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ETEHL - RESISTNCIA DOS MATERIAIS: TCNICO DE ESTRUTURAS NAVAIS

CAPTULO 6
FLEXO
Introduo
As peas longas, quando submetidas flexo, apresentam tenses normais elevadas. Por exemplo, para se quebrar um lpis com as mos, nunca tentamos tracion-lo, comprimi-lo, torc-lo ou cizalh-lo: um momento fletor de pequeno valor suficiente para produzir tenses normais de ruptura no material. Da a importncia do estudo das flexes.
Ademais, a flexo ocasionada por foras concentradas ou distribudas e,
por causa disso, a flexo estudada em conjunto com as suas foras geradoras
(que incluem, obviamente, as tenses cizalhantes).

Conceito de Viga
Denomina-se viga estrutura formada por uma barra ou perfil laminado ou de
concreto armado, submetida a esforos situados no plano da estrutura. Pode ser inclinada ou horizontal.
Quando a viga vertical, recebe o nome de coluna.

Viga em Balano ou Engastada


uma viga que se encontra livre em
uma das extremidades e firmemente presa
na outra.

Viga Simples
uma viga articulada nas suas extremidades, uma dessas extremidades sendo
fixa e, a outra, mvel.

Vigas Simples em Balano


So aquelas que se prolongam
alm de seus apoios, em uma ou em
ambas as extremidades.

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Tipos de Carregamentos
Os carregamentos sobre uma viga ou elemento estrutural podem ser temporrios ou permanentes e, quanto aplicao, estticas ou dinmicas. No que
diz respeito forma, podem ser pontuais ou distribudas.
Nos clculos, substitumos os esforos distribudos por uma carga concentrada atuante no centro de gravidade da figura.
1.000 N
400 N

Distribuio de
carga: q=800.x/l N/m

350 N

Distribuio de
carga: q=400 N/m

Esforos Resistentes
Como sabemos, a todo tipo de esforo atuante existe um esforo resistente, caso a estrutura em estudo esteja
em equilbrio esttico. Para calcularmos os
esforos resistentes numa determinada seo, ns vamos utilizar o mtodo de isolar
a parte esquerda da estrutura. Vejamos um
exemplo, calculando os esforos resistentes na seo A mostrada ao lado.

400 N
350 N

Distribuio de
carga: q=400 N/m

1,5m

1,0m

Soluo

0,5 A
2,5m

0,8m

1.000 N

A primeira coisa a fazer calcular a reao


nos apoios, R E e R D . Para isso, substitumos a
carga distribuda por sua resultante aplicada
no CG da distribuio.

400 N
350 N

1,25m

Da resulta
R E = 848 N e R D = 902 N
Aps o clculo de R E , podemos montar o esquema com os esforos atuantes esquerda
da seo A, e calcularmos:
-400+848-200+R A =0

=> Q A=248 N

+400 x3-848 x1,5+200 x0,25+MA =0

1,0m

1,5m

0,5 A
2,5m

0,8m
RD

RE
400 N

200 N

Distribuio de
carga: q=400 N/m

RA

=> MA=+22 N.m

MA
0,5 A
1,5m

1,0m
848 N

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Conveno de Sinais
No estudo da flexo e esforos cortantes, utilizada a seguinte conveno
de sinais para o momento fletor e para a fora cortante:
1 o momento fletor positivo quando comprimir as fibras superiores da viga
na seo em estudo;

Momento Fletor Negativo

Momento Fletor Positivo

2 A fora cortante positiva quando tender a deslocar para cima a parte


esquerda da seo em estudo.

RA
RA Negativa

RA Positiva

Diagramas de Esforos Cortantes


Em estruturas ou mecanismos complexos, nem sempre evidente descobrir a seo ou sees onde ocorrem os esforos cortantes mximos, base para
o clculo das dimenses das peas. Por isso, de muita importncia que o aluno aprenda a construir esses diagramas.
O aluno deve seguir a seguinte conveno de sinais: o esforo cortante
positivo representado acima da linha-base do grfico.
Exemplos
2,0 kN

