Las entradas y salidas analgicas Acondicionamiento de seales

Entradas y Salidas Analgicas:

Acondicionamiento de seales
D. Melara, M. Bentez, R. Artiga, K. Cienfuegos

ResumenEsta informacin ha de servir como base en la

realizacin de conversiones de datos, en el mercado existen
muchos tipos de conversores, pero todos operan con las mismas
bases de construccin que se vern en este documento, desde
PLC hasta el mas pequeo micro controlador, son la base de la
industria y la automatizacin como domotica, antes de construir
ser mejor investigar y este IEEE responder a muchas
incertidumbres con respecto a este tema.
Abstract This information should serve as a basis for
performing data conversions, in the market are many types of
converters, but all of them operate under the same basic
construction, information to be seen in this paper , from PLC to
the smallest microcontroller, they are the base for industry and
automation or home automation, before building one of this
systems is always better investigate the basis and this IEEE will
answer many uncertainties regarding this issue.

I. INTRODUCCION

documento presenta informacin especfica de

operacin y uso de las entradas y salidas analgicas en el
Mercado, con esto se refiere a todo tipo de ellas, desde las del
ms pequeo micro controlador, hasta salidas de potencia,
como la de los dispositivos de adquisicin de datos;
Valindose de diagramas de interconexin y formas de
obtener valores anlogos convertidos lo ms posible a digital
se mostrara una gua de correcto uso y el aprovecho al
mximo de estos dispositivos.
STE

II. ENTRADAS ANALGICAS

Cuando se trata de medir valores analgicos, casos como
luz, voltaje, velocidad y otros, es para utilizar estas variables
en algn tipo de sistema, normalmente esta informacin
analgica suele utilizarse en clculos matemticos
automatizados o solamente para el hecho de indicar
digitalmente el valor de esta, con la necesidad de medir estos
valores de forma automtica se crearon las entradas
analgicas, muchos dispositivos electrnicos poseen mas de
una entrada y salida de este tipo, pero no suele conocerse la
verdadera forma de funcionamiento de esta, por lo cual
procederemos a explicar partes pequeas para dar un salto a
un uso ms tcnico de estas aprovechndolas al mximo.

A. Definicin de entrada analgica

Son entradas que pueden tener 256 posibles valores o mas
dependiendo de la resolucin de bits. El valor que pueden
ingresar en estas entradas va desde 0 Voltios, hasta el voltaje
de referencia aplicado al convertidor ADC, o el mximo
voltaje soportado por el dispositivo, obteniendo as un valor
relativo al medido en forma de binario.
B. Convertidor ADC (Analog Digital Converter)
Es un dispositivo electrnico capaz de convertir una seal
analgica de voltaje en una seal digital con un valor binario.
Se utiliza en equipos electrnicos como computadora,
grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de
telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de forma
continua en el tiempo, se conecta a la entrada analgica del
dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija,
obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.
C. Resolucin
Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas
Vref+ y Vref- y determinan el rango en el cual se convertir
una seal de entrada. El dispositivo establece una relacin
entre su entrada (seal analgica) y su salida (digital)
dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber,
siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada
de informacin utiliza y la cantidad mxima de la salida en
dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo
digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra
analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin ser
respectivamente:

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Resolucin = valor analgico / (2^8)

A. Cuando la seal es ms pequea que el escaln del ADC.

Resolucin = 5 V / 256

Existen dos formas de realizar esta operacin, utilizando un

amplificador
operacional,
o un
amplificador
de
instrumentacin, esto viene dependiendo de la finalidad del
sistema, si se necesita mucha precisin y poca perdida de
fidelidad se utiliza uno de instrumentacin, si por lo contrario
se busca solo obtener los valores sin importar el ruido, se
utiliza un simple amplificador no inversor, existen ms
mtodos pero estos dos son los ms comunes. Dato a tener en
cuenta, en un pico mximo es posible que el amplificador
aumente la tensin a un valor mayor al mximo soportado por
el ADC, causando que se dae, en el siguiente inciso (B) se
explicara cmo evitar un sobre voltaje

Resolucin = 0.01953v o 19.53mv.

