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Implementando ESA como parte de su

programa de mantenimiento predictivo


para mejorar la Confiabilidad Elctrica
Qu es ESA?
Abstracto

Este es el segundo de una serie de artculos que habla de cmo usar el ESA para mejorar la confiabilidad
elctrica de las plantas. Este artculo describe los principios bsicos del ESA y algunas de las grficas y
displays (despliegues) usados en ESA. Tambin presenta algunas tcnicas bsicas de anlisis para
empezar a usar ESA para identificar problemas en desarrollo en el sistema motriz que pudieran conducir
ya sea a una prdida de produccin o a un incremento en costos de mantenimiento.

Anlisis de Firma Elctrica (ESA por sus siglas en ingls)


El Anlisis de Firma Elctrica es una tecnologa PdM que usa el voltaje de entrada a los motores y la corriente de
operacin para identificar fallas existentes y en desarrollo en todo el sistema motriz. Estas mediciones actan como
transductores y cualquier alteracin en el sistema motriz har variar la entrada de corriente al motor (o que
module). Al analizar estas modulaciones, es posible identificar la fuente de las alteraciones al sistema motriz.
El ESA es diferente del MCSA en que en forma simultnea captura las tres fases de voltaje y corriente para medir la
condicin de la potencia entrante. Tambin captura el voltaje entrante a los motores para diferenciar entre las
fallas del sistema motriz y las fallas de la potencia entrante.
ESA est demostrando ser una tecnologa muy efectiva para detectar fallas en cualquier sitio del sistema motriz
durante el proceso del PdM. El FFT creado en el ESA identifica todas las mismas fallas mecnicas que el Anlisis de
Vibracin de Maquinaria (MVA) encuentra en el motor, la maquina impulsada, y/o el mismo proceso. Adems
ofrece mejor capacidad de diagnstico para identificar y analizar fallas elctricas en desarrollo dentro del
subsistema elctrico del motor. El anlisis de potencia entrante identifica cualquier tema de potencia que pudiera
conducir a fallas prematuras en el subsistema elctrico del sistema motriz.
ESA mide y captura simultneamente todas las tres fases de la corriente y el voltaje en el control del motor,
mientras la mquina este en condicin normal o en cualquier condicin de operacin. ESA analiza la calidad de la
potencia entrante, la potencia del motor, y calcula la eficiencia del motor y el factor de potencia del motor. ESA
tambin ejecuta FFTs sobre el voltaje y la forma de onda de la corriente para identificar diversas fallas elctricas y
mecnicas en el sistema motriz.
El anlisis automtico de las fallas elctricas y mecnicas dentro del sistema motriz pueden ser analizadas con
mayor precisin durante la fase de deteccin usando el ESA que el MVA. ESA mide el voltaje y la corriente del
motor durante la fase de coleccin datos lo que permite tener una determinacin muy precisa de la velocidad de
operacin del motor, usualmente con un rango de error de una o dos RPM. Adems, ya que el ESA usa la corriente
del motor como su transductor, cambios muy pequeos en cualquier parte del sistema motriz causan modulacin
de la corriente del motor. Esta mayor sensibilidad permite tener una deteccin temprana de las fallas en desarrollo

en cualquier parte del sistema motriz. ESA ha detectado fallas exitosamente en bombas verticales, abanicos en lo
alto, y hasta las cajas sueltas de los rodamientos en mquinas impulsadas por bandas.

Anlisis de Maquinaria
El anlisis de la vibracin ha sido histricamente la base para el anlisis de la maquinaria de rotacin
para evaluar la condicin del equipo de rotacin y se us con mucha efectividad durante ms de 70 aos.
Los modernos sistemas electrnicos y micro-procesadores han madurado este proceso, desde las
simples mediciones de amplitud de vibracin, realizadas por TC Rathbone en la dcada de 1930, usando
una bobina, un imn y un medidor para medir amplitudes de vibracin para rpidamente evaluar la
condicin mecnica del equipo rotatorio. Las mediciones de Rathbone fueron usadas para establecer las
tasas para asegurar los equipos rotatorios contra las fallas.
Esto fue el inicio de la prctica de usar amplitudes de vibracin para identificar mquinas con problemas.
Muy pronto fue muy obvio que las mquinas con altos niveles de vibracin generalmente estaban en
malas condiciones mecnicas y esto condujo a un mayor desarrollo de diversas grficas de severidad,
todas las cuales estaban basadas exclusivamente en la experiencia del usuario.

