Red Oruct

Universidad del Bo-Bo
Facultad de Ingeniera
REDUCTOR DE VELOCIDAD
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Dpto. Ing. Mecnica
INTRODUCCION
En el informe del segundo proyecto de diseo de elementos de maquinas, se dar a
conocer como se realizan los clculos de diseo de un reductor de velocidad.
En el informe se podr encontrar detalladamente clculos de cada uno de los
componentes del reductor. Los primeros hacen referencia a las dimensiones
geomtricas de los engranajes constituyentes del sistema de reduccin. As mismo
siguiendo una serie de pasos se darn a conocer los respectivos valores ya sean para
las fuerzas resultantes, reacciones en los apoyos, material de los engranajes, material
de los ejes, calculo del dimetro de los etc. Estos clculos estn realizados para el pin
como tambin para la corona.
A su vez tambin estn incluidos, los clculos de la obtencin del rodamiento y duracin
en horas de este, basados en catalogo de rodamiento SKF.
Tambin es necesario seccionarse que el sistema no falle, por lo este informe se
encontraran los clculos de falla a la fatiga para los ejes de los engranajes.
Por ltimo se clarificara la visin de los clculos y del diseo en si en una gama de
planos que se adjuntaran al trmino del informe.
OBJETIVOS
Un gran objetivo de este proyecto, es el de poder reducir la velocidad, como un
mecanismo muy simple.
Por otra parte, no es de menos importancia tener en cuenta que, es de gran utilidad el
generar este proyecto, ya que no permite aplicar de buena manera lo aprendido en la
teora.
Efrain Torres Caamao

Heraldo Bastidas Medel
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Dpto. Ing. Mecnica
NOMENCLATURA
n: Velocidad de rotacin.
Dp: Dimetro primitivo.
Dext: Dimetro exterior.
Draz: Dimetro de raz.
Z: Numero de dientes.
m: Modulo.
A: Distancia entre ejes.
B. Ancho del diente.
Pc: Paso circular.
Pd. Paso diametral.
a: Altura de cabeza.
b: Altura de pie.
c: Altura juego de fondo.
Ht: Altura total.
V: Velocidad mxima.
Vper: Velocidad perifrica.
Ft: Fuerza tangencial.
Fr. Fuerza radial.
Mt: Momento torsor.
J: Factor geomtrico de resistencia a la flexin.
F: Ancho del diente.
Ka: Factor de aplicacin para la resistencia a la flexin.
Ks: Factor de tamao para la resistencia a la flexin.
Km: Factor de distribucin de carga para la resistencia a la flexin.
Kb: Factor de espesor de corona.
Kv: Factor de dinmica para la resistencia a flexin.
RV: Reaccin vertical.
RH. Reaccin horizontal
D: Dimetro del eje.

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Dpto. Ing. Mecnica
Relaciones a utilizar en el clculo de engranajes

i = n1 = Dp2 = Z2
n2 Dp1 Z1
A = m (Z1 + Z2)
2
Dp = m * Z
Dext = m (Z + 2)
Draz = Dp -2b
Pc = * m
Pd = / Pc
a=m
b=m
c = 0.5 * m
e = 19/40 * Pc
s = 21/40 * Pc
h=a+b+c

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Dpto. Ing. Mecnica
Para poder empezar a realizar los clculos es necesario asumir el numero de dientes
del engranaje numero 1 (pin).
Si Z1 = 19 dientes
De la relacin anterior se tiene:
Z2 = i * Z1 = 19 * 3.15 = 59.85 60 dientes.
Con las relaciones mostradas anteriormente se puede obtener las revoluciones con que
va a girar la corona:
n2 = n1 = 1500 = 476.16
i
3.15
De la ecuacin de distancia entre ejes se puede despejar el valor del modulo (m).
A = m (Z1 + Z2)
2
Si
A = 100 (mm)
m = A * 2 = 100* 2 = 2.53
(Z1 + Z2 ) 19 + 60
El valor del modulo se debe normalizar, por lo tanto el modulo sera:
m = 2.5
una vez obtenido el modulo es necesario volver a calcular el valor de la distancia entre
ejes este queda:
A = 2.5 (19+60) = 98.75 (mm)
2
Para obtener el valor entregado de A se debe modificar el valor de la holgura de los
engranajes.
Por defecto c = 0.25 * m
Modificado seria c = 0.5 * m

