionrilor electrice sunt:
O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i
frecvena
reelei
la
care
este
legat
nu
sunt
ntr-un
raport
constant.
O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe
circuite ce se deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de
la partea fix la partea mobil sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
Caracteristica mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este puin diferit de
viteza cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot funciona n regim de
generator (mai puin rspndit) sau de motor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice
(n curent trifazat), fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai
simpl (deci i mai ieftin), extinderea reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana n
exploatare.
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor
mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n
acionrile n care se cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite,
ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.
2. Motoare sincrone
8
CAPITOLUL III
PARTILE COMPONENTE ALE MOTOARELOR
ELECTRICE ASINCRONE
Constructia masinii asincrone.
In constructie clasica, masina asincrona se compune dintr-un stator si un rotor concentric
cu statorul, dispus in interiorul acestuia.
Statorul - constituie partea imobila a masinii, fiind format din miezul feromagnetic pe
care se dispune o infasurare trifazata. Miezul este asezat intr-o carcasa cu rol de protectie si
consolidare.
Miezul feromagnetic are forma cilindrica si se executa din tole stantate din tabla
silicioasa normal aliata, de 0,5 mm grosime (de obicei), laminata la cald sau la rece; tolele
sunt izolate intre ele cu o pelicula de lac izolant sau printr-un strat de oxizi ceramici. In tole,
spre intrefier, se stanteaza crestaturile, repartizate uniform, in care se aseaza infasurarea.
Infasurarea statorica este repartizata si prin intermediul ei masina efectueaza schimbul
principal de energie electrica cu reteaua de alimentare. Infasurarea se executa din conductor
de Cu izolat sau, la masinile de puteri mici, din conductor de Al, izolat cu email. La masina
asincrona trifazata infasurarea statorului se conecteaza in stea sau triunghi. La masinile de
puteri mici si mijlocii, infasurarea trifazata are toate capetele infasurarilor de faza scoase la
cutia de borne, pentru a face posibila conectarea acestora in stea sau triunghi, dupa necesitati.
Fiecare infasurare de faza este bobinata pentru acelasi numar de poli.
Carcasa - se executa prin turnare, din aluminiu sau fonta, sau prin sudare, din tabla de
otel. Carcasa poarta talpile de fixare a masinii, inelul de ridicare, cutia de borne, placuta
indicatoare si scuturile frontale. In scuturi se monteaza lagarele pe care se sprijina axul
rotorului.
Rotorul - constituie partea mobila a masinii asincrone si se compune din miezul
feromagnetic, de forma cilindrica, la periferia caruia (spre intre-fier), sunt prevazute
crestaturile in care se aseaza o infasurare polifazata. Miezul feromagnetic al rotorului se
realizeaza din tole, din acelasi material ca si statorul, dar tolele nu se izoleaza intre ele.
Pachetul de tole rotorice se consolideaza pe axul masinii.
Axul se roteste in lagarele montate in scuturi, fiind elementul de transmisie a energiei
mecanice intre masina electrica si exterior. Tot pe ax, in majoritatea cazurilor, este fixat si un
ventilator, cu rol de racire a masinii. La masinile care permit o legatura galvanica intre
infasurarea indusului (rotorul) si un circuit electric exterior, pe ax se monteaza si inelele de
contact, pe care calca periile (fixe fata de stator).
Infasurarea rotorului, la masina asincrona de constructie normala, se realizeaza cu acelasi
numar de poli ca infasurarea statorica si se construieste fie ca infasurare trifazata (bobinata),
fie ca infasurare polifazata (sub forma de colivie). Infasurarea bobinata se executa din
conductor de Cu sau Al izolat, iar infasurarea in colivie (sau in scurtcircuit) din bare de Cu, Al
sau alama; colivia din Al se executa prin turnare. Infasurarea in colivie nu este izolata fata de
miezul feromagnetic al rotorului. Infasurarile bobinate se executa ca infasurari trifazate si se
conecteaza in stea sau triunghi, iar capetele libere ale celor trei infasurari de faza se
conecteaza la inelele de contact.
Infasurarile in colivie sunt infasurari polifazate, barele coliviei fiind scurtcircuitate frontal
prin inele conductoare.
Intrefierul - este spatiul liber ramas intre miezul feromagnetic al rotorului si miezul
statorului. Largimea intrefierului la masina asincrona este practic constanta (daca neglijam
deschiderea crestaturilor) si are o valoare foarte mica (0,1 2 mm), in vederea obtinerii unui
curent de magnetizare cat mai mic, respectiv a unui factor de putere ridicat.