Anlisis del Espectro


El siguiente paso en la evolucin del anlisis de la maquinaria fue el uso del anlisis de espectros. El
anlisis de espectros en el proceso de seales se define como el dispositivo o proceso que define el
contenido de la frecuencia de una seal del dominio del tiempo. Una vez que se conozca el contenido de
las seales medidas entonces se correlacionan con las caractersticas operacionales y de diseo de la
mquina o mquinas para ayudar a identificar la fuerza que est creando el movimiento oscilatorio.
El anlisis de espectros de la vibracin de la maquinaria empieza con el sensor (transductor) colocado
encima de o cerca del componente oscilatorio, esto es usualmente en el rodamiento o en la caja del
rodamiento. The transducers purpose is to convert the components mechanical motion to an electrical
signal. La seal elctrica de salida sigue el movimiento de los componentes la cual vara con el tiempo.
Las seales elctricas que estn variando son conocidas como seales en el dominio del tiempo y la
fuerza o la amplitud de la seal vara con la cantidad de movimiento.
Los primeros analizadores de espectros usaban analizadores de filtros sintonizables para recorrer un
filtro de paso de banda anlogo en un rango de frecuencia predeterminado. Estos analizadores
funcionaban de manera similar a la sintonizacin de un radio. Conforme el filtro de paso de banda
escanea a travs del rango de frecuencias, cualquier frecuencia o frecuencias presentes en el filtro de
paso de banda producira una seal de salida del analizador la cual sera proporcional a cualquier seal o
seales dentro del filtro. La salida del filtro de paso de banda se dibujara en una grfica de frecuencias
para identificar las frecuencias que estuvieran presentes en la salida del transductor.
Los analizadores modernos de hoy aceptan estas seales elctricas, y por medio del condicionamiento y
procesamiento de las seales, determinan y muestran la frecuencia y la amplitud del movimiento

oscilatorio de los componentes en vibracin. Las oscilaciones peridicas mecnicas que son repetitivas
ocurren en frecuencias especficas.
Los modernos analizadores digitales, de mltiples canales y de alta resolucin crean los espectros de
frecuencias usando la Transformada Rpida de Fourier (FFT). Adems, permiten tener varias tcnicas de
procesamiento de seales tales como anlisis de bandas laterales, promedios de tiempos sncronos,
promedios negativos, procesamiento de la envoltura y muchas otras tcnicas avanzadas para interpretar
el espectro con precisin.
A pesar de los avances en el procesamiento de seales, el anlisis de vibraciones est todava limitado
por las leyes de la fsica y los lmites de los transductores. Ya que la vibracin es una medida de las
oscilaciones mecnicas de una mquina, ya sean aleatorias o peridicas, es necesario tener suficiente
fuerza de la condicin de la maquinaria o de la falla del componente para sobreponerse a la masa, y a la
rigidez de la mquina y la estructura, as como tambin a cualquier amortiguamiento proporcionado por
el rodamiento o por el sistema de soporte.
Limitantes adicionales son creadas por las limitantes del mismo transductor de medicin. Las limitantes
creadas por el transductor son el tipo de medicin, relativas o absolutas, respuesta de frecuencia del
transductor y las limitantes de frecuencia inherentes de las mismas mediciones, desplazamiento,
velocidad o aceleracin.

Anlisis FFT
Formas de onda de tiempo
Una forma de onda de tiempo es simplemente un display de una funcin variable en relacin al tiempo.
Si las variaciones ocurren a los mismos intervalos de tiempo entonces la forma de onda es peridica. Una
forma de onda peridica es aquella que repite exactamente la misma forma o patrn, por todo el tiempo
que dure dicha forma de onda.
La forma ms sencilla de una forma de
onda es con frecuencia conocida como una
onda senoidal y consiste de una sola
frecuencia. Las formas de onda que tienen
mltiples seales en diferentes frecuencias
son denominadas formas de onda
complejas.
El display grfico de estas formas de onda se conoce como el dominio del tiempo. El display del dominio
del tiempo simplemente muestra el valor instantneo de la variable en relacin al tiempo. En el dominio
del tiempo el eje horizontal indica el tiempo, mientras que el eje vertical indica la magnitude de la
variable.