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Dpto. Ing. Mecnica
A continuacin se calcularan las dimensiones geomtricas del pin y corona del

reductor a disear.
Para el pin:
Dp1 = m * Z1 0 2.5 * 19 = 47.5 (mm)
Dext 1= m * ( Z1 + 2) = 2.5 * ( 19 + 2) = 52.5 ( mm)
Draiz 1= Dp1 2b = 47.5 2 * 2.5 = 42.5 (mm)
Para la corona:
Dp2 = m * Z2 = 2.5 * 60 = 150 (mm)
Dext 2= m * ( Z2 + 2) = 2.5 * ( 60 + 2) = 155 ( mm)
Draz 2= Dp2 2b = 150 2 * 2.5 = 145 (mm)
Tabla de resultados
Pin
Corona
Pin
Corona
Z
19
60
n
1500
476
a
2.5
2.5
m
2.5
2.5
b
2.5
2.5
Dp
47.5
150
c
1.125
1.125
Dext
52.5
155
h
6.25
6.25
Draiz
42.5
145
Pc
7.85
7.85
e
3.72
3.72
Pd
0.40
0.40
s
0.21
0.21
Tabla 1.1

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Dpto. Ing. Mecnica
Clculos de cargas sobre los engranajes

Es conveniente antes de empezar a realizar los clculos de las fuerzas tener el diagrama
de cuerpo libre del sistema.
DCL
Figura 2.1
Luego de haber mostrado en la figura 2.1 las distribuciones de las fuerzas, es hora de
analizar los engranajes por separados.
En estos primeros clculos se estudiar el pin.
DCL
EfrainFigura
Torres2.2
Caamao
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Dpto. Ing. Mecnica
Sabemos que:
Mt = 9550 * N (KW)
n
Y adems que la fuerza tangencial y radial son iguales a:
FT = 2 * Mt
Dp
FR = FT * tg
Donde es ngulo de presin ; = 20
Mt 1 = 9550 * 6
= 38.2 (N-m)
1500
Luego:
FT2-1 = 2 * 38.2 = 1608.42 (N)
47.5* 10-3
FR2-1 = 160.42 * tg20 = 585.41 (N)
Clculos de fuerza para corona
DCL
EfrainFigura
Torres2.3
Caamao
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Dpto. Ing. Mecnica
Como las fuerzas radiales y tangenciales para el pin y la corona se tiene:

FT1-2= FT1-2 = 1608.42 (N)
FR1-2= FR2-1 = 585.41 (N)
Despejando el momento se tiene:
Mt = FT * Dp
2
Mt2 = 1608.42 * 150 *10-3 = 120.63 ( Nm)
2
Mt
38.2
120.63
Pin
Corona
FT
1608.42
1608.42
FR
585.41
585.41
Tabla 2.1
Calculo del material del pin

Para obtener el tipo de material a utilizar es necesario realizar los clculos del esfuerzo
que se estn produciendo en la cara del diente. Estos clculos se realizaran en base a la
ecuacin de Lewis modificada.
1 = Wt * Pd * Ka * Ks * Km * Kb
F*J
Kv
Para la obtencin de los factores involucrados en la ecuacin le Lewis es necesario

realizar los siguientes clculos:
Para Ka: se debe tener en cuenta la naturaleza tanto de la fuerza de poder, como
la maquina que es impulsada. Para un reductor de velocidad tipo engrane se
Recomienda en el libroMott un valor de 1.00 a 1.25.
Por lo tanto:
Ka = 1.00

