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Universidad de Murcia

Licenciatura en Fsica
PTICA
O

Sensor ShackHartmann

Francisco Canovas
Picon

Murcia 20102011


Optica

INDICE

Indice
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccion

1.1. Desarrollo historico


del sensor de frente de onda tipo Shack-Hartmann . . . . . .

1.2. Pantalla de la Prueba de Hartmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. El Sensor Shack-Hartmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de una matriz de microlentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4. Fabricacion

Oftalmica

1.5. Aplicacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aberrometros
de frente de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

en presencia de aberraciones de orden superior . . . . . . . . . . . . .


2.1. Refraccion

2.2. Principio del aberrometro


de Shack-Hartmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

de la deflexion
de los rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Medicion

10

de los rayos deflectores en el frente de ondas aberrado . . . . . . . .


2.4. Conversion

15

de las aberraciones en el frente de onda . . . . . . . . . . . . . . .


2.5. Interpretacion

17

2.6. Clasificaciones de aberraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.

Polinomios de Zernike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1. El sensor con algunos complementos mas

22

3.2. Imagenes
a traves el Aberrometro
Hartmann-Shack . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

4.

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

5.

Apendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

5.1. Material multimedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

5.1.1. Vdeos demostrativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

5.1.2. El sensor y el sector comercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.

2.


Optica

1 Introduccion

1.
1.1.

Introduccion

Desarrollo historico
del sensor de frente de onda tipo Shack-Hartmann

El sensor de frente de onda tipo Shark-Hartmann es una herramienta sencilla y elegan de la forma del frente de onda. Esta tecnica ha encontrado una amplia
te para la medicion
en multiples

aplicacion
circunstancias, desde la mejora de imagenes
del universo a las aberraciones del ojo. Esta tecnica se ha generalizado en todo el mundo con cientos de millones

de imagenes
astronomicas
y los beneficios de los cientos de millones de cirugas correctivas
en los proximos

que se realizaran
anos
para mejorar la vision.
Es raro que una tecnologa

tenga un impacto tan dramatico


en un solo campo, por no hablar de los varios campos en los
que interviene el sensor Shack-Hartmann. En esta parte del trabajo se describe la historia y
de la tecnologa y las muchas aplicaciones que cubre hoy en da.
evolucion

1.2.

Pantalla de la Prueba de Hartmann

Figura 1 El Gran Refractor de Potsdam. Johannes Hartmann (1865-1936)

El sensor de frente de onda Shack-Hartmann es una tecnologa evolutiva siendo su origen


la prueba de la pantalla de Hartmann. Johannes Hartmann (1865-1936) fue un astrofsico
cuya carrera lo llevo por toda Alemania y Austria. Fue durante su mandato como Caaleman

tedratico
en Potsdam a principios del siglo XX cuando Hartmann desarrollo su famosa prueba
de la pantalla. Hartmann trabajo en el Gran Refractor en Potsdam. Este telescopio refractor
de 80 centmetros estaba destinado a mantener el liderazgo de Potsdam en el campo de la es

pectroscopa astronomica.
Sin embargo, la calidad optica
del telescopio fue inadecuada para

capturar imagenes
fotograficas.
Hartmann se propuso identificar la fuente del problema con

el telescopio rectificando la situacion.


Para probar la optica
del telescopio Hartmann cons
truyo una pantalla con una serie de agujeros en ella, y coloco la mascara
sobre la abertura
inserto placas y las coloco a ambos lados del foco. La mascara

del telescopio. A continuacion,


en el telescopio crea un conjunto discreto de haces de rayos que pasan a traves de diferentes
lugares de entrada por la pupila. Las placas expuestas representan un diagrama de puntos

1.3

Optica

El Sensor Shack-Hartmann

Figura 2 Pantalla de Hartman. Una mascara


de Hartmann se coloca en la pupila de entrada de
un telescopio.

Figura 3 El Hartmann Shack es ampliamente utilizado en metrologa optica,


el analisis
de frente

de onda en tiempo real para controlar la optica


adaptativa (microscopa, la astronoma), as como el

control y la ciruga oftalmica.

del telescopio a ambos lados de las posiciones del enfoque. Al juntar los puntos correspondientes de las dos placas y sabiendo la distancia entre los lugares en los que las placas fueron
la concentracion
de rayos en la zona el foco puede ser determinado.
colocadas a la exposicion,

Tendramos una optica


de alta calidad, porque conseguiramos localizar todos los rayos que

de la ubicacion
de
pasan por el eje optico.
Si bien la optica
pobre dara lugar a una variacion
donde estos rayos cruzan el eje. Usando esta tecnica, Hartmann fue capaz de determinar que
el problema del Gran Refractor resida en la lente principal. Despues de este descubrimiento

fue reconfigurado, por lo que los 80 centmetros de la lente fueron ahora utiles
y Hartmann
llego a identificar espectrofotometricamente las nubes de calcio del sistema. La Pantalla de
de su sencillez y valor. La tecnologa
Hartmann todava se utiliza hoy en da, una declaracion

se mantuvo sin cambios durante casi 70 anos.


Sin embargo, la necesidad de realizar medidas
muy baja forzo a la tecnologa a evolucionar hacia lo
de frente de onda con una iluminacion
que es conocido como el sensor de Shack-Hartmann. Este proceso evolutivo, requiere nuevos

se mantuvo.
y sofisticados elementos opticos.
Sin embargo, la simplicidad de la aplicacion

1.3.

El Sensor Shack-Hartmann

El sensor de Shack-Hartmann surgio durante la Guerra Fra por los esfuerzos de los Estados Unidos. Haba un deseo en la Fuerza Aerea: detectar los satelites desde un telescopio

terrestre. Desafortunadamente, la atmosfera


turbulenta distorsiona la calidad de las imagenes
formadas.

1.4

Optica

Fabricacion
de una matriz de microlentes

Los militares se acercaron a Aden Meinel y al Optical Sciences Center (OSC) de la Universidad de Arizona para llevar a cabo un proyecto que resolviera el problema de la imagen. Fue
Meinel quien primero sugirio aprovechar la luz incidente y mediante una prueba de Hartmann
determinar las aberraciones atmosfericas en el momento en el que se captura la imagen del
satelite. Armados con el conocimiento de estas aberraciones, la imagen resultante puede ser
procesada para una mejor calidad. A Roland Shack, quien Meinel haba reclutado para el OSC

durante varios anos


antes, se le dio la tarea de determinar si esta tecnica era viable. Varias
graves limitaciones de la tecnica de Hartmann se convirtieron inmediatamente en obvias. Los
satelites envan poca luz a los satelites terrestres. La mayor parte de esta luz es necesaria para
una pequena
fraccion
de luz queda disponible
grabar la imagen del satelite, por lo que solo
reduce drastica
para enviarla a la pantalla Hartmann. Pero la pantalla Hartmann, ademas,
mente la calidad de la luz: bloquea la luz, pero los fotones pasan por los agujeros. La primera
de Shack fue la colocacion
de lentes en cada uno de los agujero de la pantalla
innovacion
de lentes, la luz pasa a traves de las aberturas concentrada en
de Hartmann. Por la adicion
ayuda al fomento de la densidad de fotones y permite el
un punto focal. Esta concentracion
registro sobre el terreno. La segunda idea de Shack fue que la propia pantalla no era necesa
ria. Si los diametros
de las lentes se ampliaban hasta tocar sus bordes, todos los fotones que
incidieran en la pantalla seguiran su camino al punto focal. En consecuencia, este programa
crea un uso mas
eficiente de la luz incidente sobre un sistema que inicialmente
de instalacion
de la tecnica era obtener un conjunto
reciba pocos fotones. El siguiente paso en la aplicacion
adecuado de lentes.

1.4.

de una matriz de microlentes


Fabricacion

El concepto de matriz de microlentes no era nuevo y haba arreglos comerciales disponibles.

