You are on page 1of 19

TEORA PLSTICA: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS

PLASTICIDAD
Cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su lmite
elstico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes, este
es el caso de la plasticidad que significa que la estructura alcanz su mxima
deformacin y posteriormente est apta para la rotura.

TEORA PLSTICA
El diseo segn la teora plstica se conoce como diseo a la rotura, debido a que la
caracterstica ms obvia de este diseo es que se plantea que el hormign se
encuentra en estado plstico en el punto de rotura. Debido a esto la concreto no
trabaja a tensin y es el acero el (en caso de vigas y columnas) que recibe en todos
los casos toda la tensin. Esta teora pauta la deformacin unitaria mxima a la
rotura del concreto como 0.003, con una curva de esfuerzo irregular la cual se
traduce a un bloque de esfuerzo rectangular con un rea equivalente.

PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL
1. Contraste entre clculo plstico y elstico
Veremos mediante un ejemplo la diferencia esencial que aporta el clculo plstico
sobre el elstico: Comparemos el momento flector caracterstico de la seccin
mnimo que permita a una viga soportar una carga uniforme w cuando se sustenta
sobre apoyos simples o sobre empotramientos.

En el primer caso se dibuja que la ley de momentos asumida es parablica, y el


punto donde falla elsticamente es la seccin central con momento mximo M p =
wL2/8,

que

es

el

momento

plstico.

(a)Viga doblemente poyada con carga uniforme w


(b) Momento flector de la viga

Cuando sigamos aplicando una carga a la viga mencionada anteriormente, pasar


que la viga, asumir un comportamiento elstico plstico, es decir que soportar
la carga, producindose una deformacin y un momento mximo, que sera el
equivalente al momento plstico, pero encontrndose dentro del lmite soportado,
lo cual producir que sta se deforme y corra el riesgo de rotura. Es decir si
seguimos cargando la viga, es que se formar una rtula plstica incapaz de
absorber ms momento que Mp, y se producir una deflexin incontrolada sin
incremento de carga. Esta situacin define el mecanismo de colapso. Por ello, la
carga de colapso elstico coincide con la del plstico.

Pero, en el segundo caso, si las condiciones son de tipo empotramiento, como se


muestra en la figura, los diagramas de momento flector sern las siguientes:

(a)Viga empotrada con carga uniforme


(b) Momentos flectores de la viga empotrada antes de su plastificacin
(c) Momento en las que se plastifican las secciones empotradas
(d) Momentos flectores de las secciones plastificadas

En el instante en el que el momento mximo, que se sita en ambos apoyos,


alcanza el valor Mp, dichas secciones plastifican y su giro adoptar cualquier valor

mientras que el momento permanecer con valor Mp. En este instante se ha


alcanzado el valor mximo de la carga w para el fallo elstico, el cual sera:

12 M p
Wp =

Podemos presenciar este caso, en la figura (c), la cual implica que la viga sigue
alcanzando el equilibrio puesto que no ha alcanzado la condicin de mecanismo:
slo ha pasado de hiperesttica a isosttica. Pero al ir incrementando la carga
distribuida w, el momento alcanzando en el centro de la viga ser Mp, lo cual hara
que la seccin se plastifique, haciendo que la viga colapse en forma de mecanismo
con tres rtulas, dos en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de
la carga de colapso plstico es:
Wp =

16 Mp
2
L

Es importante conocer el comportamiento plstico y la plasticidad de ciertos


elementos ya que cobra crucial inters en el clculo ssmico.

En l se utiliza el

concepto de ductilidad como la propiedad de deformarse en rgimen plstico sin


perder resistencia, es decir, la razn entre deformacin plstica de colapso y

la

deformacin elstica mxima. A los edificios de concreto se les exige que los
empotramientos sean dctiles, de modo que en caso de sismo plastifique
globalmente y se disperse la energa ssmica a travs de los fenmenos histerticos
inherentes

la

plasticidad.

PLASTICIDAD EN BARRAS
1. PRINCIPIOS

La rtula plstica

Una rtula plstica es un dispositivo de amortiguacin de energa, que permite la


rotacin de la deformacin plstica de la conexin de una columna, de manera
rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o rtula plstica se usa para
describir la deformacin de una seccin en una viga donde se produce la flexin de
plstico.
Para comprender este concepto, procederemos a

ilustrar el caso de una viga

biapoyada de acero blando (a) sometida a una carga uniforme w escalada por un
factor de carga , que va a crecer desde cero hasta el momento del colapso. En la

figura (b) se representa cualitativamente la evolucin del factor de carga conforme


crece la deflexin en un punto, por ejemplo el central.