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Dpto. Ing. Mecnica
Para Ks: se sugiere para el factor de tamao un valor de 1.00 si el paso diametral
es mayor o igual que cinco y bien el modulo sea menor o igual que cinco.
Para nuestro caso asumiremos la condicin anterior.
Por lo tanto:
Ks = 1.00
Para Km: extrado segn grafico del libro Mott (Pg. 424) para unidades de
engranes compactas.
Por lo tanto
Km = 1.45
Para Kv: para la obtencin de este factor se debe considerar que la carga es
asumida en un diente con cierto grado de impacto y que la carga real a la que se
somete el diente es mayor que la carga transmitida sola. El factor depende de las
propiedades elsticas y de la velocidad con los que los dientes entran en
contacto.
Segn formula se tiene:
Kv = [ A
]B
A + Vt
B = (12 Qv)2/3
4
con 6 Qv 11
Donde Qv es el nmero de calidad AGMA.

Usando un valor de Qv = 6
B = (12 6)2/3 = 0.825
4
A = 50 +56 (1 B)
A = 50 + 56 (1-0.825)
A = 59.8
VTmax = [A + (Qv 3) ]2
200
VTmax = [59.8 + (6 3) ]2 = 19.7
200
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Dpto. Ing. Mecnica
VTmax = 19.7 (m/s)

VTmax V perif. Mx.
V perif. Max = 20 (m/s)
Por lo tanto:
Kv =[
59.8
]0.825
59.8 + 19.7
= 0.943
Kv = 0.943
Para KB: en engranajes slidos y pequeos se recomienda un valor de 1.00
Por lo tanto:
KB = 1.00
Caculos de esfuerzos para pin
Para J: segn grafico del libro Mott (Pg. 420) se puede visualizar el valor del
factor de geometra. Entrando con el numero de dientes del pin en el eje
horizontal y el numero de dientes de la corona en el eje vertical.
Por lo tanto
J = 0.32
El valor del paso diametral es:
Pd = 0.40
Para obtener el ancho del diente se debe tener en cuenta que este debe encontrarse en
el siguiente rango:
8* m < F < 12.5 *m
Se utilizara:
F = 8 * m = 8 * 2.5 = 20 (mm)
1 =
1608.42 * 0.40 * 1.00*1.00*1.45*1.00 = 159.56 160

20*0.31
0.943
1 = 160 (MPa)

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Dpto. Ing. Mecnica
Esfuerzos en la corona
Para J: para obtener el esfuerzo en la corona se debe entrar al grafico
mencionado anteriormente, teniendo cuidado al ingresar los datos ya que ahora el
numero de dientes de la corona va en el eje horizontal y los del pin en el
vertical.
Por lo tanto:
J = 0.40
1 =
1608.42 * 0.40 * 1.00*1.00*1.45*1.00 = 123.65 124

20*0.40
0.943
1 =
124 (MPa)
Como el sistema tiene que girar en ambos sentidos se debe tener cuidado con el valor
del esfuerzo ya que este debe ser el doble, por que la zona de concentracin de
esfuerzos van a actuar en ambos lados del diente del engranaje.
Por lo tanto consideraremos el valor del esfuerzo del diente del pin ya este es mas
grande.
1pion
= 160 * 2 = 320
1pion
= 320 (MPa)
Material
Trat. Term.
SAE 1040
Templ. Reven
Esfuerzo
max.
634
Limite Elast.
434
Dureza
192
Tabla 3.1

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Dpto. Ing. Mecnica
Clculos del dimetro del pin

