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para
Turbomquinas 67-20
BIBLIOGRAFIA
Estos apuntes son slo una gua para estudiar la materia. La correcta comprensin de los temas
requiere referencia a la Bibliografa que sigue (cdigos P indican ubicacin en la Biblioteca de la FIUBA):
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Balje, O., Turbomachines, Wiley, 1981
Cohen, H, and Rogers, G, Gas Turbine Theory, Longmans, 1954, P5313
Csanady, G., Theory of Turbomachines, McGraw Hill, 1964, P13874
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Gannio, P., Apuntes de Turbomquinas, Centro de Estudiantes, FIUBA
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1960, P7792
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1964, P12780
ii
INDICE
UNIDAD 1: Turbomquinas, clasificacin, tipos. Repaso de balances energticos. Intercambio de energa: teorema de
Euler. Casos elementales: turbina plana y curva.
1.
2.
3.
4.
1
3
4
6
UNIDAD 2: Elementos de las turbomquinas: conversin de energa potencial en cintica, toberas y difusores. Flujo
compresible. Performances.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
3.3 Desviacin..................................................................................................................................40
3.4 Prdidas......................................................................................................................................40
3.5 Diagrama i-s...............................................................................................................................41
3.6 Relacin de compresin.............................................................................................................41
3.7 Mapa de compresor....................................................................................................................41
UNIDAD 5: Turbinas radiales. Turbomquinas hidrulicas: bombas y turbinas hidrulicas
1. Turbina radial............................................................................................................................43
1.1 General......................................................................................................................................43
1.2 Turbocompresores para motores de CI.....................................................................................44
1.3 Funcionamiento. Diagramas de velocidades.............................................................................44
1.4 Proceso en la turbina.................................................................................................................46
1.5 Mapa de turbina.........................................................................................................................47
2. Turbomquinas hidrulicas...........................................................................................................49
2.1 Bombas hidrulicas.....................................................................................................................50
2.2 Turbinas hidrulicas....................................................................................................................55
2.2.1 Turbina de chorro (Pelton).......................................................................................................55
2.2.2 Turbinas de admisin plena.....................................................................................................58
2.2.2.1 Turbinas radiales y mixtas....................................................................................................58
2.2.2.2 Turbinas axiales....................................................................................................................59
2.2.3 Eficiencias................................................................................................................................61
UNIDAD 6: Turbinas de vapor. Operacin. Eficiencias. Prdidas
1. Clasificacin................................................................................................................................63
2. Turbina de accin de una etapa: Turbina de Laval......................................................................65
2.1 Funcionamiento..........................................................................................................................65
2.2 Diagrama i-s. Rendimiento.........................................................................................................66
3. Turbinas de accin multietapa.....................................................................................................68
3.1 Escalonamientos.........................................................................................................................68
3.2 Turbina Curtis.............................................................................................................................69
3.2.1 Operacin.................................................................................................................................69
3.2.2 Diagrama i-s. Rendimiento......................................................................................................70
3.3 Turbina Rateau............................................................................................................................72
3.3.1 Operacin.................................................................................................................................72
3.3.2 Diagrama i-s. Rendimiento......................................................................................................72
4. Turbina de reaccin: Turbina Parsons..........................................................................................73
4.1 Operacin...................................................................................................................................73
4.2 Diagrama i-s. Rendimiento........................................................................................................76
5. Comparacin...............................................................................................................................78
6. Prdidas en las turbinas de vapor................................................................................................79
6.1 Prdidas en los labes................................................................................................................79
6.2 Otras prdidas............................................................................................................................79
6.3 Punto de operacin econmica..................................................................................................80
7. Recalentamiento..........................................................................................................................81
8. Empuje axial................................................................................................................................81
9. Rendimientos de las turbinas de vapor........................................................................................82
UNIDAD 6A: Diagramas h-s para turbinas y compresores, Grado de reaccin. Velocidad y dimetro especficos.
Seleccin de turbomquinas
1. Grado de reaccin........................................................................................................................83
2. Mquinas axiales.........................................................................................................................85
2.1Compresor axial..........................................................................................................................85
2.2Turbina axial...............................................................................................................................86
3. Maquinas radiales........................................................................................................................87
3.1Compresor radial........................................................................................................................87
3.2 Turbina radial............................................................................................................................87
4. Velocidad y dimetro especficos. Seleccin de turbomquinas................................................87
4.1Velocidad y dimetro especficos..............................................................................................87
iv
Introduccin..............................................................................................................................117
Ciclo Brayton simple ideal.......................................................................................................117
Ciclo Brayton simple, real........................................................................................................119
Ciclo de Brayton terico regenerativo (o con recuperacin de calor)......................................120
Ciclo regenerativo real (1)....................................................................................................123
Ciclo Ericsson...........................................................................................................................125
Ciclo Compound (Brayton regenerativo con enfriamiento y recalentamiento intermedios)....126
Combustin...............................................................................................................................127
UNIDAD 10: Turbina de gas: Arranque; influencia de las condiciones ambientes; propulsin area.
1. Punto de operacin.....................................................................................................................131
2. Control de la TG.........................................................................................................................132
3. Arranque de la TG......................................................................................................................134
4. Influencia de la temperatura ambiente.......................................................................................135
5. Propulsin area.........................................................................................................................136
UNIDAD 11: Generadores de Vapor
1.
2.
3.
4.
5.
6.
General.....................................................................................................................................141
Calderas humotubulares...........................................................................................................141
Calderas acuotubulares............................................................................................................142
Ciclos de vapor........................................................................................................................143
Condensadores.........................................................................................................................145
Agua, aire, combustible...........................................................................................................150
UNIDAD 1
Turbomquinas, clasificacin, tipos. Repaso de balances energticos. Intercambio de energa: teorema
de Euler. Casos elementales: turbina plana y curva.
1.
TURBOMQUINAS: Clasificacin.
No todas las turbomquinas comprenden la cascada completa de energa: algunas slo incluyen
algunos escalones. Por otra parte, la cascada no siempre se recorre en la direccin indicada, pudiendo tener
lugar en la direccin opuesta. Las turbomquinas que recorren la cascada en la direccin indicada se
denominan MOTRICES, y las que la recorren en la direccin opuesta se denominan OPERADORAS.
Las turbomquinas motrices reciben las siguientes denominaciones:
Si trabajan con lquidos, turbinas hidrulicas
Si trabajan con gases, turbinas (de vapor, de gases de combustin, etc)
Las turbomquinas operadoras se denominan:
Si trabajan con lquidos, bombas hidrulicas
Si trabajan con gases, compresores (altas presiones) o ventiladores o sopladores (bajas
presiones)
Tambin se diferencian las turbomquinas segn la trayectoria que en general sigue el fludo: si el
movimiento es fundamentalmente paralelo al eje de rotacin se denominan turbomquinas AXIALES. Si es
principalmente normal al eje de rotacin, turbomquinas RADIALES (centrfugas o centrpetas segn la
direccin de movimiento), y si se trata de casos intermedios, turbomquinas MIXTAS.
Las turbomquinas pueden recibir el fludo en toda su periferia (mquinas de admisin plena) o
slo en parte (mquinas de admisin parcial) Las Figuras 1.1 y 1.2 ilustran algunas turbomquinas de todos
los tipos mencionados:
Cintica E= v 2
Potencial gz
Interna U=cv T
El calor intercambiado ser Q y el trabajo L. Los valores por unidad de masa se definen con
minsculas (e, u, q, l, i). Definimos tambin la funcin ENTALPA como
i = u+ p/
De las relaciones de Termodinmica:
c p = cv + R
i = cp T
Para un sistema CERRADO, las energas potencial y cintica de entrada y de salida son iguales por
definicin. Luego, el balance de energa por unidad de masa es
q l = u 2 u1 ,
donde
1
l = p d
1
2
Notar que se requiere conocer la relacin entre presin y densidad dentro del sistema para poder
realizar la integral.
El trabajo de circulacin en un sistema CERRADO se relaciona con el trabajo de expansin como
sigue:
2
dp
p 2 1
p
p
li =
= d + pd = l + 1 2
1 2
1
1
1
2
Luego,
l = li +
p2 p1
2 1
Para un sistema ABIERTO, el trabajo total realizado por o sobre el fludo se compone del trabajo
de expansin ms los cambios de energa cintica y potencial entre los estados de entrada y salida del fludo:
l l+
v 22 v12
+ g (z 2 z1 )
2
l = li +
p2 p1 v 22 v12
+
+ g ( z2 z1 )
2 1
2
q + i1 +
v12
v2
+ gz1 = i 2 + 2 + gz 2 + l i
2
2
v2
l i = i + ,
2
siendo positivo para una turbomquina motriz y negativo para una turbomquina operativa.
3.
segunda ley de Newton para sistemas rotativos: Impulsin angular igual a cambio en el momento de la
cantidad de movimiento.