Viga apoyada con carga uniforme

Evolucin del factor de carga deflexin y la distribucin de tensiones en la


seccin central para cada instante.

Conforme la carga crece, la distribucin de tensiones en la seccin central va


pasando por diversos estadios, representados sobre la figura c. La zona plstica
dentro de la viga se distribuye espacialmente segn lo indicado en la figura d.
o

Fase elstica lineal


Se produce mientras la tensin mxima en todos los puntos de la viga no
alcance la de plastificacin Ys. Durante el comportamiento elstico lineal,
la distribucin de tensiones a lo largo del canto de la seccin es lineal
(bajo la hiptesis de Bernoulli de seccin plana). Ello se debe a que la
tensin es linealmente proporcional a la elongacin, que a su vez es
proporcional al brazo hasta la fibra neutra debido al giro de la seccin
que rige la deformacin a flexin. Ello implica que el diagrama de factor
de carga - deflexin tambin es lineal, mientras < y.

Fase de plastificacin parcial


Cuando la elongacin en cualquier punto de la viga supera la
correspondiente

la

plastificacin,

la

tensin

deja

de

crecer

proporcionalmente, y la distribucin de tensiones toma la forma descrita

en la figura. En sta seccin se forma la rtula plstica. Esto sucede para


y < < c. Si asumimos que la ley de comportamiento (diagrama de
tensin-deformacin)

es

bilineal,

la

tensin

en

los

puntos

con

plastificacin es constantemente igual a Ys.


o

Colapso
En el momento extremo en el que todos los puntos de la seccin de la
rtula plastifican, dicha seccin pierden su capacidad para seguir
absorbiendo ms carga y se deforma indefinidamente bajo carga
constante (curva horizontal). Esto significa el colapso de la viga.

Mecanismo de colapso de una viga biapoyada

Una vez producida la rtula plstica, la viga se comporta como en la figura,


como un verdadero mecanismo, llamado mecanismo de colapso. Este
ejemplo presenta dos principios bsicos del clculo plstico:
-Las estructuras fallan por medio del mecanismo de colapso.
-Dicho mecanismo se produce por la aparicin de un nmero suficiente
de rtulas plsticas como para que se produzca un movimiento de
mecanismo.
-Las rtulas plsticas se definen por secciones en las que se produce
plastificacin completa, con la consecuencia de que pueden girar
indefinidamente sin alteracin del momento flector que las excita en ese
instante, el cual se denomina momento plstico Mp.
En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista
endurecimiento por deformacin, la ltima fase del diagrama no es
totalmente horizontal sino que sigue ascendiendo ligeramente. Este efecto
se suele ignorar quedando del lado de la seguridad. Existe sin embargo la
posibilidad de que en hormign armado se produzca el efecto inverso de
ablandamiento por desagregacin a compresin del hormign. En el ejemplo
de viga biapoyada el mecanismo de colapso coincide con la formacin de la
rtula plstica, pero son fenmenos distintos. Para ver la diferencia se ilustra
el caso de una viga biempotrada en la figura.

Mecanismo de colapso de una viga biempotrada


Inicialmente la curva es lineal y las primeras rtulas plsticas se forman junto a los
empotramientos, dado que all son mximos los momentos flectores, que alcanzan
el valor del momento plstico y dejan de crecer. En ese instante se reduce el grado
de hiperestatismo de la viga, pero an no es un mecanismo: existen rtulas
plsticas pero no mecanismo de colapso. A causa de este cambio la deflexin se
produce a ms velocidad conforme crece la carga, cambiando la pendiente de la
curva. Aumentando ms el factor de carga, sin que crezca el momento flector en los
empotramientos, crece el momento en el centro de la viga hasta alcanzar aqu
tambin el valor del momento plstico y generarse una nueva rtula. Dicha rtula
provoca que la estructura pase a ser un mecanismo y colapse finalmente.
Ejemplos de colapso sobre prticos con distintas geometras y cargas

Propiedades del acero

El punto fuerte del diseo plstico proviene de las propiedades de ductilidad de


muchos materiales, de los que el acero blando es un ejemplo particularmente til.

