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Marco terico

En este reporte se hablar sobre otros tipos de sensores en la pasada se


hablaron sobre los sensores resistivos donde todos varian en funcin de
la resistencia del sensor, ahora toca el turno de los sensores de
reactancia variable y electromagntica, donde la reactancia es la
oposicin de corriente en un circuito de corriente alterna , entonces la
resistencia puede variar considerablemente y tambin uno que vara con
flujo magntico , donde puede haber funciones como la velocidad
constante no se puede mantener el voltaje constante amplificarlo etc.
Todo lo veremos a continuacin.

Desarrollo
Al variar la reactancia en un circuito puede ofrecer mejores y diferentes
formas de medir en los sensores que vimos anteriormente los resistivos.
No se necesita que haya un contacto con lo que se tiene por medir, o si
lo tienen es muy mnimo. Pueden tener mejores resoluciones. Estos
sensores tienen una limitacin de mxima frecuencia de variacin
adimisible en la variable medida, debe ser menor a la frecuencia de
variacin admisible en la variable medida, obligatoriamente alterna.
Algunos sensores electromagnticos son de hecho de generadores pero
se parecen mucho a los de reactiancia variable por la seal de salida a la
de ellas.

SENSORES CAPACITIVOS
Condensador variable
Este condensador consiste en dos conductores separados por un dilectrico
(solido,liquido o gaseoso) o el vacio. La relacin entre la diferencia de potencial
viene la capacidad C=Q/V donde depende con la disposicin geomtrica de los
conductores y material dilctrico C=C(e, G)
Por ejemplo un condensador de placas planas y paralelas se tiene:
Donde 0 = 8.85 pF/m y r = / 0
es la constante dielctrica del material y 0 es la constante dielctrica del
vaco
Por tanto, con variar la geometra o el dielctrico se puede usar para medir un
fenmeno fsico.
Los problemas que presenta este tipo de medidor es que.
a. No se puede despreciar el efecto de los bordes.
b. El aislamiento entre placas debe ser alto y constante.
c. Existen muchas interferencias capacitivas.
d. Los cables de conexin generan condensadores parsitos.

El efecto de bordes es importante ya que en la ecuacin de C se indica que


esta est afectada por la distancia entre las placas. Realmente est afectada
por la distancia que recorren los electrones desde una placa a la otra. Esto es
asumiendo que se desplazan perpendicularmente sobre las placas. Pero en la
prctica no es as, y ocurre que en los bordes el desplazamiento es angular,
recorriendo una distancia mayor. Esto genera un error.

Esto se corrige utilizando guardas. La guarda consiste en rodear un o de los


electrodos con un anillo puesto al mismo potencial del mismo electrodo.
Veamos la figura representativa del fenmeno.
Las interferencias capacitivas consiste en que entre cada conductor existen
condensadores parsitos. Una solucin en este caso es apantallar el cable para
llevar todos los posibles contactos a tierra.
Otro problema mencionado son los cables de conexin. Al apantallar el cable
para reducir las interferencias capacitivas, se introduce un nuevo error, si el
cable es largo:; Es la aparicin de capacidades en paralelo a lo largo del cable.
La linealidad es otro elemento a destacar ya que segn sea el parmetro que
se tome, podremos obtener una salida directamente proporcional o
inversamente proporcional, y por tanto no lineal. Si lo que vara es la distancia
d y se mide la admitancia (proporcional a C), la medida sera no lineal. Pero si
se mide la impedancia, la medida seria lineal.
El uso de sensores diferenciales permitir superar esta dificultad.
Otro problema importante es la alta impedancia de salida de este tipo de
sensores, determinada por el dielctrico no conductor utilizado.
Para resolver en este caso existen tres alternativas:
a. Colocar la electrnica de acondicionamiento.
b. Usar un transformador de impedancia.
c. Medir la intensidad de corriente en vez de la tensin.
Es indudable que estos sensores tienen ventajas con respecto a sus
homlogos resistivos.
Algunas de ellas son:
a. Como sensor de desplazamiento tienen un error por carga mecnica casi
nulo: sin fricciones, ni histresis. La fuerza para mover el elemento mvil en un
condensador plano es:
Para valores reales, la fuerza necesaria para producir un desplazamiento es
casi despreciable.

b. Estos sensores tienen una estabilidad y reproducibilidad elevadas. C no


depende de la conductividad de las placas y por tanto tampoco de la
temperatura.
c. Se puede obtener una alta resolucin, al variar bastante la capacidad. Se
puede detectar hasta 10 pm de distancia.
Estos sensores se suelen aplicar para medir desplazamientos. Si el
desplazamiento es grande o pequeo, se prefiere utilizar d variable. Si el
desplazamiento es intermedio (1-10cm), se prefiere variar el rea de accin
entre las placas.
Normalmente la capacidad en estos sensores vara de 500 pF a 1 pF, y se
trabaja con frecuencias de 10 kHz para que la impedancia sea pequea.
Algunas aplicaciones de los sensores son.
a. Medida de desplazamientos lineales y angulares.
b. Detector de proximidad.
c. Cualquier otra magnitud que se pueda convertir en desplazamiento.
d. Medidas de nivel de lquido conductor y no conductor.
Algunos ejemplos
Ejemplo de galga extenso mtrica capacitiva
Ejemplo de medidores de nivel.

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son aquellos que producen una modificacin de la
inductancia o inductancia mutua por variaciones en un campo magntico. Esta
variaciones pueden ser fruto de perturbaciones en el campo, o modificacin de
la distancia de influencia del campo.