Para deducir la frmula de Euler reemplazamos el disco con su paletado por un volumen cilndrico
de control alrededor del eje, el cual es atravesado por el fludo (Figura 1.3):
dt = dm vu 1 r1 dm v u 2 r2 ,
siendo el torque. Si indicamos con G el caudal msico dm/dt, y con N la potencia, igual al torque por la
velocidad angular, obtenemos:
N = G v u1 r1 vu 2 r2 .
La velocidad perifrica del disco ser U = r., (no confundir con la energa interna) por lo que la
frmula de Euler resulta:
N = G ( vu 1 U1 v u 2 U 2 )
La potencia por unidad de caudal msico, o, lo que es lo mismo, la energa por unidad de masa,
resultan:
e = vu 1 U1 vu 2 U 2
Si el resultado es positivo se trata de un torque aplicado al eje y una potencia entregada al eje, por
lo que se trata de una turbomquina motriz (turbina). Si el resultado es negativo el torque se opone al
movimiento del eje, se trata de una mquina a la cual se debe entregar energa mecnica, es decir, una
mquina operativa (compresor, bomba). En este ltimo caso, por conveniencia, se invierten los signos de la
ecuacin de Euler para trabajar con cantidades positivas.
Notar que las unidades de
masa, o bien m2 /s 2 .
e son las mismas que las de la entalpa, vale decir, energa por unidad de
La frmula de Euler nos permite computar la conversin de energa cintica en energa mecnica
en el eje o viceversa, completando las herramientas necesarias para evaluar la cascada de energa en las
turbomquinas.
4.
Aplicaremos la ecuacin de Euler al caso de una turbina de paletas planas tales como los molinos
de agua antiguos (Figura 1.4):
max =
1
2
r r r
C = U +W
Luego, consideramos:
Cu1 =C1
U1 =U
W 1 =C1 -U
U2 =U
Cu2 =C2
W 2 = -W 1
Luego Cu2 =U+W 2 =U-W 1 =2U-C1 , y resulta:
U
C1
max e
1
2
emax =
C12
2
con lo que la mxima extraccin de energa es =1. Sin embargo, en estas condiciones resulta C2 = 0.
Resumiendo, en la turbina con paletas curvas se puede extraer, al menos en teora, toda la energa
disponible en el chorro de entrada, si la rueda gira a la mitad de la velocidad del chorro. Sin embargo, esto es
difcil de instrumentar en la prctica ya que el fludo saliente tiene velocidad cero, es decir, se acumulara en
la zona ocupada por las paletas giratorias.
Esta dificultad puede obviarse si se disminuye el ngulo de las paletas tal que en lugar de causar un
giro de 180 grados el fludo ingrese con un ngulo 1 respecto a U (Figura 1.6).
Cu 1 = C1 cos 1
U
cos 1
=
max e
C1
2
C12 cos 2 1
2
Cu 2 = 0
= C2 = Caxial,1 = C1 sen 1
emax =
Caxial, 2
max e = cos 2 1
7
UNIDAD 2
Elementos de las turbomquinas: conversin de energa potencial en cintica, toberas y difusores. Flujo
compresible. Performances.
1.
)]
[(
) ]
dp = cdv
cA = ( + d)(c dv ) A ,
dv d
=
.
c
c = dp d
Al ser la entropa constante adoptamos la expresin de la adiabtica
p = .const , de donde
dp
= 1 .const = .const = p = RT
d
Luego,
p
= RT
c=
a = RT
El cociente entre la velocidad absoluta del fludo c y la velocidad isentrpica del sonido es un
nmero adimensional denominado el nmero de Mach:
M = c/a
3.
CONDICIONES DE REMANSO
En la Unidad 1 se encontr que el trabajo total realizado por o sobre el fludo en su pasaje por un
sistema estaba dado por:
v2
l i = i +
2
En el pasaje por una tobera o difusor no se realiza trabajo y consideramos a estas transformaciones
sin intercambio de calor con el exterior, por lo que
v2
i+
= const
2
Luego, podemos considerar un punto en el campo de flujo donde la velocidad sea nula y la entalpa
sea mxima. Este ser un punto de remanso, tambin denominado de estagnacin o de tanque. En este punto
las variables las indicaremos con el subndice cero, con lo que
i0 = c p T0 = i +
Considerando que
cp =
v2
v2
= cp T +
2
2
R , y que
1
p = RT
podemos escribir
1 2
T0 = T 1 +
M
El pasaje del fludo desde el tanque o punto de remanso al punto actual fue isentrpico, por lo que
podemos considerar la relacin de la adiabtica:
10
p
T
= const
1 2 1
p 0 = p 1 +
M ,
2
1 2 1
0 = 1 +
M .
2
A las condiciones en el punto actual (p, T, ) se las denomina valores estticos, para diferenciarlos
de los valores de remanso.
Para apreciar el significado de las condiciones de remanso, considrese un conducto con dos
mediciones de presin y una de temperatura (Figura 2.2):
de donde
di = v dv .
v2
i0 = i + = const
2
TdS = di
dp
,
dp = v dv
vA = const
11
d dv dA
+
+
= 0.
v
A
Reemplazando a2 =dp/d y M=v/a y operando con las expresiones anteriores obtenemos:
dA 1 M 2
=
dp
A
v 2
Esta expresin nos relaciona el cambio de seccin transversal A con el cambio de presin dp a
travs del nmero de Mach. Podemos construr la siguiente tabla:
Mach
<1
<1
>1
>1
dA
>0
<0
>0
<0
dp
>0
<0
<0
>0
dv
<0
>0
>0
<0
tipo
difusor
tobera
tobera
difusor
rgimen
subsnico
subsnica
supersnica
supersnico
Se aprecia que un conducto convergente (dA<0) puede acelerar el flujo (tobera) si la velocidad del
fludo es menor que la del sonido, y decelerarlo (difusor) si la velocidad es superior a la del sonido. Un
conducto divergente se comporta a la inversa.
5.
G = vA = const
G
1 2
= AM 1 +
M
2
0 T0 R
+1
2 ( 1)
Esta expresin nos relaciona la seccin transversal y el nmero de Mach en el conducto. Al ser la
primera porcin convergente, la seccin disminuir hasta el valor A* , al que corresponde M* , y por
consiguiente T* , v* , etc. Si la seccin mnima es tal que el nmero de Mach que se alcanza es unitario
(rgimen snico) la segunda porcin del conducto se comportar como una tobera supersnica, y la velocidad
continuar aumentando. Podemos as graficar la variacin de todos los parmetros en el conducto
convergente-divergente en rgimen subsnico-supersnico (Figura 2.3):
12
A* =
0
1
T0 R 1 +
2
+1
2 ( 1 )
Adems, se requiere una cierta diferencia de presin mnima que estar dada por la expresin de la
presin de remanso con M=1:
+ 1 1
p 0 = p
2
Luego, la presin en la garganta y la presin a la entrada de la tobera (asumiendo muy baja
velocidad de entrada) deben estar en la proporcin mxima de
2 1
0.5283
+ 1
La presin de descarga a la salida de la porcin divergente debe ser ms baja an, dependiendo del
valor del rea de salida. Si la presin de descarga es la que corresponde al rea de salida segn las frmulas
anteriores se dice que la tobera est correctamente expandida. Si la presin externa es ms baja que la correcta
se dice que la tobera est subexpandida, ya que podra expandir ms an, y en la salida del flujo se producen
fenmenos de expansin supersnica hasta alcanzar la presin ambiente.
Si la presin externa es superior a la correcta se dice que la tobera est sobreexpandida, y se
producen dentro de la misma saltos discretos de presin, velocidad y temperatura denominados ondas de
choque, que reducen bruscamente la velocidad por debajo de la del sonido. El proceso contina con una
difusin subsnica, aumentando la presin hasta igualar la exterior. La intensidad de la onda de choque
depende de la presin exterior, y el proceso se ilustra en la Figura 2.4:
13
p
2 v 2 = 0 p0
p0
+1
M2
y sustitumos las relaciones de flujo compresible para eliminar M en funcin de p/p0 . Obtenemos as:
p
2
2 v 2 =
0 p0
1
p0
+1
p
1
p0
Esta expresin la podemos maximizar derivando con respecto a p/p0 e igualando a cero, con lo que
obtenemos el valor de p/p0 que maximiza el caudal msico. Este resulta ser precisamente el valor crtico que
corresponde a M=1.
Luego, la tobera convergente-divergente, o simplemente convergente con una descarga suave
(dA=0) al exterior, tiene un caudal msico mximo que se alcanza cuando la relacin de presiones entradagarganta es la crtica. A partir de all el caudal msico slo puede aumentarse aumentando la densidad del
fludo, es decir, la presin de entrada. La presin de descarga, pasada la presin crtica en la garganta, no tiene
efecto sobre el caudal msico.
6.
14
El caudal msico puede expresarse en funcin de la relacin de presiones en lugar del nmero de
Mach, obtenindose:
+1
p 2
G = A0
p0
2 p0 p
1
1 0 p 0
En el espacio (G, p, p0 ), para cada valor de p0 , el caudal msico G es nulo cuando p=p 0 . Al
reducirse p aumenta el caudal msico hasta que se alcanza la relacin crtica de presiones y el caudal mximo.