Para poder obtener los valores de los dimetros es necesario primero obtener los
resultados de los diagramas de corte y momentos para el pin y corona
respectivamente.
Figura 3.1
DCL
EfrainFigura
Torres3.2
Caamao
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Dpto. Ing. Mecnica
A continuacin se calcularan los valores de las fuerzas de corte y momentos para el

pin.
Para el plano Y-X
Momentando en A se tiene:
MA = 0 RBv * 0.8 FR1 * 0.4 = 0
RBv = FR1 * 0.4 = 585.41 * 0.04 = 292.705 (N)
0.08
0.08
RBv = RAv = 292.705 (N)
VAC = RAB = 292.705 (N)
VCB = RCB = -292.705 (N)
El momento flector para dibujar el diagrama nos queda.
Mto1= RAV * 0.40 = 292.705 * 0.040 = 11.70 (N-m)
El diagrama se representara en la figura 3.3
Para el plano X-Z
Momentando en A se tiene:
MA = 0 RBH * 0.8 FT1 * 0.4 = 0
RBH = FT1 * 0.4 = 1608.42 * 0.04 = 804.21 (N)
0.08
0.08
RBH = RAH = 804.21 (N)
VCB = R BH = 804.21 (N)
VCB = RBC = -804.21 (N)

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Dpto. Ing. Mecnica
El momento flector para dibujar el diagrama nos queda.

Mto2 = RAV * 0.40 = 292.705 * 0.040 = 11.70 (N-m)
El diagrama se representara en la figura 3.4
Diagrama plano X-Y
Figura 3.3
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Dpto. Ing. Mecnica
Diagrama plano Z-X
Figura 3.4

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Dpto. Ing. Mecnica
Para obtener el momento resultante se calculara de la siguiente manera:

MfR = ( Mto12 + Mto22 )1/2
MfR = ( 11.702 + 32.162 )1/2 = 34.24 (N-m)
Por lo tanto el diagrama de momento resultante nos queda:
Figura 3.5
Calculo del dimetro del eje del pin
De la siguiente ecuacin se podr obtener el valor del dimetro del eje, en el sector
donde va montado el engranaje conductor (pin).
d = [32 * N (MfR2 + Mt 2 )1/2]1/3

* Sf
Por lo tanto el dimetro del pin es:
d = [32 * 8 (342302 + 38200 2 )1/2]1/3 = 25.67
* 434
d = 26.67 (mm)
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Dpto. Ing. Mecnica
Como el valor del dimetro anterior no esta normalizado, este asumir el valor de:
d = 30 (mm)
Una vez calculado el dimetro, es necesario tomar la precaucin que este no falle a la
fatiga, por lo tanto, realizare el siguiente calculo.
Calculo del dimetro mediante fatiga
Segn la ecuacin que a continuacin se dar a conocer, se basaran los clculos del
dimetro mediante fatiga.
Sn = Ks * Ka * Kc * Kd * Ke * Sn
Como el material a utilizar es un acero SAE 1040, las caractersticas que este material
tiene son las siguientes:
ruptura = 590 (MPa)

fluencia = 490 (MPa)
El valor Sn esta por la siguiente ecuacin para materiales maquinados o
estirados en fri.
Sn = 0.5 * Sr
Sn = 0.5 * 590 = 295 (MPa)
El factor de superficie Ks se determina de la siguiente forma:
Ks = a * Srb
Como el material es estirado en fri los valores de a y b son los siguientes:
a = 4.51
; b = -0.265
Por lo tanto Ks nos queda:

Ks = 4.51 * 590 -0.265 = 0.83

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Dpto. Ing. Mecnica
El factor Ka se obtendr de la ecuacin que a continuacin se dar a conocer:

Ka = ( d )-0.1133
7.62
Si 2.79 < d < 51 (mm)
Por lo tanto:
Ka = ( 30 )-0.1133 = 0.85
7.62
Factor Kc: Como el eje solamente se encuentra sometido a flexin el valor de Kc
ser igual a:
Kc = 1.00
Factor Kd: este es el factor de temperatura, ya que no tenemos ninguna
informacin acerca de la temperatura se asumir que el factor es:
Kd = 1.00
El valor del factor Ke es el siguiente:
Ke = 1.00
Una calculado los factores, se est en condiciones de obtener el dimetro.
Por lo tanto:
Sn = 0.83 * 0.85 * 1 * 1 * 1 * 295 = 211 (MPa)
El valor del dimetro se obtiene:
dFat. = [32 * 8 (342302 + 38200 2 )1/2]1/3 = 25.6
* 209
dFat. = 25.6 (mm)
Como:
d = 30 (mm) > dFat. = 25.6 (mm)
Por lo tanto el dimetro es aceptable.

