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INSTITUTO TECNOLGICO

DE CD.GUZMAN

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR


DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR
TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE CD. GUZMN


METAL MECNICA
INGENIERIA MECNICA
VIBRACIONES MECANICAS

TRABAJO No. 1
REPORTE DE PRCTICAS

JOSE ANTONIO JIMENEZ GALVAN


No. Control: 12290846

Maestro:
IEPTM FELIPE DE JESUS PRECIADO DELGADO

Cd. Guzmn, Jal., 02 Marzo 2015

VIBRACIONES LIBRES DE PARTICULAS. MOVIMIENTO


ARMONICO SIMPLE.
INTRODUCCION:
VIBRACIONES: una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o
cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los
esfuerzos y a las prdidas de energa que las acompaan. Por tanto es necesario
eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante el diseo apropiado. Una
vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin bajo la
accin de fuerzas restauradoras (ya sean fuerzas elsticas, como en el caso de una
masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, como el caso de un pndulo).

VIBRACIONES LIBRES:
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura 19.1 a).
Puesto que el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de
masa, a este cuerpo se le considera como una partcula. Cuando la partcula est en
equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T
ejercida por el resorte, de magnitud t= k estatica ,
donde estatica denota la elongacin del resorte. Por
tanto se tiene,

W= k estatica ,
Supngase ahora que la partcula se desplaza a una
distancia x m
desde su posicin de equilibrio y se
suelta sin velocidad inicial. Si x m . Se ha elegido
ms pequea que estatica , la partcula se mover
hacia un lado y otro de su posicin de equilibrio; se ha
generado una vibracin de amplitud x m . Advierta
que la vibracin tambin puede producirse impartiendo
cierta velocidad inicial a la partcula cuando esta se
encuentra en la posicin de equilibrio A=0 o de manera
ms general, al iniciar el movimiento de la partcula
desde una posicin dada x= x 0
con una velocidad
V
inicial
0 .
Para analizar la vibracin, se considera la partcula en
una posicin Pen algn tiempo arbitrario t (figura
19.1b). denotando por x el desplazamiento OP medio
desde la posicin de equilibrio O (positivo hacia abajo),

se nota que las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso W y la fuerza T
ejercida por el resorte que, en esta posicin, tiene una magnitud T= (k estatica + X ) .
Como W= k estatica se encuentra que la magnitud de la resultante F de las dos
fuerzas (positiva hacia abajo) es:
F= W K (k estatica + X ) = -kx

(19.1)

De tal modo la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partcula es proporcional


al desplazamiento OP medido desde la posicin de equilibrio. Recordando que la
conveccin de signos, se advierte que F est dirigida siempre hacia la posicin de
equilibrio O. sustituyendo F en la ecuacin fundamental F= MA y recordando que a
es la segunda derivada de x con respecto a t, se escribe:
m x +kx =0

(19.2)

Hay que observar que debe usarse la misma conveccin de signos para la
aceleracin x y para el desplazamiento x, a saber, positivo hacia abajo. El
movimiento definido por la ecuacin (19.2) recibe el nombre de movimiento armnico
simple. Este se caracteriza por el hecho de que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento y de direccin opuesta. Se puede verificar que cada una de las
funciones x1= sen( k /m t) y x2= cos( k /m t) satisface la ecuacin (19.2). Por
tanto, estas funciones constituyen dos soluciones particulares de la ecuacin
diferencial (19.2). La solucin general de la ecuacin 19.2 se obtiene al multiplicar
cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y sumando. De
tal manera, la solucin general se expresa como:
X=C1X1 + C2X2 =C1 sen(
(19.3)

k /m t) + C2 cos( k /m t)

Observe que x es una funcin peridica del tiempo t y que, por tanto, representa una
vibracin de la articula P. el coeficiente de t en la expresin obtenida se conoce como
la frecuencia circular natural de la vibracin y se denota por n se tiene:
Frecuencia circular natural=

(19.4)
Al sustituir

k /m en la ecuacin (19.3), se escribe


x=C1 sen( n t) + c2 cos ( n t)

(19.5)
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial

k /m

x + 2n x=0
(19.6)
Que puede obtenerse de la ecuacin (19.2) al dividir ambos trminos entre m y al
2
observar que k/m = n . Al diferenciar dos veces ambos miembros de la ecuacin
(19.5) con respecto a t, se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y la
aceleracin en el tiempo t:
V= x =C 1 n cos n tC 2 sen n t
A= x =-C1 2n sen n tC 2 2n cos n t