Para valores de presin de garganta p an inferiores, el caudal msico se mantiene constante. Esto forma un
cono de generatrices rectas conocido como el cono de Stodola, y tambin puede representarse en el plano
como una familia de curvas (el diagrama de Stodola), con p o p 0 como parmetros (Figura 2.5)
RENDIMIENTO DE TOBERAS:Factor
Debido a la friccin del fludo con las paredes de la tobera la velocidad de descarga ser
ligeramente inferior en un factor , que usualmente se toma entre 0.97 y 0.99 para toberas convergentes y
entre 0.96 y 0.94 para convergentes-divergentes por las mayores velocidades alcanzadas (y por ende mayores
prdidas). La Figura 2.6 ilustra la expansin en una tobera en el plano i-s:
15
iad =
mientras que el salto real es
v 22
2
(
v 2 )2
i=
2
i = (1 2 )
v 22
2
8.
DIFUSORES
Para los difusores se emplea el mismo coeficiente , slo que incrementando el valor de la
velocidad de entrada. La Figura 2.7 ilustra la transformacin:
16
(v )
=
iad
mientras que el salto real es
i=
(v1 )2
2
i = (1 2 )
v12
.
2
17
UNIDAD 3
Compresores centrfugos. Tipos. Componentes. Dimensionamiento. Performance. Funcionamiento
anormal
1.
Descripcin
El compresor centrfugo es una turbomquina que consiste en un rotor que gira dentro de una
carcasa provista de aberturas para el ingreso y egreso del fludo. El rotor es el elemento que convierte la
energa mecnica del eje en cantidad de movimiento y por tanto energa cintica del fludo. En la carcasa se
encuentra incorporado el elemento que convierte la EC en energa potencial de presin (el difusor)
completando as la escala de conversin de energa.
El difusor puede ser del tipo de paletas sustancialmente radiales, o de caracol. Las Figuras 3.1 y 3.2
ilustran un compresor radial con ambos tipos de difusores:
18
19
20
La velocidad relativa W (en el diagrama, Vr) se indica paralela a la superficie media de la paleta, es
decir, correctamente direccionada para una entrada sin prdidas por choque, y saliendo en la direccin de la
paleta. La velocidad absoluta de entrada C1 (en la figura V1 ) se indica en el diagrama como perfectamente
axial, por lo que no habr componente de C1 en la direccin de U1 . Luego, el teorema de Euler para el rotor
ser:
E = U 2 C2 ,t .
2.2 Componentes del rotor
La Figura 3.7 indica la nomenclatura en castellano e ingls de las partes del rotor:
21
2.4 Deslizamiento
El fludo en el canal se mueve girando alrededor del eje de la mquina forzado por la presencia de
las paletas. Sin embargo, no hay razn para que, al mismo tiempo, gire sobre s mismo como si fuera un
cuerpo rgido. Si se imagina una parcela de fludo en la vista frontal, sus posiciones sucesivas al girar el rotor
seran como se indica en la Figura 3.8, es decir, desde el punto de vista del rotor gira con la misma velocidad
angular y sentido opuesto:
C2 t ,desl = C2 t
Edesl = E .
Es importante notar que, si bien se transmite menos energa al fludo, no se trata de una prdida en
el sentido de ineficiencia, sino simplemente que, debido al nmero finito de paletas, el rotor no es capaz de
transmitir toda la energa que dicta la ecuacin de Euler, pero el rotor tampoco absorbe la energa de Euler.
Vista la explicacin del origen del fenmeno de deslizamiento parece posible predecir su magnitud
en funcin de la geometra del rotor, y desde principios del siglo 20 ha habido un gran nmero de
investigaciones sobre el fenmeno, generndose frmulas para estimar el coeficiente de deslizamiento. Sin
entrar en detalles, el conocimiento actual es que el valor real del coeficiente depende de mucho ms que la
simple geometra, por lo que no se lo puede calcular explcitamente.
22
Para el predimensionado puede utilizarse la siguiente estimacin: si el rotor tiene dimetro D y est
formado por Z paletas, el espacio entre paletas es D/Z. Si el fludo en este espacio est girando en direccin
contraria al rotor, formar cerca de la salida un torbellino de dimetro d=D/Z y velocidad de rotacin , por
lo que la componente de velocidad en la periferia del torbellino ser d/2. Para el caso de un rotor con paletas
perfectamente radiales la componente relativa W es perpendicular a U (ver Figuras 3.4 y 3.6) y la componente
tangencial de C es exactamente igual a U. Luego, podemos escribir:
D
C2 t ,desl U 2 Z
D
=
=
= 1
C2 t
U
2ZU
y, como U=D/2,
C2 t , desl
=1
C 2t
Z
Para rotores con paletas inclinadas a un ngulo 2 respecto a U (90 grados para el caso de paleta
recta), se recomienda
C2 t , desl
sen 2
=1
C 2t
Z
Difusor
El rotor incrementa la energa cintica del fludo absorbiendo energa mecnica del eje. La energa
mecnica se emplea en vencer el par resistente que provoca la diferencia de presin entre las caras de la
paleta.
Para completar la funcin del compresor es necesario convertir la energa cintica en energa de
presin, lo que se logra por medio del difusor. Si bien existen difusores supersnicos, que como se ha visto
debieran ser conductos convergentes, los ms comunes son los difusores subsnicos, formados por conductos
divergentes.
3.1 Tipos
Los difusores utilizados en compresores centrfugos son de dos tipos: de labes y de caracol
(Figura 3.10)
23
V cos r = const
2 r eV sen = const
tan = const
24
Figura 3.12: Difusor de tipo cua y espacio entre rotor y difusor (Shepherd)
3.3 Difusor caracol
El difusor caracol consiste en un conducto que rodea al rotor cuya seccin va aumentando a medida
que lo rodea, proveyendo el camino apropiado segn la ley de la espiral y aumentando la seccin transversal
para reducir la velocidad y aumentar la presin esttica. El difusor de caracol tiene la ventaja de entregar el
fludo comprimido en un conducto, lo que facilita su uso posterior. La Figura 3.13 ilustra un caso de caracol
doble, utilizado para reducir el rea frontal del compresor en usos aeronuticos:
25
El comienzo del caracol (denominado lengeta) es una pieza de gran importancia en el diseo ya
que controla el ruido y vibracin producido y en gran medida la eficiencia del compresor.
4.
encuentra el producto 1 .C1 . Como 1 y C1 estn relacionadas a travs del nmero de Mach es necesario
iterar:
1 2
Asumir M 1 y computar el factor f = 1 +
M1
2
26
= E /U 22
y de flujo
= W 2r U
es inmediato obtener del diagrama de velocidades:
=1
tan 2
cuya representacin grfica es una lnea recta (lnea de Euler) que pasa por =1 y cuya pendiente
depende del ngulo de salida. Para el rotor de paletas perfectamente radiales tan2 = y el mapa elemental es
una horizontal, es decir, la presin es independiente del caudal.
4.2 Diagrama i-s
El diagrama i-s de la compresin implica un aumento en la presin de remanso de p01 a p02 . La
Figura 3.16 ilustra las transformaciones isentrpica y real:
Parametros adimensionales
La definicin de parmetros adimensionales para compresores se basa en la aplicacin del Teorema
de Buckingham o Teorema . Se adoptan 7 variables de referencia:
Caudal msico G(kg/s)
Presin de remanso p 01 (Pa)
Idem p 02 (Pa)
27
G T01
D 2 p 01
2 = p02 / p01
nD
3 =
T01
1 =
1
i0 = c p T0 = c p T + C 2
2
se justifica aceptar, a menos de una constante (c p ) a la temperatura absoluta con unidades de
velocidad al cuadrado.
6.
Mapa de compresor
Con estas definiciones podemos construr un mapa de compresor algo ms real. Partimos de la
expresin de la adiabtica
T02 p02
=
T01 p 01
y la expresin de Euler
E = U 2 C2 t = c p ( T02 T01 )
Obtenemos:
p02
p 01
U C
1
= 2 2 t + 1
c p T01
Reemplazamos
cp =
R
1
W
C2 t = U 2 2 r
tan2
Definimos las variables reducidas
1 =
Wr 1 1 c p T01
p01
p
2 = 02
p01
U2
3 =
c p T01
28
1
1 1
2 = 3 3
1 + 1
tan2
Los distintos valores de velocidad forman una familia de curvas desplazadas hacia arriba para
crecientes valores de velocidad. En los ejes (1, 2 ) esto forma el Mapa de Compresor elemental (Figura
3.17):
29
30
31
UNIDAD 4
Compresores axiales. Teora alar. Efectos viscosos. Prdidas. Performance
1. Introduccin
Los compresores axiales tienen ciertas ventajas y desventajas con respecto a los compresores
centrfugos. Entre las ventajas se pueden citar menor rea frontal (importante para usos aeronuticos) y
mayores relaciones de compresin y eficiencias, aunque estas ltimas ventajas no son tan grandes si se
consideran compresores centrfugos de varias etapas y de diseo moderno.