10
Capitolul IV
Caracteristica mecanica naturala a
motorului asincron.
11
(1)
unde, Mmax reprezinta valoarea maxima a cuplului, iar sm alunecarea corespunzatoare acestui
cuplu.
Functionarea stabila a motorului este posibila numai pe ramura "0 - K" a caracteristicii,
deci pentru alunecari cuprinse intre 0 si sm si cupluri cuprinse intre 0 si Mmax.
Figura 1
. a) Caracteristica "cuplu - alunecare" a motorului asincron.
b) Caracteristica mecanica, n = f(M).
Pe caracteristica sunt evidentiate punctele definitorii pentru functiona-rea unui motor
asincron:
punctul P, corespunzator pornirii, caracterizat prin alunecarea s = 1, deci n = 0 si
cuplul de pornire Mp, a carui expresie se obtine din relatia ( 1 ), pentru s = 1:
(2)
CAPITOLUL V
REGIMURILE si ecuatiile DE FUNCTIONARE A
MOTOARELOR ASINCRONE
Regimurile de functionare a motoarelor asincrone
Analiza regimurilor de functionare ale motoarelor asincrone se face n functie de
turatia relativa n2 a rotorului fata de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adica de
turatia n2=n1-n.
Regimul 1. La n E(0;n1), deci D E(0;1) t.e.m. indusa n conductoarele nfasurarii
scurtcircuitate a rotorului, e=(vxB)Dl, produce curentul I2, iar fortaDF=I2DlxB, care
actioneaza asupra conductoarelor, are tendinta sa accelereze rotorul catre turatia n 1 a cmpului
13
nvrtitor. n acest caz, masina primeste energie electrica si dezvolta la arbore un cuplu
magnetic, functionnd n regim de motor.
Regimul 2. Daca turatia rotorului este n>n1, deci n2<0 si D<0, t.e.m. indusa si
schimba polaritatea, deci si I2 iar forta DF se opune ccresterii turatiei "n" a rotorului. Deci,
pentru mentinerea acestei turatii, trebuie ca masina sa primeasca energie mecanica si da
energie electrica, functionnd n regim de generator.
Regimul 3. Cnd rotorul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are
fata de acesta turatia n2=n1+n si alunecarea D>1 t.e.m. indusa produce pe I2, iar DF are sens
opus fata de n. n acest caz, motorul primeste energie mecanica pe la arbore sa mentina turatia
n n sens opus lui DF si energie electrica de la retea, sa aduca rotorul catre turatia de
sincronism. Motorul functioneaza n regim de frna,.
n exploatarea motoarelor electrice sunt ntlnite toate regimurile de functionare
mentionate, dar regimul de baza este de motor.
Ecuatiile de functionare
Ecuatiile se stabilesc pentru marimile de faza din stator (primar) si din rotor
(secundar). Ca si la transformator, n afara fluxului util care este comun celor doua nfasurari
exista si fluxuri de dispersie sau de scapare.
Lund aceleasi sensuri de referinta pentru curenti:
-
primar - I1
secundar - I2
ca si la transformator, ecuatiile tensiunilor pentru doua faze omologate se deduc ca si
14
kw1 si kw2 sunt factorii de nfasurare care tin seama de modul de repartitie a
nfasurarilor n crestaturi, w2=sw1, n baza relatiei (C) iar E2 este t.e.m. cnd n=0, D=1
si2=1 (rotor calat)
Daca
relatiile
(D)
si
(E)
se
nlocuieste
E2D=DE2 din
(F)
si
0=(R2/D)I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2
Aceasta relatie corespunde unui rotor echivalent si conduce la un motor
capitolul vi
bilantul de putere, randamentul si
factorul de putere amotoarelor asincrone
Puterea activa absorbita de motorul asincron trifazat de la retea este:
P1=3UIcosj=3U1cosj
Facnd bilantul puterilor active, se obtine ca si la transformator pentru motorul
monfazat.