(19.7)
(19.8)

Los valores de las constantes C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del


movimiento. Por ejemplo, se tiene C1=0 si la partcula se desplaza desde su posicin
de equilibrio y se suelta en t=0 sin ninguna velocidad inicial, y C2=0 si la partcula
empieza desde O en t=0 con cierta velocidad inicial. En general al sustituir t=0 y los
valores iniciales x 0 y v 0 del desplazamiento y la velocidad en las ecuaciones (19.5)
y (19.7), se halla que C1= v 0 / n y C2=0.
Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de
una partcula pueden escribirse en una forma ms compacta si se observa que la
ecuacin (19.5) expresa que el desplazamiento x=OP es la suma de las
componentes x de dos vectores C1 Y C2, respectivamente, de magnitud C1 y C2,
dirigidos
como
se
muestra
en
la
figura
(19.2)
a.

cuando t varia, ambos vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj;
OQ es igual al desplazamiento
tambin se nota que la magnitud de su resultante
mximo x m . El movimiento armnico simple de P a lo largo del eje x puede
obtenerse de esta manera proyectando sobre este eje el movimiento de un punto Q

que describe un crculo auxiliar de radio x m con una velocidad angular constante
n (lo cual explica el nombre de frecuencia circular natural dado a n ). Al
OQ y C1, se escribe:
denotar por el Angulo formado por los vectores
OP=OQ sen( n t + )

(19.9)

Que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la


aceleracin de P:
xm

X=

sen ( n t +

(19.10)
V=
A=

X = x m n cos( n t+)
2
X = - x m wn sen ( n t+ )

(19.11)
(19.12)

La curva del desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva senoidal


(figura 19.2b); el valor mximo para x m del desplazamiento se denomina amplitud
de la vibracin, y el Angulo que define la posicin principal de Q en el crculo se
llama Angulo de fase. En la (figura 19.2) de advirti que un circulo completo se
describe cuando el ngulo n t aumenta en 2
rad. El valor correspondiente
de t, denotado por n
se llama el periodo de la vibracin libre y se mide en
segundos. Se tiene:
Periodo=

2
n

(19.13)

fn

El nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota mediante


conoce como frecuencia natural de la vibracin. Se escribe:

Frecuencia

natural=

fn

1
n

y se
n
2

(19.14)
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, correspondiente a
un periodo de 1 seg. En trminos de unidades fundamentales la unidad de
frecuencia es consecuentemente 1/s. se denomina Hertz (hz) en el SI de unidades.
Tambin se concluye de la ecuacin (19.14) que una frecuencia de 1 hz corresponde
a una frecuencia circular de 2 rad/s.
Las curvas velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo pueden representarse mediante
curvas senoidales del mismo periodo que la curva desplazamiento-tiempo, pero con

ngulos de fases diferentes. De las ecuaciones (19.11) 7 (19.12), se nota que los
valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son:
v m =x m wn a = x
m

w 2n

(19.15)

Puesto que el punto Q describe al crculo auxiliar, de radio X m a la velocidad


angular constante w n , su velocidad y aceleracin son iguales, respectivamente, a
las expresiones (19.15). Si se recuerdan que las ecuaciones (19.11) y (19.12), se
halla, por tanto, que la velocidad y la aceleracin de P pueden obtenerse en
cualquier instante proyectado sobre el eje x vectores de magnitudes
v m =x m wn y a = x w
Que representan respectivamente la velocidad y la aceleracin de Q en el mismo
instante (figura 19.3). Los resultados que se obtienen no limitan a la solucin del
problema de una masa o una unidad para un resorte. Es posible utilizarlos para
analizar el movimiento rectilneo de una partcula cada vez que la resultante F de
las fuerzas que actan sobre una partcula es proporcional al desplazamiento x y
est dirigida hacia O. la ecuacin fundamental del movimiento es f=ma puede
escribirse entonces de la forma de la ecuacin (19.6), que es caracterstica de un
movimiento armnico simple. Al observar que el coeficiente de x debe ser igual ha
2
w n , es posible determinar con facilidad la frecuencia circular natural w n en las
ecuaciones (19.13) 7 (19.14), se obtiene entonces en el periodo n y la frecuencia
natural f n del movimiento.
m

2
n

EXPERIMENTO 1
Determinar la velocidad mxima y la
aceleracin mxima de una partcula en
movimiento armnico simple con una
amplitud de 3mm y una frecuencia de 20hz.