Las principales desventajas del compresor axial son su costo y su relativamente menor robustez, dada
la fragilidad de los labes (comparando con el rotor centrfugo de una sola pieza).
El compresor axial consiste en un rotor de forma cilndrica que gira dentro de una carcasa o estator.
El fludo de trabajo circula por el espacio anular entre el rotor y el estator, pasando por hileras de labes fijos
y mviles (Figura 4.1)
2. Teora alar
2.1 General
El ala de un avin, y los labes de las turbomquinas axiales de reaccin, presentan una seccin
caracterstica denominada seccin o perfil alar. Existen un gran nmero de formas para estas secciones, para
aplicaciones especficas, cuyas caractersticas geomtricas y fluidomecnicas se encuentran en varios textos,
manuales e informes de ensayo.
32
= C t sen * ,
por unidad de longitud de envergadura.
2.3.2 Sustentacin y resistencia al avance
La teora de la circulacin nos permite obtener una primera aproximacin al valor de la sustentacin.
2
Si la presin dinmica del flujo es 1 C y la superficie sobre la que acta L es b.t, definimos el
2
coeficiente de sustentacin CL como:
33
CL =
L
1
C 2 bt
2
CL = 2 sen *
Dado que los ngulos de ataque son generalmente pequeos podemos poner
CL = 2*
Como se ha dicho, la resistencia al avance, que se indica con D, es debida a la viscosidad del fludo y
no hay una frmula terica para evaluarla. No obstante, se define el coeficiente de resistencia al avance
CD =
D
1
C 2 bt
2
34
35
La Figura 4.7 ilustra la distribucin de presiones sobre los perfiles alares de una rueda fija (estator)
que acta como difusor, aumentando la presin esttica y manteniendo constante la presin de estagnacin:
36
37
N = U ( LR cos m + DR sen m )
Las prdidas en el rotor y estator son el producto de la componente de D en la direccin de la
velocidad media relativa al labe y sta ltima:
N p , R = DRVrm
N p , S = DS Vm
donde hemos supuesto que DR es aproximadamente paralela a la velocidad relativa media Vrm y que DS es
aproximadamente paralela a la velocidad (absoluta, en el estator) Vm.
Formamos la eficiencia de la etapa como
= 1
prdidas
DRVrm + DSVm
= 1
potencia
U ( LR cos m + DR sen m )
LR cos m = LS cos m
38
D Vrm2 + Vm2
= 1
L UVa
Para una etapa dada el caudal de masa, la velocidad de rotacin y la geometra son dadas, por lo que
r
r
r
D, L, U y Va son fijos, y slo varan las velocidades medias. Adems, por construccin, Vm = Vrm + U .
Si Va divide a U en dos fracciones aU y (1-a)U, podemos poner Vr m2 + Vm2 =2Va2 +(aU)2 +((1-a)U)2 . El
mnimo de esta expresin es a=1/2, con lo que obtenemos la condicin que maximiza el rendimiento de la
etapa:
Vrm = Vm
Esto es, se trata del diagrama simtrico de la Figura 4.11:
U
Vrm2 = Va2 +
2
V 2
2 a +
D U
= 1
Va
L
Va
U
=
max
1
2
= 1
2D
L
y el grado de reaccin:
Vr21 Vr22
1
= 2
=
2
2
2
V2 V1 + Vr 1 Vr 2 2
Resumiendo, con las hiptesis simplificadoras que se han adoptado, el mayor rendimiento
corresponde a la etapa con diagrama de velocidades simtrico y grado de reaccin 0.5.
39
3.3 Desviacin
As como en el caso del compresor centrfugo, el flujo que abandona el labe mvil resulta
ligeramente desviado en direccin opuesta al movimiento del rotor. Este fenmeno se conoce como
desviacin, y puede considerarse causado por la diferencia de presiones que hace que el flujo tienda a pasar de
la cara de presin a la de succin, rodeando el borde de fuga.
La magnitud del ngulo de desviacin puede estimarse en base al ngulo de salida del flujo y la
relacin cuerda/espesor del perfil, segn la grfica de la Figura 4.12:
40
41
Con respecto al fenmeno de bombeo, se debe notar que en los compresores axiales multietapa,
aparte del caso conocido de bombeo del sistema, pueden presentarse fenmenos de bombeo internos. Esto
puede deberse, por ejemplo, a pequeas diferencias (de manufactura) de ngulo entre labes, depsitos (polvo
y aceite) o daos mecnicos (impacto de objetos succionados por el compresor), que causen que uno o varios
labes de una rueda caigan en la zona de bombeo, o bien entren en prdida de sustentacin. Estos fenmenos
localizados pueden en ciertos casos propagarse o desplazarse a velocidades varias alrededor de la rueda, lo
que se conoce como rotating surge y rotating stall. Esto causa altas solicitaciones mecnicas alternativas a
los labes, y es sumamente peligroso.
42
UNIDAD 5
Turbinas radiales. Turbomquinas hidrulicas: bombas y turbinas hidrulicas
1. Turbina radial
1.1 General
La turbina radial es fsicamente muy similar al compresor centrfugo. La Figura 5.1 muestra el
esquema general de la turbina:
43
gases en combustin (llamas), por lo que estn construdas con aleaciones de alta resistencia al calor y sus
efectos (creep).
Comparando con la turbina axial, este tipo de turbinas tiene las ventajas de su robustez y de admitir
el arribo del fludo por un conducto, y las desventajas de su baja eficiencia y comparativamente gran
dimetro.
En ocasiones estas turbinas han sido usadas para pequeas turbinas a gas: el primer turborreactor,
fabricado en Alemania en los aos 30, constaba de compresor y turbina radiales; algunas turbinas a gas
descartables (para blancos de artillera y misiles crucero) tambin han usado turbinas radiales. Sin embargo
hoy en da son usadas casi exclusivamente como parte de los turbocompresores para motores de combustin
interna sobrealimentados.
1.2 Turbocompresores para motores de CI
El turbocompresor consiste en una turbina radial que aprovecha la energa remanente en los gases de
escape para mover un compresor centrfugo. El compresor alimenta los cilindros del motor con aire (ciclo
Diesel) o mezcla aire-combustible (ciclo Otto) a alta presin, aumentando la carga y la potencia del motor.
Las Figuras 5.3 y 5.4 ilustran el aspecto general y el esquema de un turbocompresor para motores de
CI:
44
45
46
47
48
UNIDAD 5
Turbinas radiales. Turbomquinas hidrulicas: bombas y turbinas hidrulicas
1. Turbina radial
1.1 General
La turbina radial es fsicamente muy similar al compresor centrfugo. La Figura 5.1 muestra el
esquema general de la turbina:
43
gases en combustin (llamas), por lo que estn construdas con aleaciones de alta resistencia al calor y sus
efectos (creep).
Comparando con la turbina axial, este tipo de turbinas tiene las ventajas de su robustez y de admitir
el arribo del fludo por un conducto, y las desventajas de su baja eficiencia y comparativamente gran
dimetro.
En ocasiones estas turbinas han sido usadas para pequeas turbinas a gas: el primer turborreactor,
fabricado en Alemania en los aos 30, constaba de compresor y turbina radiales; algunas turbinas a gas
descartables (para blancos de artillera y misiles crucero) tambin han usado turbinas radiales. Sin embargo
hoy en da son usadas casi exclusivamente como parte de los turbocompresores para motores de combustin
interna sobrealimentados.
1.2 Turbocompresores para motores de CI
El turbocompresor consiste en una turbina radial que aprovecha la energa remanente en los gases de
escape para mover un compresor centrfugo. El compresor alimenta los cilindros del motor con aire (ciclo
Diesel) o mezcla aire-combustible (ciclo Otto) a alta presin, aumentando la carga y la potencia del motor.
Las Figuras 5.3 y 5.4 ilustran el aspecto general y el esquema de un turbocompresor para motores de
CI:
44
45
46
47
48
2. Turbomquinas hidrulicas
Las turbomquinas hidrulicas, particularmente las motrices, fueron las primeras turbomquinas
utilizadas por el hombre. Las operadoras (bombas) slo se desarrollaron con la aparicin de los motores
elctricos y de combustin interna. Las Figuras 5.11 y 5.12 ilustran el progreso de las turbomquinas
hidrulicas motrices:
49
p+
1 2
v = p0
2
N = EG = p Q
50
E = U 2 C2 t U1 C1t m 2 / s 2
G [kg/s ]
p [Pa ]
Q m3 / s
La bomba debe comenzar a funcionar estando llena de fludo (llamado cebar la bomba),
aunque algunas bombas son capaces de actuar como compresores y succionar el fludo a la
entrada estando vacas (bombas autocebantes)
Se requiere una presin mnima de entrada tal que la presin de estagncin sea igual o superior a
la presin de vapor del fludo en las condiciones de temperatura de entrada para evitar el
fenmeno de cavitacin, aunque este es un lmite algo conservador ya que algunas bombas no
cavitan sino a presiones menores. La cavitacin consiste bsicamente en la entrada en ebullicin
del lquido en puntos o zonas donde
p 0 < pvapor .
h [m ] = p / g
donde la densidad del lquido se mide en kg/m3 y la aceleracin de la gravedad vale g=9.8066 m2 /s 2 .