2,0 kN
2,0 kN/m

2,0 kN

+ 2,0 kN

4,0 m

1,5

1,5 2,0 kN

4,0 kN 1,5

4,0 m

1,5

4,0 kN

4,0 kN

+
Q=0

- 2,0 kN

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Q=0

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- 4,0 kN

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280 N
200 N
100 N

2m

200 N
380 N

+280 N
+80 N
-100 N

-200 N

Diagramas de Momentos Fletores


Para o traado dos digramas dos momentos fletores, necessrio adotar
uma conveno de sinais: o momento fletor positivo representado abaixo da
linha-base do diagrama.
Aps o clculo das reaes de apoio, fica fcil montar o diagrama.
4,0 kN

2,0 kN

3,5 m

3,5 m

2,0 kN

7,0 kN.m

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2,0 kN/m

4,0 kN

1,5

4,0 m

1,5

4,0 kN

+10,0 kN.m

Tenses Normais na Flexo Pura


Vamos estudar o caso mais comum, que o de vigas que possuem sees
transversais simtricas em relao ao plano do carregamento. As tenses devidas flexo so normais ao plano da seo, sendo de compresso num lado
da linha neutra e de trao no outro lado da mesma linha.
Os valores das tenses normais
nos diversos pontos da seo s dependem da distncia y em relao
linha neutra. Admitindo que a seo
transversal permanea plana aps girar em torno da LN em decorrncia da
deformao das fibras longitudinais,
conclui-se que a linha neutra uma
reta e que as deformaes variam
linearmente com relao a seu afastamento y em relao LN.

A tenso normal num determinado ponto de uma seo calculada


com a frmula abaixo:

Mf
ILN

LN

onde:

Mf = Momento Fletor na seo;


I LN = Momento de Inrcia da seo em relao linha neutra;
y = distncia do ponto linha neutra.

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Tenses Normais Mximas


Mdulos de Resistncia Flexo (W f ).
Tal como na toro (tenso de cizalhamento), o valor mximo da tenso
normal devida flexo ocorre na periferia da seo em estudo, no ponto mais
afastado da linha neutra.
max
Na realidade, no caso mais geral,
so dois valores mximos para a tenLN
so normal, um acima da LN e outro
abaixo da LN, j que nem sempre a
seo simtrica em relao linha
neutra.
max
Como, num projeto de uma pea,
normalmente s estamos interessados
nas tenses mximas, podemos colocar os valores mximos de y na frmula da tenso normal (y max , abaixo e
acima da LN), conforme mostrado ao
lado.

Mf
ILN
ymax

Wf =

A relao I LN / y max identificada


pelas letras W f e denominada Mdulo
de Resistncia Flexo.
Desse modo, podemos escrever,
considerando a possibilidade de existirem dois mdulos de resistncia diferentes, a frmula ao lado.

max =

ILN
ymax

Mf
Wfmin

Observando a frmula da tenso normal, verifica-se que altos valores de


momentos de inrcia correspondero a valores menores de , o que leva ao
emprego de vigas de seo transversal cuja rea seja distribuda de forma mais
afastada em relao linha neutra.
Exemplo:

2cm

LN

I(A) = 1/12 x2 x6 3

LN

2 cm

Calculando I(A) = 1/12 xbh 3

6 cm

6 cm

Seja a viga ao lado, representada por


sua seo nas posies A e B.

I(A) = 36 cm 3

Calculando I(B) = 1/12 xbh 3


I(A) = 1/12 x6 x2 3
I(A) = 4 cm 3

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Portanto, a posio A acarreta uma tenso 9 vezes menor do que a posio


B, situao que o aluno j conhece na prtica diria.
oportuno que o aluno relembre (e utilize muitas vezes em clculos) os
dois teoremas vistos no captulo relativo Toro: o Teorema dos Eixos Perpendiculares (Momento de Inrcia Polar) e o Teorema dos Eixos Paralelos
(Momento de Inrcia):
Teorema dos Eixos Perpendiculares:

JC = Ix + Iy
O Momento de Inrcia Polar de uma rea A em relao a um ponto pode
ser calculado como sendo a soma dos momentos de inrcia da mesma rea em
relao a dois eixos perpendiculares que se cruzam no ponto.