A= x m=3 mm=0.003 m

f n=20 hz
1

fn

=
n

fn

= 20 hz =0.005 seg

fn

n
2

n=

2
n

n=

2
=125.66 rad /seg
0.005

v m =x m wn
v m =(0.003 m)(125.66

rad
) =0.3769 m/s
seg

am =x m wn

am =( 0.003 m ) 125.66

rad
=47.371 m/s 2
s

EXPERIMENTO 2
La ecuacin de un M.A.S es x(t)=2cos(30 t
en la que x es la elongacin en cm y t en
segundos Cules son la amplitud la frecuencia y
el periodo de este movimiento.

X (t)=2cos (30 t
A= x m=

2cm =0.02m

w n=30

n=

2
=0.0666 seg
wn

fn

= = 15 Hz
n

EXPERIMENTO 3 (determinar la
ecuacin para un movimiento
armnico simple).

Caso A x(t)=2sen(8.3566t -

k
m
2
k =w m
k =( 8.3566 )2 (40.77 x 103 UTM )
w=

k =2.847

grs
cm

=valor calculado

-Para comprobarlo lo experimentamos


f =kx
f
k=
x

k=

10 grs
grs
=3.33
=valor experimentado
3 cm
cm

-para realizar los dems clculos tomamos el valor experimentado.

k 3.333
=
=9.1282 read /seg
m 0.040
w
f c = =1.4228 hz
2
w=

2
2
=
=0.6883 seg
w 9.1282

Caso B

x(t)=2sen(9.1282t -

SISTEMA PENDULAR = CASO C


=0.65 seg

K=3.333

grs
cm

w
=1.5384 hz
2
2
rad
w= =9.666

s
f c=

M=?

Determinamos la masa
w=

m=

k
m

k
=0.0356 utm
w2

W=(0.03567)(9.81)=0.3499 kg
=0.69 seg
f c =1.44 hz

W=9.10 rad/s

X(t)=2sen(9.10t -

VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Los sistemas vibratorios considerados en la
primera parte de este captulo se supusieron
libres de amortiguamiento. En realidad, todas
las vibraciones se amortiguan en cierto grado
gracias a las fuerzas de friccin. Estas
fuerzas pueden deberse a friccin seca o a
friccin de Coulomb, entre cuerpos rgidos, a
friccin fluida, cuando un cuerpo rgido se
mueve en un fluido, o a friccin interna entre
las molculas de un cuerpo aparentemente
elstico. Un tipo de amortiguamiento de
inters especial es el amortiguamiento
viscoso ocasionado por friccin o rozamiento
de un fluido a velocidades bajas y
moderadas. El amortiguamiento viscoso se
caracteriza por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente proporcional y
opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo, considrese de
nuevo un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k, donde se
supondr que el cuerpo est conectado al mbolo de un amortiguador (figura 19.10).
La magnitud de la fuerza de friccin que ejerce el fluido de los alrededores sobre el
mbolo es igual a c X , donde la constante c, expresada en N - s/m o lb -s/ft y que
se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador. La ecuacin de
movimiento es:

m x +c x + kx=0

La grafica de una vibracin libre amortiguada queda como se ve en la figura 19.11.

Otras ecuaciones para una vibracin libre amortiguada son:


w d=wn 1 2
d=

2
wd

=frecuencia circulas natural amortiguada.

2
wn 1 2

= periodo amortiguado.

c
factor de amortiguamiento .
2 mk

x ( t )= A e W T sen ( w d t+ )
n

Ln(

x1
2
=
x2
1 2

> 1movimiento sobreamortiguado


< 1movimiento subamortiguado
=1 amortiguacion critica

EXPERIMENTO 1 (GRAFICAR RESULTADOS DE UN


RESORTE CON UN TUBO TRAIDO DESDE ALEMANIA
SIN
AGUA).