La Transformada de Fourier
Jean Baptiste Joseph Fourier, un matemtico y fsico Francs del siglo 18 fue uno de los primeros en
reconocer que las formas de onda complejas son una combinacin de mltiples formas de onda
senoidales e inici la investigacin en este campo. La solucin matemtica, usada para determinar las
series de frecuencias que se combinan para crear cualquier forma de onda compleja recibi su nombre, y
ahora se llama la Transformada de Fourier. La Transformada de Fourier original supone una muestra
ilimitada o infinita. Desde entonces se ha determinado que la Transformada de Fourier se puede aplicar
a una forma de onda finita y esta ha sido llamada la Transformada Discreta de Fourier (DFT por sus siglas
en ingls). Se han desarrollado algoritmos para un clculo eficiente y de alta velocidad de los DFTs, y
estos algoritmos son conocidos como la Transformada Rpida de Fourier (FFT).
En trminos sencillos el FFT toma una muestra finita de una forma de onda de tiempo, entonces calcula
la amplitud y las frecuencias de las formas de onda individuales, que se han combinado para crear la
forma de onda compleja.
El display grfico de los FFTs es presentado en el dominio de las frecuencias. Este display en el dominio
de la frecuencia es con frecuencia conocido como el espectro de la frecuencia. El dominio de la
frecuencia muestra las
frecuencias presentes en la
compleja forma de onda en el
eje horizontal y la amplitud de
la seal en el eje vertical. Si una
seal est presente en cualquier frecuencia, entonces se dibujar una lnea vertical en el eje horizontal
para indicar la presencia de dicha frecuencia. Esta lnea vertical es conocida como la lnea del espectro o
el pico. La altura del pico del espectro indica la fuerza o amplitud de la forma de onda en dicha
frecuencia. Si una de las ondas senoidales presentes en la forma de onda compleja est en 60 Hz con una
amplitud de 3 amperes, entonces se coloca un pico de espectro en 60 Hz y la altura representara 3
unidades.
La figura muestra una forma de onda compleja con cuatro formas de onda combinadas. Las cuatro
formas de onda tienen frecuencias de 60 Hz, 120 Hz, 180 Hz, & 420 Hz.
Un anlisis bsico FFT no requiere la capacidad de hacer matemticas de transformadas, hay muchos
programas disponibles para hacer esto, pero si requiere un entendimiento bsico del mismo display
grfico. El mnimo entendimiento del display FFT son el rango de frecuencia, la resolucin, y anchura de
banda. Se puede realizar un anlisis ms avanzado con un entendimiento de bandas, armnicas, escala
logartmica y demodulacin. Las siguientes discusiones intentan proporcionar un suficiente
entendimiento de estos principios bsicos del FFT para permitirle al lector analizar con precisin los
datos ESA recolectados usando un instrumento ESA.
Entendiendo el FFT
Ya que el proceso del FFT es un clculo matemtico, se deben establecer dos fronteras o lmites antes de
que se pueda hacer el clculo matemtico. Estos dos lmites son Rango de Frecuencia y Lneas de
Resolucin.

Rango de Frecuencia
El rango de frecuencia determina las frecuencias que sern incluidas en el clculo del FFT. Si el rango de
frecuencia seleccionado es muy bajo, las seales de frecuencia ms altas no sern detectadas. Si el rango
de frecuencia seleccionado es muy alto, las series de frecuencias que estn cerca podrn combinarse en
un solo cubo espectral.
Otra consideracin para la correcta seleccin de la frecuencia es que el rango de frecuencia determina el
tiempo de adquisicin de datos. Ya que la frecuencia de una seal peridica es la inversa del tiempo,
mientras ms bajo sea el rango de frecuencia seleccionado ms tiempo se necesitar para realizar la
recoleccin de datos. La mayora de los FFTs para PdM comienzan en DC (0 Hz) y continan hasta un
valor mximo que es conocido como Fmax. Para un anlisis ms profundo, es posible fijar el lmite
inferior del rango de frecuencia en un valor mayor de 0 Hz y un lmite ms alto. Esto es conocido como
un espectro con zoom.
Resolucin
El segundo lmite predeterminado son las lneas de resolucin. Cada espectro de frecuencias est
dividido en un nmero finito de lneas de espectro. La palabra lnea de espectro es en realidad un
nombre incorrecto, ya que en realidad no hay lneas sino cubos espectrales. Igual como cada espectro de
FFT tendr sus lmites de frecuencia altos y bajos igual tambin cada lnea espectral. Los lmites de
frecuencia altos y bajos de cada cubo son determinados por el rango de frecuencia del FFT y por el
nmero de lneas. La anchura del cubo espectral es conocido como la anchura de banda (BW). La
anchura de la lnea del espectro se determina al dividir el nmero de lneas de espectro por el Rango de
Frecuencia (FR). Si el rango de frecuencia es de 100 Hz u se tienen 100 lneas de espectro entonces la
anchura de cada cubo espectral es de 1 Hz.

BW = # lines/FR
La anchura de banda de cada cubo espectral puede ser calculada tambin restando el lmite de
frecuencia inferior (fl) del lmite de frecuencia superior (fu) de cada cubo espectral.

BW = fu-fl
Cada cubo espectral est alineado junto al cubo anterior y el lmite de frecuencia inferior de cada cubo
es el lmite de frecuencia superior del cubo anterior. El lmite de frecuencia superior ser el lmite inferior
del siguiente cubo ms la anchura de banda.
Por ejemplo: El primer cubo espectral en un espectro de 100 lneas con FR que va de DC a 100 Hz. El
lmite inferior de frecuencia es 0 y el lmite superior de frecuencia es 1 HZ. La BW del cubo espectral es 1
HZ. Entonces el 2 segundo cubo sera de 1 a 2 HZ, el tercero cubo sera 2 a 3 Hz y el ltimo cubo
espectral sera de 99 a 100 Hz.
Si la anchura de banda de un cubo espectral es muy ancha, entonces mltiples frecuencias puede estar
en el mismo cubo espectral. Adems, al estar leyendo el espectro de frecuencias la frecuencia mostrada
del cubo espectral es la frecuencia central (cf) de dicho cubo espectral. La frecuencia central del cubo

espectral se determina al calcular el promedio del lmite superior de frecuencia y el lmite inferior de
frecuencia.