La altura de columna de agua se denomina head en ingls.
La Figura 5.14 muestra especificaciones tpicas para bombas comerciales:
51
52
53
La Figura 5.16 ilustra las eficiencias mximas esperables para bombas de lquido segn la velocidad
especfica:
54
UNIDAD 6
Turbinas de vapor. Operacin. Eficiencias. Prdidas
1. Clasificacin
Las turbinas de vapor son turbomquinas en las que slo se efecta el proceso de expansin. Si bien
existen turbinas a vapor del tipo radial, la inmensa mayora son del tipo axial, que se estudian en esta unidad.
El fludo de trabajo es comnmente el vapor de agua, por obvias razones econmicas y tcnicas. En
comparacin con otras mquinas (alternativas a vapor, de combustin interna) ofrecen una mayor relacin
potencia/tamao.
Se las puede clasificar segn el salto trmico y segn el principio operativo. Segn el salto trmico se
las separa en:
Turbinas de condensacin: son las de mayor tamao, utilizadas en centrales trmicas. La presin
de descarga puede ser inferior a la atmosfrica debido a la condensacin del vapor de salida.
Turbinas de descarga atmosfrica: son generalmente de baja potencia, antieconmicas si utilizan
agua tratada. No utilizan condensador de salida.
Turbinas de contrapresin: se utilizan como expansoras para reducir la presin del vapor
generando al mismo tiempo energa. Descargan el vapor a una presin an elevada, para ser
utilizado en procesos industriales.
Segn el principio operativo se distinguen las turbinas de Accin y de Reaccin, tanto de una como
de varias etapas. La diferencia fundamental es que en las turbinas de accin no hay cambio de presin en la
rueda mvil, obtenindose el intercambio de energa por el cambio de velocidad absoluta del fludo.
La Figura 6.1 ilustra las diferencias entre las etapas de accin y reaccin:
63
64
Li N
1
=
= i1 i 2 + (C12 C22 ) = i1 .e i2 , e ,
m G
2
donde 1 y 2 identifican la entrada y salida, y el subndice e la condicin de estagnacin.
65
66
C1 t = C1 cos1
U1 = U
C2 t = (W2 t U )
U2 = U
Como W 2t =W 1t y W1t =C1 cos1 -U, resulta
C2 t = 2U C1 cos 1
Luego,
El trabajo mximo lo hallamos derivando con respecto a U e igualando a cero, lo que resulta en:
U
C1
=
Emax
cos 1
2
Emax = 2U 2 =
C12 cos 2 1
2
Siendo el salto entlpico isentrpico C1 2 /2, el mximo rendimiento (rendimiento perifrico) ser
max = cos 2 1
U
U
= 4 cos 1
C1
C1
cuya grfica se muestra en la Figura 6.7:
67
68
69
70
C1 cos 1 = 4U
U cos
=
C1
4
Para n etapas,
71
U cos
=
C1
2n
Resulta as
E=
C12 cos 2 1
2n
y adems
cos 2 1
n
Para una velocidad absoluta C1 dada, el escalonamiento Curtis permite usar una U (y un dimetro) n
veces menor que la turbina Laval, pero slo transmite 1/n veces la energa al rotor. Su utilidad, por otra parte,
es que reduce el valor de C para permitir el uso de otras turbinas en etapas siguientes.
3.3 Turbina Rateau
3.3.1 Operacin
La Figura 6.12 ilustra las transformaciones en una turbina Rateau de tres etapas. Se nota que la cada
de presin y de entalpa se ha dividido entre las tres ruedas fijas, y la velocidad absoluta sube en cada rueda
fija:
72
i n =
i
n
Cn =
C1
n
Luego, las velocidades con n etapas son 1 / n las de la turbina de Laval, y el valor que optimiza el
trabajo ser:
U cos 1
=
C1
2 n
y el rendimiento mximo
cos 2 1
n
La turbina Rateau transmite un poco ms de energa al rotor que la Curtis, pero requiere mayor U
(mayor dimetro). Es por lo tanto apta para utilizar siguiendo a una turbina Curtis.
4. Turbina de reaccin: Turbina Parsons
4.1 Operacin
73
74
75
76
Para estas turbinas se puede hacer el mismo razonamiento que para los compresores axiales (Unidad
4), concluyndose que el diagrama simtrico es el de mayor eficiencia. Por lo tanto, consideraremos el
diagrama con grado de reaccin =0.5 (Figura 6.18):
C2 t = (C1 t U )
por lo que
U
= cos1
C1
De esto resulta
C2 t = 0
Emax = C12 cos 2 1
Este es el salto entlpico sobre la etapa. De esto slo se transmite al rotor la cantidad
E =
1 2
C1 cos 2 1
2
max = cos 2 1
La turbina de reaccin requiere ruedas ms grandes (U es el doble que para la turbina de accin) pero
transmite ms trabajo al rotor que las de accin. Luego, es apta para ser utilizada luego de las etapas de
accin, cuando C1 ya ha disminudo.
El diagrama i-s de la turbina de reaccin de una etapa se ilustra en la Figura 6.19:
77
Comparacin
De lo anterior confeccionamos la siguiente tabla:
LAVAL
CURTIS
RATEAU
PARSONS
cos 1 / 2
cos 1 / 2n
cos 1 / 2 n
cos1
Max E
C12 cos 2 1 / 2
C12 cos 2 1 / 2 n
C12 cos 2 1 / 2 n
C12 cos 2 1 / 2
Max
cos 2 1
cos 2 1 / n
cos 2 1 / n
cos 2 1
U
C1
E max
Una turbina Curtis de dos etapas para reducir C con un dimetro aceptable
78
Una turbina Rateau de dos etapas para continuar reduciendo C con un dimetro similar a la
Curtis
Etapas Parsons para completar la expansin con buena extraccin de energa, ya que C ha
disminudo lo suficiente.
C2 = C2 s
W2 = W2 s
6.2 Otras prdidas
Las prdidas que sufre la energa del vapor en las turbinas son principalmente:
La energa cintica de salida, ya que el vapor inevitablemente debe tener cierta velocidad para
salir de la turbina.
El rozamiento sobre los discos mviles.
Si la turbina trabaja con admisin parcial (ver Regulacin de turbinas, Unidad 7), el movimiento
de las paletas inactivas que giran en el vapor sin producir trabajo (prdidas por ventilacin,
windage)
Fugas por los espacios entre los extremos de las paletas y la carcasa (mviles) o el disco (fijas)
Fugas por los ejes, en los laberintos
La Figura 6.20 ilustra la aplicacin de estos conceptos a una etapa de accin:
79
80
R=
i s '
1
i s
Li
1 Li
=
i s ' R i s
El efecto del recalentamiento puede verse de dos maneras: una, que aumenta el trabajo til, ya que el
salto entlpico disponible es mayor, y la otra, que reduce el rendimiento perifrico de la rueda, que resulta
menor que el calculado con el salto isentrpico.
.
8. Empuje axial
Si se considera el rotor de la turbina de vapor simplemente como un objeto cilndrico en una carcasa,
se observa que un extremo est sometido a la alta presin del vapor de entrada y el otro a una presin de
descarga que es muy inferior. Como resultado el rotor experimenta un empuje axial hacia la descarga. Dadas
las altas presiones de alimentacin y los grandes dimetros de las turbinas de potencia, el empuje puede ser
sumamente elevado, ms de lo que razonablemente pudiera soportarse con cojinetes de empuje axial.
Para reducir este empuje se utilizan tcnicas de balance de fuerzas utilizando la misma presin de
vapor. Una tcnica efectiva es la del mbolo compensador, ilustrado en la Figura 6.23:
81
Figura 6.23: Balanceo del empuje axial por mbolo compensador (Mattaix)
El conducto de interconexin aplica la presin de descarga a la cara frontal del mbolo, cuya cara
posterior recibe la presin de admisin, y cuya rea est calculada para balancear el empuje axial sobre el
rotor. Notar que el laberinto de sello de la periferia del mbolo tiene un gran dimetro y ser causa de
prdidas de vapor, indicadas por el flujo de retorno en el conducto de interconexin.
9. Rendimientos de las turbinas de vapor
Indicamos con Q1 el calor suministrado al vapor por unidad de masa; con Li el trabajo mecnico
entregado al eje por las ruedas mviles; con Le el trabajo mecnico entregado en el acoplamiento, fuera de la
turbina, y con i el salto entlpico disponible a la entrada a la turbina.