Algunas fotografas de alta velocidad utilizaban sistemas microlentes para capturar imagenes
a expensas de la resolucion.
Sin embargo las dimensiones
en condiciones de poca iluminacion,
y las distancias focales de las microlentes comerciales disponibles no eran adecuadas para

bastante
detectar imagenes
de los satelites, y los fabricantes queran tasas de fabricacion
de las matrices de las microlentes para este
altas por un conjunto adecuado. La fabricacion
proyecto deba llevarse a cabo dentro de la OSC. Ben Platt, un estudiante graduado de la OSC,
fue asignado para trabajar con Shack en el desarrollo de las matrices de microlentes. Despues
de varios intentos fallidos, idearon un plan para fabricar sus propias matrices. La tecnica de
involucraba una serie de ranuras cilndricas dentro de una placa de vidrio. Una
fabricacion

barra de nylon de aproximadamente 120 mm de diametro


que fue montada en una varilla de
a lo largo
acero, de manera que la barra de nylon poda deslizarse hacia adelante y hacia atras
de la barra de acero. Una placa de vidrio se coloco bajo la vara de nylon con un compuesto
para pulir. En repetidas ocasiones era frotada la barra de nylon en la placa de cristal creando
un surco cilndrico pulido. Una vez que la ranura alcanzaba una anchura de 1 mm, la barra
de nylon se sacaba, y este proceso se realizaba repetidas veces. De este modo, una serie de

ranuras concavas
se formaban en el cristal. La matriz de vidrio se dividio en dos partes y
fue utilizada como matriz maestra para el molde de las microlentes. Haba una gran cantidad
de lentes cilndricas y un segundo arsenal de lentes cilndricas rotadas 90 grados en el otro
de las dos lentes cilndricas son indistinguibles de una lente esferica.
lado. La combinacion
Con las microlentes en la mano, el frente de ondas del sensor se completo y fue entregado en
un telescopio a la Fuerza Aerea del seguimiento de satelites en Cloudcrof, Nuevo Mexico. Por
desgracia, el sistema nunca fue usado, y no se sabe que fue de este sensor original.

1.5

Optica

Aplicacion
Oftalmica

Figura 4 Matriz de Microlentes

1.5.

Oftalmica
Aplicacion

A mediados de la decada de 1980, Shack visito a Josef Bille en la Universidad de Heidel topografica

tarde
berg. La tecnica se aplico por primera vez en la medicion
de la cornea
y mas
de las aberraciones del ojo. Este trabajo inicial de Bille y sus estudiantes han
en la medicion
y la visualizacion
mejorada
permitido tratamientos modernos de los defectos de refraccion

de la estructura de la retina. La llegada del laser


ha permitido esculpir de forma precisa la

de la curvatura de la cornea,

cornea.
Mediante la remodelacion
la miopa, la hipermetropa
y el astigmatismo pueden corregirse. Millones de personas han sido tratados con esta tec
de las
nologa para reducir drasticamente
el desenfoque y el astigmatismo. La correccion
aberraciones de manera individual es el punto final natural de esta tecnologa y a la tecnica

de Shack-Hartmann que han desempenado


un papel fundamental y han permitido la ciruga
del frente
refractiva personalizada. Al igual que con la astronoma, otras tecnicas de medicion
en practica,

el sensor Shack-Hartmann es la tecnologa mas

de onda estan
pero una vez mas
de las correcciones personalizadas. Al tratar
extendida y bien conocida para la realizacion
las aberraciones en el ojo, la agudeza visual normal mejora a menudo e incluso los malos
normal 20/20.
resultados son casi siempre un logro de vision

Mientras que el sensor de Shack-Hartmann esta unido a la ciruga refractiva con laser
y
del ojo, el sensor de frente de onda conectado a un espejo y la
ha permitido mejorar la vision

realizada del
optica
adaptativa de la camara
de fondo han conseguido mejorar la observacion

han sido
propio ojo. Armados con esta tecnologa, los oftalmologos
y cientficos de la vision
de la estructura subyacente de la retina. Las
capaces de proporcionar una mejor comprension
investigaciones de la Universidad de Rochester han sido en gran parte las responsables de las
de algunas de las investigaciones mas
avanzadas en
demostraciones tecnicas y la realizacion
de las imagenes

la captacion
retinianas.
Ellos fueron el primer grupo en poder resolver los fotoreceptores de manera individual y
de
en vivo. Las aberraciones del ojo son lo suficientemente grandes para evitar la proyeccion

de la adaptacion.
Mientras que los sistemas comerimagenes
de los conos sin la correccion
disponibles para la ciruga de refraccion.

de la
ciales Shack-Hartmann estan
La aplicacion

tecnica Shack-Hartmann y la optica


adaptativa para las aplicaciones oftalmicas
solo estan

empezando a madurar. Las versiones comerciales de camaras


de fondo con optica
adaptativa
basadas en laseres

estan
de barrido, entre otros.
desarrollo historico

Una vez que hemos visto un pequeno


de este sensor, podemos dejar la

historia de un lado y centrar el trabajo en el aspecto oftalmologico,


partiendo desde cero, de

manera que llegaremos al sensor Shack-Hartmann, pero esta vez no por el camino historico,
sino por el clnico.


Optica

2 Aberrometros
de frente de onda

Figura 5 Imagen en vivo de los conos. Ojo humano. Revista Nature 1999

2.

Aberrometros
de frente de onda

Los aberrometros
de frente de onda son esencialmente optometros
automatizados que tie pequenas

nen como objetivo medir las imperfecciones oculares mas


que la longitud de onda

de la luz visible. Se busca producir un mapa detallado de la optica


del ojo y todos los defectos

de la pupila. Con una presencia cada vez mayor de los aberrometros


en el ambito
clnico, las

expectativas tecnologicas
son de gran nivel, porque se pueden relacionar con muchas areas

del sistema optico


del ojo. Eso es porque la aberrometra de frente de onda describe el error re
fractivo de una manera detallada, que en el futuro podra dar lugar a un diagnostico
definitivo
de la ametropa.
y a la correccion

Uno de los impulsos para el aberrometro


de frente de onda ha sido el potencial para la
mas
alla de las correciones de la aberraciones oculares con las lentes de
mejora de la vision

contacto, intraoculares, lentes, gafas o lentes disenadas


especficamente para tal proposito.
Otro impulso reciente ha sido el aumento de la popularidad de la ciruga refractiva, como me visual. Aunque la ciruga refractiva puede reducir al mnimo el desenfoque
dio de correccion
incluye, desafortunadamente, la introduccion

y el astigmatismo por los errores de refraccion,


monocromatica,

accidental de grandes cantidades de aberracion


sobre todo la aberracion
esferica.
Estas aberraciones en particular , han sido vinculadas a comunes - y en ocasiones graves - sntomas visuales de destellos, halos, diplopa y monoculares. Se espera que la ciruga
refractiva se reduzca y se elimine por completo los casos de aberraciones residuales post

quirurgicas.
Para refinar y minimizar los residuos de las aberraciones monocromaticas
sera

posible emplear nuevos disenos


de lentes de contacto, lentes intraoculares y posiblemente
cristales de gafas desarrolladas.

2.1

Refraccion
en presencia de aberraciones de orden superior

Optica

Para entender las causas y los efectos de las aberraciones oculares por lo que los meto se pueden mejorar es necesario medir con precision
y de manera fiable las
dos de correccion
aberraciones. Este requisito se aplica a las aberraciones de orden superior como el coma, la
esferica y otras de orden inferior como los errores tradicionales de esfera y cilinaberracion
dros. Prescripciones para dentro de 0.25 D no son lo suficientemente precisas para lograr
de aberraciones de alto orden, debido a que son tpicamente de
el beneficio de la correccion
este mismo orden de magnitud los ojos normales y saludables. Debido a esto, las tolerancias

para
para especificar los componentes esfericos y astigmaticos
hay que reducirlas. Ademas
obtener un potencial beneficio en la mejora de la imagen de la retina es necesario una mejora

del
en el diagnostico
de la enfermedad del ojo mediante optica
adaptativa y la determinacion
y esto requiere mejoras mas
alla de los actuales pruebas clnicas de hoy
error de refraccion
en da.

Con los aberrometros


de frente de onda se espera lograr niveles sin precedentes de confia de errores convencionales (errores esferocilndricos). Para ser aceptado
bilidad en la medicion

que las anteriores generaciones de


en la practica
clnica, tendra que tener mayor precision

subjetiva. Ademas
debe loautorefractometros
y que la prueba de oro estandar,
la refraccion
estrictas no solo
para la radiacion
infrarroja monocromatica

grar estas normas mas


utilizada
sino tambien para la luz visible policromatica

en los instrumentos de medicion,


en cualquier
momento. La consecuencia de estas implicaciones es un reto importante dada la naturaleza

tamano

dinamica
de la estructura de las aberraciones del ojo, variaciones con acomodacion,
de la pupila, la variabilidad individual y los cambios del ojo a largo plazo que ocurren de

manera natural, y que puede ser de das, semanas, meses y anos.