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Dpto. Ing. Mecnica
Calculo del rodamiento para el pin

Para obtener el rodamiento adecuado y su duracin en horas es necesario considerar
los siguientes datos:
d = 25 (mm)
n = 1500 Rpm
P = Fr
Para obtener el valor de Fr se calcula de la siguiente forma:
Fr = (804.212 + 292.7052)1/2 = 855.85 (N)
Fr = 855.85 (N)
Segn el dimetro el rodamiento a utilizar ser el especificado en la siguiente tabla:
Dimensiones
Capacidad de Carga
Dinmica C
Esttica Co
25
62
17
17300
11400
Designacin
6305
Tabla 5.1
Para calcular la duracin en horas del rodamiento es necesario utilizar la siguiente
ecuacin:
L10H = 1666 *( C )3
n
p
Reemplazando se tiene:
L10H = 1666 * ( 17300 )3 = 9174
1500
855.82
L10H = 9174 Hrs
Es decir la duracin del rodamiento es aceptable.
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Dpto. Ing. Mecnica
Calculo del dimetro del eje de la corona

De la siguiente ecuacin se podr obtener el valor del dimetro del eje, en el sector
donde va montado el engranaje conducido (corona).
d = [32 * N (MfR2 + Mt 2 )1/2]1/3

* Sf
Por lo tanto el dimetro de la corona es:
d = [32 * 8 (342302 + 120630 2 )1/2]1/3 = 38.62
* 434
d = 38.62 (mm)
Como el valor del dimetro anterior no esta normalizado, este asumir el valor de:
d = 45 (mm)
Una vez calculado el dimetro, es necesario tomar la precaucin que este no falle a la
fatiga, por lo tanto, realizare el siguiente calculo.
Calculo del dimetro mediante fatiga
Segn la ecuacin que a continuacin se dar a conocer, se basaran los clculos del
dimetro mediante fatiga.
Sn = Ks * Ka * Kc * Kd * Ke * Sn
Como el material a utilizar es un acero SAE 1040, las caractersticas que este material
tiene son las siguientes:
ruptura = 590 (MPa)

fluencia = 490 (MPa)
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Dpto. Ing. Mecnica
El valor Sn esta por la siguiente ecuacin para materiales maquinados o

estirados en fri.
Sn = 0.5 * Sr
Sn = 0.5 * 590 = 295 (MPa)
El factor de superficie Ks se determina de la siguiente forma:
Ks = a * Srb
Como el material es estirado en fri los valores de a y b son los siguientes:
a = 4.51
; b = -0.265
Por lo tanto Ks nos queda:

Ks = 4.51 * 590 -0.265 = 0.83
El factor Ka se obtendr de la ecuacin que a continuacin se dar a conocer:
Ka = ( d )-0.1133
7.62
Si 2.79 < d < 51 (mm)
Por lo tanto:
Ka = ( 30 )-0.1133 = 0.85
7.62
Factor Kc: Como el eje solamente se encuentra sometido a flexin el valor de Kc
ser igual a:
Kc = 1.00
Factor Kd: este es el factor de temperatura, ya que no tenemos ninguna
informacin acerca de la temperatura se asumir que el factor es:
Kd = 1.00
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Dpto. Ing. Mecnica
El valor del factor Ke es el siguiente:

Ke = 1.00
Una calculado los factores, se est en condiciones de obtener el dimetro.
Por lo tanto:
Sn = 0.83 * 0.85 * 1 * 1 * 1 * 295 = 211 (MPa)
El valor del dimetro se obtiene:
dFat. = [32 * 8 (342302 + 1206302 )1/2]1/3 = 34.23
* 209
dFat. = 34.23 (mm)
Como:
d = 45 (mm) > dFat. = 34.23 (mm)
Por lo tanto el dimetro es aceptable.