Esta ductilidad se puede estudiar a partir del diagrama de tensin-deformacin


tpico de diversos aceros (Figura a). La primera simplificacin que adoptaremos ser
la de asumir un diagrama bilineal (Figura b).

Diagramas de tensin deformacin: (a) Tpicos y (b) Simplificado bilineal

Momento plstico

Para formalizar el concepto de rtula plstica demostrado anteriormente, hemos de


entender que es una simplificacin del comportamiento plstico de los elementos
tipo barra, partiendo de la teora general plstica. Veremos las hiptesis que
permiten modelizar la flexin de la barra pasado el lmite elstico como un
elemento unidimensional, reduciendo as su naturaleza tridimensional.
La viga de Euler-Bernoulli permite encontrar una relacin sencilla carga deformacin
(flecha) a partir de la teora de la elasticidad lineal (ley de Hooke) gracias a la
hiptesis de seccin plana y al concepto de curvatura que representa el
comportamiento de toda la seccin. En el caso de una seccin genrica, la
determinacin del momento plstico es muy simple. Partiendo de la figura anterior
encontramos que si en el rgimen elstico la tensin es nula en la fibra neutra, al
completarse la rtula plstica la tensin se anula en la lnea de igualdad de reas,
dado que la ley de tensiones no es proporcional al brazo sino constantemente igual
a Ys. En ese caso, el momento plstico es:
M p = Ys

A
y'1 2 (

y'2 ) = Y S
s x

Sx =

y ' dA
A

Donde y1, y2 son los centros de gravedad de las reas A/2 a traccin y compresin
respectivamente, y Sx es el primer momento del rea. Para automatizar el clculo,
es conveniente dividir la seccin en polgonos de rea Ai con brazo lnea de igualdad
de

reas

centro

de

gravedad

del

polgono

yi:

Mp = Ys

Ai y ' i
i

El momento plstico tambin se suele denominar momento plstico completo o


total, para distinguirlo del momento plstico de inicio, que es aqul en el que
comienza a plastificar la seccin, el cual viene descrito por la inercia elstica
medida desde la fibra neutra:
1

My = YsZ = Ys

y
d

dA

Finalmente existe el denominado factor de forma =

Mp
My

que suele variar entre

1.15 y 1.2 para secciones en doble T, indicando la proximidad entre ambos


momentos My y Mp.
Para ilustrar el clculo completo en el caso sencillo de una seccin rectangular de
dimensiones bh, el momento flector en la seccin en la que la fibra ms cargada
alcanza la tensin de plastificacin, se deduce del equilibrio de reas de tensiones
como:

Si continuamos bajo la hiptesis de Bernouilli, en el momento en el que toda la


seccin ha plastificado hasta tener una tensin constante Ys, el momento flector
resulta:

En cualquier situacin intermedia, definida por una porcin elstica del canto h e, el
momento flector sigue la ley:

Determinacin del momento plstico

Diagrama momento curvatura en una rtula

Simplificacin de la curva de momento-curvatura en una rtula (a), por la que la


sta se aproxima a un diagrama bilineal eliminando la diferencia entre My y Mp (b).
Una simplificacin ulterior es la de considerar nicamente comportamiento plstico
(c), lo cual simplifica enormemente el clculo y lo hace generalmente ms simple
que el clculo elstico tradicional.
Generalizaciones

Condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin

Equilibrio: Los momentos flectores han de representar una ley en equilibrio entre
las

fuerzas

internas

las

fuerzas

aplicadas.

Mecanismo: En el colapso, el momento flector ha de igualarse al momento plstico


M= Mp en un nmero suficiente de secciones como para constituir un mecanismo
en

toda

la

estructura

una

parte.

Plastificacin: En ninguna seccin el momento flector puede superar al momento


plstico.
Es interesante comprobar que en clculo plstico no existen condiciones de
compatibilidad en las rtulas, con lo cual el colapso de una parte de la estructura no

afecta a las dems partes. Esto simplifica especialmente el clculo de vigas


continuas.

Teorema del mnimo

En el anlisis de una estructura, una eleccin arbitraria de mecanismo de


colapso proporcionar una estimacin de la carga de colapso (o factor de carga)
mayor o igual que la correcta.

Este teorema permite deducir una metodologa que vamos a aplicar a un caso
sencillo de viga como (a), de momento plstico Mp = 78kNm. Las condiciones de
equilibrio quedan aplicadas al dibujar los momentos flectores (b). Puesto que la
estructura tiene dos grados de hiperestatismo, el equilibrio definir la ley de
momentos flectores salvo dos constantes, MA y MD.