Para ayudar al clnico a valorar la magnitud y la naturaleza de este desafo de la tecnologa
del
de frente de onda debe estar familiarizado con el lenguaje, ideas y tecnicas de refraccion
general en este campo.
frente de onda y este trabajo puede ser una forma de introduccion
del error de refraccion,
la reSe inicia una nueva mirada a un viejo tema, la especificacion
en la presencia de aberraciones de alto orden. Por otro lado, la interpretacion
de las
fraccion

aberraciones de frente de ondas es lo esencial para comprobar la calidad optica


del ojo.

2.1.

en presencia de aberraciones de orden superior


Refraccion

El objetivo de un sistema optico


del ojo es lanzar una imagen al exterior del mundo de la
capa de fotoreceptores de la retina. Si el sistema fuera perfecto, seran concentrados todos
los rayos de luz de cada punto en una sola imagen de la retina. Los ojos reales, sin embargo

sufren tres principales tipos de imperfecciones opticas


que degradan la calidad de la imagen
y scattering (borrosidad). Debido a que la formacion
de
retiniana: aberraciones, difraccion,
a
la imagen en el ojo es totalmente refractiva por naturaleza (es decir, dioptro) en oposicion
(cataptropico),

son
la reflexion
uno podra suponer que aberraciones y errores de refraccion

ha
terminos sinonimos.
Sin embargo, en contextos de oftalmoscopa, el error de refraccion

En
sido restringido historicamente
a la esferica y al astigmatismo de errores de focalizacion.

el lenguaje de aberrometra de frente de onda, convencionalmente los errores de refraccion


son esfericocilndricos y son llamadas aberraciones de segundo orden de Zernike.

En algunos casos, las lentes oftalmicas


pueden contener tambien un prisma que los abe de
rrometristas llamaran corrector de aberraciones de primer orden de Zernike. La razon

que historicamente
se hayan excluido las aberraciones de orden tercero y superior de Zernike
de trebol, aberracion
esferica) es que estas aberraciones no
(por ejemplo, el coma, aberracion

podan ser medidas facilmente


o se podan corregir con gafas o lentes de contacto. En con mas
alla del segundo orden por lo general han sido
secuencia las aberraciones de refraccion

relegadas fuera del dominio de la practica


clnica estandar.
de las aberraciones de alto orden en las discusiones sobre los
El precio de la admision
ocular es la introduccion
de la complejidad y la ambiguedad.

errores de refraccion
Como
8

2.1

Refraccion
en presencia de aberraciones de orden superior

Optica

Figura 6 Representaciones esquematicas


de dos maneras de definir la emetropa en los ojos con
de propagacion
de la
aberraciones. Los rayos son perpendiculares al frente de onda. La direccion
de los puntos en el espacio objeto que es conjugado con la
luz no es importante para la localizacion
retina.

adelante en la refraccion
en el frente de onda, la simple nocion

sera discutido en detalle mas


es clara y sin ambiguedades,

de error de refraccion
pero con la optica
geometrica paraxial se
convierte en un concepto borroso en el mundo de las aberraciones de alto orden. Para evitar
malentendidos y confusiones, es necesario estar alerta debido a la variedad de interpretacio de la
nes de lo que es la Emetropa, que significa ojos aberrados y demanda una clarificacion
de las aberraciones
terminologa. Por ejemplo, dos sistemas utilizados para la especificacion
de los ojos como se muestra en la siguiente figura (6).
de refraccion
Son muy diferentes los criterios para determinar cuando un ojo es emetrope. El concepto
tradicional de Seidel afirma que un ojo es emetrope si los rayos paraxiales de una fuente le
jana intersecta con el plano retinial de los fotoreceptores. Los rayos pasan por las partes mas

perifericas de la pupila y son ignoradas por el analisis


y pueden cruzarse en otros lugares. Debido a que los rayos de luz son siempre perpendiculares a su frente de onda correspondiente,
alternativa al criterio de Seidel para la emetropa es que el frente de onda es
una descripcion
plano en su zona paraxial cerca del centro de la pupila, aunque el frente de onda puede estar
deformado en otros lugares.
esferica positiva mostrada en
Para el caso especfico de un ojo emetrope con aberracion
la figura (6), los rayos paraxiales desde el infinito y los rayos marginales de una distancia
de la retina. En resumen, la intencion
de una refraccion

finita convergen en un punto comun


de una correccion
optica

clnica es lograr la emetropa residual mediante la introduccion


de

la ametropa. El objetivo de muchos autorrefractometros


es lograr emetropa residual como
define Seidel.
en las aberraciones de los
Un concepto alternativo para especificar el ndice de refraccion

ojos, es el llamado analisis


de Zernike, cuya popularidad ha aumentado estos ultimos
anos,

de Zernike, un ojo
principalmente por razones matematicas.
De acuerdo con la descripcion
en el frente de onda cuando llega a la pupila, o
emetrope no producira ninguna distorsion
es mnima. El frente de onda distorsionado es cauntificado por lo
por lo menos su distorsion
que en estadstica se llama el valor root mean square (RMS) de error de onda, que se define
como el RMS del error del frente de onda.
Como se muestra en la mitad inferior de la figura (6), ni los rayos marginales, ni los rayos
el criparaxiales desde el infinito se concentran en la retina del ojo que es emetrope, segun
negativo)
terio de Zernike. Marginalmente aparece en el ojo con miopa (defecto de refraccion
positivo); sin
pero paraxialmente, el ojo hipermetrope es el que lo sufre (defecto de refraccion

embargo, un analisis
global sobre la pupila muestra que todo esta bien centrado en el ojo,
de Zernike basado en
en el sentido que minimiza el RMS. Por tanto, el uso de la definicion
que estuviera
los residuos de la emetropa sera muy similar a circulo de mnima confusion
automaticentrado en el plano de la retina. Esto genera un resultado del frene de onda mas
9

2.2

Principio del aberrometro


de Shack-Hartmann

Optica

zado que la mayora de los otros metodos refractivos. Sin embargo, el dilema que enfrentan a
los investigadores es lo subjetivo del mejor foco si se encuentra en la parte de Zernike o en
las descripciones de la emetropa de Seidel. Este problema puede ser en parte resultado del

efecto Stiles-Crawford. Considerando que el aberrometro


trabaja sobre la pupila de manera

uniforme cuando se realiza el analisis


del frente de onda, el sistema visual humano se ve

afectado por los efectos Stiles-Crawford, lo que disminuye el impacto visual de la aberracion
de los rayos marginales que entran en la pupila y los resultados de un hipermetrope sufren
un leve cambio en su mejor foco.
Otros enfoques son igualmente legtimos para examinar la calidad de la imagen de la retina creada por los rayos desviados. La calidad de la imagen puede ser juzgada por muchos
adecuado
criterios, dependiendo de que aspecto de la imagen se considera el contraste mas

(por ejemplo, la nitidez de los bordes, la falta de imagenes


fantasmas, o la falta de halos de

importante no es la imagen
franjas cromaticas).
Tambien se puede argumentar que lo mas
bien la respuesta visual del observador a esa imagen. Debido a que
retiniana en s, sino mas
el sistema visual puede hacer hincapie en determinados aspectos de la imagen y el despre al final el juicio sobre el estado del enfoque del ojo tambien puede requerir
cio de lo demas,

tratamiento teniendo en cuenta los componentes neurologicos


visuales del paciente.
de la aberracion
en el frente de onda en la practica

En resumen, la introduccion
clnica
de la practica

ha mejorado la comprension
de los medicos. La mejor estrategia en el marco

de las circunstancias es llegar a ser armados con el conocimiento acerca de como


trabajan

los aberrometros,
como las medidas que recogen para cuantificar la calidad optica
del ojo, y

se utiliza para especificar los errores de aberracion


del ojo. En ultima

como
esa informacion

instancia, sera el paciente quien decide si las correcciones opticas


pueden apoyar el avance
de la tecnologa del proceso del frente de onda.

2.2.

Principio del aberrometro


de Shack-Hartmann

Como hemos visto el aberrometro


es viejo y nuevo a la vez. En la literatura clnica, las
ocular y enfermedades oculares
primeras aplicaciones de aberrometra surgen por refraccion

y fue hace menos de 15 anos.