Calculo del rodamiento para la corona
Para obtener el rodamiento adecuado y su duracin en horas es necesario considerar
los siguientes datos:
d = 40 (mm)
n =476 Rpm
P = Fr
Para obtener el valor de Fr se calcula de la siguiente forma:
Fr = (804.212 + 292.7052)1/2 = 855.85 (N)
Fr = 855.85 (N)

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Dpto. Ing. Mecnica
Segn el dimetro el rodamiento a utilizar ser el especificado en la siguiente tabla:

Dimensiones
Capacidad de Carga
Dinmica C
Esttica Co
40
80
18
23600
16600
Designacin
6208
Tabla 6.1
Para calcular la duracin en horas del rodamiento es necesario utilizar la siguiente
ecuacin:
L10H = 1666 *( C )3
n
p
Reemplazando se tiene:
L10H = 1666 * ( 23600 )3 = 73393
476
855.82
L10H = 73393 Hrs
Es decir la duracin del rodamiento es aceptable.

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Dpto. Ing. Mecnica
CONCLUCIONES
Sobre la construccin de un reductor de velocidad se puede concluir:
Que para el caso de los engranajes, es importante realizar correctamente los
clculos, normalizando lo que la Norma as lo estipule. Otro punto importante en
tocar en los engranajes es el anlisis de esfuerzos que se debe realizar a las
caras de este, ya que el material a utilizar en la fabricacin de los engranajes no
debe ser cualquiera.
Por otra parte, en relacin a los ejes estos deben estar normalizados. Esto lleva a
que los clculos de los rodamientos resulten mas rpidos con la ayuda de los
catlogos (se encuentran normalizados).
Tambin es de gran importancia que el sistema se encuentre bien sellado, para
que no existan fugas de aceite lubricante.
BIBLIOGRAFIA
Autor
J. Edward
Shingley
Roque Calero P.
Robert L. Mott
Titulo
Diseo en Ing.
Mecanica
Fund. de
Mecan. y Maq.
para Ingenieros
Diseo de
Elementos de
Maquinas
Editorial
Edicion
ISBN
Mc Graw Hill
Cuarta
968-422-778-7
Mc Graw Hill
Primera
84-841-2099-X
0-675-22289-3

27/11/03

Pg. 25/24
Dpto. Ing. Mecnica

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Relaciones a utilizar en el clculo de engranajes

Efrain Torres Caamao

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A continuacin se calcularan las dimensiones geomtricas del pin y corona del

Efrain Torres Caamao

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Clculos de cargas sobre los engranajes

Heraldo Bastidas Medel

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Como las fuerzas radiales y tangenciales para el pin y la corona se tiene:

Calculo del material del pin

Para la obtencin de los factores involucrados en la ecuacin le Lewis es necesario

Efrain Torres Caamao

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Donde Qv es el nmero de calidad AGMA.

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VTmax = 19.7 (m/s)

1608.42 * 0.40 * 1.00*1.00*1.45*1.00 = 159.56 160

Efrain Torres Caamao

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1608.42 * 0.40 * 1.00*1.00*1.45*1.00 = 123.65 124

Efrain Torres Caamao

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Clculos del dimetro del pin

Universidad del Bo-Bo

Dpto. Ing. Mecnica

A continuacin se calcularan los valores de las fuerzas de corte y momentos para el

Efrain Torres Caamao

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El momento flector para dibujar el diagrama nos queda.

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Diagrama plano Z-X

Efrain Torres Caamao

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Para obtener el momento resultante se calculara de la siguiente manera:

d = [32 * N (MfR2 + Mt 2 )1/2]1/3

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ruptura = 590 (MPa)

1608.42 * 0.40 * 1.001.001.45*1.00 = 159.56 160

1608.42 * 0.40 * 1.001.001.45*1.00 = 123.65 124