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UNIDAD 1

:

Cuerpos rígidos
vinculados.
Ing. Néstor Aníbal García
Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Concepción del Uruguay

garcian@frcu.utn.edu.ar
garcia.nae@gmail.com

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ESTABILIDAD

Cuerpos rígidos vinculados
Introducción. ¿Qué es la MECANICA?
La ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción
de fuerzas.

ESTABILIDAD

Introducción al Proyecto de
Instalaciones Industriales

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el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres. Posición en el espacio: origen y ejes en 3 direcciones. tiempo. ¿Qué es la MECANICA? Mecánica Newtoniana <-> Teoría de la Relatividad Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio. tiempo y masa son conceptos absolutos e independientes entre sí (esto no es así en la mecánica relativista). En la mecánica newtoniana. Un cuerpo rígido es la combinación de un gran número de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí. Por partícula se entiende una pequeñísima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio. ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 33 Cuerpos rígidos vinculados Introducción. ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 44 2 . El concepto de masa tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecánicos fundamentales. Por otra parte. espacio. Sistema de coordenadas Para definir un evento. como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas.Cuerpos rígidos vinculados Introducción. no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento. magnitud y dirección y se representa con un vector. masa y fuerza. ¿Qué es la MECANICA? Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación. Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia. Se estudiarán las condiciones de reposo o movimiento de partículas y cuerpos rígidos.

ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 55 Cuerpos rígidos vinculados Principios de la MECANICA . 4. 5. El principio de transmisibilidad: La condición de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no varía si se desplaza el punto de aplicación de la fuerza sobre su línea de acción.Cant: 6 3.Cuerpos rígidos vinculados Principios de la MECANICA . la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento). la misma línea de acción y sentidos opuestos. Tercera Ley de Newton – A=R: Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud. La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: Dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante. Segunda Ley de Newton – F=m. 2. ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 66 3 .Cant: 6 1. este recibirá una aceleración en su dirección directamente proporcional a F e inversamente proporcional a m. Primera Ley de Newton – R=0: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero.a: Si sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza F.

ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 88 4 . 2. La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: Dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante.Cant: 4 1. de magnitud F dada por la fórmula: F =G M ⋅m r2 Donde: r: la distancia entre las dos partículas G: la constante universal llamada constante de gravitación. ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 77 Cuerpos rígidos vinculados Principios de la ESTATICA . La ley de gravitación de Newton: Establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y -F.Cant: 6 6.Cuerpos rígidos vinculados Principios de la MECANICA . El principio de transmisibilidad: La condición de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no varía si se desplaza el punto de aplicación de la fuerza sobre su línea de acción.

Cuerpos rígidos vinculados Principios de la ESTATICA . la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento). ESTABILIDAD Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 99 Cuerpos rígidos vinculados Solución de problemas Un problema en mecánica debe abordarse de la misma manera en que se plantearía un problema real de ingeniería. Tercera Ley de Newton – A=R: Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud. Primera Ley de Newton – R=0: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero. PROBLEMA DE INGENIERIA PROYECTO DE INGENIERIA • Diseño Funcional • Diseño estructural Introducción al Proyecto de Instalaciones Industriales 1010 5 . la misma línea de acción y sentidos opuestos.Cant: 4 3. 4. SOCIEDAD SATISFACERLAS SOLUCION ESTABILIDAD DEMANDAS BASICAS • Abastecimiento de agua • Trasporte de energía eléctrica • Etc.

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