Lo anterior quiere decir que por cada 19.53 mili voltios que
aumente el nivel de tensin entre las entradas nomencladas
como "Vref+" y "Vref-" que ofician de entrada al conversor,
ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando en
forma binaria bit a bit).

Ilustracin 3.1 : Amplificador para Entrada analogica

Ilustracin 1.1: Resolucion de un ADC

III. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL EN ENTRADA ANALGICA

Una entrada analgica nunca ser perfecta, por su
resolucin, tomando como ejemplo el ADC0804, solo podr
detectar seales tan pequeas como 19mV, pero hay muchos
otros dispositivos y sensores que sus voltaje de salida
mximos no llegan ni a 10mV, es por ello que se necesita una
etapa para acondicionar la seal tal como un amplificador que
se encargue de aumentar esta seal de forma lineal a la
original, as mismo como por el mnimo voltaje no se podra
realizar lecturas anlogas, no se podran realizar lecturas de
valores ms altos que la tensin de Referencia o tensin
mxima del dispositivo, tal es el caso de los micro
controladores, que su voltaje mximo es de 5V, y muchas
seales suelen pasar de 5, rondar por 10 y 12V, en este caso se
debe adecuar la seal para que sus momentos de mximo nivel
no sean mayores que la tensin mxima del dispositivo, una
solucin es los divisores de voltaje resistivos. Se proceder a
explicar la forma de acondicionar estos dos casos de
acondicionar seal.

B. Cuando la seal es mayor que el voltaje mximo del ADC

Cuando la seal a medir es demasiado grande suele
utilizarse un divisor de voltaje resistivo, la diferencia radica en
que este est diseado con una tolerancia de sobre voltaje, por
ejemplo si una seal es de 12 V y el mximo del ADC es 5V,
el divisor se encargara de dotar 5V al ADC cuando los 12V
de la seal se presentan, pero, por si alguna razn el voltaje de
la seal se eleva a ms de 12V el ADC recibira mas de 5V y
se daara. La solucin sera realizar un divisor de voltaje con
tolerancia de 20V, significa que a 20V de la seal entrante
solo se obtendrn 5V en el ADC, amplificando lo suficiente
para que se efecten con xito las lecturas de escalones, y si la
fuente no puede dar ms de 12V el caso que ocurra un sobre
voltaje no ocurrir pues necesitara ms de 20 para ello.

Ilustracin 3.2 : Divisor de voltaje para ADC.

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IV. SALIDAS ANALGICAS

Con la informacin antes tratada, pudimos enfocarnos en la
adquisicin de datos, en este caso un ADC con valores de
voltaje anlogo, ahora proseguiremos con la necesidad de
tomar datos analizados previamente y reprocesarlos, convertir
el valor digital que tenemos en un valor anlogo, pero ahora
viene una pregunta muy grande, Cmo recrear el valor digital
en forma de voltaje anlogo? Con el tiempo se han visto
muchas maneras, ms adelante se explicara sobre ellas.
A. Definicin de salida analgica
Son salidas que permiten que el valor de una variable
numrica interna del controlador se convierta nuevamente en
voltaje que puede servir de referencia de mando para
actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los
variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los
hornos, reguladores de temperatura... permitiendo realizar
funciones de regulacin y control de procesos continuos.
B. Convertidor DAC ( Digital Analog Converter)
CDA o DAC), es un dispositivo para convertir seales
digitales con datos binarios en seales de corriente o de
tensin analgica. Se utilizan profundamente en los
reproductores de discos compactos, en los reproductores de
sonido y de cintas de vdeo digitales, y en los equipos de
procesamiento de seales digitales de sonido y vdeo. La
mayora de los DAC utilizan alguna forma de red reosttica.
Los datos digitales se aplican a los restatos en grupos de bits.
Las resistencias varan en proporciones definidas y el flujo de
corriente de cada uno est directamente relacionado con el
valor binario del bit recibido.

V. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL EN SALIDA ANALOGICA

Al igual que un ADC, un DAC nunca ser perfecto, pues para
que se pueda recrear una seal analgica deberan usarse los
infinitos estados que esta tiene, pero un DAC no puede
hacerlo, puede muestrear o dar partes de la seal que vendira
siendo una seal senoidal cuadrada si hablamos de una seno,
para una seal lineal no habra tanto problema, en los
siguientes incisos mostraremos dos formas muy utilizadas para
reconvertir la seal digital en anloga.
A. Amplificador Sumador
Este mtodo de conversin es muy fcil, a partir de este
surgen muchos estilos ms con mejoras significantes, el
sumador inversor de un amplificador operacional se disea
para que la sumatoria total de los bits en cada resistencia de
cmo salida el voltaje de referencia para conversin, pero
rpidamente se hace imprctico conforme se incrementa la
resolucin de bits, debido a la alta resistencia que necesitara
cada entrada. La seal de salida seguira teniendo residuos de
escalones por lo cual sera aconsejable utilizar un filtro extra.

Ilustracin 5.1 : Sumador inversor

B. Filtro para DAC

Este filtro se encarga de retrasar el voltaje de salida con
respecto al de salida, eliminando de esta manera los escalones
que se puedan producir a la salida del DAC dejando una seal
ms sinodal que la original.

Ilustracin 4 : Conversion Digital Analogo (Abajo con filtro)

C. Resolucin
El DAC suele tener mayor resolucin que una entrada
analgica ADC, pues requiere mayor muestreo para recrear lo
mejor posible una seal, la cantidad de bits que tiene
normalmente un DAC ronda entre 10 y 1 Bits.

Ilustracin 5.2 : Filtro pasa bajo con frecuencia de corte

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Ilustracin 5.2 : Salida de DAC con filtro.

C. PWM Filtrado.
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como
PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una
seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica
el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energa que se enva a una carga. En pocas
palabras, al modificar el ciclo de trabajo, se modifica el voltaje
eficaz a su salida, pero no es un valor anlogo realmente, para
ello se debe utilizar un sencillo filtro para retrasar los valores
mximos de voltaje y mantenerlo en el voltaje eficaz
calculado.

Ilustracin 5.5 : Salida filtrada del PWM, se puede utilizar un

Seguidor Emisor para suministrar potencia u otro filtro mas
para completar un voltaje mas lineal.

VI. CONCLUSIN
En realidad no existe nada digital en la vida, solo tenemos
cambios que son muy rpidos para ser tomados como
discretos, por ello es posible y de manera muy fcil convertir
valores a digital o anlogo, claro que existen sus prdidas en
conversiones, nos resulta de beneficio, trayendo consigo
grandes invenciones como los CD de audio, mejoras de
calidad en transmisin de datos y una infinidad de
aplicaciones.

REFERENCIAS
Pginas visitadas:
[1]

[2]

[3]

Conversin
PWM
ANALOGO
http://www.instructables.com/id/Analog-Output-Convert-PWM-toVoltage/
Amplificadores
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional#Sumador_invers
or
Convertidores - http://www.ti.com/ww/mx/prod_dc.html

David Salvador Melara Lemus

ML141496
dmelara95@hotmail.com
Ilustracin 5.3 : PWM con distintos ciclos de trabajo

Karla Elizabeth Martnez Cienfuegos

MC140642
Karl-elizabeth2011@hotmail.com
Ricardo Josu Cruz Artiga
CA142240
ricruz316@gmail.com
Ilustracin 5.4 : Filtro para PWM

Mario Danilo Benitez Romero

BR132292
mdany_benitez@hotmail.com