P1=3(R1I21+(R2/s).I22+R1mI210a)=
=3(R1I21+R2I22+(1-s)/sR2I22+R1mI210a=
=Pw1+Pw2+PFe+(1-s)/s.Pw2
Puterea transmisa rotorului prin inductie, numita putere electromagnetica, se
poate face astfel:
Pe=P1-Pw1-PFe1=Pw2+(1-s)/s.Pw2=Pw2/s=(3R2I22)/s
15
CAPITOLUL VIi
METODE DE PORNIRE A MOTOARELOR
ASINCRONE
Alegerea procedeelor de pornire a motoarelor asincrone trebuie sa se faca lundu-se in
consideratie atat cerintele sistemului de actionare electric cat si pe cele ale retelelor de
distributie a energiei electrice. Astfel, cuplul de pornire al motorului trebuie sa fie mai mare
decat cuplul static al mecanismului de antrenat, iar in timpul pornirii sa se asigure accelerarea
rapida a mecanismului de antrenat, fara socuri dinamice periculoase , mai ales, elementelor
transmisiei. Curentul de pornire sa nu conduca la caderi de tensiune, care sa duca la perturbari
in functionarea celorlalte receptoare cuplate la aceeasi retea si totodata curentii de pornire san
u conduca la solicitari termice daunatoare, mai ales izolatiei infasurarilor.
Alegerea tipului de motor facandu-se in functie de cerintele schemei de actionare in care
intra motorul ca element , metodele de pornire ale motoarelor asincrone se aleg in functie de
tipul constructive al rotorului si de parametrii retelei de alimentare.
16
Motoarele asincrone cu rotorul in colivie pot fi puse in functiune fara nici un dispozitiv
special , prin simpla aplicare a tensiunii la infasurarea statorica..Curentul initial de pornire
coincide cu curentul de scurtcircuit
Ip =
curent a carui valoare este de patru pana la sapte ori curentul nominal. Zk este impedanta de
scurtcircuit ( s = 1 ).
Curentul mare preluat de la retea , desi nu reprezinta un pericol direct pentru motor din
cauza duratei de pornire relative scurte , produce importante caderi de tensiune in reteaua de
alimentare , caderi care pot deranja alti consumatori si mai ales iluminatul electric din retelele
mixte de conectare si masurare.
Pornirea prin cuplarea directa la retea este rapida si cu socuri dinamice ridicate in
elementele cinematice ale transmisiei. Din aceasta cauza , motoarele cu rotorul in colivie au
limitate ca valoare atat cuplurile de pornira Mp , cat si cuplurile maxime.
Efectele dezavantajelor aratate mai sus si care insotesc pornirea sunt limitate prin norme si
standarde. Astfel STAS 1764-70 limiteaza pentru motoarele cu puteri de la 0,06 kW pana la
132 kW curentii de pornire la valori Ip < (4-7,5) In, cuplurile de pornire Mp = (1,2-2,2) Mn si
17
capacitatea de supraincarcare Km =(1,9 - 2,4). Aceste valori depind de puterea motorului cat
si de turatia lui.
Datorita cresterii puterii retelelor de alimentare , metoda cuplarii directe la retea a
motorului asincron cu rotorul in colivie a luat o larga raspandire , atat in retelele de joasa , cat
si in cele cu tensiuni pana la 10 kv.
Pentru a raspunde la intrebarea daca este posibila sau nu conectarea directa a unui motor ,
practica a aratat ca pentru o pornire normala trebuie indeplinita conditia
<
In figura de mai jos este redata schema electrica de principiu pentru comanda
automatizata
a
pornirii directe a
unui
motor
asincron
intrun singur sens.
18
Pentru pornirea in ambele sensuri, in comparatie cu schema de pornire intr-un singur sens,
mai apare un contactor pentru celalalt sens de functionare si o interblocare a contactoarelor,
pentru evitarea unor comenzi gresite care ar putea duce la inchiderea simultana a contactelor
principale de forta c1 si c2 , si deci la scurtcircuitarea retelei de alimentare. Functionarea
schemei este asemanatoare cu schema de pornire intr-un singur sens cu mentiunea ca prin
apasarea butonului b1 motorul va functiona intr-un sens, iar prin apasarea butonului
b2 motorul va functiona in celalalt sens. Schimbarea functionarii dintr-un sens in altul se
poate face dupa ce in prealabil motorul a fost oprit prin apasarea butonului de oprire b3. Daca
sunt necesare mai multe butoane de comanda a pornirii si a opririi amplasate in diferite locuri,
butoanele de oprire se conecteaza in serie, iar butoanele de pornire in
paralel.
