METODO ESTATICO

DEFINICIN:
GPS esttico es la tcnica original usada en posicionamiento topogrfico con GPS. Es
fiable y precisa. Histricamente se han usado receptores mltiples para construir
redes fuertes de puntos que facilitan el uso de tcnicas de ajuste por mnimos
cuadrados para proporcionar posiciones sumamente exactas. sta es la fuerza del
GPS esttico.
Este mtodo se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la
ms alta precisin. Es la medicin clsica de lneas bases. E.M.C. de una lnea- base:
3 mm. 0,5 ppm.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES:

La separacin entre receptores debe ser menor que 30 km.

La precisin con que se resuelven las coordenadas del punto desconocido es

de unos pocos centmetros a milmetros.

Los observables que se miden son el cdigo y la fase sobre L1.
El tiempo de observacin va desde 30 a 60 minutos.
La cantidad mnima de satlites comunes a observar es 4.
No requiere una geometra satelital especialmente buena.
La frecuencia de muestreo debe acomodarse a fin de obtener un buen nmero
de observaciones. Intervalos tpicos de muestreo son los comprendidos entre

15 y 30 segundos.
Entre ms libre de obstculos se encuentre el horizonte sobre las antenas,
mayor ser la probabilidad de obtener resultados de buena calidad, tanto por la
reduccin del multicamino, cuanto por la posibilidad de observar mayor
cantidad de satlites y tener as una mejor geometra (PDOP).

PROCESO:
Se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas con precisin
en el sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el Receptor de
Referencia. El otro receptor es colocado en el otro extremo de la lnea base y es
conocido como el Receptor Mvil.

Los datos son registrados en ambas estaciones en forma simultnea. Es importante

que los datos sean registrados con la misma frecuencia en cada estacin. El intervalo
de registro de datos puede ser establecido en 15, 30 60 segundos.
Los receptores deben registrar datos durante un cierto periodo de tiempo. El tiempo
de observacin depender de la longitud de la lnea, el nmero de satlites
observados y la geometra (Dilucin de la Precisin o DOP). Como regla general, el
tiempo de observacin deber ser por lo menos de una hora para una lnea de 20km.
con 5 satlites y un GDOP prevaleciente de 8. Lneas ms largas requieren tiempos
de observacin ms largos.
Una vez que se ha registrado suficiente informacin, los receptores se apagan. El
Mvil se puede desplazar para medir la siguiente lnea base y volver a comenzar la
medicin. Es muy importante que exista redundancia en la red que est siendo
medida. Esto significa que los puntos se deben medir por lo menos dos veces, con lo
cual se pueden revisar para evitar problemas que de otra manera, pasaran
desapercibidos.
Un gran incremento en la productividad se puede conseguir aadiendo un receptor
Mvil adicional. Se necesita una buena coordinacin entre las diferentes brigadas de
topografa para aprovechar la disponibilidad de tres receptores.

Resumen: Consiste en estacionar dos receptores o ms receptores en los puntos los

cuales queremos conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las
coordenadas en tiempo diferido. En este tipo de posicionamiento se obtienen
soluciones tan redundantes como deseemos, tan solo deberemos prolongar la
observacin.

CONTROL:
La primera que se debe hacer al prepararse para un estudio GPS esttico es
averiguar dnde est el punto de control, quin lo estableci, y cmo fue establecido.
Se recomienda que use solo puntos de control de buena calidad establecidos con
mtodos GPS para sus necesidades horizontales, y bancos de nivel de primer orden
para su control vertical. Se debe conocer la fuente. El mejor lugar para encontrar
puntos de control es el banco de datos del INEGI. Cuando se haya seleccionado el
punto de control que se va a usar, se necesitar verificar que es capaz de ser usado
para las ocupaciones de GPS. Un banco de nivel cerca de una pared de un edificio no
servir, y una estacin de triangulacin puesto bajo un roble grande tambin ser un
problema. En estos casos, si no se tiene otras opciones disponibles, se tendr que
poner estaciones excntricas que puedan ocuparse por su sistema GPS.
El mnimo nmero de puntos de control para hacer un ajuste tridimensional son dos
puntos de control horizontales y tres puntos de control verticales. Recomendamos un
mnimo de tres horizontales y cuatro verticales. Esto proporciona un poco de

redundancia y nos permite calcular algunas estadsticas que darn una mejor
indicacin de la exactitud del punto de control. Si el proyecto es grande, se puede
tener ms del nmero mnimo de puntos de control disponibles.
selos. Ms es mejor; pero usted no querra terminar con una red que tiene ms
puntos de control que estaciones nuevas.
El punto de control debe quedar fuera de, o cerca de los bordes del proyecto. Debe
estar bien distribuido geomtricamente. No se quiere que todos los puntos de control
a un solo lado del proyecto ni tampoco que los puntos de control vertical estn en
misma lnea.
Los resultados pueden distorsionarse con puntos de control pobremente distribuidos.
La topografa con GPS no es mgica, pero si se realiza bien las observaciones y se
controla los ajustes propiamente, se puede lograr una exactitud que es imposible de
obtener usando los mtodos de la topografa convencionales ms rigurosos incluso.
Se ha determinado los puntos de control que se va a usar. Ahora se necesita conectar
los nuevos puntos a los puntos de control en una forma coherente. Aqu es donde la
habilidad entra en juego. Se empieza en un punto de control. Se conecta lneas a, y
entre, todos los puntos que se ocuparn por los receptores en una sesin. Si se tiene
solo tiene dos receptores, esa ser una lnea entre dos puntos. Si se tiene cuatro
receptores, esto equivaldr a seis lneas entre cuatro puntos o una sesin. Ahora, se
deja un receptor por lo menos como el punto pivote, se mueve (saltar) los otros
receptores a los nuevos puntos, y se repite el dibujo de las lneas. Se contina con los
saltos de esta forma hasta que se haya conectado todos sus nuevos puntos y su
punto de control en una red fuerte. Hay dos principios para recordar al hacer esto:
1. Conecte los puntos
2. Mida las lneas cortas
Normalmente si se sigue el primer principio provee el cumplimiento del segundo. En
otros trminos, no se debe medir lneas largas que pasan por puntos intermedios.
Siempre se debe intentar conectar los puntos adyacentes.