Sin embargo, el principio fundamental por el cual el frente

de onda no es tan moderno es porque el aberrometro


ocular fue descubierto hace casi 400

anos
por el celebre y filosofo
jesuita-astronomo
Christopher Scheiner. Scheiner fue profesor

de la Universidad de Ingolstadt y contemporaneo


de Galileo y Kepler. Los tres astronomos

concibieron el ojo como un instrumento optico


que forma imagenes
en la retina igual que

forma imagenes
un telescopio. Sin embargo, Scheiner, demostro por primera vez la forma de
del ojo humano, utilizando un simple dispositivo que hoy en da se
medir el error de refraccion
conoce como el disco de Scheiner. Aunque Scheiner utilizo su invento para medir y estudiar
el error de refraccion
esferico (que es el mas
simple y frecuente en todas las aberraciones
solo
oculares), la base de la idea puede ser generalizada para medir el astigmatismo(un ejemplo de
refractometra meridional), as como aberraciones de alto orden. As, el disco de Scheiner es
ocular de aberraciones.
el prototipo de los modernos metodos de medicion

2.3.

de la deflexion
de los rayos
Medicion

En la figura (7)A, ilustra el concepto original de Scheiner utilizando un disco opaco perfo
de error de refraccion

rado con dos agujeros como un optometro


subjetivo para la medicion
para aislar dos estrechos haces de luz que posteriormente son reesferica. El disco actua

fractados por el ojo para formar una imagen retiniana. Si el ojo tiene una optica
defectuosas
los rayos de un punto distante
miope o hipermetrope producira desenfoque, a continuacion,
de luz se cruzan en la retina en diferentes lugares, y el paciente informara que ve doble. En
principio, la cantidad de errores de enfoque puede ser medido moviendo el punto de origen
10

2.3

Optica

Medicion
de la deflexion
de los rayos

Figura 7 El trazado de rayos con el disco de Scheiner. Las aberturas son pequenas
en el disco,
aislados, son tratados como haces de luz individuales. A, un
de manera que los rayos de luz estan
miope de un objeto distante. Los rayos se cruzan en la retina en lugares
ejemplo de un ojo de vision
diferentes, haciendo que el paciente informe de que ve dos objetos. B, el mismo ojo ve una fuente
puntual ubicada en el punto remoto del ojo. Porque el punto esta conjugado con la retina, todos los
rayos que entran en el ojo llegan a centrarse en un solo punto, haciendo que el paciente informe
ve un objeto.
que solo

Figura 8 Metodo de Scheiner para un ojo aberrado. En general, en la prueba los rayos se cru del
zara en la retina en un punto que esta horizontal y verticalmente desplazado en la localizacion
de refraccion
de la prueba de rayos
rayo de referencia. Este desplazamiento cualifica la desviacion

es tpicamente especificado por dos


sobre la pupila, debido a la ubicacion.
El rayo de deflexion

angulos
y .

sencilla, como muestra la


axialmente hasta que el paciente informe de que tiene una vision

sera necesario para lograr una vision


unica

figura (7)B, (en la practica,


un objeto auxiliar mas
unica

de los ojos hipermetropes). La vision


en este contexto significa que las dos imagenes
de
la retina se superponen, en el punto del origen se encuentra la medida del ojo, y por tanto el
en dioptras es igual a la inversa de la distancia al objeto.
error de refraccion

En ojos sanos es poco probable que un unico


punto lejano pueda ser localizado utilizando
el disco de Scheiner, porque la mayora, sino todos, los ojos de los seres humanos sufren una

del simple desenfoque. Si un ojo es astigmatico,

variedad de aberraciones opticas,


ademas
por

ejemplo, entonces las dos imagenes


de la retina se superponen si las dos aperturas del disco
localizadas en una de los dos principales meridianos del astigmatismo. En
de Scheiner estan
cualquier otro meridiano, los rayos aislados seran sesgados, lo que significa que no se cru
zaran, independientemente de la distancia del objeto. Sin embargo, un optometro
meridional
podra ser construido mediante un disco de Scheiner que rotara. A traves de ensayo-error, un
unica.

par de orientaciones ortogonales del disco haran que el paciente tuviera una vision
Se identifica as los dos extremos del astigmatismo, identificando as los dos extremos del

axial del eje.


intervalo de Sturm, con los tres parametros
esferico, cilndrico y la desviacion
En los ojos hay cantidades apreciables de aberraciones de orden superior, todos los rayos
grado. As, la version
simple del disco optometrico de Scheiner explicado
se desvan en algun
11

2.3

Optica

Medicion
de la deflexion
de los rayos

Figura 9 Un aberrometro
subjetivo se basa en el principio del Disco de Scheiner ajustando el

angulo
de incidencia de la prueba de manera que el haz refractado se cruce en la retina en el mismo

lugar que el haz de referencia. Uno de los objetivos del aberrometro


sigue el mismo principio, pero
de propagacion
del rayo invertido. En este caso, el instrumento mide la desviacion

con la direccion
angular del rayo prueba respecto al rayo referencia externo a los ojos, cuando el rayo se refleja en
en la retina.
un punto comun

anteriormente fracasara si la imagen se analiza con mayor detalle (por ejemplo, con un frente

de onda de aberrometro).
Los puntos individuales del frente de luz producen imagenes
en la

retina que no coinciden exactamente, independientemente de la distancia de visualizacion.


Este problema de manera general, es ilustrada en la figura (8), es complicado porque dos
no se encuentran necesariarayos en un mismo plano meridional que antes de la refraccion
y , en consecuencia, no se cruzan. El rayo
mente en el mismo plano, despues de la refraccion,
central de referencia y una variable prueba de rayos, se cruzan de manera general en la retina
de los puntos en la retina con el rayo de prueba y los
en dos lugares diferentes. La interseccion
respecto
otros rayos de referencia en el lugar de la pupila define una cantidad de aberracion
al haz de prueba. Por tanto, para cuantificar las aberraciones en el espacio de la imagen del

ojo es necesario una medida horizontal alpha y una vertical que son angulos
visuales entre
de
el haz de prueba y los puntos de referencia. Estos son los componentes de la desviacion
con
la prueba de rayos de luz que pasan a traves de una apertura por la pupila en relacion
podran
un rayo de referencia indicando la emetropa. Las dos componentes de la desviacion

visual
encontrarse subjetivamente midiendo al paciente y preguntandole
sobre la direccion

de la prueba y de la referencia de los puntos, o puede utilizarse objetivamente una camara


sensible de fondo de ojo para fotografiar estos dos puntos. La medida de las desviaciones
son muy diferentes del haz de prueba en el plano de la pupila y se necesitara caracterizar
completamente las aberraciones del ojo.
alternativa al problema de las inclinaciones de los rayos es utilizar diferentes
Una solucion
fuentes de luz para las dos aberturas de un disco de Scheine, como muestra la figura (9).
Supongamos que el rayo de referencia que pasa por el centro de la pupila se genera con un

rayo laser,
mientras que el segundo rayo laser
genera otro punto que pasa a traves de otro
sitio de la pupila. Al girar el haz de la prueba sobre el centro de la pupila, siempre sera posible
para el haz incidente que hara que se crucen los rayos en la retina.
encontrar una direccion
horizontal y la rotacion
vertical (referencia para las direcciones) son necesarias
La rotacion
de los dos puntos en la retina midiendo las dos cantidades angulares. Son
para la interseccion
de los rayos de luz que pasan a traves de cada abertura, lejos de
el resultado de la desviacion
los emetropes. Por tanto, las desviaciones de los rayos son descriptivos de las aberraciones

oculares y, en el ambito
de la aberrometra, a menudo llamados aberraciones de rayos. En
se utiliza en referencia a la desviacion
de los
esta parte, sin embargo, el termino de deflexion
sera reservado para la distorsion
del frente de ondas en
rayos de luz, y el termino aberracion

superficies opticas.
de los rayos, ambos dependen de la
En general, las componentes y de la desviacion

12

2.3

Optica

Medicion
de la deflexion
de los rayos

de las mediciones de la pendiente del frente de onda para un astigmati


Figura 10 La visualizacion

co, la regla (equivale esferica = 0). Los Aberrometros


suelen medir las componentes horizontales y
verticales de la pendiente del frente de onda de numerosos lugares de la pupila. Estos datos brutos
se visualizan en la fila superior de los mapas de la pupila. Para cualquier lugar esta definida en
de la pendiente horizontal y vertical se puede mostrar como una flecha
la pupila, la combinacion
de la pupila. La longitud de la flecha indica la magnitud
que tiene el pie anclado en la ubicacion
donde hay una pendiente maxima.

de la pendiente, e indica la direccion


Un campo de flechas como
se muestra en una parcela, vemos un campo de vectores, en la parte inferior derecha del panel.
La componente radial de la pendiente puede calcularse a partir de los datos brutos y se muestran
como mapa de la pupila, como se puede ver en la parte inferior izquierda.

exacta de la apertura de la prueba. Si las coordenadas cartesianas de la abertura


ubicacion
de prueba en el plano de la pupila se designa con (x, y) entonces las desviaciones de los rayos

son funciones de x e y. Matematicamente


puede ser descrito como (x, y) , (x, y). Un ejemplo
de rayos esta representado en una variedad de formas en la figura
de funciones de desviacion
(10).