Definimos as seis rendimientos, los primeros tres referidos al calor entregado al vapor:
i
Q1
Li
Q1
ta =
Le
Q1
Definimos tambin:
Rendimiento relativo o interno, que es una medida de la bondad del diseo fluidomecnico de la
mquina
Li
ti
i =
=
i R
Rendimiento efectivo en el acoplamiento, que es el rendimiento global de la turbina
Le ta
e =
=
i
R
Rendimiento mecnico, que agrupa las prdidas en cojinetes, accesorios, etc:
Le e
m =
=
Li
i
Los rendimientos de los ciclos de vapor son conocidos. Valores tpicos para mquinas de 5 MW o
ms son i =0.7, m=0.98, lo que permite estimar los dems rendimientos.
82
UNIDAD 7
Regulacin y control de turbinas de vapor
1.
Introduccin
Es usualmente necesario controlar la potencia desarrollada por las turbinas de vapor para adaptarla a
los requerimientos de la carga. El control puede hacerse al menos de dos maneras: controlando la presin del
vapor o controlando cuntas secciones o etapas de la turbina reciben el vapor.
El primer tipo implica cambiar la calidad del vapor por lo que se denomina control cualitativo, y el
segundo, control cuantitativo.
2.
Lnea de Willans
Si se grafica el caudal msico (consumo) de vapor en funcin de la potencia desarrollada por una
turbina, se encuentra que el consumo aumenta casi linealmente con la potencia hasta un cierto nivel de
potencia, pasado el cual el consumo aumenta rpidamente. A este nivel de potencia se lo considera la potencia
mxima o nominal de la turbina. Igualmente podemos graficar el consumo especfico de vapor, que es el
caudal msico por unidad de potencia. La Figura 7.1 ilustra un grfico tpico:
g=
G a + bN a
=
= +b
N
N
N
95
3.
Regulacin
La ordenada en el origen de la lnea de Willans representa un caudal de vapor que es necesario
alimentar a la turbina para mantenerla rotando an cuando no se desarrolle potencia til en el eje. La
interseccin de la lnea de Willans con el eje de abcisas en el segundo cuadrante representa la potencia que es
necesario entregar a la turbina para mantenerla rotando sin entregarle vapor. Ambas cantidades son
indicativas de las prdidas mecnicas y fludicas de la mquina (Figura 7.2):
96
El estrangulamiento puede efectuarse con una sola cada de presin o con dos o ms. La Figura 7.4
ilustra la disposicin y efecto de un sistema con dos vlvulas del tipo globo actuando en secuencia:
97
Figura 7.6: Regulacin por toberas con cierre por vlvulas (Mattaix)
El efecto de cierre de parte de la corona de toberas de la primera etapa se muestra en la Figura 7.7
para una turbina de dos etapas:
98
Al cerrar parte de la primera corona de toberas el vapor se expande en la primera rueda mvil hasta
una presin inferior (Punto B). Notar que la primera rueda toma as una mayor proporcin de la carga total.
El aumento de entropa entre los puntos B y B se debe a las prdidas por ventilacin y las mayores prdidas
en la primera rueda mvil por la mayor velocidad del vapor.
La lnea de Willans que corresponde a este mtodo de regulacin se ubicar entre la ideal y la de
regulacin cualitativa, con escalones que corresponden a la entrada en servicio de cada segmento de toberas
(Figura 7.9):
7.
Sobrecargas
Si bien los mtodos de regulacin vistos permiten controlar la potencia disponible, el consumo
especfico de vapor es an elevado a cargas reducidas. Por otra parte, es a veces deseable poseer una reserva
de potencia para situaciones de pico, sin por eso tener que operar a bajas eficiencias. Es decir, se desea poder
operar entre menos de la potencia nominal de la turbina y una cierta sobrecarga, con buena eficiencia. Para
ello es necesario extender los mtodos de regulacin a otras etapas.
8.
99
El efecto de este mtodo puede analizarse considerando las lneas de Willans de la turbina con la
apertura sucesiva de las vlvulas de by-pass (Figura 7.11):
100
101
102
Unidad 8
Juntas de estanqueidad, sellos labernticos, curvas de Fanno
1. Juntas de estanqueidad.
En las turbomquinas es necesario proveer mecanismos para evitar o limitar la fuga del fluido de
trabajo entre las ruedas o fuera de la carcasa.
Las reas que se deben sellar y los mecanismos usados son:
a) Entre discos mviles: diafragmas metlicos.
b) En los extremos de las paletas: aros de desgaste.
La presin de fluido ayuda a presionar el aro de carbono contra el aro de acero. Si la alta presin
del fluido causa fuerzas excesivas se escalona el aro para reducir las reas:
G = cA =
cA
1
; v = = Volumen especfico
v
Los peines pueden conectarse con una superficie desgastable (d) para producir el huelgo mnimo.
Para fluidos txicos, inflamables, etc., se pueden introducir fluidos de barrera (e) e incluso barrer el
laberinto con un fluido de arrastre (f).
Los sellos labernticos tambin se usan para sellar los extremos de los alabes fijos y mviles
(unidos por un aro) :
En el plano i-v sta en una parbola invertida de eje vertical y de parmetro G/A:
i
G
= v
v
A
y como
G c
=
A v
resulta
c2
i
=
v
v
i i / p
=
v v / p
y por definicin
1 v
v
=
p
p
i
=v
p
Luego,
i
= p
v
Igualando a la pendiente de la lnea de Fanno:
c2
= p
v
Luego,
p
c=
Es decir, el punto de la lnea de Fanno con pendiente vertical corresponde a la velocidad snica.
La unin de todos los puntos de tangente vertical forma una lnea donde la velocidad es la del sonido
(Figura 8-18).
Consideramos entonces la lnea de Fanno en el diagrama i-s:
El paso del gas por los bordes sucesivos del sello laberntico se diagrama de izquierda a derecha,
en el sentido de las entropas crecientes. Al alcanzarse el punto de tangencia vertical el proceso no
puede continuar sobre la lnea de Fanno ya que implicara entropas decrecientes.
La rama inferior de la lnea de Fanno corresponde a velocidades supersnicas, y no tiene
aplicacin en este contexto.
Existen entonces dos casos posibles. Dadas las presiones de entrada P0 > que la de salida P1,
puede suceder que la isobara P1 corte a la lnea de Fanno a la izquierda del punto snico:
1 c2
= p (c0 0 ) ,
v 2
pv = p 0 v0 (politrpica)
Ac
(continuidad)
yG=
v
2
p0 v0 G
pv G
obtenemos pp =
=
= cte .
2 A
2 A
Para el sello completo:
2
p 02 p12
p 0 v0 G
p0
=z
p1 pdp =
2
2 A
Luego,
( p0 + p1 )( p0 p1 )
G=A
zp 0 v0
Esta frmula aproximada puede utilizarse para ajustar G y A en el diseo.
La grfica siguiente, debida a Gannio, ilustra un diseo para G/A 2000 Kg/m2/s y 5 puntas con
escape a la atmsfera:
UNIDAD 9
TURBINA DE GAS CICLO BRAYTON Y OTROS
1.
Introduccin
La as llamada turbina de gas es una turbomquina de combustin interna que consta de un compresor dinmico (axial o
centrfugo), una o ms cmaras de combustin, y una turbina (axial o centrfuga).
La figura siguiente ilustra la disposicin tpica, incluyendo el motor elctrico de arranque (que acta sobre el eje a
travs de engranajes a 90) y la tobera de escape (con un cono ajustable)
2.
Como las transferencias de calor son a presin constante Q = i = Cpt, y asumiendo Cp=cte
B,t =
Si denominamos rp =p 2 /p 1 y rv =V2 / V1 , llamamos
Q1 Q2 (T3 T2 ) (T4 T1 )
=
Q1
T3 T2
1
= r p = rv 1 =
T2 T3
=
T1 T4
se llega a
117
B , t = 1
T1
1
1
= 1 1 = 1 1
T2
rv
rp
B , t = 1
El rendimiento del ciclo Brayton terico slo depende de la relacin de compresin, y no depende del calor
suministrado.
Si comparamos con el ciclo de Carnot entre los mismos lmites:
c = 1
T1
T3
vemos que el ciclo Brayton aumenta su rendimiento y se aproxima al de Carnot a medida que aumenta la compresin (y
disminuye el calor entregado):
L = Q1 Q2 = c p [(T3 T2 ) (T4 T1 ) ]
Reemplazamos
T4 T3
L
=
y hacemos
= 0 , obteniendo
T1 T2
T2
T2 = T1 T3
Grficamente:
a : T2 T3 , B,t C , L 0
T
b : T2 = T1T3 , B,t 1 1 , L max
T3
c : T1 T2 , B,t 0, L 0
118
El rendimiento del ciclo Brayton simple es bajo, por lo que slo se lo utiliza donde no se puede mejorar por medio de la
regeneracin o recalentamiento.
3.