La incgnita de trabajo va a ser la eleccin de mecanismo de colapso. Vamos a


estudiar los dos ms probables, que constan de tres rtulas plsticas (nmero
necesario para reducir el hiperestatismo de grado 2 a mecanismo), que son la
combinacin de rtulas en los puntos A, B y D, y la combinacin A, C y D, dibujados
en

(a)

(b).

Al imponer la condicin de mecanismo segn el primer modo de colapso:


MA = MB = MD = 78 Ley de momentos valga el momento plstico en las tres
rtulas
Se

obtiene

que

96

2Mp

156kNm,

con

lo

que

1,625.

Si repetimos el procedimiento con el segundo modo de colapso:


MA = MC = MD = 78, en este caso = 1,5, que resulta ser el mnimo y por tanto el
mecanismo

correcto.

Teorema del mximo

Una condicin de equilibrio arbitraria que satisfaga la condicin de plastificacin


proporcionar una estimacin de la carga de colapso menor o igual a la
correcta.

Esto significa que encontrar un estado que satisfaga las condiciones de equilibrio y
plastificacin pero sin asegurarse de la de mecanismo nos deja del lado de la
seguridad. La metodologa que proporciona este teorema se ilustra sobre el mismo
ejemplo anterior. El caso descrito por el modo de colapso en las rtulas A, B y D
genera una ley de momentos que en el punto C tiene un valor de Mp+104
tomando el valor absoluto, y puesto que en ese caso 96 = 2Mp, resulta que el
momento vale 13/12Mp, que es superior a Mp y por tanto no se cumple el criterio
de plastificacin, y por tanto el teorema del mximo. Un caso en el que s que se
cumplira sera aquel en el que la ley de momentos se definiera por MA = 0, MD =
0, MC = Mp, con lo que 104 = Mp y = 0,75. Este caso cumple con los criterios de
equilibrio y de plastificacin, lo que nos permite asegurar que 0,75 c.
Vamos a definir como incgnitas de trabajo los esfuerzos que definen el estado de
equilibrio,

MA

MD,

como

se

indica

en

la

figura:

Para que se cumpla el criterio de plastificacin a la vez que haya tres rtulas
plsticas, no hay ms alternativa que imponer que en los tres extremos de la ley de
flectores stos alcancen el momento plstico, MA = MC = MD = Mp. Por tanto, 104
= 2Mp = 156kNm, con lo que c = 1,5, y la ley de fuerzas y esfuerzos en colapso
queda resumida en la figura:

Hemos visto que cualquier otra combinacin que cumpla la condicin de


plastificacin, por ejemplo la anteriormente descrita, MA = MD = 0, MD = Mp,
generar un factor de carga menor.

Teorema de unicidad

El valor de la carga de colapso que satisface simultneamente las tres


condiciones

de

equilibrio,

mecanismo

plastificacin

es

nico.

Mecanismos de falla
Una viga estticamente determinada falla si se desarrolla en ella una
articulacin plstica, visto anteriormente.

Para ilustrar este hecho, se

considera la viga mostrada en la figura de seccin transversal constante,


solicitada por una carga concentrada a la mitad del claro. Si se incrementa la
carga hasta producir una articulacin plstica en el punto de momento mximo (en este caso abajo de la carga), se dara lugar a una estructura
inestable, como se muestra. Cualquier incremento adicional de la carga
causara la falta. Pn representa la carga mxima nominal o terica que la
viga

puede

soportar.

Para

que

una

estructura

estticamente indeterminada falle,


es necesario que se forme ms de
una articulacin plstica. Se demostrar que el nmero de articulaciones
plsticas

necesarias

para

que

fallen

las

estructuras

estticamente

indeterminadas, vara de estructura a estructura, pero nunca pueden ser


menos de dos. La viga empotrada en sus dos extremos, que se muestra en
la figura no puede fallar si no se han formado las tres articulaciones plsticas
indicadas.

Aun cuando en una estructura estticamente indeterminada se haya


formado una articulacin plstica, la carga puede an incrementarse sin que
ocurra la falla, siempre que la geometra de la estructura lo permita. La
articulacin plstica actuar como una articulacin real, por lo que respecta
al incremento de carga. A medida que la carga se incrementa, hay una
redistribucin de momentos, pues la articulacin plstica no puede soportar
mayor momento. Al ir apareciendo en la estructura otras articulaciones
plsticas, llegar el momento en que habr el nmero suficiente de ellas,
para causar la falla de la estructura.