Un aberrometro
subjetivo esta basado en el principio de ajustar el angulo
de incidencia de
un haz de prueba hasta que su imagen coincida con la imagen fijada como referencia como ya
optica

describio por primera vez Smirnov, y ha sido utilizado ampliamente en la investigacion

moderna, informatizada de la misma ha


visual durante los ultimos
40 anos.
Una version
sido utilizada con e xito e Schepens Eye Research Institute, y ha sido desarrollado por Emory
University. En estos sistemas, las aberraciones del ojo se caracterizan por objetos espaciales,
del rayo incidente son manipuladas para compensar las aberraciones del
porque la direccion

ojo para producir imagenes


coincidentes en la retina. En principio, las aberraciones pueden
ser caracterizadas en el espacio imagen, por ejemplo, pidiendo al paciente que informe de
visual de la imagen de la prueba en relacion
con la imagen referencia
la aparente direccion

cuando ambas imagenes


se producen por un mismo objeto distante. Esto no se hace en la

no sera suficiente.
practica,
porque esa tarea es difcil para los pacientes ya que la precision
13

2.3

Optica

Medicion
de la deflexion
de los rayos

Figura 11 El sensor de frente de onda Shack-Harmann es esencialmente un disco de Scheiner

lente que enfoca un haz de luz sobre


con multiples
ranuras, cada una equipada con una pequena

un sensor. Los rayos deflectados en multiples


puntos de la pupila se determina al mismo tiempo

el desplazamiento horizontal y vertical de cada punto en referencia al eje optico


de la lente que se
El objetivo de las lentes de rele es enfocar el frente de ondas sobre el sensor de frente de
centro.
onda.

Sin embargo, es practico


utilizar una camara
de fondo de ojo para grabar objetivamente la
de dos imagenes

separacion
formadas por rayos paralelos incidentes. Este metodo llamado

laser ray tracing, es usada en los aberrometros


de la clnica Tracey.
de las desviaciones de los rayos en los ojos
Aunque los metodos subjetivos para la medicion
de la optica

tienen una larga historia en la investigacion


visual, tienden a ser tediosos para
el paciente y largos para el experimentador. Ambos problemas pueden resolverse mediante
de la luz reflejada, mediante un punto creado en la retina y tomado ese rayo
la medicion
como referencia. En este lugar sirve como una fuente puntual que irradia la luz de la parte
de propagacion
de los rayos pueden
posterior del ojo y en el espacio objeto, donde la direccion

de la direccion
de propagacion
de la luz tiene una
ser medidos facilmente.
Esta inversion

ventaja adicional es que se puede medir simultaneamente


todos los puntos de la pupila.

de agujeros adicionales al
Simultaneamente
las mediciones se obtienen mediante la adicion

disco de Scheiner, un disco que se llama pantalla de Hartmann (designada por astronomos
y

disenadores
opticos).
Cada apertura de la pantalla de Hartmann asla un rayo estrecho que salen de los ojos a
traves de cada parte individual de la pupila. Estos rayos emergentes se cruzan con un sensor

de vdeo para registrar el desplazamiento horizontal y vertical de cada rayo comparandolo


con
del rayo no aberrado. El resultado es un aberrometro

la posicion
de Hartmann para medir

objetivamente las aberraciones de rayo del ojo por muchas aperturas que dividen el area
de

la pupila. Para aumentar la eficiencia, Shack y Platt sugierieron anadir


en cada apertura
lente para formar una imagen mas
brillante en el sensor. El resultado es el
una pequena

correctos el aberrometro

aberrometro
de Shack-Hartmann (o para ser historicamente
mas
Scheiner-Hartmann-Shack) como se muestra en la figura (11).

El moderno aberrometro
Shack-Hartmann fue introducido en la ciencia por Liang y sus

companeros,
y posteriormente ha sido validado con el metodo subjetivo de Smirnov, con laser

de trazado de rayos y con un aberrometro


de cilindros cruzados. Aunque el instrumento a
veces es llamado sensor de frente de onda, en sentido estricto, el sensor de frente de onda es

un subsistema de un aberrometro
que consiste en una matriz de microlentes y un sensor de
luz (por ejemplo, un dispositivo de carga acoplada- chip de vdeo CCD).

de los rayos de luz


En resumen, el proposito
de un aberrometro
es medir la desviacion

que pasan a traves de muchos lugares de la pupila. El aberrometro


se puede ver como un

el desplazamiento de los rayos cuando pasa


autorefractometro
de rayos desviados que evalua

por muchas aperturas que cubren a la pupila. Esto se logra de manera rapida
y objetiva, con
un sensor frente de ondas Scheiner-Hartmann-Shack, que consta de una serie de microlentes,
14

2.4

Conversion
de los rayos deflectores en el frente de ondas aberrado

Optica

Figura 12 El sensor de frente de onda Shack-Harmann es esencialmente un disco de Scheiner

lente que enfoca un haz de luz sobre


con multiples
ranuras, cada una equipada con una pequena

un sensor. Los rayos deflectados en multiples


puntos de la pupila se determina al mismo tiempo

el desplazamiento horizontal y vertical de cada punto en referencia al eje optico


de la lente que se
El objetivo de las lentes de rele es enfocar el frente de ondas sobre el sensor de frente de
centro.
onda.

y una camara
de vdeo. La matriz de microlentes subdivide el haz de luz que se refleja fuera
horizontal y
del punto de la retina. Cada una forma la imagen de un punto con una desviacion

vertical con respecto al eje optico,


y es una cantidad directamente proporcional a la desviacion

angular de los rayos de la pupila. Por tanto, la mayora de los aberrometros


de frente de onda

tiene un metodo optico


de compensar los errores esfericos y cilndricos de alto orden. Un
detallada de
mapa de las deformaciones angulares en la pupila del ojo es una descripcion

optima

las imperfecciones opticas


del ojo que se puede utilizar para determinar la correccion
y para cuantificar la calidad de la imagen en la retina antes y despues de la
de la refraccion
En otras palabras, las deflexiones de muchos rayos se utilizan para construir el
correccion.

frente de onda incidente que despues se distorsiona o aberra por la optica


del ojo.

2.4.

de los rayos deflectores en el frente de ondas aberrado


Conversion

anterior, el principio del funcionamiento de los sensores


Como se describe en la seccion

de los rayos
de frente de onda utilizado en aberrometros
oculares es medir la desviacion
independientemente de la luz que pasa a traves de varias localizaciones en la pupila del
de rayos en
ojo. As, podramos preguntarnos,por que no lo llamamos sensor de desviacion
vez de sensor de frente de onda? La respuesta es que los rayos y los frentes de onda son
perpendiculares entre s. Para conocer uno hay que conocer al otro, como se muestra en la
figura (13).
la descripcion
del frente de onda es lo preferido, ya que esta incrustada
Dada la eleccion,

con la difraccion
y las interferencias en el calculo

en una rica teora optica


que tiene relacion

de
de imagenes
en la retina. De la geometra de la figura (13) podemos ver que la desviacion
los rayos desviados y la pendiente del frente de onda son aproximadamente iguales:
rayo transversal
Pendiente frente de onda = tan  = desviacion

(1)

En general, los rayos desviados no se encuentran en el plano meridional, que se define por

el eje optico
del sistema y un punto situado en el frente de onda bajo el pie del rayo. Sin
embargo, si el rayo se proyecta en el plano meridional, como muestra la figura (13), podemos
geometrica:
deducir otra interesante relacion
Pendiente frente de onda tan 1
=
=
Altura de la pupila
r
z