Teorema dos Eixos Paralelos:

I x = Ix + A.dx 2
I y = I y + A.d y2
O Momento de Inrcia de uma rea A em relao a um eixo qualquer, igual
ao momento de inrcia dessa rea em relao a um eixo paralelo que passa pelo
CG somado ao produto da rea A pela distncia d ao quadrado entre os dois eixos.

dy

dx
O

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Exemplo
Para a viga esquematizada abaixo, pede-se determinar, nas sees onde a flexo pura (Q=0), os valores
das maiores tenses de trao e de compresso

9,0 kN

200

15 kN/m
20

1,00

A
0,50

2,00 m

300

0,50
15

Soluo
Reaes de Apoio
Em primeiro lugar, determinamos as reaes de apoio. Para isso, a carga uniformemente distribuda substituda por sua resultante aplicada no CG da distribuio.
30,0 kN

9,0 kN

A
1,00

2,00 m

0,50

0,50
RB

MA = 0 +

RA

+9x1 - 30x1,5 + RBx3=0 => RB = (45-9)/3

=> RB = 12 kN

Fy = 0
-9 + RA -30 +12 = 0

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=> RA = 27 kN

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Diagramas de Esforos Cortantes e Momentos Fletores


15 kN/m

9 kN

1,00

2,00 m

0,50

0,50
12 kN

27 kN

18
Q =0

Q =0

Q (kN)
C

x=1,2

B
12

MA = 9

M (kN.m)

+
M* = 10,8 kN.m

Momento de Inrcia da Seo


Clculo de y
200

200

y = (15x300x150+200x20x310) / (15x300+200x20)
20

y = 225,3 mm

20

Clculo de IxG

300

15

Primeiramente, calculamos os momentos de inrcia das reas


1 e 2 em relao aos seus baricentros.

I1 = (1/12)xbh3 => I1 = (1/12)x20x23 = 13,33 cm4;

300

15

I2 = (1/12)xbh3 => I2 = (1/12)x1,5x303 = 3.375 cm4;


Em seguida, calculamos os momentos de inrcia das figuras em relao ao eixo que passa pelo CG da
figura completa (Teorema dos eixos paralelos):
I1 = 13,33 + d2 x A => I1 = 13,33 + 8,472x20x2 = 2.883 cm4
I1 = 3.375 + d2 x A => I1 = 3.375 + 7,532x1,5x30 = 5.927 cm4
Finalmente, somamos os dois momentos, j que, agora, eles esto calculados em relao ao mesmo eixo.
ICG = 8.810 cm4

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Agora, podemos calcular as tenses nas duas sees onde Q=0, assinaladas como A e C na figura acima
(Q=0 => M = Mf Max):
Tenses normais na seo A (1 na parte superior e 2, na inferior):

=
1 =
2 =

Mf
ILN

9.000

=> 1 = 9,7 MPa, trao

-2

8.810x10-8
9.000
-8

x9,5x10

X22,5x10

-2

8.810x10

=> 2 = 23,0 MPa, compresso

Tenses na seo C

1 =
2 =

10.800

-2

-8

8.810x10
10.800

8.810x10-8

x9,5x10

x22,5x10

-2

=> 1 = 11,4 MPa, compresso


=> 2 = 27 MPa, trao

Exemplo
Dimensionar as vigas para suporte de
uma caixa para 4.000 litros de gua.
Admitir:
1 - que as vigas sejam de madeira,
(tenso normal limite 40 MPa coeficiente de segurana 4,0) com seo
retangular sendo b = 0,7 h. Desprezar
o peso prprio da viga.
2 - que as vigas sejam de perfis de ao
laminado (tenso limite 200 MPa e
coeficiente de segurana 2,0) com
seo em I de dimenses mostradas
na tabela de perfis laminados constante deste captulo.

Soluo

1,00
2,00 m
1,00

(Ser feita em sala)

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Deformaes na Flexo Pura Simtrica e Elstica


O momento fletor, ao girar as sees em torno da linha neutra, provoca um
ngulo entre elas, de modo que se pode escrever, lembrando da definio de
radiano (rad = s/r):

. x
y

Mas = / E (Lei de Hooke) e = (M/I LN) x y, o que nos permite escrever:

x x
E x ILN

xL
E x ILN

x
y

(x+x

O raio de curvatura ( do plano neutro pode ser calculado a partir da prpria definio de radiano, conforme se pode observar na figura acima:

= x /

=>

/ L = 1 / ,

o que nos d:
1

E x ILN

A curva formada pela ao do momento fletor denominada Linha Elstica da viga e a sua equao costuma ser muito complicada j que se origina

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de uma equao diferencial de grau 2. Aqui, neste curso, vamos nos deter apenas no clculo das flechas para alguns carregamentos tpicos.

