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El producto escalar de dos vectores es un nmero real que

resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del


ngulo que forman .

Ejemplo

Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo

Expresin analtica del mdulo de un vector

Ejemplo

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Ejemplo

Condicin analtica de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de


uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

Ejemplo

Hallar la proyeccin del vector

= (2, 1) sobre el vector

4).

Propiedades del producto escalar

1Conmutativa

2 Asociativa

= (3,

3 Distributiva

4
El

producto

escalar

de

un

vector

no

nulo

por

mismo

siempre es positivo.

Producto escalar
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En matemtica, el producto escalar, tambin conocido como producto


interno, interior o punto (en ingls, dot product), es una operacin definida sobre
dos vectores de un espacio eucldeo cuyo resultado es un nmero o escalar. Esta
operacin permite explotar los conceptos de la geometra euclidiana tradicional:
longitudes, ngulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar
puede definirse tambin en los espacios eucldeos de dimensin mayor a tres, y en
general en los espacios vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales
dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios prehilbertianos.

Contenido
[ocultar]

1 Definicin general

2 Definicin geomtrica del producto escalar en un espacio eucldeo real


o

2.1 Proyeccin de un vector sobre otro

2.2 ngulos entre dos vectores

2.3 Vectores ortogonales

2.4 Vectores paralelos o en una misma direccin

3 Observacin

4 Propiedades del producto escalar

5 Expresin analtica del producto escalar

6 Norma o Mdulo de un vector

7 Productos interiores definidos en espacios vectoriales usuales

8 Generalizaciones

8.1 Formas cuadrticas

8.2 Tensores mtricos

9 Referencias
o

9.1 Vase tambin

9.2 Bibliografa

o 9.3 Enlaces externos

[editar] Definicin general


El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio
vectorial es una forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede
considerar una forma cuadrtica definida positiva.

Un producto escalar se puede expresar como una aplicacin


donde V es un espacio vectorial y
que est definido V.

es el cuerpo sobre el

debe satisfacer las siguientes condiciones:

1. Linealidad por la izquierda y por la derecha:


, y anlogamente

2. Hermiticidad:

3. Definida positiva:

,y

donde
cuerpo

si y slo si x = 0,

son vectores de V,

representan escalares del

es el conjugado del complejo c.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g.,

), la propiedad de ser

sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica.


Tambin suele representarse por
Un espacio vectorial sobre el cuerpo

o por .
o

dotado de un producto escalar se

denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo, se dice


que es un espacio de hilbert, y si la dimensin es finita, se dir que es un espacio
eucldeo.
Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est
definido, de la siguiente manera:
.

[editar] Definicin geomtrica del producto escalar en un


espacio eucldeo real

A B = |A| |B| cos().


|A| cos() es la proyeccin escalar de A en B.

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el


producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es

Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas


elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.
[editar] Proyeccin de un vector sobre otro

Puesto que A cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la


direccin del vector B, esto es A cos = proy AB, ser

de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como
el producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
[editar] ngulos entre dos vectores

La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el coseno del


ngulo existente entre los vectores:

[editar] Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ngulo recto


entre s. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son
ortogonales.

ya que el valor del coseno de 90 es cero.


[editar] Vectores paralelos o en una misma direccin

Dos vectores son paralelos o llevan la misma direccin si el ngulo que forman
es de 0 grados o de 180 grados.
Cuando dos vectores forman un ngulo cero, el valor del coseno es la unidad,
por lo tanto el producto de los mdulos vale lo mismo que el producto escalar.

[editar] Observacin
Una importante variante del producto escalar estndar se utiliza en el espaciotiempo de Minkowski, es decir,

dotado del producto escalar:


.

[editar] Propiedades del producto escalar


1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociativa respecto al producto por un escalar m:

[editar] Expresin analtica del producto escalar


Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares, tomando la base cannica en

formada por los vectores unitarios {i , j

, k} tenemos:

El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

[editar] Norma o Mdulo de un vector


Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio
mtrico considerado.
Se calcula a travs del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que

Por componentes, tomando la base cannica en

formada por los vectores

unitarios {i, j, k}

de modo que

[editar] Productos interiores definidos en espacios


vectoriales usuales

En el espacio vectorial
se suele definir el producto interior (llamado,
en este caso en concreto, producto punto) por:

En el espacio vectorial

Siendo

se suele definir el producto interior por:

el nmero complejo conjugado de

En el espacio vectorial de las matrices de m x n elementos

donde tr(A) es la traza de la matriz A y BT es la matriz traspuesta de B.