(2)

dice que la desviacion


de los rayos longitudinalmente (en dioptras) es igual a
Esta ecuacion
la pendiente del frente de ondas (en radianes) entre la altura de la pupila (en metros). Si el
15

2.4

Conversion
de los rayos deflectores en el frente de ondas aberrado

Optica

entre el frente de onda, la pendiente del frente de onda y la desviacion


del
Figura 13 La relacion
los rayos son perpendiculares al frente de onda. En consecuencia, el angulo

rayo. Por definicion,


es igual a la desviacion
de la pendiente del frente de onda respecto al rayo patron.
La
de deflexion
de los rayos longitudinales (en dioptras) es igual a la razon
de la pendiente del frente de
desviacion
onda ( en radianes) y la altura de la pupila (r, en metros). El dibujo es en el plano meridional que

define el eje optico


y el punto el punto del frente de onda. En general, el rayo no esta en el plano
meridional y por tanto, el rayo se proyecta de esta forma.

los rayos longitudinales seran


iguales
frente de onda es una esfera perfecta, a continuacion,
a la curvatura del frente de onda (es decir, convergencia), y podra interpretarse como un

error de enfoque. En general, sin embargo, el frente de onda no sera esferico. La desviacion
difcil de interpretar.
longitudinal de los rayos sera diferente en cada punto de la pupila y mas
Los tres conceptos fundamentales de la fase del frente de onda, es la pendiente del frente

de onda (direccion),
y la curvatura del frente de onda y cada uno puede ser utilizado para

optima

evaluar la calidad optica


del ojo y para determinar la correccion
de la correccion
del frente de onda. Por otra
esferica-cilndrica de la lente, como se describe en la refraccion
unidas entre s por la geometra y se
parte, estas propiedades de un frente de onda estan

pueden calcular de manera directamente y analoga


a la distancia, velocidad y aceleracion.
La pendiente es la derivada espacial (es decir hara el papel de la velocidad) de la fase del
frente de onda y la curvatura es la derivada espacial de la pendiente. Dicho de otro modo, la
pendiente es la integral de la curvatura, y la fase es la integral de la pendiente. Por tanto, las
mediciones de la pendiente del frente de onda que proviene de los sensores del frente de onda

pueden recuperarse matematicamente


integrando para recuperar la forma de la aberracion
tiene diferentes unidades
del frente de onda. As como la distancia, velocidad y aceleracion
fsicas, la fase del frente de onda, la pendiente y la curvatura tienen diferente unidades. La

fase del frente de onda se mide en micras ( m), y es facilmente


normalizada para la longitud
de onda de la luz y producir ondas de fase desplazada. La pendiente del frente de onda viene
especificada por m/mm, que es lo mismo que miliradianes ( 1 mrad = 3.438 minutos de
arco). La curvatura del frente e onda viene especificada por m/mm2 , que es lo mismo que la
inversa en metros o dioptras.
y medicion
de la pendiente del frente de onda
Dos metodos comunes para la integracion

son los llamados modales y zonales. El metodo zonal usa metodos numericos de integracion,
espacial, sin embargo en la practica,

con las ventajas de la velocidad y la alta resolucion


la
a menudo depende de la va de integracion.
En teora el camino de la integracion

resolucion
debera ser irrelevante, lo que indica la necesidad de algoritmos robustos, como promedios
modal por otra
de los resultados obtenidos por una variedad de caminos. La reconstruccion
parte, se adapta a la pendiente con los datos de las funciones analticas que se integran al
reconstruir el frente de onda. Los polinomios de Zernike son una serie popular de funciones

analticas utilizadas para este proposito,


pero otras funciones tambien pueden ser utilizadas. Una caracterstica importante del metodo modal es que suaviza los datos, lo que podra
interpretarse como una ventaja o desventaja, dependiendo del punto de vista.

16

2.5

Interpretacion
de las aberraciones en el frente de onda

Optica

Figura 14 Ejemplos de imagenes


de datos capturado por el aberrometro
de frente de onda ShackHartmann. El A, es un ejemplo de alta calidad , y el B es de baja calidad. Cada punto es una imagen
de una lente con un punto de la pupila) que se produce al reflejarse
(producida por la conjugacion
de un rayo de laser estrecho en el ojo.
la luz en la retina, mediante la introduccion

de frente de onda con error.


Figura 15 Un sistema de coordenadas de referencia para la definicion

2.5.

de las aberraciones en el frente de onda


Interpretacion

La forma del frente de onda aberrado que se refleja en la retina contiene una gran cantidad
sobre la calidad optica

de informacion
de los ojos.
de esa informacion
es la comparacion
del frente de
El primer paso en la interpretacion
de referencia, que se corresponda con un ojo clnicamente
onda con un frente de onda patron
perfecto. La diferencia entre los dos frentes de onda estara determinada por las aberraciones

del frente de
en los dominios de la pupila. Esta funcion,
que se llama mapa de aberracion
practica

se encuentra
onda es fundamental para la descripcion
porque el mapa de aberracion
de una rica teora optica

en el corazon
que permite el calculo
de la imagen en la retina de
de la calidad de la imagen cuantitativa retiniana y, en
cualquier objeto para la evaluacion

del rendimiento humano en tareas visuales, tales como


ultima
instancia, para la prediccion
de desenfoque de la refraccion
subjetiva.
la deteccion
Una variedad de frentes de onda de referencia pueden ser utilizados para calcular el mapa
distinta. La forma mas
sencilla de
de aberraciones. Cada referencia admite una interpretacion
referencia es la de un frente de onda plano, en el plano de la pupila de entrada del ojo como
se muestra en la figura (14).
Este frente de onda se centra en el infinito, por lo que ,al elegirlo as, el ojo del paciente
puede ser comparado con un ojo perfectamente emetrope que esta libre de todos los defectos

principal del ojo de un paciente es la miopa o hipermetropa,


opticos.
Si la imperfeccion

esferica predominante, forma que tiende a


a continuacion,
el mapa tendra una aberracion
variaciones que indican un astigmatismo regular o irregular. Para revelar
ocultar las pequenas

es a la hora de hacer el mapa de referencia de las


estos efectos sutiles, una practica
comun

17

2.6

Optica

Clasificaciones de aberraciones

Figura 16 Trayectoria de los rayos a traves de una lente

aberraciones utilizar un frente de onda esferico centrado en el ojo hasta el punto nominal.
de referencia anula la ametropa esferica del ojo.
Esa eleccion

De un mismo modo, un frente de onda cuadratico


puede ser elegido para restar el desenfo de orden inferior), haciendo incapie en aberraciones
que y el astigmatismo esferico (aberracion
opti
de orden superior (por ejemplo, astigmatismo irregular). El resultado es una descripcion
ordinaria esferico-cilndrica esta totalmente
ca del ojo que supone que su error de refraccion
esferica-cilndrica precisa de un requisito previo para
corregida. Por lo tanto, la refraccion
de la correspondiente superficie cuadratica

la construccion
de referencia para cualquier ojo
utiles

abedado. Desde el punto clnico, una de las manera mas


para la interpretar la funcion
de ondas es la diferencia de longitud en el trayecto optico.

rracion
(OPL) que recorre los rayos

cuando pasa de un objeto hasta la imagen. El concepto que esconde es contar el numero
de
veces que la onda de luz debe oscilar cuando viaja de un punto a otro. Debido a la velocidad
de la luz, disminuye en el medio de refraccion
del ojo, mas
oscilaciones se
de propagacion
con la
producen por milmetro de distancia recorrida en el interior del ojo en comparacion

parte externa del mismo. Una forma comoda


de determinar el OPL es multiplicar la longitud

de la trayectoria fsica por el ndice de refraccion.


Un ejemplo sencillo, en concreto del OPL, se ilustra en la figura (16). La luz emitida desde el
a traves de la lente de cristal de ndice de refraccion

punto P viaja por el aire, a continuacion,


n, y de nuevo a traves del aire antes de llegar al plano imagen en el punto P. La longitud del

camino optico
de PP a lo largo del eje se calcula con
OPL1 = r + nd + s

(3)

La distancia entre dos puntos a lo largo del eje marginal es,


OPL2 = r + a + nb + c + s

2.6.