Graficaremos velocidad y aceleracin con sus respetivos tiempos.


s
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50

t
0.5
0.735
0.918
1.071
1.206
1.328
1.438
1.541
1.638
1.730

0.5
0.235
0.183
0.153
0.135
0.122
0.11
0.103
0.097
0.092

0.25
0.54
0.84
1.14
1.454
1.763
2.067
2.374
2.683
2.992

0.25
0.2902
0.3025
0.3043
0.307
0.309
0.304
0.307
0.309
0.309

Velocidad de oscilacin de una masa unida a un resorte


dentro de un tubo sin agua.
Chart Title
60
50
40
30
20
10
0
0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Aceleracin de oscilacin de una masa unida a un


resorte dentro de un tubo sin agua.
Chart Title
60
50
40
30
20
10
0

0.5

1.5

2.5

3.5

EXPERIMENTO 2 CON EL MISMO


TUBO LLENO DE AGUA.
Realizaremos la grfica de la
velocidad y aceleracin de la
oscilacin de una determinada masa
a un resorte.

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

0.4
0.643
0.857
1.055
1.246
1.429
1.611
1.790
1.969
2.147
2.327
2.520

0.4
0.243
0.214
0.198
0.191
0.183
0.182
0.179
0.179
0.178
0.18
0.193

0.16
0.413
0.734
1.1130
1.552
2.042
2.595
3.204
3.876
4.609
5.414
6.350

0.16
0.253
0.321
0.379
0.439
0.49
0.553
0.609
0.672
0.733
0.805
0.936

Grafica de la velocidad de oscilacin de la masa unida a


un resorte dentro de un tubo con agua.
Chart Title
70
60
50
40
30
20
10
0

0.5

1.5

2.5

Grafica de la aceleracin de oscilacin de una masa


unida a un resorte dentro de un tubo con agua.
Chart Title
70
60
50
40
30
20
10
0

EXPERIMENTO 3 DETERMINAR LA ECUACIN PARA


UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE CON UN
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO.

grs

K=1.8 cm
W=40grs
M=0.0407 utm
A= x =3 cm
5 ciclos equilibrio estatico
m

x
3
3
= 1=
=10
3.27 x 5 0.3
x
ln ( 10 )= 1 =2.30
x5
x1
x
x2 2
x 3
x3
x 4
x4
8
=
x5
1 2
2.3=

8
1 2

5.29 ( 1 ) =8
2

5.295.29 2=( 8 )2 2
factor de amortiguamiento==0.091

w=

k
1.8
rad
=
=6.65
m
0.0407
seg

=5.96 seg

Determinamos la frecuencia amortiguada


w d=w 1 2=6.62
W n T

x ( t )= A e

rad
seg

sen ( w d t+ )

( 0.091 ) ( 6.65 ) T
x ( t ) =( 3 ) e
sen ( 6.62 t+ )

EXPERIMENTO 4 SOLO CAMBIO EL AREA DEL


OBJETO QUE SE INTRODUJO DENTRO DEL VASO
CON AGUA.

W=40grs
M=0.0407 utm
w=17.95

rad
seg

k =m w2=( 0.045 ) ( 17.95 )2=14.49

grs
cm

d =0.390 seg
w d=

2
d

w d=16.11

rad
seg

w d=w 1 2
16.11=17.95 1 2
factor de amortiguamiento==0.4410

Determinamos la constante de friccin

c
2 mk

c=0.7122
W n T

x ( t )= A e

sen ( w d t+ )

x ( t )=(1) e(0.4410)(17.95)T sen (16.11 t + )

EXPERIMENTO 5 (misma masa pero sin el vaso con


agua, se hiso una comparacin).

W=45 grs

M=0.045 utm

2=0.362 seg
rad
w=17.35
seg
grs
k =17.54
cm

Ahora encontramos el periodo amortiguado


d =0.374 seg
2
rad
w d= =16.79
d
seg
w d=w 1 2
wd
w

1
=
factor de amortiguamiento==0.252

NOTA:
Podemos encontrar que ah menos friccin y tiene
menos capacidad de absorber energa que el anterior.
CONCLUSION
En la unidad 1 se dedic al estudio de las vibraciones mecnicas, esto
es el anlisis del movimiento de partculas y cuerpos rgidos que oscilan
en torno a una posicin de equilibrio, en la primera parte consideramos
las vibraciones sin amortiguamiento y en la segunda parte las
vibraciones amortiguadas, en las dos partes nos pudimos dar cuenta
cmo puede influir la friccin en ambos tipos de vibraciones y as poder
hacer una comparacin.