cf = (fu + fl)/2
Bsicamente, lo que esto significa es que la frecuencia indicada pudiera no ser la frecuencia de la seal
real. El valor de la frecuencia mostrada es normalmente la frecuencia central del cubo espectral,
mientras que la frecuencia real de la o las formas de onda pudiera ser cualquier frecuencia dentro del
ancho de banda del cubo espectral. Cada cubo espectral puede incluir ms de una frecuencia. Mientras
mayor sea el ancho de banda del cubo espectral, mayor es la probabilidad de tener ms de una
frecuencia presente en el cubo espectral, y menor la precisin de la frecuencia del valor mostrado del
cubo espectral. Esto incrementa la probabilidad del error en el anlisis.
Hay dos formas de incrementar la resolucin en un espectro FFT y reducir el error en el anlisis, pero
ambos mtodos requieren incrementar el tiempo de recoleccin de datos. El primer mtodo es reducir
el rango de frecuencia del espectro, este mtodo incrementa los intervalos de tiempo entre los tiempos
de toma de muestras de datos. El segundo mtodo es el de incrementar el nmero de cubos espectrales
entre los cuales se divide el FFT. Incrementar el nmero de lneas de resolucin requiere de tomar ms
muestras de la seal medida. Para doblar el nmero de lneas de resolucin se deben obtener dos veces
ms datos. Esto duplica el tiempo requerido para recolectar los datos.
Cambiando la Resolucin
El nmero de lneas de resolucin (# lneas) de un espectro de FFT puede ser determinado fcilmente al
multiplicar el periodo (P) de la muestra del tiempo por el Rango de Frecuencia (FR) in cps. (# lneas = P

X FR). Ya que los instrumentos ESA digitalizan y colectan las formas de onda de tiempo y ejecutan el FFT
en la computadora es posible cambiar la resolucin del FFT despus de la recoleccin de datos. Esto le
ofrece al analista la capacidad de examinar segmentos muy pequeos de la forma de onda capturada.
Sin embargo, es importante recordar que al reducir el periodo de captura de tiempo, el nmero de lneas
de resolucin se reduce de manera proporcional y se incrementa la probabilidad de error en el anlisis.
Para tener un anlisis preciso, los sistemas del ESA realizan una coleccin de datos para dos displays
separados. Una Fmax de alta frecuencia y una Fmax de baja frecuencia. El FFT de alta frecuencia
contiene la informacin que identifica fallas elctricas tales como excentricidad, embobinados o fallas de
tierras, deteccin temprana de fallas en los elementos rodantes del rodamiento, problemas de alabes,
problemas de engranes. El FFT de alta frecuencia (HI) puede capturar datos de hasta 1 segundo y ejecuta
el FFT de 0 a 5000 Hz. El FFT bajo contiene la informacin que identifica fallas del rotor tales como barras
rotas del rotor, desbalance/desalineacin, problemas de bandas, solturas mecnicas u otras fallas que
ocurren por debajo de 120 Hz. Un FFT de baja frecuencia (LO) puede capturar datos durante 50 segundos
y ejecuta el FFT de 0 a 120 Hz.

Forma de onda de tiempo y displays espectrales de frecuencia


Ya que los instrumentos de ESA usualmente digitalizan la forma de onda de tiempo del voltaje y
corriente del motor, la mayora de los sistemas ESA pueden ofrecer varios displays de frecuencia y de
tiempo.
Displays de Baja Resolucin
Un display muy prctico para el analista es poder ver unos cuantos ciclos de las formas de onda crudas
de voltaje y corriente as como el espectro asociado.
En las mquinas energizadas directamente, ambas formas de onda de tiempo deben ser senoidales. Las
distorsiones en cualquier forma de onda indican problemas ya sea en la potencia entrante o en el
sistema motriz/transmisor. Las distorsiones en la forma de onda del voltaje indican problemas que
provienen de la potencia entrante, mientras que las distorsiones en la forma de onda de la corriente
indican problemas ya sea en el motor o en la mquina impulsada.
Ya que la resolucin espectral depende de la cantidad de tiempo de recoleccin datos. El display
espectral asociado ser de baja resolucin pero le proporciona al analista una bsqueda rpida de
cualquier problema en el sistema motriz o en la potencia entrante. La forma de onda de tiempo y el
display a continuacin son de 0.05 segundos de display y su espectro asociado.