T2 T1
T2 ' T1
T T4 '
e = 3
T3 T4
c =
y la relacin = T3 /T1
El trabajo de compresin:
Lc = c p (T2 ' T1 ) =
cp
c
(T2 T1 ) =
cp
c
T1 ( 1)
1
1
Le = c p (T3 T4 ' ) = c p e (T3 T4 ) = c peT3 1 = c peT1 1
Con esto, el trabajo til o neto es:
1 cp
1
1
Lu = Le Lc = c p T1e 1 T1 1 = c p T1
e
c
c
El calor aportado es
De
c =
1
T2 T1
T T
T2' = 2 1 + T1 = T1
+ 1
T2 ' T1
c
Luego
1
Q1 = c p T1 T1
+ 1 = c p T1 ( 1)
c
Y el rendimiento
B , r
e c
Lu 1
=
=
Q1
( 1) c 1
( )
e =
= ec
c
Operando con T2 /T1 = T3 /T4 esta ltima expresin resulta en T3 -T4 = T2 -T1 , vale decir Lu=0, B,t =0
Dados c y e , para cada valor de (relacin de compresin) existe un valor de (calor aportado) que maximiza el
trabajo til. Haciendo dLu/d = 0 obtenemos
= ec
(Lu =max)
Es tambin posible encontrar un valor de que maximiza para cada , aunque su expresin no es explcita y se
obtiene de
2 (1 + c ) + ( 2e ) + ec 2 ec + e = 0
2
3
4
(=max)
1.216
1.6
1.92
(=0)
1.4
2.1
2.8
max
0.053
0.175
0.265
y su representacin:
120
Si el recuperador R fuera perfecto, T4 =T5 y T6 =T2 , y las reas debajo (2-5) y (6-4) seran iguales
En este caso
Q1 = T3 T5 , Q2 = T6 T1
T2 P2
Como
=
T1 P1
T3
T4
, tambin
T2 T6 T3
=
=
T1 T1 T5
Reemplazando y operando
B ,Rt =
Q1 Q2
= 1
Q1
Como no se alteran (T2 -T1 ) ni (T3 -T4 ), el trabajo til es el mismo, slo se reducen la entrega y cesin de calor (Q1 y
Q2 ), aumentando el rendimiento.
La figura muestra una instalacin tpica, con un recuperador de tubos (b) calentando el aire que sale del compresor (a) y
va a la cmara de combustin (c)
= tiene el mismo
121
T2 p 2
=
T1 p1
si T5 = T2 (luego T4 =T6 ) sale que
T3
T4
T2 T3
=
T1
T2
T2 = T1T3
=
Es decir, = identifica el caso en que T2 =T4 y no hay regeneracin. Para > el BR funciona a la inversa,
el aire del compresor entrega calor a los gases de escape, reduciendo an ms el rendimiento:
122
(i 5 i 2 ) m& aire
(i 4 i 6 )( m& aire + m& combust )
Si despreciamos la relacin de masa combustible/aire (en las turbinas de gas, del orden de 0.02),
=
5.
T5 T2
T4 T2
1
Lu = c p T1
e
c
123
i 2 i1' T2 T1'
=
ie' i1' Te ' T1'
Q = c p (Ta T2 )
T Te'
e = a
Ta Te
= T1 / T0
= Ta / T0
De la primera
Te ' = Ta e (Ta Te )
Luego
c =
T1 T0
T1 ' T0
1
1
+ c
Q = c p T0 (1 ) 1
c / c
1
B , Rr =
( 1)(1 ) + 1 c (1 )
c
Si =0 obtenemos BS,r y si =1, BR,r
Si c=e=1 obtenemos
124
BR ,t ( 1) =
( 1)( )
( ) + ( 2 )
Fig. 9-14: Rendimientos ciclo Brayton regenerativo terico, con regenerador de eficiencia variable (Vivier)
Se hace notar que para =0 se obtiene la grfica de BS,t =1-1/ y no la indicada. Sin embargo, para c y e distintos de
1, la grfica de =0 s es la indicada en la figura.
6.
Ciclo Ericsson:
Este es un ciclo terico, indicado en la figura:
Lc = RT1 ln p 2 p = c p T1 ln
1
LT = RT3 ln p3
= c p T3 ln
p4
p
= 2
p1
El calor entregado es
Q = Q1 + QT = c p (T3 T1 ) + c p T3 ln
(T1 =T2 )
125
LT Lc
=
Q1 + QT
ln
1+
ln
1
,r =
LT Lc
L
T
= 1 c = 1 1 = Carnot
LT
LT
T3
El ciclo Ericsson regenerativo tiene el mximo rendimiento pero es imposible de implementar en la prctica ya que las
evoluciones isotrmicas no son apropiadas para las turbomquinas.
En su lugar se utiliza el ciclo Brayton con enfriamiento y recalentamiento intermedios (ciclo compound), de tipo
regenerativo.
7.
Este ciclo aproxima al ciclo Ericsson regenerativo utilizando enfriamiento y recalentamiento para asemejarse a las
isotermas. Es el ciclo utilizado en las instalaciones de mayor potencia, y puede realizarse en una sola mquina (un solo eje) o
en dos o ms mquinas.
Una posible realizacin en dos ejes sera:
126
Combustin
Las turbinas de gas de uso aeronutico utilizan combustibles lquidos similares al kerosene. La tabla siguiente ilustra
especificaciones y valores tpicos:
127
a)
b)
c)
d)
130
Unidad 10
Turbina de gas: Arranque; influencia de las condiciones ambientes; propulsin area.
1. Punto de operacin.
El mapa de operacin se presenta en la forma usual, segn los 3 parmetros adimensionales
P2 / P1 , G C p T1 / D 2 P1 , ND / C pT1 , o, ms usualmente, P2 / P1 , G T1 / P1 y N / T1 .
Como ya se ha dicho el rotor tiene poca influencia en el comportamiento de la turbina como elemento de flujo:
exteriormente la turbina puede asimilarse a un elemento pasivo, cuyo caudal volumtrico es aproximadamente proporcional
a la raz cuadrada de la diferencia de presiones:
P2 P3
P1 = P4
Q P3 P4 = P2 P1
P
P
G 3Q 3 P1 2 1
RT3
P1
Con
= T3 / T1 y operando:
G T1
P1
1 P2
P1
P2
1
P1
Esto nos permite trazar sobre el mapa del compresor la lnea de operacin de la turbina para (T3, calor entregado).
La interseccin de esta lnea con la velocidad de rotacin del eje identifica el punto de operacin de la turbina de gas.
La figura siguiente ilustra esta condicin. Notar que para crecientes, a igual P2/P1, decrece el caudal reducido
G T1 / P1 :
El diagrama compuesto est limitado por el bombeo del compresor o la mxima temperatura de entrada de la
turbina, y por un limite de potencia til nula:
La potencia requerida por el compresor no disminuye mucho al controlar la potencia global, por lo que la turbina de
baja disminuye rpidamente la potencia til entregada al alternador. El rendimiento global no cae tanto ya que el generador
de gases (compresor y turbina de alta) mantienen su rendimiento.
Para mayores potencias utilizando el ciclo con enfriamiento intermedio se pueden separar los ejes en dos turbinas
mecnicamente independientes, con dos cmaras de combustin en serie:
T
Lu = C p T1
C
Podemos trazar en el mapa de turbina una lnea de Lu=0 que corresponde a T = / C
Al reducir el nmero de revoluciones se reduce la relacin de compresin , pero el T y C se reducen aun ms
rpidamente, y como consecuencia aumenta.
Se llega as a un limite de mnima velocidad N0, mxima temperatura de entrada a la turbina T3 , por debajo del cual
la TG no se mantiene en funcionamiento:
El motor de arranque debe llevar a la TG desde 0 hasta B (del orden del 30% de la velocidad de marcha) y luego la
TG comienza a generar torque para mover el compresor, acelerando mas rpidamente hasta la condicin de ralent (idle) en
A. La figura siguiente ilustra la secuencia de arranque tpica:
En el turborreactor la turbina slo extrae del chorro de gases la potencia necesaria para el compresor, con lo que
LT=LC ; LU=0. El resto de los gases es acelerado por la tobera de escape a la velocidad w de salida.
Si el aeroplano est volando a una velocidad c, la masa de aire que entra tiene una cantidad de movimiento ma*c y,
despreciando el combustible (en la TG la relacin A/C es del orden de 50-70 en peso) la cantidad de movimiento en el
escape es ma*, con lo que la fuerza de empuje es:
E=
d
(ma w ma c ) = Ga (w c )
dt
Es obvio que el mayor empuje se produce al comenzar el despegue (c=0), y que el empuje decrece tal que se anula si
w=c (el avin no puede volar a mayor velocidad que sus gases de escape).
La potencia ser el producto E*c, por lo que en tierra la potencia del reactor es 0.
Los gases de escape, relativo al aire, tienen una velocidad (-c) y una energa cintica G(-c)2 que se disipar
contra la atmsfera.
El rendimiento de propulsin es:
Ec
P =
Ec + G
(w c )
2c
w+c
= 0 en tierra
= 1 si w = c
Notar que la potencia es mxima cuando c=/2; normalmente no se cita la potencia de un turborreactor, ya que
depende de la velocidad del avin. S se cita el consumo especifico a c=0:
g=
Para el ejemplo del JT9D:
Gcomb
Ga w
1
PCI tt
tt = 0.35
UNIDAD 11
Generadores de Vapor
1. General
La generacin de vapor para el accionamiento de las turbinas se realiza en instalaciones generadoras
comnmente denominadas calderas.