Inductancia mutua (LVDT)


Este tipo de sensores se basa en la variacin de la
inductancia mutua entre un primario y cada uno de
los dos secundarios al desplazar el ncleo. La
denominacin LVDT viene de
Linear Variable Differential Transformer
Aunque este dispositivo cambia la impedancia
mutua, la salida es una tensin alterna modulada,
no un cambio de impedancia.

Tiene como limitaciones que en el centro la inductancia mutua no se anula, por


deficiencias en el proceso de construccin. Adems existe la presencia de
armnicos en la salida
Sin embargo tiene las siguientes ventajas:
a. Resolucin infinita.
b. Poca carga mecnica.
c. Bajo rozamiento: vida ilimitado y alta fiabilidad.
d. Ofrecen aislamiento elctrico entre el primario y el secundario.
e. Asla el sensor (vstago) del circuito elctrico
f. Alta repetitividad.
g. Alta linealidad.
Tiene alcances desde 100 micrmetros hasta 25 centmetros.
Cuando estos dispositivos tienen la electrnica DC se denominan LVDT de
continua (DCLVDT).
Si la medida es angular se denominan RVDT.

Sensores magneto elsticos


Los sensores magneto
elsticos son tipo de
sensores de reactancia
variable que a diferencia
de los otros no se bas an
de geometra. Se basan
en un efecto llamado
Villari, que consiste en
cambios reversible en
las curvas de
magnetizacin cando
hay un esfuerzo a un
material a un material ferromagntico. Eso se debe a las tensiones mecnicas
de la red del material que impida cuando hay magnetizacin lso dominios
magnticos. Disminuye la permeabilidad. Donde se generan tensiones
generadas por deformaciones. La curva de magnetizacin es lineal cuando a
compresin o traccin. Si

=k 1/r

Para aplicar este efecto se


empleandos disposiciones. Una es cuando se distribuye el flujo magntico en la
carga mecnica. Como en la imagen.
Los materiales a emplear en estos sensores deben ser mecnicas y magnticas
a la vez. Los materiales cristalinos blandos, tmabien mecnicamente. Sus
aplicaciones son medidas de fuerza, presin en automviles industrisas
mecnicas.

SENSORES ELECTROMAGNTICOS
Estos sensores producen un cambio en el campo magntico o de campo
elctrico si que se cambie la inductacnia o capacidad.

Sensores basados en la ley de Faraday


En un circuito o bobina el flujo puede ser variable o tambin puede variar la
posicin al flujo que siendo este constante. Los tacmetros de alterna son del
primer tipo, mientras ttambien hay continua, lso medidores de velocidad lineal
y lso electromagnticos de segundo tipo.
Las condiciones que deben cumplirse para poder usar este tipo de medidor
son:
* Perfil de velocidades simtrico.
* Tubera no metlica ni magntica: tefln o cermica.
* Electrodo de acero o titanio
* Tubera llena
* Campo magntico continuo o alterno.
* Ideal para aguas residuales, lquidos corrosivos o con slidos en suspensin.

Tacogeneradores
Son parecidos a un generador de energa elctrica, aqu cunado su varia su
velocidad varia y la tensin ser

Su salida es en forma de
tensin. Para tener una
amplitud variable se emplea
posicin similar a la de un
motor bifsico, donde hay
90 pero se comporta como
motor monofsico. Aqu el
esquma del senso.
Si el devanado se alimenta de corriente alterna de amplitud estable y
frecuencia se obitene la inducin de una tensin.

Lo que queremos sacar es la amplitud la velocidad de giro no varia porque la


frecuencia es la misma que la de excitacin, pero nosotros nos conviene que
sea 10 veces mayor al menos que la velocidada a medir. Su sensibilidad es de
3 a 10 V/1000 r/min, hay modelso que incluyen uin termistor linealizado en
serie con el devanado primario, donde el coeficiente sea casi nulo. Los
tacmetros continua o dinamos son similares a la alterna pero rectifica la
salida asi como los generadores de continua, asi como un iman permanente,
basado en una especial aleacionque hace que el flujo sea onstante. Algo muy
importante en esos sensores es la temperatura que puede causar la
magnetizacin del sensor o circuito que como afecta a lso imanes puede
provocar un error
Sus aplicaciones es la medida de velocidad (tacmetros en si o dentro de
servosistemas de velocidad o de posicin.
Sensores de velocidad final
A veces no es necesario conversin de velocidad angular y el uso del
tacomentro. Para hacerlo directamente es con la ley de Faraday donde se saca
la tensin.

Se aplica el principio de medida que emplea dos disposiciones distintas


EL de devanado mvil donde hay un iman permanente fijo y el devanado se
mueve con la velocidad a detectar, para aumentar la longitud del conductor se

usa un hilo fino, aumenta la resistencia de salida donde se exige una

impedancia alta.
Los de ncleo estn basados en disposicin similar a los sensores inductivos
de nucleo mvil pero el ncleo es un iman permanente donde tiene una viana
con acero con blindaje magntico, teniendo los polos opuestos del iman
provoco que
la tensin inducida
sea nula y la
velocidad es
constante

Sensores de efecto Hall


El efecto hall se refiere a la generacin de un potencial en un conductor por el
que circula una corriente y hay un campo magntico perpendicular a esta.

Tiene como limitacin:


* La temperatura cambia la resistencia del material.
* Hay un error de cero debido a inexactitudes fsicas,
Tiene como ventajas:
* Salida independiente de la velocidad de variacin del campo magntico.
* Inmune a las condiciones ambientales.
* Sin contacto.
Se puede aplicar a la medida de campos magnticos, medida de
desplazamientos, etc.

Referencias
Sensores y acondicionadores, Pallas Areny, Marcombo, 1998
https://gabrielamorales.wordpress.com/sensores-de-reactancia-variable/