Este display le permite al analista


ver unos cuantos ciclos de la
corriente del motor e identificar
cualquier distorsin o modulacin
en la corriente del motor, pero el
FFT calculado a partir de la forma de onda de 0.05 segundos es un espectro de baja resolucin. Esto
dificulta la capacidad del analista para determinar con precisin las frecuencias muy discretas, pero si
proporciona una rpida mirada de los picos generales en el display espectral. Al comparar esos displays
con displays similares del voltaje entrante le proporciona al analista una rpida mirada de la condicin
del motor. Cuando ambos la forma de onda de la corriente del motor y el espectro de corriente de baja
resolucin reproducen las de la forma de onda de voltaje y del espectro de baja resolucin entonces no
hay fallas severas presentes ni en el motor ni en la mquina impulsada. Sin embargo, cualquier distorsin
en la forma de onda de la corriente y tiempo o de los picos en el espectro de corriente mayores de 60
db, que no estn presentes en los displays de voltaje son seales de fallas ya sea en el motor o en la
mquina impulsada y se debe hacer un mayor anlisis. El propsito de este display es proporcionar una
rpida mirada de la forma de onda real, y la resolucin espectral es muy pobre. 0.05 seg X 5000 cps
resulta en 250 lneas de resolucin. La anchura de banda de este display ser 5000/250 = 20 Hz.
Displays de Alta Resolucin
Se puede crear un espectro de alta resolucin al calcular el FFT con el mximo tiempo de captura de
datos. Por ejemplo, un tiempo de
captura de datos de 1 segundo

incrementar la resolucin del espectro de alta frecuencia a 5000 lneas. 1 seg X 5000 cps = 5000 lneas.
En el espectro de alta frecuencia la anchura de cada lnea espectral ser de 1 Hz o 60 CPM. Este tipo de
display le permitir al analista as como al software incrementar la precisin de cualquier anlisis debido
al incremento de resolucin espectral.
Display Espectral de Baja Frecuencia (Fmax 120 Hz)
Al capturar datos del tiempo a una tasa menor y con un periodo ms grande tiempo, se puede
desarrollar un espectro de baja frecuencia y muy alta resolucin.
Display del tiempo del RMS (root mean square)
Un display muy importante es una seal o huella del tiempo de la corriente RMS. Este display del tiempo
difiere de la forma de onda de tiempo en que no proporciona un display del valor instantneo de la
corriente en relacin al tiempo sino una
seal extendida de los cambios en la
corriente RMS en un periodo. La seal de
50 segundos a continuacin le permite al
analista ver cualquier modulacin en la corriente del motor, indicativa de cualquier falla de baja
frecuencia en el sistema motriz. La huella del tiempo a continuacin muestra que la corriente del motor
est modulando a.115 segundos.
Cuando hacemos un FFT de baja frecuencia (120 Hz; 7200 CPM) de 50 segundos de datos de forma de
onda de tiempo nos da un espectro de muy alta resolucin y de baja frecuencia. Normalmente vemos
junto con esta seal de tiempo un espectro de voltaje y corriente de baja frecuencia as como voltaje y
corriente desmodulados. Las tpicas frecuencias bajas muestran diversas grficas incluyendo:
1. Display de Seal de Tiempo del RMS
2. Espectro FFT de Corriente y Voltaje crudos
3. Espectro FFT de Corriente y Voltaje Desmodulados
Display de Espectro de Corriente de Baja Frecuencia
Los dos displays espectrales de corriente ms tiles son el espectro de corriente cruda y el espectro
desmodulado. La resolucin de ambos
displays es 50 seg X 120 cps = 6000
lneas. En el espectro de baja frecuencia
la anchura de banda de cada lnea
espectral es 0.2 Hz o 1.2 CPM. Esto proporciona la capacidad de solucionar problemas de velocidad de
motor hasta 1 RPM aproximadamente lo que ofrece un anlisis muy preciso. Porciones ms pequeas de
la seal del tiempo pueden ser examinadas pero la resolucin ser reducida.
Se puede hacer un zoom o una ampliacin de un display FFT alrededor de frecuencias especficas para
proporcionar un mejor display visual de los picos espectrales. La ampliacin del display no calcula otra
vez el FFT sino que ampla el FFT de corriente con la misma resolucin espectral.