Exemplo
Uma fita de ao (E = 210 GPa), com 2 mm de espessura e 20 mm de largura, encurvada para
formar um aro circular com 2,0m de dimetro, sendo suas extremidades unidas atravs de um
pino cravado conforme mostra a figura ao lado. Pede-se calcular:
1 - o valor mximo das tenses normais na fita;
2 - o valor da fora de trao no pino da unio.
Obs.: h uma superposio entre as fitas da ordem de 35 mm.

2 mm

D = 2,0 m
20

35

Soluo
A equao acima nos fornece:
1/ = / L = 1 / 1,0 = 12 M / 210 x 109 x 20 x 23 x 10-12, de onde tiramos M = 2,8 N.m
As tenses mximas (tanto de trao como de compresso) valem:
= [12 x 2,8 / 20 x 23

10-12] x (1,0 x 10-3 ) =>

= 210 MPa

O momento fletor aplicado na extremidade da fita, atravs da ao do pino e do encosto com a


outra extremidade da fita, dado por:
Fpino x (2/3) 0,035 = 2,8 e, portanto: Fpino = 120 N.
(valor aproximado, admitindo que a ao de encosto entre as fitas se caracteriza por uma distribuio linear de esforos, desde zero, na altura do pino, at o valor mximo, na extremidade).

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Equaes de Linhas Elsticas Tpicas


Frmulas para Flechas Mximas
y
a

EJy = -Plx2/2 + Px3/6

Pl

f
P

f = Pl3/3EJ para x = l

Fig. 9-4
y

Ql2/2

EJy = -Q(l - x)4/24 Ql3x/6 + Ql4/24

Q (N/m)

f = Ql4/8EJ para x = l
x

Ql

l
Fig. 9-6

y
P

EJy = Px3/12 Pl2x/16

x
x
P/2

l/2

l/2

f = Pl3/48EJ para x = 0,5l

P/2

Fig. 9-10
y
x
Q (N/m)
x
Ql/2

EJy = Qlx3/12 Qx4/24 Ql3x/24


f = 5Ql4/384EJ para x = 0,5l

Ql/2
Fig. 9-7

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y
P

EJy = Pb/6l [x3 (l2 b2) x] , 0 < x < a

x
x
Pb/l

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Pa/l

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EJy = Pb/6l [x3 l/b (x a)3 (l2 b2) x]


a<x<l
f = (Pb.1,732 / 27l) (l2 b2)1,5
para x = [1/3(l2 b2)]0,5

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Fig. 9-13

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Exerccios
1 Calcular a posio do CG da figura
abaixo. Marcar na figura.
y
3 cm

2 Calcular a posio do CG da
figura abaixo. Marcar na figura.

3 Calcular a posio do CG da
figura abaixo. Marcar na figura. O
tringulo equiltero com lado igual a
3 cm.
x = 3,0 e y = 4,10 cm

0,5

6 cm

3
5
6

5
0,5
x

3
x
y = 4,88 cm

2
x = 0,75 cm
y = 1,75 cm

4 Calcular os momentos de inrcia das reas representadas nos exerccios 1, 2 e 3 acima, em relao aos eixos horizontais
que passam pelos CGs.
I1 = 646,5 cm4

I2 = 9,44 cm4

I3 = 263,9 cm4

5 Uma viga est solicitada por um momento de 1.372 N.m,


como indicado na figura ao lado. Sua seo transversal retangular com b= 2,5 cm e h = 5,0 cm. Determinar as tenses
extremas devidas flexo e traar o diagrama de tenses ao
longo da seo.

1.372 N.m

1.372 N.m

131,7 MPa

Resposta: 131,7 MPa


LN

131,7 MPa

6 A viga mostrada na figura ao lado possui seo circular com 20 cm de dimetro. Ela simplesmente apoiada e suporta duas cargas de 98 kN como indicado.

98 kN

98 kN

Calcular as tenses mximas devidas flexo.


Resposta: 374 MPa

30 cm

30

7 A viga mostrada na figura ao lado feita com perfil


6WF15-1/2 e suporta a carga P = 1.470 N.

Calcular as tenses mximas devidas flexo.


Resposta: 46,3 MPa
500 cm

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Bibliografia
1. Resistnc ia dos Materiais Apos tila, SENAI. Rio de J aneiro, 2008.
2. Resistnc ia dos Materiais Apos tila, Carlos F. Pamplona. Rio de J aneiro, 2006.
3. Resistnc ia dos Materiais W illiam A. Nas h, McGraw-Hill. Rio de J aneiro, 1982.

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