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DINMICA DAS

MQUINAS

PROF: MICHELE RAMOS


micheleramosc@gmail.com

EMENTA

Equaes gerais do movimento. Mecanismos articulados.

Mtodos grfico e analtico. Cinemtica de engrenagens.

OBJETIVO

Conceitos nas reas de cinemtica e dinmica de mquinas


aplicada engenharia, possibilitando a soluo para diversos

tipos de construo de mecanismos.

METODOLOGIA

Aulas tericas expositivas;

Sero utilizados mtodos audiovisuais (uso de data-show)

Resoluo de problemas dos assuntos expostos;

Avaliao - Atravs de 3 verificaes escritas, alm do


exame final.

BIBLIOGRAFIA
BSICA

ALBUQUERQUE, O. A. L. P. Dinmica das mquinas. So Paulo: McGraw-Hill,

MABIE, H. H.; OCVIRK, F. W. Mecanismos. Rio de Janeiro: LTC

BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fludos. 2 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. 10 ex.

COMPLEMENTAR

CALADA, Caio Sergio; SAMPAIO, Jos Luiz. Fsica Clssica: cinemtica. 2 ed. So Paulo:

Atual, 2005. 5 ex

MUNSON, Bruce R. Fundamentos da Mecnica dos Fluidos. So Paulo: BLUCHER, 2008. 3


ex

MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas. ERICA

MARTIGNONI, Alfonso. Maquinas de Corrente Alternada. Globo Editora

SHIGLEY, J. E. Cinemtica dos Mecanismos. So Paulo: Edgard Blcher

A MECNICA NEWTONIANA

DEFININDO:
Cinemtica:

Estudo do movimento do sistema independentemente das foras que


o originam.
Dinmica:
Estudo das foras e movimentos agindo no sistema.

MQUINAS E MECANISMOS
Def.1: Conjunto de mecanismos destinados a transmitir fora de uma fonte
de potncia contra uma resistncia a ser superada.

Def. 2: em geral, servem para transformar movimentos e energias de


diversos tipos. Essa transformao executa-se por intermdio de numerosos
mecanismos, como componentes integrantes das mquinas.

Mquina:
uma unidade usada de forma a produzir fora e transmitir potncia em um
padro pr-determinado.

MQUINAS E MECANISMOS
Mecanismo:
um conjunto de peas ligadas de forma a produzir ou transmitir um
movimento especfico. Pode ser uma parte da mquina usada para
transferir movimento.

DEFINIES DE MECANISMOS
Denomina-se mecanismo a um conjunto de elementos rgidos, mveis uns
relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes tipos de junes,
chamadas pares cinemticos (pernas, unies de contato, passadores, etc.), cujo
propsito a transmisso de movimentos e foras. So, portanto, as abstraes
tericas do funcionamento das mquinas, e de seu estudo se ocupa a Teoria de
Mecanismos.

Deve ser projetado:


Geometria deve atender as caractersticas dos movimentos
desejados;
Requisitos de espao

APLICAES DE MECANISMOS
O campo de Aplicaes dos mecanismos muito grande e abrange praticamente, todos os setores de
engenharia mecnica e mecatrnica. Onde os mais importantes esto listados a seguir:

Mquinas para embalagem

Mquina de presso

Mquinas e implementos agrcolas

Mquinas txteis;

Mquinas operatrizes, manipuladores e dispositivos de manufaturas;

Robs

Automao Industrial;

Veculos automotivos

Aeronaves e veculos espaciais

Guindastes e mquinas rodovirias;

Elevadores;

Computadores e mquinas de escritrio;

Utilidades domsticas

Projetos de cinema, cmeras fotogrficas e filmadoras;

Diversos instrumentos matemticos, de medio, de controle automtico;

Aparelhos de biomecnica;

Brinquedo mecanizado.

EXEMPLO:

Mecanismos dos veculos automotivos;


Suspenso dianteira e traseira;
Sistema de direo;
Sistema de trao;
Comando do cmbio;
Comando do acelerador e da embreagem;
Fechaduras;
Dobradias;
Levandador de vidro;
Limpador de para-brisa, etc.

REPRESENTAO ESQUEMTICA
CONVENCIONAIS

Linguagem grfica, utilizada para representar


esquematicamente os mecanismos deve fornecer todas
informaes para permitir uma anlise da estrutura e/ou
sntese e anlise cinemtica.

LINGUAGEM GRAFICA

LINGUAGEM GRFICA

LINGUAGEM GRFICA

PREMISSA DE RIGIDEZ
A premissa ou hiptese de absoluta rigidez de um corpo
define que a distncia entre duas quaisquer de suas partculas seja
constante durante o movimento. Este conceito ideal de rigidez
significa uma grande simplificao no projeto dos mecanismos,
porm, no sempre aceitvel.
Em alguns casos de altas velocidades, as caractersticas
deformveis dos membros do mecanismos tero de ser examinados e

refletidos no projeto. A Cineto-Elastodinmica estuda estes efeitos de


deformao elstica devido ao das foras externas ou internas, ou
seja, de natureza esttica ou dinmica.

CONCEITOS

DESLOCAMENTOS:

O deslocamento representa a mudana de posio, independentemente do


caminho percorrido. Define-se deslocamentos lineares e angulares; este
ltimo com mudana angular na posio de uma linha.

CONCEITOS

CICLO, PERODO E FASE DE MOVIMENTO:

Quando as diversas partes de um mecanismo partem de uma posio


inicial, descrevem um movimento intermedirio, retornando ento
posio inicial para ento, reiniciar a mesma transformao cinemtica,
o mecanismo ter completado um ciclo durante um tempo determinado
perodo, aps adquirir vrias posies instantneas relativas chamadas
fases.