En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo


acotado por a y b :

C[a, b]

En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n:

Dado

tal que
:

[editar] Generalizaciones
[editar] Formas cuadrticas

Dada una forma bilineal simtrica

definida sobre un espacio vectorial

puede definirse un producto escalar diferente del producto escalar eucldeo


mediante la frmula:

Donde:

es una base del espacio vectorial

Puede comprobarse que la operacin anterior

satisface todas las

propiedades que debe satisfacer un producto escalar.


[editar] Tensores mtricos

Se pueden definir y manejar espacio no-eucldeos o ms exactamente


variedades de Riemann, es decir, espacios no-planos con un tensor de curvatura
diferent ede cero, en los que tambin podemos definir longitudes, ngulos y
volmenes. En estos espacios ms generales se adopta el concepto de geodsica en
lugar del de segmento para definir las distancias ms cortas en entre puntos y,

tambin, se modifica ligeramente la definicin operativa del producto escalar habitual


introduciendo un tensor mtrico

, tal que la restriccin del tensor a

un punto de la variedad de Riemann es una forma bilineal

As, dados dos vectores campos vectoriales y del espacio tangente a la


varieda de Riemann se define su producto interno o escalar como:

La longitud de una curva rectificable C entre dos puntos A y B se puede definir


a partir de su vector tangente de la siguiente manera:

Producto vectorial
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Esquema

En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos


vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector
ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin

producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues


est relacionado con el producto exterior).

Contenido
[ocultar]

1 Definicin
o

1.1 Producto vectorial de dos vectores

1.2 Ejemplo

2 Propiedades
o

2.1 Bases ortonormales y producto vectorial

2.2 Vectores axiales

2.3 Dual de Hodge

3 Generalizacin

4 Otros productos vectoriales

5 Vase tambin

6 Referencias

7 Bibliografa

8 Enlaces externos

[editar] Definicin

Relaciones entre los vectores.

Sean dos vectores y en el espacio vectorial

. El producto vectorial entre

y da como resultado un nuevo vector, . Para definir este nuevo vector es necesario
especificar su mdulo y direccin:

El mdulo de

est dado por

donde es el ngulo determinado por los vectores a y b.

La direccin del vector c, que es ortogonal a a y ortogonal a b, est


dada por la regla de la mano derecha.

El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama


tambin producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra
x (equis), es frecuente denotar el producto vectorial mediante a b.
El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la
siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est


dada por la regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la
regla de la mano derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorcho.
[editar] Producto vectorial de dos vectores

Sean
concurrentes de

dos vectores

, el espacio afn tridimensional segn la base anterior.

Se define el producto

, y se escribe

vector:

En el que

, es el determinante de orden 2.

O usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo de un


determinante de orden 3 por la primera fila, tambin decimos:

, como el

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos:


girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, la direccin de
es el de un sacacorchos que gire en la misma direccin.
Con la notacin matricial esto se puede escribir:

[editar] Ejemplo

El producto vectorial de los vectores

se

calcula del siguiente modo:

Expandiendo el determinante:

Puede verificarse fcilmente que

es ortogonal a los vectores y

efectuando el producto escalar y verificando que ste es nulo (condicin de


perpendicularidad de vectores).

[editar] Propiedades
Cualesquiera que sean los vectores , y :
1.

, (anticonmutatividad)

2. Si
con
y
,
; esto es, la anulacin del
producto vectorial proporciona la condicin de paralelismo entre dos
direcciones.

3.

4.

, conocida como regla de la


expulsin.

5.

, conocida como
identidad de Jacobi.

6.

, en la expresin del trmino de la derecha, sera el


mdulo de los vectores a y b, siendo ,el ngulo menor entre los
vectores y ; esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea
del paralelogramo que definen ambos vectores.