La instalacin comprende no slo la caldera propiamente dicha, sino, adems, componentes principales y
accesorios tales como:
Economizadores y chimeneas.
Sobrecalentadores y recalentadores.
Quemadores y alimentadores de aire.
Condensadores.
Bombas y tanques de alimentacin.
Domos.
En la caldera propiamente dicha se produce el calentamiento, la evaporacin y posiblemente el recalentamiento
y sobrecalentamiento del vapor. La caldera puede incluir en su estructura alguno de los componentes citados.
Las calderas se pueden clasificar segn:
a) El pasaje de fluidos, en humotubulares o acuotubulares.
b) El movimiento del agua, de circulacin natural o circulacin forzada.
c) La presin de operacin, en subcrticas y supercrticas.
Las calderas primitivas consistan en un gran recipiente lleno de agua que era calentado por un fuego en su parte
inferior. El gran volumen de agua en estado de ebullicin generaba fcilmente situaciones de gran riesgo al excederse
la presin mxima admisible.
Para aumentar la superficie de contacto gas-metal, y disminuir la cantidad de agua en ebullicin se crearon
primero las calderas humotubulares, en las que los gases de combustin circulan por tubos inmersos en el agua.
El prximo paso en el desarrollo fue la creacin de las calderas acuotubulares, en las que el agua circula por
tubos que forman las paredes del hogar. De este modo se maximiza la transferencia de calor y se minimiza el
volumen de agua reduciendo el riesgo de explosin.
2. Calderas humotubulares
Son calderas pequeas, comnmente utilizadas para producir agua caliente para calefaccin y proceso, aunque
las hay productoras de vapor de relativamente baja presin (hasta 12 atm).
141
3. Calderas acuotubulares
Los tubos de agua se unen y conforman para formar el recinto del hogar, llamado de paredes de agua. El recinto
posee aberturas para los quemadores y la salida de gases de combustin.
La circulacin del agua puede ser natural, debida a la diferencia de densidad entre agua fra y caliente. El agua
en ebullicin se acumula en un recipiente llamado domo donde se separa el vapor del agua:
142
143
144
La presin de condensacin es fundamental ya que no slo controla el rea del ciclo si no tambin asegura que la
turbina no opere con vapor hmedo en las ultimas etapas. El lmite inferior est dado en general por la presin de
vapor del agua a la temperatura a que el condensador es capaz de enfriarla.
5. Condensadores
Son intercambiadores de calor que utilizan agua fra (de una corriente natural o enfriada en una torre de
enfriamiento)para enfriar y condensar el vapor de escape de la turbina.
Al ser el flujo caliente bifsico (vapor y liquido) su diseo y operacin es muy complejo.
Se debe notar que como la bomba de condensado extrae el mismo caudal msico que entra, la presin queda
fijada por el cambio de volumen de vapor a lquido (del orden de 300/1), por lo que el condensador, y las ltimas
etapas de la turbina, trabajan a presin inferior a la atmosfrica.
La diferencia que esto puede producir es notable: del diagrama de Mollier (unidad 8) obtenemos sobre la curva
de vapor saturado (fin de la expansin, ingreso al condensador) para:
P=10 atm (T=180C), i=677 kcal/kg
P=1
atm (T=100C), i=640 kcal/kg
P=0.05 atm (T= 35C), i=613 kcal/kg
Si el punto de ingreso a la turbina fuera 10 atm, 800C (i=850 kcal/kg), el salto entlpico sera de 173, 210 o
237 kcal/kg (10% y 37%).
Al estar parte del circuito bajo vaco es inevitable que entre aire al circuito (y quizs otro gases no
condensables como CO2). Se hace necesario extraer estos gases del condensador que est bajo vaco. Esto puede
hacerse con bombas de vaco (costoso) o con eyectores de vapor. Una disposicin tpica sera:
145
146
147
148
149
150
El conducto de ingreso de aire suele tener forma de caracol para dar al aire una rotacin que sirve para
estabilizar la llama y acortarla. Tambin pueden haber alabes de gua para controlar la rotacin.
En el quemador tambin se ubican sensores de llama, termocuplas, llamas piloto y otros controles y accesorios.
151
Unidad 12
Cogeneracin, Ciclo Combinado, Exerga
1) Cogeneracin
Los gases de escape de la turbina de gas estn a temperatura elevada, y permiten su utilizacin para
producir vapor en una caldera de recuperacin.
Se denomina cogeneracin a la utilizacin combinada del ciclo Brayton para producir energa elctrica y un
ciclo Rankine/Hirn para producir vapor de proceso.
La instalacin bsica de cogeneracin sera:
Q& 1 = G& a (i 3 i 2 )
[(i3-i4 )
& P = G& a (i 4 i 5 )
Calor entregado al agua: Q
(i 2 -i1 )]
g (generador ) =
N& e
N& neto
Q& 1
; E& c : energa del combustibl e
E& c
N& + Q& P
comb (utilizaci n del combustibl e) = e
E& C
cc (combustor ) =
Luego,
comb = CC
N& e + Q& P
N& N& neto Q& P
Q&
= CC g Br + P
= CC e
+
Q& 1
Q& 1
Q& 1
N& neto Q& 1
Br =
1 (T / C )
1
1
C
152
(Puede corregirse para tener en cuenta las prdidas de presin en la CC tal que las relaciones de compresin y
expansin no sean iguales).
& P / Q& 1 tambin puede ponerse en funcin de , , T y C a ms de un parmetro
La expresin Q
Q& P [1 T (1 1 / )]
=
1
Q&1
1
C
Con esto
comb
1 /
[1 T (1 1 / )]
T
C
= CC g
+
1
1
1
1
C
C
=
= g
Q& P
([1 T (1 1 / )] )
Los rendimientos del ciclo de cogeneracin quedan as definidos con los parmetros del ciclo Brayton
i i
153
Seleccionando PP se obtiene T5, ya que los dems parmetros (entalpa del lado vapor/agua, Temperatura
del proceso, Temperatura de escape de la TG), son conocidos.
A menor PP baja T5, es decir, se extrae ms calor del escape, pero a mayor costo de instalacin (recuperador
de calor ms grande).
2) Ciclo combinado gas-vapor
Todas las grandes instalaciones de generacin de energa elctrica modernas utilizan el ciclo combinado
gas-vapor.
En este ciclo el utilizador de proceso del ciclo de cogeneracin es precisamente una turbina de vapor
acoplada a un generador elctrico:
154
155
La bomba de inyeccin de alta toma lquido de alta entropa y lo comprime antes de enviarlo al evaporador de
alta.
Ahora hay dos posibles pinch point.
La campana correspondiente a la segunda etapa est desplazada hacia la derecha (el lquido en ebullicin tiene
mayor entropa que el vapor que queda en el primer tramo).
Existen otras variantes (3 o mas presiones, en serie o en paralelo), con lo que se logran rendimientos de ciclo
combinado del orden del 60%.
156
= i T0 S
La temperatura de referencia T0 es objeto de discusin, pero para los presentes estudios adoptamos la
temperatura ambiente.
El trabajo de un circuito abierto resulta entonces
L = = i T0 S
Es decir, la entalpa Cp T consiste en dos partes, una utilizable y otra no-utilizable.
i u = i T0 S
i n = T0 S
i u
T S
= 1 0
i
C P T
Definimos entonces la eficiencia del ciclo de cogeneracin (ciclo combinado) por el cociente de exergas:
II =
N& e + B& P
B& comb
157
Donde
B& P
= factor de exerga del calor de proceso
Q& P
B&
comb = comb = factor de exerga del combustibl e
E& C
P =
Luego:
II =
N& e + Q& P P
comb E& C
comb =
N& e + Q& P
= I
E& C
resulta
II + P 1
=
I
+ 1 comb
La exerga asociada al combustible es alta ( comb 1 ) ya que la transformacin de energa potencial
qumica en calor involucra un mnimo aumento de entropa.
II = I
Luego,
+ P
+1
P 1, II < I y el rendimiento exergtico es mayor cuanto mayor sea = N& e / Q& P , por lo que
convendra no utilizar cogeneracin. Sin embrago, al aumentar la energa elctrica producida por la Tg se reduce I
mas que lo que aumenta ( + P ) / ( + 1) , y resulta haber un valor de que optimiza el rendimiento exergtico
II . Notar que en el condensador (suponiendo el agua de refrigeracin y la condensacin a temperatura ambiente
Como
T0), resulta i=T0S, con lo que el cambio de exerga en el condensador es nulo. El rechazo de calor al ambiente no es
la causa del bajo rendimiento del ciclo Hirn; es la transmisin de calor al agua en la caldera la que reduce la exerga
causando causando la prdida de energa utilizable y bajo rendimiento:
158
P =
i 5 i 2 T0 ( S 5 S 2 )
i5 i2
<< 1
159