Display de Baja Frecuencia de Espectro de Corriente Desmodulada


El especto de corriente desmodulada o Desmod es una tcnica de procesamiento de seal que quita la
frecuencia transportadora de la seal de corriente cruda y despus ejecuta el FFT en esta seal
desmodulada y muestra el espectro de las fuerzas desmodulantes que estn haciendo que vare la
corriente del motor. En ESA las frecuencias transportadoras son las frecuencias de la potencia entrante,
(usualmente 50 o 60 Hz).
Display de Amplitud
El eje vertical del dominio de la frecuencia define la amplitud de seales dentro del cubo espectral. Las
unidades de la escala vertical are usualmente las unidades de la variable medida y son conocidas como
unidades de ingeniera. En el caso de ESA estas unidades son volts o amperes.
Las amplitudes FFT pueden ser presentadas en dos displays diferentes de escalas verticales. Estos dos
mtodos son el lineal y el logartmico. Estos mtodos de escalas de amplitud simplemente cambian la
forma en que se despliega grficamente el espectro. No cambia la precisin ni la resolucin del FFT. Los
valores del display de amplitud de ESA varan dependiendo de cul espectro FFT se est ejecutando.
El display grfico usado con ms frecuencia es la escala lineal. En la escala lineal el espacio entre los
marcadores es siempre igual y la distancia es la misma. Esto permite que todos los datos sean mostrados
en forma prctica en una sola grfica. Los displays en papel milimtrico funcionan bien cundo son
importantes los cambios significativos y cuando los cambios muy pequeos son insignificantes. Las
unidades mostradas en la escala lineal son las unidades de ingeniera de la variable medida. En ESA estas
unidades son voltaje (volts) o corriente (amperes).
Escala Logartmica
La escala logartmica muestra la amplitud en rdenes de
magnitud o un logaritmo de la variable en lugar de la
misma variable. Una ventaja de las escalas log es la
capacidad de mostrar un rango muy grande de
amplitudes en una sola grfica. Cuando cambios muy
pequeos en la variable medida son significativos, el
mostrar la variable en el formato lineal puede no
identificar el cambio en forma adecuada. En estos casos
se usa un display logartmico (log).
ESA usa la escala log para mostrar las variables medidas
de voltaje o corriente de lnea. Se usan los cambios muy
pequeos en cualquiera de estas mediciones para
identificar fallas en el sistema motriz. La frecuencia
transportadora de estas variables est en la frecuencia
del voltaje aplicado, usualmente 50 or 60 Hz.

Tasa de Cantidad de Campo


Unidad de
Ingeniera
Amplitud

Decibel
(db)

Tasa

1000
700
330
100
33
10
3.3
1
0.33
0.1
0.03
0.01

0
-3
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100

1:1
1.414:1
3:1
10:1
30:1
100:1
300:1
1000:1
3000:1
10000:1
30000:1
100000:1

Ya que el display logartmico es esencialmente una tasa, es tambin un mtodo muy prctico de
comparar variables diferentes. Esto ha demostrado ser muy til en ESA ya que uno de los aspectos

importantes de ESA es la capacidad de diferenciar entre fallas en la potencia entrante y las fallas
aadidas ya sea por el motor o por la mquina impulsada.
Las unidades usadas en la escala log son decibeles (db), un logaritmo con una base de diez. El db es una
unidad usada para describir una tasa. Las mediciones de voltaje y corriente son cantidades de campo y
las tasas db usadas en ESA son tambin cantidades de campo. La Tabla 1 proporciona una gua a la
relacin de la variable medida y es el valor de las formas de onda de corriente y voltaje y comparados
con el pico ms alto en el espectro.
Displays de Amplitud en Espectros de Alta Frecuencia
En el espectro de alta frecuencia de ESA, se recomienda que el display de ambos espectros de voltaje y
corriente usen el display logartmico. La escala completa o el mximo rango de amplitud del espectro es
establecido de forma automtica por el pico espectral con la ms alta amplitud. En la mayora de los
casos esto normalmente ser la amplitud de voltaje o corriente en frecuencia de lnea. Por ejemplo, si el
voltaje RMS es 480 V entonces el valor pico sera 478V y el pico espectral en frecuencia de lnea sera
478V, lo que sera una escala completa y 0 db. Un pico espectral que est en -40 db sera 4.78 Volts. (40
db = 100:1)
Displays de Amplitud en Espectros de Baja Frecuencia
El display de espectros de baja frecuencia presenta el espectro de corriente usando un display
logartmico. La escala completa del display es la corriente pico de los 50 segundos de seal de tiempo.
La configuracin de default del display espectral desmodulado es un display lineal. La escala completa de
amplitud es auto clasificada al pico ms alto en el display espectral. Este display es muy prctico ya que
presenta muy de cerca la informacin espectral similar a la de los displays de espectro de vibracin de
maquinaria.
Sin embargo, para un mayor anlisis, un display logartmico del espectro desmodulado puede ofrecer
informacin adicional proporcionando mejor comprensin de la operacin del sistema motriz. El display
logartmico del espectro desmodulado puede ser mostrado en referencia a la corriente general
(absoluta) o relativa al mximo pico espectral (relativa) del espectro mostrado.
Espectro Desmodulado
En un espectro crudo, la modulacin de amplitud crea bandas laterales alrededor de la frecuencia que se
est modulando. En el caso de ESA la frecuencia transportadora es la frecuencia de lnea del voltaje
aplicado. Ya que ESA usa la corriente del motor como el transductor para identificar fallas, la mayora de
las fallas son identificadas por la presencia de bandas laterales alrededor del pico espectral de frecuencia
de lnea. La frecuencia de las modulaciones determina la fuente de la falla.
El espectro desmodulado es una tcnica de procesamiento de seales que ofrece una forma prctica de
identificar las frecuencias que estn haciendo que module la frecuencia transportadora (Lf). El espectro
desmodulado separa la frecuencia de lnea (Lf) de la forma de onda de tiempo cruda. Ya que la Lf es
separada de la seal procesada, cualquier variacin de la seal procesada ser el resultado de la
modulacin de amplitud de las seales de onda de tiempo original. Entonces se ejecuta un FFT en la