(4)

Clasificaciones de aberraciones

Ya sabemos que hay varias formas de interpretar las mediciones de las aberraciones en
terminos de la fase de frente de onda, la pendiente y la curvatura. A pesar de que la curvatura
familiar de la optica

es el concepto mas
geometrica, el concepto de la fase del frente de onda es
util
para la comprension
de la naturaleza de las aberraciones en la imagen de la retina y
mas
de los tratamientos para corregir las aberraciones de alto orden. Por esta
para la prescripcion
, la clasificacion
sistematica

razon
de las aberraciones se basa exclusivamente en la fase del

ocular en el prisma,
frente de onda. Historicamente
, el desglose de los metodos de refraccion
conceptualmente y en la practica

la esfera y el cilndro ha demostrado ser util


clnica para la
de lentes correctivas. Toda las otras imperfecciones de refraccion
de los ojos se
prescripcion
agrupan como el astigmatismo irregular y en general, a un lado por ser demasiado difciles
18

2.6

Optica

Clasificaciones de aberraciones

de medir y corregir, salvo circunstancias especiales. Sin embargo, los aberrometros


modernos
miden aberraciones irregulares con gran detalle.

de las aberraciones es descomponer el mapa de


Un enfoque sistematico
para la clasificacion
aberraciones del ojo en componentes fundamentales que puedan ser estudiadas por separado.

Por ejemplo, un clasico


analisis
de Seidel se trata de expandir el mapa de aberraciones en una
serie de potencias que expresan las aberraciones del ojo como una suma ponderada de los
distintos tipos de aberraciones llamados modos:
W (r, )

X
n
X

anm r n cosm ( m
n ), n m 0 y par

(5)

n =1 m =0

Cada modo Seidel vara con la distancia radial r al centro de la pupila y al meridiano de

una manera indicada por la nomeclatura optica.


Por ejemplo, el desenfoque es de segundo

orden (n = 2) que vara al cuadrado de la distancia radial, pero es independiente del angulo
de segundo orden, pero tiene un angulo

(m = 0). El astigmatismo es una aberracion


de 180

en el segundo
grados. En este caso , la frecuencia del angulo
(m = 2) indica una variacion

armonico
con un angulo
en virtud de la identidad trigonometrica cos2 x = (1 + cos 2x )/2 . De

a gran parte de las aberraciones.


esta forma podemos ir dandole
una expresion
De manera general tendremos los coeficientes anm y el eje de simetra viene indicado por

el meridiano m
el subndice n indica el orden , y m indica la frecuencia
n . Por convencion,

meridional de estos parametros.


popular del mapa de aberraciones son los polinomios de Zernike:
Otra expansion
X
X
f f
W (r, ) = c00 Z00 + c11 Z11 + c11 Z11 + . . . =
cn Zn

(6)

orden frecuencia

Donde cnm son los coeficientes de Zernike de los polinomios circulares Znm de orden n y de

frecuencia meridional m . a pesar de la formula


general para los polinomios de Zernike se sabe
instructivo ver ejemplos concretos para entender su estructura. Por ejemplo, un
que es mas

frente de onda astigmatica


del tipo producido por una lente Jackson de lentes cilndricas con

la vertical y horizontal en los ejes se viene representada matematicamente


por el polinomio de
Zernike:
Zernike multiplicado por el coeficiente de aberracion
W (, ) = c2+2 Z20 = c2+2

62 cos(2)

(7)

y estan
en coordenadas polares de los puntos de la pupila ( es radial
En esta ecuacion,
y es la distancia del centro de la pupila, normalizado y con theta como meridiano) c2+2 es el

peso del la aberracion.


Un segundo ejemplo, para el caso del coma:

W (, ) = c31 Z31 = c31

8(33 2) sin()

(8)

Con estos dos ejemplos se muestra como cada polinomio de Zernike es el producto de otras
con orden n . por condos funciones una del meridiano con frecuencia m , y una funcion
el subndice de los coeficientes de Zernike indica el orden n , y el superndice indica
vencion
del coseno; negativo para indica una
la frecuencia m (valores positivos indican una variacion
en senos). Una forma conveniente de visualizar las funciones de Zernike es como en
variacion

una tabla periodica


con un numero
de n filas que indica un polinomio fijo y la columna que

indica el numero
en metros, dice la frecuencia meridional (ver figura (17)).

19


Optica

3 Polinomios de Zernike

Figura 17 Funciones de Zernike.

3.

Polinomios de Zernike

Los polinomios de Zernike son un conjunto infinito de funciones polinomicas,


ortogonales

en el crculo de radio unidad. Son muy utiles


para representar la forma del frente de onda

en sistemas opticos.
Su uso esta muy extendido y son muy comunes distintas notaciones,
de signos.
normalizaciones y criterios en la asignacion

Figura 18 De izquierda a derecha: (a) Cuando el frente de onda es registrado, y tratado se transforma en una imagen de blancos, negros y grises. El avance se corresponde con el color blanco, y
el retardo se corresponde con el negro. (b) De manera que el frente de onda puede ser fragmentado
en diferentes figuras, y cada una de esas figuras tiene un peso en el valor total del frente de onda,
pues bien, cada una de estas figuras se corresponde con un polinomio de Zernike, de manera que
la figura obtenida por el frente de onda al ser tratada y descompuesta en sus diferentes polinomios
de Zernike, hace que pueda distinguirse las diferentes aberraciones que puede tener la pupila.

Los polinomios de Zernike pueden expresarse en coordenadas polares, siendo la coor es [0, 1] y la componente azimutal cuyo intervalo
denada radial cuyo intervalo de variacion
es [0, 2 ]. Distinguimos tres componentes: el factor de normalizacion,
la depende variacion

dencia radial y la dependencia azimutal. La dependencia radial es polinomica


y la azimutal es

alta
armonica.
Se identifica al polinomio con dos ndices n y m , donde n indica la potencia mas

(orden) en la componente polinomica


radial y m es la frecuencia azimutal en la componente

20


Optica

3 Polinomios de Zernike

Figura 19 De izquierda a derecha:(a) La forma de representar los polinomios es la que vemos


en la imagen, siendo ortonormales. (b)Los polinomios tienen dos partes, una que es la distancia al

centro de la pupila, sobre la circunferencia unidad, y un angulo


sostenido en sentido antihorario
teniendo como referencia el eje horizontal. Tambien tenemos que n es el grado del polinomio, y m

adelante.
es el numero
acimutal, que va desde [n, n ].El valor de R , esta descrito mas

armonica.
Los polinomios se definen mediante las siguientes expresiones analticas:
Znm (, ) = Nnm Rn|m | () cos(m) m 0,
Znm (, ) = Nnm Rn|m | () sen(m) m < 0,
Rn|m | (r ) =

(n |
m |)/2
X
s=0

Nnm

(1)s (n s)!

 
 n 2s
s! (n + |m |)/2 s ! (n + |m |)/2 + s !

(9)

2(n + 1)/m0

Tambien es posible identificar a cada uno de los polinomios por medio de un unico
indexado

j obtenido a partir de los ndices n y m por medio de la siguiente relacion:

j=

Indice j
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Orden n
0
1
1
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4

n (n + 2) + m

(10)

Frecuencia m
0
1
1
2
0
2
3
1
1
3
4
2
0
2

21

Znm (, )

1
2 sen
2 cos
2
6 sen 2


3 22 1
2
6 cos 2
3
8 sen 3


8 33 2 sen


8 33 2 cos
3
8 cos 3

104 sen 4


10 44 32 sen 2


5 64 62 + 1


10 44 32 cos 2

3.1

El sensor con algunos complementos mas

3.1.

Optica

El sensor con algunos complementos mas

De manera resumida hasta este punto, lo que tenemos es un dispositivo basicamente


una

camara
de fondo de ojo que toma varias fotografas de un solo punto de luz de la retina. El

punto de la retina se produce de una zona estrecha (cerca de 1 mm) con luz de un rayo laser

enfocado a la retina por el sistema optico.