7. El vector unitario
vectores y .

es normal al plano que contiene a los

[editar] Bases ortonormales y producto vectorial

Sea un sistema de referencia

en el espacio vectorial

. Se

dice que es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes condiciones:
1.

; es decir, los tres vectores son ortogonales


entre s.

2.

; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por


lo tanto, dada la propiedad anterior, son ortonormales).

3.

; es decir, cumplen la regla de la mano

derecha.
[editar] Vectores axiales

Cuando consideramos dos magnitudes fsicas vectoriales, su producto vectorial


es otra mangitud fsica aparentemente vectorial que tiene un extrao comportamiento
respecto a los cambios de sistema de referencia. Los vectores que presentan esas
anomalas se llaman pseudovectores o vectores axiales. Esas anomalas se deben a que
no todo ente formado de tres componentes es un vector fsico.
[editar] Dual de Hodge

Artculo principal: Dual de Hodge

En el formalismo de la geometra diferencial de las variedades riemannianas la


nocin de producto vectorial se puede reducir a una operacin de dual de Hodge del
producto de dos formas diferenciales naturalmente asociadas a dos vectores. As el
producto vectorial es simplemente:

Donde

denotan las 1-formas naturalmente asociadas a los dos vectores.

[editar] Generalizacin
Aunque el producto vectorial est definido solamente en tres dimensiones, ste
puede generalizarse a n dimensiones, con

y slo tendr sentido si se usan n

1 vectores, dependiendo de la dimensin en la que se est. As, por ejemplo, en dos


dimensiones el producto vectorial generalizado slo tiene sentido si se usa un vector, y
el resultado es un vector ortogonal.
Desde un punto de vista tensorial el producto generalizado de n vectores vendr
dado por:

[editar] Otros productos vectoriales


Dados dos vectores, se definen tres operaciones matemticas de tipo producto
entre ellos:

producto escalar

producto vectorial

producto tensorial

El producto escalar de vectores permite determinar ngulos y distancias (vase


operador norma) de una forma fcil y directa. El producto vectorial proporciona un

modo para determinar ngulos y reas de paralelogramos definidos por dos vectores
de una forma tal que permitir expresar volmenes fcilmente mediante el llamado
producto mixto de tres vectores.
En el espacio afn bidimensional,

, el producto vectorial es una operacin

externa, ya que da como resultado un vector que no pertenece al mismo espacio


vectorial, esto es al plano definido por los dos vectores que se operan, por ser un
vector perpendicular a dicho plano. En el espacio afn tridimensional,

, el producto

vectorial es una operacin interna.

[editar] Vase tambin

Producto escalar

Doble producto vectorial

Producto mixto

Producto tensorial

Espacio vectorial

Combinacin lineal

Sistema generador

Independencia lineal

Base (lgebra)

Base ortogonal

Base ortonormal

Coordenadas cartesianas

[editar] Referencias
[editar] Bibliografa

Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4


volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.

Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001) (en ingls).

El

producto

vectorial

de

dos

vectores

es

otro

vector

cuya

direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera


i g u a l a l a v a n c e d e u n s a c a c o r c h o s a l g i r a r d e u a v. S u m d u l o e s
igual a:

El

producto

vectorial

se

puede

expresar

mediante

un

determinante:

Ejemplos

Calcular el producto vectorial de los vectores

= (1, 2, 3) y

(1, 1, 2).

Dados los vectores

, hallar el producto

vectorial de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es


ortogonal a

El producto vectorial de

es ortogonal a los vectores

rea del paralelogramo

Geomtricamente,

el

mdulo

del

producto

vectorial

de

dos

vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por


lados a esos vectores.

Ejemplo

Dados los vectores

paralelogramo que tiene por lados los vectores

rea de un tringulo

, hallar el rea del


y

Ejemplo

Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos


A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

1. Anticonmutativa
x

2. Homognea

3. Distributiva

Propiedades del producto vectorial

x (

) = (

) =

) x

x (

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al


vector nulo.

5. El producto vectorial

es perpendicular a

y a