EJERCICIOS

Una viga continua se apoya sobre dos claros de igual longitud L. soportando
una carga uniformemente repartida de W N/m sobre toda su longitud, como
se indica en la figura. Determinar

wL

cuya seccin es una W21x44 de

acero A36. Para L=30pies

Solucin

Por simetria : R1=R2=R 3

Por esttica : R1=R2 =R 3=

2 wL
3

Anlisis plstico: tenemos el colapso de la viga en algn punto entre


donde el cortante es nulo:

En el tramo AB tenemos:
2

0=M L

wx
( )
2

R1 y R2

En el tramo BC tenemos:
2

2 wL 2 w ( 2 Lx )
0=M L

()
3
2

Resolviendo

( ) y ( )
2

wx2 2 wL 2 w ( 2 Lx )
+

=0
2
3
2
2

x 2 2 L2 ( 2 Lx )
+

=0
2
3
2

Operando:

3 x2 + 4 L23 ( 4 L2+ x 24 Lx )=0

Simplificando:

De donde:

x=

2L
3

(localizacin de la articulacin plstica)

M L=

Con esto:

w 2L 2
( ) ;
2 3

Con lo cual:

w L=

M L=

2 wL2
9

9M L
2 L2

Para un acero de perfil W21x44 de acero A36 tenemos:


De tabla

M L=

(95.4)(36)
=286.2 klb pie
12

w L=

Z x =95.4 pulg 3 (modulo plstico)

9M L
2L

9(286.2)
2(30)2 = 1.43klb/pie.

Una viga de longitud 2L est apoyada en el centro y sus extremos


empotrados perfectamente. Soporta una carga uniforme repartida de W N/m.
Determinar W en funcin de

M L al iniciarse el colapso.

Anlisis plstico:
El colapso ocurrir entre A y B a una distancia X de A.
De la esttica.

Por simetra

Calculo del ML:

TRAMO IZQUIERDO:

ML=ML+WX

ML=ML+W

2 ML=W

( X2 )

X2
2

X2
Ecuacion 1
2

TRAMO DERECHO:

R A + R B + RC =2WL
R A =RB =RC =

2 WL
3

ML=ML

2 ML=

2 W L2 W (
2
+
2 LX )
3
2

2 W L2 W (
2
+
2 L X ) Ecuacion 2
3
2

Remplazando 1 en 2 :
2

2W

X 2W L W (
2
=
+
2 L X )
4
3
2

2W

X 2W L W (
2
+

2 LX ) =0
4
3
2

2 X=2 L
X=

2L
3

2L
3

Remplazando x en la ecuacin 1

2l 2
3
w l2
W
=
4
9

( )

w=

9 ML
2
L

Determine M y , M n y Z para la viga T de acero mostrada en la figura 8.5.


Calcule tambin el factor de forma y la carga uniforme nominal que puede
aplicarse a la viga en un claro simple de 12 pie. Fy = 36 ksi.

Solucin.
Clculos elsticos

( 12 )+( 6 )( 2) =24 pulg

A= ( 8 ) 1

y =

( 12 )( 0.75 )+ (12 ) (4.5)


=2.625 pulg desde el patin superior
24
1 ( )(
1 ( ) 1 3 ( )(
2 1.1253 +4.8753 ) +
8 1 + 12 1.8753 )=122.4 pulg 4
3
12
2

()

I=

( ) ( )

I 122.4
I= =
=25.1 pulg 3
c 4.875
M y =F y S=

Clculos

( 35 ) ( 25.1)
=75.3 Klb pie
12

plsticos:

Eje

neutro

Z = (12) (0.75) + (12) (3)=45pulg3

M n=F y Z=

36 x 45
=135 Klb pie
12

Mn

Factor de forma
My

M n=

W n L2
8

W n=

8 x 135
=7.5 klb/ pie
122

Z
45
=
=1.79
S 25.1

en

la

base

del

patn.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTN TARAPOTO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA


ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
Tema: Teora Plstica

Curso

Resistencia de Materiales II

Docente

Ing. Serbando Soplopuco Quiroga

Alumna

Zulema Flor de Mara Doria Delgado

Cdigo

103110

Tarapoto Per
2013