Varias imagenes
de este espacio son capturadas

de
por una camara
de fondo personalizada par el equipamiento con una lente de proyeccion
imagen final que consta de una serie de microlentes colocadas a una distancia focal del sensor
de video. Estas micro particiones mediante la matriz de microlentes la luz es reflejada, sale

de los ojos en una multitud de pequenos


frentes de onda, cada uno de ellos esta enfocado en
mancha del sensor. El desplazamiento espacial de cada punto con respecto al
una pequena

eje optico
de la microlente correspondiente es una medida directa de la pendiente local del
frente de onda incidente, ya que pasa atravesando la abertura de entrada de las microlentes.
de estas medidas revela la forma del frente de onda aberrado. Mediante este
La integracion
del sensor es suficiente, ademas
del tratamiento informatico

metodo, con una breve exposicion

posterior de la imagen capturada, en la practica


se utiliza para ajustar los datos de estas

pendiente los polinomios de Zernike, llegando a ser utiles


hasta el orden 101 .

Figura 20 A) la luz reflejada desde un punto de la retina surgira si es un ojo perfecto como una
La forma
onda plana (frente de onda de referencia), pero si se distorsiona en un ojo con aberracion.

del frente de onda se mide con un sensor SH que, en un sistema de camara


de fondo, es fsicamente

a una distancia, que opticamente


este conjugado con la entrada de la pupila. B) el sensor SH, en

el cual el frente de ondas se subdivide en pequenas


zonas que se centran en el sensor CCD de

con la red de ejes


vdeo por unas pequenas
lentes. El desplazamiento de cada imagen en relacion

opticos
esta determinada por la pendiente local del frente de onda. Un diagrama esquematico
del

aberrometro
SH consiste en un arsenal de microlentes colocadas en forma de matriz, una camara
de vdeo CCD.

3.2.

Imagenes a traves el Aberrometro


Hartmann-Shack

Ahora podemos ver diferentes muestras de las aberraciones y como se vera la matriz iluminada a traves del sensor SH. En la siguiente figura nos encontramos una variedad de casos
que pudiera suceder, cuando obtenemos los puntos a traves de la matriz de microlentes.

De manera general, tendremos imagenes


ideales y otras que nos da el sensor de frene de
posicion,
iluminacion
de los puntos sera causa
onda, pues todo lo que se separe en tamano,
1 En

lo que sigue, nos referiremos al sensor ShackHartmann, como sensor SH.

22

3.2

Imagenes
a traves
Hartmann-Shack

el Aberrometro

Optica

Figura 21 Esto es un diagrama esquematico


de un sensor. En este caso el componente clave del

sensor de frente de onda es lo mostrado en el cuadro gris. Los rayos de puntos muestran la relacion
de la pupila de entrada del ojo y la matriz de microlentes. Las lneas continuas
entre la conjugacion
de la retina y el sensor CCD de vdeo. El punto F es el
muestran las relaciones de conjugacion
Para fines de calibrado esta la trampa de luz T, que se sustituye por un espejo
blanco de fijacion.

que refleja el rayo laser


enfocado en el sensor de frente de onda Hartmann-Shack.

Figura 22 Vemos como la luz que proviene de la pupila atraviesa la matriz de microlentes y los
rayos de desplazan del lugar donde deberan caer, en mitad de cada casilla de la matriz. En este
caso las aberraciones producen el desplazamiento del haz, en el caso de la figura 18b tenamos des del aumento del punto de luz, y mas
adelante vemos como otras aberraciones
plazamientos ademas
producen un descenso de la luz emitida.

de una o varias aberraciones, por ejemplo, en la figura (23) tenemos la imagen sin aberracion
y otra con aberraciones.
Queratono: en este caso los datos del S muestra que el paciente tena queratoconos unos

das antes de la ciruga del trasplante de cornea.


La calidad del ojo del paciente era insuficiente

para captura una imagen util


con los datos del SH. Sin embargo, cuando el paciente llevaba
lentes de contacto rgidas habituales, fue posible obtener la figura (24).
Catarata lenticular: Este ojo tena esclerosis nuclear leve. La catarata se visualiza con una

correspondiente de los datos de


lampara
de hendidura, los puntos individuales en la region
con lo esperado de una catarata. Sin embargo,
la imagen SH fueron debiles en comparacion
tambien es posible que las manchas oscuras fueran un artefacto debido a la catarata que

podra haber introducido grandes aberraciones opticas


que refractan los rayos emergentes.

23

3.2

Imagenes
a traves
Hartmann-Shack

el Aberrometro

Optica

Figura 23 Ejemplo de dos ojos, uno sin aberraciones y otro con aberraciones.

Figura 24 El sistema SH da una imagen de un paciente que sufre queratoconos usando una lente

es pobre segun
lo indicado en la distorsion

de contacto rgida. La calidad optica


del ojo en cuestion
de la matriz en puntos centrales y por la mala calidad de los puntos que salen del sensor SH.
El mapa de aberraciones del frente de onda computerizado (B) indica grandes aberraciones. En la
central rodeada de una zona anulada
imagen de los grises muestra como hay un retraso en la region
con la parte inferior de la pupila.
de la fase en comparacion

Figura 25 La imagen del aberrometro


A, y con una lampara
B de hendidura de un paciente con
muestreada por el aberrometro

cataratas corticales. El anillo negro en B, indica que en la region


y dispersion
de la luz que da
SH. Los efectos primarios de la catarata se localizan por la absorcion
de los datos del SH.
como resultado un bajo contraste y distorsion

24


Optica

4 Conclusiones

4.

Conclusiones

de las aberraciones opticas

Encontramos que la tecnica de SH para la medicion


del ojo se

puede aplicar con e xito a una variedad de ejemplos clnicos anormales de la optica
visual para
completa de las aberraciones refractivas del ojo. Sin embargo,
proporcionar una descripcion

clasica

el analisis
de la aberracion
basada en el desplazamiento local de los puntos en la

imagen de los datos del SH no describen completamente las imperfecciones opticas


del ojo. La
de los puntos individuales indica que las irregularidades tiene una resolucion
de
propagacion
muestreo de unos 0.4 mm. Las futuras investigaciones para desarrollar metodos cuantitativos

, as como las aberraciones clasicas

de analisis
de datos que tengan en cuenta la dispersion
de la calidad optica

como fuente de reduccion


del ojo debe ayudar a que el aberrometro
Shack
Hartmann sea una nueva herramienta para el diagnostico
de la optometra clnica.
Analizando los puntos a favor y en contra, podemos tambien hacer las siguientes observaciones,
Beneficios del analizador frente de onda de Hartmann Shack:

Analisis
de muy rapido:
varias decenas ,incluso cientos de mediciones por segundo.

Optica
adaptativa.

Proporciona asistencia a los alineamientos opticos


en tiempo real.
Sensibilidad de /20 y /1000 de acuerdo a los equipos.
sin referencia.
Absoluta medicion

Cientos de medidas o miles de manera dinamica


de frentes de onda de medicion
muy aberrante.
Insensible a las vibraciones.
Puede funcionar en luz continua, por ejemplo, en una verdadera estrella.
Principio de funcionamiento intuitivo.
Soluciones comerciales disponibles, calibrado y rendimiento.
Desventajas
espacial en relacion
con la matriz de microlentes: unas pocas docenas
La resolucion

a varias decenas de miles de puntos de medicion.


de la pupila de medida,
Requiere un incidente frente de onda perfecto en el tamano

o un sistema de autocolimacion.
Alto costo.

25


Optica

5 Apendice

5.

Apendice

5.1.
5.1.1.

Material multimedia
Vdeos demostrativos

En los siguientes videos se provee material audiovisual informativo (siempre que este disponible).
Sensor Hartman Shack.
entre un sensor de frente de onda piramidal y un Shack Hartmann.
Comparacion
Aplicaciones del sensor Hartmann Shack.
5.1.2.

El sensor y el sector comercial

Las siguientes direcciones tiene la finalidad de comprobar los precios y caractersticas entre
una empresa y otras, es suficiente con tres direcciones para hacerse una idea de las caractersticas que ofrecen estos sensores.
Thorlabs.
Trioptics.

26


Optica

BIBLIOGRAFIA

Bibliografa

[1] Aplicaciones clnicas del Aberrometro


Hartman-Shack (Web)

[2] Master Universitario en Tecnicas


Opticas
y Optometricas
Avanzadas en Oftalmologa Clni

ca. Pero M. Prieto.


[3] Clinical Refraction. William J. Benjamin, 2006.
[4] Revista SCO (Sociedad Colombiana de Oftalmologa). V. 38. No.3, P:63-120. JulioSeptiembre de 2005.
[5] Historical Development of the Shack-Hartmann Wavefront Sensor. Jim Schwiegerling, Ph.D.
Daniel R. Neal, Ph.D.

27