VENTAJAS:
Ms preciso, eficiente y econmico que los mtodos topogrficos tradicionales.
Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.

APLICACIONES:

Control Geodsico.
Redes Nacionales e internacionales.
Control de movimientos tectnicos.
Control de deformaciones en diques y estructuras.

METODO ESTATICO RPIDO

DEFINICIN:
Se basa en el mtodo esttico que es la forma de trabajar en campo, disminuyendo el
tiempo de observacin por sesin a solo unos minutos, obteniendo precisiones
idnticas al levantamiento esttico. Esto es posible utilizando receptores de doble
frecuencia y con capacidad de utilizar el cdigo P. Los programas de postproceso
tambin han tenido que modificarse con nuevos algoritmos que se adapten a estas
nuevas especificaciones.
Es suficiente tomar datos durante aproximadamente 10 minutos para vectores con
longitudes de 1.5 km; para vectores de mayor longitud es necesaria agregar dos
minutos de observacin por km.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
La separacin entre receptores no debera ser superior a 10 km. y cuanto ms
corta sea, mejor ser el resultado.
La precisin de las coordenadas obtenidas para el punto desconocido puede
ser de unos pocos centmetros
Los observables que se miden son los cdigos y las fases sobre L1 y L2,
recuperando el cdigo P.
El tiempo mnimo de observacin vara entre 10 a 20 minutos.

La cantidad conveniente de satlites comunes a observar es 6.

Es necesario que la geometra satelital sea buena (PDOP < 5).
La frecuencia de muestreo tpica es de 5 segundos.
Las exigencias sobre la cantidad de satlites rastreados y su geometra
condicionan el uso de este mtodo en todo su potencial a sitios con un

horizonte libre de obstculos.

El uso del cdigo P para lograr la resolucin de ambigedades con poco
tiempo de observacin condiciona el uso del mtodo a la disponibilidad de
sitios con moderado o bajo efecto de multicamino.

PROCESO:
En los levantamientos Esttico Rpidos, se elige un punto de Referencia y uno o ms
Mviles operan con respecto a l.
Tpicamente se utiliza el mtodo Esttico Rpido para aumentar la densidad de redes
existentes, para establecer control, etc.
Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningn levantamiento con
GPS, la primer tarea es la de observar un cierto nmero de puntos cuyas
coordenadas sean conocidas con precisin en el sistema de coordenadas locales.
Esto permitir calcular la transformacin y de all todos los puntos medidos con GPS
pueden ser convertidos con facilidad al sistema local.
Se debe observar por lo menos 4 puntos en el permetro del rea de inters. La
transformacin calculada ser vlida para el rea incluida entre esos puntos.
El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede
ser incluido en los clculos de los parmetros de transformacin. Si no se conoce
ningn punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red.

El Receptor (o los Receptores) Mvil (es), sern colocados entonces en cada punto
conocido. El periodo de tiempo que los Mviles debern observar en cada punto,
depende de la longitud de la lnea base desde la Referencia y del GDOP.
Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina.
Se deben efectuar verificaciones para asegurarse que no se presentan errores
gruesos en las mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en
un momento diferente del da.
Cuando se trabaja con dos o ms Mviles, es necesario asegurarse que todos los
receptores estn operando simultneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite
que los datos de cada estacin puedan ser utilizados como Referencia o como Mvil.
Esta es la manera ms eficiente de trabajar, pero tambin la ms difcil de sincronizar.

VENTAJAS:
Sencillo, rpido y eficiente comparado con los mtodos clsicos
No requiere mantener el contacto con los satlites entre estaciones.
Se apaga y se lleva al siguiente punto.

 Reducido consumo de energa.

Ideal para un control local.
No existe transmisin de errores ya que cada punto se mide
independientemente.
DESVENTAJAS:
No se puede utilizar en zonas de poblacin, cerca de edificios, debido al efecto
multipath y en general en zonas que nos impidan recibir cuatro o ms satlites.

APLICACIONES:

Levantamientos de control, densificacin.

Sustituye al mtodo clsico de poligonacin.
Determinacin de puntos de control, ingeniera civil, bases de replanteo.
Levantamiento de detalles y deslindes.
Cualquier trabajo que requiera la determinacin rpida de un elevado nmero

de puntos.
Apoyos fotogramtricos.