forma de onda desmodulada. Los picos espectrales en el pico desmodulado indican directamente las
frecuencias de las fuerzas o fallas que hicieron que modulara la frecuencia transportadora.
En otras palabras, si no hubiera modulacin en la seal cruda, la seal de forma de onda de tiempo
desmodulada sera una lnea recta. Sin embargo, si la amplitud de forma de onda cruda estuviera
modulando a 30 Hertz y 3 unidades, entonces la forma de onda desmodulada sera una forma de onda
simtrica con un perodo de 33.333 milisegundos. El FFT de la forma de onda desmodulada presentara
un pico en 30 Hz con una amplitud de 3 unidades.
Display Desmodulado Logartmico Absoluto
El display logartmico absolute le permite al usuario comparar la amplitud de los picos espectrales en el
espectro desmodulado con la amplitud de la corriente en frecuencia de lnea. Por ejemplo; si la corriente
RMS en la seal de tiempo es de 200 amperes entonces la corriente pico sera aproximadamente 282.8
amperes en el espectro de corriente (pk = rms X 1.414). Esto representara 0 db en el espectro de
corriente. Si el pico espectral en el espectro absoluto desmodulado est en -40 db, eso correspondera a
una amplitud de 2.8 amperes. Esto le permite al usuario evaluar los picos espectrales en el espectro
desmodulado relativo a ambos voltaje y corriente
de lnea.
Display Desmodulado Logartmico Relativo
El display logartmico relativo le permite al usuario
comparar picos espectrales en el espectro
desmodulado con otros picos espectrales en el
espectro desmodulado. El pico de referencia 0 db
ser el pico con la amplitud ms alta en el display.
Todos los otros picos espectrales sern medidos
contra ese pico. Esto le permite al usuario evaluar
los picos espectrales desmodulados unos con
otros.
Interpretando el FFT
Las frecuencias de la mayora de las fallas
mecnicas causadas por el motor, la mquina
impulsada o el proceso son las mismas que las
frecuencias de fallas identificadas por el anlisis
de vibracin de maquinaria.
Estas frecuencias estn relacionadas con la
geometra de la mquina que est creando las
fallas y con la velocidad de rotacin de la mquina.

Frecuencia

Falla

Velocidad de Operacin
1X Velocidad de Op. Desbalance
1X Velocidad de Op. Desalineacin
1X Velocidad de Op. Flecha doblada
1X Velocidad de Op. Flecha rota
1X Velocidad de Op. Excentricidad
1X Velocidad de Op. Compon. Rotatorio suelto
1X Velocidad de Op. Exceso de tolerancia
Inferior a Velocidad de Operacin
Mltiples 1/2X
Base suelta
Mltiples 1/2X
Friccin Rozadura
42 43% X
Remolino de aceite
1 X Vel. de Banda
Banda
Alta Frecuencia
# Dientes X RS
Acoplamiento de engranes
500 5000 Hz
Elemento Rodante 2 etapa
Mltiples Normales
Mltiples 1X RS
Exceso de Tolerancia
# Alabes X RS
Problemas paso de alabes
1 &\o 2X RS
Severa Desalineacin
Banda ancha Alea.
Cavitacin