19
Curentii de pornire se micsoreaza sensibil daca se utilizeaza pornirea steatriunghi. Aceasta metoda de pornire indirecta consta in aplicarea tensiunilor nominale
infasurarilor trifazate statorice, conectata initial in stea. La atingerea unei viteze de
circa 95.90% , din cea de sincronism, infasurarea trifazata se comuta in triunghi.
Comutarea poate avea loc manual folosindu-se un comutator stea-triunghi sau automat ca
in figura de mai jos.
La apasarea butonului de pornire b2 sunt alimentate simultan contactorul C1 si releul de
timp d1 .Contactele c1 se inchid conectand statorul motorului in stea. Contactul c1 permite
alimentarea contactorului de linie C3 , care conecteaza statorul la retea. Dupa un timp tp ,
reglat anterior, releul de timp d1 isi inchide , astfel ca C1 isi pierde alimentarea si , inchizand
contactul c1 alimenteaza contactorul C3. Acesta isi inchide contactele principale care
conecteaza infasurarile statorului in triunghi. Releul de timp este reglat la timpul
corespunzator atingerii a 95 % din viteza de regim stationar.
20
Pornirea cu autotransformator.
=a
=a.
22
metode nu sunt adecvate pentru pornirea in plina sarcina , la pornirile grele fiind pur si simplu
neaplicabile.
Capitolul VIIi
Utilizari
Motoarele asincrone trifazate formeaza cea mai mare categorie de
consumatori de energie electrica din sistemul energetic, fiind utilizate in toate
domeniile de activitate: masini-unelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, masini
de gaurit, ferastraie mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe, ventilatoare
etc.
Capitolul ix
CONCLUZII
24
Mai mult de jumatate din energia electrica produsa in tarile cu industrie puternica, este
consumata de catre motoarele electrice, ponderea cea mai mare avand-o motoarele asincrone,
care castiga din ce in cel mai mult teren in urma progreselor inregistrate in domeniul
componentelor electronice de putere specifice comutatiei statice precum si a sistemelor de
comanda, ele fiind tot mai frecvent echipate cu convertoare statice de frecventa, care fac
posibila varierea turatiei in limite relativ largi, prin reglarea simultana atat a amplitudinii cat si
a frecventei tensiunii de alimentare.
Este unanim recunoscut ca motorul asincron s-a impus prin simplitate constructiva,
robustete si randament, el fiind inca cel mai fiabil si cel mai simplu din punct de vedere
constructiv, faptul ca in majoritatea cazurilor nu necesita practic nici un fel de intrettnere
constituind, de asemenea, un avantaj important.
Dezvoltarea pe scara larga a convertoarelor statice de frecventa a permis motorului
asincron, utilizat anterior cu preponderenta in aplicatii de turatie constanta, cu alimentare
directa din retea, sa fie preferat in prezent si in domeniile populate anterior in cea mai mare
parte de catre motoare de curent continuu (aplicatii care necesita turatii variabile). Proiectarea
de actionari electrice presupune si alegerea unui motor electric de actionare ale carui
caracteristici (turatie, moment de rotatie si plaja de reglare) sunt stabilite in functie de
cerintele proiectului.
Din considerentele mentionate mai sus, tipul de motor electric utilizat masiv in
actionari electrice pe plan mondial este motorul asincron trifazat. Constructia sa robusta si
simpla, gradul ridicat de protectie si tipodimensiunile standardizate reprezinta caracteristicile
remarcabile ale celui mai apreciat si utilizat tip de electromotor.
Servomotoarele de curent continuu sunt utilizate in foarte multe aplicatii din domeniul
mecanicii fine si mecatronicii roboti industriali si de servicii, vehicule cu ghidare automata,
periferice de calculator, automate de control si servire, automate bancare), datorita unor
caracteristici remarcabile.
Constuctia de masini electrice de toate tipurile a capatat in ultimii ani o dezvoltare
vertiginoasa, existand la ora actuala o multitudine de tipuri ce se deosebesc intre ele prin
particularitati constructive si functionale. Motoarele electrice reprezinta cea mai importanta
sarcina electrica pentru UE.
Nu exista diferente de principiu semnificative intre cele doua tipuri de masini electrice
(motor si generator) , acelasi dispozitiv putand indeplini ambele roluri in situatii diferite.
Fiind construite intr-o gama extinsa de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte
multe aplicatii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimanta) pana la
actionari electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
Masinile electrice asincrone sunt cele mai utilizate masini in actionarile cu masini de
curent alternativ.
25
CAPITOLUL x
Bibiliogarfie internet
26