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1. INTRODUCCIN
Los amplificadores operacionales pueden configurarse de mltiples maneras para realizar diferentes
tipos de operaciones de acuerdo a la aplicacin en la que se necesiten.
Unas de estas configuraciones son los circuitos lineales, los cuales se caracterizan por realizar una
operacin lineal a la seal de entrada para generar la seal de salida. Dentro de este tipo de
circuitos destacan: el amplificador inversor y no inversor, sumador, restador, derivador o
diferenciador, integrador y los convertidores voltaje-corriente y corriente-voltaje.
2. OBJETIVOS
3. MATERIALES
Equipos de Laboratorio.
Amplificadores operacionales LF353.
Resistencias (descritas en los circuitos).
Materiales definidos por el diseo.
Hojas de datos.
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Anlisis
Alimente los amplificadores operacionales con un voltaje de 15V y utilice seales de entrada a una
frecuencia de 1KHz.
R1
U1:A
1k
LF353
Vout
V1
R3
R_LOAD
V2
1k
3.3k
R2
R1
Vout
V1
1
3
V2
LF353
R3
R4
R_LOAD
c.
4.2 Diseo
Existe un estndar de comunicaciones anlogas industriales que utiliza una seal de 4mA a 20mA,
por lo cual muchas seales deben ser convertidas a dicho formato.
Se tiene un sensor de rotacin ubicado en una articulacin de un brazo robtico. Dicho sensor
consiste en un potencimetro el cul entrega un voltaje de -10V para una posicin de -90 y un
voltaje de 10V para una posicin de 90.
Su trabajo consiste en disear un circuito que convierta el voltaje en el rango de [-10V 10V]
(proveniente del sensor de rotacin) a una corriente de 4-20mA para ser transmitida a un mdulo
de control. El sistema debe garantizar que la corriente se mantenga en 4mA si el voltaje es menor a
-10V y en 20mA si el voltaje es mayor a 10V. Tenga en cuenta que para obtener la seal en el
mdulo de control se utiliza una resistencia de carga referenciada a tierra (carga aterrizada).
Despus de realizar el diseo lleve a cabo los siguientes puntos:
a.
b.
c.
d.
Realice el montaje del circuito diseado y colquele una resistencia de carga de 100.
Construya la grfica de voltaje de entrada vs corriente de salida.
Obtenga la respuesta en frecuencia del circuito y la mxima excursin de seal.
Repita los pasos anteriores para una resistencia de carga de 250.
5. PREINFORME
5.1 Consigne los clculos y las simulaciones de los procedimientos de la seccin 4.1.
5.2Para la seccin 4.2, consigne el diseo realizado y todos los clculos utilizados. Adems incluya
las simulaciones de cada uno de los puntos requeridos (a, b, c y d).
6. INFORME
6.1 Consigne todos los valores obtenidos en el procedimiento de la seccin 4.1 y analice y compare
esos resultados con los obtenidos tericamente (clculos y/o simulacin).
6.2 Consigne todos los valores obtenidos en el procedimiento de la seccin 4.2 y en base a ellos
indique si el diseo cumple con las caractersticas deseadas.
6.3 Indique si ha realizado algn cambio en el diseo implementado respecto al diseo presentado
en el preinforme y explique la razn de los cambios.
6.4 Indique las diferencias encontradas al utilizar una carga de 100 y una carga de 250 en el
procedimiento de la seccin 4.2
6.5 Investigue: Por qu se prefiere transmitir informacin con seales de 4mA a 20mA para
comunicaciones anlogas industriales?
6.6 Investigue y analice la configuracin (con amplificadores operacionales) para construir un
amplificador de instrumentacin.
6.7 Conclusiones, observaciones y bibliografa.
7. METODOLOGA
7.1 El Preinforme de clculos debe entregarse al inicio de la practica.
7.3 El informe debe presentarse en el formato de presentacin de artculos de la IEEE.
7.4 La nota asignada al laboratorio se calcular de la siguiente manera:
Preinforme: 20%
Prctica (montajes, funcionamiento): 40%
Informe: 40%
BIBLIOGRAFA