Uno de los mtodos de campo comprobados ms rpidos y ms fciles para analizar problemas de
frecuencia. La tabla a la derecha tiene una lista de las frecuencias de fallas asociadas con las fuentes de
las fallas mecnicas en el sistema motriz.
Regin de Velocidad de Operacin
La primera y la ms importante regin de fallas es la que ocurre en velocidad de operacin. Estas fallas
normalmente se identifican mejor usando el espectro de baja frecuencia. Estas fallas en velocidad de
rotacin provienen del rotor que est girando en dicha frecuencia, y son normalmente causadas por una
de estas fallas. Si el motor est impulsando una mquina a una velocidad diferente por medio de una
caja de engranes o por unas bandas, entonces la falla en la mquina impulsada ser en velocidad de
rotacin en la mquina impulsada mientras que la falla en el rotor del motor estar en velocidad del
motor. Se ha observado que las fallas en la mquina impulsada pueden ser fcilmente analizadas desde
el motor. Por lo tanto, cuando est considerando fallas en velocidad de operacin en algn tren motriz
con ms de una velocidad esta tabla es aplicable a la velocidad de rotacin de cada mquina.
Regin Inferior a Velocidad de Operacin
Las segundas fallas mecnicas ms frecuentes ocurren debajo de la velocidad de rotacin. Estas se
encuentran tambin en el espectro de baja frecuencia. En algunos casos los picos espectrales inferiores a
velocidad de operacin pueden provenir del rotor en la mquina impulsada si esa mquina est
operando a una velocidad inferior que la del motor.
Regin de Alta Frecuencia
La regin de alta frecuencia es generalmente considerada como siendo 16 veces la velocidad de
rotacin. Una notable excepcin es si la mquina impulsada es una bomba centrfuga o una bomba y que
tiene ms de 16 alabes o aspas. Entonces la regin de alta frecuencia sera ms alta que el que el nmero
de alabes por velocidad de operacin.
Regin de Mltiples Normales
La regin de mltiple normal es de una vez velocidad del eje hasta 16 veces velocidad de operacin.
Bandas Laterales
Las bandas laterales en el FFT indican que la amplitud de la seal de la forma de onda del tiempo, de
donde se calcula el FFT, se est modulando. La frecuencia que las bandas laterales rodea es llamada
frecuencia central e indica cual seal se est modulando. Por
ejemplo, si las bandas laterales estn alrededor del pico espectral
en velocidad de operacin, esto indica que las fuerzas que estn
siendo creadas por el eje se estn modulando. Esta frecuencia
indica cual componente est causando el problema. La frecuencia
de modulacin indica qu est causando la modulacin. El
espaciamiento de las bandas laterales indica la frecuencia de la modulacin, por ejemplo, si la frecuencia
central est en velocidad de operacin. (rs), y las bandas laterales estn espaciadas a la velocidad de
rotacin de la banda. Esto indica que la banda tiene un problema que est haciendo que las fuerzas del
eje entren en modulacin. Si el eje estuviera girando a 3540 RPM y la velocidad de rotacin de la banda
fuera de 537 RPM, entonces la frecuencia central sera 3540 CPM. La frecuencia de la banda del lado

inferior sera de (3540 537 CPM) 3003 CPM y la frecuencia de la banda del lado superior sera (3540 +
537 CPM) 4077 CPM.
Espectro de Corriente
En Anlisis de Vibracin de Maquinaria (MVA) el FFT se ejecuta en la salida elctrica de un transductor
que convierte el movimiento mecnico de la mquina en una seal elctrica. Entonces el espectro de
vibracin muestra estas fallas como picos en la frecuencia de la falla. Sin embargo, en el espectro de
corriente, las fallas mecnicas hacen que la amplitud de la frecuencia de la falla se module en frecuencia
de lnea.
Fallas tales como problemas de engranes, primeras etapas de de la degradacin de los elementos
rodantes de un rodamiento y otras fallas mecnicas generalmente no tienen picos en sus frecuencias de
fallas pero estn indicadas por bandas laterales de frecuencia de lnea alrededor de la frecuencia de la
falla. Por ejemplo, un motor de 4 polos girando a 1785 RPM impulsando un engrane con 33 dientes
tendr una frecuencia de acoplamiento de engranes (GMF) de 58905 CPM (981.75 Hz). Si los engranes
tienen problemas en el acoplamiento esto crear fuerzas en esta frecuencia. ESA identificar estas fallas
con bandas laterales de frecuencia de lnea alrededor de la frecuencia de lnea.
Frecuencia de Lnea
Frecuencia de lnea se refiere a la frecuencia del voltaje aplicado; esto ser normalmente 50 o 60 Hz
dependiendo de la frecuencia suministrada en cada pas. En las aplicaciones que usan sistemas de
frecuencias variables (VFDs) la frecuencia de lnea suministrada al motor puede variar dependiendo de
la salida del controlador de los sistemas de frecuencia variable.

Resumen
Para tener un uso efectivo del ESA como una tecnologa PdM se requiere tener la capacidad de
manipular, interpretar y entender las grficas, tablas y displays desarrollados por el software de ESA.
Estas grficas, tablas y displays son entonces usados para identificar fallas en el sistema motriz. Los
ingenieros y tcnicos PdM que estn familiarizados con el anlisis de vibracin encontrarn que el FFT
ESA es similar al espectro de vibracin y muchas de las tcnicas de anlisis son las mismas.
Sin embargo, an en Anlisis de Vibracin de Maquinaria (MVA) es importante que el analista tenga una
detallada comprensin no nada ms de lo que el FFT est indicando sino ms importante de lo que no
est indicando.
Este artculo intenta describir las grficas, tablas y displays usados en ESA para aquellos que no estn
familiarizados con ellos. Tambin intenta proporcionarle al lector la informacin necesaria bsica para
usar esta tecnologa para tener un anlisis ms preciso y ms completo del sistema motriz.